JP5740880B2 - Image forming apparatus and program - Google Patents

Image forming apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP5740880B2
JP5740880B2 JP2010207230A JP2010207230A JP5740880B2 JP 5740880 B2 JP5740880 B2 JP 5740880B2 JP 2010207230 A JP2010207230 A JP 2010207230A JP 2010207230 A JP2010207230 A JP 2010207230A JP 5740880 B2 JP5740880 B2 JP 5740880B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
test pattern
light emitting
image forming
forming apparatus
print head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010207230A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012061695A (en
Inventor
岡田 達彦
達彦 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2010207230A priority Critical patent/JP5740880B2/en
Priority to EP11181321.8A priority patent/EP2444850B1/en
Publication of JP2012061695A publication Critical patent/JP2012061695A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5740880B2 publication Critical patent/JP5740880B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5033Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
    • G03G15/5041Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/447Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources
    • B41J2/45Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources using light-emitting diode [LED] or laser arrays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、主走査方向を分割露光する複数の発光素子アレイユニットからなる光書き込み装置を有する画像形成装置、及びその発光素子アレイユニットのつなぎ目位置を調整するためのプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having an optical writing device composed of a plurality of light emitting element array units that perform division exposure in the main scanning direction, and a program for adjusting a joint position of the light emitting element array units.

電子写真方式を適用した広幅複写機や広幅プリンタなどの画像形成装置では、安価なA3又はA4サイズ幅の発光素子アレイユニット、例えば発光素子がLED(発光ダイオード)である複数個のLEDプリントヘッドを主走査方向に配置し、分割露光することで広幅サイズの書き込みに対応する光書き込み装置が使用されている。   In an image forming apparatus such as a wide copying machine or a wide printer using an electrophotographic method, an inexpensive A3 or A4 size light emitting element array unit, for example, a plurality of LED print heads whose light emitting elements are LEDs (light emitting diodes) is provided. An optical writing device that is arranged in the main scanning direction and supports divided writing by using divided exposure is used.

ここで、主走査方向に隣り合うLEDプリントヘッドの副走査方向の位置を異ならせるとともに、端部を主走査方向にオーバーラップさせ、この端部の所定の発光素子をつなぎ目として、画像を主走査方向につなぎ合わせている。   Here, the positions of the LED print heads adjacent to each other in the main scanning direction are made different in the sub scanning direction, the end portions are overlapped in the main scanning direction, and a predetermined light emitting element at the end portion is connected to perform main scanning of the image. Connected in the direction.

例えば第1のLEDプリントヘッドと第2のLEDプリントヘッドがこの順に主走査方向の開始端側から隣り合うように配置されており、かつオーバーラップ画素数が10の場合、例えば第1のLEDプリントヘッドにおける主走査方向開始端側より5番目のオーバーラップ画素及び第2のLEDプリントヘッドにおける主走査方向開始端側より6番目のオーバーラップ画素をつなぎ目としてつなぎ合わせる。   For example, when the first LED print head and the second LED print head are arranged in this order so as to be adjacent to each other from the start end side in the main scanning direction, and the number of overlapping pixels is 10, for example, the first LED print head The fifth overlap pixel from the start end side in the main scanning direction in the head and the sixth overlap pixel from the start end side in the main scanning direction in the second LED print head are connected as a joint.

このため、LEDプリントヘッドの組み付けの精度や物理的なバラツキにより、隣り合うLEDプリントヘッド間の位置関係がずれてしまうと、オーバーラップ画素数が増減して、つなぎ目位置が予定の位置(理論位置)からずれることで、主走査方向で画像が重なってしまったり、その逆に離れてしまったりする場合がある。   For this reason, if the positional relationship between adjacent LED print heads shifts due to the assembly accuracy or physical variations of the LED print heads, the number of overlapping pixels increases and the joint position becomes the expected position (theoretical position). ) May cause the images to overlap in the main scanning direction or vice versa.

この問題に対処した装置として、主走査方向に千鳥状に配置されたLEDプリントヘッドの発光出力をCCDカメラなどの受光素子により検出し、コンピュータで処理することにより、LEDプリントヘッドのつなぎ目位置のずれ量の検出を行い、隣り合うLEDプリントヘッドのうちの一方のLEDプリントヘッドのドット点灯位置をずれ量分移動することにより、つなぎ目位置の調整を可能にした発光素子アレイ位置検出装置がある(特許文献1参照)。   As a device to deal with this problem, the light emission output of LED print heads arranged in a staggered pattern in the main scanning direction is detected by a light receiving element such as a CCD camera and processed by a computer, thereby shifting the joint position of the LED print head. There is a light emitting element array position detection device that can adjust the joint position by detecting the amount and moving the dot lighting position of one of the adjacent LED print heads by the amount of shift (patent) Reference 1).

しかしながら、この発光素子アレイ位置検出装置では、光書き込み装置とは異なる外部装置(冶具)で調整を行うため、出荷された後に一部のLEDプリントヘッドの故障による交換や経時変化でつなぎ目にずれが生じてしまった場合には市場で調整を行わなければならない。そのため、調整が困難であり工数がかかるという問題がある。   However, in this light emitting element array position detection device, since adjustment is performed by an external device (a jig) different from the optical writing device, there is a shift in the joints due to replacement or aging of some LED print heads after shipment. If it does, it must be adjusted in the market. Therefore, there is a problem that adjustment is difficult and man-hours are required.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の発光素子アレイユニットの副走査方向の位置を異ならせるとともに、端部を主走査方向にオーバーラップさせ、この端部の発光素子をつなぎ目とした光書き込み装置を有する画像形成装置において、画像形成装置本体に簡単かつ安価な手段を搭載することで、出荷後の市場でも容易につなぎ目位置を調整できるようにすることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to make the positions of a plurality of light emitting element array units different in the sub-scanning direction and to overlap the ends in the main scanning direction. In an image forming apparatus having an optical writing device with the light emitting element at the end as a joint, the position of the joint can be easily adjusted even in the market after shipment by mounting simple and inexpensive means on the image forming apparatus main body. Is to do.

