JP5749111B2 - Medium processing apparatus and method for controlling medium processing apparatus - Google Patents

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本発明は、カード状の記録媒体に記録される磁気データの読取り機能と、記録媒体への印字機能とを備える媒体処理装置、および、この媒体処理装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus having a function of reading magnetic data recorded on a card-like recording medium and a function of printing on a recording medium, and a control method for the medium processing apparatus.

なお、本明細書における「印字」には、記録媒体に記された文字の他、記録媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、記録媒体に文字を記すことの他、記録媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。   Note that “printing” in this specification includes figures, symbols, patterns, and the like written on the recording medium in addition to characters written on the recording medium. In addition, “printing” in this specification includes not only writing characters on a recording medium but also writing figures, symbols or patterns on the recording medium.

従来、駅の改札口に設置される自動改札機として、投入口から投入された乗車券の磁気データの読取りと乗車券への磁気データの書込みとを行う磁気処理部と、乗車券への印字を行う印刷部とを備える自動改札機が知られている。(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の自動改札機では、印刷部は、乗車券の一方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドと、乗車券の他方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドとの2個のサーマルヘッドを備えている。   Conventionally, as an automatic ticket gate installed at a ticket gate of a station, a magnetic processing unit for reading magnetic data of a ticket inserted from the ticket gate and writing magnetic data to the ticket, and printing on the ticket There is known an automatic ticket gate having a printing section for performing the above. (For example, refer to Patent Document 1). In the automatic ticket gate described in Patent Document 1, the printing unit makes contact with one surface of a ticket and prints with a thermal method, and the printing unit makes contact with the other surface of the ticket and prints with a thermal method. Two thermal heads with thermal head to perform are provided.

特開2005−7807号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-7807

一般に、自動改札機においては、乗車券は様々な姿勢で自動改札機に取り込まれる。すなわち、乗車券の表(おもて)面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の表(おもて)面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。また、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。一方で、このように様々な姿勢で乗車券が自動改札機に取り込まれる場合であっても、自動改札機では、乗車券の所定の位置に適切な印字を行うことが要求される。   In general, in an automatic ticket gate, a ticket is taken into the automatic ticket gate in various postures. In other words, the ticket may be taken into the automatic ticket gate from one end of the ticket with the front side of the ticket facing upward, or the front side of the ticket may be In some cases, the ticket is taken into the automatic ticket gate from the other end of the ticket while facing upward. The ticket may be taken into the automatic ticket gate from one end of the ticket with the back of the ticket facing up, or the other end of the ticket with the back of the ticket facing up In some cases, a ticket is taken into the automatic ticket gate. On the other hand, even when the ticket is taken into the automatic ticket gate in various postures as described above, the automatic ticket gate is required to perform appropriate printing at a predetermined position of the ticket.

そこで、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。また、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能となる媒体処理装置の制御方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus capable of performing appropriate printing at a predetermined position on a recording medium even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures. It is in. Also, an object of the present invention is to provide a control method for a medium processing apparatus that can perform appropriate printing at a predetermined position of the recording medium even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures. Is to provide.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、第1の磁気ヘッドおよび第2の磁気ヘッドよりも記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第1の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第1のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第2のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第1の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で第1のサーマルヘッドを移動させる第1の移動機構と、記録媒体に接触可能な第2の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で第2のサーマルヘッドを移動させる第2の移動機構と、第1のサーマルヘッド、第2のサーマルヘッド、第1の移動機構および第2の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出機構での検出結果に基づいて、第1の移動機構または第2の移動機構を作動させて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に配置させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に配置させるとともに、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a medium processing apparatus according to the present invention includes a medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, and a medium from one side in the thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path. The first magnetic head facing the transport path, the second magnetic head facing the medium transport path from the other side in the thickness direction of the recording medium, and the transport direction of the recording medium relative to the first magnetic head and the second magnetic head And a detection mechanism for detecting whether the recording medium has been taken into the medium conveyance path in a state where one surface or the other surface of the recording medium faces the first magnetic head. A first thermal head that faces the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the medium, a second thermal head that faces the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the recording medium, and a first that can contact the recording medium Contact position and A first moving mechanism that moves the first thermal head between a first retreat position that retreats away from the body conveyance path, a second contact position that can contact the recording medium, and a medium conveyance path. A second moving mechanism for moving the second thermal head between the second retracted position retracted in the direction, the first thermal head, the second thermal head, the first moving mechanism, and the second movement. A control unit that controls the mechanism, and the control unit operates the first moving mechanism or the second moving mechanism based on the detection result of the detection mechanism to move the first thermal head to the first thermal head. The recording medium is arranged at the contact position, or the second thermal head is arranged at the second contact position, and the recording medium is based on the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head. One end side or other end side The first thermal head or the second thermal head is controlled based on the determination result, and the first thermal head is controlled while the recording medium is transported. The head or the second thermal head is made to print on a recording medium.

本発明の媒体処理装置では、制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第1の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構での検出結果に基づいて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に配置させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。   In the medium processing apparatus of the present invention, the control unit detects whether the recording medium is taken into the medium conveyance path in a state where one surface or the other surface of the recording medium faces the first magnetic head side. Based on the detection result of the detection mechanism, the first thermal head is disposed at the first contact position, or the second thermal head is disposed at the second contact position. In the present invention, the control unit takes in the recording medium from one end side or the other end side into the medium transport path based on the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head. The first thermal head or the second thermal head is controlled while controlling the temperature of the first thermal head or the second thermal head and controlling the conveyance of the recording medium based on the determination result. Printing on a recording medium is performed.

そのため、本発明では、たとえば、記録媒体の表(おもて)面または裏面のいずれが上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体の一端側または他端側のいずれから記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。   Therefore, in the present invention, for example, even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus with either the front surface or the back surface of the recording medium facing upward, Even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus from either the side or the other end side, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium. That is, according to the present invention, even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium.

本発明において、検出機構は、たとえば、磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドである。   In the present invention, the detection mechanism is, for example, a pre-head that detects the presence or absence of a magnetic stripe.

また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第1のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第2のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第1の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で第1のサーマルヘッドを移動させる第1の移動機構と、記録媒体に接触可能な第2の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で第2のサーマルヘッドを移動させる第2の移動機構と、第1のサーマルヘッド、第2のサーマルヘッド、第1の移動機構および第2の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第1の移動機構または第2の移動機構を作動させて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に配置させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に配置させるとともに、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the medium processing apparatus according to the present invention includes a medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, and one side in the thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path. A first magnetic head facing the medium conveyance path, a second magnetic head facing the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the recording medium, and a first magnetic head facing the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium. A second thermal head facing the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the recording medium, a first contact position capable of contacting the recording medium, and a first retreating direction away from the medium conveyance path Between the first moving mechanism that moves the first thermal head between the retreat position, the second contact position that can contact the recording medium, and the second retreat position that retreats away from the medium transport path. In the second thermal head A second moving mechanism for moving the first moving head, a first thermal head, a second thermal head, a first moving mechanism, and a control unit for controlling the second moving mechanism. It is determined whether the magnetic data is read by the magnetic head or the second magnetic head, and based on the determination result, the first moving mechanism or the second moving mechanism is operated to move the first thermal head. Based on the reading result of the magnetic data with the first magnetic head or the second magnetic head, and the second thermal head is arranged at the second contact position, or the second thermal head is arranged at the first contact position. It is determined whether the recording medium is taken into the medium conveyance path from one end side or the other end side, and based on this determination result, the temperature control of the first thermal head or the second thermal head and the recording medium While a transport control, characterized in that to perform printing on the recording medium to the first thermal head or the second thermal head.

本発明の媒体処理装置では、制御部は、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第1の移動機構または第2の移動機構を作動させて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に配置させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。そのため、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。   In the medium processing apparatus of the present invention, the control unit determines whether the magnetic data is read by the first magnetic head or the second magnetic head, and based on the determination result, the first moving mechanism or the first magnetic head. The second moving mechanism is actuated to place the first thermal head at the first contact position, or the second thermal head is placed at the second contact position. In the present invention, the control unit takes in the recording medium from one end side or the other end side into the medium transport path based on the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head. The first thermal head or the second thermal head is controlled while controlling the temperature of the first thermal head or the second thermal head and controlling the conveyance of the recording medium based on the determination result. Printing on a recording medium is performed. Therefore, according to the present invention, even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium.

さらに、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置の制御方法は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第1の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で移動可能な第1のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第2の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で移動可能な第2のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第1の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第1取込方向判別ステップと、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第2取込方向判別ステップと、第1取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に移動させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、第2取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the control method of the medium processing apparatus according to the present invention includes a medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, and a thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path. A first magnetic head that faces the medium conveyance path from one side of the recording medium, a second magnetic head that faces the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the recording medium, and a medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium. A first thermal head movable between a first contact position arranged so as to face the recording medium and a first retracted position retracted in a direction away from the medium conveyance path, and a thickness direction of the recording medium A second thermal element that is arranged so as to face the medium conveyance path from the other side of the recording medium and is movable between a second contact position that can contact the recording medium and a second retraction position that retreats away from the medium conveyance path. And a head A control method for a body processing apparatus, wherein a first determination is made as to whether a recording medium has been taken into a medium conveyance path in a state where one surface or the other surface of the recording medium faces the first magnetic head. The recording medium is taken into the medium conveyance path from either one end side or the other end side of the recording medium based on the take-in direction determination step and the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head. The first thermal head is moved to the first contact position based on the determination results in the second capture direction determination step and the first capture direction determination step, or the second The first thermal head moved in the thermal head moving step based on the thermal head moving step for moving the thermal head to the second contact position and the determination result in the second take-in direction determining step Or a printing step of performing printing on the recording medium by the first thermal head or the second thermal head while performing temperature control of the second thermal head and conveyance control of the recording medium. .

