JP5753510B2

JP5753510B2 - Pump device

Info

Publication number: JP5753510B2
Application number: JP2012083864A
Authority: JP
Inventors: 和博諫山
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2032-04-02
Also published as: JP2013213426A

Description

本発明は、電動ポンプを備えるポンプ装置に関する。 The present invention relates to a pump device including an electric pump.

従来から、電動ポンプを備えるポンプ装置が知られており、例えば、特許文献１には、電動ポンプである往復ポンプ装置を備えた装置が記載されている。この装置では、往復ポンプ装置の吐出口と、液体を噴霧するノズルを有する噴霧ホースとの間に、圧力スイッチが介されている。噴霧ホースには、当該噴霧ホースを開閉するためのバルブが設けられている。そして、この装置では、往復ポンプ装置を作動させた状態において、バルブを開にすることにより噴霧ホースを介してノズルから液体を吐出し、バルブを閉にすることによりノズルからの液体の吐出を停止する。この際、往復ポンプ装置を作動させた状態でバルブを閉にすると、吐出を停止しているにも拘らず、モータが回転を続けてしまう。そこで、この装置では、上述の圧力スイッチにより液圧の変化を検知し、当該液圧の変化に基づく圧力スイッチのオン、オフにより、モータのオン、オフを制御している。 Conventionally, a pump device including an electric pump is known. For example, Patent Document 1 discloses a device including a reciprocating pump device which is an electric pump. In this device, a pressure switch is interposed between the discharge port of the reciprocating pump device and a spray hose having a nozzle for spraying liquid. The spray hose is provided with a valve for opening and closing the spray hose. In this device, in a state where the reciprocating pump device is operated, the liquid is discharged from the nozzle through the spray hose by opening the valve, and the liquid discharge from the nozzle is stopped by closing the valve. To do. At this time, if the valve is closed while the reciprocating pump device is in operation, the motor continues to rotate even though the discharge is stopped. Therefore, in this apparatus, a change in the hydraulic pressure is detected by the above-described pressure switch, and the on / off of the motor is controlled by turning on / off the pressure switch based on the change in the hydraulic pressure.

より具体的には、往復ポンプ装置を作動させた状態において、バルブを閉にすると、圧力スイッチ内部の液圧が上昇して吐出圧よりも高い所定の圧力となり、これにより、圧力スイッチが作動（オン又はオフ）して、モータがオフになる。この際、逆止弁等の弁部が閉となることにより、往復ポンプ装置の吐出口からバルブにおいては密閉状態となり、高い圧力（封入圧）が維持される。 More specifically, when the valve is closed in a state where the reciprocating pump device is operated, the hydraulic pressure inside the pressure switch rises to a predetermined pressure higher than the discharge pressure, whereby the pressure switch is activated ( On or off) and the motor turns off. At this time, the valve portion such as the check valve is closed, so that the valve is sealed from the discharge port of the reciprocating pump device, and a high pressure (enclosed pressure) is maintained.

一方、この状態でバルブを開にすると、開放状態となるノズルから圧力が抜けて圧力スイッチが作動（オフ又はオン）し、モータがオンとされるようになっている。 On the other hand, when the valve is opened in this state, the pressure is released from the open nozzle, the pressure switch is activated (off or on), and the motor is turned on.

特開２０１１−１００６７５号公報JP 2011-1000067 A

しかしながら、上述のようなポンプ装置では、バルブが閉となっている状態において、例えば、逆止弁に異物がはさまったり摩耗や傷等が生じていたりすると、圧力が抜けて封入圧よりも低下し、圧力スイッチがそれを感知して、モータがオンとなってしまう。そうすると、バルブが閉となっているため、再び圧力スイッチ内部の液圧が上昇して圧力スイッチがそれを感知し、モータがオフとなる。このように、バルブが閉となっているにもかかわらず、モータのオンとオフとが繰り返される、いわゆるハンチングが発生してしまう。このハンチングを抑制するためには、例えば、封入圧を高めに設定したり、逆止弁等の寸法精度を高めたりすることが必要となる。 However, in the above-described pump device, when the valve is closed, for example, when foreign matter is caught in the check valve or wear or scratches are generated, the pressure is released and the pressure is lower than the sealed pressure. However, the pressure switch senses it and the motor is turned on. Then, since the valve is closed, the hydraulic pressure inside the pressure switch rises again, the pressure switch senses it, and the motor is turned off. In this way, so-called hunting occurs in which the motor is repeatedly turned on and off despite the valve being closed. In order to suppress this hunting, for example, it is necessary to set the sealed pressure higher or to increase the dimensional accuracy of the check valve or the like.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ハンチングを好適に抑制できるポンプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a pump device that can suitably suppress hunting.

