JP5743053B2 - Blade member and manufacturing method thereof, blade member evaluation method, and blade member device - Google Patents
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Description
本発明は、ブレード部材及びその製造方法、ブレード部材の評価方法並びにブレード部材装置に関する。 The present invention relates to a blade member, a manufacturing method thereof, a blade member evaluation method, and a blade member device.
一般に電子写真プロセスでは、電子写真感光体に対して、少なくとも帯電、露光、現像、転写およびクリーニングの各プロセスが実行される。かかる電子写真プロセスでは、転写感光体ドラム及び転写ベルト、又は中間搬送ベルトの帯電・除電・クリーニングに用いられるクリーニングブレード、並びに現像プロセスに用いられて電荷平坦化、除電及び帯電をするための現像ブレード、さらにはトナー規制ブレード等の複数のブレードが用いられている。 In general, in an electrophotographic process, at least charging, exposure, development, transfer, and cleaning processes are performed on an electrophotographic photosensitive member. In such an electrophotographic process, a cleaning blade used for charging / discharging / cleaning of a transfer photosensitive drum and transfer belt, or an intermediate conveyance belt, and a developing blade for charge flattening, discharging and charging used in a developing process. In addition, a plurality of blades such as a toner regulating blade are used.
従来、これらのブレードの評価は、実際にブレードが使用される装置(実機)や試験機にブレードを搭載し、ブレードを実際の被当接体に当接させて所定時間使用した後、ブレードの摩耗状態を観察して、摩耗量を比較することにより行われていた。 Conventionally, evaluation of these blades has been carried out by mounting the blade on a device (actual machine) or test machine in which the blade is actually used, contacting the blade against an actual contacted object, and using the blade for a predetermined time. This was done by observing the wear state and comparing the amount of wear.
かかる評価方法では、耐摩耗性を評価することはできるが、ブレードの使用時の特性を評価することができないという課題があった。 Although this evaluation method can evaluate the wear resistance, there has been a problem that the characteristics during use of the blade cannot be evaluated.
ところで、ブレードの表面にひずみゲージを取付けたクリーニング装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1に記載されたクリーニング装置は、ブレードが感光体の回転方向にわん曲変形する状態が生じたときに、わん曲変形を検出し、ブレードを元の状態に復帰させるというものである。 Incidentally, a cleaning device in which a strain gauge is attached to the surface of the blade has been proposed (see Patent Document 1). The cleaning device described in Patent Document 1 detects bending deformation when the blade is deformed in the rotational direction of the photosensitive member, and returns the blade to its original state.
なお、特許文献1に記載のブレードは、わん曲変形を検出するには好適なものであるが、ブレードの使用時の特性を評価するには不適切なものである。具体的には、ブレード表面にひずみゲージを接着剤により貼り付けているため、接着剤の影響によりブレード自体の変形を適切に観察することができないという問題や、被接触体と接触するエッジ近傍の変形を観察することができないという問題がある。 The blade described in Patent Document 1 is suitable for detecting the bending deformation, but is inappropriate for evaluating the characteristics of the blade during use. Specifically, because the strain gauge is attached to the blade surface with an adhesive, the deformation of the blade itself cannot be properly observed due to the influence of the adhesive, and the vicinity of the edge in contact with the contacted object. There is a problem that deformation cannot be observed.
本発明はこのような事情に鑑み、ブレード部材の使用時の特性を精密に評価することができるブレード部材及びその製造方法、ブレード部材の評価方法並びにブレード部材装置を提供することを課題とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a blade member, a manufacturing method thereof, a blade member evaluation method, and a blade member device capable of accurately evaluating characteristics during use of the blade member.
上記課題を解決する本発明の第1の態様は、被接触体と当接する板状のゴム状弾性層からなると共に前記ゴム状弾性層の前記被接触体との当接側とは反対側の一方面が支持部材に接合しているブレード部材であって、前記ゴム状弾性層はエッジ層と背面層とからなり、前記被接触体と当接する端部近傍の前記エッジ層と前記背面層との境界面であって前記被接触体と当接するエッジ面側に変形検出手段が埋設されていることを特徴とするブレード部材にある。 A first aspect of the present invention that solves the above-mentioned problems is composed of a plate-like rubber-like elastic layer that comes into contact with a contacted body and is opposite to the contact side of the rubber-like elastic layer with the contacted body. A blade member having one surface bonded to a support member, wherein the rubber-like elastic layer is composed of an edge layer and a back layer, and the edge layer and the back layer in the vicinity of an end contacting the contacted body deformation detecting means and the in the contacted body and abutting an edge surface a boundary surface in the blade member, characterized in that is embedded.
本発明の第2の態様は、前記変形検出手段がひずみゲージであり、前記ひずみゲージの本体が前記ゴム状弾性層に埋設され、前記本体に接続する配線を前記ゴム状弾性層の表面に露出させたものであることを特徴とする第1の態様に記載のブレード部材にある。 According to a second aspect of the present invention, the deformation detecting means is a strain gauge, a main body of the strain gauge is embedded in the rubber-like elastic layer, and a wiring connected to the main body is exposed on the surface of the rubber-like elastic layer. The blade member according to the first aspect is characterized by being made.
本発明の第3の態様は、成形金型にゴム状弾性層を形成するゴム材料を投入し、前記ゴム材料の少なくとも一部が硬化した状態で変形検出手段を載置し、さらに前記ゴム材料と同一又は異なるゴム材料を投入して硬化させることにより、エッジ層と背面層とから構成されるゴム状弾性層からなり、前記被接触体と当接する端部近傍の前記エッジ層と前記背面層との境界面であって前記被接触体と当接するエッジ面側に変形検出手段が埋設されている板状のブレード部材を形成することを特徴とするブレード部材の製造方法にある。 According to a third aspect of the present invention, a rubber material for forming a rubber-like elastic layer is placed in a molding die, and deformation detecting means is placed in a state where at least a part of the rubber material is cured. The rubber layer is composed of a rubber-like elastic layer composed of an edge layer and a back layer, and the edge layer and the back layer in the vicinity of the end in contact with the contacted body. The blade member manufacturing method is characterized in that a plate-like blade member in which deformation detecting means is embedded is formed on the edge surface side that contacts with the contacted body .
