JP5732804B2 - Secondary battery charge / discharge device and power storage system - Google Patents

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Description

本発明は、充電して繰り返し使用可能な二次電池を充電する装置及び、充電された二次電池から放電させる装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for charging and charging a rechargeable secondary battery, and an apparatus for discharging the charged secondary battery.

充電して繰り返し使用可能な二次電池を用いて電力を貯蔵し、必要時に二次電池から系統へ電力を供給する電力貯蔵技術の開発が進んでいる(例えば、非特許文献1参照。)。このような電力貯蔵技術は、電力需要の変動を緩和して発電設備の利用率を高める用途の他、太陽光発電や風力発電のように発電量の変動が大きい発電設備を補完する用途にも適用可能である(例えば、非特許文献2参照。)。   Development of a power storage technology that stores power using a rechargeable secondary battery that can be repeatedly used and supplies power from the secondary battery to the grid when necessary (for example, see Non-Patent Document 1). Such power storage technology can be used not only to increase fluctuations in power demand and increase the utilization rate of power generation facilities, but also to supplement power generation facilities with large fluctuations in power generation, such as solar power generation and wind power generation. It is applicable (for example, refer nonpatent literature 2).

上記のような用途に用いられる二次電池は、多数の電池の集合体からなる。例えばリチウムイオン電池であれば、1個の電圧は3.6V程度であるので、多数の電池を直列に接続してストリングを構成し、さらにストリングを並列に接続した直並列接続とする。このような多数の電池を充電しておくことにより、必要な場合に、系統連系が可能な電圧・電力を供給することができる。   The secondary battery used for the above-mentioned uses consists of an aggregate of many batteries. For example, in the case of a lithium ion battery, since one voltage is about 3.6 V, a string is formed by connecting a number of batteries in series, and a series-parallel connection in which the strings are connected in parallel is used. By charging such a large number of batteries, voltage / power capable of grid connection can be supplied when necessary.

三菱重工技報Vol.41、No.5、「リチウムイオン電池電力貯蔵システムの開発」、2004年9月Mitsubishi Heavy Industries Technical Report Vol. 41, no. 5. “Development of lithium-ion battery power storage system”, September 2004 電気設備学会誌、平成17年10月、「レドックスフロー電池の風力発電出力平滑化用途への適用」Journal of the Institute of Electrical Installation, October 2005, “Application of Redox Flow Battery to Smooth Wind Power Output”

図9は、上記のようにストリングを並列に接続した状態の一例を示す接続図である。図において、縦方向に複数個の電池(二次電池)が直列接続されて1つのストリングを成している。また、3組のストリングS1,S2,S3が互いに並列に接続されている。充電時には電池に電流が流れ込み、電力が蓄えられる。放電時には、電池から電流が流れ出て、電力が外部へ供給される。   FIG. 9 is a connection diagram illustrating an example of a state in which strings are connected in parallel as described above. In the figure, a plurality of batteries (secondary batteries) are connected in series in the vertical direction to form one string. Also, three sets of strings S1, S2, S3 are connected in parallel to each other. When charging, current flows into the battery and power is stored. At the time of discharging, current flows out from the battery, and electric power is supplied to the outside.

ストリングS1,S2,S3についてそれぞれ、起電力の総和をE1,E2,E3、内部抵抗の総和をR1,R2,R3、流れる電流をi1,i2,i3とし、各ストリング両端の電圧をV、全ストリングに流れる電流の合計をIとすると、以下の式が成り立つ。
V=E1−i1・R1=E2−i2・R2=E3−i3・R3
I=i1+i2+i3
For the strings S1, S2, and S3, the sum of electromotive forces is E1, E2, and E3, the sum of internal resistances is R1, R2, and R3, the current that flows is i1, i2, and i3. When the total current flowing through the string is I, the following equation is established.
V = E1-i1 * R1 = E2-i2 * R2 = E3-i3 * R3
I = i1 + i2 + i3

各電池は内部抵抗にばらつきがあり、特に劣化の度合いによって内部抵抗が大きく異なってくる。そのため、R1,R2,R3が同じ値になることはないと言ってもよい。従って、通常、電流i1,i2,i3は互いに異なる値である。電池の充電深度は、充放電時の電流の時間積分値で変化するので、電流のばらつきがあると、充電深度にもばらつきが生じる。また、充電時に、いずれか1つの電池が満充電の状態になると、過充電を防止するために他の電池は満充電でなくても充電を停止させる必要がある。従って、全ての電池を満充電の状態にすることはできない。逆に、電池から放電させて外部に電力供給する場合には、充電深度が最も低い電池が放電限界に達すると、その他の電池は残量があっても放電させることができなくなる。   Each battery varies in internal resistance, and the internal resistance varies greatly depending on the degree of deterioration. Therefore, it may be said that R1, R2, and R3 do not have the same value. Therefore, the currents i1, i2, and i3 are usually different values. The depth of charge of the battery changes with the time integration value of the current at the time of charging / discharging. Therefore, if there is a variation in current, the charging depth also varies. Further, when any one of the batteries is fully charged during charging, it is necessary to stop the charging even if the other batteries are not fully charged in order to prevent overcharging. Therefore, not all batteries can be fully charged. On the other hand, when the battery is discharged from the battery and supplied to the outside, when the battery with the lowest charging depth reaches the discharge limit, the other batteries cannot be discharged even if there is a remaining amount.

このように、電池としての性能にばらつきがある多数の電池を用いて充放電を行わせる場合、いずれかの電池がいわば全体の足を引っ張る形になって、全体としての充放電性能を十分に生かせないという問題点がある。残量のばらつきを強引に解消させるには、全ての電池を個々に満充電するか、又は逆に空にすることにより、一時的に残量を揃えることは可能である。しかし、これには特殊な作業が必要であり、その間、充放電装置としては利用できない状態となるので、結果的に利用率を低下させることになる。   In this way, when charging / discharging is performed using a large number of batteries with varying performance as a battery, any one of the batteries pulls the entire foot, so that the overall charge / discharge performance is sufficient. There is a problem that it cannot be used. In order to forcibly eliminate the variation in the remaining amount, it is possible to arrange the remaining amount temporarily by fully charging all the batteries individually or conversely emptying them. However, this requires a special work, and during that time, it cannot be used as a charge / discharge device, resulting in a decrease in utilization rate.

かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、性能にばらつきがある複数の二次電池を、より有効に活用することができる充放電装置及びこれを用いた電力貯蔵システムを提供することを目的とする。   In view of such conventional problems, an object of the present invention is to provide a charging / discharging device that can more effectively utilize a plurality of secondary batteries having variations in performance, and a power storage system using the same. To do.

例えば、この二次電池充放電装置は、複数の二次電池と、キャパシタによって構成され、外部の変換装置と接続される第1蓄電部と、専ら外部への放電の用に供するキャパシタによって構成される第2蓄電部と、前記第1蓄電部のキャパシタを、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続して充電回路又は放電回路を構成するとともに、前記第2蓄電部のキャパシタを、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続してキャパシタ充電回路を構成する接続装置とを備えている。
For example, a secondary battery rechargeable device this comprises a plurality of secondary batteries, is constituted by a capacitor, constituting a first power storage unit connected to an external converter, the capacitor exclusively offer for discharge to the outside A second power storage unit and a capacitor of the first power storage unit connected to a secondary battery selected from the plurality of secondary batteries to form a charging circuit or a discharge circuit, and a capacitor of the second power storage unit Is connected to a secondary battery selected from the plurality of secondary batteries to form a capacitor charging circuit.

上記のように構成された二次電池充放電装置では、外部の変換装置が直接的に電気エネルギーのやりとりを行うのは第1蓄電部であり、二次電池ではない。従って、複数の二次電池をどのように使うかの自由度が広がり、固定的な回路構成で複数の二次電池を使用する必要は無くなる。これにより、性能(種類も含む。)の異なる複数の二次電池であっても、自在に活用することが可能となる。例えば、二次電池を放電させるときは、残量の少ない二次電池に制約を受けることなく、残量の多い二次電池を優先的に利用することができるので、より有効に複数の二次電池を活用する二次電池充放電装置を提供することができる。   In the secondary battery charging / discharging device configured as described above, the external converter directly exchanges electric energy with the first power storage unit, not the secondary battery. Therefore, the degree of freedom of how to use the plurality of secondary batteries is widened, and there is no need to use the plurality of secondary batteries in a fixed circuit configuration. Thereby, even a plurality of secondary batteries having different performances (including types) can be freely used. For example, when discharging a secondary battery, a secondary battery with a large remaining amount can be preferentially used without being restricted by a secondary battery with a small remaining amount. A secondary battery charging / discharging device using a battery can be provided.