本発明に係るポンプ装置（Ｄ）は、液体を圧送するための電動ポンプ（１）を備え、ノズル（６ａ）の開閉と連動して、電動ポンプ（１）のモータをオン、オフさせるポンプ装置（Ｄ）であって、電動ポンプ（１）とノズル（６ａ）との間の前記液体の圧力を検知する圧力スイッチ（５）と、電動ポンプ（１）のモータのオン、オフを制御する制御部（８）と、を備え、制御部（８）は、モータの電流値（Ａ）が、ノズル（６ａ）を開放した状態で電動ポンプ（１）を駆動しているときの電流値（Ａ_１）よりも大きい所定のカット値（Ａ_２）になったときに、モータをオフにし、圧力スイッチ（５）に検知される圧力値（Ｐ）が、所定の作動圧力値（Ｐ_３）を下回ったときに、モータをオンにする。 The pump device (D) according to the present invention includes an electric pump (1) for pumping a liquid, and turns the motor of the electric pump (1) on and off in conjunction with opening and closing of the nozzle (6a). (D) a pressure switch (5) for detecting the pressure of the liquid between the electric pump (1) and the nozzle (6a), and a control for controlling on / off of the motor of the electric pump (1). The control unit (8) includes a current value (A) when the motor current value (A) drives the electric pump (1) with the nozzle (6a) open. _{When the} predetermined cut value (A ₂ ) greater than ₁ ) is reached, the motor is turned off, and the pressure value (P) detected by the pressure switch (5) becomes the predetermined operating pressure value (P ₃ ). Turn the motor on when below.

本発明に係るポンプ装置（Ｄ）では、制御部（８）により、モータの電流値（Ａ）が所定のカット値（Ａ_２）になったときにモータがオフにされ、圧力スイッチ（５）の圧力値（Ｐ）が所定の作動圧力値（Ｐ_３）を下回ったときにモータがオンにされる。ここで、圧力スイッチの作動圧力値に基づいて、モータのオン、オフの双方が制御される従来のポンプ装置においては、作動圧力値をノズルを開放した状態で電動ポンプを駆動しているときの圧力（Ｐ_１）よりも高く設定する必要があった。これに対し、本発明に係るポンプ装置（１）では、上述のように、モータのオフについてはモータの電流値（Ａ）に基づいて制御されることにより、モータのオンを制御するための圧力スイッチ（５）の作動圧力値（Ｐ_３）を、上記圧力（Ｐ_１）とは無関係に設定することが可能になる。このため、例えば、作動圧力値（Ｐ_３）を上記圧力（Ｐ_１）よりも小さく設定することにより、ノズル（６ａ）が閉となっている状態において圧力が多少抜けても、圧力スイッチ（５）がすぐに作動することが抑制される。従って、ハンチングを好適に抑制できる。 In the pump device (D) according to the present invention, the control unit (8) turns off the motor when the motor current value (A) reaches a predetermined cut value (A ₂ ), and the pressure switch (5). The motor is turned on when the pressure value (P) falls below a predetermined operating pressure value (P ₃ ). Here, in the conventional pump device in which both the on and off of the motor are controlled based on the operating pressure value of the pressure switch, the operating pressure value is determined when the electric pump is driven with the nozzle open. It was necessary to set higher than the pressure (P ₁ ). On the other hand, in the pump device (1) according to the present invention, as described above, the pressure for controlling the motor on is controlled by controlling the motor off based on the current value (A) of the motor. The operating pressure value (P ₃ ) of the switch (5) can be set regardless of the pressure (P ₁ ). Therefore, for example, by setting the operating pressure value (P ₃ ) to be smaller than the pressure (P ₁ ), the pressure switch (5 ) Is prevented from working immediately. Therefore, hunting can be suitably suppressed.

本発明によれば、ハンチングを好適に抑制できるポンプ装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the pump apparatus which can suppress a hunting suitably.

本発明の実施形態に係るポンプ装置が設けられた薬剤噴霧装置を示す側面図である。It is a side view showing a medicine spraying device provided with a pump device according to an embodiment of the present invention. 図１中の圧力スイッチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pressure switch in FIG. 図１中の圧力スイッチを示す底面図である。It is a bottom view which shows the pressure switch in FIG. 図３中のIV-IV矢視図である。It is the IV-IV arrow line view in FIG. 図１中のポンプ装置におけるノズルの開閉のタイミングと圧力値及び電流値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the opening / closing timing of a nozzle in the pump apparatus in FIG. 1, and a pressure value and a current value. 従来のポンプ装置におけるノズルの開閉のタイミングと圧力値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the timing of the opening and closing of the nozzle in a conventional pump apparatus, and a pressure value.

以下、図面を参照しつつ本発明のポンプ装置の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the pump device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係るポンプ装置が設けられた薬剤噴霧装置を示す側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るポンプ装置Ｄは、ここでは、液体状の薬剤を噴霧する薬剤噴霧装置１００に設けられている。薬剤噴霧装置１００は、電動ポンプ１、圧力スイッチ５、コントローラ（制御部）８及びバッテリ９を備えるポンプ装置Ｄの他、薬剤タンク２、吸水ホース３、接続ホース４、吐出ホース６及び余水ホース７を有している。 FIG. 1 is a side view showing a medicine spraying device provided with a pump device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pump apparatus D which concerns on this embodiment is provided in the chemical | medical agent spraying apparatus 100 which sprays a liquid chemical | medical agent here. The drug spraying device 100 includes an electric pump 1, a pressure switch 5, a controller (control unit) 8 and a battery 9, and a drug tank 2, a water absorption hose 3, a connection hose 4, a discharge hose 6, and a surplus hose. 7.

