JP5728632B2 - Occlusion pressure gradient positive method and medical fluid pump in the medical fluid pump - Google Patents

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Description

本願発明は、医療用薬液ポンプの閉塞圧較正方法に関する。 The present invention relates to closure pressure gradient positive method of medical fluid pump. 詳しくは、薬液投与前に薬液流路等の閉塞圧を精度高く設定して薬液投与の安全性を高めることができる医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法及び医療用薬液ポンプに関する。 More particularly, to closed pressure gradient positive method and medical fluid pump in the medical fluid pump occlusion pressure of liquid medicine flow passages such prior chemical administration set accurately thereby improving the safety of the drug solution administered.

薬液を精度高く患者に投与するために、医療用薬液ポンプが用いられることが多い。 To administer a drug solution accurately patient, it is often used medical fluid pump. 医療用薬液ポンプとして、薬液チューブを軸方向に順次押圧して薬液を流動させる輸液ポンプや、シリンジ内に薬液を収容し、押し子を押動させることにより薬液を流動させるシリンジポンプが知られている。 As medical fluid pumps, and sequentially presses the liquid chemical tube axially and infusion pump for flowing a liquid medicine, accommodating a drug solution into the syringe, and a syringe pump for flowing the chemical liquid is known by pressing the pusher there. 上記シリンジポンプは、シリンジ外筒をシリンジポンプの所定位置に固定するとともに、押し子を、スライダを介して上記シリンジ外筒に押し込むように押動させることにより、シリンジ外筒内の薬液を、輸液チューブ等の薬液流路内で流動させるように構成されている。 The syringe pump, to fix the syringe barrel in a predetermined position in the syringe pump, the pusher, by pressing to press on the syringe barrel through the slider, the liquid medicine in the syringe outer tube, infusion It is configured to flow a chemical flow path such as a tube.

上記医療用薬液ポンプにおいては、薬液の吐出量を精度高く管理することが求められるばかりでなく、吐出圧力を管理する必要がある。 In the medical fluid pump, not only it is required to accurately manage the discharge amount of liquid medicine, it is necessary to manage the discharge pressure.

すなわち、上記薬液流路の途中で閉塞が生じて薬液が投与できなかったり、患者に対する注入圧力が高すぎると、患者に障害を与える等の重大な事態が生じることになる。 In other words, it may not be the way occlusion administration chemical occurred in the chemical liquid flow path, the injection pressure to the patient is too high, so that the serious situation such as damage the patient occurs. このため、上記薬液流路等の圧力を検出して、所定の値を越えた場合に、警報を発生させたり、ポンプを停止させたりするシステムが採用されることが多い。 Therefore, by detecting the pressure of the liquid medicine flow passages, etc., when it exceeds a predetermined value, or generating an alarm, it is often the system is adopted or the pump is stopped.

また、シリンジポンプにおいては、シリンジ外筒内の圧力を直接検出することは困難である。 In the syringe pump, it is difficult to detect the pressure in the syringe outer cylinder directly. このため、上記押し子の押動力をバネや圧力歪計等を用いて計測し、上記シリンジ内の圧力を間接的に監視して、輸液流路の閉塞等を検出するように構成されている。 Therefore, the pushing force of the pusher is measured by using a spring or a pressure strain gauge or the like, indirectly monitoring the pressure in the syringe, is configured to detect the clogging of the infusion channel . そして、押し子を押動させる押動力が所定範囲を越えた場合に、警報を出力したり、シリンジポンプの作動を停止するように構成されている。 When the pushing force to push the pusher exceeds a predetermined range, and outputs an alarm, and is configured to stop the operation of the syringe pump.

特開平7−289638号公報 JP-7-289638 discloses

上記特許公報に記載されている発明においては、シリンジ内の圧力が所定の値のときの押し子に対する押圧力を計測してスケール係数を求め、このスケール係数から閉塞圧を求めるように構成されている。 In the invention disclosed in the above patent publications, obtains a scale factor pressure in the syringe is to measure the pressing force against the pusher when the predetermined value is configured to determine the occlusion pressure from the scale factor there. 上記スケール係数は、使用されるシリンジの形式によって異なるため、シリンジポンプの制御装置のメモリ内にシリンジの形式によって変わるパラメータを記憶しておき、上記パラメータを用いて種々の形式のシリンジに対応した閉塞圧を設定できるように構成している。 The scale factor is different depending on the type of syringe used, stores the parameters vary depending on the form of a syringe in a memory of the control device of the syringe pump, corresponding to the various types of syringes with the parameters occlusion It is configured to set the pressure.

ところが、押し子のシリンジ外筒に対する上記押動力は、シリンジの大きさやメーカによって異なるばかりでなく、シリンジ外筒内に充填された薬液の種類や押し子の押動速度によっても異なる。 However, the pressing force against the syringe barrel of the pusher is not only depends on the size and manufacturer of syringes, varies depending pushing speed type and pusher of the chemical solution filled in the syringe outer cylinder. また、薬液が充填されたシリンジにおいては、保存温度や保存期間によって、ガスケットとシリンジ外筒との摺動抵抗(摩擦力)が変化し、押し子の押動力の値が変わる。 In the syringe the drug solution is filled, the storage temperature and storage period, sliding resistance (frictional force) is changed between the gasket and the syringe barrel, it changes the value of the pressing force of the pusher. したがって、種々のシリンジや薬液に対応した押動力をテーブル化して適用しても、シリンジ外筒内の圧力を精度高く制御することはできない。 Therefore, even if applied in a table the pushing force corresponding to the various syringes or chemical, it is impossible to accurately control the pressure in the syringe outer cylinder.

また、薬液流路を構成する輸液チューブを蠕動運動機構やローラ等によって軸方向に順次押圧することにより薬液を流動させる輸液ポンプにおいても、輸液ポンプの吐出口から患者に到る薬液流路の長さがまちまちであり、途中に設けられる括栓の種類や数も異なる。 Also in the infusion pump for flowing the chemical liquid by sequentially pressing axially an infusion tube which constitutes the liquid medicine flow channel due to the peristalsis mechanism or rollers, the length of the liquid medicine flow channel leading to the patient from the discharge port of the infusion pump It is is mixed, varies the type and number of Kukusen provided on the way. また、薬液の粘度等によって流動抵抗も大きく変化する。 Also, it changes greater flow resistance by the viscosity of the drug solution or the like. このため、輸液ポンプにおける従来の閉塞圧計測方法では、正確な閉塞圧を求めるのは困難である。 Therefore, in the conventional occlusion pressure measuring method in the infusion pump, it is difficult to obtain an accurate occlusion pressure.

警報を発し、ポンプを停止させる閉塞圧として設定される圧力が高いと、異常警報が出力されるまでに長時間が経過して、その間薬液を投与できなかったり、多量の薬液が高圧で患者に投与されてしまうことも考えられる。 Alarm to emit, when the pressure to be set as the occlusion pressure to stop the pump is high, the abnormality alarm has elapsed long time to be output, may not be administered during chemical solution to the patient a large amount of chemical solution at a high pressure conceivable that would be administered. このため、安全性を高めるために制御閉塞圧を低めに設定することが多かった。 Therefore, in many cases it is set lower control occlusion pressure to increase safety. ところが、制御閉塞圧を低く設定すると、液体流路や薬液の種類によっては、警報が発せられたりポンプが停止したりする頻度が高くなり、かえって患者に負担を強いることになる。 However, when setting a low control occlusion pressure, the kind of the liquid flow path and liquid medicine are frequently alarm pump or emitted is stopped or becomes high, rather would impose a burden on the patient.

本願発明は、上記従来の問題を解決するために案出されたものであり、患者に薬液を投与する直前に、使用する薬液や液体流路に対して制御用の閉塞圧を個別に設定して、閉塞圧を精度高く管理することができるとともに、安全性を確保できる医療用薬液ポンプの閉塞圧較正方法を提供することを課題とする。 Present invention, the has been devised to solve the conventional problems, just prior to administering the drug solution to a patient, the occlusion pressure of the control relative to the drug solution or liquid channel to be used individually set Te, along with the occlusion pressure can be accurately managed, and to provide an occlusion pressure gradient positive method of medical fluid pump which can ensure safety.

本願の請求項1に記載した発明は、患者に薬液を投与するための医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法であって、上記薬液ポンプから患者に到る薬液流路を設定する流路設定行程と、上記薬液を患者に投与する前に、上記薬液を所定の流量で上記薬液流路に流動させる薬液流動行程と、上記薬液流動行程中に、 上記薬液流路における上記薬液の流動圧力を計測する流動圧力計測行程と、上記流動圧力計測行程において得られた流動圧力と、あらかじめ設定された圧力値とを加えて制御用閉塞圧力を設定する制御用閉塞圧力設定行程とを含み、上記制御用閉塞圧力を設定した後に、患者に対する上記薬液の投与を開始するとともに、薬液投与中に計測された流動圧力が、上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報出力を発生させ及び/又は Invention described in claim 1 of the present application is a closed pressure gradient positive method in medical fluid pump for administering a drug solution to a patient, a flow path setting step of setting a liquid medicine flow path leading to the patient from the liquid chemical pump If, prior to administering the drug solution to the patient, the drug solution flow path for flowing to the chemical liquid flow path the liquid medicine at a predetermined flow rate, into the drug solution flow path, the flow pressure of the drug solution in the drug solution flow path measuring a flow pressure measurement step for, includes a flow pressure obtained in the flow pressure measuring stroke, and a control occlusion pressure setting step of setting a control occlusion pressure by adding a preset pressure value, for the control after setting the occlusion pressure, as well as initiation of administration of the drug solution to the patient, flow pressure measured during the chemical solution administration, if it exceeds the control occlusion pressure, generates an alarm output and / or 液ポンプを停止させるように構成されたものである。 The liquid pump is one that is configured so as to stop.

