JP5728431B2 - Test system - Google Patents

Test system Download PDF

Info

Publication number
JP5728431B2
JP5728431B2 JP2012118185A JP2012118185A JP5728431B2 JP 5728431 B2 JP5728431 B2 JP 5728431B2 JP 2012118185 A JP2012118185 A JP 2012118185A JP 2012118185 A JP2012118185 A JP 2012118185A JP 5728431 B2 JP5728431 B2 JP 5728431B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
test
measurement
display
operation status
test device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012118185A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013245976A (en
Inventor
勝己 浦谷
勝己 浦谷
功司 渡部
功司 渡部
努 三十木
努 三十木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
Priority to JP2012118185A priority Critical patent/JP5728431B2/en
Priority to EP13002670.1A priority patent/EP2696186B1/en
Priority to CN201310195404.6A priority patent/CN103424274B/en
Priority to US13/901,734 priority patent/US8996231B2/en
Publication of JP2013245976A publication Critical patent/JP2013245976A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5728431B2 publication Critical patent/JP5728431B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Description

本発明は、車両、船舶、飛行機等の移動体又はその移動体において用いられる機器を試験するための試験システムに関するものである。   The present invention relates to a test system for testing a moving body such as a vehicle, a ship, and an airplane or a device used in the moving body.

従来、例えば自動車の試験システムとして、特許文献1に示すように、1台の測定管理装置に複数台の測定装置(測定用デバイス)を接続して、この測定管理装置に一括して測定用デバイスを管理させるようにしたものが知られている。また、特許文献2に示すように、この測定管理装置の上位に試験自動管理装置を設け、この試験自動管理装置によって試験スケジュールを決められるようにしたものもある。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as a test system for automobiles, as shown in Patent Document 1, a plurality of measurement devices (measurement devices) are connected to one measurement management device, and the measurement devices are collectively connected to the measurement management device. The thing which made it manage is known. Also, as shown in Patent Document 2, there is an apparatus in which an automatic test management apparatus is provided above the measurement management apparatus, and a test schedule can be determined by the automatic test management apparatus.

ところで、測定用デバイスの動作状況は、それぞれの測定用デバイスから出力される測定データや校正情報等を表示するディスプレイの画面で確認することができる。この場合、測定用デバイス毎にそれらの情報等が対応するウィンドウそれぞれに表示される。   By the way, the operation status of the measuring device can be confirmed on the screen of a display that displays measurement data, calibration information, and the like output from each measuring device. In this case, the information and the like are displayed for each corresponding window for each measurement device.

特許3524754号公報Japanese Patent No. 3524754 特開2005−49353号公報JP 2005-49353 A

しかしながら、測定用デバイスが多数になると、一部の測定用デバイスの動作状況を示すウィンドウが隠れたり、一つ一つのウィンドウが小さくなったりして、各測定用デバイスの動作状況を一見して把握することが難しくなる。また、例えばそれらのウィンドウの一つを例えば最大表示した場合は、他のウィンドウは最大化したウィンドウに隠されるので、前記他のウィンドウに対応する測定用デバイスの前記情報等、したがって動作状況は同時に確認することが困難になる。
このような問題点は、測定用デバイスを含む試験用デバイスに共通する。
However, when the number of measuring devices increases, the windows indicating the operating status of some measuring devices may be hidden or the size of each window may be reduced so that the operating status of each measuring device can be understood at a glance. It becomes difficult to do. For example, when one of these windows is displayed at the maximum, for example, the other windows are hidden by the maximized window. Therefore, the information of the measuring device corresponding to the other windows, and therefore the operation status are simultaneously displayed. It becomes difficult to confirm.
Such a problem is common to a test device including a measurement device.

