JP5750894B2

JP5750894B2 - Cup supply device for cup beverage supply device

Info

Publication number: JP5750894B2
Application number: JP2011003955A
Authority: JP
Inventors: 井上　修; 修井上; 尚男松本; 雄大根岸
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: JP2012146127A

Description

本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に内蔵され、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置に関する。 The present invention relates to a cup supply device of a cup beverage supply device that is built in a cup beverage supply device such as a cup-type beverage vending machine or a beverage dispenser and supplies a cup when a beverage is provided.

従来、この種のカップ供給装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、カップ式自動販売機に内蔵されており、多数のカップを収容するカップ収容器と、このカップ収容器の底部に設けられ、販売時にカップを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置とを備えている。カップ収容器は、ボックス状に形成されており、その内部には、多数のカップが積み重なった状態の複数のカップ列が、互いに隣接した状態で、一列に並ぶように収容される。また、カップ収容器内には、上下方向に延びる押し板がカップ列の並び方向に沿って移動自在に設けられている。この押し板は、モータによって駆動される無端のベルトに連結されており、そのベルトが駆動されるのに伴い、カップ搬出装置側に移動しながら、複数のカップ列のうちの最後尾のカップ列を後ろ側から押圧し、それにより、カップ列全体をカップ搬出装置側に搬送する。 Conventionally, what was disclosed by patent document 1, for example as this kind of cup supply apparatus is known. This cup supply device is incorporated in a cup-type vending machine, and includes a cup container that accommodates a large number of cups, and a cup that is provided at the bottom of the cup container and carries the cups downward one by one at the time of sale. And a carry-out device. The cup container is formed in a box shape, and a plurality of cup rows in which a large number of cups are stacked are accommodated in the cup container so as to be arranged in a row in a state of being adjacent to each other. A push plate extending in the vertical direction is provided in the cup container so as to be movable along the direction in which the cup rows are arranged. This push plate is connected to an endless belt driven by a motor. As the belt is driven, the push plate moves toward the cup carry-out device side, and the last cup row of the plurality of cup rows. Is pressed from the rear side, thereby conveying the entire cup row to the cup unloading device side.

一方、カップ搬出装置は、通常、平面形状がリング状のカップドロップリングを有している。販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）は、その下部がカップドロップリングの内側の開口部に挿通した状態でセットされる。そして、販売時に、カップドロップリングによって、販売カップ列の最下位のカップが直ぐ上のカップから切り離され、下方に搬出される。 On the other hand, the cup carry-out device usually has a cup drop ring whose planar shape is a ring shape. The cup row for sale (hereinafter referred to as “sales cup row”) is set in a state where the lower portion is inserted through the opening inside the cup drop ring. Then, at the time of sale, the lowermost cup in the sales cup row is separated from the cup immediately above by the cup drop ring and carried out downward.

このカップ供給装置では、飲料の販売が進み、カップドロップリングにセットされている販売カップ列がカップ切れになると、カップ収容器内の複数の予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）が、押し板で後ろ側から押圧されることによって移動する。具体的には、最後尾の予備カップ列が押し板で押圧されるとともに、他の予備カップ列が自身の直ぐ後ろの予備カップ列で押圧され、それにより、複数の予備カップ列全体が、カップ搬出装置側に移動する。そして、これらの予備カップ列のうちの先頭の予備カップ列が、カップドロップリングの開口部に案内されながら落下し、カップドロップリングにセットされる。これにより、その予備カップ列は、販売カップ列として、カップ搬出装置に補充される。 In this cup supply device, when the sale of beverages proceeds and the sales cup row set on the cup drop ring becomes out of cups, a plurality of spare cup rows (hereinafter referred to as “spare cup rows”) in the cup container. However, it moves by being pressed from the back side by the push plate. Specifically, the last spare cup row is pressed by the push plate, and the other spare cup row is pushed by the spare cup row immediately behind itself, so that the entire plurality of spare cup rows are cupped. Move to the unloader side. The leading spare cup row of these spare cup rows falls while being guided by the opening of the cup drop ring, and is set on the cup drop ring. Thereby, the spare cup row is replenished to the cup carry-out device as a sales cup row.

特開２０００−１０５８７１号公報JP 2000-108771 A

上記のカップ供給装置では、カップ搬出装置への予備カップ列の補充の際に、最後尾の予備カップ列以外は、カップ列を後ろ側のカップ列で押圧する。そのため、カップ列同士が、カップの開口周縁部のカール部で噛み合い、くっついてしまうことがある。また、予備カップ列は、多数のカップが積み重なったものであるので、予備カップ列の搬送中に姿勢が不安定になりやすく、特に、カップ搬出装置への補充直前に、予備カップ列が大きく撓んだり、傾斜したりすることがある。これらの場合には、カップ搬出装置に補充すべき予備カップ列がカップドロップリングの開口部に適切に落下できず、その結果、カップの供給不良が生じてしまう。 In the above cup supply device, when the spare cup row is replenished to the cup carry-out device, the cup row is pressed by the rear cup row except for the rearmost spare cup row. For this reason, the cup rows may be engaged with each other at the curled portion at the peripheral edge of the opening of the cup. In addition, since the spare cup row is a stack of a large number of cups, the posture is likely to become unstable during the transportation of the spare cup row, and the spare cup row is greatly bent immediately before refilling the cup unloading device. May be slanted or tilted. In these cases, the spare cup row to be replenished to the cup carry-out device cannot be properly dropped into the opening of the cup drop ring, and as a result, a supply failure of the cup occurs.

また、上記のカップ供給装置には、カップ収容器内のカップ搬出装置寄りの位置に、上下方向に延びるとともに回動自在でかつ所定方向にばねで付勢されたセパレータが設けられており、このセパレータにより、予備カップ列をカップ搬出装置に補充する際に、先頭の予備カップ列とその直ぐ後ろ側の予備カップ列とが切り離されるようになっている。しかし、セパレータの設置位置やばねの付勢力、予備カップ列の収納位置などによっては、予備カップ列同士を適切に切り離せないこともあり、さらにはセパレータを通過した予備カップ列が大きく撓んだり、傾斜したりした場合にはやはり、カップの供給不良が生じてしまう。加えて、上記のようなセパレータを備える分、カップ供給装置の製造コストが上昇してしまうという問題もある。 Further, the cup supply device is provided with a separator that extends in the vertical direction and is rotatable and biased by a spring in a predetermined direction at a position near the cup carry-out device in the cup container. With the separator, when the spare cup row is replenished to the cup carry-out device, the leading spare cup row and the spare cup row immediately behind it are separated. However, depending on the installation position of the separator, the biasing force of the spring, the storage position of the spare cup row, etc., the spare cup row may not be properly separated, and the spare cup row that has passed through the separator is greatly bent, In the case of tilting, the supply failure of the cup still occurs. In addition, there is a problem that the manufacturing cost of the cup supply device increases due to the provision of the separator as described above.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、カップ列の搬送を安定して行うことができるとともに、カップの供給を確保することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of stably transporting a cup row and ensuring cup supply in a cup supply of a cup beverage providing device. An object is to provide an apparatus.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、各々が積み重なった状態の複数のカップから成る複数のカップ列を収容するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、供給用のカップ列がセットされるカップ列セット部と、このカップ列セット部に連なった状態で隣接し、１以上の予備用のカップ列が載置された状態で収納されるカップ列収納部とを、内部に有するカップ収容器と、飲料の提供時に、カップ列セット部にセットされている供給用のカップ列から最下位のカップを切り離すカップ切離し手段と、供給用のカップ列のカップが所定数以下になったときに、カップ列収納部に収納されている１以上の予備用のカップ列を、カップ列セット部側に搬送し、カップ列セット部に最も近い予備用のカップ列をカップ列セット部にセットするカップ列搬送手段と、を備え、カップ列搬送手段は、駆動源と、カップ収容器内においてカップ列セット部およびカップ列収納部の隣接する方向に螺旋状に延びるとともに中心軸線を中心として回転自在に設けられたスパイラル部を有し、スパイラル部が駆動源によって所定方向に回転駆動されることにより、スパイラル部のピッチ間に位置する予備用のカップ列を、カップ列セット部側に送るカップ列送り部材と、を有しており、カップ収容器は、互いに対向し、カップ列送り部材の一端部および他端部をそれぞれ支持する２つの側壁と、２つの側壁を連結する連結部と、を有し、カップ列搬送手段は、２つの側壁の一方に設けられ、スパイラル部を所定方向に回転させるために、駆動源の動力をカップ列送り部材に伝達する動力伝達機構を、さらに有していることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a cup beverage supply device that accommodates a plurality of cup rows each composed of a plurality of cups in a stacked state and supplies a cup when serving a beverage. A cup supply device, in which a supply cup row is set and adjacent to the cup row set portion in a state of being connected to the cup row set portion, with one or more spare cup rows being placed A cup container having a cup row storage portion to be stored therein, a cup separating means for separating the lowest cup from the cup row for supply set in the cup row set portion when providing a beverage, and supply When the number of cups in the cup row reaches a predetermined number or less, one or more spare cup rows stored in the cup row storage portion are transported to the cup row set portion side, and the cup row set portion is A cup row transporting means for setting a nearby spare cup row in the cup row set section, the cup row transport means being adjacent to the drive row and the cup row set section and the cup row storage section in the cup container. A spiral portion that extends in a spiral shape and is rotatable about a central axis, and the spiral portion is rotationally driven in a predetermined direction by a drive source so that a spare portion positioned between the pitches of the spiral portions is provided. A cup row feeding member that feeds the cup row to the cup row set portion side, and the cup containers face each other and support one end and the other end of the cup row feeding member, respectively. Two side walls and a connecting part for connecting the two side walls, and the cup row conveying means is provided on one of the two side walls to rotate the spiral part in a predetermined direction. A power transmission mechanism for transmitting power of the driving source to the cup array feed member, characterized in that it comprises further.

