JP5731061B1

JP5731061B1 - 三次元コード及びその読み取り方法

Info

Publication number: JP5731061B1
Application number: JP2014246126A
Authority: JP
Inventors: 共樹阿南
Original assignee: 共樹阿南
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2034-12-04
Also published as: JP2016110323A

Abstract

【課題】三次元コードに記録するデータの秘匿性を保持しながらも、データ提供者による三次元コードの提供のみによって、データ受領者が該データを読み取ることができる、三次元コードを提供すること。【解決手段】格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、前記読取方法記録部が、前記格納データ記録部に保持する情報の読み取りに必要な、読取方法を保持することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、三次元コードを用いたデータの記録方法、及びその読み取り方法に関する。

従来、商品情報の管理などの目的において、バーコードが普及し、広く利用されている。バーコードは、異なる太さの線で構成される縞模様によって表されるものであり、横方向の一次元に情報を持つ、一次元コードである。

そして、ＵＲＬ情報などの記録のために、一次元コードよりも多くの情報を記録する必要がある場合には、縦横の二次元に情報を持つ、二次元コードが用いられる。日本においては、特に株式会社デンソーウェーブのＱＲコード（登録商標）が広く普及している。

このような二次元コードは、インクジェットプリンタやレーザプリンタなどの一般的な印刷装置による出力や、一般的なディスプレイ装置への表示などが可能なこともあり、ポスターなどの掲示物や雑誌の広告、テレビ放送におけるテレビ画面への表示、Ｗｅｂサイトにおけるパソコン用ディスプレイへの表示などを用いて、広く利用されている。

更に、近年では、二次元コードにて用いられる縦横の情報に加え、高さ情報を第三の情報とした、三次元コードに関する技術も公開されている。特許文献１には、縦横高さの情報を持つ三次元コードにデータを記録し、読み取り装置として用いる撮像装置の焦点距離をずらしながら複数回の撮影を行い、取得された複数の画像データより該三次元コードに設定された高さ情報を判別し、該三次元コードに記録されたデータの読み取りを可能とする技術が公開されている。

また、特許文献２には、ガラス層内にレーザ光を用いて複数のマーカーを記録することによって三次元コードを構成し、それらのマーカーの配置を読み取ることによって、データの読み出しを行うことを可能とする、三次元コードに関する技術が公開されている。

特開２０１４−４９０６３号公報特開２００４−２５９００４号公報

光学メディアやフラッシュメモリなどの記録媒体を用いてデータの受け渡しを行う場合には、セキュリティ上の観点より、暗号化処理を施した状態で該データを前記記録媒体へと格納することが、一般的に行われている。

しかし、このように暗号化した状態でデータを受け渡す場合には、復号化処理のための鍵を、データ提供者よりデータ受領者へと受け渡す必要が生じる。例えば、前記記録媒体への保管時に共通鍵による暗号化を行った場合には、それをデータ提供者よりデータ受領者へと受け渡さなければ、データ受領者は復号化処理を行うことができない。

また、前記記録媒体と前記鍵とは、異なる手段によって受け渡さなければ、前記記録媒体中のデータの秘匿性を向上するという目的を果たすことができず、受け渡し手順が煩雑になりやすいという問題がある。

更に、前記鍵が意図せぬ第三者の手に渡ることによって情報が漏えいする危険性や、あるいは前記鍵を紛失することによって復号化処理を行えず、データを損失してしまう恐れがある。

そこで、本発明では、三次元コードに記録するデータの秘匿性を保持しながらも、データ提供者による三次元コードの提供のみによって、データ受領者が該データを読み取ることができる、三次元コードを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る三次元コードは、
格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記読取方法記録部が、前記格納データ記録部に保持する情報の読み取りに必要な、読取方法を保持することを特徴とする。

このように、前記格納データ記録部の読み出しに必要な情報を前記読取方法記録部に保持する構成とすることにより、データ記録者はデータ受領者へ、秘匿性を保持しながらデータの受け渡しを行うことができる。

