JP5743005B2 - Manufacturing method of display element - Google Patents

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本発明は、表示素子の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a display element.

ディスプレイ装置などの表示装置を構成する表示素子として、例えば有機エレクトロルミネッセンス(有機EL)素子が知られている。有機EL素子は、基板上に陽極及び陰極を有すると共に、これら陽極と陰極との間に挟まれた有機発光層を有する構成となっている。有機EL素子は、陽極から有機発光層へ正孔を注入して有機発光層において正孔と電子とを結合させ、当該結合時の発光光によって表示光が得られるようになっている。有機EL素子は、基板上に例えば陽極及び陰極に接続される電気回路などが形成されている。   As a display element constituting a display device such as a display device, for example, an organic electroluminescence (organic EL) element is known. The organic EL element has an anode and a cathode on a substrate and an organic light emitting layer sandwiched between the anode and the cathode. In the organic EL element, holes are injected from an anode into an organic light emitting layer to combine holes and electrons in the organic light emitting layer, and display light can be obtained by emitted light at the time of the combination. In the organic EL element, an electric circuit connected to, for example, an anode and a cathode is formed on a substrate.

有機EL素子を作製する手法の1つとして、例えばロール・トゥー・ロール方式(以下、単に「ロール方式」と表記する)と呼ばれる手法が知られている(例えば、特許文献1参照)。ロール方式は、基板供給側のローラに巻かれた1枚のシート状の基板を送り出すと共に送り出された基板を基板回収側のローラで巻き取りながら基板を搬送し、基板が送り出されてから巻き取られるまでの間に、処理装置において、有機EL素子を構成する発光層や陽極、陰極、電気回路などを基板上に順次形成する手法である。   As one of methods for producing an organic EL element, for example, a method called a roll-to-roll method (hereinafter simply referred to as “roll method”) is known (see, for example, Patent Document 1). In the roll method, a single sheet-like substrate wound around a substrate supply side roller is sent out, and the substrate is transported while being wound up by a substrate recovery side roller. In the processing apparatus, a light emitting layer, an anode, a cathode, an electric circuit, and the like constituting an organic EL element are sequentially formed on a substrate in a processing apparatus.

特許文献1に記載の構成では、例えば基板送り出し用のローラ及び基板巻き取り用のローラが処理装置に対して取り外し可能な構成になっている。取り外したローラは、例えば別の処理装置に搬送され、当該別の処理装置に取り付けて用いられることができるようになっている。   In the configuration described in Patent Document 1, for example, a substrate feeding roller and a substrate winding roller are detachable from the processing apparatus. The removed roller is conveyed to, for example, another processing apparatus, and can be used by being attached to the other processing apparatus.

国際公開第2006/100868号パンフレットInternational Publication No. 2006/100868 Pamphlet

しかしながら、上記のように単に処理装置に対して着脱可能としただけの構成では、例えばローラに巻き取られた基板にどの段階まで処理がされているか判別することが困難である。このため、ローラを取り付ける毎に何らかの手段で基板を確認する作業が必要になり、手間が掛かってしまう。   However, it is difficult to determine to what extent processing is performed on, for example, a substrate wound up by a roller with a configuration in which the processing device is simply detachable as described above. For this reason, it is necessary to check the substrate by some means every time the roller is attached, which is troublesome.

上記のような事情に鑑み、本発明は、基板に対して効率的な処理を行うことを可能とする基板カートリッジ、基板処理装置、基板処理システム、基板処理方法、制御装置及び表示素子の製造方法を提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, the present invention provides a substrate cartridge, a substrate processing apparatus, a substrate processing system, a substrate processing method, a control apparatus, and a display element manufacturing method that enable efficient processing on a substrate. The purpose is to provide.

本発明の第1の態様に従えば、基板を収容するカートリッジ本体と、カートリッジ本体を識別する識別情報及びカートリッジ本体に収容される基板の処理情報のうち少なくとも一方の情報を保持する情報保持部とを備える基板カートリッジが提供される。   According to the first aspect of the present invention, the cartridge main body that stores the substrate, the information holding unit that holds at least one of the identification information for identifying the cartridge main body and the processing information of the substrate stored in the cartridge main body, A substrate cartridge is provided.

本発明の第2の態様に従えば、基板を処理する基板処理部と、当該基板処理部に基板の搬入を行う基板搬入部と、基板処理部から基板の搬出を行う基板搬出部とを備え、基板搬入部及び基板搬出部のうち少なくとも一方として、本発明の基板カートリッジが用いられる基板処理装置が提供される。   According to a second aspect of the present invention, the apparatus includes a substrate processing unit that processes a substrate, a substrate carry-in unit that carries a substrate into the substrate processing unit, and a substrate carry-out unit that carries out the substrate from the substrate processing unit. A substrate processing apparatus in which the substrate cartridge of the present invention is used as at least one of the substrate carry-in portion and the substrate carry-out portion is provided.

本発明の第3の態様に従えば、基板を処理する基板処理装置と、当該基板処理装置に接続される、本発明の基板カートリッジと、当該基板カートリッジの情報保持部から情報を受け取ると共に、当該情報に基づいて基板処理装置を制御する主制御装置とを備える基板処理システムが提供される。   According to the third aspect of the present invention, the substrate processing apparatus for processing a substrate, the substrate cartridge of the present invention connected to the substrate processing apparatus, and information received from the information holding unit of the substrate cartridge, A substrate processing system is provided that includes a main controller that controls the substrate processing apparatus based on the information.

本発明の第4の態様に従えば、基板を供給しつつ当該基板を処理し、処理後の基板を回収する基板処理方法であって、本発明の基板カートリッジを用いて、基板の供給及び基板の回収のうち少なくとも一方を行い、基板カートリッジを介して得られる情報を用いて基板を処理する基板処理方法が提供される。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing method for processing a substrate while supplying the substrate and collecting the processed substrate, wherein the substrate supply and substrate are performed using the substrate cartridge of the present invention. There is provided a substrate processing method for performing at least one of the recovery operations and processing the substrate using information obtained through the substrate cartridge.

本発明の第5の態様に従えば、基板を処理する基板処理装置、及び、当該基板処理装置に接続される本発明の基板カートリッジ、を制御する主制御部を備える制御装置が提供される。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control device comprising a main control unit for controlling a substrate processing apparatus for processing a substrate and the substrate cartridge of the present invention connected to the substrate processing apparatus.

本発明の第6の態様に従えば、基板処理部において基板を処理する工程と、本発明の基板カートリッジを用いて、基板処理部に基板を供給する又は基板処理部から基板を回収する工程と、を有する表示素子の製造方法が提供される。   According to the sixth aspect of the present invention, a step of processing a substrate in the substrate processing unit, and a step of supplying a substrate to the substrate processing unit or collecting a substrate from the substrate processing unit using the substrate cartridge of the present invention. , A method for manufacturing a display element is provided.

本発明によれば、基板に対して効率的な処理を行うことが可能となる。   According to the present invention, efficient processing can be performed on a substrate.

本発明の第1実施形態に係る有機EL素子の構成図。1 is a configuration diagram of an organic EL element according to a first embodiment of the present invention. 本実施形態に係る基板処理装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板処理部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the board | substrate process part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る液滴塗布装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the droplet application apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの構成を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a substrate cartridge according to the embodiment. 本実施形態に係るシート基板の一部の構成を示す図。The figure which shows the structure of a part of sheet substrate which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの収容動作を示す図。The figure which shows the accommodation operation | movement of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの収容動作を示す図。The figure which shows the accommodation operation | movement of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの接続動作を示す図。The figure which shows the connection operation | movement of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの接続動作を示す図。The figure which shows the connection operation | movement of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板処理部の隔壁形成の工程を示す図。The figure which shows the process of the partition formation of the substrate processing part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート基板に形成される隔壁の形状及び配置を示す図。The figure which shows the shape and arrangement | positioning of the partition formed in the sheet | seat board | substrate which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート基板に形成される隔壁の断面図。Sectional drawing of the partition formed in the sheet | seat board | substrate which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る液滴の塗布動作を示す図。The figure which shows the application | coating operation | movement of the droplet which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る隔壁間に形成される薄膜の構成を示す図。The figure which shows the structure of the thin film formed between the partition walls concerning this embodiment. 本実施形態に係るシート基板にゲート絶縁層を形成する工程を示す図。The figure which shows the process of forming a gate insulating layer in the sheet | seat board | substrate which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート基板の配線を切断する工程を示す図。The figure which shows the process of cut | disconnecting the wiring of the sheet | seat board | substrate which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るソースドレイン形成領域に薄膜を形成する工程を示す図。The figure which shows the process of forming a thin film in the source-drain formation area concerning this embodiment. 本実施形態に係る有機半導体層を形成する工程を示す図。The figure which shows the process of forming the organic-semiconductor layer concerning this embodiment. 本実施形態に係るアライメントの一例を示す図。The figure which shows an example of the alignment which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基板カートリッジの取り外し動作を示す図。The figure which shows the removal operation | movement of the board | substrate cartridge which concerns on this embodiment. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本実施形態に係るシート基板FBの回収動作を説明する図。The figure explaining collection | recovery operation | movement of the sheet | seat board | substrate FB which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート基板FBの回収動作を説明する図。The figure explaining collection | recovery operation | movement of the sheet | seat board | substrate FB which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート基板FBの回収動作を説明する図。The figure explaining collection | recovery operation | movement of the sheet | seat board | substrate FB which concerns on this embodiment. 本発明の第3実施形態に係る基板処理システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the substrate processing system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本実施形態に係る処理情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the process information which concerns on this embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態を説明する。
(有機EL素子)
図1(a)は、有機EL素子の構成を示す平面図である。図1(b)は、図1(a)におけるb−b断面図である。図1(c)は、図1(a)におけるc−c断面図である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Organic EL device)
FIG. 1A is a plan view showing the configuration of the organic EL element. FIG.1 (b) is bb sectional drawing in Fig.1 (a). FIG.1 (c) is cc sectional drawing in Fig.1 (a).

図1(a)〜図1(c)に示すように、有機EL素子50は、シート基板FBにゲート電極G及びゲート絶縁層Iが形成され、さらにソース電極S、ドレイン電極D及び画素電極Pが形成された後、有機半導体層OSが形成されたボトムコンタクト型である。   As shown in FIGS. 1A to 1C, the organic EL element 50 includes a sheet substrate FB on which a gate electrode G and a gate insulating layer I are formed, and a source electrode S, a drain electrode D, and a pixel electrode P. After the formation, the bottom contact type in which the organic semiconductor layer OS is formed.

図1(b)に示すように、ゲート電極G上にゲート絶縁層Iが形成されている。ゲート絶縁層I上にはソースバスラインSBLのソース電極Sが形成されると共に、画素電極Pと接続したドレイン電極Dが形成されている。ソース電極Sとドレイン電極Dとの間には有機半導体層OSが形成されている。これで電界効果型トランジスタが完成することになる。また、画素電極Pの上には、図1(b)及び図1(c)に示すように、発光層IRが形成され、その発光層IRには透明電極ITOが形成される。   As shown in FIG. 1B, a gate insulating layer I is formed on the gate electrode G. A source electrode S of the source bus line SBL is formed on the gate insulating layer I, and a drain electrode D connected to the pixel electrode P is formed. An organic semiconductor layer OS is formed between the source electrode S and the drain electrode D. This completes the field effect transistor. Further, as shown in FIGS. 1B and 1C, the light emitting layer IR is formed on the pixel electrode P, and the transparent electrode ITO is formed on the light emitting layer IR.

図1(b)及び図1(c)に示されるように、例えば、シート基板FBには隔壁BA(バンク層)が形成されている。そして図1(c)に示すようにソースバスラインSBLが隔壁BA間に形成されている。このように、隔壁BAが存在することにより、ソースバスラインSBLが高精度に形成されると共に、画素電極P及び発光層IRも正確に形成されている。なお、図1(b)及び図1(c)では示されていないが、ゲートバスラインGBLもソースバスラインSBLと同様に隔壁BA間に形成されている。   As shown in FIG. 1B and FIG. 1C, for example, a partition BA (bank layer) is formed on the sheet substrate FB. As shown in FIG. 1C, source bus lines SBL are formed between the barrier ribs BA. Thus, the presence of the partition BA allows the source bus line SBL to be formed with high accuracy, and the pixel electrode P and the light emitting layer IR to be accurately formed. Although not shown in FIGS. 1B and 1C, the gate bus line GBL is also formed between the partition walls BA in the same manner as the source bus line SBL.

この有機EL素子50は、例えばディスプレイ装置などの表示装置をはじめ、電子機器の表示部などにも好適に用いられる。この場合、例えば有機EL素子50をパネル状に形成したものが用いられる。このような有機EL素子50の製造においては、薄膜トランジスタ(TFT)、画素電極が形成された基板を形成する必要がある。その基板上の画素電極上に発光層を含む1以上の有機化合物層(発光素子層)を精度良く形成するために、画素電極の境界領域に隔壁BA(バンク層)を容易に精度良く形成することが望ましい。   This organic EL element 50 is suitably used for a display device such as a display device and a display unit of an electronic device. In this case, for example, an organic EL element 50 formed in a panel shape is used. In manufacturing such an organic EL element 50, it is necessary to form a substrate on which a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are formed. In order to accurately form one or more organic compound layers (light-emitting element layers) including a light-emitting layer on the pixel electrode on the substrate, a partition BA (bank layer) is easily and accurately formed in the boundary region of the pixel electrode. It is desirable.

(基板処理装置)
図2は、可撓性を有するシート基板FBを用いて処理を行う基板処理装置100の構成を示す概略図である。
基板処理装置100は、帯状のシート基板FBを用いて図1に示す有機EL素子50を形成する装置である。図2に示すように、基板処理装置100は、基板供給部101、基板処理部102、基板回収部103及び制御部104を有している。シート基板FBは、基板供給部101から基板処理部102を経て基板回収部103へと搬送されるようになっている。制御部104は、基板処理装置100の動作を統括的に制御する。また、制御部104は、情報を記憶する記憶部であるデータベース104DBを有する。
(Substrate processing equipment)
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a substrate processing apparatus 100 that performs processing using a flexible sheet substrate FB.
The substrate processing apparatus 100 is an apparatus that forms the organic EL element 50 shown in FIG. 1 using a strip-shaped sheet substrate FB. As illustrated in FIG. 2, the substrate processing apparatus 100 includes a substrate supply unit 101, a substrate processing unit 102, a substrate collection unit 103, and a control unit 104. The sheet substrate FB is transported from the substrate supply unit 101 to the substrate recovery unit 103 via the substrate processing unit 102. The control unit 104 controls the overall operation of the substrate processing apparatus 100. The control unit 104 includes a database 104DB that is a storage unit that stores information.

以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内のうちシート基板FBの搬送方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。   In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. In the horizontal plane, the sheet substrate FB is conveyed in the X-axis direction, in the horizontal plane the direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, the vertical direction) is Z. Axial direction. Further, the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the θX, θY, and θZ directions, respectively.

シート基板FBとしては、例えば耐熱性の樹脂フィルム、ステンレス鋼などを用いることができる。例えば、樹脂フィルムは、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル樹脂、エチレンビニル共重合体樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、セルロース樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、酢酸ビニル樹脂、などの材料を用いることができる。シート基板FBのY方向の寸法は例えば1m〜2m程度に形成されており、X方向の寸法は例えば10m以上に形成されている。勿論、この寸法は一例に過ぎず、これに限られることは無い。例えばシート基板FBのY方向の寸法が50cm以下であっても構わないし、2m以上であっても構わない。また、シート基板FBのX方向の寸法が10m以下であっても構わない。なお、本実施形態における可撓性とは、例えば基板に少なくとも自重程度の所定の力を加えても線断や破断することがなく、該基板を撓めることが可能な性質をいう。また、上記可撓性は、該基板の材質、大きさ、厚さ、又は温度などの環境、等に応じて変わる。なお、シート基板FBとしては、1枚の帯状の基板を用いても構わないが、複数の単位基板を接続して帯状に形成される構成としても構わない。   As the sheet substrate FB, for example, a heat-resistant resin film, stainless steel, or the like can be used. For example, the resin film is made of polyethylene resin, polypropylene resin, polyester resin, ethylene vinyl copolymer resin, polyvinyl chloride resin, cellulose resin, polyamide resin, polyimide resin, polycarbonate resin, polystyrene resin, vinyl acetate resin, etc. Can be used. The dimension of the sheet substrate FB in the Y direction is, for example, about 1 m to 2 m, and the dimension in the X direction is, for example, 10 m or more. Of course, this dimension is only an example and is not limited thereto. For example, the dimension in the Y direction of the sheet substrate FB may be 50 cm or less, or 2 m or more. Moreover, the dimension of the X direction of the sheet | seat board | substrate FB may be 10 m or less. Note that the flexibility in the present embodiment refers to the property that the substrate can be bent without being broken or broken even when a predetermined force of at least its own weight is applied to the substrate. The flexibility varies depending on the material, size, thickness, environment such as temperature, etc. of the substrate. In addition, as the sheet | seat board | substrate FB, you may use the sheet | seat-like board | substrate of 1 sheet, However, It is good also as a structure formed by connecting a some unit board | substrate and forming in a strip | belt shape.

シート基板FBは、例えば200℃程度の熱を受けても寸法が変わらないように熱膨張係数が小さい方が好ましい。例えば、無機フィラーを樹脂フィルムに混合して熱膨張係数を小さくすることができる。無機フィラーの例としては、酸化チタン、酸化亜鉛、アルミナ、酸化ケイ素などが挙げられる。   The sheet substrate FB preferably has a smaller coefficient of thermal expansion so that, for example, the size does not change even when the sheet substrate FB receives heat of about 200 ° C. For example, an inorganic filler can be mixed with a resin film to reduce the thermal expansion coefficient. Examples of the inorganic filler include titanium oxide, zinc oxide, alumina, silicon oxide and the like.

基板供給部101は、基板処理部102に設けられる供給側接続部102Aに接続されている。基板供給部101は、例えばロール状に巻かれたシート基板FBを基板処理部102へ供給する。基板回収部103は、基板処理部102において処理された後のシート基板FBを回収する。   The substrate supply unit 101 is connected to a supply side connection unit 102 </ b> A provided in the substrate processing unit 102. The substrate supply unit 101 supplies, for example, the sheet substrate FB wound in a roll shape to the substrate processing unit 102. The substrate recovery unit 103 recovers the sheet substrate FB that has been processed by the substrate processing unit 102.

図3は、基板処理部102の構成を示す図である。
図3に示すように、基板処理部102は、搬送部105、素子形成部106、アライメント部107及び基板切断部108を有している。基板処理部102は、基板供給部101から供給されるシート基板FBを搬送しつつ、当該シート基板FBに上記の有機EL素子50の各構成要素を形成し、有機EL素子50が形成されたシート基板FBを基板回収部103へと送り出す部分である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the substrate processing unit 102.
As shown in FIG. 3, the substrate processing unit 102 includes a transport unit 105, an element forming unit 106, an alignment unit 107, and a substrate cutting unit 108. The substrate processing unit 102 forms each component of the organic EL element 50 on the sheet substrate FB while conveying the sheet substrate FB supplied from the substrate supply unit 101, and the sheet on which the organic EL element 50 is formed. This is the part that sends out the substrate FB to the substrate recovery unit 103.

