JP5730256B2 - Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software - Google Patents

Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software Download PDF

Info

Publication number
JP5730256B2
JP5730256B2 JP2012211452A JP2012211452A JP5730256B2 JP 5730256 B2 JP5730256 B2 JP 5730256B2 JP 2012211452 A JP2012211452 A JP 2012211452A JP 2012211452 A JP2012211452 A JP 2012211452A JP 5730256 B2 JP5730256 B2 JP 5730256B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
communication
identifier
vehicle device
processing element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012211452A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014067188A (en
Inventor
公洋 鷲津
公洋 鷲津
忠文 野川
忠文 野川
敦行 鈴木
敦行 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012211452A priority Critical patent/JP5730256B2/en
Publication of JP2014067188A publication Critical patent/JP2014067188A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5730256B2 publication Critical patent/JP5730256B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Information Transfer Systems (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Description

本発明は、車載機器と連携することにより所定のアプリケーションに応じた機能を発揮するように構成されている携帯機器に関する。 The present invention relates to a portable device that is configured to exert function in accordance with the predetermined application by cooperation with the vehicle-mounted equipment.

ナビゲーション機能を有する携帯電話機およびPDA等の携帯機器を、ディスプレイ装置を有する車載機器と連携させることによりナビゲーションシステムを実現するための技術的手法が提案されている(特許文献1参照)。   There has been proposed a technical method for realizing a navigation system by linking a mobile device having a navigation function and a mobile device such as a PDA with an in-vehicle device having a display device (see Patent Document 1).

特開2009−103521号公報JP 2009-103521 A

しかし、携帯機器と車載機器との連携のためには、(1)携帯機器および車載機器のそれぞれの通信連携方式をそろえること、(2)携帯機器および車載機器の接続方式の相違に応じて通信信号を変換すること、および(3)車載機器の操作方式等の相違に応じて連携信号のシーケンスを変更することが必要である。よって、複数種類の外部機器との連携を可能とするために、機能が同一でありながらも種類が異なるアプリケーション(ソフトウェア)が携帯機器にインストールされていることが必要となり、アプリケーションの選択処理等のために連携の遅延が生じる可能性がある。   However, in order to link mobile devices and in-vehicle devices, (1) align the communication cooperation methods of the mobile device and in-vehicle devices, and (2) communicate according to the difference in connection method between the mobile device and in-vehicle devices. It is necessary to convert the signal and (3) change the sequence of the cooperation signal according to the difference in the operation method of the in-vehicle device. Therefore, in order to enable cooperation with multiple types of external devices, it is necessary to install different types of applications (software) that have the same functions but different types, such as application selection processing. This may cause a delay in cooperation.

そこで、本発明は、接続する車載機器に応じて、接続先の車載機器との連携の自動的な選択および迅速化を図りうる携帯機器等を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention is, depending on the vehicle equipment to be connected, and an object thereof is to provide a portable equipment that can work to automatic selection and faster cooperation with vehicle device to connect to.

本発明は、車載機器の種類の相違に応じて異なる固有の信号送受信の方式である通信信号方式にしたがって、前記車載機器と連携することにより所定のアプリケーションに応じた機能を発揮するように構成されている携帯機器であって、前記車載機器との接続確立後に前記車載機器から当該車載機器に固有の識別子を受信した上で、当該固有の識別子に含まれる個々の車載機器に固有の信号の送受信パターンである通信シーケンスを識別するための第1識別子に基づいて前記車載機器との連携のための前記通信シーケンスを調節するように構成されている第1演算処理要素と、前記車載機器とのデータを送受信する通信の過程で前記携帯機器と前記車載機器との接続方式を判定し、当該接続方式に応じて前記車載機器との通信信号方式を調節した上で、前記第1演算処理要素により調節された通信シーケンスおよび当該調節後の通信信号方式にしたがって前記車載機器との連携を実行するように構成されている第2演算処理要素と、を備えていることを特徴とする。 The invention, in accordance with the communication signaling is a scheme of the different unique signal transmission and reception in accordance with a difference in the type of vehicle equipment, it is configured to perform the function according to predetermined application by cooperation with the in-vehicle equipment A mobile device that receives a unique identifier of the vehicle- mounted device from the vehicle- mounted device after establishing a connection with the vehicle-mounted device, and transmits / receives a signal unique to each vehicle-mounted device included in the unique identifier A first arithmetic processing element configured to adjust the communication sequence for cooperation with the in- vehicle device based on a first identifier for identifying a communication sequence which is a pattern, and data of the in- vehicle device the determined connection method between the portable device and the vehicle device in the communication process for transmitting and receiving, adjusting the communication signaling with the vehicle device in response to the connection method On the, and a second arithmetic processing element that is configured to perform the cooperation between the in-vehicle device according to the adjusted communication sequence and communication signaling after the regulation by said first arithmetic processing element It is characterized by.

本発明は、車載機器と、本発明の携帯機器との連携方法であって、前記携帯機器が、前記第1演算処理要素および前記第2演算処理要素のそれぞれにより実行される演算処理を実行する、または、当該演算処理を前記携帯機器に実行させることを特徴とする。 The present invention is a method for linking an in- vehicle device and a portable device of the present invention, wherein the portable device executes a calculation process executed by each of the first calculation processing element and the second calculation processing element. Alternatively, the mobile device is caused to execute the calculation process.

本発明は、インストール先の携帯機器を本発明の携帯機器として機能させるアプリケーションソフトウェアであって、前記携帯機器を構成するコンピュータが前記第1演算処理要素および前記第2演算処理要素のそれぞれとして機能するように、当該コンピュータに対する指令が記述されていることを特徴とする。   The present invention is application software that causes an installation-destination mobile device to function as the mobile device of the present invention, and a computer constituting the mobile device functions as each of the first arithmetic processing element and the second arithmetic processing element. Thus, a command for the computer is described.

