JP5736350B2

JP5736350B2 - lawn mower

Info

Publication number: JP5736350B2
Application number: JP2012140317A
Authority: JP
Inventors: 和成赤羽
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: JP5736349B2; JP2013176348A; JP2013176347A

Description

本発明は、ゴルフ場、庭園、広場などに植えられた芝を刈る芝刈り機に係り、特に、エンジン付きの基体に芝刈りユニットを連結させた構造の芝刈り機に関する。 The present invention relates to a lawn mower that cuts lawn planted in a golf course, a garden, a plaza, and the like, and more particularly, to a lawn mower having a structure in which a lawn mowing unit is connected to a base with an engine.

芝刈り機には、エンジン付きの基体に対して、基体とは別体の芝刈りユニットを連結させた構造のものがある（特許文献１、特許文献２参照）。例えばリール式の芝刈り機では、進行方向前後に一対のローラを備え、これらのローラの間に螺旋状の刈刃を配置した芝刈りユニットを基体に連結している。刈刃は、基体のエンジンを動力源として回転し、芝刈りユニットに設けた下刃との接触によって芝を刈る。芝刈り動作に際して、一対のローラは地表面からの刈刃の高さを規定し、刈刃と下刃とによる芝の刈高を決定付ける。そこで、一対のローラのうち少なくとも一方、例えば進行方向前方に位置する前ローラの高さを調節すれば、地表面からの刈刃の高さが変動し、芝の刈高を望みの高さに設定することができる（特許文献１の段落００１０、特許文献２の第９欄第１行〜第７行目参照）。 Some lawnmowers have a structure in which a lawnmower unit separate from the base is connected to a base with an engine (see Patent Document 1 and Patent Document 2). For example, in a reel-type lawn mower, a lawn mower unit having a pair of rollers in the front and rear directions and a spiral cutting blade disposed between these rollers is connected to the base. The cutting blade rotates using the engine of the base as a power source and cuts the grass by contact with the lower blade provided in the lawn mowing unit. During the mowing operation, the pair of rollers defines the height of the cutting blade from the ground surface, and determines the cutting height of the grass by the cutting blade and the lower blade. Therefore, by adjusting the height of at least one of the pair of rollers, for example, the front roller located forward in the traveling direction, the height of the cutting blade from the ground surface changes, and the cutting height of the turf is set to the desired height. It can be set (see paragraph 0010 of Patent Document 1, column 9, line 1 to line 7 of Patent Document 2).

基体に芝刈りユニットを連結させた芝刈り機は、基体に対する芝刈りユニットのピッチング動作及びローリング動作を可能にしている。 A lawnmower in which a lawn mower unit is connected to a base enables a pitching operation and a rolling operation of the lawn mowing unit with respect to the base.

例えば特許文献１に記載の芝刈り機では、その図１中に１６の符号で示される回転機構により、芝刈りユニット（特許文献１では符号１４）のピッチング動作及びローリング動作が可能である（特許文献１の段落０００９参照）。もっとも、特許文献１は、「芝刈りユニット１４は回転機構１６を介して基部１２に間接連結される」と記載するのみで、それ以上の詳細については記載がない。 For example, in the lawn mower described in Patent Document 1, a pitching operation and a rolling operation of a lawn mowing unit (reference numeral 14 in Patent Document 1) can be performed by a rotation mechanism indicated by reference numeral 16 in FIG. (See paragraph 0009 of document 1). However, Patent Document 1 only describes that “the lawn mowing unit 14 is indirectly connected to the base 12 via the rotation mechanism 16”, and no further details are described.

これに対して特許文献２は、基体（フレーム４）に対する芝刈りユニット（リール式刈刃ユニット１８）のピッチング動作及びローリング動作を実現させる構造をより詳細に記述している（特許文献２の第９欄第１３行目〜第１１欄第４行目、図３、図７〜図１０参照）。
簡単に紹介する。
特許文献２に記載されている芝刈り機は、芝刈りユニットの両側部に一対の支持アーム３８を設け、これらの支持アーム３８の間にパイプ状の横木継手３６を回転自在に取り付けている。そして、一対のリンク４２を介して基体に横木継手３６を連結することで、基体と芝刈りユニットとの連結を果たしている。一対のリンク４２は、芝刈り機の進行方向と平行な軸を中心として回転自在に基体と横木継手３６とに連結しており、これによって芝刈りユニットのローリング動作を実現している。芝刈りユニットのピッチング動作の方は、一対のリンク４２に対する横木継手３６の回転によって実現している。 On the other hand, Patent Document 2 describes in more detail a structure for realizing the pitching operation and rolling operation of the lawn mowing unit (reel type cutting blade unit 18) with respect to the base body (frame 4) (No. 1 of Patent Document 2). (See column 9, line 13 to column 11, line 4, FIG. 3, FIG. 7 to FIG. 10).
Brief introduction.
In the lawn mower described in Patent Document 2, a pair of support arms 38 is provided on both sides of the lawn mowing unit, and a pipe-shaped cross joint 36 is rotatably attached between the support arms 38. Then, by connecting the cross joint 36 to the base body via a pair of links 42, the base body and the lawn mowing unit are connected. The pair of links 42 are connected to the base body and the cross joint 36 so as to be rotatable about an axis parallel to the traveling direction of the lawn mower, thereby realizing a rolling operation of the lawn mowing unit. The pitching operation of the lawn mowing unit is realized by the rotation of the cross joint 36 relative to the pair of links 42.

特開２００５−３２８８３８JP 2005-328838 A 米国特許第７１９１５８４号明細書US Pat. No. 7,191,584

芝刈りユニットは、頻繁にメンテナンスを必要とする。芝の切れ味を確保するためには、刈刃と下刃を毎日のようにラッピングしなければならないからである。この場合にメンテナンスとして要求されるのは、刈刃と下刃のラッピング作業に留まらない。ラッピングによって刈刃の直径が小さくなっていくので、刈刃に接触する下刃の位置調節作業、それに一対のローラの高さ調節作業も必要となる。
このような芝刈りユニットのメンテナンスは、基体と芝刈りユニットとが一体的に連結された状態では行い難い。重量が嵩むし、全体の大きさも大きくなって扱いにくいからである。芝刈りユニットのメンテナンスを容易にするためには、基体に対して芝刈りユニットを着脱できる構造が求められる。
この点、上記特許文献１、２に記載された芝刈り機は、基体と芝刈りユニットとを分離するための構造を備えず、芝刈りユニットのメンテナンスが良好とはいえない。仮に、基体に対して芝刈りユニットを着脱するとしたならば、工具を用いて両者の連結部分を分解する必要がある。 Lawn mower units require frequent maintenance. This is because the cutting blade and the lower blade must be wrapped daily in order to ensure the sharpness of the turf. In this case, what is required as maintenance is not limited to the lapping work of the cutting blade and the lower blade. Since the diameter of the cutting blade is reduced by lapping, it is necessary to adjust the position of the lower blade contacting the cutting blade and adjust the height of the pair of rollers.
Such maintenance of the lawn mowing unit is difficult to perform when the base and the lawn mowing unit are integrally connected. This is because the weight increases and the overall size becomes large and difficult to handle. In order to facilitate the maintenance of the lawn mowing unit, a structure in which the lawn mowing unit can be attached to and detached from the base is required.
In this regard, the lawn mowers described in Patent Documents 1 and 2 do not have a structure for separating the base and the lawn mowing unit, and the maintenance of the lawn mowing unit is not good. If the lawnmower unit is attached to or detached from the base, it is necessary to disassemble the connecting portion using a tool.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、基体に対して芝刈りユニットを容易に着脱できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to allow a lawn mowing unit to be easily attached to and detached from a base.

本発明の芝刈り機は、エンジンに駆動されて回転する走行輪によって進行方向が定められた基体と、前記基体に連結されて前記進行方向前方側に位置付けられる芝刈りユニットと、前記芝刈りユニットに前記進行方向と直交する水平軸周りに回転自在に設けられ、当該進行方向前後の位置で前記芝刈りユニットを支持する一対のローラと、前記芝刈りユニットに前記一対のローラの間の位置で前記進行方向と直交する水平軸周りに回転自在に設けられ、前記エンジンに駆動されて回転する螺旋状の刈刃と、前記芝刈りユニットに設けられ、回転する前記刈刃に接触して当該刈刃と共に芝を刈る下刃と、前記基体と前記芝刈りユニットとの間の連結を断続する部材として、連結部とこの連結部を挟む一対の挟持部とを前記進行方向と平行な方向に抜き差し自在に備え、手動操作可能なカムの原動節で前記一対の挟持部の離間距離を変動させることで当該一対の挟持部による前記連結部の挟持とその解除とを制御するユニット着脱部と、を備え、前記一対の挟持部の一方を、前記基体の側に設けられて水平に配置された連結プレートとし、前記一対の挟持部の別の一方を、前記連結プレートに垂直方向に近接離反自在に取り付けられたガイドプレートとし、前記カムの原動節を、前記進行方向と直交する水平軸周りに回転することで前記ガイドプレートを変位させる板カムとし、前記連結部を、前記芝刈りユニットの側に設けた、ことによって上記課題を解決する。 The lawn mower according to the present invention includes a base whose traveling direction is determined by a traveling wheel driven and rotated by an engine, a lawn mower unit connected to the base and positioned on the front side in the traveling direction, and the lawn mower unit. And a pair of rollers that are rotatably provided around a horizontal axis perpendicular to the traveling direction and support the lawn mowing unit at positions before and after the traveling direction, and a position between the pair of rollers on the lawn mowing unit. A spiral cutting blade that is rotatably provided around a horizontal axis that is orthogonal to the traveling direction and that is driven by the engine to rotate, and a cutting blade that is provided on the lawn mowing unit and contacts the rotating cutting blade. As a member that interrupts the connection between the blade and the blade and the base and the lawn mowing unit, a connecting portion and a pair of holding portions that sandwich the connecting portion are parallel to the traveling direction. A unit attaching / detaching unit that is detachably provided and controls the holding and release of the connecting part by the pair of holding parts by changing the separation distance of the pair of holding parts by a manually operated cam drive node, One of the pair of sandwiching portions is a connecting plate provided on the base side and disposed horizontally, and the other one of the pair of sandwiching portions is close to and away from the connecting plate in the vertical direction. A plate plate that displaces the guide plate by rotating the driving node of the cam around a horizontal axis orthogonal to the traveling direction, and the connecting portion is located on the lawn mowing unit side. The above-mentioned problem is solved by providing in.