本発明の第4の態様は、第1又は2の態様に記載のブレード部材を被接触体に当接させ、前記変形検出手段によりブレード部材の変形を連続的に計測して、前記ブレード部材を評価することを特徴とするブレード部材の評価方法にある。 According to a fourth aspect of the present invention, the blade member according to the first or second aspect is brought into contact with a contacted body, the deformation of the blade member is continuously measured by the deformation detection unit, and the blade member is It is in the evaluation method of the blade member characterized by evaluating.
本発明の第5の態様は、第1又は2の態様に記載のブレード部材と、このブレード部材を被接触体に所定の当接圧で当接させて保持する保持手段と、前記ブレード部材と前記被接触体との当接圧を検出する接圧検出手段と、を具備することを特徴とするブレード部材装置にある。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the blade member according to the first or second aspect, holding means for holding the blade member in contact with a contacted body with a predetermined contact pressure, and the blade member, A blade member device comprising: contact pressure detecting means for detecting a contact pressure with the contacted body.
本発明の第6の態様は、前記接圧検出手段により検出された検出結果を表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする第5の態様に記載のブレード部材装置にある。 A sixth aspect of the present invention is the blade member device according to the fifth aspect, further comprising display means for displaying a detection result detected by the contact pressure detection means.
本発明の第7の態様は、前記接圧検出手段が検出する検出信号が予め設定した値に達した際に通報する通報手段をさらに具備することを特徴とする第5又は第6の態様に記載のブレード部材装置にある。 A seventh aspect of the present invention is the fifth or sixth aspect, further comprising reporting means for reporting when the detection signal detected by the contact pressure detecting means reaches a preset value. It exists in the described blade member apparatus.
本発明の第8の態様は、前記接圧検出手段が検出する検出信号が予め設定した所定範囲内となるように前記保持手段の保持状態を調整する制御手段をさらに具備することを特徴とする第5〜7のいずれか一つの態様に記載のブレード部材装置にある。
The eighth aspect of the present invention is characterized by further comprising control means for adjusting a holding state of the holding means so that a detection signal detected by the contact pressure detecting means falls within a predetermined range set in advance. It exists in the braid | blade member apparatus as described in any one aspect of 5th - 7 .
本発明によれば、ゴム状弾性層に変形検出手段を埋設させることにより、ブレード部材の使用時の特性を精密に評価することができるブレード部材及びその製造方法、ブレード部材の評価方法並びにブレード部材装置を提供することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the blade member which can evaluate the characteristic at the time of use of a blade member precisely by embedding a deformation | transformation detection means in a rubber-like elastic layer, its manufacturing method, the evaluation method of a blade member, and a blade member There exists an effect that an apparatus can be provided.
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments.
(実施形態1)
図1(a)は、本発明の一実施形態に係るブレードの横断面図であり、図1(b)は、本発明の一実施形態に係るブレードの分解横断面図である。図2は、本発明の一実施形態に係るブレード部材の概略斜視図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1A is a cross-sectional view of a blade according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an exploded cross-sectional view of the blade according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view of a blade member according to an embodiment of the present invention.
図示するように、ブレード10は、ゴム状弾性層12からなるブレード部材11を備えており、ゴム状弾性層12の一端側に支持部材20が接着されている。そして、ブレード部材11は、ゴム状弾性層12の内部に変形検出手段であるひずみゲージ13が埋設されている。 As illustrated, the blade 10 includes a blade member 11 made of a rubber-like elastic layer 12, and a support member 20 is bonded to one end side of the rubber-like elastic layer 12. In the blade member 11, a strain gauge 13 that is a deformation detecting unit is embedded in the rubber-like elastic layer 12.
ひずみゲージ13は、ひずみゲージ本体13Aと、ひずみゲージ本体13Aに接続される配線13Bとからなり、ひずみゲージ本体13Aがゴム状弾性層12に埋設されている。そして、ひずみゲージ本体13Aに接続する配線13Bは、ブレード部材11の表面に露出し、図示しない変形検出装置に接続できるようになっている。本実施形態では、ブレード部材11と支持部材20は、絶縁性の接着部材14を介して固着されており、ブレード部材11の背面側に露出した配線13Bは、この絶縁性の接着部材14及び図示しない保護テープにより支持部材20と接触しないように構成されている。これにより、配線13Bを、支持部材20と導通させることなくゴム状弾性層12の基端部側に露出させている。 The strain gauge 13 includes a strain gauge main body 13A and a wiring 13B connected to the strain gauge main body 13A, and the strain gauge main body 13A is embedded in the rubber-like elastic layer 12. The wiring 13B connected to the strain gauge body 13A is exposed on the surface of the blade member 11, and can be connected to a deformation detection device (not shown). In the present embodiment, the blade member 11 and the support member 20 are fixed via an insulating adhesive member 14, and the wiring 13B exposed on the back side of the blade member 11 includes the insulating adhesive member 14 and the illustrated figure. It is comprised so that it may not contact the supporting member 20 with the protection tape which does not. Thereby, the wiring 13 </ b> B is exposed to the base end side of the rubber-like elastic layer 12 without being electrically connected to the support member 20.
このブレード10は、実機や試験機に搭載することにより、ブレード部材11の実機での使用時の特性を精密に評価することができる。ブレード部材11を評価する際には、ブレード部材11のひずみゲージ本体13Aに接続される配線13Bを検出装置に接続し、ブレード部材11を感光体等の被接触体に当接させた後、ひずみゲージ13によりブレード部材11の変形を計測することにより、ブレード部材11の特性を評価する。ひずみゲージ13により検出されるブレード部材11のひずみ量から、ブレード部材11の使用時の特性、具体的には、変形量、当接圧等を推測することができる。これにより、ブレード部材11の摩擦特性等を評価することもできる。例えば、基準となるひずみ量と摩擦の関係を予め計測しておくことにより、ひずみゲージ13により検出されるひずみ量からブレード部材11の摩擦特性を評価することができる。 When the blade 10 is mounted on an actual machine or a test machine, the characteristics of the blade member 11 when used in the actual machine can be accurately evaluated. When the blade member 11 is evaluated, the wiring 13B connected to the strain gauge body 13A of the blade member 11 is connected to a detection device, and the blade member 11 is brought into contact with a contacted body such as a photosensitive member, and then strain is applied. The characteristics of the blade member 11 are evaluated by measuring the deformation of the blade member 11 with the gauge 13. From the strain amount of the blade member 11 detected by the strain gauge 13, characteristics at the time of use of the blade member 11, specifically, the deformation amount, the contact pressure, and the like can be estimated. Thereby, the friction characteristic etc. of the blade member 11 can also be evaluated. For example, the friction characteristic of the blade member 11 can be evaluated from the strain amount detected by the strain gauge 13 by measuring in advance the relationship between the strain amount serving as a reference and the friction.
