JP5751123B2 - Temperature control system for motor control - Google Patents
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Description
本発明は、モータ制御用温度モニタシステムに係り、特に、モータ制御を行うインバータ又はコンバータを駆動するうえで用いるキャリア周波数を温度に応じて制限するのにその温度を精度よく検出するうえで好適なモータ制御用温度モニタシステムに関する。 The present invention relates to a temperature monitoring system for motor control, and is particularly suitable for accurately detecting the temperature to limit the carrier frequency used for driving an inverter or converter that performs motor control according to the temperature. The present invention relates to a motor control temperature monitoring system.
従来、半導体モジュールの温度を検出する温度モニタシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この温度モニタシステムは、半導体モジュールが搭載されているモータ制御を行うインバータやコンバータに生ずる温度を検出するシステムであって、その温度検出を行うための温度センスダイオードを備えている。この温度センスダイオードは、上記のインバータやコンバータに生ずる温度に応じた信号を出力する。温度センスダイオードから出力された信号は、モータ制御を行う制御装置に送られる。制御装置は、温度センスダイオードの出力信号に基づいてインバータやコンバータの温度を検出し、その検出したインバータやコンバータの温度が所定の限界温度に達したと判定した場合に、インバータやコンバータの出力電流を減じる制限制御を実行する。 Conventionally, a temperature monitoring system that detects the temperature of a semiconductor module is known (see, for example, Patent Document 1). This temperature monitoring system is a system that detects a temperature generated in an inverter or converter that performs motor control on which a semiconductor module is mounted, and includes a temperature sensing diode for detecting the temperature. The temperature sensing diode outputs a signal corresponding to the temperature generated in the inverter or converter. The signal output from the temperature sensing diode is sent to a control device that performs motor control. When the control device detects the temperature of the inverter or converter based on the output signal of the temperature sense diode and determines that the detected temperature of the inverter or converter has reached a predetermined limit temperature, the output current of the inverter or converter Execute limit control to reduce.
また、検出対象が同一であるセンサを複数用意して、それら複数のセンサの検出値に基づいて所定の制御を実行する冗長系システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この冗長系システムにおいては、複数のセンサの検出値が互いに比較されてセンサの異常が判定される。 Also, a redundant system that prepares a plurality of sensors having the same detection target and executes predetermined control based on detection values of the plurality of sensors is known (see, for example, Patent Document 2). In this redundant system, detection values of a plurality of sensors are compared with each other to determine a sensor abnormality.
ところで、モータ制御を行うインバータやコンバータに生ずる温度を冗長系システムを用いて検出しようとする場合、上記特許文献１記載のシステムに上記特許文献２記載の技術を適用することが考えられる。しかし、上記特許文献２記載の技術では、複数のセンサからなる冗長系が所定の制御を実行するうえでどのように利用されているかが明らかでないので、上記したモータ制御が精度の高い温度に基づいて行われない可能性がある。
By the way, when trying to detect the temperature generated in the inverter or converter that performs motor control using a redundant system, it is conceivable to apply the technique described in
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、モータ制御の正確性・信頼性を確保すべく、インバータ又はコンバータに生ずる温度について精度の高いモニタを実現するモータ制御用温度モニタシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and a motor control temperature monitoring system that realizes high-precision monitoring of the temperature generated in an inverter or converter in order to ensure the accuracy and reliability of motor control. The purpose is to provide.
上記の目的は、モータ制御を行うインバータ又はコンバータに生ずる温度に応じた信号を出力する温度センスダイオードと、前記温度センスダイオードの出力信号を前記温度を高精度に示す高精度信号に変換する変換手段と、前記温度センスダイオードの出力信号を処理して前記温度として第１の温度を検出する第１の温度検出手段と、前記変換手段により得られた前記高精度信号を処理して前記温度として第２の温度を検出する第２の温度検出手段と、前記第１の温度検出手段により検出される前記第１の温度又は前記第２の温度検出手段により検出される前記第２の温度に応じて、前記インバータ又は前記コンバータを駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限するキャリア周波数制限手段と、前記キャリア周波数に基づいて前記温度が入ると予想される予想温度範囲を設定する予想温度範囲設定手段と、前記第１の温度検出手段により検出される前記第１の温度及び前記第２の温度検出手段により検出される前記第２の温度のうち、前記予想温度範囲設定手段により設定される前記予想温度範囲内に入る温度を、前記キャリア周波数制限手段において用いる前記温度として選択する温度選択手段と、を備えるモータ制御用温度モニタシステムにより達成される。 The above object is to provide a temperature sense diode that outputs a signal corresponding to a temperature generated in an inverter or converter that performs motor control, and a conversion means that converts the output signal of the temperature sense diode into a high-accuracy signal that indicates the temperature with high accuracy. When, the as the temperature and the first temperature sensing means sensing diode by processing the output signal of detecting a first temperature of the temperature, the processing the high-precision signal obtained by the conversion means temperature a second temperature detecting means for detecting a second temperature, in response to the second temperature detected by the first temperature or the second temperature detecting means is detected by said first temperature detecting means Carrier frequency limiting means for limiting a carrier frequency used for driving the inverter or the converter, and the temperature based on the carrier frequency. The expected temperature range setting means for setting a predicted temperature range is expected to fall, the second detected by the first temperature and the second temperature detecting means is detected by said first temperature detecting means of temperature, the predicted temperature range the expected temperature input Ru temperature within the range set by the setting means, the carrier motor control temperature monitor comprising a temperature selection means, the selecting as the temperature used in the frequency limiting means Achieved by the system.