本発明の媒体処理装置の制御方法では、第1取込方向判別ステップで、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第1の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別し、かつ、第2取込方向判別ステップで、第1の磁気ヘッドまたは第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別している。また、本発明では、サーマルヘッド移動ステップで、第1取込方向判別ステップでの検出結果に基づいて、第1のサーマルヘッドを第1の接触位置に移動させるか、または、第2のサーマルヘッドを第2の接触位置に移動させ、印字ステップで、第2取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第1のサーマルヘッドまたは第2のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行っている。そのため、本発明の制御方法によれば、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。   In the control method of the medium processing apparatus of the present invention, in the first take-in direction determination step, the recording medium is inserted into the medium conveyance path in a state where either one of the recording medium or the other surface faces the first magnetic head side. And the other end of the recording medium based on the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head in the second capturing direction determining step. It is determined from which side the recording medium has been taken into the medium conveyance path. In the present invention, in the thermal head moving step, the first thermal head is moved to the first contact position based on the detection result in the first take-in direction determining step, or the second thermal head is moved. Is moved to the second contact position, and in the printing step, the temperature of the first thermal head or the second thermal head moved in the thermal head moving step based on the determination result in the second taking-in direction determining step Printing is performed on the recording medium by the first thermal head or the second thermal head while performing control and conveyance control of the recording medium. Therefore, according to the control method of the present invention, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures.

以上のように、本発明の媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。   As described above, in the medium processing apparatus and the control method for the medium processing apparatus of the present invention, even when the recording medium is taken into the medium processing apparatus in various postures, appropriate printing is performed at a predetermined position on the recording medium. It becomes possible to do.

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating schematic structure of the medium processing apparatus concerning embodiment of this invention. 図1の媒体処理装置で使用される記録媒体を示す図であり、(A)は記録媒体の表(おもて)面を示す図、(B)は記録媒体の裏面を示す図である。It is a figure which shows the recording medium used with the medium processing apparatus of FIG. 1, (A) is a figure which shows the front (front) surface of a recording medium, (B) is a figure which shows the back surface of a recording medium. 図1の媒体処理装置の制御部および制御部に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit and a configuration related to the control unit of the medium processing apparatus of FIG. 1. (A)は、図1に示す磁気ヘッド部、第1パッドローラ移動機構および第2パッドローラ移動機構の側面図であり、(B)は、図1に示す磁気ヘッド部の平面図である。(A) is a side view of the magnetic head unit, the first pad roller moving mechanism, and the second pad roller moving mechanism shown in FIG. 1, and (B) is a plan view of the magnetic head unit shown in FIG. 図1に示す磁気ヘッド部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the magnetic head part shown in FIG. 図1に示す印字処理部の主要部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part of the printing process part shown in FIG. 図6に示すサーマルヘッドの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the thermal head shown in FIG. 図1の媒体処理装置の概略動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a schematic operation of the medium processing apparatus of FIG. 1. 本発明の他の実施の形態にかかる記録媒体の裏面を示す図である。It is a figure which shows the back surface of the recording medium concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかる磁気ヘッド部の平面図である。It is a top view of the magnetic head part concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(媒体処理装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置1の概略構成を説明するための側面図である。図2は、図1の媒体処理装置1で使用される記録媒体2を示す図であり、(A)は記録媒体2の表(おもて)面2aを示す図、(B)は記録媒体2の裏面2bを示す図である。図3は、図1の媒体処理装置1の制御部5および制御部5に関連する構成を示すブロック図である。
(Schematic configuration of media processing device)
FIG. 1 is a side view for explaining a schematic configuration of a medium processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are diagrams showing a recording medium 2 used in the medium processing apparatus 1 in FIG. 1, FIG. 2A is a diagram showing a front surface 2a of the recording medium 2, and FIG. 2B is a recording medium. FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the control unit 5 and the configuration related to the control unit 5 of the medium processing apparatus 1 of FIG.

本形態の媒体処理装置1は、たとえば、駅の改札口に設置される自動改札機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等のカード状の記録媒体2に記録される磁気データの読取りと、記録媒体2への磁気データの書込みと、記録媒体2への印字とを行う。この媒体処理装置1は、図1に示すように、磁気データの読取りおよび書込み処理を行う磁気データ処理部3と、印字処理を行う印字処理部4とを備えている。また、媒体処理装置1は、図3に示すように、媒体処理装置1を制御する制御部5を備えている。制御部5は、媒体処理装置1が搭載される自動改札機等の上位装置を制御する上位制御部6に接続されている。   The medium processing apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus that is used by being mounted on an automatic ticket gate installed at a ticket gate of a station, for example. The medium processing apparatus 1 stores magnetic data recorded on a card-like recording medium 2 such as a ticket. Reading, writing of magnetic data to the recording medium 2, and printing on the recording medium 2 are performed. As shown in FIG. 1, the medium processing apparatus 1 includes a magnetic data processing unit 3 that performs reading and writing processing of magnetic data, and a print processing unit 4 that performs printing processing. Further, the medium processing apparatus 1 includes a control unit 5 that controls the medium processing apparatus 1 as shown in FIG. The control unit 5 is connected to a host control unit 6 that controls a host device such as an automatic ticket gate on which the medium processing apparatus 1 is mounted.

なお、以下の説明では、互いに直交する3方向をX方向、Y方向およびZ方向とする。本形態では、上下方向とZ方向とが一致している。また、Y方向を左右方向とし、X方向を前後方向とするとともに、X1方向側を「前」側とし、X2方向側を「後(後ろ)」側とする。   In the following description, three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. In this embodiment, the up-down direction and the Z direction coincide with each other. The Y direction is the left-right direction, the X direction is the front-rear direction, the X1 direction side is the “front” side, and the X2 direction side is the “rear (back)” side.

印字処理部4の下端は、磁気データ処理部3の後端に繋がっており、媒体処理装置1は、左右方向から見たときの形状が略L形状となるように形成されている。磁気データ処理部3の前端には、記録媒体2が挿入される挿入口8が形成され、印字処理部4の上端には、記録媒体2が排出される排出口9が形成されている。また、磁気データ処理部3では、後ろ方向に向かって記録媒体2が搬送され、印字処理部4では、略上方向に向かって記録媒体2が搬送される。   The lower end of the print processing unit 4 is connected to the rear end of the magnetic data processing unit 3, and the medium processing apparatus 1 is formed so that the shape when viewed from the left-right direction is substantially L-shaped. An insertion port 8 into which the recording medium 2 is inserted is formed at the front end of the magnetic data processing unit 3, and a discharge port 9 through which the recording medium 2 is discharged is formed at the upper end of the print processing unit 4. Further, the magnetic data processing unit 3 transports the recording medium 2 in the backward direction, and the print processing unit 4 transports the recording medium 2 in the substantially upward direction.

記録媒体2は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。記録媒体2の表(おもて)面2aには、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。また、記録媒体2の裏面2bには、磁気データが記録される磁気ストライプ2cが形成されている。磁気ストライプ2cは、裏面2bの全面に形成されている。本形態の磁気ストライプ2cには、3トラックの磁気データが記録されている。   The recording medium 2 is, for example, a paper card having a predetermined thickness, and is formed in a rectangular shape. On the front (front) surface 2a of the recording medium 2, there is formed a printing portion where printing is performed by a thermal method. A magnetic stripe 2c on which magnetic data is recorded is formed on the back surface 2b of the recording medium 2. The magnetic stripe 2c is formed on the entire back surface 2b. Three tracks of magnetic data are recorded in the magnetic stripe 2c of this embodiment.

磁気データ処理部3は、記録媒体2を取り込む媒体取込部11と、磁気データの読取りおよび書込みを行う磁気データ読取り書込み部12とを備えている。媒体取込部11は、磁気データ読取り書込み部12の前側に配置されている。磁気データ処理部3の内部には、記録媒体2が搬送される媒体搬送路13が形成されている。   The magnetic data processing unit 3 includes a medium take-in unit 11 that takes in the recording medium 2 and a magnetic data read / write unit 12 that reads and writes magnetic data. The medium take-in unit 11 is disposed on the front side of the magnetic data read / write unit 12. Inside the magnetic data processing unit 3, a medium transport path 13 through which the recording medium 2 is transported is formed.

上述のように、磁気データ処理部3では、後ろ方向に向かって記録媒体2が搬送される。具体的には、磁気データ処理部3では、記録媒体2は、その長さ方向(長手幅方向)が前後方向と平行になるように後ろ方向に向かって搬送される。すなわち、磁気データ処理部3においては、前後方向(より具体的には、後ろ方向)は、記録媒体2の搬送方向であり、上下方向は、媒体搬送路13を通過する記録媒体2の厚み方向である。また、磁気データ処理部3においては、前側(X1方向側)は、記録媒体2の搬送方向の上流側であり、後ろ側(X2方向側)は、記録媒体2の搬送方向の下流側である。また、左右方向は、記録媒体2の厚み方向と記録媒体2の搬送方向とに直交する記録媒体2の幅方向(短手幅方向)である。   As described above, in the magnetic data processing unit 3, the recording medium 2 is conveyed in the backward direction. Specifically, in the magnetic data processing unit 3, the recording medium 2 is transported backward so that its length direction (longitudinal width direction) is parallel to the front-rear direction. That is, in the magnetic data processing unit 3, the front-rear direction (more specifically, the rear direction) is the conveyance direction of the recording medium 2, and the vertical direction is the thickness direction of the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 13. It is. In the magnetic data processing unit 3, the front side (X1 direction side) is the upstream side in the conveyance direction of the recording medium 2, and the rear side (X2 direction side) is the downstream side in the conveyance direction of the recording medium 2. . The left-right direction is the width direction (short width direction) of the recording medium 2 orthogonal to the thickness direction of the recording medium 2 and the conveyance direction of the recording medium 2.