この構成によれば、カップ収容器内において、カップ列セット部に供給用のカップ列がセットされる一方、カップ列セット部に連なった状態で隣接するカップ列収納部に、１以上の予備用のカップ列が載置した状態で収納される。また、飲料の提供時に、カップ切離し手段により、カップ列セット部にセットされている供給用のカップ列から最下位のカップが切り離されて供給される。そして、カップの供給が進み、供給用のカップ列のカップが所定数以下になったときに、カップ列搬送手段により、カップ列収納部に収納されている１以上の予備用のカップ列がカップ列セット部側に搬送され、カップ列セット部に最も近い予備用のカップ列が、カップ列セット部にセットされる。 According to this configuration, in the cup container, the cup row for supply is set in the cup row set portion, while one or more spares are provided in the adjacent cup row storage portion in a state of being connected to the cup row set portion. Are stored in a state where the cup row is placed. Further, at the time of providing the beverage, the lowermost cup is separated and supplied from the cup row for supply set in the cup row set section by the cup separating means. When the supply of cups progresses and the number of cups in the supply cup row reaches a predetermined number or less, one or more spare cup rows stored in the cup row storage portion are cupped by the cup row transport means. The spare cup row that is conveyed to the row set portion side and is closest to the cup row set portion is set in the cup row set portion.

上記のカップ列搬送手段のカップ列送り部材は、カップ列セット部およびカップ列収納部の隣接する方向に螺旋状に延びるとともに中心軸線を中心として回転自在のスパイラル部を有しており、このスパイラル部が駆動源によって所定方向に回転駆動されることにより、スパイラル部のピッチ間に位置する予備用のカップ列が、カップ列セット部側に送られる。この場合、予備用のカップ列は、その移動方向の前後において、スパイラル部のピッチ間の両側部分で拘束されるように支持される。これにより、カップ列同士の間に隙間が生じることで、カップ列同士がくっつくのを防止できるとともに、カップ列が撓んだり、傾斜したりするのを防止しながら、カップ列をカップ列収納部からカップ列セット部に安定して搬送し、セットすることができる。以上のように、本発明によれば、カップ収容器内におけるカップ列の搬送を安定して行うことができるとともに、予備用のカップ列を適切にカップ列セット部にセットできることで、カップの供給を確保することができる。
また、上記の構成によれば、スパイラル部を有するカップ列送り部材の一端部および他端部が、カップ収容器の互いに対向する２つの側壁にそれぞれ支持され、一方の側壁に、駆動源の動力をカップ列送り部材に伝達する動力伝達機構が設けられているので、比較的簡単な設計変更により、カップ収容器におけるカップ列の収容数が異なるカップ供給装置を得ることができる。具体的には、動力伝達機構の構成を維持したまま、カップ収容器の両側壁の連結部、およびカップ列送り部材を、長くしたり、短くしたりするという、簡単な設計変更により、カップ列セット部およびカップ列収納部の隣接する方向に、カップ収容器およびカップ列送り部材のサイズを大きくしたり、小さくしたりすることができる。それにより、カップ列の収容数が多いまたは少ないカップ供給装置を容易に得ることができる。 The cup row feeding member of the cup row conveying means has a spiral portion that extends spirally in a direction adjacent to the cup row set portion and the cup row storage portion and is rotatable about the central axis. By rotating the portion in a predetermined direction by the drive source, a spare cup row positioned between the pitches of the spiral portions is sent to the cup row set portion side. In this case, the spare cup row is supported so as to be restrained at both side portions between the pitches of the spiral portions before and after the movement direction. As a result, a gap is formed between the cup rows, so that the cup rows can be prevented from sticking to each other, and the cup rows can be accommodated in the cup row storage portion while preventing the cup rows from being bent or tilted. Can be stably transported and set to the cup row set section. As described above, according to the present invention, the cup row can be stably conveyed in the cup container, and the spare cup row can be appropriately set in the cup row set unit, thereby supplying the cup. Can be secured.
Further, according to the above configuration, the one end and the other end of the cup row feeding member having the spiral portion are respectively supported by the two opposing side walls of the cup container, and the power of the drive source is provided on one side wall. Is provided to the cup row feeding member, it is possible to obtain cup supply devices having different numbers of cup rows accommodated in the cup container by a relatively simple design change. Specifically, the cup rows can be made by a simple design change such as lengthening or shortening the connecting portions of the side walls of the cup container and the cup row feeding members while maintaining the configuration of the power transmission mechanism. The size of the cup container and the cup row feeding member can be increased or decreased in the direction adjacent to the set portion and the cup row storage portion. Thereby, a cup supply device having a large or small number of cup rows accommodated can be easily obtained .

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、カップ列送り部材は、互いに同一の形状およびサイズを有するとともに、互いに上下方向に間隔を隔てて平行に延びるように配置され、互いに同期して回転可能な複数のカップ列送り部材で構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the cup supply device of the cup beverage providing device according to the first aspect, the cup row feeding members have the same shape and size as each other, and are parallel to each other with an interval in the vertical direction. It is arranged to extend, and is composed of a plurality of cup row feeding members that can rotate in synchronization with each other.

この構成によれば、互いに同一の形状およびサイズを有するとともに、互いに上下方向に間隔を隔てて平行に延びるように配置された複数のカップ列送り部材が、互いに同期して回転しながら、予備用のカップ列をカップ列セット部側に送る。この場合、予備用のカップ列を上下方向の複数箇所で前後から支持しながら搬送するので、その予備用のカップ列が多数のカップを比較的高く積み重ねられたものであっても、搬送開始時の姿勢を保ちながら、安定して搬送することができる。 According to this configuration, the plurality of cup row feeding members having the same shape and size as each other and extending parallel to each other in the vertical direction are rotated while being synchronized with each other, The cup row is sent to the cup row set section side. In this case, since the spare cup row is transported while being supported from the front and back at a plurality of locations in the vertical direction, even when the spare cup row is a stack of a number of cups relatively high, Can be stably conveyed while maintaining the posture.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、カップ切離し手段は、カップ収容器のカップ列セット部に対応する底部に取り付けられ、カップ収容器のサイズとは無関係に、カップ収容器に収容されるカップのサイズに対応するように構成されたカップドロップリングを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the cup supply device of the cup beverage providing device according to claim 1 or 2 , wherein the cup separating means is attached to the bottom corresponding to the cup row set portion of the cup container. Regardless of the size of the cup, it has a cup drop ring configured to correspond to the size of the cup accommodated in the cup container.

この構成によれば、カップ切離し手段のカップドロップリングは、カップ収容器のカップ列セット部に対応する底部に取り付けられ、カップ収容器のサイズとは無関係に、カップ収容器に収容されるカップのサイズに対応するように構成されている。したがって、互いにサイズが異なる複数のカップ収容器、すなわち互いにカップ列の収容数が異なる複数のカップ収容器に対し、収容されるカップのサイズが同一であれば、１種類のカップドロップリングを適用することができる。つまり、設計変更によって、カップ列の収容数が互いに異なる種々のカップ収容器を製造する場合、それらのカップ収容器に取り付けるべきカップドロップリングを共通化することができる。 According to this configuration, the cup drop ring of the cup separating means is attached to the bottom corresponding to the cup row set portion of the cup container, and regardless of the size of the cup container, It is configured to correspond to the size. Therefore, for a plurality of cup containers having different sizes, that is, a plurality of cup containers having different numbers of cup rows, one type of cup drop ring is applied if the size of the cups to be stored is the same. be able to. That is, when manufacturing various cup containers having different numbers of cup rows by design change, it is possible to share cup drop rings to be attached to these cup containers.

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、カップ収容器、カップ切離し手段およびカップ列搬送手段のうち、少なくともカップ収容器およびカップ切離し手段を備えた複数のカップ供給ユニットが、共通の取付部材に取り付けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cup supply device of the cup beverage providing device according to any one of the first to third aspects, at least the cup container and the cup among the cup container, the cup separating means and the cup row conveying means. A plurality of cup supply units provided with a separating means are attached to a common attachment member.

この構成によれば、上記の複数のカップ供給ユニットが、共通の取付部材を介して組み付けられるので、カップ飲料提供装置におけるカップ供給装置の設置スペースや供給すべきカップの種類に応じて、統合されたカップ供給装置を簡単に構成することができる。これにより、単一のカップ供給ユニットによるカップ供給装置に比べて、供給可能なカップ数を増大させたり、サイズの異なる複数種類のカップを供給したりすることができる。 According to this configuration, since the plurality of cup supply units are assembled via the common mounting member, they are integrated according to the installation space of the cup supply device in the cup beverage supply device and the type of cup to be supplied. The cup supply device can be configured easily. Thereby, compared with the cup supply apparatus by a single cup supply unit, the number of cups which can be supplied can be increased or a plurality of types of cups having different sizes can be supplied.