本発明の画像形成装置は、複数の発光素子アレイユニットの副走査方向の位置を異ならせるとともに、端部を主走査方向にオーバーラップさせ、この端部の発光素子をつなぎ目とした光書き込み装置を有する画像形成装置において、主走査方向に隣り合う二個の発光素子アレイユニットの少なくとも前記端部の発光素子に複数のテストパターンデータを順次書き込むことで感光体上に複数のテストパターンの潜像を順次形成するプリントヘッド制御手段と、一つの現像装置を動作させて前記複数のテストパターンの潜像を現像することで前記感光体上に複数のテストパターン画像を順次形成するテストパターン画像形成手段と、濃度センサを動作させて前記複数のテストパターン画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記複数のテストパターン画像のそれぞれの前記濃度検出手段の出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の出力の変化のパターンに基づいて、前記端部でオーバーラップしている発光素子の数を判定するオーバーラップ画素数判定手段と、前記オーバーラップ画素数判定手段の判定結果に基づいて、前記二個の発光素子アレイユニットのつなぎ目の画素を決定するつなぎ目画素決定手段とを有し、前記複数のテストパターンデータは、一方の発光素子アレイユニットの発光素子を所定数毎に交互に点灯及び消灯させるとともに、他方の発光素子アレイユニットの発光素子を前記所定数毎に交互に点灯及び消灯させ、かつ当該他方の発光素子アレイユニットの発光素子の点灯及び消灯位置をテストパターン毎に順次ずらすことを特徴とする画像形成装置である。
また、本発明のプログラムは、コンピュータを本発明の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
An image forming apparatus according to the present invention is an optical writing device in which the positions of a plurality of light emitting element array units in the sub-scanning direction are made different, the end portions are overlapped in the main scanning direction, and the light emitting elements at the end portions are connected. In the image forming apparatus, a plurality of test pattern latent images are formed on the photosensitive member by sequentially writing a plurality of test pattern data to at least the light emitting elements at the ends of two light emitting element array units adjacent in the main scanning direction. Print head control means for sequentially forming; and test pattern image forming means for sequentially forming a plurality of test pattern images on the photoreceptor by operating a single developing device to develop the latent images of the plurality of test patterns. A density detecting means for operating the density sensor to detect the density of the plurality of test pattern images; and the plurality of test patterns Storage means for storing the output of each of said density detecting means down image based on the pattern of change of the plurality of outputs stored in said storage means, the number of light-emitting elements are overlapped by the end A plurality of overlapping pixel number determining means for determining, and a joint pixel determining means for determining a pixel of a joint of the two light emitting element array units based on a determination result of the overlapping pixel number determining means, The test pattern data is to alternately turn on and off the light emitting elements of one light emitting element array unit every predetermined number, and alternately turn on and off the light emitting elements of the other light emitting element array unit every predetermined number of times, An image form characterized by sequentially shifting the lighting and extinguishing positions of the light emitting elements of the other light emitting element array unit for each test pattern It is a device.
The program of the present invention is a program for causing a computer to function as each unit of the image forming apparatus of the present invention.

本発明によれば、複数の発光素子アレイユニットの副走査方向の位置を異ならせるとともに、端部を主走査方向にオーバーラップさせ、この端部の発光素子をつなぎ目とした光書き込み装置を有する画像形成装置において、画像形成装置本体に簡単かつ安価な手段を搭載することで、出荷後の市場でも容易につなぎ目位置を調整することができる。   According to the present invention, an image having an optical writing device in which the positions of a plurality of light emitting element array units in the sub-scanning direction are made different, the ends are overlapped in the main scanning direction, and the light emitting elements at the ends are connected. In the forming apparatus, by installing simple and inexpensive means on the image forming apparatus main body, the joint position can be easily adjusted even in the market after shipment.

本発明の実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成装置が備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control device included in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成装置において、主走査方向に隣り合う二個のプリントヘッドと、感光体ドラム上に形成されるテストパターンと、濃度センサとの関係を示す図である。In the image forming apparatus of the embodiment of the present invention, it is a diagram showing the relationship between two print heads adjacent in the main scanning direction, a test pattern formed on a photosensitive drum, and a density sensor. 図5Aはオーバーラップ画素数が100の場合に感光体ドラム上に形成する第1のテストパターン画像を示す図であり、図5Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing a first test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 100, and FIG. 5B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . 図6Aはオーバーラップ画素数が100の場合に感光体ドラム上に形成する第2のテストパターン画像を示す図であり、図6Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a second test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 100, and FIG. 6B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . 図7Aはオーバーラップ画素数が100の場合に感光体ドラム上に形成する第3のテストパターン画像を示す図であり、図7Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing a third test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 100, and FIG. 7B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . 図8Aはオーバーラップ画素数が100の場合に感光体ドラム上に形成する第11のテストパターン画像を示す図であり、図8Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 8A is a diagram showing an eleventh test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 100, and FIG. 8B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . オーバーラップ画素数が100の場合の第1乃至第11のテストパターン画像と濃度センサで検出した出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st thru | or 11th test pattern image in case an overlap pixel number is 100, and the output detected by the density sensor. 図10Aはオーバーラップ画素数が99の場合に感光体ドラム上に形成する第1のテストパターン画像を示す図であり、図10Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 10A is a diagram showing a first test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 99, and FIG. 10B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . 図11Aはオーバーラップ画素数が99の場合に感光体ドラム上に形成する第2のテストパターン画像を示す図であり、図11Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 11A is a diagram showing a second test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 99, and FIG. 11B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . 図12Aはオーバーラップ画素数が99の場合に感光体ドラム上に形成する第11のテストパターン画像を示す図であり、図12Bはそのテストパターン画像を濃度センサで検出した出力を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing an eleventh test pattern image formed on the photosensitive drum when the number of overlapping pixels is 99, and FIG. 12B is a diagram showing an output obtained by detecting the test pattern image with a density sensor. . オーバーラップ画素数が99の場合の第1乃至第11のテストパターン画像と濃度センサで検出した出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st thru | or 11th test pattern image in case an overlap pixel number is 99, and the output detected with the density sensor. 表3のオーバーラップ画素数が95乃至105の場合の濃度センサの出力変化のパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pattern of the output change of a density sensor in case the overlap pixel number of Table 3 is 95 thru | or 105. 表3のオーバーラップ画素数が95乃至105の場合の第1乃至第11のテストパターン画像と濃度センサで検出した出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st thru | or 11th test pattern image in case the overlap pixel number of Table 3 is 95 thru | or 105, and the output detected by the density sensor. 本発明の実施形態の画像形成装置において、オーバーラップ画素数を判定し、つなぎ目位置の調整を行う手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure for determining the number of overlapping pixels and adjusting a joint position in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

図1は、本発明の実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。
この画像形成装置Gは、図示のように、ドラム状に形成された感光体である感光体ドラム9と、感光体ドラム9を軸線回りに所定速度で回転させる回転駆動装置(図示せず)とを備えている。また、画像形成装置Gは、感光体ドラム9を囲んで、その回転方向(副走査方向:矢印参照)に順に配置された、帯電チャージャ1、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3、現像装置4、濃度検知手段である濃度センサ10、転写チャージャ5、分離チャージャ6、クリーニングユニット7、及び、除電ランプ8を備えている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the image forming apparatus G includes a photosensitive drum 9 that is a photosensitive member formed in a drum shape, and a rotation driving device (not shown) that rotates the photosensitive drum 9 at a predetermined speed around an axis. It has. In addition, the image forming apparatus G surrounds the photosensitive drum 9 and is sequentially arranged in the rotation direction (sub-scanning direction: see arrow), and the charger 1, the first print head 2, and the second print head 3. , A developing device 4, a density sensor 10 as density detecting means, a transfer charger 5, a separation charger 6, a cleaning unit 7, and a static elimination lamp 8.

分離チャージャ6は、転写紙を感光体ドラム9から分離させる。クリーニングユニット7は、感光体ドラム9の表面に残った転写残トナーを清掃する。除電ランプ8は、清掃後の感光体ドラム9上の残留電位を除電して一様に取り払う。濃度センサ10は、感光体ドラム9に形成された画像の濃度(トナー濃度)を測定(検知)するためのセンサ、例えば、反射型フォトセンサ等のセンサであり、後述するように、第1と第2のプリントヘッド2、3のオーバーラップ画素数を判定するために、感光体ドラム9上に形成したテストパターン画像の濃度を検出するときに使用される。   The separation charger 6 separates the transfer paper from the photosensitive drum 9. The cleaning unit 7 cleans transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 9. The neutralization lamp 8 neutralizes and removes the residual potential on the photosensitive drum 9 after cleaning. The density sensor 10 is a sensor for measuring (detecting) the density (toner density) of the image formed on the photosensitive drum 9, for example, a sensor such as a reflective photosensor. In order to determine the number of overlapping pixels of the second print heads 2 and 3, it is used when detecting the density of the test pattern image formed on the photosensitive drum 9.