ブレードに接着剤によりひずみゲージ13を固着した場合は、接着剤が剛体となりブレード部材11の変形量に影響を与えてしまうが、本実施形態では、接着剤等を使用することなくゴム状弾性層12に変形検出手段を設けていることにより、ブレード部材11を構成するゴム状弾性層12自体の使用状態を適切に評価することができる。 When the strain gauge 13 is fixed to the blade by an adhesive, the adhesive becomes a rigid body and affects the amount of deformation of the blade member 11, but in this embodiment, a rubber-like elastic layer is used without using an adhesive or the like. By providing the deformation detecting means in 12, the use state of the rubber-like elastic layer 12 itself constituting the blade member 11 can be appropriately evaluated.
また、本実施形態のブレード部材11は、任意の位置に変形検出手段であるひずみゲージ13を設けることができ、ブレード部材11の所望の位置の変形を精密に検出することができる。また、ブレード部材11ではひずみゲージ13を埋設させていることにより、ひずみゲージ13が周辺部品と接触する虞がない。ひずみゲージをブレード部材表面に設けた場合は、ひずみゲージが周辺部品と接触する虞があるだけではなく、ブレード部材の変形を適切に検出することができなくなってしまう。例えば、被接触体と接触するエッジ面に変形検出手段を設けた場合は、被接触体と接触しない位置にひずみゲージを設けることになるため、エッジ近傍の変形を計測することができない。一方、被接触体と接触するエッジ面とは反対側の背面に変形手段を設けた場合は、エッジ近傍の変形を適切に計測することができない。 Further, the blade member 11 of the present embodiment can be provided with a strain gauge 13 which is a deformation detection means at an arbitrary position, and can accurately detect the deformation of the blade member 11 at a desired position. Further, since the strain gauge 13 is embedded in the blade member 11, there is no possibility that the strain gauge 13 comes into contact with peripheral components. When the strain gauge is provided on the surface of the blade member, not only the strain gauge may come into contact with peripheral parts, but also the deformation of the blade member cannot be detected properly. For example, when the deformation detection means is provided on the edge surface in contact with the contacted body, a strain gauge is provided at a position not in contact with the contacted body, so that deformation near the edge cannot be measured. On the other hand, when the deformation means is provided on the back surface opposite to the edge surface that comes into contact with the contacted body, the deformation near the edge cannot be measured appropriately.
本実施形態では、変形検出手段としてひずみゲージ13を用いていることにより、ひずみを電気信号として検出することができ、客観的にひずみ量を評価することができる。 In the present embodiment, by using the strain gauge 13 as the deformation detecting means, the strain can be detected as an electric signal, and the amount of strain can be objectively evaluated.
ゴム状弾性層12のひずみゲージ13を埋設する位置は特に限定されず、変形を計測したい部位に設ければよい。言い換えれば、本発明によれば、ブレード部材11の任意の位置の変形を精密に評価することができる。特に、本実施形態にかかるブレード部材11は、ブレード部材11のエッジ近傍の変形を精密に計測するのに好適なものである。 The position where the strain gauge 13 of the rubber-like elastic layer 12 is embedded is not particularly limited, and may be provided at a site where deformation is to be measured. In other words, according to the present invention, the deformation at an arbitrary position of the blade member 11 can be accurately evaluated. In particular, the blade member 11 according to the present embodiment is suitable for accurately measuring deformation near the edge of the blade member 11.
エッジ近傍の変形を計測する際には、ひずみゲージ13は、ゴム状弾性層12のエッジ近傍に設ければよく、例えば、ゴム状弾性層12の被接触体と当接するエッジ面からその反対側の面である背面までの肉厚を100%とした場合、ゴム状弾性層12の肉厚のエッジ面側から50%以下の領域で且つゴム状弾性層12の先端部側に設ければよい。言い換えれば、ひずみゲージ13が近い面をエッジ面として用いればよい。また、肉厚のエッジ面側から10〜40%の領域に埋設することにより、ブレード部材11のゴム状弾性層12の最大変形部分の変形を計測することができる。 When measuring the deformation in the vicinity of the edge, the strain gauge 13 may be provided in the vicinity of the edge of the rubber-like elastic layer 12, for example, from the edge surface contacting the contacted body of the rubber-like elastic layer 12 to the opposite side. When the thickness up to the back surface, which is the surface of the rubber-like elastic layer 12, is 100%, the rubber-like elastic layer 12 may be provided in the region of 50% or less from the edge surface side and on the tip side of the rubber-like elastic layer 12. . In other words, the surface close to the strain gauge 13 may be used as the edge surface. Further, by embedding in a region of 10 to 40% from the thick edge surface side, the deformation of the maximum deformation portion of the rubber-like elastic layer 12 of the blade member 11 can be measured.
本実施形態では、ゴム状弾性層12は単層からなるものとしたが、エッジ層と背面層との二層からなるものであってもよい。エッジ層と背面層との二層の場合は、エッジ層と背面層との境界面にひずみゲージ13を設けることにより、エッジ層と背面層の境界面における変形を計測することができる。すなわち、本発明の構成によれば、エッジ近傍の変形だけでなく、複数層の界面における変形を計測することができる。 In the present embodiment, the rubber-like elastic layer 12 is composed of a single layer, but it may be composed of two layers of an edge layer and a back layer. In the case of two layers of the edge layer and the back layer, by providing the strain gauge 13 at the interface between the edge layer and the back layer, the deformation at the interface between the edge layer and the back layer can be measured. That is, according to the configuration of the present invention, it is possible to measure not only the deformation in the vicinity of the edge but also the deformation at the interface of the plurality of layers.
本実施形態では、ブレード部材11の背面側に、ひずみゲージ13の配線13Bを露出させたが、配線13Bは、被接触体と当接するエッジ近傍から離れていれば、エッジ面側に露出させてもよい。 In the present embodiment, the wiring 13B of the strain gauge 13 is exposed on the back side of the blade member 11. However, if the wiring 13B is away from the vicinity of the edge in contact with the contacted body, the wiring 13B is exposed on the edge surface side. Also good.