本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示す斜視図であり、カップ列の収容数が互いに異なる３タイプのカップ供給装置を互いに組み付けた状態を示している。It is a perspective view which shows the cup supply apparatus by one Embodiment of this invention, and has shown the state which mutually assembled | attached 3 types of cup supply apparatuses from which the number of cup row accommodations mutually differs. 図１の３タイプのカップ供給装置を分離して示す斜視図である。It is a perspective view which isolate | separates and shows three types of cup supply apparatuses of FIG. 前面ドアおよび上部カバーを取り外した状態のカップ供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cup supply apparatus of the state which removed the front door and the upper cover. 前面ドアおよび上部カバーを省略したカップ供給装置を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。It is a figure which shows the cup supply apparatus which abbreviate | omitted the front door and the upper cover, (a) is a left view, (b) is a front view, (c) is a right view. （ａ）は、３タイプのカップ供給装置のカップドロップリングを示す斜視図であり、（ｂ）は４つのカップ列を収容可能なカップ供給装置のカップドロップリングを拡大して示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the cup drop ring of three types of cup supply apparatuses, (b) is a perspective view which expands and shows the cup drop ring of the cup supply apparatus which can accommodate four cup rows. . カップ列送り部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は右側面図である。It is a figure which shows a cup row | line | column feed member, (a) is a perspective view, (b) is a front view, (c) is a top view, (d) is a right view. 動力伝達機構を説明するための図であり、（ａ）はベルトに所定の張力を付与した状態、（ｂ）は張力付与を解除し、ベルトを緩めた状態を示す。It is a figure for demonstrating a power transmission mechanism, (a) is the state which gave predetermined | prescribed tension | tensile_strength to the belt, (b) shows the state which released | released tension | tensile_strength and loosened the belt. 位相調整プレートを説明するための図であり、（ａ）は位相調整プレートを中心するカップ収容器の右側面図、（ｂ）は位相調整プレートの上下端部を拡大して示す図、（ｃ）は（ｂ）から回転軸を省略した状態を示す図である。It is a figure for demonstrating a phase adjustment plate, (a) is a right view of the cup container centering on a phase adjustment plate, (b) is a figure which expands and shows the upper-lower end part of a phase adjustment plate, (c) () Is a figure which shows the state which abbreviate | omitted the rotating shaft from (b). カップ収容器内におけるカップ列の搬送動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conveyance operation | movement of the cup row | line | column in a cup container. 位相調整プレートによる上下のカップ列送り部材のスパイラル部の位相を一致させるための位相合わせの手順を説明するための説明図であり、（ａ）はカップ収容器の内部を示す正面図、（ｂ）は、図８（ｂ）に対応し、位相調整プレートの上下端部を拡大して示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure of the phase alignment for making the phase of the spiral part of the upper and lower cup row | line | column feed members by a phase adjustment plate correspond, (a) is a front view which shows the inside of a cup container, (b) FIG. 9B corresponds to FIG. 8B and is an enlarged view of the upper and lower ends of the phase adjustment plate. 図１０に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG. 図１１に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG. 図１２に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG. 図１３に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示している。このカップ供給装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれるカップを、自動販売機内でカップを搬送する搬送装置や販売口（いずれも図示せず）などに供給するものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cup supply device according to an embodiment of the present invention. This cup supply device 1 is built in a cup-type vending machine (not shown), and transports a cup into which a beverage such as coffee or juice cooked in the vending machine is poured. It is supplied to a device or a sales outlet (both not shown).

図１および図２に示すように、カップ供給装置１は、カップ列の収容数が互いに異なる３タイプのカップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃ（カップ供給ユニット）が、共通の取付部材２を介して互いに組み付けられたものである。カップ供給装置１Ａおよび１Ｂはそれぞれ、最大４つおよび３つのカップ列を収容可能に構成されており、カップ供給装置１Ｃは、１つのカップ列を収容可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cup supply device 1 includes three types of cup supply devices 1 A, 1 B, and 1 C (cup supply units) that are different from each other in the number of cup rows accommodated via a common mounting member 2. They are assembled together. Each of the cup supply devices 1A and 1B is configured to accommodate up to four and three cup rows, and the cup supply device 1C is configured to accommodate one cup row.

取付部材２は、所定形状の複数の金属板を折曲げ加工するとともに、それらを互いにねじ止めなどによって組み立てることにより、正面形状が下方に開放するコ字状に形成されている。そして、この取付部材２に、カップ供給装置１Ａとカップ供給装置１Ｂおよび１Ｃとが、互いに背中合わせに配置された状態でねじ止めされ、カップ供給装置１Ｂとカップ供給装置１Ｃとが、互いに左右方向に隣接した状態でねじ止めされている。 The attachment member 2 is formed in a U-shape in which a front shape is opened downward by bending a plurality of metal plates having a predetermined shape and assembling them together by screwing or the like. Then, the cup supply device 1A and the cup supply devices 1B and 1C are screwed to the attachment member 2 in a state where they are arranged back to back, so that the cup supply device 1B and the cup supply device 1C are in the left-right direction. Screwed in an adjacent state.

なお、以下の説明では、上記のカップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃを互いに組み付けて構成されたカップ供給装置１を適宜、「統合カップ供給装置１」というものとし、また、後述するカップ列搬送装置５を有するカップ供給装置１Ａおよび１Ｂは、基本構成が互いに同一であるので、４つのカップ列を収容可能なカップ供給装置１Ａを中心に説明するものとする。 In the following description, the cup supply device 1 configured by assembling the above-described cup supply devices 1A, 1B, and 1C is referred to as an “integrated cup supply device 1” as appropriate, and a cup row transfer device to be described later Since the basic configurations of the cup supply devices 1A and 1B having 5 are identical to each other, the cup supply device 1A capable of accommodating four cup rows will be mainly described.

図３および図４に示すように、カップ供給装置１Ａは、多数のカップＣを収容するカップ収容器３と、このカップ収容器３の底部に設けられ、販売時にカップＣを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置４（カップ切離し手段）と、カップ収容器３内においてカップ列を搬送するカップ列搬送装置５（カップ列搬送手段）と、これらのカップ搬出装置４およびカップ列搬送装置５を制御する、マイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などで構成されている。なお、カップ搬出装置４によって搬出されたカップＣは、前述したように、自動販売機内でカップＣを搬送する搬送装置のカップホルダに直接、供給されたり、カップ搬出装置４から販売口に延びるカップシュート（図示せず）を介して、販売口に供給されたりする。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the cup supply device 1 A is provided at the bottom of the cup container 3 that houses a large number of cups C, and the cups C are moved downward one by one at the time of sale. A cup unloading device 4 (cup separating means) for unloading, a cup row conveying device 5 (cup row conveying means) for conveying a cup row in the cup container 3, and these cup unloading device 4 and cup row conveying device 5 The control unit includes a control device (not shown) having a microcomputer. As described above, the cup C carried out by the cup carry-out device 4 is directly supplied to the cup holder of the carrying device that carries the cup C in the vending machine, or the cup extending from the cup carry-out device 4 to the sales outlet. It is supplied to the sales outlet via a chute (not shown).

カップ収容器３は、前面および上面が開放する縦長ボックス状のケース１１を有しており、その上部には、ケース１１の上面から前面上部にわたって覆う上部カバー１２が取り付けられ、この上部カバー１２の下方には、ケース１１の前面を開閉する前面ドア１３が、右端部を支点としてケース１１に回動自在に取り付けられている。ケース１１内には、図４（ｂ）に示すように、販売用のカップ列（以下「販売カップ列Ｈ」という）、および３つの予備用のカップ列（以下「予備カップ列Ｙ」という）の計４つのカップ列が左右方向に一列に並んだ状態で収容される。具体的には、ケース１１内には、左端部に販売カップ列Ｈをセットするためのカップ列セット部１４が設けられるとともに、これに連なった状態で右方に隣接し、３つの予備カップ列Ｙを載置した状態で収納するためのカップ列収納部１５が設けられている。 The cup container 3 has a vertically long box-like case 11 whose front and upper surfaces are open, and an upper cover 12 that covers the upper surface of the case 11 from the upper surface of the case 11 is attached to the upper portion of the case 11. Below, a front door 13 that opens and closes the front surface of the case 11 is rotatably attached to the case 11 with the right end portion as a fulcrum. In the case 11, as shown in FIG. 4B, a cup row for sale (hereinafter referred to as “sales cup row H”) and three spare cup rows (hereinafter referred to as “spare cup row Y”). A total of four cup rows are accommodated in a line in the left-right direction. Specifically, the case 11 is provided with a cup row setting portion 14 for setting the sales cup row H at the left end portion, and adjacent to the right side in a state of being connected thereto, three spare cup rows. A cup row storage portion 15 is provided for storing Y in a mounted state.

ケース１１は、平面形状が横長矩形状のベース１６と、このベース１６の周縁部のうちの左右端部および後端部から上方に延びるケース本体１７などで構成されている。ベース１６の左端部には、上記カップ列セット部１４に対応して、上下方向に貫通し、カップＣの最大外径よりも一回り大きい直径を有する開口部１６ａが設けられている。そして、販売カップ列Ｈは、開口部１６ａに挿通した状態で、カップ列セット部１４にセットされるとともに、最下位のカップ（以下「販売カップ」という）Ｃが、カップ搬出装置４にセットされる。 The case 11 includes a base 16 having a horizontally long planar shape, a case main body 17 extending upward from left and right ends and a rear end of the peripheral edge of the base 16, and the like. An opening 16 a that penetrates in the vertical direction and has a diameter that is slightly larger than the maximum outer diameter of the cup C is provided at the left end portion of the base 16, corresponding to the cup row set portion 14. The sales cup row H is set in the cup row setting section 14 while being inserted into the opening 16a, and the lowest cup (hereinafter referred to as “sales cup”) C is set in the cup carry-out device 4. The

このカップ搬出装置４は、販売カップＣを切り離すためのカップドロップリング２１と、このカップドロップリング２１およびカップ列搬送装置５の後述する２つのカップ列送り部材４１、４１を駆動する駆動機構２２と、カップドロップリング２１の底面に連結され、下方に延びる円筒状のシュート２３とを備えている。図５（ａ）は、統合カップ供給装置１における３つのカップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃのカップドロップリング２１Ａ、２１Ｂおよび２１Ｃを示している。同図に示すように、これらのカップドロップリング２１Ａ、２１Ｂおよび２１Ｃは、互いに近接するように配置され、カップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃにおいて供給すべきカップＣのサイズ（カップＣの開口部の直径）に対応するように構成されている。また、これらのカップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃは、基本構成が互いに同一であるので、カップ供給装置１Ａのカップドロップリング２１Ａを代表して、簡単に説明する。 The cup carry-out device 4 includes a cup drop ring 21 for separating the sales cup C, and a drive mechanism 22 for driving the cup drop ring 21 and two cup row feed members 41 and 41 (to be described later) of the cup row transport device 5. A cylindrical chute 23 connected to the bottom surface of the cup drop ring 21 and extending downward is provided. FIG. 5A shows the cup drop rings 21A, 21B and 21C of the three cup supply devices 1A, 1B and 1C in the integrated cup supply device 1. As shown in the figure, these cup drop rings 21A, 21B and 21C are arranged so as to be close to each other, and the size of the cup C to be supplied in the cup supply devices 1A, 1B and 1C (of the opening of the cup C). (Diameter). In addition, these cup supply devices 1A, 1B, and 1C have the same basic configuration, and therefore will be briefly described on behalf of the cup drop ring 21A of the cup supply device 1A.

