JP5751033B2

JP5751033B2 - Fixing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5751033B2
Application number: JP2011128758A
Authority: JP
Inventors: 松本　浩; 浩松本; 晶仁平野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-06-09
Also published as: JP2012255901A

Description

本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus.

画像形成装置において用紙上にトナーで画像を形成した後、熱と圧力によって定着処理することが一般的である。加熱ローラ方式の場合、定着装置はヒータを内蔵する定着ローラを備え、この定着ローラが用紙を挟持して搬送することにより、用紙が加熱及び加圧される。 In an image forming apparatus, after an image is formed with toner on a sheet, a fixing process is generally performed by heat and pressure. In the case of the heating roller system, the fixing device includes a fixing roller having a built-in heater, and the fixing roller sandwiches and conveys the sheet, whereby the sheet is heated and pressurized.

通常、定着ローラに対する用紙の搬送位置は固定されているため、同じサイズの用紙が定着ローラに搬送されると、搬送回数が増えるにつれ、用紙のエッジによりローラ面に傷が生じることがある。ローラ面に傷が生じると、ローラ表面の傷も用紙に転写され、定着処理後の画質が低下する場合がある。 Usually, since the conveyance position of the sheet with respect to the fixing roller is fixed, when a sheet of the same size is conveyed to the fixing roller, the roller surface may be damaged by the edge of the sheet as the number of conveyance increases. When the roller surface is scratched, the roller surface scratch is also transferred to the paper, and the image quality after the fixing process may deteriorate.

従来、回転軸方向に移動し、定着ローラの損傷を抑える定着ローラが開示されている（例えば、特許文献１参照）。用紙の搬送方向に直交する回転軸方向に定着ローラを移動させることで、用紙のエッジが同じ位置に集中することを防止し、定着ローラの損傷を抑えることができる。 Conventionally, a fixing roller that moves in the direction of the rotation axis and suppresses damage to the fixing roller has been disclosed (see, for example, Patent Document 1). By moving the fixing roller in the direction of the rotation axis perpendicular to the sheet conveyance direction, it is possible to prevent the edges of the sheet from being concentrated at the same position and to suppress damage to the fixing roller.

特開２００６−９１２２４号公報JP 2006-91224 A

しかしながら、回転軸方向に定着ローラを移動させた場合、ローラ面における用紙の位置が回転軸方向の一方に偏るため、回転軸方向において定着ローラの表面温度に差が生じるという新たな問題が生じる。例えば、回転軸方向左側に定着ローラが移動すると、ローラ面における用紙の位置は、回転軸方向右側に寄る。用紙が位置するローラ面は用紙によって熱が奪われるため、表面温度が低下するが、用紙が位置していないローラ面は温度は変わらず、高温のままである。その後、回転軸方向右側に定着ローラが移動すると、後続の用紙は回転軸方向左側のローラ面に寄る。用紙は高温領域と低温領域に跨って位置することになるため、同じ用紙上で定着の仕上がりに差が生じる。特に、低温領域は定着が十分に行われず、画質の低下があり得る。 However, when the fixing roller is moved in the rotation axis direction, the position of the sheet on the roller surface is biased to one side in the rotation axis direction, which causes a new problem that a difference occurs in the surface temperature of the fixing roller in the rotation axis direction. For example, when the fixing roller moves to the left side in the rotation axis direction, the position of the sheet on the roller surface is shifted to the right side in the rotation axis direction. Since the surface of the roller on which the paper is located is deprived of heat by the paper, the surface temperature is lowered, but the temperature of the roller surface on which the paper is not located remains unchanged. Thereafter, when the fixing roller moves to the right side in the rotation axis direction, the subsequent sheet approaches the roller surface on the left side in the rotation axis direction. Since the sheet is located across the high temperature region and the low temperature region, a difference in the finishing of fixing occurs on the same sheet. In particular, fixing is not sufficiently performed in a low temperature region, and image quality may be deteriorated.

本発明の課題は、用紙のエッジによる定着ローラの損傷及び定着ローラにおける表面温度差の低減を図ることである。 An object of the present invention is to reduce damage to a fixing roller due to an edge of a sheet and a surface temperature difference in the fixing roller.

請求項１に記載の発明によれば、
１対のローラであって、ローラ間に用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送し、当該用紙上に形成された画像を定着させる定着ローラと、
前記定着ローラの回転軸上の何れかの位置を中心に、前記定着ローラを回動させ、揺動させる揺動部と、を備え、
前記揺動部は、前記定着ローラの回転軸の軸方向に対し前記定着ローラを傾斜させ、前記定着ローラの回転軸の軌跡が円錐状となるように、前記定着ローラを回動させる定着装置が提供される。 According to the invention of claim 1,
A pair of rollers, the paper being transported by rotating the paper sandwiched between the rollers, and a fixing roller for fixing the image formed on the paper;
A swinging portion that rotates and swings the fixing roller around any position on the rotation axis of the fixing roller ;
The swinging unit includes a fixing device that inclines the fixing roller with respect to the axial direction of the rotation shaft of the fixing roller, and rotates the fixing roller so that the locus of the rotation shaft of the fixing roller has a conical shape. Provided.

請求項２に記載の発明によれば、
前記揺動部は、前記定着ローラに搬送される用紙の幅方向中心の位置を中心として、前記定着ローラを回動させる請求項１に記載の定着装置が提供される。 According to invention of Claim 2 ,
2. The fixing device according to claim 1 , wherein the swinging portion rotates the fixing roller around a center position in a width direction of a sheet conveyed to the fixing roller.

請求項３に記載の発明によれば、
前記揺動部は、一定速度で前記定着ローラを揺動させる請求項１又は２に記載の定着装置が提供される。 According to invention of Claim 3 ,
The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 for oscillating the fixing roller at a constant speed is provided.

請求項４に記載の発明によれば、
前記揺動部は、一定時間毎に前記定着ローラを１回揺動させる請求項１又は２に記載の定着装置が提供される。 According to invention of Claim 4 ,
The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 is once swung the fixing roller at regular time intervals is provided.

請求項５に記載の発明によれば、
前記揺動部は、用紙の搬送枚数が一定枚数に達する毎に前記定着ローラを１回揺動させる請求項１又は２に記載の定着装置が提供される。 According to the invention of claim 5 ,
The oscillating member, the transport number of the sheet fixing device according to claim 1 or 2 is once swung to the fixing roller for each reach a predetermined number is provided.

請求項６に記載の発明によれば、
前記揺動部は、ジョブ毎に前記定着ローラを１回揺動させる請求項１又は２に記載の定着装置が提供される。 According to the invention of claim 6 ,
The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 is once swung to the fixing roller for each job is provided.

請求項７に記載の発明によれば、
前記揺動部は、用紙を１枚搬送する毎に前記定着ローラを１回揺動させる請求項１又は２に記載の定着装置が提供される。 According to the invention of claim 7 ,
The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 is swung once the fixing roller each for conveying one sheet of paper is provided.

請求項８に記載の発明によれば、
請求項１〜７の何れか一項に記載の定着装置を備える画像形成装置が提供される。 According to the invention described in claim 8 ,
An image forming apparatus comprising the fixing device according to any one of claims 1 to 7 is provided.

請求項９に記載の発明によれば、
前記定着ローラが揺動時に回動する角度を、用紙の坪量に応じて決定する制御部を備え、
前記揺動部は、前記制御部により決定された角度に前記定着ローラを回動させ、揺動させる請求項８に記載の画像形成装置が提供される。 According to the invention of claim 9 ,
A control unit that determines an angle of rotation of the fixing roller according to a basis weight of the paper when the fixing roller swings;
The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the swinging unit rotates and swings the fixing roller at an angle determined by the control unit.

請求項１０に記載の発明によれば、
前記定着ローラが揺動時に回動する角度を、用紙のサイズに応じて決定する制御部を備え、
前記揺動部は、前記制御部により決定された角度に前記定着ローラを回動させ、揺動させる請求項８に記載の画像形成装置が提供される。 According to the invention of claim 10 ,
A control unit that determines an angle of rotation of the fixing roller when swinging according to a size of the paper;
The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the swinging unit rotates and swings the fixing roller at an angle determined by the control unit.

本発明によれば、定着ローラの揺動により、ローラ面における用紙のエッジの位置を分散させることができ、エッジの位置が集中することによるローラの損傷を低減させることができる。また、回動による揺動を行うので、ローラ面上の用紙を、回転軸の軸方向に均一に位置させることができ、軸方向におけるローラ面の表面温度差、ひいては用紙の幅方向における表面温度差を低減させることができる。 According to the present invention, the position of the sheet edge on the roller surface can be dispersed by the swinging of the fixing roller, and damage to the roller due to the concentration of the edge position can be reduced. Further, since the swinging is performed by the rotation, the paper on the roller surface can be uniformly positioned in the axial direction of the rotating shaft, and the surface temperature difference of the roller surface in the axial direction, and hence the surface temperature in the width direction of the paper. The difference can be reduced.