本発明の携帯機器、連携方法およびアプリケーションソフトウェア(以下「携帯機器等」という。)によれば、当該アプリケーションソフトウェアを起動した状態で携帯機器を車載機器に接続するだけで、または、携帯機器を車載機器に接続して当該アプリケーションソフトウェアを起動するだけで、車載機器から受信された車載機器に固有の識別子に含まれる「第1識別子」および携帯機器と車載機器との「接続方式」の組み合わせパターンの別に応じて、当該車載機器との連携のための通信信号方式が自動的に調節される。ここで、車載機器との連携に際して、接続方式の判定、ひいては通信信号方式の変更設定を必要としない通信シーケンスである場合、当該判定が省略される分だけ当該車載機器との連携の迅速化が図られる。 According to the portable device, the linkage method, and the application software (hereinafter referred to as “portable device or the like”) of the present invention, the portable device is simply connected to the vehicle-mounted device with the application software activated, or the portable device is mounted on the vehicle. just by connecting the device to launch the application software, included in the identifier unique to the vehicle-mounted device that is received from the in-vehicle apparatus of the "first identifier" and the portable device and the in-vehicle equipment combination pattern of "connection method" According to another, the communication signal system for cooperation with the in- vehicle device is automatically adjusted. Here, upon cooperation with the vehicle equipment, the determination of the connection method, when a communication sequence that does not require change settings hence communication signaling, faster coordination and minutes only the vehicle device in which the determination is omitted Figured.

前記第1演算処理要素が、前記第2演算処理要素が前記車載機器との通信を開始する前に前記車載機器から前記車載機器の出力装置を通じた情報の出力形式である情報出力形態を識別するための第2識別子を受信し、前記第2識別子に基づいて前記車載機器を通じた情報出力形態を判定した上で、当該情報出力形態に応じて定まる形式の情報を、前記所定のアプリケーションに応じた機能に関連して前記車載機器により出力される情報として生成するように構成されていることが好ましい。 Said first arithmetic processing element identifies the second arithmetic processing element output format in which the information output form of the information through the output device of the vehicle device from the vehicle device before starting the communication with the vehicle devices A second identifier for receiving information, determining an information output form through the in- vehicle device based on the second identifier, and determining information in a format determined according to the information output form in accordance with the predetermined application it is preferred that in connection with the function is configured so that forming raw as information output by the vehicle device.

本発明の携帯機器等によれば、前記のように「第1識別子」および「接続方式」の組み合わせパターンの別に応じて、車載機器との連携のための通信信号方式が自動的に調節される。さらに、通信信号方式の調節のための通信開始前に車載機器から受信された「第2識別子」に基づいて判定される情報出力形態に応じて定まる形式の情報が車載機器を通じた出力情報として生成または準備される。これらの結果、車載機器との通信信号方式の調節の迅速化、さらには当該調節後の通信信号方式にしたがった車載機器との連携による情報出力の迅速化が図られる。 According to the portable device or the like of the present invention, the communication signal system for cooperation with the in- vehicle device is automatically adjusted according to the combination pattern of the “first identifier” and the “connection method” as described above. . Furthermore, information in a format determined according to the information output form determined based on the “second identifier” received from the in- vehicle device before the start of communication for adjusting the communication signal system is generated as output information through the in- vehicle device. Or be prepared. As a result, it is possible to speed up the adjustment of the communication signal system with the in- vehicle device, and further speed up the information output by cooperation with the in- vehicle device according to the communication signal system after the adjustment.

前記第1演算処理要素が、前記車載機器との接続確立後、前記車載機器との通信に基づき、前記車載機器との連携のための通信シーケンスの調節に際して前記第1識別子の受信の要否を判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として前記車載機器から前記第1識別子を受信した上で、前記第1識別子に基づいて前記車載機器との連携のための通信シーケンスを調節するように構成されていてもよい。 Wherein the first processing element, after the connection establishment with the in-vehicle device based on the communication with the vehicle devices, the necessity of reception of the first identifier when the regulation of the communication sequence for cooperation with the in-vehicle equipment Determining and receiving the first identifier from the in- vehicle device as a requirement that the determination result is affirmative, and adjusting a communication sequence for cooperation with the in- vehicle device based on the first identifier It may be configured as follows.

当該構成の携帯機器等によれば、通信シーケンスの調節に際して第1識別子が不要な場合、当該第1識別子の受信、さらには当該受信に伴う処理が不要になる分だけ、車載機器との通信信号方式の調節の迅速化、さらには当該調節後の通信信号方式にしたがった車載機器との連携の迅速化が図られる。 According to the portable device having the configuration, when the first identifier is not necessary for adjusting the communication sequence, the communication signal with the in- vehicle device is received by the amount that the reception of the first identifier and further the processing associated with the reception are unnecessary. It is possible to speed up the adjustment of the system, and further to speed up the cooperation with the vehicle-mounted device according to the communication signal system after the adjustment.

前記第1演算処理要素が、前記車載機器との接続確立後、前記携帯機器および前記車載機器のそれぞれの通信プロトコルが同一であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、前記車載機器との連携のための通信シーケンスの調節に際して前記第1識別子の受信の要否を判定するために前記車載機器と通信するように構成されていることが好ましい。 After the connection with the in- vehicle device is established, the first arithmetic processing element determines whether the communication protocols of the portable device and the in- vehicle device are the same, and the determination result is positive. a requirement, it is preferably configured to communicate with the vehicle device in order to determine the necessity of reception of the first identifier when the regulation of the communication sequence for cooperation with the in-vehicle equipment.

当該構成の携帯機器等によれば、通信プロトコルが一致する車載機器との連携の迅速化が前述のように図られる一方、通信プロトコルが相違する接続対象外である車載機器との無駄な通信継続が回避されうる。 According to the portable device or the like having such a configuration, speeding up of the cooperation with the in- vehicle device having the same communication protocol is achieved as described above, while the wasteful communication with the in- vehicle device having a different communication protocol and not connected is continued. Can be avoided.