一方、外部への放電専用の第2蓄電部が設けられていることにより、二次電池の電気エネルギーに基づいて、第1蓄電部とは別に所定の電圧を提供することができる。また、第1蓄電部を介して二次電池を充電するときでも、第2蓄電部はこれとは別に外部へ電圧を提供することができる。従って、二次電池を充電しながら、第2蓄電部を介して外部に所定の電圧を供給することが可能である。   On the other hand, the provision of the second power storage unit dedicated to discharge to the outside makes it possible to provide a predetermined voltage separately from the first power storage unit based on the electrical energy of the secondary battery. Further, even when the secondary battery is charged via the first power storage unit, the second power storage unit can provide a voltage to the outside separately. Therefore, it is possible to supply a predetermined voltage to the outside via the second power storage unit while charging the secondary battery.

より具体的には、本発明の二次電池充放電装置は、複数の二次電池と、複数のキャパシタを互いに直列に接続して構成され、外部の変換装置と接続される第1蓄電部と、前記変換装置以外の専ら外部への放電の用に供するキャパシタによって構成される第2蓄電部と、前記第1蓄電部の複数のキャパシタから一のキャパシタを選択し、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続して充電回路又は放電回路を構成することを前記第1蓄電部の全てのキャパシタについて順番に実行するとともに、前記第2蓄電部のキャパシタを、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続してキャパシタ充電回路を構成する接続装置とを備えてい
( 1 ) More specifically, the secondary battery charging / discharging device of the present invention is configured by connecting a plurality of secondary batteries and a plurality of capacitors in series to each other and connected to an external conversion device. One capacitor is selected from the plurality of capacitors of the first power storage unit, the second power storage unit configured by a capacitor provided exclusively for external discharge other than the conversion device, and the plurality of two capacitors. A charging circuit or a discharging circuit connected to a secondary battery selected from secondary batteries is sequentially executed for all capacitors of the first power storage unit, and the capacitors of the second power storage unit are connected to the plurality of capacitors. connected to the selected battery from the secondary battery that has a connecting device constituting a capacitor charging circuit.

上記()のように構成された二次電池充放電装置では、外部の変換装置が直接的に電気エネルギーのやりとりを行うのは第1蓄電部であり、二次電池ではない。従って、複数の二次電池をどのように使うかの自由度が広がり、固定的な回路構成で複数の二次電池を使用する必要は無くなる。これにより、性能(種類も含む。)の異なる複数の二次電池であっても、自在に活用することが可能となる。例えば、二次電池を放電させるときは、残量の少ない二次電池に制約を受けることなく、残量の多い二次電池を優先的に利用することができるので、より有効に複数の二次電池を活用する二次電池充放電装置を提供することができる。また、直列接続した複数のキャパシタを用いることで、第1蓄電部全体としては高い電圧定格であっても、個々のキャパシタの両端電圧は、二次電池で出力できる電圧あるいは二次電池の充電に適した電圧にすることができる。
In the secondary battery charging / discharging device configured as described above ( 1 ), the external converter directly exchanges electric energy with the first power storage unit, not the secondary battery. Therefore, the degree of freedom of how to use the plurality of secondary batteries is widened, and there is no need to use the plurality of secondary batteries in a fixed circuit configuration. Thereby, even a plurality of secondary batteries having different performances (including types) can be freely used. For example, when discharging a secondary battery, a secondary battery with a large remaining amount can be preferentially used without being restricted by a secondary battery with a small remaining amount. A secondary battery charging / discharging device using a battery can be provided. In addition, by using a plurality of capacitors connected in series, even if the overall voltage of the first power storage unit is high, the voltage across each capacitor can be used for the voltage that can be output by the secondary battery or for charging the secondary battery. A suitable voltage can be obtained.

一方、外部への放電専用の第2蓄電部が設けられていることにより、二次電池の電気エネルギーに基づいて、第1蓄電部とは別に所定の電圧を提供することができる。また、第1蓄電部を介して二次電池を充電するときでも、第2蓄電部はこれとは別に外部へ電圧を提供することができる。従って、二次電池を充電しながら、第2蓄電部を介して外部に所定の電圧を供給することが可能である。   On the other hand, the provision of the second power storage unit dedicated to discharge to the outside makes it possible to provide a predetermined voltage separately from the first power storage unit based on the electrical energy of the secondary battery. Further, even when the secondary battery is charged via the first power storage unit, the second power storage unit can provide a voltage to the outside separately. Therefore, it is possible to supply a predetermined voltage to the outside via the second power storage unit while charging the secondary battery.

)また、上記(1)の二次電池充放電装置において、第1蓄電部と第2蓄電部とは互いに直列に接続されていることが好ましい。
この場合、全体として一本の直列体を成す複数のキャパシタによって第1蓄電部及び第2蓄電部を構成することができるので、蓄電部全体の構成が簡素で無駄がない。
( 2 ) In the secondary battery charge / discharge device of (1 ), it is preferable that the first power storage unit and the second power storage unit are connected in series with each other.
In this case, since the first power storage unit and the second power storage unit can be configured by a plurality of capacitors that form one series body as a whole, the configuration of the entire power storage unit is simple and wasteful.

)また、上記(1)の二次電池充放電装置において、変換装置による第1蓄電部への充電中に、第2蓄電部から外部への放電が行われるようにしてもよい。
この場合、例えば外部からの回生電力により第1蓄電部を充電しつつ、外部へは第2蓄電部から直流電圧を提供することができる。
( 3 ) In the secondary battery charge / discharge device of (1 ) , the second power storage unit may be discharged to the outside during the charging of the first power storage unit by the conversion device.
In this case, for example, a DC voltage can be provided from the second power storage unit to the outside while charging the first power storage unit with regenerative power from the outside.

)また、上記(1)の二次電池充放電装置において、接続装置は、各二次電池の両端電圧を測定する回路を含むことが好ましい。
二次電池は選択されて使用されるので、逆に言えば、使用されていないときがある。そこで、キャパシタと接続されていない不使用時の当該二次電池の両端電圧に基づいて充電深度を求めることができる。
( 4 ) Moreover, in the secondary battery charge / discharge device according to (1 ), it is preferable that the connection device includes a circuit for measuring a voltage between both ends of each secondary battery.
Since the secondary battery is selected and used, in other words, there are times when it is not used. Therefore, the charging depth can be obtained based on the voltage across the secondary battery when not in use and not connected to the capacitor.

)また、上記()の二次電池充放電装置において、接続装置は、キャパシタのいずれとの接続用に選択されていない不使用の各二次電池について、その両端電圧に基づいて充電深度を求め、いずれかの二次電池を充電するときは、充電深度が相対的に低い二次電池を優先的に第1蓄電部のキャパシタに接続するようにしてもよい。
この場合、残量が少ない二次電池を充電して、当該二次電池を、放電用に選択できる状態に回復させることができる。
(5) Further, in the secondary battery charging and discharging device of the above (4), connecting device, for each of the secondary batteries of nonuse not be selected for connection to any capacitor, based on the voltage across When obtaining the charge depth and charging any of the secondary batteries, a secondary battery having a relatively low charge depth may be preferentially connected to the capacitor of the first power storage unit.
In this case, a secondary battery with a small remaining amount can be charged, and the secondary battery can be recovered to a state that can be selected for discharging.

)また、上記()の二次電池充放電装置において、接続装置は、キャパシタのいずれとの接続用に選択されていない不使用の各二次電池について、その両端電圧に基づいて充電深度を求め、いずれかの二次電池を放電させるときは、充電深度が相対的に高い二次電池を優先的にいずれかのキャパシタに接続するようにしてもよい。
この場合、充電深度の劣る電池に制約されることなく、その時点で性能が優れている二次電池を適時に有効活用することができる。
(6) Further, in the secondary battery charging and discharging device of the above (4), connecting device, for each of the secondary batteries of nonuse not be selected for connection to any capacitor, based on the voltage across When obtaining the charging depth and discharging any of the secondary batteries, a secondary battery having a relatively high charging depth may be preferentially connected to any of the capacitors.
In this case, a secondary battery having excellent performance at that time can be effectively used in a timely manner without being restricted by a battery having a poor charging depth.

)また、上記()の二次電池充放電装置と、当該二次電池充放電装置の入出力と所望の系統とを仲介する変換装置とを備えた電力貯蔵システムを構成することができる。
前述の二次電池充放電装置を用いることにより、性能にばらつきがある二次電池を用いて電力貯蔵システムを構成することができる。従って、例えば、中古の二次電池を用いることにより、安価に、電力貯蔵システムを構成することができる。
( 7 ) Moreover, comprising the secondary battery charging / discharging apparatus of said ( 1 ), and the power storage system provided with the converter which mediates the input / output of the said secondary battery charging / discharging apparatus and a desired system | strain. it can.
By using the above-described secondary battery charging / discharging device, an electric power storage system can be configured using secondary batteries having variations in performance. Therefore, for example, by using a used secondary battery, the power storage system can be configured at low cost.