図５（ｂ）に示すように、カップドロップリング２１は、平面形状がリング状に形成されており、その内側の開口部２１ａが、ベース１６の開口部１６ａに合致するように配置されている。また、カップドロップリング２１の内周縁部には、内方に臨むとともに周面に所定形状のカムを有する複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム２４が、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。各カップ切離しカム２４の下端部には、ギヤ部が設けられている。また、カップドロップリング２１の内部には、平面形状がリング状に形成され、内周部に各カップ切離しカム２４のギヤ部に噛み合うリングギヤ２５が回動自在に設けられている。このリングギヤ２５には、外部に突出し、駆動機構２２に連結された駆動レバー２５ａが設けられている。 As shown in FIG. 5B, the cup drop ring 21 has a planar shape formed in a ring shape, and the opening 21 a inside thereof is arranged so as to match the opening 16 a of the base 16. . Further, a plurality (six in this embodiment) of cup detaching cams 24 facing the inside and having a cam of a predetermined shape on the peripheral surface are rotatable about the vertical axis at the inner peripheral edge of the cup drop ring 21. Is provided. A gear portion is provided at the lower end portion of each cup separating cam 24. Further, inside the cup drop ring 21, a planar shape is formed in a ring shape, and a ring gear 25 that meshes with a gear portion of each cup separating cam 24 is rotatably provided on an inner peripheral portion. The ring gear 25 is provided with a drive lever 25 a that protrudes to the outside and is connected to the drive mechanism 22.

図４（ｂ）に示すように、駆動機構２２は、正逆回転可能なモータ２６（駆動源）と、これに連結されたギヤボックス２７と、左右方向に水平に延びるとともに右端部がギヤボックス２７の出力軸に連結され、モータ２６の回転に伴って正逆回転する駆動シャフト２８と、この駆動シャフト２８と上記リングギヤ２５の駆動レバー２５ａとの間を連結し、駆動シャフト２８が所定の一方向に回転するのに連動して、リングギヤ２５を往復回動させる往復回動機構（図示せず）などを備えている。したがって、販売時に、モータ２６によって、駆動シャフト２８が所定の一方向に回転駆動されると、往復回動機構を介して、リングギヤ２５が所定の角度範囲において１回、往復回動する。これに伴い、カップドロップリング２１のすべてのカップ切離しカム２４は、互いに同期して、カップドロップリング２１の回動角度よりも大きい所定の角度範囲で、往復回転する。これにより、販売カップＣは、直ぐ上側のカップＣから切り離され、シュート２３を介して、下方に搬出される。 As shown in FIG. 4B, the drive mechanism 22 includes a motor 26 (drive source) capable of rotating in the forward and reverse directions, a gear box 27 connected to the motor 26, and a gear box 27 extending horizontally in the left-right direction and having a right end at the gear box. The drive shaft 28 is connected to the output shaft 27 and rotates forward and backward as the motor 26 rotates, and the drive shaft 28 and the drive lever 25a of the ring gear 25 are connected. A reciprocating mechanism (not shown) for reciprocatingly rotating the ring gear 25 is provided in conjunction with the rotation in the direction. Therefore, when the drive shaft 28 is rotationally driven in one predetermined direction by the motor 26 at the time of sale, the ring gear 25 reciprocates once in a predetermined angular range via the reciprocating mechanism. Accordingly, all the cup separating cams 24 of the cup drop ring 21 are reciprocally rotated in a predetermined angle range larger than the rotation angle of the cup drop ring 21 in synchronization with each other. As a result, the sales cup C is immediately separated from the upper cup C and carried out downward via the chute 23.

また、ベース１６には、その上面に、滑性を高めるための所定の樹脂（例えばフッ素樹脂）がコーティングされている。これにより、カップ列収納部１５に収納され、ベース１６上に載置されている予備カップ列Ｙを、カップ列搬送装置５によって搬送する際に、ベース１６上を円滑に滑らせながら搬送することができる。 Further, the base 16 is coated on the upper surface with a predetermined resin (for example, a fluororesin) for improving lubricity. Accordingly, when the spare cup row Y stored in the cup row storage portion 15 and placed on the base 16 is transported by the cup row transport device 5, it is transported while smoothly sliding on the base 16. Can do.

さらに、図３に示すように、ベース１６上の前端部の開口部１６ａ付近には、予備カップ列Ｙを搬送し、カップ列セット部１４にセットする際に、その予備カップ列Ｙの下端部の前面をガイドするカップガイドプレート１８およびカップガイドローラ１９が設けられている。カップガイドプレート１８は、平面形状が矩形状の金属板からなり、その一辺付近を折り返すように曲げ加工することによって構成されている。そして、このカップガイドプレート１８は、折り返し部分の縁部１８ａが左方の開口部１６ａに向かって斜め後方に傾斜するように、ベース１６上にねじ止めされている。一方、カップガイドローラ１９は、前後方向に水平に延びる支軸２０ａを介して、ローラ支持プレート２０に回動自在に支持されるとともに、後ろ側（予備カップ列Ｙ側）の端面が凹状に形成されている。そして、このカップガイドローラ１９は、ローラ支持プレート２０がカップガイドプレート１８に重なった状態でベース１６上にねじ止めされることにより、カップガイドプレート１８の左方に近接するように配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, when the spare cup row Y is transported to the vicinity of the opening 16a at the front end portion on the base 16 and set in the cup row set portion 14, the lower end portion of the spare cup row Y is provided. A cup guide plate 18 and a cup guide roller 19 for guiding the front surface of the cup are provided. The cup guide plate 18 is made of a metal plate having a rectangular planar shape, and is configured by bending so that the vicinity of one side thereof is folded. The cup guide plate 18 is screwed onto the base 16 so that the edge 18a of the folded portion is inclined obliquely rearward toward the left opening 16a. On the other hand, the cup guide roller 19 is rotatably supported by the roller support plate 20 via a support shaft 20a extending horizontally in the front-rear direction, and the end surface on the rear side (preliminary cup row Y side) is formed in a concave shape. Has been. The cup guide roller 19 is arranged so as to be close to the left side of the cup guide plate 18 by being screwed onto the base 16 in a state where the roller support plate 20 is overlapped with the cup guide plate 18. .

ケース本体１７は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成されている。具体的には、このケース本体１７は、ベース１６の後端部から上方に延びる背板部３１（連結部）と、この背板部３１の左右端から直角に屈曲して前方に延びる左右の側板部３２および３３（側壁）とで構成されている。背板部３１には、前後方向に貫通する上下２つの開口部３１ａ、３１ａが形成されている。各開口部３１ａは、所定の高さ寸法を有するとともに、背板部３１の左右方向の全体にわたって延びるように形成されている。そして、各開口部３１ａから外方に若干突出した状態で、カップ列搬送装置５の後述するカップ列送り部材４１が、左右の側板部３２および３３に回転自在に支持されている。 The case body 17 is configured by bending a metal plate having a predetermined shape. Specifically, the case body 17 includes a back plate portion 31 (connecting portion) that extends upward from the rear end portion of the base 16, and left and right ends that are bent at right angles from the left and right ends of the back plate portion 31 and extend forward. It is comprised by the side-plate parts 32 and 33 (side wall). The back plate part 31 is formed with two upper and lower openings 31a and 31a penetrating in the front-rear direction. Each opening 31a has a predetermined height and is formed so as to extend over the entire lateral direction of the back plate 31. And the cup row | line | column feeding member 41 mentioned later of the cup row | line | column conveying apparatus 5 is rotatably supported by the right and left side board parts 32 and 33 in the state which protruded outward from each opening part 31a a little.

カップ列搬送装置５は、カップ収容器３内のカップ列収納部１５に収納された予備カップ列Ｙをカップ列セット部１４側に送るための上下２つのカップ列送り部材４１、４１と、これらを回転駆動する前記モータ２６と、このモータ２６の動力を両カップ列送り部材４１、４１に伝達する動力伝達機構４２とを備えている。両カップ列送り部材４１、４１は、互いに同一の形状およびサイズを有しており、各カップ列送り部材４１は、図６に示すように、所定の径（例えば８ｍｍ）を有する金属製の丸棒で構成され、水平に所定長さ延びる回転軸４３と、所定の径（例えば４ｍｍ）を有する金属製の線材で構成され、回転軸４３を中心として、その長さ方向の全体にわたって螺旋状に延びるスパイラル部４４とを有している。このスパイラル部４４は、回転軸４３の右から左に向かって、時計方向に回転しながら延びるように形成されており、所定の外径Ｄ（例えば５２ｍｍ）およびピッチＰ（例えば８５ｍｍ）を有している。また、スパイラル部４４は、その左右両端部および中央部においてそれぞれ、連結棒４５を介して、溶接などで回転軸４３に連結されている。したがって、各カップ列送り部材４１は、回転軸４３の回転に伴い、これと一体にスパイラル部４４が回転する。 The cup row transport device 5 includes two upper and lower cup row feed members 41 and 41 for feeding the spare cup row Y stored in the cup row storage portion 15 in the cup container 3 to the cup row set portion 14 side, and these And a power transmission mechanism 42 for transmitting the power of the motor 26 to both cup row feed members 41, 41. Both cup row feed members 41, 41 have the same shape and size, and each cup row feed member 41 is a metal circle having a predetermined diameter (for example, 8 mm) as shown in FIG. It is composed of a rotating shaft 43 that is configured by a rod and extends horizontally for a predetermined length, and a metal wire having a predetermined diameter (for example, 4 mm). And a spiral part 44 extending. The spiral portion 44 is formed to extend while rotating clockwise from the right to the left of the rotation shaft 43, and has a predetermined outer diameter D (for example, 52 mm) and a pitch P (for example, 85 mm). ing. Moreover, the spiral part 44 is connected with the rotating shaft 43 by welding etc. via the connecting rod 45 in the right-and-left both ends and center part, respectively. Accordingly, in each cup row feed member 41, the spiral portion 44 rotates integrally with the rotation shaft 43 as the rotation shaft 43 rotates.