本発明は、係る課題に鑑みてなされたものであって、デバイス管理装置のディスプレイのいかなる表示状態においても、必ず全ての試験用デバイスの動作状況を簡易的に表示できるようにした、使い勝手が改善された試験システムを提供することをその主たる課題とするものである。   The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to easily display the operation status of all test devices in any display state of the device management apparatus, improving usability The main challenge is to provide an improved test system.

すなわち本発明に係る試験システムは、車両、船舶、飛行機等の移動体又は該移動体に用いられる機器を対象物として、該対象物の試験をするためのものであって、前記試験に用いられる1又は複数の試験用デバイスと、前記試験用デバイスと通信可能に接続されて該試験用デバイスを管理するデバイス管理装置とを具備し、前記デバイス管理装置は、前記試験用デバイスを、共通の目的のために動作する複数の動作ユニットからなる試験用グループの集合として記憶する記憶部と、前記試験用デバイスから出力される情報を取得して該情報をディスプレイ上で消去可能、切り替え可能又は移動可能に表示する表示部を有し、前記表示部が、前記試験用グループの動作状況に応じて形態が変化する動作状況アイコンを、前記試験用デバイス毎に、前記情報の表示の如何にかかわらず、優先して表示するようにしていることを特徴とする。 That is, a test system according to the present invention is for testing a target object using a moving object such as a vehicle, a ship, an airplane, or the like or a device used for the moving object, and is used for the test. One or a plurality of test devices, and a device management apparatus that is communicably connected to the test device and manages the test device. The device management apparatus uses the test device as a common purpose. Storage unit for storing a group of test groups consisting of a plurality of operation units operating for the purpose, and information output from the test device can be acquired and the information can be deleted, switched, or moved on the display and a display unit for displaying on the display unit, the operation status icon form is changed according to operating conditions of the test group, the device for the test To, regardless of the display of the information, characterized in that the operator displays with priority.

このようなものであれば、表示部は、試験用デバイスから出力される種々の情報を、表示している場合、表示していない場合、ディスプレイ内で移動している場合、のいずれにあっても、動作状況アイコンを表示する。従って、試験用デバイスからの情報が、表示されていない場合、あるいは他の表示内容が該情報に重なり合うことで認識が困難である場合等であっても、動作状況アイコンを確認するだけで、試験用デバイスがどのような動作状況にあるのかを確認することが可能になる。   If this is the case, the display unit displays the various information output from the test device when it is displayed, when it is not displayed, or when it is moving within the display. Also displays an operational status icon. Therefore, even if the information from the test device is not displayed, or even if it is difficult to recognize because other display contents overlap with the information, just check the operation status icon. It is possible to confirm the operating status of the device for use.

本発明において、「形態が変化する」とは、表示部に表示している動作状況アイコンの、形、大きさ、色、図柄又は絵柄、文字、点灯状態(明るさ、点滅)等を、単独で、あるいは組み合わせて変更させることで、動作状況アイコンが視覚上変化することを包含するものである。   In the present invention, “the form changes” means that the shape, size, color, pattern or pattern, character, lighting state (brightness, blinking), etc. of the operation status icon displayed on the display unit are singly used. In this case, the operation status icon is visually changed by being changed in combination.

デバイス管理装置に接続されている試験用デバイスに対してのみ、動作状況アイコンを表示してその認識性を向上させるためには、前記デバイス管理装置が、前記デバイス管理装置が、前記試験用デバイスを接続又は切断するための断接操作がなされたことを検知する断接操作検知部をさらに具備し、前記断接操作検知部が切断操作を検知した試験用デバイスについては、動作状況アイコンは表示されないことが望ましい。   In order to display the operation status icon only for the test device connected to the device management apparatus and improve its recognition, the device management apparatus, the device management apparatus, and the test device A connection / disconnection operation detection unit that detects that a connection / disconnection operation for connection or disconnection has been performed is further provided, and an operation status icon is not displayed for a test device in which the connection / disconnection operation detection unit detects a disconnection operation. It is desirable.