本実施形態では、ゴム状弾性層12にひずみゲージ13を1つ設けたが、ひずみゲージ13は複数設けてもよく、向きも特に限定されるものではない。例えば、ひずみゲージ13を長手方向端部及び中央に埋設して、各部位の変形を計測することもできる。 In the present embodiment, one strain gauge 13 is provided on the rubber-like elastic layer 12, but a plurality of strain gauges 13 may be provided, and the direction is not particularly limited. For example, the strain gauge 13 can be embedded in the end portion and the center in the longitudinal direction, and the deformation of each part can be measured.
ここで、本発明のブレード部材の製造方法について詳細に説明する。
まず、遠心成形機の回転感光体ドラムを所定の回転数で回転させながら、ゴム材料の一部(第1ゴム材料)を遠心成形機に投入して、感光体ドラムを所定の回転数で回転させながら硬化させる。
Here, the manufacturing method of the blade member of this invention is demonstrated in detail.
First, while rotating the rotating photosensitive drum of the centrifugal molding machine at a predetermined rotational speed, a part of the rubber material (first rubber material) is put into the centrifugal molding machine and the photosensitive drum is rotated at the predetermined rotational speed. Let it harden.
そして、第1ゴム材料の少なくとも一部が硬化した状態、すなわち、第1ゴム材料が完全に硬化する前に、ひずみゲージ13を第1ゴム材料の表面に載置する。このとき、ひずみゲージ13の配線13Bはエアー面側へ屈曲させておく。 Then, the strain gauge 13 is placed on the surface of the first rubber material in a state where at least a part of the first rubber material is cured, that is, before the first rubber material is completely cured. At this time, the wiring 13B of the strain gauge 13 is bent toward the air surface side.
次に、ゴム材料の残り(第2ゴム材料)を投入して硬化させる。
第2ゴム材料が硬化したところで、感光体ドラムの回転を停止し、脱型及び冷却を行う。そして、一端を切断してシート状にし、必要に応じて熟成させた後、ブレード部材の長手方向が円周方向又は遠心成形金型の奥行き方向に沿うように切断することで、ブレード部材を得ることができる。なお、エアー面、すなわち後に成形した第2ゴム材料の表面が、ブレード部材の背面側となり、図2に示すように、ゴム状弾性層12の背面側にひずみゲージ13の配線13Bが露出したブレード部材11となる。
Next, the remainder of the rubber material (second rubber material) is charged and cured.
When the second rubber material is cured, the rotation of the photosensitive drum is stopped, and demolding and cooling are performed. Then, one end is cut into a sheet, and after aging as necessary, the blade member is obtained by cutting so that the longitudinal direction of the blade member is along the circumferential direction or the depth direction of the centrifugal mold. be able to. Note that the air surface, that is, the surface of the second rubber material molded later is the back side of the blade member, and the blade 13 with the wiring 13B of the strain gauge 13 exposed on the back side of the rubber-like elastic layer 12 as shown in FIG. Member 11 is formed.
上述した製造方法では、第1ゴム材料が完全に硬化しないうちに、第2ゴム材料を投入することにより一体的に成形して、単層のゴム状弾性層12を形成することができる。 In the manufacturing method described above, the single rubber-like elastic layer 12 can be formed by forming the second rubber material in an integrated manner before the first rubber material is completely cured.
本発明のブレード部材の製造方法は、上述したように、遠心成形法によりゴム状弾性層12にひずみゲージ13を埋設したブレード部材11を容易に製造することができるものである。このように、本発明のブレード部材の製造方法は、容易にブレード部材の使用時の特性を精密に評価することができるブレード部材を成形することができる。 The blade member manufacturing method of the present invention can easily manufacture the blade member 11 in which the strain gauge 13 is embedded in the rubber-like elastic layer 12 by centrifugal molding as described above. Thus, the blade member manufacturing method of the present invention can easily form a blade member that can accurately evaluate the characteristics of the blade member during use.
また、本発明のブレード部材の製造方法は、感光体ドラムに投入する第1ゴム材料及び第2ゴム材料の量をコントロールすることで、ひずみゲージ13の位置を容易に制御することができる。具体的には、第1ゴム材料の量を少なくすることで、エッジ近傍にひずみゲージ13を埋設することができる。すなわち、本発明の製造方法によれば、任意の位置にひずみゲージ13を埋設させたブレード部材を成形することができる。 In the blade member manufacturing method of the present invention, the position of the strain gauge 13 can be easily controlled by controlling the amounts of the first rubber material and the second rubber material charged into the photosensitive drum. Specifically, the strain gauge 13 can be embedded in the vicinity of the edge by reducing the amount of the first rubber material. That is, according to the manufacturing method of the present invention, a blade member in which the strain gauge 13 is embedded at an arbitrary position can be formed.
上述した製造方法では、第2ゴム材料の表面が背面側となるようにしたが、第2ゴム材料の表面がエッジ層となるようにしてもよい。この場合は、ブレード部材11のエッジ面側にひずみゲージ13の配線13Bが露出したものとなる。 In the manufacturing method described above, the surface of the second rubber material is on the back side, but the surface of the second rubber material may be an edge layer. In this case, the wiring 13B of the strain gauge 13 is exposed on the edge surface side of the blade member 11.
また、本実施形態では、第1ゴム材料と第2ゴム材料を同一のものとすることにより、単層のゴム状弾性層12を形成したが、第1ゴム材料と第2ゴム材料が異なるものとしてもよい。これにより、エッジ層と背面層の二層からなり、エッジ層と背面層との境界面に変形検出手段が設けられているブレード部材を製造することができる。この場合は、第1ゴム材料としてエッジ層を形成するゴム材料を用い、第2ゴム材料として背面層を形成するゴム材料を用いるのが好ましい。 In the present embodiment, the first rubber material and the second rubber material are the same to form the single-layer rubber-like elastic layer 12, but the first rubber material and the second rubber material are different. It is good. Thereby, it is possible to manufacture a blade member that is composed of two layers, an edge layer and a back layer, and in which a deformation detecting means is provided on the boundary surface between the edge layer and the back layer. In this case, it is preferable to use a rubber material that forms an edge layer as the first rubber material, and a rubber material that forms a back layer as the second rubber material.