本実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像形成装置の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of the image forming apparatus. FIG. 本実施の形態に係る定着装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a fixing device according to an exemplary embodiment. 定着装置と定着装置に付設された揺動部の上面図である。FIG. 6 is a top view of the fixing device and a swinging unit attached to the fixing device. 図４に示す揺動部により揺動する定着ローラの上面図である。FIG. 5 is a top view of a fixing roller that is swung by a swinging portion illustrated in FIG. 4. 非揺動時の定着ローラのローラ面を展開したイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram in which a roller surface of a fixing roller is unrolled. 回転軸方向に移動する定着ローラのローラ面を展開したイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram in which a roller surface of a fixing roller that moves in a rotation axis direction is developed. 回動により揺動する定着ローラのローラ面を展開したイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram in which a roller surface of a fixing roller that swings by rotation is developed. 一方のローラのみ回動する定着ローラの正面図である。FIG. 4 is a front view of a fixing roller in which only one roller is rotated. 図９に示す定着ローラの側面図である。FIG. 10 is a side view of the fixing roller shown in FIG. 9. 定着ローラの回動面が用紙面に対し平行になるように、定着ローラ自体が回動する定着装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a fixing device in which the fixing roller itself rotates so that the rotation surface of the fixing roller is parallel to the paper surface. 用紙の搬送方向が水平方向である定着装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a fixing device in which a paper transport direction is a horizontal direction. 定着装置と定着装置に付設された揺動部の正面図である。FIG. 3 is a front view of the fixing device and a swinging portion attached to the fixing device. 図１３に示す揺動部により揺動する定着ローラの正面図である。FIG. 14 is a front view of a fixing roller that is rocked by a rocking portion shown in FIG. 13. 図４及び図１３に示す揺動部により揺動する定着ローラの図である。It is a figure of the fixing roller rock | fluctuated by the rocking | fluctuation part shown in FIG.4 and FIG.13. 回転軸の一端に寄せて用紙が搬送された定着ローラのローラ面を展開したイメージ図である。FIG. 6 is an image diagram in which a roller surface of a fixing roller on which a sheet is transported toward one end of a rotation shaft is developed. 揺動時に定着ローラが回動する角度を変えたときの定着ローラの損傷と定着処理後の画質の評価結果を示すグラフである。5 is a graph showing the evaluation result of image quality after fixing processing and damage to the fixing roller when the angle at which the fixing roller rotates during swinging is changed. 実施例と比較例の定着ローラの回転軸方向における最大温度差を示すグラフである。6 is a graph showing a maximum temperature difference in the rotation axis direction of fixing rollers of an example and a comparative example.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〈第１の実施の形態〉
《画像形成装置の構成》
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１を示す。
画像形成装置１は、図１に示すように、スキャナ１５１、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１５２、印刷部３、給紙部４、用紙反転部７を備える。ＡＤＦ１５２はセットされた原稿をスキャナ１５１に搬送し、スキャナ１５１は原稿をスキャンする。印刷部３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色のトナーで、スキャンされた画像を形成し、給紙部４から給紙される用紙に印刷する。 <First Embodiment>
<Configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 shows an image forming apparatus 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a scanner 151, an ADF (Auto Document Feeder) 152, a printing unit 3, a paper feeding unit 4, and a paper reversing unit 7. The ADF 152 conveys the set original to the scanner 151, and the scanner 151 scans the original. The printing unit 3 forms a scanned image with toners of four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) and feeds the paper fed from the paper feeding unit 4 Print.

印刷部３は、図１に示すように４色のトナー毎に画像形成部ｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫを備える。以下、トナーで形成された画像をトナー画像という。画像形成部ｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、用いるトナーの色が異なるのみで同じ構成を備えるので、同一の構成部分には同一の符号が付されている。画像形成部ｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、それぞれ露光部ｕ１、現像部ｕ２、感光ドラムｕ３、帯電部ｕ４、クリーニング部ｕ５、１次転写ローラｕ６を備える。また、印刷部３は中間ベルト３１、クリーニング装置３２、２次転写ローラ３３、定着装置５を備える。各画像形成部ｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫの感光ドラムｕ３は、回動する中間ベルト３１上に一列に配置される。 As shown in FIG. 1, the printing unit 3 includes image forming units uY, uM, uC, and uK for each of the four color toners. Hereinafter, an image formed with toner is referred to as a toner image. Since the image forming units uY, uM, uC, and uK have the same configuration except for the color of toner used, the same components are denoted by the same reference numerals. The image forming units uY, uM, uC, and uK each include an exposure unit u1, a developing unit u2, a photosensitive drum u3, a charging unit u4, a cleaning unit u5, and a primary transfer roller u6. The printing unit 3 includes an intermediate belt 31, a cleaning device 32, a secondary transfer roller 33, and a fixing device 5. The photosensitive drums u3 of the image forming units uY, uM, uC, and uK are arranged in a row on the rotating intermediate belt 31.

画像形成装置１による印刷処理を説明する。
最初に帯電部ｕ４が感光ドラムｕ３を帯電させると、露光部ｕ１はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変換された画像のデータに基づいてレーザ光を照射する。感光ドラムｕ３上には静電潜像が形成される。感光ドラムｕ３上に現像部ｕ２がトナーを付着させて現像すると、感光ドラムｕ３上にトナー画像が形成される。トナー画像は感光ドラムｕ３及び１次転写ローラｕ６の回転により、中間ベルト３１上に転写される。
以上の工程を、中間ベルト３１の回動に合わせて各画像形成部ｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫが行う。中間ベルト３１上には４色のトナー画像が重ね合わされたカラー画像が形成される。 A printing process performed by the image forming apparatus 1 will be described.
First, when the charging unit u4 charges the photosensitive drum u3, the exposure unit u1 irradiates laser light based on PWM (Pulse Width Modulation) converted image data. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum u3. When the developing unit u2 attaches toner to the photosensitive drum u3 and develops, a toner image is formed on the photosensitive drum u3. The toner image is transferred onto the intermediate belt 31 by the rotation of the photosensitive drum u3 and the primary transfer roller u6.
The above steps are performed by the image forming units uY, uM, uC, uK in accordance with the rotation of the intermediate belt 31. On the intermediate belt 31, a color image is formed by superimposing four color toner images.

カラー画像が中間ベルト３１の回動によって２次転写ローラ３３の位置に到達するタイミングに合わせて、給紙部４から用紙が搬送される。２次転写ローラ３３の圧着により用紙上にカラー画像が転写されると、定着装置５が用紙を定着処理する。定着処理された用紙は、画像形成装置１の外部に設けられた排紙トレイ上に排紙される。クリーニング部ｕ５、３２はそれぞれ感光ドラムｕ３、中間ベルト３１に残存するトナーを除去する。 The sheet is conveyed from the sheet feeding unit 4 at the timing when the color image reaches the position of the secondary transfer roller 33 by the rotation of the intermediate belt 31. When the color image is transferred onto the sheet by the pressure bonding of the secondary transfer roller 33, the fixing device 5 fixes the sheet. The fixed sheet is discharged onto a discharge tray provided outside the image forming apparatus 1. The cleaning units u5 and 32 remove the toner remaining on the photosensitive drum u3 and the intermediate belt 31, respectively.

両面印刷を行う場合、表面が印刷された用紙は用紙反転部７に搬送され、用紙反転部７により裏表が反転されて印刷部３に再給紙される。用紙反転部７には循環経路が設けられ、この循環経路を用紙が通過することによって用紙の裏表が反転する。 When performing double-sided printing, the paper on which the front surface is printed is conveyed to the paper reversing unit 7, the front and back sides are reversed by the paper reversing unit 7, and the paper is fed again to the printing unit 3. The paper reversing unit 7 is provided with a circulation path. When the paper passes through the circulation path, the front and back sides of the paper are reversed.

図２は、画像形成装置１の機能ブロック図である。
画像形成装置１は、図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、画像読取部１５、読取処理部１６、圧縮ＩＣ１７、メモリー制御ＩＣ１８、画像メモリー１９、伸張ＩＣ２０、書込処理部２１、印刷部３を備える。 FIG. 2 is a functional block diagram of the image forming apparatus 1.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, an image reading unit 15, a reading processing unit 16, a compression IC 17, a memory control IC 18, an image memory 19, A decompression IC 20, a writing processing unit 21, and a printing unit 3 are provided.

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムとの協働によって各種演算を行い、画像形成装置１の各部を制御する。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 11 performs various calculations in cooperation with various processing programs stored in the storage unit 12 and controls each unit of the image forming apparatus 1.

例えば、制御部１１は定着装置５が備える定着ローラの揺動を制御する。制御部１１は定着ローラが揺動時に回動する角度を、用紙の坪量に応じて決定する。或いは、制御部１１は定着ローラが揺動時に回動する角度を、用紙のサイズに応じて決定する。 For example, the control unit 11 controls the swing of the fixing roller provided in the fixing device 5. The control unit 11 determines an angle at which the fixing roller rotates when swinging according to the basis weight of the paper. Alternatively, the control unit 11 determines the angle at which the fixing roller rotates when it swings according to the paper size.

記憶部１２は、制御部１１により用いられる各種処理プログラムの他、処理に必要なパラメータや設定データ等を記憶している。例えば、記憶部１２は給紙部４が備える給紙トレイの設定データを記憶する。給紙トレイの設定データは、各給紙トレイにセットされている用紙のサイズ、坪量、光沢紙か否か等が定められた設定データである。記憶部１２としてはハードディスクを用いることができる。 The storage unit 12 stores various processing programs used by the control unit 11 and parameters and setting data necessary for processing. For example, the storage unit 12 stores setting data for a paper feed tray provided in the paper feed unit 4. The paper feed tray setting data is setting data in which the size, basis weight, glossy paper, and the like of the paper set in each paper feed tray are determined. A hard disk can be used as the storage unit 12.

操作部１３は、タッチパネルや操作キーを備える。操作部１３は、ユーザによる入力操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。
表示部１４は、制御部１１の制御に従ってタッチパネルに操作画面や処理結果を表示する。 The operation unit 13 includes a touch panel and operation keys. The operation unit 13 generates an operation signal corresponding to the input operation by the user and outputs the operation signal to the control unit 11.
The display unit 14 displays an operation screen and a processing result on the touch panel according to the control of the control unit 11.

画像読取部１５は、ＡＤＦ１５２によって搬送された原稿をスキャナ１５１によりスキャンし、画像信号（アナログ信号）として読み取る。
読取処理部１６は、画像読取部１５によって読み取られた画像信号をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データ（デジタルデータ）にシェーディング処理等の画像処理を施す。
圧縮ＩＣ１７は、読取処理部１６から出力された画像データを圧縮処理する。 The image reading unit 15 scans the original conveyed by the ADF 152 with the scanner 151 and reads it as an image signal (analog signal).
The reading processing unit 16 performs A / D conversion on the image signal read by the image reading unit 15 and performs image processing such as shading processing on the obtained image data (digital data).
The compression IC 17 compresses the image data output from the reading processing unit 16.

メモリー制御ＩＣ１８は、圧縮ＩＣ１７によって圧縮処理された画像データを画像メモリー１９に書き込む。また、メモリー制御ＩＣ１８は画像メモリー１９から印刷対象の画像データを読み出して伸張ＩＣ２０に出力する。
画像メモリー１９は画像データを記憶する。画像メモリー１９としてはＤＲＡＭ（Dynamic RAM）を用いることができる。 The memory control IC 18 writes the image data compressed by the compression IC 17 into the image memory 19. Further, the memory control IC 18 reads out image data to be printed from the image memory 19 and outputs it to the decompression IC 20.
The image memory 19 stores image data. As the image memory 19, a DRAM (Dynamic RAM) can be used.