携帯機器および外部機器の構成説明図。Structure explanatory drawing of a portable apparatus and an external apparatus. 携帯機器および外部機器の連携手順に関する説明図。Explanatory drawing regarding the cooperation procedure of a portable device and an external device. 識別子に関する説明図。Explanatory drawing regarding an identifier.

(構成)
図1に示されている本発明の一実施形態としての携帯機器100は、携帯電話機(スマートフォン)またはタブレット型の端末装置等により構成されている。携帯機器100は、外部機器としての車載機器200の種類の相違に応じて異なる固有の通信信号方式にしたがって、当該車載機器200と連携することにより所定のアプリケーションに応じた機能を発揮するように構成されている。外部機器は、車載機器200のほか、テレビ受像機、またはオーディオ機器等、さまざまな電気製品であってもよい。
(Constitution)
A mobile device 100 as an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is configured by a mobile phone (smart phone), a tablet-type terminal device, or the like. The mobile device 100 is configured to exhibit a function corresponding to a predetermined application by cooperating with the in-vehicle device 200 according to a unique communication signal method that varies depending on the type of the in-vehicle device 200 as an external device. Has been. In addition to the in-vehicle device 200, the external device may be various electric products such as a television receiver or an audio device.

携帯機器100は、入力装置101と、出力装置102と、記憶装置104と、演算処理装置110と、接続部121と、通信装置122とを備えている。   The portable device 100 includes an input device 101, an output device 102, a storage device 104, an arithmetic processing device 110, a connection unit 121, and a communication device 122.

入力装置101は、タッチパネル、プッシュボタンもしくはマイク(音声入力装置)またはこれらの組み合わせにより構成され、指令内容または情報等のユーザによるマニュアル操作入力または音声入力を可能とする。出力装置102は、液晶パネル等のディスプレイ装置、スピーカ(音声出力装置)もしくはバイブレータ、またはこれらの組み合わせにより構成され、ユーザにその五感を通じて認識可能な形態で情報を出力する。記憶装置104は、HDD、SDDまたはRAM等のメモリにより構成され、外部機器との連携により所定の機能を発揮するためのアプリケーション等、さまざまなアプリケーション(ソフトウェア)およびナビゲーションに必要なマップ情報および音響コンテンツ等の情報を格納する。   The input device 101 is configured by a touch panel, a push button, a microphone (speech input device), or a combination thereof, and enables manual operation input or voice input by the user such as command contents or information. The output device 102 is configured by a display device such as a liquid crystal panel, a speaker (sound output device) or a vibrator, or a combination thereof, and outputs information to the user in a form that can be recognized through the five senses. The storage device 104 is configured by a memory such as an HDD, SDD, or RAM, and various applications (software) such as an application for demonstrating a predetermined function in cooperation with an external device, map information and acoustic contents necessary for navigation. Etc. are stored.

演算処理装置110は、一または複数のプロセッサまたはプログラマブルコンピュータにより構成され、記憶装置104の所定領域から本発明のアプリケーションソフトウェアを読み取り、当該アプリケーションにしたがって所定の演算処理を実行するようにプログラムされている。アプリケーションソフトウェアは、サーバコンピュータからインターネット等の通信網を介して、自動的にまたはユーザによる要求操作に応じて携帯機器100に対してインストールされる。携帯機器100の演算処理装置110は、本発明の「第1演算処理要素」および「第2演算処理要素」を構成する。第1演算処理要素および第2演算処理要素が物理的に別個のハードウェアにより構成されていてもよく、各演算処理要素が複数のハードウェアにより構成されていてもよい。   The arithmetic processing unit 110 includes one or a plurality of processors or programmable computers, and is programmed to read application software of the present invention from a predetermined area of the storage device 104 and execute predetermined arithmetic processing according to the application. . The application software is installed in the mobile device 100 automatically from the server computer via a communication network such as the Internet or in response to a request operation by the user. The arithmetic processing unit 110 of the portable device 100 constitutes the “first arithmetic processing element” and the “second arithmetic processing element” of the present invention. The first arithmetic processing element and the second arithmetic processing element may be configured by physically separate hardware, and each arithmetic processing element may be configured by a plurality of hardware.

接続部121は、有線または無線による携帯機器100と車載機器200との接続を可能とする。本実施例では有線式を採用しており、有線式の接続方式としては、USB方式、USB+RCA方式、USB+HDMIコンバータ方式およびUSB+HDMI方式等が例として挙げられる。無線式の接続方式としては、Bluetooth(「Bluetooth」は登録商標)、Wi−Fi(「Wi−Fi」は登録商標)および赤外線通信方式等が例として挙げられる。   The connection unit 121 enables connection between the portable device 100 and the in-vehicle device 200 by wire or wireless. This embodiment employs a wired system, and examples of the wired connection system include a USB system, a USB + RCA system, a USB + HDMI converter system, and a USB + HDMI system. Examples of the wireless connection method include Bluetooth (“Bluetooth” is a registered trademark), Wi-Fi (“Wi-Fi” is a registered trademark), an infrared communication method, and the like.

通信装置122は、携帯機器100と外部サーバ、基地局および人工衛星のうち少なくとも1つとの通信を可能とするように構成され、アプリケーション、情報および信号等を送受信する際に用いられる。通信装置122が車載機器200との無線接続を可能とする付加的または代替的な接続部を構成してもよい。   The communication device 122 is configured to enable communication between the mobile device 100 and at least one of an external server, a base station, and an artificial satellite, and is used when transmitting / receiving applications, information, signals, and the like. The communication device 122 may constitute an additional or alternative connection unit that enables wireless connection with the in-vehicle device 200.