本発明の二次電池充放電装置及び電力貯蔵システムによれば、性能にばらつきがある複数の二次電池を、より有効に活用することができる。また、外部への放電専用の第2蓄電部が設けられていることにより、二次電池の電気エネルギーに基づいて、第1蓄電部とは別に所定の電圧を提供することができる。   According to the secondary battery charging / discharging device and the power storage system of the present invention, it is possible to more effectively utilize a plurality of secondary batteries having variations in performance. In addition, since the second power storage unit dedicated to discharge to the outside is provided, a predetermined voltage can be provided separately from the first power storage unit based on the electrical energy of the secondary battery.

本発明の一実施形態に係る電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。It is a connection diagram showing the principal part of the power storage system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る二次電池充放電装置の詳細な回路構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the detailed circuit structure of the secondary battery charging / discharging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 電池情報の取得に関する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process regarding acquisition of battery information. 充電又は放電の動作に関する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process regarding the operation | movement of charge or discharge. 図4における電池の選択・接続の処理の内容を示すフローチャート(サブルーチン)である。5 is a flowchart (subroutine) showing the contents of battery selection / connection processing in FIG. 4. 二次電池充放電装置の詳細な回路構成の他の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the other example of the detailed circuit structure of a secondary battery charging / discharging apparatus. 変換装置の構成が図1とは異なる場合の電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。It is a connection diagram which shows the principal part of an electric power storage system in case the structure of a converter is different from FIG. 直流負荷系統と連系する場合の電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。It is a connection diagram which shows the principal part of the electric power storage system in the case of connecting with a DC load system. 二次電池のストリングを並列に接続した状態の一例を示す接続図である。It is a connection diagram which shows an example of the state which connected the string of the secondary battery in parallel.

《電力貯蔵システムとしての概略》
図1は、本発明の一実施形態に係る電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。この電力貯蔵システムは、例えば、ハイブリッドカーや電気自動車におけるメインバッテリシステムとして利用可能なものである。
図において、モータ駆動用の3相交流負荷に接続される電力貯蔵システムは、交流/直流を相互に変換する交直変換装置101と、二次電池充放電装置1とによって構成される。交直変換装置101は、交流から直流へ、及び、直流から交流へ、のいずれにも変換を行うことができる。なお、二次電池充放電装置1について図示しているのは、その一部を成すキャパシタのみであり、その他の詳細については後述する。
<Outline of power storage system>
FIG. 1 is a connection diagram showing a main part of an electric power storage system according to an embodiment of the present invention. This power storage system can be used, for example, as a main battery system in a hybrid car or an electric vehicle.
In the figure, a power storage system connected to a three-phase AC load for driving a motor includes an AC / DC converter 101 that converts AC / DC into each other and a secondary battery charge / discharge device 1. The AC / DC converter 101 can perform conversion from AC to DC and from DC to AC. The secondary battery charging / discharging device 1 is shown only with a part of the capacitor, and other details will be described later.

複数のキャパシタC1〜Cnは、互いに直列に接続され、ストリングを構成している。複数のストリングS1,S2,・・・,Smは、互いに並列に接続されている。なお、これらn,mの数値は、必要に応じて自在に構成することができる。車両の走行用モータを駆動するには、例えば、200〜500Vの電圧が必要となる。
また、各ストリングS1,S2,・・・,Smに対して直列にもう一つの(一単位の)キャパシタCdが接続されており、各キャパシタCdは互いに並列に接続されている。各キャパシタCdの両端電圧はDC負荷に供給される。このDC負荷とは、走行用モータ以外の負荷で、車両の照明、空調、計装等の負荷であり、電圧は、例えば12Vである。
The plurality of capacitors C1 to Cn are connected in series to form a string. The plurality of strings S1, S2,..., Sm are connected to each other in parallel. The numerical values of n and m can be freely configured as necessary. In order to drive the vehicle running motor, for example, a voltage of 200 to 500 V is required.
Further, another (unit) capacitor Cd is connected in series with each of the strings S1, S2,..., Sm, and the capacitors Cd are connected in parallel with each other. The voltage across each capacitor Cd is supplied to a DC load. This DC load is a load other than the driving motor, such as a vehicle illumination, air conditioning, instrumentation, etc., and the voltage is, for example, 12V.

《二次電池充放電装置》
図2は、本発明の一実施形態に係る二次電池充放電装置1の詳細な回路構成の一例を示す回路図である。図において、この装置1は、大別すると、複数の二次電池B1〜B8と、キャパシタによって構成される第1蓄電部2a及び第2蓄電部2bと、接続装置3(二点鎖線で囲む部分)と、によって構成されている。二次電池に関する「複数」の一例として、例えば図示の8個の二次電池B1〜B8があるものとする。
《Secondary battery charge / discharge device》
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a detailed circuit configuration of the secondary battery charge / discharge device 1 according to the embodiment of the present invention. In the figure, the device 1 is roughly divided into a plurality of secondary batteries B1 to B8, a first power storage unit 2a and a second power storage unit 2b configured by capacitors, and a connection device 3 (part surrounded by a two-dot chain line). ) And. As an example of the “plurality” related to the secondary battery, for example, there are eight secondary batteries B1 to B8 illustrated.

二次電池B1〜B8の各々は、電池としての一個体が1個のみからなるものであってもよいし、複数個直列に接続されたストリングであってもよい。但し、基本的に、一つの電池(B1〜B8の各々)の両端電圧は、1つのキャパシタ(C1〜C4の各々)の両端電圧に対応している。なお、二次電池としては、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、その他各種の充電可能な電池を用いることができる。   Each of the secondary batteries B <b> 1 to B <b> 8 may be a single battery as a single battery, or may be a string connected in series. However, basically, the voltage across one battery (each of B1 to B8) corresponds to the voltage across one capacitor (each of C1 to C4). In addition, as a secondary battery, a lithium ion battery, a lead acid battery, a nickel metal hydride battery, and other various rechargeable batteries can be used.

一方、第1蓄電部2aは複数のキャパシタの直列体からなる。図示及び説明の便宜上、3つのキャパシタC1,C2,C3を示しているが、実際には第1蓄電部2aの両端電圧がAC負荷用の電圧に対応するような個数が必要である。これらのキャパシタC1〜C3は、図1における1ストリングのキャパシタC1〜Cnに相当するものである。第1蓄電部2aは、二次電池B1〜B8のいずれか又は交直変換装置101から提供される電気エネルギーを蓄えつつ放出するという過程を連続的に行って、電気エネルギーの中継を行う。   On the other hand, the 1st electrical storage part 2a consists of a serial body of a some capacitor. For convenience of illustration and description, three capacitors C1, C2, and C3 are shown. However, in actuality, the number of the two terminals of the first power storage unit 2a needs to correspond to the voltage for the AC load. These capacitors C1 to C3 correspond to the one-string capacitors C1 to Cn in FIG. The 1st electrical storage part 2a performs the process of discharging | emitting while storing the electrical energy provided from either secondary battery B1-B8 or the AC / DC converter 101, and relays electrical energy.

ここで、交直変換装置101と直接的に電気エネルギーのやりとりをするのは第1蓄電部2aであり、また、交直変換装置101から見て、電圧として現れているのは、第1蓄電部2aの両端電圧のみである。二次電池B1〜B8は、放電により第1蓄電部2aに電気エネルギーを送り込むか、または、第1蓄電部2aから電気エネルギーを受け取って充電されることを実現できればよい。そのため、複数の二次電池B1〜B8をどのように使うかの自由度が広がり、固定的な回路構成で使用する必要は無くなる。   Here, it is the first power storage unit 2a that directly exchanges electric energy with the AC / DC converter 101, and what appears as a voltage when viewed from the AC / DC converter 101 is the first power storage unit 2a. Only the voltage at both ends. The secondary batteries B <b> 1 to B <b> 8 only need to be able to deliver electric energy to the first power storage unit 2 a by discharging or to be charged by receiving electric energy from the first power storage unit 2 a. Therefore, the degree of freedom of how to use the plurality of secondary batteries B1 to B8 is widened, and it is not necessary to use a fixed circuit configuration.

また、第2蓄電部2bは、1個のキャパシタC4によって構成される。但し、この1個というのは一例に過ぎず、複数のキャパシタの直列体であってもよい。すなわち、第2蓄電部2bとしての両端電圧がDC負荷用の電圧に対応するような個数が必要である。このキャパシタC4は、例えば図1におけるキャパシタCdに相当するものである。第2蓄電部2bは、二次電池B1〜B8のいずれかから提供される電気エネルギーを蓄えつつ放出するという過程を連続的に行って、二次電池からDC負荷への電力供給の中継を行う。   The second power storage unit 2b is configured by one capacitor C4. However, this one is only an example, and may be a series body of a plurality of capacitors. That is, the number is necessary such that the voltage across the second power storage unit 2b corresponds to the voltage for the DC load. The capacitor C4 corresponds to, for example, the capacitor Cd in FIG. The second power storage unit 2b continuously performs a process of storing and releasing electric energy provided from any of the secondary batteries B1 to B8, and relays power supply from the secondary battery to the DC load. .