以上の構成において、前記試験用デバイスとしては、内燃機関の排ガスを測定するために用いられる測定用デバイスであるものが挙げられる。具体的には、前記測定用デバイスは、内燃機関の排気経路に設けられて該排気経路を流れる排気ガスを測定するものが挙げられる。   In the above configuration, the test device includes a measurement device used for measuring exhaust gas of an internal combustion engine. Specifically, the measuring device is provided in an exhaust path of an internal combustion engine and measures an exhaust gas flowing through the exhaust path.

このように構成した本発明によれば、表示部が、試験用デバイスの動作状況に応じて形態が変化する動作状況アイコンを、情報の表示の如何にかかわらず、優先して表示するようにしているので、試験システムの操作中は試験用デバイスの動作状況を、何らの操作を行うことなく随時に確認することができる。   According to the present invention configured as described above, the display unit preferentially displays an operation status icon whose form changes according to the operation status of the test device regardless of the display of information. Therefore, during the operation of the test system, the operation status of the test device can be confirmed at any time without any operation.

本発明の一実施形態に係る車両性能試験システムの模式的構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle performance test system according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の測定用デバイス及びデバイス管理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the measurement device and the device management apparatus of the embodiment. 同実施形態のプラグイン画面を示す画面構成図である。It is a screen block diagram which shows the plug-in screen of the embodiment. 同実施形態の詳細情報画面を示す画面構成図である。It is a screen block diagram which shows the detailed information screen of the embodiment. 同実施形態の動作状況アイコン領域を拡大して示す画面構成図である。It is a screen block diagram which expands and shows the operation condition icon area | region of the embodiment. 同実施形態の操作ボタンの詳細を示す画面構成図である。It is a screen block diagram which shows the detail of the operation button of the embodiment.

以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る車両性能試験システムの全体を模式的に示したものである。この車両性能試験システム1は、同図に示すように、シャシダイナモメータ2、自動運転装置3、複数の試験用デバイス(排ガス測定用デバイス)4、デバイス管理装置5等を備えているもので、前記シャシダイナモメータ2上で車両を擬似走行状態にし、その車両の燃費、排ガス成分等に係る性能を試験することができる。なお、この試験システム1は、エンジン単体の試験にも適用が可能である。   FIG. 1 schematically shows the entire vehicle performance test system according to the present embodiment. As shown in the figure, the vehicle performance test system 1 includes a chassis dynamometer 2, an automatic driving device 3, a plurality of test devices (exhaust gas measurement devices) 4, a device management device 5, and the like. The vehicle can be put in a simulated running state on the chassis dynamometer 2 and the performance of the vehicle related to fuel consumption, exhaust gas components, etc. can be tested. Note that the test system 1 can also be applied to a single engine test.

各部を説明する。   Each part will be described.

シャシダイナモメータ2は、自動運転装置3と連携することにより、車両VHを、実走行と同様な状態で疑似走行できるように構成してある。   The chassis dynamometer 2 is configured to be able to run the vehicle VH in a simulated manner in the same state as the actual running by cooperating with the automatic driving device 3.

自動運転装置3は、車両VHの運転室に搭載されてアクセル、ブレーキ、クラッチ等を操作し、10モードやLAモードなど、車両VHを1又は複数の走行モードで自動走行させることができるようにしてある。   The automatic driving device 3 is mounted in the driver's cab of the vehicle VH, and operates the accelerator, the brake, the clutch, and the like so that the vehicle VH can be automatically driven in one or a plurality of driving modes such as the 10 mode and the LA mode. It is.