本発明によれば、ユニット着脱部において、手動操作可能なカムの原動節で一対の挟持部の離間距離を変動させることで当該一対の挟持部による連結部の挟持とその解除とを制御し、連結部と一対の挟持部とを進行方向と平行な方向に抜き差しすることで、基体に対して芝刈りユニットを手動操作のみによって容易に着脱することができ、したがって、芝刈りユニットのメンテナンスの容易化を図ることができる。 According to the present invention, in the unit attaching and detaching portion, by controlling the separation distance between the pair of holding portions by changing the separation distance of the pair of holding portions by a manually operated cam drive node, the holding of the connecting portion by the pair of holding portions and the release thereof are controlled. The lawn mowing unit can be easily attached to and detached from the base body only by manual operation by inserting and removing the connecting part and the pair of clamping parts in the direction parallel to the traveling direction. Can be achieved.

実施の一形態を示す、リール式芝刈り機の全体の斜視図。The perspective view of the whole reel-type lawn mower which shows one Embodiment. その側面図。The side view. その正面図。The front view. 基体に対する芝刈りユニットの連結構造を示す図で、（ａ）は芝刈りユニットが平坦地に置かれてローリングしていない状態を示す正面図、（ｂ）は芝刈りユニットが右上がりの傾斜地に置かれて右肩上がりにローリングしている状態を示す正面図、（ｃ）は芝刈りユニットが左上がりの傾斜地に置かれて左肩上がりにローリングしている状態を示す正面図。It is a figure which shows the connection structure of the lawn mowing unit with respect to a base, (a) is a front view which shows the state where the lawn mowing unit is put on a flat ground and is not rolling, (b) is the lawn mowing unit on the slope where it goes up to the right The front view which shows the state which is set | placed and is rolling up to the right shoulder, (c) is the front view which shows the state which the lawnmower unit is put on the slope where it goes up to the left, and is rolling up to the left shoulder. 連結アームに着脱自在に連結するブラケットを示す斜視図。The perspective view which shows the bracket connected to a connection arm so that attachment or detachment is possible. 芝刈りユニットが備える連結アームを示す正面図。The front view which shows the connection arm with which a lawn mowing unit is provided. その平面図。The plan view. 芝刈りユニットの連結アームとブラケットとを着脱自在に連結させるユニット脱着部を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the unit removal | desorption part which connects the connection arm and bracket of a lawn mowing unit detachably. ユニット脱着部を拡大して示す正面図。The front view which expands and shows a unit removal | desorption part. ユニット脱着部を拡大して示す縦断正面図。The longitudinal front view which expands and shows a unit removal | desorption part. ユニット脱着部を示す図で、（ａ）は連結アームとブラケットとが離反している状態を示す平面図、（ｂ）は連結アームとブラケットとが連結している状態を示す平面図。It is a figure which shows a unit removal | desorption part, (a) is a top view which shows the state which the connection arm and the bracket have separated, (b) is a top view which shows the state which the connection arm and the bracket have connected. ユニット脱着部を示す図で、（ａ）は連結アームとブラケットとが離反している状態を示す側面図、（ｂ）は連結アームとブラケットとが連結している状態を示す側面図。It is a figure which shows a unit removal | desorption part, (a) is a side view which shows the state which the connection arm and the bracket have separated, (b) is a side view which shows the state which the connection arm and the bracket have connected. 連結アームとブラケットとが連結している状態を示すユニット脱着部の正面図。The front view of the unit removal | desorption part which shows the state which the connection arm and the bracket have connected. 本実施の形態のリール式芝刈り機を用いた場合の地表面と刈刃との間の隙間の状態を示す図で、（ａ）は芝刈りユニットが平坦地に置かれた場合の隙間の状態を示す模式図、（ｂ）は芝刈りユニットが右上がりの傾斜地に置かれた場合の隙間の状態を示す模式図、（ｃ）は芝刈りユニットが左上がりの傾斜地に置かれた場合の隙間の状態を示す模式図。It is a figure which shows the state of the clearance gap between the ground surface at the time of using the reel type lawn mower of this Embodiment, and a cutting blade, (a) is a clearance gap when a lawn mowing unit is set | placed on the flat ground. Schematic diagram showing the state, (b) is a schematic diagram showing the state of the gap when the lawn mowing unit is placed on a slope that rises to the right, and (c) is the case when the lawn mowing unit is placed on a slope that is raised to the left The schematic diagram which shows the state of a clearance gap.

実施の一形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、ゴルフ場、とりわけグリーンでの芝刈りに特に適したリール式の芝刈り機１１への適用例である。
本実施の形態は、地表面ＧＲの傾斜について言及する（図１４参照）。右肩上がり（図１４（ｂ））及び左肩上がり（図１４（ｃ））という傾斜である。この場合の右肩上がり左肩上がりという傾斜の方向は、芝刈り機１１の操作者から見た場合の方向を意味しているのではなく、芝刈り機１１をその正面側から見た場合の方向を意味している。 An embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example of application to a reel-type lawn mower 11 that is particularly suitable for lawn mowing at a golf course, particularly green.
The present embodiment refers to the inclination of the ground surface GR (see FIG. 14). The slopes are ascending to the right (FIG. 14B) and rising to the left (FIG. 14C). In this case, the direction of inclination of rising right shoulder and rising left shoulder does not mean the direction when viewed from the operator of the lawn mower 11, but the direction when the lawn mower 11 is viewed from the front side. Means.

≪全体の概要≫
図１ないし図３に示すように、本実施の形態の芝刈り機１１は、基体１０１と芝刈りユニット２０１とを主要な構成要素としており、操作者が後ろから持って使用する。芝刈りユニット２０１は、基体１０１に連結され、その前方側に配置されている。 ≪Overview≫
As shown in FIGS. 1 to 3, the lawn mower 11 of the present embodiment includes a base 101 and a lawn mowing unit 201 as main components, and is used by an operator from behind. The lawn mowing unit 201 is connected to the base 101 and disposed on the front side thereof.

基体１０１は、エンジン１１１を搭載し、エンジン１１１から動力を伝達される駆動ローラ１２１（走行輪）によって走行可能である。エンジン１１１の動力は、クラッチ及び変速ギヤ（いずれも図示せず）を介して駆動ローラ１２１の駆動軸１２２に伝達される。駆動軸１２２には、走行用のタイヤ（図示せず）を走行輪として装着することも可能である。基体１０１は、走行輪、つまり駆動ローラ１２１又は走行用のタイヤによってその進行方向が定められる。図２の紙面中、左側が進行方向前方、右側が進行方向後方である。 The base 101 is equipped with an engine 111 and can be driven by drive rollers 121 (running wheels) to which power is transmitted from the engine 111. The power of the engine 111 is transmitted to the drive shaft 122 of the drive roller 121 via a clutch and a transmission gear (both not shown). A driving tire (not shown) can be mounted on the drive shaft 122 as a traveling wheel. The traveling direction of the base 101 is determined by traveling wheels, that is, driving rollers 121 or traveling tires. In FIG. 2, the left side is the front in the traveling direction, and the right side is the rear in the traveling direction.

基体１０１にはハンドル１３１が取り付けられている。ハンドル１３１は、基体１０１の後部両側から後方斜め上方に向けて延びるハンドルアーム１３２の上端に固定されている。ハンドル１３１の両端は、芝刈り機１１の後ろから操作者が把持するためのグリップ１３３となっている。左右一対のグリップ１３３は、操作者が把持しやすいように前方斜め上方に向けて延びている。 A handle 131 is attached to the base 101. The handle 131 is fixed to the upper end of a handle arm 132 that extends obliquely rearward and upward from both sides of the rear portion of the base body 101. Both ends of the handle 131 are grips 133 for the operator to grip from behind the lawn mower 11. The pair of left and right grips 133 extend obliquely forward and upward so that the operator can easily grip them.

芝刈り機１１の操作部は、ハンドル１３１と操作ボックス１３４とに集約されている。操作ボックス１３４はハンドルアーム１３２に固定され、ハンドルアーム１３２とハンドル１３１との連結部分を覆っている。ハンドル１３１に設けられているのはスロットルレバー１３５とブレーキレバー１３６である。グリップ１３３を握る操作者から見て、スロットルレバー１３５は右側、ブレーキレバー１３６は左側に配置されている。操作ボックス１３４に設けられているのはエンジン手元スイッチ１３７と主クラッチレバー１３８と刈刃クラッチレバー１３９である。エンジン手元スイッチ１３７は、エンジン１１１の始動と停止とを切り替えるためのスイッチである。始動時にはオン、停止時にはオフにする。主クラッチレバー１３８は、エンジン１１１の動力を各部に伝達するかどうかを切り替えるためのレバーである。刈刃クラッチレバー１３９は、刈刃ユニット２０１が備える刈刃２２１（図１〜図４参照）の動作と停止とを切り替えるためのレバーである。グリップ１３３を握る操作者から見て、主クラッチレバー１３８は右側、刈刃クラッチレバー１３９は左側に配置されている。エンジン手元スイッチ１３７の配置位置は主クラッチレバー１３８と刈刃クラッチレバー１３９との間の上方位置である。 The operation unit of the lawn mower 11 is integrated into a handle 131 and an operation box 134. The operation box 134 is fixed to the handle arm 132 and covers a connecting portion between the handle arm 132 and the handle 131. Provided on the handle 131 are a throttle lever 135 and a brake lever 136. The throttle lever 135 is arranged on the right side and the brake lever 136 is arranged on the left side as viewed from the operator who holds the grip 133. The operation box 134 is provided with an engine hand switch 137, a main clutch lever 138, and a cutting blade clutch lever 139. The engine hand switch 137 is a switch for switching between starting and stopping of the engine 111. Turn on when starting and turn off when stopping. The main clutch lever 138 is a lever for switching whether to transmit the power of the engine 111 to each part. The cutting blade clutch lever 139 is a lever for switching between operation and stop of the cutting blade 221 (see FIGS. 1 to 4) provided in the cutting blade unit 201. The main clutch lever 138 is disposed on the right side and the cutting blade clutch lever 139 is disposed on the left side as viewed from the operator who grips the grip 133. The arrangement position of the engine hand switch 137 is an upper position between the main clutch lever 138 and the cutting blade clutch lever 139.