また、外部の交直変換装置101による第1蓄電部2aへの充電中に、第2蓄電部2bから外部への放電を行うことができる。従って、外部からの電力(例えば回生電力)により第1蓄電部2aを充電しつつ、外部へは第2蓄電部2bから直流電圧を提供する、ということも可能である。但し、第1蓄電部2aとは異なり、第2蓄電部2bのキャパシタC4は、専ら外部への放電の用に供するものであり、二次電池を充電する用途には使用されない。   Further, during the charging of the first power storage unit 2a by the external AC / DC converter 101, the second power storage unit 2b can be discharged to the outside. Therefore, it is also possible to supply the DC voltage from the second power storage unit 2b to the outside while charging the first power storage unit 2a with external power (for example, regenerative power). However, unlike the first power storage unit 2a, the capacitor C4 of the second power storage unit 2b is exclusively used for discharge to the outside, and is not used for charging the secondary battery.

二次電池B1〜B8の負極は全て、共通のマイナス側電路Ln2に接続されている。また、正極はそれぞれスイッチSB1〜SB8を介してプラス側電路Lp2に接続されている。スイッチSB1〜SB8は、どの二次電池B1〜B8をプラス側電路Lp2につなぐかを選択するスイッチである。また、プラス側電路Lp2が抵抗Rを介して、第1,第2蓄電部2a,2bの図示のどの部位につながるかを選択するのがスイッチSP1〜SP4である。   The negative electrodes of the secondary batteries B1 to B8 are all connected to the common negative side electric circuit Ln2. The positive electrode is connected to the plus side electric circuit Lp2 via the switches SB1 to SB8, respectively. The switches SB1 to SB8 are switches that select which secondary batteries B1 to B8 are connected to the plus side electric circuit Lp2. The switches SP1 to SP4 select which portion of the first and second power storage units 2a and 2b is connected to the plus side electric circuit Lp2 via the resistor R.

すなわち、スイッチSP1〜SP4を介した行き先はそれぞれ、プラス側電路Lp1、キャパシタC1,C2の相互接続点、キャパシタC2,C3の相互接続点、キャパシタC3,C4の相互接続点(中間電路Lm1)である。
AC負荷(例えば走行用モータ)のための交直変換装置101は、プラス側電路Lp1と、中間電路Lm1との間に接続される。また、DC負荷(例えば計装等の負荷)は、中間電路Lm1と、マイナス側電路Ln1との間に接続される。
That is, the destinations via the switches SP1 to SP4 are the plus side electric circuit Lp1, the interconnection point of the capacitors C1 and C2, the interconnection point of the capacitors C2 and C3, and the interconnection point of the capacitors C3 and C4 (intermediate electric circuit Lm1). is there.
The AC / DC converter 101 for an AC load (for example, a traveling motor) is connected between the plus-side electric circuit Lp1 and the intermediate electric circuit Lm1. In addition, a DC load (for example, a load such as instrumentation) is connected between the intermediate circuit Lm1 and the minus side circuit Ln1.

なお、上記の抵抗Rは、ここを流れる電流の抑制、特に、充放電開始時の電流が過度に大きくなることの抑制を目的として設けられている。但し、抵抗以外に、リアクトルでもよく、要するに、二次電池B1〜B8と第1,第2蓄電部2a,2bとの間に流れる電流を抑制する回路素子が介装されていればよい。   The resistor R is provided for the purpose of suppressing the current flowing therethrough, in particular, suppressing the current at the start of charging / discharging from becoming excessively large. However, in addition to the resistor, a reactor may be used. In short, it is sufficient that a circuit element that suppresses a current flowing between the secondary batteries B1 to B8 and the first and second power storage units 2a and 2b is provided.

さらに、マイナス側電路Ln2が、第1,第2蓄電部2a,2bの図示のどの部位につながるかを選択するのがスイッチSN1〜SN4である。すなわち、スイッチSN1〜SN4を介した行き先はそれぞれ、キャパシタC1,C2の相互接続点、キャパシタC2,C3の相互接続点、キャパシタC3,C4の相互接続点(中間電路Lm1)、マイナス側電路Ln1である。   Further, the switches SN1 to SN4 select which portion of the first and second power storage units 2a and 2b is connected to the minus side electric circuit Ln2. That is, the destinations via the switches SN1 to SN4 are the interconnection point of the capacitors C1 and C2, the interconnection point of the capacitors C2 and C3, the interconnection point of the capacitors C3 and C4 (intermediate electric circuit Lm1), and the negative electric circuit Ln1, respectively. is there.

上記スイッチSB1〜SB8、SP1〜SP4、SN1〜SN4は、高速応答に適し、耐久性にも優れている半導体スイッチング素子であり、例えば、FETが用いられる。FETは高速応答に適し、特に、SiC−FETは、高速応答及び耐電圧の点で最も優れている。また、材料としては、SiC、GaN、又は、ダイヤモンド等の材料によって構成されたワイドバンドギャップ半導体が好適である。
CPUを含む制御装置4は、上記スイッチSB1〜SB8、SP1〜SP4、SN1〜SN4を個別にオン・オフする。
The switches SB1 to SB8, SP1 to SP4, and SN1 to SN4 are semiconductor switching elements suitable for high-speed response and excellent in durability. For example, FETs are used. The FET is suitable for high-speed response, and in particular, the SiC-FET is most excellent in terms of high-speed response and withstand voltage. As a material, a wide band gap semiconductor made of a material such as SiC, GaN, or diamond is preferable.
The control device 4 including the CPU individually turns on / off the switches SB1 to SB8, SP1 to SP4, and SN1 to SN4.

一方、二次電池B1〜B8の各正極はそれぞれ、スイッチSM1〜SM8を介して信号電路Lsに接続されている。信号電路Ls及び、二次電池B1〜B8の各負極が接続されたマイナス側電路Ln2は、A/Dコンバータ5の入力端子に接続されている。すなわち、いずれか1つのスイッチをオンにすれば、対応する二次電池の両端電圧がA/Dコンバータ5に入力される。A/Dコンバータ5は入力されたアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換して、制御装置4に提供する。制御装置4はスイッチSM1〜SM8をオン・オフする。なお、スイッチSM1〜SM8としては、他のスイッチSB1〜SB8、SP1〜SP4、SN1〜SN4と同様の半導体スイッチング素子を使用してもよいし、また、フォトカプラを使用することもできる。   On the other hand, the positive electrodes of the secondary batteries B1 to B8 are connected to the signal circuit Ls via the switches SM1 to SM8, respectively. The negative electric circuit Ln2 to which the signal electric circuit Ls and the negative electrodes of the secondary batteries B1 to B8 are connected is connected to the input terminal of the A / D converter 5. That is, when any one of the switches is turned on, the voltage across the corresponding secondary battery is input to the A / D converter 5. The A / D converter 5 converts the input analog voltage value into a digital voltage value and provides it to the control device 4. The control device 4 turns on / off the switches SM1 to SM8. As the switches SM1 to SM8, semiconductor switching elements similar to those of the other switches SB1 to SB8, SP1 to SP4, and SN1 to SN4 may be used, or a photocoupler may be used.

図2における第1,第2蓄電部2a,2b及び二次電池B1〜B8を除く部分は、キャパシタC1〜C3についてはそのいずれかを、複数の二次電池B1〜B8から選択した二次電池と接続して充電回路又は放電回路を構成し、また、キャパシタC4については、複数の二次電池B1〜B8から選択した二次電池と接続してキャパシタ充電回路を構成する接続装置3となっている。   2 except for the first and second power storage units 2a and 2b and the secondary batteries B1 to B8, any one of the capacitors C1 to C3 is selected from the plurality of secondary batteries B1 to B8. Is connected to the secondary battery selected from the plurality of secondary batteries B1 to B8 to form the capacitor charging circuit. Yes.

次に、上記の二次電池充放電装置1の動作について説明する。二次電池充放電装置の動作は、電池情報の取得に関する処理と、充電又は放電の動作に関する処理とがあり、これらの処理は平行して行われる。
スイッチSM1〜SM8、A/Dコンバータ5及び制御装置4は、各二次電池B1〜B8の両端電圧を測定する回路を構成しており、この回路によって電池情報が取得される。なお、本実施形態の二次電池充放電装置1では、二次電池B1〜B8は、選択されて使用されるので、非選択の二次電池は使用されていない。使用されていない二次電池については、起電力の測定が可能である。
Next, operation | movement of said secondary battery charging / discharging apparatus 1 is demonstrated. The operation of the secondary battery charge / discharge device includes a process related to the acquisition of battery information and a process related to the operation of charging or discharging, and these processes are performed in parallel.
The switches SM <b> 1 to SM <b> 8, the A / D converter 5, and the control device 4 constitute a circuit that measures the voltage across each of the secondary batteries B <b> 1 to B <b> 8, and battery information is acquired by this circuit. Note that, in the secondary battery charging / discharging device 1 of the present embodiment, the secondary batteries B1 to B8 are selected and used, and thus non-selected secondary batteries are not used. An electromotive force can be measured for a secondary battery that is not used.