本実施例における車載機器200はディスプレイオーディオで構成されており、ユーザによるマニュアル入力操作を可能にする入力装置201と、6.1インチ液晶パネルディスプレイ装置およびスピーカ(音声出力装置)で構成される出力装置202と、記憶装置204と、演算処理装置210と、接続部221と、通信装置222とを備えている。車載機器200の各構成要素(記憶装置204、演算処理装置210、接続部221、通信装置222)は、携帯機器100の各構成要素と機能的にほぼ同一なので説明を省略する。ただし、記憶装置204に格納されている情報、演算処理装置210による演算処理内容および通信装置222により通信される情報等の種類は同一ではない。   The in-vehicle device 200 in the present embodiment is configured by display audio, and an output configured by an input device 201 that enables a manual input operation by a user, a 6.1-inch liquid crystal panel display device, and a speaker (audio output device). A device 202, a storage device 204, an arithmetic processing device 210, a connection unit 221, and a communication device 222 are provided. Each component of the in-vehicle device 200 (the storage device 204, the arithmetic processing device 210, the connection unit 221, and the communication device 222) is functionally substantially the same as each component of the mobile device 100, and thus the description thereof is omitted. However, the types of information stored in the storage device 204, the content of arithmetic processing performed by the arithmetic processing device 210, and information communicated by the communication device 222 are not the same.

(機能)
本発明のアプリケーションソフトウェアによってインストール先の携帯機器100に対して付与される機能、ひいては本発明の一実施形態としての携帯機器100と外部機器200との連携方法について説明する。
(function)
A function given to the installation-destination mobile device 100 by the application software of the present invention, and a cooperation method between the mobile device 100 and the external device 200 as one embodiment of the present invention will be described.

まず、アプリケーションを起動した状態で、携帯機器100の接続部121と車載機器200の接続部221との接続を確立する。本実施例では、この接続について、USB方式、USB+RCA方式のいずれかが選択される。接続が確立されると、携帯機器100と車載機器200との第1期通信の過程で、車載機器200から1次信号が送信され、携帯機器100が接続部121を通じて当該1次信号を受信する(図2/STEP02)。   First, the connection between the connection unit 121 of the mobile device 100 and the connection unit 221 of the in-vehicle device 200 is established with the application activated. In this embodiment, either USB method or USB + RCA method is selected for this connection. When the connection is established, the primary signal is transmitted from the in-vehicle device 200 in the process of the first communication between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200, and the portable device 100 receives the primary signal through the connection unit 121. (FIG. 2 / STEP02).

「1次信号」は、車載機器200に採用されている通信プロトコルを特定するための信号である。1次信号は、ひとまとまりの信号として送受信されるほか、分割された上で複数回にわたり送受信されてもよい。第1期通信において、携帯機器100と車載機器200との間で1次信号以外の信号が送受信されてもよい。   The “primary signal” is a signal for specifying a communication protocol employed in the in-vehicle device 200. The primary signal may be transmitted / received as a single signal, or may be transmitted / received multiple times after being divided. In the first period communication, signals other than the primary signal may be transmitted and received between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200.

携帯機器100の演算処理装置110は、記憶装置104に格納されている当該携帯機器100に採用されている通信プロトコルと、1次信号により特定される車載機器200の通信プロトコルとが同一であるか否かを判定する(図2/STEP04)。   Whether the arithmetic processing unit 110 of the portable device 100 has the same communication protocol employed in the portable device 100 stored in the storage device 104 as the communication protocol of the in-vehicle device 200 specified by the primary signal. It is determined whether or not (FIG. 2 / STEP04).

当該判定結果が肯定的である場合(図2/STEP04‥YES)、携帯機器100と車載機器200との通信が継続され、第1期通信の後の第2期通信の過程で、車載機器200から2次信号(第1信号)が送信され、携帯機器100が接続部121を通じて当該2次信号を受信する(図2/STEP06)。   When the determination result is affirmative (FIG. 2 / STEP04... YES), communication between the portable device 100 and the in-vehicle device 200 is continued, and the in-vehicle device 200 is in the process of the second communication after the first communication. The secondary signal (first signal) is transmitted from the mobile device 100, and the portable device 100 receives the secondary signal through the connection unit 121 (FIG. 2 / STEP06).

「2次信号」は、携帯機器100と車載機器200との連携のための通信シーケンス(送受信される信号の内容および送受信パターンにより定義される)の種類を特定するための信号である。2次信号は、1次信号と同様にひとまとまりの信号として送受信されるほか、分割された上で複数回にわたり送受信されてもよい。第2期通信において、携帯機器100と車載機器200との間で2次信号以外の信号が送受信されてもよい。   The “secondary signal” is a signal for specifying the type of a communication sequence (defined by the content of a transmitted / received signal and a transmission / reception pattern) for cooperation between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200. Similar to the primary signal, the secondary signal may be transmitted and received as a single signal, or may be divided and transmitted multiple times. In the second communication, a signal other than the secondary signal may be transmitted and received between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200.

一方、当該判定結果が否定的である場合(図2/STEP04‥NO)、携帯機器100は、現在接続されている車載機器200が接続対象外の機種であると判定して2次信号を受信せず、車載機器200との通信を停止する。   On the other hand, when the determination result is negative (FIG. 2 / STEP04... NO), the mobile device 100 determines that the currently connected in-vehicle device 200 is a model not to be connected and receives the secondary signal. Without communication, the communication with the in-vehicle device 200 is stopped.

携帯機器100の演算処理装置110は、2次信号に基づき、車載機器200との連携のための通信シーケンスの種類を判別する(図2/STEP08)。   The arithmetic processing unit 110 of the mobile device 100 determines the type of communication sequence for cooperation with the in-vehicle device 200 based on the secondary signal (FIG. 2 / STEP08).

通信シーケンスが第1種通信シーケンスであると判定された場合(図2/STEP08‥T1)、携帯機器100が、車載機器200から識別子を受信する(図2/STEP10)。「第1種通信シーケンス」は、識別子(正確には第1識別子)により識別されうる通信シーケンスを意味する。   When it is determined that the communication sequence is the first type communication sequence (FIG. 2 / STEP08... T1), the mobile device 100 receives the identifier from the in-vehicle device 200 (FIG. 2 / STEP10). The “first type communication sequence” means a communication sequence that can be identified by an identifier (more precisely, a first identifier).