本願発明が適用される医療用薬液ポンプの種類は特に限定されることはなく、輸液チューブ等の種々の薬液流路を介して患者に薬液を投与する種々の医療用薬液ポンプに適用することができる。 Type of medical fluid pump to which the present invention is applied is not particularly limited, through various chemical liquid flow path such as the infusion tube can be applied to various medical fluid pump for administering a drug solution to a patient it can. たとえば、蠕動機構等によって樹脂性のチューブを軸方向に順次押圧することにより、薬液を流動させる輸液ポンプや、シリンジの押し子を押動させることにより、薬液を流動させるシリンジポンプに本願発明を適用できる。 Application example, by sequentially pressing the resinous tube in the axial direction by a peristaltic mechanism, etc., and infusion pump for flowing a liquid medicine, by pushing the pusher of the syringe, the present invention a syringe pump for flowing the chemical liquid it can. 本願発明に係る閉塞圧較正方法は、実際に使用される輸液チューブやシリンジ等に対して、薬液を患者に投与する直前に行うことができる。 Occlusion pressure gradient positive method according to the present invention, actually against the infusion tube and a syringe or the like to be used, chemical liquid can be carried out just prior to administration to a patient.

上記流路設定行程は、輸液ポンプの吐出口から患者までの実際の薬液流路を設けることにより行われる。 The flow path setting step is performed by providing the actual chemical flow path to the patient from the discharge port of the infusion pump. 具体的には、括栓等を備える輸液チューブをセットすることにより行われる。 Specifically, it carried out by setting the infusion tube with a Kukusen like.

本願発明では、上記薬液を患者に投与する前に、上記薬液を所定の流量で上記薬液流路に流動させる薬液流動行程が行われる。 In the present invention, prior to administering the drug solution to a patient, the drug solution flow path for flowing to the chemical liquid flow path the liquid medicine at a predetermined flow rate is performed. すなわち、個別の患者に対応して構成された実際の薬液流路の流動特性を、患者に薬液を投与する前に計測し、この計測値に基づいて制御用閉塞圧を決定するものである。 That is, the flow characteristics of the actual chemical flow path configured to correspond to the individual patient, measured prior to administering the drug solution to a patient, is what determines the control occlusion pressure on the basis of the measured value.

通常、薬液投与前に、上記薬液を輸液チューブ等から構成される薬液流路に満たすためのプライミング操作が行われる。 Usually, prior to chemical administration, priming for filling the liquid medicine flow channel constituted the drug solution from the infusion tube or the like is performed. 請求項2に記載した発明のように、上記流動圧力計測行程を、上記薬液を上記薬液流路に満たすプライミング操作時に行うように構成するのが望ましい。 According to the invention described in claim 2, the flow pressure measuring stroke, the drug solution to configured to perform the priming operation satisfying the above chemical liquid flow path is desirable.

通常、プライミング操作は、薬液を早送りすることにより行われる。 Usually, the priming operation is performed by fast-forward the chemical. しかしながら、上記流動圧力計測行程を上記プライミング操作時に行う場合は、請求項3に記載した発明のように、上記流動圧力計測行程を、患者に薬液を投与するのと同じ速度で上記薬液を流動させることにより行うのが好ましい。 However, when performing the flow pressure measuring stroke when the priming operation, according to the invention described in claim 3, the flow pressure measuring stroke, to flow the chemical at the same rate as the administration of the drug solution to a patient carried out by it is preferable. これにより、患者に薬液を投与する場合と同じ条件で閉塞圧を設定することが可能となり、制御される閉塞圧を精度高く管理することが可能となる。 Thus, it is possible to set the occlusion pressure under the same conditions as when administering a drug solution to a patient, the occlusion pressure is controlled can be accurately managed.

なお、実際の薬液投与速度でプライミングを行うのは流動圧力を計測する間のみで足りる。 Incidentally, to prime the actual chemical dosage rate sufficient only while measuring the flow pressure. 流動圧力を計測していない時は、従来と同様に、早送りモードでプライミングを行うことができる。 When not measuring the flow pressure, like the prior art, priming can be performed in fast forward mode.

また、請求項4に記載した発明のように、上記流動圧力計測行程において、薬液の異なる流速に対する流動圧力を計測することができる。 Further, according to the invention described in claim 4, in the flow pressure measurement stroke can be measured flow pressure for different flow rates of a drug solution. これにより、一度の薬液投与において複数の薬液投与速度を用いる場合等に対応することができる。 Thus, it is possible to cope with a case of using a plurality of chemical dose rate at one time of the chemical solution administration.

請求項5に記載した発明のように、上記流動圧力計測行程において、薬液の流動開始から所定時間経過した後、又は所定流量を流動させた後に上記流動圧力を計測するのが好ましい。 According to the invention described in claim 5, in the flow pressure measurement process, after a predetermined time elapses after the flow beginning of the chemical liquid, or preferably measures the flow pressure After flowing a predetermined flow rate.

薬液ポンプ始動開始時には、薬液が薬液流路の全域に満たされておらず、また、ポンプ等の機械的抵抗等が定常時より大きくなる傾向がある。 At the start liquid chemical pump startup, chemical is not satisfied in the entire area of ​​the liquid medicine flow passages, also, the mechanical resistance of such a pump tends to be greater than the steady state. 特に、シリンジポンプにおいては、押し子の押動開始時の押動力は、一定速度で押動する定常時と大きくなる。 In particular, in the syringe pump, pressing start pushing force of the pusher becomes large as the steady state of pushing at a constant speed. 上記流動圧力の計測を、薬液の流動開始から所定時間経過した後、又は所定流量を流動させた後に行うことにより、実際に薬液を投与する際の流動圧力を精度高く計測することができる。 The measurement of the flow pressure, after a predetermined time elapses after the flow beginning of the chemical liquid, or by to performing after flowing a predetermined flow rate can be measured actually flow pressure at the time of administering the drug solution accurately.

また、請求項6に記載した発明のように、上記薬液が薬液流路の先端部から流出した以降の流動圧力を計測するのが好ましい。 Further, according to the invention described in claim 6, it is preferable to measure the flow pressure after which the drug solution flows out from the tip of the liquid medicine flow passage. すなわち、薬液流路の先端部から薬液が吐出されるのを確認した後に流動圧力を計測するのである。 That is, to measure the flow pressure after confirming from the tip of the liquid medicine flow channel for liquid medicine is discharged. これにより、薬液を薬液流路の全域を流動させた状態で流動圧力を計測することが可能となり、流動圧力の計測精度を高めることができる。 Thus, chemical liquid becomes possible to measure the flow pressure in a state in which flow the entire area of ​​the liquid medicine flow channel, it is possible to improve the measurement accuracy of the flow pressure.

計測された流動圧力に、薬液の種類や流動速度等を勘案して制御用の流動圧力が設定される。 The measured flow pressure, flow pressure for control is set in consideration of the chemical type and flow rate, and the like. すなわち、上記流動圧力計測行程において得られた流動圧力と、あらかじめ設定された圧力値とを加えて制御用閉塞圧力が設定される。 That is, the flow pressure and flow pressure obtained in the measurement process, control occlusion pressure by adding a preset pressure value is set. 上記加算される流動圧力は、薬液の流動速度(投与速度)、薬液の種類、薬液流路の長さ等に応じてあらかじめテーブル化して記憶手段内に格納しておき、制御用閉塞圧を設定する際に読み出して用いるように構成するのが望ましい。 Flow pressure to be the addition, the flow rate of the chemical solution (dose rate), the type of chemical may be stored to in the storage means in advance a table in accordance with the length or the like of the liquid medicine flow channel, setting a control occlusion pressure it is desirable reads configured to use in the time of.

上記制御用閉塞圧力を設定した後に、輸液チューブ等の先端を患者に接続して、上記薬液の投与が開始される。 After setting the control occlusion pressure, and the tip of such infusion tube connected to the patient, the administration of the drug solution is started. 上記薬液の投与中は、閉塞圧の較正の際と同様に薬液の流動圧力が計測される。 During administration of the drug solution, the flow pressure of the drug solution in the same manner as when the calibration of the occlusion pressure is measured. そして、薬液投与中に計測された流動圧力が、上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報出力を発生させ及び/又は薬液ポンプを停止させるように構成される。 Then, the flow pressure measured in the drug solution administration, if it exceeds the control occlusion pressure, configured to stop to generate an alarm output and / or liquid chemical pump. これにより、閉塞等が生じたことを迅速に検出して警報を発することが可能となる。 Thus, it is possible to issue a warning to quickly detect that the clogging has occurred.