伸張ＩＣ２０は、圧縮処理された画像データに伸張処理を施す。
書込処理部２１は、伸張処理された画像データに画像処理を施す。画像処理は、例えば拡大縮小処理、階調補正処理、スクリーン処理である。書込処理部２１は、画像処理後、画像データをＰＷＭ変換し、印刷部３に出力する。
印刷部３は、上述したとおりである。 The decompression IC 20 performs decompression processing on the compressed image data.
The writing processing unit 21 performs image processing on the decompressed image data. The image processing is, for example, enlargement / reduction processing, gradation correction processing, or screen processing. After the image processing, the writing processing unit 21 performs PWM conversion on the image data and outputs it to the printing unit 3.
The printing unit 3 is as described above.

《定着装置の構成》
図３は、加熱ローラ方式の定着装置５を示す断面図である。
図３に示すように、定着装置５は回転する１対のローラ５０Ａ、５０Ｂからなる定着ローラ５０を備える。定着ローラ５０は、ローラ５０Ａ、５０Ｂ間に用紙Ｔを挟持してローラ５０Ａ、５０Ｂが回転することにより用紙Ｔを搬送し、用紙Ｔ上に形成された画像を用紙Ｔに定着させる。 <Configuration of fixing device>
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the heating roller type fixing device 5.
As shown in FIG. 3, the fixing device 5 includes a fixing roller 50 including a pair of rotating rollers 50A and 50B. The fixing roller 50 sandwiches the paper T between the rollers 50 A and 50 B and rotates the rollers 50 A and 50 B to convey the paper T and fix the image formed on the paper T onto the paper T.

定着装置５には用紙Ｔが下方から斜め上方に搬送され、用紙面は水平面に対して角度ｄ（°）だけ傾斜している。定着ローラ５０の２つのローラ５０Ａ、５０Ｂは用紙面に対し垂直に並設される。 The sheet T is conveyed obliquely upward from below to the fixing device 5, and the sheet surface is inclined by an angle d (°) with respect to the horizontal plane. The two rollers 50A and 50B of the fixing roller 50 are arranged side by side perpendicular to the sheet surface.

ローラ５０Ａ、５０Ｂは略同一に構成されるので、同一の構成部分には同一の符号を付して説明する。サイズも略同一であり、ローラ５０Ａ、５０Ｂは例えば外径２０〜７０ｍｍの円筒状に形成される。ローラ５０Ａ、５０Ｂはそれぞれヒータやハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する。 Since the rollers 50A and 50B are configured substantially the same, the same components will be described with the same reference numerals. The sizes are also substantially the same, and the rollers 50A and 50B are formed in a cylindrical shape having an outer diameter of 20 to 70 mm, for example. Each of the rollers 50A and 50B incorporates a heating source such as a heater or a halogen lamp.

ローラ５０Ａ、５０Ｂは、図３に示すように熱伝導性の芯金５１１、弾性層５１２、被覆層５１３等からなる。
芯金５１１としては熱伝導性の良好なアルミニウムが主に用いられるが、他にも非磁性ステンレス鋼材、耐熱性ガラス等も用いることができる。芯金５１１の厚みは、例えば０．８〜１０ｍｍである。 As shown in FIG. 3, the rollers 50 A and 50 B are composed of a heat conductive core metal 511, an elastic layer 512, a covering layer 513, and the like.
As the metal core 511, aluminum having good thermal conductivity is mainly used, but nonmagnetic stainless steel materials, heat resistant glass, and the like can also be used. The thickness of the cored bar 511 is, for example, 0.8 to 10 mm.

弾性層５１２は、シリコーンゴムやフッ素ゴム等の合成ゴムが用いられる。印刷処理の高速化に対応するため、合成ゴム中にフィラーとしてシリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等の金属酸化物の粉末５〜３０質量％を配合させて、熱伝導率を向上させることが好ましい。配合されるフィラーは導電性カーボンブラックと同様に、良伝導性であることが好ましい。弾性層５１２の厚みは、例えば０．３〜２０ｍｍである。
被覆層５１３は、弾性層５１２の表面をＰＦＡ等のフッ素樹脂で被覆することにより形成される。 The elastic layer 512 is made of synthetic rubber such as silicone rubber or fluorine rubber. In order to cope with an increase in the speed of the printing process, it is preferable to improve the thermal conductivity by blending 5-30% by mass of a metal oxide powder such as silica, alumina, magnesium oxide or the like as a filler in the synthetic rubber. The filler to be blended is preferably highly conductive, like the conductive carbon black. The thickness of the elastic layer 512 is, for example, 0.3 to 20 mm.
The covering layer 513 is formed by covering the surface of the elastic layer 512 with a fluororesin such as PFA.

ローラ５０Ａ、５０Ｂは、何れか一方或いは両方がモータ等の図示しない駆動部によって回転駆動され、回転軸５１Ａ、５１Ｂを中心に回転する。
ローラ５０Ｂは回転軸５１Ｂの両端が図示しない付勢部により付勢され、ローラ５０Ａに圧接してニップを形成する。形成されたニップによって、定着装置５に搬送された用紙Ｔはローラ５０Ａ、５０Ｂ間に挟持される。この間、ローラ５０Ａ、５０Ｂからの加圧及び加熱により用紙Ｔは定着処理される。ローラ５０Ａ、５０Ｂの回転により用紙Ｔは搬送ローラ５３に搬送され、搬送ローラ５３により定着装置５外へ搬送される。 One or both of the rollers 50A and 50B are rotationally driven by a driving unit (not shown) such as a motor, and rotate about the rotation shafts 51A and 51B.
The roller 50B is urged at both ends of the rotating shaft 51B by an urging portion (not shown), and presses against the roller 50A to form a nip. The sheet T conveyed to the fixing device 5 is sandwiched between the rollers 50A and 50B by the formed nip. During this time, the paper T is fixed by the pressure and heating from the rollers 50A and 50B. The paper T is transported to the transport roller 53 by the rotation of the rollers 50A and 50B, and is transported outside the fixing device 5 by the transport roller 53.

なお、用紙Ｔは幅方向の中心と、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心とが一致するように定着装置５に搬送される。用紙Ｔの幅方向とは、用紙面上で搬送方向と直交する方向である。 The sheet T is conveyed to the fixing device 5 so that the center in the width direction and the center in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 coincide. The width direction of the paper T is a direction orthogonal to the transport direction on the paper surface.

画像が形成された用紙面に接するローラ５０Ａの回転方向下流には、クリーニング部５４が設けられる。クリーニング部５４は定着処理後、ローラ５０Ａのローラ面に付着したトナーを除去する。
また、各ローラ５０Ａ、５０Ｂのローラ面付近に温度センサＳ１、Ｓ２が設けられる。温度センサＳ１、Ｓ２はそれぞれ、ローラ５０Ａ、５０Ｂの表面温度を測定し、測定結果を制御部１１に出力する。制御部１１は測定結果を解析し、ローラ５０Ａ、５０Ｂの表面温度が所定値となるように、ローラ５０Ａ、５０Ｂの加熱源の発熱を制御する。 A cleaning unit 54 is provided downstream in the rotation direction of the roller 50 A that is in contact with the sheet surface on which the image is formed. The cleaning unit 54 removes the toner adhering to the roller surface of the roller 50A after the fixing process.
Further, temperature sensors S1 and S2 are provided in the vicinity of the roller surfaces of the rollers 50A and 50B. The temperature sensors S1 and S2 measure the surface temperatures of the rollers 50A and 50B, respectively, and output the measurement results to the control unit 11. The control unit 11 analyzes the measurement result and controls the heat generation of the heating sources of the rollers 50A and 50B so that the surface temperatures of the rollers 50A and 50B become a predetermined value.

定着装置５の筐体は、図３に示すように支持部材Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から形成された３重構造の底部を有する。支持部材Ｃ１は支持部材Ｃ２の凸部Ｃ２１により規制されて支持され、支持部材Ｃ２は凸部Ｃ２２を介して支持部材Ｃ３により支持されている。支持部材Ｃ２には開孔が設けられ、この開孔を貫通する回動軸Ｃ４が支持部材Ｃ３に設けられている。開孔は回動軸Ｃ４の直径より大きく形成される。回動軸Ｃ４の先頭には開孔より直径が大きい円盤状の規制部材Ｃ４１が設けられ、この規制部材Ｃ４１によって支持部材Ｃ２と支持部材Ｃ３の離接が規制される。 The casing of the fixing device 5 has a bottom portion of a triple structure formed of support members C1, C2, and C3 as shown in FIG. The support member C1 is regulated and supported by the convex portion C21 of the support member C2, and the support member C2 is supported by the support member C3 via the convex portion C22. An opening is provided in the support member C2, and a rotation shaft C4 penetrating through the opening is provided in the support member C3. The opening is formed larger than the diameter of the rotation shaft C4. A disc-shaped restricting member C41 having a diameter larger than that of the opening is provided at the head of the rotating shaft C4, and the contact between the support member C2 and the support member C3 is restricted by the restricting member C41.

回動軸Ｃ４は、用紙Ｔの搬送方向におけるニップ中心（回転軸５１Ａ、５１Ｂ間を結ぶ線上で２つのローラ５０Ａ、５０Ｂが接する位置）であって、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心に一致する位置に設けられる。この回動軸Ｃ４を中心に定着装置５を回動させ、一方向とその逆方向への回動を繰り返して揺動させる。これにより、定着装置５に固定された定着ローラ５０を回動させ、揺動させることができる。用紙Ｔはその幅方向中心が回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心と一致するように搬送されるので、回動軸Ｃ４も回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心の位置に合わせて設けられる。用紙Ｔの幅方向中心に位置を合わせることにより、用紙Ｔの幅方向中心に定着ローラ５０を回動させることができ、用紙Ｔの幅方向の左右で揺動量を略同一とすることができる。 The rotation axis C4 is the center of the nip in the conveyance direction of the paper T (the position where the two rollers 50A and 50B are in contact with each other on the line connecting the rotation shafts 51A and 51B), and the axis of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 It is provided at a position that coincides with the center of the direction. The fixing device 5 is rotated around the rotation axis C4, and is repeatedly swung in one direction and the opposite direction. Thereby, the fixing roller 50 fixed to the fixing device 5 can be rotated and swung. Since the sheet T is conveyed so that the center in the width direction coincides with the center in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B, the rotation axis C4 is also provided in accordance with the position of the center in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B. By aligning the position with the center in the width direction of the sheet T, the fixing roller 50 can be rotated about the center in the width direction of the sheet T, and the swing amount can be made substantially the same on the left and right in the width direction of the sheet T.