図3に示されているように、識別子IDは4つの識別子ID1〜ID4を備えている。第1識別子ID1は、車載機器200の製造番号等、個々の車載機器200、ひいては、個々の車載機器に固有の通信シーケンスを識別するための識別子である。第2識別子ID2は、車載機器200の出力装置202を通じた情報出力方式を識別するための識別子である。第3識別子ID3は、車載機器200の製造元(メーカー)を識別するための識別子である。第4識別子ID4は、車載機器200にインストールされているアプリケーションのバージョンを識別するための識別子である。   As shown in FIG. 3, the identifier ID includes four identifiers ID1 to ID4. The first identifier ID1 is an identifier for identifying a communication sequence unique to each in-vehicle device 200, and thus each in-vehicle device, such as a manufacturing number of the in-vehicle device 200. The second identifier ID2 is an identifier for identifying an information output method through the output device 202 of the in-vehicle device 200. The third identifier ID3 is an identifier for identifying the manufacturer (maker) of the in-vehicle device 200. The fourth identifier ID4 is an identifier for identifying the version of the application installed in the in-vehicle device 200.

第2識別子ID2に基づく判定処理(図2/STEP12参照)は、第2識別子ID2に代えて第1識別子ID1に基づいて実行されてもよい。4種の識別子ID1〜ID4のうち、第1識別子ID1以外の3種の識別子ID2〜ID4は省略され、識別子IDが第1識別子IDのみにより構成されていてもよい。   The determination process based on the second identifier ID2 (see FIG. 2 / STEP 12) may be executed based on the first identifier ID1 instead of the second identifier ID2. Of the four types of identifiers ID1 to ID4, the three types of identifiers ID2 to ID4 other than the first identifier ID1 may be omitted, and the identifier ID may be configured only by the first identifier ID.

携帯機器100の演算処理装置110は、識別子を構成する第2識別子に基づき、車載機器200における情報出力方式を判定する(図2/STEP12)。情報出力方式が第1方式であると判定された場合(図2/STEP12‥P1)、情報形式が第1方式に対応するf(P1)であるような情報の生成または準備が開始される(図2/STEP14)。情報出力方式が第2方式であると判定された場合(図2/STEP12‥P2)、情報形式が第2方式に対応するf(P2)であるような情報の生成または準備が開始される(図2/STEP16)。情報出力方式の種類は3以上であってもよい。   The arithmetic processing unit 110 of the portable device 100 determines the information output method in the in-vehicle device 200 based on the second identifier constituting the identifier (FIG. 2 / STEP 12). When it is determined that the information output method is the first method (FIG. 2 / STEP12... P1), generation or preparation of information whose information format is f (P1) corresponding to the first method is started ( FIG. 2 / STEP 14). When it is determined that the information output method is the second method (FIG. 2 / STEP12... P2), generation or preparation of information whose information format is f (P2) corresponding to the second method is started ( FIG. 2 / STEP 16). The number of information output methods may be three or more.

第1識別子ID1および第2識別子ID2が、ひとまとまりの識別子IDとして携帯機器100と車載機器200との間で送受信されるほか、別個に、かつ、同時または異なる時点で携帯機器100と車載機器200との間で送受信されてもよい。後述するように第2識別子に応じて定まる形式(データフォーマット)の情報生成または準備に要する時間が長いほど、第2識別子の送受信時点が、第1識別子の送受信時点よりも早期であってもよい。   The first identifier ID1 and the second identifier ID2 are transmitted and received between the portable device 100 and the vehicle-mounted device 200 as a group of identifier IDs, and separately and simultaneously or at different times. May be transmitted to and received from. As will be described later, the transmission / reception time of the second identifier may be earlier than the transmission / reception time of the first identifier as the time required for generating or preparing information in a format (data format) determined according to the second identifier is longer. .

本実施形態においては、出力装置202としてディスプレイを備えている車載機器200の操作方式として「タッチパネル方式(第1方式)」および「ジョグダイヤル方式(第2方式)」の別が第2識別子により判定される。車載機器200の操作方式がタッチパネル方式である場合、画像情報の出力方式は、操作ボタンの画像等の出力が必要な出力方式である。これに対して、車載機器200の操作方式がタッチパネル方式以外の方式である場合、画像情報の出力方式は、操作ボタン等の画像の出力が不要な出力方式である。   In the present embodiment, whether the “touch panel method (first method)” or the “jog dial method (second method)” is determined by the second identifier as the operation method of the in-vehicle device 200 having a display as the output device 202. The When the operation method of the in-vehicle device 200 is a touch panel method, the image information output method is an output method that requires output of an operation button image or the like. On the other hand, when the operation method of the in-vehicle device 200 is a method other than the touch panel method, the image information output method is an output method that does not require image output such as operation buttons.

このため、車載機器200の操作方式の別に応じて、操作ボタンとの重複回避の要否の別等に応じて、サイズ、アスペクト比および解像度等のパラメータの値が異なる画像コンテンツの準備が開始される。「画像情報」には、映画、テレビ番組、ゲームまたはナビゲーション用のマップ等の画像コンテンツが含まれる。   For this reason, depending on the operation method of the in-vehicle device 200, preparation of image content with different values of parameters such as size, aspect ratio, and resolution is started depending on whether or not to avoid duplication with the operation button. The “Image information” includes image content such as a movie, a television program, a game, or a map for navigation.

また、出力装置202として複数のスピーカーを備えている車載機器200の音声情報の出力方式が、当該複数のスピーカーからの音声出力パターンが音響コンテンツの内容に応じて変更される方式(第1方式)であるか否か(第2方式)が第2識別子により判定される。車載機器200の音声出力方式が第1方式である場合、音楽またはメッセージ等の音声情報(音響コンテンツ)の種別等に応じて出力されるスピーカーが選定される必要がある。これに対して、車載機器200の音声出力方式が当該方式以外の方式である場合、音響コンテンツの種別等とは無関係に一律にすべてのスピーカーから音声が出力されればよい。このため、車載機器200の音声出力方式の別に応じて、複数のスピーカーによる音声出力パターンを指定するパラメータ等の有無が相違する音響コンテンツの準備が開始される。   In addition, the output method of audio information of the in-vehicle device 200 provided with a plurality of speakers as the output device 202 is a method in which the audio output pattern from the plurality of speakers is changed according to the content of the acoustic content (first method). (Second scheme) is determined by the second identifier. When the audio output method of the in-vehicle device 200 is the first method, it is necessary to select a speaker to be output according to the type of audio information (acoustic content) such as music or a message. On the other hand, when the sound output method of the in-vehicle device 200 is a method other than the method, sound may be output from all the speakers uniformly regardless of the type of the acoustic content. For this reason, according to the audio output method of the in-vehicle device 200, preparation of acoustic content in which the presence / absence of parameters for specifying audio output patterns by a plurality of speakers is different is started.