請求項7に記載した発明は、上記流動圧力計測行程において検出された流動圧力が、使用される薬液流路及び/又は薬液に応じてあらかじめ設定された適正流動圧力範囲内であるかどうかを判断する流路異常検出行程を含み、計測された上記流動圧力が上記適正流動圧力範囲外である場合に、流路異常警報を出力するように構成されたものである。 The invention described in claim 7, determines whether the flow pressure detected flow pressure in the measurement process is in the proper flow pressure range is set in advance according to the chemical liquid flow path and / or chemical is used includes a flow path abnormality detection step for, when measured said flow pressure is outside the appropriate flow pressure, are those that are configured to output the channel error alarm.

上述したように、本願発明は、実際の薬液流路における薬液の流動圧力を精度高く検出し、閉塞圧力を精度高く設定することを目的としている。 As described above, the present invention aims at a flow pressure of the liquid medicine accurately detected in the actual liquid medicine flow channel, set the occlusion pressure accurately. 上記薬液の流動圧力は、薬液の種類、上記薬液流路の長さや途中の配管部材の種類等によって異なるものの、ある一定の範囲内にある。 Flow pressure of the chemical solution, type of chemical, but varies depending on the type of the length and the course of the piping member of the chemical liquid flow path, is within a certain range. したがって、本願発明に係る流動圧力計測行程中に計測された流動抵抗が上記適正な流動圧力の範囲外となる場合、薬液流路に何らかの異常があることになる。 Therefore, when it is measured in the flow pressure measuring stroke according to the present invention the flow resistance is outside the range of the proper flow pressure, so that there is some abnormality in chemical liquid flow path. 請求項7に記載した発明は、本願発明における流動圧力計測行程を利用して、薬液流路の異常を検出するものである。 The invention described in claim 7, by utilizing the flow pressure measuring stroke in the present invention is for detecting an abnormality of liquid medicine flow passage.

上記適正流動圧力の範囲は、配管の長さ等に応じて記憶装置内に記憶させておき、上記流路異常検出行程において読み出して用いるように構成するのが望ましい。 Range of the proper flow pressure, may be stored in a storage device in accordance with the length or the like of the pipe, to configure for use in reading the above passage abnormality detection process is desirable. 上記流路異常検出行程によって、患者に薬液を投与する前に、薬液流路の異常を検出することが可能となり、薬液投与の安全性を高めることができる。 By the passage abnormality detecting process, prior to administering the drug solution to a patient, it is possible to detect the abnormality of the liquid medicine flow channel, it is possible to enhance the safety of the drug solution administered.

請求項8に記載した発明は、本願発明をシリンジポンプに適用したものである。 The invention described in claim 8, in which the present invention is applied to the syringe pump. すなわち、上記薬液ポンプは、シリンジの押し子を押動させることによりシリンジ外筒内の薬液を吐出させて上記薬液流路内を流動させるとともに、上記押し子の押動力を検出することにより、上記薬液の閉塞圧を検出するように構成された医療用シリンジポンプにおいて、薬液が充填されたシリンジを上記シリンジポンプの所定位置に装着するとともに、上記シリンジから患者に到る上記薬液流路を設定する流路設定行程と、上記薬液を患者に投与する前に、上記押し子を所定の速度で押動させて上記薬液を上記薬液流路内で流動させる薬液流動行程と、上記薬液流動行程中に、上記押し子と上記シリンジ外筒との間の摺動抵抗を含む押動力を計測することにより流動圧力を求める流動圧力計測行程を備えて構成される。 That is, the chemical pump, by discharging liquid medicine in the syringe outer cylinder by pushing the pusher of the syringe causes to flow the liquid medicine flow channel, by detecting the pushing force of the pusher, the a medical syringe pump configured to detect the occlusion pressure of the drug solution, the syringe liquid medicine is filled while attached to the predetermined position in the syringe pump, setting the chemical liquid flow path leading to the patient from the syringe and the channel setting step, prior to administration of the drug solution to the patient, the drug solution flow path for flowing the chemical liquid in the chemical liquid flow path by pressing the pusher at a predetermined speed, in the drug solution flow path configured to include a flow pressure measurement step of obtaining the flow pressure by measuring the pressing force comprising a sliding resistance between the press child and the syringe barrel.

シリンジポンプは、上記押し子の押動力を検出することにより、上記薬液の吐出圧力を制御するように構成される。 Syringe pump, by detecting the pushing force of the pusher is configured to control the discharge pressure of the chemical solution. 上記押動力は、薬液の流動圧力と、上記押し子のガスケットがシリンジ外筒内を摺動する抵抗とを加えた値として検出される。 The pushing force, the flow pressure of the liquid medicine, said pusher gasket is detected as a value obtained by adding a resistance to slide inside the syringe outer tube. これまで、上記ガスケットの摺動抵抗は、シリンジの大きさ等に応じて固定された値が設定されていた。 Previously, the sliding resistance of the gasket, fixed values ​​depending on the size of the syringe is set. 一方、上記摺動抵抗は、温度や薬液の種類等に応じて変化する。 On the other hand, the sliding resistance is changed according to the type of temperature or chemicals. したがって、従来の較正手法では、制御用閉塞圧を精度高く設定するのは困難であった。 Therefore, in the conventional calibration technique, it is difficult to set the control occlusion pressure accurately. 一方、本願発明に係る閉塞圧の較正方法は、薬液が充填されて実際に使用されるシリンジ各々について、薬液を患者に投与する前に行われるため、閉塞圧を精度高く管理することが可能となる。 On the other hand, a method of calibrating occlusion pressure according to the present invention, the syringe each chemical is actually used is filled, to be done prior to administering the drug solution to a patient, and can manage the occlusion pressure accurately Become.

シリンジポンプにおける上記流路設定行程は、シリンジ外筒をシリンジポンプの所定位置に固定するとともに、押し子のフランジ部を押動手段(スライダ)に連結し、さらに、輸液チューブ等の薬液流路を上記シリンジに接続することにより行われる。 The flow path set stroke in the syringe pump, to fix the syringe barrel in a predetermined position of the syringe pump, and connecting the flange portion of the pusher to push means (slider), further, a chemical liquid flow path such as infusion tubes It carried out by connecting to the syringe. なお、薬液を投与する輸液チューブや途中に設けられる括栓等を接続した状態のシリンジをポンプに装着することにより、上記流路設定行程を行うのが好ましい。 Incidentally, by mounting the syringe in the state of connecting the Kukusen provided an infusion tube or the course of administering the drug solution or the like to the pump is preferably performed the channel setting process. これにより、種々の配管部材をを含む薬液流路の流動圧力を正確に計測することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to accurately measure the flow pressure of the liquid medicine flow path including a variety of piping members.

薬液投与の際の押し子の押動力を精度高く計測するため、上記流動圧力計測行程は、上記シリンジに接続した輸液チューブに、患者に薬液を投与するのと同じ速度で上記薬液を流動させるように、上記押し子を移動させて行うのが好ましい。 To accurately measure the pushing force of the pusher when the drug solution administration, the flow pressure measuring stroke, the infusion tube connected to the syringe, so as to flow the chemical at the same rate as the administration of the drug solution to a patient in is preferably performed by moving the pusher. また、薬液が薬液流路の先端から吐出された後の押動力を計測するのが好ましい。 Further, it is preferable to measure the pushing force after the chemical liquid is discharged from the tip of the chemical liquid flow path.

また、上記流路設定行程において、装着されたシリンジの容量等の特性を識別するように構成できる。 In the above flow path setting process may be configured to identify the characteristics of the capacitance and the like of the mounted syringe. すなわち、請求項9に記載した発明のように、上記流路設定行程において、装着された上記シリンジをシリンジ識別手段によって識別するとともに、上記制御用閉塞圧力設定行程において、記憶手段に記憶されたシリンジ特性テーブルから、上記流路設定行程において設定された上記薬液流路及び/又は上記シリンジに対応する特性情報を読み出して、上記制御用閉塞圧力の設定に用いることができる。 That is, according to the invention described in claim 9, in the flow path setting process, as well as identified by syringe identification means loaded the syringe, in the control occlusion pressure setting process, stored in the storage unit syringe from the characteristic table, reads the characteristic information corresponding to the chemical liquid flow path and / or the syringe that has been set in the channel setting process, it can be used for setting the control occlusion pressure.

多くのシリンジメーカでは、シリンジ外筒の外径が判明すると、シリンジの寸法を特定できる。 In many syringe manufacturers, the outer diameter of the syringe barrel is known, can identify the size of the syringe. また、シリンジ容量等の他の特性も判明する。 Also found other properties, such as syringe volume. たとえば、シリンジ外径を計測することにより、上記シリンジ外筒の内径、断面積等が特定され、押し子の押動力からシリンジ内の薬液の流動圧力を求めることができる。 For example, by measuring the syringe outer diameter, the inner diameter of the syringe barrel, the cross-sectional area or the like is identified, it is possible to determine the flow pressure of the liquid medicine in the syringe from the pushing force of the pusher. 上記シリンジ識別手段は、特に限定されることはない。 The syringe identification means are not particularly limited. たとえば、シリンジ外筒を押圧するようにして固定するロック機構のアーム部に回転角度変位を検出できるセンサーを設けておき、シリンジを保持する上記アーム部の回動位置を検出して、シリンジ外筒の外径を検出することができる。 For example, it may be provided a sensor capable of detecting the rotation angle displacement arm portion of the locking mechanism for fixing so as to press the syringe barrel, to detect the rotational position of the arm portion for holding the syringe, the syringe barrel it is possible to detect the outer diameter of.