電動ポンプ１は、薬剤タンク２に貯留された薬剤を圧送するものであり、ポンプの駆動源としてモータを有している。吸水ホース３は、薬剤タンク２内の薬剤を、電動ポンプ１に送るホースである。接続ホース４は、電動ポンプ１と圧力スイッチ５とを接続するホースである。 The electric pump 1 pumps the medicine stored in the medicine tank 2 and has a motor as a pump drive source. The water absorption hose 3 is a hose that sends the medicine in the medicine tank 2 to the electric pump 1. The connection hose 4 is a hose that connects the electric pump 1 and the pressure switch 5.

圧力スイッチ５は、電動ポンプ１と後述するノズル６ａとの間の薬剤の圧力を検知するためのものである。この圧力スイッチ５には、給水口５ａ、吐出口５ｂ及び余水口５ｃが設けられており、圧力スイッチ５の内部において、三叉の流路によりそれぞれ連通されている（図４参照）。給水口５ａには、接続ホース４が接続され、電動ポンプ１からの薬剤が接続ホース４及び給水口５ａを介して圧力スイッチ５に供給される。吐出口５ｂには、吐出ホース６が接続され、圧力スイッチ５を通過した薬剤が吐出口５ｂを介して吐出ホース６に供給される。余水口５ｃには、余水ホース７が接続され、圧力スイッチ５内部の薬剤の圧力が所定以上に達した場合に、薬剤の一部が余水口５ｃを介して余水ホース７に逃がされ、薬剤タンク２に戻される。 The pressure switch 5 is for detecting the pressure of the medicine between the electric pump 1 and a nozzle 6a described later. The pressure switch 5 is provided with a water supply port 5a, a discharge port 5b, and a spillage port 5c, and communicates with each other through a three-way channel inside the pressure switch 5 (see FIG. 4). The connection hose 4 is connected to the water supply port 5a, and the medicine from the electric pump 1 is supplied to the pressure switch 5 through the connection hose 4 and the water supply port 5a. A discharge hose 6 is connected to the discharge port 5b, and the medicine that has passed through the pressure switch 5 is supplied to the discharge hose 6 through the discharge port 5b. A spillage hose 7 is connected to the spillway 5c. When the pressure of the drug in the pressure switch 5 reaches a predetermined level or more, a part of the drug is released to the spillage hose 7 through the spillway 5c. , Returned to the drug tank 2.

吐出ホース６は、電動ポンプ１から圧送された薬剤を噴霧するためのホースであり、その途中にバルブ６ｂを有すると共に、その先端にノズル６ａを有している。ノズル６ａは、薬剤を噴霧する部分であり、バルブ６ｂは、ノズル６ａの開閉を行うものである。 The discharge hose 6 is a hose for spraying the medicine pumped from the electric pump 1, and has a valve 6b in the middle thereof and a nozzle 6a at the tip thereof. The nozzle 6a is a part for spraying a medicine, and the valve 6b opens and closes the nozzle 6a.

図２は図１中の圧力スイッチを示す斜視図、図３は図１中の圧力スイッチを示す底面図、図４は図３中のIV-IV矢視図である。図４に示すように、圧力スイッチ５は、弁座５１、逆止弁５２、弁座押さえ５３、ダイヤフラム５４、バネ押さえ５５、圧縮コイルバネ５６、余水弁５８、圧縮コイルバネ５９及びマイクロスイッチ５７（図２及び図３参照）を有している。 2 is a perspective view showing the pressure switch in FIG. 1, FIG. 3 is a bottom view showing the pressure switch in FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken along arrows IV-IV in FIG. As shown in FIG. 4, the pressure switch 5 includes a valve seat 51, a check valve 52, a valve seat retainer 53, a diaphragm 54, a spring retainer 55, a compression coil spring 56, a spill valve 58, a compression coil spring 59, and a micro switch 57 ( 2 and 3).

弁座５１は、逆止弁５２及び余水弁５８を受けるためのものであり、三叉の薬剤の流路において、分岐部分に設けられている。この弁座５１は、逆止弁５２を受ける部分に弁シート５１ａを有しており、余水弁５８を受ける部分に弁シート５１ｂを有している。 The valve seat 51 is for receiving the check valve 52 and the spill valve 58, and is provided at the branching portion in the flow path of the tridental medicine. The valve seat 51 has a valve seat 51 a in a portion that receives the check valve 52, and a valve seat 51 b in a portion that receives the spill valve 58.

