JP5737260B2 - Bolt fastening structure, actuator - Google Patents
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Description
この発明は、ボルトを用いた締結構造およびこれを有するアクチュエータに関する。 The present invention relates to a fastening structure using a bolt and an actuator having the same.
ボルトを用いた締結構造には、ボルトが緩んだ場合に抜けないようにする工夫が求められる。特許文献1には、空気流量測定装置のボディにカバーをネジ(ボルト)で固定し、そのネジの頭部を止め輪で押えることにより、ネジの脱落を防止する構造が記載されている。なお、この例では、ネジによる固定を2カ所で行っているが、一つのネジに対して一つの止め輪を使用している。 The fastening structure using the bolt is required to be devised so as not to come off when the bolt is loosened. Patent Document 1 describes a structure that prevents a screw from falling off by fixing a cover to a body of an air flow rate measuring device with a screw (bolt) and pressing the head of the screw with a retaining ring. In this example, fixing with screws is performed at two locations, but one retaining ring is used for one screw.
この発明の課題は、一つの円に沿って配置された複数のボルトで複数の部材が締結されているボルト締結構造において、前記部材から全てのボルトが抜けないようにすることである。 An object of the present invention is to prevent all bolts from being removed from a member in a bolt fastening structure in which a plurality of members are fastened by a plurality of bolts arranged along one circle.
上記課題を解決するために、この発明は、一つの円に沿って配置された複数のボルト(頭部を有するねじ部品)で、前記ボルトの軸方向で接触配置されたボルト取付部を有する複数の部材が締結され、前記複数の部材のうちの一つの部材が、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置(ボルトの頭部との間に予め設定された隙間が生じるか、隙間が生じない位置)に、止め輪の取付溝を有し、前記取付溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる止め輪が取り付けられているボルト締結構造を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of bolts (screw parts having a head) arranged along one circle, and a plurality of bolt mounting portions arranged in contact with each other in the axial direction of the bolts. The member is fastened, and one of the plurality of members is set in advance in a position separated from the bolt mounting portion by a predetermined distance in the axial direction of the bolt (preset between the bolt head). A retaining ring for a retaining ring at a position where no clearance is generated or where no clearance is generated), and a retaining ring that is overlapped with all heads of the plurality of bolts in the radial direction of the bolt is attached to the mounting groove. A bolt fastening structure is provided.
このボルト締結構造によれば、止め輪の取付溝の位置を、ボルトおよび止め輪を取り付けた状態でボルトの頭部と止め輪が接触するか、両者の間に予め設定された隙間(例えば1〜2mm程度)が生じる位置とすることで、ボルトが緩んだ場合に、全てのボルトの頭部が止め輪に接触するため、前記部材から全てのボルトが抜けないようにできる。
なお、使用する複数のボルト間に大きな寸法差が存在する場合には、全てのボルトの頭部と止め輪が接触するように止め輪の取付溝を設定することは難しい。これに対して、ボルトの頭部と止め輪との間に予め設定された隙間が生じる位置に、止め輪の取付溝を設定すれば、複数のボルト間の寸法差が大きい場合でも、止め輪を取付溝に取り付けることができる。
According to this bolt fastening structure, the position of the retaining ring mounting groove is set such that the bolt head and the retaining ring come into contact with each other with the bolt and retaining ring attached, or a preset clearance (for example, 1) When the bolts are loosened, the heads of all the bolts come into contact with the retaining ring, so that all the bolts cannot be removed from the member.
When there is a large dimensional difference between the plurality of bolts to be used, it is difficult to set the retaining grooves for the retaining rings so that the heads of all the bolts and the retaining rings are in contact with each other. On the other hand, if a retaining groove for the retaining ring is set at a position where a preset gap is generated between the head of the bolt and the retaining ring, the retaining ring can be used even when the dimensional difference between the plurality of bolts is large. Can be mounted in the mounting groove.