ブレード部材の製造方法として、遠心成形機を使用する製造方法を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。遠心成形機以外の他の成形金型を使用して製造する際、例えば、プレス成形の場合も同様に、成形金型にゴム状弾性層を形成するゴム材料の一部を投入し、ゴム材料の少なくとも一部が硬化した状態で変形検出手段を載置した後、ゴム材料の残りを投入して積層状態で硬化させることにより、ゴム状弾性層からなるブレード部材を形成することができる。 Although the manufacturing method using a centrifugal molding machine has been described as an example of the manufacturing method of the blade member, it is not limited to this. When manufacturing using a molding die other than a centrifugal molding machine, for example, in the case of press molding as well, a part of the rubber material that forms a rubber-like elastic layer is put into the molding die, and the rubber material After the deformation detecting means is placed in a state where at least a part of the rubber member is cured, the remaining rubber material is charged and cured in a laminated state, whereby a blade member made of a rubber-like elastic layer can be formed.
本実施形態では、変形検出手段としてひずみゲージ13を設けたがこれに限定されず、ゴム状弾性層12の変形を検出できるものであればよい。 In the present embodiment, the strain gauge 13 is provided as the deformation detecting means, but the present invention is not limited to this, and any means can be used as long as it can detect deformation of the rubber-like elastic layer 12.
本発明のブレード部材は、ブレード部材の評価に用いるのに好適なものである。本発明のブレード部材を用いれば、ブレード部材の実機における使用時の特性を精密に評価することができる。このブレード部材を用いることにより、異なるシステム、評価条件、環境下においても使用時の特性を精密に且つ客観的に評価することができる。 The blade member of the present invention is suitable for use in evaluating the blade member. By using the blade member of the present invention, it is possible to precisely evaluate the characteristics of the blade member when used in an actual machine. By using this blade member, it is possible to accurately and objectively evaluate the characteristics during use even under different systems, evaluation conditions, and environments.
また、本発明のブレード部材を用いることにより、評価設備を容易に実機と同様の評価条件・環境条件とすることもできる。例えば、試験機において実機の条件を再現する際に、予め実機におけるブレード部材の出力値を計測しておけば、試験機でその出力値となるように条件を合わせることで、実機の再現をすることができる。 In addition, by using the blade member of the present invention, the evaluation equipment can be easily set to the same evaluation conditions and environmental conditions as the actual machine. For example, when reproducing the actual machine conditions in the test machine, if the output value of the blade member in the actual machine is measured in advance, the actual machine is reproduced by adjusting the conditions so that the output value is obtained in the test machine be able to.
さらに、本発明のブレード部材を用いれば、所望の摺動状態となるようにブレード部材を設置することができる。ブレード部材の設置方法としては、ゴム状弾性層に変形検出手段が埋設されている測定ブレード部材を被接触体に当接させて、変形検出手段により測定ブレード部材の変形を計測し、計測結果に基づいて被接触体と当接する測定ブレード部材の摺動状態を把握して、測定ブレード部材又は非測定ブレード部材を所定の摺動状態となるように設置する方法が挙げられる。 Furthermore, if the blade member of this invention is used, a blade member can be installed so that it may become a desired sliding state. As a method for installing the blade member, the measurement blade member in which the deformation detection means is embedded in the rubber-like elastic layer is brought into contact with the contacted body, the deformation of the measurement blade member is measured by the deformation detection means, and the measurement result is obtained. A method of grasping the sliding state of the measuring blade member that comes into contact with the contacted body based on this and installing the measuring blade member or the non-measuring blade member in a predetermined sliding state can be mentioned.
まず、ゴム状弾性層に変形検出手段が埋設されている測定ブレード部材を被接触体に当接させて、変形検出手段により作動時の測定ブレード部材の変形を連続的に計測する。 First, a measurement blade member in which a deformation detection unit is embedded in a rubber-like elastic layer is brought into contact with a contacted body, and the deformation of the measurement blade member during operation is continuously measured by the deformation detection unit.
次に、この計測結果から、測定ブレード部材の実機における使用時(被接触体との当接時)の摺動状態を把握する。変形検出手段としてひずみゲージを用いることにより、測定ブレード部材の変形の大きさや変形の経時変化を数値化して観察することができ、ブレード部材の摺動状態を精密且つ客観的に把握することができる。これにより、接触角、当接圧等の設置条件を変更して、ブレード部材が所定の変形となる(すなわち、所定の摺動状態となる)条件を見つけることができる。 Next, from this measurement result, the sliding state when the measurement blade member is used in the actual machine (when in contact with the contacted body) is grasped. By using a strain gauge as the deformation detection means, the magnitude of deformation of the measurement blade member and the change over time of the deformation can be quantified and observed, and the sliding state of the blade member can be grasped precisely and objectively. . As a result, the installation conditions such as the contact angle and the contact pressure can be changed to find a condition in which the blade member is in a predetermined deformation (that is, in a predetermined sliding state).
得られた条件に基づいて、ブレード部材が所定の摺動状態となるように装置に設置する。装置に設置するブレード部材は、測定ブレード部材でも、非測定ブレード部材でもよい。非測定ブレード部材としては、測定ブレード部材と同材質からなり且つ変形検出手段が埋設されていないものが挙げられる。なお、測定ブレード部材を装置に設置する場合は、設置後に変形検出手段によりブレード部材の変形を計測し、所定の出力値が得られるか否かを判断することにより、設置条件が適切か否かを判断することができる。 Based on the obtained conditions, the blade member is installed in the apparatus so as to be in a predetermined sliding state. The blade member installed in the apparatus may be a measurement blade member or a non-measurement blade member. Examples of the non-measuring blade member include those made of the same material as the measuring blade member and in which the deformation detecting means is not embedded. When installing the measurement blade member in the device, measure the deformation of the blade member by the deformation detection means after installation, and determine whether or not the predetermined output value can be obtained. Can be judged.
本発明のブレード部材は、上述したように、評価試験用のブレード部材として好適に用いることができるものであるが、勿論、通常のブレード部材と同様の使用をしてもよい。例えば、本発明のブレード部材は、電子写真感光体、転写プロセスに用いる転写感光体ドラム及び転写ベルト、又は中間搬送ベルトのクリーニングに用いられるクリーニングブレード部材に用いて好適なものであるが、これに限定されず、例えば、トナー規制ブレード等に用いて好適なものである。 As described above, the blade member of the present invention can be suitably used as a blade member for evaluation tests, but of course, it may be used in the same manner as a normal blade member. For example, the blade member of the present invention is suitable for use as an electrophotographic photosensitive member, a transfer photosensitive drum and transfer belt used in a transfer process, or a cleaning blade member used for cleaning an intermediate conveyance belt. For example, it is suitable for use in a toner regulating blade.