回転軸４３は、その左端部および右端部がそれぞれ、カップ収容器３の左側板部３２および右側板部３３を貫通した状態で、これらに回転自在に支持されている。また、回転軸４３の左端部には、動力伝達機構４２の後述する従動ローラ５２が固定されている。一方、回転軸４３の右端部には、図６（ａ）に示すように、回転軸４３の周方向に沿って延びかつ所定の深さを有する溝部４３ａが形成されており、その溝部４３ａから回転軸４３の右側の先端にわたって、切り欠かれている。具体的には、回転軸４３の中心軸線から所定距離、離れた位置で、その中心軸線と平行に切り欠かれることにより、回転軸４３の右端部には、図６（ａ）に拡大して示すように、横凸字状の平坦面４３ｂが形成されている。これにより、回転軸４３の右端部には、溝部４３ａの形成に伴って得られ、回転軸４３自体の径よりも小さい径を有しかつ断面Ｄ字状の小径部４６と、この小径部４６に連なって隣接し、回転軸４３自体の径と同じ径を有しかつ断面Ｄ字状の大径部４７とが形成されている。なお、図６（ｄ）および後述する図８（ｂ）などでは、小径部４６を見やすくするために、回転軸４３を右側から見たときの小径部４６にハッチングを付して表示するものとする。 The rotation shaft 43 is rotatably supported by the left end portion and the right end portion of the rotation shaft 43 so as to penetrate the left plate portion 32 and the right plate portion 33 of the cup container 3, respectively. A driven roller 52 (described later) of the power transmission mechanism 42 is fixed to the left end portion of the rotating shaft 43. On the other hand, as shown in FIG. 6A, a groove 43a extending along the circumferential direction of the rotation shaft 43 and having a predetermined depth is formed at the right end of the rotation shaft 43. From the groove 43a The right end of the rotating shaft 43 is cut out. Specifically, at a position away from the central axis of the rotating shaft 43 by a predetermined distance, the right end of the rotating shaft 43 is enlarged as shown in FIG. As shown, a laterally convex flat surface 43b is formed. Accordingly, a small diameter portion 46 having a diameter smaller than the diameter of the rotation shaft 43 itself and having a D-shaped cross section is obtained at the right end portion of the rotation shaft 43 along with the formation of the groove portion 43a. And a large-diameter portion 47 having the same diameter as the rotation shaft 43 itself and having a D-shaped cross section. In addition, in FIG. 6D and FIG. 8B described later, in order to make the small-diameter portion 46 easy to see, the small-diameter portion 46 when the rotary shaft 43 is viewed from the right side is displayed with hatching. To do.

図７は、動力伝達機構４２を拡大して示している。同図（ａ）に示すように、動力伝達機構４２は、カップ収容器３の左側板部３２に設けられている。具体的には、前記駆動シャフト２８の先端部（左端部、図４（ｂ）参照）に固定された駆動ローラ５１と、上下のカップ列送り部材４１、４１の回転軸４３の左端部にそれぞれ固定された上下の従動ローラ５２および５３と、これらのローラ５１、５２および５３に巻き掛けられた無端のベルト５４と、このベルト５４に張力を付与するための２つの張力付与ローラ５５、５５などで構成されている。２つの張力付与ローラ５５、５５は、下側の従動ローラ５３に近接し、その上下にそれぞれ配置されている。また、両張力付与ローラ５５、５５は、カップ収容器３の左側板部３２に沿って前後方向（図７では左右方向）にスライド自在の張力調整プレート５６に、回転自在に支持されている。 FIG. 7 shows the power transmission mechanism 42 in an enlarged manner. As shown in FIG. 5A, the power transmission mechanism 42 is provided on the left side plate portion 32 of the cup container 3. Specifically, the driving roller 51 fixed to the tip end portion (left end portion, see FIG. 4B) of the driving shaft 28 and the left end portion of the rotating shaft 43 of the upper and lower cup row feeding members 41 and 41 are respectively provided. Fixed upper and lower driven rollers 52 and 53, an endless belt 54 wound around these rollers 51, 52 and 53, two tension applying rollers 55 and 55 for applying tension to the belt 54, etc. It consists of The two tension applying rollers 55 and 55 are close to the lower driven roller 53 and are respectively disposed above and below the driven roller 53. The tension applying rollers 55 and 55 are rotatably supported by a tension adjusting plate 56 that is slidable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 7) along the left side plate portion 32 of the cup container 3.

この張力調整プレート５６は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって、側面形状がコ字状に形成されており、後端部（図７では左端部）に、前記２つの張力付与ローラ５５、５５が支持されている。また、張力調整プレート５６の上部および下部にはそれぞれ、前後方向（図７では左右方向）に所定長さ延びる長孔５６ａ、５６ａが形成されており、各長孔５６ａを介してカップ収容器３の左側板部３２に取り付けられた取付けねじ５７によって、張力調整プレート５６が、左側板部３２に沿って前後方向にスライド自在に支持されている。さらに、張力調整プレート５６は、その前端上部および前端下部、ならびに中央部が、外方に直角に屈曲されている。前端上部および前端下部の屈曲部５６ｂ、５６ｂにはそれぞれ、張力調整プレート５６を後方（図７では左方）に付勢するばね５８、５８が取り付けられている。 The tension adjusting plate 56 is formed in a U-shape by bending a metal plate having a predetermined shape, and the two tensions are applied to the rear end portion (left end portion in FIG. 7). Rollers 55 and 55 are supported. In addition, elongated holes 56a and 56a extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 7) in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 7) are formed in the upper and lower portions of the tension adjustment plate 56, respectively. The tension adjusting plate 56 is supported along the left side plate part 32 so as to be slidable in the front-rear direction by the mounting screw 57 attached to the left side plate part 32. Furthermore, the tension adjustment plate 56 has a front end upper portion, a front end lower portion, and a central portion bent outward at a right angle. Springs 58, 58 for urging the tension adjusting plate 56 rearward (leftward in FIG. 7) are attached to the bent portions 56b, 56b at the upper front end and the lower front end, respectively.

このように構成された張力調整プレート５６は、図７（ａ）に示す張力付与位置と、同図（ｂ）に示す張力付与解除位置との間で、前後方向にスライド可能になっている。すなわち、張力調整プレート５６が張力付与位置に位置するときには、張力調整プレート５６が２つのばね５８、５８で後方に付勢され、２つの張力付与ローラ５５、５５がベルト５４に押し付けられることによって、両張力付与ローラ５５、５５間のベルト５４の部分を下側の従動ローラ５３に強く押付け、それにより、ベルト５４全体に所定の張力が付与される。したがって、この状態において、駆動ローラ５１が回転駆動されることにより、ベルト５４が循環するように回り、これに伴い、上下の従動ローラ５２および５３が同期して回転する。 The tension adjusting plate 56 configured in this manner is slidable in the front-rear direction between a tension applying position shown in FIG. 7A and a tension applying releasing position shown in FIG. That is, when the tension adjusting plate 56 is located at the tension applying position, the tension adjusting plate 56 is urged rearward by the two springs 58 and 58, and the two tension applying rollers 55 and 55 are pressed against the belt 54. The portion of the belt 54 between the tension applying rollers 55 and 55 is strongly pressed against the lower driven roller 53, whereby a predetermined tension is applied to the entire belt 54. Therefore, in this state, when the driving roller 51 is driven to rotate, the belt 54 rotates so that the upper and lower driven rollers 52 and 53 rotate synchronously.

一方、張力調整プレート５６を張力付与解除位置に位置させるときには、作業者が自身の指を張力調整プレート５６の中央部の屈曲部５６ｃに掛け、両ばね５８、５８の付勢力に抗して、両張力付与ローラ５５、５５がベルト５４から離れるよう、張力調整プレート５６を前方（図７では右方）にスライドさせる。これにより、両張力付与ローラ５５、５５によるベルト５４への張力付与が解除され、そのベルト５４の従動ローラ５２、５３間、および下側の従動ローラ５３と駆動ローラ５１の間がたるむ。このように、ベルト５４に対する張力付与を解除した状態では、上下の従動ローラ５２および５３は、独立して回転可能となり、したがって、これらの従動ローラ５２、５３が左端部に固定された上下のカップ列送り部材４１、４１を、独立して手動で回転操作することが可能となる。 On the other hand, when the tension adjusting plate 56 is positioned at the tension applying release position, the operator hangs his / her finger on the bent portion 56c of the central portion of the tension adjusting plate 56 and resists the biasing force of both springs 58 and 58, The tension adjusting plate 56 is slid forward (to the right in FIG. 7) so that the tension applying rollers 55 and 55 are separated from the belt 54. As a result, the tension applied to the belt 54 by both the tension applying rollers 55 and 55 is released, and the space between the driven rollers 52 and 53 of the belt 54 and the space between the lower driven roller 53 and the driving roller 51 sag. As described above, in the state where the tension applied to the belt 54 is released, the upper and lower driven rollers 52 and 53 can rotate independently, and therefore, the upper and lower cups having the driven rollers 52 and 53 fixed to the left end portion thereof. It becomes possible to manually rotate the row feed members 41 and 41 independently.

