JP5737955B2 - Ink jet recording apparatus, ink jet recording system, and method of controlling ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus, ink jet recording system, and method of controlling ink jet recording apparatus Download PDF

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本発明は、記録媒体上に複数種のインクを付与して画像を記録するインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, an ink jet recording system, and a method for controlling an ink jet recording apparatus that record an image by applying a plurality of types of inks on a recording medium.

インクジェット記録装置の低コスト化および小型化のために、3色インク(シアン、マゼンタ、イエロー)のみを搭載したモデルも多く市販されている。しかし、3色インクを用いてブラック(以下、「コンポジットブラック」ともいう)を記録した場合、その色調が本来の黒の色調とは異なるおそれがある。色調が異なる原因は、記録媒体に対するインク中の色材の浸透深さの差にあると考えられる。   Many models equipped with only three-color inks (cyan, magenta, and yellow) are commercially available in order to reduce the cost and size of the ink jet recording apparatus. However, when black (hereinafter also referred to as “composite black”) is recorded using three-color ink, the color tone may be different from the original black color tone. The reason why the color tone is different is considered to be the difference in the penetration depth of the color material in the ink with respect to the recording medium.

特許文献1には、色材として染料を含む染料インクを記録媒体に付与する前に、その染料を不溶化させる化合物を含むクリアインクを付与(先打ち)して、染料の浸透深さを記録媒体に表層に留める方法が提案されている。また特許文献2には、浸透促進インクを使用することによって、色材の浸透深さを揃える方法が提案されている。また特許文献3には、記録媒体毎に複数色のインクの付与順序を変更することによって、様々な記録媒体において、本来の黒に近い色調を実現する方法が提案されている。   In Patent Document 1, before applying a dye ink containing a dye as a coloring material to a recording medium, a clear ink containing a compound that insolubilizes the dye is applied (preliminary) to determine the penetration depth of the dye. The method of keeping it on the surface is proposed. Patent Document 2 proposes a method of aligning the penetration depth of the coloring material by using the penetration promoting ink. Patent Document 3 proposes a method for realizing a color tone close to the original black in various recording media by changing the application order of a plurality of colors of ink for each recording medium.

特開昭64−63185号公報JP-A-64-63185 特開2008−87417号公報JP 2008-87417 A 特開平10−16672号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-16672

しかし、特許文献1および2に記載の方法は、画像の記録コストの上昇、および記録装置の大型化を招くおそれがある。また、特許文献3に記載の方法は、複数色のインクの付与順序の変更が色調に及ぼす影響が小さい場合、特に、インクジェット記録用の専用紙としての光沢紙のような微細な孔が形成されている記録媒体を用いる場合には、充分な効果が得られない。それは、複数色のインクの付与タイミングの間に充分な時間差を設定することが難しいためである。   However, the methods described in Patent Documents 1 and 2 may increase the image recording cost and increase the size of the recording apparatus. In addition, the method described in Patent Document 3 forms fine holes such as glossy paper as a dedicated paper for ink-jet recording, particularly when the change in the application order of a plurality of colors has a small effect on the color tone. If the recording medium is used, a sufficient effect cannot be obtained. This is because it is difficult to set a sufficient time difference between the application timings of the inks of a plurality of colors.

本発明の目的は、複数種のインクを用いて画像を記録する場合に、それらのインクの記録媒体に対する浸透の深さの差が記録画像に及ぼす悪影響を小さく抑えて、高品位の画像の記録を実現することにある。   An object of the present invention is to record a high-quality image by minimizing the adverse effect of a difference in the depth of penetration of these inks on a recording medium when the image is recorded using a plurality of types of ink. Is to realize.

本発明のインクジェット記録装置は、第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより、画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定手段と、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定手段と、前記第1、第2の設定手段によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御手段と、を備え、所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、前記第1および第2の設定手段は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とする。 An inkjet recording apparatus according to the present invention has a recording head for discharging a first type of ink and a second type of ink different from the first type with respect to a predetermined recording area on a recording medium. An inkjet recording apparatus that records an image by ejecting the first and second types of ink while scanning N (N ≧ 2) times in a scanning direction, wherein the predetermined number of times of each of the N scans With respect to the ratio to the total amount of the first type ink ejected to the recording area, the first type is defined as N scans for ejecting the first type ink to the predetermined recording area. N-K to the ink discharge in the first and scanning of K (K <N) times of the high printing ratio for discharging at a higher percentage ratio of said first type of ink low ratio than the first ratio of configure, and scanning times of low printing ratio A first setting means that, the relates percentage of the total of the amount of the second type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, the second to the predetermined recording area As the N scans for ejecting this kind of ink, L (L <N) times of the high recording ratio scan for ejecting the second type of ink at a ratio higher than the second ratio, and the second scan Set by the first and second setting means, and a second setting means for setting NL times of low recording ratio scans for discharging different types of ink at a ratio lower than the second ratio . Control means for controlling to eject ink while performing scanning, and the first type of ink penetrating into the recording medium when a predetermined amount of the first type of ink is applied to the recording medium The penetration depth of the ink is the predetermined amount of the second type. Deeper than the penetration depth of the second type of ink permeates into the recording medium in the case of applying the ink to the recording medium, at each scan of the K times of high printing ratio of the first type of ink The sum of the ratios is higher than the sum of the ratios in each of the NK times of the low recording ratio scans of the first type ink, and the L times of high recordings of the second type ink. The sum of the ratios in each ratio scan is higher than the sum of the ratios in each of the NL low recording ratio scans of the second type ink, and the first and second setting means The K high-scanning ratio scan of the first type of ink is set to a scan before the L high-recording ratio scan of the second type of ink. .

本発明のインクジェット記録システムは、記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録装置と、前記記録データを前記インクジェット記録装置に供給する画像処理装置と、を含むインクジェット記録システムであって、前記インクジェット記録装置は、第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより画像を記録し、前記インクジェット記録システムは、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定手段と、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定手段と、前記第1、第2の設定手段によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御手段と、を備え、所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、前記第1および第2の設定手段は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とする。 The inkjet recording system of the present invention is an inkjet recording system including an inkjet recording apparatus that records an image based on recording data, and an image processing apparatus that supplies the recording data to the inkjet recording apparatus. The apparatus has a recording head for ejecting a first type of ink and a second type of ink different from the first type in a scanning direction N ( N ≧ 2) The first and second types of ink are ejected while scanning, and the inkjet recording system ejects the predetermined recording area in each of the N scans. relates percentage of the total amount of the first type of ink, N for discharging said first type of ink with respect to the predetermined recording area As the scan, the first type of ink and the scanning of K (K <N) times of the high printing ratio for discharging at a higher rate than the first ratio, the first type of ink the first ratio A first setting means for setting NK times of low recording ratio scanning for discharging at a lower ratio; and the second type of discharging for discharging to the predetermined recording area in each of the N times of scanning. Regarding the ratio to the total amount of ink, the second type of ink is ejected at a ratio higher than the second ratio as N scans for ejecting the second type of ink to the predetermined recording area. L (L <N) times of scanning with a high printing ratio and NL times of scanning with a low printing ratio for discharging the second type ink at a rate lower than the second ratio are set. and second setting means, the first, the scan set by the second setting means There and a control means for controlling to eject ink while, in the first type of ink permeates into the recording medium when the first type of ink of a predetermined amount has been applied to the recording medium The penetration depth is deeper than the penetration depth of the second type of ink that penetrates the recording medium when the predetermined amount of the second type of ink is applied to the recording medium, and the first type The sum of the ratios of each of the K high recording ratio scans of the ink is higher than the sum of the ratios of the NK low recording ratio scans of the first type of ink, and The sum of the ratios of the second type of ink in each of the L high recording ratio scans is the ratio of the ratios of the second type of ink in the NL low recording ratio scans. Higher than the total, the first and second setting hands The stage sets the K high-recording ratio scan of the first type of ink to a scan before the L high-recording ratio scan of the second type of ink. And

本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、インクジェット記録装置を制御するための制御方法であって、前記インクジェット記録装置は、第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより画像を記録し、前記制御方法は、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定工程と、前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定工程と、前記第1、第2の設定工程によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御工程と、を含み、所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、前記第1および第2の設定工程は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とする。 The control method of the ink jet recording apparatus of the present invention is a control method for controlling the ink jet recording apparatus, and the ink jet recording apparatus includes a first type of ink and a second type different from the first type. The first and second types of ink are ejected while scanning a predetermined recording area on the recording medium N (N ≧ 2) times in the scanning direction with a recording head for ejecting a predetermined amount of ink. And the control method relates to a ratio with respect to a total amount of the first type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, with respect to the predetermined recording area. As N scans for ejecting the first type of ink, K (K <N) scans with a high recording ratio for ejecting the first type of ink at a higher ratio than the first ratio; The first type A first setting step of setting a scan of N-K times lower printing ratio for discharging a click at a low ratio than the first ratio, the discharge in the predetermined recording area in each of the N scans With respect to the ratio of the amount of the second type ink to the total, the second type ink is set to the second number as N scans for ejecting the second type ink to the predetermined recording area. and scanning of L (L <N) times of the high printing ratio for discharging at a higher percentage ratio of, N-L times the low printing ratio for discharging the second type of ink at a lower ratio than said second ratio A second setting step for setting the scanning, and a control step for controlling to discharge ink while performing the scanning set by the first and second setting steps. The above description when the first type of ink is applied to the recording medium. The penetration depth of the first type of ink penetrating into the medium is the second type of ink penetrating into the recording medium when the predetermined amount of the second type of ink is applied to the recording medium. The sum of the ratios of the first type of ink in each of the K high recording ratio scans is deeper than the penetration depth of the first type of ink and the NK times of the low recording ratio of the first type of ink. The sum of the ratios of each of the second types of ink is higher than the sum of the ratios of the respective scans, and the sum of the ratios of each of the L high scan ratio scans of the second type of ink is the NL of the second type of ink. Higher than the sum of the ratios in each of the low recording ratio scans, and the first and second setting steps perform the K high recording ratio scans of the first type of ink in the second. In the scan before the L times of the high recording ratio scan of the type of ink It is characterized by setting.

本発明は、記録媒体に対する浸透深さが異なる複数のインクを用いて画像を記録する場合に、浸透深さの深いインクを優先的に早めて付与することにより、結果的に、複数のインクの浸透深さの差を小さく抑えることができる。したがって、複数のインクの記録媒体に対する浸透の深さの差が記録画像に及ぼす悪影響を小さく抑えて、高品位の画像を記録することができる。例えば、シアン、マゼンタ、イエローの3色のインクを重ねてコンポジットブラックと称される黒色を記録する場合には、その黒色を本来の黒に近い色(可視光波長領域で反射率がフラット)にすることができる。   In the present invention, when an image is recorded using a plurality of inks having different penetration depths with respect to a recording medium, the ink having a deep penetration depth is preferentially applied earlier, and as a result, The difference in penetration depth can be kept small. Therefore, it is possible to record a high-quality image while minimizing the adverse effect of the difference in the penetration depth of a plurality of inks on the recording medium on the recorded image. For example, when recording black, which is called composite black, by superimposing three colors of cyan, magenta, and yellow, the black becomes a color close to the original black (the reflectance is flat in the visible light wavelength region). can do.

本発明の実施形態におけるインクジェット記録システムのブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of an inkjet recording system in an embodiment of the present invention. 図1におけるホスト装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the host apparatus in FIG. 図1におけるインクジェット記録装置の内部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the inside of the ink jet recording apparatus in FIG. 1. 2パス記録方式の説明図である。It is explanatory drawing of a 2 pass recording system. 2パス記録方式におけるマスクパターンの説明図である。It is explanatory drawing of the mask pattern in a 2-pass printing system. (a)は、記録媒体に対する入射光の挙動の説明図、(b)は、記録媒体に前後して付与されたインクの浸透深さの説明図である。(A) is explanatory drawing of the behavior of the incident light with respect to a recording medium, (b) is explanatory drawing of the penetration depth of the ink provided before and after the recording medium. 本発明の実施形態における第1のケースに対応する記録ヘッドのノズル群の説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle group of the recording head corresponding to the 1st case in embodiment of this invention. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第1のケースに対応する記録比率を説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the recording ratio corresponding to the 1st case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第1のケースに対応するマスクパターンを説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the mask pattern corresponding to the 1st case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. 本発明の実施形態における第1のケースに対応する記録方法の説明図である。It is explanatory drawing of the recording method corresponding to the 1st case in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における第2のケースに対応する記録ヘッドのノズル群の説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle group of the recording head corresponding to the 2nd case in embodiment of this invention. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第2のケースに対応する記録比率を説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the recording ratio corresponding to the 2nd case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第2のケースに対応するマスクパターンを説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the mask pattern corresponding to the 2nd case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. 本発明の実施形態における第2のケースに対応する記録方法の説明図である。It is explanatory drawing of the recording method corresponding to the 2nd case in embodiment of this invention. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第3のケースに対応する記録比率を説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the recording ratio corresponding to the 3rd case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、本発明の実施形態における第3のケースに対応するマスクパターンを説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the mask pattern corresponding to the 3rd case in embodiment of this invention regarding magenta, yellow, and cyan ink, respectively. 本発明の実施形態における第3のケースに対応する記録方法の説明図である。It is explanatory drawing of the recording method corresponding to the 3rd case in embodiment of this invention. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインク用のグラデーションマスクの説明図である。(A), (b), and (c) are explanatory diagrams of gradation masks for magenta, yellow, and cyan ink, respectively. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインクに関して、オーバーラップマスクを用いた場合の記録比率を説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the recording ratio at the time of using an overlap mask about magenta, yellow, and cyan ink, respectively. (a),(b),(c)は、それぞれマゼンタ、イエロー、およびシアンインク用のオーバーラップマスクを説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating the overlap mask for magenta, yellow, and cyan ink, respectively. 本発明の実施形態におけるマスクパターンの設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the setting process of the mask pattern in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
(基本的な構成)
図1は、本発明のインクジェット記録システムを構成するホスト機器100の、主にハードウェアおよびソフトウェアのブロック構成図であり、本例のホスト機器100は、パーソナルコンピュータ(以下、単に「PC」ともいう)形態である。このPC100は、プリンタ(記録装置)104によって記録される画像データを生成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Basic configuration)
FIG. 1 is a block diagram mainly showing hardware and software of a host device 100 constituting the inkjet recording system of the present invention. The host device 100 of this example is also referred to as a personal computer (hereinafter simply referred to as “PC”). ) Form. The PC 100 generates image data recorded by a printer (recording apparatus) 104.