搬送部105は、X方向に沿った位置に配置される複数のローラRRを有している。ローラRRが回転することによっても、シート基板FBがX軸方向に搬送されるようになっている。ローラRRはシート基板FBを両面から挟み込むゴムローラであってもよいし、シート基板FBがパーフォレーションを有するものであればラチェット付きのローラRRであってもよい。複数のローラRRのうち一部のローラRRは搬送方向と直交するY軸方向に移動可能である。   The transport unit 105 has a plurality of rollers RR arranged at positions along the X direction. The sheet substrate FB is also transported in the X-axis direction by the rotation of the roller RR. The roller RR may be a rubber roller that sandwiches the sheet substrate FB from both sides, or may be a roller RR with a ratchet as long as the sheet substrate FB has perforation. Among the plurality of rollers RR, some of the rollers RR are movable in the Y-axis direction orthogonal to the transport direction.

素子形成部106は、隔壁形成部91、電極形成部92及び発光層形成部93を有している。隔壁形成部91、電極形成部92及び発光層形成部93は、シート基板FBの搬送方向の上流側から下流側にかけて、隔壁形成部91、電極形成部92及び発光層形成部93の順に配置されている。以下、素子形成部106の各構成を説明する。   The element forming unit 106 includes a partition forming unit 91, an electrode forming unit 92, and a light emitting layer forming unit 93. The partition wall forming portion 91, the electrode forming portion 92, and the light emitting layer forming portion 93 are arranged in the order of the partition wall forming portion 91, the electrode forming portion 92, and the light emitting layer forming portion 93 from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the sheet substrate FB. ing. Hereinafter, each structure of the element formation part 106 is demonstrated.

隔壁形成部91は、インプリントローラ110及び熱転写ローラ115を有している。隔壁形成部91は、基板供給部101から送り出されたシート基板FBに対して隔壁BAを形成する。隔壁形成部91では、インプリントローラ110でシート基板FBを押圧するとともに、押圧した隔壁BAが形状を保つように熱転写ローラ115でシート基板FBをガラス転移点以上に熱する。このため、インプリントローラ110のローラ表面に形成された型形状がシート基板FBに転写されるようになっている。シート基板FBは、熱転写ローラ115によって例えば200℃程度に加熱されるようになっている。   The partition forming unit 91 includes an imprint roller 110 and a thermal transfer roller 115. The partition forming unit 91 forms the partition BA on the sheet substrate FB sent from the substrate supply unit 101. In the partition wall forming unit 91, the sheet substrate FB is pressed by the imprint roller 110, and the sheet substrate FB is heated to the glass transition point or more by the thermal transfer roller 115 so that the pressed partition wall BA maintains its shape. Therefore, the mold shape formed on the roller surface of the imprint roller 110 is transferred to the sheet substrate FB. The sheet substrate FB is heated to, for example, about 200 ° C. by the thermal transfer roller 115.

インプリントローラ110のローラ表面は鏡面仕上げされており、そのローラ表面にSiC、Taなどの材料で構成された微細インプリント用モールド111が取り付けられている。微細インプリント用モールド111は、薄膜トランジスタの配線用のスタンパー及びカラーフィルタ用のスタンパーを形成している。   The roller surface of the imprint roller 110 is mirror-finished, and a fine imprint mold 111 made of a material such as SiC or Ta is attached to the roller surface. The fine imprint mold 111 forms a thin film transistor wiring stamper and a color filter stamper.

インプリントローラ110は、微細インプリント用モールド111を用いて、シート基板FBにアライメントマークAMを形成する。シート基板FBの幅方向であるY軸方向の両側にアライメントマークAMを形成するため、微細インプリント用モールド111は、アライメントマークAM用のスタンパーを有している。   The imprint roller 110 uses the fine imprint mold 111 to form the alignment mark AM on the sheet substrate FB. In order to form alignment marks AM on both sides in the Y-axis direction, which is the width direction of the sheet substrate FB, the fine imprint mold 111 has a stamper for the alignment marks AM.

電極形成部92は、隔壁形成部91の+X側に設けられており、例えば有機半導体を用いた薄膜トランジスタを形成する。具体的には、図1で示すようなゲート電極G、ゲート絶縁層I、ソース電極S、ドレイン電極D及び画素電極Pを形成した後、有機半導体層OSを形成する。   The electrode forming portion 92 is provided on the + X side of the partition wall forming portion 91, and for example, a thin film transistor using an organic semiconductor is formed. Specifically, after forming the gate electrode G, the gate insulating layer I, the source electrode S, the drain electrode D, and the pixel electrode P as shown in FIG. 1, the organic semiconductor layer OS is formed.

薄膜トランジスタ(TFT)としては、無機半導体系のものでも有機半導体を用いたものでも良い。無機半導体の薄膜トランジスタは、アモルファスシリコン系のものが知られているが、有機半導体を用いた薄膜トランジスタであってもよい。この有機半導体を用いて薄膜トランジスタを構成すれば、印刷技術や液滴塗布法技術を活用して薄膜トランジスタを形成できる。また、有機半導体を用いた薄膜トランジスタの内、図1で示したような電界効果型トランジスタ(FET)が特に好ましい。   The thin film transistor (TFT) may be an inorganic semiconductor type or an organic semiconductor type. As an inorganic semiconductor thin film transistor, an amorphous silicon type is known, but a thin film transistor using an organic semiconductor may be used. If a thin film transistor is formed using this organic semiconductor, the thin film transistor can be formed by utilizing a printing technique or a droplet coating technique. Of the thin film transistors using organic semiconductors, the field effect transistor (FET) as shown in FIG. 1 is particularly preferable.

電極形成部92は、液滴塗布装置120や熱処理装置BK、切断装置130などを有している。
本実施形態では、液滴塗布装置120として、例えばゲート電極Gを形成する際に用いられる液滴塗布装置120G、ゲート絶縁層Iを形成する際に用いられる液滴塗布装置120I、ソース電極S、ドレイン電極D及び画素電極Pを形成する際に用いられる液滴塗布装置120SD、有機半導体OSを形成する際に用いられる液滴塗布装置120OSなどが用いられている。
The electrode forming unit 92 includes a droplet applying device 120, a heat treatment device BK, a cutting device 130, and the like.
In this embodiment, as the droplet applying device 120, for example, a droplet applying device 120G used when forming the gate electrode G, a droplet applying device 120I used when forming the gate insulating layer I, the source electrode S, A droplet applying device 120SD used when forming the drain electrode D and the pixel electrode P, a droplet applying device 120OS used when forming the organic semiconductor OS, and the like are used.

図4は、液滴塗布装置120の構成を示す平面図である。図4では、液滴塗布装置120を+Z側から見たときの構成を示している。液滴塗布装置120は、Y軸方向に長く形成されている。液滴塗布装置120には不図示の駆動装置が設けられている。液滴塗布装置120は、当該駆動装置により、例えばX方向、Y方向及びθZ方向に移動可能になっている。   FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the droplet applying apparatus 120. FIG. 4 shows a configuration when the droplet applying device 120 is viewed from the + Z side. The droplet applying device 120 is formed long in the Y-axis direction. The droplet applying device 120 is provided with a driving device (not shown). The droplet applying device 120 can be moved, for example, in the X direction, the Y direction, and the θZ direction by the driving device.

液滴塗布装置120には、複数のノズル122が形成されている。ノズル122は、液滴塗布装置120のうちシート基板FBとの対向面に設けられている。ノズル122は、例えばY軸方向に沿って配列されており、当該ノズル122の列(ノズル列)が例えば2列形成されている。制御部104は、全ノズル122に一括して液滴を塗布させることもできるし、各ノズル122について液滴を塗布させるタイミングを個別に調整することもできるようになっている。   A plurality of nozzles 122 are formed in the droplet applying device 120. The nozzle 122 is provided on the surface of the droplet applying device 120 that faces the sheet substrate FB. The nozzles 122 are arranged, for example, along the Y-axis direction, and two rows (nozzle rows) of the nozzles 122 are formed, for example. The control unit 104 can apply the droplets to all the nozzles 122 at once, and can individually adjust the timing of applying the droplets to each nozzle 122.

液滴塗布装置120としては、例えばインクジェット方式やディスペンサー方式などを採用することができる。インクジェット方式としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換式、電気熱変換方式、静電吸引方式などが挙げられる。液滴塗布法は、材料の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の材料を的確に配置できる。なお、液滴塗布法により塗布されるメタルインクの一滴の量は、例えば1〜300ナノグラムである。   As the droplet applying device 120, for example, an ink jet method or a dispenser method can be adopted. Examples of the inkjet method include a charge control method, a pressure vibration method, an electromechanical conversion method, an electrothermal conversion method, and an electrostatic suction method. In the droplet coating method, the use of the material is less wasteful, and a desired amount of the material can be accurately disposed at a desired position. The amount of one drop of metal ink applied by the droplet application method is, for example, 1 to 300 nanograms.

図2に戻って、液滴塗布装置120Gは、ゲートバスラインGBLの隔壁BA内にメタルインクを塗布する。液滴塗布装置120Iは、スイッチング部にポリイミド系樹脂又はウレタン系樹脂の電気絶縁性インクを塗布する。液滴塗布装置120SDは、ソースバスラインSBLの隔壁BA内及び画素電極Pの隔壁BA内にメタルインクを塗布する。液滴塗布装置120OSは、ソース電極Sとドレイン電極Dとの間のスイッチング部に有機半導体インクを塗布する。   Returning to FIG. 2, the droplet applying device 120 </ b> G applies metal ink in the partition BA of the gate bus line GBL. The droplet applying device 120I applies an electrically insulating ink of polyimide resin or urethane resin to the switching unit. The droplet applying device 120SD applies metal ink in the partition BA of the source bus line SBL and in the partition BA of the pixel electrode P. The droplet applying device 120OS applies the organic semiconductor ink to the switching unit between the source electrode S and the drain electrode D.

メタルインクは、粒子径が約5nmほどの導電体が室温の溶媒中で安定して分散をする液体であり、導電体として、カーボン、銀(Ag)又は金(Au)などが用いられる。有機半導体インクを形成する化合物は、単結晶材科でもアモルファス材料でもよく、低分子でも高分子でもよい。有機半導体インクを形成する化合物のうち特に好ましいものとしては、ペンタセンやトリフェニレン、アントラセン等に代表される縮環系芳香族炭化水素化合物の単結晶又はπ共役系高分子などが挙げられる。   Metal ink is a liquid in which a conductor having a particle diameter of about 5 nm is stably dispersed in a solvent at room temperature, and carbon, silver (Ag), gold (Au), or the like is used as the conductor. The compound forming the organic semiconductor ink may be a single crystal material family or an amorphous material, and may be a low molecule or a polymer. Particularly preferred among the compounds forming the organic semiconductor ink include a single crystal or π-conjugated polymer of a condensed ring aromatic hydrocarbon compound typified by pentacene, triphenylene, anthracene and the like.

熱処理装置BKは、各液滴塗布装置120の+X側(基板搬送方向下流側)にそれぞれ配置されている。熱処理装置BKは、シート基板FBに対して例えば熱風や遠赤外線などを放射可能になっている。熱処理装置BKは、これらの放射熱を用いて、シート基板FBに塗布された液滴を乾燥又は焼成(ベーキング)し硬化させる。   The heat treatment apparatus BK is disposed on the + X side (downstream side in the substrate transport direction) of each droplet applying apparatus 120. The heat treatment apparatus BK can radiate, for example, hot air or far infrared rays to the sheet substrate FB. The heat treatment apparatus BK uses these radiant heats to dry or bake (bake) the droplets applied to the sheet substrate FB and harden them.

切断装置130は、液滴塗布装置120SDの+X側であって液滴塗布装置120OSの上流側に設けられている。切断装置130は、例えばレーザ光などを用いて、液滴塗布装置120SDによって形成されるソース電極Sとドレイン電極Dとを切断する。切断装置130は、不図示の光源と、当該光源からのレーザ光をシート基板FB上に照射させるガルバノミラー131とを有している。   The cutting device 130 is provided on the + X side of the droplet applying device 120SD and on the upstream side of the droplet applying device 120OS. The cutting device 130 cuts the source electrode S and the drain electrode D formed by the droplet applying device 120SD using, for example, laser light. The cutting device 130 includes a light source (not shown) and a galvanometer mirror 131 that irradiates the laser light from the light source onto the sheet substrate FB.

レーザ光の種類としては、切断する金属膜に対し、吸収する波長のレーザが好ましく、波長変換レーザで、YAGなどの2,3,4倍高調波がよい。またパルス型レーザを用いることで熱拡散を防止し、切断部以外の損傷を低減することができる。材料がアルミの場合、760nm波長のフェムト秒レーザが好ましい。   The type of laser light is preferably a laser having a wavelength to be absorbed with respect to the metal film to be cut. Further, by using a pulsed laser, thermal diffusion can be prevented and damage other than the cut portion can be reduced. When the material is aluminum, a femtosecond laser with a wavelength of 760 nm is preferable.

本実施形態では、例えば光源としてチタンサファイアレーザを使ったフェムト秒レーザ照射部を用いている。当該フェムト秒レーザ照射部は、レーザ光LLを例えば10KHzから40KHzのパルスで照射するようになっている。   In this embodiment, for example, a femtosecond laser irradiation unit using a titanium sapphire laser as a light source is used. The femtosecond laser irradiation unit irradiates the laser beam LL with a pulse of 10 KHz to 40 KHz, for example.

本実施形態ではフェムト秒レーザを使用するため、サブミクロンオーダの加工が可能であり、電界効果型トランジスタの性能を決めるソース電極Sとドレイン電極Dと間隔を正確に切断することができるようになっている。ソース電極Sとドレイン電極Dと間隔は、例えば3μm程度から30μm程度である。   In this embodiment, since a femtosecond laser is used, processing on the order of submicron is possible, and the distance between the source electrode S and the drain electrode D that determines the performance of the field effect transistor can be accurately cut. ing. The distance between the source electrode S and the drain electrode D is, for example, about 3 μm to about 30 μm.

上述したフェムト秒レーザ以外にも、例えば炭酸ガスレーザ又はグリーンレーザなどを使用することも可能である。また、レーザ以外にもダイシングソーなどで機械的に切断する構成としてもよい。   In addition to the femtosecond laser described above, for example, a carbon dioxide laser or a green laser can be used. Moreover, it is good also as a structure cut | disconnected mechanically with a dicing saw etc. besides a laser.

ガルバノミラー131は、レーザ光LLの光路に配置されている。ガルバノミラー131は、光源からのレーザ光LLをシート基板FB上に反射させる。ガルバノミラー131は、例えばθX方向、θY方向及びθZ方向に回転可能に設けられている。ガルバノミラー131が回転することにより、レーザ光LLの照射位置が変化するようになっている。   The galvanometer mirror 131 is disposed in the optical path of the laser beam LL. The galvanometer mirror 131 reflects the laser beam LL from the light source onto the sheet substrate FB. The galvanometer mirror 131 is provided to be rotatable in the θX direction, the θY direction, and the θZ direction, for example. As the galvano mirror 131 rotates, the irradiation position of the laser beam LL changes.

上記の隔壁形成部91及び電極形成部92の両方を用いることにより、いわゆるフォトリソグラフィ工程を使用しなくても、印刷技術や液滴塗布法技術を活用して薄膜トランジスタ等を形成できるようになっている。例えば印刷技術や液滴塗布法技術などが用いられる電極形成部92のみを用いた場合、インクのにじみや広がりのため精度よく薄膜トランジスタ等ができない場合がある。   By using both the partition wall formation portion 91 and the electrode formation portion 92, a thin film transistor or the like can be formed by utilizing a printing technique or a droplet coating method technique without using a so-called photolithography process. Yes. For example, when only the electrode forming portion 92 using a printing technique, a droplet coating technique, or the like is used, there is a case where a thin film transistor or the like cannot be accurately performed due to ink bleeding and spreading.

これに対して、隔壁形成部91を用いることで隔壁BAが形成されるため、インクのにじみや広がりが防止されるようになっている。また薄膜トランジスタの性能を決めるソース電極Sとドレイン電極Dとの間隔は、レーザ加工又は機械加工により形成されるようになっている。   On the other hand, since the partition wall BA is formed by using the partition wall forming portion 91, the ink is prevented from bleeding and spreading. The distance between the source electrode S and the drain electrode D that determines the performance of the thin film transistor is formed by laser processing or machining.

発光層形成部93は、電極形成部92の+X側に配置されている。発光層形成部93は、電極が形成されたシート基板FB上に、例えば有機EL装置の構成要素である発光層IRや画素電極ITOなどを形成する。発光層形成部93は、液滴塗布装置140及び熱処理装置BKを有している。   The light emitting layer forming portion 93 is disposed on the + X side of the electrode forming portion 92. The light emitting layer forming unit 93 forms, for example, the light emitting layer IR and the pixel electrode ITO which are components of the organic EL device on the sheet substrate FB on which the electrodes are formed. The light emitting layer forming unit 93 includes a droplet applying device 140 and a heat treatment device BK.

発光層形成部93で形成される発光層IRは、ホスト化合物とリン光性化合物(リン光発光性化合物ともいう)が含有される。ホスト化合物とは、発光層に含有される化合物である。リン光性化合物は、励起三重項からの発光が観測される化合物であり、室温においてリン光発光する。   The light emitting layer IR formed by the light emitting layer forming portion 93 contains a host compound and a phosphorescent compound (also referred to as a phosphorescent compound). The host compound is a compound contained in the light emitting layer. A phosphorescent compound is a compound in which light emission from an excited triplet is observed and emits phosphorescence at room temperature.

本実施形態では、液滴塗布装置140として、例えば赤色発光層を形成する液滴塗布装置140Re、緑色発光層を形成する液滴塗布装置140Gr、青色発光層を形成する液滴塗布装置140Bl、絶縁層を形成する液滴塗布装置140I及び画素電極ITOを形成する液滴塗布装置140ITなどが用いられている。   In the present embodiment, as the droplet applying device 140, for example, a droplet applying device 140Re that forms a red light emitting layer, a droplet applying device 140Gr that forms a green light emitting layer, a droplet applying device 140Bl that forms a blue light emitting layer, an insulating material. A droplet applying device 140I that forms a layer, a droplet applying device 140IT that forms a pixel electrode ITO, and the like are used.

液滴塗布装置140としては、上記の液滴塗布装置120と同様、インクジェット方式又はディスペンサー方式を採用することができる。有機EL素子50の構成要素として例えば正孔輸送層及び電子輸送層などを設ける場合には、これらの層を形成する装置(例えば、液滴塗布装置など)を別途設けるようにする。   As the droplet applying device 140, an ink jet method or a dispenser method can be employed as in the case of the droplet applying device 120 described above. When providing, for example, a hole transport layer and an electron transport layer as components of the organic EL element 50, a device for forming these layers (for example, a droplet applying device) is separately provided.

液滴塗布装置140Reは、R溶液を画素電極P上に塗布する。液滴塗布装置140Reは、乾燥後の膜厚が100nmになるようにR溶液の吐出量が調整されるようになっている。R溶液としては、例えばホスト材のポリビニルカルバゾール(PVK)に赤ドーパント材を1、2−ジクロロエタン中に溶解した溶液が用いられる。   The droplet applying device 140Re applies the R solution onto the pixel electrode P. In the droplet applying device 140Re, the discharge amount of the R solution is adjusted so that the film thickness after drying becomes 100 nm. As the R solution, for example, a solution in which a red dopant material is dissolved in 1,2-dichloroethane in polyvinylcarbazole (PVK) as a host material is used.

液滴塗布装置140Grは、G溶液を画素電極P上に塗布する。G溶液としては、例えばホスト材PVKに緑ドーパント材を1、2−ジクロロエタン中に溶解した溶液が用いられる。   The droplet applying device 140Gr applies the G solution onto the pixel electrode P. As the G solution, for example, a solution in which a green dopant material is dissolved in 1,2-dichloroethane in a host material PVK is used.