止め輪の取付溝を、ボルトの頭部と止め輪との間に予め設定された隙間が生じる位置に設定すると、(1) 複数のボルトのうちの一部で、ボルトの頭部が止め輪に接触し、他のボルトでは、止め輪と頭部との間に隙間が生じる状態や、(2) 全てのボルトの頭部と止め輪との間に隙間が生じる状態になる。よって、止め輪の取付溝の形成位置は、使用するボルトの公差に応じて設定することができるため、高い寸法精度のボルトを使用しなくても、止め輪を確実に取り付けることができる。
このボルト締結構造の一例として、前記止め輪は穴用止め輪であり、前記取付溝は円柱状の内周面に形成された周溝であり、前記周溝に前記穴用止め輪が取り付けられているものが挙げられる。
When the retaining groove of the retaining ring is set at a position where a preset clearance is generated between the bolt head and the retaining ring, (1) The bolt head is part of the plurality of bolts In other bolts, there is a state in which a gap is generated between the retaining ring and the head, or (2) a state in which a gap is generated between the head and the retaining ring of all the bolts. Therefore, since the formation position of the retaining ring mounting groove can be set according to the tolerance of the bolt to be used, the retaining ring can be securely attached without using a high dimensional accuracy bolt.
As an example of this bolt fastening structure, the retaining ring is a retaining ring for a hole, the mounting groove is a circumferential groove formed on a cylindrical inner peripheral surface, and the retaining ring for a hole is attached to the circumferential groove. Are listed.
この発明は、また、一つの円に沿って配置された複数のボルトで、ボールねじのねじ軸またはナットをハウジングに対して回転自在に支持する転がり軸受の軸力を受けるプレートが、前記ハウジングのボルト取付部に締結され、前記ハウジングの内周面の、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置(ボルトの頭部との間に設定された隙間が生じる位置)に、周溝が形成され、前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる穴用止め輪が取り付けられているボルト締結構造を提供する。 According to the present invention, a plate that receives the axial force of a rolling bearing that rotatably supports a screw shaft or nut of a ball screw with respect to the housing with a plurality of bolts arranged along one circle is provided on the housing. It is fastened to the bolt mounting portion, and a position set between the inner peripheral surface of the housing and a predetermined distance from the bolt mounting portion in the axial direction of the bolt (a gap is set between the bolt head and the bolt). A bolt fastening structure is provided in which a circumferential groove is formed at a position, and a retaining ring for a hole that overlaps all the heads of the plurality of bolts in the radial direction of the bolt is attached to the circumferential groove.
このボルト締結構造によれば、穴用止め輪を取り付ける周溝の位置を、ボルトおよび穴用止め輪を取り付けた状態でボルトの頭部と穴用止め輪が接触するか、両者の間に予め設定された隙間(例えば1〜2mm程度)が生じる位置とすることで、ボルトが緩んだ場合に、全てのボルトの頭部が穴用止め輪に接触するため、前記部材から全てのボルトが抜けないようにできる。 According to this bolt fastening structure, the position of the circumferential groove to which the retaining ring for the hole is attached is such that the bolt head and the retaining ring for the hole come into contact with each other in the state where the bolt and the retaining ring for the hole are attached. By setting the position where a set gap (for example, about 1 to 2 mm) is generated, when the bolts are loosened, the heads of all the bolts come into contact with the retaining rings for the holes. I can not.
この発明は、また、一つの円に沿って配置された複数のボルトで、前記ボルトの軸方向で接触配置されたフランジ継手を有する二つの軸が締結され、前記二つの軸のうちの一方の軸には、予め設定された位置(ボルトの頭部との間に設定された隙間が生じる位置)に周溝が形成され、前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる軸用止め輪が取り付けられているボルト締結構造を提供する。 According to the present invention, a plurality of bolts arranged along one circle, two shafts having flange joints arranged in contact with each other in the axial direction of the bolts are fastened, and one of the two shafts is fastened. The shaft is formed with a circumferential groove at a preset position (a position where a gap is set between the head of the bolt) and all the heads of the plurality of bolts and the bolt are formed in the circumferential groove. A bolt fastening structure to which a retaining ring for a shaft overlapping in the radial direction is attached.