逆止弁５２は、吐出口５ｂから給水口５ａに向けた薬剤の逆流を防止するための球状の部材であり、薬剤の流路において、弁座５１と吐出口５ｂとの間に設けられている。弁座押さえ５３は、逆止弁５２を受けつつ薬剤の流路を確保するためのものであり、逆止弁５２よりも下流側に配置されている。逆止弁５２が下流側の弁座押さえ５３と当接している場合には、弁座押さえ５３に設けられた溝５３ａを介して、給水口５ａから吐出口５ｂに向けて薬剤が流れるようにされている。一方、逆止弁５２が上流側の弁座５１の弁シート５１ａと当接している場合には、薬剤の流路が遮断され、吐出口５ｂから給水口５ａに向けて薬剤が逆流しないようにされている。 The check valve 52 is a spherical member for preventing the reverse flow of the medicine from the discharge port 5b toward the water supply port 5a, and is provided between the valve seat 51 and the discharge port 5b in the drug flow path. Yes. The valve seat retainer 53 is for securing the flow path of the medicine while receiving the check valve 52, and is disposed on the downstream side of the check valve 52. When the check valve 52 is in contact with the downstream valve seat retainer 53, the medicine flows from the water supply port 5a toward the discharge port 5b through the groove 53a provided in the valve seat retainer 53. Has been. On the other hand, when the check valve 52 is in contact with the valve seat 51a of the upstream valve seat 51, the medicine flow path is blocked so that the medicine does not flow back from the discharge port 5b toward the water supply port 5a. Has been.

ダイヤフラム５４は、薬剤の圧力の変化に応じて変形することにより薬剤の圧力を検知する膜状の部材であり、薬剤の流路において、弁座押さえ５３と吐出口５ｂとの間に設けられている。このダイヤフラム５４の一方側（図４において上側）の面は、薬剤の流路の途中に設けられたダイヤフラム室５ｄに面している。 The diaphragm 54 is a film-like member that detects the pressure of the medicine by being deformed according to a change in the pressure of the medicine, and is provided between the valve seat holder 53 and the discharge port 5b in the medicine flow path. Yes. One surface (upper side in FIG. 4) of the diaphragm 54 faces a diaphragm chamber 5d provided in the middle of the drug flow path.

バネ押さえ５５は、ダイヤフラム５４の変形をマイクロスイッチ５７に伝えるための軸状の部材であり、その一方端部がダイヤフラム５４の他方側の面に当接している。圧縮コイルバネ５６は、バネ押さえ５５をダイヤフラム５４側に付勢するためのものであり、圧力スイッチ５のケーシングの内部とバネ押さえ５５に設けられた鍔部との間に挟持されている。 The spring retainer 55 is a shaft-like member for transmitting the deformation of the diaphragm 54 to the micro switch 57, and one end thereof is in contact with the other surface of the diaphragm 54. The compression coil spring 56 is for biasing the spring retainer 55 toward the diaphragm 54, and is sandwiched between the inside of the casing of the pressure switch 5 and the flange provided on the spring retainer 55.

マイクロスイッチ５７は、バネ押さえ５５から伝えられたダイヤフラム５４の変形に応じて作動（オープン、クローズ）するものであり、バネ押さえ５５の他方端部と当接している。マイクロスイッチ５７は、コントローラ８に接続されており（図１参照）、クローズになっている際にコントローラ８に信号を送信する。 The micro switch 57 operates (opens and closes) according to the deformation of the diaphragm 54 transmitted from the spring retainer 55, and is in contact with the other end of the spring retainer 55. The micro switch 57 is connected to the controller 8 (see FIG. 1), and transmits a signal to the controller 8 when it is closed.

ここで、圧縮コイルバネ５６のバネ力Ｗは、以下の式（１）のように設定されている。
Ｗ＝Ｐ_３×Ｓ・・・（１）
但し、
Ｓ：ダイヤフラムと薬剤との当接面積
Ｐ_３：所定の圧力値（作動圧力値） Here, the spring force W of the compression coil spring 56 is set as in the following formula (1).
W = P ₃ × S (1)
However,
S: Contact area between diaphragm and drug P ₃ : Predetermined pressure value (operating pressure value)