液滴塗布装置140Blは、B溶液を画素電極P上に塗布する。B溶液としては、例えばホスト材PVKに青ドーパント材を1、2−ジクロロエタン中に溶解した溶液が用いられる。   The droplet applying device 140B1 applies the B solution onto the pixel electrode P. As the B solution, for example, a solution in which a blue dopant material is dissolved in 1,2-dichloroethane in a host material PVK is used.

液滴塗布装置120Iは、ゲートバスラインGBL又はソースバスラインSBLの一部に電気絶縁性インクを塗布する。電気絶縁性インクとしては、例えばポリイミド系樹脂又はウレタン系樹脂のインクが用いられる。   The droplet applying device 120I applies an electrically insulating ink to a part of the gate bus line GBL or the source bus line SBL. As the electrically insulating ink, for example, polyimide resin or urethane resin ink is used.

液滴塗布装置120ITは、赤色、緑色及び青色発光層の上にITO(Indium Tin Oxide:インジウムスズ酸化物)インクを塗布する。ITOインクとしては、酸化インジウム(In)に数%の酸化スズ(SnO)を添加した化合物などが用いられる。また、IDIXO(In−ZnO)等非晶質で透明導電膜を作製可能な材料を用いてもよい。透明導電膜は、透過率が90%以上であることが好ましい。 The droplet applying device 120IT applies ITO (Indium Tin Oxide) ink on the red, green, and blue light emitting layers. As the ITO ink, a compound in which several percent of tin oxide (SnO 2 ) is added to indium oxide (In 2 O 3 ) is used. Alternatively, an amorphous material such as IDIXO (In 2 O 3 —ZnO) capable of forming a transparent conductive film may be used. The transparent conductive film preferably has a transmittance of 90% or more.

熱処理装置BKは、各液滴塗布装置140の+X側(基板搬送方向下流側)にそれぞれ配置されている。熱処理装置BKは、電極形成部92で用いられる熱処理装置BKと同様、シート基板FBに対して例えば熱風や遠赤外線などを放射可能になっている。熱処理装置BKは、これらの放射熱を用いて、シート基板FBに塗布された液滴を乾燥又は焼成(ベーキング)し硬化させる。   The heat treatment apparatus BK is disposed on the + X side (downstream side in the substrate transport direction) of each droplet applying apparatus 140. The heat treatment apparatus BK can emit hot air, far-infrared rays, and the like to the sheet substrate FB, similarly to the heat treatment apparatus BK used in the electrode forming unit 92. The heat treatment apparatus BK uses these radiant heats to dry or bake (bake) the droplets applied to the sheet substrate FB and harden them.

アライメント部107は、X方向に沿って設けられた複数のアライメントカメラCA(CA1〜CA8)を有している。アライメントカメラCAは、可視光照明下でCCD又はCMOSで撮像し、その撮像画像を処理してアライメントマークAMの位置を検出してもよいし、レーザ光をアライメントマークAMに照射して、その散乱光を受光してもアライメントマークAMの位置を検出しても良い。   The alignment unit 107 includes a plurality of alignment cameras CA (CA1 to CA8) provided along the X direction. The alignment camera CA may pick up an image with CCD or CMOS under visible light illumination, process the picked-up image to detect the position of the alignment mark AM, or irradiate the alignment mark AM with the laser light and scatter the light. Even if light is received, the position of the alignment mark AM may be detected.

アライメントカメラCA1は、熱転写ローラ115の+X側に配置されている。アライメントカメラCA1は、シート基板FB上に熱転写ローラ115によって形成されるアライメントマークAMの位置を検出する。アライメントカメラCA2〜CA8は、それぞれ熱処理装置BKの+X側に配置されている。アライメントカメラCA2〜CA8は、熱処理装置BKを経たシート基板FBのアライメントマークAMの位置を検出する。   The alignment camera CA1 is disposed on the + X side of the thermal transfer roller 115. The alignment camera CA1 detects the position of the alignment mark AM formed by the thermal transfer roller 115 on the sheet substrate FB. Alignment cameras CA2 to CA8 are respectively arranged on the + X side of heat treatment apparatus BK. The alignment cameras CA2 to CA8 detect the position of the alignment mark AM on the sheet substrate FB that has passed through the heat treatment apparatus BK.

熱転写ローラ115及び熱処理装置BKを経ることにより、シート基板FBがX軸方向及びY軸方向に伸縮したりする場合がある。このように熱処理を行う熱転写ローラ115の+X側や、熱処理装置BKの+X側にアライメントカメラCAを配置することにより、熱変形などによるシート基板FBの位置ずれを検出することができるようになっている。   The sheet substrate FB may expand and contract in the X-axis direction and the Y-axis direction through the thermal transfer roller 115 and the heat treatment apparatus BK. By disposing the alignment camera CA on the + X side of the thermal transfer roller 115 that performs heat treatment or on the + X side of the heat treatment apparatus BK in this way, it is possible to detect the positional deviation of the sheet substrate FB due to thermal deformation or the like. Yes.

アライメントカメラCA1〜CA8による検出結果は、制御部104に送信されるようになっている。制御部104は、アライメントカメラCA1〜CA8の検出結果に基づいて、例えば液滴塗布装置120や液滴塗布装置140のインクの塗布位置とタイミングの調整、基板供給部101からのシート基板FBの供給速度やローラRRの搬送速度の調整、ローラRRによるY方向への移動の調整、切断装置130の切断位置やタイミングなどの調整が行われるようになっている。   The detection results by the alignment cameras CA1 to CA8 are transmitted to the control unit 104. Based on the detection results of the alignment cameras CA <b> 1 to CA <b> 8, the control unit 104 adjusts the ink application position and timing of the droplet application device 120 and the droplet application device 140, and supplies the sheet substrate FB from the substrate supply unit 101. Adjustment of the speed and the conveyance speed of the roller RR, adjustment of movement in the Y direction by the roller RR, adjustment of the cutting position and timing of the cutting device 130, and the like are performed.

(基板カートリッジ)
本実施形態では、基板供給部101及び基板回収部103として、基板カートリッジ1が用いられている。以下の説明においては、説明の便宜上、図2と共通のXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。以下のXYZ直交座標系は、基板供給部101が基板処理部102に接続されている状態において基板カートリッジ1が当該基板供給部101として用いられる場合を例に挙げて説明する。
(Substrate cartridge)
In the present embodiment, the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 101 and the substrate recovery unit 103. In the following description, for convenience of explanation, an XYZ orthogonal coordinate system common to FIG. 2 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The following XYZ orthogonal coordinate system will be described by taking as an example a case where the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 101 in a state where the substrate supply unit 101 is connected to the substrate processing unit 102.

図5は、基板カートリッジ1の構成を示す斜視図である。また、図6は、図5におけるA−A´断面に沿った構成を示す図である。図5及び図6に示すように、基板カートリッジ1は、カートリッジ本体2及びマウント部3を有している。   FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the substrate cartridge 1. FIG. 6 is a diagram showing a configuration along the section AA ′ in FIG. 5. As shown in FIGS. 5 and 6, the substrate cartridge 1 has a cartridge body 2 and a mount portion 3.

カートリッジ本体2は、シート基板FBを収容する部分である。カートリッジ本体2は、収容部20、搬送部(搬送機構)21、基板案内部22、第2基板搬送部36及び第2基板案内部37を有している。また、上記のマウント部3は、カートリッジ本体2に設けられている。また、例えば、カートリッジ本体2は、アルミニウム製又はジュラルミン製、等である。   The cartridge body 2 is a part that accommodates the sheet substrate FB. The cartridge main body 2 includes a storage unit 20, a transfer unit (transfer mechanism) 21, a substrate guide unit 22, a second substrate transfer unit 36, and a second substrate guide unit 37. The mount 3 is provided on the cartridge body 2. For example, the cartridge body 2 is made of aluminum or duralumin.

収容部20は、シート基板FBを収容する部分である。収容部20は、例えばロール状に巻き取られたシート基板FBを収容できるように円筒状に形成されており、一部が+X側に突出するように設けられている(突出部23)。本実施形態では、図中Y方向に延在する状態で配置されている。収容部20は、蓋部25及び基板駆動機構24を有している。   The accommodating portion 20 is a portion that accommodates the sheet substrate FB. The accommodating part 20 is formed in a cylindrical shape so that, for example, the sheet substrate FB wound in a roll shape can be accommodated, and is provided so as to partially protrude toward the + X side (protruding part 23). In the present embodiment, they are arranged in a state extending in the Y direction in the drawing. The accommodating part 20 has a lid part 25 and a substrate driving mechanism 24.

蓋部25は、収容部20の+Y側端部あるいは−Y側端部に設けられている。蓋部25は収容部20に対して着脱可能に設けられている。蓋部25を収容部20に対して着脱させることにより、収容部20の内部に直接アクセスできるようになっている。蓋部25の開閉機構としては、例えば蓋部25及び収容部20に互いに係合するネジ山が設けられている構成であっても構わないし、蓋部25と収容部20とをヒンジ機構によって接続する構成としても構わない。蓋部25は、窓部28及び表示部29を有している。   The lid portion 25 is provided at the + Y side end portion or the −Y side end portion of the accommodating portion 20. The lid portion 25 is provided so as to be detachable from the housing portion 20. By detaching the lid portion 25 from the housing portion 20, the inside of the housing portion 20 can be directly accessed. As an opening / closing mechanism of the lid portion 25, for example, the lid portion 25 and the accommodating portion 20 may be provided with threads that engage with each other, and the lid portion 25 and the accommodating portion 20 are connected by a hinge mechanism. It does not matter as a structure to do. The lid part 25 has a window part 28 and a display part 29.

窓部28は、例えば可視光を透過可能な材料、例えばガラスやプラスチックなどによって形成されている。窓部28を介して、収容部20の内部が観察可能になっている。表示部29は、シート基板FBの状態などの情報を表示させる部分である。表示部29には、例えば、収容部20に収容されているシート基板FBの長さ寸法やシート基板FBの残長などが表示されるようになっている。   The window portion 28 is formed of, for example, a material that can transmit visible light, such as glass or plastic. The inside of the accommodating portion 20 can be observed through the window portion 28. The display unit 29 is a part that displays information such as the state of the sheet substrate FB. On the display unit 29, for example, the length dimension of the sheet substrate FB accommodated in the accommodating unit 20, the remaining length of the sheet substrate FB, and the like are displayed.

基板駆動機構24は、シート基板FBを巻き取る動作及びシート基板FBを送り出す動作を行う部分である。基板駆動機構24は、収容部20の内部に設けられている。基板駆動機構24は、ローラ部(軸部)26及びガイド部27を有している。ローラ部26は、図6に示すように、回転軸部材26a、拡径部26b及び接着部26cを有している。   The substrate driving mechanism 24 is a part that performs an operation of winding the sheet substrate FB and an operation of feeding the sheet substrate FB. The substrate driving mechanism 24 is provided inside the housing part 20. The substrate driving mechanism 24 includes a roller part (shaft part) 26 and a guide part 27. As shown in FIG. 6, the roller part 26 has a rotating shaft member 26a, a diameter-expanded part 26b, and an adhesive part 26c.

回転軸部材26aは、例えばアルミなどの剛性の高い金属によって形成された円柱状部材である。回転軸部材26aは、例えば蓋部25の中央部に設けられた開口部25a及びベアリング部材25bを介して回転可能に支持されている。この場合、回転軸部材26aの中心軸は例えばY方向に平行な状態となり、回転軸部材26aはθY方向に回転することになる。   The rotary shaft member 26a is a columnar member made of a highly rigid metal such as aluminum. The rotating shaft member 26a is rotatably supported through an opening 25a and a bearing member 25b provided at the center of the lid 25, for example. In this case, the central axis of the rotating shaft member 26a is in a state parallel to the Y direction, for example, and the rotating shaft member 26a rotates in the θY direction.

回転軸部材26aは、不図示の回転駆動機構に接続されている。回転駆動機構の駆動制御により、回転軸部材26aが中心軸を中心として回転するようになっている。回転駆動機構は、図6に示すように、回転軸部材26aを例えば+θY方向及び−θY方向のいずれの方向にも回転させることができるようになっている。   The rotation shaft member 26a is connected to a rotation drive mechanism (not shown). The rotary shaft member 26a is rotated about the central axis by drive control of the rotary drive mechanism. As shown in FIG. 6, the rotation drive mechanism can rotate the rotary shaft member 26a in, for example, both the + θY direction and the −θY direction.

拡径部26bは、回転軸部材26aの表面に均一な厚さで形成されている。拡径部26bは、回転軸部材26aと一体的に回転するように形成されている。接着部26cは、断面視で拡径部26bの表面に均一な厚さで形成されている。接着部26cは、シート基板FBを接着させる程度の粘着性を有する材料を用いて形成されている。   The enlarged diameter portion 26b is formed with a uniform thickness on the surface of the rotary shaft member 26a. The enlarged diameter portion 26b is formed so as to rotate integrally with the rotary shaft member 26a. The bonding portion 26c is formed with a uniform thickness on the surface of the enlarged diameter portion 26b in a sectional view. The adhesion part 26c is formed using a material having a degree of adhesiveness to which the sheet substrate FB is adhered.

ガイド部27は、回動部材(第1案内部材)27a及び先端部材(第1案内部材)27bを有している。回動部材27aは、例えば一端が軸部27cを介して収容部20に取り付けられており、当該軸部27cを中心にθY方向に回動可能に設けられている。回動部材27aは、不図示の回転駆動機構に接続されている。   The guide portion 27 includes a rotating member (first guide member) 27a and a tip member (first guide member) 27b. For example, one end of the rotating member 27a is attached to the accommodating portion 20 via a shaft portion 27c, and is provided to be rotatable in the θY direction around the shaft portion 27c. The rotation member 27a is connected to a rotation drive mechanism (not shown).

先端部材27bは、断面視において回動部材27aの他端に接続されている。例えば、先端部材27bは、断面視で円弧状の曲面を有するように形成されている。シート基板FBは、先端部材27bに設けられた当該断面視円弧状の+Z側の曲面を介してローラ部26へと案内されるようになっている。先端部材27bは、回動部材27aと一体的に回動するようになっている。例えば回動部材27aがローラ部26から遠ざかる方向(ローラ部26の径方向の外側方向)に回動する場合、収容部20の内周に沿って当接するようになっている。このため、先端部材27bとローラ部26に巻き取られたシート基板FBとの間の接触が回避されるようになっている。   The tip member 27b is connected to the other end of the rotating member 27a in a sectional view. For example, the tip member 27b is formed to have an arcuate curved surface in cross-sectional view. The sheet substrate FB is guided to the roller portion 26 through a curved surface on the + Z side having a circular arc shape in cross section provided on the tip member 27b. The tip member 27b rotates integrally with the rotation member 27a. For example, when the rotating member 27 a rotates in a direction away from the roller portion 26 (outward direction in the radial direction of the roller portion 26), the rotating member 27 a comes into contact with the inner periphery of the accommodating portion 20. For this reason, the contact between the tip member 27b and the sheet substrate FB wound around the roller portion 26 is avoided.

マウント部3は、基板処理部102に接続される部分である。マウント部3は、例えば収容部20に設けられる突出部23の+X側端部に設けられている。マウント部3は、基板処理部102との接続のための挿入部3aを有している。挿入部3aのうち基板処理部102側の端面3bには、基板処理部102との間で電気的に接続される端子3cが設けられている。   The mount unit 3 is a part connected to the substrate processing unit 102. The mount part 3 is provided, for example, at the + X side end of the protrusion 23 provided in the housing part 20. The mount part 3 has an insertion part 3 a for connection with the substrate processing part 102. A terminal 3c that is electrically connected to the substrate processing unit 102 is provided on the end surface 3b on the substrate processing unit 102 side of the insertion unit 3a.

基板カートリッジ1が基板供給部101として用いられる場合、マウント部3は基板処理部102の供給側接続部102Aに接続される。基板カートリッジ1が基板回収部103として用いられる場合、マウント部3は基板処理部102の回収側接続部102Bに接続される。マウント部3は、基板処理部102の基板供給部101及び基板回収部103のいずれに接続される場合においても、着脱可能に接続されるようになっている。   When the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 101, the mount unit 3 is connected to the supply side connection unit 102 </ b> A of the substrate processing unit 102. When the substrate cartridge 1 is used as the substrate collection unit 103, the mount unit 3 is connected to the collection side connection unit 102B of the substrate processing unit 102. The mount unit 3 is detachably connected regardless of whether the mount unit 3 is connected to either the substrate supply unit 101 or the substrate recovery unit 103 of the substrate processing unit 102.

マウント部3には、開口部34及び第2開口部35が設けられている。開口部34は、+Z側に設けられた開口部であり、カートリッジ本体2との間でシート基板FBが出し入れされる部分である。カートリッジ本体2には、当該開口部34を介したシート基板FBが収容されるようになっている。カートリッジ本体2に収容されるシート基板FBは、当該開口部34を介してカートリッジ本体2外部に送り出されるようになっている。   The mount 3 is provided with an opening 34 and a second opening 35. The opening 34 is an opening provided on the + Z side, and is a portion where the sheet substrate FB is taken in and out of the cartridge body 2. The cartridge main body 2 accommodates the sheet substrate FB via the opening 34. The sheet substrate FB accommodated in the cartridge main body 2 is sent out of the cartridge main body 2 through the opening 34.

第2開口部35は、−Z側に設けられた開口部であり、カートリッジ本体2との間でシート基板FBとは異なる帯状の第2基板SBが出し入れされる部分である。このような第2基板SBとしては、例えばシート基板FBの素子形成面を保護する保護基板などが挙げられる。保護基板としては、例えば合紙などを用いることができる。第2開口部35は、例えば開口部34に対して間隔を空けて配置されている。第2開口部35は、例えば開口部34と同一の寸法及び形状に形成されている。また、本実施形態における第2基板SBとしては、ステンレス鋼の薄板(例、厚さが0.1mm以下等)などの導電性を有する材質を用いてもよい。この場合、第2基板SBがカートリッジ本体2にシート基板FBとともに収容された際に、第2基板SBがカートリッジ本体2に電気的に接続されるようにすると、シート基板FBの帯電防止ができる。   The second opening 35 is an opening provided on the −Z side, and is a portion into which the belt-shaped second substrate SB different from the sheet substrate FB is taken in and out of the cartridge body 2. Examples of the second substrate SB include a protective substrate that protects the element formation surface of the sheet substrate FB. As the protective substrate, for example, a slip sheet or the like can be used. For example, the second opening 35 is disposed with a space from the opening 34. The second opening 35 is formed in the same size and shape as the opening 34, for example. In addition, as the second substrate SB in the present embodiment, a conductive material such as a stainless steel thin plate (eg, a thickness of 0.1 mm or less) may be used. In this case, if the second substrate SB is electrically connected to the cartridge body 2 when the second substrate SB is accommodated in the cartridge body 2 together with the sheet substrate FB, the sheet substrate FB can be prevented from being charged.

搬送部21、基板案内部22、第2基板搬送部36及び第2基板案内部37は、例えば突出部23の内部に設けられている。基板案内部22は、開口部34と搬送部21との間に設けられている。基板案内部22は、開口部34と搬送部21との間でシート基板FBを案内する部分である。基板案内部22は、基板用案内部材22a及び22bを有している。基板用案内部材22a及び22bは、Z方向に隙間22cを空けるように対向配置されており、対向面がそれぞれXY平面にほぼ平行となるように設けられている。当該隙間22cは開口部34に接続されており、シート基板FBは開口部34及び隙間22cを移動するようになっている。   The transfer unit 21, the substrate guide unit 22, the second substrate transfer unit 36, and the second substrate guide unit 37 are provided, for example, inside the protrusion 23. The substrate guide part 22 is provided between the opening 34 and the transport part 21. The substrate guide portion 22 is a portion that guides the sheet substrate FB between the opening 34 and the transport portion 21. The substrate guide 22 has substrate guide members 22a and 22b. The board guide members 22a and 22b are arranged to face each other so as to leave a gap 22c in the Z direction, and are provided so that the facing surfaces are substantially parallel to the XY plane. The gap 22c is connected to the opening 34, and the sheet substrate FB moves through the opening 34 and the gap 22c.

第2基板案内部37は、マウント部3と搬送部21との間で第2基板SBを案内する部分である。第2基板案内部37は、第2基板用案内部材37a、37b及び37cを有している。第2基板用案内部材37a及び37bは、Z方向に隙間37dを空けるように対向配置されており、対向面がそれぞれXY平面にほぼ平行となるように設けられている。第2基板用案内部材37cは、第2基板SBが+Z側へ案内されるように傾いて配置されている。具体的には、第2基板用案内部材37cの−X側端部が+X側端部に対して+Z側に傾いた状態で配置されている。   The second substrate guide portion 37 is a portion that guides the second substrate SB between the mount portion 3 and the transport portion 21. The second substrate guide portion 37 includes second substrate guide members 37a, 37b, and 37c. The second substrate guide members 37a and 37b are arranged to face each other so as to leave a gap 37d in the Z direction, and the facing surfaces are provided so as to be substantially parallel to the XY plane, respectively. The second substrate guide member 37c is arranged to be inclined so that the second substrate SB is guided to the + Z side. Specifically, the −X side end portion of the second substrate guide member 37c is arranged in a state inclined to the + Z side with respect to the + X side end portion.

第2基板搬送部36は、マウント部3と搬送部21との間で第2基板SBを搬送する。第2基板搬送部36は、第2基板用案内部材37a及び37bと、第2基板用案内部材37cとの間に配置されている。第2基板搬送部36は、主動ローラ36a及び従動ローラ36bを有している。主動ローラ36aは、例えばθY方向に回転可能に設けられており、不図示の回転駆動機構に接続されている。従動ローラ36bは、主動ローラ36aとの間で第2基板SBが挟持されるように主動ローラ36aとの間に隙間を空けて配置されている。   The second substrate transport unit 36 transports the second substrate SB between the mount unit 3 and the transport unit 21. The second substrate transport unit 36 is disposed between the second substrate guide members 37a and 37b and the second substrate guide member 37c. The second substrate transport unit 36 includes a main driving roller 36a and a driven roller 36b. The main driving roller 36a is provided so as to be rotatable in the θY direction, for example, and is connected to a rotation driving mechanism (not shown). The driven roller 36b is arranged with a gap between the driven roller 36a and the main driven roller 36a so that the second substrate SB is sandwiched between the driven roller 36b.

搬送部21は、マウント部3と収容部20との間でシート基板FB及び第2基板SBを搬送する。搬送部21は、テンションローラ(テンション機構)21a及び測定ローラ(測定部)21bを有している。テンションローラ21aは、ローラ部26との間でシート基板FB及び第2基板に張力を与えるローラである。テンションローラ21aは、θY方向に回転可能に設けられている。テンションローラ21aには、例えば不図示の回転駆動機構が接続されている。なお、テンションローラ21a及び測定ローラ21bは、図6におけるZ方向にそれぞれ移動可能に設けられてもよい。   The transport unit 21 transports the sheet substrate FB and the second substrate SB between the mount unit 3 and the storage unit 20. The conveyance unit 21 includes a tension roller (tension mechanism) 21a and a measurement roller (measurement unit) 21b. The tension roller 21 a is a roller that applies tension to the sheet substrate FB and the second substrate between the roller unit 26. The tension roller 21a is provided to be rotatable in the θY direction. For example, a rotation drive mechanism (not shown) is connected to the tension roller 21a. The tension roller 21a and the measurement roller 21b may be provided so as to be movable in the Z direction in FIG.

測定ローラ21bは、テンションローラ21aよりも小さい径を有するローラである。測定ローラ21bは、テンションローラ21aとの間でシート基板FB及び第2基板SBを挟持できるようにテンションローラ21aとの間に所定の隙間を空けて配置されている。シート基板FBのみを挟持する場合とシート基板FB及び第2基板SBを併せて挟持するように、測定ローラ21bとテンションローラ21aとの間の隙間の大きさを調整可能とする構成であっても構わない。測定ローラ21bは、テンションローラ21aの回転に伴って回転する従動ローラである。   The measuring roller 21b is a roller having a smaller diameter than the tension roller 21a. The measuring roller 21b is disposed with a predetermined gap between the measuring roller 21b and the tension roller 21a so that the sheet substrate FB and the second substrate SB can be sandwiched between the measuring roller 21b. Even when only the sheet substrate FB is sandwiched and when the sheet substrate FB and the second substrate SB are sandwiched together, the size of the gap between the measurement roller 21b and the tension roller 21a can be adjusted. I do not care. The measuring roller 21b is a driven roller that rotates as the tension roller 21a rotates.

テンションローラ21aと測定ローラ21bとの間でシート基板FBを挟んだ状態でテンションローラ21aを回転させることにより、シート基板FBに張力を与えつつ、当該シート基板FBの巻き取り方向及び送り出し方向にそれぞれシート基板FBを搬送可能になっている。   By rotating the tension roller 21a while the sheet substrate FB is sandwiched between the tension roller 21a and the measurement roller 21b, tension is applied to the sheet substrate FB, and the sheet substrate FB is taken up and sent out, respectively. The sheet substrate FB can be conveyed.

搬送部21は、例えば測定ローラ21bの回転数や回転角度を検出する検出部21cを有している。当該検出部21cとしては、例えばエンコーダなどが用いられる。当該検出部21cにより、例えば測定ローラ21bを介したシート基板FBの搬送距離などを計測することができるようになっている。   The conveyance unit 21 includes a detection unit 21c that detects, for example, the rotation number and rotation angle of the measurement roller 21b. For example, an encoder or the like is used as the detection unit 21c. The detection unit 21c can measure, for example, the transport distance of the sheet substrate FB via the measurement roller 21b.

例えば開口部34を介してシート基板FBが挿入され、第2開口部35を介して第2基板SBが挿入される場合、シート基板FB及び第2基板SBは、それぞれ基板案内部22及び第2基板案内部37で案内されることにより、合流部39において合流するようになっている。合流部39で合流したシート基板FB及び第2基板SBは、合流した状態で搬送部21によって搬送される。このとき、搬送部21は、シート基板FBと第2基板SBとを押圧して密着させる。このため、搬送部21は、第2基板SBをシート基板FBへ押圧する押圧機構を兼ねることになる。   For example, when the sheet substrate FB is inserted through the opening 34 and the second substrate SB is inserted through the second opening 35, the sheet substrate FB and the second substrate SB are respectively connected to the substrate guide unit 22 and the second substrate SB. By being guided by the substrate guide portion 37, the junction portion 39 joins. The sheet substrate FB and the second substrate SB merged at the merge unit 39 are conveyed by the conveyance unit 21 in a merged state. At this time, the transport unit 21 presses the sheet substrate FB and the second substrate SB in close contact with each other. For this reason, the conveyance unit 21 also serves as a pressing mechanism that presses the second substrate SB against the sheet substrate FB.

カートリッジ本体2には、情報保持部ICが設けられている(図5参照)。情報保持部ICは、例えばICチップ(例、読み込みのみ可能なタイプ、読み込みと書き込みとが可能なタイプなど)などから構成されており、例えばカートリッジ本体2に埋め込まれている。情報保持部ICは、例えばカートリッジ本体2に収容されるシート基板FBの処理情報や、カートリッジ本体2を識別する識別情報などの情報を記憶する記憶部MRと、当該記憶部MRに記憶される情報を通信する通信部CRとを有している。記憶部MRについては、本実施形態では処理情報及び識別情報の2つを含んだ情報を記憶する構成となっているが、いずれか一方のみを含んだ情報を記憶する構成であっても構わない。通信部CRについては、本実施形態のように情報保持部IC内に設けられた構成に限られず、例えば情報保持部ICとは独立して設けられた構成とすることもできる。   The cartridge body 2 is provided with an information holding unit IC (see FIG. 5). The information holding unit IC is composed of, for example, an IC chip (eg, a type that can only be read, a type that can be read and written), and the like, and is embedded in the cartridge body 2, for example. The information holding unit IC includes, for example, a storage unit MR that stores information such as processing information of the sheet substrate FB accommodated in the cartridge body 2 and identification information for identifying the cartridge body 2, and information stored in the storage unit MR. And a communication unit CR for communicating. The storage unit MR is configured to store information including two of processing information and identification information in the present embodiment, but may be configured to store information including only one of them. . The communication unit CR is not limited to the configuration provided in the information holding unit IC as in the present embodiment, and may be configured to be provided independently of the information holding unit IC, for example.

本実施形態では情報保持部ICが1つ設けられている構成を例に示したが、例えば当該情報保持部ICはカートリッジ本体2に複数設けられている構成であっても構わない。このような例として、例えば上記の情報を一次元又は二次元のバーコードなどとして保持し、当該バーコードの形成されたシールが上記の情報保持部ICとは別の箇所に貼り付けられた構成などが挙げられる。また、情報保持部ICがカートリッジ本体2に埋め込まれている構成に限られず、例えば情報保持部ICをカートリッジ本体2に対して分離可能となるように装着されている構成としても構わない。このような構成としては、例えばICチップなどを着脱可能に装着する構成などが挙げられる。また、例えば上記のバーコードが形成されたシールなどを用いる場合は、当該シールをカートリッジ本体2から剥がすことができるため、カートリッジ本体2に対して分離可能である。また、情報保持部ICが表示部29に電気的に接続された構成とし、情報保持部ICに保持された当該情報が表示部29に表示されるような構成であっても構わない。また、情報保持部ICによって保持される情報の少なくとも一部が、シート基板FBに保持させるように構成しても構わない。このような構成としては、例えばシート基板FBに一次元又は二次元のバーコードなどを形成する構成や、シート基板FBにICタグなどを埋め込んだ構成などが挙げられる。   In the present embodiment, a configuration in which one information holding unit IC is provided is shown as an example. However, for example, a plurality of information holding units IC may be provided in the cartridge body 2. As such an example, for example, a configuration in which the above information is held as a one-dimensional or two-dimensional barcode, and a sticker on which the barcode is formed is attached to a location different from the above information holding unit IC Etc. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the information holding unit IC is embedded in the cartridge main body 2, and for example, the information holding unit IC may be mounted so as to be separable from the cartridge main body 2. Examples of such a configuration include a configuration in which an IC chip or the like is detachably mounted. Further, for example, when a seal on which the above barcode is formed is used, the seal can be separated from the cartridge body 2 because the seal can be peeled off from the cartridge body 2. The information holding unit IC may be configured to be electrically connected to the display unit 29, and the information held in the information holding unit IC may be displayed on the display unit 29. Further, at least a part of the information held by the information holding unit IC may be held on the sheet substrate FB. Examples of such a configuration include a configuration in which a one-dimensional or two-dimensional barcode is formed on the sheet substrate FB, a configuration in which an IC tag or the like is embedded in the sheet substrate FB, and the like.

本実施形態における処理情報は、一例として、シート基板FB上の欠陥情報が含まれる。この欠陥情報は、シート基板FB上の欠陥部分の位置情報、欠陥の修復が可能か又は不可能かという欠陥の程度、パターン欠損やパターンのはみ出し等の欠陥の種類、やシート基板FB上における欠陥の修復状況(例、修復有無)、などのうち少なくとも1つを含む。なお、シート基板FB上の欠陥部分の位置情報は、例えば、シート基板FB上における欠陥部分の位置座標であっても構わないし、シート基板FBの端部から当該欠陥部分までの距離であっても構わない。   As an example, the processing information in the present embodiment includes defect information on the sheet substrate FB. This defect information includes the position information of the defective portion on the sheet substrate FB, the degree of the defect whether or not the defect can be repaired, the type of defect such as a pattern defect or pattern protrusion, and the defect on the sheet substrate FB. And at least one of the repair status (eg, presence / absence of repair). The position information of the defective portion on the sheet substrate FB may be, for example, the position coordinates of the defective portion on the sheet substrate FB, or may be the distance from the end portion of the sheet substrate FB to the defective portion. I do not care.

上述のシート基板FB上の欠陥情報は、通信部CRを介して情報保持部ICから基板処理部102の制御部104へ伝達される。該欠陥情報が伝達された制御部104は、その欠陥情報に基づき、電極形成部92などの各処理を制御する。一例として、該欠陥情報に含まれる欠陥の程度から該欠陥部分の修復が不可能と判断された場合、制御部104は、該欠陥部分又は該欠陥部分を含む素子形成領域60に対する電極形成処理を行わない情報を欠陥部分の位置情報とともに液滴塗布装置120に伝達する。他例として、該欠陥情報に含まれる欠陥部分の修復が終了している場合、制御部104は、該欠陥部分又は該欠陥部分を含む素子形成領域60に対する電極形成処理を行う情報を液滴塗布装置120に伝達する。このように、制御部104は、上述の欠陥情報に基づいて、欠陥部分に対する処理を選択し、その選択した処理を予め液滴塗布装置120などに伝達することができる。   The defect information on the sheet substrate FB is transmitted from the information holding unit IC to the control unit 104 of the substrate processing unit 102 via the communication unit CR. The control unit 104 to which the defect information is transmitted controls each process of the electrode forming unit 92 and the like based on the defect information. As an example, when it is determined that the defect portion cannot be repaired from the degree of the defect included in the defect information, the control unit 104 performs an electrode formation process on the defect portion or the element formation region 60 including the defect portion. Information not to be transmitted is transmitted to the droplet applying device 120 together with the position information of the defective portion. As another example, when the repair of the defective portion included in the defect information has been completed, the control unit 104 applies droplet application information for performing an electrode forming process on the defective portion or the element forming region 60 including the defective portion. Communicate to device 120. As described above, the control unit 104 can select a process for the defective portion based on the defect information described above, and can transmit the selected process to the droplet applying apparatus 120 or the like in advance.

また、図7(a)に示すように、例えば基準位置となるマークなどのパターンPTNをシート基板FBのうちY方向の端辺に沿った位置にX方向に沿って形成し、当該パターンPTNを用いて欠陥部分P1の位置を検出し、当該検出結果を欠陥部分P1の位置情報としても構わない。図7(a)に示す例では、シート基板FBにエンコーダ(位置情報検出装置)のエンコーダパターンがパターンPTNとして形成されている。エンコーダパターンは、例えばシート基板FBのX方向の位置が判別できるようなパターンである。欠陥部分P1の位置情報がシート基板FBのX方向の位置である場合であっても、欠陥部分P1の位置座標は、欠陥部分P1のX方向の位置をもとに、Y方向に配置されたラインセンサ又はY方向に移動可能なカメラ等を用いて欠陥部分P1のY方向の位置を検出することで特定できる。   Further, as shown in FIG. 7A, for example, a pattern PTN such as a mark serving as a reference position is formed along the X direction at a position along the edge in the Y direction of the sheet substrate FB, and the pattern PTN is formed. It is possible to detect the position of the defective portion P1 and use the detection result as position information of the defective portion P1. In the example shown in FIG. 7A, an encoder pattern of an encoder (position information detection device) is formed as a pattern PTN on the sheet substrate FB. The encoder pattern is, for example, a pattern that can determine the position of the sheet substrate FB in the X direction. Even when the positional information of the defective part P1 is the position of the sheet substrate FB in the X direction, the positional coordinates of the defective part P1 are arranged in the Y direction based on the position of the defective part P1 in the X direction. It can be specified by detecting the position of the defective portion P1 in the Y direction using a line sensor or a camera movable in the Y direction.

また、図7(a)に示すように、欠陥部分P1の位置情報は、シート基板FBのうちX方向に沿って複数に区切られた領域(例、欠陥領域)ごとに付与された領域番号(例、A110、A111、A112、等)であっても構わない。   Further, as shown in FIG. 7A, the position information of the defective portion P1 is an area number (for example, a defective area) assigned to each of the areas (for example, defective areas) divided in the X direction in the sheet substrate FB. For example, A110, A111, A112, etc.).

なお、本実施形態における処理情報は、シート基板FB上の所定部分に関する位置情報、シート基板FBに対する処理の進捗情報、シート基板FBに形成される形成層(例、各電極層、TFT層、発光層など)の形態情報、シート基板FBの形状に関する形状情報なども含まれる。ここで、シート基板FB上の所定部分は、上述の欠陥部分、位置合わせの基準マークが形成された部分、シート基板FBの長さや間隔の指標となる基準マークが形成された部分、などが挙げられる。また、シート基板FBが複数の単位基板を接続して形成されている場合には、処理情報は当該単位基板同士の接続位置(つなぎ目の位置)に関する情報も含まれる。   Note that the processing information in this embodiment includes positional information regarding a predetermined portion on the sheet substrate FB, processing progress information on the sheet substrate FB, and formation layers (eg, each electrode layer, TFT layer, light emission) formed on the sheet substrate FB. Layer information), shape information related to the shape of the sheet substrate FB, and the like. Here, examples of the predetermined portion on the sheet substrate FB include the above-described defect portion, a portion on which the alignment reference mark is formed, and a portion on which the reference mark serving as an index of the length and interval of the sheet substrate FB is formed. It is done. Further, in the case where the sheet substrate FB is formed by connecting a plurality of unit substrates, the processing information includes information regarding the connection positions (joint positions) between the unit substrates.

進捗情報は、シート基板FBに対してどの段階まで処理が進んでいるかを示す情報などが含まれる。進捗情報は、例えば、シート基板FBに隔壁BAのみが形成されている段階、シート基板FBに隔壁及び電極が形成されている段階、シート基板FBに隔壁、電極及び発光層が形成されている段階など、処理の段階を示す情報である。また、進捗情報は、シート基板FBに対して前処理(例えば親液処理、撥液処理、保護膜形成処理など)が行われている段階を含んでいても構わないし、ゲート電極、ソース電極、ドレイン電極などの電極の形成段階を含んでいても構わない。この進捗情報は、通信部CRを介して情報保持部ICから基板処理部102の制御部104へ伝達され、基板処理部102においてシート基板FBに対して行う処理を選択する情報の1つとして用いられる。   The progress information includes information indicating how far the process has progressed with respect to the sheet substrate FB. The progress information includes, for example, a stage in which only the partition walls BA are formed on the sheet substrate FB, a stage in which the partition walls and electrodes are formed on the sheet substrate FB, and a stage in which the partition walls, electrodes, and light emitting layers are formed on the sheet substrate FB. For example, it is information indicating the stage of processing. Further, the progress information may include a stage in which pre-processing (for example, lyophilic processing, liquid repellent processing, protective film formation processing, etc.) is performed on the sheet substrate FB, the gate electrode, the source electrode, A step of forming an electrode such as a drain electrode may be included. This progress information is transmitted from the information holding unit IC to the control unit 104 of the substrate processing unit 102 via the communication unit CR, and is used as one piece of information for selecting processing to be performed on the sheet substrate FB in the substrate processing unit 102. It is done.

形態情報は、シート基板FBに形成される形成層(例、電極層や発光層)の形状、形成層の位置ズレ、形成層の寸法(例えば大きさ、層厚など)、形成層の形成範囲、形成層の位置などの情報が含まれる。この形態情報は、通信部CRを介して情報保持部ICから基板処理部102の制御部104へ伝達される。例えば、このような形態情報は、装置のシステムダウンや装置のメンテナンスのため途中でシート基板FBに対する処理が止まってしまった場合には、処理の開始位置を設定する情報の1つとして用いられる。また、一例として、上述の形態情報である形成層の位置ズレは、シート基板FBにおける該位置ズレの個数や割合の情報をもとに装置のメンテナンス時期や装置の異常を知らせるための情報の1つとして用いられる。   The form information includes the shape of the formation layer (eg, electrode layer or light-emitting layer) formed on the sheet substrate FB, positional displacement of the formation layer, dimensions of the formation layer (eg, size, layer thickness, etc.), and formation range of the formation layer. , Information such as the position of the formation layer is included. This form information is transmitted from the information holding unit IC to the control unit 104 of the substrate processing unit 102 via the communication unit CR. For example, such configuration information is used as one piece of information for setting a processing start position when processing on the sheet substrate FB is stopped midway due to system down of the apparatus or maintenance of the apparatus. Further, as an example, the positional deviation of the formation layer, which is the above-described form information, is one piece of information for notifying the maintenance time of the apparatus and the abnormality of the apparatus based on the information on the number and ratio of the positional deviations in the sheet substrate FB. Used as one.

また、形状情報は、シート基板FBの全体の形状に関する情報が含まれる。例えばシート基板FBの一部が切り欠かれていたり、シート基板FBの一部に開口部を有する構成になっていたりする場合、形状情報は当該切り欠きや開口部の情報(例、形状の種類や位置情報)なども含まれる。この形状情報は、通信部CRを介して情報保持部ICから基板処理部102の制御部104へ伝達される。例えば、このような形状情報は、搬送部21によるシート基板FBの磨耗頻度や傷の度合いを把握することに用いられ、制御部104は、この形状情報に基づいて装置のメンテナンス時期や装置の異常を知らせる情報を出力する。 The shape information includes information related to the overall shape of the sheet substrate FB. For example, when a part of the sheet substrate FB is cut out or the sheet substrate FB is configured to have an opening in the sheet substrate FB, the shape information is information on the notch or the opening (eg, shape type). And location information). This shape information is transmitted from the information holding unit IC to the control unit 104 of the substrate processing unit 102 via the communication unit CR. For example, such shape information is used to grasp the wear frequency and the degree of scratches on the sheet substrate FB by the transport unit 21, and the control unit 104 determines the maintenance time of the apparatus and the abnormality of the apparatus based on the shape information. Outputs information that informs

また、情報保持部ICは、例えば上記の端子3cに電気的に接続されている。端子3cは、基板カートリッジ1が基板処理部102に接続される際、当該基板処理部102の供給側接続部102Aに設けられた装置側端子102C(図2参照)に接続されるようになっている。この場合、情報保持部ICは、端子3cを介して基板処理部102に電気的に接続され、端子3cを介して基板処理部102との間で情報の伝達が可能である。また、情報保持部ICは、通信部CRを介して、基板処理装置100の制御部104に設けられた通信部104CR(図2参照)との間で情報の通信を行うことができる。この場合、基板カートリッジ1と基板処理部102との間の情報の伝達は制御部104によって制御されることになる。   The information holding unit IC is electrically connected to the terminal 3c, for example. When the substrate cartridge 1 is connected to the substrate processing unit 102, the terminal 3c is connected to a device side terminal 102C (see FIG. 2) provided in the supply side connection unit 102A of the substrate processing unit 102. Yes. In this case, the information holding unit IC is electrically connected to the substrate processing unit 102 through the terminal 3c, and can transmit information to and from the substrate processing unit 102 through the terminal 3c. The information holding unit IC can communicate information with the communication unit 104CR (see FIG. 2) provided in the control unit 104 of the substrate processing apparatus 100 via the communication unit CR. In this case, transmission of information between the substrate cartridge 1 and the substrate processing unit 102 is controlled by the control unit 104.

なお、情報保持部ICの記憶部MRには、上記の各情報とは別に、例えば基板処理装置100のタクト、スループットといった情報や、基板カートリッジ1の搬送速度、ローラ部26の巻き取り・送り出し速度といった情報、シート基板FBに関する情報など、各種参照情報を保持させておいても構わない。「タクト」については、単位処理領域(例えば上記の液滴塗布装置120、140などが1度に処理できる領域、又は有機EL素子50のパネル1枚辺りの画面領域、パネル全面領域)あたりの処理時間を指す。「スループット」については、単位時間あたりに処理可能なシート基板FBの分量(例えば長さ、パネル枚数、基板カートリッジ1の個数など)を指す。これらの参照情報は、識別情報や処理情報などと同様、通信部CRを介して制御部104に伝達されるようになっている。   In addition to the above information, for example, information such as the tact and throughput of the substrate processing apparatus 100, the transport speed of the substrate cartridge 1, the winding / feeding speed of the roller section 26 are stored in the storage section MR of the information holding section IC. Various reference information such as such information and information on the sheet substrate FB may be held. As for “tact”, processing per unit processing region (for example, a region where the above-described liquid droplet coating apparatuses 120 and 140 can be processed at once, a screen region around one panel of the organic EL element 50, or a whole panel region). Point to time. “Throughput” refers to the amount of sheet substrate FB that can be processed per unit time (for example, the length, the number of panels, the number of substrate cartridges 1, etc.). The reference information is transmitted to the control unit 104 via the communication unit CR, like the identification information and the processing information.

なお、本実施形態では、例えばシート基板FBにパターンPTNを形成する形成装置109A、当該パターンPTNを検出する検出装置109B、シート基板FBの一部を切断して除去する切断除去装置109C、シート基板FB上の欠陥情報を含む異常を検知する異常検知装置109Dなどが基板処理部102に設けられている(図3参照)。   In the present embodiment, for example, a forming device 109A that forms a pattern PTN on the sheet substrate FB, a detection device 109B that detects the pattern PTN, a cutting and removing device 109C that cuts and removes part of the sheet substrate FB, and a sheet substrate An abnormality detection device 109D for detecting an abnormality including defect information on the FB is provided in the substrate processing unit 102 (see FIG. 3).

図3に示す実施形態においては、異常検知装置109Dによってシート基板FB上の欠陥部分などが検知された場合、その欠陥部分の位置情報を検出装置109Bによって検出できるようになっている。例えば、検出された欠陥部分の位置情報は、シート基板FBの欠陥情報として制御部104によって基板回収部103(基板カートリッジ1)の情報保持部ICに伝達される。
また、図3に示す実施形態においては、基板供給部102の情報保持部ICに欠陥情報が記憶されている場合、該欠陥情報に含まれる欠陥部分は、該欠陥部分の位置情報に基づき、切断除去装置109Cによって切断されて除去される。この場合、例えば図7(b)に示すように、シート基板FBの一部に切り欠き部CHが形成されることになる。
In the embodiment shown in FIG. 3, when a defect portion or the like on the sheet substrate FB is detected by the abnormality detection device 109D, position information of the defect portion can be detected by the detection device 109B. For example, the detected position information of the defective portion is transmitted as defect information of the sheet substrate FB by the control unit 104 to the information holding unit IC of the substrate collection unit 103 (substrate cartridge 1).
In the embodiment shown in FIG. 3, when defect information is stored in the information holding unit IC of the substrate supply unit 102, the defect portion included in the defect information is cut based on the position information of the defect portion. It is cut and removed by the removing device 109C. In this case, for example, as shown in FIG. 7B, a notch CH is formed in a part of the sheet substrate FB.

(基板カートリッジへのシート基板の収容動作)
次に、上記のように構成された基板カートリッジ1にシート基板FBを収容する収容動作を説明する。図8及び図9は、収容動作時の基板カートリッジ1の状態を示す図である。図8及び図9においては、図を判別しやすくするため、基板カートリッジ1の外形を破線で示している。
(Accommodating sheet substrate in substrate cartridge)
Next, an accommodating operation for accommodating the sheet substrate FB in the substrate cartridge 1 configured as described above will be described. 8 and 9 are views showing the state of the substrate cartridge 1 during the accommodating operation. 8 and 9, the outer shape of the substrate cartridge 1 is indicated by a broken line in order to make it easy to distinguish the drawings.

図8及び図9に示すように、基板カートリッジ1にシート基板FBを収容する際には、基板カートリッジ1をホルダHD上に保持させる。この状態で、シート基板FBを開口部34から挿入する。シート基板FBを挿入する際には、テンションローラ21a及び回転軸部材26a(ローラ部26)を回転させた状態としておく。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the sheet substrate FB is accommodated in the substrate cartridge 1, the substrate cartridge 1 is held on the holder HD. In this state, the sheet substrate FB is inserted from the opening 34. When inserting the sheet substrate FB, the tension roller 21a and the rotating shaft member 26a (roller portion 26) are rotated.

開口部34を介して挿入されたシート基板FBは、基板案内部22によって搬送部21へと案内される。搬送部21では、シート基板FBがテンションローラ21aと測定ローラ21bとの間に挟まれて収容部20側へ搬送される。測定ローラ21bの回転と共に、例えば検出部21cにおいて、シート基板FBの搬送長さを検出する。   The sheet substrate FB inserted through the opening 34 is guided to the transport unit 21 by the substrate guide unit 22. In the transport unit 21, the sheet substrate FB is sandwiched between the tension roller 21a and the measurement roller 21b and transported to the storage unit 20 side. Along with the rotation of the measurement roller 21b, for example, the detection length of the sheet substrate FB is detected by the detection unit 21c.

搬送部21を収容部20側に通過したシート基板FBは、自重によって−Z方向に撓みながら案内される。本実施形態では、シート基板FBの−Z側にガイド部27が設けられているため、シート基板FBはガイド部27の回動部材27a及び先端部材27bに沿ってローラ部26へと案内されることになる。   The sheet substrate FB that has passed through the transport unit 21 toward the storage unit 20 is guided while being bent in the −Z direction by its own weight. In the present embodiment, since the guide portion 27 is provided on the −Z side of the sheet substrate FB, the sheet substrate FB is guided to the roller portion 26 along the rotating member 27a and the tip member 27b of the guide portion 27. It will be.

シート基板FBの先端がローラ部26の接着部26cに到達すると、当該シート基板FBの先端と接着部26cとが接着される。この状態でローラ部26が回転すると、シート基板FBが徐々に接着部26cに接着され、シート基板FBがローラ部26に巻き取られていく。シート基板FBが接着部26cに接着された後は、ローラ部26と搬送部21との間でシート基板FBが撓まないように、例えばテンションローラ21aの回転速度と回転軸部材26aの回転速度とを調整しながらシート基板FBを搬送する。   When the leading edge of the sheet substrate FB reaches the bonding portion 26c of the roller portion 26, the leading edge of the sheet substrate FB and the bonding portion 26c are bonded. When the roller portion 26 rotates in this state, the sheet substrate FB is gradually bonded to the bonding portion 26c, and the sheet substrate FB is wound around the roller portion 26. After the sheet substrate FB is bonded to the bonding portion 26c, for example, the rotation speed of the tension roller 21a and the rotation speed of the rotation shaft member 26a are set so that the sheet substrate FB does not bend between the roller portion 26 and the conveyance portion 21. Then, the sheet substrate FB is conveyed.

シート基板FBがローラ部26に対して例えば1回転分巻き取られた後、図9に示すように、ガイド部27を退避させる。この状態でローラ部26を回転させることにより、シート基板FBが徐々にローラ部26に巻き取られていく。巻き取られたシート基板FBの厚さは次第に厚くなっていくが、ガイド部27が既に退避されているため、シート基板FBとガイド部27とが接触することは無い。   After the sheet substrate FB is wound around the roller portion 26, for example, by one rotation, the guide portion 27 is retracted as shown in FIG. By rotating the roller unit 26 in this state, the sheet substrate FB is gradually wound around the roller unit 26. Although the thickness of the wound sheet substrate FB is gradually increased, since the guide portion 27 has already been retracted, the sheet substrate FB and the guide portion 27 do not come into contact with each other.

所望の長さのシート基板FBを巻き取った後、例えばシート基板FBのうち開口部34の外側の部分を切断する。このようにして、基板カートリッジ1にシート基板FBを収容する。シート基板FBの収容動作中、検出部21cにおいて測定したシート基板FBの測定長さを基に、例えば基板カートリッジ1内に収容されているシート基板FBの全長を算出させても構わない。また、算出結果を表示部29に表示させるようにしても構わない。また、算出結果を表示部29に表示させるようにしても構わないし、記憶部MRに記憶させたり、通信部CRを用いて通信させたりしても構わない。   After winding up the sheet substrate FB having a desired length, for example, a portion of the sheet substrate FB outside the opening 34 is cut. In this way, the sheet substrate FB is accommodated in the substrate cartridge 1. During the accommodation operation of the sheet substrate FB, for example, the total length of the sheet substrate FB accommodated in the substrate cartridge 1 may be calculated based on the measured length of the sheet substrate FB measured by the detection unit 21c. Further, the calculation result may be displayed on the display unit 29. Further, the calculation result may be displayed on the display unit 29, or may be stored in the storage unit MR or communicated using the communication unit CR.

また、例えば作業者が窓部28から収容部20の内部を観察しながらシート基板FBの巻き取りを行っても構わない。この場合、例えばシート基板FBが折れ曲がった状態で巻き取られているか否か、シート基板FBの巻き取られた形状(ロール形状)が歪んだ状態となっているか否かを確認しながら巻き取り作業を行わせることができ、異常が発生した場合には即座に巻き取りを停止させることができる。   Further, for example, the operator may take up the sheet substrate FB while observing the inside of the accommodating portion 20 from the window portion 28. In this case, for example, the winding operation is performed while checking whether or not the sheet substrate FB is wound in a bent state, and whether or not the wound shape (roll shape) of the sheet substrate FB is distorted. In the event of an abnormality, the winding can be stopped immediately.

(基板処理装置の動作)
次に、上記のように構成された基板処理装置100の動作を説明する。
本実施形態では、シート基板FBを収容した基板カートリッジ1を基板供給部101として供給側接続部102Aに接続する接続動作、基板供給部101による基板カートリッジ1によるシート基板FBの供給動作、基板処理部102による素子形成動作、基板カートリッジ1の取り外し動作、を順に行う。
(Operation of substrate processing equipment)
Next, the operation of the substrate processing apparatus 100 configured as described above will be described.
In the present embodiment, a connection operation for connecting the substrate cartridge 1 containing the sheet substrate FB to the supply side connection unit 102A as the substrate supply unit 101, an operation for supplying the sheet substrate FB by the substrate cartridge 1 by the substrate supply unit 101, and a substrate processing unit The element forming operation by 102 and the removing operation of the substrate cartridge 1 are sequentially performed.

まず、基板カートリッジ1の接続動作を説明する。図10は、基板カートリッジ1の接続動作を示す図である。
図10に示すように、供給側接続部102Aについては、マウント部3に対応する形状に挿入口を形成しておく。
First, the connection operation of the substrate cartridge 1 will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating the connection operation of the substrate cartridge 1.
As shown in FIG. 10, the supply side connection portion 102 </ b> A has an insertion port formed in a shape corresponding to the mount portion 3.

接続動作では、基板カートリッジ1をホルダ(例えば図8及び図9に示すホルダHDと同様の構成)に保持させた状態で、マウント部3と供給側接続部102Aとの位置合わせを行う。位置合わせの後、マウント部3を+X側へ移動させて基板処理部102に挿入する。   In the connection operation, the mounting unit 3 and the supply-side connection unit 102A are aligned with the substrate cartridge 1 held by a holder (for example, the same configuration as the holder HD shown in FIGS. 8 and 9). After alignment, the mount unit 3 is moved to the + X side and inserted into the substrate processing unit 102.

このとき、マウント部3の端子3Cと供給側接続部102Aの装置側端子102Cとは互いに接触させるようにする。端子3Cと装置側端子102Cとが接触することで、基板カートリッジ1の情報保持部ICと制御部104の104との間で情報の通信が行われる。この通信動作により、情報保持部ICに保持された処理情報や参照情報が制御部104に伝達される。なお、カートリッジ1の接続動作に先立って、情報保持部ICは、情報保持部ICの通信部CRと制御部104の通信部104CRとの間で行う無線通信によって、上記情報を制御部104に伝達するようにしても構わない。   At this time, the terminal 3C of the mount unit 3 and the device side terminal 102C of the supply side connection unit 102A are brought into contact with each other. Information is communicated between the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 and the control unit 104 by contacting the terminal 3C with the device-side terminal 102C. Through this communication operation, the processing information and reference information held in the information holding unit IC are transmitted to the control unit 104. Prior to the connection operation of the cartridge 1, the information holding unit IC transmits the information to the control unit 104 by wireless communication performed between the communication unit CR of the information holding unit IC and the communication unit 104 CR of the control unit 104. You may make it.

次に、供給動作を説明する。基板処理部102にシート基板FBを供給する際には、例えば基板カートリッジ1の回転軸部材26a(ローラ部26)及びテンションローラ21aを収容動作のときとは逆向きに回転させ、図11に示すように、開口部34を介してシート基板FBを送り出すようにする。   Next, the supply operation will be described. When the sheet substrate FB is supplied to the substrate processing unit 102, for example, the rotating shaft member 26a (roller unit 26) and the tension roller 21a of the substrate cartridge 1 are rotated in the opposite direction to that in the accommodating operation, and shown in FIG. As described above, the sheet substrate FB is sent out through the opening 34.

次に、素子形成動作を説明する。素子形成動作では、図2に示すように、基板供給部101から基板処理部102に対してシート基板FBを供給しつつ、基板処理部102において当該シート基板FB上に素子を形成していく。基板処理部102では、図3に示すように、ローラRRによってシート基板FBを搬送する。   Next, an element forming operation will be described. In the element forming operation, as shown in FIG. 2, while the sheet substrate FB is supplied from the substrate supply unit 101 to the substrate processing unit 102, the substrate processing unit 102 forms elements on the sheet substrate FB. In the substrate processing unit 102, as shown in FIG. 3, the sheet substrate FB is conveyed by a roller RR.

制御部104は、基板カートリッジ1から供給される参照情報に基づいて基板処理部102の動作を制御するようにしても構わない。例えば、制御部104は、基板カートリッジ1からのシート基板FBの供給速度に合わせて、基板処理部102内の各ローラRRの回転速度を調整してもよい。また、制御部104は、ローラRRがY軸方向にずれているか否かを検出し、ずれている場合にはローラRRを移動させて位置を補正する。また、制御部104は、シート基板FBの位置補正を併せて行わせる。   The control unit 104 may control the operation of the substrate processing unit 102 based on the reference information supplied from the substrate cartridge 1. For example, the control unit 104 may adjust the rotation speed of each roller RR in the substrate processing unit 102 in accordance with the supply speed of the sheet substrate FB from the substrate cartridge 1. In addition, the control unit 104 detects whether or not the roller RR is displaced in the Y-axis direction, and when it is displaced, moves the roller RR to correct the position. Further, the control unit 104 also performs position correction of the sheet substrate FB.

基板供給部101から基板処理部102に供給されたシート基板FBは、まず隔壁形成部91に搬送される。隔壁形成部91では、シート基板FBがインプリントローラ110と熱転写ローラ115で挟まれて押圧され、熱転写によってシート基板に隔壁BA及びアライメントマークAMが形成される。   The sheet substrate FB supplied from the substrate supply unit 101 to the substrate processing unit 102 is first transported to the partition wall forming unit 91. In the partition forming part 91, the sheet substrate FB is sandwiched and pressed between the imprint roller 110 and the thermal transfer roller 115, and the partition BA and the alignment mark AM are formed on the sheet substrate by thermal transfer.

図12は、シート基板FBに隔壁BA及びアライメントマークAMが形成された状態を示す図である。図13は、図12の一部を拡大して示した図である。図14は、図13におけるD−D断面に沿った構成を示す図である。図12及び図13は、シート基板FBを+Z側から見たときの様子を示している。   FIG. 12 is a diagram illustrating a state where the partition walls BA and the alignment marks AM are formed on the sheet substrate FB. FIG. 13 is an enlarged view of a part of FIG. FIG. 14 is a diagram showing a configuration along a DD section in FIG. 13. 12 and 13 show a state when the sheet substrate FB is viewed from the + Z side.