図3は、電池情報の取得に関する処理の一例を示すフローチャートである。図において、まず、制御装置4は、8個のスイッチSM1〜SM8のうち、いずれか1つをオン(他は全てオフ)にして(ステップS1)、対応する二次電池(以下、単に電池とも言う。)の両端電圧を測定する(ステップS2)。ここで、現在、使用(選択)されていない電池の両端電圧は内部抵抗による電圧降下が無いので、実質的に起電力を表している。一方、使用されている電池の両端電圧は、電流が内部抵抗に流れることによる電圧降下分だけ、起電力より低い値となる。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing related to acquisition of battery information. In the figure, first, the control device 4 turns on one of the eight switches SM1 to SM8 (all others are turned off) (step S1), and the corresponding secondary battery (hereinafter simply referred to as a battery). ) Is measured (step S2). Here, since the voltage across the battery that is not currently used (selected) does not have a voltage drop due to internal resistance, it substantially represents an electromotive force. On the other hand, the voltage across the battery used is a value lower than the electromotive force by the amount of voltage drop due to the current flowing through the internal resistance.

そこで、制御装置4は、両端電圧を測定した電池が、現在使用中か否か、すなわち、選択された電池であるか否かを判定し(ステップS3)。使用中でなければ、測定値を起電力として扱う(ステップS4)。起電力がわかれば、ネルンストの式(Nernst Equation)を用いて充電深度を求めることができる(ステップS5)。一方、使用中であれば、測定値をそのまま両端電圧として扱い(ステップS6)、既に記憶している起電力との比較に基づいて内部抵抗を求める(ステップS7)。   Therefore, the control device 4 determines whether or not the battery whose both-ends voltage has been measured is currently in use, that is, whether or not it is the selected battery (step S3). If not in use, the measured value is treated as an electromotive force (step S4). If the electromotive force is known, the charging depth can be obtained using the Nernst equation (step S5). On the other hand, if it is in use, the measured value is directly treated as the voltage at both ends (step S6), and the internal resistance is obtained based on the comparison with the already stored electromotive force (step S7).

その後、制御装置4は、ステップS1に戻り、次のスイッチをオンにして、同様の処理を行う。ステップS1において制御装置4は、例えばスイッチSM1からSM8まで順番に選択し、SM8の次は、またSM1から順番に選択する。このようにしてサイクリックに電池情報の取得を繰り返し、情報を更新していく。
なお、充電深度すなわち電池としての残量は、充放電に際して、どの二次電池を選択するかの選択基準となる。また、電池は、劣化するほど内部抵抗が大きくなるので、内部抵抗に基づいて交換時期を判断し、交換を促す警告を発する処理を行うこともできる。
Thereafter, the control device 4 returns to step S1, turns on the next switch, and performs the same processing. In step S1, the control device 4 selects, for example, switches SM1 to SM8 in order, and next to SM8 selects in order from SM1. In this way, the battery information is repeatedly acquired cyclically, and the information is updated.
Note that the depth of charge, that is, the remaining amount as a battery, is a selection criterion for selecting which secondary battery to select when charging and discharging. Further, since the internal resistance of the battery increases as it deteriorates, it is possible to determine the replacement time based on the internal resistance and perform a process of issuing a warning prompting the replacement.

図4は、充電又は放電の動作に関する処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置4は、電池の充電か放電かによって、動作を区別する(ステップS10)。充電/放電のどちらの動作を行うかは、外部(上位システム)からの指示による。
まず、二次電池を放電させる場合の動作について説明する。なお、放電に使用される電池は基本的に1つ(1ストリング)である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing related to charging or discharging operation. First, the control device 4 distinguishes the operation depending on whether the battery is charged or discharged (step S10). Whether to perform the charge / discharge operation depends on an instruction from the outside (the host system).
First, the operation for discharging the secondary battery will be described. In addition, the battery used for discharge is basically one (one string).

まず、制御装置4は、電池の選択・接続の処理を行う(ステップS11)。図5は、この処理の内容を示すフローチャート(サブルーチン)である。図5において、上記の電池情報に基づいて、制御装置4は、放電用として最も充電深度が高い電池(B1〜B8のいずれか1つ)を、次に選択すべき電池として特定する(ステップSx1)。なお、現時点で選択されている電池については、電圧降下のために正確な充電深度を把握できないので、当該電池は除外して、その他の電池のうちで最も充電深度が高い電池(B1〜B8のうち使用中の1つを除いたものの中のいずれか1つ)を特定するようにしてもよい。   First, the control device 4 performs battery selection / connection processing (step S11). FIG. 5 is a flowchart (subroutine) showing the contents of this process. In FIG. 5, based on the battery information described above, the control device 4 specifies the battery (any one of B1 to B8) having the highest charging depth for discharging as the battery to be selected next (step Sx1). ). In addition, about the battery currently selected, since an accurate charge depth cannot be grasped because of a voltage drop, the battery is excluded and the battery (B1 to B8 having the highest charge depth among other batteries) is excluded. Any one of them excluding one in use) may be specified.

次に、制御装置4は、現時点で選択されている電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオフにして、当該電池を系統から解列する(ステップSx2)。なお、この解列前に、スイッチSP1〜SP4及びSN1〜SN4は全てオフとなっている。続いて制御装置4は、次に選択すべき電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオンにして、当該電池をプラス側電路Lp2に接続する(ステップSx3)。   Next, the control device 4 turns off the switch (any of SB1 to SB8) corresponding to the currently selected battery, and disconnects the battery from the system (step Sx2). Note that before this disconnection, the switches SP1 to SP4 and SN1 to SN4 are all turned off. Subsequently, the control device 4 turns on a switch (any one of SB1 to SB8) corresponding to the battery to be selected next, and connects the battery to the plus side electric circuit Lp2 (step Sx3).

ここで、制御装置4は、図4のステップS12に戻り、スイッチSP1及びSN1をオンにして、選択された電池からキャパシタC1への放電回路を構成し、キャパシタC1を充電する。電池を放電させる時間はキャパシタC1の容量や電池の性能にもよるが、ごく短時間であり、当該時間経過後は、スイッチSP1及びSN1をオフにする。
続いて、制御装置4は、スイッチSP2及びSN2をオンにして、選択された電池からキャパシタC2への放電回路を構成し、キャパシタC2を充電する(ステップS13)。また、制御装置4は、電池の放電時間経過後には、スイッチSP2及びSN2をオフにする。
Here, the control device 4 returns to step S12 in FIG. 4 to turn on the switches SP1 and SN1, configure a discharge circuit from the selected battery to the capacitor C1, and charge the capacitor C1. Although the time for discharging the battery depends on the capacity of the capacitor C1 and the performance of the battery, it is very short. After the time has elapsed, the switches SP1 and SN1 are turned off.
Subsequently, the control device 4 turns on the switches SP2 and SN2, constitutes a discharge circuit from the selected battery to the capacitor C2, and charges the capacitor C2 (step S13). The control device 4 turns off the switches SP2 and SN2 after the battery discharge time has elapsed.

続いて、制御装置4は、スイッチSP3及びSN3をオンにして、選択された電池からキャパシタC3への放電回路を構成し、キャパシタC3を充電する(ステップS14)。また、制御装置4は、電池の放電時間経過後には、スイッチSP3及びSN3をオフにする。
続いて、制御装置4は、スイッチSP4及びSN4をオンにして、選択された電池からキャパシタC4への放電回路を構成し、キャパシタC4を充電する(ステップS15)。また、制御装置4は、電池の放電時間経過後には、スイッチSP4及びSN4をオフにする。
Subsequently, the control device 4 turns on the switches SP3 and SN3 to form a discharge circuit from the selected battery to the capacitor C3, and charges the capacitor C3 (step S14). Further, the control device 4 turns off the switches SP3 and SN3 after the battery discharge time has elapsed.
Subsequently, the control device 4 turns on the switches SP4 and SN4 to form a discharge circuit from the selected battery to the capacitor C4, and charges the capacitor C4 (step S15). The control device 4 turns off the switches SP4 and SN4 after the battery discharge time has elapsed.

ステップS15の後、制御装置4はステップS10に戻り、同様の処理を繰り返す。電池はその都度特定される(ステップS11,Sx1)ので、現在選択されている電池を次期選択の対象外とする場合は、残りの電池の中で充電深度が最も高い電池が選択されることになる。このようにして、残量の多い電池が逐次選ばれる。なお、「残りの電池の中で充電深度が最も高い」というのは選択基準の一例であり、必ずしも最も高いものでなくてもよい。例えば充電深度が1,2番手の電池からランダムに選ぶ、というような選択も可能である。   After step S15, the control device 4 returns to step S10 and repeats the same processing. Since the battery is specified each time (steps S11 and Sx1), when the currently selected battery is excluded from the next selection target, the battery having the highest charging depth is selected from the remaining batteries. Become. In this way, batteries with a large remaining amount are sequentially selected. Note that “the charging depth is the highest among the remaining batteries” is an example of a selection criterion and does not necessarily have to be the highest. For example, it is possible to select at random from the batteries with the charge depth of 1 or 2 at random.