ハンドルアーム１３２の下方に位置させて芝刈り機１１の後部に設けられているＵ字形状のパイプ状部材は、スタンド１４１である。図１及び図２は、スタンド１４１が跳ね上げられた状態を示している。足で踏んで下方に回転させるとスタンド１４１は垂直になり、芝刈り機１１を安定状態で支える。 A U-shaped pipe-like member provided below the handle arm 132 and provided at the rear portion of the lawn mower 11 is a stand 141. 1 and 2 show a state where the stand 141 is flipped up. When the foot is stepped on and rotated downward, the stand 141 becomes vertical and supports the lawn mower 11 in a stable state.

芝刈りユニット２０１は、左右で一対をなすフレームプレート２１１を複数個の連結材２１２で連結固定したユニットフレーム２１３を備えている。ユニットフレーム２１３は、一対のフレームプレート２１１の間に、螺旋形状の刈刃２２１を回転自在に取り付けている。ユニットフレーム２１３は、また、刈刃２２１の最下点でこの刈刃２２１に接触する下刃２２２も取り付けている。回転する刈刃２２１が下刃２２２に噛み合うことで芝を刈るという仕組みである。刈刃２２１と下刃２２２との噛み合いによる芝の切れ味を最適化するために、下刃２２２は、刈刃２２１との間の接触圧を調節自在である。 The lawn mowing unit 201 includes a unit frame 213 in which a pair of frame plates 211 on the left and right are connected and fixed by a plurality of connecting members 212. The unit frame 213 has a helical cutting blade 221 rotatably attached between a pair of frame plates 211. The unit frame 213 also has a lower blade 222 that contacts the cutting blade 221 at the lowest point of the cutting blade 221. The rotating cutting blade 221 meshes with the lower blade 222 to cut grass. In order to optimize the sharpness of the turf due to the meshing between the cutting blade 221 and the lower blade 222, the lower blade 222 can adjust the contact pressure with the cutting blade 221.

芝刈りユニット２０１は、芝刈り機１１の進行方向の前後に一対のローラ（前ローラ２３１、後ローラ２３２）を備えている。これらのローラは、ユニットフレーム２１３に回転自在に取り付けられ、芝刈りユニット２０１を移動自在に支持している。刈刃２２１よりも進行方向前方に位置するのが前ローラ２３１、進行方向後方に位置するのが後ローラ２３２である。前ローラ２３１は高さ調節が自在である。 The lawn mower unit 201 includes a pair of rollers (a front roller 231 and a rear roller 232) before and after the lawn mower 11 in the traveling direction. These rollers are rotatably attached to the unit frame 213 and support the lawn mowing unit 201 so as to be movable. The front roller 231 is positioned forward of the cutting blade 221 in the traveling direction, and the rear roller 232 is positioned rearward of the traveling direction. The height of the front roller 231 can be freely adjusted.

ユニットフレーム２１３は、前ローラ２３１と刈刃２２１との間に、作業ローラ２３３も回転自在に取り付けている。作業ローラ２３３は、枯芝を除去し、芝目を揃えて刈刃２２１に送り込むためのローラである。グルーミングカッタ、サッチングリール、ブラシリールの三種類を付け替えて作業ローラ２３３とすることができる。 The unit frame 213 also has a work roller 233 rotatably attached between the front roller 231 and the cutting blade 221. The work roller 233 is a roller for removing dead turf and feeding it to the cutting blade 221 with the turf aligned. The working roller 233 can be replaced by changing the three types of grooming cutter, thatching reel, and brush reel.

刈刃２２１、一対のローラ（前ローラ２３１、後ローラ２３２）、及び作業ローラ２３３は、全て、芝刈りユニット２０１の進行方向と直交する水平軸周りに回転する。これらの回転する部材のうち、刈刃２２１及び作業ローラ２３３は、エンジン１１１から動力の伝達を受けて回転する。 The cutting blade 221, the pair of rollers (the front roller 231 and the rear roller 232), and the work roller 233 all rotate around a horizontal axis that is orthogonal to the traveling direction of the lawn mowing unit 201. Among these rotating members, the cutting blade 221 and the work roller 233 are rotated by receiving power transmission from the engine 111.

基体１０１に対する芝刈りユニット２０１の連結を実現しているのは、連結構造３０１である。連結構造３０１は、ピッチング動作及びローリング動作ができるように、基体１０１に芝刈りユニット２０１を連結している。
連結構造３０１は、また、ユニット着脱部４０１を一部に備えている。ユニット着脱部４０１は、基体１０１から芝刈りユニット２０１をワンタッチで着脱自在とするための機構である。
以下、連結構造３０１及びユニット着脱部４０１について説明する。 It is the connection structure 301 that realizes the connection of the lawn mowing unit 201 to the base 101. The connection structure 301 connects the lawn mowing unit 201 to the base 101 so that a pitching operation and a rolling operation can be performed.
The connection structure 301 also includes a unit attaching / detaching portion 401 in part. The unit attaching / detaching unit 401 is a mechanism for making the lawnmower unit 201 detachable from the base 101 with one touch.
Hereinafter, the connection structure 301 and the unit attaching / detaching portion 401 will be described.

≪連結構造≫
連結構造３０１について説明する。 ≪Connected structure≫
The connection structure 301 will be described.

図１ないし図４に示すように、基体１０１は、その前部にリフトアーム３１１を備えている。リフトアーム３１１は、基体１０１の両側部から前方に延び、基体１０１の前部を水平に取り囲むパイプ状部材である。より詳しくは、リフトアーム３１１は基体１０１に対して回転自在に連結されており、その連結位置から芝刈り機１１の前方に向けて上方に向かい、途中から水平に延びて基体１０１の前部を水平に取り囲んでいる（図２参照）。途中水平となる位置がリフトアーム３１１のニュートラルな初期位置である。リフトアーム３１１はこの初期位置から上方又は下方に回転自在なわけであるが、いずれの方向の回転にも弾性的な復帰力を伴い、必ず初期位置に復帰する。この場合の弾性的な復帰力は、一例として、基体１０１とリフトアーム３１１との間に掛け渡されたコイルスプリング（図示せず）によって生じさせることが可能である。
リフトアーム３１１は、基体１０１の前部に回りこんだ水平部分に、一対のリフトプレート３１２を固定している。これらのリフトプレート３１２は、共にアーチ形状をした同一形状で同一の大きさの板状部材で、リフトアーム３１１を挟み込むようにして配置されている。一対のリフトプレート３１２は、下方に垂れ下がった左右端に一対の支持スタッド３１３を固定し、最上位置の真中部分に押えスタッド３１４を固定している。これらの支持スタッド３１３及び押えスタッド３１４は、その軸方向を芝刈り機１１の前後方向に向けられた円柱形状の部材、つまりスタッドピンであり、外周面にローラ（図示せず）を回転自在に取り付け、前後端にフランジ３１３ａ、３１４ａを備えている。
もっとも、支持スタッド３１３及び押えスタッド３１４は棒状部材であればよく、必ずしもスタッドピンである必要はない。例えばボルトを支持スタッド３１３及び押えスタッド３１４として用いることも可能である。
以上の構造が、連結構造３０１のうち、基体１０１の側に設けられた部分である。 As shown in FIGS. 1 to 4, the base body 101 includes a lift arm 311 at the front portion thereof. The lift arm 311 is a pipe-like member that extends forward from both side portions of the base 101 and surrounds the front portion of the base 101 horizontally. More specifically, the lift arm 311 is rotatably connected to the base 101, and moves upward from the connecting position toward the front of the lawn mower 11, and extends horizontally from the middle so that the front portion of the base 101 is moved. It is surrounded horizontally (see FIG. 2). The position which becomes horizontal in the middle is the neutral initial position of the lift arm 311. The lift arm 311 is rotatable upward or downward from this initial position, but it always returns to the initial position with an elastic return force in any direction of rotation. The elastic restoring force in this case can be generated by a coil spring (not shown) spanned between the base 101 and the lift arm 311 as an example.
The lift arm 311 has a pair of lift plates 312 fixed to a horizontal portion that wraps around the front portion of the base 101. These lift plates 312 are plate-shaped members of the same shape and the same size, both of which are arched, and are arranged so as to sandwich the lift arm 311. The pair of lift plates 312 has a pair of support studs 313 fixed to left and right ends hanging downward, and a presser stud 314 fixed to the middle portion of the uppermost position. The support stud 313 and the presser stud 314 are cylindrical members whose axial directions are directed in the front-rear direction of the lawn mower 11, that is, stud pins, and a roller (not shown) can be freely rotated on the outer peripheral surface. It is provided with flanges 313a and 314a at the front and rear ends.
But the support stud 313 and the presser stud 314 should just be a rod-shaped member, and do not necessarily need to be a stud pin. For example, bolts can be used as the support stud 313 and the presser stud 314.
The above structure is a portion provided on the base 101 side in the connection structure 301.

図１ないし図４に示すように、芝刈りユニット２０１は、円弧形状をした円弧部３２１を有する連結アーム３２２を備えている。連結アーム３２２は、中空の角柱部材であり、その両端にユニット着脱部４０１を介して一対のブラケット３４１（図５も参照のこと）を連結させている。これらのブラケット３４１は、一対のユニットフレーム２１３のそれぞれに連結固定され、芝刈りユニット２０１と固定的な一体関係をなす部材である。そこで、連結アーム３２２を基体１０１の側に連結すれば、基体１０１に芝刈りユニット２０１を連結することができる。
連結アーム３２２と連結する基体１０１の側の部材は、リフトプレート３１２の両端に固定した一対の支持スタッド３１３及び中央に固定した押えスタッド３１４である。連結アーム３２２の円弧部３２１を一対の支持スタッド３１３に載せて支持させることで、連結アーム３２２を基体１０１の側に連結することができる。この際、リフトプレート３１２に固定した押えスタッド３１４は、連結アーム３２２を上方に抜け止めし、支持スタッド３１３及び押えスタッド３１４のフランジ３１３ａ、３１４ａは、芝刈り機１１の前後方向に連結アーム３２２を抜け止めする。こうして、一対の支持スタッド３１３及び押えスタッド３１４は、円弧部３２１をスライド移動自在に支持して連結アーム３２２と連結する支持部として機能する。
以上の構造が、連結構造３０１のうち、芝刈りユニット２０１の側に設けられた部分である。 As shown in FIGS. 1 to 4, the lawn mowing unit 201 includes a connecting arm 322 having an arc portion 321 having an arc shape. The connecting arm 322 is a hollow prism member, and a pair of brackets 341 (see also FIG. 5) are connected to both ends of the connecting arm 322 via a unit attaching / detaching portion 401. The brackets 341 are members that are connected and fixed to the pair of unit frames 213 and have a fixed integral relationship with the lawn mowing unit 201. Therefore, the lawnmower unit 201 can be connected to the base 101 by connecting the connecting arm 322 to the base 101 side.
Members on the side of the base 101 connected to the connection arm 322 are a pair of support studs 313 fixed to both ends of the lift plate 312 and a presser stud 314 fixed to the center. The connecting arm 322 can be connected to the base 101 side by placing and supporting the arc portion 321 of the connecting arm 322 on the pair of support studs 313. At this time, the presser stud 314 fixed to the lift plate 312 prevents the connection arm 322 from coming upward, and the support stud 313 and the flanges 313 a and 314 a of the presser stud 314 connect the connection arm 322 in the front-rear direction of the lawn mower 11. Prevent it from coming off. Thus, the pair of support studs 313 and presser studs 314 function as support portions that support the arc portion 321 so as to be slidable and connect to the connection arm 322.
The above structure is a portion provided on the lawn mowing unit 201 side in the connection structure 301.