式（１）から明らかなように、ダイヤフラム室５ｄ内の薬剤の圧力値Ｐが所定の作動圧力値Ｐ_３よりも大きい場合（Ｐ＞Ｐ_３の場合）、圧力値Ｐはバネ力Ｗに勝り、ダイヤフラム５４がバネ押さえ５５側に変形してバネ押さえ５５をマイクロスイッチ５７側に付勢し、これにより、マイクロスイッチ５７がクローズとされ、マイクロスイッチ５７からコントローラ８に信号が送信されるようになっている。一方、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回っている場合（Ｐ＜Ｐ_３の場合）、バネ力Ｗは圧力値Ｐに勝り、圧縮コイルバネ５６によりバネ押さえ５５がダイヤフラム５４側に付勢されてダイヤフラム５４がダイヤフラム室５ｄ側に変形し、これにより、マイクロスイッチ５７がオープンとされ、マイクロスイッチ５７からコントローラ８に信号が送信されないようになっている。すなわち、圧力スイッチ５では、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ると、マイクロスイッチ５７からコントローラ８への信号が途絶えるように構成されている。 As is apparent from equation (1), (in the case of P> P ₃₎ when the pressure value P of the drug in the diaphragm chamber 5d is greater than a predetermined actuation pressure value P _3, the pressure value P is better than the spring force W The diaphragm 54 is deformed to the spring retainer 55 side and urges the spring retainer 55 to the micro switch 57 side, whereby the micro switch 57 is closed and a signal is transmitted from the micro switch 57 to the controller 8. It has become. On the other hand, (in the case of P <P ₃₎ when the pressure value P is lower than the operating pressure value P _3, the spring force W is better than pressure value P, the spring retainer 55 is urged to the diaphragm 54 side by the compression coil spring 56 Thus, the diaphragm 54 is deformed to the diaphragm chamber 5d side, so that the microswitch 57 is opened, and no signal is transmitted from the microswitch 57 to the controller 8. That is, the pressure switch 5 is configured such that the signal from the micro switch 57 to the controller 8 is interrupted when the pressure value P falls below the operating pressure value P ₃ .

特に、本実施形態に係る圧力スイッチ５では、作動圧力値Ｐ_３が噴霧圧（吐出圧）Ｐ_１よりも小さくなるように、圧縮コイルバネ５６のバネ力Ｗが比較的小さい値に設定されている。ここで、噴霧圧Ｐ_１とは、ノズル６ａを開放した（開にした）状態で電動ポンプを駆動しているときの圧力であって、略一定に安定したときの圧力をいう（図５参照）。つまり、圧力スイッチ５では、噴霧圧Ｐ_１よりも小さい作動圧力値Ｐ_３を検知した場合に、マイクロスイッチ５７が作動するようになっている。 In particular, the pressure switch 5 according to the present embodiment, the actuation pressure value P ₃ is to be smaller than the spray pressure (discharge pressure) P _1, the spring force W of the compression coil spring 56 is set to a relatively small value . Here, the spray pressure P _1, a pressure when driving the electric pump at the open nozzle 6a (and in the open) state is a pressure at which stable substantially constant (see FIG. 5 ). That is, in the pressure switch 5, the micro switch 57 is activated when an operating pressure value P ₃ smaller than the spray pressure P ₁ is detected.

余水弁５８は、圧力スイッチ５内部の薬剤の圧力が所定値よりも大きくなった場合に、給水口５ａから余水口５ｃに向けて薬剤を逃がすようにするための軸状の部材であり、薬剤の流路において、弁座５１と余水口５ｃとの間に配置されている。圧縮コイルバネ５９は、余水弁５８を弁座５１側に付勢するためのものであり、余水弁５８に設けられた鍔部と圧力スイッチ５のケーシングの内部との間に挟持されている。余水弁５８が上流側の弁座５１の弁シート５１ｂと当接している場合には、薬剤の流路が遮断され、余水口５ｃから給水口５ａに向けて薬剤が流れないようにされている。一方、薬剤の圧力が所定値よりも大きくなった場合、この圧力が圧縮コイルバネ５９のバネ力に勝って、余水弁５８が弁シート５１ｂから離間している場合には、給水口５ａから余水口５ｃに向けて薬剤が逃がされるようにされている。 The spillage valve 58 is a shaft-shaped member for allowing the medicine to escape from the water supply port 5a toward the spillage port 5c when the pressure of the medicine inside the pressure switch 5 becomes larger than a predetermined value. In the chemical | medical agent flow path, it arrange | positions between the valve seat 51 and the spillway 5c. The compression coil spring 59 is for urging the spill valve 58 toward the valve seat 51, and is sandwiched between a flange provided in the spill valve 58 and the inside of the casing of the pressure switch 5. . When the spillage valve 58 is in contact with the valve seat 51b of the upstream valve seat 51, the drug flow path is blocked, so that the drug does not flow from the spillway 5c toward the water supply port 5a. Yes. On the other hand, when the pressure of the medicine exceeds a predetermined value, this pressure overcomes the spring force of the compression coil spring 59, and when the spill valve 58 is separated from the valve seat 51b, the excess from the water supply port 5a. The medicine is allowed to escape toward the water inlet 5c.

コントローラ８は、電動ポンプ１のモータのオン、オフを制御するためのものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる電子制御ユニットである。このコントローラ８は、上述のように、圧力スイッチ５のマイクロスイッチ５７に接続されている他、電動ポンプ１及びバッテリ９に接続されている。 The controller 8 is for controlling on / off of the motor of the electric pump 1, and is, for example, an electronic control unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As described above, the controller 8 is connected to the electric pump 1 and the battery 9 in addition to being connected to the micro switch 57 of the pressure switch 5.