要するに、充電深度が相対的に高い電池を優先的に選択することで、充電深度の劣る(残量の少ない)電池に制約されることなく、その時点で性能が優れている電池を適時に有効活用することができる。
なお、同じ電池を連続的に選択して使用することも可能である。但し、使用中は最新の充電深度がわからないので、所定回数連続して使用した後、次の電池を選択するようにすればよい。具体的には、例えば、ステップS12〜S15の処理を所定回数繰り返してからステップS10に戻るフローチャートにすればよい。
In short, by preferentially selecting a battery with a relatively high charge depth, a battery with excellent performance at that time can be used in a timely manner without being constrained by a battery with a low charge depth (low remaining charge). Can be used.
It is also possible to select and use the same battery continuously. However, since the latest charging depth is not known during use, the next battery may be selected after being used continuously a predetermined number of times. Specifically, for example, a flowchart of returning to step S10 after repeating the processes of steps S12 to S15 a predetermined number of times may be used.

次に、二次電池を充電する場合の動作について説明する。なお、充電に使用される(すなわち充電される)電池は基本的に1つ(1ストリング)である。まず、制御装置4は、電池の選択及び接続の処理を行う(ステップS21)。この処理の内容は、見かけ上は前述の場合(ステップS11)と同様に、図5のフローチャート(サブルーチン)に示されている。但し、電池を選択するための基準が、前述の場合とは異なる。
まず、前述の電池情報に基づいて、制御装置4は、充電用(充電対象)として最も充電深度が低い電池(B1〜B8のいずれか1つ)を、次に選択すべき電池として特定する(ステップSx1)。
Next, the operation when charging the secondary battery will be described. The number of batteries used for charging (that is, charged) is basically one (one string). First, the control device 4 performs battery selection and connection processing (step S21). The contents of this process are apparently shown in the flowchart (subroutine) in FIG. 5 as in the case described above (step S11). However, the criteria for selecting a battery are different from those described above.
First, based on the above-described battery information, the control device 4 specifies the battery (any one of B1 to B8) having the lowest charging depth as a battery for charging (charging object) as a battery to be selected next ( Step Sx1).

次に、制御装置4は、現時点で選択されている電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオフにして、当該電池を系統から解列する(ステップSx2)。なお、この解列前に、スイッチSP1〜SP4及びSN1〜SN4は全てオフとなっている。続いて制御装置4は、次に選択すべき電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオンにして、当該電池をプラス側電路Lp2に接続する(ステップSx3)。   Next, the control device 4 turns off the switch (any of SB1 to SB8) corresponding to the currently selected battery, and disconnects the battery from the system (step Sx2). Note that before this disconnection, the switches SP1 to SP4 and SN1 to SN4 are all turned off. Subsequently, the control device 4 turns on a switch (any one of SB1 to SB8) corresponding to the battery to be selected next, and connects the battery to the plus side electric circuit Lp2 (step Sx3).

図4に戻り、制御装置4は、スイッチSP1及びSN1をオンにして、キャパシタC1から選択された電池への充電回路を構成し、キャパシタC1を放電させる(ステップS22)。なお、キャパシタC1を放電させる時間は、ごく短時間であり、当該時間経過後は、スイッチSP1及びSN1をオフにする。
続いて、制御装置4は、スイッチSP2及びSN2をオンにして、キャパシタC2から選択された電池への充電回路を構成し、キャパシタC2を放電させる(ステップS23)。また、制御装置4は、キャパシタC2の放電時間経過後は、スイッチSP2及びSN2をオフにする。
続いて、制御装置4は、スイッチSP3及びSN3をオンにして、キャパシタC3から選択された電池への充電回路を構成し、キャパシタC3を放電させる(ステップS24)。また、制御装置4は、キャパシタC3の放電時間経過後は、スイッチSP3及びSN3をオフにする。
Returning to FIG. 4, the control device 4 turns on the switches SP1 and SN1, configures a charging circuit from the capacitor C1 to the selected battery, and discharges the capacitor C1 (step S22). The time for discharging the capacitor C1 is very short, and after the time has elapsed, the switches SP1 and SN1 are turned off.
Subsequently, the control device 4 turns on the switches SP2 and SN2, configures a charging circuit from the capacitor C2 to the selected battery, and discharges the capacitor C2 (step S23). Further, the control device 4 turns off the switches SP2 and SN2 after the discharge time of the capacitor C2.
Subsequently, the control device 4 turns on the switches SP3 and SN3, configures a charging circuit from the capacitor C3 to the selected battery, and discharges the capacitor C3 (step S24). Further, the control device 4 turns off the switches SP3 and SN3 after the discharge time of the capacitor C3 has elapsed.

以上のようにしてキャパシタC1〜C3を放電させ、電池を充電したところで、次のキャパシタC4については電池を充電するために用いず、電池から自己(C4)を充電(キャパシタ充電)させる。そのための電池としては、充電深度の高い方が適する。そこで、制御装置4は、改めて電池の選択・接続の処理を行う(ステップS25)。この処理の内容は、図5のフローチャート(サブルーチン)に示されている。   When the capacitors C1 to C3 are discharged and the battery is charged as described above, the next capacitor C4 is not used for charging the battery, but self (C4) is charged (capacitor charge) from the battery. As a battery for that purpose, a higher charging depth is suitable. Therefore, the control device 4 again performs battery selection / connection processing (step S25). The contents of this processing are shown in the flowchart (subroutine) in FIG.

図5において、制御装置4は、放電用として最も充電深度が高い電池(B1〜B8のいずれか1つ)を、次に選択すべき電池として特定する(ステップSx1)。次に、制御装置4は、現時点で選択されている電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオフにして、当該電池を系統から解列する(ステップSx2)。なお、この解列前に、スイッチSP1〜SP4及びSN1〜SN4は全てオフとなっている。続いて制御装置4は、次に選択すべき電池に対応するスイッチ(SB1〜SB8のいずれか)をオンにして、当該電池をプラス側電路Lp2に接続する(ステップSx3)。   In FIG. 5, the control device 4 specifies the battery (any one of B1 to B8) having the highest charging depth for discharging as the battery to be selected next (step Sx1). Next, the control device 4 turns off the switch (any of SB1 to SB8) corresponding to the currently selected battery, and disconnects the battery from the system (step Sx2). Note that before this disconnection, the switches SP1 to SP4 and SN1 to SN4 are all turned off. Subsequently, the control device 4 turns on a switch (any one of SB1 to SB8) corresponding to the battery to be selected next, and connects the battery to the plus side electric circuit Lp2 (step Sx3).

ここで、制御装置4は、スイッチSP4及びSN4をオンにして、選ばれた電池からキャパシタC4への充電回路(キャパシタ充電回路)を構成し、キャパシタC4を充電する(ステップS26)。また、制御装置4は、キャパシタC4の所定の充電時間経過後は、スイッチSP4及びSN4をオフにする。   Here, the control device 4 turns on the switches SP4 and SN4, configures a charging circuit (capacitor charging circuit) from the selected battery to the capacitor C4, and charges the capacitor C4 (step S26). Further, the control device 4 turns off the switches SP4 and SN4 after a predetermined charging time of the capacitor C4 has elapsed.

そして、制御装置4は、上記のステップS21〜S26による放電(キャパシタC1〜C3)及び充電(キャパシタC4)を所定回数繰り返し(ステップS27)、所定回数に達したら、ステップS10に戻る。   And the control apparatus 4 repeats discharge (capacitor C1-C3) and charge (capacitor C4) by said step S21-S26 predetermined times (step S27), and will return to step S10, if predetermined number of times is reached.

それ以降は、同様の処理が行われる。充電対象となる電池はその都度特定される(ステップS21,Sx1)ので、現在選択されている電池を次期選択の対象外とする場合は、残りの電池の中で充電深度が最も低い電池が選択されることになる。このようにして、残量の少ない電池が逐次選ばれる。なお、「残りの電池の中で充電深度が最も低い」というのは選択基準の一例であり、必ずしも最も低いものでなくてもよい。要するに、充電深度が相対的に低い電池を優先的に選択することで、残量の少ない電池を、放電用に選択できる状態に回復させることができる。   Thereafter, the same processing is performed. Since the battery to be charged is specified each time (steps S21, Sx1), when the currently selected battery is excluded from the next selection, the battery with the lowest charging depth is selected from the remaining batteries. Will be. In this way, batteries with a small remaining amount are sequentially selected. Note that “the charging depth is the lowest among the remaining batteries” is an example of a selection criterion and does not necessarily have to be the lowest. In short, by preferentially selecting a battery having a relatively low charging depth, a battery with a small remaining amount can be restored to a state where it can be selected for discharging.