先に、連結構造３０１は、ピッチング動作及びローリング動作ができるように、基体１０１に芝刈りユニット２０１を連結していると述べた。芝刈りユニット２０１のピッチング動作を可能としているのは、基体１０１に対するリフトアーム３１１の回転連結構造である。芝刈りユニット２０１のローリング動作を可能としているのは、リフトプレート３１２による連結アーム３２２の支持構造である。 Previously, it has been described that the connection structure 301 connects the lawn mowing unit 201 to the base 101 so that the pitching operation and the rolling operation can be performed. The pitching operation of the lawn mowing unit 201 is enabled by the rotational connection structure of the lift arm 311 with respect to the base body 101. It is the support structure of the connection arm 322 by the lift plate 312 that enables the lawn mowing unit 201 to perform a rolling operation.

芝刈りユニット２０１のローリング動作について更に解説する。
本実施の形態において重要なことは、連結アーム３２２が備える円弧部３２１の形状、より詳しくは一対の支持スタッド３１３に支持される円弧部３２１の下面形状である。芝刈りユニット２０１は、一対の支持スタッド３１３に対して円弧部３２１がスライド移動することで、円弧部３２１の下面形状に沿う移動軌跡に沿って揺動する。この揺動が、芝刈りユニット２０１のローリング動作である。このような構造上、円弧部３２１の下面形状は、ローリングする際の芝刈りユニット２０１の回転中心ＲＡを決することになる。
この点、本実施の形態では図４（ａ）に示すように、円弧部３２１の下面の形状を、刈刃２２１の軸方向中央部分でこの刈刃２２１の軸心と直交する仮想水平線ＨＬを中心とする仮想円弧に沿わせて決定している。したがって芝刈りユニット２０１は、その仮想水平線ＨＬ周りに、つまりは仮想水平線ＨＬを回転中心ＲＡとしてローリングするように基体１０１に連結される（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。 The rolling operation of the lawn mowing unit 201 will be further described.
What is important in the present embodiment is the shape of the arc portion 321 included in the connection arm 322, more specifically, the shape of the bottom surface of the arc portion 321 supported by the pair of support studs 313. The lawn mowing unit 201 swings along a movement locus along the shape of the bottom surface of the arc portion 321 as the arc portion 321 slides with respect to the pair of support studs 313. This swing is the rolling operation of the lawn mowing unit 201. Due to such a structure, the shape of the bottom surface of the arc portion 321 determines the rotation center RA of the lawn mowing unit 201 when rolling.
In this regard, in this embodiment, as shown in FIG. 4A, the shape of the bottom surface of the arc portion 321 is set to a virtual horizontal line HL orthogonal to the axis of the cutting blade 221 at the axial center portion of the cutting blade 221. It is determined along the virtual arc as the center. Therefore, the lawn mowing unit 201 is connected to the base body 101 so as to roll around the virtual horizontal line HL, that is, with the virtual horizontal line HL as the rotation center RA (see FIGS. 4A to 4C).

以上、連結構造３０１について説明した。
本実施の形態の芝刈り機１１は、基体１０１と芝刈りユニット２０１とを連結する構造物として、連結構造３０１とは別に左右一対の連結リンク３５１も設けている。連結リンク３５１は、基体１０１の左右前方部分と芝刈りユニット２０１の左右後方部分とを繋ぐ平板状のリンク部材である。連結リンク３５１は、基体１０１と刈刃ユニット２０１とに遊びをもって回転自在に取り付けられ、基体１０１に対する刈刃ユニット２０１のピッチング動作及びローリング動作を阻害しないようにしている。 The connection structure 301 has been described above.
The lawnmower 11 according to the present embodiment is provided with a pair of left and right connecting links 351 as a structure for connecting the base 101 and the lawnmower unit 201 in addition to the connecting structure 301. The connection link 351 is a flat link member that connects the left and right front portions of the base 101 and the left and right rear portions of the lawn mowing unit 201. The connecting link 351 is rotatably attached to the base 101 and the cutting blade unit 201 with play so as not to hinder the pitching operation and rolling operation of the cutting blade unit 201 with respect to the base 101.

≪ユニット着脱部≫
次に、ユニット着脱部４０１について説明する。図１ないし図５に加えて、図６ないし図１３を参照されたい。 ≪Unit attachment / detachment part≫
Next, the unit attaching / detaching unit 401 will be described. Please refer to FIGS. 6 to 13 in addition to FIGS.

図６及び図７に示すように、連結アーム３２２の両端には、平板状をして水平に配置された一対の連結プレート３２３が設けられている。これらの連結プレート３２３のそれぞれには、二つのボルト孔３２４が形成されている。ユニット着脱部４０１は、これらのボルト孔３２４を利用して、連結プレート３２３に固定されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of connecting plates 323 are provided at both ends of the connecting arm 322 in a flat plate shape and arranged horizontally. Two bolt holes 324 are formed in each of the connection plates 323. The unit attaching / detaching portion 401 is fixed to the connecting plate 323 using these bolt holes 324.

図８ないし図１０、図１１ないし図１３に示すように、ユニット着脱部４０１は、連結プレート３２３の上面から、二つのボルト孔３２４のそれぞれにデンデンボルト３２５をねじ込み、ナット３２６で固定している。デンデンボルト３２５は、先端部に螺子３２５ａが切られ、頭部に孔３２５ｂが開けられたボルトである。
ユニット着脱部４０１は、二つのデンデンボルト３２５の頭部にカム３２７を装着している。カム３２７は、二つのデンデンボルト３２５の頭部を四枚の板カム３２７ａで挟む形状に形成された部材で、これらのデンデンボルト３２５の頭部に形成した孔３２５ｂに挿入されるピン３２８に貫かれることで、二つのデンデンボルト３２５の頭部に回転自在に取り付けられている。つまり、デンデンボルト３２５がカム３２７を回転自在に支持する支柱となっているわけである。ピン３２８は、その一端側に形成されたピンヘッド３２８ａと別の一端側を留めるピン留め３２８ｂとによってカム３２７に抜け止めされている。
カム３２７は、ラバー３２９ａで覆われた操作レバー３２９を備えており、操作レバー３２９が垂直向きから水平向きになるまで、９０度回転させることができる（図１１〜図１３参照）。カム３２７が備える板カム３２７ａのリフト量、つまり従動節を変位させることができる量は、操作レバー３２９が垂直の向きのときに最小で、水平の向きのときに最大となるように定められている。 As shown in FIGS. 8 to 10 and FIGS. 11 to 13, the unit attaching / detaching portion 401 is screwed with denden bolts 325 into the two bolt holes 324 from the upper surface of the connecting plate 323 and fixed with nuts 326. . The denden bolt 325 is a bolt in which a screw 325a is cut at a tip portion and a hole 325b is opened in a head portion.
The unit attaching / detaching portion 401 has cams 327 mounted on the heads of two denden bolts 325. The cam 327 is a member formed so that the heads of two denden bolts 325 are sandwiched between four plate cams 327a, and penetrates into a pin 328 inserted into a hole 325b formed in the heads of these denden bolts 325. Thus, it is rotatably attached to the heads of the two denden bolts 325. That is, the denden bolt 325 is a support column that rotatably supports the cam 327. The pin 328 is secured to the cam 327 by a pin head 328a formed at one end thereof and a pin fastening 328b that fastens another end.
The cam 327 includes an operation lever 329 covered with a rubber 329a, and can be rotated 90 degrees until the operation lever 329 changes from vertical to horizontal (see FIGS. 11 to 13). The lift amount of the plate cam 327a included in the cam 327, that is, the amount by which the driven node can be displaced is determined to be minimum when the operation lever 329 is in the vertical direction and maximum when the operation lever 329 is in the horizontal direction. Yes.

ユニット着脱部４０１は、連結プレート３２３とカム３２７との間に位置させて、二つのデンデンボルト３２５に、ガイドプレート３３０と押圧体３３１とを貫通させている。ガイドプレート３３０は、二つのデンデンボルト３２５が貫通する単一の部材であり、先端部分が上方に向けて屈曲している（図８、図１２（ａ）、（ｂ）参照）。押圧体３３１は、一つのデンデンボルト３２５につき一つずつ設けられており、いずれも、金属とゴムとの複合構造となっている。カム３２７が当接する部分が硬質部材の金属、ガイドプレート３３０に当接する部分が柔軟部材のゴムである。図１２（ａ）に示すように、ガイドプレート３３０と押圧体３３１とは、連結プレート３２３に設けたバネピン３３２（弾性部材）によって持ち上げられ、連結プレート３２３との間に隙間を開けている。バネピン３３２は、ユニット着脱部４０１を正面から見て、デンデンボルト３２５の影に隠れる位置に配置されている。 The unit attaching / detaching portion 401 is positioned between the connecting plate 323 and the cam 327, and the guide plate 330 and the pressing body 331 are passed through the two denden bolts 325. The guide plate 330 is a single member through which the two denden bolts 325 pass, and the distal end portion is bent upward (see FIGS. 8, 12A, and 12B). One pressing body 331 is provided for each denden bolt 325, and each has a composite structure of metal and rubber. A portion where the cam 327 abuts is a metal of a hard member, and a portion abuts against the guide plate 330 is a rubber of a flexible member. As shown in FIG. 12A, the guide plate 330 and the pressing body 331 are lifted by a spring pin 332 (elastic member) provided on the connection plate 323, and a gap is opened between the guide plate 330 and the connection plate 323. The spring pin 332 is disposed at a position hidden behind the denden bolt 325 when the unit attaching / detaching portion 401 is viewed from the front.