本発明の好ましい形態に係る三次元コードは、格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が暗号化済データを保持し、
前記読取方法記録部が、前記暗号化済データを復号するための復号鍵を保持することを特徴とする。
このように、前記読取方法として復号鍵を保持する構成とすることにより、データ記録者からデータ受領者へと復号鍵を別途受け渡さずとも、データ受領者が前記格納データ記録部に保持される暗号化済データを受け取ることができる。

本発明の好ましい形態では、前記格納データ記録部の読取仕様が、複数の読取仕様の内の１つであり、前記読取方法が、前記格納データ記録部の読取仕様を特定するための読取仕様情報であることを特徴とする。
このように、前記格納データ記録部の読取仕様を前記読取方法として保持する構成とすることにより、前記読取方法記録部の読み取りが可能なデータ受領者のみに、三次元コードに格納されるデータを受け渡すことができる。

本発明の好ましい形態に係る三次元コードは、格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が、内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成され、
前記格納データ記録部の読取仕様が、複数の読取仕様の内の１つであり、
前記読取方法記録部が、前記光透過性材料の物理的特性と、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの物理的な位置情報を保持することを特徴とする。
このように、前記読取仕様情報として前記格納データ記録部を構成する光透過性材料の物理的特性情報と記録マーカー位置情報とを備えることにより、データ受領者は前記記録マーカーの光学的手段による読み取りを行うことができる。

本発明の好ましい形態に係る三次元コードは、格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が、内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成され、
前記格納データ記録部の読取仕様が、複数の読取仕様の内の１つであり、
前記読取方法記録部が、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの光学的な位置情報を保持することを特徴とする。
このように、前記読取仕様情報として、光学的な記録マーカー位置情報とを備えることにより、データ受領者は前記記録マーカーの光学的手段による読み取りを行うことができる。

本発明に係る三次元コードに記録されたデータの取得方法は、
格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を
備え、
前記読取方法記録部に、前記格納データ記録部が保持する情報の読み取りに必要な、読
取方法が記録される三次元コードに記録されたデータの取得方法であって、
前記読取方法記録部の読み取りを行い、前記読取方法を取得するステップと、
前記読取方法を用いて前記格納データ記録部に記録されたデータの読み取りを行うステ
ップと、を備えることを特徴とする。
これにより、データの秘匿性を保持しながらも、データ受領者はデータ読み取りに必要
な手段を別途受け取ることなく、三次元コードに記録されたデータを読み取ることができ
る。

本発明によれば、データの秘匿性を保持しながらも、該データの暗号化解除方法などを別途受け渡す必要のない、三次元コード及びその読み取り方法を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る三次元コードを示す図である。本発明の実施形態１に係る三次元コードの読み取り方法を示す図である。本発明の実施形態１に係る三次元コードの読み取り方法の詳細を示す図である。本発明の実施形態１に係る三次元コードの読み取り処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る三次元コードの読み取り処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る三次元コードの読み取り処理を示すフローチャートである。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態１に係る三次元コード及びその読み取り方法について、詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態１に係る三次元コード１の斜視図、図１（ｂ）は、該三次元コードの正面図である。

本実施形態に係る三次元コード１は、直方体形状に構成され、その上部に読取方法記録部１１を、下部に格納データ記録部１２を、それぞれ備える。読取方法記録部１１及び格納データ記録部１２は、共に光透過性材料によって構成され、その内部に複数の記録マーカー１３を有する。

読取方法記録部１１には、縦横それぞれに３つずつ記録マーカー１３が配置され、合計で９つの記録マーカー１３を備える。ここで、記録マーカー１３ａは、光が照射された場合にそれを反射するよう構成され、データビットの１に対応し、一方で記録マーカー１３ｂは、光が照射された場合にそれを透過するよう構成され、データビットの０に対応する。すなわち、読取方法記録部１１は、合計９つの記録マーカー１３ａ及び記録マーカー１３ｂにより、９ビットの情報を保持する。