コントローラ８には、電動ポンプ１のモータがオンとなっている間は、マイクロスイッチ５７からの信号を受信しない回路が組み込まれており、これにより、電動ポンプ１のモータがオフとなっている間にのみ、マイクロスイッチ５７からの信号が受信されるようになっている。また、コントローラ８には、電動ポンプ１のモータがオフとなっている状態において、マイクロスイッチ５７からの信号が途絶えると、電動ポンプ１のモータをオンにする回路が組み込まれている。すなわち、コントローラ８は、圧力スイッチ５の圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ったときに、電動ポンプ１のモータをオンにするようになっている。 The controller 8 incorporates a circuit that does not receive a signal from the microswitch 57 while the motor of the electric pump 1 is on, so that the motor of the electric pump 1 is off. Only the signal from the microswitch 57 is received. Further, the controller 8 incorporates a circuit for turning on the motor of the electric pump 1 when the signal from the micro switch 57 is interrupted in a state where the motor of the electric pump 1 is turned off. That is, the controller 8, when the pressure value P of the pressure switch 5 falls below the operating pressure value P _3, is adapted to turn on the motor of the electric pump 1.

また、コントローラ８は、電動ポンプ１のモータの電流値を検知することが可能になっている。このコントローラ８には、電動ポンプ１のモータの電流値Ａが、ノズル６ａを開放した状態で電動ポンプ（１）を駆動しているときの電流値（噴霧圧Ｐ_１においてポンプを駆動しているときの電流値）である定常電流値Ａ_１よりも大きい所定のカット値Ａ_２になると、バッテリ９から電動ポンプ１への電流を遮断する回路が組み込まれている。つまり、コントローラ８は、電動ポンプ１のモータの電流値Ａがカット値Ａ_２になると、電動ポンプ１のモータをオフするようになっている。バッテリ９は、電動ポンプ１、コントローラ８及びマイクロスイッチ５７の電力源となる。 Further, the controller 8 can detect the current value of the motor of the electric pump 1. The controller 8, the current value A of the electric pump 1 motor, driving the pump at a current value (spray pressure P ₁ when driving the electric pump (1) with opened nozzles 6a When the predetermined cut value A ₂ is larger than the steady current value A _1, which is a current value), a circuit for cutting off the current from the battery 9 to the electric pump 1 is incorporated. That is, the controller 8, the current value A of the electric pump 1 motor is cut value A _2, is adapted to turn off the motor of the electric pump 1. The battery 9 serves as a power source for the electric pump 1, the controller 8, and the microswitch 57.

次に、ポンプ装置Ｄの動作について説明する。 Next, the operation of the pump device D will be described.

図５は、図１中のポンプ装置におけるノズルの開閉のタイミングと圧力値及び電流値との関係を示すグラフである。図５に示すように、まず、時刻Ｔ_０において、モータをオンにして電動ポンプ１を駆動し、ノズル６ａを開にしてノズル６ａからの薬剤の噴霧を開始すると、圧力スイッチ５の圧力値Ｐ、及び、電動ポンプ１のモータの電流値Ａが上昇する。この際、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３よりも大きくなると、マイクロスイッチ５７がクローズとなってコントローラ８に信号が送信される。しかし、この間、電動ポンプ１のモータはオンとなっているため、この信号は無視される。そして、圧力値Ｐが噴霧圧Ｐ_１に達すると共に、電流値Ａが定常電流値Ａ_１に達する。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the nozzle opening / closing timing, the pressure value, and the current value in the pump device in FIG. As shown in FIG. 5, first, at time T ₀ , when the electric pump 1 is driven by turning on the motor to open the nozzle 6a and start spraying the medicine from the nozzle 6a, the pressure value P of the pressure switch 5 is started. And the electric current value A of the motor of the electric pump 1 rises. At this time, when the pressure value P becomes larger than the operating pressure value P ₃ , the microswitch 57 is closed and a signal is transmitted to the controller 8. However, since the motor of the electric pump 1 is on during this period, this signal is ignored. Then, the pressure value P reaches the spray pressure P _1, the current value A reaches the steady-state current value A _1.

続いて、時刻Ｔ_１において、ノズル６ａを閉にして薬剤の噴霧を止めると、圧力値Ｐが上昇する。この際、圧力スイッチ５の内部では、ノズル６ａが閉にされたことに伴って吐出口５ｂから給水口５ａに向けて薬剤が流れようとし、この流れによって逆止弁５２が弁座５１の弁シート５１ａと当接して、逆流が防止される（図４参照）。これにより、弁座５１からノズル６ａにかけては密閉状態となり、高い圧力（封入圧）Ｐ_２が維持される。 Subsequently, at time T _1, the nozzle 6a in the closed when stopping the spraying of the agent, the pressure value P is increased. At this time, inside the pressure switch 5, as the nozzle 6 a is closed, the medicine tends to flow from the discharge port 5 b toward the water supply port 5 a, and this flow causes the check valve 52 to be the valve of the valve seat 51. Contact with the sheet 51a prevents backflow (see FIG. 4). As a result, a sealed state is subjected to the nozzle 6a from the valve seat 51, high pressure (filling pressure) P ₂ is maintained.