図４は定着装置５の上面図である。
図４に示すように、定着装置５の正面左側の端部に揺動部６が付設され、揺動部６が定着装置５を回動させ、揺動させる。揺動部６はカム６１とカム６１を駆動するモータ６２を備え、水平方向に往復運動する。揺動部６の往復運動に従動して、定着装置５の筐体は回動軸Ｃ４を中心に回動し、一方向とその逆方向に回動を繰り返して揺動する。定着装置５の筐体の回動により、図５に示すように、回動軸Ｃ４を中心に定着ローラ５０は非揺動時の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向（用紙の幅方向と同じ）に対して角度ａ（°）で回動し、揺動する。その回動面は水平であり、用紙Ｔの用紙面に対し角度ｄで傾斜している。 FIG. 4 is a top view of the fixing device 5.
As shown in FIG. 4, a swinging unit 6 is attached to the left end of the front surface of the fixing device 5, and the swinging unit 6 rotates and swings the fixing device 5. The swinging unit 6 includes a cam 61 and a motor 62 that drives the cam 61, and reciprocates in the horizontal direction. Following the reciprocating motion of the oscillating portion 6, the casing of the fixing device 5 rotates about the rotation axis C4 and oscillates by repeatedly rotating in one direction and the opposite direction. By rotating the casing of the fixing device 5, as shown in FIG. 5, the fixing roller 50 is centered on the rotation axis C4 and the axial directions of the rotation shafts 51A and 51B at the time of non-oscillation (the same as the paper width direction). Oscillates at an angle a (°) and swings. The rotation surface is horizontal and is inclined at an angle d with respect to the paper surface of the paper T.

図６は、非揺動時のローラ５０Ａのローラ面を展開したイメージ図である。図６に示すように、非揺動時は、ローラ面における用紙Ｔの幅方向の中心とローラ５０Ａの回転軸５１Ａの軸方向中心が一致するように、用紙Ｔは搬送される。用紙の搬送位置が固定されているため、同じサイズの用紙であれば、用紙のエッジは常に同じ位置にある。 FIG. 6 is a developed image of the roller surface of the roller 50 A during non-oscillation. As shown in FIG. 6, during non-oscillation, the paper T is transported so that the center in the width direction of the paper T on the roller surface coincides with the axial center of the rotation shaft 51A of the roller 50A. Since the paper transport position is fixed, the edges of the paper are always at the same position for the same size paper.

これに対し、従来のように、回転軸５１Ａの軸方向にローラ５０Ａを移動させた場合、図７に示すように、用紙Ｔの幅方向中心は回転軸５１Ａの軸方向中心とずれる。その結果、軸方向での用紙の位置に偏りが生じ、軸方向の両端でローラ５０Ａの表面温度に差が生じる。例えば、定着ローラ５０が軸方向左側に移動すると、図７に示すように、用紙Ｔはローラ面の軸方向右側に寄る。用紙Ｔが位置するローラ面の領域Ｒ２では用紙Ｔに熱が奪われて、その表面温度は低下する。これに対して、用紙Ｔが位置していないローラ面の領域Ｒ１では表面温度が変わらず、領域Ｒ２に対して高温になる。次に、定着ローラ５０が軸方向右側に移動して後続の用紙Ｔが搬送されると、用紙Ｔはローラ面の軸方向左側に寄るので、高温の領域Ｒ１と低温の領域Ｒ２とに跨って位置することになる。このように用紙Ｔの幅方向でローラ５０Ａの表面温度に温度差が生じると、定着の仕上がりに差が生じ、画質の低下につながる。 On the other hand, when the roller 50A is moved in the axial direction of the rotation shaft 51A as in the prior art, the center in the width direction of the paper T is shifted from the center in the axial direction of the rotation shaft 51A as shown in FIG. As a result, the position of the sheet in the axial direction is biased, and a difference occurs in the surface temperature of the roller 50A at both ends in the axial direction. For example, when the fixing roller 50 moves to the left side in the axial direction, the sheet T approaches the right side in the axial direction of the roller surface as shown in FIG. In the region R2 of the roller surface where the paper T is located, the surface of the paper T is deprived of heat and its surface temperature decreases. On the other hand, the surface temperature does not change in the region R1 on the roller surface where the paper T is not located, and the surface temperature is higher than the region R2. Next, when the fixing roller 50 moves to the right side in the axial direction and the subsequent paper T is conveyed, the paper T approaches the left side in the axial direction of the roller surface, and thus straddles the high temperature region R1 and the low temperature region R2. Will be located. Thus, when a temperature difference occurs in the surface temperature of the roller 50A in the width direction of the paper T, a difference in the finishing of the fixing occurs, leading to a deterioration in image quality.

本実施の形態に係る定着装置５によれば、回動軸Ｃ４を中心に定着ローラ５０を回動させて揺動させるので、図８に示すように、用紙Ｔの幅方向中心に対し、回転軸５１Ａの軸方向中心が角度ａだけ傾斜する。傾斜により軸方向における用紙Ｔの位置の偏りが解消され、用紙Ｔの幅方向において生じる表面温度差を抑えることができる。 According to the fixing device 5 according to the present embodiment, since the fixing roller 50 is pivoted and pivoted about the pivot axis C4, it rotates with respect to the center in the width direction of the paper T as shown in FIG. The axial center of the shaft 51A is inclined by an angle a. By the inclination, the deviation of the position of the paper T in the axial direction is eliminated, and the surface temperature difference generated in the width direction of the paper T can be suppressed.

図８に示すように、揺動により用紙Ｔが軸方向中心から左右に角度ａだけ傾斜してローラ面上に位置する。その結果、軸方向に広く用紙が位置し、図７に比較して用紙Ｔが位置する領域が領域Ｒ３分だけ増える。領域Ｒ３は周期的に用紙Ｔが位置したりしなかったりするため、多少の温度変化が生じるが、短い周期での変化であるので、全体として温度が平均化される。よって、用紙Ｔが常に位置する領域Ｒ２と比べて定着の仕上がりに差が生じるほどの温度差は生じない。 As shown in FIG. 8, the paper T is inclined on the roller surface by an angle “a” from the center in the axial direction to the left and right by the swing. As a result, the paper is located widely in the axial direction, and the area where the paper T is located is increased by the area R3 as compared to FIG. In the region R3, since the paper T is periodically positioned or not, a slight temperature change occurs. However, since the change is in a short cycle, the temperature is averaged as a whole. Therefore, there is no temperature difference that causes a difference in the finishing of the fixing compared to the region R2 where the paper T is always located.

なお、揺動部６は一定速度で定着ローラ５０を揺動させてもよいし、一定時間毎に１回揺動させてもよい。揺動させる一定速度や一定時間は、実験的又は経験的に適宜求めて設定すればよい。 The swinging unit 6 may swing the fixing roller 50 at a constant speed, or may swing it once every fixed time. The constant speed and the constant time for rocking may be obtained by setting as appropriate experimentally or empirically.

また、揺動部６は、定着装置５への用紙Ｔの搬送枚数が一定枚数に達する毎に定着ローラ５０を１回揺動させてもよいし、ジョブ毎に定着ローラ５０を１回揺動させてもよい。例えば、用紙の搬送枚数が一定枚数に達する毎に制御部１１から一定枚数に達した通知を受けて、揺動部６は１往復の往復運動をし、定着ローラ５０を１回揺動させる。同様に、ジョブが終了する毎に、制御部１１からジョブ終了の通知を受け、揺動部６は１往復の往復運動を行って定着ローラ５０を１回揺動させればよい。 Further, the swinging unit 6 may swing the fixing roller 50 once every time the number of sheets T conveyed to the fixing device 5 reaches a certain number, or swings the fixing roller 50 once for each job. You may let them. For example, every time the number of sheets conveyed reaches a certain number, the control unit 11 receives a notification that the number has reached a certain number, and the swinging unit 6 reciprocates once and swings the fixing roller 50 once. Similarly, every time a job is completed, a job end notification is received from the control unit 11, and the swinging unit 6 performs one reciprocating motion to swing the fixing roller 50 once.

揺動部６は、用紙が１枚搬送される毎に定着ローラ５０を１回揺動させてもよい。上述のように、制御部１１から用紙が１枚搬送される毎に通知を受けてもよいし、光センサを用いて用紙の搬送を検出してもよい。この場合、光センサを定着装置５への進入口付近に設置し、光センサにより用紙が検出される毎に揺動部６は１往復の往復運動をし、定着ローラ５０を１回揺動させる。 The oscillating unit 6 may oscillate the fixing roller 50 once for each sheet transported. As described above, a notification may be received every time a sheet is conveyed from the control unit 11, or conveyance of the sheet may be detected using an optical sensor. In this case, an optical sensor is installed in the vicinity of the entrance to the fixing device 5, and the swinging unit 6 reciprocates once and reciprocates each time a sheet is detected by the optical sensor to swing the fixing roller 50 once. .

また、揺動時に定着ローラ５０が回動する角度ａを、用紙の秤量に応じて制御部１１が決定し、揺動部６が制御部１１により決定された角度ａに定着ローラ５０を回動させ、揺動させてもよい。 Further, the control unit 11 determines the angle a at which the fixing roller 50 rotates when swinging, according to the weighing of the paper, and the swinging unit 6 rotates the fixing roller 50 at the angle a determined by the control unit 11. And may be swung.

用紙の厚みが大きいほど、定着ローラ５０のローラ面が損傷しやすい傾向がある。特に、ローラ５０Ａ、５０Ｂのうちローラ表面の硬度が小さい、やわらかいローラが損傷を受けやすい。２つのローラ５０Ａ、５０Ｂが圧接すると、やわらかい方のローラ面に用紙が埋もれ、その際に用紙のエッジによってローラ面が傷つくが、用紙の厚みが大きいとそれだけローラ面に用紙が埋没し、損傷の程度も大きくなるからである。よって、用紙の厚みが大きいほど、定着ローラ５０の回動する角度ａを大きく決定し、ローラ面を通過する用紙のエッジの位置をより広く分散させることが好ましい。一般に、用紙の厚みと坪量は連動し、厚みが大きいほど、用紙の坪量は大きい。用紙の坪量は、給紙トレイの設定データに含まれることが多いので、給紙トレイの設定データから定着ローラ５０に搬送される用紙の坪量を求めて当該坪量に応じた角度ａに決定すればよい。 As the thickness of the sheet increases, the roller surface of the fixing roller 50 tends to be damaged. In particular, of the rollers 50A and 50B, a soft roller having a small hardness on the roller surface is easily damaged. When the two rollers 50A and 50B are pressed against each other, the paper is buried in the soft roller surface, and at that time, the roller surface is damaged by the edge of the paper. This is because the degree becomes large. Therefore, it is preferable to determine the rotation angle a of the fixing roller 50 to be larger as the thickness of the paper is larger, and to more widely disperse the edge positions of the paper passing through the roller surface. In general, the thickness and basis weight of a sheet are linked, and the greater the thickness, the greater the basis weight of the sheet. Since the basis weight of the paper is often included in the setting data of the paper feed tray, the basis weight of the paper conveyed to the fixing roller 50 is obtained from the setting data of the paper feed tray, and the angle a corresponding to the basis weight is obtained. Just decide.