また、上記流動圧力を容易に求めるため、各種シリンジのデータをテーブル化した、シリンジ特定テーブルを記憶手段に記憶させておき、計測された押動力に、特定されたシリンジに対応する加算データ等を読み出して、制御用の閉塞圧(押動力)を設定できる。 Also, in order to obtain easily the flow pressure, and the table the data of various syringes, may be stored syringe identification table in the memory means, the pushing force which is measured, the addition data and the like corresponding to the specified syringe read out, it can be set occlusion pressure for control (pressing force). また、シリンジサイズに応じたガスケットの摺動抵抗を含む押動力の適正範囲のテーブルを設けておき、薬液投与前に計測された流動抵抗が上記抵抗値の範囲から外れた場合に警報を発するように構成することもできる。 Also, may be provided a table of proper range of the pressing force comprising a sliding resistance of the gasket according to the syringe size, so that the flow is measured before drug solution administration resistor emits an alarm when out of range of the resistance value It can also be configured to.

上記ガスケットの摺動抵抗は、薬液の流動抵抗と同様に押し子の押動速度によって変化する。 The sliding resistance of the gasket will vary depending pushing speed of the flow resistance as well as pusher chemicals. したがって、上記流動圧力計測行程は、上記シリンジに接続した輸液チューブに、患者に薬液を投与するのと同じ速度で上記薬液を流動させるように押し子を押動させて行うのが好ましい。 Therefore, the flow pressure measuring stroke, the infusion tube connected to the syringe, carried out by the pusher to push the so as to flow the chemical at the same rate as the administration of the drug solution to the patient preferred. また、押動力を正確に計測するために、輸液チューブの先端は、患者に接続する高さに設定するとともに、輸液チューブの全域に薬液を満たした状態で押動力の計測を行うのが好ましい。 Further, in order to accurately measure the pressing force, the tip of the infusion tube, and sets the height to be connected to a patient, preferably to measure the pressing force in a state filled with liquid medicine the entire infusion tube.

また、請求項4に記載した発明と同様に、押し子の異なる押動速度に対する押動力を計測して薬液の流動圧力を求め、連続する薬液投与において、複数の輸液速度が用いられる場合等に対応することができる。 Further, similarly to the invention according to claim 4, to measure the pressing force for different pressing speeds of pushers determined flow pressure of the liquid medicine, in chemical dosing for continuous, when such a plurality of infusion rates are used it is possible to cope with.

さらに、押し子の押動速度を連続的に変化させて、押し子の異なる押動速度における薬液の流動圧力を求めることもできる。 Further, the pushing speed of the pusher is continuously changed, it is also possible to determine the flow pressure of the chemical solution at different pushing speed of the pusher. たとえば、押し子の押動速度を、プライミングを行う早送りモードの輸液速度まで次第に増加させ、あるいは早送りモードの輸液速度から次第に輸液速度を低下させることにより、この間の押動力の変化を連続的に計測して記憶させておき、薬液投与を行う所要の輸液速度における薬液流動圧力を上記計測値から求めることができる。 For example, the pushing speed of the pusher, gradually increased to the infusion rate of the fast-forward mode for priming, or by decreasing gradually the infusion rate from the infusion rate of the fast-forward mode, continuously measure changes in this period of the pressing force to may be stored, it is possible to determine the chemical flow pressure at the required infusion rate at which the drug solution administration from the measured values.

また、上記押動力を計測する手法も特に限定されることはない。 Further, the method for measuring the pushing force are not particularly limited. 複数回計測を行って平均値を求めるように構成することができる。 It may be configured to obtain the average value by performing a plurality of times measurement. また、押し子を押動している時の押動力を連続的に記録しておき、これら記録された押動力の平均値を求めることもできる。 Moreover, the pushing force when that pushes the pusher advance continuously recorded, it is also possible to determine the average value of the recorded push force.

また、シリンジポンプにおいては、押し子の押動開始時の押動力は、一定速度で押動する場合と大きくなる。 In the syringe pump, pressing start pushing force of the pusher is greater in the case of pushing at a constant speed. このため、上記流動圧力計測行程において、押し子の押動開始時から所定距離押動させた以降の押動力/又は押し子押動開始時から所定時間押動させた以降の押動力を計測するように構成するのが好ましい。 Therefore, in the flow pressure measuring stroke, measures the pushing force after pushing the later by a predetermined distance pushed from the time pushing the start of the pusher forces / or from the pusher pushing the start by a predetermined time pressing preferably configured to.

上記制御用閉塞圧力は、計測された流動圧力(押動力)に所定の値を加算して決定される。 The control occlusion pressure is determined by adding a predetermined value to the measured flow pressure (pressing force). シリンジポンプにおいては、上記制御用閉塞圧力にガスケットの摺動抵抗を加えたものが押動力として計測される。 In a syringe pump, plus the sliding resistance of the gasket to the control occlusion pressure is measured as a pressing force. したがって、シリンジポンプにおいては、制御用の閉塞圧力を、上記押動力によって設定し、薬液投与中の流動圧力も上記押動力を用いて管理することができる。 Therefore, in the syringe pump, the occlusion pressure of the control, set by the pressing force, the flow pressure in the chemical solution administration can also be managed by using the pressing force. このため、精度高く閉塞圧を管理することが可能となる。 Therefore, it is possible to manage accurately occlusion pressure.

シリンジ外筒や押し子先端部に装着されるガスケットが不良品である場合、押し子の押動力を用いて閉塞圧を管理するのは困難である。 If gaskets attached to the syringe barrel and pusher tip is defective, it is difficult to manage the occlusion pressure by using a pressing force of the pusher. また、このような不良品では、押し子の押動力が異常に大きくなることが多い。 Further, in such a defective, often pushing force of the pusher becomes abnormally large. このため、上記押動力計測行程において、上記押動力の異常値を検出して、上記不良品を検出することが可能となる。 Therefore, in the pressing force measuring stroke, by detecting an abnormal value of the pressing force, it is possible to detect the defective products.

すなわち、請求項10に記載した発明のように、上記流動圧力計測行程において検出された押動力が、使用されるシリンジ及び/又は薬液流路に応じてあらかじめ設定された適正範囲内にあるかどうかを判断する流路異常検出行程を含み、計測された上記押動力が上記適正範囲外である場合に、流路異常警報を出力するように構成するのが好ましい。 That is, whether according to the invention described in claim 10, the detected pressing force in the flow pressure measuring stroke, is within the appropriate range set in advance in accordance with the syringe and / or chemical liquid flow path is used includes a flow path abnormality detection step for determining, when measured above pressing force is out of the proper range, preferably configured to output the channel error alarm.

押動力の適正範囲は、多数のシリンジの押動力を計測して、統計処理することにより求めることができる。 Appropriate range of the pressing force can be obtained by by measuring the pressing force of a number of syringes, statistical processing. 上記シリンジ異常検出行程によって、各々のシリンジがシリンジポンプに適用できるか否かを、薬液投与前に検出することが可能となり、薬液投与の安全性を高めることができる。 By the syringe abnormality detection process, each of the syringe whether applicable to the syringe pump, it is possible to detect before the chemical solution administration, it is possible to enhance the safety of the drug solution administered.

請求項11に記載した発明は、薬液流路内で薬液を流動させるポンプ機構と、上記薬液流路を流動する薬液の流動圧力を計測できる流動圧力計測装置と、上記ポンプ機構及び上記流動圧力計測装置を制御する制御装置とを備えるとともに、設定された薬液流路を介して患者に薬液を投与する医療用薬液ポンプであって、上記制御装置は、上記薬液を患者に投与する前に、上記薬液を所定の流量で上記薬液流路に流動させるとともに、上記流動圧力計測装置に上記薬液の流動圧力を計測させ、計測された流動圧力に基づいて制御用閉塞圧力を設定する閉塞圧設定手段と、上記制御用閉塞圧力を設定した後に、患者に対する上記薬液の投与を開始するとともに、薬液投与中に計測された流動圧力が、上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報出力 The invention described in Claim 11 includes a pump mechanism for flowing the chemical liquid in the chemical liquid flow path, and flow pressure measuring device the flow pressure can be measured of the chemical liquid flowing through the chemical liquid flow path, the pump mechanism and the flow pressure measuring with a control device for controlling the device, a medical fluid pump for administering a drug solution to the patient through the liquid medicine flow path is set, the controller, prior to administering the drug solution to the patient, the a chemical at a predetermined flow rate causes flow to the chemical liquid flow path, above the flow pressure measuring apparatus to measure the flow pressure of the drug solution, the occlusion pressure setting means for setting a control occlusion pressure on the basis of the measured flow pressure , after setting the control occlusion pressure, as well as initiation of administration of the drug solution to the patient, when flow pressure measured during the chemical solution administration, beyond the control occlusion pressure alarm output 発生させ及び/又は薬液ポンプを停止させる流路異常検出手段とを備えて構成される。 Configured with by generating and / or a flow path abnormality detecting means for stopping the liquid chemical pump.

請求項12に記載した発明は、上記医療用薬液ポンプが、シリンジ外筒を保持するシリンジ保持手段と、上記シリンジ保持手段に保持された上記シリンジ外筒内に押し子を押し込むスライダとを備え、上記シリンジ外筒内の薬液を、輸液チューブを介して患者に投与する医療用シリンジポンプであって、上記シリンジの大きさ及び種類を検出するシリンジ検出手段と、使用されるシリンジ及び液体流路に応じた所定の特性値を記憶させた記憶手段と、上記押し子の押動力を計測する押動力検出手段と、上記押動力検出手段によって計測された押動力及び上記特性値から、上記制御用閉塞圧力を設定する、閉塞圧設定手段と、薬液投与中に計測された押動力が上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報を出力し及び/又はシリンジポンプを停止 The invention described in claim 12, the medical fluid pump includes a syringe holding means for holding the syringe barrel, and a slider for pushing the pusher in the syringe outer tube held in the syringe retaining means, the chemical of the syringe outer tube, through the infusion tube to a medical syringe pump to be administered to a patient, a syringe detection means for detecting the size and type of the syringe, the syringe and the liquid flow path is used depending storage means having stored predetermined characteristic value, and pressing force detecting means for measuring the pushing force of the pusher, the has been pushed force and the characteristic value measured by the push force detecting means, occluding the control to set the pressure, stopping the occlusion pressure setting means, when the pushing force measured during the chemical solution administration exceeds an occlusion pressure for the control, the output alarm and / or a syringe pump せる流路異常検出手段を備えて構成される。 Configured with a cell passage abnormality detecting means.

請求項13に記載された発明は、薬液を患者に投与する前に検出された上記押動力が、使用するシリンジ及び液体流路に対応して上記記憶手段に記憶された所定の押動力の範囲を越えた場合に流路異常警報を出力する流路異常検出手段を備て構成される。 The invention described in claim 13, the pressing force chemical was detected prior to administration to a patient, a range of predetermined pressing force in response to a syringe and liquid flow paths stored in the storage means using configured Te Bei the passage abnormality detecting means for outputting a flow path abnormality alarm when it exceeds.

シリンジポンプにおける閉塞圧を精度高く検出して、薬液投与の安全性を高めることができる。 The occlusion pressure in the syringe pump is detected with high accuracy, it is possible to enhance the safety of the drug solution administered.

本願発明が適用されるシリンジポンプの正面図である。 It is a front view of a syringe pump to which the present invention is applied. 図1に示すシリンジポンプの平面図である。 It is a plan view of a syringe pump shown in FIG. 押動力を計測している状態を示す図である。 It is a view showing a state where the pressing force is measured. 患者に対する薬液の投与を行っている図である。 It is a diagram that was administered the drug solution to the patient. 本願発明に係る較正方法の一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of a calibration method according to the present invention. 本願発明に係る較正方法の一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of a calibration method according to the present invention. シリンジの形態を示す図である。 Is a diagram showing the form of a syringe.

以下、本願発明の実施形態を、図に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to FIG.

本願発明に係るシリンジ2は、薬液を収容する外筒3と、上記外筒3の基端部において半径方向外方へ延出形成された小判状のフランジ部5と、上記基端部から上記外筒内部へ挿入された押し子4とを備えて構成されている。 Syringe 2 according to the present invention, the outer tube 3 for accommodating a drug solution, and oval-shaped flange portion 5 which is formed to extend radially outward at the proximal end of the outer tube 3, the from the proximal end It is constituted by a pusher 4 that is inserted into the interior outer tube. 上記シリンジ2は、全体が樹脂成形によって形成されている。 The syringe 2 is formed by the overall resin molding. 上記外筒3の先端部には、輸液チューブ21が接続される吐出口3aが形成されている。 The distal end of the outer tube 3, the discharge port 3a is formed to the infusion tube 21 is connected. また、図7(b)に示すように、上記押し子4の先端部には、上記外筒3の内面との間を封止するガスケット4aが設けられているとともに、押し子基端部には、押し子フランジ部13が設けられている。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the distal end portion of the pusher 4, together with a gasket 4a for sealing between the inner surface of the outer tube 3 is provided, on the pusher proximal portion is pusher flange portion 13 is provided.

本実施形態に係る上記シリンジ2には、シリンジを押動させて較正用の押動力を計測するための較正用押動領域Hが設けられている。 To the syringe 2 according to the present embodiment, calibration pushing region H for measuring the pushing force for calibration by pressing the syringe is provided. 上記較正用押動領域Hは、少なくとも上記シリンジ2に接続される薬液流路に薬液を満たした状態で押動力を計測することができるように設定すれば良い。 The calibration pressing region H may be set so as to be able to measure the pressing force in a state filled with liquid chemical to at least chemical liquid flow path connected to the syringe 2. 従来のシリンジにおいては、プライミング操作を行うことができる量の薬液が余分に充填されているため、上記プライミング操作を行う際に押動力を計測することができるが、薬液流路の長さが長い場合には、上記較正用押動領域を大きく設定する必要がある。 In a conventional syringe, the amount of the chemical liquid can perform priming operation is excessively filled, it can be measured pushing force when performing the priming operation, a longer length of the liquid medicine flow channel case, it is necessary to set large the calibration pressing region.

シリンジとして、外筒内に薬液を充填した使い捨てタイプのシリンジ2が用いられることが多く、図7(a)に示すように、上記吐出口3aにキャップ20が装着されるとともに、上記押し子のガスケット4aが、押し子の押動開始位置まで挿入されて、外筒3内に薬液が封止されている。 As the syringe, often syringe 2 of disposable filled with liquid medicine into the barrel is used, as shown in FIG. 7 (a), with the cap 20 to the discharge port 3a is mounted, the pusher gaskets 4a is inserted to pushing the start position of the pusher, drug solution is sealed in the outer cylinder 3.

上記シリンジポンプ1には、シリンジ2の外筒3を保持するシリンジ外筒保持手段6.9,12と、上記押し子4の基端部に設けられたフランジ部13を保持するとともに押動させて、上記薬液を吐出させる押動手段10が設けられている。 The aforementioned syringe pump 1, a syringe barrel holding means 6.9,12 for holding the outer tube 3 of the syringe 2, is pushed holds the flange portion 13 provided on the proximal end of the pusher 4 Te, pressing means 10 for discharging the drug solution is provided.

本実施形態に係る上記シリンジ外筒保持手段は、シリンジポンプのハウジング上面にシリンジ外筒3の外面を載置できる略円筒内面状の載置面6aを設けて構成される外筒保持部6と、上記外筒保持部6の基端側に設けられた立壁部7及び8の間に形成されて上記フランジ部5を挿入掛止できるフランジ保持溝9と、上記シリンジ外筒3を上記載置面6aとの間で挟圧保持できる挟圧ロック機構12とを備えて構成されている。 The syringe barrel holding means according to this embodiment, the outer tube holding portion 6 configured to provide a substantially cylindrical inner surface shape of the mounting surface 6a which can be placed the outer surface of syringe barrel 3 to the housing top surface of the syringe pump , a flange holding groove 9 can be inserted hooking the flange portion 5 is formed between the outer tube holder wall part 7 provided on the proximal end side of the 6 and 8, the upper the placing of the syringe barrel 3 It is constituted by a clamping locking mechanism 12 which can nipping held between the surfaces 6a.

上記押動手段10は、図示しない駆動ネジをモータによって回転させることにより、軸方向に移動できるように構成されたスライダ10aを備えて構成されている。 The pressing means 10, by rotating the drive screw (not shown) by a motor, it is configured to include a configured slider 10a for movement in the axial direction. 上記スライダ10aは、押し子4のフランジ部13を保持するとともに軸方向に押動させて、シリンジ外筒3内に収容された薬液を吐出口3aから吐出させる。 The slider 10a is by pressing in the axial direction holds the flange portion 13 of the pusher 4 to eject liquid medicine contained in the syringe outer cylinder 3 from the discharge port 3a.

上記挟圧ロック機構12は、シリンジ外筒3を上記載置面6aとの間で挟圧保持するアーム部12aを備えて構成されている。 The clamping lock mechanism 12 is constituted by an arm portion 12a for holding nipping between the mounting surface 6a of the syringe barrel 3. 上記アーム部12aは、弾性的にシリンジ外筒3を挟圧できるように構成されている。 The arm part 12a is configured to elastically syringe barrel 3 so that it can clamp. また、本実施形態では、上記挟圧ロック機構12は、上記アーム部12aの回動角度を検出することによって、シリンジ2の大きさを検出できるシリンジ検出手段を構成している。 Further, in the present embodiment, the clamping lock mechanism 12, by detecting the rotational angle of the arm part 12a, constitute a syringe detection means capable of detecting the size of the syringe 2.

上記シリンジ検出手段は、上記アーム部12aの回動角度に対応して抵抗変化する図示しない可変抵抗器と、上記可変抵抗器の検出抵抗に対応したシリンジデータテーブルを備えて構成されている。 It said syringe detector is configured to include a variable resistor (not shown) for resistance changes in accordance with the rotation angle of the arm part 12a, a syringe data table corresponding to the detected resistance of the variable resistor. 上記可変抵抗器の検出抵抗によってシリンジ外筒の外径が計測され、この外径に対応したシリンジの容量や内径等を上記シリンジデータテーブルから読み出すことができるように構成されている。 The outer diameter of the syringe barrel by the detection resistor of the variable resistor is measured, and the capacity and the inner diameter or the like of a syringe corresponding to the outer diameter is configured to be able to read from the syringe data table.

また、上記スライダ10aを駆動する図示しない駆動機構の適部には、上記押し子4の押動力を計測できる図示しない押動力検出手段が設けられている。 Also, the proper portion of the driving mechanism (not shown) for driving the slider 10a may push force detecting means (not shown) can measure the pushing force of the pusher 4 is provided. 上記押動力検出手段として、たとえば、押し子からの押動力が作用して弾性変形させられる図示しない弾性片と、この弾性片に貼着された抵抗歪計を備えて構成することができる。 As the pressing force detecting means, for example, can be configured with an elastic piece (not shown) is elastically deformed pressing force from pusher acts, the adhered a resistor strain gauge on the elastic piece. 上記抵抗歪計からの出力を用いて、上記押し子の押動力を検出することができる。 Using the output from the strain resistance meter, it is possible to detect the pushing force of the pusher. なお、上記押動力検出手段として、種々の形態の歪計を採用することができる。 As the pressing force detecting means, it is possible to employ a strain gauge various forms.

以下、本実施形態に係る閉塞圧の較正方法を図3から図6に基づいて説明する。 Hereinafter, a method of calibrating occlusion pressure according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3-6.

シリンジポンプのスイッチがONされた後(S101)、薬液が充填されたシリンジ2を、シリンジポンプ1等を装着する流路設定行程(S102)が行われる。 After the switch of the syringe pump is ON (S101), the syringe 2 the chemical solution is filled, the flow path setting step of mounting the syringe pump 1 or the like (S102) is performed. 上記流路設定行程(S102)は、図7(a)に示すシリンジ2に、チューブ21等を接続して、患者40に到る薬液流路を設定する行程である。 The flow path setting step (S102) is a syringe 2 shown in FIG. 7 (a), and connect the tube 21 or the like, a process for setting the chemical liquid flow path leading to the patient 40. 本実施形態では、上記シリンジ外筒保持手段6.9,12によって、シリンジ外筒3をシリンジポンプ1の上面に固定するとともに、上記チューブ21の適部に3方括栓23や他連括栓24を設けることにより行われる。 In the present embodiment, by the syringe barrel holding means 6.9,12, to fix the syringe barrel 3 on the upper surface of the syringe pump 1, a three-way Kukusen 23 or other communication Kukusen 24 to an appropriate portion of the tube 21 It is carried out by the provision.

上記流路設定行程は、患者40までの流路を設定するものであるが、上記流路を患者に接続することなく、以下に説明する閉塞圧の較正を行う。 The flow path setting stroke, but is for setting the flow path to the patient 40, without connecting the flow path to the patient, to calibrate the occlusion pressure described below.

流路設定行程を終えた後に、上記シリンジ2が適正に装着されたか否かが判断される(104)。 After completing the channel setting process, whether or not the syringe 2 is properly mounted it is determined (104). シリンジ2の装着が適正に行われていない場合には、警報が出力されて(S103)、シリンジの再装着を行う必要がある。 When the mounting of the syringe 2 is not performed properly, an alarm is outputted (S103), it is necessary to perform re-mounting of the syringe. たとえば、シリンジが傾いた状態で装着されたような場合には上記警報が発せられて、次の行程を行うことができないように較正されている。 For example, in case that is mounted in a state where the syringe is tilted is the warning is issued, and is calibrated so that it can not perform the next step.

シリンジの装着が適正に行われたことが確認された後(S104でYES)、上記シリンジ検出手段によって、装着されたシリンジ2の種類が識別される。 After the mounting of the syringe has been properly carried out is confirmed (YES in S104), by the syringe detection means, mounted type of syringe 2 is identified. 具体的には、上述したように、シリンジ外筒3の外径からシリンジのサイズを特定し、上述した特性テーブルからシリンジデータが読み込まれる(S106)。 Specifically, as described above, to identify the size of the syringe from the outer diameter of the syringe barrel 3, the syringe data is read from a characteristic table described above (S106). 上記シリンジデータは、表示部に表示され、シリンジが誤認されていないかどうかを確認することができる。 The syringe data is displayed on the display unit, the syringe can be confirmed whether or not misidentified. また、上記シリンジデータには、装着されたシリンジ外筒の内径やガスケットの標準的な摺動抵抗が含まれており、以下に説明する以下の行程において利用される。 Further, the syringe data includes standard sliding resistance of the inner diameter and the gasket of the mounted syringe barrel, is used in the following step described below.

その後、投与される薬液や、シリンジの容量等に応じて、薬液吐出速度(投与速度)や投与時間等が設定される(S107)。 Thereafter, or chemical to be administered, according to the capacity of the syringe or the like, the solution discharge rate (dose rate) and time of administration, and the like are set (S107).

上記薬液吐出速度・投与時間が設定された後に、プライミング操作が開始される(S108)。 After the drug solution discharge speed and delivery time is set, priming operation is started (S108). 上記プライミング操作は、輸液チューブ21に薬液を満たして空気を排除するために行われる。 The priming operation meets the chemical is performed to eliminate the air in the infusion tube 21.

本実施形態では、上記プライミング操作を行う際に、装着したシリンジ2の押し子4の押動力を計測するように構成されている。 In the present embodiment, when performing the priming operation, it is configured to measure a pushing force of the pusher 4 in the syringe 2 mounted.

押し子の押動力は、押し子のガスケットと外筒内壁の摺動抵抗(摩擦力)と、薬液の輸液チューブ内の流動抵抗を加えたものである。 Pushing force of the pusher is obtained by adding a sliding resistance of the gasket and the outer tube inner wall of the pusher (frictional force), the flow resistance of the liquid medicine infusion tube. 実際の薬液投与時の押動力を精度高く計測するために、流路や投与速度は、患者に薬液を投与するのと同様の構成及び条件で行うのが好ましい。 To measure actual high accuracy pushing force during chemical administration, the flow path and the rate of administration is preferably carried out in the same configuration and conditions as administering the drug solution to the patient.

すなわち、図3に示すように、輸液チューブ21の先端部を、患者の投与部位に対応する高さに保持して押動力を計測するが望ましい。 That is, as shown in FIG. 3, the leading end of the infusion tube 21, but measures the pushing force to hold at a height corresponding to the site of administration of the patient desirable. 上記高さが異なると、薬液に重力が作用して、押動力を正確に計測することができない。 When the height is different, chemical liquid by gravity acts, it is impossible to accurately measure the pushing force.

また、実際に薬液を投与する際の押動力を計測する必要がある。 Further, it is necessary to measure the pressing force at the time of actually administered a drug solution. 従来のプライミング操作は、輸液チューブ内に薬液を満たして空気を追い出すために行われるものであり、薬液の流動速度が大きい早送りモードで行われる場合が多かった。 Conventional priming operation, meets the liquid medicine into the infusion tube is intended to be performed in order to expel the air, in many cases the flow velocity of the liquid medicine is performed in a large fast-forward mode. 本実施形態では、少なくとも、押動力を計測する間は、薬液を実際に投与する押動速度で上記押し子4を押動させる。 In the present embodiment, at least while measuring the pressing force is a pressing speed of administering a drug solution actually to push the pusher 4. なお、押動力は、短時間で計測できるものであり、プライミング操作に要する時間が大きく増加することもない。 Incidentally, pressing force, which can be measured in a short time, nor the time required for priming is greatly increased.

上記押動力の計測は、上記押し子4の押動開始時から所定時間経過した後、又は押動開始時から所定距離押動した後に計測するのが望ましい(S109,S110)。 Measurement of the pressing force, after a predetermined time has elapsed from the start pushing of the pusher 4, or to measure the pressing start after a predetermined distance pushing is desired (S109, S110). 押し子の押動開始時の押動力は、ガスケットと外筒内面との間の摩擦力が大きくなるため、実際の薬液投与時の押動力を正確に検出できない恐れがあるからである。 Pressing start pushing force of the pusher, because the frictional force between the gasket and the outer tube inner surface is large, because it may be impossible to accurately detect the actual pressing force during chemical dose.

さらに、図3に示すように、薬液が流路の先端部から滴下した後に計測した押動力を採用するのがより好ましい。 Furthermore, as shown in FIG. 3, it is more preferable to employ the pushing force the chemical solution measured after dropping from the tip of the flow path. これより、流路の全域に薬液を流動させた場合の押動力を計測することが可能となり、閉塞圧の較正精度が高まる。 From this, it is possible to measure the pressing force in the case where in flowing chemical solution to the entire area of ​​the flow path increases the accuracy of the calibration of the occlusion pressure. なお、上記流路に薬液が満たされる過程においては、押動力は比例的に増加するため、流路の長さ等が判明している場合には、上記流路先端から薬液が滴下する前に押動力を計測することもできる。 In the course of chemical to the flow path is filled, since the pressing force increases proportionally, if the length of the channel or the like is known, before the chemical solution dropping from the flow channel end it is also possible to measure the pushing force.

また、上記押動力を計測する態様も特に限定されることはない。 Moreover, it is not particularly limited manner to measure the pushing force. たとえば、押し子押動中に複数回の押動力を計測して平均値を求め制御用閉塞圧設定のデータとして利用することができる。 For example, it can be utilized as data for a plurality of times of the pressing force measured by the average value control occlusion pressure set in the pusher pushing. また、押し子の押動開始時からの押動力の変化を検出して、押動力が安定した領域における押動力を採用することもできる。 Further, by detecting the change of the pressing force from the start pushing of the pusher, pushing force can be adopted pushing force in a stable region.

次に、計測された上記押動力が、シリンジ特性テーブルから読み出される適正範囲にあるかどうかを判断す流路異常検出行程が行われる(S111)。 Next, the pushing force which is measured is, whether the decision to channel abnormality detection process in a proper range to be read from the syringe characteristic table is carried out (S 111). 計測された押動力が、異常に大きい場合や異常に小さい場合は、シリンジ2や流路に設置した部材に異常がある場合が多い。 It measured pressing force, if unusually large or when abnormally small, it is often abnormal member installed in the syringe 2 and the flow path. また、シリンジポンプ1の押動手段に異常が生じている場合も考えられる。 It is also conceivable if the abnormality in pushing means of the syringe pump 1 has occurred. 上記流路異常検出行程を行うことにより、装着されたシリンジやシリンジポンプに異常があるかどうかを検出することが可能となる。 By performing the above-described flow path abnormality detecting process, it is possible to detect whether there is an abnormality in the mounted syringe and syringe pump.

流路異常検出行程(S111)において異常が検出されると(S111でYES)、警報が出力され、装置が停止する。 When abnormality in the flow path abnormality detection process (S111) is detected (YES at S 111), the alarm is output, device is stopped. これにより、患者に薬液を投与する前に、シリンジや輸液チューブ等を交換することが可能となり、安全性を高めることができる。 Accordingly, prior to administering the drug solution to a patient, it is possible to replace the syringe and infusion tube or the like, it is possible to improve safety.

一方、シリンジに異常がない場合(S111でNO)、シリンジ特性テーブルから、装着した種々のシリンジに対応してあらかじめ設定された押動力(所定の流動圧力値とシリンジ断面積とを掛け合わせたもの)が読み出されるとともに、計測された上記押動力に加算する制御用閉塞圧力設定行程が行われる。 On the other hand, (NO at S111) when there is no abnormality in the syringe, which from the syringe characteristic table, multiplied by the various corresponding syringe pushing force that has been set in advance of mounting (the predetermined flow pressure value and the syringe sectional area ) together is read, the control occlusion pressure setting step for adding to the pushing force measured is performed. 本実施形態に係る上記制御用閉塞圧力は、薬液投与を停止すべき閉塞圧に対応した押し子の押動力として取り扱われる。 The control occlusion pressure according to the present embodiment is treated as a pushing force of the pusher corresponding to the occlusion pressure to stop the chemical dosage. これにより、閉塞圧の較正が終了する(S116)。 Thus, calibration of the occlusion pressure is completed (S116). 上記制御用閉塞圧力は、シリンジポンプ1の制御メモリに記憶されて、次に行われる薬液投与時の制御に用いられる。 The control occlusion pressure is stored in the control memory of the syringe pump 1, used in the next control in the chemical dosing to be performed.

上記閉塞圧の較正が終了した後、患者40に対する薬液の投与が開始される(S117)。 After calibration of the occlusion pressure has been completed, the administration of the drug solution is started to the patient 40 (S117). 図4に示すように、薬液の投与は、輸液チューブ21の先端部22を、患者40の所定部位に接続した後、所定の開始ボタン等を押圧することにより行われる。 As shown in FIG. 4, administration of drug solution, the distal portion 22 of the infusion tube 21, after connecting to a predetermined region of the patient 40, is performed by pressing a predetermined start button or the like.

上記薬液投与中、上記押し子4の押動力が継続的に計測される。 In the above chemical dosing, pressing force of the pusher 4 is continuously measured. 上記押動力が上述した制御用閉塞圧力(押動力)を越えた場合、警報が出力され(S119)、装置が停止される(S120)。 If the pushing force exceeds a control occlusion pressure described above (pressing force), an alarm is output (S119), the device is stopped (S120).

一方、上記押動力が上記制御閉塞抵抗以下である場合は、薬液の投与が継続されて、設定された所定の投与時間が経過し、あるいは設定された量の薬液が投与されて、薬液の投与が終了する。 On the other hand, if the pressing force is less than the control occlusion resistance, administration of the drug solution is continued, is administered chemical set predetermined dose time has passed, or set amount, administration of the drug solution There is terminated.

本実施形態では、患者に投与する薬液が充填された各々のシリンジの押動力を、薬液投与の直前に計測することができる。 In the present embodiment, the pressing force of each of the syringes chemical to be administered to a patient is filled, can be measured just prior to the chemical solution administration. このため、各シリンジに対応した閉塞圧を精度高く設定することが可能となる。 Therefore, it is possible to set the occlusion pressure corresponding to each syringe accurately.

また、薬液を投与する前に、シリンジの押動力が異常であるかどうかを識別することが可能となる。 Further, prior to administering the drug solution, it is possible to identify whether the pressing force of the syringe is abnormal. これにより、シリンジやシリンジポンプの異常をチェックすることが可能となり、薬液投与の安全性が格段に高まる。 This makes it possible to check the abnormality of the syringe and a syringe pump, the safety of the drug solution administered is increased remarkably.

上述した実施形態は、本願発明をシリンジポンプに適用したものであるが、輸液チューブを蠕動機構あるいはローラ等によって軸方向に順次押圧変形させて薬液を流動させる薬液ポンプに適用することもできる。 Embodiments described above, the present invention but is applied to a syringe pump, it is also possible to apply the infusion tube in the chemical pump to flow the liquid medicine is sequentially pressed and deformed in the axial direction by a peristaltic mechanism or rollers.

上記形態の薬液ポンプにおいては、薬液の流動圧力が薬液流路の途中で計測されるように較正される場合が多い。 In chemical pump of the above embodiment, in many cases the flow pressure of the drug solution is calibrated to be measured in the course of chemical liquid flow path. したがって、上記薬液の実際の流動圧力を基準として閉塞圧を較正することができる。 Therefore, it is possible to calibrate the occlusion pressure on the basis of the actual flow pressure of the drug solution.

医療用薬液ポンプにおける薬液投与の安全性を格段に高めることができる。 It can be increased dramatically the safety of chemical administration in medical fluid pump.

1 シリンジポンプ(医療用薬液ポンプ) 1 syringe pump (medical fluid pump)

2 シリンジ 4 押し子 3 シリンジ外筒 2 syringes 4 pushers 3 syringe barrel

Claims (13)

  1. 患者に薬液を投与するための医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法であって、 A closed pressure gradient positive method in medical fluid pump for administering a drug solution to a patient,
    上記薬液ポンプから患者に到る薬液流路を設定する流路設定行程と、 A channel setting step for setting the chemical liquid flow path leading to the patient from the liquid chemical pump,
    上記薬液を患者に投与する前に、上記薬液を所定の流量で上記薬液流路に流動させる薬液流動行程と、 Before administering the drug solution to the patient, the drug solution flow path for flowing to the chemical liquid flow path the liquid medicine at a predetermined flow rate,
    上記薬液流動行程中に、 上記薬液流路における上記薬液の流動圧力を計測する流動圧力計測行程と、 During the chemical flow path, a flow pressure measurement step for measuring the flow pressure of the drug solution in the drug solution flow path,
    上記流動圧力計測行程において得られた流動圧力と、あらかじめ設定された圧力値とを加えて制御用閉塞圧力を設定する制御用閉塞圧力設定行程とを含み、 Includes a flow pressure obtained in the flow pressure measuring stroke, and a control occlusion pressure setting step of setting a control occlusion pressure by adding a preset pressure value,
    上記制御用閉塞圧力を設定した後に、患者に対する上記薬液の投与を開始するとともに、薬液投与中に計測された流動圧力が、上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報出力を発生させ及び/又は薬液ポンプを停止させるように構成された、医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 After setting the control occlusion pressure, as well as initiation of administration of the drug solution to the patient, when flow pressure measured during the chemical solution administration, beyond the control occlusion pressure, generates an alarm output and / or the chemical pump is configured to stop the closing pressure gradient positive method in medical fluid pump.
  2. 上記流動圧力計測行程は、上記薬液を上記薬液流路に満たすプライミング操作時に行うように構成された、請求項1に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 The flow pressure measuring stroke, the drug solution is configured to perform the priming operation satisfying the above chemical liquid flow path, closed pressure gradient positive method in medical fluid pump according to claim 1.
  3. 上記流動圧力計測行程は、上記薬液流路に、患者に薬液を投与するのと同じ速度で上記薬液を流動させることにより行われる、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 The flow pressure measuring stroke, to the chemical liquid flow path is carried out by flowing the liquid medicine at the same rate as the administration of the drug solution to the patient, medical fluid according to claim 1 or claim 2 occlusion pressure gradient positive way in the pump.
  4. 上記流動圧力計測行程において、薬液の異なる流速に対する流動圧力を計測する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 In the flow pressure measuring stroke, measures the flow pressure for different flow rates of a drug solution, occlusion pressure gradient positive method in medical fluid pump according to any one of claims 1 to 3.
  5. 上記流動圧力計測行程において、薬液の流動開始から所定時間経過した後、又は所定流量を流動させた後に上記流動圧力を計測する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 In the flow pressure measurement process, after a predetermined time elapses after the flow beginning of the chemical, or a predetermined flow rate measuring the flow pressure of the after flow, medical as claimed in any one of claims 4 occlusion pressure gradient positive way in the chemical pump.
  6. 上記薬液が薬液流路の先端部から流出した以降の流動圧力を計測する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の医療薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 The chemical solution to measure the flow pressure after flowing out from the tip of the liquid medicine flow channel, occlusion pressure gradient positive way in the medical liquid chemical pump according to any one of claims 1 to 5.
  7. 上記流動圧力計測行程において検出された流動圧力が、使用される薬液流路及び/又は薬液に応じてあらかじめ設定された適正流動圧力範囲内であるかどうかを判断する流路異常検出行程を含み、 The detected flow pressure in the fluid pressure measurement process comprises the flow path abnormality detection step for determining whether the proper flow pressure range is set in advance according to the chemical liquid flow path and / or chemical is used,
    計測された上記流動圧力が上記適正流動圧力範囲外である場合に、流路異常警報を出力するように構成された、請求項1から請求項6のいずれかに記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 When measured the flow pressure is outside the appropriate flow pressure, configured to output a flow path abnormality alarm, occlusion in medical fluid pump according to any one of claims 1 to 6 pressure gradient positive way.
  8. 上記薬液ポンプが、シリンジの押し子を押動させることによりシリンジ外筒内の薬液を吐出させて上記薬液流路内を流動させるとともに、上記押し子の押動力を検出することにより、上記薬液の閉塞圧を検出するように構成された医療用シリンジポンプであり、 Said chemical pump, by discharging liquid medicine in the syringe outer cylinder by pushing the pusher of the syringe causes to flow the liquid medicine flow channel, by detecting the pushing force of the pusher, of the chemical a medical syringe pump configured to detect an occlusion pressure,
    薬液が充填されたシリンジを上記シリンジポンプの所定位置に装着するとともに、上記シリンジから患者に到る薬液流路を設定する流路設定行程と、 A syringe the drug solution is filled while attached to the predetermined position in the syringe pump, a flow path setting step of setting a liquid medicine flow path leading to the patient from the syringe,
    上記薬液を患者に投与する前に、上記押し子を所定の速度で押動させて上記薬液を上記薬液流路内で流動させる薬液流動行程と、 Before administering the drug solution to the patient, the drug solution flowing stroke by pushing the pusher at a predetermined speed to fluidize the drug solution in the drug solution flow path,
    上記薬液流動行程中に、上記押し子と上記シリンジ外筒との間の摺動抵抗を含む押動力を計測することにより流動圧力を求める流動圧力計測行程を備える、請求項1から請求項7のいずか1項に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧計測方法。 During the chemical flow path comprises a flow pressure measurement step of obtaining the flow pressure by measuring the pressing force comprising a sliding resistance between the press child and the syringe barrel, of claims 1 to 7 occlusion pressure measuring method according to medical fluid pump according to one of claims Izuka.
  9. 上記流路設定行程において、装着された上記シリンジをシリンジ識別手段によって識別するとともに、 In the flow path set stroke, the loaded the syringe as well as identified by syringe identification means,
    上記制御用閉塞圧力設定行程において、記憶手段に記憶されたシリンジ特性テーブルから、上記流路設定行程において設定された上記薬液流路及び/又は上記シリンジに対応する特性情報を読み出して、上記制御用閉塞圧力の設定に用いる、請求項8に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧計測方法。 In the control occlusion pressure setting stroke, the syringe characteristic table stored in the storage means, reads the characteristic information corresponding to the chemical liquid flow path and / or the syringe that has been set in the channel setting step, for the control used for setting the occlusion pressure, occlusion pressure measuring method medical fluid pump of claim 8.
  10. 上記流動圧力計測行程において検出された押動力が、使用されるシリンジ及び/又は薬液流路に応じてあらかじめ設定された範囲内にあるかどうかを判断する流路異常検出行程を含み、 Detected pushed force in the flow pressure measuring stroke comprises a flow path abnormality detection process to determine if it is within a range set in advance according to the syringe and / or chemical liquid flow path is used,
    計測された上記押動力が上記範囲外である場合に、流路異常警報を出力するように構成された、請求項9に記載の医療用薬液ポンプにおける閉塞圧較正方法。 When the pushing force measured is out of the above range, configured to output a flow path abnormality alarm, occlusion pressure gradient positive method in medical fluid pump according to claim 9.
  11. 薬液流路内で薬液を流動させるポンプ機構と、 A pump mechanism for flowing the chemical liquid in the chemical liquid flow path,
    上記薬液流路を流動する薬液の流動圧力を計測できる流動圧力計測装置と、 A flow pressure measuring apparatus capable of measuring the flow pressure of the chemical liquid flowing through the chemical liquid flow path,
    上記ポンプ機構及び上記流動圧力計測装置を制御する制御装置とを備えるとともに、設定された薬液流路を介して患者に薬液を投与する医療用薬液ポンプであって、 With a control device for controlling the pump mechanism and the flow pressure measuring device, a medical fluid pump for administering a drug solution to the patient through the liquid medicine flow path is set,
    上記制御装置は、 The control device,
    上記薬液を患者に投与する前に、上記薬液を所定の流量で上記薬液流路に流動させるとともに、上記流動圧力計測装置に上記薬液の流動圧力を計測させ、計測された流動圧力に基づいて制御用閉塞圧力を設定する閉塞圧設定手段と、 Before administering the drug solution to a patient, the drug solution at a predetermined flow rate causes flow to the chemical liquid flow path, above the flow pressure measuring apparatus to measure the flow pressure of the drug solution, based on the measured flow pressure control and occlusion pressure setting means for setting the use occlusion pressure,
    上記制御用閉塞圧力を設定した後に、患者に対する上記薬液の投与を開始するとともに、薬液投与中に計測された流動圧力が、上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報出力を発生させ及び/又は薬液ポンプを停止させる流路異常検出手段とを備える、医療用薬液ポンプ。 After setting the control occlusion pressure, as well as initiation of administration of the drug solution to the patient, when flow pressure measured during the chemical solution administration, beyond the control occlusion pressure, generates an alarm output and / or and a passage abnormality detecting means for stopping the liquid chemical pump, medical fluid pump.
  12. 上記医療用薬液ポンプが、シリンジ外筒を保持するシリンジ保持手段と、上記シリンジ保持手段に保持された上記シリンジ外筒内に押し子を押し込むスライダとを備え、上記シリンジ外筒内の薬液を、薬液流路を介して患者に投与する医療用シリンジポンプであって、 The medical fluid pump includes a syringe holding means for holding the syringe barrel, and a slider for pushing the pusher in the syringe retaining the syringe outer tube held in the unit, the liquid medicine of the syringe outer tube, through the chemical liquid flow path a medical syringe pump to be administered to a patient,
    上記シリンジの大きさ及び種類を検出するシリンジ検出手段と、 A syringe detection means for detecting the size and type of the syringe,
    使用されるシリンジ及び液体流路に応じた所定の特性値を記憶させた記憶手段と、 Storage means having stored predetermined characteristic value corresponding to a syringe and liquid flow paths is used,
    上記押し子の押動力を計測する押動力検出手段と、 And pressing force detecting means for measuring the pushing force of the pusher,
    上記押動力検出手段によって計測された押動力及び上記特性値から、上記制御用閉塞圧力を設定する、閉塞圧設定手段と、 Pushing force measured by the pressing force detection means and from the characteristic value, setting the control occlusion pressure, and the occlusion pressure setting means,
    薬液投与中に計測された押動力が上記制御用閉塞圧力を越えた場合に、警報を出力し及び/又はシリンジポンプを停止させる流路異常検出手段を備える、請求項11に記載の医療用薬液ポンプ。 When the chemical pushing force measured during administration exceeds an occlusion pressure for the control, an output and / or passage abnormality detecting means for stopping the syringe pump alarm, medical fluid of claim 11 pump.
  13. 薬液を患者に投与する前に検出された上記押動力が、使用するシリンジ及び液体流路に対応して上記記憶手段に記憶された所定の押動力の範囲を越えた場合に異常警報を出力する流路異常検出手段を備える、請求項12に記載の医療用薬液ポンプ。 The pushing force chemical was detected prior to administration to a patient, and outputs an abnormality alarm when the corresponding syringe and the liquid flow path using beyond the range of the predetermined pressing force stored in the storage means comprising a flow path abnormality detection means, medical fluid pump of claim 12.
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