また、ノズル６ａが閉にされたことに伴って電動ポンプ１のモータに負荷がかかり、電流値Ａが上昇する。この際、電流値Ａがカット値Ａ_２になると、コントローラ８により電動ポンプ１のモータがオフにされ、電流値Ａ＝０となる。また、電動ポンプ１のモータがオフにされるのに伴って、マイクロスイッチ５７からの信号の受信が開始される。 Further, as the nozzle 6a is closed, a load is applied to the motor of the electric pump 1, and the current value A increases. At this time, the current value A is cut value A _2, the motor of the electric pump 1 is turned off by the controller 8, a current value A = 0. Further, as the motor of the electric pump 1 is turned off, reception of a signal from the micro switch 57 is started.

ところで、ノズル６ａが閉にされている状態で、逆止弁５２と弁シート５１ａとの間に異物が挟まったり、これらに傷や摩耗が生じていたりすると、圧力が抜けて圧力値Ｐが封入圧Ｐ_２よりも低下する。本実施形態に係る圧力スイッチ５では、作動圧力値Ｐ_３が噴霧圧Ｐ_１よりも小さく設定されているため、上述の要因等によって圧力が多少抜けても、圧力スイッチ５は作動せず、電動ポンプ１のモータはオンとはならない。 By the way, when a foreign matter is caught between the check valve 52 and the valve seat 51a with the nozzle 6a being closed, or when these are scratched or worn, the pressure is released and the pressure value P is enclosed. lower than pressure _{P 2.} In the pressure switch 5 according to the present embodiment, since the operating pressure value P ₃ are smaller than the spray pressure P _1, even somewhat missing pressure due to factors such as the above, the pressure switch 5 is not operated, the electric The motor of the pump 1 is not turned on.

続いて、時刻Ｔ_２において、ノズル６ａを開にして薬剤の噴霧を再開すると、ノズル６ａからの薬剤の噴霧に伴って圧力が抜け、圧力値Ｐが減少する。この際、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ると、マイクロスイッチ５７がオープンとなってコントローラ８への信号が途絶え、コントローラ８により電動ポンプ１のモータがオンにされる。これにより、電動ポンプ１が駆動し、再び圧力値Ｐ及び電流値Ａが上昇して、それぞれ噴霧圧Ｐ_１及び定常電流値Ａ_１に達する。このようにして、電動ポンプ１では、ノズル６ａの開閉と連動して、ポンプを駆動するモータがオン、オフされる。 Subsequently, at time T _2, when in the nozzle 6a to open to resume spraying agents, missing pressure with the spray of the agent from the nozzles 6a, the pressure value P is decreased. At this time, when the pressure value P falls below the operating pressure value P ₃ , the micro switch 57 is opened, the signal to the controller 8 is interrupted, and the motor of the electric pump 1 is turned on by the controller 8. As a result, the electric pump 1 is driven, the pressure value P and the current value A rise again, and reach the spray pressure P ₁ and the steady current value A ₁ , respectively. Thus, in the electric pump 1, the motor that drives the pump is turned on and off in conjunction with the opening and closing of the nozzle 6a.

以上、本実施形態に係るポンプ装置Ｄでは、コントローラ８により、電動ポンプ１のモータの電流値Ａが所定のカット値Ａ_２になったときにモータがオフにされ、圧力スイッチ５の圧力値Ｐが所定の作動圧力値Ｐ_３を下回ったときにモータがオンにされる。 As described above, in the pump device D according to the present embodiment, the controller 8 turns off the motor when the current value A of the motor of the electric pump 1 reaches the predetermined cut value A _2, and the pressure value P of the pressure switch 5. There motor is turned on when it falls below a predetermined operation pressure value P _3.

ここで、図６は、従来のポンプ装置におけるノズルの開閉のタイミングと圧力値との関係を示すグラフである。図６に示すように、従来のポンプ装置では、まず、時刻Ｔ_０においてノズルを開にすると共にポンプを駆動し、続いて、時刻Ｔ_１においてノズルを閉にした際、圧力値Ｐが封入圧Ｐ_２よりも大きくなったときに、モータをオフにするようになっている。続いて、時刻Ｔ_２においてノズルを開にする際、圧力値Ｐが封入圧Ｐ_２を下回ったときに、モータをオンにするようになっている。このように、圧力スイッチによりモータのオン、オフの双方を制御する従来のポンプ装置においては、圧力スイッチの作動圧力値を、噴霧圧Ｐ_１より高い封入圧Ｐ_２に設定する必要があった。このため、逆止弁に異物がはさまること等により圧力が抜けて封入圧Ｐ_２よりも低下すると、圧力スイッチがすぐにそれを感知してしまい、ハンチングが発生しやすくなっていた。 Here, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the opening / closing timing of the nozzle and the pressure value in the conventional pump device. As shown in FIG. 6, in the conventional pump device, when the nozzle is first opened and the pump is driven at time T ₀ , and then the nozzle is closed at time T ₁ , the pressure value P is equal to the enclosed pressure. when it becomes greater than P _2, it is adapted to turn off the motor. Subsequently, when the nozzle opens at time T _2, when the pressure value P is below the filling pressure P _2, is adapted to turn on the motor. Thus, in the conventional pump device that controls both on and off of the motor by the pressure switch, it is necessary to set the operating pressure value of the pressure switch to the sealed pressure P ₂ higher than the spray pressure P ₁ . Therefore, when the foreign matter check valve drops below the filling pressure P ₂ missing pressure such as by caught, it would senses it pressure switch is immediately hunting had become likely to occur.