携帯機器100は、識別子を構成する第1識別子に基づき、車載機器200との連携のための通信シーケンスを判定する(図2/STEP18)。通信シーケンスが第1通信シーケンスであると判定された場合(図2/STEP18‥S1)、携帯機器100および車載機器200の接続方式が判別される(図2/STEP20)。「第1通信シーケンス」は、接続方式の別に応じて通信信号方式が変更または調節される必要がある通信シーケンスを意味する。   The portable device 100 determines a communication sequence for cooperation with the in-vehicle device 200 based on the first identifier constituting the identifier (FIG. 2 / STEP 18). When it is determined that the communication sequence is the first communication sequence (FIG. 2 / STEP18... S1), the connection method of the mobile device 100 and the in-vehicle device 200 is determined (FIG. 2 / STEP20). The “first communication sequence” means a communication sequence in which the communication signal method needs to be changed or adjusted according to the connection method.

接続方式が第1接続方式であると判定された場合(図2/STEP20‥Q1)、信号方式が第1接続方式に応じた第1信号方式g(Q1)に調節される(図2/STEP22)。接続方式が第2接続方式であると判定された場合(図2/STEP20‥Q2)、信号方式が第2接続方式に応じた第2信号方式g(Q2)に調節される(図2/STEP24)。本実施形態では、2種類の接続方式(たとえばUSB方式およびUSB+RCA方式)の別に応じて2種類の接続方式のうち一方が選択されるように構成されているが、接続方式の種類およびそれに応じた選択対象である接続方式の種類が3つ以上であってもよい。そして、当該調節後の信号方式および第1通信シーケンスS1にしたがって、携帯機器100と車載機器200との連携が実行される(図2/STEP26)。   When it is determined that the connection method is the first connection method (FIG. 2 / STEP20... Q1), the signal method is adjusted to the first signal method g (Q1) corresponding to the first connection method (FIG. 2 / STEP22). ). When it is determined that the connection method is the second connection method (FIG. 2 / STEP20... Q2), the signal method is adjusted to the second signal method g (Q2) corresponding to the second connection method (FIG. 2 / STEP24). ). In the present embodiment, one of the two types of connection methods is selected according to two types of connection methods (for example, USB method and USB + RCA method). There may be three or more types of connection methods to be selected. Then, in accordance with the signal system after the adjustment and the first communication sequence S1, cooperation between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200 is executed (FIG. 2 / STEP 26).

通信シーケンスが第2通信シーケンスであると判定された場合(図2/STEP18‥S2)、第2通信シーケンスS2にしたがって、携帯機器100と車載機器200との連携が実行される(図2/STEP28)。「第2通信シーケンス」は、接続方式の別に応じて通信信号方式が変更または調節される必要がない通信シーケンスを意味する。   When it is determined that the communication sequence is the second communication sequence (FIG. 2 / STEP18... S2), the cooperation between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200 is executed according to the second communication sequence S2 (FIG. 2 / STEP28). ). The “second communication sequence” means a communication sequence in which the communication signal method does not need to be changed or adjusted according to the connection method.

通信シーケンスが第2種通信シーケンスであると判定された場合(図2/STEP08‥T2)、第3通信シーケンスS3にしたがって、携帯機器100と車載機器200との連携が実行される(図2/STEP30)。「第2種通信シーケンス」は、識別子(正確には第1識別子)により識別されない通信シーケンスを意味する。「第3通信シーケンス」は、本実施形態では第2種通信シーケンスに該当する唯一の通信シーケンスである。   When it is determined that the communication sequence is the second type communication sequence (FIG. 2 / STEP08... T2), the cooperation between the mobile device 100 and the vehicle-mounted device 200 is executed according to the third communication sequence S3 (FIG. 2 / (STEP 30). The “second type communication sequence” means a communication sequence that is not identified by an identifier (exactly the first identifier). The “third communication sequence” is the only communication sequence corresponding to the second type communication sequence in the present embodiment.

第3通信シーケンスにしたがった通信に際して、携帯機器100と外部機器200との接続方式の判定および当該判定結果の別に応じた信号方式の調節が実行されてもよい(図2/STEP20,22,24参照)。   In communication according to the third communication sequence, determination of the connection method between the portable device 100 and the external device 200 and adjustment of the signal method according to the determination result may be executed (FIG. 2 / STEP 20, 22, 24). reference).

各通信シーケンスにしたがって携帯機器100と車載機器200とが連携することにより、携帯機器100が有する所定のアプリケーションに応じた機能が発揮される。たとえば、携帯機器100のナビゲーション用アプリケーションにより、GPS信号に基づき計算された車両現在位置、記憶装置104に格納されている地図情報に基づいて探索された目的位置までのルート、および当該地図情報が車載機器200に送信された上で、出力装置202を通じて出力されてもよい。   When the mobile device 100 and the in-vehicle device 200 cooperate with each other according to each communication sequence, a function corresponding to a predetermined application of the mobile device 100 is exhibited. For example, the vehicle current position calculated based on the GPS signal by the navigation application of the mobile device 100, the route to the target position searched based on the map information stored in the storage device 104, and the map information are mounted on the vehicle. After being transmitted to the device 200, it may be output through the output device 202.

また、エアコン等の車載装置の制御用アプリケーションにより、制御に必要な文字情報等を含む画像情報が車載機器200に送信された上で、出力装置202を通じて出力されてもよい。さらに、音楽アプリケーションにより、音響コンテンツが車載機器200に送信された上で、出力装置202を通じて出力されてもよい。   In addition, image information including character information necessary for control may be transmitted to the in-vehicle device 200 by an application for controlling the in-vehicle device such as an air conditioner and then output through the output device 202. Further, the audio content may be transmitted to the in-vehicle device 200 by the music application and then output through the output device 202.

(作用効果)
本発明の携帯機器100によれば、携帯機器100と車載機器200とを接続するだけで、車載機器200から受信された「第1識別子」および携帯機器100と車載機器200との「接続方式」の組み合わせパターンの別に応じて、当該車載機器200との連携のための通信信号方式が自動的に調節される(図2/STEP18‥S1→STEP20‥Q1,Q2→STEP22,24参照)。ここで、車載機器200との連携に際して、接続方式の判定、ひいては通信信号方式の変更設定を必要としない通信シーケンス(第2通信シーケンス)である場合、当該判定が省略される分だけ当該車載機器200との連携の迅速化が図られる(図2/STEP18‥S2→STEP28参照)。
(Function and effect)
According to the mobile device 100 of the present invention, the “first identifier” received from the in-vehicle device 200 and the “connection method” between the mobile device 100 and the in-vehicle device 200 simply by connecting the mobile device 100 and the in-vehicle device 200. Depending on the combination pattern, the communication signal system for cooperation with the in-vehicle device 200 is automatically adjusted (see FIG. 2 / STEP 18... S 1 → STEP 20... Q 1, Q 2 → STEP 22 and 24). Here, in the case of a communication sequence (second communication sequence) that does not require connection method determination and, in turn, communication signal method change setting in cooperation with the in-vehicle device 200, the in-vehicle device is as much as the determination is omitted. The speed of cooperation with the system 200 can be increased (see FIG. 2 / STEP 18... S2 → STEP 28).

さらに、通信信号方式の調節のための通信開始前に車載機器200から受信された「第2識別子」に基づいて判定される情報出力形態に応じて定まる形式の情報が車載機器200を通じた出力情報として生成または準備される。この結果、車載機器200との通信信号方式の調節の迅速化、さらには当該調節後の通信信号方式にしたがった車載機器200との連携による情報出力の迅速化が図られる(図2/STEP12‥P1,P2→STEP14,16参照)。   Furthermore, information in a format determined according to the information output form determined based on the “second identifier” received from the in-vehicle device 200 before the start of communication for adjusting the communication signal system is output information through the in-vehicle device 200. Generated or prepared as. As a result, it is possible to speed up the adjustment of the communication signal system with the in-vehicle device 200 and further speed up the information output by cooperation with the in-vehicle device 200 according to the communication signal system after the adjustment (FIG. 2 / STEP 12... (Refer to P1, P2 → STEP 14, 16).

また、通信シーケンスの調節に際して第1識別子が不要な場合(通信シーケンスが第2種シーケンスに分類される場合)、当該第1識別子の受信、さらには当該受信に伴う処理が不要になる。この結果、車載機器200との通信信号方式の調節の迅速化、さらには当該調節後の通信信号方式にしたがった車載機器200との連携の迅速化が図られる(図2/STEP08‥T2→STEP30参照)。   Further, when the first identifier is not necessary for adjusting the communication sequence (when the communication sequence is classified as the second type sequence), reception of the first identifier and further processing associated with the reception are not necessary. As a result, the adjustment of the communication signal system with the in-vehicle device 200 can be speeded up, and further the cooperation with the in-vehicle device 200 according to the communication signal system after the adjustment can be accelerated (FIG. 2 / STEP08... T2 → STEP30). reference).

100‥携帯機器、110‥演算処理装置(第1演算処理要素、第2演算処理要素)、200‥車載機器(外部機器)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Portable apparatus, 110 ... Arithmetic processing apparatus (1st arithmetic processing element, 2nd arithmetic processing element), 200 ... In-vehicle apparatus (external apparatus).

Claims (6)

車載機器の種類の相違に応じて異なる固有の信号送受信の方式である通信信号方式にしたがって、前記車載機器と連携することにより所定のアプリケーションに応じた機能を発揮するように構成されている携帯機器であって、
前記車載機器との接続確立後に前記車載機器から当該車載機器に固有の識別子を受信した上で、当該固有の識別子に含まれる個々の車載機器に固有の信号の送受信パターンである通信シーケンスを識別するための第1識別子に基づいて前記車載機器との連携のための前記通信シーケンスを調節するように構成されている第1演算処理要素と、
前記車載機器との通信の過程で前記携帯機器と前記車載機器との接続方式を判定し、当該接続方式に応じて前記車載機器との通信信号方式を調節した上で、前記第1演算処理要素により調節された通信シーケンスおよび当該調節後の通信信号方式にしたがって前記車載機器との連携を実行するように構成されている第2演算処理要素と、を備えていることを特徴とする携帯機器。
According to the communications signaling is a scheme of the different unique signal transmission and reception in accordance with a difference in the type of vehicle devices, portable devices that are configured to perform the function according to predetermined application by cooperation with the in-vehicle equipment Because
From the in-vehicle apparatus after the connection establishment with the vehicle device in the vehicle equipment upon receiving a unique identifier, identifying the communication sequence is transmitted and received patterns of the unique signal to each of the in-vehicle apparatus included in the unique identifier a first arithmetic processing element that is configured to adjust the communication sequence for cooperation with the vehicle equipment based on a first identifier for,
Wherein in the course of communication with the vehicle device determines the connection method of the portable device and the vehicle device, after adjusting the communication signaling with the vehicle device in response to the connection method, the first arithmetic processing element And a second arithmetic processing element configured to execute cooperation with the in- vehicle device according to the communication sequence adjusted by the communication method and the communication signal system after the adjustment.
請求項1記載の携帯機器において、
前記第1演算処理要素が、前記第2演算処理要素が前記車載機器との通信を開始する前に前記車載機器から前記車載機器の出力装置を通じた情報の出力形式である情報出力形態を識別するための第2識別子を受信し、前記第2識別子に基づいて前記車載機器を通じた情報出力形態を判定した上で、当該情報出力形態に応じて定まる形式の情報を、前記所定のアプリケーションに応じた機能に関連して前記車載機器により出力される情報として生成するように構成されていることを特徴とする携帯機器。
The portable device according to claim 1, wherein
Said first arithmetic processing element identifies the second arithmetic processing element output format in which the information output form of the information through the output device of the vehicle device from the vehicle device before starting the communication with the vehicle devices A second identifier for receiving information, determining an information output form through the in- vehicle device based on the second identifier, and determining information in a format determined according to the information output form in accordance with the predetermined application portable device characterized by being configured to so that forming raw as information output by the onboard device in relation to the function.
請求項1または2記載の携帯機器において、
前記第1演算処理要素が、前記車載機器との接続確立後、前記車載機器との通信に基づき、前記車載機器との連携のための通信シーケンスの調節に際して前記第1識別子の受信の要否を判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として前記車載機器から前記第1識別子を受信した上で、前記第1識別子に基づいて前記車載機器との連携のための通信シーケンスを調節するように構成されていることを特徴とする携帯機器。
The portable device according to claim 1 or 2,
Wherein the first processing element, after the connection establishment with the in-vehicle device based on the communication with the vehicle devices, the necessity of reception of the first identifier when the regulation of the communication sequence for cooperation with the in-vehicle equipment Determining and receiving the first identifier from the in- vehicle device as a requirement that the determination result is affirmative, and adjusting a communication sequence for cooperation with the in- vehicle device based on the first identifier It is comprised as follows. The portable apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項3記載の携帯機器において、
前記第1演算処理要素が、前記車載機器との接続確立後、前記携帯機器および前記車載機器のそれぞれの通信プロトコルが同一であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、前記車載機器との連携のための通信シーケンスの調節に際して前記第1識別子の受信の要否を判定するために前記車載機器と通信するように構成されていることを特徴とする携帯機器。
The portable device according to claim 3, wherein
After the connection with the in- vehicle device is established, the first arithmetic processing element determines whether the communication protocols of the portable device and the in- vehicle device are the same, and the determination result is positive. as a requirement, a portable device, wherein said that it is configured to communicate with the in-vehicle equipment to determine the necessity of reception of the first identifier when the regulation of the communication sequence for cooperation with the in-vehicle equipment .
車載機器と、請求項1〜4のうちいずれか1つに記載の携帯機器との連携方法であって、
前記携帯機器が、前記第1演算処理要素および前記第2演算処理要素のそれぞれにより実行される演算処理を実行する、または、当該演算処理を前記携帯機器に実行させることを特徴とする方法。
It is a cooperation method with an in- vehicle device and the portable device according to any one of claims 1 to 4,
The method, wherein the portable device executes a calculation process executed by each of the first calculation processing element and the second calculation processing element, or causes the portable device to execute the calculation process.
インストール先の携帯機器を請求項1〜4のうちいずれか1つに記載の携帯機器として機能させるアプリケーションソフトウェアであって、
前記携帯機器を構成するコンピュータが前記第1演算処理要素および前記第2演算処理要素のそれぞれとして機能するように、当該コンピュータに対する指令が記述されていることを特徴とするアプリケーションソフトウェア。
Application software that causes a portable device to be installed to function as the portable device according to any one of claims 1 to 4,
Application software in which commands for the computer are described so that the computer constituting the portable device functions as each of the first arithmetic processing element and the second arithmetic processing element.
JP2012211452A 2012-09-25 2012-09-25 Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software Active JP5730256B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012211452A JP5730256B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012211452A JP5730256B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014067188A JP2014067188A (en) 2014-04-17
JP5730256B2 true JP5730256B2 (en) 2015-06-03

Family

ID=50743538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012211452A Active JP5730256B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5730256B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3636667B2 (en) * 2001-01-30 2005-04-06 三菱電機株式会社 Communication method, communication system
JP4029928B2 (en) * 2002-03-28 2008-01-09 日本アイ・ビー・エム株式会社 Communication apparatus, device user registration method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014067188A (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3174303B1 (en) Remote control method for multi-terminal device, and related apparatus and system
US11289088B2 (en) Vehicle-based remote control system and method
US9728187B2 (en) Electronic device, information terminal system, and method of starting sound recognition function
EP3312730A1 (en) Control terminal device, audio system, and audio system control method
US9688225B2 (en) Methods and systems for a mobile device to emulate a vehicle human-machine interface
US10306366B2 (en) Audio system, audio device, and audio signal playback method
US10567900B2 (en) Audio system, audio device, and audio device setting method
US10474424B2 (en) Control method, audio device, and information storage medium
US20200409649A1 (en) System and method for pairing a hearing device and an appliance
US11135916B2 (en) Method and apparatus for integration of vehicle applications
CN109297142A (en) Control method, air conditioner and storage medium
US20160124882A1 (en) Electronic Device, System, and Operation-Mode Selection Program
US20160119890A1 (en) Method and control system for operating at least one apparatus that is arranged in a building
US20130332635A1 (en) Protocol translating adapter
JP2016005154A (en) Pairing method and terminal device
JP2012208891A (en) Information system, in-vehicle device and program
JP6362875B2 (en) In-vehicle device, in-vehicle information system
US10817249B2 (en) Audio system control method, control terminal device, and information storage medium
JP5730256B2 (en) Mobile device, linkage method between in-vehicle device and mobile device, and application software
CN103813014A (en) Information processing method and electronic devices
JP2013126092A (en) Short-distance wireless communication system
JP2013085144A (en) Control device and radio communication system
CN104284221A (en) Information processing method, wearable device and digital television device
WO2018082006A1 (en) Control method, control apparatus, and control system
JP7083956B2 (en) Control method of terminal equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140708

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140904

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150407

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5730256

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150