媒体取込部11は、挿入口8を閉鎖するためのシャッタ部材14と、挿入口8に挿入された記録媒体2を取り込むための取込ローラ15と、表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で挿入口8から媒体処理装置1に記録媒体2が挿入されたのかを検出する検出機構としてのプリヘッド16と、挿入口8に記録媒体2が挿入されたことを検出するためのセンサ17とを備えている。センサ17は、前後方向において、シャッタ部材14の前側に配置されている。また、図3に示すように、プリヘッド16およびセンサ17は、制御部5に接続されている。   The medium take-in portion 11 has a shutter member 14 for closing the insertion port 8, a take-in roller 15 for taking in the recording medium 2 inserted into the insertion port 8, and either the front surface 2a or the back surface 2b. A pre-head 16 as a detection mechanism for detecting whether or not the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the insertion port 8 in a state of facing, and a sensor for detecting that the recording medium 2 is inserted into the insertion port 8 17. The sensor 17 is disposed on the front side of the shutter member 14 in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the pre-head 16 and the sensor 17 are connected to the control unit 5.

シャッタ部材14は、リンク機構等の動力伝達機構を介して、ソレノイド18に連結されている。このシャッタ部材14は、ソレノイド18の動力で上下動する。本形態では、ソレノイド18が通電状態にないときに、シャッタ部材14が上昇して、挿入口8を塞ぎ、ソレノイド18が通電状態になると、シャッタ部材14が下降して、挿入口8を開放する。ソレノイド18は、図3に示すように、制御部5に接続されている。   The shutter member 14 is connected to a solenoid 18 via a power transmission mechanism such as a link mechanism. The shutter member 14 moves up and down by the power of the solenoid 18. In this embodiment, when the solenoid 18 is not energized, the shutter member 14 is raised to close the insertion port 8. When the solenoid 18 is energized, the shutter member 14 is lowered to open the insertion port 8. . The solenoid 18 is connected to the control unit 5 as shown in FIG.

取込ローラ15は、たとえば、媒体搬送路13の下側から媒体搬送路13に臨むように配置されている。この取込ローラ15は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、後述のモータ65に連結されている。取込ローラ15には、パッドローラ19が上側から対向配置されている。パッドローラ19は、取込ローラ15に向かって付勢されている。取込ローラ15およびパッドローラ19は、前後方向において、シャッタ部材14の後ろ側に配置されている。   The take-in roller 15 is disposed, for example, so as to face the medium conveyance path 13 from the lower side of the medium conveyance path 13. The take-in roller 15 is connected to a motor 65 described later via a power transmission mechanism such as a pulley or a belt. A pad roller 19 is opposed to the take-in roller 15 from above. The pad roller 19 is biased toward the take-in roller 15. The intake roller 15 and the pad roller 19 are disposed behind the shutter member 14 in the front-rear direction.

プリヘッド16は、媒体搬送路13の下側から媒体搬送路13に臨むように配置されている。また、左右方向におけるプリヘッド16の中心は、左右方向における媒体搬送路13の中心線上に配置されている。プリヘッド16には、パッドローラ20が上側から対向配置されている。パッドローラ20は、プリヘッド16に向かって付勢されている。プリヘッド16およびパッドローラ20は、前後方向において、取込ローラ15およびパッドローラ19の後ろ側に配置されている。   The pre-head 16 is disposed so as to face the medium conveyance path 13 from below the medium conveyance path 13. Further, the center of the pre-head 16 in the left-right direction is disposed on the center line of the medium transport path 13 in the left-right direction. A pad roller 20 is opposed to the pre-head 16 from above. The pad roller 20 is urged toward the pre-head 16. The pre-head 16 and the pad roller 20 are disposed behind the take-in roller 15 and the pad roller 19 in the front-rear direction.

表面2aを上にして記録媒体2が挿入口8から挿入されると、記録媒体2の裏面2bの磁気ストライプ2cがプリヘッド16に当接するため、プリヘッド16から磁気信号が出力される。一方、裏面2bを上にして記録媒体2が挿入口8から挿入されると、記録媒体2にプリヘッド16が当接しても、プリヘッド16から磁気信号が出力されない。本形態では、プリヘッド16から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体2の下面に磁気ストライプ2cが有るか否かを検出する。また、プリヘッド16によって、磁気ストライプ2cの有無を検出することで、表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で記録媒体2が挿入口8から挿入されたのか(すなわち、表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で記録媒体2が媒体搬送路13へ取り込まれたのか)を検出する。本形態のプリヘッド16は、3チャンネル型の磁気ヘッドであり、磁気ストライプ2cに記録される3トラックの磁気データを読み取ることが可能になっている。なお、プリヘッド16は、1チャンネル型の磁気ヘッドであっても良い。   When the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 with the front surface 2 a facing up, the magnetic stripe 2 c on the back surface 2 b of the recording medium 2 comes into contact with the prehead 16, so that a magnetic signal is output from the prehead 16. On the other hand, when the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 with the back surface 2b facing up, no magnetic signal is output from the prehead 16 even if the prehead 16 contacts the recording medium 2. In this embodiment, based on the magnetic signal output from the pre-head 16, it is detected whether or not the magnetic stripe 2c is present on the lower surface of the inserted recording medium 2. Further, the presence or absence of the magnetic stripe 2c is detected by the pre-head 16, so that the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 with either the front surface 2a or the back surface 2b facing upward (that is, the front surface 2a or the back surface). 2b is detected in which state the recording medium 2 is taken into the medium conveyance path 13). The pre-head 16 of this embodiment is a three-channel type magnetic head, and can read three tracks of magnetic data recorded on the magnetic stripe 2c. The pre-head 16 may be a one-channel type magnetic head.

磁気データ読取り書込み部12は、磁気ヘッド24、25を有する磁気ヘッド部31と、磁気ヘッド26、27を有する磁気ヘッド部32と、磁気ヘッド28、29を有する磁気ヘッド部33と、記録媒体2を搬送する搬送機構34とを備えている。磁気データ読取り書込み部12の詳細な構成については後述する。   The magnetic data read / write unit 12 includes a magnetic head unit 31 having magnetic heads 24 and 25, a magnetic head unit 32 having magnetic heads 26 and 27, a magnetic head unit 33 having magnetic heads 28 and 29, and a recording medium 2. And a transport mechanism 34 for transporting. The detailed configuration of the magnetic data read / write unit 12 will be described later.

印字処理部4は、記録媒体2の表面2aの印字部に印字を行うサーマルヘッド36、37と、サーマルヘッド36を移動させる第1サーマルヘッド移動機構38と、サーマルヘッド37を移動させる第2サーマルヘッド移動機構39とを備えている。印字処理部4の内部には、記録媒体2が搬送される媒体搬送路40が形成されている。印字処理部4の詳細な構成については後述する。   The print processing unit 4 includes thermal heads 36 and 37 that perform printing on the printing unit on the surface 2 a of the recording medium 2, a first thermal head moving mechanism 38 that moves the thermal head 36, and a second thermal head that moves the thermal head 37. A head moving mechanism 39. Inside the print processing unit 4, a medium transport path 40 through which the recording medium 2 is transported is formed. The detailed configuration of the print processing unit 4 will be described later.

なお、上述のように、印字処理部4では、略上方向に向かって記録媒体2が搬送されるため、印字処理部4においては、略上下方向(より具体的には、略上方向)は、印字処理部4における記録媒体2の搬送方向であり、略前後方向は、媒体搬送路40を通過する記録媒体2の厚み方向である。また、印字処理部4においては、略下側は、記録媒体2の搬送方向の上流側であり、略上側は、記録媒体2の搬送方向の下流側である。   As described above, since the recording medium 2 is transported substantially upward in the print processing unit 4, in the print processing unit 4, the substantially vertical direction (more specifically, substantially upward direction) The recording medium 2 is transported in the print processing unit 4, and the substantially front-rear direction is the thickness direction of the recording medium 2 passing through the medium transport path 40. In the print processing unit 4, the substantially lower side is the upstream side in the conveyance direction of the recording medium 2, and the substantially upper side is the downstream side in the conveyance direction of the recording medium 2.

(磁気データ読取り書込み部の構成)
図4(A)は、図1に示す磁気ヘッド部31〜33、第1パッドローラ移動機構51および第2パッドローラ移動機構52の側面図であり、図4(B)は、図1に示す磁気ヘッド部31〜33の平面図である。図5は、図1に示す磁気ヘッド部31〜33の動作を説明するための図である。
(Configuration of magnetic data read / write unit)
4A is a side view of the magnetic head units 31 to 33, the first pad roller moving mechanism 51, and the second pad roller moving mechanism 52 shown in FIG. 1, and FIG. 4B is the same as FIG. It is a top view of the magnetic head parts 31-33. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the magnetic head units 31 to 33 shown in FIG.

磁気データ読取り書込み部12は、上述のように、磁気ヘッド部31〜33と搬送機構34とを備えている。磁気ヘッド部31〜33は、磁気ヘッド24〜29のそれぞれに対向配置されるパッドローラ45〜50を備えている。また、磁気データ読取り書込み部12は、パッドローラ45、47、49を移動させる第1パッドローラ移動機構51と、パッドローラ46、48、50を移動させる第2パッドローラ移動機構52とを備えている。磁気ヘッド部31〜33は、前側から後ろ側に向かってこの順番に、かつ、所定の間隔をあけた状態で配置されている。   As described above, the magnetic data read / write unit 12 includes the magnetic head units 31 to 33 and the transport mechanism 34. The magnetic head units 31 to 33 are provided with pad rollers 45 to 50 arranged to face the magnetic heads 24 to 29, respectively. The magnetic data read / write unit 12 includes a first pad roller moving mechanism 51 that moves the pad rollers 45, 47, and 49, and a second pad roller moving mechanism 52 that moves the pad rollers 46, 48, and 50. Yes. The magnetic head portions 31 to 33 are arranged in this order from the front side to the rear side with a predetermined interval.