ここで、第1と第2のプリントヘッド2、3は、それぞれ感光体ドラム9の幅方向(主走査方向)に沿って、かつ、感光体ドラム9の回転方向(副走査方向)に所定間隔を開けて配置されている。併せて、第1と第2のプリントヘッド2、3は、感光体ドラム9に設定された主走査方向の異なる範囲に配置されるとともに、一部の配置範囲がオーバーラップするように、配置範囲の境界側で、それぞれの端部を主走査方向に重複させて配置されている。これにより、第1と第2のプリントヘッド2、3は、感光体ドラム9の主走査方向に沿って、互いのつなぎ目(配置範囲の境界)をオーバーラップさせて、感光体ドラム9を幅方向に分割した範囲に配置される。また、第1と第2のプリントヘッド2、3は、それぞれの一部(端部)を主走査方向に重複させて、感光体ドラム9の主走査方向の全感光範囲に亘り配置される。   Here, the first and second print heads 2 and 3 are spaced apart from each other along the width direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 9 and in the rotation direction (sub-scanning direction) of the photosensitive drum 9. Is opened and placed. In addition, the first and second print heads 2 and 3 are arranged in different ranges in the main scanning direction set on the photosensitive drum 9, and the arrangement ranges so that some arrangement ranges overlap. On the boundary side, the respective end portions are arranged so as to overlap in the main scanning direction. As a result, the first and second print heads 2 and 3 overlap each other along the main scanning direction of the photosensitive drum 9 so that the joint (boundary of the arrangement range) overlaps the photosensitive drum 9 in the width direction. It is arranged in the range divided into. The first and second print heads 2 and 3 are arranged over the entire photosensitive range of the photosensitive drum 9 in the main scanning direction, with a part (end) of each of them overlapping in the main scanning direction.

この第1と第2のプリントヘッド2、3は、複数の発光素子を一次元状に配列させたアレイ状(列状)の発光素子からなり、ここでは、LEDを発光素子としたLEDプリントヘッドにより構成される。これら第1と第2のプリントヘッド2、3は、各発光素子が点灯したときに発生する光を感光体ドラム9に照射して、感光体ドラム9の表面に静電潜像を形成する。その際、画像形成装置Gは、第1と第2のプリントヘッド2、3により、感光体ドラム9の主走査方向を分割して露光し、それらを主走査方向につなぎ合わせて1つの静電潜像を形成した後、静電潜像を現像装置4のトナーにより現像する。   The first and second print heads 2 and 3 are arrayed (row-shaped) light emitting elements in which a plurality of light emitting elements are arranged one-dimensionally. Here, LED print heads using LEDs as light emitting elements. Consists of. The first and second print heads 2 and 3 irradiate the photosensitive drum 9 with light generated when the respective light emitting elements are turned on to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 9. At that time, the image forming apparatus G divides the main scanning direction of the photosensitive drum 9 by the first and second print heads 2 and 3 and exposes them, and connects them in the main scanning direction to form one electrostatic charge. After forming the latent image, the electrostatic latent image is developed with the toner of the developing device 4.

図2は、この画像形成装置Gの概略構成を示すブロック図であり、図3は、画像形成装置Gが備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。なお、図面ではプリントヘッドをLPHと表す。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus G, and FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control device included in the image forming apparatus G. In the drawings, the print head is represented as LPH.

画像形成装置Gは、図2に示すように、原稿を読み取る手段である読取部100、読み取られた原稿の画像(画像情報)に画像処理を施す画像処理部200、及び、原稿を複写するときに画像を書き込む書込部500を有する。また、画像形成装置Gは、装置全体を制御する制御装置300、制御装置300にキー入力などを行う操作手段である操作部400を有し、制御装置300に上記した濃度センサ10が接続されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus G includes a reading unit 100 that is a unit for reading a document, an image processing unit 200 that performs image processing on an image (image information) of the read document, and a copy of the document. Has a writing unit 500 for writing an image to. The image forming apparatus G includes a control device 300 that controls the entire apparatus, and an operation unit 400 that is an operation unit that performs key input and the like to the control device 300. The density sensor 10 described above is connected to the control device 300. Yes.

制御装置300は、図3に示すように、各種の演算処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)301、CPU301により使用される各種設定情報、プログラム、データ等を格納するROM(Read Only Memory)302、及び、CPU301が直接アクセスするデータを一時的に格納するRAM(Random Access Memory)303を有するコンピュータからなる。なお、本実施形態では、上記コンピュータでプログラムを実行させることにより本発明の各手段を実現する。   As shown in FIG. 3, the control device 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 301 for executing various arithmetic processes, and a ROM (Read Only Memory) that stores various setting information, programs, data, and the like used by the CPU 301. ) 302 and a computer having a RAM (Random Access Memory) 303 for temporarily storing data directly accessed by the CPU 301. In the present embodiment, each means of the present invention is realized by causing a computer to execute a program.

書込部500(図2参照)は、画像処理部200から転送された画像データの信号をプリントヘッド制御回路501で1画素単位ビットに変換し、第1と第2のプリントヘッド2、3で光(ここでは、赤外光)に変換して出力する。その際、プリントヘッド制御回路501は、画像を感光体ドラム9の幅方向に対応する方向に分割して、分割された各画像のデータを、第1のプリントヘッド2と第2のプリントヘッド3に並行して転送する。また、第2のプリントヘッド3は、第1のプリントヘッド2よりも感光体ドラム9の回転方向の下流に配置されている。そのため、プリントヘッド制御回路501は、第2のプリントヘッド3に対し、遅延回路を通して、第1のプリントヘッド2と第2のプリントヘッド3の副走査線方向の間隔、及び、感光体ドラム9の周速により決定される遅延時間だけ遅延させてデータを転送する。これにより、感光体ドラム9上で、第2のプリントヘッド3が書き込む画像を、第1のプリントヘッド2が書き込んだ画像に1ラインに合成させる。   The writing unit 500 (see FIG. 2) converts the image data signal transferred from the image processing unit 200 into 1-pixel unit bits by the print head control circuit 501, and the first and second print heads 2 and 3. It is converted into light (here, infrared light) and output. At this time, the print head control circuit 501 divides the image in a direction corresponding to the width direction of the photosensitive drum 9, and the divided image data is divided into the first print head 2 and the second print head 3. In parallel. The second print head 3 is disposed downstream of the first print head 2 in the rotation direction of the photosensitive drum 9. For this reason, the print head control circuit 501 passes the delay between the second print head 3 and the interval between the first print head 2 and the second print head 3 in the sub-scanning line direction and the photosensitive drum 9. Data is transferred with a delay of a delay time determined by the peripheral speed. As a result, the image written by the second print head 3 on the photosensitive drum 9 is combined with the image written by the first print head 2 into one line.

ここで、画像形成装置Gでは、第1と第2のプリントヘッド2、3の組み付けの精度や物理的なバラツキに起因してそれらの主走査方向の位置がずれてしまうと、オーバーラップ画素数が予め定めた数から増減する結果、つなぎ目位置が予定の位置(理論位置)からずれることで、主走査方向で画像が重なってしまったり、その逆に離れてしまったりする場合がある。   Here, in the image forming apparatus G, if the positions of the first and second print heads 2 and 3 are displaced in the main scanning direction due to the assembling accuracy and physical variations, the number of overlapping pixels is increased. As a result of the increase / decrease from the predetermined number, the joint position may deviate from the planned position (theoretical position), so that the images may overlap in the main scanning direction or vice versa.

オーバーラップ画素数が判れば、つなぎ目位置を決定できる。そこで、本実施形態では、図4に示すように、第1と第2のプリントヘッド2、3の端部のオーバーラップ部分21、31をテストパターンデータにより駆動することで、感光体ドラム9上にオーバーラップ画素数検出用のテストパターン画像11を形成し、その濃度を濃度センサ10で検出することで、オーバーラップ画素数Nを判定し、その判定結果を用いて、第1と第2のプリントヘッド2、3のつなぎ目位置を決定する。なお、この図では、トナーの消費を抑えるため、オーバーラップした部分のみにテストパターン画像11を形成しているが、オーバーラップした部分よりも広い範囲、例えば第1と第2のプリントヘッド2、3の主走査方向全体にテストパターン画像11を形成することもできる。ただし、濃度センサ10の検出範囲はオーバーラップした部分のみとする。   If the number of overlapping pixels is known, the joint position can be determined. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the overlap portions 21 and 31 at the ends of the first and second print heads 2 and 3 are driven by the test pattern data, so A test pattern image 11 for detecting the number of overlapping pixels is formed, and its density is detected by the density sensor 10 to determine the number N of overlapping pixels. Using the determination result, the first and second test pattern images 11 are detected. The joint position of the print heads 2 and 3 is determined. In this figure, in order to suppress toner consumption, the test pattern image 11 is formed only on the overlapped portion, but a wider range than the overlapped portion, for example, the first and second print heads 2, The test pattern image 11 can also be formed in the entire main scanning direction 3. However, the detection range of the density sensor 10 is only the overlapping portion.

以下、オーバーラップ画素数Nの検出方法(アルゴリズム)について説明する。
まずオーバーラップ画素数を100とした場合の検出例を示す。理論上のオーバーラップ画素数を100とした場合でも、取り付け精度誤差などから±0.2mm程度のずれが生じるものとすると、ほぼ±5画素(600dpi換算)のずれが生じ、オーバーラップ領域はおよそ95〜105画素の間にあるものと推測できる。ここで、ずれのバラツキ範囲は上記の値以下であることを前提条件としている。また、本実施形態では第1と第2のプリントヘッド2、3のドットの位置は、本実施形態には記載しない公知のドット位置ずれ合わせ方法により合っていることを前提としている。
Hereinafter, a method (algorithm) for detecting the number N of overlapping pixels will be described.
First, a detection example when the number of overlap pixels is 100 is shown. Even when the theoretical number of overlapping pixels is 100, if a deviation of about ± 0.2 mm occurs due to an attachment accuracy error or the like, a deviation of about ± 5 pixels (600 dpi conversion) occurs, and the overlap region is approximately It can be estimated that it is between 95 and 105 pixels. Here, it is assumed that the deviation variation range is not more than the above value. In the present embodiment, it is assumed that the positions of the dots of the first and second print heads 2 and 3 are matched by a known dot position misalignment method not described in the present embodiment.

図5〜図9は、オーバーラップ画素数が100の場合に感光体ドラム9上に形成する異なるテストパターン画像と、そのテストパターン画像を濃度センサ10で検出した出力を示す図である。以下、順に説明する。   5 to 9 are diagrams showing different test pattern images formed on the photosensitive drum 9 when the number of overlapping pixels is 100, and outputs obtained by detecting the test pattern images by the density sensor 10. FIG. Hereinafter, it demonstrates in order.

まず図5Aは第1のテストパターン画像を示し、図5Bはそのテストパターン画像を濃度センサ10で検出した出力を示す。図5Aにおいて、第1のプリントヘッド2のオーバーラップ部分21の100画素(オーバーラップ画素)には、右端から順に“n”乃至“n−99”の番号を付し、第2のプリントヘッド3のオーバーラップ部分31の100画素(オーバーラップ画素)には、左端から順に“1”乃至“100”の番号を付した。そして、第1のプリントヘッド2のオーバーラップ画素には、n番の画素から10ドット毎にテストパターンデータを書き込む。即ち右端から交互に10ドット点灯、10ドット消灯を繰り返す。また、第2のプリントヘッド3のオーバーラップ画素には、1番の画素から10ドット毎にテストパターンデータを書き込む。即ち左端から交互に10ドット点灯、10ドット消灯を繰り返す。図において、黒が点灯しているドット、白が消灯しているドットを表す。これらが第1のテストパターンデータである。   5A shows a first test pattern image, and FIG. 5B shows an output obtained by detecting the test pattern image with the density sensor 10. In FIG. 5A, 100 pixels (overlap pixels) of the overlap portion 21 of the first print head 2 are numbered “n” to “n-99” in order from the right end, and the second print head 3. 100 pixels (overlapping pixels) in the overlap portion 31 are numbered from “1” to “100” in order from the left end. Then, test pattern data is written into the overlap pixels of the first print head 2 every 10 dots from the nth pixel. That is, 10 dots are alternately turned on and 10 dots are turned off from the right end. Further, test pattern data is written into the overlapping pixels of the second print head 3 every 10 dots from the first pixel. That is, 10 dots are alternately turned on and 10 dots are turned off from the left end. In the figure, black represents a dot that is lit and white represents a dot that is not lit. These are the first test pattern data.

このとき、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3の双方により感光体ドラム9上に形成されるテストパターンの潜像を現像することで形成されるテストパターン画像(第1のテストパターン画像)11_1は黒ベタ画像となる。また、図5Bに示すように、そのときの濃度センサ10の出力値はVmin値となる。この出力値VminをRAM303などに記憶しておく。なお、濃度センサ10が感光体ドラム9のトナーが付いていない部分を検出したときに反射光量が最大となるため、そのときに濃度センサ10の出力値(図5Bのドラム面濃度)は最大値をとる。   At this time, a test pattern image (first test pattern) formed by developing the latent image of the test pattern formed on the photosensitive drum 9 by both the first print head 2 and the second print head 3. Image) 11_1 is a black solid image. Further, as shown in FIG. 5B, the output value of the density sensor 10 at that time is a Vmin value. This output value Vmin is stored in the RAM 303 or the like. Note that the amount of reflected light is maximized when the density sensor 10 detects a portion of the photosensitive drum 9 where no toner is attached. At this time, the output value of the density sensor 10 (the drum surface density in FIG. 5B) is the maximum value. Take.

次に、図6Aに示すように、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第2のテストパターンデータを書き込み、感光体ドラム9上に第2のテストパターン画像11_2を形成する。第2のテストパターンデータは、第1のテストパターンデータに対し、第1のプリントヘッド2に書き込むデータを同一とし、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを1画素右方(主走査の終端方向)にシフトしたものである。第2のテストパターン画像11_2は、1ドット幅でトナーがのらない部分11_2aを有する画像となり、図6Bに示すように、そのときの濃度センサ10の出力値はVa(Va>Vmin)となる。このときの濃度センサ出力値VaをRAM303などに記憶しておく。   Next, as shown in FIG. 6A, the second test pattern data is written to the first print head 2 and the second print head 3 to form a second test pattern image 11_2 on the photosensitive drum 9. The second test pattern data is the same as the data written to the first print head 2 with respect to the first test pattern data, and the data to be written to the second print head 3 is one pixel rightward (main scanning end direction). ). The second test pattern image 11_2 is an image having a one-dot width and a portion 11_2a where toner is not applied, and the output value of the density sensor 10 at that time is Va (Va> Vmin) as shown in FIG. 6B. . The density sensor output value Va at this time is stored in the RAM 303 or the like.

次に、図7Aに示すように、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第3のテストパターンデータを書き込み、感光体ドラム9上に第3のテストパターン画像11_3を形成する。第3のテストパターンデータは、第1のテストパターンデータに対し、第1のプリントヘッド2に書き込むデータを同一とし、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを2画素右方にシフトしたものである。第3のテストパターン画像11_3は、2ドット幅でトナーがのらない部分11_3aを有する画像となり、図7Bに示すように、そのときの濃度センサの出力値はVb(Vb>Va)となる。   Next, as shown in FIG. 7A, the third test pattern data is written to the first print head 2 and the second print head 3 to form a third test pattern image 11_3 on the photosensitive drum 9. The third test pattern data is obtained by making the data written to the first print head 2 the same as the first test pattern data and shifting the data written to the second print head 3 to the right by two pixels. . The third test pattern image 11_3 is an image having a portion 11_3a having a 2-dot width and no toner, and the output value of the density sensor at that time is Vb (Vb> Va) as shown in FIG. 7B.

以降、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第4乃至第11のテストパターンデータを順次書き込み、感光体ドラム9上に第4乃至第11のテストパターン画像を形成する。第4乃至第11のテストパターンデータは、第1のテストパターンデータに対し、第1のプリントヘッド2に書き込むデータを同一とし、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを3画素乃至10画素右方にシフトしたものである。図8Aには第11のテストパターン画像11_11を示している。第11のテストパターン画像11_11は、10ドット幅でトナーがのらない部分11_11aを有する濃度の最も薄い画像となり、図8Bに示すように、そのときの濃度センサ10の出力値は最高のVmaxとなる。第4乃至第11のテストパターン画像11_4乃至11_11を濃度センサ10で検出したときの出力値をRAM303などに記憶しておく。   Thereafter, the fourth to eleventh test pattern data are sequentially written on the first print head 2 and the second print head 3 to form fourth to eleventh test pattern images on the photosensitive drum 9. In the fourth to eleventh test pattern data, the data to be written to the first print head 2 is the same as the first test pattern data, and the data to be written to the second print head 3 is 3 pixels to 10 pixels to the right. It has been shifted to. FIG. 8A shows an eleventh test pattern image 11_11. The eleventh test pattern image 11_11 is the thinnest image having a 10-dot width and a portion 11_11a where toner is not applied. As shown in FIG. 8B, the output value of the density sensor 10 at that time is the highest Vmax. Become. Output values when the density sensors 10 detect the fourth to eleventh test pattern images 11_4 to 11_11 are stored in the RAM 303 or the like.

以上のように、第2のプリントヘッド3に書き込むテストパターンデータを順次変化させた場合の濃度センサ出力は下記表1のようになる。この表において、「Vmin<Va<Vb<Vc<Vd<Ve<Vf<Vg<Vh<Vi<Vmax」である。   As described above, the density sensor output when the test pattern data written to the second print head 3 is sequentially changed is as shown in Table 1 below. In this table, “Vmin <Va <Vb <Vc <Vd <Ve <Vf <Vg <Vh <Vi <Vmax”.

Figure 0005740880
Figure 0005740880

この表より、オーバーラップ画素数Nが100の場合には、第2のプリントヘッド3に書き込むテストパターンデータを右方へ順次1乃至10画素シフトさせたときの濃度センサ出力は、図9に示すように、Vmin→Vmaxへと右肩上がりに変化することがわかる。   From this table, when the number of overlapping pixels N is 100, the density sensor output when the test pattern data written to the second print head 3 is sequentially shifted to the right by 1 to 10 pixels is shown in FIG. Thus, it can be seen that the value changes from Vmin to Vmax.

次に、オーバーラップ画素数Nを99とした場合に感光体ドラム9上に形成する異なるテストパターン画像と、そのテストパターン画像を濃度センサ10で検出した出力について説明する。   Next, different test pattern images formed on the photosensitive drum 9 when the number of overlapping pixels N is set to 99, and outputs detected by the density sensor 10 will be described.

図10Aにおいて、第1のプリントヘッド2のオーバーラップ部分21の99画素(オーバーラップ画素)には、右端から順に“n”乃至“n−98”の番号を付し、第2のプリントヘッド3のオーバーラップ部分31の99画素(オーバーラップ画素)には、左端から順に“1”乃至“99”の番号を付した。そして、第1のプリントヘッド2のオーバーラップ部分21には、n番の画素から10ドット毎にテストパターンデータを書き込む。即ち右端から交互に10ドット点灯、10ドット消灯を繰り返す。また、第2のプリントヘッド3のオーバーラップ部分31には、1番の画素から10ドット毎にテストパターンデータを書き込む。即ち左端から交互に10ドット点灯、10ドット消灯を繰り返す。図において、黒が点灯しているドット、白が消灯しているドットを表す。これらが第1のテストパターンデータである。   In FIG. 10A, 99 pixels (overlap pixels) in the overlap portion 21 of the first print head 2 are numbered “n” to “n−98” in order from the right end, and the second print head 3. 99 pixels (overlap pixels) in the overlap portion 31 are numbered from “1” to “99” in order from the left end. Then, test pattern data is written into the overlap portion 21 of the first print head 2 every 10 dots from the nth pixel. That is, 10 dots are alternately turned on and 10 dots are turned off from the right end. Further, test pattern data is written into the overlap portion 31 of the second print head 3 every 10 dots from the first pixel. That is, 10 dots are alternately turned on and 10 dots are turned off from the left end. In the figure, black represents a dot that is lit and white represents a dot that is not lit. These are the first test pattern data.

このとき、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3の双方により感光体ドラム9上に形成されるテストパターンの潜像を現像することで形成されるテストパターン画像(第1のテストパターン画像)12_1は、1ドット幅でトナーがのらない部分12_1aを有する画像となり、図10Bに示すように、そのときの濃度センサ10の出力値はVaとなる。このときの濃度センサ出力値VaをRAM303などに記憶しておく。   At this time, a test pattern image (first test pattern) formed by developing the latent image of the test pattern formed on the photosensitive drum 9 by both the first print head 2 and the second print head 3. (Image) 12_1 is an image having a portion 12_1a with a dot width of 1 dot, and the output value of the density sensor 10 at that time is Va as shown in FIG. 10B. The density sensor output value Va at this time is stored in the RAM 303 or the like.

次に、図11Aに示すように、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第2のテストパターンデータを書き込み、感光体ドラム9上に第2のテストパターン画像12_2を形成する。第2のテストパターンデータは、第1のテストパターンデータに対し、第1のプリントヘッド2に書き込むデータを同一とし、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを1画素右方にシフトしたものである。第2のテストパターン画像12_2は、2ドット幅でトナーがのらない部分12_2aを有する画像となり、図11Bに示すように、そのときの濃度センサの出力値はVb(Vb>Va)となる。このときの濃度センサ出力値VbをRAM303などに記憶しておく。   Next, as shown in FIG. 11A, the second test pattern data is written into the first print head 2 and the second print head 3 to form a second test pattern image 12_2 on the photosensitive drum 9. The second test pattern data is obtained by making the data to be written to the first print head 2 the same as the first test pattern data and shifting the data to be written to the second print head 3 to the right by one pixel. . The second test pattern image 12_2 is an image having a 2-dot width and a portion 12_2a where toner is not applied, and the output value of the density sensor at that time is Vb (Vb> Va) as shown in FIG. 11B. The density sensor output value Vb at this time is stored in the RAM 303 or the like.

以降、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第3乃至第11のテストパターンデータを順次書き込み、感光体ドラム9上に第3乃至第11のテストパターン画像を形成する。第3乃至第11のテストパターンデータは、第1のテストパターンデータに対し、第1のプリントヘッド2に書き込むデータを同一とし、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを2画素乃至10画素右方にシフトしたものである。図12Aには第11のテストパターン画像12_11を示している。第11のテストパターン画像12_11では、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3により形成される画像が重なり合い、9ドット幅でトナーがのらない部分12_11aを有するものとなり、そのときの濃度センサの出力値はVi(Vi>Vb)となる。第3乃至第11のテストパターン画像11_3乃至11_11を濃度センサ10で検出したときの出力値をRAM303などに記憶しておく。   Thereafter, the third to eleventh test pattern data are sequentially written on the first print head 2 and the second print head 3 to form third to eleventh test pattern images on the photosensitive drum 9. In the third to eleventh test pattern data, the data to be written to the first print head 2 is the same as the first test pattern data, and the data to be written to the second print head 3 is 2 pixels to 10 pixels to the right. It has been shifted to. FIG. 12A shows an eleventh test pattern image 12_11. In the eleventh test pattern image 12_11, the images formed by the first print head 2 and the second print head 3 overlap each other and have a portion 12_11a with a 9-dot width and no toner, and the density at that time The output value of the sensor is Vi (Vi> Vb). Output values when the third to eleventh test pattern images 11_3 to 11_11 are detected by the density sensor 10 are stored in the RAM 303 or the like.

以上のように、第2のプリントヘッド3に書き込むテストパターンデータを順次変化させた場合の濃度センサ出力は下記表2のようになる。この表において、「(Vmin)<Va<Vb<Vc<Vd<Ve<Vf<Vg<Vh<Vi<Vmax」である。   As described above, the density sensor output when the test pattern data written to the second print head 3 is sequentially changed is as shown in Table 2 below. In this table, “(Vmin) <Va <Vb <Vc <Vd <Ve <Vf <Vg <Vh <Vi <Vmax”.

Figure 0005740880
Figure 0005740880

この表より、オーバーラップ画素数Nが99の場合には、第2のプリントヘッド3に書き込むテストパターンデータを右方へ順次1乃至10画素シフトさせたときの濃度センサ出力は、図13に示すように、Va→Vmaxへと右肩上がりに変化した後にViに低下することがわかる。   From this table, when the number of overlapping pixels N is 99, the density sensor output when the test pattern data written to the second print head 3 is sequentially shifted to the right by 1 to 10 pixels is shown in FIG. Thus, it can be seen that the voltage decreases to Vi after changing from Va to Vmax.

オーバーラップ画素数が90乃至98及び101乃至110についても同様に第1乃至第11のテストパターン画像を形成し、濃度センサ10により濃度を検出することで、下記表3に示すデータが得られる。   Similarly, when the overlap pixel numbers are 90 to 98 and 101 to 110, the first to eleventh test pattern images are formed and the density is detected by the density sensor 10 to obtain the data shown in Table 3 below.

Figure 0005740880
Figure 0005740880

表3より、濃度センサ10の出力変化はオーバーラップ画素数に応じて異なるため、濃度センサ10の出力がどのように変化しているかを確認することによってオーバーラップ画素数を判定することができる。即ち、例えばセンサ変化がVmin→Vmaxの場合にはオーバーラップ画素数が100であると判定する。   From Table 3, since the output change of the density sensor 10 varies depending on the number of overlap pixels, the number of overlap pixels can be determined by checking how the output of the density sensor 10 is changing. That is, for example, when the sensor change is Vmin → Vmax, it is determined that the number of overlapping pixels is 100.

ここで、オーバーラップ画素数が90以下と110以上については、濃度センサ10の出力変化が重複するため、10ドット幅のテストパターンデータの場合は、±9ドットまでのオーバーラップ領域変動量の検出が可能である。オーバーラップ画素数のバラツキが大きい場合または小さい場合には、このパターン幅を変更することにより、検出可能なオーバーラップ領域を変えることができる。   Here, when the number of overlap pixels is 90 or less and 110 or more, the output change of the density sensor 10 overlaps. Therefore, in the case of 10-dot test pattern data, the detection of the overlap region fluctuation amount up to ± 9 dots is performed. Is possible. When the variation in the number of overlap pixels is large or small, the detectable overlap region can be changed by changing the pattern width.

表3の濃度センサ10の出力変化のパターンの一部を図14に示す。図の左側から順番にオーバーラップ画素数が95乃至105の場合の出力変化のパターンを例示した。また、図15は、表3のオーバーラップ画素数が95乃至105の場合の第1乃至第11のテストパターン画像と濃度センサで検出した出力との関係をグラフ化したものである。   A part of the output change pattern of the density sensor 10 of Table 3 is shown in FIG. The output change pattern when the number of overlapping pixels is 95 to 105 in order from the left side of the figure is illustrated. FIG. 15 is a graph showing the relationship between the first to eleventh test pattern images and the output detected by the density sensor when the number of overlapping pixels in Table 3 is 95 to 105.

以上説明した手順でオーバーラップ画素数を判定し、その判定結果を用いてつなぎ目位置の調整を行う処理について、図16に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS1では、感光体ドラム9を回転させ、濃度センサ10で感光体ドラム9の濃度を読み取り、Vsg調整(キャリブレーション)を実行する。
Processing for determining the number of overlapping pixels in the procedure described above and adjusting the joint position using the determination result will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S1, the photosensitive drum 9 is rotated, the density of the photosensitive drum 9 is read by the density sensor 10, and Vsg adjustment (calibration) is executed.

ステップS2では、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に出力するテストパターンデータのパターン番号nを初期化(n=1)する。
ステップS3では、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に第nのテストパターンデータを書き込む。ここではn=1であるから、第1のテストパターンデータ、即ち第1のプリントヘッド2にはオーバーラップ部分21の右側より10ドット幅10ドット間隔の点灯データを、第2のプリントヘッド3にはオーバーラップ部分31左側より10ドット幅10ドット間隔の点灯データを書き込む。これにより、感光体ドラム9上に第1のテストパターンの潜像が形成される。この潜像を現像装置4で現像することにより、感光体ドラム9上に第1のテストパターン画像が形成される。
In step S2, the pattern number n of the test pattern data output to the first print head 2 and the second print head 3 is initialized (n = 1).
In step S3, the nth test pattern data is written to the first print head 2 and the second print head 3. Since n = 1 here, the first test pattern data, that is, the lighting data of 10 dots wide and 10 dots apart from the right side of the overlap portion 21 is supplied to the first print head 2 to the second print head 3. Writes lighting data of 10 dots wide and 10 dots apart from the left side of the overlap portion 31. Thereby, a latent image of the first test pattern is formed on the photosensitive drum 9. By developing this latent image with the developing device 4, a first test pattern image is formed on the photosensitive drum 9.

ステップS4では、濃度センサ10で第nのテストパターンの画像濃度を測定し、RAM303に蓄積しておく。   In step S <b> 4, the image density of the nth test pattern is measured by the density sensor 10 and stored in the RAM 303.

ステップS5では、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3に所定のテストパターンデータ(ここでは、第1乃至第11のテストパターンデータ)を全て書き込んだか否かを判断する。   In step S5, it is determined whether or not all predetermined test pattern data (here, first to eleventh test pattern data) has been written in the first print head 2 and the second print head 3.

判断の結果、書き込みが終了していなければ(ステップS5:No)、パターン番号nを1インクリメントし(ステップS8)、ステップS3に戻る。一方、第11のテストパターンデータまでの書き込みが終了していた場合は(ステップS5:Yes)、ステップS6に進む。   If the writing is not completed as a result of the determination (step S5: No), the pattern number n is incremented by 1 (step S8), and the process returns to step S3. On the other hand, when the writing up to the eleventh test pattern data has been completed (step S5: Yes), the process proceeds to step S6.

ステップS6では、RAM303に蓄積しておいた各テストパターン画像の濃度データを読み出し、このデータをCPU301により比較処理して、データの変化推移を確認した結果から、オーバーラップ画素数を判定する。   In step S6, the density data of each test pattern image stored in the RAM 303 is read out, the data is compared by the CPU 301, and the number of overlap pixels is determined from the result of confirming the data change transition.

最後のステップS7では、ステップS6で判定したオーバーラップ画素数より、つなぎ目位置を決定する。即ち、例えばオーバーラップ画素数が100であった場合には、第1のプリントヘッド2のつなぎ目画素を「n−50」番の画素とし、第2のプリントヘッド3のつなぎ目画素を51番の画素と設定する。   In the last step S7, the joint position is determined based on the number of overlapping pixels determined in step S6. That is, for example, when the number of overlapping pixels is 100, the joint pixel of the first print head 2 is set as the “n-50” pixel, and the joint pixel of the second print head 3 is set as the 51st pixel. And set.

以上詳細に説明したように、本実施形態の画形成装置によれば、装置本体に簡単かつ安価な手段(濃度センサ10、図16に示す手順を実行するためのプログラム等)を搭載することで、出荷後の市場でも容易につなぎ目位置を調整することができる。   As described above in detail, according to the image forming apparatus of this embodiment, simple and inexpensive means (such as the density sensor 10 and a program for executing the procedure shown in FIG. 16) are mounted on the apparatus body. The joint position can be easily adjusted even in the market after shipment.

なお、以上の実施形態では、濃度センサ10の主走査方向の検出範囲はオーバーラップ部分のみとしたが、オーバーラップ部分を濃度センサ10の検出範囲より広い(濃度センサ10の検出範囲がオーバーラップした部分より狭い)構成としてもよい。これにより、濃度センサ10の取り付け誤差の影響を受けずに、オーバーラップ部分のテストパターン画像の濃度を読み取ることができる。   In the above embodiment, the detection range in the main scanning direction of the density sensor 10 is only the overlap portion, but the overlap portion is wider than the detection range of the density sensor 10 (the detection range of the density sensor 10 overlaps). It is good also as a structure narrower than a part. Thereby, the density of the test pattern image of the overlap portion can be read without being affected by the mounting error of the density sensor 10.

また、感光体ドラム9上に形成されるテストパターン画像はトナーによる現像で太るため、第1のプリントヘッド2、第2のプリントヘッド3の光量を調整(抑制)することで、テストパターン画像の線幅を調整して、濃度センサ10の出力特性を向上させることが好適である。   Further, since the test pattern image formed on the photosensitive drum 9 is thickened by development with toner, the light quantity of the first print head 2 and the second print head 3 is adjusted (suppressed) so that the test pattern image It is preferable to improve the output characteristics of the density sensor 10 by adjusting the line width.

また、以上の実施形態は2個のプリントヘッドにより主走査方向を分割して露光する画像形成装置を対象としているが、3個以上のプリントヘッドにより主走査方向を分割して露光する画像形成装置に対しても、隣り合う2個のプリントヘッドに対して、図16に示す手順を順次又は同時に実行することで、それぞれのオーバーラップ部分のつなぎ目位置を調整することができる。   The above embodiment is directed to an image forming apparatus that divides and exposes the main scanning direction with two print heads. However, the image forming apparatus divides and exposes the main scanning direction with three or more print heads. For the two adjacent print heads, the joint positions of the overlap portions can be adjusted by sequentially or simultaneously executing the procedure shown in FIG.

また、以上の実施形態では、第2のプリントヘッド3に書き込むデータを順次1画素ずつ右方にシフトさせているが、最初は複数画素ずつシフトさせ、おおよその位置が分かってから、1画素ずつシフトさせてもよい。これにより、例えばずれ量が大きいため、1画素ずつシフトさせると無駄なトナー量が多くなる場合に無駄なトナー量を低減することができる。   In the above embodiment, data to be written to the second print head 3 is sequentially shifted to the right one pixel at a time. Initially, a plurality of pixels are shifted, and after an approximate position is known, one pixel at a time. It may be shifted. Accordingly, for example, since the amount of deviation is large, if the amount of wasted toner is increased by shifting pixel by pixel, the amount of wasted toner can be reduced.

2…第1のプリントヘッド、3…第2のプリントヘッド、4…現像装置、9…感光体ドラム、10…濃度センサ、300…制御装置、301…CPU、302…ROM、303…RAM。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... 1st print head, 3 ... 2nd print head, 4 ... Developing device, 9 ... Photosensitive drum, 10 ... Density sensor, 300 ... Control apparatus, 301 ... CPU, 302 ... ROM, 303 ... RAM.