例えば、用紙の坪量毎にその坪量に応じた最適な角度ａ、つまりローラ面の損傷を効果的に低減できる角度ａを予め実験的に求めておき、用紙の坪量に対し求めた角度ａが定められたテーブルを記憶部１２に保存しておく。制御部１１はジョブの実行時に記憶部１２の給紙トレイの設定データから印刷に使用する用紙の坪量を取得する。そして、制御部１１は取得した坪量に対応する角度を上記テーブルから求め、定着ローラ５０が揺動時に回動する角度ａとして決定する。制御部１１は、決定された角度ａで定着ローラ５０が回動するようにモータ６２の駆動を制御する。 For example, for each paper basis weight, an optimum angle a corresponding to the basis weight, that is, an angle a that can effectively reduce damage to the roller surface is experimentally obtained in advance, and the angle obtained with respect to the paper basis weight. A table in which a is determined is stored in the storage unit 12. The control unit 11 acquires the basis weight of the paper to be used for printing from the paper feed tray setting data in the storage unit 12 when executing the job. And the control part 11 calculates | requires the angle corresponding to the acquired basic weight from the said table, and determines as the angle a which the fixing roller 50 rotates at the time of rocking | fluctuation. The controller 11 controls the drive of the motor 62 so that the fixing roller 50 rotates at the determined angle a.

同様に、定着ローラ５０が揺動時に回動する角度ａを、用紙のサイズに応じて制御部１１が決定し、揺動部６は制御部１１により決定された角度ａに定着ローラ５０を回動させ、揺動させることとしてもよい。用紙のサイズ、特に用紙の搬送方向における大きさが大きいほど、ローラ面に接する用紙のエッジ部分が増え、ローラ面が損傷を受けやすい傾向にある。よって、用紙のサイズが大きいほど、定着ローラ５０の回動する角度ａを大きく決定し、ローラ面を通過する用紙のエッジの位置をより広く分散させることが好ましい。 Similarly, the control unit 11 determines the angle a at which the fixing roller 50 rotates when swinging, according to the paper size, and the swinging unit 6 rotates the fixing roller 50 to the angle a determined by the control unit 11. It may be moved and swung. As the paper size, particularly in the paper transport direction, increases, the edge portion of the paper in contact with the roller surface increases and the roller surface tends to be easily damaged. Accordingly, it is preferable that the larger the paper size, the larger the rotation angle a of the fixing roller 50 is determined, and the positions of the paper edges passing through the roller surface are more widely dispersed.

以上のように、第１の実施の形態によれば、定着装置５は、回転する１対のローラ５０Ａ、５０Ｂであって、ローラ５０Ａ、５０Ｂ間に用紙Ｔを挟持して回転することにより用紙を搬送し、当該用紙Ｔ上に形成された画像を定着させる定着ローラ５０と、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心を回動中心として、定着ローラ５０を回動させ、揺動させる揺動部６と、を備える。 As described above, according to the first embodiment, the fixing device 5 is a pair of rotating rollers 50A and 50B, and the sheet T is rotated by sandwiching the sheet T between the rollers 50A and 50B. , And the fixing roller 50 is rotated about the axial direction center of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 and the fixing roller 50 for fixing the image formed on the paper T. And an oscillating portion 6 to be moved.

定着ローラ５０の揺動により、ローラ面における用紙Ｔのエッジ位置を分散させることができ、エッジの位置が集中することによるローラの損傷を低減させることができる。揺動は定着ローラ５０の回動による揺動であるので、定着ローラ５０のローラ面上の用紙Ｔを、回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向に均一に位置させることができ、軸方向における表面温度差、ひいては用紙Ｔの幅方向における表面温度差を低減させることができる。 By swinging the fixing roller 50, the edge position of the paper T on the roller surface can be dispersed, and the damage to the roller due to the concentration of the edge position can be reduced. Since the swing is a swing caused by the rotation of the fixing roller 50, the paper T on the roller surface of the fixing roller 50 can be uniformly positioned in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B, and the surface temperature in the axial direction. The difference, and hence the surface temperature difference in the width direction of the paper T can be reduced.

上記第１の実施の形態において、定着装置５の筐体ごと回動させて２つのローラ５０Ａ、５０Ｂを回動させたが、ローラ５０Ａ、５０Ｂのうち、少なくとも一方を回動させ、揺動させる構成であれば、回動させたローラにおける損傷と温度差を低減することが可能である。ローラ面の硬度が小さいとローラ面が損傷を受けやすいため、ローラ５０Ａ、５０Ｂのうち、ローラ面の硬度が小さい方を回動させることが好ましい。 In the first embodiment, the entire casing of the fixing device 5 is rotated to rotate the two rollers 50A and 50B. However, at least one of the rollers 50A and 50B is rotated and swung. If it is a structure, it is possible to reduce the damage and temperature difference in the rotated roller. Since the roller surface is easily damaged when the hardness of the roller surface is small, it is preferable to rotate the roller 50A or 50B having the smaller roller surface hardness.

図９及び図１０は、ローラ５０Ａ、５０Ｂのうち、ローラ５０Ａのみを回動させ、揺動させる場合の定着ローラ５０と揺動部８の構成例を示す。図９は用紙の搬送方向から見た図であり、図１０は側面図である。
図９に示すように、揺動部８は、ローラ５０Ａを保持するアーム８１、アーム８１の回動を駆動する駆動部８２を備える。アーム８１の支軸８１１の軸方向中心に回動軸８１２が設けられ、この回動軸８１２に駆動部８２の歯車８２Ａ、８２Ｂが噛合して装着されている。アーム８１は、支軸８１１の軸方向が回転軸５１Ａに平行かつ用紙Ｔの搬送方向に垂直に取り付けられる。よって、モータ８１３が歯車８２Ｂを回転駆動し、歯車８２Ｂの回転に従って歯車８２Ａが回転すると、アーム８１が回動軸８１２を中心に、その回動面が用紙面に平行となるように回動する。モータ８１３は、一定時間、一方向に回転駆動した後、逆方向に回転駆動し、アーム８１に支持されたローラ５０Ａが揺動する。 9 and 10 show a configuration example of the fixing roller 50 and the swinging portion 8 when only the roller 50A of the rollers 50A and 50B is rotated and swung. FIG. 9 is a view as seen from the sheet conveyance direction, and FIG. 10 is a side view.
As shown in FIG. 9, the swinging unit 8 includes an arm 81 that holds the roller 50 A and a drive unit 82 that drives the rotation of the arm 81. A rotation shaft 812 is provided at the axial center of the support shaft 811 of the arm 81, and the gears 82 A and 82 B of the drive unit 82 are engaged with and mounted on the rotation shaft 812. The arm 81 is attached so that the axial direction of the support shaft 811 is parallel to the rotation shaft 51A and perpendicular to the transport direction of the paper T. Therefore, when the motor 813 rotationally drives the gear 82B and the gear 82A rotates according to the rotation of the gear 82B, the arm 81 rotates about the rotation shaft 812 so that the rotation surface is parallel to the paper surface. . The motor 813 is rotationally driven in one direction for a certain time and then rotationally driven in the reverse direction, and the roller 50A supported by the arm 81 swings.

駆動部５５はローラ５０Ｂの回転を駆動し、ローラ５０Ａはローラ５０Ｂの回転に従って回転する。
定着処理時、ローラ５０Ｂは付勢部５６によって付勢され、ローラ５０Ａに圧接する。付勢力が過大であると、ローラ５０Ａの回動が難しい。過大な付勢力を減殺するため、図１０に示すようにローラ５０Ｂの支持部材５７にカム５７１が取り付けられる。カム５７１はローラ５０Ａの揺動時、図１０に示すように付勢方向と逆方向に押圧を加えて付勢力を減殺し、ローラ５０Ａの回動に十分な分だけローラ５０Ａ、５０Ｂ間を離間させる。 The drive unit 55 drives the rotation of the roller 50B, and the roller 50A rotates according to the rotation of the roller 50B.
During the fixing process, the roller 50B is urged by the urging unit 56 and presses against the roller 50A. If the urging force is excessive, it is difficult to rotate the roller 50A. In order to reduce the excessive urging force, a cam 571 is attached to the support member 57 of the roller 50B as shown in FIG. As shown in FIG. 10, when the roller 50A swings, the cam 571 applies pressure in the direction opposite to the urging direction to reduce the urging force, and the rollers 50A and 50B are separated by an amount sufficient for the rotation of the roller 50A. Let

また、上記第１の実施の形態として、定着装置５の筐体を回動させて定着ローラ５０の揺動を行う例を示した。定着装置５の筐体を回動させる構成の場合、定着ローラ５０自体を回動させるより簡易な構成で済むが、定着装置５に搬送される用紙の搬送方向によって定着ローラ５０の回動面が用紙面に対して平行であったり、傾斜したりする。平行でなくても、回動による揺動を行うのであれば、定着ローラ５０のローラ面の損傷と温度差を低減する目的は達成されるが、平行に近ければ近いほど回動による用紙へのストレスは小さくなり好ましい。 In the first embodiment, the fixing roller 50 is swung by rotating the casing of the fixing device 5. In the case of the configuration in which the casing of the fixing device 5 is rotated, a simpler configuration may be used than when the fixing roller 50 itself is rotated. However, the rotation surface of the fixing roller 50 depends on the conveyance direction of the sheet conveyed to the fixing device 5. It is parallel or inclined to the paper surface. Even if they are not parallel, the purpose of reducing damage and temperature difference of the roller surface of the fixing roller 50 can be achieved if swinging is performed by rotation. Stress is reduced and preferable.