磁気ヘッド部31は、上述のように、磁気ヘッド24、25およびパッドローラ45、46を備えている。磁気ヘッド24は、媒体搬送路13の下側から媒体搬送路13に臨むように配置され、磁気ヘッド25は、媒体搬送路13の上側から媒体搬送路13に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド24、25は、媒体搬送路13を通過する記録媒体2に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド25は、磁気ヘッド24よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド24、25の中心は、左右方向における媒体搬送路13の中心線CL上に配置されている(図4(B)参照)。   The magnetic head unit 31 includes the magnetic heads 24 and 25 and the pad rollers 45 and 46 as described above. The magnetic head 24 is disposed so as to face the medium transport path 13 from below the medium transport path 13, and the magnetic head 25 is disposed so as to face the medium transport path 13 from above the medium transport path 13. In this embodiment, the magnetic heads 24 and 25 are disposed at positions that can always contact the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 13. Further, the magnetic head 25 is arranged behind the magnetic head 24 in the front-rear direction. Further, the centers of the magnetic heads 24 and 25 in the left-right direction are disposed on the center line CL of the medium transport path 13 in the left-right direction (see FIG. 4B).

磁気ヘッド24、25は、記録媒体2の磁気ストライプ2cに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである。また、磁気ヘッド24、25は、磁気ストライプ2cに記録される3トラックの磁気データに対応する3つのチャンネルを有する3チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド24、25は、図3に示すように、制御部5に接続されている。本形態の磁気ヘッド24は、第1の磁気ヘッドであり、磁気ヘッド25は、第2の磁気ヘッドである。   The magnetic heads 24 and 25 are read heads that read magnetic data recorded on the magnetic stripe 2 c of the recording medium 2. The magnetic heads 24 and 25 are three-channel magnetic heads having three channels corresponding to three tracks of magnetic data recorded on the magnetic stripe 2c. The magnetic heads 24 and 25 are connected to the control unit 5 as shown in FIG. The magnetic head 24 of this embodiment is a first magnetic head, and the magnetic head 25 is a second magnetic head.

パッドローラ45は、上側から磁気ヘッド24に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド24に向かって付勢されている。パッドローラ46は、下側から磁気ヘッド25に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド25に向かって付勢されている。   The pad roller 45 is disposed so as to face the magnetic head 24 from above, and is urged toward the magnetic head 24 by an urging member (not shown). The pad roller 46 is opposed to the magnetic head 25 from below and is urged toward the magnetic head 25 by an urging member (not shown).

磁気ヘッド部32は、上述のように、磁気ヘッド26、27およびパッドローラ47、48を備えている。磁気ヘッド26は、媒体搬送路13の下側から媒体搬送路13に臨むように配置され、磁気ヘッド27は、媒体搬送路13の上側から媒体搬送路13に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド26、27は、媒体搬送路13を通過する記録媒体2に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド27は、磁気ヘッド26よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド26、27の中心は、左右方向における媒体搬送路13の中心線CL上に配置されている。   The magnetic head unit 32 includes the magnetic heads 26 and 27 and the pad rollers 47 and 48 as described above. The magnetic head 26 is arranged so as to face the medium conveyance path 13 from below the medium conveyance path 13, and the magnetic head 27 is arranged so as to face the medium conveyance path 13 from above the medium conveyance path 13. In this embodiment, the magnetic heads 26 and 27 are disposed at positions that can always contact the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 13. Further, the magnetic head 27 is disposed behind the magnetic head 26 in the front-rear direction. The centers of the magnetic heads 26 and 27 in the left-right direction are disposed on the center line CL of the medium transport path 13 in the left-right direction.

磁気ヘッド26、27は、記録媒体2の磁気ストライプ2cに磁気データを書き込む書込みヘッドである。また、磁気ヘッド26、27は、磁気ストライプ2cに書き込まれる3トラックの磁気データに対応する3つのチャンネルを有する3チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド26、27は、図3に示すように、制御部5に接続されている。   The magnetic heads 26 and 27 are write heads that write magnetic data to the magnetic stripe 2 c of the recording medium 2. The magnetic heads 26 and 27 are three-channel magnetic heads having three channels corresponding to three tracks of magnetic data written to the magnetic stripe 2c. The magnetic heads 26 and 27 are connected to the control unit 5 as shown in FIG.

パッドローラ47は、上側から磁気ヘッド26に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド26に向かって付勢されている。パッドローラ48は、下側から磁気ヘッド27に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド27に向かって付勢されている。   The pad roller 47 is opposed to the magnetic head 26 from above, and is urged toward the magnetic head 26 by an urging member (not shown). The pad roller 48 is disposed so as to face the magnetic head 27 from below, and is urged toward the magnetic head 27 by an urging member (not shown).

磁気ヘッド部33は、上述のように、磁気ヘッド28、29およびパッドローラ49、50を備えている。磁気ヘッド28は、媒体搬送路13の下側から媒体搬送路13に臨むように配置され、磁気ヘッド29は、媒体搬送路13の上側から媒体搬送路13に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド28、29は、媒体搬送路13を通過する記録媒体2に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド29は、磁気ヘッド28よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド28、29の中心は、左右方向における媒体搬送路13の中心線CL上に配置されている。   The magnetic head unit 33 includes the magnetic heads 28 and 29 and the pad rollers 49 and 50 as described above. The magnetic head 28 is arranged so as to face the medium conveyance path 13 from below the medium conveyance path 13, and the magnetic head 29 is arranged so as to face the medium conveyance path 13 from above the medium conveyance path 13. In this embodiment, the magnetic heads 28 and 29 are disposed at positions that can always contact the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 13. Further, the magnetic head 29 is disposed behind the magnetic head 28 in the front-rear direction. The centers of the magnetic heads 28 and 29 in the left-right direction are arranged on the center line CL of the medium transport path 13 in the left-right direction.

磁気ヘッド28、29は、磁気ヘッド26、27によって記録媒体2の磁気ストライプ2cに書き込まれた磁気データを読み取って、磁気ストライプ2cに磁気データが適切に書き込まれたか否かを確認するためのベリファイヘッドである。また、磁気ヘッド28、29は、磁気ストライプ2cに記録される3トラックの磁気データに対応する3つのチャンネルを有する3チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド28、29は、図3に示すように、制御部5に接続されている。   The magnetic heads 28 and 29 verify the magnetic data written on the magnetic stripe 2c of the recording medium 2 by the magnetic heads 26 and 27 and confirm whether the magnetic data is properly written on the magnetic stripe 2c. Head. The magnetic heads 28 and 29 are three-channel magnetic heads having three channels corresponding to three tracks of magnetic data recorded on the magnetic stripe 2c. The magnetic heads 28 and 29 are connected to the control unit 5 as shown in FIG.

パッドローラ49は、上側から磁気ヘッド28に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド28に向かって付勢されている。パッドローラ50は、下側から磁気ヘッド29に対向配置されており、付勢部材(図示省略)によって磁気ヘッド29に向かって付勢されている。   The pad roller 49 is disposed to face the magnetic head 28 from above, and is urged toward the magnetic head 28 by an urging member (not shown). The pad roller 50 is disposed to face the magnetic head 29 from below, and is urged toward the magnetic head 29 by an urging member (not shown).

図4(A)に示すように、前後方向における磁気ヘッド24のギャップと磁気ヘッド25のギャップとの距離L1、前後方向における磁気ヘッド26のギャップと磁気ヘッド27のギャップとの距離L2、および、前後方向における磁気ヘッド28のギャップと磁気ヘッド29のギャップとの距離L3は、互いに略等しくなっている。また、距離L1〜L3は、磁気ストライプ2cの磁気データの記録範囲2dの長さL4(図2(B)参照)よりも短くなっている。たとえば、距離L1〜L3は、長さL4の約1/4〜1/5程度となっている。なお、前後方向における磁気ヘッド25と磁気ヘッド26との距離、および、前後方向における磁気ヘッド27と磁気ヘッド28との距離は、記録媒体2の長さ(長手方向の幅)よりも長くなっている。   As shown in FIG. 4A, a distance L1 between the gap of the magnetic head 24 and the gap of the magnetic head 25 in the front-rear direction, a distance L2 between the gap of the magnetic head 26 and the gap of the magnetic head 27 in the front-rear direction, and The distance L3 between the gap of the magnetic head 28 and the gap of the magnetic head 29 in the front-rear direction is substantially equal to each other. The distances L1 to L3 are shorter than the length L4 (see FIG. 2B) of the magnetic data recording range 2d of the magnetic stripe 2c. For example, the distances L1 to L3 are about 1/4 to 1/5 of the length L4. The distance between the magnetic head 25 and the magnetic head 26 in the front-rear direction and the distance between the magnetic head 27 and the magnetic head 28 in the front-rear direction are longer than the length (width in the longitudinal direction) of the recording medium 2. Yes.

第1パッドローラ移動機構51は、パッドローラ45、47、49のそれぞれを回転可能に支持する3個のレバー部材54と、ソレノイド55と、ソレノイド55のプランジャに連結される連結部材56とを備えている。レバー部材54は、磁気データ読取り書込み部12のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材54は、連結部材56に回動可能に連結されている。ソレノイド55は、図3に示すように、制御部5に接続されている。本形態では、ソレノイド55の動作によって、パッドローラ45、47、49は、図5(A)に示すように、媒体搬送路13を通過する記録媒体2に接触可能な接触位置45A、47A、49Aと、図5(B)に示すように、媒体搬送路13から離れる方向(すなわち、上方向)へ退避する退避位置45B、47B、49Bとの間を移動する。   The first pad roller moving mechanism 51 includes three lever members 54 that rotatably support the pad rollers 45, 47, and 49, a solenoid 55, and a connecting member 56 that is connected to a plunger of the solenoid 55. ing. The lever member 54 is rotatably supported by the frame of the magnetic data reading / writing unit 12. The lever member 54 is rotatably connected to the connecting member 56. The solenoid 55 is connected to the controller 5 as shown in FIG. In this embodiment, the operation of the solenoid 55 causes the pad rollers 45, 47, and 49 to come into contact positions 45A, 47A, and 49A that can contact the recording medium 2 that passes through the medium conveyance path 13, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5 (B), it moves between retreat positions 45B, 47B, and 49B that retreat in a direction away from the medium conveyance path 13 (that is, upward).