ユニットフレーム２１３に取り付けられた一対のブラケット３４１は、その上端を内側に向けて直角に屈曲させ、この部分を連結部３４２としている（図５、図８〜図１０、図１１〜図１３参照）。これらの連結部３４２は、連結アーム３２２とブラケット３４１とを連結させるために、ユニット着脱部４０１に装着するように設けた部分である。つまりユニット着脱部４０１において、連結部３４２を連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に差し込み、連結アーム３２２の端部に装着する。この際、二つのデンデンボルト３２５との干渉を防止し、尚且つ二つのデンデンボルト３２５によって位置決めを果たすために、連結部３４２には、装着溝３４３を二条形成している（図５、図１１（ａ）参照）。これらの装着溝３４３は、二つのデンデンボルト３２５の配列ピッチに合わせた間隔で形成されている。連結部３４２は、また、その直角に屈曲する部分の外側に固定した補強部材３４２ａによって補強されている。 The pair of brackets 341 attached to the unit frame 213 are bent at a right angle with the upper ends thereof directed inward, and this portion serves as a connecting portion 342 (see FIGS. 5, 8 to 10, and FIGS. 11 to 13). . These connecting portions 342 are portions provided so as to be attached to the unit attaching / detaching portion 401 in order to connect the connecting arm 322 and the bracket 341. That is, in the unit attaching / detaching portion 401, the connecting portion 342 is inserted between the connecting plate 323 and the guide plate 330 and attached to the end of the connecting arm 322. At this time, in order to prevent interference with the two denden bolts 325 and to achieve positioning by the two denden bolts 325, the connecting portion 342 has two mounting grooves 343 (FIGS. 5 and 11). (See (a)). These mounting grooves 343 are formed at intervals corresponding to the arrangement pitch of the two denden bolts 325. The connecting portion 342 is also reinforced by a reinforcing member 342a fixed to the outside of the portion bent at a right angle.

基体１０１に芝刈りユニット２０１を装着する場合には、二つのデンデンボルト３２５を二条の装着溝３４３に嵌め込むようにして、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に連結部３４２を差し込む。差し込み方向は、芝刈り機１１の前方から後方に向けた方向である（図１１（ａ）及び図１２（ａ）中、連結部３４２の抜き差し方向を矢印で示す）。この状態で、垂直に起立した操作レバー３２９を水平に倒す（図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）参照）。すると、カム３２７が押圧体３３１を介してガイドプレート３３０を押圧するので、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に連結部３４２が挟まれた状態で固定され、基体１０１に対する芝刈りユニット２０１の装着が果たされる（図１〜図４、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、１３参照）。 When the lawn mowing unit 201 is mounted on the base 101, the connecting portion 342 is inserted between the connecting plate 323 and the guide plate 330 so that the two denden bolts 325 are fitted into the two mounting grooves 343. The insertion direction is a direction from the front to the rear of the lawn mower 11 (in FIGS. 11A and 12A, the insertion / removal direction of the connecting portion 342 is indicated by an arrow). In this state, the operation lever 329 standing upright is tilted horizontally (see FIG. 11B and FIG. 12B). Then, since the cam 327 presses the guide plate 330 via the pressing body 331, the cam 327 is fixed with the connecting portion 342 sandwiched between the connecting plate 323 and the guide plate 330, and the lawn mowing unit 201 is fixed to the base 101. Mounting is accomplished (see FIGS. 1 to 4, 11 (b), 12 (b), and 13).

基体１０１から芝刈りユニット２０１を取り外す場合には、ユニット着脱部４０１の操作レバー３２９を垂直に起こす（図８〜図１０、図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）。すると、連結プレート３２３からガイドプレート３３０が離反し、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間における連結部３４２の固定が解除される。この状態になれば、基体１０１から芝刈りユニット２０１を取り外すことができる。 When the lawn mowing unit 201 is removed from the base 101, the operation lever 329 of the unit attaching / detaching portion 401 is raised vertically (see FIGS. 8 to 10, FIGS. 11A and 12A). Then, the guide plate 330 is separated from the connecting plate 323, and the fixing of the connecting portion 342 between the connecting plate 323 and the guide plate 330 is released. If it will be in this state, the lawn mowing unit 201 can be removed from the base | substrate 101. FIG.

以上説明したように、ユニット着脱部４０１は、基体と芝刈りユニットとの間の連結を断続する部材として、連結部３４２と、連結部３４２を挟む一対の挟持部としての連結プレート３２３及びガイドプレート３３０とを、芝刈り機１１の進行方向と平行な方向に抜き差し自在に備えている。そして、操作レバー３２９によって手動操作可能なカム３２７を用いて一対の挟持部となる連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間の離間距離を変動させ、これによって連結プレート３２３とガイドプレート３３０とによる連結部３４２の挟持とその解除とを制御するわけである。この際、カム３２７が原動節となり、ガイドプレート３３０が従動節となる。 As described above, the unit attaching / detaching portion 401 is a member for interrupting the connection between the base and the lawn mowing unit, the connecting portion 342, and the connecting plate 323 and the guide plate as a pair of holding portions that sandwich the connecting portion 342. 330 is detachable in a direction parallel to the direction of travel of the lawn mower 11. Then, using a cam 327 that can be manually operated by the operation lever 329, the distance between the connection plate 323 serving as a pair of clamping portions and the guide plate 330 is changed, and thereby the connection between the connection plate 323 and the guide plate 330 is performed. The holding of the part 342 and the release thereof are controlled. At this time, the cam 327 becomes the driving node, and the guide plate 330 becomes the driven node.

もっとも前述したとおり、刈刃ユニット２０１が備える刈刃２２１及び作業ローラ２３３はエンジン１１１から動力の伝達を受けて回転するので、エンジン１１１と刈刃２２１及び作業ローラ２３３との間には動力伝達系統が介在している。このため、基体１０１に対して芝刈りユニット２０１を着脱するには、動力伝達系統の結合分離も必要となる。そのために本実施の形態が採用しているのは、基体１０１の側に設けた駆動側の動力伝達軸ＤＳ１と刈刃ユニット２０１の側に設けた従動側の動力伝達軸ＤＳ２とをカプリングＣＰで着脱自在に結合する構造である。駆動側の動力伝達軸ＤＳ１はエンジン１１１から動力伝達されて回転する軸であり、従動側の動力伝達軸ＤＳ２は駆動側の動力伝達軸ＤＳ１と同軸上に配置されて刈刃２２１及び作業ローラ２３３に対して回転を伝達可能な軸である。カプリングＣＰは、例えばゴムなどの柔軟性を有する部材によって形成され、駆動側の動力伝達軸ＤＳ１に対して従動側の動力伝達軸ＤＳ２が傾斜した場合にも結合状態を維持して動力伝達を行なうことができる構造となっている。これにより、芝刈りユニット２０１がローリングした場合も、エンジン１１１の動力を支障なく刈刃２２１及び作業ローラ２３３に伝達できるようにしている。 However, as described above, the cutting blade 221 and the work roller 233 included in the cutting blade unit 201 are rotated by receiving power from the engine 111, so that a power transmission system is provided between the engine 111 and the cutting blade 221 and the work roller 233. Is intervening. For this reason, in order to attach / detach the lawn mowing unit 201 to / from the base 101, it is also necessary to couple and separate the power transmission system. For this purpose, the present embodiment employs a coupling CP between a drive-side power transmission shaft DS1 provided on the base 101 side and a driven-side power transmission shaft DS2 provided on the cutting blade unit 201 side. The structure is detachably coupled. The drive-side power transmission shaft DS1 is a shaft that is rotated by being transmitted with power from the engine 111, and the driven-side power transmission shaft DS2 is disposed coaxially with the drive-side power transmission shaft DS1 to provide a cutting blade 221 and a work roller 233. It is a shaft which can transmit rotation with respect to. The coupling CP is formed of a flexible member such as rubber, for example, and transmits power while maintaining a coupled state even when the driven power transmission shaft DS2 is inclined with respect to the driving power transmission shaft DS1. It has a structure that can. Thereby, even when the lawn mowing unit 201 rolls, the power of the engine 111 can be transmitted to the cutting blade 221 and the work roller 233 without any problem.

≪作用効果≫
（１）基本的な作用効果
このような構成において、エンジン手元スイッチ１３７をオンにしてエンジン１１１を始動させ、主クラッチレバー１３８を切り替えてエンジン１１１の動力を駆動ローラ１２１に伝達すると、芝刈り機１１は自走する。このとき操作者は、ハンドル１３１のグリップ１３３を握って左右の力加減を調節することで、芝刈り機１１の進行方向を制御することができる。操作者はまた、スロットルレバー１３５の開度によって速度調節をすることができ、ブレーキレバー１３６を操作することでブレーキをかけることもできる。
芝刈り機１１の走行時、刈刃クラッチレバー１３９を切り替えてエンジン１１１の動力を刈刃２２１及び作業ローラ２３３に伝達するようにすれば、刈刃２２１及び作業ローラ２３３を回転させることができる。作業ローラ２３３は、回転することで枯芝を除去し、芝目を揃えて刈刃２２１に送り込む。刈刃２２１は、回転することで下刃２２２と噛み合って芝を刈る。こうして、芝刈り機１１による芝刈り作業を行なうことができる。 <Effect>
(1) Basic operational effects In such a configuration, when the engine hand switch 137 is turned on to start the engine 111 and the main clutch lever 138 is switched to transmit the power of the engine 111 to the drive roller 121, a lawn mower is obtained. 11 is self-propelled. At this time, the operator can control the advancing direction of the lawn mower 11 by grasping the grip 133 of the handle 131 and adjusting the right / left force adjustment. The operator can also adjust the speed according to the opening degree of the throttle lever 135 and can apply the brake by operating the brake lever 136.
When the lawn mower 11 is traveling, the cutting blade clutch lever 139 is switched to transmit the power of the engine 111 to the cutting blade 221 and the work roller 233, whereby the cutting blade 221 and the work roller 233 can be rotated. The work roller 233 rotates to remove the dead turf, and sends it to the cutting blade 221 with the turf aligned. The cutting blade 221 rotates and meshes with the lower blade 222 to mow the lawn. Thus, lawn mowing work can be performed by the lawn mower 11.