図12に示すように、隔壁BAは、シート基板FBのY方向中央部の素子形成領域60に形成される。図13に示すように、隔壁BAを形成することにより、素子形成領域60には、ゲートバスラインGBL及びゲート電極Gを形成する領域(ゲート形成領域52)とソースバスラインSBL、ソース電極S、ドレイン電極D及び陽極Pを形成する領域(ソースドレイン形成領域53)とが区画されることになる。図14に示すように、ゲート形成領域52は、断面視で台形状に形成されている。図示を省略するが、ソースドレイン形成領域53についても同様の形状となっている。隔壁BA内の幅W(μm)は、ゲートバスラインGBLの線幅となる。この幅Wとしては、液滴塗布装置120Gから塗布される液滴直径d(μm)に対して2倍〜4倍程度とすることが好ましい。   As shown in FIG. 12, the partition wall BA is formed in the element formation region 60 at the center in the Y direction of the sheet substrate FB. As shown in FIG. 13, by forming the partition wall BA, the element forming region 60 includes a region for forming the gate bus line GBL and the gate electrode G (gate forming region 52), the source bus line SBL, the source electrode S, A region for forming the drain electrode D and the anode P (source / drain formation region 53) is partitioned. As shown in FIG. 14, the gate formation region 52 is formed in a trapezoidal shape in a cross-sectional view. Although not shown, the source / drain formation region 53 has the same shape. The width W (μm) in the partition wall BA is the line width of the gate bus line GBL. The width W is preferably about 2 to 4 times the droplet diameter d (μm) applied from the droplet applying apparatus 120G.

なお、ゲート形成領域52及びソースドレイン形成領域53の断面形状は、微細インプリント用モールド11がシート基板FBを押圧した後にシート基板FBが剥離しやすいように、断面視でV字形状又はU字形状とすること好ましい。この他の形状として、例えば断面視で矩形形状としても構わない。   The cross-sectional shapes of the gate formation region 52 and the source / drain formation region 53 are V-shaped or U-shaped in cross-section so that the sheet substrate FB can be easily peeled after the fine imprint mold 11 presses the sheet substrate FB. It is preferable to have a shape. As other shapes, for example, a rectangular shape in a sectional view may be used.

一方、図12に示すように、アライメントマークAMは、シート基板FBのY方向両端部の縁領域61に一対形成される。隔壁BA及びアライメントマークAMは、相互の位置関係が重要であるため同時に形成される。図13に示すように、Y軸方向には、アライメントマークAMとゲート形成領域52との間の所定距離PYが規定されており、X軸方向には、アライメントマークAMとソースドレイン形成領域53との間の所定距離PXが規定されている。このため、一対のアライメントマークAMの位置に基づいて、シート基板FBのX軸方向のずれ、Y軸方向のずれ及びθ回転が検出可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 12, a pair of alignment marks AM is formed in the edge regions 61 at both ends in the Y direction of the sheet substrate FB. The partition wall BA and the alignment mark AM are formed at the same time because the mutual positional relationship is important. As shown in FIG. 13, a predetermined distance PY between the alignment mark AM and the gate formation region 52 is defined in the Y-axis direction, and the alignment mark AM and the source / drain formation region 53 are defined in the X-axis direction. A predetermined distance PX is defined. Therefore, based on the positions of the pair of alignment marks AM, it is possible to detect the deviation in the X-axis direction, the deviation in the Y-axis direction, and the θ rotation of the sheet substrate FB.

図12及び図13では、アライメントマークAMが、X軸方向の複数行の隔壁BAごとに一対設けられているが、これに限られることは無く、例えば隔壁BA1行ごとにアライメントマークAMを設けるようにしても良い。また、スペースがあれば、シート基板FBの縁領域61だけでなく素子形成領域60にアライメントマークAMを設けても良い。また、図12及び図13では、アライメントマークAMは十字形状を示したが、円形マーク、斜めの直線マークなど他のマーク形状であってもよい。   12 and 13, a pair of alignment marks AM is provided for each of the plurality of rows of barrier ribs BA in the X-axis direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the alignment mark AM is provided for each row of barrier ribs BA. Anyway. If there is a space, the alignment mark AM may be provided not only in the edge region 61 of the sheet substrate FB but also in the element forming region 60. 12 and 13, the alignment mark AM has a cross shape, but may have another mark shape such as a circular mark or an oblique straight mark.

続いてシート基板FBは、搬送ローラRRによって電極形成部92に搬送される。電極形成部92では、各液滴塗布装置120による液滴の塗布が行われ、シート基板FB上に電極が形成される。   Subsequently, the sheet substrate FB is conveyed to the electrode forming unit 92 by the conveyance roller RR. In the electrode forming section 92, droplets are applied by each droplet applying device 120, and electrodes are formed on the sheet substrate FB.

シート基板FB上には、まず液滴塗布装置120GによってゲートバスラインGBL及びゲート電極Gが形成される。図15(a)及び図15(b)は、液滴塗布装置120Gによって液滴塗布が行われるシート基板FBの様子を示す図である。   On the sheet substrate FB, the gate bus line GBL and the gate electrode G are first formed by the droplet applying device 120G. FIGS. 15A and 15B are views showing a state of the sheet substrate FB on which droplet application is performed by the droplet applying apparatus 120G.

図15(a)に示すように、液滴塗布装置120Gは、隔壁BAが形成されたシート基板FBのゲート形成領域52に例えば1〜9の順序でメタルインクを塗布する。この順序は、例えばメタルインク同士の張力で直線状に塗布される順序である。図15(b)は、例えば1滴のメタルインクが塗布された状態を示す図である。図15(b)に示すように、隔壁BAが設けられているため、ゲート形成領域52に塗布されたメタルインクは拡散せずに保持されることになる。このようにして、ゲート形成領域52の全体にメタルインクを塗布する。   As shown in FIG. 15A, the droplet applying device 120G applies metal ink to the gate forming region 52 of the sheet substrate FB on which the partition walls BA are formed, for example, in the order of 1-9. This order is, for example, the order in which the ink is applied linearly with the tension between the metal inks. FIG. 15B is a diagram illustrating a state in which, for example, one drop of metal ink is applied. As shown in FIG. 15B, since the partition wall BA is provided, the metal ink applied to the gate formation region 52 is held without being diffused. In this way, the metal ink is applied to the entire gate formation region 52.

ゲート形成領域52にメタルインクが塗布された後、シート基板FBは当該メタルインクの塗布された部分が熱処理装置BKの−Z側に位置するように搬送される。熱処理装置BKは、シート基板FB上に塗布されたメタルインクに熱処理を行い、当該メタルインク乾燥させる。図16(a)は、メタルインクを乾燥させた後のゲート形成領域52の状態を示す図である。図16(a)に示すように、メタルインクを乾燥させることにより、メタルインクに含まれる導電体が薄膜状に積層されることになる。このような薄膜状の導電体がゲート形成領域52の全体に形成され、図16(b)に示すように、シート基板FB上にゲートバスラインGBL及びゲート電極Gが形成されることになる。   After the metal ink is applied to the gate forming region 52, the sheet substrate FB is transported so that the applied portion of the metal ink is positioned on the −Z side of the heat treatment apparatus BK. The heat treatment apparatus BK performs heat treatment on the metal ink applied on the sheet substrate FB, and dries the metal ink. FIG. 16A is a diagram showing a state of the gate formation region 52 after the metal ink is dried. As shown in FIG. 16A, by drying the metal ink, the conductor contained in the metal ink is laminated in a thin film shape. Such a thin-film conductor is formed over the entire gate formation region 52, and as shown in FIG. 16B, the gate bus line GBL and the gate electrode G are formed on the sheet substrate FB.

次に、シート基板FBは、液滴塗布装置120Iの−Z側に搬送される。液滴塗布装置120Iではシート基板FBに電気絶縁性インクが塗布される。液滴塗布装置120Iでは、例えば図17に示すように、ソースドレイン形成領域53を通過するゲートバスラインGBL上及びゲート電極G上に電気絶縁性インクが塗布される。   Next, the sheet substrate FB is conveyed to the −Z side of the droplet applying apparatus 120I. In the droplet applying device 120I, the electrically insulating ink is applied to the sheet substrate FB. In the droplet applying device 120I, for example, as shown in FIG. 17, electrically insulating ink is applied onto the gate bus line GBL and the gate electrode G passing through the source / drain formation region 53.

電気絶縁性インクが塗布された後、シート基板FBは熱処理装置BKの−Z側に搬送され、熱処理装置BKによって当該電気絶縁性インクに熱処理が施される。この熱処理によって電気絶縁性インクが乾燥し、ゲート絶縁層Iが形成される。図17では、ゲート絶縁層Iが隔壁BA上に跨るように円形状に形成された状態を示しているが、特に隔壁BAを越えて形成する必要は無い。   After the electrical insulating ink is applied, the sheet substrate FB is transported to the −Z side of the heat treatment apparatus BK, and the heat treatment apparatus BK heat-treats the electrical insulation ink. By this heat treatment, the electrically insulating ink is dried, and the gate insulating layer I is formed. FIG. 17 shows a state in which the gate insulating layer I is formed in a circular shape so as to straddle the partition BA, but it is not particularly necessary to form it beyond the partition BA.

ゲート絶縁層Iが形成された後、シート基板FBは液滴塗布装置120SDの−Z側に搬送される。液滴塗布装置120SDでは、シート基板FBのソースドレイン形成領域53にメタルインクが塗布される。ソースドレイン形成領域53のうちゲート絶縁層Iを跨ぐ部分については、例えば図18に示す1〜9の順序でメタルインクが吐出される。   After the gate insulating layer I is formed, the sheet substrate FB is transported to the −Z side of the droplet applying apparatus 120SD. In the droplet applying device 120SD, metal ink is applied to the source / drain formation region 53 of the sheet substrate FB. For the portion of the source / drain formation region 53 that straddles the gate insulating layer I, for example, metal ink is ejected in the order of 1 to 9 shown in FIG.

メタルインクの吐出後、シート基板FBは熱処理装置BKの−Z側に搬送され、メタルインクの乾燥処理が行われる。当該乾燥処理後、メタルインクに含まれる導電体が薄膜状に積層され、ソースバスラインSBL、ソース電極S、ドレイン電極D及び陽極Pが形成される。ただし、この段階では、ソース電極Sとドレイン電極Dとの間が接続された状態になっている。   After discharging the metal ink, the sheet substrate FB is conveyed to the −Z side of the heat treatment apparatus BK, and the metal ink is dried. After the drying process, the conductor contained in the metal ink is laminated in a thin film shape, and the source bus line SBL, the source electrode S, the drain electrode D, and the anode P are formed. However, at this stage, the source electrode S and the drain electrode D are connected.

次に、シート基板FBは、切断装置130の−Z側に搬送される。シート基板FBは、切断装置130において、ソース電極Sとドレイン電極Dとの間が切断される。図19は、ソース電極Sとドレイン電極Dとの間隔を切断装置130で切断した状態を示す図である。切断装置130では、ガルバノミラー131を用いてレーザ光LLのシート基板FBへの照射位置を調整しながら切断を行う。   Next, the sheet substrate FB is conveyed to the −Z side of the cutting device 130. The sheet substrate FB is cut between the source electrode S and the drain electrode D by the cutting device 130. FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the gap between the source electrode S and the drain electrode D is cut by the cutting device 130. The cutting device 130 performs cutting while adjusting the irradiation position of the laser beam LL onto the sheet substrate FB using the galvanometer mirror 131.

ソース電極Sとドレイン電極Dとの間が切断された後、シート基板FBは、液滴塗布装置OSの−Z側に搬送される。液滴塗布装置OSでは、シート基板FB上に有機半導体層OSが形成される。シート基板FB上のうちゲート電極Gに重なる領域には、ソース電極S及びドレイン電極Dに跨るように有機半導体インクが吐出される。   After the space between the source electrode S and the drain electrode D is cut, the sheet substrate FB is transported to the −Z side of the droplet applying apparatus OS. In the droplet applying apparatus OS, the organic semiconductor layer OS is formed on the sheet substrate FB. Organic semiconductor ink is ejected across the source electrode S and the drain electrode D into a region overlapping the gate electrode G on the sheet substrate FB.

有機半導体インクの吐出後、シート基板FBは熱処理装置BKの−Z側に搬送され、有機半導体インクの乾燥処理が行われる。当該乾燥処理後、有機半導体インクに含まれる半導体が薄膜状に積層され、図20に示すように、有機半導体OSが形成される。以上の工程により、シート基板FB上に電界効果型トランジスタ及び接続配線が形成されることになる。   After discharge of the organic semiconductor ink, the sheet substrate FB is conveyed to the −Z side of the heat treatment apparatus BK, and the organic semiconductor ink is dried. After the drying treatment, semiconductors included in the organic semiconductor ink are laminated in a thin film shape, and an organic semiconductor OS is formed as shown in FIG. Through the above steps, the field effect transistor and the connection wiring are formed on the sheet substrate FB.

続いてシート基板FBは、搬送ローラRRによって発光層形成部93に搬送される(図3参照)。発光層形成部93では、液滴塗布装置140Re、液滴塗布装置140Gr、液滴塗布装置140Bl及び熱処理装置BKによって赤色、緑色、青色の発光層IRがそれぞれ形成される。シート基板FB上には隔壁BAが形成されているため、赤色、緑色及び青色の発光層IRを熱処理装置BKで熱処理することなく続けて塗布する場合であっても、隣接する画素領域へ溶液が溢れることにより、混色が生じることがない。   Subsequently, the sheet substrate FB is transported to the light emitting layer forming unit 93 by the transport roller RR (see FIG. 3). In the light emitting layer forming section 93, red, green, and blue light emitting layers IR are formed by the droplet applying device 140Re, the droplet applying device 140Gr, the droplet applying device 140Bl, and the heat treatment device BK, respectively. Since the barrier ribs BA are formed on the sheet substrate FB, even when the red, green, and blue light emitting layers IR are continuously applied without heat treatment by the heat treatment apparatus BK, the solution is applied to the adjacent pixel regions. Overflow does not cause color mixing.

発光層IRの形成後、シート基板FBは液滴塗布装置140I及び熱処理装置BKを経て絶縁層Iが形成され、液滴塗布装置140IT及び熱処理装置BKを経て透明電極ITが形成される。このような工程を経て、シート基板FB上には図1で示した有機EL素子50が形成される。   After the formation of the light emitting layer IR, the sheet substrate FB is formed with the insulating layer I through the droplet applying device 140I and the heat treatment device BK, and the transparent electrode IT is formed through the droplet applying device 140IT and the heat treatment device BK. Through such steps, the organic EL element 50 shown in FIG. 1 is formed on the sheet substrate FB.

素子形成動作では、上記のようにシート基板FBを搬送させながら有機EL素子50を形成する過程で、シート基板FBがX方向、Y方向及びθZ方向にずれてしまうのを防ぐため、アライメント動作を行っている。以下、図21を参照して、アライメント動作を説明する。   In the element forming operation, in order to prevent the sheet substrate FB from shifting in the X direction, the Y direction, and the θZ direction in the process of forming the organic EL element 50 while transporting the sheet substrate FB as described above, an alignment operation is performed. Is going. Hereinafter, the alignment operation will be described with reference to FIG.

アライメント動作においては、各部に設けられた複数のアライメントカメラCA(CA1〜CA8)が適宜シート基板FBに形成されたアライメントマークAMを検出し、制御部104に検出結果を送信する。制御部104では、送信された検出結果に基づいて、アライメント動作を行わせる。   In the alignment operation, a plurality of alignment cameras CA (CA1 to CA8) provided in each unit appropriately detect the alignment mark AM formed on the sheet substrate FB, and transmit the detection result to the control unit 104. The control unit 104 causes the alignment operation to be performed based on the transmitted detection result.

例えば、制御部104は、アライメントカメラCA(CA1〜CA8)が検出するアライメントマークAMの撮像間隔などに基づいてシート基板FBの送り速度を検出し、ローラRRが例えば所定速度で回転しているか否かを判断する。ローラRRが所定速度で回転していないと判断した場合、制御部104は、ローラRRの回転速度の調整の指令を出しフィードバックをかける。   For example, the control unit 104 detects the feeding speed of the sheet substrate FB based on the imaging interval of the alignment mark AM detected by the alignment camera CA (CA1 to CA8), and whether or not the roller RR is rotating at a predetermined speed, for example. Determine whether. When it is determined that the roller RR is not rotating at a predetermined speed, the control unit 104 issues an instruction for adjusting the rotation speed of the roller RR and applies feedback.

また、例えば制御部104は、アライメントマークAMの撮像結果に基づき、アライメントマークAMのY軸方向の位置がずれているか否かを検出し、シート基板FBのY軸方向の位置ずれの有無を検出する。位置ずれが検出された場合、制御部104は、シート基板FBを搬送させた状態で位置ずれがどの程度の時間継続しているかを検出する。   For example, the control unit 104 detects whether or not the position of the alignment mark AM in the Y-axis direction is shifted based on the imaging result of the alignment mark AM, and detects whether or not the sheet substrate FB is displaced in the Y-axis direction. To do. When the misregistration is detected, the control unit 104 detects how long the misregistration continues in a state where the sheet substrate FB is conveyed.

位置ずれの時間が短時間であれば、液滴塗布装置120の複数のノズル122のうち液滴を塗布するノズル122を切り替えることによって対応する。シート基板FBのY軸方向のずれが長時間続くようであれば、ローラRRの移動によってシート基板FBのY軸方向の位置補正を行う。   If the positional deviation time is short, it can be dealt with by switching the nozzle 122 that applies droplets among the plurality of nozzles 122 of the droplet applying apparatus 120. If the deviation of the sheet substrate FB in the Y-axis direction continues for a long time, the position of the sheet substrate FB in the Y-axis direction is corrected by the movement of the roller RR.

また、例えば制御部104は、アライメントカメラCAが検出するアライメントマークAMのX軸及びY軸方向の位置に基づき、シート基板FBがθZ方向にずれているか否かを検出する。位置ずれが検出された場合、制御部104は、Y軸方向の位置ずれの検出時と同様、シート基板FBを搬送させた状態で位置ずれがどの程度の時間継続しているかを検出する。
位置ずれの時間が短時間であれば、液滴塗布装置120の複数のノズル122のうち液滴を塗布するノズル122を切り替えることによって対応する。ずれが長時間続くようであれば、当該ズレを検出したアライメントカメラCAを挟む位置に設けられる2つのローラRRをX方向又はY方向に移動させ、シート基板FBのθZ方向の位置補正を行う。
For example, the control unit 104 detects whether or not the sheet substrate FB is displaced in the θZ direction based on the positions of the alignment marks AM detected by the alignment camera CA in the X-axis and Y-axis directions. When the positional deviation is detected, the control unit 104 detects how long the positional deviation continues while the sheet substrate FB is conveyed, as in the case of detecting the positional deviation in the Y-axis direction.
If the positional deviation time is short, it can be dealt with by switching the nozzle 122 that applies droplets among the plurality of nozzles 122 of the droplet applying apparatus 120. If the deviation continues for a long time, the two rollers RR provided at a position sandwiching the alignment camera CA that has detected the deviation are moved in the X direction or the Y direction to correct the position of the sheet substrate FB in the θZ direction.

次に、取り外し動作を説明する。例えばシート基板FBに有機EL素子50を形成し、シート基板FBを回収した後、基板供給部101として用いられる基板カートリッジ1を基板処理部102から取り外す。   Next, the removal operation will be described. For example, after forming the organic EL element 50 on the sheet substrate FB and collecting the sheet substrate FB, the substrate cartridge 1 used as the substrate supply unit 101 is removed from the substrate processing unit 102.