第2パッドローラ移動機構52は、第1パッドローラ移動機構51と同様に、パッドローラ46、48、50のそれぞれを回転可能に支持する3個のレバー部材57と、ソレノイド58と、ソレノイド58のプランジャに連結される連結部材59とを備えている。レバー部材57は、磁気データ読取り書込み部12のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材57は、連結部材59に回動可能に連結されている。ソレノイド58は、図3に示すように、制御部5に接続されている。本形態では、ソレノイド58の動作によって、パッドローラ46、48、50は、図5(B)に示すように、媒体搬送路13を通過する記録媒体2に接触可能な接触位置46A、48A、50Aと、図5(A)に示すように、媒体搬送路13から離れる方向(すなわち、下方向)へ退避する退避位置46B、48B、50Bとの間を移動する。   Similarly to the first pad roller moving mechanism 51, the second pad roller moving mechanism 52 includes three lever members 57 that rotatably support the pad rollers 46, 48, and 50, a solenoid 58, and a solenoid 58. And a connecting member 59 connected to the plunger. The lever member 57 is rotatably supported by the frame of the magnetic data reading / writing unit 12. The lever member 57 is rotatably connected to the connecting member 59. As shown in FIG. 3, the solenoid 58 is connected to the control unit 5. In this embodiment, the pad rollers 46, 48, 50 are brought into contact with the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 13 by the operation of the solenoid 58, as shown in FIG. 5B. Then, as shown in FIG. 5 (A), it moves between retreat positions 46B, 48B, and 50B that retreat in a direction away from the medium conveyance path 13 (that is, downward).

搬送機構34は、図1に示すように、記録媒体2の上面に接触して記録媒体2を搬送するベルト61と、記録媒体2の下面に接触して記録媒体2を搬送するベルト62と、ベルト61が架け渡される複数のプーリ63と、ベルト62が架け渡される複数のプーリ64とを備えている。プーリ63、64は、図示を省略するベルトやプーリ等の動力伝達機構を介してモータ65に連結されている。モータ65は、図3に示すように、制御部5に接続されている。   As shown in FIG. 1, the conveyance mechanism 34 is configured to contact the upper surface of the recording medium 2 and convey the recording medium 2, and contact the lower surface of the recording medium 2 and convey the recording medium 2. A plurality of pulleys 63 on which the belt 61 is bridged and a plurality of pulleys 64 on which the belt 62 is bridged are provided. The pulleys 63 and 64 are connected to the motor 65 via a power transmission mechanism such as a belt or a pulley (not shown). The motor 65 is connected to the controller 5 as shown in FIG.

(印字処理部の構成)
図6は、図1に示す印字処理部4の主要部の構成を示す側面図である。図7は、図6に示すサーマルヘッド36、37の動作を説明するための図である。
(Configuration of print processing section)
FIG. 6 is a side view showing the configuration of the main part of the print processing unit 4 shown in FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the thermal heads 36 and 37 shown in FIG.

印字処理部4は、上述のサーマルヘッド36、37、第1サーマルヘッド移動機構38、および、第2サーマルヘッド移動機構39に加え、サーマルヘッド36、37のそれぞれに対向配置されるプラテンローラ67、68と、排出口9から記録媒体2を排出するための排出ローラ69とを備えている。   In addition to the above-described thermal heads 36 and 37, the first thermal head moving mechanism 38, and the second thermal head moving mechanism 39, the print processing unit 4 includes a platen roller 67 disposed opposite to the thermal heads 36 and 37, 68 and a discharge roller 69 for discharging the recording medium 2 from the discharge port 9.

サーマルヘッド36、37の幅(左右方向の幅)は、記録媒体2の幅(短手幅)と略等しくなっている。サーマルヘッド36は、サーマルヘッド37よりも下側に配置されている。また、サーマルヘッド36は、媒体搬送路40の略前側から媒体搬送路40に臨むように配置され、サーマルヘッド37は、媒体搬送路40の略後ろ側から媒体搬送路40に臨むように配置されている。サーマルヘッド36、37は、図3に示すように、制御部5に接続されている。プラテンローラ67は、略後ろ側からサーマルヘッド36に対向配置され、プラテンローラ68は、略前側からサーマルヘッド37に対向配置されている。プラテンローラ67、68は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ65に連結されている。また、プラテンローラ67、68は、媒体搬送路40を通過する記録媒体2に常時、接触可能な位置に配置されている。   The width (the width in the left-right direction) of the thermal heads 36 and 37 is substantially equal to the width (short width) of the recording medium 2. The thermal head 36 is disposed below the thermal head 37. Further, the thermal head 36 is arranged so as to face the medium conveyance path 40 from substantially the front side of the medium conveyance path 40, and the thermal head 37 is arranged so as to face the medium conveyance path 40 from substantially the rear side of the medium conveyance path 40. ing. The thermal heads 36 and 37 are connected to the control unit 5 as shown in FIG. The platen roller 67 is disposed to face the thermal head 36 from substantially the rear side, and the platen roller 68 is disposed to face the thermal head 37 from substantially the front side. The platen rollers 67 and 68 are connected to the motor 65 via a power transmission mechanism such as a pulley or a belt. Further, the platen rollers 67 and 68 are arranged at positions that can always contact the recording medium 2 passing through the medium conveyance path 40.

第1サーマルヘッド移動機構38は、サーマルヘッド36が固定されるヘッド固定部材70と、ヘッド固定部材70が連結されるソレノイド71とを備えている。ヘッド固定部材70は、印字処理部4のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド71は、図3に示すように、制御部5に接続されている。本形態では、ソレノイド71の動作によって、サーマルヘッド36は、図7(A)に示すように、記録媒体2に接触可能な接触位置(第1の接触位置)36Aと、図7(B)に示すように、媒体搬送路40から退避する退避位置(第1の退避位置)36Bとの間を移動する。すなわち、第1サーマルヘッド移動機構38は、接触位置36Aと退避位置36Bとの間でサーマルヘッド36を移動させる。   The first thermal head moving mechanism 38 includes a head fixing member 70 to which the thermal head 36 is fixed, and a solenoid 71 to which the head fixing member 70 is connected. The head fixing member 70 is rotatably supported by the frame of the print processing unit 4. The solenoid 71 is connected to the control unit 5 as shown in FIG. In this embodiment, the operation of the solenoid 71 causes the thermal head 36 to come into contact with the recording medium 2 (first contact position) 36A, as shown in FIG. 7A, and in FIG. 7B. As shown, it moves between a retracted position (first retracted position) 36B retracted from the medium transport path 40. That is, the first thermal head moving mechanism 38 moves the thermal head 36 between the contact position 36A and the retracted position 36B.

第2サーマルヘッド移動機構39は、サーマルヘッド37が固定されるヘッド固定部材72と、ヘッド固定部材72が連結されるソレノイド73とを備えている。ヘッド固定部材72は、印字処理部4のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド73は、図3に示すように、制御部5に接続されている。本形態では、ソレノイド73の動作によって、サーマルヘッド37は、図7(B)に示すように、記録媒体2に接触可能な接触位置(第2の接触位置)37Aと、図7(A)に示すように、媒体搬送路40から退避する退避位置(第2の退避位置)37Bとの間を移動する。すなわち、第2サーマルヘッド移動機構39は、接触位置37Aと退避位置37Bとの間でサーマルヘッド37を移動させる。   The second thermal head moving mechanism 39 includes a head fixing member 72 to which the thermal head 37 is fixed, and a solenoid 73 to which the head fixing member 72 is connected. The head fixing member 72 is rotatably supported by the frame of the print processing unit 4. As shown in FIG. 3, the solenoid 73 is connected to the control unit 5. In this embodiment, the operation of the solenoid 73 causes the thermal head 37 to come into contact with the recording medium 2 (second contact position) 37A, as shown in FIG. 7B, and in FIG. As shown, it moves between a retracted position (second retracted position) 37B retracted from the medium transport path 40. That is, the second thermal head moving mechanism 39 moves the thermal head 37 between the contact position 37A and the retracted position 37B.

なお、本形態のサーマルヘッド36は、第1のサーマルヘッドであり、サーマルヘッド37は、第2のサーマルヘッドである。また、本形態の第1サーマルヘッド移動機構38は、第1のサーマルヘッドであるサーマルヘッド36を接触位置36Aと退避位置36Bとの間で移動させる第1の移動機構であり、第2サーマルヘッド移動機構39は、第2のサーマルヘッドであるサーマルヘッド37を接触位置37Aと退避位置37Bとの間で移動させる第2の移動機構である。   In addition, the thermal head 36 of this embodiment is a first thermal head, and the thermal head 37 is a second thermal head. The first thermal head moving mechanism 38 of the present embodiment is a first moving mechanism that moves the thermal head 36 that is the first thermal head between the contact position 36A and the retracted position 36B, and the second thermal head. The moving mechanism 39 is a second moving mechanism that moves the thermal head 37, which is the second thermal head, between the contact position 37A and the retracted position 37B.

排出ローラ69は、たとえば、媒体搬送路40の略前側から媒体搬送路40に臨むように配置されている。この排出ローラ69は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ65に連結されている。排出ローラ69には、パッドローラ74が後ろ側から対向配置されている。パッドローラ74は、排出ローラ69に向かって付勢されている。   The discharge roller 69 is disposed, for example, so as to face the medium conveyance path 40 from substantially the front side of the medium conveyance path 40. The discharge roller 69 is connected to a motor 65 through a power transmission mechanism such as a pulley or a belt. A pad roller 74 is opposed to the discharge roller 69 from the rear side. The pad roller 74 is urged toward the discharge roller 69.

なお、サーマルヘッド36の下側には、サーマルヘッド36、37による印字開始のタイミングを計るためのセンサ75が配置されている(図1参照)。   A sensor 75 for measuring the timing of starting printing by the thermal heads 36 and 37 is disposed below the thermal head 36 (see FIG. 1).

(媒体処理装置の概略動作)
図8は、図1の媒体処理装置1の概略動作を説明するためのフローチャートである。
(Schematic operation of the media processing device)
FIG. 8 is a flowchart for explaining a schematic operation of the medium processing apparatus 1 of FIG.