よって、回動による用紙へのストレスをできるだけ減らすという観点からすれば、定着ローラ５０の回動面を用紙面に対し平行とすることが好ましい。
例えば、図９に示すアーム８１を、ローラ５０Ａの回転軸５１Ａとローラ５０Ｂの回転軸５１Ｂの両方に取り付け、ローラ５０Ａとローラ５０Ｂをともに回動できる定着ローラ５０を構成する。この定着ローラ５０自体を回動させて、図１１に示すように、用紙面に対し回動面を平行とすればよい。 Therefore, from the viewpoint of reducing the stress on the sheet due to the rotation as much as possible, it is preferable that the rotation surface of the fixing roller 50 be parallel to the sheet surface.
For example, the arm 81 shown in FIG. 9 is attached to both the rotation shaft 51A of the roller 50A and the rotation shaft 51B of the roller 50B, thereby constituting the fixing roller 50 that can rotate both the roller 50A and the roller 50B. The fixing roller 50 itself is rotated so that the rotation surface is parallel to the sheet surface as shown in FIG.

定着装置５において用紙が水平方向に搬送される仕様であれば、図１２に示すように、用紙面に対し２つのローラ５０Ａ、５０Ｂは垂直に配置されるので、定着ローラ５０自体を回動させる構成とする必要はない。この場合、定着装置５の筐体を水平方向に回動させれば、定着ローラ５０の回動面を用紙面と平行とすることができる。 If the sheet is conveyed in the fixing device 5 in the horizontal direction, as shown in FIG. 12, the two rollers 50A and 50B are arranged perpendicular to the sheet surface, and therefore the fixing roller 50 itself is rotated. There is no need to configure. In this case, if the casing of the fixing device 5 is rotated in the horizontal direction, the rotation surface of the fixing roller 50 can be made parallel to the sheet surface.

〈第２の実施の形態〉
第２の実施の形態に係る画像形成装置、定着装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置、定着装置と備える構成部は同じである。よって、同じ構成部には同じ符号を用いて説明する。 <Second Embodiment>
The image forming apparatus and the fixing device according to the second embodiment have the same components as the image forming apparatus and the fixing device according to the first embodiment. Therefore, the same components are described using the same reference numerals.

図１３は、第２の実施の形態に係る定着装置５の正面図である。
図１３に示すように、第２の実施の形態において、揺動部６は定着装置５の正面左側の底面に付設される。揺動部６は鉛直方向に往復運動し、この往復運動に従動して、定着装置５の筐体は回動軸Ｃ４を中心に回動し、一方向とその逆方向への回動を繰り返して揺動する。定着装置５の筐体の回動により、図１４に示すように、回動軸Ｃ４を中心に定着ローラ５０は非揺動時の回転軸５１Ａ、５１Ｂ方向に対して角度ｂ（°）で回動し、揺動する。その回動面は水平面に垂直であり、用紙Ｔの用紙面に対し角度（９０−ｄ）で傾斜している。 FIG. 13 is a front view of the fixing device 5 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 13, in the second embodiment, the swinging portion 6 is attached to the bottom surface on the front left side of the fixing device 5. The oscillating portion 6 reciprocates in the vertical direction, and the casing of the fixing device 5 rotates about the rotation axis C4 following the reciprocation, and repeats rotation in one direction and the opposite direction. Rocks. As the housing of the fixing device 5 rotates, as shown in FIG. 14, the fixing roller 50 rotates about the rotation axis C4 at an angle b (°) with respect to the directions of the rotation axes 51A and 51B during non-oscillation. Move and swing. The rotation surface is perpendicular to the horizontal plane and is inclined with respect to the paper surface of the paper T at an angle (90-d).

角度ｂの回動によって、用紙Ｔの先端から定着ローラ５０のニップまでの距離が用紙の幅方向の位置によって変わる。そのため、図８において角度ａを角度ｂに置き換えて示されるように、ローラ面上の用紙Ｔは、用紙Ｔの幅方向中心に対し、回転軸５１Ａの軸方向中心が角度ｂだけ傾斜する。これにより、第１の実施の形態と同様、ローラ面上の用紙Ｔの位置の偏り、特に回転軸５１Ａの軸方向における位置の偏りが解消され、用紙Ｔの幅方向において生じる表面温度差を抑えることができる。 By the rotation of the angle b, the distance from the leading edge of the paper T to the nip of the fixing roller 50 changes depending on the position in the width direction of the paper. Therefore, as shown by replacing angle a with angle b in FIG. 8, the axis T of the rotation shaft 51 A is inclined with respect to the center in the width direction of the sheet T by the angle b. As a result, as in the first embodiment, the positional deviation of the paper T on the roller surface, particularly the positional deviation in the axial direction of the rotation shaft 51A, is eliminated, and the surface temperature difference that occurs in the width direction of the paper T is suppressed. be able to.

定着ローラ５０が揺動時に回動する角度ｂを、用紙の秤量又は用紙のサイズに応じて制御部１１が決定し、揺動部６が制御部１１により決定された角度ｂに定着ローラ５０を回動させ、揺動させてもよい点は第１の実施の形態と同様である。 The control unit 11 determines the angle b at which the fixing roller 50 rotates when swinging, according to the paper weighing or the paper size, and the swinging unit 6 sets the fixing roller 50 to the angle b determined by the control unit 11. The point which may be rotated and swung is the same as in the first embodiment.

また、第１の実施の形態と同様に、揺動部６が一定速度で定着ローラ５０を揺動させてもよいし、ジョブ又は用紙を１枚搬送する毎に定着ローラ５０を揺動させてもよい。或いは、一定時間に１回又は用紙の搬送枚数が一定枚数に達する毎に１回、揺動部６が定着ローラ５０を揺動させてもよい。 Further, as in the first embodiment, the swinging unit 6 may swing the fixing roller 50 at a constant speed, or the swinging roller 6 may be swung every time one job or sheet is conveyed. Also good. Alternatively, the oscillating unit 6 may oscillate the fixing roller 50 once in a certain time or once every time the number of sheets conveyed reaches a certain number.

以上のように、第２の実施の形態によれば、定着装置５は、回転する１対のローラ５０Ａ、５０Ｂであって、ローラ５０Ａ、５０Ｂ間に用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送し、当該用紙上に形成された画像を定着させる定着ローラ５０と、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂ上の軸方向中心を回動中心として、定着ローラ５０を回動させ、揺動させる揺動部６と、を備える。 As described above, according to the second embodiment, the fixing device 5 is a pair of rotating rollers 50A and 50B. The fixing device 5 rotates the paper by sandwiching the paper between the rollers 50A and 50B. The fixing roller 50 that is conveyed and fixes the image formed on the paper, and the fixing roller 50 is pivoted and pivoted about the axial center on the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 as the pivot center. And an oscillating portion 6.

定着ローラ５０の揺動により、ローラ面における用紙のエッジ位置を分散させることができ、エッジの位置が集中することによるローラの損傷を低減させることができる。揺動は定着ローラ５０の回動による揺動であるので、定着ローラ５０のローラ面上の用紙Ｔを、回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向に均一に位置させることができ、軸方向における表面温度差、ひいては用紙Ｔの幅方向における表面温度差を低減させることができる。 By swinging the fixing roller 50, the edge position of the paper on the roller surface can be dispersed, and damage to the roller due to concentration of the edge position can be reduced. Since the swing is a swing caused by the rotation of the fixing roller 50, the paper T on the roller surface of the fixing roller 50 can be uniformly positioned in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B, and the surface temperature in the axial direction. The difference, and hence the surface temperature difference in the width direction of the paper T can be reduced.

上記第２の実施の形態として、定着装置５の筐体を回動させて定着ローラ５０の揺動を行う例を示した。定着装置５の筐体を回動させる構成の場合、定着ローラ５０自体を回動させるより簡易な構成で済むが、定着装置５に搬送される用紙の搬送方向によって定着ローラ５０の回動面が用紙面に対して垂直であったり、傾斜したりする。垂直でなくても、回動による揺動を行うのであれば、定着ローラ５０のローラ面の損傷と温度差を低減する目的は達成されるが、回動面が用紙面に対し垂直であれば用紙が定着ローラ５０のニップに進入しやすい。よって、回動による用紙へのストレスをできるだけ減らすという観点からすれば、定着ローラ５０の回動面が用紙面に対しできるだけ垂直となるように回動させることが好ましい。 As the second embodiment, an example in which the fixing roller 50 is swung by rotating the casing of the fixing device 5 has been described. In the case of the configuration in which the casing of the fixing device 5 is rotated, a simpler configuration may be used than when the fixing roller 50 itself is rotated. However, the rotation surface of the fixing roller 50 depends on the conveyance direction of the sheet conveyed to the fixing device 5. It is perpendicular or inclined to the paper surface. The object of reducing the damage and temperature difference of the roller surface of the fixing roller 50 can be achieved by swinging by rotation even if it is not vertical. The sheet easily enters the nip of the fixing roller 50. Therefore, from the viewpoint of reducing the stress on the sheet due to the rotation as much as possible, it is preferable to rotate the fixing roller 50 so that the rotation surface of the fixing roller 50 is as perpendicular as possible to the sheet surface.

例えば、定着ローラ５０自体を回動させる構成とし、図３に示すようにローラ５０Ａ、５０Ｂが用紙面に対し角度ｄだけ傾斜して並設された状態で、定着ローラ５０の回動面が用紙面に垂直となるように回動させ、揺動させてもよい。
或いは、定着装置５において用紙が水平方向に搬送される仕様であれば、図１２に示すように、用紙面に対し２つのローラ５０Ａ、５０Ｂは垂直に配置されるので、図１３に示したように揺動部６の鉛直方向の往復運動により定着装置５の筐体を回動させ、定着ローラ５０の回動面が用紙面に垂直となるように回動させればよい。 For example, the fixing roller 50 itself is configured to rotate, and as shown in FIG. 3, the rotation surface of the fixing roller 50 is a sheet of paper while the rollers 50A and 50B are arranged side by side with an angle d with respect to the sheet surface. You may make it rotate so that it may become perpendicular | vertical to a surface, and you may make it rock | fluctuate.
Alternatively, if the sheet is transported in the horizontal direction in the fixing device 5, as shown in FIG. 12, the two rollers 50A and 50B are arranged perpendicular to the sheet surface. The casing of the fixing device 5 may be rotated by the reciprocating motion of the swinging unit 6 in the vertical direction so that the rotating surface of the fixing roller 50 is perpendicular to the sheet surface.