格納データ記録部１２には、縦横それぞれに３つずつ記録マーカー１３が配置され、それが３層重なり、合計で２７個の記録マーカー１３を備える。すなわち、格納データ記録部１２は２７ビットの情報を保持する。

本実施形態においては、格納データ記録部１２の前述した２７ビットの情報には、三次元コード１の作成者であるデータ記録者より、後に詳細に説明する読取装置２によって読み取りを行うデータ受領者へと提供するデータが、任意の方法によって暗号化された、暗号化済データとして含まれている。

そして、読取方法記録部１１には、前記暗号化済データを復号化するための復号鍵が記録されている。例えば、前記暗号化済データが、一般的な共有鍵方式による暗号化処理を施されたデータである場合、前記復号鍵は、前記暗号化処理に用いた共有鍵である。

次いで、読取装置２を用いた三次元コード１の読取方法について説明する。
図２は、読取装置２及びそれを用いた、三次元コード１の読取方法を示す図である。

図２に示すように、読取装置２は、レーザ光源装置２１と、ハーフミラー２２と、対物レンズ２３と、反射光検出装置２４と、を備える。

読み取りに際しては、まず、レーザ光源装置２１より平行光である照射光Ｌ１が照射され、ハーフミラー２２を通過し、対物レンズ２３へと到達する。ここで、照射光Ｌ１は対物レンズ２３によって屈折し、焦点を結ぶ。

前記焦点の位置に記録マーカー１３ａがあった場合には、反射光Ｌ２が発生する。反射光Ｌ２は、対物レンズ２３を経由した後にハーフミラー２２での反射によってその光路を９０度転換し、反射光検出装置２４へと達し、反射光Ｌ２が検知される。

一方、前記焦点の位置に記録マーカー１３が存在しない場合、あるいは記録マーカー１３ｂが存在する場合には、反射が起きないために反射光Ｌ２は発生せず、反射光検出装置２４による検知は起きない。

このように、レーザ光源装置２１からの照射光Ｌ１の照射を行い、それに伴う反射光検出装置２４による反射光Ｌ２の検知の有無により、記録マーカー１３ａの有無を検知することができる。

図３は、対物レンズ２３から、格納データ記録部１２中の記録マーカー１３ａへと照射光Ｌ１が到達する様子を、より詳細に示す図である。
レーザ光源装置２４より照射され、ハーフミラー２２を通過した照射光Ｌ１は、対物レンズ２３によって屈折する。この対物レンズ２３による屈折角をθ₁とする。なお、この屈折角θ₁は対物レンズ２３によって定まるものであり、読取装置２の仕様によって一意に決定されるものである。

そして、三次元コード１及び読取装置２の周辺の大気中より格納データ記録部１２へと入射する際に、照射光Ｌ１は再度屈折する。この際の屈折角をθ₂とする。
ここで、屈折角θ₂と、大気の屈折率n₁、格納データ記録部１２を構成する光透過性材料の屈折率n₂、及び対物レンズ２３による屈折角θ₁との関係は、スネルの法則より、式（１）のように表される。なお、屈折率n₂は、格納データ記録部１２の仕様によって定まるものである。

また、格納データ記録部１２へ入射する時点の照射光Ｌ１の光線幅の外縁部より、照射光Ｌ１の光線幅の中央までの距離をrとおくと、屈折角θ₂と、格納データ記録部１２の表面から記録マーカー１３ａまでの距離d₂は、式（２）に示す関係を持つ。ここで、距離d₂は、屈折率n₂と同じく、格納データ記録部１２の仕様によって定まるものである。

更に、格納データ記録部１２の表面から、位置マーカー１３ａの、光の屈折による見かけ上の位置、すなわち位置マーカーの光学的位置１３ｃまでの距離をd₁とすれば、同様に、距離rと、屈折角θ₁、距離d₁は、式（３）に示す関係を持つ。

そして、式（２）、式（３）を用いて、距離d₁は式（４）のように表すことができる。

ここで、式（１）と式（４）より、距離d₁は、大気中の屈折率n₁と、対物レンズ２３の仕様によって定まる屈折角θ₁、及び格納データ記録部１２の仕様によって定まる屈折率n₂と距離d₂とを用いて、式（５）に示すように求めることができる。

また、対物レンズ２３の焦点距離fを用いて、対物レンズ２３と格納データ記録部１２との間の距離d₀は、式（６）によって求めることができるため、式（５）において求めた距離d₁を用いて、距離d₀を算出することができる。

このように、対物レンズ２３及び格納データ記録部１２に関する仕様が明らかであれば、読取装置２の移動、あるいは対物レンズ２３の移動により、距離対物レンズ２３と格納データ記録部１２との間の距離d₀を調整することによって、記録マーカー１３ａを読み取ることができる。更に、読取装置２を格納データ記録部１２の表面に対して平行に移動しながら記録マーカー１３ａの有無を確認していくことにより、格納データ記録部１２中の全ての記録マーカー１３の配置を読み取ることができる。

また、読取方法記録部１１に関しても、それを構成する光透過性材料の屈折率と、記録マーカー１３の位置とが明らかであれば、読取装置２を用いて同様に記録マーカー１３の配置を読み取ることができる。

なお、ここで示した計算方法はあくまで一例に過ぎず、異なる計算方法によって、記録マーカー１３の配置を読み取る際に、読取装置２を配置すべき位置などを算出する構成としてもよい。

図４は、本実施形態に係る三次元コード１の読み取り処理を示すフローチャートである。三次元コード１の読み取りに際しては、まずステップＳ１１において、先に説明した読取方法によって、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の読み取り処理を行う。

そして、ステップＳ１２において、ステップＳ１１において取得した、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の配置情報をデコードし、復号鍵を取得する。

次いでステップＳ１３において、格納データ記録部１２中の記録マーカー１３の配置情報を取得し、ステップＳ１４においてそれをデコードすることで、格納データ１２中に保持される暗号化済データを取得する。

その後、ステップＳ１５において、前記復号鍵を用いて、前記暗号化済データを復号することにより、データ受領者は、格納データ記録部１２に記録されたデータを取得することができる。

このように、格納データ記録部１２に暗号化済データを記録し、読取方法記録部１１に該暗号化済データの復号鍵を記録することで、前記読取方法記録部１１の読取仕様を知る物であれば該暗号化済データを復号可能な構成とすることができる。

これにより、三次元コード１に記録するデータの秘匿性を保持しながらも、データ記録者からデータ受領者へと復号鍵を別途渡す手順を省略することができる。

また、データ記録者あるいはデータ受領者が前記復号鍵を別途保管する必要もないため、前記復号鍵の紛失によるデータ損失を未然に防ぐこともできる。

なお、本実施形態においては、読取方法記録部１１に９ビットの、格納データ記録部１２に２７ビットの情報を持つ構成としているが、これはあくまで説明の簡単のための一例であり、読取方法記録部１１や格納データ記録部１２の内部により多くの記録マーカー１３を設けることにより、より大容量のデータを三次元コード１に記録することができる。

更に、本実施形態においては、直方体形状の三次元コード１の上部に読取方法記録部１１を、同じく下部に格納データ記録部１２を備える構成としているが、これについても説明の簡単のための一例に過ぎない。例えば、三次元コード１を多角柱や円柱、球体などの任意の形状に構成し、読取方法記録部１１及び格納データ記録部１２を任意の配置とすることや、読取方法記録部１１、格納データ記録部１２を複数に分割して配置することもできる。

読取装置２によるレーザ光の反射を利用した読取方法についてもあくまで一例であり、３Ｄスキャナによる読み取りや、ステレオカメラによる読み取りなど、異なる手段を用いて記録マーカー１３の配置情報を取得する構成としてもよい。

また、三次元コード１を概略円盤状のような薄型に構成し、一般的な光学ディスクの読取装置のように、三次元コード１を回転させて読み取りを行う構成としてもよい。このように、三次元コード１を動かしながら読み取りを行う構成とすることによって、読取装置２を小型化することができる。

読取方法記録部１１や格納データ記録部１２に、記録マーカー１３の他に、光に対して、反射、屈折、遮断、吸収などの物理的影響を与えるような異物を配置し、読取方法記録部１１や格納データ記録部１２の読取仕様に前記異物に関する情報を含むような構成にすることも、意図せぬ第三者による三次元コード１の不正な読み取りを防止する上で有効である。

（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２に係る三次元コード及びその読取方法ついて説明する。なお、同実施形態において、実施形態１と基本的に同一の構成要素については、同一符号を付してその説明を簡略化する。

本実施形態に係る三次元コード１も、実施形態１と同様に、読取方法記録部１１と格納データ記録部１２とを備え、それらの内部に記録マーカー１３が配置されており、また、実施形態１と同様、読取方法記録部１１と格納データ記録部１２との読み取り仕様はそれぞれ異なる。

ただし、本実施形態においては、格納データ記録部１２を構成する光透過性材料の屈折率、記録マーカー１３の位置などの、格納データ記録部１２の読取仕様を、データ記録者が決定可能であるという点において、実施形態１と異なる。

そして、読取方法記録部１１には、格納データ記録部１２の読取仕様を特定するために、格納データ記録部１２を構成する光透過性材料の屈折率等の物理的特性情報と、記録マーカー１３の記録位置情報とが記録されている。

図５は、本実施形態に係る三次元コードの読み取り処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２１において、実施形態１におけるステップＳ１１と同様、読取装置２を用いて、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の読み取り処理を行う。

そして、ステップＳ２２において、ステップＳ２１において取得した、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の配置情報をデコードし、格納データ記録部１２を構成する光透過性材料の屈折率等の物理的特性情報及び記録マーカー１３の位置情報を取得する。

その後、ステップＳ２３において、式（５）を用いて格納データ記録部１２中における記録マーカー１３の光学的位置を特定し、それに基づいて、ステップＳ２４にて格納データ記録部に記録されるデータの読み取りを行う。

そして、ステップＳ２５において、ステップＳ２４で取得したデータをデコードすることによって、データ受領者は三次元コード１に記録されたデータを取得することができる。

また、読取装置２の有する対物レンズ２３による屈折角θ1が一意であるという前提のもとに、読取方法記録部１１に、格納データ記録部１２中における記録マーカー１３の光学的位置を直接記録する構成としてもよい。この場合には、図６のフローチャートに示す処理によって、三次元コード１に記録されるデータの読み取りを行うことができる。

まず、ステップＳ３１において、Ｓ１１及びステップＳ２１と同様、読取装置２を用いて、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の読取処理を行う。

そして、ステップＳ３２において、ステップＳ３１において取得した、読取方法記録部１１中の記録マーカー１３の配置情報をデコードし、格納データ記録部１２中における記録マーカー１３の光学的位置を取得する。

その後、ステップＳ３３において、ステップＳ３２において取得した格納データ記録部１２中における記録マーカー１３の光学的位置に基づいて、格納データ記録部に記録されるデータの読み取りを行い、ステップＳ３４においてそれをデコードする。

対物レンズ２３の仕様が一意である前提のもとであれば、このように、読み取り情報記憶部１１に、格納データ記録部１２中における記録マーカー１３の光学的位置を記録する構成をとることにより、式（５）を用いた計算処理を省略することができ、三次元コード１の読み取りに係る処理をより効率的に行うことができる。

更に、読取方法記録部１１や格納データ記録部１２に、記録マーカー１３の他に、光に対して、反射、屈折、遮断、吸収などの物理的影響を与えるような異物を配置する構成としてもよい。その場合には、読取方法記録部１１に、格納データ記録部１２を構成する前記光透過性材料の前記物理的特性情報として、屈折率の他に前記異物の位置情報についても記録する構成とすることにより、格納データ記録部１２の読み取りを行うことができる。このような構成とすることにより、三次元コード１の第三者による不正な読み取りをより強固に防ぐことができる。

なお、本実施形態においても、三次元コード１、読取方法記録部１１及び格納データ記録部１２の形状や保有ビット数、読取装置２によるレーザ光の反射を利用した読取方法などはあくまで一例に過ぎず、読取方法記録部１１及び格納データ記録部１２のビット数を増加することによる記録データの大容量化や、読取装置２が異なる方法で記録マーカー１３を読み取り可能な構成としてもよい。

１三次元コード
１１読取方法記録部
１２格納データ記録部
１３ａ（１３）、１３ｂ（１３）記録マーカー
１３ｃ記録マーカーの光学的位置
２読取装置
２１レーザ光源装置
２２ハーフミラー
２３対物レンズ
２４反射光検出装置

Claims

格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が暗号化済データを保持し、
前記読取方法記録部が、前記暗号化済データを復号するための復号鍵を保持することを特徴とする、三次元コード。
格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が、内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成され、
前記格納データ記録部の読取仕様が、複数の読取仕様の内の１つであり、
前記読取方法記録部が、前記光透過性材料の物理的特性と、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの物理的な位置情報を保持することを特徴とする、三次元コード。
格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備える三次元コードであって、
前記格納データ記録部が、内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成され、
前記格納データ記録部の読取仕様が、複数の読取仕様の内の１つであり、
前記読取方法記録部が、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの光学的な位置情報を保持することを特徴とする、三次元コード。
暗号化済データを保持する格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備え、
前記読取方法記録部に、前記暗号化済データを復号するための復号鍵を保持する三次元コードに記録されたデータの取得方法であって、
前記読取方法記録部の読み取りを行い、前記復号鍵を取得するステップと、
前記格納データ記録部の読み取りを行い、前記暗号化済データを取得するステップと、
前記復号鍵を用いて、前記暗号化済データの復号を行うステップと、を備えることを特徴とする、三次元コードに記録されたデータの取得方法。
内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成される格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備え、
前記格納データ記録部が複数の異なる読取仕様の内の１つを有し、
前記読取方法記録部に、前記光透過性材料の物理的特性と、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの物理的な位置情報を保持する三次元コードに記録されたデータの取得方法であって、
前記読取方法記録部の読み取りを行い、前記光透過性材料の物理的特性と、前記記録マーカーの物理的な位置情報を取得するステップと、
前記光透過性材料の物理的特性と、前記記録マーカーの物理的な位置情報より、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの光学的な位置を算出するステップと、
前記記録マーカーの光学的な位置情報を用いて、前記格納データ記録部の読み取りを行うステップと、を備えることを特徴とする、三次元コードに記録されたデータの取得方法。
内部に記録マーカーを有する光透過性材料によって構成される格納データ記録部と、前記格納データ記録部と読取仕様の異なる読取方法記録部と、を備え、
前記格納データ記録部が複数の異なる読取仕様の内の１つを有し、
前記読取方法記録部に、前記格納データ記録部内における前記記録マーカーの光学的な位置情報を保持する三次元コードに記録されたデータの取得方法であって、
前記読取方法記録部の読み取りを行い、前記記録マーカーの光学的な位置情報を取得するステップと、
前記記録マーカーの光学的な位置情報を用いて、前記格納データ記録部の読み取りを行うステップと、を備えることを特徴とする、三次元コードに記録されたデータの取得方法。