なお、張力調整プレート５６を張力付与解除位置に保持する場合、図７（ｂ）に示すように、張力調整プレート５６の上側の長孔５６ａにドライバーなどの工具Ｔを挿入することにより、ばね５８、５８による張力調整プレート５６の張力付与位置への戻りを阻止し、それにより、張力調整プレート５６を張力付与解除位置に簡単に保持することができる。 When the tension adjustment plate 56 is held at the tension application release position, a spring 58 is inserted by inserting a tool T such as a screwdriver into the upper slot 56a of the tension adjustment plate 56 as shown in FIG. 58, the tension adjusting plate 56 is prevented from returning to the tension applying position, whereby the tension adjusting plate 56 can be easily held at the tension applying releasing position.

図８（ａ）は、カップ収容器３の右側板部３３に設けられた位相調整プレート６１を示している。この位相調整プレート６１は、縦長の金属板からなり、上下のカップ列送り部材４１、４１の右端部の抜止め機能を有するとともに、両カップ列送り部材４１、４１のスパイラル部４４、４４の位相がずれている場合に、それらの位相を一致させるために操作されるものである。 FIG. 8A shows the phase adjustment plate 61 provided on the right side plate portion 33 of the cup container 3. The phase adjusting plate 61 is made of a vertically long metal plate, has a function of preventing the right end portion of the upper and lower cup row feeding members 41, 41, and the phase of the spiral portions 44, 44 of both cup row feeding members 41, 41. Is operated in order to make the phases coincide with each other.

位相調整プレート６１の上部及び下部にはそれぞれ、上下方向に所定長さ延びる長孔６２、６２が形成されており、各長孔６２を介してカップ収容器３の右側板部３２に取り付けられた取付けピン６３によって、位相調整プレート６１が、右側板部３２に沿って上下方向にスライド自在に支持されている。また、位相調整プレート６１の上端部および下端部には、鍵穴状に形成され、上下のカップ列送り部材４１、４１の回転軸４３の右端部にそれぞれ係合する上係合孔６４および下係合孔６５が形成されている。 The upper and lower portions of the phase adjustment plate 61 are respectively formed with long holes 62 and 62 extending in the vertical direction by a predetermined length, and are attached to the right side plate portion 32 of the cup container 3 through the long holes 62. The phase adjusting plate 61 is supported by the mounting pins 63 so as to be slidable in the vertical direction along the right side plate portion 32. The upper and lower end portions of the phase adjusting plate 61 are formed in a keyhole shape and engage with the right end portion of the rotary shaft 43 of the upper and lower cup row feed members 41 and 41, respectively. A joint hole 65 is formed.

図８（ｂ）および（ｃ）に示すように、上係合孔６４は、円形状に形成され、回転軸４３の回転を許容する回転許容部６４ａと、この回転許容部６４ａに連なって下方に延び、回転軸４３の回転を許容する拡幅部６４ｂと、この拡幅部６４ｂに連なって下方に延び、回転軸４３の回転を阻止する回転阻止部６４ｃと、この回転阻止部６４ｃの下端に連なって円形状に形成され、回転軸４３よりも大きい径を有する大径孔部６４ｄとで構成されている。 As shown in FIGS. 8B and 8C, the upper engagement hole 64 is formed in a circular shape, and allows a rotation allowing portion 64a that allows the rotation shaft 43 to rotate, and a lower portion that continues to the rotation allowing portion 64a. A widening portion 64b that allows rotation of the rotating shaft 43, a rotation preventing portion 64c that extends downwardly and continues to the widening portion 64b, and prevents rotation of the rotating shaft 43, and a lower end of the rotation preventing portion 64c. And a large-diameter hole 64d having a larger diameter than the rotary shaft 43.

上係合孔６４の回転許容部６４ａおよび拡幅部６４ｂは、回転軸４３の右端部における大径部４７の最大径よりも小さくかつ小径部４６の最大径よりも大きい径および幅をそれぞれ有している。したがって、回転軸４３の小径部４６が、これらの回転許容部６４ａまたは拡幅部６４ｂに係合する場合、その回転軸４３を有する上側のカップ列送り部材４１の回転が許容される。また、回転阻止部６４ｃは、回転軸４３の小径部４６の最大径よりも小さくかつ小径部４６の平坦面４３ｂに直交する最大幅よりも若干大きい幅を有している。したがって、回転軸４３の小径部４６が回転阻止部６４ｃに係合する場合、上側のカップ列送り部材４１の回転が阻止される。さらに、大径孔部６４ｄは、回転軸４３の大径部４７の最大径よりも大きい径を有している。この大径孔部６４ｄは、位相調整プレート６１をカップ収容器３の右側板部３３に取り付ける際に、カップ列送り部材４１の回転軸４３の大径部４７を、上係合孔６４に貫通させるために利用される。 The rotation allowing portion 64 a and the widened portion 64 b of the upper engagement hole 64 have a diameter and a width that are smaller than the maximum diameter of the large diameter portion 47 and larger than the maximum diameter of the small diameter portion 46 at the right end portion of the rotation shaft 43, respectively. ing. Therefore, when the small-diameter portion 46 of the rotation shaft 43 engages with the rotation permission portion 64a or the widening portion 64b, the upper cup row feed member 41 having the rotation shaft 43 is allowed to rotate. The rotation preventing portion 64 c has a width that is smaller than the maximum diameter of the small diameter portion 46 of the rotation shaft 43 and slightly larger than the maximum width orthogonal to the flat surface 43 b of the small diameter portion 46. Therefore, when the small diameter part 46 of the rotating shaft 43 is engaged with the rotation preventing part 64c, the upper cup row feeding member 41 is prevented from rotating. Further, the large diameter hole portion 64 d has a diameter larger than the maximum diameter of the large diameter portion 47 of the rotating shaft 43. The large diameter hole portion 64d penetrates the upper engagement hole 64 through the large diameter portion 47 of the rotating shaft 43 of the cup row feeding member 41 when the phase adjusting plate 61 is attached to the right side plate portion 33 of the cup container 3. Used to make it.

一方、下係合孔６５は、上記の上係合孔６４の回転許容部６４ａ、回転阻止部６４ｃおよび大径孔部６４ｄにそれぞれ対応しかつ同様に形成された回転許容部６５ａ、回転阻止部６５ｃおよび大径孔部６５ｄで構成されている。すなわち、この下係合孔６５は、上係合孔６４と異なり、拡幅部６４ｂを有しておらず、回転許容部６５ａと大径孔部６５ｄの間には、これらに連なり、上係合孔６４の拡幅部６４ｂおよび回転阻止部６４ｃと同じ高さ寸法に形成された回転阻止部６５ｃを有している。 On the other hand, the lower engagement hole 65 corresponds to the rotation allowance portion 64a, the rotation prevention portion 64c, and the large diameter hole portion 64d of the upper engagement hole 64, and is formed in the same manner. 65c and a large-diameter hole portion 65d. That is, unlike the upper engagement hole 64, the lower engagement hole 65 does not have the widened portion 64b, and the rotation engagement portion 65a and the large-diameter hole portion 65d are connected to and connected to the upper engagement hole 65d. The rotation preventing part 65c formed in the same height as the widened part 64b and the rotation preventing part 64c of the hole 64 is provided.

また、位相調整プレート６１には、作業者が自身の指を掛けて、位相調整プレート６１を上下方向にスライドさせるための円形の操作孔６６が形成され、この操作孔６６の上方に、位相調整プレート６１を上方にスライドさせた所定位置に固定するための固定用孔６７が形成されている。なお、この固定用孔６７は、位相調整プレート６１が上記の所定位置に位置するときに、カップ収容器３の右側板部３３に形成された孔３３ａに合致するように形成されており、作業者が、ドライバーなどの工具を固定用孔６７および孔３３ａに挿入することによって、位相調整プレート６１を上下方向に不動に固定することができる。 In addition, a circular operation hole 66 is formed in the phase adjustment plate 61 so that the operator can place his / her finger on the phase adjustment plate 61 and slide the phase adjustment plate 61 in the vertical direction. A fixing hole 67 for fixing the plate 61 at a predetermined position slid upward is formed. The fixing hole 67 is formed so as to match the hole 33a formed in the right side plate portion 33 of the cup container 3 when the phase adjusting plate 61 is located at the predetermined position. By inserting a tool such as a screwdriver into the fixing hole 67 and the hole 33a, the person can fix the phase adjustment plate 61 in the up and down direction.

次に、図９を参照して、以上のように構成されたカップ供給装置１Ａにおける予備カップ列Ｙの搬送動作について説明する。なお、作業者がカップ収容器３内にカップＣを補充した直後には、前記図４（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｈは、最下位の販売カップＣがカップドロップリング２１Ａに支持された状態で、カップ列セット部１４にセットされる一方、３つの予備カップ列Ｙは、各々がベース１６上に載置されるとともに、上下のカップ列送り部材４１、４１のスパイラル部４４、４４の上下に対応するピッチＰ間、より具体的には、各スパイラル部４４の回動軸４３よりも前方に突出する部分の間に位置するよう、左右方向に一列に並んだ状態（図６（ｃ）参照）で、カップ列収納部１５に収納される。 Next, with reference to FIG. 9, the transport operation of the spare cup row Y in the cup supply device 1A configured as described above will be described. Immediately after the operator refills the cup container 3 with the cup C, as shown in FIG. 4B, in the sales cup row H, the lowest sales cup C is supported by the cup drop ring 21A. In this state, the three preliminary cup rows Y are set on the base 16 while being set on the cup row set portion 14, and the spiral portions 44 of the upper and lower cup row feed members 41, 41, 44 in a line in the left-right direction so as to be positioned between the pitches P corresponding to the upper and lower sides of 44, more specifically, between the portions protruding forward from the rotation shaft 43 of each spiral portion 44 (FIG. 6). (See (c)), it is stored in the cup row storage section 15.