また、キャパシタC4に関しては、これを充電する電池がその都度特定される(ステップS25,Sx1)ので、現在選択されている電池を次期選択の対象外とする場合は、残りの電池の中で充電深度が最も高い電池が選択されることになる。このようにして、残量の多い電池が逐次選ばれる。なお、「残りの電池の中で充電深度が最も高い」というのは選択基準の一例であり、必ずしも最も高いものでなくてもよい。例えば充電深度が所定値以上であるものの中からランダムに選ぶ、というような選択も可能である。   In addition, regarding the capacitor C4, the battery that charges it is specified each time (steps S25, Sx1). Therefore, when the currently selected battery is excluded from the next selection, it is charged among the remaining batteries. The battery with the highest depth will be selected. In this way, batteries with a large remaining amount are sequentially selected. Note that “the charging depth is the highest among the remaining batteries” is an example of a selection criterion and does not necessarily have to be the highest. For example, it is possible to select at random from among those whose charging depth is a predetermined value or more.

以上のように構成された二次電池充放電装置1では、外部の交直変換装置101が直接的に電気エネルギーのやりとりを行うのは第1蓄電部2aであり、二次電池ではないので、複数の二次電池をどのように使うかの自由度が広がり、固定的な回路構成で複数の二次電池を使用する必要は無くなる。これにより、性能(種類も含む。)の異なる複数の二次電池であっても、自在に活用することが可能となる。   In the secondary battery charging / discharging device 1 configured as described above, it is the first power storage unit 2a that the external AC / DC converter 101 directly exchanges electric energy, and is not a secondary battery. The degree of freedom of how to use the secondary battery is expanded, and there is no need to use a plurality of secondary batteries in a fixed circuit configuration. Thereby, even a plurality of secondary batteries having different performances (including types) can be freely used.

二次電池が特に複数個直列のストリングの場合には、ストリングごとの内部抵抗や充電深度のばらつきが生じやすいが、そのような場合でも、選択して接続することにより、問題なく使用することができる。
また、電池の種類が異なれば電圧が異なることが多いが、そのような場合でも、選択して接続することにより、問題なく使用することができる。
In particular, when a plurality of secondary batteries are connected in series, the internal resistance and charging depth of each string tend to vary, but even in such a case, it can be used without problems by selecting and connecting. it can.
Moreover, although the voltage is often different if the type of battery is different, even in such a case, it can be used without any problem by selecting and connecting.

また、第1蓄電部2aを構成する3つのキャパシタC1〜C3を1個ずつ順番に充電し、又は、放電させることにより、第1蓄電部2a全体の両端電圧の1/3の電圧をもって放電又は充電に供することができる。なお、この「3つのキャパシタ」というのは一例に過ぎず、必要に応じた数の直列キャパシタを構成すればよい。   In addition, by charging or discharging the three capacitors C1 to C3 constituting the first power storage unit 2a one by one in order, the first power storage unit 2a is discharged with a voltage of 1/3 of the voltage across the entire first power storage unit 2a. Can be used for charging. The “three capacitors” are merely examples, and as many series capacitors as necessary may be configured.

このように、直列接続した複数のキャパシタを用いることで、第1蓄電部2a全体としては高い電圧定格であっても、個々のキャパシタの両端電圧は、二次電池で出力できる電圧あるいは二次電池の充電に適した電圧にすることができる。従って、二次電池B1〜B8としては、セルを複数個接続したモジュール単位程度でも使用可能であり、多数のモジュールを直列接続しなくてよい。   In this way, by using a plurality of capacitors connected in series, even if the first power storage unit 2a as a whole has a high voltage rating, the voltage across each capacitor is a voltage that can be output by a secondary battery or a secondary battery. The voltage can be suitable for charging. Therefore, the secondary batteries B1 to B8 can be used in module units in which a plurality of cells are connected, and a large number of modules need not be connected in series.

一方、外部への放電専用の第2蓄電部2bが設けられていることにより、二次電池の電気エネルギーに基づいて、第1蓄電部2aとは別に所定の電圧を提供することができる。また、第1蓄電部2aを介して二次電池を充電するときでも、第2蓄電部2bはこれとは別に外部へ電圧を提供することができる。従って、例えば走行用モータの回生電力によって第1蓄電部2aを介して二次電池を充電しながら、計装用等のDC負荷には、二次電池を放電させて第2蓄電部2bを介して所定の電圧を供給することが可能である(但し、二次電池の充放電は、微小時間単位では同時に行われるのではなく時間的に前後して行われる。)。これにより、当該二次電池充放電装置1を搭載したハイブリッドカーや電気自動車等においては、DC12Vのバッテリ(通常は鉛蓄電池)を省略することも可能となる。   On the other hand, by providing the second power storage unit 2b dedicated to discharge to the outside, a predetermined voltage can be provided separately from the first power storage unit 2a based on the electrical energy of the secondary battery. In addition, even when the secondary battery is charged via the first power storage unit 2a, the second power storage unit 2b can provide a voltage to the outside separately. Therefore, for example, while the secondary battery is charged via the first power storage unit 2a by the regenerative power of the traveling motor, the secondary battery is discharged to the DC load for instrumentation or the like via the second power storage unit 2b. It is possible to supply a predetermined voltage (however, charging / discharging of the secondary battery is not performed at the same time in minute units, but is performed before and after time). Thereby, in a hybrid car, an electric vehicle or the like equipped with the secondary battery charging / discharging device 1, a DC12V battery (usually a lead storage battery) can be omitted.

また、第1蓄電部2aと第2蓄電部2bとは互いに直列に接続されている。すなわち、全体として一本の直列体を成す複数のキャパシタC1〜C4によって第1蓄電部2a及び第2蓄電部2bが構成され、中間電路Lm1は双方に共用されている。そのため、蓄電部全体の構成が簡素で無駄がない。   Moreover, the 1st electrical storage part 2a and the 2nd electrical storage part 2b are mutually connected in series. That is, the 1st electrical storage part 2a and the 2nd electrical storage part 2b are comprised by the several capacitors C1-C4 which comprise one serial body as a whole, and the intermediate | middle electric circuit Lm1 is shared by both. Therefore, the configuration of the entire power storage unit is simple and wasteful.

なお、直列接続された複数のキャパシタを1個ずつ順番に充電し、又は、放電させる、というのは一例に過ぎず、キャパシタの直列数や電圧によっては、2以上の複数個ずつ充電/放電させることも可能である。要するに、複数のキャパシタを個々に若しくは小グループに小分けして順番に、選択した二次電池と接続することにより、複数のキャパシタが充電されるようにすればよい。また、二次電池を充電するときも同様である。   Note that charging or discharging a plurality of capacitors connected in series one by one in order is only an example, and depending on the number of capacitors in series and the voltage, a plurality of capacitors of two or more are charged / discharged. It is also possible. In short, a plurality of capacitors may be charged by connecting the plurality of capacitors individually or in small groups to the selected secondary battery in order. The same applies when charging the secondary battery.

また、例えば複数のキャパシタC1〜C4を1ストリングとして、これが2ストリング並列に設けられている場合(すなわち合計8つのキャパシタがある場合)には、スイッチSP1〜SP4,SN1〜SN4を別途1セット設けて、8つのキャパシタを順番に充電し又は放電させるように構成すればよい。さらに多くのキャパシタが設けられる場合であっても同様である。   Further, for example, when a plurality of capacitors C1 to C4 are provided as one string and these are provided in parallel in two strings (that is, when there are a total of eight capacitors), one set of switches SP1 to SP4 and SN1 to SN4 is provided separately. Thus, the eight capacitors may be configured to be charged or discharged sequentially. The same applies even when more capacitors are provided.

《二次電池充放電装置についての回路構成の他の例》
なお、上記実施形態では、第1蓄電部2aとして複数のキャパシタが直列に接続されている構成を示した。これは、直列接続によって高い電圧に対応することができる点で好適である。但し、必ずしも「複数」でなくてもよい。
図6は、このような二次電池充放電装置1の詳細な回路構成の例を示す回路図である。図2との違いは、第1蓄電部2aが1個のキャパシタC1である点、及び、これに伴って図2のスイッチSP2,SP3,SN2,SN3が不要となった点である。この場合も、接続装置3は、キャパシタC1,C4について、複数の二次電池B1〜B8から選択した二次電池と接続して充電回路又は放電回路を構成する(但し、C4は充電のみ)、という基本構成・動作は同じである。
<< Another Example of Circuit Configuration for Secondary Battery Charge / Discharge Device >>
In the above embodiment, a configuration in which a plurality of capacitors are connected in series as the first power storage unit 2a is shown. This is preferable in that a high voltage can be handled by series connection. However, the number is not necessarily “multiple”.
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a detailed circuit configuration of such a secondary battery charging / discharging device 1. The difference from FIG. 2 is that the first power storage unit 2a is a single capacitor C1, and accordingly, the switches SP2, SP3, SN2, and SN3 of FIG. 2 are not necessary. Also in this case, the connection device 3 is connected to a secondary battery selected from the plurality of secondary batteries B1 to B8 for the capacitors C1 and C4 to form a charging circuit or a discharging circuit (however, C4 is only charged) The basic configuration and operation are the same.