特開2005−88371号公報JP 2005-88371 A

Claims (7)

複数の発光素子アレイユニットの副走査方向の位置を異ならせるとともに、端部を主走査方向にオーバーラップさせ、この端部の発光素子をつなぎ目とした光書き込み装置を有する画像形成装置において、
主走査方向に隣り合う二個の発光素子アレイユニットの少なくとも前記端部の発光素子に複数のテストパターンデータを順次書き込むことで感光体上に複数のテストパターンの潜像を順次形成するプリントヘッド制御手段と、
一つの現像装置を動作させて前記複数のテストパターンの潜像を現像することで前記感光体上に複数のテストパターン画像を順次形成するテストパターン画像形成手段と、
濃度センサを動作させて前記複数のテストパターン画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記複数のテストパターン画像のそれぞれの前記濃度検出手段の出力を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の出力の変化のパターンに基づいて、前記端部でオーバーラップしている発光素子の数を判定するオーバーラップ画素数判定手段と、
前記オーバーラップ画素数判定手段の判定結果に基づいて、前記二個の発光素子アレイユニットのつなぎ目の画素を決定するつなぎ目画素決定手段とを有し、
前記複数のテストパターンデータは、一方の発光素子アレイユニットの発光素子を所定数毎に交互に点灯及び消灯させるとともに、他方の発光素子アレイユニットの発光素子を前記所定数毎に交互に点灯及び消灯させ、かつ当該他方の発光素子アレイユニットの発光素子の点灯及び消灯位置をテストパターン毎に順次ずらすことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus having the optical writing device in which the positions of the plurality of light emitting element array units in the sub-scanning direction are made different and the end portions are overlapped in the main scanning direction, and the light emitting elements at the end portions are connected.
Print head control that sequentially forms a plurality of test pattern latent images on the photosensitive member by sequentially writing a plurality of test pattern data to at least the light emitting elements at the end of two light emitting element array units adjacent in the main scanning direction. Means,
A test pattern image forming means for sequentially forming a plurality of test pattern images on the photosensitive member by operating a single developing device to develop latent images of the plurality of test patterns;
A density detecting means for operating the density sensor to detect the density of the plurality of test pattern images;
Storage means for storing the output of the density detection means for each of the plurality of test pattern images ;
Based on a plurality of output change patterns stored in the storage unit, an overlap pixel number determination unit that determines the number of light emitting elements overlapping at the end;
A joint pixel determining unit that determines a pixel of a joint of the two light emitting element array units based on a determination result of the overlap pixel number determining unit;
The plurality of test pattern data alternately turns on and off the light emitting elements of one light emitting element array unit every predetermined number, and turns on and off the light emitting elements of the other light emitting element array unit alternately every predetermined number of times. And an on / off position of the light emitting element of the other light emitting element array unit is sequentially shifted for each test pattern.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記所定数を変更する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus comprising means for changing the predetermined number.
請求項1又は2に記載された画像形成装置において、
前記発光素子の光量を調整する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus comprising means for adjusting a light amount of the light emitting element.
請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記端部のオーバーラップ部分の主走査方向長が前記濃度センサの検出範囲の主走査方向長よりも長いことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus, wherein a length in the main scanning direction of the overlapping portion of the end portion is longer than a length in the main scanning direction of a detection range of the density sensor.
請求項1乃至4のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記プリントヘッド制御手段は、前記二個の発光素子アレイユニットの端部のみの発光素子に前記複数のテストパターンデータを書き込むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus, wherein the print head control means writes the plurality of test pattern data into light emitting elements only at the ends of the two light emitting element array units.
請求項1乃至5のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記テストパターン毎に順次1画素ずらすことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus, wherein one pixel is sequentially shifted for each test pattern.
コンピュータを請求項1乃至6のいずれかに記載された画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
JP2010207230A 2010-09-15 2010-09-15 Image forming apparatus and program Expired - Fee Related JP5740880B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010207230A JP5740880B2 (en) 2010-09-15 2010-09-15 Image forming apparatus and program
EP11181321.8A EP2444850B1 (en) 2010-09-15 2011-09-15 Image forming apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010207230A JP5740880B2 (en) 2010-09-15 2010-09-15 Image forming apparatus and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012061695A JP2012061695A (en) 2012-03-29
JP5740880B2 true JP5740880B2 (en) 2015-07-01

Family

ID=44905384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010207230A Expired - Fee Related JP5740880B2 (en) 2010-09-15 2010-09-15 Image forming apparatus and program

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2444850B1 (en)
JP (1) JP5740880B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5928384B2 (en) * 2013-03-22 2016-06-01 富士ゼロックス株式会社 Light emitting element head and method for manufacturing light emitting element head
DE102014203420A1 (en) 2014-02-26 2015-08-27 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for adjusting relative printhead settings and a printing unit
KR102198052B1 (en) 2015-11-16 2021-01-04 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Image forming apparatus and controlling method thereof
JP6601205B2 (en) * 2015-12-18 2019-11-06 富士ゼロックス株式会社 Control device, image forming apparatus, and program
JP7187282B2 (en) * 2018-11-22 2022-12-12 キヤノン株式会社 image forming device
CN116156342B (en) * 2023-04-04 2023-06-27 合肥埃科光电科技股份有限公司 Multi-linear array image sensor splicing method, linear array image acquisition system and device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3287289B2 (en) * 1997-11-18 2002-06-04 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus and control method of divided optical scanning device
JP3542720B2 (en) * 1998-09-07 2004-07-14 シャープ株式会社 Image forming device
JP3708006B2 (en) * 1999-08-20 2005-10-19 株式会社沖データ Image recording device
JP4019654B2 (en) * 2000-05-29 2007-12-12 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
EP1581629B1 (en) 2002-12-06 2015-04-01 Millennium Pharmaceuticals, Inc. Methods for the identification, assessment, and treatment of patients with proteasome inhibition therapy
JP2005031227A (en) * 2003-07-09 2005-02-03 Ricoh Co Ltd Misregistration correcting pattern formation method, misregistration correcting device, image forming apparatus, misregistration correction method, computer program and recording medium
JP2005088371A (en) * 2003-09-17 2005-04-07 Ricoh Co Ltd Apparatus for detecting position of light-emitting element array

Also Published As

Publication number Publication date
EP2444850A3 (en) 2017-06-14
JP2012061695A (en) 2012-03-29
EP2444850A2 (en) 2012-04-25
EP2444850B1 (en) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7663654B2 (en) Image formation device and method for correcting periodic variations
US8294744B2 (en) Optical writing device, image forming apparatus, method of controlling optical writing device, and computer program product
JP5573264B2 (en) Image forming apparatus, misregistration detection method, and program
JP5740880B2 (en) Image forming apparatus and program
US8600283B2 (en) Method of compensating for errors caused by a print head using skew correction
US9164414B2 (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and method of controlling optical writing device
JP5724628B2 (en) Optical writing apparatus and image forming apparatus
US8917303B2 (en) Optical writing device, image forming device, and method of operating the same
JP4311753B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP6304583B2 (en) Image forming apparatus
JP4654708B2 (en) Image forming apparatus
EP1944959A1 (en) Auto color registration apparatus and method thereof
US10701240B2 (en) Print head and image forming apparatus
JP5359448B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP2019093579A (en) Image formation apparatus and image formation method
JP2011194684A (en) Image forming apparatus, method of detecting deviation amount of print head, program and recording medium
JP5217592B2 (en) Image forming apparatus
JP2004191600A (en) Image forming apparatus and method for correcting deviation in registration
JP4396188B2 (en) Timing control apparatus and image forming apparatus
JP6179082B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2009069648A (en) Image forming apparatus, controller for image forming apparatus, and control program for image forming apparatus
JP2023118469A (en) image forming device
JP2009098356A (en) Image forming apparatus, control device for image forming apparatus, and control program of image forming apparatus
JP5125963B2 (en) Image forming apparatus
JP2019025907A (en) Image formation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130718

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140603

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140801

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150413

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5740880

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees