JP5729016B2

JP5729016B2 - Liquid ejecting apparatus and maintenance method

Info

Publication number: JP5729016B2
Application number: JP2011042833A
Authority: JP
Inventors: 森腰　耕司; 耕司森腰; 康章平井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP2012179745A

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置におけるメンテナンス方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer, and a maintenance method for the liquid ejecting apparatus.

従来、液体噴射装置の一つとして、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターでは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）に形成されたノズルから記録媒体にインク（液体）を噴射することにより印刷（記録）を施すようになっている。 Conventionally, inkjet printers are widely known as one of liquid ejecting apparatuses. In this printer, printing (recording) is performed by ejecting ink (liquid) from a nozzle formed on a recording head (liquid ejecting head) onto a recording medium.

こうしたプリンターにおいては、例えばインク中にノズルから気泡が混入した状態や、インクが増粘した状態で、そのようなインクを噴射すると、印刷した画像にドット抜けが生じてしまうことがある。そのため、このようなプリンターでは、ノズル形成面に形成された各ノズルをキャップで囲んだ状態で該キャップ内の圧力を低下させることにより、気泡が混入したり増粘したりしたインクを排出させるクリーニングを実行するようになっている（例えば特許文献１）。 In such a printer, for example, when such ink is ejected in a state where bubbles are mixed into the ink from a nozzle or in a state where the ink is thickened, missing dots may occur in a printed image. Therefore, in such a printer, cleaning is performed to discharge ink in which bubbles are mixed or thickened by lowering the pressure in the cap in a state where each nozzle formed on the nozzle forming surface is surrounded by the cap. (For example, Patent Document 1).

また、ノズルからインクを噴射して印刷を行うプリンターでは、噴射時以外におけるノズルからのインクの漏出を抑制するために、ノズルから噴射可能なインクに負圧を付与している。そのため、クリーニングに伴ってキャップに排出された排出インク（排出液）が負圧により逆流して再びノズル内に混入してしまうことがある。そして、複数種類のインクが排出されたキャップから排出インクが逆流してノズル内に混入した状態で印刷を行うと、多数のノズルからなるノズル列において排出インクが混入したノズルと混入していないノズルとで色目が変化して印刷品質を低下させてしまうという問題があった。これに対し、クリーニング後にノズルから印刷とは無関係にインクを噴射する所謂フラッシングを行い、ノズル内に混入した排出インクをノズル外に排出した状態で印刷を行うことにより印刷品質の低下を抑制する方法が考えられる。 In a printer that performs printing by ejecting ink from nozzles, negative pressure is applied to ink that can be ejected from the nozzles in order to suppress leakage of ink from the nozzles other than during ejection. For this reason, the discharged ink (discharged liquid) discharged to the cap along with the cleaning may flow backward due to the negative pressure and enter the nozzle again. When printing is performed in a state where the discharged ink flows backward from the cap from which a plurality of types of ink are discharged and mixed in the nozzles, nozzles in which the discharged ink is mixed and nozzles that are not mixed in the nozzle row consisting of a large number of nozzles As a result, the color changes and the print quality deteriorates. On the other hand, a method for suppressing deterioration in print quality by performing so-called flushing that ejects ink from the nozzles after cleaning regardless of printing and performing discharge in a state where discharged ink mixed in the nozzles is discharged outside the nozzles Can be considered.

特開２００３−３３４９６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-334962

ところで、記録ヘッドには、多数のノズルが形成されており、排出インクが混入したノズルを特定するのは困難である。そのため、一部のノズルに排出インクが混入した場合であっても全てのノズルでフラッシングを行い、当該一部のノズルから混入した排出インクを当該一部のノズルから全て排出し終わるショット分だけ他のノズルからも同様にインクを噴射しなければならず、インクが無駄に消費されてしまっていた。 By the way, a large number of nozzles are formed in the recording head, and it is difficult to specify the nozzle mixed with the discharged ink. Therefore, even if the discharged ink is mixed in some nozzles, flushing is performed for all the nozzles, and the discharged ink mixed from the some nozzles is discharged for the shot that has been discharged from all the nozzles. Ink must be ejected from the nozzles in the same manner, and the ink was wasted.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録品質の低下を抑制しつつ、液体の消費量を低減させることができる液体噴射装置、メンテナンス方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus and a maintenance method capable of reducing liquid consumption while suppressing deterioration in recording quality. is there.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を貯留する液体貯留部と液体を噴射する複数のノズルを有し、該各ノズルと前記液体貯留部が該液体貯留部から前記各ノズルに向けて分岐した分岐部を介して連通する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに前記複数のノズルを囲うように当接可能なキャップと、該キャップ内を吸引する吸引手段と、前記キャップが前記液体噴射ヘッドに前記複数のノズルを囲うように当接した状態で前記吸引手段が前記キャップ内を吸引してからの経過時間を計時する計時手段と、前記ノズルから前記キャップ内に排出された排出液が前記ノズルから前記分岐部を介して前記液体貯留部内に流入した場合において当該流入した排出液を前記液体貯留部内の前記液体中に拡散させるのに必要な時間として予め設定した拡散時間を記憶する記憶手段と、前記計時手段が計時した前記経過時間が前記記憶手段に記憶されている前記拡散時間よりも長いと判断した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記各ノズルから前記排出液が拡散した前記液体を噴射させる制御手段とを備える。 In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid storing unit that stores liquid and a plurality of nozzles that eject liquid, and each nozzle and the liquid storing unit are separated from the liquid storing unit. A liquid ejecting head that communicates via a branching portion that branches toward each nozzle; a cap that can contact the liquid ejecting head so as to surround the plurality of nozzles; and a suction unit that sucks the inside of the cap; Timing means for measuring the elapsed time since the suction means sucked the inside of the cap while the cap is in contact with the liquid jet head so as to surround the plurality of nozzles, and discharge from the nozzle into the cap When the discharged liquid discharged from the nozzle flows into the liquid storage part via the branch part, the time required for diffusing the flowed-in discharged liquid into the liquid in the liquid storage part Storage means for storing the preset diffusion time, and when the elapsed time measured by the time measuring means is determined to be longer than the diffusion time stored in the storage means, Control means for ejecting the liquid in which the discharged liquid has diffused from each nozzle.

この構成によれば、液体噴射装置は、液体噴射ヘッドにノズルを囲うようにキャップを当接させた状態で吸引手段の駆動に伴いキャップに液体を排出させた後、負圧による逆流でキャップから排出液がノズル内に混入したことを見越して行うノズルからの液体の噴射を排出液の混入があった直後には行わず、予め設定した拡散時間が経過するまで待機する。そのため、液体噴射ヘッドのノズル、分岐部及び液体貯留部内では、キャップから負圧による逆流でノズルを介して混入した排出液が時間の経過と共に拡散し、ノズル、分岐部及び液体貯留部内に元々存在していた液体と混ざり合うようになる。また、各ノズルは、液体貯留部と分岐部を介して連通しているため、排出液は液体貯留部を介して他のノズル内の液体とも混ざり合い、各ノズルから噴射される液体における排出液の混合割合のばらつきが低減される。そして、拡散により排出液の混合割合が全体的に低下した液体が複数のノズルからノズルごとの色目の変化を抑制した状態で噴射される。また、たとえノズルごとの色目の変化が少しばかり存在していたとしても、そのような色目の変化をなくすために必要な噴射回数は、負圧による逆流で排出液がノズル内に混入した直後に噴射する場合よりも、少ない噴射回数ですませることができる。したがって、キャップ内に排出させた排出液が負圧による逆流でノズル内に混入したことにより生じるノズルごとの色目の変化を無くすために行うノズルからの液体の噴射回数をノズル内への排出液の混入があった直後に噴射する場合に比べて減らすことができるため、記録品質の低下を抑制しつつ、液体の消費量を低減させることができる。 According to this configuration, the liquid ejecting apparatus allows the liquid to be ejected from the cap in accordance with the driving of the suction unit in a state where the cap is in contact with the liquid ejecting head so as to surround the nozzle, and then the liquid ejecting head is discharged from the cap by a reverse flow due to negative pressure. The ejection of the liquid from the nozzle in anticipation that the discharged liquid has entered the nozzle is not performed immediately after the discharged liquid has been mixed, but waits until a preset diffusion time elapses. Therefore, in the nozzle, branching part, and liquid storage part of the liquid ejecting head, the discharged liquid mixed through the nozzle due to the backflow caused by negative pressure from the cap diffuses over time and originally exists in the nozzle, branching part, and liquid storage part. It becomes mixed with the liquid that was being used. In addition, since each nozzle communicates with the liquid storage part via the branch part, the discharged liquid mixes with the liquid in the other nozzles via the liquid storage part, and the discharged liquid in the liquid ejected from each nozzle. Variation in the mixing ratio is reduced. Then, the liquid whose mixing ratio of the discharged liquid is reduced as a whole by diffusion is ejected from a plurality of nozzles in a state in which the change of the color of each nozzle is suppressed. In addition, even if there is a slight change in color for each nozzle, the number of injections required to eliminate such color change is immediately after the discharged liquid is mixed into the nozzle due to backflow due to negative pressure. The number of injections can be reduced as compared with the case of injection. Therefore, the number of times the liquid is ejected from the nozzle in order to eliminate the change in the color of each nozzle, which occurs when the liquid discharged into the cap is mixed into the nozzle due to the reverse flow due to negative pressure, Since it can be reduced as compared with the case of jetting immediately after mixing, the consumption of liquid can be reduced while suppressing a decrease in recording quality.

本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段には、前記ノズルから噴射させる液体の種類と前記拡散時間とが対応付けて記憶されている。
ノズルを介して液体貯留部内に混入した排出液の拡散速度は、ノズル、分岐部及び液体貯留部内に元々存在していた液体の濃度や粘度などに応じて異なる。その点、この構成によれば、拡散時間が液体の種類ごとに記憶されているため、液体の種類に関わらずに排出液をノズル、分岐部及び液体貯留部内で十分に拡散させてから、そのような拡散により排出液の混合割合が低下した液体を間欠的に噴射することができる。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the storage unit stores the type of liquid ejected from the nozzle and the diffusion time in association with each other.
The diffusion rate of the discharged liquid mixed in the liquid storage part via the nozzle varies depending on the concentration and viscosity of the liquid originally present in the nozzle, the branch part and the liquid storage part. In this respect, according to this configuration, since the diffusion time is stored for each type of liquid, the discharged liquid is sufficiently diffused in the nozzle, the branch part, and the liquid storage part regardless of the type of liquid, and then The liquid in which the mixing ratio of the discharged liquid is reduced by such diffusion can be ejected intermittently.

本発明の液体噴射装置において、前記液体貯留部の容量は、０ｍｍ^３よりも大きく７５０ｍｍ^３以下であると共に、前記拡散時間は、５秒以上である。
この構成によれば、７５０ｍｍ^３以下の容量の液体貯留部に対して５秒以上の拡散時間を設定することにより、液体貯留部内の液体と排出液とが混ざり合い、排出液を十分に拡散させることができる。 The liquid ejecting apparatus of the present invention, the capacity of the liquid storage portion, as well as 750mm ³ or less larger than 0 mm ^3, the diffusion time is at least 5 seconds.
According to this configuration, by setting a diffusion time of 5 seconds or more for a liquid reservoir having a capacity of 750 mm ³ or less, the liquid in the liquid reservoir and the discharged liquid are mixed and the discharged liquid is sufficiently diffused. be able to.

本発明のメンテナンス方法は、液体を貯留する液体貯留部と液体を噴射する複数のノズルを有し、該各ノズルと前記液体貯留部が該液体貯留部から前記各ノズルに向けて分岐した分岐部を介して連通する液体噴射ヘッドに前記複数のノズルを囲うようにキャップを当接させた状態で前記キャップ内を吸引する吸引段階と、前記ノズルから前記キャップ内に排出された排出液が前記ノズルから前記分岐部を介して前記液体貯留部内に流入した場合において当該流入した排出液を前記液体貯留部内の前記液体中に拡散させるのに必要な時間として予め設定した拡散時間が経過するまで待機する待機段階と、前記待機段階の終了後において前記排出液が拡散した前記液体を噴射する噴射段階とを備える。 The maintenance method of the present invention includes a liquid storage section that stores liquid and a plurality of nozzles that eject liquid, and the nozzles and the liquid storage section branch from the liquid storage section toward the nozzles. A suction stage for sucking the inside of the cap in a state in which the cap is in contact with the liquid ejecting head communicating with the nozzle so as to surround the plurality of nozzles; and the discharged liquid discharged from the nozzle into the cap When the liquid flows into the liquid reservoir through the branch portion, the apparatus waits until a diffusion time set in advance as a time necessary for diffusing the inflowing discharged liquid into the liquid in the liquid reservoir. A standby stage, and an ejection stage for ejecting the liquid in which the discharged liquid has diffused after completion of the standby stage.

この構成によれば、上記液体噴射装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。 According to this configuration, the same function and effect as the invention relating to the liquid ejecting apparatus can be achieved.

本発明の実施形態におけるプリンターの概略構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. クリーニング時の液体噴射ヘッド及びキャップの模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejecting head and a cap during cleaning. 排出インクの拡散を示す液体噴射ヘッド及びキャップの模式断面図。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejecting head and a cap showing diffusion of discharged ink. 排出インクの拡散を示す液体噴射ヘッド及びキャップの模式断面図。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejecting head and a cap showing diffusion of discharged ink. 排出インクの拡散を示す液体噴射ヘッド及びキャップの模式断面図。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejecting head and a cap showing diffusion of discharged ink. フラッシング時の液体噴射ヘッド及びキャップの模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejecting head and a cap during flushing. インクの種類と排出インクの拡散の関係を示す表。A table showing the relationship between the type of ink and the diffusion of discharged ink.

以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図７を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、図１中に矢印で示すように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、鉛直方向と交差する方向であって、プリンターに給送された用紙が画像の形成時において搬送される搬送方向を前方向、その搬送方向の反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であって液体噴射ヘッドが往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) which is a kind of liquid ejecting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In the following description, as indicated by an arrow in FIG. 1, the gravity direction in the vertical direction is defined as the downward direction, and the antigravity direction is defined as the upward direction. Also, the direction that intersects the vertical direction and the sheet fed to the printer is conveyed during image formation is defined as the forward direction, and the direction opposite to the conveyance direction is defined as the rear direction. Furthermore, the direction that intersects both the vertical direction and the transport direction and in which the liquid ejecting head reciprocates, that is, the scanning direction, is referred to as the right direction and the left direction, respectively, when viewed from the front.

図１に示すように、液体噴射装置としてのプリンター１１の本体ケース１２内には、媒体となる用紙Ｐに対してインク（液体）を噴射して印刷（記録）を施す記録部１３と、インクの噴射機構をメンテナンスするためのメンテナンス装置１４が左右方向に並ぶように収容されている。また、本体ケース１２内には、左右方向に延びる棒状のガイド軸１５と、用紙Ｐを支持する支持台１６とが収容されている。 As shown in FIG. 1, in a main body case 12 of a printer 11 as a liquid ejecting apparatus, a recording unit 13 that ejects ink (liquid) onto paper P serving as a medium and performs printing (recording), and an ink Maintenance devices 14 for maintaining the injection mechanism are accommodated in the left-right direction. In the main body case 12, a bar-shaped guide shaft 15 extending in the left-right direction and a support base 16 for supporting the paper P are accommodated.

記録部１３は、ガイド軸１５に左右方向への往復移動可能な状態で支持されたキャリッジ１７と、キャリッジ１７の下面側に支持された液体噴射ヘッド１８とを備える。キャリッジ１７は、図示しない駆動機構により、左右方向に往復移動するようになっている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２内の右端側をホームポジション側とするとともに、ホームポジション側から印刷領域となる左側に向かう左方向を移動方向Ｘとして図示している。 The recording unit 13 includes a carriage 17 that is supported by the guide shaft 15 so as to be capable of reciprocating in the left-right direction, and a liquid ejecting head 18 that is supported on the lower surface side of the carriage 17. The carriage 17 is reciprocated in the left-right direction by a drive mechanism (not shown). In the present embodiment, the right end side in the main body case 12 is the home position side, and the left direction from the home position side toward the left side, which is the printing area, is illustrated as the movement direction X.

キャリッジ１７には、インクを収容したインクカートリッジ１９が着脱可能に装着されるとともに、液体噴射ヘッド１８側となる下流側に向けてインクを供給するインク供給路２０が設けられている。インクカートリッジ１９及びインク供給路２０は、インクの色数等（本実施形態では４色）に対応して複数設けられている。 An ink cartridge 19 that contains ink is detachably mounted on the carriage 17, and an ink supply path 20 that supplies ink toward a downstream side that is the liquid ejecting head 18 side is provided. A plurality of ink cartridges 19 and ink supply paths 20 are provided corresponding to the number of ink colors and the like (four colors in this embodiment).

液体噴射ヘッド１８には、各インク供給路２０を通じて供給されたインクを噴射する複数のノズル２３が設けられているとともに、液体噴射ヘッド１８の下面側からなるノズル形成面２４には、ノズル２３のノズル開口２５が形成されている。また、支持台１６上には、図示しない搬送機構によって後方から前方に向けて用紙Ｐが搬送される。そして、キャリッジ１７が移動方向Ｘに沿って直線移動（走査）しながら、ノズル２３から支持台１６上の用紙Ｐにインク滴を噴射することにより、印刷（記録）が行われるようになっている。 The liquid ejecting head 18 is provided with a plurality of nozzles 23 for ejecting ink supplied through the respective ink supply paths 20, and the nozzle forming surface 24 formed on the lower surface side of the liquid ejecting head 18 has the nozzle 23. A nozzle opening 25 is formed. Further, the paper P is transported from the rear to the front on the support base 16 by a transport mechanism (not shown). Printing (recording) is performed by ejecting ink droplets from the nozzles 23 onto the paper P on the support 16 while the carriage 17 moves linearly (scans) along the movement direction X. .

なお、液体噴射ヘッド１８においては、各色に対応するノズル２３が移動方向Ｘに沿って配置されるとともに、同一色のインクを噴射する複数のノズル２３が用紙Ｐの搬送方向と一致するノズル列方向Ｙに沿って延びるノズル列Ｎ（図２参照）を形成している。すなわち、液体噴射ヘッド１８には、複数のノズル２３からなるノズル列Ｎが複数列設けられている。そして、キャリッジ１７の走査毎にノズル列Ｎの長さに対応する幅の印刷が行われるとともに、間欠的に用紙Ｐが搬送されるようになっている。 In the liquid ejecting head 18, the nozzles 23 corresponding to the respective colors are arranged along the movement direction X, and the plurality of nozzles 23 ejecting the same color ink coincide with the transport direction of the paper P. A nozzle row N (see FIG. 2) extending along Y is formed. In other words, the liquid ejecting head 18 is provided with a plurality of nozzle rows N including a plurality of nozzles 23. Each time the carriage 17 is scanned, printing with a width corresponding to the length of the nozzle row N is performed, and the paper P is conveyed intermittently.

次に、液体噴射ヘッド１８の構成について詳述する。
図１の一部拡大断面図に示すように、液体噴射ヘッド１８は、上下方向に積層された流路形成部材４０、振動板４１、流路形成部材４２及びノズルプレート４３を備えている。 Next, the configuration of the liquid ejecting head 18 will be described in detail.
As shown in the partially enlarged sectional view of FIG. 1, the liquid ejecting head 18 includes a flow path forming member 40, a vibration plate 41, a flow path forming member 42, and a nozzle plate 43 that are stacked in the vertical direction.

流路形成部材４０には液体貯留部としてのリザーバー４４と、収容室４５とが形成されている。なお、本実施形態におけるリザーバー４４は、ノズル列方向Ｙにおける幅０．５ｍ、キャリッジ１７の移動方向Ｘにおける奥行０．５ｍ、上下方向における高さ３ｍｍを有した容量７５０ｍｍ^３の空間である。 A reservoir 44 as a liquid storage part and a storage chamber 45 are formed in the flow path forming member 40. The reservoir 44 in the present embodiment is a space having a capacity of 750 mm ³ having a width of 0.5 m in the nozzle row direction Y, a depth of 0.5 m in the movement direction X of the carriage 17, and a height of 3 mm in the vertical direction.

また、流路形成部材４０には、リザーバー４４内にインクカートリッジ１９から供給されたインクを流入させるための流入孔４６が形成されている。また、振動板４１には、リザーバー４４内のインクを各ノズル２３に向けて供給する複数の流出孔４７が設けられている。 The flow path forming member 40 has an inflow hole 46 for allowing the ink supplied from the ink cartridge 19 to flow into the reservoir 44. Further, the diaphragm 41 is provided with a plurality of outflow holes 47 for supplying the ink in the reservoir 44 toward each nozzle 23.

図２に示すように、リザーバー４４は、インクを一時貯留するために一方向（ノズル列方向Ｙ）に沿って延びるように設けられている。そして、流入孔４６は、リザーバー４４のノズル列方向Ｙにおける中央付近に設けられているとともに、複数の流出孔４７はノズル列方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。なお、図２においては、簡略化のため、それぞれノズル列Ｎを構成するノズル２３の数を省略して図示している。 As shown in FIG. 2, the reservoir 44 is provided so as to extend along one direction (nozzle row direction Y) for temporarily storing ink. The inflow hole 46 is provided near the center of the reservoir 44 in the nozzle row direction Y, and the plurality of outflow holes 47 are arranged along the nozzle row direction Y. In FIG. 2, for the sake of simplification, the number of nozzles 23 constituting each nozzle row N is omitted.

図１に示すように、流路形成部材４２には、流出孔４７を通じてリザーバー４４と連通するキャビティ４８が形成されている。また、収容室４５内において振動板４１の上面側には、キャビティ４８の上方となる位置に圧電素子４９が配設されている。 As shown in FIG. 1, the flow path forming member 42 is formed with a cavity 48 that communicates with the reservoir 44 through the outflow hole 47. In addition, a piezoelectric element 49 is disposed at a position above the cavity 48 on the upper surface side of the vibration plate 41 in the accommodation chamber 45.

また、ノズルプレート４３にはキャビティ４８と連通するノズル２３が貫通形成されている。すなわち、キャビティ４８は、リザーバー４４からノズル２３に向けて分岐するように形成されている。そして複数のノズル２３は、リザーバー４４、流出孔４７、キャビティ４８を介してそれぞれ連通し、流出孔４７及びキャビティ４８が分岐部として機能している。 The nozzle plate 43 is formed with a nozzle 23 that communicates with the cavity 48. That is, the cavity 48 is formed to branch from the reservoir 44 toward the nozzle 23. The plurality of nozzles 23 communicate with each other via a reservoir 44, an outflow hole 47, and a cavity 48, and the outflow hole 47 and the cavity 48 function as branch portions.

また、液体噴射ヘッド１８のノズル形成面２４は、ノズルプレート４３の下面（底面）によって構成されている。すなわち、複数のノズル２３のノズル開口２５は、一平面としてのノズル形成面２４上に並ぶように配置されている。 Further, the nozzle forming surface 24 of the liquid ejecting head 18 is configured by the lower surface (bottom surface) of the nozzle plate 43. That is, the nozzle openings 25 of the plurality of nozzles 23 are arranged so as to be aligned on the nozzle forming surface 24 as one plane.

なお、ノズル２３には、インクカートリッジ１９に設けられた弁（図示略）により、負圧が付与された状態のインクが供給されるようになっている。そのため、インクはノズル２３からの漏出が抑制されてノズル２３内に保持され、ノズル開口２５の付近にメニスカスＭを形成するようになっている。なお、メニスカスＭとは、毛細管現象によってインクの中央部がノズル開口２５から見て凹面形状をなすように盛り上がってできる曲面のことである。 The nozzle 23 is supplied with ink in a state where negative pressure is applied by a valve (not shown) provided in the ink cartridge 19. Therefore, the ink is prevented from leaking from the nozzle 23 and is held in the nozzle 23, and a meniscus M is formed in the vicinity of the nozzle opening 25. The meniscus M is a curved surface that is formed by a capillary phenomenon so that the central portion of the ink rises so as to form a concave shape when viewed from the nozzle opening 25.

また、振動板４１は上下方向に振動可能に貼り付けられているとともに、圧電素子４９は駆動信号を受けて伸縮することで、振動板４１を上下方向に振動させるようになっている。また、振動板４１が上下方向に振動すると、キャビティ４８の容積が拡縮するようになっている。そして、キャビティ４８の容積が縮小されると、キャビティ４８内のインクがノズル２３からインク滴として噴射されるようになっている。 The vibration plate 41 is attached so as to vibrate in the vertical direction, and the piezoelectric element 49 expands and contracts in response to the drive signal to vibrate the vibration plate 41 in the vertical direction. Further, when the vibration plate 41 vibrates in the vertical direction, the volume of the cavity 48 is expanded or contracted. When the volume of the cavity 48 is reduced, the ink in the cavity 48 is ejected from the nozzle 23 as ink droplets.

なお、ノズル２３からインク滴が噴射されると、ノズル２３内にはキャビティ４８内から毛管力によってインクが補充される。すなわち、各インクカートリッジ１９からインク供給路２０を通じて液体噴射ヘッド１８に供給されたインクはリザーバー４４に一時貯留され、リザーバー４４から流出孔４７及びキャビティ４８を通じて各ノズル２３に供給されるようになっている。 When ink droplets are ejected from the nozzle 23, the ink is replenished into the nozzle 23 from inside the cavity 48 by capillary force. That is, the ink supplied from each ink cartridge 19 to the liquid ejecting head 18 through the ink supply path 20 is temporarily stored in the reservoir 44 and is supplied from the reservoir 44 to each nozzle 23 through the outflow hole 47 and the cavity 48. Yes.

次に、メンテナンス装置１４について説明する。
図１に示すように、メンテナンス装置１４は、キャップ５０と、キャップ５０を移動させるための移動機構５１と、廃液タンク５２と、廃液チューブ５３ａと、吸引手段としての吸引ポンプ５３と、ワイパー部材５４とを備えている。なお、廃液チューブ５３ａはキャップ５０と廃液タンク５２とを接続するとともに、その途中位置には吸引ポンプ５３が設けられている。 Next, the maintenance device 14 will be described.
As shown in FIG. 1, the maintenance device 14 includes a cap 50, a moving mechanism 51 for moving the cap 50, a waste liquid tank 52, a waste liquid tube 53a, a suction pump 53 as a suction means, and a wiper member 54. And. The waste liquid tube 53a connects the cap 50 and the waste liquid tank 52, and a suction pump 53 is provided in the middle of the waste liquid tube 53a.

ワイパー部材５４は、移動機構５１によってノズル形成面２４に当接するワイピング位置まで上昇移動することが可能となっている。そして、ワイパー部材５４をワイピング位置に移動させた状態でキャリッジ１７を移動させることで、液体噴射ヘッド１８のノズル形成面２４をワイピング（払拭）するようになっている。 The wiper member 54 can be moved up to the wiping position where it abuts on the nozzle forming surface 24 by the moving mechanism 51. Then, by moving the carriage 17 with the wiper member 54 moved to the wiping position, the nozzle forming surface 24 of the liquid ejecting head 18 is wiped.

図２に示すように、キャップ５０は、上側が開口した有底箱状をなし、その開口部５０ａがノズル形成面２４に当接（キャッピング）することにより、ノズル２３を囲む空間ＲＳが形成されるようになっている。また、キャップ５０の内底部には、廃液チューブ５３ａの上流端が開口するとともに、側壁部５０ｂには、空間ＲＳを大気に連通させるための大気開放弁５５が設けられている。そして、キャップ５０は、移動機構５１によって上下方向に移動されることにより、液体噴射ヘッド１８のノズル形成面２４に当接する当接位置と、ノズル形成面２４から離間した非当接位置（最下位置）との間を移動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the cap 50 has a bottomed box shape with an upper opening, and the opening 50 a abuts (capping) the nozzle forming surface 24, thereby forming a space RS surrounding the nozzle 23. It has become so. Further, the upstream end of the waste liquid tube 53a is opened at the inner bottom portion of the cap 50, and an air release valve 55 for connecting the space RS to the atmosphere is provided at the side wall portion 50b. The cap 50 is moved in the vertical direction by the moving mechanism 51, so that the abutting position where the cap 50 abuts on the nozzle forming surface 24 of the liquid ejecting head 18 and the non-abutting position (the lowest position) apart from the nozzle forming surface 24. Position).

また、図１に示すように、プリンター１１は、プリンター１１の稼動状態を統括制御する制御手段としての制御部６０を備えている。なお、制御部６０は、記憶手段としての記憶部６１に記憶されたプログラムに基づいて圧電素子４９、移動機構５１、吸引ポンプ５３、大気開放弁５５の駆動を制御し、キャッピング、クリーニング及びワイピングなどのメンテナンス動作を実行するようになっている。また、制御部６０は、計時手段としてのタイマー６２を備えている。 As illustrated in FIG. 1, the printer 11 includes a control unit 60 as a control unit that performs overall control of the operating state of the printer 11. The control unit 60 controls the driving of the piezoelectric element 49, the moving mechanism 51, the suction pump 53, and the air release valve 55 based on a program stored in the storage unit 61 as a storage unit, and performs capping, cleaning, wiping, and the like. The maintenance operation is executed. In addition, the control unit 60 includes a timer 62 as time measuring means.

さらに、表１に示すように、記憶部６１には、拡散時間がインクの種類（本実施形態では、顔料インクと染料インク）に対応付けて記憶されている。すなわち、本実施形態では、インクが顔料インクの場合には、インクが染料インクの場合よりも、長さが２倍の拡散時間が設定されている。なお、拡散時間とは、ノズル開口２５からノズル２３内に排出インクが混入し、さらに流出孔４７及びキャビティ４８を経由してリザーバー４４内に流入した場合において流入した排出インクをリザーバー４４内に存在するインク中に拡散させるのに必要な時間であって、リザーバー４４の大きさ（容量）に応じて設定されている。すなわち、リザーバー４４の容量が大きいほど、リザーバー４４内に貯留されるインクの量が多くなり、排出インクがリザーバー４４内の全域に均一に拡散するのに時間を要するため、拡散時間は長く設定される。因みに、本実施形態での実験条件としては、リザーバー容量を７５０ｍｍ^３としている。 Further, as shown in Table 1, the storage unit 61 stores the diffusion time in association with the type of ink (in this embodiment, pigment ink and dye ink). That is, in this embodiment, when the ink is a pigment ink, the diffusion time is set twice as long as when the ink is a dye ink. The diffusion time refers to the presence of discharged ink that has flowed into the reservoir 44 when the discharged ink is mixed into the nozzle 23 from the nozzle opening 25 and further flows into the reservoir 44 via the outflow hole 47 and the cavity 48. This is the time required for the ink to diffuse into the ink, and is set according to the size (capacity) of the reservoir 44. That is, as the capacity of the reservoir 44 increases, the amount of ink stored in the reservoir 44 increases and more time is required for the discharged ink to diffuse uniformly throughout the reservoir 44. Therefore, the diffusion time is set longer. The Incidentally, as an experimental condition in the present embodiment, the reservoir capacity is set to 750 mm ³ .

次に、メンテナンス装置１４が液体噴射ヘッド１８のメンテナンスを行う場合の作用について図２〜図６に基づいて説明する。

Next, the operation when the maintenance device 14 performs maintenance of the liquid jet head 18 will be described with reference to FIGS.

さて、制御部６０は、インクカートリッジ１９がキャリッジ１７に装着された際に、インクカートリッジ１９に設けられた図示しない記憶素子に記憶されたインクの種類（本実施形態では染料インクもしくは顔料インク）を取得する。なお、本実施形態では、キャリッジ１７に染料インクが収容されたインクカートリッジ１９が装着され、ノズル２３に対して染料インクが供給されるものとする。したがって、制御部６０は、表１に基づいて拡散時間を染料インクと対応づけて記憶されている５秒に設定する。 Now, when the ink cartridge 19 is mounted on the carriage 17, the control unit 60 selects the ink type (dye ink or pigment ink in this embodiment) stored in a storage element (not shown) provided in the ink cartridge 19. get. In the present embodiment, it is assumed that the ink cartridge 19 containing the dye ink is mounted on the carriage 17 and the dye ink is supplied to the nozzle 23. Therefore, the control unit 60 sets the diffusion time to 5 seconds stored in association with the dye ink based on Table 1.

さらに、キャリッジ１７は、印刷が終了すると、支持台１６上の印刷領域から右方に移動して、メンテナンス装置１４の上方となるホームポジションに停止する。そして、大気開放弁５５が閉弁された状態（図２では塗りつぶし表示）でキャップ５０が当接位置に位置してノズル２３を囲むようになる。 Further, when printing is completed, the carriage 17 moves rightward from the printing area on the support 16 and stops at the home position above the maintenance device 14. Then, the cap 50 is positioned at the contact position and surrounds the nozzle 23 in a state where the air release valve 55 is closed (filled display in FIG. 2).

この状態において、メンテナンス動作が実行されると、制御部６０は、吸引ポンプ５３を駆動して空間ＲＳ内の空気を吸引して該空間ＲＳ内に負圧を生じさせた後、吸引ポンプ５３の駆動を停止する（吸引段階）。すると、ノズル２３からは、ドット抜けの要因となる気泡や増粘インクがキャップ５０内に排出されるとともに、インクの排出に伴って空間ＲＳの負圧が徐々に解消されてインクの排出が停止する。さらに、制御部６０は、タイマー６２を駆動して計時を開始し、吸引ポンプ５３がキャップ内を吸引してからの経過時間を計測（計時）する。 In this state, when the maintenance operation is performed, the control unit 60 drives the suction pump 53 to suck air in the space RS to generate a negative pressure in the space RS, and then the suction pump 53 Stop driving (suction stage). Then, bubbles and thickened ink that cause dot dropout are discharged from the nozzle 23 into the cap 50, and the negative pressure in the space RS is gradually eliminated as the ink is discharged, and the ink discharge is stopped. To do. Further, the control unit 60 drives the timer 62 to start measuring time, and measures (measures) an elapsed time after the suction pump 53 sucks the inside of the cap.

キャップ５０内にインクが排出されると、図３に示すように、制御部６０は、大気開放弁５５を開弁し（図３では白抜き表示）、再び吸引ポンプ５３を駆動する。すると、キャップ５０内には大気開放弁５５を介して空気が吸い込まれるとともに、排出インクが廃液チューブ５３ａを介して廃液タンク５２に排出され、キャップ５０内の負圧も解消される。 When the ink is discharged into the cap 50, as shown in FIG. 3, the control unit 60 opens the atmosphere release valve 55 (shown in white in FIG. 3), and drives the suction pump 53 again. Then, air is sucked into the cap 50 via the atmosphere release valve 55, and the discharged ink is discharged to the waste liquid tank 52 via the waste liquid tube 53a, and the negative pressure in the cap 50 is also eliminated.

ところで、ノズル２３内に存在するインクにはインクカートリッジ１９側から負圧が付与されている。そのため、例えば図２に示すように、キャップ５０内に排出された排出液としての排出インクがノズル開口２５に接触すると共に、そのときのインクカートリッジ１９側からの負圧力が廃液タンク５２側からの吸引圧よりも強い場合には、排出インクがノズル２３内にキャップ５０内から逆流して混入してしまうことがある（図２では排出インクを網掛け表示）。そして、混入した排出インクは、ノズル２３、キャビティ４８、流出孔４７、リザーバー４４内に元々存在していたインクと混ざり合い、リザーバー４４内において徐々に拡散する（図３参照）。ただし、図２〜図６では、網掛けの濃さに応じて排出インクの拡散度合を模式的に示している。すなわち、網掛けが濃いところほど排出インクの混合割合が大きく、網掛けが薄いところほどインクの混合割合が小さくなっているものとする。 Incidentally, a negative pressure is applied to the ink existing in the nozzle 23 from the ink cartridge 19 side. Therefore, for example, as shown in FIG. 2, the discharged ink as the discharged liquid discharged into the cap 50 comes into contact with the nozzle opening 25, and the negative pressure from the ink cartridge 19 side at that time is reduced from the waste liquid tank 52 side. When the pressure is higher than the suction pressure, the discharged ink may flow back into the nozzle 23 from the cap 50 and mix (the discharged ink is shaded in FIG. 2). The mixed discharged ink mixes with the ink originally present in the nozzle 23, cavity 48, outflow hole 47, and reservoir 44, and gradually diffuses in the reservoir 44 (see FIG. 3). However, in FIGS. 2 to 6, the diffusion degree of the discharged ink is schematically shown in accordance with the shaded density. That is, it is assumed that the darker the shading, the larger the mixing ratio of the discharged ink, and the thinner the shading, the smaller the mixing ratio of the ink.

具体的には、図２に示すように、ノズル２３内に混入した排出インクは、時間の経過に伴って図３に示すようにリザーバー４４内のインクと混ざり合うように拡散する。さらに、図４に示すように、リザーバー４４には、複数のノズル２３が流出孔４７及びキャビティ４８を介して連通しているため、リザーバー４４内に拡散した排出インクは該排出インクが元々混入したノズル（図２〜図４では右側から１番目と２番目の２つのノズル）２３に近い流出孔４７及びキャビティ４８から順に内部に存在するインクと混ざり合う。 Specifically, as shown in FIG. 2, the discharged ink mixed in the nozzle 23 diffuses so as to be mixed with the ink in the reservoir 44 as shown in FIG. 3 with the passage of time. Further, as shown in FIG. 4, since the plurality of nozzles 23 communicate with the reservoir 44 via the outflow holes 47 and the cavities 48, the discharged ink diffused into the reservoir 44 was originally mixed in the discharged ink. The ink is mixed with the ink present in the order from the outflow hole 47 and the cavity 48 close to the nozzle (the first and second nozzles from the right side in FIG. 2 to FIG. 4) 23.

そして、図５に示すように、経過時間の計時が開始されてからインクの種別及びリザーバー４４の容量の違いに応じて設定された拡散時間が経過する頃には、排出インクは、リザーバー４４内の全域に拡散するとともに、排出インクが元々混入していなかった他のノズル（図５では右側から１番目と２番目の２つのノズル以外のノズル）２３内のインクとも混ざり合う。 Then, as shown in FIG. 5, when the diffusion time set according to the difference in ink type and the capacity of the reservoir 44 has elapsed since the elapsed time was started, the discharged ink is stored in the reservoir 44. And the ink in the other nozzles (nozzles other than the first and second two nozzles from the right side in FIG. 5) 23 where the discharged ink was not originally mixed.

そのため、制御部６０は、タイマー６２が計測した経過時間に基づいて、クリーニングが行われてから拡散時間が経過するまで待機する（待機段階）。そして、制御部６０は、経過時間と拡散時間とを比較し、経過時間が拡散時間よりも長いと判断した場合に、移動機構５１を制御してキャップ５０を当接位置と非当接位置との間となるフラッシング位置（図６参照）に移動させる。さらに、制御部６０は、圧電素子４９を制御して全てのノズル２３から間欠的にインクを噴射させるフラッシングを実行する（噴射段階）。 Therefore, based on the elapsed time measured by the timer 62, the control unit 60 waits until the diffusion time elapses after the cleaning is performed (standby stage). Then, the control unit 60 compares the elapsed time and the diffusion time, and when it is determined that the elapsed time is longer than the diffusion time, the control unit 60 controls the moving mechanism 51 to move the cap 50 between the contact position and the non-contact position. To the flushing position (see FIG. 6). Further, the control unit 60 controls the piezoelectric element 49 to perform flushing for intermittently ejecting ink from all the nozzles 23 (ejection stage).

すると、図５に示すように、例えば排出インクが元々混入したノズル２３内のノズル開口２５付近に、他のノズル２３よりも排出インクの混合割合が大きなインクが残ってしまっている場合であっても、図６に示すように、全ノズルの一斉フラッシングに伴って排出インクの混合割合が大きなインクが排出される。 Then, as shown in FIG. 5, for example, there is a case where ink having a larger mixing ratio of discharged ink than the other nozzles 23 remains in the vicinity of the nozzle opening 25 in the nozzle 23 where the discharged ink was originally mixed. However, as shown in FIG. 6, ink having a large mixing ratio of discharged ink is discharged along with simultaneous flushing of all nozzles.

なお、このとき他のノズル２３から噴射されるインクと色目が異なるためにフラッシングにより排出しなければいけない排出インクの混合割合が大きなインクの量Ｆ１（図５参照）は、クリーニング直後にフラッシングを行うとした場合に排出しなければいけない排出インクの混合割合が大きなインクの量Ｆ２（図３参照）に比べて少ない。したがって、プリンター１１は、拡散時間が経過するまで待機することにより、必要となるフラッシングの回数を減らすことができるようになっている。 At this time, the amount F1 (see FIG. 5) of ink that has a large mixing ratio of discharged ink that must be discharged by flushing because the color is different from the ink ejected from other nozzles 23 is flushed immediately after cleaning. In this case, the mixing ratio of discharged ink that must be discharged is smaller than the large ink amount F2 (see FIG. 3). Therefore, the printer 11 can reduce the number of necessary flushing operations by waiting until the diffusion time elapses.

また、フラッシングに伴って排出インクが混ざったインクが排出されると、リザーバー４４には流入孔４６からインクが供給される。そして、供給されたインクは排出インクと混ざったインクとさらに混ざり合うため、リザーバー４４内のインクは更に排出インクの混合割合が小さくなっていく。 Further, when the ink mixed with the discharged ink is discharged along with the flushing, the ink is supplied to the reservoir 44 from the inflow hole 46. Then, since the supplied ink is further mixed with the ink mixed with the discharged ink, the ink in the reservoir 44 further decreases the mixing ratio of the discharged ink.

次に、本実施形態のリザーバー４４を有する液体噴射ヘッド１８において、インクの種類と排出インクの拡散との関係についての実験結果を図７に基づいて説明する。なお、記号は、バツ（×）が拡散なし、三角（△）がリザーバー４４内の一部に拡散、丸（○）がリザーバー４４内の全域に排出インクが拡散したことをそれぞれ示すものとする。 Next, in the liquid ejecting head 18 having the reservoir 44 of the present embodiment, an experimental result regarding the relationship between the type of ink and the diffusion of discharged ink will be described with reference to FIG. The symbols (X) indicate no diffusion, triangles (Δ) indicate that a portion of the reservoir 44 is diffused, and circles (◯) indicate that the discharged ink has diffused throughout the reservoir 44. .

図７に示すように、まず顔料インクと染料インクは、共にクリーニングが実行されてノズル２３内に排出インクが混入した直後（０秒後）では、未だリザーバー４４内に拡散していない。そして、２秒が経過すると、リザーバー４４の一部に排出インクの拡散を確認することができた。 As shown in FIG. 7, the pigment ink and the dye ink are not yet diffused into the reservoir 44 immediately after the cleaning is executed and the discharged ink is mixed into the nozzle 23 (after 0 seconds). When 2 seconds passed, it was possible to confirm the diffusion of the discharged ink in a part of the reservoir 44.

また、５秒経過時には、染料インクではリザーバー４４内の全域に排出インクの拡散が確認されたのに対し、顔料インクでは、排出インクがリザーバー４４内の全域に拡散するのに１０秒必要であった。したがって、表１に示す拡散時間は、排出インクがリザーバー４４内の全域に拡散する時間に基づいて設定されている。 In addition, when 5 seconds passed, the dye ink was confirmed to diffuse throughout the reservoir 44, whereas with the pigment ink, 10 seconds were required for the discharged ink to diffuse throughout the reservoir 44. It was. Therefore, the diffusion time shown in Table 1 is set based on the time for the discharged ink to diffuse throughout the reservoir 44.

なお、排出インクは、リザーバー４４内に拡散するとともに、流出孔４７、キャビティ４８、ノズル２３内のインクとも混ざり合うため、時間が経過するほど各ノズルから噴射されるインクの色目のばらつきが徐々に低減されていった。 The discharged ink diffuses into the reservoir 44 and also mixes with the ink in the outflow hole 47, the cavity 48, and the nozzle 23. Therefore, the variation in the color of the ink ejected from each nozzle gradually increases as time passes. It was reduced.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）プリンター１１は液体噴射ヘッド１８にノズル２３を囲うようにキャップ５０を当接させた状態で吸引ポンプ５３の駆動に伴い、キャップ５０にインクを排出させた後、負圧による逆流でキャップ５０から排出インクがノズル２３内に混入したことを見越して行うノズル２３からのインクの噴射を排出インクの混入があった直後には行わず、予め設定した拡散時間が経過するまで待機する。そのため、液体噴射ヘッド１８のノズル２３、流出孔４７、キャビティ４８及びリザーバー４４内では、キャップ５０から負圧による逆流でノズル２３を介して混入した排出インクが時間の経過と共に拡散し、ノズル２３、流出孔４７、キャビティ４８及びリザーバー４４内に元々存在していたインクと混ざり合うようになる。また、各ノズル２３は、リザーバー４４と流出孔４７及びキャビティ４８を介して連通しているため、排出インクはリザーバー４４を介して他のノズル２３内のインクとも混ざり合い、各ノズル２３から噴射されるインクにおける排出液の混合割合のばらつきが低減される。そして、拡散により排出インクの混合割合が全体的に低下したインクが複数のノズル２３からノズル２３ごとの色目の変化を抑制した状態で間欠的に噴射される。また、たとえノズル２３ごとの色目の変化が少しばかり存在していたとしても、そのような色目の変化をなくすために必要な噴射回数は、負圧による逆流で排出インクがノズル２３内に混入した直後に噴射する場合よりも、少ない噴射回数ですませることができる。したがって、キャップ５０内に排出させた排出インクが負圧による逆流でノズル２３内に混入したことにより生じるノズル２３ごとの色目の変化を無くすために行うノズル２３からのインクの噴射回数をノズル２３内への排出インクの混入があった直後に噴射する場合に比べて減らすことができるため、印刷品質の低下を抑制しつつ、インクの消費量を低減させることができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the state where the cap 50 is in contact with the liquid ejecting head 18 so as to surround the nozzle 23, the printer 11 discharges ink to the cap 50 in accordance with the driving of the suction pump 53, and then reverses the cap due to negative pressure. The ink ejection from the nozzle 23 in anticipation that the discharged ink is mixed into the nozzle 23 from 50 is not performed immediately after the discharged ink is mixed, but waits until a preset diffusion time elapses. Therefore, in the nozzle 23, the outflow hole 47, the cavity 48, and the reservoir 44 of the liquid ejecting head 18, the discharged ink mixed through the nozzle 23 due to the backflow due to negative pressure from the cap 50 diffuses over time, and the nozzle 23, The ink originally mixed in the outflow hole 47, the cavity 48, and the reservoir 44 is mixed. Further, since each nozzle 23 communicates with the reservoir 44 via the outflow hole 47 and the cavity 48, the discharged ink mixes with the ink in the other nozzles 23 via the reservoir 44 and is ejected from each nozzle 23. Variation in the mixing ratio of the discharged liquid in the ink is reduced. Then, the ink whose mixing ratio of the discharged ink is entirely reduced by the diffusion is intermittently ejected from the plurality of nozzles 23 in a state where the change of the color of each nozzle 23 is suppressed. In addition, even if there is a slight change in color for each nozzle 23, the number of ejections necessary to eliminate such change in color is such that the discharged ink is mixed into the nozzle 23 due to a reverse flow due to negative pressure. The number of injections can be reduced as compared with the case of injecting immediately after. Therefore, the number of ink ejections from the nozzles 23 to eliminate the change in the color of each nozzle 23 caused by the discharge ink discharged into the cap 50 being mixed into the nozzles 23 due to the backflow caused by negative pressure. Since it can be reduced as compared with the case where the ink is ejected immediately after the discharged ink is mixed in, the ink consumption can be reduced while suppressing the deterioration of the print quality.

（２）ノズル２３を介してリザーバー４４内に混入した排出インクの拡散速度は、ノズル２３、流出孔４７、キャビティ４８及びリザーバー４４内に元々存在していたインクの濃度や粘度などに応じて異なる。その点、本実施形態では、拡散時間がインクの種類ごとに記憶されているため、インクの種類に関わらずに排出インクを、流出孔４７、キャビティ４８及びリザーバー４４内で十分に拡散させてから、そのような拡散により排出インクの混合割合が低下したインクを間欠的に噴射することができる。 (2) The diffusion speed of the discharged ink mixed into the reservoir 44 through the nozzle 23 varies depending on the concentration and viscosity of the ink originally present in the nozzle 23, the outflow hole 47, the cavity 48, and the reservoir 44. . In this respect, in this embodiment, since the diffusion time is stored for each type of ink, the discharged ink is sufficiently diffused in the outflow hole 47, the cavity 48, and the reservoir 44 regardless of the type of ink. Thus, it is possible to intermittently eject ink whose mixing ratio of discharged ink is reduced by such diffusion.

（３）ノズル２３内に混入した排出インクは、混入したノズル２３から、流出孔４７及びキャビティ４８を介してリザーバー４４内に流入し、そのリザーバー４４内で徐々に拡散していくため、リザーバー４４の容量が大きいほどリザーバー４４の全域に均一に拡散するのに時間を要する。その点、リザーバー４４の容量が大きい場合には、リザーバー４４の容量が小さい場合に比べて記憶部６１に記憶される拡散時間が長く設定されているため、リザーバー４４内の全域に十分に排出液を拡散させてから、そのような拡散により排出インクの混合割合が低下したインクを間欠的に噴射することができる。 (3) The discharged ink mixed in the nozzle 23 flows from the mixed nozzle 23 into the reservoir 44 through the outflow hole 47 and the cavity 48 and gradually diffuses in the reservoir 44. The larger the capacity of this, the more time is required for uniform diffusion throughout the reservoir 44. On the other hand, when the capacity of the reservoir 44 is large, the diffusion time stored in the storage unit 61 is set longer than when the capacity of the reservoir 44 is small. After the ink is diffused, the ink in which the mixing ratio of the discharged ink is reduced by such diffusion can be ejected intermittently.

（４）０ｍｍ^３より大きく７５０ｍｍ^３以下の容量のリザーバー４４に対して５秒以上の拡散時間を設定することにより、リザーバー４４内のインクと排出インクとが混ざり合い、排出液インク十分に拡散させることができる。 (4) by setting 5 seconds or more diffusion time relative to the reservoir 44 of the larger 750 mm ³ or less of capacity than 0 mm ^3, mixes and the ink and discharging the ink in the reservoir 44, to sufficiently diffuse the discharged liquid ink be able to.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、拡散時間を記憶部６１に記憶されている時間よりも長い時間の範囲でユーザーに選択させるようにしてもよい。また印刷指令が入力されるまで待機するようにしてもよい。すなわち、染料インクではクリーニングから５秒経過時にリザーバー４４内の全域に排出インクが拡散する。そのため、拡散時間（例えば５秒）以上待機すればノズル２３から噴射されるインクの色目のばらつきを抑制するために必要となるインクの噴射回数を低減することができる。さらに、リザーバー４４内の全域に拡散した排出インクは、時間の経過に伴ってさらに流出孔４７、キャビティ４８、ノズル２３内のインクと混ざり合い、排出インクが混入したノズル２３と、それ以外のノズル２３とにおける噴射するインクの色目のばらつきが徐々に低減される。したがって、拡散時間が長いほど必要となるフラッシングの回数を減少させることができる。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the user may be allowed to select the diffusion time in a time range longer than the time stored in the storage unit 61. Further, it may wait until a print command is input. That is, with dye ink, the discharged ink diffuses throughout the reservoir 44 when 5 seconds have elapsed since cleaning. Therefore, if the waiting time is longer than the diffusion time (for example, 5 seconds), it is possible to reduce the number of ink ejections necessary to suppress the variation in the color of the ink ejected from the nozzles 23. Further, the discharged ink diffused throughout the entire area of the reservoir 44 is further mixed with the ink in the outflow hole 47, the cavity 48, and the nozzle 23 as time passes, and the nozzle 23 in which the discharged ink is mixed and the other nozzles. 23, the variation in the color of the ejected ink is gradually reduced. Therefore, the longer the diffusion time is, the fewer the number of flushing required.

また、拡散時間よりも長い時間であってクリーニング後に待機する時間を複数段階に設定し、各待機時間とフラッシングの回数とを対応付けて記憶しておいてもよい。また、クリーニングを行ってから、ノズル２３から噴射するインクの色目のばらつきが十分に低減される時間だけ待機した場合には、キャップ５０へのインクの噴射を行わずに、用紙Ｐにインクを間欠的に噴射して印刷を行うようにしてもよい（噴射段階）。 Alternatively, the waiting time after cleaning that is longer than the diffusion time may be set in a plurality of stages, and each waiting time and the number of times of flushing may be stored in association with each other. In addition, after the cleaning, when waiting for a time during which the variation in the color of the ink ejected from the nozzles 23 is sufficiently reduced, the ink is intermittently applied to the paper P without ejecting the ink to the cap 50. The printing may be performed by jetting (jetting stage).

・上記実施形態のように、液体噴射ヘッド１８に複数種類のインクを噴射する複数のノズル列Ｎが形成されている場合には、各種のインクごとに拡散時間を設定してもよい。すなわち、インクは色などの種類によっても拡散のしやすさが異なるため、各インクの拡散時間のうち、一番長い拡散時間が経過した後、フラッシングを行うようにしてもよい。なお、このときの拡散時間が例えば第１インクはフラッシングが不要な時間であるのに対し、第２インクはフラッシングが必要な時間である場合には、第１インクのフラッシングは行わずに第２インクのフラッシングを行うようにしてもよい。 In the case where a plurality of nozzle arrays N that eject a plurality of types of ink are formed on the liquid ejecting head 18 as in the above embodiment, the diffusion time may be set for each type of ink. That is, since the ease of diffusion of ink varies depending on the type of color or the like, flushing may be performed after the longest diffusion time of each ink has elapsed. If the diffusion time at this time is, for example, the time for which the first ink does not require flushing, while the second ink is the time for which flushing is necessary, the second ink is not performed and the second ink is not flushed. Ink flushing may be performed.

・上記実施形態において、リザーバー４４の容量及び拡散時間は、液体噴射ヘッド１８のサイズやリザーバー４４の形状などに応じて任意に変更することができる。すなわち、拡散時間が経過した際に、リザーバー４４に形成された流出孔４７まで排出インクが拡散していればフラッシング回数を減らすことができる。そのため、例えば同じ容量のリザーバー４４であっても、流出孔４７が形成された範囲が小さい（ノズル列Ｎの長さが短い）リザーバー４４ほど拡散時間を短くするようにしてもよい。そして、このように流出孔４７が形成された範囲が小さなリザーバー４４では、容量が７５０ｍｍ^３であっても拡散時間を５秒以下に設定してもよい。さらに、小さな容量のリザーバーに形成された流出孔４７の範囲が大きな容量のリザーバーに形成された流出孔４７の範囲よりも大きい場合には、小さな容量のリザーバーの拡散時間を大きな容量のリザーバーに比べて長く設定してもよい。 In the above embodiment, the capacity and diffusion time of the reservoir 44 can be arbitrarily changed according to the size of the liquid ejecting head 18 and the shape of the reservoir 44. In other words, if the discharged ink has diffused to the outflow hole 47 formed in the reservoir 44 when the diffusion time has elapsed, the number of flushing operations can be reduced. Therefore, for example, even in the case of the reservoir 44 having the same capacity, the diffusion time may be shortened as the reservoir 44 has a smaller range in which the outflow holes 47 are formed (the length of the nozzle row N is short). In the reservoir 44 having a small range in which the outflow holes 47 are thus formed, the diffusion time may be set to 5 seconds or less even if the capacity is 750 mm ³ . Further, when the range of the outflow hole 47 formed in the small capacity reservoir is larger than the range of the outflow hole 47 formed in the large capacity reservoir, the diffusion time of the small capacity reservoir is compared with that of the large capacity reservoir. May be set longer.

・上記実施形態において、リザーバー４４の大きさが異なる場合であっても、拡散時間を一定に設定するようにしてもよい。
・上記実施形態において、クリーニングを行ってからフラッシングを行うまでの間に、ワイパー部材５４でノズル形成面２４を払拭するワイピングを行うようにしてもよい。また、ワイピングの後に拡散時間だけ待機し、その後にフラッシングを行うようにしてもよい。すなわち、ノズル形成面２４に付着したミストや排出インクが、ワイピングに伴ってノズル開口２５からノズル２３内に押し込まれてしまうことがある。そのため、この場合には、タイマー６２は、ワイピングが終了してから計測を開始し、タイマー６２が計測した経過時間が拡散時間よりも長くなった場合に、フラッシングを行うようにしてもよい。さらに、クリーニング後にワイピングを行う場合には、ワイピングによってさらに排出インクが混入してしまう虞があるため、クリーニングを行う場合の拡散時間とは別に拡散時間を設定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the diffusion time may be set to be constant even when the size of the reservoir 44 is different.
In the embodiment described above, wiping for wiping the nozzle forming surface 24 with the wiper member 54 may be performed between the cleaning and the flushing. Alternatively, after wiping, the system may wait for the diffusion time and then perform flushing. That is, mist and discharged ink adhering to the nozzle forming surface 24 may be pushed into the nozzle 23 from the nozzle opening 25 along with wiping. Therefore, in this case, the timer 62 may start measurement after wiping is completed, and may perform flushing when the elapsed time measured by the timer 62 becomes longer than the diffusion time. Further, when wiping is performed after cleaning, there is a possibility that discharged ink may be further mixed by wiping. Therefore, a diffusion time may be set separately from the diffusion time for cleaning.

・上記実施形態において、キャップ５０内を吸引する強さもしくは排出インクの量に応じて拡散時間を変更してもよい。すなわち、クリーニングの際にキャップ５０内に蓄圧される負圧の大きさにより、キャップ５０内に排出される排出インクの量は変化する。そして、排出インクの量が多いほどノズル形成面２４に排出インクが接触しやすくなるとともに、排出インクがより多くのノズル２３内に混入する確率も高くなる。したがって、キャップ５０内に付与する負圧が大きく、ノズル２３内に排出インクが入り込みやすい場合ほど拡散時間を長く設定することにより、リザーバー４４内において排出インクを十分に拡散させることができる。 In the above embodiment, the diffusion time may be changed according to the strength with which the cap 50 is sucked or the amount of discharged ink. In other words, the amount of ink discharged into the cap 50 varies depending on the magnitude of the negative pressure accumulated in the cap 50 during cleaning. The larger the amount of discharged ink, the easier it is for the discharged ink to come into contact with the nozzle forming surface 24 and the higher the probability that the discharged ink will be mixed into more nozzles 23. Therefore, the discharge ink can be sufficiently diffused in the reservoir 44 by setting the diffusion time longer as the negative pressure applied to the cap 50 is larger and the discharge ink is more likely to enter the nozzle 23.

・上記実施形態において、例えば流出孔４７までしか排出インクが拡散していない場合には、キャビティ４８及びノズル２３内のインクをフラッシングにより排出しなければならないのに対し、キャビティ４８内の全域まで排出インクが拡散している場合には、ノズル２３内のインクのみフラッシングすればよい。そして、拡散のしやすさはインクの種類などによって変化する。そのため、インクの種類が異なる場合でも拡散時間を一定に設定し、さらにインクの種類に応じてクリーニング後に行うフラッシングの回数を変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, for example, when the discharged ink is diffused only up to the outflow hole 47, the ink in the cavity 48 and the nozzle 23 must be discharged by flushing, whereas it is discharged to the entire area in the cavity 48. When ink is diffusing, only the ink in the nozzles 23 needs to be flushed. The ease of diffusion varies depending on the type of ink. Therefore, even when the types of ink are different, the diffusion time may be set to be constant, and the number of flushing performed after cleaning may be changed according to the type of ink.

・上記実施形態において、排出インクを廃液タンク５２に排出する時点においてタイマー６２による計時を開始するようにしてもよい。すなわち、ノズル２３には、クリーニング後に大気開放弁５５を開弁してキャップ５０内の排出インクを廃液タンク５２に排出するまで排出インクが混入する可能性がある。そのため、キャップ５０内の排出インクを排出してノズル２３内に排出インクが混入する虞がなくなった状態で計時を開始することにより、拡散時間が経過後にリザーバー４４内で十分に排出インクを拡散させることができる。 In the above embodiment, the time measurement by the timer 62 may be started when the discharged ink is discharged to the waste liquid tank 52. That is, there is a possibility that discharged ink may be mixed in the nozzle 23 until the air release valve 55 is opened after cleaning and the discharged ink in the cap 50 is discharged to the waste liquid tank 52. For this reason, the discharged ink in the cap 50 is discharged, and the timing is started in a state where there is no possibility that the discharged ink is mixed into the nozzle 23, so that the discharged ink is sufficiently diffused in the reservoir 44 after the diffusion time has elapsed. be able to.

・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。例えば微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11, but may be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink. For example, the present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

１１…プリンター（液体噴射装置）、１８…液体噴射ヘッド、２３…ノズル、４４…リザーバー（液体貯留部）、４７…流出路（分岐部）、４８…キャビティ（分岐部）、５０…キャップ、５３…吸引ポンプ（吸引手段）、６０…制御部（制御手段）、６１…記憶部（記憶手段）、６２…タイマー（計時手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (liquid ejecting apparatus), 18 ... Liquid ejecting head, 23 ... Nozzle, 44 ... Reservoir (liquid storage part), 47 ... Outflow path (branch part), 48 ... Cavity (branch part), 50 ... Cap, 53 ... Suction pump (suction means), 60 ... control section (control means), 61 ... storage section (storage means), 62 ... timer (time measuring means).

Claims

A liquid ejecting unit having a liquid storing unit that stores liquid and a plurality of nozzles that ejects the liquid, and the nozzles and the liquid storing unit communicate with each other through branching portions branched from the liquid storing unit toward the nozzles. Head,
A cap capable of contacting the liquid ejecting head so as to surround the plurality of nozzles;
A suction means for sucking the inside of the cap;
A time measuring means for measuring an elapsed time since the suction means sucked the inside of the cap in a state where the cap is in contact with the liquid ejecting head so as to surround the plurality of nozzles;
When the discharged liquid discharged from the nozzle into the cap flows into the liquid storage part from the nozzle through the branch part, the discharged liquid that has flowed in is diffused into the liquid in the liquid storage part. Storage means for storing a preset diffusion time as the required time;
When it is determined that the elapsed time measured by the time measuring means is longer than the diffusion time stored in the storage means, the liquid in which the discharged liquid is diffused is ejected from each nozzle of the liquid ejecting head. and control means,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the number of times that the control unit ejects the liquid is smaller as the diffusion time is longer .

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores a type of liquid ejected from the nozzle and the diffusion time in association with each other.

^3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a capacity of the liquid storage unit is greater than 0 mm ^{3 and} equal to or less than 750 mm ³ , and the diffusion time is equal to or greater than 5 seconds.

A liquid ejecting unit having a liquid storing unit that stores liquid and a plurality of nozzles that ejects the liquid, and the nozzles and the liquid storing unit communicate with each other through branching portions branched from the liquid storing unit toward the nozzles. A suction step of sucking the inside of the cap in a state where the cap is in contact with the head so as to surround the plurality of nozzles;
When the discharged liquid discharged from the nozzle into the cap flows into the liquid storage part from the nozzle through the branch part, the discharged liquid that has flowed in is diffused into the liquid in the liquid storage part. A standby stage for waiting until the diffusion time set in advance as a necessary time elapses;
An ejection stage for ejecting the liquid in which the discharged liquid has diffused after the end of the standby stage ,
The number of times that the liquid is ejected in the ejection stage is smaller as the diffusion time is longer .