《その他》
なお、上記実施形態では、二次電池の選択は充電深度に基づいて行うものとし、これが好ましいが、ランダムに二次電池を選択して充電し又は放電させることも可能ではある。但し、この場合には、残量の少ない電池を過放電させないように、別途、確実に充電することが必要である。
<Others>
In the above embodiment, the selection of the secondary battery is performed based on the charging depth, which is preferable. However, the secondary battery can be selected and charged or discharged at random. However, in this case, it is necessary to separately charge the battery so that the battery with a small remaining amount is not overdischarged.

また、上記実施形態では、充電又は放電に使用される電池は基本的に1つ(1ストリング)であるとしたが、内部抵抗が近似している場合には複数ストリングで使用することも可能であり、そのような使用を排除するものではない。   In the above embodiment, the number of batteries used for charging or discharging is basically one (one string). However, when the internal resistance is approximate, it is possible to use a plurality of strings. Yes, it does not exclude such use.

なお、図2及び図6では、スイッチSB1〜SB8がそれぞれ電池B1〜B8の正極側に設けられる例を示したが、負極側に設けることも可能である。例えば、電池B1〜B8の正極を、スイッチ無しで直接、プラス側電路Lp2に接続し、マイナス側電路Ln2と各電池B1〜B8の負極との間に、スイッチSB1〜SB8が設けられる回路にしてもよい。この場合も動作は同様である。   2 and 6 show examples in which the switches SB1 to SB8 are provided on the positive electrode side of the batteries B1 to B8, respectively, it is also possible to provide them on the negative electrode side. For example, the positive electrodes of the batteries B1 to B8 are directly connected to the plus side electric circuit Lp2 without a switch, and the switches SB1 to SB8 are provided between the minus side electric circuit Ln2 and the negative electrodes of the batteries B1 to B8. Also good. In this case, the operation is the same.

なお、図1に示す電力貯蔵システムは、ハイブリッドカーや電気自動車のような車両に搭載されるシステムを例示して説明したが、電車にも同様なシステムを搭載し、回生電力を電池に蓄えることができる。また、第2蓄電部により、第1蓄電部の主電圧とは別に所定の電圧を、走行用モータの駆動以外の負荷に供給することができる。
さらに、上記の二次電池充放電装置1は、商用交流電源との系統連系や、直流負荷との連系に適用することもできる。
In addition, although the electric power storage system shown in FIG. 1 demonstrated and demonstrated the system mounted in vehicles, such as a hybrid car and an electric vehicle, the same system is mounted also in a train and regenerative electric power is stored in a battery. Can do. In addition, the second power storage unit can supply a predetermined voltage separately from the main voltage of the first power storage unit to a load other than the driving of the traveling motor.
Furthermore, said secondary battery charging / discharging apparatus 1 can also be applied to the grid connection with a commercial alternating current power supply, and the interconnection with DC load.

図7は、変換装置の構成が図1とは異なる場合の、電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。この場合は、直流/直流変換装置102によって一旦電圧調整をした上で、交直変換装置101を介して交流負荷と接続する。変換効率を最適化するには、この構成が好ましい。また、図8は、直流負荷と接続する場合の、電力貯蔵システムの要部を示す接続図である。この場合には、直流/直流変換装置102のみでよい。   FIG. 7 is a connection diagram illustrating a main part of the power storage system when the configuration of the conversion device is different from that in FIG. 1. In this case, the voltage is once adjusted by the DC / DC converter 102 and then connected to the AC load via the AC / DC converter 101. This configuration is preferable for optimizing the conversion efficiency. FIG. 8 is a connection diagram showing a main part of the power storage system when connected to a DC load. In this case, only the DC / DC converter 102 is required.

上記のように、変換装置(101,102)は、二次電池充放電装置1の入出力と所望の系統とを仲介する役目をする。また、いずれの場合も、供給する電圧が2種類(それ以上でもよい。)ある。
なお、第1蓄電部2aや第2蓄電部2bをそれぞれ、さらに複数系統(複数負荷対応)に分けることも可能である。例えば、第1蓄電部として200Vの電圧の他、第2蓄電部を2つに分けて(若しくは第2蓄電部をもう一つ直列に設けて)24V及び12Vの合計3種類の電圧を出力可能とするキャパシタの直列体を構成することも可能である。
As described above, the converters (101, 102) serve to mediate input / output of the secondary battery charge / discharge device 1 and a desired system. In any case, there are two types (or more) of voltages to be supplied.
The first power storage unit 2a and the second power storage unit 2b can be further divided into a plurality of systems (corresponding to a plurality of loads). For example, in addition to the voltage of 200V as the first power storage unit, the second power storage unit can be divided into two (or another second power storage unit is provided in series) and a total of three voltages of 24V and 12V can be output. It is also possible to construct a series body of capacitors.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1:二次電池充放電装置
2a:第1蓄電部
2b:第2蓄電部
3:接続装置
5:A/Dコンバータ
101:交直変換装置
102:直流/直流変換装置
B1〜B8:二次電池
C1〜C4:キャパシタ
SB1〜SB8,SP1〜SP4,SN1〜SN4,SM1〜SM8:スイッチ
1: secondary battery charging / discharging device 2a: first power storage unit 2b: second power storage unit 3: connection device 5: A / D converter 101: AC / DC converter 102: DC / DC converters B1 to B8: secondary battery C1 ~ C4: capacitors SB1 to SB8, SP1 to SP4, SN1 to SN4, SM1 to SM8: switch

Claims (7)

複数の二次電池と、
複数のキャパシタを互いに直列に接続して構成され、外部の変換装置と接続される第1蓄電部と、
前記変換装置以外の専ら外部への放電の用に供するキャパシタによって構成される第2蓄電部と、
前記第1蓄電部の複数のキャパシタから一のキャパシタを選択し、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続して充電回路又は放電回路を構成することを前記第1蓄電部の全てのキャパシタについて順番に実行するとともに、前記第2蓄電部のキャパシタを、前記複数の二次電池から選択した二次電池と接続してキャパシタ充電回路を構成する接続装置と
を備えていることを特徴とする二次電池充放電装置。
A plurality of secondary batteries;
A first power storage unit configured by connecting a plurality of capacitors in series with each other and connected to an external converter;
A second power storage unit configured by a capacitor exclusively for external discharge other than the converter ;
All of the first power storage units are configured such that one capacitor is selected from the plurality of capacitors of the first power storage unit and connected to a secondary battery selected from the plurality of secondary batteries to form a charging circuit or a discharge circuit. And a connection device configured to connect a capacitor of the second power storage unit with a secondary battery selected from the plurality of secondary batteries to form a capacitor charging circuit. Secondary battery charge / discharge device.
前記第1蓄電部と前記第2蓄電部とは互いに直列に接続されている請求項1に記載の二次電池充放電装置。 The secondary battery charge / discharge device according to claim 1, wherein the first power storage unit and the second power storage unit are connected in series to each other . 前記変換装置による前記第1蓄電部への充電中に、前記第2蓄電部から外部への放電が行われる請求項1に記載の二次電池充放電装置。 The secondary battery charging / discharging device according to claim 1, wherein discharging from the second power storage unit to the outside is performed during charging of the first power storage unit by the conversion device. 前記接続装置は、各二次電池の両端電圧を測定する回路を含む請求項1に記載の二次電池充放電装置。 The secondary battery charging / discharging device according to claim 1 , wherein the connection device includes a circuit that measures a voltage between both ends of each secondary battery . 前記接続装置は、前記キャパシタのいずれとの接続用にも選択されていない不使用の各二次電池について、その両端電圧に基づいて充電深度を求め、いずれかの二次電池を充電するときは、充電深度が相対的に低い二次電池を優先的に前記第1蓄電部のキャパシタに接続する請求項4に記載の二次電池充放電装置。 The connection device obtains the charging depth based on the voltage between both ends of each unused secondary battery that is not selected for connection with any of the capacitors, and when charging any of the secondary batteries The secondary battery charging / discharging device according to claim 4 , wherein a secondary battery having a relatively low charging depth is preferentially connected to the capacitor of the first power storage unit . 前記接続装置は、前記キャパシタのいずれとの接続用に選択されていない不使用の各二次電池について、その両端電圧に基づいて充電深度を求め、いずれかの二次電池を放電させるときは、充電深度が相対的に高い二次電池を優先的にいずれかの前記キャパシタに接続する請求項4に記載の二次電池充放電装置。 The connecting device, for each of the secondary batteries of not selected also for connection of non-use with any of the capacitor determines the state of charge based on the voltage across, when discharging one of the secondary battery The secondary battery charging / discharging device according to claim 4, wherein a secondary battery having a relatively high charging depth is preferentially connected to any one of the capacitors. 請求項1に記載の二次電池充放電装置と、当該二次電池充放電装置の入出力と所望の系統とを仲介する変換装置とを備えた電力貯蔵システム
The power storage system provided with the secondary battery charging / discharging apparatus of Claim 1, and the converter which mediates the input-output of the said secondary battery charging / discharging apparatus and a desired system | strain .
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