本発明によれば、モータ制御の正確性・信頼性を確保すべく、インバータ又はコンバータに生ずる温度について精度の高いモニタを実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in order to ensure the accuracy and reliability of motor control, a highly accurate monitor can be realized about the temperature which arises in an inverter or a converter.
以下、図面を用いて、本発明に係るモータ制御用温度モニタシステムの具体的な実施の形態について説明する。 Hereinafter, specific embodiments of a temperature monitoring system for motor control according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施例であるモータ制御用温度モニタシステム（以下、単に温度モニタシステムと称す）１０の構成図を示す。また、図２は、モータ制御に用いられるキャリア周波数と限界温度との関係を表した図を示す。本実施例の温度モニタシステム１０は、例えば、特に電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＶ）などに搭載されるモータに用いられるインバータ１２及び昇圧コンバータ１４に生ずる温度をモニタするためのシステムである。 FIG. 1 is a configuration diagram of a motor control temperature monitoring system (hereinafter simply referred to as a temperature monitoring system) 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a relationship between the carrier frequency used for motor control and the limit temperature. The temperature monitoring system 10 of the present embodiment is a system for monitoring the temperature generated in the inverter 12 and the boost converter 14 used in a motor mounted in, for example, an electric vehicle (EV) or a hybrid vehicle (HV). .
インバータ１２及び昇圧コンバータ１４はそれぞれ、複数の半導体素子（例えば、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）などのトランジスタ）により構成されている。昇圧コンバータ１４は、２つの半導体素子のスイッチング駆動により、直流のバッテリ電圧を所定電圧まで昇圧する変換器であると共に、また、バッテリ充電時には所定電圧をバッテリ電圧まで降圧する変換器である。また、インバータ１２は、６つの半導体素子のスイッチング駆動により、昇圧コンバータ１４により昇圧された高電圧の直流電流とモータの交流電流との変換を行う電力変換器である。 Each of the inverter 12 and the boost converter 14 is composed of a plurality of semiconductor elements (for example, transistors such as IGBT (insulated gate bipolar transistor)). Boost converter 14 is a converter that boosts a DC battery voltage to a predetermined voltage by switching driving of two semiconductor elements, and is a converter that steps down the predetermined voltage to the battery voltage when the battery is charged. The inverter 12 is a power converter that converts a high-voltage direct current boosted by the boost converter 14 and an alternating current of the motor by switching driving of six semiconductor elements.
インバータ１２及び昇圧コンバータ１４の各半導体素子には、マイコン１６を搭載するモータ・ジェネレータ制御用電子制御ユニット（以下、ＭＧ−ＥＣＵと称す。）１８が接続されている。ＭＧ−ＥＣＵ１８のマイコン１６は、モータを制御するうえでインバータ１２及び昇圧コンバータ１４の半導体素子のＰＷＭ駆動を行う。
Each semiconductor element of the inverter 12 and the boost converter 14 is connected to a motor / generator control electronic control unit (hereinafter referred to as MG-ECU) 18 in which a
尚、マイコン１６は、そのＰＷＭ制御において、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４に生ずる温度が所定の限界温度を超えている場合（すなわち、制限領域内にある場合）に、そのインバータ１２又は昇圧コンバータ１４の温度上昇を抑制すべく、そのインバータ１２又は昇圧コンバータ１４を駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限する制限制御を実行する。キャリア周波数と所定の限界温度との関係は、図２に示す如く、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４のハード構成に起因した制約による上限範囲内において、キャリア周波数が高いほど所定の限界温度が低く、キャリア周波数が低いほど所定の限界温度が高くなるように設定されており、リニアに変化するものである。尚、このキャリア周波数と所定の限界温度との関係は、リニアに変化するものに代えて、階段状に変化するものとしてもよい。
In the PWM control, when the temperature generated in the inverter 12 or the boost converter 14 exceeds a predetermined limit temperature (that is, in the limit region), the
上記のキャリア周波数の制限は、例えば、キャリア周波数がある値Ｘにあるとき、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４の温度がそのキャリア周波数Ｘに対応する所定の限界温度を超えた温度Ｔである場合は、キャリア周波数を値Ｘからその温度Ｔを所定の限界温度とする値Ｙへ低下させるものである。 For example, when the carrier frequency is at a certain value X, when the temperature of the inverter 12 or the boost converter 14 is a temperature T that exceeds a predetermined limit temperature corresponding to the carrier frequency X, The carrier frequency is lowered from the value X to a value Y having the temperature T as a predetermined limit temperature.