図1において、ホストコンピュータであるPC100は、オペレーティングシステム(OS)102によって、アプリケーションソフトウェア101、プリンタドライバ103、およびモニタドライバ105のソフトウェアを動作させる。アプリケーションソフトウェア101は、ワープロ、表計算、インターネットブラウザなどに関する処理を行う。モニタドライバ105は、画像データをモニタ106に表示するための処理を実行する。プリンタドライバ103は、アプリケーションソフトウェア101からOS102へ出力される各種描画命令群(イメージ描画命令、テキスト描画命令グラフィクス描画命令など)を描画処理する。そしてプリンタドライバ103は、最終的にプリンタ104にて用いられる多値または2値の画像データを生成する。詳しくは、後述される画像処理を実行することにより、プリンタ104にて用いられる、複数のインク色それぞれのに対応する多値または2値の画像データを生成する。   In FIG. 1, a PC 100 that is a host computer operates software of application software 101, a printer driver 103, and a monitor driver 105 by an operating system (OS) 102. The application software 101 performs processing related to a word processor, spreadsheet, internet browser, and the like. The monitor driver 105 executes processing for displaying image data on the monitor 106. The printer driver 103 performs drawing processing on various drawing command groups (image drawing commands, text drawing commands, graphics drawing commands, etc.) output from the application software 101 to the OS 102. The printer driver 103 generates multi-value or binary image data that is finally used by the printer 104. Specifically, by executing image processing to be described later, multi-value or binary image data corresponding to each of a plurality of ink colors used in the printer 104 is generated.

ホストコンピュータ100は、以上のソフトウェアを動作させるための各種ハードウェアとして、CPU108、ハードディスク(HD)107、RAM109、およびROM110などを備える。すなわち、CPU108は、ハードディスク107やROM110に格納されている上記のソフトウェアプログラムにしたがって種々の処理を実行し、RAM109は、それらの処理を実行の際にワークエリアとして用いられる。   The host computer 100 includes a CPU 108, a hard disk (HD) 107, a RAM 109, a ROM 110, and the like as various hardware for operating the above software. That is, the CPU 108 executes various processes in accordance with the software programs stored in the hard disk 107 and the ROM 110, and the RAM 109 is used as a work area when executing these processes.

本例のプリンタ104は、インクを吐出可能な記録ヘッドを記録媒体に対して走査する間に、その記録ヘッドからインクを吐出して、記録媒体上に画像を記録するいわゆるシリアル方式のインクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)である。本例の場合、記録ヘッドとしては、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)のインクに対応するように3つ用意されている。これらの記録ヘッドは、主走査方向に移動可能なキャリッジに装着され、記録用紙などの記録媒体に対して走査することができる。記録媒体は、主走査方向と交差(本例の場合は、直交)する副走査方向に間欠的に搬送される。それぞれの記録ヘッドには、インクを吐出可能なノズルが主走査方向と交差(本例の場合は、直交)する方向に複数配列されており、それらのノズルの先端の吐出口からインクを吐出可能である。本例の場合、それらのノズルの配列密度は1200dpiであり、それぞれの吐出口から4.5ピコリットルのインク滴が吐出される。また、それぞれの記録ヘッドにおけるノズルの数は1280である。   The printer 104 of this example is a so-called serial type inkjet printer that records an image on a recording medium by ejecting ink from the recording head while the recording head capable of ejecting ink is scanned with respect to the recording medium. Inkjet recording apparatus). In this example, three recording heads are prepared to correspond to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks. These recording heads are mounted on a carriage movable in the main scanning direction, and can scan a recording medium such as a recording sheet. The recording medium is intermittently conveyed in the sub-scanning direction that intersects (or orthogonally intersects in this example) with the main scanning direction. In each print head, a plurality of nozzles that can eject ink are arranged in a direction that intersects the main scanning direction (orthogonal in this example), and ink can be ejected from the ejection port at the tip of these nozzles. It is. In the case of this example, the arrangement density of these nozzles is 1200 dpi, and 4.5 picoliter of ink droplets are ejected from each ejection port. The number of nozzles in each recording head is 1280.

本例のプリンタ104は、記録媒体上の所定領域に対して、記録ヘッドを複数回走査させることによって画像を記録する、いわゆるマルチパス記録を実行可能である。そのため、後述するように、記録データを間引くためのマスクを所定のメモリに格納しておき、記録の際には、記録ヘッドの走査方向および走査回数に応じてインク色毎に設定されるマスクを参照して、2値の分割記録データを生成する。また、プリンタ104に入力される画像データが多値画像データの場合には、後述するように、配分比率情報にしたがって多値データを分割し、その後、分割された多値データを分割記録データに変換する。   The printer 104 of this example can execute so-called multi-pass recording, in which an image is recorded by scanning the recording head a plurality of times on a predetermined area on the recording medium. Therefore, as will be described later, a mask for thinning out print data is stored in a predetermined memory, and a mask set for each ink color according to the scan direction and the number of scans of the print head is used for printing. With reference, binary divided recording data is generated. If the image data input to the printer 104 is multi-value image data, as will be described later, the multi-value data is divided according to the distribution ratio information, and then the divided multi-value data is divided into divided recording data. Convert.

図2は、PC100およびプリンタ104における主なデータ処理過程を説明するためのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram for explaining main data processing steps in the PC 100 and the printer 104.

本例のプリンタ104は、上述したようにシアン、マゼンタ、イエローの3色のインクによって記録を行うものであり、そのために、これら3色のインクを吐出するための記録ヘッド10を備える。ユーザーは、ホストPC100のアプリケーション101を用いて、プリンタ104にて記録するための画像データを作成することができる。記録を行うときには、そのアプリケーション101によって作成された画像データがプリンタドライバ103に渡される。プリンタドライバ103は、前段処理J2、後段処理J3、γ補正J4、2値化処理J5、および記録データ作成処理J6を実行する。前段処理J2では、画面を表示する表示器によって再現される色域を、プリンタ104によって再現される色域に変換する色域変換を行う。具体的には、R、G、B夫々が8ビットで表現された画像データR、G、Bを、3次元LUTを用いることにより、プリンタの色域内の8ビットデータR、G、Bに変換する。   As described above, the printer 104 of this example performs recording with inks of three colors of cyan, magenta, and yellow. For this purpose, the printer 104 includes the recording head 10 for ejecting these three colors of ink. A user can create image data to be recorded by the printer 104 using the application 101 of the host PC 100. When recording, image data created by the application 101 is passed to the printer driver 103. The printer driver 103 executes pre-stage processing J2, post-stage processing J3, γ correction J4, binarization processing J5, and recording data creation processing J6. In the pre-stage process J2, color gamut conversion is performed to convert the color gamut reproduced by the display device that displays the screen into the color gamut reproduced by the printer 104. Specifically, image data R, G, and B in which R, G, and B are each expressed by 8 bits are converted into 8-bit data R, G, and B in the printer color gamut by using a three-dimensional LUT. To do.

後段処理J3では、前段処理J2により変換された色域を再現する色を、インク色に分解する。具体的には、前段処理J2にて得られた8ビットデータR、G、Bが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した8ビットデータC、M、Yを求める処理を行う。γ補正J4では、後段処理J3の色分解により得られたCMYのデータ夫々についてγ補正を行う。具体的には、色分解により得られた8ビットデータCMY夫々が、プリンタの階調特性に線形的に対応付けられるような変換を行う。この段階の処理データは、プリンタ104に入力多値画像データとして転送することもある。   In the post-process J3, the color that reproduces the color gamut converted by the pre-process J2 is separated into ink colors. Specifically, processing for obtaining 8-bit data C, M, and Y corresponding to the combination of inks for reproducing the colors represented by the 8-bit data R, G, and B obtained in the pre-stage processing J2 is performed. In the γ correction J4, γ correction is performed on each of the CMY data obtained by the color separation in the post-processing J3. Specifically, conversion is performed so that each of the 8-bit data CMY obtained by color separation is linearly associated with the gradation characteristics of the printer. The processing data at this stage may be transferred to the printer 104 as input multivalued image data.

2値化処理J5では、γ補正がなされた8ビットデータC、M、Yそれぞれを1ビットデータC、M、Yに変換するための量子化処理を行う。最後に、記録データ作成処理J6では、量子化前の多値データあるいは2値化された1ビットデータC、M、Yを内容とする画像データに、記録制御データなどを付して記録データを作成する。ここで、2値の画像データは、ドットの記録を示すドット記録データと、ドットの非記録を示すドット非記録データを含む。記録制御データは、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成される。以上のようにして生成された記録データは、プリンタ104へ供給される。   In the binarization process J5, a quantization process is performed for converting the 8-bit data C, M, and Y subjected to the γ correction into 1-bit data C, M, and Y, respectively. Finally, in the recording data creation process J6, recording data is added to the image data including the multi-value data before quantization or binarized 1-bit data C, M, and Y with recording control data or the like. create. Here, the binary image data includes dot recording data indicating dot recording and dot non-recording data indicating non-recording of dots. The recording control data includes “recording medium information”, “recording quality information”, and “other control information” such as a paper feeding method. The recording data generated as described above is supplied to the printer 104.

一方、プリンタ104は、入力された記録データに含まれる2値の画像データに対して、マスクデータ変換処理J8を行う。マスクデータ変換処理J8では、予めプリンタの所定のメモリに格納されている後述のマスクパターンを用い、入力されてきた2値の画像データに対してAND処理を施して、それを2値の分割記録データとする。また、多値の入力画像データに対しては、後述する配分比率情報に基づいて、分割された多値データに変換した後に、2値化して2値の分割記録データとする。これにより、マルチパス記録におけるそれぞれの走査で用いられる2値の分割画像データが生成されると共に、実際にインクを吐出するタイミングが決定される。2値の分割記録データには、ドット記録データとドット非記録データが含まれる。   On the other hand, the printer 104 performs a mask data conversion process J8 on the binary image data included in the input recording data. In the mask data conversion process J8, an AND process is performed on the input binary image data using a mask pattern, which will be described later, stored in advance in a predetermined memory of the printer, and this is divided and recorded in binary. Data. Also, multi-value input image data is converted into divided multi-value data based on distribution ratio information described later, and then binarized to obtain binary divided record data. As a result, binary divided image data used in each scan in multi-pass printing is generated, and the timing for actually ejecting ink is determined. The binary divided recording data includes dot recording data and dot non-recording data.

図3は、プリンタ104の機械的な構成を示す斜視図である。M4は、矢印Xの主走査方向に移動可能なキャリッジであり、記録ヘッド10(図3では不図示)と、記録ヘッドに供給するためのインクを収容するインクタンクH19が着脱可能に搭載されている。本例の場合は、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)のインクに対応する3つの記録ヘッドと、それらに供給するシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクを収容するインクタンクH19Y,H19M,H19Cが搭載されている。記録ヘッドは、キャリッジM4およびインクタンクと共に主走査方向に移動しつつ、2値の分割記録データに基づいて、それぞれのノズルから所定のタイミングでインクを吐出する。記録ヘッドの1回の記録走査が終了すると、記録媒体は、主走査方向と交差(本例の場合は、直交)する矢印Yの副走査方向に所定量だけ搬送される。このような記録ヘッドの記録走査と、記録媒体の搬送と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体上に順次画像を記録する。   FIG. 3 is a perspective view showing a mechanical configuration of the printer 104. M4 is a carriage that can move in the main scanning direction indicated by an arrow X, and has a recording head 10 (not shown in FIG. 3) and an ink tank H19 that contains ink to be supplied to the recording head detachably mounted. Yes. In the case of this example, three recording heads corresponding to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks, and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) supplied to them. Ink tanks H19Y, H19M, and H19C for storing the ink are mounted. The recording head ejects ink from each nozzle at a predetermined timing based on the binary divided recording data while moving in the main scanning direction together with the carriage M4 and the ink tank. When one recording scan of the recording head is completed, the recording medium is conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction of an arrow Y that intersects (in the present example, orthogonal) with the main scanning direction. Images are sequentially recorded on the recording medium by alternately repeating the recording scan of the recording head and the conveyance of the recording medium.

本例の場合は双方向記録方式を採用しており、記録ヘッドが矢印X1の往方向および矢印X2の復方向に移動する際に、インクを吐出して画像を記録する。したがって、記録ヘッドによる往方向の記録走査、記録媒体の搬送、記録ヘッドによる復方向の記録走査、および記録媒体の搬送を順次繰り返すことにより、記録媒体上に画像が記録される。   In this example, a bidirectional recording method is employed, and when the recording head moves in the forward direction indicated by the arrow X1 and in the backward direction indicated by the arrow X2, an image is recorded by ejecting ink. Accordingly, an image is recorded on the recording medium by sequentially repeating the forward recording scan by the recording head, the conveyance of the recording medium, the backward recording scan by the recording head, and the conveyance of the recording medium.

図4は、分割マスク(マスクパターン)を用いて2値の記録データを2値の分割記録データに分割してから、その分割記録データに基づいて、画像をマルチパス記録方式により画像を記録するまでの手順についての説明図である。本例においては、所定の記録領域に対して、2回の記録走査によって画像を完成させる2パス記録方式を採用した録を説明するために、記録ヘッド、マスクパターンおよび記録媒体を模式的に示した。10Y,10M,10Cは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、およびシアン(C)のインクを吐出する記録ヘッドである。それぞれの記録ヘッドには、矢印Yの搬送方向と交差(本例の場合は、直交)する方向に沿って延在するノズル列を形成するように、複数のノズルNが形成されている。本例においては、1280のノズルNによってノズル列が形成しており、矢印Yの搬送方向における上流側の第1グループ(第1のノズル群)G1と、その搬送方向下流側の第2グループ(第2のノズル群)G2と、に分割されている。第1および第2グループには、ノズルNが640ずつ含まれている。   In FIG. 4, binary recording data is divided into binary divided recording data using a division mask (mask pattern), and then an image is recorded by a multi-pass recording method based on the divided recording data. It is explanatory drawing about the procedure until. In this example, a recording head, a mask pattern, and a recording medium are schematically shown in order to explain a recording employing a two-pass recording method in which an image is completed by two recording scans for a predetermined recording area. It was. Reference numerals 10Y, 10M, and 10C denote recording heads that discharge yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) ink, respectively. In each recording head, a plurality of nozzles N are formed so as to form nozzle rows extending along a direction intersecting (in the present example, orthogonal) with the conveyance direction of the arrow Y. In this example, a nozzle row is formed by 1280 nozzles N, and a first group (first nozzle group) G1 on the upstream side in the transport direction indicated by the arrow Y and a second group (first nozzle group) on the downstream side in the transport direction ( The second nozzle group G2 is divided. Each of the first and second groups includes 640 nozzles N.

グループG1,G2のそれぞれには、マスクパターン群P1,P2が対応付けられている。マスクパターン群P1は、記録ヘッド10Y,10M,10Cの第1グループG1に対応するマスクパターンY1,M1,C1を含む。マスクパターンP2は、記録ヘッド10Y,10M,10Cの第2グループG2に対応するマスクパターンY2,M2,C2を含む。それらのマスクパターンの主走査方向の大きさは、それぞれのグループG1,G2のノズル数に対応する640画素分の大きさであり、同様に、副走査方向の大きさも640画素分の大きさである。イエローインクに対応する2つのマスクパターンY1とY2は補完の関係にあり、それらのマスクパターンによって分割された分割記録データに基づいて記録される画素を重ね合わせることにより、640×640画素に対応した領域の記録が完成される。同様に、マゼンタインクに対応する2つのマスクパターンM1とM2、およびシアンインクに対応する2つのマスクパターンC1とC2も補完の関係にある。   Mask groups P1, P2 are associated with groups G1, G2, respectively. The mask pattern group P1 includes mask patterns Y1, M1, and C1 corresponding to the first group G1 of the recording heads 10Y, 10M, and 10C. The mask pattern P2 includes mask patterns Y2, M2, and C2 corresponding to the second group G2 of the recording heads 10Y, 10M, and 10C. The size of these mask patterns in the main scanning direction is the size of 640 pixels corresponding to the number of nozzles of each group G1, G2, and similarly the size in the sub-scanning direction is the size of 640 pixels. is there. The two mask patterns Y1 and Y2 corresponding to the yellow ink are in a complementary relationship, and the pixels recorded based on the divided recording data divided by the mask patterns are overlapped to correspond to 640 × 640 pixels. Area recording is completed. Similarly, the two mask patterns M1 and M2 corresponding to magenta ink and the two mask patterns C1 and C2 corresponding to cyan ink are also in a complementary relationship.

記録ヘッドは、往方向および復方向に走査しながらC,M,Yのインクを吐出し、このような走査が1回終了する毎に、ノズル群G1,G2の幅に対応する256画素分だけ、記録媒体Wが矢印Y方向に搬送される。このような記録走査と、記録媒体Wの搬送動作と、を繰り返すことにより、記録媒体W上におけるグループG1,G2の幅に対応する256画素分の記録領域に対し、2回の走査によって画像が完成する。   The recording head ejects C, M, and Y inks while scanning in the forward direction and the backward direction. Each time such scanning is completed, the recording head is equivalent to 256 pixels corresponding to the widths of the nozzle groups G1 and G2. The recording medium W is conveyed in the arrow Y direction. By repeating such a recording scan and a transport operation of the recording medium W, an image is obtained by performing the scanning twice on a recording area of 256 pixels corresponding to the widths of the groups G1 and G2 on the recording medium W. Complete.

より具体的は、記録ヘッドが往方向(矢印X1方向)に移動する第1走査では、記録媒体W上の領域Aに対して、記録ヘッドの第1グループからC,M,Yの順にインクが吐出される。この第1走査では、マスクパターンC1,M1,Y1を用いて分割された分割画像データに基づいて、インクが吐出される。その後、記録媒体Wを復走査方向に256画素分だけ搬送する。その後の第2走査では、記録ヘッドが復方向(矢印X2方向)に移動しつつ、Y,M,Cの順にインクが吐出する。すなわち、記録媒体W上の領域Aに対しては、記録ヘッドの第1グループからY,M,Cの順にインクが吐出され、記録媒体W上の領域Bに対しては、記録ヘッドの第2グループからY,M,Cの順にインクが吐出される。その際、領域Aに対しては、マスクパターンC2,M2,Y2を用いて分割された分割画像データに基づいてインクが吐出され、領域Bに対しては、マスクパターンC1,M1,Y1を用いて分割された分割画像データに基づいてインクが吐出される。このような第2走査により、領域Aに対する画像が完成する。   More specifically, in the first scanning in which the recording head moves in the forward direction (arrow X1 direction), the ink is sequentially applied from the first group of recording heads to the area A on the recording medium W in the order of C, M, and Y. Discharged. In the first scan, ink is ejected based on the divided image data divided using the mask patterns C1, M1, and Y1. Thereafter, the recording medium W is conveyed by 256 pixels in the backward scanning direction. In the subsequent second scan, ink is ejected in the order of Y, M, and C while the recording head moves in the backward direction (arrow X2 direction). That is, ink is ejected in the order of Y, M, and C from the first group of recording heads to the area A on the recording medium W, and the second recording head is applied to the area B on the recording medium W. Ink is ejected from the group in the order of Y, M, and C. At that time, ink is ejected to the region A based on the divided image data divided using the mask patterns C2, M2, and Y2, and the mask patterns C1, M1, and Y1 are used to the region B. Ink is ejected based on the divided image data. By such second scanning, an image for the region A is completed.

図5は、以上のような2パス記録によって完成する画像と、その画像を構成するドットと、の関係の説明図である。ドットは、記録ヘッドから吐出されるインクによって形成される。説明を容易とするために、図5の画像は、総ての画素にドットが形成されるいわゆるベタ画像である。1つの記録ヘッ10に対応する分割画像データの生成に用いるマスクパターンP1,P2において、黒い四角部分はドットの形成を許容する画素に対応し、白い四角部分はドットの形成を許容しない画素に対応する。ベタ画像を記録する場合には、図5のように、マスクパターンの黒い四角部分の配置が、そのまま記録媒体W上に形成されるドットの配置に対応する。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the relationship between the image completed by the two-pass printing as described above and the dots constituting the image. The dots are formed by ink ejected from the recording head. For ease of explanation, the image in FIG. 5 is a so-called solid image in which dots are formed in all pixels. In mask patterns P1 and P2 used to generate divided image data corresponding to one recording head 10, black square portions correspond to pixels that allow dot formation, and white square portions correspond to pixels that do not allow dot formation. To do. In the case of recording a solid image, the arrangement of black square portions of the mask pattern corresponds to the arrangement of dots formed on the recording medium W as they are as shown in FIG.

まず第1走査では、記録ヘッド10の第1グループG1のノズルNからインクを吐出することにより、記録媒体W上の領域Aにドットを形成する。その際、マスクパターンP1を用いて生成される分割画像データに基づいて、インクが吐出される。その後、記録媒体Wは、第1,第2グループG1,2の幅分(本例の場合は、4画素分)だけ矢印Yの副走査方向に搬送される。次の第2走査では、領域Aに対しては第2グループのノズルNからインクが吐出され、領域Bに対しては第1グループのノズルNからインクが吐出される。その際、第2グループのノズルNは、マスクパターンP2を用いて生成される分割画像データに基づいてインクを吐出し、第1グループのノズルNは、マスクパターンP1を用いて生成される分割画像データに基づいてインクを吐出する。この第1,第2の2回の走査により、領域Aの画像が完成する。このような記録走査と、記録媒体の搬送動作と、を繰り返すことにより、記録媒体上に画像が順次記録される。   First, in the first scan, dots are formed in the region A on the recording medium W by ejecting ink from the nozzles N of the first group G1 of the recording head 10. At that time, ink is ejected based on the divided image data generated using the mask pattern P1. Thereafter, the recording medium W is conveyed in the sub-scanning direction indicated by the arrow Y by the width of the first and second groups G1 and G2 (in this example, 4 pixels). In the next second scan, ink is ejected from the second group of nozzles N to the area A, and ink is ejected from the first group of nozzles N to the area B. At that time, the second group of nozzles N ejects ink based on the divided image data generated using the mask pattern P2, and the first group of nozzles N generates the divided image generated using the mask pattern P1. Ink is ejected based on the data. The image of region A is completed by the first and second scans. By repeating such a recording scan and a recording medium conveyance operation, images are sequentially recorded on the recording medium.

(記録媒体に対するインクの浸透深さについて)
記録媒体に対するインクの浸透深さは、色調に影響を及ぼす。例えば、Y,M,Cの3色のインクを用いて、ブラック(コンポジットブラック)を記録した場合、それらのインクの浸透深さの差に応じて黒の色調が異なることがある。そのメカニズムは、記録媒体のインク受容層を構成している粒子などの光散乱が影響している。図6(a)は、そのメカニズムを説明するための図である。
(About the penetration depth of ink into the recording medium)
The penetration depth of the ink with respect to the recording medium affects the color tone. For example, when black (composite black) is recorded using inks of three colors Y, M, and C, the color tone of black may differ depending on the difference in penetration depth of these inks. The mechanism is influenced by light scattering of particles constituting the ink receiving layer of the recording medium. FIG. 6A is a diagram for explaining the mechanism.

図6において、601は記録媒体の受容層であり、602はインクによって着色された受容層部である。603は入射光であり、604は受容層部602を通過してから外部に反射された光である。記録媒体の受容層601は、数十nm〜100nmの粒子で構成されており、入射光603は、その受容層601の粒子によって散乱され、その一部は受容層601の外に反射される。その散乱は、受容層601の内部において深くなればなるほど大きくなるため、それが深いほど入射光603は進入しにくくなる。そのため、受容層601の上層部にある色材が色調に最も影響を及ぼし、下層部にある色材の影響は小さくなる。これが、浸透深さ差によって黒などの色調が異なる理由である。   In FIG. 6, reference numeral 601 denotes a receiving layer of the recording medium, and 602 denotes a receiving layer portion colored with ink. Reference numeral 603 denotes incident light, and reference numeral 604 denotes light that is reflected to the outside after passing through the receiving layer portion 602. The receiving layer 601 of the recording medium is composed of particles of several tens to 100 nm, and incident light 603 is scattered by the particles of the receiving layer 601, and a part thereof is reflected outside the receiving layer 601. Since the scattering increases as the depth increases in the interior of the receiving layer 601, the incident light 603 is less likely to enter as the depth increases. Therefore, the color material in the upper layer portion of the receiving layer 601 has the most influence on the color tone, and the influence of the color material in the lower layer portion is reduced. This is the reason why the color tone such as black differs depending on the penetration depth difference.

次に、インクによって浸透深さ差が生じるメカニズムについて説明する。光沢紙などの記録媒体におけるインクの受容層は、その毛管径が数十nm〜100nmであるため、その受容層に浸透するインクの速度は遅い。インクの浸透速度よりも、色材が記録媒体の受容層の粒子に吸着する速度の方が速いため、インク中の水などの溶剤と色材とが分離し、色材だけが記録媒体の受容層の粒子に吸着される。その吸着速度は色材毎に異なるため、その速度差によって、インク毎に浸透深さ差が生じてしまうと考えられる。また浸透深さ差を大きくする他の要因としては、インクが記録媒体に着弾するタイミングの時間差の影響がある。すなわち、最初に記録媒体上に付与されるインクよりも、既にインクが記録されている記録媒体上の領域に付与されるインクの方が、浸透深さが深くなる。   Next, the mechanism by which the penetration depth difference is caused by the ink will be described. Since the ink receiving layer in a recording medium such as glossy paper has a capillary diameter of several tens to 100 nm, the speed of ink penetrating into the receiving layer is slow. Since the speed at which the color material adsorbs to the particles in the receiving layer of the recording medium is faster than the ink penetration speed, the color material is separated from the solvent such as water in the ink, and only the color material is received by the recording medium. Adsorbed on the particles of the layer. Since the adsorption speed is different for each color material, it is considered that the penetration depth difference is generated for each ink due to the speed difference. Another factor that increases the penetration depth difference is the influence of the time difference in the timing of ink landing on the recording medium. That is, the penetration depth of the ink applied to the area on the recording medium on which the ink has already been recorded becomes deeper than the ink applied to the recording medium first.

図7は、このような浸透深さの差が生じる現象を説明するための図である。この現象は、インクに含有されている水を含む溶剤の影響である。すなわち、記録媒体上の領域に水を含む溶剤が残存している場合、その溶剤は、その領域に後から付与されるインクとともに浸透することになり、その分だけ、後から付与されるインクの浸透深さが深くなる。その浸透深さは、先に付与されているインクの水分の残存量と関係しており、水分が蒸発などによって無くなれば、その後に付与されるインクの浸透深さは、最初に記録媒体に付与されるインクの浸透深さとほぼ同じになる。また、最初にインクが付与された領域に対して後に付与されるインクの浸透深さの差は、最初に記録媒体に付与されているインクの浸透深さが深いほど、深くなる傾向にある。   FIG. 7 is a diagram for explaining a phenomenon in which such a difference in penetration depth occurs. This phenomenon is an influence of a solvent containing water contained in the ink. That is, when a solvent containing water remains in the area on the recording medium, the solvent penetrates into the area together with the ink applied later, and the amount of the ink applied later is increased accordingly. Deep penetration. The penetration depth is related to the remaining amount of moisture in the previously applied ink. If the moisture disappears due to evaporation or the like, the penetration depth of the ink applied thereafter is first applied to the recording medium. The ink penetration depth is almost the same. Further, the difference in the penetration depth of the ink applied later to the region where the ink is applied first tends to become deeper as the penetration depth of the ink applied first to the recording medium is deeper.

このようなメカニズムにより、Y,M,Cの3色のインクを用いてコンポジットブラックを記録した場合、浸透深さが深くなったインクは、コンポジットブラックの発色への影響が小さくなる。そのため、浸透深さが深くなったインクの色が薄くなり、そのインクが異なった場合には、コンポジットブラックの黒の色調が変化することなる。   With such a mechanism, when composite black is recorded using inks of three colors, Y, M, and C, the ink with the deeper penetration depth has less influence on the color development of the composite black. For this reason, the color of the ink whose penetration depth is deepened becomes light, and when the ink is different, the black tone of the composite black changes.

特に、インクジェット記録装置用の専用紙として、光沢紙のような微細な孔が形成されている記録媒体では、インクの色材の種類だけでなく、インクを付与するタイミングの時間差の影響によって、インクの浸透深さに差が生じる。つまり、上述したように、最初に記録媒体に付与したインクの浸透深さよりも、既にインクが付与されている領域に付与したインクの浸透深さの方が深くなり、後者のインクは発色に関して不利になる。特に、最初に記録媒体に記録したインクの浸透深さが深いインクほど、記録媒体の受容層を構成している粒子に対して、後に付与されるインクの色材が吸着される速度が遅くなるため、その浸透深さの差は顕著になる。   In particular, in a recording medium in which fine holes such as glossy paper are formed as dedicated paper for an ink jet recording apparatus, not only the type of ink color material but also the effect of the time difference of ink application timing causes the ink There is a difference in the penetration depth. That is, as described above, the penetration depth of the ink applied to the area where the ink has already been applied becomes deeper than the penetration depth of the ink applied to the recording medium first, and the latter ink is disadvantageous in terms of color development. become. In particular, the deeper the penetration depth of the ink recorded on the recording medium, the slower the speed at which the color material of the ink applied later is adsorbed to the particles constituting the receiving layer of the recording medium. Therefore, the difference of the penetration depth becomes remarkable.

本発明は、このようなインクの浸透深さと色調との関係を考慮し、浸透深さが深いインクを優先して付与する。
(記録ヘッドの構成例)
図7に、本実施形態において使用する記録ヘッドの具体的な構成例を示す。イエロー、マゼンタ、シアンインク用の記録ヘッド10Y、10M,10Cのそれぞれには、2つのノズル列に沿って複数のノズルが形成されている。各記録ヘッドにおいて、2つのノズル列のそれぞれには、640のノズルNが600dpiの解像度に対応する配列密度で形成されており、一方のノズル列のノズルNと他方のノズル列のノズルNは1200dpiの解像度に対応する距離だけずらされている。したがって、それぞれの記録ヘッドは、実質的に、1280のノズルNが1200dpiの解像度に対応する配列密度で形成されている。また、それぞれのノズルNは、その先端の吐出口から4.5ピコリットルのインク滴を吐出する。本例のノズルNは、電気熱変換素子(ヒータ)を吐出エネルギー発生素子として用いてインクを吐出するように構成されている。すなわち、電気熱変換素子の発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出する構成となっている。
In the present invention, in consideration of the relationship between the ink penetration depth and the color tone, ink having a deep penetration depth is preferentially applied.
(Configuration example of recording head)
FIG. 7 shows a specific configuration example of the recording head used in this embodiment. Each of the recording heads 10Y, 10M, and 10C for yellow, magenta, and cyan ink has a plurality of nozzles along two nozzle rows. In each recording head, 640 nozzles N are formed in each of the two nozzle rows at an arrangement density corresponding to a resolution of 600 dpi, and the nozzles N in one nozzle row and the nozzles N in the other nozzle row are 1200 dpi. Is shifted by a distance corresponding to the resolution. Accordingly, each recording head is substantially formed with an array density corresponding to a resolution of 1200 dpi with 1280 nozzles N. Each nozzle N discharges an ink droplet of 4.5 picoliter from the discharge port at the tip. The nozzle N of this example is configured to eject ink using an electrothermal conversion element (heater) as an ejection energy generating element. That is, the ink is foamed by the heat generated by the electrothermal conversion element, and the ink is ejected from the ejection port using the foaming energy.

また、本例においては、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクとして、キヤノン社製のBCI−321C、BCI−321M、およびBCI−321Yを用い、記録媒体として、キヤノン社製のインクジェット用光沢紙(PT101)を用いた。また、記録比率100%の場合には、1200dpiの解像度に対応する領域に対してインク滴が1発付与される。   Further, in this example, BCI-321C, BCI-321M, and BCI-321Y manufactured by Canon are used as cyan, magenta, and yellow ink, and glossy paper for inkjet (PT101) manufactured by Canon is used as a recording medium. ) Was used. When the recording ratio is 100%, one ink droplet is applied to an area corresponding to a resolution of 1200 dpi.

(インクの浸透深さの測定)
記録媒体におけるインクの浸透深さの測定方法について説明する。
(Measurement of ink penetration depth)
A method of measuring the ink penetration depth in the recording medium will be described.

まずは、1パス記録方式により、それぞれの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、およびイエローのインクを記録比率100%で吐出する。それらのインクが付与された記録媒体の部分を切断装置により切断し、その断面を光学顕微鏡で撮影する。記録媒体の受容層の最上部から、その受容層に浸透したインクの先端部までの距離を測定し、それをインクの浸透深さとする。その浸透深さをシアン、マゼンタ、イエローのインク毎に測定する。本例では、切断装置として、ライカ社製のミクロトームを使用した。このように本例では、切断法を用いてインクの浸透深さを測定した。しかし、共焦点レーザー顕微鏡を用いることにより、記録媒体を切断せずにインクの浸透深さを測定してもよい。   First, cyan, magenta, and yellow ink are ejected from each recording head at a recording ratio of 100% by a one-pass recording method. A portion of the recording medium to which the ink is applied is cut by a cutting device, and the cross section is photographed with an optical microscope. The distance from the top of the receiving layer of the recording medium to the tip of the ink that has permeated the receiving layer is measured, and this is taken as the ink penetration depth. The penetration depth is measured for each of cyan, magenta and yellow inks. In this example, a Leica microtome was used as the cutting device. Thus, in this example, the penetration depth of the ink was measured using a cutting method. However, the penetration depth of the ink may be measured by using a confocal laser microscope without cutting the recording medium.

(記録比率設定)
次に、記録比率の設定について説明する。
(Recording ratio setting)
Next, setting of the recording ratio will be described.

本実施形態を分かりやすく説明するために、シアン、マゼンタ、イエローの3色のインクを用いて、6パス記録方式によって画像を記録する場合について説明する。その場合、それらのインクの浸透深さの組合せは、以下の第1,第2,および第3の3つのケースに分類される。
第1のケース:3つのインクの全ての浸透深さが等しくない。
第2のケース:2つのインクの浸透深さが浅くて等しく、他の1つのインクの浸透深さが深い。
第3のケース:2つのインクの浸透深さが深くて等しく、他の1つのインク色の浸透深さが浅い。
In order to explain this embodiment in an easy-to-understand manner, a case where an image is recorded by a 6-pass printing method using three colors of ink of cyan, magenta, and yellow will be described. In that case, combinations of the penetration depths of these inks are classified into the following three cases: first, second, and third.
First case: all three inks have unequal penetration depths.
Second case: the penetration depth of the two inks is shallow and equal, and the penetration depth of the other ink is deep.
Third case: the penetration depth of the two inks is deep and equal, and the penetration depth of the other ink color is shallow.

ここで、浸透深さが等しいとは、上述した浸透深さの測定方法によって測定した浸透深さの差が±1um以内であることを意味する。   Here, “the penetration depth is equal” means that the difference in penetration depth measured by the above-described penetration depth measurement method is within ± 1 μm.

本実施形態においては、それぞれのケースに応じて記録比率を設定する。以下、具体的な記録比率の設定方法について説明する。
(第1のケースにおける記録比率の設定方法)
6パス記録方式によって画像を記録する場合は、図7のように、記録ヘッド10Y,10M,10Cを第1,第2,第3の3つのノズル群G1,G2,G3に3等分して用いる。Y,M,Cのインク毎に、いずれかの2つのノズル群を用いて画像を記録し、記録媒体上の同一の記録領域に対しては、Y,M,Cのインク毎に2回の走査を行うことにより画像を完成させる。すなわち、各インク色毎については2パスの記録方式であり、全インク色については6パスの記録方式を採用する。また、本例においては、マゼンタ、イエロー、シアンのインクの順に浸透深さが深いものとして説明する。
In the present embodiment, the recording ratio is set according to each case. A specific recording ratio setting method will be described below.
(Recording ratio setting method in the first case)
When an image is recorded by the 6-pass recording method, the recording heads 10Y, 10M, and 10C are divided into three equal groups of the first, second, and third nozzle groups G1, G2, and G3 as shown in FIG. Use. For each Y, M, and C ink, an image is recorded using any two nozzle groups. For the same recording area on the recording medium, twice for each Y, M, and C ink. The image is completed by scanning. That is, a 2-pass printing method is used for each ink color, and a 6-pass printing method is used for all ink colors. In this example, it is assumed that the penetration depth is deeper in the order of magenta, yellow, and cyan inks.

記録ヘッド10Mは、第1のノズル群G11のノズルからマゼンタインクを吐出し、記録ヘッド10Yは、第2のノズル群G12のノズルからイエローインクを吐出し、記録ヘッド10Cは、第3のノズル群G13のノズルからシアンインクを吐出する。ノズル群G1,G2,G3の縦方向の幅(ノズル列方向における長さ)は、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅に、インク色毎のパス数を掛けた積となる。記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数は、ノズル群の数とインク色毎のパス数との積に相当し、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅は、パス毎に記録媒体が復走査方向に搬送される搬送量に相当する。本例の場合は、記録ヘッドの全ノズル数が1278、ノズル群の数が3、インク色毎のパス数が2、全インク色のパス数が6であるため、パス毎に記録媒体が搬送される搬送量は213ノズル分の幅に相当する。したがって、ノズル群G1,G2,G3のそれぞれの縦方向の幅は、213ノズルの2倍の426ノズル分の幅となる。   The recording head 10M ejects magenta ink from the nozzles of the first nozzle group G11, the recording head 10Y ejects yellow ink from the nozzles of the second nozzle group G12, and the recording head 10C is the third nozzle group. Cyan ink is ejected from the nozzle of G13. The vertical width (length in the nozzle row direction) of the nozzle groups G1, G2, and G3 is set to a width corresponding to the number of nozzles obtained by dividing all the nozzles of the recording head by the number of passes of all ink colors. Multiply by the number of passes. The number of passes of all ink colors for all nozzles of the print head is equivalent to the product of the number of nozzle groups and the number of passes for each ink color. The nozzle of the quotient obtained by dividing all the nozzles of the print head by the number of passes of all ink colors The width of several minutes corresponds to the conveyance amount by which the recording medium is conveyed in the backward scanning direction for each pass. In the case of this example, since the total number of nozzles of the recording head is 1278, the number of nozzle groups is 3, the number of passes for each ink color is 2, and the number of passes for all ink colors is 6, the recording medium is conveyed for each pass. The conveyed amount corresponds to the width of 213 nozzles. Accordingly, the vertical width of each of the nozzle groups G1, G2, and G3 is a width corresponding to 426 nozzles, which is twice that of 213 nozzles.

全パス数(6パス)におけるY,M,Cのインク色の記録比率を100%とした場合、パス毎におけるY,M,Cのインク色の記録比率は、図8(a),(b),(c)のように設定される。マゼンタインクは、1パス目と2パス目において記録ヘッド10Mから記録比率50%ずつ吐出され、3パス目から6パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。イエローインクは、3パス目と4パス目において記録ヘッド10Yから記録比率50%ずつ吐出され、1パス目,2パス目,5パス目,6パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。シアンインクは、5パス目と6パス目において記録ヘッド10Cから記録比率50%ずつ吐出され、1パス目から4パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。このような記録比率は、前述したように記録データを分割記録データに分割するマスクパターンによって決定される。   When the recording ratios of Y, M, and C ink colors in the total number of passes (6 passes) are 100%, the recording ratios of the Y, M, and C ink colors in each pass are shown in FIGS. ) And (c). The magenta ink is ejected from the recording head 10M at a recording ratio of 50% in the first pass and the second pass, and is not ejected from the third pass to the sixth pass because the recording ratio is 0%. Yellow ink is ejected from the recording head 10Y at the recording pass 10Y at the third pass and the fourth pass, and the recording rate is 0% at the first pass, the second pass, the fifth pass, and the sixth pass. Not. The cyan ink is ejected from the recording head 10C at a recording ratio of 50% in the fifth pass and the sixth pass, and is not ejected from the first pass to the fourth pass because the recording ratio is 0%. Such a recording ratio is determined by a mask pattern that divides recording data into divided recording data as described above.

図9(a),(b),(c)は、マゼンタ,イエロー,シアンのインク色の記録比率を設定するためのマスクパターンの説明図である。マゼンタインク用のマスクパターンは、1パス目と2パス目において記録データを50%ずつ間引くパターンP1(M),P2(M)を含み、それらのパターンは補完関係にある。イエローインク用のマスクパターンは、3パス目と4パス目において記録データを50%ずつ間引くパターンP1(Y),P2(Y)を含む。シアンインク用のマスクパターンは、5パス目と6パス目において記録データを50%ずつ間引くパターンP1(C),P2(C)を含む。   FIGS. 9A, 9B, and 9C are explanatory diagrams of mask patterns for setting the recording ratio of magenta, yellow, and cyan ink colors. The mask pattern for magenta ink includes patterns P1 (M) and P2 (M) that thin out the recording data by 50% in the first pass and the second pass, and these patterns are in a complementary relationship. The mask pattern for yellow ink includes patterns P1 (Y) and P2 (Y) for thinning recording data by 50% in the third pass and the fourth pass. The mask pattern for cyan ink includes patterns P1 (C) and P2 (C) for thinning print data by 50% in the fifth pass and the sixth pass.

本実施形態においては、図10のように、マゼンタインクは記録ヘッド10Mの第1のノズル群G11のみから吐出される。同様に、イエローインクは記録ヘッド10Yの第2のノズル群G12のみから吐出され、シアンインクは記録ヘッド10Cの第3のノズル群13のみから吐出される。つまり、同色のインクに関しては、同じノズル群に属するノズルから吐出され、異なるノズル群に属するノズルからは吐出されない。したがって、第1のノズル群G11に属するノズルからのマゼンタインクの吐出による記録を開始した後、そのマゼンタインクによる記録を完了してから、第2のノズル群G12に属するノズルからのイエローインクの吐出による記録を開始する。さらに、そのイエローインクによる記録を完了してから、第3のノズル群G13に属するノズルからのシアンインクの吐出による記録を開始する。そして、最終的に、シアンインクによる記録を完了することにより、マゼンタ,イエロー,シアンのインクによる記録が完了する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, magenta ink is ejected from only the first nozzle group G11 of the recording head 10M. Similarly, yellow ink is ejected from only the second nozzle group G12 of the recording head 10Y, and cyan ink is ejected from only the third nozzle group 13 of the recording head 10C. That is, the same color ink is ejected from nozzles belonging to the same nozzle group, and is not ejected from nozzles belonging to different nozzle groups. Therefore, after starting recording by ejecting magenta ink from the nozzles belonging to the first nozzle group G11, after completing recording with the magenta ink, ejecting yellow ink from the nozzles belonging to the second nozzle group G12. Start recording with. Furthermore, after completing the recording with the yellow ink, the recording by the discharge of the cyan ink from the nozzles belonging to the third nozzle group G13 is started. Finally, recording with cyan ink is completed, whereby recording with magenta, yellow, and cyan inks is completed.

本例においては、マゼンタ、イエロー、シアンのインクの順、つまり浸透深さが深い順に、記録媒体W上に付与されることになる。そのため、最初に記録媒体Wに付与されるマゼンタインクは、記録媒体の受容層を構成する粒子に吸着される。次に、付与されるイエローインクは、インクが付与されていない領域に付与される場合よりも、マゼンタインクが付与される領域に付与される場合の方が、記録媒体に深く浸透する。しかし、イエローインクはマゼンタインクよりも浸透深さが浅いため、前者の場合と後者の場合との間におけるイエローインクの浸透深さの差は小さくなる。最後に、マゼンタインクとイエローインクの溶剤(水分を含む)が残存している記録媒体上の領域に、シアンインクが付与される。シアンインクは、インクが付与されていない領域に付与される場合よりも、マゼンタインクまたは/およびイエローインクが付与された領域に付与される場合の方が、記録媒体に深く浸透する。しかし、シアンインクは、イエローインクおよびマゼンタインクよりも浸透深さが浅いため、前者の場合と後者の場合との間におけるイエローインクの浸透深さの差は小さくなる。ちなみに、先に付与された浸透性の高いインクは、後に付与される浸透性の低いインクによって僅かに押し流されるが、浸透性の低いインク付与した後に付与される場合よりも、浸透性の変化は小さい。   In this example, the ink is applied onto the recording medium W in the order of magenta, yellow, and cyan inks, that is, in the order of deep penetration depth. Therefore, the magenta ink that is first applied to the recording medium W is adsorbed by the particles constituting the receiving layer of the recording medium. Next, the yellow ink to be applied penetrates deeper into the recording medium when it is applied to the area to which the magenta ink is applied than to the area to which the ink is not applied. However, since the penetration depth of yellow ink is shallower than that of magenta ink, the difference in penetration depth of yellow ink between the former case and the latter case becomes small. Finally, cyan ink is applied to the area on the recording medium where the magenta and yellow ink solvents (including moisture) remain. The cyan ink penetrates deeper into the recording medium when it is applied to a region to which magenta ink and / or yellow ink is applied than to a region to which ink is not applied. However, since the penetration depth of cyan ink is shallower than that of yellow ink and magenta ink, the difference in penetration depth of yellow ink between the former case and the latter case becomes small. By the way, the highly penetrable ink applied earlier is slightly swept away by the less penetrable ink applied later, but the change in permeability is less than when applied after applying the less penetrable ink. small.

(第2のケースにおける記録比率の設定方法)
第2のケース、つまり2つのインクの浸透深さが浅くて等しく、他の1つのインクの浸透深さが深いケースにおいて、6パス記録方式で記録する場合には、図11のように記録ヘッドを第1および第2のノズル群G21,G22に2等分して使用する。
(Recording ratio setting method in the second case)
In the second case, that is, the case where the penetration depth of the two inks is shallow and equal and the penetration depth of the other one ink is deep, when recording by the 6-pass recording method, the recording head as shown in FIG. Is divided into two equal parts for use in the first and second nozzle groups G21 and G22.

上述したように、インクの浸透深さはインク中の水分の蒸発と関係しているため、1パス当たりの記録比率が小さい方が浸透深さは浅くなる。また浸透深さが等しいインクの付与順序が前後した場合には、後から付与されるインクは深く浸透する。そのため1パス当たりの記録比率を小さくして、浸透深さが等しいインクは、ほぼ同時に付与することが望ましい。そこで本実施形態においては、各インク色毎については3パスの記録方式であり、全インク色については6パスの記録方式を採用する。ここでは、一例として、マゼンタインクの浸透深さが最も深く、イエローインクとシアンインクの浸透深さが等しい場合について説明する。   As described above, since the penetration depth of the ink is related to the evaporation of moisture in the ink, the penetration depth becomes shallower as the recording ratio per pass is smaller. Further, when the application order of inks having the same penetration depth is changed, the ink applied later penetrates deeply. Therefore, it is desirable to apply the inks having the same penetration depth at the same time by reducing the recording ratio per pass. Therefore, in the present embodiment, a three-pass printing method is used for each ink color, and a six-pass printing method is used for all ink colors. Here, as an example, a case where the penetration depth of magenta ink is the deepest and the penetration depth of yellow ink and cyan ink is equal will be described.

マゼンタインクは、記録ヘッド10Mの第1のノズル群G21を用いて付与し、イエローインクおよびシアンインクは、記録ヘッド10Y,10Cの第2のノズル群G22を用いて付与する。前述したように、ノズル群G21,G22の縦方向の幅(ノズル列方向における長さ)は、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅に、インク色毎のパス数を掛けた積となる。記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数は、ノズル群の数とインク色毎のパス数との積に相当し、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅は、パス毎に記録媒体が復走査方向に搬送される搬送量に相当する。本例の場合は、記録ヘッドの全ノズル数が1278、ノズル群の数が2、インク色毎のパス数が3、全インク色のパス数が6であるため、パス毎に記録媒体が搬送される搬送量は213ノズル分の幅に相当する。したがって、ノズル群G21,G22のそれぞれの縦方向の幅は、213ノズルの3倍の639ノズル分の幅となる。   Magenta ink is applied using the first nozzle group G21 of the recording head 10M, and yellow ink and cyan ink are applied using the second nozzle group G22 of the recording heads 10Y and 10C. As described above, the vertical width (the length in the nozzle row direction) of the nozzle groups G21 and G22 is equal to the width corresponding to the number of nozzles obtained by dividing all the nozzles of the recording head by the number of passes of all ink colors. Multiply by the number of passes for each color. The number of passes of all ink colors for all nozzles of the print head is equivalent to the product of the number of nozzle groups and the number of passes for each ink color. The nozzle of the quotient obtained by dividing all the nozzles of the print head by the number of passes of all ink colors The width of several minutes corresponds to the conveyance amount by which the recording medium is conveyed in the backward scanning direction for each pass. In this example, the number of nozzles of the recording head is 1278, the number of nozzle groups is 2, the number of passes for each ink color is 3, and the number of passes for all ink colors is 6, so the recording medium is conveyed for each pass. The conveyed amount corresponds to the width of 213 nozzles. Accordingly, the vertical width of each of the nozzle groups G21 and G22 is 639 nozzles, which is three times the 213 nozzles.

全パス数(6パス)におけるY,M,Cのインク色の記録比率を100%とした場合、パス毎におけるY,M,Cのインク色の記録比率は、図12(a),(b),(c)のように設定される。マゼンタインクは、1パス目から3パス目において記録ヘッド10Mから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、4パス目から6パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。イエローインクは、4パス目から6パス目において記録ヘッド10Yから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、1パス目から3パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。シアンインクは、4パス目から6パス目において記録ヘッド10Yから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、1パス目から3パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。このような記録比率は、前述したように記録データを分割記録データに分割するマスクパターンによって決定される。本例においては、インク色毎における計3回のパスにおける記録比率を(100/3)%ずつとする。しかし、計3回のパスにおける記録比率は、必ずしも(100/3)%ずつである必要はなく、それら合計が100%となればよい。   When the recording ratios of the Y, M, and C ink colors in the total number of passes (6 passes) are 100%, the recording ratios of the Y, M, and C ink colors in each pass are shown in FIGS. ) And (c). The magenta ink is ejected from the recording head 10M by the recording ratio (100/3)% from the first pass to the third pass, and is not ejected from the fourth pass to the sixth pass because the recording ratio is 0%. The yellow ink is ejected from the recording head 10Y by the recording ratio (100/3)% from the fourth pass to the sixth pass, and is not ejected from the first pass to the third pass because the recording ratio is 0%. The cyan ink is ejected from the recording head 10Y by the recording ratio (100/3)% from the fourth pass to the sixth pass, and is not ejected from the first pass to the third pass because the recording ratio is 0%. Such a recording ratio is determined by a mask pattern that divides recording data into divided recording data as described above. In this example, the recording ratio in a total of three passes for each ink color is (100/3)%. However, the recording ratio in a total of three passes does not necessarily need to be (100/3)% each, and it is sufficient that the total is 100%.

図13(a),(b),(c)は、マゼンタ,イエロー,シアンのインク色の記録比率を設定するためのマスクパターンの説明図である。マゼンタインク用のマスクパターンは、1パス目から3パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(M),P2(M),P3(M)を含み、それらのパターンは補完関係にある。イエローインク用のマスクパターンは、4パス目から6パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(Y),P2(Y),P3(Y)を含む。シアンインク用のマスクパターンは、4パス目から6パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(C),P2(C),P3(C)を含む。   FIGS. 13A, 13B, and 13C are explanatory diagrams of mask patterns for setting the recording ratio of magenta, yellow, and cyan ink colors. The magenta ink mask patterns include patterns P1 (M), P2 (M), and P3 (M) for thinning out the recording data by (100/3)% in the first to third passes, and these patterns are complemented. There is a relationship. The mask pattern for yellow ink includes patterns P1 (Y), P2 (Y), and P3 (Y) that thin out print data by (100/3)% in the fourth to sixth passes. The mask pattern for cyan ink includes patterns P1 (C), P2 (C), and P3 (C) that thin out the recording data by (100/3)% in the fourth to sixth passes.

本実施形態においては、図14のように、マゼンタインクは記録ヘッド10Mの第1のノズル群G21のみから吐出される。同様に、イエローインクは記録ヘッド10Yの第2のノズル群G22のみから吐出され、シアンインクは記録ヘッド10Cの第2のノズル群22のみから吐出される。つまり、同色のインクに関しては、同じノズル群に属するノズルから吐出され、異なるノズル群に属するノズルからは吐出されない。したがって、第1のノズル群G21に属するノズルからのマゼンタインクの吐出による記録を開始した後、そのマゼンタインクによる記録を完了してから、第2のノズル群G22に属するノズルからのイエローインクとシアンインクの吐出による記録を開始する。そして、最終的に、イエローインクとシアンインクによる記録を完了することにより、マゼンタ,イエロー,シアンのインクによる記録が完了する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 14, magenta ink is ejected only from the first nozzle group G21 of the recording head 10M. Similarly, yellow ink is ejected from only the second nozzle group G22 of the recording head 10Y, and cyan ink is ejected from only the second nozzle group 22 of the recording head 10C. That is, the same color ink is ejected from nozzles belonging to the same nozzle group, and is not ejected from nozzles belonging to different nozzle groups. Therefore, after starting recording by ejecting magenta ink from the nozzles belonging to the first nozzle group G21, recording with the magenta ink is completed, and then yellow ink and cyan from the nozzles belonging to the second nozzle group G22 are completed. Recording by ink ejection is started. Finally, recording with yellow ink and cyan ink is completed, thereby completing recording with magenta, yellow, and cyan inks.

(第3のケースにおける記録比率の設定方法)
第2のケース、つまり2つのインクの浸透深さが深くて等しく、他の1つのインクの浸透深さが深いケースにおいて、6パス記録方式で記録する場合には、図11のように記録ヘッドを第1および第2のノズル群G21,G22に2等分して使用する。
(Recording ratio setting method in the third case)
In the second case, that is, the case where the penetration depth of two inks is deep and equal and the penetration depth of the other one ink is deep, when recording by the 6-pass recording method, the recording head as shown in FIG. Is divided into two equal parts for use in the first and second nozzle groups G21 and G22.

上述したように、インクの浸透深さはインク中の水分の蒸発と関係しているため、1パス当たりの記録比率が小さい方が浸透深さは浅くなる。また浸透深さが等しいインクの付与順序が前後した場合には、後から付与されるインクは深く浸透する。そのため1パス当たりの記録比率を小さくして、浸透深さが等しいインクは、ほぼ同時に付与することが望ましい。そこで本実施形態においては、各インク色毎については3パスの記録方式とし、全インク色については6パスの記録方式を採用する。ここでは、一例として、マゼンタインクとイエローインクの浸透深さ等しく、かつシアンインクの浸透深さよりも深い場合について説明する。   As described above, since the penetration depth of the ink is related to the evaporation of moisture in the ink, the penetration depth becomes shallower as the recording ratio per pass is smaller. Further, when the application order of inks having the same penetration depth is changed, the ink applied later penetrates deeply. Therefore, it is desirable to apply the inks having the same penetration depth at the same time by reducing the recording ratio per pass. Therefore, in this embodiment, a three-pass printing method is used for each ink color, and a six-pass printing method is used for all ink colors. Here, as an example, a case where the penetration depth of magenta ink and yellow ink is equal and deeper than the penetration depth of cyan ink will be described.

マゼンタインクおよびイエローインクは、記録ヘッド10M,10Yの第1のノズル群G21を用いて付与し、シアンインクは、記録ヘッド10Cの第2のノズル群G22を用いて付与する。前述したように、ノズル群G21,G22の縦方向の幅(ノズル列方向における長さ)は、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅に、インク色毎のパス数を掛けた積となる。記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数は、ノズル群の数とインク色毎のパス数との積に相当し、記録ヘッドの全ノズルを全インク色のパス数で割った商のノズル数分の幅は、パス毎に記録媒体が復走査方向に搬送される搬送量に相当する。本例の場合は、記録ヘッドの全ノズル数が1278、ノズル群の数が2、インク色毎のパス数が3、全インク色のパス数が6であるため、パス毎に記録媒体が搬送される搬送量は213ノズル分の幅に相当する。したがって、ノズル群G21,G22のそれぞれの縦方向の幅は、213ノズルの3倍の639ノズル分の幅となる。   Magenta ink and yellow ink are applied using the first nozzle group G21 of the recording heads 10M and 10Y, and cyan ink is applied using the second nozzle group G22 of the recording head 10C. As described above, the vertical width (the length in the nozzle row direction) of the nozzle groups G21 and G22 is equal to the width corresponding to the number of nozzles obtained by dividing all the nozzles of the recording head by the number of passes of all ink colors. Multiply by the number of passes for each color. The number of passes of all ink colors for all nozzles of the print head is equivalent to the product of the number of nozzle groups and the number of passes for each ink color. The nozzle of the quotient obtained by dividing all the nozzles of the print head by the number of passes of all ink colors The width of several minutes corresponds to the conveyance amount by which the recording medium is conveyed in the backward scanning direction for each pass. In this example, the number of nozzles of the recording head is 1278, the number of nozzle groups is 2, the number of passes for each ink color is 3, and the number of passes for all ink colors is 6, so the recording medium is conveyed for each pass. The conveyed amount corresponds to the width of 213 nozzles. Accordingly, the vertical width of each of the nozzle groups G21 and G22 is 639 nozzles, which is three times the 213 nozzles.

全パス数(6パス)におけるY,M,Cのインク色の記録比率を100%とした場合、パス毎におけるY,M,Cのインク色の記録比率は、図15(a),(b),(c)のように設定される。マゼンタインクは、1パス目から3パス目において記録ヘッド10Mから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、4パス目から6パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。イエローインクは、1パス目から3パス目において記録ヘッド10Mから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、4パス目から6パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。シアンインクは、4パス目から6パス目において記録ヘッド10Yから記録比率(100/3)%ずつ吐出され、1パス目から3パス目においては記録比率が0%であるため吐出されない。このような記録比率は、前述したように記録データを分割記録データに分割するマスクパターンによって決定される。本例においては、インク色毎における計3回のパスにおける記録比率を(100/3)%ずつとする。しかし、計3回のパスにおける記録比率は、必ずしも(100/3)%ずつである必要はなく、それら合計が100%となればよい。   When the recording ratios of the Y, M, and C ink colors in the total number of passes (6 passes) are 100%, the recording ratios of the Y, M, and C ink colors in each pass are shown in FIGS. ) And (c). The magenta ink is ejected from the recording head 10M by the recording ratio (100/3)% from the first pass to the third pass, and is not ejected from the fourth pass to the sixth pass because the recording ratio is 0%. The yellow ink is ejected from the recording head 10M by the recording ratio (100/3)% from the first pass to the third pass, and is not ejected from the fourth pass to the sixth pass because the recording ratio is 0%. The cyan ink is ejected from the recording head 10Y by the recording ratio (100/3)% from the fourth pass to the sixth pass, and is not ejected from the first pass to the third pass because the recording ratio is 0%. Such a recording ratio is determined by a mask pattern that divides recording data into divided recording data as described above. In this example, the recording ratio in a total of three passes for each ink color is (100/3)%. However, the recording ratio in a total of three passes does not necessarily need to be (100/3)% each, and it is sufficient that the total is 100%.

図16(a),(b),(c)は、マゼンタ,イエロー,シアンのインク色の記録比率を設定するためのマスクパターンの説明図である。マゼンタインク用のマスクパターンは、1パス目から3パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(M),P2(M),P3(M)を含み、それらのパターンは補完関係にある。イエローインク用のマスクパターンは、1パス目から3パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(Y),P2(Y),P3(Y)を含む。シアンインク用のマスクパターンは、4パス目から6パス目において記録データを(100/3)%ずつ間引くパターンP1(C),P2(C),P3(C)を含む。   FIGS. 16A, 16B, and 16C are explanatory diagrams of mask patterns for setting the recording ratio of magenta, yellow, and cyan ink colors. The magenta ink mask patterns include patterns P1 (M), P2 (M), and P3 (M) for thinning out the recording data by (100/3)% in the first to third passes, and these patterns are complemented. There is a relationship. The mask pattern for yellow ink includes patterns P1 (Y), P2 (Y), and P3 (Y) that thin out recording data by (100/3)% in the first to third passes. The mask pattern for cyan ink includes patterns P1 (C), P2 (C), and P3 (C) that thin out the recording data by (100/3)% in the fourth to sixth passes.

本実施形態においては、図17のように、マゼンタインクは記録ヘッド10Mの第1のノズル群G21のみから吐出される。イエローインクは記録ヘッド10Yの第1のノズル群G21のみから吐出され、シアンインクは記録ヘッド10Cの第2のノズル群22のみから吐出される。つまり、同色のインクに関しては、同じノズル群に属するノズルから吐出され、異なるノズル群に属するノズルからは吐出されない。したがって、第1のノズル群G21に属するノズルからのマゼンタインクとイエローインクの吐出による記録を開始した後、それらのインクによる記録を完了してから、第2のノズル群G22に属するノズルからのシアンインクの吐出による記録を開始する。そして、最終的に、シアンインクによる記録を完了することにより、マゼンタ,イエロー,シアンのインクによる記録が完了する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 17, magenta ink is ejected only from the first nozzle group G21 of the recording head 10M. Yellow ink is ejected only from the first nozzle group G21 of the recording head 10Y, and cyan ink is ejected only from the second nozzle group 22 of the recording head 10C. That is, the same color ink is ejected from nozzles belonging to the same nozzle group, and is not ejected from nozzles belonging to different nozzle groups. Therefore, after starting recording by discharging magenta ink and yellow ink from the nozzles belonging to the first nozzle group G21, and after completing the recording by these inks, cyan from the nozzles belonging to the second nozzle group G22 is completed. Recording by ink ejection is started. Finally, recording with cyan ink is completed, whereby recording with magenta, yellow, and cyan inks is completed.

(グラデーションマスク)
以上においては、分かりやすく説明するために、1走査内における記録比率を一定して、その変化曲線を変化のないフラット形状とした。しかし、1走査内における記録比率を変化させて、その変化曲線を山型などのグラデーション形状などにしても、同様な効果を得ることができる。例えば、前述したケース1の場合の図9(a),(b),(c)のマスクパターンに代えて、図15(a),(b),(c)のマスクパターン(グラデーションマスク)を用いて、1走査内における記録比率を変化させてもよい。このようなマスクパターンを用いた場合には、前の走査の記録領域と、次の走査の記録領域と、の間における記録濃度のむら(つなぎスジ)の発生を抑えることができる。
(Gradient mask)
In the above, for easy understanding, the recording ratio in one scan is constant, and the change curve is flat without change. However, the same effect can be obtained by changing the recording ratio in one scan and making the change curve a gradation shape such as a mountain shape. For example, instead of the mask patterns shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C in the case 1 described above, the mask patterns (gradation mask) shown in FIGS. 15A, 15B, and 15C are used. It may be used to change the recording ratio within one scan. When such a mask pattern is used, it is possible to suppress the occurrence of recording density unevenness (connection streaks) between the recording area of the previous scan and the recording area of the next scan.

(オーバーラップマスク)
上述したケース1,2,3において、3色のインクのそれぞれが特定の1つのノズル群から吐出されるように、それらの記録比率が設定されている。しかし、複数のノズル群あるいは全てのノズル群からインクを吐出するように、記録比率を設定してもよい。以下、ケース1、つまり全てのインク色の浸透深さが等しくないケースの場合を例にして、そのような記録比率の設定方法について説明する。
(Overlap mask)
In the cases 1, 2, and 3 described above, their recording ratios are set so that each of the three colors of ink is ejected from one specific nozzle group. However, the recording ratio may be set so that ink is ejected from a plurality of nozzle groups or all nozzle groups. Hereinafter, an example of the case 1, that is, the case where the penetration depths of all ink colors are not equal, will be described as a method for setting such a recording ratio.

本例においては、各インク色毎について6パスの記録方式であり、かつ、全インク色についても6パスの記録方式を採用する。ここでは、マゼンタ、イエロー、シアンのインクの順に浸透深さが深い場合について説明する。全インク色については6パスであるため、それぞれのインクを吐出するノズルの縦方向の幅は、記録ヘッドの全ノズル(1278ノズル)分の幅に相当する。記録ヘッド10M,10Y,10Cは、213ノズルずつの6つのノズル群に分けて使用される。それらの6つのノズル群は、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって第1,第2,・・・第6のノズル群とする。   In this example, a 6-pass printing method is used for each ink color, and a 6-pass printing method is used for all ink colors. Here, a case where the penetration depth is deeper in the order of magenta, yellow, and cyan inks will be described. Since there are six passes for all ink colors, the vertical width of the nozzles that eject the respective inks corresponds to the width of all the nozzles (1278 nozzles) of the recording head. The recording heads 10M, 10Y, and 10C are used by being divided into six nozzle groups each having 213 nozzles. These six nozzle groups are first, second,..., Sixth nozzle groups from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording medium.

全パス数(6パス)におけるY,M,Cのインク色の記録比率を100%とした場合、パス毎におけるY,M,Cのインク色の記録比率は、図19(a),(b),(c)のように設定される。浸透深さが最も深いマゼンタインクに関しては、後述する中心値は469.1である。中心値の求め方については後述する。イエローインクの中心値は639.5であり、シアンインクの中心値は809.9である。このような記録比率は、前述したように記録データを分割記録データに分割するマスクパターンによって決定される。   When the recording ratios of Y, M, and C ink colors in the total number of passes (6 passes) are 100%, the recording ratios of Y, M, and C ink colors in each pass are shown in FIGS. ) And (c). For magenta ink having the deepest penetration depth, the center value described later is 469.1. A method for obtaining the center value will be described later. The center value of yellow ink is 639.5, and the center value of cyan ink is 809.9. Such a recording ratio is determined by a mask pattern that divides recording data into divided recording data as described above.

図20(a),(b),(c)は、マゼンタ,イエロー,シアンのインク色の記録比率を設定するためのマスクパターン(オーバーラップマスク)の説明図である。マゼンタインク用のマスクパターンは、1,2パス目において記録データを30%ずつ間引くパターンP1(M),P2(M)と、3パス目から6パス目において記録データを10%ずつ間引くパターンP3(M)からP6(M)と、を含む。それらのパターンは補完関係にある。イエローインク用のマスクパターンは、1,2,5,6パス目において記録データを10%ずつ間引くパターンP1(Y),P2(Y),P5(Y),P6(Y)と、3,4パス目において記録データを30%ずつ間引くパターンP3(Y),P4(Y)と、を含む。シアンインク用のマスクパターンは、1パス目から4パス目において記録データを10%ずつ間引くパターンP1(C)からP4(C)と、5,6パス目において記録データを30%ずつ間引くパターンP5(Y),P6(Y)と、を含む。   20A, 20B, and 20C are explanatory diagrams of a mask pattern (overlap mask) for setting the recording ratio of magenta, yellow, and cyan ink colors. The mask pattern for magenta ink includes patterns P1 (M) and P2 (M) for thinning print data by 30% in the first and second passes, and a pattern P3 for thinning print data by 10% in the third to sixth passes. (M) to P6 (M). Those patterns are complementary. The mask patterns for yellow ink include patterns P1 (Y), P2 (Y), P5 (Y), P6 (Y), and 3 and 4 for thinning out recording data by 10% in the first, second, fifth and sixth passes. In the pass, the patterns P3 (Y) and P4 (Y) for thinning the recording data by 30% are included. The mask patterns for cyan ink are patterns P1 (C) to P4 (C) where print data is thinned out by 10% from the first pass to the fourth pass, and a pattern P5 from which print data is thinned out by 30% at the fifth and sixth passes. (Y) and P6 (Y).

本例においては、分かりやすく説明するために、1走査内における記録比率を一定して、その変化曲線を変化のないフラット形状とした。しかし、1走査内における記録比率を変化させて、その変化曲線を山型などのグラデーション形状などにしても、同様な効果を得ることができる。   In this example, for easy understanding, the recording ratio in one scan is constant and the change curve is a flat shape with no change. However, the same effect can be obtained by changing the recording ratio in one scan and making the change curve a gradation shape such as a mountain shape.

(中心値の算出方法)
前述した中心値は、ノズルに連続的に付したノズル番号と、ノズル毎の記録比率と、に基づいて求める。ノズル番号は、1278ノズルに対して、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって1,2,3・・・1278と連続的に付される。ノズルの個々について、そのノズルのノズル番号と記録比率とを積算(ノズル番号×記録比率)し、その(ノズル番号×記録比率)を1278ノズル分合算した値を記録比率の総和で除算することにより、中心値を求める。この中心値が小さい場合には、相対的に前半側(記録媒体の搬送方向上流側)のノズル(前半ノズル)からインクが付与される割合が多い。前半ノズルは、マルチパスにおける前半側のパス(6パスの場合には1パス側のパス)で使用されるため、中心値が小さいインクは、前半側のパス(前半パス)において多く付与されることを意味する。逆に、中心値が大きい場合には、相対的に後半側(記録媒体の搬送方向下流側)のノズル(後半ノズル)からインクが付与される割合が多い。後半ノズルは、マルチパスにおける後半側のパス(6パスの場合には6パス側のパス)で使用されるため、中心値が小さいインクは、後半側のパス(後半パス)において多く付与されることを意味する。
(Calculation method of center value)
The above-described center value is obtained based on the nozzle numbers continuously assigned to the nozzles and the recording ratio for each nozzle. The nozzle numbers are continuously assigned to 1,278 nozzles as 1, 2, 3,..., 1278 from the upstream side to the downstream side in the recording medium conveyance direction. For each nozzle, the nozzle number of the nozzle and the recording ratio are integrated (nozzle number × recording ratio), and the sum of the (nozzle number × recording ratio) for 1278 nozzles is divided by the sum of the recording ratios. Find the center value. When this central value is small, there is a relatively large proportion of ink applied from the nozzles (first half nozzles) on the first half side (upstream side in the conveyance direction of the recording medium). Since the first-half nozzle is used in the first-half pass in the multi-pass (one pass in the case of six passes), a large amount of ink having a small center value is applied in the first-half pass (first-pass). Means that. On the other hand, when the center value is large, there is a relatively large proportion of ink applied from the nozzles (second half nozzles) on the second half side (downstream side in the conveyance direction of the recording medium). Since the latter half nozzle is used in the latter half of the multi-pass (6 passes in the case of six passes), a large amount of ink having a small center value is applied in the latter half (second half). Means that.

具体的に、図8(a)のマゼンタインクの場合、(ノズル番号×記録比率)を1278ノズル分合算した値は、(1×0.5)+(2×0.5)+・・・(426×0.5)+(427×0.0)+・・・(1278×0.0)=45475.5となる。記録比率の総和は、0.5×426=213となる。よって、マゼンタインクの中心値は、213.5(=45475.5/213)となる。図8(b)のイエローインクの場合、(ノズル番号×記録比率)を1278ノズル分合算した値は、136213.5となる。すなわち、(1×0.0)+・・・(426×0.0)+(427×0.5)+・・・(852×0.5)+(853×0.0)+・・・(1278×0.0)=136213.5となる。記録比率の総和は、0.5×426=213となる。よって、イエローインクの中心値は、639.5(=136213.5/213)となる。図8(c)のシアンインクの場合、(ノズル番号×記録比率)を1278ノズル分合算した値は、(1×0.0)+・・・(852×0.0)+(853×0.5)+・・・(1278×0.5)=226951.5となる。記録比率の総和は、0.5×426=213となる。よって、シアンインクの中心値は、1065.5(=226951.5/213)となる。   Specifically, in the case of magenta ink in FIG. 8A, the sum of (nozzle number × recording ratio) for 1278 nozzles is (1 × 0.5) + (2 × 0.5) +. (426 × 0.5) + (427 × 0.0) + (1278 × 0.0) = 45475.5. The total recording ratio is 0.5 × 426 = 213. Therefore, the center value of magenta ink is 213.5 (= 454755.5 / 213). In the case of the yellow ink in FIG. 8B, the sum of (nozzle number × recording ratio) for 1278 nozzles is 136213.5. That is, (1 × 0.0) + (426 × 0.0) + (427 × 0.5) + (852 × 0.5) + (853 × 0.0) + (1278 × 0.0) = 136213.5 The total recording ratio is 0.5 × 426 = 213. Therefore, the center value of yellow ink is 639.5 (= 136213.5 / 213). In the case of the cyan ink in FIG. 8C, the sum of (nozzle number × recording ratio) for 1278 nozzles is (1 × 0.0) +... (852 × 0.0) + (853 × 0). .5) +... (1278 × 0.5) = 226951.5. The total recording ratio is 0.5 × 426 = 213. Therefore, the center value of cyan ink is 1065.5 (= 226951.5 / 213).

(画像の記録動作)
図21は、図2のマスクデータ変換処理J8において使用するマスクパターンを選択する処理を説明するためのフローチャートである。
(Image recording operation)
FIG. 21 is a flowchart for explaining a process of selecting a mask pattern used in the mask data conversion process J8 of FIG.

まずは、記録に用いる記録媒体の種類と記録モードを設定する(ステップS1)。インクの浸透深さは、記録媒体の種類によっても異なる。そのため、予め、上述した測定方法によって記録媒体毎に各インクの浸透深さを測定し、その浸透深さを図1のROM110に格納しておく。記録動作の際には、複数種の記録媒体の中から1つの記録媒体を設定する。また、記録モード(例えば、高精彩記録モード、高速記録モードなど)も設定する。記録媒体の選択は、ユーザーの入力に基づいて行ってもよく、記録媒体に関する情報に基づいてホスト装置が自動的に行ってもよい。このように選択された記録媒体と記録モードは、ホスト装置に設定される。その後、ホスト装置は、選択された記録媒体と記録モードに応じて、マスクパターンを選択する(ステップS2)。記録媒体に応じたマスクパターンは、記録モードの数分、もしくは少なくとも1種類は保持されている。   First, the type of recording medium used for recording and the recording mode are set (step S1). The penetration depth of ink varies depending on the type of recording medium. Therefore, the penetration depth of each ink is measured in advance for each recording medium by the measurement method described above, and the penetration depth is stored in the ROM 110 of FIG. In the recording operation, one recording medium is set from a plurality of types of recording media. Also, a recording mode (for example, a high-definition recording mode, a high-speed recording mode, etc.) is set. The selection of the recording medium may be performed based on user input, or may be automatically performed by the host device based on information regarding the recording medium. The selected recording medium and recording mode are set in the host device. Thereafter, the host device selects a mask pattern according to the selected recording medium and recording mode (step S2). The mask pattern corresponding to the recording medium is held for the number of recording modes or at least one type.

(他の実施形態)
本発明は、シアン、マゼンタ、イエローの3色のインクを重ねてコンポジットブラックと称される黒色を記録する場合に適用可能である。しかし、本発明はこれには限定されることなく、複数種のインクを用いて画像をマルチパス記録方式により記録する種々の記録装置および記録システムに対して、広く適用可能である。つまり本発明は、少なくとも第1のインクと第2のインクを用いて、画像を記録する種々の記録装置に対して適用可能である。その記録装置においては、第1のインクを付与する複数回の走査として、インクを付与する率が高い高記録比率の走査と、インクを付与する率が低い低記録比率の走査と、が設定(第1の設定工程)できればよい。また、第2インクを付与する複数回の走査として、インクを付与する率が高い高記録比率の走査と、インクを付与する率が低い低記録比率の走査と、が設定(第2の設定工程)できればよい。また、インクジェット記録装置は、記録ヘッドの往方向および復方向の移動中に記録走査する双方向記録方式のみに限定されず、記録ヘッドの往方向または復方向の移動中に記録走査する片方向記録方式であってもよい。また、記録ヘッドは、ピエゾ素子などの種々の吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する構成であってもよい。
(Other embodiments)
The present invention can be applied to the case where black, which is called composite black, is recorded by superimposing inks of three colors, cyan, magenta, and yellow. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to various recording apparatuses and recording systems that record images by a multi-pass recording method using a plurality of types of ink. That is, the present invention can be applied to various recording apparatuses that record an image using at least the first ink and the second ink. In the recording apparatus, as a plurality of scans for applying the first ink, a high recording ratio scan with a high ink application rate and a low recording ratio scan with a low ink application rate are set ( (First setting process) In addition, as a plurality of scans for applying the second ink, a scan with a high recording ratio with a high ink application rate and a scan with a low recording ratio with a low ink application rate are set (second setting step). ) I can do it. Further, the ink jet recording apparatus is not limited to the bidirectional recording method in which the recording scanning is performed while the recording head is moving in the forward direction and the backward direction, and the unidirectional recording is performed in which the recording head is scanned while the recording head is moving in the forward direction or the backward direction. It may be a method. Further, the recording head may be configured to eject ink using various ejection energy generating elements such as piezo elements.

本発明においては、記録装置とホスト装置を含む記録システムにおいて上述した記録比率の設定機能を果たすことができればよい。したがって、そのような設定機能の一部または全てを記録装置がもつように構成してもよく、あるいは、その機能の一部または全てをホスト装置がもつように構成してもよい。また、本発明の形態としては、上述した機能をコンピュータによって実施するためのプログラム、および、そのプログラムを格納した記憶媒体を含むことができる。   In the present invention, it is sufficient that the recording ratio setting function described above can be achieved in a recording system including a recording apparatus and a host apparatus. Therefore, the recording apparatus may be configured to have part or all of such setting functions, or the host apparatus may be configured to have part or all of the functions. Moreover, as a form of this invention, the program for implementing the function mentioned above with a computer and the storage medium which stored the program can be included.

100 ホスト装置(画像処理装置)
104 プリンタ(インクジェット記録装置)
10(10C,10M,10Y) 記録ヘッド
N ノズル
G1,G2,G11,G12,G13 ノズル群
P1(M),P2(M),P3(M) マゼンタインク用のマスクパターン
P1(Y),P2(Y),P3(Y) イエローインク用のマスクパターン
P1(C),P2(C),P3(C) シアンインク用のマスクパターン
100 Host device (image processing device)
104 Printer (inkjet recording device)
10 (10C, 10M, 10Y) Print head N Nozzle G1, G2, G11, G12, G13 Nozzle group P1 (M), P2 (M), P3 (M) Mask patterns for magenta ink P1 (Y), P2 ( Y), P3 (Y) Mask pattern for yellow ink P1 (C), P2 (C), P3 (C) Mask pattern for cyan ink

Claims (14)

第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより、画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定手段と、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定手段と、
前記第1、第2の設定手段によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御手段と、を備え、
所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、
前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、
前記第1および第2の設定手段は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head for discharging the first type of ink and the second type of ink different from the first type is N (N ≧ 2) in the scanning direction with respect to a predetermined recording area on the recording medium. ) An ink jet recording apparatus for recording an image by discharging the first and second types of ink while scanning the image;
Relates percentage of the total amount of the first type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging said first type of ink with respect to the predetermined recording area As the scanning of the first time, the first type of ink is ejected at a rate higher than the first ratio K (K <N) times of the high recording ratio, and the first type of ink is ejected from the first type of ink. A first setting means for setting NK times of a low recording ratio for discharging at a ratio lower than the ratio;
Relates percentage of the total of the amount of the second type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging the second type of ink with respect to the predetermined recording area As the second scan, the second type ink is ejected at a higher ratio than the second ratio L (L <N) times, and the second type ink is ejected at the second rate. Second setting means for setting NL times of low recording ratio scanning for discharging at a ratio lower than the ratio;
Control means for controlling to eject ink while performing the scanning set by the first and second setting means ,
The penetration depth of the first type ink penetrating into the recording medium when a predetermined amount of the first type ink is applied to the recording medium is the same as that of the predetermined amount of the second type ink. Deeper than the penetration depth of the second type of ink penetrating into the recording medium when applied to the recording medium,
The sum of the ratios of the first type ink in each of the K high recording ratio scans is the sum of the ratios in each of the NK low recording ratio scans of the first type of ink. And the sum of the ratios of the L-type inks in the L high-recording ratio scans is the NL times of the second-type inks in the low-recording-ratio scanning. Higher than the sum of each ratio,
The first and second setting means perform the K high recording ratio scanning of the first type ink before the L high recording ratio scanning of the second type ink. An ink jet recording apparatus characterized in that the scanning is set to the scanning.
前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査は、前記第1の種類のインクを吐出しない走査を含み、
前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査は、前記第2の種類のインクを吐出しない走査を含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
Scanning of the N-K times lower recording ratio of the first type of ink includes a scanning without discharging the first type of ink,
2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the NL times of low recording ratio scans of the second type of ink include scans that do not eject the second type of ink. 3.
K≧2であり、且つ、L≧2であることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 , wherein K ≧ 2 and L ≧ 2 . 前記記録ヘッドは、前記走査方向と交差する配列方向に配列された前記第1の種類のインクを吐出するための複数の第1のノズルと、前記交差方向に配列された前記第2の種類のインクを吐出するための複数の第2のノズルと、を備え、
前記第1の設定手段は、前記複数の第1のノズルをK個のノズル群に分け、同じノズル群に属する前記第1のノズルに関しては、当該ノズルから前記第1の種類のインクを吐出する比率を同一に設定し、
前記第2の設定手段は、前記複数の第2のノズルをL個のノズル群に分け、同じノズル群に属する前記第2のノズルに関しては、当該ノズルから前記第2の種類のインクを吐出する比率を同一に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The recording head includes a plurality of first nozzles for discharging the first type of ink arranged in an arrangement direction intersecting the scanning direction, and the second type of ink arranged in the intersecting direction. A plurality of second nozzles for ejecting ink,
The first setting unit divides the plurality of first nozzles into K nozzle groups, and for the first nozzles belonging to the same nozzle group, the first type ink is ejected from the nozzles. Set the ratio to be the same,
The second setting means divides the plurality of second nozzles into L nozzle groups, and for the second nozzles belonging to the same nozzle group, the second type ink is ejected from the nozzles. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ratios are set to be the same.
前記第1および第2の設定手段は、マスクパターンを用いて、前記第1および第2の種類のインクを吐出する比率を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 5. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second setting means set a ratio of ejecting the first and second types of ink using a mask pattern. 6. The ink jet recording apparatus described. 前記記録ヘッドは、前記第1、第2の種類と異なる第3の種類のインクを更に吐出し、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第3の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第3の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第3の種類のインクを第3の比率より高い比率で吐出するM(M<N)回の高記録比率の走査と、前記第3の種類のインクを前記第3の比率より低い比率で吐出するN−M回の低記録比率の走査と、を設定する第3の設定手段を更に備え、
前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第3の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第3の種類のインクの浸透深さよりも深く、
前記第3の種類のインクの前記M回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第3の種類のインクの前記N−M回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、
前記第2および第3の設定手段は、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査を、前記第3の種類のインクの前記M回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The recording head further discharges a third type of ink different from the first and second types,
Relates percentage of the total amount of the third type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging the third type of ink with respect to the predetermined recording area As the scanning of the first time, M (M <N) times of scanning with a high recording ratio for ejecting the third type of ink at a ratio higher than the third ratio, and the third type of ink for the third type of ink. And a third setting means for setting NM times of low recording ratio discharges ejected at a ratio lower than the ratio,
The penetration depth of the second type ink penetrating into the recording medium when the predetermined amount of the second type ink is applied to the recording medium is the predetermined amount of the third type ink. Deeper than the penetration depth of the third type of ink penetrating into the recording medium when applied to the recording medium,
The sum of the ratios in each of the M high recording ratio scans of the third type ink is the sum of the ratios in each of the NM low recording ratio scans of the third type ink. Higher than
The second and third setting means scan the L high recording ratio scans of the second type ink before the M high recording ratio scans of the third type ink. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the scanning is set to the scanning.
前記第1、第2の種類のインクは、互いに異なる色材を含有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the first and second types of ink contain different color materials. 前記第1、第2の種類のインクに含有される前記色材は、それぞれブラック以外の色を示すことを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the color materials contained in the first and second types of ink each exhibit a color other than black. 前記第1、第2の種類のインクに含有される前記色材は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色を示すことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。   9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the color material contained in the first and second types of ink exhibits a color of cyan, magenta, or yellow, respectively. 前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率は互いにほぼ等しく、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率は互いにほぼ等しいことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The ratios of the first type ink in the K high recording ratio scans are substantially equal to each other, and the ratio of the second type ink in the L high recording ratio scans is The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatuses are substantially equal to each other . 前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率は互いにほぼ等しく、且つ、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率は互いにほぼ等しいことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The ratios of the first type of ink in the NK times of the low recording ratio scans are substantially equal to each other, and the NL times of the second type of ink of the low recording ratio scans are respectively equal. 11. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ratios are substantially equal to each other . K=Lであることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein K = L. 記録データに基づいて画像を記録するインクジェット記録装置と、前記記録データを前記インクジェット記録装置に供給する画像処理装置と、を含むインクジェット記録システムであって、
前記インクジェット記録装置は、第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより画像を記録し、
前記インクジェット記録システムは、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定手段と、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定手段と、
前記第1、第2の設定手段によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御手段と、を備え、
所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、
前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、
前記第1および第2の設定手段は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とするインクジェット記録システム。
An inkjet recording system comprising: an inkjet recording apparatus that records an image based on recording data; and an image processing apparatus that supplies the recording data to the inkjet recording apparatus,
In the ink jet recording apparatus, a recording head for ejecting a first type of ink and a second type of ink different from the first type is scanned in a scanning direction with respect to a predetermined recording area on the recording medium. The image is recorded by ejecting the first and second types of ink while scanning N (N ≧ 2) times,
The inkjet recording system includes:
Relates percentage of the total amount of the first type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging said first type of ink with respect to the predetermined recording area As the scanning of the first time, the first type of ink is ejected at a rate higher than the first ratio K (K <N) times of the high recording ratio, and the first type of ink is ejected from the first type of ink. A first setting means for setting NK times of a low recording ratio for discharging at a ratio lower than the ratio;
Relates percentage of the total of the amount of the second type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging the second type of ink with respect to the predetermined recording area As the second scan, the second type ink is ejected at a higher ratio than the second ratio L (L <N) times, and the second type ink is ejected at the second rate. Second setting means for setting NL times of low recording ratio scanning for discharging at a ratio lower than the ratio;
Control means for controlling to eject ink while performing the scanning set by the first and second setting means ,
The penetration depth of the first type ink penetrating into the recording medium when a predetermined amount of the first type ink is applied to the recording medium is the same as that of the predetermined amount of the second type ink. Deeper than the penetration depth of the second type of ink penetrating into the recording medium when applied to the recording medium,
The sum of the ratios of the first type ink in each of the K high recording ratio scans is the sum of the ratios in each of the NK low recording ratio scans of the first type of ink. And the sum of the ratios of the L-type inks in the L high-recording ratio scans is the NL times of the second-type inks in the low-recording-ratio scanning. Higher than the sum of each ratio,
The first and second setting means perform the K high recording ratio scanning of the first type ink before the L high recording ratio scanning of the second type ink. An ink jet recording system characterized in that the scanning is set to the scanning.
インクジェット記録装置を制御するための制御方法であって、
前記インクジェット記録装置は、第1の種類のインクと、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクと、を吐出するための記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して走査方向にN(N≧2)回走査させながら前記第1、第2の種類のインクを吐出することにより画像を記録し、
前記制御方法は、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第1の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第1の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第1の種類のインクを第1の比率より高い比率で吐出するK(K<N)回の高記録比率の走査と、前記第1の種類のインクを前記第1の比率より低い比率で吐出するN−K回の低記録比率の走査と、を設定する第1の設定工程と、
前記回の走査のそれぞれで前記所定の記録領域に吐出する前記第2の種類のインクの量の合計に対する比率に関し、前記所定の記録領域に対して前記第2の種類のインクを吐出する回の走査として、前記第2の種類のインクを第2の比率より高い比率で吐出するL(L<N)回の高記録比率の走査と、前記第2の種類のインクを前記第2の比率より低い比率で吐出するN−L回の低記録比率の走査と、を設定する第2の設定工程と、
前記第1、第2の設定工程によって設定された走査を行いながらインクを吐出するように制御する制御工程と、を含み、
所定量の前記第1の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第1の種類のインクの浸透深さは、前記所定量の前記第2の種類のインクを前記記録媒体に付与した場合の前記記録媒体に浸透する前記第2の種類のインクの浸透深さよりも深く、
前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第1の種類のインクの前記N−K回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、且つ、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査それぞれでの比率の合計は、前記第2の種類のインクの前記N−L回の低記録比率の走査それぞれでの比率の合計よりも高く、
前記第1および第2の設定工程は、前記第1の種類のインクの前記K回の高記録比率の走査を、前記第2の種類のインクの前記L回の高記録比率の走査よりも前の走査に設定することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
A control method for controlling an ink jet recording apparatus,
In the ink jet recording apparatus, a recording head for ejecting a first type of ink and a second type of ink different from the first type is scanned in a scanning direction with respect to a predetermined recording area on the recording medium. The image is recorded by ejecting the first and second types of ink while scanning N (N ≧ 2) times,
The control method is:
Relates percentage of the total amount of the first type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging said first type of ink with respect to the predetermined recording area As the scanning of the first time, the first type of ink is ejected at a rate higher than the first ratio K (K <N) times of the high recording ratio, and the first type of ink is ejected from the first type of ink. A first setting step for setting NK times of a low recording ratio for discharging at a ratio lower than the ratio;
Relates percentage of the total of the amount of the second type of ink ejected to the predetermined recording area in each of the N scans, N for discharging the second type of ink with respect to the predetermined recording area As the second scan, the second type ink is ejected at a higher ratio than the second ratio L (L <N) times, and the second type ink is ejected at the second rate. A second setting step for setting NL times of low recording ratio scanning for discharging at a ratio lower than the ratio;
A control step for controlling to discharge ink while performing the scanning set by the first and second setting steps ,
The penetration depth of the first type ink penetrating into the recording medium when a predetermined amount of the first type ink is applied to the recording medium is the same as that of the predetermined amount of the second type ink. Deeper than the penetration depth of the second type of ink penetrating into the recording medium when applied to the recording medium,
The sum of the ratios of the first type ink in each of the K high recording ratio scans is the sum of the ratios in each of the NK low recording ratio scans of the first type of ink. And the sum of the ratios of the L-type inks in the L high-recording ratio scans is the NL times of the second-type inks in the low-recording-ratio scanning. Higher than the sum of each ratio,
In the first and second setting steps, the K high-recording ratio scan of the first type ink is performed before the L high-recording ratio scan of the second type ink. A method of controlling an ink jet recording apparatus, characterized in that the scanning is set to the above.
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