以上のように構成された媒体処理装置1では、電源が入った状態であって、かつ、記録媒体2が挿入される前の待機時には、シャッタ部材14が下降して、挿入口8が開放されている。また、待機時には、パッドローラ45〜50はいずれも、退避位置45B〜50Bにあり、サーマルヘッド36、37も退避位置36B、37Bにある。   In the medium processing apparatus 1 configured as described above, the shutter member 14 is lowered and the insertion port 8 is opened in a standby state before the recording medium 2 is inserted while the power is on. ing. Further, at the time of standby, all of the pad rollers 45 to 50 are in the retracted positions 45B to 50B, and the thermal heads 36 and 37 are also in the retracted positions 36B and 37B.

この状態で、挿入口8から記録媒体2が挿入されたことがセンサ17によって検出されると(ステップS1)、制御部5は、取込ローラ15および搬送機構34等を駆動して、媒体処理装置1への記録媒体2の取込みを開始する(ステップS2)。また、制御部5は、プリヘッド16から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体2の下面に磁気ストライプ2cが有るか否かを確認する(ステップS3)。すなわち、ステップS3において、制御部5は、表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で記録媒体2が挿入口8から挿入されて媒体搬送路13に取り込まれたのかを判別する。なお、プリヘッド16の後ろ側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって記録媒体2が検出されると、制御部5は、ステップS3において、挿入された記録媒体2の下面に磁気ストライプ2cが有るか否かを確認する。   In this state, when the sensor 17 detects that the recording medium 2 has been inserted from the insertion port 8 (step S1), the control unit 5 drives the take-in roller 15, the transport mechanism 34, and the like to perform medium processing. The recording medium 2 starts to be taken into the apparatus 1 (step S2). Further, the control unit 5 checks whether or not the magnetic stripe 2c is present on the lower surface of the inserted recording medium 2 based on the magnetic signal output from the pre-head 16 (step S3). That is, in step S <b> 3, the control unit 5 determines whether the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 and taken into the medium conveyance path 13 with either the front surface 2 a or the back surface 2 b facing upward. Note that a sensor (not shown) is disposed behind the pre-head 16, and when the recording medium 2 is detected by the sensor, the control unit 5 detects the lower surface of the inserted recording medium 2 in step S3. It is confirmed whether or not there is a magnetic stripe 2c.

表面2aが上を向いた状態で記録媒体2が挿入口8から挿入されており、ステップS3での確認の結果、挿入された記録媒体2の下面に磁気ストライプ2cが有る場合(ステップS4で“Yes”の場合)には、制御部5は、ソレノイド55を駆動して、第1パッドローラ移動機構51を作動させる(ステップS5)。具体的には、制御部5は、ステップS5において、退避位置45B、47B、49Bにあったパッドローラ45、47、49を、図5(A)に示すように、接触位置45A、47A、49Aへ移動させる。   When the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 with the front surface 2a facing upward, and as a result of confirmation in step S3, the magnetic stripe 2c is present on the lower surface of the inserted recording medium 2 (in step S4, “ In the case of “Yes”, the controller 5 drives the solenoid 55 to operate the first pad roller moving mechanism 51 (step S5). Specifically, in step S5, the control unit 5 moves the pad rollers 45, 47, and 49 that have been at the retracted positions 45B, 47B, and 49B to the contact positions 45A, 47A, and 49A as shown in FIG. Move to.

パッドローラ45、47、49が接触位置45A、47A、49Aにある状態で、搬送機構34によって記録媒体2が搬送されると、まず、磁気ヘッド24で、記録媒体2の磁気ストライプ2cに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド26で、磁気ストライプ2cに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド26によって磁気ストライプ2cに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド28で読み取られて、磁気ストライプ2cに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される(ステップS6)。   When the recording medium 2 is transported by the transport mechanism 34 with the pad rollers 45, 47, and 49 at the contact positions 45 A, 47 A, and 49 A, the recording is first performed on the magnetic stripe 2 c of the recording medium 2 by the magnetic head 24. Then, the magnetic data is written to the magnetic stripe 2c by the magnetic head 26, and then the magnetic data written to the magnetic stripe 2c by the magnetic head 26 is read by the magnetic head 28 and magnetically It is confirmed whether or not magnetic data has been properly written in the stripe 2c (step S6).

また、記録媒体2が、その一端2e(図2参照)側から媒体処理装置1に挿入された場合(媒体搬送路13に取り込まれた場合)と、その他端2f(図2参照)側から媒体処理装置1に挿入された場合(媒体搬送路13に取り込まれた場合)とでは、磁気ヘッド24での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップS6では、制御部5は、磁気ヘッド24での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体2が、その一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップS6で、制御部5は、記録媒体2の挿入方向を判別する。   Further, when the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e (see FIG. 2) side (when taken into the medium transport path 13), the medium from the other end 2f (see FIG. 2) side. Since the reading result of the magnetic data by the magnetic head 24 is different from the case of being inserted into the processing apparatus 1 (in the case of being taken into the medium conveyance path 13), in step S6, the control unit 5 Based on the reading result of the magnetic data, it is determined whether the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e side or the other end 2f side. That is, in step S6, the control unit 5 determines the insertion direction of the recording medium 2.

なお、ステップS6では、磁気ヘッド24で読み取られた磁気データが制御部5から上位制御部6へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ2cに書き込まれる磁気データが上位制御部6で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部6から制御部5へ送られ、その後、制御部5から磁気ヘッド26に送られて、磁気ストライプ2cに書き込まれる。   In step S6, the magnetic data read by the magnetic head 24 is sent from the control unit 5 to the upper control unit 6, and based on the transmitted magnetic data, the magnetic data written in the magnetic stripe 2c is changed to the upper control unit. 6 is generated. The generated magnetic data is sent from the host control unit 6 to the control unit 5, and then sent from the control unit 5 to the magnetic head 26 and written to the magnetic stripe 2 c.

その後、制御部5は、ソレノイド71を駆動して、第1サーマルヘッド移動機構38を作動させる(ステップS7)。具体的には、制御部5は、ステップS7において、退避位置36Bにあったサーマルヘッド36を移動させて接触位置36Aに配置させる。サーマルヘッド36が接触位置36Aにある状態で、プラテンローラ67、68等によって記録媒体2が搬送されると、サーマルヘッド36によって、記録媒体2の表面2aに印字が行われる(ステップS8)。   Thereafter, the control unit 5 drives the solenoid 71 to operate the first thermal head moving mechanism 38 (step S7). Specifically, in step S7, the control unit 5 moves the thermal head 36 that has been at the retracted position 36B to place it at the contact position 36A. When the recording medium 2 is conveyed by the platen rollers 67, 68 and the like while the thermal head 36 is in the contact position 36A, the thermal head 36 prints on the surface 2a of the recording medium 2 (step S8).

上述のように、ステップS6では、記録媒体2が、一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に挿入されたのかが判別されている。ステップS8では、記録媒体2の表面2aの適切な位置に印字が行われるように、制御部5は、ステップS6での判別結果に基づいて、記録媒体2の搬送制御や、サーマルヘッド36の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド36による印字を行う。たとえば、図2(A)の二点鎖線で示す領域2gに印字を行う場合、記録媒体2が、一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に挿入されたのかによって、センサ75で記録媒体2が検出されてからの記録媒体2の搬送量、サーマルヘッド36の加熱される領域および加熱時間等が異なるため、ステップS8において、制御部5は、ステップS6での判別結果に基づいて、センサ75で記録媒体2が検出されてからの記録媒体2の搬送量、サーマルヘッド36の加熱領域および加熱時間等を制御しながら、サーマルヘッド36による印字を行う。   As described above, in step S6, it is determined whether the recording medium 2 has been inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e side or the other end 2f side. In step S8, the control unit 5 controls the conveyance of the recording medium 2 and the temperature of the thermal head 36 based on the determination result in step S6 so that printing is performed at an appropriate position on the surface 2a of the recording medium 2. Printing is performed by the thermal head 36 while performing control and the like. For example, when printing is performed in the region 2g indicated by the two-dot chain line in FIG. 2A, the sensor 75 depends on whether the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e side or the other end 2f side. Since the conveyance amount of the recording medium 2 after the recording medium 2 is detected, the heated area of the thermal head 36, the heating time, and the like are different, the control unit 5 in step S8 is based on the determination result in step S6. Then, printing by the thermal head 36 is performed while controlling the transport amount of the recording medium 2 after the recording medium 2 is detected by the sensor 75, the heating area of the thermal head 36, the heating time, and the like.

ステップS8で、印字が行われると、記録媒体2は、排出ローラ69等によって、排出口9から排出される(ステップS9)。   When printing is performed in step S8, the recording medium 2 is discharged from the discharge port 9 by the discharge roller 69 or the like (step S9).

一方、裏面2bが上を向いた状態で記録媒体2が挿入口8から挿入されており、ステップS3での確認の結果、挿入された記録媒体2の下面に磁気ストライプ2cがない場合(ステップS4で“No”の場合)には、制御部5は、ソレノイド58を駆動して、第2パッドローラ移動機構52を作動させる(ステップS10)。具体的には、制御部5は、ステップS10において、退避位置46B、48B、50Bにあったパッドローラ46、48、50を、図5(B)に示すように、接触位置46A、48A、50Aへ移動させる。   On the other hand, when the recording medium 2 is inserted from the insertion port 8 with the back surface 2b facing upward, and the result of the confirmation in step S3 is that there is no magnetic stripe 2c on the lower surface of the inserted recording medium 2 (step S4). In the case of “No”, the control unit 5 drives the solenoid 58 to operate the second pad roller moving mechanism 52 (step S10). Specifically, in step S10, the control unit 5 moves the pad rollers 46, 48, 50, which have been at the retracted positions 46B, 48B, 50B, to the contact positions 46A, 48A, 50A as shown in FIG. Move to.

パッドローラ46、48、50が接触位置46A、48A、50Aにある状態で、搬送機構34によって記録媒体2が搬送されると、まず、磁気ヘッド25で、記録媒体2の磁気ストライプ2cに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド27で、磁気ストライプ2cに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド27によって磁気ストライプ2cに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド29で読み取られて、磁気ストライプ2cに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される(ステップS11)。   When the recording medium 2 is transported by the transport mechanism 34 with the pad rollers 46, 48, 50 at the contact positions 46A, 48A, 50A, first, the magnetic head 25 records on the magnetic stripe 2c of the recording medium 2. Then, the magnetic data is written to the magnetic stripe 2c by the magnetic head 27, and then the magnetic data written to the magnetic stripe 2c by the magnetic head 27 is read by the magnetic head 29 to be magnetic. It is confirmed whether or not magnetic data is properly written in the stripe 2c (step S11).

記録媒体2が、一端2e側から媒体処理装置1に挿入された場合と、他端2f側から媒体処理装置1に挿入された場合とでは、磁気ヘッド25での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップS6と同様に、ステップS11では、制御部5は、磁気ヘッド25での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体2が、その一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップS11で、制御部5は、記録媒体2の挿入方向を判別する。   Since the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e side and the case where the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the other end 2f side, the magnetic data read result by the magnetic head 25 is different. As in step S6, in step S11, the control unit 5 determines whether the recording medium 2 is the medium processing device from either the one end 2e side or the other end 2f side based on the reading result of the magnetic data by the magnetic head 25. 1 is discriminated. That is, in step S11, the control unit 5 determines the insertion direction of the recording medium 2.

なお、ステップS11では、ステップS6と同様に、磁気ヘッド25で読み取られた磁気データが制御部5から上位制御部6へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ2cに書き込まれる磁気データが上位制御部6で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部6から制御部5へ送られ、その後、制御部5から磁気ヘッド27に送られて、磁気ストライプ2cに書き込まれる。   In step S11, as in step S6, the magnetic data read by the magnetic head 25 is sent from the control unit 5 to the host control unit 6 and written to the magnetic stripe 2c based on the sent magnetic data. Magnetic data is generated by the host controller 6. The generated magnetic data is sent from the host control unit 6 to the control unit 5, and then sent from the control unit 5 to the magnetic head 27 and written to the magnetic stripe 2 c.

その後、制御部5は、ソレノイド73を駆動して、第2サーマルヘッド移動機構39を作動させる(ステップS12)。具体的には、制御部5は、ステップS12において、退避位置37Bにあったサーマルヘッド37を接触位置37Aへ移動させる。サーマルヘッド37が接触位置37Aにある状態で、プラテンローラ67、68等によって記録媒体2が搬送されると、サーマルヘッド37によって、記録媒体2の表面2aに印字が行われる(ステップS13)。   Thereafter, the control unit 5 drives the solenoid 73 to operate the second thermal head moving mechanism 39 (step S12). Specifically, in step S12, the control unit 5 moves the thermal head 37 that has been at the retracted position 37B to the contact position 37A. When the recording medium 2 is conveyed by the platen rollers 67, 68 and the like while the thermal head 37 is at the contact position 37A, printing is performed on the surface 2a of the recording medium 2 by the thermal head 37 (step S13).

上述のように、ステップS11では、記録媒体2が、一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に挿入されたのかが判別されている。ステップS13では、ステップS8と同様に、記録媒体2の表面2aの適切な位置に印字が行われるように、制御部5は、ステップS11での判別結果に基づいて、記録媒体2の搬送制御や、サーマルヘッド37の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド37による印字を行う。   As described above, in step S11, it is determined whether the recording medium 2 is inserted into the medium processing apparatus 1 from the one end 2e side or the other end 2f side. In step S13, as in step S8, the control unit 5 controls the conveyance of the recording medium 2 based on the determination result in step S11 so that printing is performed at an appropriate position on the surface 2a of the recording medium 2. The thermal head 37 performs printing while controlling the temperature of the thermal head 37 and the like.

ステップS13で、印字が行われると、ステップS9へ進み、記録媒体2は、排出ローラ69等によって、排出口9から排出される(ステップS9)。   When printing is performed in step S13, the process proceeds to step S9, and the recording medium 2 is discharged from the discharge port 9 by the discharge roller 69 or the like (step S9).

なお、記録媒体2の表面2aの印字品質として比較的高い品質が要求される場合には、ステップS7、S12では、記録媒体2の搬送を一旦停止してから、サーマルヘッド36、37を接触位置36A、37Aへ移動させる。一方、表面2aの印字品質としてそれほど高い品質が要求されない場合には、ステップS7、S12では、記録媒体2を搬送しながら、サーマルヘッド36、37を接触位置36A、37Aへ移動させる。   If a relatively high quality is required as the print quality of the surface 2a of the recording medium 2, in steps S7 and S12, the conveyance of the recording medium 2 is temporarily stopped, and then the thermal heads 36 and 37 are moved to the contact positions. Move to 36A, 37A. On the other hand, if the print quality of the surface 2a is not so high, in steps S7 and S12, the thermal heads 36 and 37 are moved to the contact positions 36A and 37A while transporting the recording medium 2.

また、磁気ヘッド24の前側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって、媒体処理装置1に取り込まれた記録媒体2が検出されると、シャッタ部材14が上昇して、挿入口8が塞がれる。また、排出口9から記録媒体2が排出されると、シャッタ部材14が下降して、挿入口8が開放される。   In addition, a sensor (not shown) is disposed on the front side of the magnetic head 24. When the recording medium 2 taken into the medium processing apparatus 1 is detected by this sensor, the shutter member 14 is raised, The insertion port 8 is blocked. When the recording medium 2 is discharged from the discharge port 9, the shutter member 14 is lowered and the insertion port 8 is opened.

本形態のステップS4は、記録媒体2の表面2aまたは裏面2bのいずれが磁気ヘッド24側を向いた状態で媒体搬送路13に記録媒体2が取り込まれたのかを判別する第1取込方向判別ステップであり、ステップS6、S11は、磁気ヘッド24または磁気ヘッド25での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体2の一端2e側または他端2f側のいずれから媒体搬送路13に記録媒体2が取り込まれたのかを判別する第2取込方向判別ステップである。また、ステップS7、S12は、第1取込方向判別ステップであるステップS4での判別結果に基づいて、サーマルヘッド36を接触位置36Aに移動させるか、または、サーマルヘッド37を接触位置37Aに移動させるサーマルヘッド移動ステップであり、ステップS8、S13は、第2取込方向判別ステップであるステップS6、S11での判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップであるステップS7、S12で移動させたサーマルヘッド36またはサーマルヘッド37の温度制御と記録媒体2の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド36またはサーマルヘッド37によって記録媒体2に印字を行う印字ステップである。   Step S4 of the present embodiment is a first take-in direction discrimination that discriminates whether the recording medium 2 has been taken into the medium transport path 13 with either the front surface 2a or the back surface 2b of the recording medium 2 facing the magnetic head 24 side. Steps S <b> 6 and S <b> 11 are based on the result of reading magnetic data by the magnetic head 24 or the magnetic head 25, and the recording medium 2 is moved from the one end 2 e side or the other end 2 f side to the medium transport path 13. This is a second capturing direction determination step for determining whether 2 is captured. In steps S7 and S12, the thermal head 36 is moved to the contact position 36A or the thermal head 37 is moved to the contact position 37A based on the determination result in step S4 which is the first take-in direction determination step. Steps S8 and S13 are thermal head movement steps to be performed, and the thermal heads moved in steps S7 and S12 which are thermal head movement steps based on the determination results in steps S6 and S11 which are second take-in direction determination steps. This is a printing step in which printing is performed on the recording medium 2 by the thermal head 36 or the thermal head 37 while performing temperature control of the head 36 or thermal head 37 and conveyance control of the recording medium 2.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、制御部5は、プリヘッド16での検出結果に基づいて、記録媒体2の表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置1に記録媒体2が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド36を接触位置36Aに配置させるか、または、サーマルヘッド37を接触位置37Aに配置させている。また、本形態では、制御部5は、磁気ヘッド24または磁気ヘッド25での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体2が一端2e側または他端2f側のいずれから媒体処理装置1に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド36またはサーマルヘッド37の温度制御と記録媒体2の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド36またはサーマルヘッド37に記録媒体2への印字を行わせている。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the control unit 5 causes the medium processing apparatus 1 to record the recording medium 2 with the front surface 2a or the back surface 2b of the recording medium 2 facing upward based on the detection result of the pre-head 16. 2 is taken in, and based on the determination result, the thermal head 36 is arranged at the contact position 36A, or the thermal head 37 is arranged at the contact position 37A. In this embodiment, the control unit 5 takes the recording medium 2 into the medium processing apparatus 1 from either the one end 2e side or the other end 2f side based on the magnetic data read result by the magnetic head 24 or the magnetic head 25. Printing on the recording medium 2 on the thermal head 36 or the thermal head 37 while controlling the temperature of the thermal head 36 or the thermal head 37 and controlling the conveyance of the recording medium 2 based on the determination result. To do.

そのため、本形態では、記録媒体2の表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で記録媒体2が媒体処理装置1に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体2の一端2e側または他端2f側のいずれから記録媒体2が媒体処理装置1に取り込まれる場合であっても、記録媒体2の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本形態では、様々な姿勢で記録媒体2が媒体処理装置1に取り込まれる場合であっても、記録媒体2の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。   Therefore, in this embodiment, even when the recording medium 2 is taken into the medium processing apparatus 1 with either the front surface 2a or the back surface 2b of the recording medium 2 facing upward, the one end 2e side of the recording medium 2 is also used. Even when the recording medium 2 is taken into the medium processing apparatus 1 from either the other end 2f side, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium 2. In other words, in this embodiment, even when the recording medium 2 is taken into the medium processing apparatus 1 in various postures, it is possible to perform appropriate printing at a predetermined position on the recording medium 2.

(他の実施の形態)
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiments and modifications are examples of preferred embodiments of the present invention, but are not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、制御部5は、プリヘッド16での検出結果に基づいて、記録媒体2の表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置1に記録媒体2が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1サーマルヘッド移動機構38または第2サーマルヘッド移動機構39を作動させている。この他にもたとえば、制御部5は、磁気ヘッド24または磁気ヘッド25のいずれで磁気データが読み取られたかを判別することで、記録媒体2の表面2aまたは裏面2bのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置1に記録媒体2が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第1サーマルヘッド移動機構38または第2サーマルヘッド移動機構39を作動させても良い。   In the embodiment described above, the control unit 5 has taken the recording medium 2 into the medium processing apparatus 1 with the front surface 2a or the back surface 2b of the recording medium 2 facing upward based on the detection result of the pre-head 16. The first thermal head moving mechanism 38 or the second thermal head moving mechanism 39 is operated based on the determination result. In addition to this, for example, the control unit 5 determines which of the magnetic head 24 or the magnetic head 25 has read the magnetic data, so that either the front surface 2a or the back surface 2b of the recording medium 2 faces upward. Thus, it may be determined whether or not the recording medium 2 has been taken into the medium processing apparatus 1, and the first thermal head moving mechanism 38 or the second thermal head moving mechanism 39 may be operated based on the determination result.

上述した形態では、磁気ストライプ2cは、裏面2bの全面に形成されている。この他にもたとえば、図9(A)に示すように、記録媒体2の幅よりも狭い幅の磁気ストライプ2cが、記録媒体2の幅方向における記録媒体2の中心に形成されても良い。また、図9(B)に示すように、磁気ストライプ2cは、記録媒体2の幅方向における記録媒体2の中心からずれた位置に形成されても良い。この場合には、図10に示すように、左右方向における媒体搬送路13の中心線CLを挟むように、2個の磁気ヘッド部31、2個の磁気ヘッド部32および2個の磁気ヘッド部33が配置されれば良い。   In the embodiment described above, the magnetic stripe 2c is formed on the entire back surface 2b. In addition, for example, as shown in FIG. 9A, a magnetic stripe 2 c having a width smaller than the width of the recording medium 2 may be formed at the center of the recording medium 2 in the width direction of the recording medium 2. Further, as shown in FIG. 9B, the magnetic stripe 2 c may be formed at a position shifted from the center of the recording medium 2 in the width direction of the recording medium 2. In this case, as shown in FIG. 10, the two magnetic head portions 31, the two magnetic head portions 32, and the two magnetic head portions so as to sandwich the center line CL of the medium conveyance path 13 in the left-right direction. 33 should just be arrange | positioned.

1 媒体処理装置
2 記録媒体
2c 磁気ストライプ
2e 一端
2f 他端
5 制御部
13、40 媒体搬送路
16 プリヘッド(検出機構)
24 磁気ヘッド(第1の磁気ヘッド)
25 磁気ヘッド(第2の磁気ヘッド)
36 サーマルヘッド(第1のサーマルヘッド)
36A 接触位置(第1の接触位置)
36B 退避位置(第1の退避位置)
37 サーマルヘッド(第2のサーマルヘッド)
37A 接触位置(第2の接触位置)
37B 退避位置(第2の退避位置)
38 第1サーマルヘッド移動機構(第1の移動機構)
39 第2サーマルヘッド移動機構(第2の移動機構)
S4 第1取込方向判別ステップ
S6、S11 第2取込方向判別ステップ
S7、S12 サーマルヘッド移動ステップ
S8、S13 印字ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium processing apparatus 2 Recording medium 2c Magnetic stripe 2e One end 2f Other end 5 Control part 13, 40 Medium conveyance path 16 Pre head (detection mechanism)
24 Magnetic head (first magnetic head)
25 Magnetic head (second magnetic head)
36 Thermal head (first thermal head)
36A Contact position (first contact position)
36B Retraction position (first retraction position)
37 Thermal head (second thermal head)
37A Contact position (second contact position)
37B Retraction position (second retraction position)
38 First thermal head moving mechanism (first moving mechanism)
39 Second thermal head moving mechanism (second moving mechanism)
S4 First capture direction determination step S6, S11 Second capture direction determination step S7, S12 Thermal head moving step S8, S13 Printing step

Claims (4)

磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、前記第1の磁気ヘッドおよび前記第2の磁気ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第1の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第1のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第2のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第1の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で前記第1のサーマルヘッドを移動させる第1の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第2の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で前記第2のサーマルヘッドを移動させる第2の移動機構と、前記第1のサーマルヘッド、前記第2のサーマルヘッド、前記第1の移動機構および前記第2の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出機構での検出結果に基づいて、前記第1の移動機構または前記第2の移動機構を作動させて、前記第1のサーマルヘッドを前記第1の接触位置に配置させるか、または、前記第2のサーマルヘッドを前記第2の接触位置に配置させるとともに、前記第1の磁気ヘッドまたは前記第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
A medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, a first magnetic head facing the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path, and the recording A second magnetic head facing the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the medium, and disposed upstream of the first magnetic head and the second magnetic head in the conveyance direction of the recording medium, A detection mechanism for detecting whether the recording medium is taken into the medium conveyance path in a state where one surface or the other surface of the recording medium faces the first magnetic head side; A first thermal head facing the medium transport path from one side in the thickness direction; a second thermal head facing the medium transport path from the other side in the thickness direction of the recording medium; and the recording medium A first moving mechanism that moves the first thermal head between a first contact position that can contact the first recording medium and a first retraction position that retreats in a direction away from the medium conveyance path; and contacts the recording medium A second moving mechanism for moving the second thermal head between a possible second contact position and a second retracted position retracted in a direction away from the medium conveyance path, the first thermal head, A controller that controls the second thermal head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism,
The control unit operates the first moving mechanism or the second moving mechanism based on the detection result of the detection mechanism, and arranges the first thermal head at the first contact position. Alternatively, the second thermal head is disposed at the second contact position, and the recording medium is based on a result of reading magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head. It is determined whether the recording medium has been taken into the medium conveyance path from one end side or the other end side. Based on the determination result, the temperature control of the first thermal head or the second thermal head and the recording medium A medium processing apparatus that causes the first thermal head or the second thermal head to perform printing on the recording medium while performing conveyance control.
前記検出機構は、前記磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドであることを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。   The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the detection mechanism is a pre-head that detects the presence or absence of the magnetic stripe. 磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第1のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第2のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第1の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で前記第1のサーマルヘッドを移動させる第1の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第2の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で前記第2のサーマルヘッドを移動させる第2の移動機構と、前記第1のサーマルヘッド、前記第2のサーマルヘッド、前記第1の移動機構および前記第2の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1の磁気ヘッドまたは前記第2の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第1の移動機構または前記第2の移動機構を作動させて、前記第1のサーマルヘッドを前記第1の接触位置に配置させるか、または、前記第2のサーマルヘッドを前記第2の接触位置に配置させるとともに、前記第1の磁気ヘッドまたは前記第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
A medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, a first magnetic head facing the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path, and the recording A second magnetic head that faces the medium conveyance path from the other side in the thickness direction of the medium; a first thermal head that faces the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium; A second thermal head that faces the medium conveyance path from the other side in the thickness direction; a first contact position that can contact the recording medium; and a first retraction position that retreats away from the medium conveyance path. Between a first moving mechanism that moves the first thermal head between the second contact position that can contact the recording medium and a second retreat position that retreats away from the medium conveyance path. Said Comprising of a second moving mechanism for moving the thermal head, said first thermal head, said second thermal head, and a control unit for controlling said first moving mechanism and the second moving mechanism,
The control unit determines whether the first magnetic head or the second magnetic head has read the magnetic data, and based on the determination result, the first moving mechanism or the second moving head The mechanism is operated to place the first thermal head at the first contact position, or to place the second thermal head at the second contact position, and the first magnetic head. Alternatively, based on the reading result of the magnetic data by the second magnetic head, it is determined whether the recording medium has been taken into the medium conveyance path from one end side or the other end side, and based on the determination result The first thermal head or the second thermal head is controlled while performing temperature control of the first thermal head or the second thermal head and transport control of the recording medium. Medium processing apparatus for causing the head to perform printing on the recording medium.
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第1の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第2の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第1の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第1の退避位置との間で移動可能な第1のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第2の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第2の退避位置との間で移動可能な第2のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第1の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第1取込方向判別ステップと、
前記第1の磁気ヘッドまたは前記第2の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体の一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第2取込方向判別ステップと、
前記第1取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記第1のサーマルヘッドを前記第1の接触位置に移動させるか、または、前記第2のサーマルヘッドを前記第2の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、
前記第2取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記サーマルヘッド移動ステップで移動させた前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第1のサーマルヘッドまたは前記第2のサーマルヘッドによって前記記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
A medium conveyance path through which a card-like recording medium having a magnetic stripe is conveyed, a first magnetic head facing the medium conveyance path from one side in the thickness direction of the recording medium passing through the medium conveyance path, and the recording A second magnetic head that faces the medium conveyance path from the other side of the thickness direction of the medium, and is arranged to face the medium conveyance path from one side of the thickness direction of the recording medium and is capable of contacting the recording medium A first thermal head movable between a first contact position and a first retracted position retracted in a direction away from the medium transport path; and the medium transport path from the other side of the recording medium in the thickness direction. And a second thermal head movable between a second contact position arranged so as to face the recording medium and capable of contacting the recording medium and a second retraction position retracted in a direction away from the medium conveyance path. Medium A method of controlling a management apparatus,
A first take-in direction determining step for determining whether the recording medium has been taken into the medium conveyance path in a state where one surface or the other surface of the recording medium faces the first magnetic head side; ,
Whether the recording medium is taken into the medium conveyance path from one end side or the other end side of the recording medium based on the reading result of the magnetic data by the first magnetic head or the second magnetic head A second taking-in direction determining step for determining
Based on the determination result in the first take-in direction determination step, the first thermal head is moved to the first contact position, or the second thermal head is moved to the second contact position. A thermal head moving step to move;
Based on the determination result in the second take-in direction determination step, temperature control of the first thermal head or the second thermal head moved in the thermal head moving step and conveyance control of the recording medium are performed. And a printing step of printing on the recording medium with the first thermal head or the second thermal head while performing the method.
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