（２）芝の刈高と刈刃のラッピング
芝刈り作業に際しては、前ローラ２３１の高さを調節することで、地表面ＧＲと刈刃２２１との間の隙間寸法を適宜設定することができる。この隙間寸法によって、刈刃２２１と下刃２２２とによる芝の刈高が決まる。芝の刈高は、ゴルフ場のグリーンにおいては一般的に２．０〜５．０ｍｍ程度である。刈高が低ければボールが転がりやすいいわゆる速いグリーンとなり、反対に刈高が高ければボールが転がりにくいいわゆる遅いグリーンとなる。
ゴルフではグリーンの速さがパッティングの面白さや競技性に大きく影響する。グリーンの速さは、必ずしも芝の刈高のみによって決定されるわけではないが、芝の刈高はグリーンの速さを決定付ける大きな要素となる。このためゴルフ場においては、芝の刈高の設定が極めて重要である。その一方で芝は毎日伸びる。だからこそグリーンを毎日芝刈りしメンテナンスしなければならならない。高速グリーンでは日に二回芝刈りをすることも珍しくない。そのぶん刈刃２２１は磨耗が激しく鈍りやすいので、切れ味を確保するためのラッピング作業が不可欠である。
ところが、ラッピング作業を行なうと刈刃２２１はその直径を徐々に縮めてゆき、最終的には使用限度まで直径が小さくなる。このような刈刃２２１の直径変動は、下刃２２２との接触圧の変動を引き起こし、芝の切れ味を損なう。
そこで、刈刃２２１の直径が小さくなるのに合わせて、刈刃２２１に対する下刃２２２の接触圧を調節することが必要となる。これによって、刈刃２２１に対する下刃２２２の接触圧を理想状態にして芝の切れ味を維持することができる。 (2) Lawn mowing height and cutting blade lapping When mowing the lawn, the height of the front roller 231 can be adjusted to appropriately set the gap dimension between the ground surface GR and the cutting blade 221. . The height of the turf cut by the cutting blade 221 and the lower blade 222 is determined by the gap size. The grass cutting height is generally about 2.0 to 5.0 mm in golf course green. If the cutting height is low, the ball becomes so-called fast green that is easy to roll, whereas if the cutting height is high, the ball is so-called slow green that is difficult to roll.
In golf, the speed of the green greatly affects the fun and competitiveness of putting. The speed of the green is not necessarily determined solely by the lawn mowing height, but the lawn mowing height is a major factor that determines the speed of the green. For this reason, the setting of the grass cutting height is extremely important in golf courses. On the other hand, turf grows every day. That is why you have to mow and maintain the green every day. It is not uncommon to mow twice a day in the high speed green. The cutting blade 221 is heavily worn and easily dull, so that lapping work for ensuring sharpness is indispensable.
However, when a lapping operation is performed, the diameter of the cutting blade 221 is gradually reduced, and finally the diameter is reduced to the use limit. Such a variation in the diameter of the cutting blade 221 causes a variation in contact pressure with the lower blade 222 and impairs the sharpness of the turf.
Therefore, it is necessary to adjust the contact pressure of the lower blade 222 against the cutting blade 221 as the diameter of the cutting blade 221 decreases. Thereby, the contact pressure of the lower blade 222 with respect to the cutting blade 221 can be set to an ideal state, and the sharpness of the turf can be maintained.

（３）芝土のかじり
次いで、刈刃２２１による芝土のかじり防止について説明する。 (3) Turbine galling Next, turf soil galling prevention by the cutting blade 221 will be described.

（ａ）基本的な作用効果
芝刈りユニット２０１は、ピッチング動作及びローリング動作が可能なように、連結構造３０１を介して基体１０１に連結されている。そこで、芝刈り機１１の走行時、芝刈りユニット２０１は、地表面ＧＲ（図１４参照）の起伏に応じてピッチングしローリングする。
上述したとおり、従来の芝刈り機では、刈刃ユニット２０１のローリングに伴う刈刃２２１による芝土のかじりの問題が生じている。本実施の形態の芝刈り機１１は、このような芝土のかじり現象を確実に防止することができる。以下、その理由を説明する。
図４及び図１４に示すように、芝刈りユニット２０１は、刈刃２２１の軸方向中央部分でこの刈刃２２１の軸心と直交する仮想水平線ＨＬ周りに、つまり仮想水平線ＨＬを回転中心ＲＡとしてローリングする。このため、地表面ＧＲが右肩上がりに傾斜していても（図１４（ｂ）参照）、あるいは左肩上がりに傾斜していても（図１４（ｃ）参照）、芝刈りユニット２０１が備える一対のローラ（前ローラ２３１、後ローラ２３２）が左右アンバランスに地表面ＧＲに食い込んでしまうような現象が発生しない。芝刈りユニット２０１は、ローリングするに際して、傾斜する地表面ＧＲの上方側又は下方側に移動しないからである。
しかも、このような芝刈りユニット２０１の所作は、ラッピングにより刈刃２２１の直径が小さくなったとしても殆ど変わることがない。芝刈り機１１の初期状態において、芝刈りユニット２０１の回転中心ＲＡが刈刃２２１の軸心と直交する仮想水平線ＨＬ上に位置することから、刈刃２２１の直径が小さくなった分だけ回転中心ＲＡの位置が下方に下がったとしても、芝刈りユニット２０１の回転中心ＲＡは必ず刈刃２２１を外れない範囲に留まるからである。
その結果、本実施の形態の芝刈り機１１によれば、地表面ＧＲの起伏に応じて芝刈りユニット２０１がローリングしたとしても、地表面ＧＲと刈刃２２１との間の隙間を刈刃２２１のどの位置においても設定値に維持することができる。したがって、芝刈りユニット２０１のローリングに伴う芝土のかじりＳの発生を確実に防止することができる。
（２）芝刈りユニットの回転中心を規定する構造
本実施の形態では、連結構造３０１が芝刈りユニット２０１の回転中心を規定している。連結構造３０１は、連結アーム３２２と支持部（支持スタッド３１３、押えスタッド３１４）とを備えている。連結アーム３２２は、芝刈りユニット２０１の側に設けられ、仮想水平線ＨＬを中心とする仮想円弧に沿う形状の円弧部３２１を備えている。支持部（支持スタッド３１３、押えスタッド３１４）は、基体１０１の側に設けられ、円弧部３２１をスライド移動自在に支持して連結アーム３２２と連結する。このような構造を採用することで、芝刈りユニット２０１の回転中心を所望の位置に容易に規定することができる。
本実施の形態では、円弧部３２１は、その上下面が共に仮想水平線ＨＬを中心とする仮想円弧に沿う形状を備え、円弧部３２１の下面を一対の支持スタッド３１３で支持し、円弧部３２１の上面を押えスタッド３１４で押えるようにしている。また、一対の支持スタッド３１３と押えスタッド３１４とに、円弧部３２１を水平方向に抜け止めするフランジ３１３ａ、３１４ａを設けている。これにより、芝刈りユニット２０１の回転中心を規定する構造の簡略化を図ることができる。 (A) Basic operational effect The lawn mowing unit 201 is connected to the base body 101 via a connection structure 301 so that a pitching operation and a rolling operation are possible. Therefore, when the lawnmower 11 is traveling, the lawnmower unit 201 pitches and rolls according to the undulation of the ground surface GR (see FIG. 14).
As described above, in the conventional lawn mower, there is a problem of galling of the turf by the cutting blade 221 accompanying the rolling of the cutting blade unit 201. The lawn mower 11 of the present embodiment can reliably prevent such turf galling phenomenon. The reason will be described below.
As shown in FIGS. 4 and 14, the lawn mowing unit 201 has a central portion in the axial direction of the cutting blade 221 around a virtual horizontal line HL orthogonal to the axis of the cutting blade 221, that is, with the virtual horizontal line HL as the rotation center RA. Roll. Therefore, even if the ground surface GR is inclined to the right shoulder (see FIG. 14B) or inclined to the left shoulder (see FIG. 14C), the pair provided in the lawn mowing unit 201 is provided. The phenomenon that the rollers (the front roller 231 and the rear roller 232) bite into the ground surface GR in an unbalanced direction does not occur. This is because the lawn mowing unit 201 does not move above or below the inclined ground surface GR when rolling.
Moreover, such an operation of the lawn mowing unit 201 hardly changes even if the diameter of the cutting blade 221 is reduced by lapping. In the initial state of the lawn mower 11, the rotation center RA of the lawn mowing unit 201 is located on a virtual horizontal line HL perpendicular to the axis of the cutting blade 221, so that the rotation center is the same as the diameter of the cutting blade 221 is reduced. This is because even if the RA position is lowered, the rotation center RA of the lawn mowing unit 201 always remains within the range where the cutting blade 221 cannot be removed.
As a result, according to the lawn mower 11 of the present embodiment, even if the lawn mowing unit 201 rolls according to the undulations of the ground surface GR, the gap between the ground surface GR and the cutting blade 221 is reduced to the cutting blade 221. It can be maintained at the set value at any position. Therefore, it is possible to reliably prevent the generation of galling S of the turf due to the rolling of the lawn mowing unit 201.
(2) Structure that defines the rotation center of the lawn mowing unit In the present embodiment, the connection structure 301 defines the rotation center of the lawn mowing unit 201. The connection structure 301 includes a connection arm 322 and a support portion (a support stud 313 and a presser stud 314). The connecting arm 322 is provided on the lawn mowing unit 201 side, and includes an arc portion 321 having a shape along a virtual arc centered on the virtual horizontal line HL. The support portions (support stud 313, presser stud 314) are provided on the base 101 side, and support the arc portion 321 to be slidable and connect to the connection arm 322. By adopting such a structure, the rotation center of the lawn mowing unit 201 can be easily defined at a desired position.
In the present embodiment, the arc portion 321 has a shape along the virtual arc whose upper and lower surfaces are both centered on the virtual horizontal line HL, the lower surface of the arc portion 321 is supported by the pair of support studs 313, The upper surface is pressed by a presser stud 314. Further, flanges 313a and 314a for preventing the arc portion 321 from coming off horizontally are provided on the pair of support studs 313 and the presser stud 314. Thereby, the structure which prescribes | regulates the rotation center of the lawn mowing unit 201 can be simplified.

（４）芝刈りユニットの着脱
次いで、芝刈りユニット２０１の着脱について説明する。 (4) Attachment / detachment of lawn mowing unit Next, attachment / detachment of the lawn mowing unit 201 will be described.

（ａ）基本的な作用効果
本実施の形態によれば、ユニット着脱部４０１を設けたために、芝刈り機１１のメンテナンスに際して、基体１０１から芝刈りユニット２０１を取り外すことができる。メンテナンスが終われば、基体１０１に芝刈りユニット２０１を再び連結する。このような基体１０１と芝刈りユニット２０１との間の連結及び連結解除は、操作レバー３２９によってワンタッチで実現可能であり、その際の作業性も良好である。
つまり、ユニット着脱部４０１においては、操作レバー３２９によって手動操作可能なカム３２７で一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）の離間距離を変動させ、当該一対の挟持部による連結部３４２の挟持とその解除とを制御することができる。前述したとおり、操作レバー３２９を水平に倒すと連結部３４２を挟持した状態（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）及び図１３参照）、操作レバー３２９を垂直に起こすと連結部３４２の挟持を解除した状態になる（図８〜図１０、図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）。連結部３４２の挟持を解除した状態にすれば、連結部３４２の抜き差しが可能となるため、基体１０１から芝刈りユニット２０１を取り外すことができる。このように、操作レバー３２９の回転操作によって、基体１０１と芝刈りユニット２０１との間の連結及び連結解除をワンタッチで行なうことができるわけである。
しかも、一対の挟持部である連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間への連結部３４２の抜き差しは、その方向が水平方向（芝刈り機１１の進行方向と平行な方向）となる。この方向は、基体１０１に対する芝刈りユニット２０１の移動方向と一致した方向である。このため、その作業性が良好である。
したがって、本実施の形態によれば、基体１０１に対して芝刈りユニット２０１を容易に着脱することができ、芝刈りユニット２０１のメンテナンスの容易化を図ることができる。 (A) Basic operational effects According to the present embodiment, since the unit attaching / detaching portion 401 is provided, the lawnmower unit 201 can be detached from the base 101 during the maintenance of the lawnmower 11. When the maintenance is finished, the lawn mowing unit 201 is connected to the base 101 again. Such connection and disconnection between the base 101 and the lawn mowing unit 201 can be realized with a single touch by the operation lever 329, and the workability at that time is also good.
That is, in the unit attaching / detaching portion 401, the cam 327 that can be manually operated by the operation lever 329 varies the distance between the pair of holding portions (the connecting plate 323 and the guide plate 330), and the connecting portion 342 of the pair of holding portions is connected. It is possible to control the clamping and the release thereof. As described above, when the operating lever 329 is tilted horizontally, the connecting portion 342 is clamped (see FIGS. 11B, 12B, and 13). When the operating lever 329 is raised vertically, the connecting portion 342 is clamped. Is released (see FIGS. 8 to 10, FIGS. 11A and 12A). If the holding of the connecting portion 342 is released, the connecting portion 342 can be inserted and removed, so that the lawn mowing unit 201 can be removed from the base 101. As described above, the rotation and operation of the operation lever 329 can connect and release the base 101 and the lawn mowing unit 201 with one touch.
In addition, the connecting portion 342 is inserted and removed between the connecting plate 323 and the guide plate 330, which are a pair of sandwiching portions, in a horizontal direction (a direction parallel to the advancing direction of the lawn mower 11). This direction is the same as the moving direction of the lawn mowing unit 201 with respect to the base 101. For this reason, the workability is good.
Therefore, according to the present embodiment, the lawn mowing unit 201 can be easily attached to and detached from the base 101, and the maintenance of the lawn mowing unit 201 can be facilitated.

（ｂ）一対の挟持部と連結部との配置
本実施の形態では、基体１０１の側に一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）とカム３２７とを設け、芝刈りユニット２０１の側に連結部３４２を設けている。つまり、芝刈りユニット２０１の着脱作業に際して、芝刈りユニット２０１と共に抜き差しする側を連結部３４２としているわけである。これにより、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間の隙間を視認しながら連結部３４２の抜き差し作業を遂行することができ、その作業性を良好にすることができる。
本実施の形態では、また、一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）が垂直方向から連結部３４２を挟むように配置されている。これにより、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に連結部３４２を差し込むに際して、芝刈り機１１の進行方向と直交する水平方向への基体１０１と芝刈りユニット２０１との間の位置ずれの許容度が大きくなり、その作業性を良好にすることができる。
以上説明した一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）と連結部３４２との配置は、より詳細には次の構成によって実現されている。
・一対の挟持部の一方を、基体１０１の側に設けられて水平に配置された連結プレート３２３とした点
・一対の挟持部の別の一方を、連結プレート３２３に垂直方向に近接離反自在に取り付けられたガイドプレート３３０とした点
・カム３２７の原動節を、芝刈り機１１の進行方向と直交する水平軸周りに回転することでガイドプレートを変位させる板カム３２７ａとした点
・連結部３４２を、芝刈りユニット２０１の側に設けた点 (B) Arrangement of a pair of sandwiching portions and connecting portions In the present embodiment, a pair of sandwiching portions (connecting plate 323 and guide plate 330) and a cam 327 are provided on the base 101 side, and the lawn mowing unit 201 side is provided. The connection part 342 is provided in the. In other words, when attaching / detaching the lawn mowing unit 201, the side to be inserted / removed together with the lawn mowing unit 201 is used as the connecting portion 342. Thereby, the insertion / removal operation of the connecting portion 342 can be performed while visually recognizing the gap between the connecting plate 323 and the guide plate 330, and the workability can be improved.
In the present embodiment, the pair of sandwiching portions (the coupling plate 323 and the guide plate 330) are arranged so as to sandwich the coupling portion 342 from the vertical direction. As a result, when the connecting portion 342 is inserted between the connecting plate 323 and the guide plate 330, the positional deviation between the base 101 and the lawn mowing unit 201 in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the lawn mower 11 is allowed. The degree is increased, and the workability can be improved.
The arrangement of the pair of sandwiching portions (the coupling plate 323 and the guide plate 330) and the coupling portion 342 described above is realized in more detail by the following configuration.
-One of the pair of sandwiching portions is a connecting plate 323 provided on the base 101 side and arranged horizontally.-Another one of the pair of sandwiching portions is close to and away from the connecting plate 323 in the vertical direction. A point / connecting portion 342 that is a plate cam 327a that displaces the guide plate by rotating the prime node of the attached cam plate 330 around the horizontal axis perpendicular to the direction of travel of the lawn mower 11. Is provided on the lawn mowing unit 201 side

（ｃ）板カム
本実施の形態では、連結プレート３２３に固定されてガイドプレート３３０を貫通するデンデンボルト３２５（支柱）に板カム３２７ａを回転自在に取り付けている。これにより、板カム３２７ａを支持する構造の簡略化や小型化を図ることができる。
本実施の形態では、また、芝刈り機１１の進行方向と直交する水平線上にデンデンボルト３２５（支柱）を複数個設け、これらのデンデンボルト３２５をガイドプレート３３０に貫通させ、板カム３２７ａをデンデンボルト３２５毎に設けて一体化した。これにより、ガイドプレート３３０に対するカム３２７の押圧点を複数個所にすることができ、一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）による連結部３４２の挟持状態をより一層安定化させることができる。 (C) Plate Cam In the present embodiment, a plate cam 327a is rotatably attached to a denden bolt 325 (post) fixed to the connecting plate 323 and penetrating the guide plate 330. Thereby, simplification and size reduction of the structure which supports the plate cam 327a can be achieved.
In the present embodiment, a plurality of denden bolts 325 (supports) are provided on a horizontal line orthogonal to the traveling direction of the lawn mower 11, these denden bolts 325 are passed through the guide plate 330, and the plate cam 327a is connected to the denden. Each bolt 325 is provided and integrated. Thereby, the pressing point of the cam 327 with respect to the guide plate 330 can be made into a plurality of places, and the holding state of the connecting portion 342 by the pair of holding portions (the connecting plate 323 and the guide plate 330) can be further stabilized. .

（ｄ）装着溝
本実施の形態では、デンデンボルト３２５（支柱）と嵌り合う装着溝３４３を連結部３４２に設けている。これにより、芝刈り機１１の進行方向と直交する水平方向への基体１０１と芝刈りユニット２０１との間の位置合わせが容易になり、その作業性を良好にすることができる。 (D) Mounting groove In this Embodiment, the mounting groove 343 which fits into the denden bolt 325 (support | pillar) is provided in the connection part 342. FIG. Thereby, the alignment between the base 101 and the lawn mowing unit 201 in the horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the lawn mower 11 is facilitated, and the workability thereof can be improved.

（ｅ）押圧体
本実施の形態では、板カム３２７ａとガイドプレート３３０との間に、デンデンボルト３２５（支柱）に貫通させて押圧体３３１を設けている。押圧体３３１は、板カム３２７ａに接する硬質部材と、ガイドプレート３３０に接する柔軟部材とを接合させた構造としている。これにより、操作レバー３２９を水平に倒して一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）に連結部３４２を挟持させる際の操作力が軽くなり、その作業性を良好にすることができる。 (E) Pressing body In this embodiment, the pressing body 331 is provided between the plate cam 327a and the guide plate 330 so as to penetrate the denden bolt 325 (support). The pressing body 331 has a structure in which a hard member in contact with the plate cam 327a and a flexible member in contact with the guide plate 330 are joined. Thereby, the operating force when the operating lever 329 is tilted horizontally and the connecting portion 342 is held between the pair of holding portions (the connecting plate 323 and the guide plate 330) is reduced, and the workability can be improved.

（ｆ）バネピン（弾性部材）とガイドプレート３３０の屈曲
本実施の形態では、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に弾性部材であるバネピン３３２を介在させている。これにより、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に隙間が作られ、これらの連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に連結部３４２を差し込むに際して、その作業性を良好にすることができる。
本実施の形態では、また、ガイドプレート３３０は、連結部３４２の差し込みを受け入れる側の端部を連結プレート３２３から離反する方向に屈曲させている。これによっても、連結プレート３２３とガイドプレート３３０との間に連結部３４２を差し込むに際して、その作業性を良好にすることができる。 (F) Bending of Spring Pin (Elastic Member) and Guide Plate 330 In this embodiment, a spring pin 332 that is an elastic member is interposed between the connecting plate 323 and the guide plate 330. As a result, a gap is created between the connection plate 323 and the guide plate 330, and when the connection portion 342 is inserted between the connection plate 323 and the guide plate 330, the workability can be improved.
In the present embodiment, the guide plate 330 is also bent in the direction away from the connecting plate 323 at the end on the side where the connecting portion 342 is inserted. Also by this, when inserting the connection part 342 between the connection plate 323 and the guide plate 330, the workability | operativity can be made favorable.