上記の各動作を行うに先立って、制御部104は、基板カートリッジ1から伝達された情報を用いて処理を行わせることができる。例えば、制御部104は、基板カートリッジ1(基板供給部101)の情報保持部ICから読み取った処理情報に応じてシート基板FBの処理状態を判断し、当該処理状態に応じて以下の各動作(供給動作、素子形成動作等)を行わせるようにしても構わない。例えば、制御部104は、シート基板FBの欠陥部分に対する修復の要否、又はシート基板FBの欠陥部分を含む領域への素子形成の可否、又は切断除去装置109Cによるシート基板FBの欠陥部分の切除の要否、などを、基板供給部101の情報保持部ICから読み取った欠陥情報に基づいて判断する。シート基板FBの欠陥部分が修復不可能と判断された場合、制御部104は該欠陥部分に対する処理を行わないように制御することができる。これにより、基板処理装置100は、各処理に用いられるコスト(例、材料の使用量や材料の塗布時間など)を低減することができる。また、シート基板FB上の欠陥部分が修復可能である場合には、制御部104は、上記隔壁形成動作、電極形成動作、発光層形成動作の中で当該欠陥部分を修復する処理を行うように制御しても構わない。なお、制御部104は、基板処理部102において処理された該欠陥部分の修復に関する修復履歴を処理情報として基板回収部103の情報保持部ICへ記憶させる処理を行うように制御して構わない。ここで、上記修復履歴は、欠陥の種類、欠陥部分の修復の成否、どういう修復を行ったかの修復内容(例、修復方法や手順)、や修復日時、などを含む。制御部104は、欠陥部分の修復時において、上記の修復履歴に基づいて、該欠陥部分の修復を行うように制御する。例えば、制御部104は、上記の修復履歴に含まれる欠陥の種類、修復の成否、修復内容の組み合わせに基づき、修復する欠陥部分に対する最適な修復内容を設定する。   Prior to performing the above operations, the control unit 104 can perform processing using information transmitted from the substrate cartridge 1. For example, the control unit 104 determines the processing state of the sheet substrate FB according to the processing information read from the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 (substrate supply unit 101), and performs the following operations ( Supply operation, element formation operation, etc.) may be performed. For example, the control unit 104 determines whether or not the defective portion of the sheet substrate FB needs to be repaired, whether or not an element can be formed in the region including the defective portion of the sheet substrate FB, or excision of the defective portion of the sheet substrate FB by the cutting and removing device 109C. Is determined based on the defect information read from the information holding unit IC of the substrate supply unit 101. When it is determined that the defective portion of the sheet substrate FB cannot be repaired, the control unit 104 can perform control so as not to process the defective portion. Thereby, the substrate processing apparatus 100 can reduce the cost (for example, the amount of material used, the application time of the material, etc.) used for each processing. When the defective portion on the sheet substrate FB can be repaired, the control unit 104 performs a process of repairing the defective portion in the partition formation operation, the electrode formation operation, and the light emitting layer formation operation. You may control. Note that the control unit 104 may perform control so that the repair history related to the repair of the defective portion processed in the substrate processing unit 102 is stored in the information holding unit IC of the substrate recovery unit 103 as processing information. Here, the repair history includes the type of defect, the success or failure of repair of the defective portion, the repair content (for example, repair method or procedure) of what repair has been performed, the repair date and time, and the like. The control unit 104 performs control so that the defective portion is repaired based on the repair history when the defective portion is repaired. For example, the control unit 104 sets the optimal repair content for the defective portion to be repaired based on a combination of the type of defect, the success or failure of repair, and the repair content included in the repair history.

また、制御部104は、シート基板FBの一部に異常が検知された部分(例、欠陥部分)、あるいは、基板カートリッジ1からの情報により異常があると判断された部分に対し、例えば液滴塗布装置120や液滴塗布装置140などを用いて、他の部分との間で識別可能なパターンを直接形成させるように制御することもできる。この場合、異常検知装置109Dは、当該パターンを検出すれば済むため、検出精度が向上することになる。   Further, the control unit 104 applies, for example, a liquid droplet to a portion where an abnormality is detected in a part of the sheet substrate FB (eg, a defective portion) or a portion determined to be abnormal based on information from the substrate cartridge 1. It is also possible to control to directly form a pattern that can be distinguished from other parts by using the coating device 120, the droplet coating device 140, or the like. In this case, the abnormality detection device 109D only needs to detect the pattern, so that the detection accuracy is improved.

また、上記の各動作を行う際において、図3に示す基板処理部102の上流側に設けられた異常検知装置109Dによってシート基板FBの一部に欠陥部分が検知された場合、制御部104は、基板回収部103の情報保持部ICに該欠陥部分に関する欠陥情報を伝達する。従って、制御部104は、上記の各動作の過程で得られた欠陥情報などの処理情報を基板回収部103の情報保持部ICに記憶させることができる。このように、制御部104は、基板処理部102における各処理で得られる処理情報を基板回収部103に蓄積させることが可能である。なお、基板回収部103に蓄積された処理情報は、次の生産ラインなどにおいて上述のような情報として使用される。   Further, when performing each of the above operations, if a defect portion is detected in a part of the sheet substrate FB by the abnormality detection device 109D provided on the upstream side of the substrate processing unit 102 shown in FIG. Then, the defect information regarding the defective portion is transmitted to the information holding unit IC of the substrate collecting unit 103. Therefore, the control unit 104 can store processing information such as defect information obtained in the process of each operation in the information holding unit IC of the substrate collection unit 103. As described above, the control unit 104 can cause the substrate collection unit 103 to store processing information obtained by each process in the substrate processing unit 102. Note that the processing information accumulated in the substrate recovery unit 103 is used as information as described above in the next production line or the like.

また、上記の各動作を行うに先立って、基板供給部101の情報保持部ICから読み出した処理情報に基づきシート基板FBに隔壁BAが既に形成されていることが制御部104によって判別された場合、制御部104は当該隔壁形成動作を省いて次の電極形成動作を行わせることなどが可能となる。そして、制御部104は、上述のような隔壁形成動作を省いて次の電極形成動作を行わせた処理手順を処理情報として基板回収部103の情報保持部ICに更新する。 Further, prior to performing each of the above operations, the control unit 104 determines that the partition wall BA has already been formed on the sheet substrate FB based on the processing information read from the information holding unit IC of the substrate supply unit 101. The control unit 104 can omit the partition forming operation and perform the next electrode forming operation. Then, the control unit 104 updates the information holding unit IC of the substrate recovery unit 103 as the processing information, which omits the partition forming operation as described above and causes the next electrode forming operation to be performed.

なお、上記の各動作を行った後に、制御部104は、基板供給部101の処理情報を基板回収部103へ伝達しても構わない。このような場合、制御部104は、基板処理部102においてシート基板FBに対して行った各処理に基づく処理情報と基板供給部101の処理情報とを基板回収部103へ伝達するため、基板回収部103は、シート基板FBに対してどのような処理を行ったか等の処理経過情報を処理情報として保持することができる。   Note that the control unit 104 may transmit the processing information of the substrate supply unit 101 to the substrate collection unit 103 after performing the above operations. In such a case, the control unit 104 transmits the processing information based on each process performed on the sheet substrate FB in the substrate processing unit 102 and the processing information of the substrate supply unit 101 to the substrate recovery unit 103. The unit 103 can hold processing progress information such as what processing has been performed on the sheet substrate FB as processing information.

また、基板切断部108においてシート基板FBの切断を行う場合、欠陥や切り欠きの形成されている部分を避けるように切断することで、基板切断部108は当該欠陥や切り欠きが設けられている部分を効率的に除去することができる。当該除去された部分のうち、素子として使用可能な部分は、別途再利用することもできる。   Further, when cutting the sheet substrate FB in the substrate cutting unit 108, the substrate cutting unit 108 is provided with the defect or notch by cutting so as to avoid a portion where a defect or notch is formed. The part can be removed efficiently. Of the removed portion, a portion that can be used as an element can be reused separately.

次に、取り外し動作を説明する。例えばシート基板FBに有機EL素子50を形成し、シート基板FBを回収した後、基板供給部101として用いられる基板カートリッジ1を基板処理部102から取り外す。   Next, the removal operation will be described. For example, after forming the organic EL element 50 on the sheet substrate FB and collecting the sheet substrate FB, the substrate cartridge 1 used as the substrate supply unit 101 is removed from the substrate processing unit 102.

図22は、基板カートリッジ1の取り外し動作を示す図である。
図22に示すように、取り外し動作では、マウント部3を−X方向に移動させて供給側接続部102Aから外すことで、マウント部3を外すようにする。この動作において、マウント部3は、供給側接続部102Aのガイドに沿って外れることになる。
FIG. 22 is a view showing the removal operation of the substrate cartridge 1.
As shown in FIG. 22, in the removal operation, the mount unit 3 is removed by moving the mount unit 3 in the −X direction and removing it from the supply side connection unit 102 </ b> A. In this operation, the mount portion 3 comes off along the guide of the supply side connection portion 102A.

以上のように、本実施形態によれば、基板カートリッジ1が、シート基板FBを収容するカートリッジ本体2と、カートリッジ本体2を識別する識別情報及びカートリッジ本体2に収容されるシート基板FBの処理情報のうち少なくとも一方の情報を保持する情報保持部ICとを備えることとしたので、基板処理部102は当該識別情報又は処理情報に基づいて当該シート基板FBに対して適切な処理を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the substrate cartridge 1 includes the cartridge body 2 that houses the sheet substrate FB, the identification information that identifies the cartridge body 2, and the processing information of the sheet substrate FB that is housed in the cartridge body 2. The substrate processing unit 102 can perform appropriate processing on the sheet substrate FB based on the identification information or the processing information. .

また、本実施形態によれば、基板処理装置100が、シート基板FBを処理する基板処理部102と、基板処理部102にシート基板FBの搬入を行う基板供給部101と、基板処理部102から基板の搬出を行う基板回収部103とを備え、基板供給部101として、基板カートリッジ1が用いられることとしたので、基板処理部102は基板カートリッジ1からの情報を用いてシート基板FBに対して最適な処理を行うことができる。これにより、基板処理部102におけるシート基板FBに対する処理は効率的に行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the substrate processing apparatus 100 includes a substrate processing unit 102 that processes the sheet substrate FB, a substrate supply unit 101 that carries the sheet substrate FB into the substrate processing unit 102, and the substrate processing unit 102. Since the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 101, the substrate processing unit 102 applies the information from the substrate cartridge 1 to the sheet substrate FB. Optimal processing can be performed. Thereby, the process with respect to the sheet | seat board | substrate FB in the board | substrate process part 102 can be performed efficiently.

また、本実施形態によれば、表示素子の製造過程において、基板処理部102においてシート基板FBを処理する工程と、基板カートリッジ1を用いて、基板処理部102にシート基板FBを供給する又は基板処理部102からシート基板FBを回収する工程と、を有することとしたので、高い水準の情報管理の下で効率的に表示素子を製造することができる。   According to the present embodiment, in the process of manufacturing the display element, the process of processing the sheet substrate FB in the substrate processing unit 102 and the substrate cartridge 1 is used to supply the sheet substrate FB to the substrate processing unit 102 or the substrate. And the step of recovering the sheet substrate FB from the processing unit 102. Therefore, the display element can be efficiently manufactured under a high level of information management.

また、本実施形態によれば、制御部104は基板カートリッジ1の情報保持部ICに保持させる処理情報などの情報を更新することが可能なので、基板供給部101として使用した基板カートリッジ1のリサイクルが可能である。   Further, according to the present embodiment, the control unit 104 can update information such as processing information held in the information holding unit IC of the substrate cartridge 1, so that the substrate cartridge 1 used as the substrate supply unit 101 can be recycled. Is possible.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
図23は、本実施形態に係る基板処理装置200の構成を示す図である。
図23に示されるように、基板処理装置200は、基板供給部201、基板処理部202、基板回収部203及び制御部204を有している。本実施形態では、基板供給部201及び基板回収部203のそれぞれに上記基板カートリッジ1が用いられている点で第1実施形態とは異なっている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 23 is a diagram showing a configuration of the substrate processing apparatus 200 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 23, the substrate processing apparatus 200 includes a substrate supply unit 201, a substrate processing unit 202, a substrate recovery unit 203, and a control unit 204. The present embodiment is different from the first embodiment in that the substrate cartridge 1 is used for each of the substrate supply unit 201 and the substrate recovery unit 203.

基板処理部202は、例えば第1実施形態の基板処理部102において基板切断部108が設けられていない構成になっている。このため、当該基板処理部202で処理されたシート基板FBは、切断されずにシート状のまま基板回収部203によって回収されるようになっている。   The substrate processing unit 202 has a configuration in which the substrate cutting unit 108 is not provided in the substrate processing unit 102 of the first embodiment, for example. For this reason, the sheet substrate FB processed by the substrate processing unit 202 is recovered by the substrate recovery unit 203 in a sheet form without being cut.

また、例えば、シート基板FBの識別情報、処理情報が保持されている構成や、情報保持部ICと制御部204との間が通信可能となっている構成などは、第1実施形態で説明した構成と同様になっている。   Further, for example, the configuration in which the identification information and processing information of the sheet substrate FB are held, the configuration in which the information holding unit IC and the control unit 204 can communicate with each other have been described in the first embodiment. It is the same as the configuration.

図24〜図26は、基板回収部103でのシート基板FBの回収の様子を示す図である。図24〜図26では、図を判別しやすくするため、一部の構成を省略した状態で示している。
回収動作では、図24に示すように、基板カートリッジ1の開口部34にシート基板FBを挿入すると同時に、第2開口部35から保護基板PBを挿入する。保護基板PBは、例えば不図示の保護基板供給部から供給される。
24 to 26 are diagrams illustrating how the sheet substrate FB is recovered by the substrate recovery unit 103. FIG. 24 to 26, a part of the configuration is omitted in order to make it easy to distinguish the diagrams.
In the collecting operation, as shown in FIG. 24, the sheet substrate FB is inserted into the opening 34 of the substrate cartridge 1 and at the same time, the protective substrate PB is inserted from the second opening 35. The protection substrate PB is supplied from, for example, a protection substrate supply unit (not shown).

挿入されたシート基板FB及び保護基板PBは、図25に示すように、それぞれ基板案内部22及び第2基板案内部37で案内され、合流部39において合流する。合流部39で合流したシート基板FB及び保護基板PBは、図26に示すように、合流した状態で搬送部21によって搬送され、テンションローラ21aと測定ローラ21bとに押圧されて密着する。シート基板FB及び保護基板PBは、密着した状態でローラ部26によって巻き取られて回収される。   The inserted sheet substrate FB and protective substrate PB are guided by the substrate guide 22 and the second substrate guide 37, respectively, and merge at the junction 39, as shown in FIG. As shown in FIG. 26, the sheet substrate FB and the protective substrate PB that have joined at the joining unit 39 are transported by the transport unit 21 in a joined state, and are pressed and adhered to the tension roller 21a and the measuring roller 21b. The sheet substrate FB and the protective substrate PB are wound and collected by the roller unit 26 in a close contact state.

制御部204は、基板回収部203によってシート基板FBが回収される際、基板回収部203として用いられる基板カートリッジ1の情報保持部ICに対して、処理後のシート基板FBの処理情報を送信する。情報保持部ICは、当該送信された情報を受信して記憶部MRに記憶させる。   When the sheet substrate FB is collected by the substrate collection unit 203, the control unit 204 transmits the processing information of the processed sheet substrate FB to the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 used as the substrate collection unit 203. . The information holding unit IC receives the transmitted information and stores it in the storage unit MR.

このように、本実施形態によれば、基板処理装置200が、シート基板FBを処理する基板処理部202と、基板処理部202にシート基板FBの搬入を行う基板供給部201と、基板処理部202から基板の搬出を行う基板回収部203とを備え、基板供給部201及び基板回収部203として、基板カートリッジ1が用いられることとしたので、基板カートリッジ1からの処理情報は、回収先の基板カートリッジ1へ伝達される。これにより、当該回収先の基板カートリッジ1を管理する場合や、回収先の基板カートリッジ1に収容されるシート基板FBに対して処理を行う場合においても、基板処理装置200が上記の情報を用いることができる。これにより、基板処理装置200の情報管理能力を向上させることができ、処理効率が格段に向上することになる。   As described above, according to the present embodiment, the substrate processing apparatus 200 includes the substrate processing unit 202 that processes the sheet substrate FB, the substrate supply unit 201 that carries the sheet substrate FB into the substrate processing unit 202, and the substrate processing unit. 202, the substrate collection unit 203 for carrying out the substrate from the substrate 202, and the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 201 and the substrate collection unit 203. Therefore, the processing information from the substrate cartridge 1 is the collection destination substrate. It is transmitted to the cartridge 1. Thus, the substrate processing apparatus 200 uses the above information even when managing the collection destination substrate cartridge 1 or when processing the sheet substrate FB accommodated in the collection destination substrate cartridge 1. Can do. Thereby, the information management capability of the substrate processing apparatus 200 can be improved, and the processing efficiency is significantly improved.

なお、本実施形態では、基板処理部202が第1実施形態に記載の基板処理部102と同様の構成となっている例を挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば基板処理部202において、第1実施形態に記載の基板処理部102を構成する隔壁形成部91、電極形成部92及び発光層形成部93のうち一部のみが設けられた構成であっても構わない。   In the present embodiment, the example in which the substrate processing unit 202 has the same configuration as the substrate processing unit 102 described in the first embodiment has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the substrate processing unit 202 may have a configuration in which only a part of the partition wall forming unit 91, the electrode forming unit 92, and the light emitting layer forming unit 93 included in the substrate processing unit 102 described in the first embodiment is provided. I do not care.

例えば、基板処理部202として、隔壁形成部91のみが設けられており、電極形成部92及び発光層形成部93が設けられていない構成を例に挙げて説明する。この場合、基板処理部202においては、隔壁BAの形成のみが行われた状態でシート基板FBが基板回収部203に回収される。基板回収部203によって回収されたシート基板FBは、他の基板処理部において電極形成処理及び発光層形成処理が行われる。   For example, as the substrate processing unit 202, a configuration in which only the partition wall forming unit 91 is provided and the electrode forming unit 92 and the light emitting layer forming unit 93 are not provided will be described as an example. In this case, in the substrate processing unit 202, the sheet substrate FB is recovered by the substrate recovery unit 203 in a state where only the partition walls BA are formed. The sheet substrate FB collected by the substrate collection unit 203 is subjected to electrode formation processing and light emitting layer formation processing in another substrate processing unit.

基板カートリッジ1は、基板処理部202に対して着脱可能に設けられているため、このような場合には、基板処理部202から基板カートリッジ1を取り外し、他の基板処理部に基板カートリッジ1を搬送して接続させることができる。この基板カートリッジ1の情報保持部ICには、基板カートリッジ1の識別情報、シート基板FBの処理情報が保持されているため、接続先の基板処理部においても当該情報を用いて処理を行うことができる。このように、1つの製造ラインにおいて複数の基板処理部を跨ぐと共に、当該基板処理部同士において情報の通信が行われていない場合であっても、基板カートリッジ1を介してシート基板FBの情報を通信することができる。この場合においても、情報管理能力を向上させることができ、処理効率が格段に向上することになる。   Since the substrate cartridge 1 is detachably attached to the substrate processing unit 202, in such a case, the substrate cartridge 1 is removed from the substrate processing unit 202, and the substrate cartridge 1 is transported to another substrate processing unit. Can be connected. Since the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 holds the identification information of the substrate cartridge 1 and the processing information of the sheet substrate FB, the connected substrate processing unit can also perform processing using the information. it can. As described above, the information on the sheet substrate FB is transmitted through the substrate cartridge 1 even when the substrate processing units straddle a plurality of substrate processing units in one production line and information communication is not performed between the substrate processing units. Can communicate. Even in this case, the information management capability can be improved, and the processing efficiency is remarkably improved.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
本実施形態では、複数の基板処理部において情報の通信が行われる場合を例に挙げて説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, a case where information communication is performed in a plurality of substrate processing units will be described as an example.