これに対し、本実施形態に係るポンプ装置Ｄでは、上述のように、モータのオフについてはモータの電流値Ａに基づいて制御することにより、モータのオンを制御するための圧力スイッチ５の作動圧力値Ｐ_３を、噴霧圧Ｐ_１とは無関係に設定することが可能となっている。そして、本実施形態のように、作動圧力値Ｐ_３を噴霧圧Ｐ_１よりも小さく設定することにより、圧力が多少抜けても、圧力スイッチ５がすぐに作動することが抑制される。従って、ハンチングを好適に抑制できる。また、これにより、逆止弁５２や弁シート５１ａ等の加工精度やメンテナンス等に気を配る必要がなくなり、製造コストやメンテナンスコスト等を低減できる。 On the other hand, in the pump device D according to the present embodiment, as described above, the operation of the pressure switch 5 for controlling the motor on is controlled by controlling the motor off based on the current value A of the motor. a pressure value P _3, it is possible to set independently of the spray pressure P _1. Then, as in the present embodiment, by the working pressure value P ₃ is set to be smaller than the spray pressure P _1, even missing pressure somewhat, it is prevented that the pressure switch 5 operates immediately. Therefore, hunting can be suitably suppressed. In addition, this eliminates the need to pay attention to the processing accuracy and maintenance of the check valve 52, the valve seat 51a, etc., and can reduce manufacturing costs and maintenance costs.

以上、本発明に係るポンプ装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、作動圧力値Ｐ_３は、噴霧圧Ｐ_１よりも小さく設定されているが、噴霧圧Ｐ_１と封入圧Ｐ_２との間の値に設定されてもよい。要は、ノズル６ａが閉にされている状態で圧力が多少抜けても、圧力スイッチ５がすぐに作動しない程度に、封入圧Ｐ_２よりも小さい値に設定すればよい。 The pump device according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the actuation pressure value P ₃ has been set to be smaller than the spray pressure P _1, it may be set to a value between the spray pressure P ₁ and the filling pressure P _2. In short, even if some missing pressure in a state where the nozzle 6a is closed, to the extent that the pressure switch 5 does not operate immediately, may be set to a value smaller than the filling pressure P _2.

また、上記実施形態では、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３よりも上昇したときにマイクロスイッチ５７がクローズし、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ったときにマイクロスイッチ５７がオープンするようにして、マイクロスイッチ５７からコントローラ８への信号が途絶えたときに、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ったことを検知する構成としているが、マイクロスイッチ５７のオープン及びクローズが逆となる構成としてもよい。要は、圧力値Ｐが作動圧力値Ｐ_３を下回ったことを検知し、この際に、電動ポンプ１のモータをオンにする構成とすればよい。 In the above embodiment, the micro switch 57 is closed when the pressure value P is higher than the working pressure value P _3, so that the micro switch 57 opens when the pressure value P falls below the operating pressure value P ₃ a manner, when the interrupted signal from the micro switch 57 to the controller 8, the pressure value P is configured to detect that falls below the operating pressure value P _3, the opening and closing the opposite microswitch 57 It is good also as a structure. In short, it is detected that the pressure value P falls below the operating pressure value P _3, when this may be configured to turn on the motor of the electric pump 1.

１…電動ポンプ、５…圧力スイッチ、６ａ…ノズル、８…コントローラ（制御部）、Ａ…電流値、Ｐ…圧力値、Ａ_２…カット値、Ｐ_３…作動圧力値、ポンプ装置Ｄ。 1 ... electric pump, 5 ... pressure switches, 6a ... nozzle, 8 ... controller (control unit), A ... current value, P ... pressure value, A 2 _... cut value, P 3 _... working pressure value, the pump device D.

Claims

A pump device (D) comprising an electric pump (1) for pumping liquid, and turning on and off the motor of the electric pump (1) in conjunction with opening and closing of the nozzle (6a),
A pressure switch (5) for detecting the pressure of the liquid between the electric pump (1) and the nozzle (6a);
A controller (8) for controlling on / off of the motor of the electric pump (1),
The control unit (8)
A predetermined cut value (A ₂ ) in which the current value (A) of the motor is larger than the current value (A ₁ ) when the electric pump (1) is driven with the nozzle (6a) opened. Turn off the motor when
Turning on the motor when the pressure value (P) detected by the pressure switch (5) falls below a predetermined operating pressure value (P ₃ );
Pump device (D).