〈第３の実施の形態〉
第３の実施の形態に係る画像形成装置、定着装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置、定着装置と備える構成部は同じである。よって、同じ構成部には同じ符号を用いて説明する。 <Third Embodiment>
The image forming apparatus and the fixing device according to the third embodiment have the same components as the image forming apparatus and the fixing device according to the first embodiment. Therefore, the same components are described using the same reference numerals.

第３の実施の形態において、揺動部６はカム６１とモータ６２のセットを２つ備え、一方は図４に示すように定着装置５の正面に、他方は図１３に示すように底面にそれぞれ付設される。正面に付設されたカム６１は水平方向に往復運動し、底面に付設されたカム６１は鉛直方向に往復運動する。この２つのカム６１の往復運動に従動して、定着装置５の筐体は回動軸Ｃ４を中心に回動し、一方向とその逆方向への回動を繰り返して揺動する。定着装置５の筐体の回動により、図１５に示すように、定着ローラ５０は、その回転軸５１Ａ、５１Ｂが非揺動時の軸方向に対して傾斜し、回転軸５１Ａ、５１Ｂの軌跡、つまり回動面が円錐状となるように回動し、揺動する。上面から見れば、図５に示すように定着ローラ５０は角度ａで揺動し、正面から見れば図１４に示すように定着ローラ５０は角度ｂで揺動する。 In the third embodiment, the swinging portion 6 includes two sets of cams 61 and motors 62, one on the front surface of the fixing device 5 as shown in FIG. 4, and the other on the bottom surface as shown in FIG. Each is attached. The cam 61 attached to the front surface reciprocates in the horizontal direction, and the cam 61 attached to the bottom surface reciprocates in the vertical direction. Following the reciprocating motion of the two cams 61, the casing of the fixing device 5 rotates about the rotation axis C4 and swings by repeating the rotation in one direction and the opposite direction. Due to the rotation of the casing of the fixing device 5, as shown in FIG. 15, the fixing roller 50 has its rotation shafts 51A and 51B inclined with respect to the axial direction at the time of non-oscillation, and the locus of the rotation shafts 51A and 51B. In other words, the rotating surface rotates and swings so as to be conical. When viewed from the top, the fixing roller 50 swings at an angle a as shown in FIG. 5, and when viewed from the front, the fixing roller 50 swings at an angle b as shown in FIG.

定着ローラ５０が揺動時に回動する角度ａ又はｂを、用紙の秤量又は用紙のサイズに応じて制御部１１が決定し、揺動部６が制御部１１により決定された角度ａ又はｂに定着ローラ５０を回動させ、揺動させてもよい点は第１及び第２の実施の形態と同様である。 The control unit 11 determines the angle a or b at which the fixing roller 50 rotates when swinging, according to the paper weighing or the paper size, and the swinging unit 6 has the angle a or b determined by the control unit 11. The fixing roller 50 may be rotated and swung in the same manner as in the first and second embodiments.

以上のように、第３の実施の形態によれば、定着装置５は、回転する１対のローラ５０Ａ、５０Ｂであって、ローラ５０Ａ、５０Ｂ間に用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送し、当該用紙上に形成された画像を定着させる定着ローラ５０と、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心を回動中心として、定着ローラ５０を回動させ、揺動させる揺動部６と、を備える。揺動部６は、定着ローラの回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向に対し定着ローラ５０を傾斜させ、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軌跡が円錐状となるように、定着ローラ５０を回動させ、揺動させる。 As described above, according to the third embodiment, the fixing device 5 is a pair of rotating rollers 50A and 50B, and the sheet is rotated by sandwiching the sheet between the rollers 50A and 50B and rotating. The fixing roller 50 that is transported and fixes the image formed on the paper, and the axis of rotation of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 is the center of rotation. Moving part 6. The swinging unit 6 rotates the fixing roller 50 so that the fixing roller 50 is inclined with respect to the axial direction of the rotating shafts 51A and 51B of the fixing roller, and the locus of the rotating shafts 51A and 51B of the fixing roller 50 is conical. Move and swing.

また、第３の実施の形態によれば、同時に角度ａ、角度ｂに回動させるので、第１の実施の形態で示した角度ａのみの回動、第２の実施の形態で示した角度ｂのみの回動に比べて、回動量が大きい。よって、定着ローラ５０の損傷、表面温度差の低減に十分な効果を得るために、回動の角度ａ、ｂを第１又は第２の実施の形態に比べて小さく設定することができ、回動による用紙へのストレスを抑えることができる。 Further, according to the third embodiment, the angle a and the angle b are simultaneously rotated, so that only the angle a shown in the first embodiment is rotated, and the angle shown in the second embodiment is used. The amount of rotation is larger than the rotation of only b. Therefore, in order to obtain sufficient effects for damage to the fixing roller 50 and reduction of the surface temperature difference, the rotation angles a and b can be set smaller than those in the first or second embodiment. The stress on the paper due to movement can be suppressed.

なお、上述した第１〜第３の実施の形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、定着ローラ５０が揺動時に回動する中心は、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向上の何れかの位置であればよい。回動の中心が定着ローラの回転軸上の何れかの位置であれば、揺動によって定着ローラの損傷及び温度差を低減させることができる。 In addition, the 1st-3rd embodiment mentioned above is a suitable example of this invention, and is not limited to this.
For example, the center of rotation of the fixing roller 50 at the time of swinging may be any position in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50. If the center of rotation is any position on the rotation axis of the fixing roller, damage to the fixing roller and temperature difference can be reduced by swinging.

しかしながら、用紙の変形を考慮すると、上記第１〜第３の実施の形態で示したように、定着ローラ５０の回動の中心を、用紙の幅方向中心に一致させることが好ましい。
定着ローラ５０を回動させると、用紙の幅方向でニップに進入するタイミングが異なり、先にニップに挟持された端部から他方の端部が引き寄せられるように、用紙が定着ローラ５０に進入する。その際、用紙の種類によっては、例えば薄紙であれば、後からニップに進入する端部に皺や折れ等の変形を生じやすくなる。変形は、用紙先端からニップまでの距離が長ければ長いほど生じやすいので、用紙の幅方向の中心に回動の中心を合わせることにより、用紙の幅方向によって異なるニップへの進入タイミングの差を最小限に抑え、用紙の変形を抑えることができる。 However, considering deformation of the sheet, it is preferable that the center of rotation of the fixing roller 50 coincides with the center of the sheet in the width direction, as described in the first to third embodiments.
When the fixing roller 50 is rotated, the timing of entering the nip differs in the width direction of the sheet, and the sheet enters the fixing roller 50 so that the other end is drawn from the end sandwiched first in the nip. . At that time, depending on the type of paper, for example, if it is a thin paper, the end portion that enters the nip later tends to be deformed, such as wrinkles or folds. Deformation is more likely to occur as the distance from the leading edge of the paper to the nip increases. Therefore, by aligning the center of rotation with the center in the width direction of the paper, the difference in timing of entering the nip that differs depending on the width direction of the paper is minimized. The deformation of the paper can be suppressed.

上記第１〜第３の実施の形態では、用紙の幅方向中心と、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向中心が一致するように用紙が定着ローラ５０に進入する搬送制御に対して、軸方向中心に回動軸Ｃ４を位置させた。これに対し、定着ローラ５０の回転軸５１Ａ、５１Ｂの軸方向の一端に用紙を寄せる搬送制御が行われる場合がある。 In the first to third embodiments described above, with respect to the conveyance control in which the sheet enters the fixing roller 50 so that the center in the width direction of the sheet coincides with the axial center of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50. The rotation axis C4 is positioned at the center in the axial direction. On the other hand, there is a case where conveyance control is performed in which the sheet is brought close to one end in the axial direction of the rotation shafts 51A and 51B of the fixing roller 50.

図１６は、回転軸５１Ａの軸方向の一端に寄せて用紙が搬送されたローラ５０Ａの展開イメージ図である。図１６に示すように、軸方向中心の位置ｐ０に対し、Ａ４サイズの用紙の幅方向中心の位置ｐ１はずれている。この場合、回転軸５１Ａの軸方向中心ではなく、用紙の幅方向中心の位置ｐ１に合わせて回動軸Ｃ４の位置を調整すればよい。用紙の幅方向中心は用紙のサイズによって異なるため、各サイズに対応するために、回動軸Ｃ４の位置を回転軸５１Ａの軸方向に移動できる構成とし、回動軸Ｃ４の位置を定着装置５に搬送される用紙の幅方向中心に合わせて移動させることとしてもよい。 FIG. 16 is a developed image diagram of the roller 50A on which the sheet is conveyed toward one end in the axial direction of the rotation shaft 51A. As shown in FIG. 16, the position p1 at the center in the width direction of the A4 size paper is shifted from the position p0 at the center in the axial direction. In this case, the position of the rotation axis C4 may be adjusted according to the position p1 of the center in the width direction of the paper, not the center of the rotation axis 51A in the axial direction. Since the center in the width direction of the sheet differs depending on the size of the sheet, the position of the rotation axis C4 can be moved in the axial direction of the rotation axis 51A to correspond to each size, and the position of the rotation axis C4 is set to the fixing device 5. The sheet may be moved in accordance with the center of the sheet in the width direction.

同様に、回動の形態についても、第１〜第３の実施の形態に示した例に限られない。回動によって揺動するのであればどのような回動の形態であっても、定着ローラの損傷と温度差の低減を図ることができる。 Similarly, the form of rotation is not limited to the examples shown in the first to third embodiments. As long as it swings by rotation, any fixing configuration can damage the fixing roller and reduce the temperature difference.

また、定着ローラは、ローラにより張架されたベルトによって用紙を挟持するベルト方式であっても、本発明を適用することができる。この場合、用紙に接するベルトのベルト面の損傷と表面温度を低減させることができる。 Further, the present invention can be applied even if the fixing roller is a belt system in which a sheet is sandwiched by a belt stretched by a roller. In this case, damage to the belt surface of the belt in contact with the paper and the surface temperature can be reduced.

また、制御部１１によって用いられるプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用可能である。 Further, as a computer-readable medium for the program used by the control unit 11, a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory, and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave (carrier wave) is also applicable as a medium for providing program data via a communication line.