図27は、本実施形態に係る基板処理システムSYSの構成を示す図である。
図27に示されるように、基板処理システムSYSは、第1基板処理装置300、第2基板処理装置310及び主制御装置CONTを有している。この第1基板処理装置300及び第2基板処理装置310は、例えば同一の敷地内や、同一の工場内に設置されている。
FIG. 27 is a diagram showing a configuration of the substrate processing system SYS according to the present embodiment.
As shown in FIG. 27, the substrate processing system SYS has a first substrate processing apparatus 300, a second substrate processing apparatus 310, and a main controller CONT. The first substrate processing apparatus 300 and the second substrate processing apparatus 310 are installed in, for example, the same site or the same factory.

第1基板処理装置300は、例えば、シート基板FBに有機EL素子50の隔壁BAを形成する装置である。第2基板処理装置310は、例えば、シート基板FBに電極(ゲート電極Gなど)や有機EL素子50の発光層IR、透明電極ITOを形成する装置である。このように基板処理システムSYSは、有機EL素子50を形成する装置が第1基板処理装置300と第2基板処理装置310との2つの種類の装置に分かれた構成となっている。   The first substrate processing apparatus 300 is an apparatus that forms the partition BA of the organic EL element 50 on the sheet substrate FB, for example. The second substrate processing apparatus 310 is an apparatus that forms, for example, an electrode (such as the gate electrode G), the light emitting layer IR of the organic EL element 50, and the transparent electrode ITO on the sheet substrate FB. As described above, the substrate processing system SYS has a configuration in which the apparatus for forming the organic EL element 50 is divided into two types of apparatuses, the first substrate processing apparatus 300 and the second substrate processing apparatus 310.

第1基板処理装置300は、基板供給部301、基板処理部302及び基板回収部303を有している。本実施形態では、基板供給部301及び基板回収部303として、上記の基板カートリッジ1が用いられている。   The first substrate processing apparatus 300 includes a substrate supply unit 301, a substrate processing unit 302, and a substrate recovery unit 303. In the present embodiment, the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 301 and the substrate recovery unit 303.

基板処理部302は、第1実施形態の基板処理装置100における隔壁形成部91と同一の構成をそれぞれ有しており、基板供給部301との接続部分には供給側接続部302Aが設けられている。供給側接続部302Aの構成は、第1実施形態における供給側接続部102Aと同一の構成となっている。このように第1基板処理装置300は、第1実施形態における基板処理装置100の基板供給部101から基板処理部102の隔壁形成部91までの構成と同一の構成を有している。   The substrate processing unit 302 has the same configuration as the partition wall forming unit 91 in the substrate processing apparatus 100 of the first embodiment, and a supply side connection unit 302A is provided at a connection part with the substrate supply unit 301. Yes. The configuration of the supply side connection portion 302A is the same as that of the supply side connection portion 102A in the first embodiment. Thus, the first substrate processing apparatus 300 has the same configuration as the configuration from the substrate supply unit 101 of the substrate processing apparatus 100 to the partition wall forming unit 91 of the substrate processing unit 102 in the first embodiment.

基板処理部302のうち基板回収部303との接続部分には、基板カートリッジ1のマウント部3に接続される回収側接続部302Bが設けられている。回収側接続部302Bは、供給側接続部302Aと同一の構成となっている。   In the substrate processing unit 302, a connection side with the substrate recovery unit 303 is provided with a recovery side connection unit 302 </ b> B connected to the mount unit 3 of the substrate cartridge 1. The collection side connection unit 302B has the same configuration as the supply side connection unit 302A.

第2基板処理装置310は、基板供給部311、基板処理部312及び基板回収部313を有しており、各部において第1基板処理装置300と同一の構成となっている。基板処理部312は、第1実施形態の基板処理装置100における電極形成部92及び発光層形成部93と同一の構成を有している。   The second substrate processing apparatus 310 includes a substrate supply unit 311, a substrate processing unit 312, and a substrate collection unit 313, and each unit has the same configuration as the first substrate processing apparatus 300. The substrate processing unit 312 has the same configuration as the electrode forming unit 92 and the light emitting layer forming unit 93 in the substrate processing apparatus 100 of the first embodiment.

第2基板処理装置310において、基板供給部311及び基板回収部313として、上記の基板カートリッジ1が用いられる。また、第1基板処理装置300から取り外されて第2基板処理装置310に搬送された基板回収部303(基板カートリッジ1)は、第2基板処理装置310の基板供給部311として用いられるようになっている。したがって、基板カートリッジ1は、第1基板処理装置300から第2基板処理装置310へとシート基板FBを中継する中継装置としても機能している。   In the second substrate processing apparatus 310, the substrate cartridge 1 is used as the substrate supply unit 311 and the substrate recovery unit 313. Further, the substrate recovery unit 303 (substrate cartridge 1) removed from the first substrate processing apparatus 300 and transported to the second substrate processing apparatus 310 is used as the substrate supply unit 311 of the second substrate processing apparatus 310. ing. Therefore, the substrate cartridge 1 also functions as a relay device that relays the sheet substrate FB from the first substrate processing apparatus 300 to the second substrate processing apparatus 310.

主制御装置CONTは、第1基板処理装置300及び第2基板処理装置310のそれぞれに対して有線又は無線の通信機構を介して接続されており、これら第1基板処理装置300及び第2基板処理装置310を統括的に制御するようになっている。このため、主制御装置CONTでは、第1基板処理装置300及び第2基板処理装置310に用いられる基板カートリッジ1の情報保持部ICに保持される情報を、統括的に管理できるようになっている。   The main controller CONT is connected to each of the first substrate processing apparatus 300 and the second substrate processing apparatus 310 via a wired or wireless communication mechanism, and the first substrate processing apparatus 300 and the second substrate processing apparatus. The apparatus 310 is generally controlled. For this reason, the main controller CONT can comprehensively manage information held in the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 used in the first substrate processing apparatus 300 and the second substrate processing apparatus 310. .

このように、本実施形態では、主制御装置CONTが基板カートリッジ1の情報保持部ICに保持される情報を統括的に管理することとしたので、基板処理システムSYSの情報管理能力を向上させることができ、基板処理システムSYSの処理効率が格段に向上することになる。   Thus, in this embodiment, since the main controller CONT comprehensively manages the information held in the information holding unit IC of the substrate cartridge 1, the information management capability of the substrate processing system SYS is improved. As a result, the processing efficiency of the substrate processing system SYS is significantly improved.

例えば、本実施形態のように、有機EL素子50の製造ラインを制御部104や主制御装置CONTなどで一括して管理する場合、基板カートリッジ1の情報保持部ICは識別情報のみを保持する構成としても構わない。有機EL素子50の製造ラインを主制御装置CONTで一括して管理する場合、例えば主制御装置CONTの主記憶部MMR(図27参照)は識別情報に対応した処理情報を有し、主制御装置CONTは、基板カートリッジ1の識別情報に基づいて処理情報を認識し、当該処理情報に基づく処理を行わせることができる。具体例として、図28に示すように処理情報にシート基板FBの欠陥情報を含む場合、主制御装置CONTは、情報保持部ICから読み取った識別情報に対応する欠陥情報を主記憶部MMRから読み取り、当該欠陥情報に基づく処理(例、欠陥部分の修復)を行わせるために処理信号を第1基板処理装置300又は第2基板処理装置310に送信する。処理信号は、例えば、第1基板処理装置300などに各処理を行わせるための設定値等の指令信号である。なお、例えば有機EL素子50の製造ラインを制御部104で一括して管理する場合、主制御装置CONTの代わりに制御部104を用いればよい。これにより、第1基板処理装置300又は第2基板処理装置310の処理効率が向上することとなる。   For example, when the production line of the organic EL element 50 is collectively managed by the control unit 104 or the main control unit CONT as in the present embodiment, the information holding unit IC of the substrate cartridge 1 holds only the identification information. It does not matter. When the production line of the organic EL element 50 is collectively managed by the main controller CONT, for example, the main memory MMR (see FIG. 27) of the main controller CONT has processing information corresponding to the identification information, and the main controller The CONT can recognize the processing information based on the identification information of the substrate cartridge 1 and can perform processing based on the processing information. As a specific example, when the processing information includes defect information of the sheet substrate FB as shown in FIG. 28, the main control unit CONT reads defect information corresponding to the identification information read from the information holding unit IC from the main storage unit MMR. Then, a processing signal is transmitted to the first substrate processing apparatus 300 or the second substrate processing apparatus 310 in order to perform processing based on the defect information (for example, repair of the defective portion). The processing signal is, for example, a command signal such as a setting value for causing the first substrate processing apparatus 300 to perform each processing. For example, when the production line of the organic EL element 50 is collectively managed by the control unit 104, the control unit 104 may be used instead of the main control unit CONT. Thereby, the processing efficiency of the first substrate processing apparatus 300 or the second substrate processing apparatus 310 is improved.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、第1実施形態の図3に示される形成装置109A、検出装置109B、切断除去装置109C及び異常検知装置109Dは、一例に過ぎず、図3に示される配置とは異なる配置であっても構わないし、一部の装置を設けないようにする構成であっても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the forming apparatus 109A, the detection apparatus 109B, the cutting / removing apparatus 109C, and the abnormality detection apparatus 109D shown in FIG. 3 of the first embodiment are merely examples, and may be arranged differently from the arrangement shown in FIG. Of course, a configuration in which some devices are not provided may be employed.

例えば切断除去装置109Cを設けない場合、基板処理部102は、上記基板切断装置108を用いて当該シート基板FBの一部を除去する構成としても構わない。また、形成装置109A、検出装置109B及び切断除去装置109Cはそれぞれ複数配置されていても構わない。異常検知装置109Dは、隔壁形成部91、電極形成部92及び発光層形成部93の各下流側に配置する構成に限られず、適宜省略あるいは個数を増やした構成としても構わない。   For example, when the cutting / removing device 109C is not provided, the substrate processing unit 102 may be configured to remove a part of the sheet substrate FB using the substrate cutting device 108. A plurality of forming devices 109A, detecting devices 109B, and cutting / removing devices 109C may be provided. The abnormality detection device 109 </ b> D is not limited to a configuration in which the abnormality detection device 109 </ b> D is disposed on each downstream side of the partition wall formation unit 91, the electrode formation unit 92, and the light emitting layer formation unit 93.

また、上記のパターンPTNなどは、例えば隔壁形成部91のインプリントローラ110や熱転写ローラ115、電極形成部92の液滴塗布装置120、発光層形成部93の液滴塗布装置140などを用いてシート基板FBに形成されてもよい。なお、パターンPTNは、シート基板FBに予め形成されていてもよい。   Further, the pattern PTN or the like is formed using, for example, the imprint roller 110 or the thermal transfer roller 115 of the partition wall forming unit 91, the droplet applying device 120 of the electrode forming unit 92, the droplet applying device 140 of the light emitting layer forming unit 93, or the like. It may be formed on the sheet substrate FB. Note that the pattern PTN may be formed in advance on the sheet substrate FB.

また、上記説明におけるパターンPTNとしてX方向の位置を示すエンコーダパターンを形成する構成は一例であって、エンコーダパターンは予めシート基板FBに形成されていてもよい。また、例えばシート基板FBのY方向の位置を検出する場合には、基板処理装置102は例えばシート基板FBのY方向の端辺やパターンPTNからの距離(Y方向での距離)を計測する計測装置などを用いてY方向の位置を検出する構成としても構わない。また、シート基板FBに設定されたXY方向におけるグリッド状の位置座標を検出する検出装置を基板処理部102に別途設ける構成としても構わない。   Moreover, the structure which forms the encoder pattern which shows the position of a X direction as the pattern PTN in the said description is an example, Comprising: The encoder pattern may be previously formed in the sheet | seat board | substrate FB. For example, when detecting the position of the sheet substrate FB in the Y direction, the substrate processing apparatus 102 measures, for example, the distance from the edge in the Y direction of the sheet substrate FB or the pattern PTN (distance in the Y direction). A configuration in which the position in the Y direction is detected using an apparatus or the like may be used. Further, a detection device that detects grid-like position coordinates in the XY directions set on the sheet substrate FB may be separately provided in the substrate processing unit 102.

また、上記第1実施形態及び第2実施形態では、基板処理部の基板供給部のみに基板カートリッジ1を用いた構成、基板処理部の基板供給部及び基板回収部の両方に基板カートリッジ1を用いた構成を例に挙げて説明したが、例えば基板回収部のみに基板カートリッジ1を用いた構成としても構わない。   In the first and second embodiments, the substrate cartridge 1 is used only for the substrate supply unit of the substrate processing unit, and the substrate cartridge 1 is used for both the substrate supply unit and the substrate recovery unit of the substrate processing unit. However, for example, the substrate cartridge 1 may be used only for the substrate recovery unit.

50…有機EL素子 FB…シート基板 IC…情報保持部 SYS…基板処理システム CONT…主制御装置 1…基板カートリッジ 2…カートリッジ本体 100、200…基板処理装置 300…第1基板処理装置 310…第2基板処理装置 320…処理装置 101、201、301、311…基板供給部 102、202、302、312…基板処理部 103、203、303、313…基板回収部 104、204…制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Organic EL element FB ... Sheet substrate IC ... Information holding unit SYS ... Substrate processing system CONT ... Main controller 1 ... Substrate cartridge 2 ... Cartridge main body 100, 200 ... Substrate processing device 300 ... First substrate processing device 310 ... Second Substrate processing device 320 ... Processing device 101, 201, 301, 311 ... Substrate supply unit 102,202,302,312 ... Substrate processing unit 103,203,303,313 ... Substrate recovery unit 104,204 ... Control unit

Claims (7)

可撓性を有する帯状のシート基板に薄膜トランジスタを含む表示素子を形成する表示素子の製造方法であって、
前記シート基板を巻き取る軸部材と、前記シート基板を前記軸部材に巻かれた状態で収容可能な収容部と、該収容部を、前記シート基板に前記表示素子を形成する為の処理装置の外部接続部に着脱可能に接続可能なマウント部と、該マウント部に設けられて前記シート基板を前記収容部から前記処理装置、又は前記処理装置から前記収容部に出し入れする開口部とを備えたカートリッジ本体と、前記カートリッジ本体に収容される前記シート基板の所定部分の位置情報を含む処理情報を記憶可能な情報保持部とで構成される複数の基板カートリッジを用意することと、
前記複数の基板カートリッジの1つに、未処理のシート基板を所定の長さ寸法に渡って収容し、前記情報保持部に前記処理情報を記憶させた供給用基板カートリッジを、前記マウント部を介して前記処理装置の供給側接続部に接続すると共に、前記シート基板が未収容の基板カートリッジを回収用基板カートリッジとして前記マウント部を介して前記処理装置の回収側接続部に接続することと、
前記供給用基板カートリッジの前記情報保持部に記憶された前記処理情報に基づいて前記処理装置に設定される処理条件のもとで、前記供給用基板カートリッジから供給される前記シート基板に前記表示素子を形成する為の処理を行ない、処理後のシート基板を前記回収用基板カートリッジに収容することと、
前記供給用基板カートリッジの前記情報保持部に記憶された前記処理情報、及び前記処理装置によって前記シート基板に対して行われた処理経過情報を、前記回収用基板カートリッジの前記情報保持部に記憶させることと、
を含む表示素子の製造方法。
A display element manufacturing method for forming a display element including a thin film transistor on a flexible belt-shaped sheet substrate,
A shaft member that winds up the sheet substrate, a housing portion that can be housed in a state in which the sheet substrate is wound around the shaft member, and a processing device for forming the display element on the sheet substrate. A mount portion that is detachably connectable to an external connection portion; and an opening portion that is provided on the mount portion and allows the sheet substrate to be taken in and out of the processing device from the storage portion or from the processing device to the storage portion. Preparing a plurality of substrate cartridges including a cartridge body and an information holding unit capable of storing processing information including position information of a predetermined portion of the sheet substrate housed in the cartridge body;
A substrate cartridge for supply in which an unprocessed sheet substrate is accommodated in one of the plurality of substrate cartridges over a predetermined length and the processing information is stored in the information holding unit is interposed via the mount unit. Connecting to the supply side connection part of the processing apparatus, and connecting the substrate cartridge not accommodated in the sheet substrate as a recovery substrate cartridge to the recovery side connection part of the processing apparatus via the mount part;
The display element is applied to the sheet substrate supplied from the supply substrate cartridge under processing conditions set in the processing apparatus based on the processing information stored in the information holding unit of the supply substrate cartridge. A process for forming the sheet substrate, storing the processed sheet substrate in the recovery substrate cartridge,
The processing information stored in the information holding unit of the supply substrate cartridge and the processing progress information performed on the sheet substrate by the processing apparatus are stored in the information holding unit of the collecting substrate cartridge. And
A manufacturing method of a display element including:
前記供給用基板カートリッジに収容される前記シート基板は、複数のシート基板を帯状の方向に接続して形成されており、前記処理情報として保持される前記所定部分の位置情報は、前記複数のシート基板の接続部分の位置を表す、
請求項1に記載の表示素子の製造方法。
The sheet substrate accommodated in the supply substrate cartridge is formed by connecting a plurality of sheet substrates in a strip direction, and the position information of the predetermined portion held as the processing information is the plurality of sheets. Represents the position of the connection part of the board,
The manufacturing method of the display element of Claim 1.
前記処理情報として保持される前記所定部分の位置情報は、前記シート基板上の欠陥部分を表す、
請求項1に記載の表示素子の製造方法。
The position information of the predetermined portion held as the processing information represents a defective portion on the sheet substrate.
The manufacturing method of the display element of Claim 1.
前記処理情報は、前記シート基板上の前記欠陥部分の欠陥履歴を含む、
請求項3に記載の表示素子の製造方法。
The processing information includes a defect history of the defective portion on the sheet substrate.
The manufacturing method of the display element of Claim 3.
前記位置情報は、前記シート基板の端部と前記所定部分との間の距離、又は、前記シート基板に形成されるマークと前記所定部分との間の距離を含む、
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の表示素子の製造方法。
The position information includes a distance between an end portion of the sheet substrate and the predetermined portion, or a distance between a mark formed on the sheet substrate and the predetermined portion.
The manufacturing method of the display element as described in any one of Claims 1-3.
前記処理情報は、さらに、前記シート基板に関する欠陥情報、前記シート基板に施された処理の進捗情報、前記シート基板上に形成される形成層に関する形態情報、及び前記シート基板の形状に関する形状情報の少なくとも1つを含む、
請求項1又は請求項2に記載の表示素子の製造方法。
The processing information further includes defect information related to the sheet substrate, progress information of processing performed on the sheet substrate, form information related to a formation layer formed on the sheet substrate, and shape information related to the shape of the sheet substrate. Including at least one,
The manufacturing method of the display element of Claim 1 or Claim 2.
前記処理装置は、前記シート基板上に生じた異常部を検出する検出部を備え、該検出部によって検出される前記異常部の前記シート基板上の位置に関する情報を、前記所定部分の位置情報として前記回収用基板カートリッジの前記情報保持部に送る、
請求項1又は請求項2に記載の表示素子の製造方法。
The processing apparatus includes a detection unit that detects an abnormal portion generated on the sheet substrate, and information regarding the position on the sheet substrate of the abnormal portion detected by the detection unit is used as position information of the predetermined portion. Send to the information holding part of the substrate cartridge for collection;
The manufacturing method of the display element of Claim 1 or Claim 2.
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