図４（ｂ）に示す状態から、自動販売機において飲料の販売が進み、図９（ａ）に示すように、カップ収容器３内の販売カップ列Ｈのカップ数が所定数（例えば５個）以下になったときに、カップ列搬送装置５が作動する。具体的には、駆動機構２２のモータ２６が、カップドロップリング２１Ａを駆動する場合と逆方向に回転し、それにより、動力伝達機構４２の駆動ローラ５１が所定方向に回転する。これに伴い、ベルト５４が回り、それにより、上下の従動ローラ５２および５３が同期して回転する。これにより、上下のカップ列送り部材４１、４１も同期して所定方向に回転、すなわち３つの予備カップ列Ｙを両スパイラル部４４、４４で協働して左方のカップ列セット部１４側に搬送するように回転する。 From the state shown in FIG. 4 (b), the sale of beverages proceeds in the vending machine. As shown in FIG. 9 (a), the number of cups in the sales cup row H in the cup container 3 is a predetermined number (for example, 5). ) The cup row transport device 5 operates when the following occurs. Specifically, the motor 26 of the drive mechanism 22 rotates in the opposite direction to the case of driving the cup drop ring 21A, whereby the drive roller 51 of the power transmission mechanism 42 rotates in a predetermined direction. Along with this, the belt 54 rotates, whereby the upper and lower driven rollers 52 and 53 rotate in synchronization. Accordingly, the upper and lower cup row feeding members 41 and 41 are also rotated in a predetermined direction in synchronism, that is, the three spare cup rows Y cooperate with both spiral portions 44 and 44 toward the left cup row set portion 14 side. Rotate to transport.

そして、カップ列セット部１４に最も近い予備カップ列Ｙが、カップ列セット部１４に到達すると、図９（ｂ）に示すように、その予備カップ列Ｙは、ベース１６の開口部１６ａを介して落下し、カップドロップリング２１Ａに支持されて残存しているカップ列Ｈに積み重なる。これにより、予備カップ列Ｙは、カップ列セット部１４にセットされ、販売カップ列として利用される。 When the spare cup row Y closest to the cup row set portion 14 reaches the cup row set portion 14, as shown in FIG. 9B, the spare cup row Y passes through the opening 16 a of the base 16. And is stacked on the remaining cup row H supported by the cup drop ring 21A. Thus, the spare cup row Y is set in the cup row setting unit 14 and used as a sales cup row.

次に、図７、８および図１０〜１４を参照して、上下のカップ列送り部材４１、４１のスパイラル部４４、４４の位相が互いにずれている場合において、それらの位相を適正な位相に一致させるための位相合わせの手順を説明する。なお、図１０〜図１４では、各図（ａ）においてカップ収容器３の内部を示し、各図（ｂ）において、図８（ｂ）に対応する位相調整プレート６１の上下端部を拡大して示すものとする。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8 and FIGS. 10 to 14, when the phases of the spiral portions 44 and 44 of the upper and lower cup row feeding members 41 and 41 are shifted from each other, the phases are set to appropriate phases. A procedure for phase matching for matching will be described. 10 to 14 show the inside of the cup container 3 in each figure (a), and in each figure (b), enlarge the upper and lower ends of the phase adjustment plate 61 corresponding to FIG. 8 (b). Shall be shown.

図１０は、２点鎖線で示す適正な位相に対し、上側のカップ列送り部材４１のスパイラル部４４が遅角し、下側のカップ列送り部材４１のスパイラル部４４が進角している状態を示している。両スパイラル部４４、４４の位相合わせを行う場合、まず、両カップ列送り部材４１、４１を独立して回転可能な状態にするために、図７（ｂ）に示すように、張力調整プレート５６を、ばね５８、５８の付勢力に抗して、手動で張力付与解除位置にスライドさせて保持する。なおこの場合、前述したように、上側の長孔５６ａに工具Ｔを挿入することで、張力調整プレート５６を張力付与解除位置に簡単に保持することができる。 FIG. 10 shows a state in which the spiral portion 44 of the upper cup row feed member 41 is retarded and the spiral portion 44 of the lower cup row feed member 41 is advanced with respect to an appropriate phase indicated by a two-dot chain line. Is shown. When the phases of the spiral portions 44 and 44 are adjusted, first, in order to make both the cup row feeding members 41 and 41 independently rotatable, as shown in FIG. Are manually slid to the tension release position and held against the urging force of the springs 58 and 58. In this case, as described above, the tension adjusting plate 56 can be easily held at the tension applying release position by inserting the tool T into the upper slot 56a.

次いで、下側のカップ列送り部材４１を、そのスパイラル部４４が適正な位相になるよう、手動で回転させる。具体的には、例えば図１０（ｂ）の矢印で示す方向にカップ列送り部材４１を回転させ、その回転軸４３の平坦面４３ｂを鉛直にする。そして、位相調整プレート６１を手動で上方に一段スライドさせる。この場合、図１１に示すように、下側のカップ列送り部材４１は、そのスパイラル部４４が適正な位相に調整されるとともに、回転軸４３の右端部の小径部４６が下係合孔６５の回転阻止部６５ｃに係合する。これにより、下側のカップ列送り部材４１は、回転不能に保持される。一方、上側のカップ列送り部材４１は、その回転軸４３の右端部の小径部４６が上係合孔６４の拡幅部６４ｂに係合しているため、回転可能な状態に維持される。なお、上述した位相調整プレート６１の上方へのスライドでは、図１１（ｂ）に示すように、上係合孔６４の回転阻止部６４ｃの上端が、回転軸４３の小径部４６に下方から当接することで、位相調整プレート６１のそれ以上のスライドが阻止される。 Next, the lower cup row feeding member 41 is manually rotated so that the spiral portion 44 is in an appropriate phase. Specifically, for example, the cup row feeding member 41 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 10B, and the flat surface 43b of the rotating shaft 43 is made vertical. Then, the phase adjustment plate 61 is manually slid upward by one step. In this case, as shown in FIG. 11, the lower cup row feed member 41 has its spiral portion 44 adjusted to an appropriate phase, and the small diameter portion 46 at the right end portion of the rotating shaft 43 has a lower engagement hole 65. Is engaged with the rotation preventing portion 65c. Thereby, the lower cup row feeding member 41 is held so as not to rotate. On the other hand, the upper cup row feeding member 41 is maintained in a rotatable state because the small diameter portion 46 at the right end portion of the rotation shaft 43 is engaged with the widened portion 64 b of the upper engagement hole 64. In the upward sliding of the phase adjusting plate 61 described above, the upper end of the rotation preventing portion 64c of the upper engagement hole 64 is applied to the small diameter portion 46 of the rotating shaft 43 from below as shown in FIG. By further contact, further sliding of the phase adjustment plate 61 is prevented.

次いで、上側のカップ列送り部材４１を、そのスパイラル部４４が適正な位相になるよう、手動で回転させる。具体的には、例えば図１１（ｂ）の矢印で示す方向にカップ列送り部材４１を回転させ、図１２に示すように、回転軸４３の平坦面４３ｂを鉛直にする。これにより、位相調整プレート６１の上方へのスライドが許容されるので、図１３に示すように、位相調整プレート６１を手動で上方にさらに一段スライドさせる。この場合、上側のカップ列送り部材４１は、そのスパイラル部４４が適正な位相に調整されるとともに、回転軸４３の小径部４６が上係合孔６４の回転阻止部６４ｃに係合する。これにより、上側のカップ列送り部材４１は、下側のそれと同様、回転不能に保持される。またこの場合、図８（ａ）に示す位相調整プレート６１の固定用孔６７がカップ収容器３の右側板部３３の孔３３ａに合致するので、これらの孔６７および３３ａに工具を挿入することによって、位相調整プレート６１を上下方向に不動に保持する。 Next, the upper cup row feeding member 41 is manually rotated so that the spiral portion 44 is in an appropriate phase. Specifically, for example, the cup row feeding member 41 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 11B, and the flat surface 43b of the rotating shaft 43 is made vertical as shown in FIG. Thus, the phase adjustment plate 61 is allowed to slide upward, so that the phase adjustment plate 61 is manually slid further by one step as shown in FIG. In this case, the upper cup row feed member 41 has its spiral portion 44 adjusted to an appropriate phase, and the small diameter portion 46 of the rotating shaft 43 engages with the rotation preventing portion 64 c of the upper engagement hole 64. Thereby, the upper cup row feeding member 41 is held non-rotatable like the lower side. In this case, since the fixing hole 67 of the phase adjusting plate 61 shown in FIG. 8A matches the hole 33a of the right side plate portion 33 of the cup container 3, a tool is inserted into these holes 67 and 33a. Thus, the phase adjustment plate 61 is held stationary in the vertical direction.

次いで、位相調整プレート６１を上記のように不動に保持した状態のまま、張力調整プレート５６の長孔５６ａから工具Ｔを取り外す。これにより、図７（ａ）に示すように、張力調整プレート５６は、ばね５８、５８の復元力によって、張力付与位置に戻り、動力伝達機構４２のベルト５４に適切な張力が付与される。 Next, the tool T is removed from the long hole 56a of the tension adjustment plate 56 while the phase adjustment plate 61 is held stationary as described above. As a result, as shown in FIG. 7A, the tension adjusting plate 56 returns to the tension applying position by the restoring force of the springs 58, 58, and appropriate tension is applied to the belt 54 of the power transmission mechanism 42.

その後、位相調整プレート６１の固定用孔６７から工具を取り外し、位相調整プレート６１を、下方の元の位置までスライドさせる。これにより、上下のカップ列送り部材４１、４１の回転軸４３の小径部４６は、上係合孔６４および下係合孔６５の回転許容部６４ａ、６５ａにそれぞれ係合し、スパイラル部４４、４４が、適正な位相に一致した状態に調整される。以上により、上下のカップ列送り部材４１、４１のスパイラル部４４、４４の位相合わせが終了する。 Thereafter, the tool is removed from the fixing hole 67 of the phase adjustment plate 61, and the phase adjustment plate 61 is slid to the original position below. Thereby, the small diameter part 46 of the rotating shaft 43 of the upper and lower cup row feeding members 41, 41 is engaged with the rotation allowing parts 64a, 65a of the upper engaging hole 64 and the lower engaging hole 65, respectively, and the spiral part 44, 44 is adjusted to match the proper phase. Thus, the phase alignment of the spiral portions 44, 44 of the upper and lower cup row feeding members 41, 41 is completed.