このボルト締結構造によれば、軸用止め輪を取り付ける周溝の位置を、ボルトおよび軸用止め輪を取り付けた状態でボルトの頭部と軸用止め輪が接触するか、両者の間に予め設定された隙間(例えば1〜2mm程度)が生じる位置とすることで、ボルトが緩んだ場合に、全てのボルトの頭部が軸用止め輪に接触するため、前記部材から全てのボルトが抜けないようにできる。 According to this bolt fastening structure, the position of the circumferential groove to which the retaining ring for the shaft is attached is such that the head of the bolt and the retaining ring for the shaft come into contact with each other in the state where the bolt and the retaining ring for the shaft are attached. By setting the position where a set gap (for example, about 1 to 2 mm) is generated, when the bolts are loosened, the heads of all the bolts come into contact with the retaining ring for the shaft. I can not.
この発明はまた、ボールねじと、前記ボールねじを内挿するハウジングと、前記ハウジング内に配置される出力ロッドと、前記ボールねじのねじ軸の螺旋溝が形成されていない部分を前記ハウジングに対して回転自在に取り付ける転がり軸受と、を有し、前記出力ロッドは前記ねじ軸の螺旋溝が形成されている部分を内挿する有底穴を有し、前記ボールねじのナットが前記出力ロッドの開口端に固定されているアクチュエータであって、一つの円に沿って配置された複数のボルトで、前記転がり軸受の外輪の軸力を受けるプレートが、前記ハウジングのボルト取付部に締結され、前記ハウジングの内周面の、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置に、周溝が形成され、前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる穴用止め輪が取り付けられていることを特徴とするアクチュエータを提供する。 The present invention also provides a ball screw, a housing in which the ball screw is inserted, an output rod arranged in the housing, and a portion of the ball screw in which a spiral groove is not formed with respect to the housing. The output rod has a bottomed hole for inserting a portion in which the spiral groove of the screw shaft is formed, and the nut of the ball screw is connected to the output rod. An actuator fixed to the open end, wherein a plate that receives the axial force of the outer ring of the rolling bearing with a plurality of bolts arranged along one circle is fastened to the bolt mounting portion of the housing, A circumferential groove is formed on the inner circumferential surface of the housing at a position away from the bolt mounting portion in the axial direction of the bolt by a preset distance, and the plurality of bolts are formed in the circumferential groove. To provide an actuator, wherein a hole for retaining ring overlap in the radial direction of the all of the head bolts are attached.
この発明のボルト締結構造によれば、ボルトが緩んだ場合に、全てのボルトの頭部が止め輪に接触するため、前記部材から全てのボルトが抜けることが防止できる。 According to the bolt fastening structure of the present invention, when the bolts are loosened, the heads of all the bolts come into contact with the retaining ring, so that all the bolts can be prevented from coming off from the member.
以下、この発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