（ｇ）一組のユニット着脱部
本実施の形態では、ユニット着脱部４０１を芝刈りユニット２０１の左右に一組ずつ設けている。これにより、基体１０１と芝刈りユニット２０１との間の連結状態を安定化させることができる。 (G) One set of unit attaching / detaching portions In the present embodiment, one unit attaching / detaching portion 401 is provided on each of the left and right sides of the lawn mowing unit 201. Thereby, the connection state between the base 101 and the lawn mowing unit 201 can be stabilized.

≪変形例≫
以上、実施の一形態について説明した。本実施の形態のリール式の芝刈り機１１を実際に実施するに際しては、各種の変形及び変更が可能であることは云うまでもない。 ≪Modification≫
The embodiment has been described above. It goes without saying that various modifications and changes can be made when actually implementing the reel-type lawn mower 11 of the present embodiment.

（１）連結構造の変形例
本実施の形態において連結構造３０１は、刈刃２２１の軸方向中央部分でこの刈刃２２１の軸心と直交する仮想水平線ＨＬを回転中心ＲＡとして、この回転中心ＲＡ周りにローリングするように芝刈りユニット２０１を基体１０１に連結させる構造ものとして紹介した。これに対して、芝刈りユニット２０１の回転中心ＲＡは、必ずしもこの位置に厳密に位置決めされている必要はない。
芝刈りユニット２０１は、刈刃２２１の軸心と直交する仮想水平線ＨＬよりもやや上下にずれた位置を回転中心ＲＡとして回転するよう、基体１０１に連結されていても良い。
あるいは、芝刈りユニット２０１は、仮想水平線ＨＬに対してやや角度が傾斜する仮想線を回転中心ＲＡとして回転するよう、基体１０１に連結されていても良い。
要は、ラッピングにより使用限度まで直径を縮めた刈刃２２１を含む垂直投影面内であって刈刃２２１の軸方向中央に位置する仮想中心点を回転中心としてローリングするように、芝刈りユニット２０１を基体１０１に連結させる構造であればよい。
連結構造３０１については、その他、各種の変形及び変更が可能である。 (1) Modification Example of Connection Structure In the present embodiment, the connection structure 301 uses the virtual horizontal line HL perpendicular to the axis of the cutting blade 221 at the central portion in the axial direction of the cutting blade 221 as the rotation center RA. The lawn mowing unit 201 was introduced to be connected to the base 101 so as to roll around. On the other hand, the rotation center RA of the lawn mowing unit 201 is not necessarily strictly positioned at this position.
The lawn mowing unit 201 may be connected to the base body 101 so as to rotate with a position slightly shifted vertically from the virtual horizontal line HL orthogonal to the axis of the cutting blade 221 as the rotation center RA.
Alternatively, the lawn mowing unit 201 may be coupled to the base body 101 so as to rotate about a virtual line whose angle is slightly inclined with respect to the virtual horizontal line HL.
The point is that the lawn mowing unit 201 is rolled so that the virtual center point located in the axial center of the cutting blade 221 in the vertical projection plane including the cutting blade 221 whose diameter is reduced to the use limit by lapping is the rotation center. Any structure may be used as long as the structure is connected to the base 101.
Various other modifications and changes can be made to the connection structure 301.

（２）ユニット着脱部の変形例
本実施の形態においてユニット着脱部４０１は、基体１０１の側に一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）とカム３２７とを設け、芝刈りユニット２０１の側に連結部３４２を設けた構造ものとして紹介した。これに対して、芝刈りユニットの側に一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）とカム３２７とを設け、基体１０１の側に連結部３４２を設けてもよい。
また、一対の挟持部（連結プレート３２３とガイドプレート３３０）は、垂直方向以外、例えば垂直方向に対して傾斜した方向や水平方向から連結部３４２を挟むように配置されていてもよい。
ユニット着脱部４０１については、その他、各種の変形及び変更が可能である。 (2) Modification Example of Unit Attachment / Removal Unit In this embodiment, the unit attachment / detachment unit 401 is provided with a pair of clamping parts (connection plate 323 and guide plate 330) and a cam 327 on the base 101 side. It was introduced as a structure provided with a connecting portion 342 on the side. On the other hand, a pair of clamping parts (connection plate 323 and guide plate 330) and a cam 327 may be provided on the lawn mowing unit side, and the connection part 342 may be provided on the base 101 side.
Further, the pair of sandwiching portions (the coupling plate 323 and the guide plate 330) may be arranged so as to sandwich the coupling portion 342 from a direction other than the vertical direction, for example, a direction inclined with respect to the vertical direction or a horizontal direction.
The unit attaching / detaching portion 401 can be variously modified and changed in addition to the above.

（３）その他
本実施の形態では、連結リンク３５１を設けた態様を紹介したが、実施に際しては、連結リンク３５１を設けないようにすることも可能である。この場合には、基体１０１に対する芝刈りユニット２０１の着脱作業を、より一層簡単にすることができる。
本実施の形態では、リール式の芝刈り機１１を例に挙げたが、実施に際してはロータリー式の芝刈り機に適用しても良い。
その他、あらゆる部分において各種の変形及び変更が可能である。 (3) Others In the present embodiment, the aspect in which the connection link 351 is provided has been introduced. However, in the implementation, the connection link 351 may not be provided. In this case, the operation of attaching / detaching the lawn mowing unit 201 to / from the base body 101 can be further simplified.
In the present embodiment, the reel-type lawn mower 11 has been described as an example. However, the embodiment may be applied to a rotary-type lawn mower.
In addition, various modifications and changes can be made in any part.

本発明のリール芝刈り機は、ゴルフ場のグリーンの芝を刈る用途のみならず、ティーグランド、フェアウェイ、セミラフ、ラフ、グリーン周りのカラーなどの芝を刈る用途にも用いることができる。その他、ゴルフ場での芝刈りのみならず、庭園や広場などに植えられている芝を刈る用途など、広範な用途に利用することができる。 The reel lawn mower of the present invention can be used not only for cutting green grass on golf courses but also for cutting grass such as tee grounds, fairways, semi-roughs, roughs, and colors around greens. In addition, it can be used for a wide range of applications such as mowing lawns planted in gardens and open spaces as well as mowing lawns at golf courses.

１０１基体
１１１エンジン
１２１駆動ローラ（走行輪）
２０１芝刈りユニット
２２１刈刃
２２２下刃
２３１前ローラ（一対のローラ）
２３２後ローラ（一対のローラ）
３２３連結プレート（一方の挟持部）
３２５デンデンボルト（支柱）
３２５ａ板カム
３２７カム（カムの原動節）
３２９操作レバー
３３０ガイドプレート（もう一方の挟持部）
３３１押圧体
３３２バネピン（弾性部材）
３４２連結部
３４３装着溝
４０１ユニット着脱部 101 Substrate 111 Engine 121 Drive roller (traveling wheel)
201 Lawn mowing unit 221 Cutting blade 222 Lower blade 231 Front roller (a pair of rollers)
232 Rear roller (a pair of rollers)
323 Connection plate (one clamping part)
325 Denden bolt (support)
325a Plate cam 327 Cam (cam drive node)
329 Operation lever 330 Guide plate (the other clamping part)
331 Pressing body 332 Spring pin (elastic member)
342 Connecting portion 343 Mounting groove 401 Unit attaching / detaching portion

Claims

A base body whose traveling direction is determined by a traveling wheel driven and rotated by an engine;
A lawnmower unit connected to the base body and positioned on the front side in the traveling direction;
As a member for interrupting the connection between the base and the lawn mowing unit, a cam that can be manually operated with a connecting part and a pair of holding parts sandwiching the connecting part detachable in a direction parallel to the traveling direction A unit attaching / detaching portion for controlling the holding of the connecting portion by the pair of holding portions and the release thereof by changing the separation distance of the pair of holding portions at the driving node of
Equipped with a,
One of the pair of sandwiching portions is a connecting plate provided on the base side and arranged horizontally,
Another one of the pair of sandwiching portions is a guide plate that is attached to the connecting plate so as to be close to and away from each other in the vertical direction,
A plate cam for displacing the guide plate by rotating the driving node of the cam around a horizontal axis orthogonal to the traveling direction;
The connecting portion is provided on the lawn mowing unit side,
Lawn mower characterized by that.

The plate cam is fixed to the connecting plate and is rotatably attached to a column penetrating the guide plate.
The lawn mower according to claim 1 .

A plurality of the support columns are provided on a horizontal line orthogonal to the traveling direction,
The guide plate penetrates the plurality of columns,
The plate cam is provided and integrated for each column.
The lawn mower according to claim 2 .

The connecting portion includes a mounting groove that fits with the support column.
The lawnmower according to claim 2 or 3 , characterized in that.

Between the plate cam and the guide plate, a pressing body that is penetrated by the support column and joined a hard member that contacts the plate cam and a flexible member that contacts the guide plate is interposed,
The lawnmower according to any one of claims 1 to 4 , wherein the lawn mower is provided.

A gripping operation lever is fixed to the plate cam.
The lawn mower according to any one of claims 1 to 5 , wherein

An elastic member is interposed between the connection plate and the guide plate.
The lawn mower according to claim 1 , wherein the lawn mower is provided.

The guide plate is bent in a direction away from the connection plate at an end portion that receives the insertion of the connection portion.
The lawn mower according to any one of claims 1 to 7 , wherein

The unit attaching / detaching portion is provided on each of the left and right sides of the lawn mowing unit.
The lawn mower according to any one of claims 1 to 8 , wherein

A pair of rollers provided on the lawn mowing unit so as to be rotatable around a horizontal axis orthogonal to the traveling direction, and supporting the lawn mowing unit at positions before and after the traveling direction;
A spiral cutting blade provided on the lawn mowing unit so as to be rotatable around a horizontal axis orthogonal to the traveling direction at a position between the pair of rollers, and rotated by being driven by the engine;
A lower blade that is provided in the lawn mowing unit and that contacts the rotating cutting blade and cuts the lawn together with the cutting blade;
A lawnmower according to any one of claims 1 to 9 , further comprising: