JP5733569B2 - Conveyor and equipment - Google Patents
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Description
本発明は、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている搬送コンベヤ、および、その搬送コンベヤを備えた搬送設備に関する。 The present invention is installed in a form connected to the downstream side of the upstream conveyor part and the upstream conveyor part for placing and conveying the rectangular article in plan view along the upstream virtual route line, and the article is connected to the downstream virtual part. A downstream conveyor portion mounted and transported along the route line, the upstream virtual route line is set in an arc shape, and the upstream conveyor portion is connected to the upstream virtual route line tangent to the article The present invention relates to a transport conveyor configured to place and transport an article while rotating around a longitudinal axis so as to be in an upstream posture along a side, and a transport facility including the transport conveyor.
かかる搬送コンベヤは、上流側コンベヤ部分の下流側に下流側コンベヤ部分を接続する形態で設置し、上流側コンベヤ部分において物品を円弧状に設定された上流側仮想経路線に沿って縦軸心周りに回転させながら搬送した後、下流側コンベヤ部分において物品を続けて搬送するように構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
ちなみに、図6に示すように、特許文献1では、上流側コンベヤ部分として、上流側仮想経路線が円弧状に設定されたカーブ状ローラコンベヤ装置51が設けられ、下流側コンベヤ部分として、下流側仮想経路線が直線状に設定された直線状ローラコンベヤ装置1が設けられており、下流側コンベヤ部分では、物品を縦軸心周りに回転させることなく搬送している。また、このような搬送コンベヤでは、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された設定幅内に収まる状態で上流側仮想経路線及び下流側仮想経路線に沿って物品が搬送されるように、物品の外周面に接触して物品を案内する案内体3が設けられている。
Such a conveyor is installed in such a manner that the downstream conveyor portion is connected to the downstream side of the upstream conveyor portion, and the articles are arranged around the longitudinal axis along the upstream virtual route line set in an arc shape in the upstream conveyor portion. After being conveyed while being rotated, the article is continuously conveyed in the downstream conveyor portion (see, for example, Patent Document 1).
Incidentally, as shown in FIG. 6, in
しかしながら、上記した従来の搬送コンベヤのように上流側コンベヤ部分が、物品を円弧状に設定された上流側仮想経路線に沿って縦軸心周りに回転させながら搬送するように構成され、下流側コンベヤ部分が、物品を直線状に設定された下流側経路線に沿って縦軸心周りに回転させずに搬送するように構成している場合、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所において、物品の姿勢が、下流側仮想経路線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れるため、その物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れることを、物品の外周面に案内体を接触させることで抑制していた。
しかし、物品の外周面に案内体を接触させることで物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れることを抑制していると、案内体が物品の外周面に接触することにより物品が損傷する可能性があるため、案内体への接触は極力避けるほうが望ましい。
However, like the above-described conventional conveyor, the upstream conveyor portion is configured to convey the article while rotating the article around the longitudinal axis along the upstream virtual path line set in an arc shape, and the downstream side. If the conveyor part is configured to convey articles without rotating around the longitudinal axis along a straight downstream path, the connection between the upstream conveyor part and the downstream conveyor part At the location, since the posture of the article greatly collapses from the downstream posture along which the side of the article is along the downstream virtual route line, the guide body is placed on the outer peripheral surface of the article. It was suppressed by making it contact.
However, if the guide body is brought into contact with the outer peripheral surface of the article and the article posture is largely prevented from collapsing from the downstream attitude, the article may be damaged by the guide body coming into contact with the outer peripheral surface of the article. Therefore, it is desirable to avoid contact with the guide body as much as possible.
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to convey the article easily from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion without bringing the article into contact with the guide as much as possible. The point is to provide a conveyor.
本発明にかかる搬送コンベヤは、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されているものであって、その第1特徴構成は、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品を前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って案内する案内体が設けられ、前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて平面視で前記上流側仮想経路線の接線方向に対して外方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて平面視で前記下流側仮想経路線の接線方向に対して内方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に前記回転操作搬送手段が設けられている場合は、前記下流側仮想経路線が、平面視で前記上流側仮想経路線に対して反対側に曲がる円弧状に設定され、且つ、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている点にある。
The conveyor according to the present invention is an article installed in a form connected to an upstream conveyor portion that carries a rectangular article in plan view along an upstream virtual route line and a downstream side of the upstream conveyor section. And a downstream conveyor portion that carries and conveys along the downstream virtual route line,
The upstream virtual route line is set in an arc shape, and the article is arranged around the longitudinal axis so that the upstream conveyor portion is in an upstream posture along the side of the article along the tangent line of the upstream virtual route line. It is configured to be placed and conveyed while rotating, and its first characteristic configuration is
A guide body that is provided along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line and guides the article along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line by contacting the outer peripheral surface of the article. The upstream virtual route line is connected to the downstream virtual route line, and a tangent to the downstream end of the upstream virtual route line, and the downstream virtual route line Is provided with the same angle with the upstream end or the tangent line thereof,
The upstream conveyor is provided at the downstream end of the upstream conveyor portion and imparts a propulsive force to the articles toward the outer side with respect to the tangential direction of the upstream virtual route line in plan view. The article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the part is reduced or not rotated, or the downstream virtual route line provided in the upstream end portion of the downstream conveyor part in the plan view. Rotating operation conveyance that places and conveys articles in a state in which the amount of rotation of the articles accompanying the conveyance of the downstream conveyor portion is increased by applying a propulsive force to the articles inward toward the tangential direction of Means are provided ,
When the rotation operation conveying means is provided at the upstream end of the downstream conveyor portion, the downstream virtual route line is an arc shape that bends in the opposite direction to the upstream virtual route line in plan view. And the upstream conveyor portion is provided in a state where the tangent of the downstream end of the upstream virtual route line and the tangent of the upstream end of the downstream virtual route line are at the same angle. In the point.
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させ、また、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送されせるものである。 That is, when the rotation operation transport means is provided at the downstream end of the upstream conveyor portion, the article is placed and transported in a state where the rotation amount of the article accompanying the transport of the upstream conveyor portion is reduced or not rotated, Further, when the rotation operation conveying means is provided at the upstream end portion of the downstream conveyor portion, the article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the downstream conveyor portion is increased.
つまり、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移ったときに、物品の姿勢が、下流側仮想経路線又はその接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れ易い。
説明を加えると、搬送コンベヤにて物品を載置搬送するとき、物品の底面後部における搬送コンベヤとの摩擦力は、物品の底面前部における搬送コンベヤとの摩擦力に比べて大きくなる。これは、物品を載置搬送するときに荷重が物品の後側に偏るために、物品の底面後部における搬送コンベヤとの接地圧が、物品の底面前部における搬送コンベヤとの接地圧に比べて高くなるためと思われる。
そして、物品の底面後部における摩擦力が、物品の底面前部における摩擦力に比べて大きい場合、物品の底面後部の方が底面前部に比べて推進力が付与され易く、物品の前部に対して推進力が付与され難くなる。そのため、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所に物品が搬送されると、物品の前部が下流側コンベヤ部分に乗り移っているにも関らず、上流側コンベヤ部分に残っている物品の後部に対する推進力が支配的となり、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に上流側姿勢に向かうように縦軸心周りに回転しながら載置搬送されるため、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際、物品は、下流側仮想経路線に沿って搬送されずに下流側姿勢から大きく崩れると考えられる。
That is, when the article is transferred from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion, the posture of the article is likely to be greatly collapsed from the downstream posture along which the side of the article is along the downstream virtual route line or its tangent.
In other words, when the article is placed and conveyed by the conveyor, the frictional force with the conveyor at the rear bottom of the article is greater than the friction with the conveyor at the bottom front of the article. This is because the load is biased to the rear side of the article when the article is placed and conveyed, so that the contact pressure with the conveyor at the rear of the bottom of the article is higher than the contact pressure with the conveyor at the front of the bottom of the article. It seems to be higher.
And, when the frictional force at the bottom rear part of the article is larger than the frictional force at the bottom front part of the article, the bottom rear part of the article is more easily applied with propulsive force than the bottom front part, and the article front On the other hand, it becomes difficult to give a driving force. Therefore, when the article is transported to the connection point between the upstream conveyor part and the downstream conveyor part, the article remains in the upstream conveyor part even though the front part of the article has been transferred to the downstream conveyor part. The propulsive force on the rear part of the article becomes dominant, and the article is placed and conveyed while rotating around the vertical axis so as to go to the upstream posture in the same way as when conveyed on the upstream conveyor part, so the upstream side When transferring from the conveyor portion to the downstream conveyor portion, the article is considered to be greatly collapsed from the downstream posture without being conveyed along the downstream virtual route line.
そこで、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けて、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させる、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けて、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送させることで、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、上流側コンベヤ部分による物品の後部に対する推進力の付与により、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に縦軸心周りに回転しようとするが、回転操作搬送手段による物品の前部に対する推進力が、上流側コンベア物品の前部に対して回転を抑制しようとする方向に働くため、物品が下流側姿勢から大きく崩れてしまうことを防止することができる。 Therefore, by providing a rotation operation conveying means at the downstream end of the upstream conveyor portion, the article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the upstream conveyor portion is reduced or not rotated, or By providing rotational operation transport means at the upstream end of the downstream conveyor part, and placing and transporting articles in a state where the amount of rotation of articles accompanying the transport of the downstream conveyor part is increased, downstream from the upstream conveyor part When moving to the side conveyor part, the upstream conveyor part applies a driving force to the rear part of the article, so that the article tries to rotate around the longitudinal axis as if it was being transported by the upstream conveyor part, but it rotates. Since the propulsive force for the front part of the article by the operation conveying means works in a direction to suppress rotation with respect to the front part of the upstream conveyor article, the article is greatly increased from the downstream posture. It can be prevented that is.
つまり、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に物品が乗り移ったときの物品の下流側姿勢からの崩れが抑制されることで、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された設定幅内に収まり易いため、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易いものとなる。そして、搬送ミス等により物品が上流側姿勢や下流側姿勢から大きく崩れ、物品設定幅内から外れようとする場合は、その物品の外周面に案内体が接触することで物品を設定幅内に収めることができ、物品の搬送コンベヤからの落下等を未然に防止することができる。
従って、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部において回転操作搬送手段にて物品を載置搬送することで、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供することができるに至った。
In other words, by suppressing the collapse of the article from the downstream posture when the article is transferred from the upstream conveyor part to the downstream conveyor part, the article is likely to be within a preset width set for the conveyor. Therefore, the article can be easily conveyed from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion without bringing the article into contact with the guide body as much as possible. If the article is greatly collapsed from the upstream position or the downstream position due to a transport mistake or the like and is about to come off from the set width of the article, the guide body comes into contact with the outer peripheral surface of the article to bring the article within the set width. It is possible to store the articles and prevent the articles from dropping from the conveyor.
Accordingly, the article can be placed and conveyed by the rotational operation conveying means at the downstream end of the upstream conveyor part or the upstream end of the downstream conveyor part, so that the article can be conveyed upstream without contacting the article as much as possible. It has come to be possible to provide a transport conveyor that can easily transport articles from the conveyor section to the downstream conveyor section.
本発明にかかる搬送コンベヤの第2特徴構成は、搬送コンベヤの第1特徴構成において、前記上流側コンベヤ部分における前記上流側仮想経路線が、左右一方側に曲がる円弧状に設定され、前記下流側コンベヤ部分における前記下流側仮想経路線が、左右他方側に曲がる円弧状に設定され、前記上流側コンベヤ部分及び前記下流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている点にある。 A second characteristic configuration of the conveyor according to the present invention is the first characteristic configuration of the conveyor, wherein the upstream virtual route line in the upstream conveyor portion is set in an arc shape that bends to the left and right sides, and the downstream side The downstream virtual route line in the conveyor portion is set in an arc shape that bends to the left and right other side, and the upstream conveyor portion and the downstream conveyor portion are connected to the downstream end of the upstream virtual route line and the downstream side. It is in the point provided in the state which makes the same angle with the tangent of the upstream end of a side virtual route line.
すなわち、上流側コンベヤ部分における上流側仮想経路線が、左右一方側に曲がる円弧状に設定されており、下流側コンベヤ部分における下流側仮想経路線は、左右他方側に曲がる円弧状に設定されているため、下流側仮想経路線は、上流側仮想経路線に対して逆方向に曲がる円弧状となっている。
このように下流側仮想経路線を、上流側仮想経路線に対して逆方向に曲がる円弧状であると、下流側コンベヤ部分に乗り移る物品の前部は下流側仮想経路線の曲がり方向とは逆方向に進むため、下流側仮想経路線を直線状に設定した場合に比べて物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れ易いが、回転操作搬送手段を設けることで、物品が下流側姿勢から大きく崩れることなく物品を搬送することができる。
That is, the upstream virtual route line in the upstream conveyor portion is set in an arc shape that bends to the left and right one side, and the downstream virtual route line in the downstream conveyor portion is set in an arc shape that bends to the left and right other side. Therefore, the downstream virtual route line has an arc shape that bends in the opposite direction to the upstream virtual route line.
Thus, if the downstream virtual route line has an arc shape that bends in the opposite direction with respect to the upstream virtual route line, the front part of the article transferred to the downstream conveyor portion is opposite to the bending direction of the downstream virtual route line. The direction of the article tends to collapse greatly from the downstream position compared to the case where the downstream virtual route line is set in a straight line because it proceeds in the direction, but the article is greatly collapsed from the downstream position by providing a rotation operation conveying means. The article can be conveyed without any trouble.
本発明にかかる搬送コンベヤの第3特徴構成は、搬送コンベヤの第2特徴構成において、前記上流側コンベヤ部分及び下流側コンベヤ部分の夫々が、駆動手段にて回転駆動される駆動ローラの回転により前記物品を載置搬送するローラ駆動式に構成され、前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部よりも上流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられ、前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部よりも下流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられ、前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部又は前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部に備えられた前記駆動ローラが、前記回転操作搬送手段として設けられ、前記回転操作搬送手段が、前記上流側仮想経路線の途中箇所と前記下流側仮想経路線の途中箇所とを結び且つ前記上流側仮想経路線と前記下流側仮想経路線とが接続される接続点を通過する線分と直交する姿勢で設けられている点にある。 A third characteristic configuration of the conveyor according to the present invention is the second characteristic configuration of the conveyor, wherein each of the upstream conveyor portion and the downstream conveyor portion is rotated by a driving roller that is rotationally driven by a driving means. The drive roller is configured to be driven by a roller that places and conveys articles, and is provided on the upstream side of the downstream end of the upstream conveyor portion, and the rotation axis of the drive roller is a curvature of the upstream virtual path line. The drive roller provided in a posture toward the center point and provided downstream of the upstream end of the downstream conveyor portion has a rotation axis directed toward the center of curvature of the downstream virtual path line. The driving roller provided in a posture and provided at the downstream end of the upstream conveyor portion or the upstream end of the downstream conveyor portion is provided as the rotation operation conveying means. The rotation operation transporting unit connects the midpoint of the upstream virtual route line and the midpoint of the downstream virtual route line and connects the upstream virtual route line and the downstream virtual route line. It exists in the point provided with the attitude | position orthogonal to the line segment which passes a point.
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部よりも上流側に備えられた駆動ローラが、その回転軸心が上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられているため、上流側コンベヤ部分の下流側端部よりも上流側では、物品を、その側辺が上流側仮想線の接線に沿う上流側姿勢になるように縦軸心周りに回転しながら搬送される。
また、下流側コンベヤ部分の上流側端部よりも下流側に備えられた駆動ローラが、その回転軸心が下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられているため、下流側コンベヤ部分の上流側端部よりも下流側では、物品を、その側辺が上流側仮想線の接線に沿う下流側姿勢になるように縦軸心周りに回転しながら搬送される。
That is, since the drive roller provided on the upstream side of the downstream end of the upstream conveyor portion is provided in a posture in which the rotation axis is directed to the center of curvature of the upstream virtual route line, the upstream conveyor On the upstream side of the downstream end of the portion, the article is conveyed while rotating around the longitudinal axis so that the side of the article is in the upstream posture along the tangent line of the upstream virtual line.
In addition, the drive roller provided on the downstream side of the upstream end portion of the downstream conveyor portion is provided in such a posture that its rotation axis faces the center of curvature of the downstream virtual route line. On the downstream side of the upstream end of the portion, the article is conveyed while rotating around the longitudinal axis so that the side of the article is in the downstream posture along the tangent line of the upstream imaginary line.
そして、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部に備えられた回転操作搬送手段としての駆動ローラが、下流側仮想経路線と上流側仮想経路線とが接続される接続点における接線と直交する姿勢で設けられているため、この回転操作搬送手段としての駆動ローラを、他の駆動ローラのように下流側仮想経路線や上流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢に設けた場合に比べて、上流側コンベヤ部分の下流側端部では物品の姿勢の回転を抑える、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部では物品の姿勢の回転を増やすことができる。 Then, the downstream virtual route line and the upstream virtual route line are connected to the drive roller as the rotation operation conveying means provided at the downstream end portion of the upstream conveyor portion or the upstream end portion of the downstream conveyor portion. Therefore, the drive roller as the rotation operation conveying means is set at the center of curvature of the downstream virtual route line or the upstream virtual route line like the other drive rollers. Compared with the case where it is provided in a posture that faces, the rotation of the posture of the article can be suppressed at the downstream end of the upstream conveyor portion, or the rotation of the posture of the article can be increased at the upstream end of the downstream conveyor portion. .
よって、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部に備えられた駆動ローラの向きを、他の駆動ローラの向きとは異なる向きで設けることで、回転操作搬送手段を構成することができ、また、回転操作搬送手段として複数の駆動ローラを設けた場合では、その複数の駆動ローラを同じ向きに設けることができるため、回転操作搬送手段を容易に設けることができる。 Therefore, by providing the direction of the driving roller provided at the downstream end of the upstream conveyor part or the upstream end of the downstream conveyor part in a direction different from the direction of the other driving rollers, the rotational operation conveying means In the case where a plurality of driving rollers are provided as the rotation operation conveying means, the plurality of driving rollers can be provided in the same direction, and therefore the rotation operation conveying means can be easily provided. .
本発明にかかる搬送コンベヤの第4特徴構成は、搬送コンベヤの第3特徴構成において、前記駆動ローラが、物品を載置支持する回転自在な従動ローラよりも、前記上流側仮想経路線又は前記下流側仮想経路線の曲率半径方向の外方側に位置するように設けられている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the transport conveyor according to the present invention, in the third characteristic configuration of the transport conveyor, the drive roller is arranged on the upstream side virtual route line or the downstream side of a rotatable driven roller on which an article is placed and supported. It exists in the point provided so that it may be located in the outward side of the curvature radius direction of a side virtual route line.
すなわち、駆動ローラが、上流側仮想経路線又は下流側仮想経路線の曲率半径方向の外方側に位置するように設け、物品を載置支持する回転自在な従動ローラを、上流側仮想経路線又は下流側仮想経路線の曲率半径方向の内方側に位置するように設けることで、物品を縦軸心周りに回転させながら円弧状の仮想経路線に沿って搬送される。
そして、上述の如く駆動ローラと従動ローラとを配設して物品を載置支持することで、駆動ローラ及び従動ローラとして、一般的な円柱形状のローラを用いることができるため、特殊な円錐形状のローラを用いることなく駆動ローラ及び従動ローラを構成し易いものとなる。
That is, the drive roller is provided so as to be positioned on the outer side in the radius direction of curvature of the upstream virtual route line or the downstream virtual route line, and the rotatable driven roller for placing and supporting the article is provided with the upstream virtual route line. Alternatively, by providing the downstream virtual route line so as to be located on the inner side in the radius of curvature direction, the article is conveyed along the arcuate virtual route line while rotating around the vertical axis.
Since the driving roller and the driven roller are arranged and the article is placed and supported as described above, a general cylindrical roller can be used as the driving roller and the driven roller. This makes it easy to configure the driving roller and the driven roller without using any other roller.
本発明にかかる搬送設備の第1特徴構成は、直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤが設けられ、搬送コンベヤの第1特徴構成〜第4特徴構成のいずれか1つの搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられている点にある。 The first characteristic configuration of the transport facility according to the present invention is provided with a linear conveyor for placing and transporting articles along a virtual route line set in a straight line, and the first characteristic configuration to the fourth characteristic configuration of the transfer conveyor. Any one of the conveyors is provided as a branch conveyor that branches and conveys articles from the linear conveyor or a merge conveyor that merges and conveys articles to the linear conveyor.
すなわち、搬送コンベヤを、直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤや、直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤに用いることができる。また、搬送コンベヤを分岐搬送コンベヤや合流搬送コンベヤとして用いた場合は、搬送コンベヤの仮想経路線をS字状に形成する等、その途中で物品の搬送方向を変更することが多いが、その搬送コンベヤに回転操作搬送手段を備えることで、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、回転操作搬送手段の作用により物品が下流側姿勢から大きく崩れることを防止でき、物品を案内体に極力接触させることなく物品を適正な姿勢で搬送できる搬送設備を提供できる。 That is, the transfer conveyor can be used for a branch transfer conveyor that branches and conveys articles from the straight conveyor, and a merge transfer conveyor that joins and conveys articles to the straight conveyor. In addition, when the conveyor is used as a branch conveyor or merging conveyor, the direction of conveying articles is often changed during the process, such as forming the virtual path of the conveyor in an S shape. By providing the rotation operation conveying means on the conveyor, when the article is transferred from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion, it is possible to prevent the article from being largely collapsed from the downstream posture by the action of the rotation operation conveying means, and to guide the article. It is possible to provide a transport facility that can transport an article in an appropriate posture without bringing it into contact with the body as much as possible.
本発明にかかる搬送設備の第2特徴構成は、搬送コンベヤと、直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤと、が設けられ、前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられ、前記搬送コンベヤに、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成され、前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、前記搬送コンベヤに、前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、前記直線コンベヤが、当該直線コンベヤの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶ一対の搬送部を備えて、物品における前記横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を前記直線仮想経路線に沿って載置搬送するように構成され、前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤにおける前記一対の搬送部の間に位置する接続部分と、前記直線コンベヤの横側方に位置する側方部分とで構成され、前記側方部分が、その搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられ、前記接続部分が、前記接続部分の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高く且つ前記側方部分の搬送面と同高さとなる搬送位置と前記接続端部の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より低い退避位置とに昇降自在に設けられ、前記接続部分に設けられて駆動手段にて回転駆動される複数の駆動ローラが、それが設けられた前記上流側コンベヤ部分の前記上流側仮想経路線又は前記下流側コンベヤ部分の前記下流側仮想経路線に沿って円弧状に設けられ、且つ、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分の近くに位置する駆動ローラ群が、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている点にある。 A second characteristic configuration of the transport facility according to the present invention is provided with a transport conveyor and a linear conveyor for placing and transporting articles along a virtual route line set in a straight line, and the transport conveyor is the straight line It is provided as a branching conveyor that branches and conveys articles from the conveyor, or as a merging and conveying conveyor that merges and conveys articles to the linear conveyor. A rectangular article in plan view is placed on the conveyor along the upstream virtual route line. An upstream conveyor part for placing and transporting, and a downstream conveyor part installed in a form connected to the downstream side of the upstream conveyor part for placing and transporting articles along a downstream virtual route line, The side virtual route line is set in an arc shape, and the article is placed around the vertical axis so that the upstream conveyor portion is in the upstream posture along the side of the article along the tangent line of the upstream virtual route line. The article is configured to be placed and conveyed while being rotated, and is provided along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line so that the article is within a set lateral width by contacting the outer peripheral surface of the article. The upstream conveyor portion is connected to the upstream virtual route line, and the tangent to the downstream end of the upstream virtual route line; and The upstream end of the downstream virtual route line or the tangent line thereof is provided at the same angle, and is provided at the downstream end of the upstream conveyor portion and transported by the upstream conveyor portion to the transport conveyor. The article is placed and conveyed in a state in which the amount of rotation of the article accompanying the rotation is reduced or not rotated, or the article is rotated at the upstream end of the downstream conveyor part and accompanied by the conveyance of the downstream conveyor part. Rotational operation transporting means for placing and transporting the article in a state in which the width of the linear conveyor is provided, and the linear conveyor includes a pair of transport units arranged in a state spaced apart in the lateral width direction of the linear conveyor, It is configured to place and convey an article along the straight virtual route line in a form in which both ends of the direction are placed and supported, and the transport conveyor is located between the pair of transport sections in the straight conveyor Part and a side part located on the lateral side of the linear conveyor, and the side part is provided in a state where the transport surface is located at a height higher than the transport surfaces of the pair of transport units. The connecting portion has a conveying position where the conveying surface of the connecting portion is higher than the conveying surface of the pair of conveying portions and the same height as the conveying surface of the side portion, and the conveying surface of the connecting end portion is the pair of conveying surfaces. From the transfer surface of the transfer unit A plurality of drive rollers which are provided so as to be able to move up and down at a low retraction position and are rotated by a drive means provided in the connection portion, the upstream virtual route line of the upstream conveyor portion where the drive rollers are provided or A drive roller group provided in an arc shape along the downstream virtual route line of the downstream conveyor portion and located near the side portion of the plurality of drive rollers includes the plurality of drive rollers. Is provided in a state where the radius of curvature is smaller than that of the driving roller group located far from the side portion .
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させ、また、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送されせるものである。
つまり、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移ったときに、物品の姿勢が、下流側仮想経路線又はその接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れ易い。
説明を加えると、搬送コンベヤにて物品を載置搬送するとき、物品の底面後部における搬送コンベヤとの摩擦力は、物品の底面前部における搬送コンベヤとの摩擦力に比べて大きくなる。これは、物品を載置搬送するときに荷重が物品の後側に偏るために、物品の底面後部における搬送コンベヤとの接地圧が、物品の底面前部における搬送コンベヤとの接地圧に比べて高くなるためと思われる。
そして、物品の底面後部における摩擦力が、物品の底面前部における摩擦力に比べて大きい場合、物品の底面後部の方が底面前部に比べて推進力が付与され易く、物品の前部に対して推進力が付与され難くなる。そのため、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所に物品が搬送されると、物品の前部が下流側コンベヤ部分に乗り移っているにも関らず、上流側コンベヤ部分に残っている物品の後部に対する推進力が支配的となり、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に上流側姿勢に向かうように縦軸心周りに回転しながら載置搬送されるため、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際、物品は、下流側仮想経路線に沿って搬送されずに下流側姿勢から大きく崩れると考えられる。
そこで、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けて、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させる、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けて、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送させることで、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、上流側コンベヤ部分による物品の後部に対する推進力の付与により、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に縦軸心周りに回転しようとするが、回転操作搬送手段による物品の前部に対する推進力が、上流側コンベア物品の前部に対して回転を抑制しようとする方向に働くため、物品が下流側姿勢から大きく崩れてしまうことを防止することができる。
つまり、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に物品が乗り移ったときの物品の下流側姿勢からの崩れが抑制されることで、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された
設定幅内に収まり易いため、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易いものとなる。そして、搬送ミス等により物品が上流側姿勢や下流側姿勢から大きく崩れ、物品設定幅内から外れようとする場合は、その物品の外周面に案内体が接触することで物品を設定幅内に収めることができ、物品の搬送コンベヤからの落下等を未然に防止することができる。
従って、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部において回転操作搬送手段にて物品を載置搬送することで、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供することができるに至った。
That is, when the rotation operation transport means is provided at the downstream end of the upstream conveyor portion, the article is placed and transported in a state where the rotation amount of the article accompanying the transport of the upstream conveyor portion is reduced or not rotated, Further, when the rotation operation conveying means is provided at the upstream end portion of the downstream conveyor portion, the article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the downstream conveyor portion is increased.
That is, when the article is transferred from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion, the posture of the article is likely to be greatly collapsed from the downstream posture along which the side of the article is along the downstream virtual route line or its tangent.
In other words, when the article is placed and conveyed by the conveyor, the frictional force with the conveyor at the rear bottom of the article is greater than the friction with the conveyor at the bottom front of the article. This is because the load is biased to the rear side of the article when the article is placed and conveyed, so that the contact pressure with the conveyor at the rear of the bottom of the article is higher than the contact pressure with the conveyor at the front of the bottom of the article. It seems to be higher.
And, when the frictional force at the bottom rear part of the article is larger than the frictional force at the bottom front part of the article, the bottom rear part of the article is more easily applied with propulsive force than the bottom front part, and the article front On the other hand, it becomes difficult to give a driving force. Therefore, when the article is transported to the connection point between the upstream conveyor part and the downstream conveyor part, the article remains in the upstream conveyor part even though the front part of the article has been transferred to the downstream conveyor part. The propulsive force on the rear part of the article becomes dominant, and the article is placed and conveyed while rotating around the vertical axis so as to go to the upstream posture in the same way as when conveyed on the upstream conveyor part, so the upstream side When transferring from the conveyor portion to the downstream conveyor portion, the article is considered to be greatly collapsed from the downstream posture without being conveyed along the downstream virtual route line.
Therefore, by providing a rotation operation conveying means at the downstream end of the upstream conveyor portion, the article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the upstream conveyor portion is reduced or not rotated, or By providing rotational operation transport means at the upstream end of the downstream conveyor part, and placing and transporting articles in a state where the amount of rotation of articles accompanying the transport of the downstream conveyor part is increased, downstream from the upstream conveyor part When moving to the side conveyor part, the upstream conveyor part applies a driving force to the rear part of the article, so that the article tries to rotate around the longitudinal axis as if it was being transported by the upstream conveyor part, but it rotates. Since the propulsive force for the front part of the article by the operation conveying means works in a direction to suppress rotation with respect to the front part of the upstream conveyor article, the article is greatly increased from the downstream posture. It can be prevented that is.
That is, the article is preset with respect to the transport conveyor by suppressing the collapse of the article from the downstream posture when the article is transferred from the upstream conveyor part to the downstream conveyor part.
Since the articles easily fall within the set width, the articles can be easily conveyed from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion without bringing the articles into contact with the guide body as much as possible. If the article is greatly collapsed from the upstream position or the downstream position due to a transport mistake or the like and is about to come off from the set width of the article, the guide body comes into contact with the outer peripheral surface of the article to bring the article within the set width. It is possible to store the articles and prevent the articles from dropping from the conveyor.
Accordingly, the article can be placed and conveyed by the rotational operation conveying means at the downstream end of the upstream conveyor part or the upstream end of the downstream conveyor part, so that the article can be conveyed upstream without contacting the article as much as possible. It has come to be possible to provide a transport conveyor that can easily transport articles from the conveyor section to the downstream conveyor section.
また、搬送コンベヤを、直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤや、直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤに用いることができる。また、搬送コンベヤを分岐搬送コンベヤや合流搬送コンベヤとして用いた場合は、搬送コンベヤの仮想経路線をS字状に形成する等、その途中で物品の搬送方向を変更することが多いが、その搬送コンベヤに回転操作搬送手段を備えることで、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、回転操作搬送手段の作用により物品が下流側姿勢から大きく崩れることを防止でき、物品を案内体に極力接触させることなく物品を適正な姿勢で搬送できる搬送設備を提供できる。Moreover, a conveyance conveyor can be used for the branch conveyance conveyor which branches and conveys articles | goods from a linear conveyor, and the confluence conveyance conveyor which merges and conveys articles | goods to a linear conveyor. In addition, when the conveyor is used as a branch conveyor or merging conveyor, the direction of conveying articles is often changed during the process, such as forming the virtual path of the conveyor in an S shape. By providing the rotation operation conveying means on the conveyor, when the article is transferred from the upstream conveyor portion to the downstream conveyor portion, it is possible to prevent the article from being largely collapsed from the downstream posture by the action of the rotation operation conveying means, and to guide the article. It is possible to provide a transport facility that can transport an article in an appropriate posture without bringing it into contact with the body as much as possible.
また、搬送コンベヤの接続部分を退避位置に下降移動させることで、直線コンベヤの搬送作用により、物品を直線コンベヤから分岐させることなく直線仮想経路線に沿って搬送される。また、搬送コンベヤの接続部分を搬送位置に上昇移動させることで、直線コンベヤの物品を搬送している途中において当該物品が搬送コンベヤの接続部分に乗り上げ、その後は、接続部分の搬送作用及び側方部分の搬送作用により、物品を直線コンベヤから分岐させて上流側仮想経路線及び下流側仮想経路線に沿って搬送される。Further, by lowering the connecting portion of the conveyor to the retracted position, the article is conveyed along the straight virtual route line without being branched from the straight conveyor by the conveying action of the straight conveyor. In addition, by moving the connecting part of the conveyor to the transport position, the article rides on the connecting part of the conveyor while the article on the linear conveyor is being transported. Due to the conveying action of the part, the article is branched from the straight conveyor and conveyed along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line.
また、接続部分に設けられる複数の駆動ローラは、一対の搬送部の間に設けるという制約があるため、駆動ローラの全てを同じ曲率半径で設けた場合は、仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることができないが、接続部分に設けられる駆動ローラのうちの仮想経路線に沿う方向における側方部分の近くに位置する駆動ローラ群を、複数の駆動ローラのうちの仮想経路線に沿う方向における側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けることで、駆動ローラを仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることができる。In addition, since there is a restriction that a plurality of driving rollers provided in the connection portion are provided between a pair of conveying units, when all the driving rollers are provided with the same curvature radius, they are driven in a wide range along the virtual route line Although a roller cannot be provided, a group of driving rollers positioned near a side portion in a direction along the virtual path line among the driving rollers provided in the connection portion is along the virtual path line among the plurality of driving rollers. By providing the drive roller group with a smaller radius of curvature than the drive roller group located far from the side portion in the direction, the drive roller can be provided in a wide range along the virtual path line.
そして、駆動ローラを仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることで、直線コンベヤから分岐搬送する物品又は直線コンベヤに合流搬送する物品を仮想経路線に沿って適切に搬送し易いものとなる。Then, by providing the driving roller in a wide range along the virtual route line, it becomes easy to appropriately convey the article branched and conveyed from the linear conveyor or the article joined and conveyed to the linear conveyor along the virtual route line. .
本発明にかかる搬送設備の第3特徴構成は、搬送設備の第2特徴構成において、前記搬送コンベヤにおける前記接続部分が、前記直線コンベヤの前記直線仮想経路線に沿って複数設けられ、前記複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されている点にある。 A third characteristic configuration of the transport facility according to the present invention is the second characteristic configuration of the transport facility, wherein a plurality of the connection portions in the transport conveyor are provided along the straight virtual route line of the linear conveyor, Each of the connection portions is configured to be movable up and down separately.
すなわち、搬送コンベヤにおける接続部分が、直線コンベヤの直線仮想経路線に沿って複数設けられ、複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されているため、複数の接続部分を同時又は順次に搬送位置に上昇移動させ、物品が上流側の接続部分から下流側の接続部分に乗り移った時点で上流側の接続部分を退避位置に下降移動させることができる。そして、上流側の接続部分を先に退避位置に下降移動させることで、下流側の接続部分にて物品を載置搬送している状態でも、直線コンベヤにて搬送している物品を下流側の接続部分が設けられている箇所に受け入れることができるため、搬送する物品同士の間隔を詰めて搬送能率の向上を図ることができる。 That is, a plurality of connection portions in the conveyor are provided along the straight virtual route line of the straight conveyor, and each of the plurality of connection portions is configured to be movable up and down individually. The upstream connection portion can be moved downward to the retracted position when the article is transferred from the upstream connection portion to the downstream connection portion. Then, by moving the upstream connection portion down to the retracted position first, the article being conveyed by the linear conveyor can be moved to the downstream side even when the article is placed and conveyed at the downstream connection portion. Since it can accept in the location in which the connection part is provided, the space | interval of the articles | goods to convey can be shortened, and the improvement of a conveyance efficiency can be aimed at.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、搬送設備は、直線状に設定された直線仮想経路線L1に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤ1と、円弧状に設定された曲線仮想経路線L2に沿って物品を載置搬送する曲線コンベヤ2(搬送コンベヤに相当)とを備えて構成されている。ちなみに、物品は、平面視矩形状に形成された大型のトレーであり、物品の長手方向がコンベヤの搬送方向に沿い且つ物品の短手方向がコンベヤの幅方向に沿う姿勢で搬送される。尚、物品の長手方向に沿う辺が物品の側辺に相当する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the transport facility includes a
また、直線コンベヤ1には、直線仮想経路線L1に沿って案内体3が設けられており、曲線コンベヤ2には、曲線仮想経路線L2(後述する上流側仮想経路線L3及び下流側仮想経路線L4)に沿って案内体3が設けられている。この案内体3は、搬送方向に対して左右両側に設定横幅分の間隔を隔てた状態で直線コンベヤ1や曲線コンベヤ2の搬送面より設定高さ高い位置に設けられており、物品の角や側面を含む物品の外周面に接触することで物品が直線コンベヤ1や曲線コンベヤ2に対して予め設定された設定横幅から外れることなく、直線仮想経路線L1や曲線仮想経路線L2に沿って案内するように構成されている。
Further, the
直線コンベヤ1として、搬送方向の中間部に曲線コンベヤ2の一端部が接続された直線コンベヤ1(以下、主直線コンベヤ1aと称する)と、搬送方向の端部に曲線コンベヤ2の他端部が接続された直線コンベヤ1(以下、副直線コンベヤ1bと称する)との一対の直線コンベヤ1が設けられている。これら一対の直線コンベヤ1は、物品を搬送する経路となる直線仮想経路線L1が平行となる状態で設けられている。
As the
そして、曲線コンベヤ2は、直線コンベヤ1から物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ又は直線コンベヤ1に物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられており、曲線コンベヤ2を分岐搬送コンベヤとして設けた場合は、物品を一端部側から他端部側に載置搬送して、その物品を主直線コンベヤ1aから曲線コンベヤ2に分岐搬送することができ、また、曲線コンベヤ2を合流搬送コンベヤとして設けた場合は、物品を他端部側から一端部側に載置搬送して、物品を曲線コンベヤ2から主直線コンベヤ1aに合流搬送することができるようになる。
The
主直線コンベヤ1aは、当該主直線コンベヤ1aの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶベルト式の一対の搬送部4を備えて、この一対の搬送部4にて物品における横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を載置搬送するように構成されている。
一対の搬送部4の夫々は、複数の回転プーリ5に亘って回転ベルト6を巻回して構成されており、一方の搬送部4における駆動用の回転プーリ5と他方の搬送部4における駆動用の回転プーリ5とが連動駆動軸7にて連動連結され、当該連動駆動軸7を回転駆動させるベルト用電動モータ8が設けられている。
そして、主直線コンベヤ1aは、ベルト用電動モータ8にて連動駆動軸7を回転駆動させて一対の搬送部4を同期駆動させることで、一対の回転ベルト6にて載置支持された物品の姿勢を変えることなく(物品を縦軸心周りに回転させることなく)、直線状の直線仮想経路線L1に沿って物品を載置搬送するように構成されている。
尚、副直線コンベヤ1bは、主直線コンベヤ1aと同様に構成されているため説明は省略する。
The main
Each of the pair of conveying
And the main
In addition, since the auxiliary | assistant linear conveyor 1b is comprised similarly to the main
次に、曲線コンベヤ2について説明するが、本実施形態では、曲線コンベヤ2は分岐搬送コンベヤとして設けられているため、主直線コンベヤ1aに接続される一端部側を上流側、副直線コンベヤ1bに接続される他端部側を下流側として説明する。
Next, although the
図1に示すように、曲線コンベヤ2は、主直線コンベヤ1aにおける一対の搬送部4の間に位置する接続部分10と、主直線コンベヤ1aの横側方に位置する側方部分11とで構成されている。
側方部分11は、側方部分11の搬送面が一対の搬送部4の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられており、接続部分10は、接続部分10の搬送面が一対の搬送部4の搬送面より高く且つ側方部分11の搬送面と同高さとなる搬送位置(図2(b)参照)と接続部分10の搬送面が一対の搬送部4の搬送面より低い退避位置(図2(a)参照)とに昇降自在に設けられている。
As shown in FIG. 1, the
The
そして、図2(b)に示すように、接続部分10を搬送位置に上昇移動させておくことで、主直線コンベヤ1aの搬送作用にて直線仮想経路線L1に沿って搬送されていた物品は、接続部分10が配設されている分岐箇所において接続部分10に乗り上げ、その後は、接続部分10(曲線コンベヤ2)の搬送作用にて曲線仮想経路線L2に沿って搬送されて、分岐搬送される。また、図2(a)に示すように、接続部分10を退避位置に下降移動させておくことで、主直線コンベヤ1aの搬送作用にて直線仮想経路線L1に沿って搬送されていた物品は、分岐箇所において接続部分10に乗り上げず、そのまま主直線コンベヤ1aの搬送作用にて直線仮想経路線L1に沿って搬送されて、直進搬送される。
And as shown in FIG.2 (b), the articles | goods conveyed along the straight virtual route line L1 by the conveyance effect | action of the main
図1及び図2に示すように、曲線コンベヤ2における接続部分10は、直線コンベヤ1の直線仮想経路線L1に沿って2つ設けられ、この2つの接続部分10の夫々が、各別に昇降自在に構成されている。
そして、図2(b)に示すように、物品が分岐箇所に搬送されるよりも先に2つの接続部分10が同時に退避位置から搬送位置に上昇移動し、図2(c)に示すように、物品が上流側の接続部分10aから下流側の接続部分10bに乗り移った時点で上流側の接続部分10aは退避位置に下降移動し、下流側の接続部分10bから側方部分11に乗り移った時点で下流側の接続部分10bが退避位置に下降移動するように、2つの接続部分10における昇降用電動モータ12作動が図外の制御装置にて制御されている。よって、上流側の接続部分10aを先に退避位置に下降移動させることで、下流側の接続部分10bにて物品を載置搬送している状態でも、直進搬送する後続の物品を分岐箇所に受け入れることができるため、搬送する物品同士の間隔を詰めた状態で複数の物品を搬送できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, two connecting
Then, as shown in FIG. 2 (b), the two connecting
図1に示すように、曲線コンベヤ2には、物品を上流側仮想経路線L3に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分13と、当該上流側コンベヤ部分13の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線L4に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分14とが設けられており、上流側コンベヤ部分13の一部分にて接続部分10が構成され、上流側コンベヤ部分13の残りの部分と下流側コンベヤ部分14とで側方部分11が構成されている。
As shown in FIG. 1, the
上流側コンベヤ部分13の上流側が主直線コンベヤ1aに接続され、下流側コンベヤ部分14の下流側が副直線コンベヤ1bに接続されている。下流側コンベヤ部分14の上流側端部に、下流側コンベヤ部分14の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段15が設けられている。
The upstream side of the
上流側仮想経路線L3が円弧状に設定されて、上流側コンベヤ部分13が、上流側仮想経路線L3の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。また、下流側仮想経路線L4も円弧状に設定されて、下流側コンベヤ部分14が、下流側仮想経路線L4の接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
説明を加えると、物品の側辺が沿う上流側仮想経路線L3の接線とは、上流側コンベヤ部分13上に物品が位置する状態において、その物品の長手方向の中心と上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pとを結ぶ線分上又はそれの延長線上で交差する上流側仮想経路線L3の交点の接線であり、この接線の傾きは上流側コンベヤ部分13にて物品が載置搬送されるとともに変化する。上流側コンベヤ部分13は、この接線の傾きの変化に伴って物品の側辺の傾きが変化するように、物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
また、物品の側辺が沿う下流側仮想経路線L4の接線とは、下流側コンベヤ部分14上に物品が位置する状態において、その物品の長手方向の中心と下流側仮想経路線L4の曲率中心線Pとを結ぶ線分上又はその延長線上で交差する下流側仮想経路線L4の交点の接線であり、この接線の傾きは下流側コンベヤ部分14にて物品が搬送されるとともに変化する。下流側コンベヤ部分14は、この接線の傾きの変化に伴って物品の側辺の傾きが変化するように、物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
The upstream virtual route line L3 is set in an arc shape, and the article is placed around the longitudinal axis so that the
In other words, the tangent to the upstream virtual route line L3 along the side of the article means that the article is positioned on the
Further, the tangent of the downstream virtual route line L4 along the side of the article refers to the center of the longitudinal direction of the article and the center of curvature of the downstream virtual route line L4 when the article is located on the
そして、上流側コンベヤ部分13における上流側仮想経路線L3は、左右一方側となる右方側に曲がる円弧状に設定され、下流側コンベヤ部分14における下流側仮想経路線L4は、左右他方側となる左方側に曲がる円弧状に設定されている。そして、上流側コンベヤ部分13が、下流側仮想経路線L4に上流側仮想経路線L3が接続され且つ上流側仮想経路線L3の下流側端の接線と下流側仮想経路線L4の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている。
The upstream virtual route line L3 in the
このように上流側仮想経路線L3は、下流側仮想経路線L4とは反対側に曲がるように設定されており、上流側仮想経路線L3と下流側仮想経路線L4とでS字状の曲線仮想経路線L2が形成されている。そして、下流側仮想経路線L4が、上流側仮想経路線L3とは反対側に曲がるように設定されていることから、上流側コンベヤ部分13では、物品の底面に作用する推進力により物品を時計回りに回転させながら載置搬送するように構成されているのに対して、下流側コンベヤ部分14では、物品の底面に作用する推進力により物品を反時計回りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
Thus, the upstream virtual route line L3 is set so as to bend on the opposite side to the downstream virtual route line L4, and the S-shaped curve is formed between the upstream virtual route line L3 and the downstream virtual route line L4. A virtual route line L2 is formed. Since the downstream side virtual route line L4 is set so as to bend to the opposite side to the upstream side virtual route line L3, the
次に、曲線コンベヤ2の具体的構成を説明する。
上流側コンベヤ部分13及び下流側コンベヤ部分14の夫々は、駆動手段としてのローラ用電動モータ16にて回転駆動される複数の駆動ローラ17の回転により物品を載置搬送するローラ駆動式に構成されている。曲線コンベヤ2に設けられている駆動ローラ17は、全て同径の駆動ローラ17が用いられ、また、全て同じ回転速度で回転するように構成されており、全てが同じ周速度となっている。そして、物品の横幅方向の一方側部分を複数の駆動ローラ17にて載置支持し、回転自在な複数の従動ローラ18にて物品の横幅方向の他方側部分を載置支持する形態で、物品を載置搬送するように構成されている。
Next, a specific configuration of the
Each of the
そして、上流側コンベヤ部分13に設けられている8輪の駆動ローラ17は、上流側仮想経路線L3の曲率半径方向で上流側仮想経路線L3より外方側に位置するように、搬送方向視で上流側仮想経路線L3の左側に設けられ、上流側コンベヤ部分13に設けられている6輪の従動ローラ18は、上流側仮想経路線L3の曲率半径方向で上流側仮想経路線L3より内方側に位置するように、搬送方向視で上流側仮想経路線L3の右側に設けられている。このように、上流側コンベヤ部分13に設けられている8輪の駆動ローラ17は、上流側コンベヤ部分13に設けられた6輪の従動ローラ18よりも、上流側仮想経路線L3の曲率半径方向で外方側に位置するように設けられている。
The eight-
図3に示すように、上流側コンベヤ部分13に備えられた8輪の駆動ローラ17は、その回転軸心が上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられている。ちなみに、上流側コンベヤ部分13に備えられた6輪の従動ローラ18は、その回転軸心が上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられているものもあるが、必ずしも回転軸心が上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pに向く姿勢で設けなくてもよい。
As shown in FIG. 3, the eight-
図1に示すように、上流側コンベヤ部分13に設けられた8輪の駆動ローラ17のうち、上流側の4輪の駆動ローラ17は、上流側の接続部分10の昇降台21に回転自在に支持されており、下流側の4輪の駆動ローラ17は、下流側の接続部分10の昇降台21に回転自在に支持されている。そして、各接続部分10の4輪の駆動ローラ17は、互いに連動ベルト22にて連動連結されており、ローラ用電動モータ16の駆動により4輪の駆動ローラ17が回転駆動するように構成されており、上流側の4輪の駆動ローラ17と下流側の4輪の駆動ローラ17とが各別に駆動回転可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, among the eight driving
このように一対の接続部分10に設けられた8輪の駆動ローラ17のうち、側方部分11の近くに位置する下流側の4輪の駆動ローラ17群は、側方部分11から遠くに位置する上流側の4輪の駆動ローラ17群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている。上流側の4輪の駆動ローラ17群と下流側の4輪の駆動ローラ17群とは、曲率半径は異なるものの、曲率中心点Pは同じである。そのため、いずれの駆動ローラ群についても、それが設けられた上流側コンベヤ部分13の上流側仮想経路線L3に沿って設けられている。
In this way, among the eight
上流側コンベヤ部分13には6輪の従動ローラ18が設けられている。この上流側コンベヤ部分13に備えられた6輪の従動ローラ18のうち、上流側の3輪の従動ローラ18は、上流側の接続部分10の昇降台21に回転自在に支持されており、下流側の3輪の従動ローラ18は、側方部分11に回転自在に支持されている。
そして、上流側の3輪の従動ローラ18は、直線仮想経路線L1に沿って設けられており、下流側の3輪の従動ローラ18は、上流側仮想経路線L3に沿って設けられている。
The
The upstream three-wheel driven
下流側コンベヤ部分14に設けられている10輪の駆動ローラ17は、下流側仮想経路線L4の曲率半径方向で下流側仮想経路線L4より外方側に位置するように、搬送方向視で下流側仮想経路線L4の右側に設けられ、下流側コンベヤ部分14に設けられている6輪の従動ローラ18は、下流側仮想経路線L4の曲率半径方向で下流側仮想経路線L4の内方側に位置するように、搬送方向視で下流側仮想経路線L4の左側に設けられている。このように、下流側コンベヤ部分14に設けられている10輪の駆動ローラ17は、下流側コンベヤ部分14に設けられた6輪の従動ローラ18よりも、下流側仮想経路線L4の曲率半径方向で外方側に位置するように設けられている。ちなみに、下流側コンベヤ部分14に設けられている10輪の駆動ローラ17はそれらが同じ曲率半径で設けられており、下流側コンベヤ部分14に設けられている6輪の従動ローラ18もそれらが同じ曲率半径で設けられている。
The ten-
上流側コンベヤ部分13に設けられた10輪の駆動ローラ17は、連動ベルト22にて連動連結されており、ローラ用電動モータ16の駆動により10輪の駆動ローラ17が回転駆動するように構成されている。
The 10-
下流側コンベヤ部分14に備えられた駆動ローラ17及び従動ローラ18ついて説明を加えると、下流側コンベヤ部分14に備えられた10輪の駆動ローラ17は、互いに連動ベルト22により連動されており、ローラ用電動モータ16の駆動により、10輪の駆動ローラ17が回転駆動されるように構成されている。また、従動ローラ18は、駆動ローラ17の回転軸23の他端部に回転自在に設けられている。
The driving
図3に示すように、下流側コンベヤ部分14に設けられている10輪の駆動ローラ17のうち、下流側コンベヤ部分14の上流側端部よりも下流側に設けられた下流側の8輪の駆動ローラ17は、その回転軸心が下流側仮想経路線L4の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられている。ちなみに、下流側コンベヤ部分14に備えられた6輪の従動ローラ18は、その回転軸心が上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられている。
As shown in FIG. 3, among the 10 driving
そして、図3及び図4に示すように、下流側コンベヤ部分14の上流側端部に備えられた上流側の2輪の駆動ローラ17が、回転操作搬送手段15として設けられ、その回転操作搬送手段15としての上流側の2輪の駆動ローラ17は、その回転軸心が下流側仮想経路線L4の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられておらず、回転軸心が線分L5と直交する姿勢で設けられている。ちなみに、この線分L5は、上流側仮想経路線L3の途中箇所の上流側接続点Xと下流側仮想経路線L4の途中箇所の下流側接続点Yとを結び且つ上流側仮想経路線L3と下流側仮想経路線L4との接続点Zを通過する線分である。
As shown in FIGS. 3 and 4, two
そして、下流側コンベヤ部分14の上流側端部に備えられた2輪の駆動ローラ17については、2輪の駆動ローラ17のうち、上流側に位置する駆動ローラ17は、その回転軸23の回転軸心が上流側接続点Xと接続点Zと間において、上流側仮想経路線L3及び線分L5と交差する状態で設けられており、下流側に位置する駆動ローラ17は、その回転軸23の回転軸心が下流側接続点Yと接続点Zとの間において、下流側仮想経路線L4及び線分L5と交差する状態で設けられている。
また、上流側に位置する駆動ローラ17は、その回転軸23の回転軸心が、上流側仮想経路線L3との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分L5と直交する状態で交差するように設けられている。
また、下流側に位置する駆動ローラ17は、その回転軸23の回転軸心が、下流側仮想経路線L4との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分L5と直交する状態で交差するように設けられている。
And about the two-
Further, the
Further, the
そして、回転軸心が下流側仮想経路線L4の曲率中心点Pに向く姿勢で設けられている8輪の駆動ローラ17は、下流側仮想経路線L4の接線方向に向けて物品に対して推進力を付与するが、回転軸心が下流側仮想経路線L4の曲率中心点Pに向かない姿勢で設けられている2輪の駆動ローラ17は、下流側仮想経路線L4の接線方向より内方側に向けて物品に対して推進力を付与するようになっている。
Then, the eight-
従って、図5に示すように、曲線コンベヤ2にて曲線仮想経路線L2に沿って搬送される物品は、物品の前部が下流側コンベヤ部分14に乗り移ったときに、下流側コンベヤ部分14の上流側端部に設けられた回転操作搬送手段15の作用により、下流側コンベヤ部分14の搬送による回転量が多くなるため、このように搬送された物品は、物品が上流側コンベヤ部分13から下流側コンベヤ部分14に乗り移る際、物品の前部は、下流側仮想経路線L4に沿って搬送され易くなる。ちなみに、図5(b)において破線で示した物品の姿勢は、回転操作搬送手段15を設けなかった場合に想定される物品の姿勢を示している。
そして、曲線仮想経路線L2に沿って搬送される物品は、回転操作搬送手段15にて下流側姿勢からの大きな姿勢の崩れが防止されて適切に搬送された物品は設定横幅内に収まるため、適切に搬送されている物品は案内体3に接触せず、物品の荷重が偏っている場合や搬送ミスが生じた場合等により物品が適切に搬送されず、物品が設定横幅から外れようとする場合には、その物品の外周面に案内体3が接触するようになっている。
Accordingly, as shown in FIG. 5, the article conveyed along the curved virtual route line L <b> 2 by the
And since the article conveyed along the curve virtual route line L2 is prevented from being largely collapsed from the downstream attitude by the rotation
〔別実施形態〕
(1) 上記実施形態では、曲線コンベヤ2を、分岐搬送コンベヤとして設けたが、曲線コンベヤ2を、合流搬送コンベヤとして設けてもよい。また、搬送方向を切り換えるようにして、曲線コンベヤ2を、分岐搬送コンベヤ及び合流搬送コンベヤとして設けてもよい。
また、曲線コンベヤ2を直線コンベヤ1の中間部に接続して、分岐搬送コンベヤ又は合流搬送コンベヤとして設けたが、曲線コンベヤ2を直線コンベヤ1の中間部に接続せずに、分岐搬送や合流搬送を行わないコンベヤとして設けてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the said embodiment, although the
In addition, the
(2) 上記実施形態では、下流側コンベヤ部分14の上流側端部に回転操作搬送手段15を設け、その回転操作搬送手段15にて、下流側コンベヤ部分14の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送するように構成したが、上流側コンベヤ部分13の下流側端部に回転操作搬送手段15を設け、その回転操作搬送手段15にて、上流側コンベヤ部分13の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送するように構成してもよい。
また、上流側コンベヤ部分13の下流側端部と下流側コンベヤ部分14の上流側端部との両方に回転操作搬送手段15を設けてもよい。
(2) In the above-described embodiment, the rotation
Moreover, you may provide the rotation operation conveyance means 15 in both the downstream edge part of the
(3) 上記実施形態では、回転操作搬送手段15としての駆動ローラ17を、曲率半径方向の外方側に位置するように設けたが、回転操作搬送手段15としての駆動ローラ17を、曲率半径方向の内方側に位置するように設けてもよい。
つまり、例えば、上流側コンベヤ部分13の下流側端部に、回転操作搬送手段15としての駆動ローラ17を設ける場合、上記実施形態において上流側コンベヤ部分13に設けられている6輪の従動ローラ18のうちの最も下流側に位置する従動ローラ18に代えて駆動ローラ17を設けてもよい。
ちなみに、上記実施形態では、上述の最も下流側に位置する従動ローラ18は、その回転軸心が、上流側仮想経路線L3との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分L5と直交する状態で交差するように設けられている。
(3) In the above embodiment, the driving
That is, for example, at the downstream end of the
Incidentally, in the above-described embodiment, the driven
(4) 上記実施形態では、下流側仮想経路線L4を、円弧状に設定し、上流側仮想経路線L3の下流側端の接線と下流側仮想経路線L4の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けたが、下流側仮想経路線L4を、直線状に設定し、上流側仮想経路線L3の下流側端の接線と下流側仮想経路線L4の上流側端とが同じ角度となる状態で設けてもよい。 (4) In the above embodiment, the downstream virtual route line L4 is set in an arc shape, and the tangent of the downstream end of the upstream virtual route line L3 and the tangent of the upstream end of the downstream virtual route line L4 are the same. Although it is provided in an angled state, the downstream virtual route line L4 is set in a straight line, and the tangent of the downstream end of the upstream virtual route line L3 and the upstream end of the downstream virtual route line L4 are the same angle You may provide in the state which becomes.
(5) 上記実施形態では、駆動ローラ17を上流側仮想経路線L3及び下流側仮想経路線L4の曲率半径方向で当該仮想経路線の外方側に位置するように設け、従動ローラ18を上流側仮想経路線L3及び下流側仮想経路線L4の曲率半径方向で当該仮想経路線の内方側に位置するように設けたが、次のように従動ローラ18に代えて曲率半径方向で仮想経路線の内方側にも駆動ローラ17を設けてもよい。
つまり、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ17より外径が小さく且つ外方側の駆動ローラ17と同じ回転速度で回転する駆動ローラ17を設ける、又は、外方側の駆動ローラ17と同じ外径で且つ外方側の駆動ローラ17より回転速度が遅い駆動ローラ17を設ける等、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ17より周速度が遅い駆動ローラ17を設けてもよい。
ちなみに、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ17より外径が小さく且つ外方側の駆動ローラ17と同じ回転速度で回転する駆動ローラ17を設ける場合は、内方側ほど小径となるコーン状の駆動ローラ17を設けることで、外方側の駆動ローラ17と内方側の駆動ローラ17とを一体的に構成してもよい。
(5) In the above embodiment, the
That is, a
Incidentally, in the case of providing a driving
(6) 上記実施形態では、回転操作搬送手段15としての複数の駆動ローラ17を、線分L5と直交する姿勢で設けたが、回転操作搬送手段15としての複数の駆動ローラ17を、上流側コンベヤ部分13の下流側端部に設けた場合では、線分L5と直交する姿勢と回転軸心が上流側仮想経路線L3の曲率中心点Pを向く姿勢との中間の姿勢で設け、また、回転操作搬送手段15としての複数の駆動ローラ17を、下流側コンベヤ部分14の上流側端部に設けた場合では、線分L5と直交する姿勢と回転軸心が下流側仮想経路線L4の曲率中心点Pを向く姿勢との中間の姿勢で設けてもよい。
(6) In the above embodiment, the plurality of
(7) 上記実施形態では、曲線コンベヤ2における接続部分10を、直線コンベヤ1の直線仮想経路線L1に沿って2つ設け、その2つの接続部分10を各別に昇降自在に構成したが、接続部分10を、直線コンベヤ1の直線仮想経路線L1に沿って3つ以上設け、その3つ以上の接続部分10を各別に昇降自在に構成してもよく、また、接続部分10を1つだけ設けてもよい。
(7) In the above embodiment, two
(8) 上記実施形態では、接続部分10に設けられた複数の駆動ローラ17のうち、側方部分11の近くに位置する駆動ローラ17群が、側方部分11から遠くに位置する駆動ローラ17群より曲率半径が小さくなる状態で設けたが、接続部分10に設けられた複数の駆動ローラ17の全てを、曲率半径が同じとなる状態で設けてもよい。
(8) In the above embodiment, among the plurality of
(9) 上記実施形態では、平面視矩形状の物品として、直交する2辺の長さが異なる平面視長方形状の物品としたが、直交する2辺の長さが同じ平面視正方形状の物品としてもよい。 (9) In the above embodiment, the rectangular article in plan view is a rectangular article in which the two orthogonal sides are different in length, but the square article in plan view has the same length in the two orthogonal sides. It is good.
1 直線コンベヤ
2 搬送コンベヤ
3 案内体
4 搬送部
10 接続部分
11 側方部分
13 上流側コンベヤ部分
14 下流側コンベヤ部分
15 回転操作搬送手段
17 駆動ローラ
L1 直線仮想経路線
L3 上流側仮想経路線
L4 下流側仮想経路線
P 曲率中心点
DESCRIPTION OF
Claims (7)
当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている搬送コンベヤであって、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、
前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて平面視で前記上流側仮想経路線の接線方向に対して外方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて平面視で前記下流側仮想経路線の接線方向に対して内方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に前記回転操作搬送手段が設けられている場合は、前記下流側仮想経路線が、平面視で前記上流側仮想経路線に対して反対側に曲がる円弧状に設定され、且つ、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている搬送コンベヤ。 An upstream conveyor portion for placing and conveying a rectangular article in plan view along the upstream virtual route line; and
A downstream conveyor portion that is installed in a form connected to the downstream side of the upstream conveyor portion and that carries and conveys articles along the downstream virtual route line; and
The upstream virtual route line is set in an arc shape, and the article is arranged around the longitudinal axis so that the upstream conveyor portion is in an upstream posture along the side of the article along the tangent line of the upstream virtual route line. A transport conveyor configured to carry and transport while rotating;
A guide body is provided along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line to guide the article so that the article fits within the set lateral width by contacting the outer peripheral surface of the article,
The upstream conveyor portion has the upstream virtual route line connected to the downstream virtual route line, and a tangent of a downstream end of the upstream virtual route line and an upstream end of the downstream virtual route line Or it is provided in the state where it is at the same angle as its tangent
The upstream conveyor is provided at the downstream end of the upstream conveyor portion and imparts a propulsive force to the articles toward the outer side with respect to the tangential direction of the upstream virtual route line in plan view. The article is placed and conveyed in a state where the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the part is reduced or not rotated, or the downstream virtual route line provided in the upstream end portion of the downstream conveyor part in the plan view. Rotating operation conveyance that places and conveys articles in a state in which the amount of rotation of the articles accompanying the conveyance of the downstream conveyor portion is increased by applying a propulsive force to the articles inward toward the tangential direction of Means are provided ,
When the rotation operation conveying means is provided at the upstream end of the downstream conveyor portion, the downstream virtual route line is an arc shape that bends in the opposite direction to the upstream virtual route line in plan view. And the upstream conveyor portion is provided in a state where the tangent of the downstream end of the upstream virtual route line and the tangent of the upstream end of the downstream virtual route line are at the same angle. Conveyor conveyor.
前記下流側コンベヤ部分における前記下流側仮想経路線が、左右他方側に曲がる円弧状に設定され、
前記上流側コンベヤ部分及び前記下流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている請求項1記載の搬送コンベヤ。 The upstream virtual route line in the upstream conveyor part is set in an arc shape that bends to the left or right side,
The downstream virtual route line in the downstream conveyor part is set in an arc shape that bends to the left and right other side,
The upstream conveyor portion and the downstream conveyor portion are provided in a state in which a tangent of a downstream end of the upstream virtual route line and a tangent of an upstream end of the downstream virtual route line are at the same angle. The conveyor according to claim 1.
前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部よりも上流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部よりも下流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部又は前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部に備えられた前記駆動ローラが、前記回転操作搬送手段として設けられ、
前記回転操作搬送手段が、前記上流側仮想経路線の途中箇所と前記下流側仮想経路線の途中箇所とを結び且つ前記上流側仮想経路線と前記下流側仮想経路線とが接続される接続点を通過する線分と直交する姿勢で設けられている請求項2記載の搬送コンベヤ。 Each of the upstream conveyor portion and the downstream conveyor portion is configured as a roller drive type that places and conveys the article by rotation of a drive roller that is rotationally driven by a driving means,
The drive roller provided on the upstream side of the downstream end of the upstream conveyor portion is provided in a posture in which the rotational axis is directed to the center of curvature of the upstream virtual path line;
The drive roller provided on the downstream side of the upstream end of the downstream conveyor portion is provided in a posture in which the rotation axis faces the center of curvature of the downstream virtual path line,
The drive roller provided at the downstream end of the upstream conveyor portion or the upstream end of the downstream conveyor portion is provided as the rotation operation conveying means,
A connection point where the rotation operation transporting unit connects a midpoint of the upstream virtual route line and a midpoint of the downstream virtual route line and connects the upstream virtual route line and the downstream virtual route line. The transport conveyor according to claim 2 , wherein the transport conveyor is provided in a posture orthogonal to a line segment passing through .
請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられている搬送設備。The conveyance conveyor of any one of Claims 1-4 is provided as a branch conveyance conveyor which branches and conveys articles | goods from the said linear conveyor, or a confluence conveyance conveyor which merges and conveys articles | goods to the said linear conveyor. Facility.
前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられ、
前記搬送コンベヤに、
平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、
当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成され、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、
前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記搬送コンベヤに、前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記直線コンベヤが、当該直線コンベヤの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶ一対の搬送部を備えて、物品における前記横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を前記直線仮想経路線に沿って載置搬送するように構成され、
前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤにおける前記一対の搬送部の間に位置する接続部分と、前記直線コンベヤの横側方に位置する側方部分とで構成され、
前記側方部分が、その搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられ、
前記接続部分が、前記接続部分の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高く且つ前記側方部分の搬送面と同高さとなる搬送位置と前記接続端部の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より低い退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記接続部分に設けられて駆動手段にて回転駆動される複数の駆動ローラが、それが設けられた前記上流側コンベヤ部分の前記上流側仮想経路線又は前記下流側コンベヤ部分の前記下流側仮想経路線に沿って円弧状に設けられ、且つ、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分の近くに位置する駆動ローラ群が、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている搬送設備。 A conveyor, and a linear conveyor that places and conveys articles along a virtual path line set in a straight line,
The transport conveyor is provided as a branch transport conveyor for branching and transporting articles from the linear conveyor, or a merge transport conveyor for transporting articles to the linear conveyor,
To the conveyor,
An upstream conveyor portion for placing and conveying a rectangular article in plan view along the upstream virtual route line; and
A downstream conveyor portion that is installed in a form connected to the downstream side of the upstream conveyor portion and that carries and conveys articles along the downstream virtual route line; and
The upstream virtual route line is set in an arc shape, and the article is arranged around the longitudinal axis so that the upstream conveyor portion is in an upstream posture along the side of the article along the tangent line of the upstream virtual route line. It is configured to place and convey while rotating,
A guide body is provided along the upstream virtual route line and the downstream virtual route line to guide the article so that the article fits within the set lateral width by contacting the outer peripheral surface of the article,
The upstream conveyor portion has the upstream virtual route line connected to the downstream virtual route line, and a tangent of a downstream end of the upstream virtual route line and an upstream end of the downstream virtual route line Or it is provided in the state where it is at the same angle as its tangent line,
On the transport conveyor, the article is placed and conveyed at a downstream end portion of the upstream conveyor portion and the rotation amount of the article accompanying the conveyance of the upstream conveyor portion is reduced or not rotated, or Rotation operation conveying means is provided at the upstream end of the downstream conveyor portion to place and convey the article in a state where the amount of rotation of the article accompanying the conveyance of the downstream conveyor portion is increased,
The linear conveyor includes a pair of conveying units arranged in a state of being spaced apart in the lateral width direction of the linear conveyor, and the article is placed on the straight virtual route line in a form in which both ends of the lateral width of the article are placed and supported. Configured to be carried along
The transport conveyor is composed of a connection portion positioned between the pair of transport portions in the linear conveyor and a side portion positioned laterally of the linear conveyor,
The side portion is provided in a state where the conveyance surface is located at a height higher than the conveyance surfaces of the pair of conveyance units,
The connection portion has a conveyance position where the conveyance surface of the connection portion is higher than the conveyance surface of the pair of conveyance units and the same height as the conveyance surface of the side portion, and the conveyance surface of the connection end portion is the pair of conveyances. It can be moved up and down at a retracted position lower than the transport surface of the part,
The upstream virtual path line of the upstream conveyor section or the downstream virtual path of the downstream conveyor section provided with the plurality of drive rollers provided in the connection section and driven to rotate by a driving means. A drive roller group provided in an arc along the line and located near the side portion of the plurality of drive rollers is located far from the side portion of the plurality of drive rollers. Conveying equipment provided with a radius of curvature smaller than the driving roller group .
前記複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されている請求項6記載の搬送設備。 A plurality of the connection portions in the transport conveyor are provided along the straight virtual route line of the straight conveyor,
The transfer facility according to claim 6, wherein each of the plurality of connection portions is configured to be movable up and down individually .
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