温度モニタシステム１０は、インバータ１２に生ずる温度を検出するための温度センスダイオード２０、及び、昇圧コンバータ１４に生ずる温度を検出するための温度センスダイオード２２を備えている。温度センスダイオード２０は、インバータ１２を構成する半導体素子に設けられており、また、温度センスダイオード２２は、昇圧コンバータ１４を構成する半導体素子に設けられている。温度センスダイオード２０，２２はそれぞれ、半導体素子の温度が高くなるほど出力電圧が小さくなる出力特性を有している。
The temperature monitor system 10 includes a
温度センスダイオード２０の出力電圧は、電圧ＡＤ値にデジタル変換された後にＭＧ−ＥＣＵ１８のマイコン１６に入力される。また、温度センスダイオード２０の出力電圧は、ＩＣ２４で半導体素子の温度をデューティ比で表したデューティ信号に変換された後にマイコン１６に入力される。ＩＣ２４は、例えば、半導体素子の温度が所定の温度を超えると、デューティ比が１００％から減少を開始して温度上昇に対して直線的に減少するようなデューティ信号（ＰＷＭ出力）を発生する。ＩＣ２４の発生するデューティ信号が表す温度は、温度センスダイオード２０の出力をデジタル変換した電圧ＡＤ値が表す温度よりも高精度である。
The output voltage of the
温度センスダイオード２２の出力電圧も同様に、電圧ＡＤ値にデジタル変換された後にマイコン１６に入力される。また、温度センスダイオード２２の出力電圧は、ＩＣ２６で半導体素子の温度をデューティ比で表したデューティ信号に変換された後にマイコン１６に入力される。ＩＣ２６は、上記のＩＣ２４と同様に、例えば、半導体素子の温度が所定の温度を超えると、デューティ比が１００％から減少を開始してその半導体素子の温度上昇に対して直線的に減少するようなデューティ信号（ＰＷＭ出力）を発生する。ＩＣ２６の発生するデューティ信号が表す温度は、温度センスダイオード２２の出力をデジタル変換した電圧ＡＤ値が表す温度よりも高精度である。
Similarly, the output voltage of the
マイコン１６は、定期的（所定時間ごと）に、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づいてインバータ１２に生ずる温度を検出すると共に、温度センスダイオード２０（具体的には、ＩＣ２４）からのデューティ比に基づいて、インバータ１２に生ずる温度を検出する。マイコン１６は、インバータ１２の温度検出結果に基づいてそのインバータ１２の温度をある程度正確に検出することができない異常（例えば、インバータ１２自体やＩＣ２４，インバータ１２とマイコン１６との間の電線などの故障や断線など）が生じているか否かを判別する。また、後述の如く、それらの検出した温度の何れかをインバータ１２に生じている温度として選択して、その選択した温度を用いてインバータ１２を駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限する上記の制限制御を実行する。
The
また、マイコン１６は、温度センスダイオード２２からの電圧ＡＤ値に基づいて昇圧コンバータ１４に生ずる温度を検出すると共に、温度センスダイオード２２からのデューティ比に基づいて、昇圧コンバータ１４に生ずる温度を検出する。マイコン１６は、昇圧コンバータ１４の温度検出結果に基づいてその昇圧コンバータ１４をある程度正確に検出することができない異常（例えば、昇圧コンバータ１４自体やＩＣ２６，昇圧コンバータ１４とマイコン１６との間の電線などの故障や断線など）が生じているか否かを判別する。また、後述の如く、それらの検出した温度のうち何れかを昇圧コンバータ１４に生じている温度として選択して、その選択した温度を用いて昇圧コンバータ１４を駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限する上記の制限制御を実行する。
The
以下、図３〜図６を参照して、本実施例の温度モニタシステム１０において温度選択を行うための手法を説明する。尚、インバータ１２に生ずる温度を検出するための温度センスダイオード２０側の処理と、昇圧コンバータ１４に生ずる温度を検出するための温度センスダイオード２２側の処理と、は検出対象が異なるところを除いて他に異なるところがないため、以下では、温度センスダイオード２０側の処理についてのみ説明する。
Hereinafter, a method for performing temperature selection in the temperature monitoring system 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. The process on the
図３は、本実施例の温度モニタシステム１０において用いられる温度選択のための状態遷移図を示す。図４は、図３に示す状態遷移図に表した状態間の遷移条件を表した図を示す。図５は、本実施例の温度モニタシステム１０において温度センスダイオード２０の出力に基づく電圧ＡＤ値及びデューティ比が共に用いられる状態で温度を選択するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図６は、本実施例の温度モニタシステム１０においてキャリア周波数に基づいて温度が入ると予想される予想温度範囲を設定する手法を説明するための図を示す。
FIG. 3 shows a state transition diagram for temperature selection used in the temperature monitoring system 10 of the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing transition conditions between states shown in the state transition diagram shown in FIG. FIG. 5 shows a flowchart of an example of a control routine executed in selecting a temperature in a state where both the voltage AD value and the duty ratio based on the output of the
本実施例の温度モニタシステム１０において、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値によるインバータ１２の温度検出結果に基づいてインバータ１２に生じている温度をある程度正確に検出することができない異常が生じているか否かを判別すると共に、温度センスダイオード２０からのデューティ比によるインバータ１２の温度検出結果に基づいてインバータ１２に生じている温度をある程度正確に検出することができない異常が生じているか否かを判別する。これらの異常判別は、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値又はディーティ比がインバータ１２の温度を表す値としてとり得る正常な範囲内にあるか否かに基づいて行われるものとすればよい。
In the temperature monitoring system 10 of the present embodiment, the
そして、マイコン１６は、電圧ＡＤ値に基づく異常判別の結果及びデューティ比に基づく異常判別の結果が共に異常を示すものであるときは、温度センスダイオード２０によるインバータ１２の温度検出ができなかったと判定し、例えばインバータ１２の駆動制御についてフェールセーフ処理（例えば、キャリア周波数を所定のフェールセーフ値に制限する制限制御や車両運転者へのランプ点灯による異常通報など）を行う。
The
一方、電圧ＡＤ値に基づく異常判別の結果及びデューティ比に基づく異常判別の結果のうち少なくとも何れか一方が正常を示すものであるときは、以下の如く、電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうちの何れかをインバータ１２に生じている温度として選択して、その選択した温度に基づいてインバータ１２のキャリア周波数を制限する制限制御を実行する。 On the other hand, when at least one of the abnormality determination result based on the voltage AD value and the abnormality determination result based on the duty ratio is normal, the temperature and the duty ratio based on the voltage AD value are set as follows. One of the base temperatures is selected as a temperature generated in the inverter 12, and limit control is performed to limit the carrier frequency of the inverter 12 based on the selected temperature.
マイコン１６がインバータ１２のキャリア周波数を制限する制限制御を実行するか否かを決定するために用いる温度を選択する状態（以下、温度選択状態と称す）としては、図３に示す如く、（Ａ）温度センスダイオード２０の出力に基づくデューティ比に基づいて検出される温度のみを用いる状態（以下、デューティ比状態と称す）と、（Ｂ）温度センスダイオード２０の出力に基づく電圧ＡＤ値に基づいて検出される温度のみを用いる状態（以下、電圧ＡＤ値状態と称す）と、（Ｃ）それらデューティ比に基づく温度及び電圧ＡＤ値に基づく温度の双方を用いる状態（以下、併用状態と称す）と、の何れかがある。マイコン１６は、上記の温度選択状態をデューティ比状態Ａと電圧ＡＤ値状態Ｂと併用状態Ｃとの間で遷移させる。
As shown in FIG. 3, the
具体的には図４に示す如く、マイコン１６は、温度選択状態がデューティ比状態Ａであるときに、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値が正常範囲内にあることでその異常判別結果が正常を示すものである一方、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にないことでその異常判別結果が異常を示すものであるＮｏ．（１）条件が成立すると、温度選択状態をディーティ比状態Ａから電圧ＡＤ値状態Ｂへ遷移させる。かかる電圧ＡＤ値状態Ｂでは、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づいて検出する温度をインバータ１２に生じている温度として選択し、インバータ１２の温度を算出する。そして、その算出した温度を上記のキャリア周波数の制限制御の実行如何決定のために用いる。
Specifically, as shown in FIG. 4, when the temperature selection state is the duty ratio state A, the
また、温度選択状態が電圧ＡＤ値状態Ｂであるときに、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にあることでその異常判別結果が正常を示すものであるＮｏ．（２）条件が成立すると、温度選択状態を電圧ＡＤ値状態Ｂからディーティ比状態Ａへ遷移させる。かかるディーティ比状態Ａでは、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からのデューティ比に基づいて検出する温度をインバータ１２に生じている温度として選択し、インバータ１２の温度を算出する。そして、その算出した温度を上記のキャリア周波数の制限制御の実行如何決定のために用いる。
Further, when the temperature selection state is the voltage AD value state B, the duty ratio from the
マイコン１６は、温度選択状態がデューティ比状態Ａであるときに、温度センスダイオード２０からのデューティ比及び電圧ＡＤ値が共に正常範囲内にあることでそれらの異常判別結果が共に正常を示すものであると、更に、インバータ１２のキャリア周波数の現在値が、現時点で選択・算出するインバータ１２の温度に応じたキャリア周波数の上限値（すなわち、制限領域と非制限領域との境界）近傍にあるか否か（具体的には、その上限値には達しないがその上限値まで所定値未満となる値に達しているか否か）を判別する。すなわち、現時点で選択・算出するインバータ１２の温度が、インバータ１２のキャリア周波数の現在値に応じた所定の限界温度近傍にあるか否かを判別する。
When the temperature selection state is the duty ratio state A, the
そして、そのキャリア周波数の現在値が温度に応じた上限値近傍にないと判別する場合は、温度選択状態をそのままデューティ状態Ａに維持する。一方、そのキャリア周波数の現在値が温度に応じた上限値近傍にあると判別するＮｏ．（３）条件が成立すると、温度選択状態をディーティ比状態Ａから併用状態Ｃへ遷移させる。かかる併用状態Ｃでは、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値及びデューティ比に基づいてそれぞれ温度を検出すると共に（ステップ１００，１０２）、インバータ１２の温度が入ると予想される予想温度範囲を設定する（ステップ１０４）。
When it is determined that the current value of the carrier frequency is not near the upper limit value corresponding to the temperature, the temperature selection state is maintained in the duty state A as it is. On the other hand, it is determined that the current value of the carrier frequency is near the upper limit value according to the temperature. (3) When the condition is satisfied, the temperature selection state is changed from the duty ratio state A to the combined state C. In the combined state C, the
一般に、インバータ１２の温度は、そのキャリア周波数が低くなるほど比例して低くなり、そのキャリア周波数が高くなるほど比例して高くなる。この点、キャリア周波数の過去値（前回値）から現在値（今回値）までの時間的変化と温度の過去値（前回値）とに基づいて、温度の現在値（今回値）を推定することが可能である。例えば、図６（Ａ）に示す如く、キャリア周波数が過去値から現在値にかけて上昇するときは、温度の現在値が温度の過去値よりも高い位置にあるある程度の幅を持った予想温度範囲内にあると推定できる。また、図６（Ｂ）に示す如く、キャリア周波数が過去値から現在値にかけてあまり変化しないときは、温度の現在値が温度の過去値とほぼ同位置にあるある程度の幅を持った予想温度範囲内にあると推定できる。更に、図６（Ｃ）に示す如く、キャリア周波数が過去値から現在値にかけて下降するときは、温度の現在値が温度の過去値よりも低い位置にあるある程度の幅を持った予想温度範囲内にあると推定できる。 In general, the temperature of the inverter 12 decreases proportionally as the carrier frequency decreases, and increases proportionally as the carrier frequency increases. In this regard, the current temperature value (current value) is estimated based on the temporal change from the previous value (previous value) of the carrier frequency to the current value (current value) and the past value (previous value) of the temperature. Is possible. For example, as shown in FIG. 6A, when the carrier frequency increases from the past value to the current value, the current temperature value is within an expected temperature range having a certain range at a position higher than the past temperature value. It can be estimated that Further, as shown in FIG. 6B, when the carrier frequency does not change much from the past value to the present value, an expected temperature range having a certain range in which the present temperature value is substantially in the same position as the past temperature value. It can be estimated that it is within. Further, as shown in FIG. 6C, when the carrier frequency falls from the past value to the present value, the present temperature value falls within an expected temperature range having a certain range at a position lower than the past temperature value. It can be estimated that
そこで、マイコン１６は、併用状態Ｃにおいて、インバータ１２を駆動するうえで用いるキャリア周波数の現在値を特定すると、そのキャリア周波数をメモリに一時記憶する。また、マイコン１６は、各温度選択状態においてインバータ１２に生ずる温度を選択したとき、その温度をメモリに一時記憶する。尚、これらキャリア周波数及び温度のメモリへの一時記憶は、キャリア周波数及び温度がそれぞれ時系列的に少なくとも２つ得られる時間分だけ継続することとすればよい。マイコン１６は、キャリア周波数の過去値（具体的には、現在から所定時間過去に得た前回値）から現在値（今回値）までの変化量を算出すると共に、そのキャリア周波数の過去値と同じ時点での温度の過去値をメモリから抽出する。
Therefore, when the
マイコン１６は、併用状態Ｃにおいて、上記の如く算出したキャリア周波数の過去値から現在値までの変化量と、上記の如く抽出した温度の過去値と、に基づいて、そのキャリア周波数の現在値と同じ時点でインバータ１２の温度が入ると予想される予想温度範囲を設定する（ステップ１０４）。この予想温度範囲は、キャリア周波数の過去値から現在値までの変化量が大きいほど温度の過去値から離れた位置に設定されることとすればよい。また、この予想温度範囲の幅は、様々なバラツキを考慮して設定されればよく、また、キャリア周波数の過去値から現在値までの変化量に関係なく一定であってもよいが、その変化量が大きくなるほど大きくされることとしてもよい。
In the combined state C, the
マイコン１６は、併用状態Ｃにおいて、上記の如く、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値及びデューティ比に基づいてそれぞれ温度を検出し、かつ、上記の如く予想温度範囲を設定すると、それらの電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度がその予想温度範囲内に入っているか否かを判別する。そして、電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうちその予想温度範囲内に入っている温度を、インバータ１２に生じている温度として選択し、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御の実行如何を決定するために用いる（ステップ１０６）。尚、電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度が共に予想温度範囲内に入っている場合は、高精度の温度を表すデューティ比に基づく温度をインバータ１２に生じている温度として選択することとすればよい。
In the combined state C, the
また、マイコン１６は、温度選択状態が併用状態Ｃであるとき、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にあることでその異常判別結果が正常を示すものでありかつ電圧ＡＤ値が正常範囲内にないことでその異常判別結果が異常を示すものであり、又は、インバータ１２のキャリア周波数の現在値が現時点でのインバータ１２の温度に応じた上限値近傍にないＮｏ．（４）条件が成立するか否かを判別する。その判別の結果、デューティ比に基づく異常判別結果が正常を示すものでありかつ電圧ＡＤ値に基づく異常判別結果が異常を示すものであり、又は、キャリア周波数の現在値が現時点での温度に応じた上限値近傍にないことでＮｏ．（４）条件が成立すると、温度選択状態を併用状態Ｃからディーティ比状態Ａへ遷移させる。かかるデューティ比状態Ａでは、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からのデューティ比に基づいて検出する温度をインバータ１２に生じている温度として選択し、インバータ１２の温度を算出する。
Further, when the temperature selection state is the combined state C, the
一方、温度選択状態が併用状態Ｃであるときに、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にないことでその異常判別結果が異常を示すものであるＮｏ．（５）条件が成立すると、温度選択状態を併用状態Ｃから電圧ＡＤ値状態Ｂへ遷移させる。かかる電圧ＡＤ値状態Ｂでは、マイコン１６は、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づいて検出する温度をインバータ１２に生じている温度として選択し、インバータ１２の温度を算出する。
On the other hand, when the temperature selection state is the combination state C, the duty ratio from the
更に、マイコン１６は、温度選択状態がデューティ比状態、電圧ＡＤ値状態Ｂ、又は併用状態Ｃであるときに、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にないことでその異常判別結果が異常を示すものでありかつ温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値が正常範囲内にないことでその異常判別結果が異常を示すものであるＮｏ．（６）条件が成立すると、温度選択状態を各状態Ａ，Ｂ，Ｃから温度センスダイオード２０によるインバータ１２の温度検出ができない異常状態へ遷移させて、上記の如くインバータ１２の駆動制御についてフェールセーフ処理を行う。
Further, when the temperature selection state is the duty ratio state, the voltage AD value state B, or the combined state C, the
尚、この温度選択状態が異常状態であるときに、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にあることでその異常判別結果が正常を示すものであり又は温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値が正常範囲内にあることでその異常判別結果が正常を示すものであるＮｏ．（７）条件が成立すると、温度選択状態を異常状態から状態Ａ，Ｂ，Ｃへ適宜遷移させる。
When the temperature selection state is an abnormal state, the duty ratio from the
このように、本実施例の温度モニタシステム１０においては、温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内にあるときは、通常、温度選択状態がデューティ比状態Ａであることで、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうちデューティ比に基づく温度を、インバータ１２に生じている温度として選択することができ、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御に用いることができる。
As described above, in the temperature monitoring system 10 of the present embodiment, when the duty ratio from the
温度センスダイオード２０からのデューティ比は、電圧ＡＤ値よりもインバータ１２の温度を高精度に表している。従って、本実施例によれば、通常は、デューティ比に基づいて検出される高精度の温度がインバータ１２に生じている温度として選択されるので、インバータ１２の温度が所定の限界温度を超えた場合に実行されるキャリア周波数の制限制御の実行如何を精度よく決定することが可能である。
The duty ratio from the
一方、ＩＣ２４の故障などに起因して温度センスダイオード２０からのデューティ比が正常範囲内になくなったときにも、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値が正常範囲内にあれば、温度選択状態が電圧ＡＤ値状態Ｂへ遷移するので、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうち電圧ＡＤ値に基づく温度を、インバータ１２に生じている温度として選択することができ、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御に用いることができる。
On the other hand, when the duty ratio from the
従って、本実施例によれば、ＩＣ２４の故障などが生じたときにも、電圧ＡＤ値が正常範囲内にある限り、電圧ＡＤ値に基づいて検出される温度がインバータ１２に生じている温度として選択されることでインバータ１２の温度選択が継続されるので、インバータ１２の温度選択が不可能となる事態を回避することができ、インバータ１２の温度に基づくキャリア周波数の制限制御を実行継続することが可能である。この点、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御の実行如何を決定するのに用いるインバータ１２の温度を選択・算出するうえで、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値及びデューティ比を用いた２重系システムを構築することが可能である。
Therefore, according to the present embodiment, even when a failure of the
また、本実施例の温度モニタシステム１０においては、温度センスダイオード２０からのデューティ比及び電圧ＡＤ値が共に正常範囲内にありかつインバータ１２のキャリア周波数が温度に応じた上限値近傍にあるときは、温度選択状態が併用状態Ｃとなることで、そのキャリア周波数の過去値から現在値までの変化と温度の過去値とに基づいてインバータ１２の温度の現在値が入ると予想される予想温度範囲を設定したうえで、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうちその予想温度範囲内に入る温度を、インバータ１２に生じている温度として選択することができ、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御に用いることができる。
Further, in the temperature monitoring system 10 of the present embodiment, when the duty ratio and the voltage AD value from the
上記の如く、インバータ１２の温度は、インバータ１２のキャリア周波数が高くなるほど比例して高くなるので、その温度の現在値は、キャリア周波数の過去値から現在値までの時間的変化と温度の過去値とから推定されることが可能である。従って、本実施例によれば、温度センスダイオード２０からのデューティ比及び電圧ＡＤ値が共に正常範囲内にありかつインバータ１２のキャリア周波数が温度に応じた上限値近傍にあるとき（すなわち、温度選択状態が併用状態Ｃであるとき）は、電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうちキャリア周波数の時間的変化と温度の過去値とから定まる予想温度範囲内に入る温度がインバータ１２に生じている温度として選択されるので、インバータ１２の温度を選択・算出するうえでより精度が高く信頼性の向上した温度モニタを実現することが可能である。
As described above, since the temperature of the inverter 12 increases proportionally as the carrier frequency of the inverter 12 increases, the current value of the temperature is a temporal change from the past value of the carrier frequency to the present value and the past value of the temperature. It can be estimated from Therefore, according to this embodiment, when the duty ratio and the voltage AD value from the
このため、インバータ１２のキャリア周波数が温度に応じた上限値近傍にあって温度選択状態が併用状態Ｃであるときに、インバータ１２の温度が所定の限界温度を超えた場合に実行されるインバータ１２のキャリア周波数の制限制御の実行如何を精度よく決定することができる。この点、インバータ１２の温度上昇に起因したそのインバータ１２を構成する半導体素子などの部品の故障の未然防止を確実に実現することができると共に、また、インバータ１２を構成する半導体素子などの耐性温度とキャリア周波数の制限制御に用いる閾値としての所定の限界温度との間に大きなマージンを設けることは不要であるので、インバータ１２の耐性温度を緩和することができ、その結果として、車載部品の低コスト化を図ることができる。 Therefore, when the carrier frequency of the inverter 12 is in the vicinity of the upper limit value corresponding to the temperature and the temperature selection state is the combined state C, the inverter 12 that is executed when the temperature of the inverter 12 exceeds a predetermined limit temperature. It is possible to accurately determine whether the carrier frequency limit control is executed. In this respect, it is possible to reliably prevent failure of components such as the semiconductor elements constituting the inverter 12 due to the temperature rise of the inverter 12 and tolerate the temperature resistance of the semiconductor elements constituting the inverter 12. And a predetermined marginal temperature as a threshold used for carrier frequency limit control need not be provided with a large margin, so that the tolerable temperature of the inverter 12 can be relaxed. Cost can be reduced.
更に、本実施例の温度モニタシステム１０においては、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御の実行如何を決定するのに用いるインバータ１２の温度を選択・算出するうえで温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値及びデューティ比を用いた２重系システムが、ＩＣ２４などの故障時に選択的に利用されるだけでなく、正常時にも選択的に利用される。
Further, in the temperature monitoring system 10 of this embodiment, the voltage AD value from the
具体的には、温度センスダイオード２０からの電圧ＡＤ値及びデューティ比の何れか一方が正常範囲内にあるときは、その正常範囲内にあるものに基づく温度がインバータ１２の温度として選択される。また、電圧ＡＤ値及びデューティ比の双方が正常範囲内にあるときは、原則として、温度を高精度に表すディーティ比に基づく温度がインバータ１２の温度として選択される一方、更にインバータ１２のキャリア周波数がそのキャリア周波数の制限制御を実行するうえで信頼性が要求される領域にあるときに限っては、電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうち所定の予想温度範囲内に入る温度がインバータ１２の温度として選択される。
Specifically, when either one of the voltage AD value from the
従って、本実施例によれば、上記の２重系システムを、故障対応だけでなく、インバータ１２のキャリア周波数の制限制御を実行するうえでの信頼性向上対応にも利用することができる。また、電圧ＡＤ値及びデューティ比の双方が正常範囲内にあるときに常に所定の予想温度範囲内に入る温度をインバータ１２の温度として選択する構成に比べて、予想温度範囲の設定処理及びその後の温度選択処理を行う機会が限定されるので、インバータ１２の温度選択を行ううえで或いはインバータ１２のキャリア周波数の制限制御を実行するうえで処理負荷が増加するのを抑えることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the above-described dual system can be used not only for failure handling but also for reliability improvement in executing limit control of the carrier frequency of the inverter 12. Compared to the configuration in which the temperature that always falls within the predetermined expected temperature range when both the voltage AD value and the duty ratio are within the normal range is selected as the temperature of the inverter 12, the setting process of the expected temperature range and the subsequent steps Since the opportunity to perform the temperature selection process is limited, it is possible to suppress an increase in the processing load when performing the temperature selection of the inverter 12 or when performing the limit control of the carrier frequency of the inverter 12.
尚、本実施例の温度モニタシステム１０は、昇圧コンバータ１４側すなわち温度センスダイオード２２側でもインバータ１２側すなわち温度センスダイオード２０側の処理と同様の処理を実行するので、昇圧コンバータ１４側でもインバータ１２側の効果と同様の効果を得ることができる。
The temperature monitoring system 10 of the present embodiment executes the same processing as the processing on the boost converter 14 side, that is, the
ところで、上記の実施例においては、ＩＣ２４，２６が特許請求の範囲に記載した「変換手段」に、マイコン１６が温度センスダイオード２０，２２からの電圧ＡＤ値に基づいてインバータ１２又は昇圧コンバータ１４の温度を検出することが特許請求の範囲に記載した「第１の温度検出手段」に、マイコン１６がＩＣ２４，２６からのデューティ比に基づいてインバータ１２又は昇圧コンバータ１４の温度を検出することが特許請求の範囲に記載した「第２の温度検出手段」に、マイコン１６がインバータ１２又は昇圧コンバータ１４の温度が所定の限界温度を超えた場合に所定のインバータ１２又は昇圧コンバータ１４のキャリア周波数を制限する制限制御を実行することが特許請求の範囲に記載した「キャリア周波数制限手段」に、マイコン１６がインバータ１２又は昇圧コンバータ１４のキャリア周波数の過去値から現在値までの変化と温度の過去値とに基づいてインバータ１２の温度の現在値が入ると予想される予想温度範囲を設定することが特許請求の範囲に記載した「予想温度範囲設定手段」に、マイコン１６が電圧ＡＤ値に基づく温度及びデューティ比に基づく温度のうち予想温度範囲内に入る温度をインバータ又は昇圧コンバータ１４の温度として選択することが特許請求の範囲に記載した「温度選択手段」に、それぞれ相当している。
By the way, in the above embodiment, the
また、上記の実施例においては、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４に生ずる温度が所定の限界温度を超えている場合に、そのインバータ１２又は昇圧コンバータ１４を駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限する制限制御を実行するが、キャリア周波数の制限制御はこれに限定されるものではなく、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４に生ずる温度に応じてキャリア周波数を制限するものであればよく、例えば、その温度が高いほどキャリア周波数を下げ、その温度が所定の限界温度に達した場合にキャリア周波数をその時点におけるものから一律に下げ、又はその温度が所定の限界温度を超えている状態が継続する場合に単位時間ごとにキャリア周波数を所定数ずつ下げるものであってもよい。 Further, in the above embodiment, when the temperature generated in the inverter 12 or the boost converter 14 exceeds a predetermined limit temperature, the limit control that limits the carrier frequency used for driving the inverter 12 or the boost converter 14. However, the carrier frequency limit control is not limited to this, and any carrier frequency may be limited depending on the temperature generated in the inverter 12 or the boost converter 14, for example, the higher the temperature, the higher the temperature. When the carrier frequency is lowered and the temperature reaches a predetermined limit temperature, the carrier frequency is uniformly lowered from that at that time, or when the temperature continues to exceed the predetermined limit temperature every unit time Alternatively, the carrier frequency may be lowered by a predetermined number.
また、キャリア周波数の制限制御は、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４に生ずる温度に応じてキャリア周波数の上限値を下げるものであってもよい。例えば、温度が高いほどキャリア周波数の上限値を低くすることで、キャリア周波数をその上限値範囲（すなわち、非制限領域）内に設定するものであってもよい。この場合、キャリア周波数の上限値と温度との関係は、図２に示す如くリニアに変化するものであってもよいが、階段状に変化するものであってもよい。 Further, the carrier frequency restriction control may be one that lowers the upper limit value of the carrier frequency in accordance with the temperature generated in the inverter 12 or the boost converter 14. For example, the carrier frequency may be set within the upper limit value range (that is, the unrestricted region) by lowering the upper limit value of the carrier frequency as the temperature is higher. In this case, the relationship between the upper limit value of the carrier frequency and the temperature may change linearly as shown in FIG. 2, or may change stepwise.
また、上記の実施例においては、ＩＣ２４，２６で温度センスダイオード２０，２２の出力を半導体素子の温度をデューティ比で表したディーティ信号に変換することで、温度を高精度に示す高精度信号を出力することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の手法で温度を高精度に示す高精度信号を出力するものに適用することとしてもよい。
In the above embodiment, the
更に、上記の実施例においては、インバータ１２又は昇圧コンバータ１４に生ずる温度についての精度の高いモニタを、インバータ１２側の処理及び昇圧コンバータ１４側の処理の双方で行うものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、何れか一方においてのみ行うものであってもよい。 Further, in the above embodiment, high-accuracy monitoring of the temperature generated in the inverter 12 or the boost converter 14 is performed by both the processing on the inverter 12 side and the processing on the boost converter 14 side. It is not limited to this, and it may be performed only in either one.
１０ モータ制御用温度モニタシステム
１２ インバータ
１４ 昇圧コンバータ
１６ マイコン
１８ ＭＧ−ＥＣＵ
２０，２２ 温度センスダイオード
２４，２６ ＩＣ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor control temperature monitoring system 12 Inverter 14
20, 22
Claims (8)
前記温度センスダイオードの出力信号を前記温度を高精度に示す高精度信号に変換する変換手段と、
前記温度センスダイオードの出力信号を処理して前記温度として第１の温度を検出する第１の温度検出手段と、
前記変換手段により得られた前記高精度信号を処理して前記温度として第２の温度を検出する第２の温度検出手段と、
前記第１の温度検出手段により検出される前記第１の温度又は前記第２の温度検出手段により検出される前記第２の温度に応じて、前記インバータ又は前記コンバータを駆動するうえで用いるキャリア周波数を制限するキャリア周波数制限手段と、
前記キャリア周波数に基づいて前記温度が入ると予想される予想温度範囲を設定する予想温度範囲設定手段と、
前記第１の温度検出手段により検出される前記第１の温度及び前記第２の温度検出手段により検出される前記第２の温度のうち、前記予想温度範囲設定手段により設定される前記予想温度範囲内に入る温度を、前記キャリア周波数制限手段において用いる前記温度として選択する温度選択手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御用温度モニタシステム。 A temperature sensing diode that outputs a signal corresponding to the temperature generated in the inverter or converter that performs motor control;
Conversion means for converting the output signal of the temperature sensing diode into a high precision signal indicating the temperature with high precision;
First temperature detecting means for processing an output signal of the temperature sensing diode and detecting a first temperature as the temperature ;
Second temperature detecting means for processing the high-accuracy signal obtained by the converting means and detecting a second temperature as the temperature ;
In response to the second temperature detected by the first temperature or the second temperature detecting means is detected by said first temperature detecting means, the carrier frequency used in order to drive the inverter or the converter Carrier frequency limiting means for limiting
An expected temperature range setting means for setting an expected temperature range where the temperature is expected to enter based on the carrier frequency;
Of the second temperature detected by said first temperature and said second temperature detecting means is detected by said first temperature sensing means, the expected temperature range to be set by the expected temperature range setting means a temperature selection means for the incoming Ru temperature, is selected as the temperature used in the carrier frequency limiting means within,
A temperature monitoring system for motor control, comprising:
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