図1に示すアクチュエータは、モータ1と、ボールねじ2と、ハウジング3と、出力ロッド4と、転がり軸受5と、穴開き円板からなるプレート(ボルト取付部)6と、穴用止め輪7と、リング8と、ボルト9,10と、ウエアリング11と、ブッシュ12と、シール13と、カップリング14と、穴用止め輪15とで構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below.
[First Embodiment]
The actuator shown in FIG. 1 includes a motor 1, a ball screw 2, a
ボールねじ2は、ねじ軸21とナット22とボール23とを有する。ねじ軸21の基端部21aは、モータ1の回転軸1aとカップリング14で結合されている。モータ1のケースのフランジ19とハウジング3のフランジ35が、ボルト10で固定されている。
ねじ軸21とハウジング3との間に転がり軸受5が取り付けられている。転がり軸受5の内輪51は、ねじ軸21のテーパ部21b側から取付部21cに軽圧入され、肩部21dに接触させた後、テーパ部21bにリング8を加締めることで、ねじ軸21に固定されている。すなわち、内輪51は、テーパ部21bに外嵌されたリング8と肩部21dにより、ねじ軸21に対して軸方向で拘束されている。
The ball screw 2 includes a
A rolling
転がり軸受5の外輪52は、ハウジング3のボルト取付部31に、プレート6と4個のボルト9を用いて取り付けられている。ボルト取付部31の内周面に、外輪52の軸方向一端面を押える肩部31aが形成されている。また、ボルト取付部31は、外輪52の軸方向他端面を沿わせるフランジ面(軸方向と垂直な面)31bと、フランジ面31bを開口とする4個の雌ねじ31cを有する。4個の雌ねじ31cは、図2に示す円Cに沿って等間隔に配置されている。
The
プレート6は、図2に示す円Cに沿って等間隔に配置された4個の貫通穴61を有し、円Cに沿って等間隔に配置された4個のボルト9で、ハウジング3のボルト取付部31に固定されている。
外輪52の取付時には、外輪52をボルト取付部31の内周面にすきま嵌合して、外輪52の軸方向一端面を肩部31aに当てた後、ボルト取付部31のフランジ面31bにプレート6を配置し、プレート6でフランジ面31bと外輪52の軸方向他端面を押え、プレート6の貫通穴61からボルト9を挿入してボルト取付部31の雌ねじ31cに螺合する。
The
When the
これにより、転がり軸受5の外輪52は、ハウジング3の内周面の肩部31aとプレート6により、ハウジング3に対して軸方向で拘束されている。すなわち、プレート6は転がり軸受5の軸力を受ける。
ハウジング3は、軸方向で、ボルト取付部31を挟んでモータ1側の大径部32と、出力ロッド4側の小径部33とに分けられる。大径部32の円柱状の内周面32aには、穴用止め輪7を嵌める周溝32bが形成されている。この周溝32bの形成位置は、ボルト9のボルト取付部31への取付状態で、ボルト9の頭部と穴用止め輪7との隙間が1mm程度になる位置に設定されている。また、図2に示すように、穴用止め輪7は、全てのボルト9の頭部とボルト9の径方向で重なっている。
As a result, the
The
ハウジング3の小径部33内において、ボールねじ2のねじ軸21は、出力ロッド4の有底穴41に内挿され、出力ロッド4の大径部42の開口端にナット22の軸方向一部が内嵌されている。出力ロッド4とナット22は、一体に回転し、一体に軸方向へ移動するように固定されている。
出力ロッド4の大径部42は外周溝42aを有し、この外周溝42aにウエアリング11が取り付けてある。ウエアリング11は、出力ロッド4とハウジング3との隙間を塞ぎつつ、両者の相対移動を許容する。ブッシュ12とシール13は、ハウジング3と出力ロッド4との間を密封するために、ハウジング3の小径部33の先端部に配置されている。穴用止め輪15は、シール13の抜け止めとしてハウジング3の先端部に取り付けられている。
In the small diameter portion 33 of the
The large-
出力ロッド4の先端部43に、駆動対象部材(出力ロッド4を回転させないリンク機構など)を取り付ける取付穴43aが形成されている。
この実施形態のアクチュエータにおいて、ボルト締結構造は、4本のボルト9と、プレート6と、ハウジング3のボルト取付部31と、ハウジング3の大径部32に設けた周溝32bと、穴用止め輪7とで構成されている。このボルト締結構造は、上述のように、外輪52をハウジング3に取り付けるために、4個のボルト9でハウジング3のボルト取付部31にプレート6を固定した後、ハウジング3の周溝32bに穴用止め輪7を嵌めることで生じる。
An
In the actuator of this embodiment, the bolt fastening structure includes four
この実施形態のボルト締結構造によれば、アクチュエータ使用中の振動などによりボルト9に緩みが生じた場合でも、全てのボルト9が穴用止め輪7に接触するため、全てのボルト9がハウジング3内に抜け落ちることが防止される。
なお、図1のアクチュエータは、出力ロッド4の先端部43の取付穴43aに船外機のシフトレバーを取り付けて使用することができる。図1のアクチュエータが船外機のシフトレバー用である場合、ボルト9の頭部と穴用止め輪7との隙間は1mm程度であることが好ましい。
According to the bolt fastening structure of this embodiment, even when the
The actuator shown in FIG. 1 can be used by attaching a shift lever of an outboard motor to the
また、図1の例で、穴用止め輪7に代えて、プッシュナット穴用止め輪やCR形止め輪を使用すれば、大径部32に周溝32bを加工しなくてもよくなるか、加工する場合でも粗加工で十分になるため、製造コストが低減する。
図3に示す例は、図1のA−A断面が図2とは異なる例である。この例では、プレート6の軸方向一端面に、穴用止め輪7の取付位置より先まで軸方向に延びる凸部65が形成されている。そして、凸部65を挟む両側に穴用止め輪7の端部7aを配置することで、穴用止め輪7の回転が防止されている。これに代えて、穴用止め輪7に凸部を設け、凸部を入れる凹部を周溝32bに設けることで、止め輪の回転を防止してもよい。
Further, in the example of FIG. 1, if a push nut hole retaining ring or a CR retaining ring is used instead of the
The example shown in FIG. 3 is an example in which the AA cross section of FIG. 1 is different from FIG. In this example, a
図4に示す例は、ハウジング3の穴用止め輪7を取り付ける部分の形状が図1とは異なる例である。この例では、ハウジング3の大径部32の内周面32aに、穴用止め輪7の係止部とプレート6の係止部を兼ねた周溝32dを設けている。周溝32dの軸方向一端面がボルト取付部31のフランジ面31bを成し、周溝32dの軸方向他端面32eに穴用止め輪7が係止されている。この例では、穴用止め輪7を取り付ける周溝32dの形成と同時に、プレート6の座面であるフランジ面31bが形成されるため、図1に示す例よりも加工コストが低減される。
The example shown in FIG. 4 is an example in which the shape of the portion to which the
図5に示す例は、ハウジング3の大径部32の外径および内径が図1の例より大きく、軸方向における穴用止め輪7を取り付ける位置も図1とは異なる例である。この例では、図1に示す例と比較して、穴用止め輪7を取り付ける位置がボルト取付部31から離れている。また、穴用止め輪7とボルト9の頭部が径方向で重なっていない。そして、穴用止め輪7とボルト9との間に環状部材78が配置されている。また、ハウジング3のボルト取付部31と大径部32との間に、環状部材78を配置するための段部34が形成されている。
The example shown in FIG. 5 is an example in which the outer diameter and inner diameter of the large-
環状部材78の内周側に円板部78aが形成されている。環状部材78の円板部78aがボルト9の頭部と径方向で重なっている。環状部材78の外径はハウジング3の大径部32の内径とほぼ同じであり、穴用止め輪7の外径は大径部32の内径より大きい。環状部材78は段部34の内側に配置され、穴用止め輪7は大径部32の内周面32aに設けた周溝32bに取り付けられている。
A
このように、穴用止め輪を取り付ける位置が、ボルトおよび穴用止め輪を取り付けた状態でボルトの頭部と穴用止め輪との間に1〜2mm程度が生じる位置より大きい場合は、穴用止め輪とボルトの頭部との間に環状部材を配置して、環状部材とボルトの頭部とが接触するか、両者の間に1〜2mm程度の隙間が生じるようにする。これにより、ボルトが緩んだ場合に、全てのボルトの頭部が環状部材に接触するため、ボルトで締結された部材から全てのボルトが抜けないようにできる。
また、穴用止め輪とボルトの頭部が径方向で重ならない場合は、穴用止め輪とボルトの頭部との間に、内周側に円板部を有する環状部材を配置して、環状部材の円板部とボルトの頭部が径方向で重なるようにする。
Thus, when the position where the retaining ring for the hole is attached is larger than the position where about 1-2 mm is generated between the head of the bolt and the retaining ring for the hole with the bolt and the retaining ring for the hole attached, An annular member is arranged between the retaining ring and the head of the bolt so that the annular member and the head of the bolt are in contact with each other, or a gap of about 1 to 2 mm is generated between them. Thereby, when a bolt loosens, since the head part of all the bolts contacts an annular member, it can prevent that all the bolts pull out from the member fastened with the bolt.
If the retaining ring for the hole and the head of the bolt do not overlap in the radial direction, an annular member having a disk part on the inner peripheral side is disposed between the retaining ring for the hole and the head of the bolt, The disk part of the annular member and the head part of the bolt are overlapped in the radial direction.
[第2実施形態]
図6に示すように、この実施形態のボルト締結構造では、フランジ継手(ボルト取付部)81aを有する軸81と、フランジ継手(ボルト取付部)82aを有する軸82が、両フランジ継手81a,82aにおいて、4個のボルト9で締結されている。4個のボルト9は図4に示す円Cに沿って等間隔に配置されている。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 6, in the bolt fastening structure of this embodiment, a
軸81のフランジ継手81a側の端部(以下で説明する位置)には周溝81bが形成されている。フランジ継手81aには、ボルト9の軸部を通す貫通穴81cが形成されている。フランジ継手82aには、ボルト9の雄ねじを螺合する雌ねじ82bが形成されている。軸81の周溝81bに軸用止め輪71が取り付けられている。
この周溝81bの形成位置は、ボルト9のフランジ継手81a,82aへの取付状態で、ボルト9の頭部と軸用止め輪71との隙間が1mm程度になる位置に設定されている。また、図7に示すように、軸用止め輪71は、全てのボルト9の頭部とボルト9の径方向で重なっている。
A
The
この実施形態のボルト締結構造の組立方法としては、先ず、両軸81,82のフランジ継手81a,82a同士を、貫通穴81cと雌ねじ82bを合わせて接触させた後、貫通穴81c側からボルト9を挿入して、ボルト9の雄ねじをフランジ継手82aの雌ねじ82bに螺合する。このようにして両軸81,82を結合した後に、軸81の周溝81bに軸用止め輪71を嵌める。
この実施形態のボルト締結構造によれば、ボルト9に緩みが生じた場合でも、全てのボルト9が軸用止め輪71に接触するため、全てのボルト9が抜け落ちることが防止される。
As a method for assembling the bolt fastening structure of this embodiment, first, the flange joints 81a and 82a of both
According to the bolt fastening structure of this embodiment, even when the
なお、軸用止め輪71に代えて、プッシュナット軸用止め輪やCS形止め輪を使用すれば、軸81に周溝81bを加工しなくてもよくなるか、加工する場合でも粗加工で十分になるため、製造コストが低減する。
図8および9に示す例では、フランジ継手81aのボルト9の頭部が配置される側の軸方向端面に、軸81の周溝81bの位置より先まで軸方向に延びる凸部81eが形成されている。そして、凸部81eを挟む両側に軸用止め輪71の端部17aを配置することで、軸用止め輪71の回転が防止されている。これに代えて、軸用止め輪71に凸部を設け、凸部を入れる凹部を周溝81bに設けることで、止め輪の回転を防止してもよい。
If a push nut shaft retaining ring or a CS type retaining ring is used instead of the
In the example shown in FIGS. 8 and 9, a
1 モータ
1a モータの回転軸
2 ボールねじ
21 ねじ軸
21a ねじ軸の基端部
21b ねじ軸のテーパ部
21c ねじ軸の取付部
21d ねじ軸の肩部
22 ナット
23 ボール
3 ハウジング
31 ハウジングのボルト取付部
31a 肩部
31b フランジ面
31c 雌ねじ
32 ハウジングの大径部
32a 円柱状の内周面
32b 周溝
32d 周溝
32e 周溝の軸方向他端面
33 ハウジングの小径部
34 ハウジングの段部
35 ハウジングのフランジ
4 出力ロッド
41 出力ロッドの有底穴
42 出力ロッドの大径部
42a 外周溝
43 出力ロッドの先端部
43a 取付穴
5 転がり軸受
51 内輪
52 外輪
6 プレート(ボルト取付部)
61 プレートの貫通穴
65 凸部
7 穴用止め輪
7a 穴用止め輪の端部
71 軸用止め輪
71a 軸用止め輪の端部
8 リング
81 軸
81a フランジ継手(ボルト取付部)
81b 周溝
81c 貫通穴
81e 凸部
82 軸
82a フランジ継手(ボルト取付部)
82b 雌ねじ
9 ボルト
10 ボルト
11 ウエアリング
12 ブッシュ
13 シール
14 カップリング
15 穴用止め輪
19 モータのケースのフランジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
61 Plate through-
Claims (5)
前記複数の部材のうちの一つの部材が、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置に、止め輪の取付溝を有し、
前記取付溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる止め輪が取り付けられ、
前記取付溝の形成位置は、前記ボルトの頭部と前記止め輪との間に使用する前記ボルトの公差に応じて予め設定された隙間が生じる位置に設定されているボルト締結構造。 With a plurality of bolts arranged along one circle, a plurality of members having bolt mounting portions arranged in contact with each other in the axial direction of the bolts are fastened,
One of the plurality of members has a retaining ring mounting groove at a position away from the bolt mounting portion by a preset distance in the axial direction of the bolt,
Retaining rings that overlap all the heads of the plurality of bolts and the bolts in the radial direction are attached to the mounting grooves,
The bolt fastening structure in which the mounting groove is formed at a position where a gap is set in advance according to the tolerance of the bolt used between the head of the bolt and the retaining ring.
前記取付溝は、円柱状の内周面に形成された周溝であり、前記周溝に前記穴用止め輪が取り付けられている請求項1記載のボルト締結構造。 The retaining ring is a retaining ring for a hole,
The bolt fastening structure according to claim 1, wherein the attachment groove is a circumferential groove formed on a cylindrical inner circumferential surface, and the hole retaining ring is attached to the circumferential groove.
前記ハウジングの内周面の、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置に、周溝が形成され、
前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる穴用止め輪が取り付けられ、
前記周溝の形成位置は、前記ボルトの頭部と前記穴用止め輪との間に使用する前記ボルトの公差に応じて予め設定された隙間が生じる位置に設定されているボルト締結構造。 A plate that receives the axial force of a rolling bearing that rotatably supports the screw shaft or nut of the ball screw with respect to the housing with a plurality of bolts arranged along one circle is fastened to the bolt mounting portion of the housing. ,
A circumferential groove is formed on the inner circumferential surface of the housing at a position away from the bolt mounting portion by a preset distance in the axial direction of the bolt,
A retaining ring for a hole that overlaps all the heads of the plurality of bolts in the radial direction of the bolts is attached to the circumferential groove,
The position where the circumferential groove is formed is a bolt fastening structure in which a gap which is set in advance according to the tolerance of the bolt used between the head of the bolt and the retaining ring for the hole is set.
前記二つの軸のうちの一方の軸には、予め設定された位置に周溝が形成され、前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる軸用止め輪が取り付けられ、
前記周溝の形成位置は、前記ボルトの頭部と前記軸用止め輪との間に使用する前記ボルトの公差に応じて予め設定された隙間が生じる位置に設定されているボルト締結構造。 With two or more bolts arranged along one circle, two shafts having flange joints arranged in contact with each other in the axial direction of the bolts are fastened,
One of the two shafts is formed with a circumferential groove at a preset position, and the shaft stopper overlaps the circumferential groove with all heads of the plurality of bolts in the radial direction of the bolt. A ring is attached,
The position where the circumferential groove is formed is a bolt fastening structure in which a gap which is set in advance according to the tolerance of the bolt used between the head of the bolt and the retaining ring for the shaft is set.
前記出力ロッドは前記ねじ軸の螺旋溝が形成されている部分を内挿する有底穴を有し、前記ボールねじのナットが前記出力ロッドの開口端に固定されているアクチュエータであって、
一つの円に沿って配置された複数のボルトで、前記転がり軸受の外輪の軸力を受けるプレートが、前記ハウジングのボルト取付部に締結され、
前記ハウジングの内周面の、前記ボルトの軸方向で前記ボルト取付部から予め設定された距離だけ離れた位置に、周溝が形成され、
前記周溝に、前記複数のボルトの全ての頭部と前記ボルトの径方向で重なる穴用止め輪が取り付けられ、
前記周溝の形成位置は、前記ボルトの頭部と前記穴用止め輪との間に使用する前記ボルトの公差に応じて予め設定された隙間が生じる位置に設定されていることを特徴とするアクチュエータ。 A ball screw, a housing in which the ball screw is inserted, an output rod arranged in the housing, and a portion of the ball screw in which a spiral groove is not formed are rotatably attached to the housing. A rolling bearing,
The output rod has a bottomed hole for inserting a portion of the screw shaft in which a spiral groove is formed, and the nut of the ball screw is fixed to the open end of the output rod;
With a plurality of bolts arranged along one circle, a plate that receives the axial force of the outer ring of the rolling bearing is fastened to the bolt mounting portion of the housing,
A circumferential groove is formed on the inner circumferential surface of the housing at a position away from the bolt mounting portion by a preset distance in the axial direction of the bolt,
A retaining ring for a hole that overlaps all the heads of the plurality of bolts in the radial direction of the bolts is attached to the circumferential groove,
The formation position of the circumferential groove is set to a position where a preset gap is generated according to a tolerance of the bolt used between the head of the bolt and the retaining ring for the hole. Actuator.
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