(実施形態2)
図3を用いて、本発明の一実施形態に係るブレード部材装置について説明する。
(Embodiment 2)
A blade member device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図3に示すように、本実施形態のブレード部材装置100は、ブレード部材11を具備するブレード10と、ブレード部材11を保持する保持手段30と、制御部40と、表示部50と、通報部60と、を備えている。 As illustrated in FIG. 3, the blade member device 100 according to the present embodiment includes a blade 10 including the blade member 11, a holding unit 30 that holds the blade member 11, a control unit 40, a display unit 50, and a notification unit. 60.
ブレード部材11は、実施形態1で説明したものと同様のものを用いることができる。具体的には、ブレード10は、ゴム状弾性層12に変形検出手段であるひずみゲージ13が埋設されたブレード部材11と、ゴム状弾性層12の一端側に設けられた支持部材20とからなる。なお、実施形態1のブレード部材11と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 The blade member 11 can be the same as that described in the first embodiment. Specifically, the blade 10 includes a blade member 11 in which a strain gauge 13 which is a deformation detecting unit is embedded in a rubber-like elastic layer 12, and a support member 20 provided on one end side of the rubber-like elastic layer 12. . In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to the blade member 11 of Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
このブレード部材11は、被接触体である感光体ドラム200に所定の圧力で当接するように保持手段30により保持されている。本実施形態では、保持手段30は、アクチュエーターを具備しており(図示なし)、アクチュエーターの駆動によりブレード10の保持状態を調整できるようになっている。具体的には、アクチュエーターが駆動することにより、ブレード部材11の感光体ドラム200との距離やブレード部材11の傾きが変化して、保持手段30の保持状態の調整ができるようになっている。 The blade member 11 is held by a holding unit 30 so as to come into contact with the photosensitive drum 200 as a contacted body with a predetermined pressure. In the present embodiment, the holding means 30 includes an actuator (not shown), and the holding state of the blade 10 can be adjusted by driving the actuator. Specifically, when the actuator is driven, the distance between the blade member 11 and the photosensitive drum 200 and the inclination of the blade member 11 are changed, and the holding state of the holding unit 30 can be adjusted.
ブレード部材11のひずみゲージ13は、配線を介して制御部40の接圧検出手段41に電気的に接続されている。制御部40は、CPU機能を含むものであり、ブレード部材装置100の全体の作動を制御する。本実施形態では、制御部40は、ブレード部材11の感光体ドラム200との当接圧を検出する接圧検出手段41と、保持手段30の保持状態を調整する制御手段42とを有している。 The strain gauge 13 of the blade member 11 is electrically connected to the contact pressure detecting means 41 of the control unit 40 through wiring. The control unit 40 includes a CPU function, and controls the overall operation of the blade member device 100. In the present embodiment, the control unit 40 includes a contact pressure detection unit 41 that detects the contact pressure of the blade member 11 with the photosensitive drum 200, and a control unit 42 that adjusts the holding state of the holding unit 30. Yes.
表示部50は、接圧検出手段41で検出した検出結果を表示するものである。なお、検出結果の表示方法は、検出結果等を視覚的に表示できるものであればよく、特に限定されない。 The display unit 50 displays the detection result detected by the contact pressure detection means 41. In addition, the display method of a detection result should just be what can display a detection result etc. visually, and is not specifically limited.
ブレード部材11が感光体ドラム200に接触して変形すると、ひずみゲージ13が出力信号S1を接圧検出手段41へ送信する。そして、接圧検出手段41は、予め計測した出力信号S1と当接圧との関係に基づいて、出力信号S1から当接圧(接圧)を検出する。本実施形態では、接圧検出手段41は、当接圧を検出すると、検出信号S2を生成し、生成した検出信号S2を表示部50及び制御手段42に送信する。これにより、表示部50は、接圧の検出結果を表示する。 When the blade member 11 comes into contact with the photosensitive drum 200 and deforms, the strain gauge 13 transmits an output signal S1 to the contact pressure detecting means 41. Then, the contact pressure detection means 41 detects the contact pressure (contact pressure) from the output signal S1 based on the relationship between the output signal S1 and the contact pressure measured in advance. In the present embodiment, when the contact pressure detection unit 41 detects the contact pressure, the contact pressure detection unit 41 generates a detection signal S2, and transmits the generated detection signal S2 to the display unit 50 and the control unit 42. Thereby, the display unit 50 displays the detection result of the contact pressure.
一方、制御手段42は、検出信号S2が、予め設定した所定範囲外である場合は、必要に応じて所定の信号を生成する。検出信号S2が予め設定した範囲Sa<S2<Sbの場合は、信号を生成しないが、Sb≦S2<Scの場合は、アクチュエーターを駆動するための駆動信号S3を生成する。このとき、駆動信号S3は、予め制御手段42が有するテーブルデータに応じて、検出信号S2の値から所定の駆動信号が選択されるようになっている。また、Sc≦S2の場合は、駆動信号S4を生成する。言い換えれば、制御手段42は、検出信号S2が、予め設定した値Scに達した際に駆動信号S4を生成する。 On the other hand, if the detection signal S2 is outside the predetermined range set in advance, the control means 42 generates a predetermined signal as necessary. For range S a <S2 <S b of detection signal S2 is set in advance, but does not generate a signal, in the case of S b ≦ S2 <S c, to generate the driving signal S3 for driving the actuator. At this time, as the drive signal S3, a predetermined drive signal is selected from the value of the detection signal S2 according to the table data that the control means 42 has in advance. Further, when S c ≦ S2, the drive signal S4 is generated. In other words, the control unit 42, the detection signal S2, generates a drive signal S4 when it reaches the value S c which is set in advance.
駆動信号S3が生成されると、保持手段30のアクチュエーターに送信される。これにより、アクチュエーターが駆動する。これにより、検出信号S2が予め設定した所定範囲内となるように、保持手段30の位置が所定方向に移動したり、所定向きに傾いたりして、保持手段30の保持状態が調整される。 When the drive signal S3 is generated, it is transmitted to the actuator of the holding means 30. As a result, the actuator is driven. Thus, the holding state of the holding unit 30 is adjusted by moving the position of the holding unit 30 in a predetermined direction or tilting in a predetermined direction so that the detection signal S2 is within a predetermined range set in advance.
一方、駆動信号S4が生成されると、通報部60に送信される。通報部60は、駆動信号S4が入力された際、すなわち、検出信号S2が予め設定した値に達した際に、通報をするようになっている。通報の方法は、特に限定されるものではないが、例えば、ランプの点灯、警報音の発生が挙げられる。かかる通報手段により、使用者はブレード部材11の当接圧の変化を感知して、感光体ドラム200等の駆動を停止することができるようになっている。なお、本実施形態では、制御手段42は検出信号S2が予め設定した値に達したか否かを判断する機能を備えており、「通報手段」は、制御手段42と通報部60とから構成されている。 On the other hand, when the drive signal S4 is generated, it is transmitted to the reporting unit 60. The reporting unit 60 reports when the drive signal S4 is input, that is, when the detection signal S2 reaches a preset value. The reporting method is not particularly limited, and examples thereof include lighting of a lamp and generation of an alarm sound. By this reporting means, the user can detect the change in the contact pressure of the blade member 11 and stop driving the photosensitive drum 200 and the like. In the present embodiment, the control means 42 has a function of determining whether or not the detection signal S2 has reached a preset value, and the “notification means” comprises the control means 42 and the notification unit 60. Has been.
本実施形態では、ブレード10のゴム状弾性層12の内部にひずみゲージ13が埋設されているため、ブレード部材11と感光体ドラム200との接圧を高精度に検出することができ、接圧の微調整をすることができる。ブレードの表面にひずみゲージを設けたブレードを用いた場合、ひずみゲージをエッジ近傍に設けることができず、また、かかるひずみゲージの変形量はブレードのゴム状弾性層内部の変形量と同一ではないため、ブレードの変形を正確に検出することができず、接圧を正確に求めることができない。これに対し、本実施形態では、ブレード10のゴム状弾性層12にひずみゲージ13が埋設されていることにより、ひずみゲージ13をブレード10のエッジ近傍に埋設することができ、さらに、ひずみゲージ13がブレード10のゴム状弾性層12と共に変形をする、すなわち、ゴム状弾性層12と同一の変形をする。これにより、ブレード10のゴム状弾性層の変形を正確に検出することができ、ブレード10の接圧を正確に求めることができる。 In this embodiment, since the strain gauge 13 is embedded in the rubber-like elastic layer 12 of the blade 10, the contact pressure between the blade member 11 and the photosensitive drum 200 can be detected with high accuracy. Can be fine-tuned. When using a blade with a strain gauge on the surface of the blade, the strain gauge cannot be provided near the edge, and the deformation amount of the strain gauge is not the same as the deformation amount inside the rubber-like elastic layer of the blade. Therefore, the deformation of the blade cannot be accurately detected, and the contact pressure cannot be accurately obtained. On the other hand, in the present embodiment, the strain gauge 13 is embedded in the rubber-like elastic layer 12 of the blade 10, so that the strain gauge 13 can be embedded in the vicinity of the edge of the blade 10. Is deformed together with the rubber-like elastic layer 12 of the blade 10, that is, the same deformation as that of the rubber-like elastic layer 12. Thereby, the deformation of the rubber-like elastic layer of the blade 10 can be accurately detected, and the contact pressure of the blade 10 can be accurately obtained.
上述したように、本実施形態では、接圧検出手段41の検出結果に基づいて、ブレード部材11の感光体ドラム200との当接圧が予め設定した所定範囲内となるように、保持手段30の保持状態が調整できるようになっている。ブレード部材11を長期間に亘って使用すると、へたりが発生して感光体ドラム200との接圧が弱くなるが、本実施形態では、保持手段30を感光体ドラム200方向へ移動させるように調整することにより、ブレード部材11の接圧を所定範囲内に維持することができる。したがって、ブレード部材11の感光体ドラム200との接触不良を抑制することができる。従来は、ブレード部材11は、バネ等により感光体ドラム200に所定の当接圧で当接させていたため必要以上に高い当接圧で当接させていたが、本実施形態によれば、当接圧を高精度に制御することができるため、適切な当接圧で当接させることができる。これにより、ブレード部材11の摩耗やへたりを抑制することができ、ブレード部材を長期間に亘って使用することができるようになる。 As described above, in the present embodiment, the holding unit 30 is set so that the contact pressure between the blade member 11 and the photosensitive drum 200 is within a predetermined range based on the detection result of the contact pressure detecting unit 41. The holding state can be adjusted. When the blade member 11 is used for a long period of time, the sag is generated and the contact pressure with the photosensitive drum 200 is weakened. However, in the present embodiment, the holding unit 30 is moved in the direction of the photosensitive drum 200. By adjusting, the contact pressure of the blade member 11 can be maintained within a predetermined range. Therefore, contact failure of the blade member 11 with the photosensitive drum 200 can be suppressed. Conventionally, since the blade member 11 is brought into contact with the photosensitive drum 200 with a predetermined contact pressure by a spring or the like, the blade member 11 has been brought into contact with an unnecessarily high contact pressure. Since the contact pressure can be controlled with high accuracy, the contact pressure can be brought into contact with an appropriate contact pressure. Thereby, wear and sag of the blade member 11 can be suppressed, and the blade member can be used for a long period of time.
また、本実施形態では、通報手段を備えていることにより、ブレード部材11の摩耗等の不具合により予め設定した値に達した場合、すなわち、保持手段30の調整によりブレード部材11と感光体ドラム200との当接圧を制御することができなくなった場合には、操作者がブレード部材11の不具合を発見することができる。したがって、ブレード部材11のメクレの発生を事前に防ぐことができる。また、ブレード部材11の寿命を正確に判断することができ、適切な交換時期を判別することができる。 Further, in the present embodiment, by providing the notifying means, when the preset value is reached due to a failure such as wear of the blade member 11, that is, by adjusting the holding means 30, the blade member 11 and the photosensitive drum 200. When it becomes impossible to control the contact pressure with the operator, the operator can find a defect in the blade member 11. Therefore, the occurrence of the peeling of the blade member 11 can be prevented in advance. Further, the life of the blade member 11 can be accurately determined, and an appropriate replacement time can be determined.
なお、通報手段は設けなくてもよい。通報手段を設けない場合は、接圧検出手段41の検出結果を表示する表示部50の表示に基づいて、検出結果が所定範囲内であるか否かを確認すればよい。 Note that the reporting means may not be provided. When not providing the reporting means, it is only necessary to confirm whether or not the detection result is within a predetermined range based on the display of the display unit 50 that displays the detection result of the contact pressure detection means 41.
また、通報部60を設けずに、表示部50が通報手段の一部を構成するようにしてもよい。例えば、検出信号S2が予め設定した値に達した際に、制御手段42が生成する駆動信号S4を表示部50に送信するようにし、表示部50は、駆動信号S4が入力されると、「異常」等の通報に関する情報が表示されるようにしてもよい。なお、通報に関する表示は、操作者が視覚的に認識しやすい表示方法であればよく、特に限定されない。 Further, the display unit 50 may constitute a part of the reporting unit without providing the reporting unit 60. For example, when the detection signal S2 reaches a preset value, the drive signal S4 generated by the control means 42 is transmitted to the display unit 50. When the drive signal S4 is input, the display unit 50 receives “ Information regarding a report such as “abnormal” may be displayed. In addition, the display regarding a report should just be a display method with which an operator can recognize visually visually, and is not specifically limited.
また、制御手段42は設けなくてもよい。制御手段42及び通報手段を設けない場合は、接圧検出手段41の検出結果を表示する表示部50の表示に基づいて、保持手段30の位置を調整し、調整後に接圧検出手段41が検出する検出結果が所定範囲内であるか否かを確認すればよい。 Further, the control means 42 may not be provided. When the control means 42 and the notification means are not provided, the position of the holding means 30 is adjusted based on the display of the display unit 50 that displays the detection result of the contact pressure detection means 41, and the contact pressure detection means 41 detects after adjustment. What is necessary is just to confirm whether the detection result to perform is in a predetermined range.
また、表示部50を設けなくてもよい。表示部50を設けない場合も、制御手段42により、ブレード部材装置100の全体の作動を制御することができ、また、制御手段42及び通報部60により、接圧検出手段41が検出する検出信号S2が予め設定した値に達した際に操作者が感知することができる。 Further, the display unit 50 may not be provided. Even when the display unit 50 is not provided, the control unit 42 can control the overall operation of the blade member device 100, and the control signal 42 and the notification unit 60 detect the detection signal detected by the contact pressure detection unit 41. An operator can detect when S2 reaches a preset value.
以下、本発明のブレード部材を実施例に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, although the blade member of this invention is demonstrated based on an Example, this invention is not limited to this.
(実施例1)
遠心成形機の回転感光体ドラムを所定の回転数で回転させながら、ポリウレタン組成物の一部(第1ゴム材料)を遠心成形機に投入して、感光体ドラムを所定の回転数で回転させながら硬化させた。そして、第1ゴム材料が完全に硬化する前に、ひずみゲージ(共和電業社製)を第1ゴム材料の表面に載せて固定した。第1ゴム材料が完全に硬化する前にポリウレタン組成物の残り(第2ゴム材料)を投入して硬化させた。その後、脱型及び冷却を行い、所定形状に切断することで、実施例1のブレード部材を得た。これに、支持部材を固着して、実施例1のブレードとした。
Example 1
While rotating the rotating photosensitive drum of the centrifugal molding machine at a predetermined rotational speed, a part of the polyurethane composition (first rubber material) is put into the centrifugal molding machine and the photosensitive drum is rotated at the predetermined rotational speed. While curing. And before the 1st rubber material hardened | cured completely, the strain gauge (made by Kyowa Denki Co., Ltd.) was mounted on the surface of the 1st rubber material, and was fixed. Before the first rubber material was completely cured, the remainder of the polyurethane composition (second rubber material) was added and cured. Then, the blade member of Example 1 was obtained by performing demolding and cooling and cutting into a predetermined shape. A support member was fixed to this, and the blade of Example 1 was obtained.
(実施例2)
実施例1のブレード部材表面に潤滑剤を塗布した以外は実施例1と同様にして、実施例2のブレードを得た。
(Example 2)
A blade of Example 2 was obtained in the same manner as Example 1 except that the lubricant was applied to the blade member surface of Example 1.
(試験例1)
各実施例のブレード部材をクリーニングブレードとして感光体とブレードを備えた試験機において、温度25℃×湿度60%の環境下で、感光体を静止させている状態から線速353mm/secで約8〜10sec回転させたときのひずみを測定した。結果を図4に示す。
(Test Example 1)
In a testing machine equipped with a photosensitive member and a blade using the blade member of each example as a cleaning blade, the photosensitive member is kept stationary in an environment of a temperature of 25 ° C. and a humidity of 60% at a linear velocity of 353 mm / sec. The strain when rotated for 10 seconds was measured. The results are shown in FIG.
(結果のまとめ)
図4に示すように、当接させた感光体ドラムの回転開始及び回転停止時には、実施例1及び2のブレード部材のひずみゲージのひずみが0となっており、ブレードのひずみに対応して出力値が変化していることが確認された。
(Summary of results)
As shown in FIG. 4, when the rotation of the contacted photosensitive drum is started and stopped, the strain of the strain gauge of the blade member of Examples 1 and 2 is 0, and the output corresponding to the strain of the blade is output. It was confirmed that the value was changing.
また、潤滑剤を表面に塗布した実施例2のブレード部材は、実施例1のブレード部材よりも出力変化が小さくなることが確認された。これより、変形検出手段であるひずみゲージの出力変化により、ブレード部材の摩擦の違いが的確に判断できることが確認された。 In addition, it was confirmed that the blade member of Example 2 in which the lubricant was applied to the surface had a smaller output change than the blade member of Example 1. From this, it was confirmed that the difference in the friction of the blade member can be accurately determined by the output change of the strain gauge as the deformation detecting means.
10 ブレード
11 ブレード部材
12 ゴム状弾性層
13 ひずみゲージ
13A ひずみゲージ本体
13B 配線
20 支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blade 11 Blade member 12 Rubber-like elastic layer 13 Strain gauge 13A Strain gauge main body 13B Wiring 20 Support member
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