坪量の異なる用紙を用いて定着実験を行った。
実験条件は下記の通りである。
〈実験条件〉
実験環境：温度２０℃、湿度６０％
用紙：ＰＯＤ８０（坪量８０ｇ）、ＰＯＤ１２８（坪量１２８ｇ）、Ｍｏｎｄｉ３００（坪量３００ｇ）、何れもＡ４サイズ
印刷条件：
用紙の搬送速度：３１５ｍｍ／ｓ
印刷枚数：１０００枚を連続印刷
定着ローラ：
上部のローラ；直径６０ｍｍ、硬度１０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）、ゴム厚１０ｍｍ
下部のローラ；直径６０ｍｍ、硬度３０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）、ゴム厚２ｍｍ
ニップ幅：１６ｍｍ
ニップ総圧：１３００Ｎ
上部のローラの温度／下部のローラの温度：１８０℃／１００℃
定着ローラの揺動：
揺動時に回動する角度ａ、ｂ：２°
揺動速度：０．０２°／１枚、カムを使用して連続揺動 Fixing experiments were conducted using papers with different basis weights.
The experimental conditions are as follows.
<Experimental conditions>
Experimental environment: temperature 20 ° C, humidity 60%
Paper: POD80 (basis weight 80g), POD128 (basis weight 128g), Mondi300 (basis weight 300g), all A4 size Printing conditions:
Paper transport speed: 315 mm / s
Number of prints: Continuous printing of 1000 sheets Fixing roller:
Upper roller: diameter 60 mm, hardness 10 ° (JIS-A hardness), rubber thickness 10 mm
Lower roller: Diameter 60mm, Hardness 30 ° (JIS-A hardness), Rubber thickness 2mm
Nip width: 16mm
Total nip pressure: 1300N
Upper roller temperature / lower roller temperature: 180 ° C / 100 ° C
Fluctuation of fixing roller:
Angles a and b that rotate when swinging: 2 °
Oscillation speed: 0.02 ° / sheet, continuous oscillation using cam

初めに、上記実験条件と同条件により、定着ローラの揺動角度を０〜１０°まで変えてローラ面の損傷状態と定着処理後の画質を確認した。ローラ面の損傷と画質に対する評価基準は以下の通りである。
〈評価基準〉
５：ローラ面に大きな傷があり、定着処理後の画質が劣化する
４：ローラ面に大きな傷があり、定着処理後の画質に影響する
３：ローラ面に傷があり、定着処理後の画質にやや影響がある
２：ローラ面に傷はあるが、定着処理後の画質に問題無し
１：ローラ面に傷が全く無い First, under the same conditions as the above-mentioned experimental conditions, the rocking angle of the fixing roller was changed from 0 to 10 ° to confirm the damaged state of the roller surface and the image quality after the fixing process. Evaluation criteria for roller surface damage and image quality are as follows.
<Evaluation criteria>
5: There is a large scratch on the roller surface, and the image quality after the fixing process deteriorates. 4: There is a large scratch on the roller surface, which affects the image quality after the fixing process. 3: The image quality after the fixing process has a scratch on the roller surface. 2: There is a scratch on the roller surface, but there is no problem with the image quality after the fixing process 1: There is no scratch on the roller surface

図１７はその結果を示すグラフである。図１７に示すように、回動の角度が２°以上になると３以下の高評価が得られる。
次に、揺動時に定着ローラを回動させる角度を、高評価であった２°に設定し、上記実験条件によって定着実験を行った。実施例１として用紙面と回動面とが平行となるように定着ローラが回動して揺動する定着装置、実施例２として用紙面と回動面とが垂直となるように定着ローラが回動して揺動する定着装置、実施例３として定着ローラの回転軸が非揺動時の回転軸に対し傾斜して回動し、その回動面が円錐状になるように揺動する定着装置の３つを用意した。それぞれの揺動時の角度ａ又はｂが２°である。比較例として、定着ローラの回転軸方向に定着ローラを移動させて揺動させる定着装置を用意した。実施例１〜３及び比較例に係る定着装置により定着実験後、定着ローラの回転軸方向の両端付近の温度を測定した。温度測定は両端付近で位置を変えて行い、そのうちの最大温度差を求めた。 FIG. 17 is a graph showing the results. As shown in FIG. 17, when the rotation angle is 2 ° or more, a high evaluation of 3 or less is obtained.
Next, the rotation angle of the fixing roller during swinging was set to 2 °, which was highly evaluated, and a fixing experiment was performed under the above experimental conditions. A fixing device in which the fixing roller rotates and swings so that the paper surface and the rotating surface are parallel to each other in the first embodiment, and a fixing roller in which the paper surface and the rotating surface are perpendicular to each other in the second embodiment. The fixing device that rotates and swings, and as a third embodiment, the rotation shaft of the fixing roller rotates while tilting with respect to the rotation shaft when not swinging, and swings so that the rotation surface is conical. Three fixing devices were prepared. Each swing angle a or b is 2 °. As a comparative example, a fixing device that moves and swings the fixing roller in the direction of the rotation axis of the fixing roller was prepared. After fixing experiments using the fixing devices according to Examples 1 to 3 and the comparative example, the temperatures near both ends of the fixing roller in the rotation axis direction were measured. The temperature was measured by changing the position near both ends, and the maximum temperature difference was obtained.

図１８は、その最大温度差の測定結果を示すグラフである。
図１８に示すように、比較例では２０℃の最大温度差であったのに対し、実施例１〜３は１４℃以下に温度差を抑えることができた。特に、実施例３によれば９℃と比較例の約１／２の温度差に抑えることができた。 FIG. 18 is a graph showing the measurement result of the maximum temperature difference.
As shown in FIG. 18, in the comparative example, the maximum temperature difference was 20 ° C., whereas in Examples 1 to 3, the temperature difference could be suppressed to 14 ° C. or less. In particular, according to Example 3, it was possible to suppress the temperature difference to 9 ° C. and about a half of the comparative example.

搬送方向の大きさが異なる用紙を用いて定着実験を行い、定着処理後の画質を評価した。
実験条件は以下の通りである。評価基準は上記ローラ面の損傷と画質に対する評価と同じ基準を用いた。
〈実験条件〉
実験環境：温度２０℃、湿度６０％
用紙：
種類：Ｍｏｎｄｉ３００（坪量３００ｇ、Ａ４サイズ）
搬送方向の大きさ：１８２、２１０、２９７、４２０（ｍｍ）
印刷条件：
用紙の搬送速度：３１５ｍｍ／ｓ
印刷枚数：１０００枚を連続印刷
定着ローラ：
上部のローラ；直径６０ｍｍ、硬度１０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）、ゴム厚１０ｍｍ
下部のローラ；直径６０ｍｍ、硬度３０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）、ゴム厚２ｍｍ
ニップ幅：１６ｍｍ
ニップ総圧：１３００Ｎ
上部のローラの温度／下部のローラの温度：１８０℃／１００℃
定着ローラの揺動：
揺動時の角度ａ、ｂ：２°、４°、６°
揺動速度：０．０２°／１枚、カムを使用して連続揺動 A fixing experiment was performed using paper with different sizes in the transport direction, and the image quality after the fixing process was evaluated.
The experimental conditions are as follows. The evaluation criteria used were the same as those for the evaluation of damage to the roller surface and image quality.
<Experimental conditions>
Experimental environment: temperature 20 ° C, humidity 60%
Paper:
Type: Mondi300 (basis weight 300g, A4 size)
Size in conveyance direction: 182, 210, 297, 420 (mm)
Printing conditions:
Paper transport speed: 315 mm / s
Number of prints: Continuous printing of 1000 sheets Fixing roller:
Upper roller: diameter 60 mm, hardness 10 ° (JIS-A hardness), rubber thickness 10 mm
Lower roller: Diameter 60mm, Hardness 30 ° (JIS-A hardness), Rubber thickness 2mm
Nip width: 16mm
Total nip pressure: 1300N
Upper roller temperature / lower roller temperature: 180 ° C / 100 ° C
Fluctuation of fixing roller:
Swing angles a, b: 2 °, 4 °, 6 °
Oscillation speed: 0.02 ° / sheet, continuous oscillation using cam

下記表１は、評価結果である。

Table 1 below shows the evaluation results.

表１に示すように、揺動時の回動の角度を大きくすると、全てのサイズでローラ面に損傷が少ない良好な結果が得られた。搬送方向のサイズが大きいほど評価は下がるが、揺動時の角度を大きくすることで良好な評価が得られた。 As shown in Table 1, when the rotation angle at the time of swinging was increased, good results were obtained with little damage to the roller surface in all sizes. The evaluation decreases as the size in the transport direction increases, but good evaluation was obtained by increasing the angle at the time of swinging.

１画像形成装置
１１制御部
３印刷部
５定着装置
５０定着ローラ
５０Ａローラ
５０Ｂローラ
Ｃ４回動軸
６揺動部
８揺動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Control part 3 Printing part 5 Fixing apparatus 50 Fixing roller 50A Roller 50B Roller C4 Rotating shaft 6 Swing part 8 Swing part

Claims

A pair of rollers, the paper being transported by rotating the paper sandwiched between the rollers, and a fixing roller for fixing the image formed on the paper;
A swinging portion that rotates and swings the fixing roller around any position on the rotation axis of the fixing roller ;
The oscillating portion tilts the fixing roller with respect to the axial direction of the rotating shaft of the fixing roller, and rotates the fixing roller so that the locus of the rotating shaft of the fixing roller has a conical shape .

The fixing device according to claim 1 , wherein the swinging portion rotates the fixing roller around a center position in a width direction of a sheet conveyed to the fixing roller.

The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 for oscillating the fixing roller at a constant speed.

The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 is once swung the fixing roller at regular time intervals.

The oscillating member, a fixing device according transport number of sheets are to claim 1 or 2 is once swung to the fixing roller for each reach a predetermined number.

The oscillating member, a fixing device of claim 1, or 2 to 1 times oscillating the fixing roller for each job.

The oscillating member fixing device according to claim 1 or 2 is swung once the fixing roller each for conveying one sheet of paper.

An image forming apparatus including a fixing device according to any one of claims 1-7.

A control unit that determines an angle of rotation of the fixing roller according to a basis weight of the paper when the fixing roller swings;
The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the swinging unit rotates and swings the fixing roller at an angle determined by the control unit.

A control unit that determines an angle of rotation of the fixing roller when swinging according to a size of the paper;
The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the swinging unit rotates and swings the fixing roller at an angle determined by the control unit.