以上詳述したように、本実施形態によれば、スパイラル部４４を有する上下２つのカップ列送り部材４１、４１を回転させながら、カップ列収納部１５に収納された予備カップ列Ｙを、カップ列セット部１４側に搬送する。この場合、各予備カップ列Ｙは、その移動方向の前後において、スパイラル部４４のピッチＰ間の両側部分で拘束されるように支持されるので、予備カップ列Ｙ同士の間に隙間が生じることで、予備カップ列Ｙ同士がくっつくのを防止できるとともに、予備カップ列Ｙが撓んだり、傾斜したりするのを防止しながら、予備カップ列Ｙを安定して搬送し、カップ列セット部１４にセットすることができる。このように、カップ供給装置１Ａおよび１Ｂによれば、カップ収容器３内における予備カップ列Ｙの搬送を安定して行うことができるとともに、予備カップ列Ｙを適切にカップ列セット部１４にセットできることで、カップＣの供給を確保することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the upper and lower cup row feeding members 41 and 41 having the spiral portion 44 are rotated while the preliminary cup row Y accommodated in the cup row accommodating portion 15 is moved to the cup. It is transported to the row set unit 14 side. In this case, since each preliminary cup row Y is supported so as to be restrained at both side portions between the pitches P of the spiral portion 44 before and after the movement direction, a gap is generated between the preliminary cup rows Y. Thus, the spare cup row Y can be prevented from sticking to each other, and the spare cup row Y can be stably conveyed while preventing the spare cup row Y from being bent or tilted. Can be set. As described above, according to the cup supply devices 1A and 1B, the spare cup row Y can be stably conveyed in the cup container 3, and the spare cup row Y is appropriately set in the cup row set unit 14. By being able to do so, supply of the cup C can be ensured.

また、上下２つのカップ列送り部材４１、４１のスパイラル部４４、４４の位相が互いにずれているときには、張力調整プレート５６および位相調整プレート６１のスライド操作、ならびに両カップ列送り部材４１、４１の回転操作によって、両スパイラル部４４、４４の位相を、適正な位相に一致した状態に、簡単に調整することができる。 Further, when the phases of the spiral portions 44 and 44 of the upper and lower cup row feed members 41 and 41 are shifted from each other, the tension adjustment plate 56 and the phase adjustment plate 61 are slid and the cup row feed members 41 and 41 are moved. By rotating, the phases of the spiral portions 44 and 44 can be easily adjusted to a state in which they coincide with an appropriate phase.

また、カップ供給装置１Ａおよび１Ｂにおけるカップ列搬送装置５は、モータ２６の動力を、カップ収容器３の左側板部３２に設けられた動力伝達機構４２によって、各カップ列送り部材４１に伝達するように構成されるものであるので、比較的簡単な設計変更により、カップ収容器３におけるカップ列の収容数が異なるカップ供給装置を得ることができる。具体的には、動力伝達機構４２の構成を維持したまま、カップ収容器３の背板部３１およびベース１６、ならびにカップ列送り部材４１を、長くしたり、短くしたりするという、簡単な設計変更により、カップ収容器３およびカップ列送り部材４１の左右方向のサイズを大きくしたり、小さくしたりすることができる。それにより、カップ列の収容数が多いまたは少ないカップ供給装置を容易に得ることができる。また、上記のような設計変更によって、カップ列の収容数が互いに異なるカップ収容器３を製造する場合でも、収容されるカップＣのサイズが同一であれば、それらのカップ収容器３に１種類のカップドロップリング２１を取り付け、カップドロップリングの共通化を図ることができる。 In addition, the cup row conveying device 5 in the cup supply devices 1 A and 1 B transmits the power of the motor 26 to each cup row feeding member 41 by the power transmission mechanism 42 provided on the left side plate portion 32 of the cup container 3. Since it is comprised in this way, the cup supply apparatus from which the accommodation number of the cup row | line | column in the cup container 3 differs can be obtained by a comparatively simple design change. Specifically, a simple design in which the back plate portion 31 and the base 16 of the cup container 3 and the cup row feeding member 41 are lengthened or shortened while the configuration of the power transmission mechanism 42 is maintained. By the change, the size of the cup container 3 and the cup row feeding member 41 in the left-right direction can be increased or decreased. Thereby, a cup supply device having a large or small number of cup rows accommodated can be easily obtained. Further, even when manufacturing cup containers 3 having different numbers of cup rows by design changes as described above, if the sizes of the cups C to be stored are the same, one type of the cup containers 3 is provided. The cup drop ring 21 can be attached so that the cup drop ring can be shared.

さらに、統合カップ供給装置１は、３タイプのカップ供給装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃが、共通の取付部材２を介して、互いに組み付けられているので、自動販売機内における統合カップ供給装置１の設置スペースや供給すべきカップＣの種類に応じて、統合カップ供給装置１を簡単に構成することができる。これにより、単一のカップ供給装置１Ａ、１Ｂまたは１Ｃに比べて、供給可能なカップ数を増大させたり、サイズの異なる複数種類のカップＣを供給したりすることができる。 Furthermore, since the integrated cup supply device 1 has three types of cup supply devices 1A, 1B and 1C assembled to each other via a common mounting member 2, the installation space for the integrated cup supply device 1 in the vending machine is as follows. Depending on the type of cup C to be supplied, the integrated cup supply device 1 can be easily configured. Thereby, compared with single cup supply apparatus 1A, 1B, or 1C, the number of cups which can be supplied can be increased, or multiple types of cups C having different sizes can be supplied.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、上下２つのカップ列送り部材４１、４１によって、予備カップ列Ｙを搬送するようにしたが、カップ列送り部材４１の数は特に限定されるものではなく、カップ収容器３の高さやこれに収納される予備カップ列Ｙの高さになど応じて、カップ列送り部材４１を１つまたは３つ以上にすることも可能である。また、実施形態で示したカップ供給装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the preliminary cup row Y is transported by the upper and lower cup row feed members 41, 41, but the number of cup row feed members 41 is not particularly limited, and the cup container 3 The number of cup row feeding members 41 may be one or three or more depending on the height of the auxiliary cup row Y accommodated therein. The detailed configuration of the cup supply device shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

１統合カップ供給装置
１Ａカップ供給装置（カップ供給ユニット）
１Ｂカップ供給装置（カップ供給ユニット）
１Ｃカップ供給装置（カップ供給ユニット）
２取付部材
３カップ収容器
４カップ搬出装置（カップ切離し手段）
５カップ列搬送装置（カップ列搬送手段）
１４カップ列セット部
１５カップ列収納部
１６ベース
２１カップドロップリング
２１Ａカップドロップリング
２１Ｂカップドロップリング
２１Ｃカップドロップリング
２２駆動機構
２６モータ（駆動源）
３１背板部（連結部）
３２左側板部（側壁）
３３右側板部（側壁）
４１カップ列送り部材
４２動力伝達機構
４３回転軸
４４スパイラル部
Ｈ販売カップ列（供給用のカップ列）
Ｙ予備カップ列（予備用のカップ列）
1 Integrated cup supply device 1A Cup supply device (cup supply unit)
1B Cup supply device (cup supply unit)
1C Cup supply device (cup supply unit)
2 Mounting member 3 Cup container 4 Cup unloading device (cup separating means)
5 Cup row transport device (cup row transport means)
14 Cup row set portion 15 Cup row storage portion 16 Base 21 Cup drop ring 21A Cup drop ring 21B Cup drop ring 21C Cup drop ring 22 Drive mechanism 26 Motor (drive source)
31 Back plate (connecting part)
32 Left side plate (side wall)
33 Right side plate (side wall)
41 Cup row feed member 42 Power transmission mechanism 43 Rotating shaft 44 Spiral part H Sales cup row (cup row for supply)
Y spare cup row (spare cup row)

Claims

A cup supply device of a cup beverage providing device that accommodates a plurality of cup rows each composed of a plurality of cups in a stacked state and supplies a cup at the time of providing a beverage,
A cup row set portion in which a cup row for supply is set, and a cup row storage portion that is adjacent to the cup row set portion in a state of being connected to the cup row set portion and is stored in a state where one or more spare cup rows are placed. A cup container having the inside thereof,
A cup separating means for separating the lowest cup from the cup row for supply set in the cup row set section when providing a beverage;
When the number of cups in the supply cup row becomes a predetermined number or less, the one or more spare cup rows stored in the cup row storage portion are transported to the cup row set portion side, and A cup row transport means for setting the spare cup row closest to the cup row set portion in the cup row set portion;
With
The cup row conveying means includes:
A driving source;
The cup container has a spiral part that spirally extends in a direction adjacent to the cup line set part and the cup line storage part and is rotatable about a central axis, the spiral part being the drive A cup row feeding member that is rotationally driven in a predetermined direction by a source to send the spare cup row located between the pitches of the spiral portion to the cup row set portion side;
A has,
The cup container
Two sidewalls facing each other and supporting one end and the other end of the cup row feeding member,
A connecting portion for connecting the two side walls,
The cup row conveying means is provided on one of the two side walls, and further includes a power transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the cup row feeding member in order to rotate the spiral portion in the predetermined direction. cup dispenser cup brewing apparatus characterized in that it has.

The cup row feed members have the same shape and size as each other, and are arranged to extend in parallel with an interval in the vertical direction, and are configured by a plurality of cup row feed members that can rotate in synchronization with each other. The cup supply device of the cup beverage providing device according to claim 1.

The cup separating means is attached to the bottom corresponding to the cup row set portion of the cup container, and corresponds to the size of the cup accommodated in the cup container regardless of the size of the cup container. The cup supply device of the cup beverage supply device according to claim 1 , further comprising a cup drop ring configured as described above.

Of the cup container, the cup separating means, and the cup row conveying means, a plurality of cup supply units including at least the cup container and the cup separating means are attached to a common mounting member. A cup supply device for a cup beverage providing device according to any one of claims 1 to 3.