排ガス測定用デバイス4(以下、単に測定用デバイス4とも言う。)としては、ここでは、例えば内燃機関の排気経路を流れる排ガス中のHC、NO、CO、CO等を測定するものや、CVSのように排ガス成分を測定するための前処理を行うようなものが用意されている。この測定用デバイス4は、単位機器であるガス分析ユニット7や、その他の動作ユニットを1以上集合させて構成したものであるが、物理的に一体であるとは限らない。例えば、複数の分離した構成全体を指して、1つの測定用デバイスと呼んだり、1つの筐体の中に複数の測定用デバイスが設けられている場合もある。なお、前記ガス分析ユニット7とは、例えば、THCを測定するためのFIDであるとか、NOxを測定するためのCLDであるとか、CO、COを測定するためのNDIR等のことである。
測定用デバイス4は、後述するデバイス管理装置5の記憶部57内あるいはそれらが共有するデータベース内において、管理上の単位としても設定されている。その記憶部57内のデータ構造を詳述しておけば、前記測定デバイス4が属するデバイス階層の下層にグループが属するグループ階層、さらにその下に分析ユニット等が属するユニット階層が形成されたツリー構造の階層構造データがこの記憶部57に格納されている。
グループとは、例えば共通の目的のために動作する1以上の分析ユニット7の集合として規定されたものである。共通の目的とは、例えば、吸排気経路LGの所定サンプリングポイントでの排ガスの成分分析とか、内燃機関EGの所定性能(例えばEGR率、排ガス流量等)の測定とかである。
なお、この実施形態では、グループを測定デバイスに昇格させたり、グループに属する分析ユニットを変更したりするといった、記憶部57に対する変更操作を可能に構成しており、グループやデバイスは、それを単位として独立して動作可能な物理構成となっていること(例えばポンプを具備して、独立してガスをサンプリングできるなど)を条件としている。
この実施形態での複数種類の測定用デバイス4を例示しておくと、例えば、測定原理の異なる複数のガス分析ユニット7で構成される測定用グループG1〜G3及びEGR率測定装置G4を具備する第1測定用デバイス41、定容量サンプリング装置により構成される第2測定用デバイス42、EGR率測定装置を含む測定用グループGnで構成される第3測定用デバイス43等である。
As the exhaust gas measuring device 4 (hereinafter, also simply referred to as the measuring device 4), here, for example, a device for measuring HC, NO x , CO, CO 2 or the like in exhaust gas flowing through an exhaust path of an internal combustion engine, The thing which performs the pre-processing for measuring an exhaust gas component like CVS is prepared. The measuring device 4 is configured by assembling one or more gas analysis units 7 which are unit devices and other operation units, but is not necessarily physically integrated. For example, a plurality of separated configurations may be referred to as one measurement device, or a plurality of measurement devices may be provided in one housing. The gas analysis unit 7 is, for example, a FID for measuring THC, a CLD for measuring NOx, NDIR for measuring CO, CO 2 , or the like.
The measuring device 4 is also set as a management unit in a storage unit 57 of the device management apparatus 5 described later or in a database shared by them. If the data structure in the storage unit 57 is described in detail, a tree structure in which a group hierarchy to which a group belongs below the device hierarchy to which the measurement device 4 belongs, and a unit hierarchy to which an analysis unit or the like belongs below is formed. Are stored in the storage unit 57.
A group is defined as a set of one or more analysis units 7 operating for a common purpose, for example. The common purpose is, for example, component analysis of exhaust gas at a predetermined sampling point of the intake / exhaust path LG, or measurement of predetermined performance (for example, EGR rate, exhaust gas flow rate, etc.) of the internal combustion engine EG.
In this embodiment, a change operation to the storage unit 57 such as promotion of a group to a measurement device or change of an analysis unit belonging to the group is possible. As a condition, the physical configuration can operate independently (for example, a pump is provided so that gas can be sampled independently).
A plurality of types of measurement devices 4 in this embodiment are exemplified. For example, the measurement groups G1 to G3 and the EGR rate measurement device G4 configured by a plurality of gas analysis units 7 having different measurement principles are provided. A first measurement device 41, a second measurement device 42 configured by a constant-capacity sampling device, a third measurement device 43 configured by a measurement group Gn including an EGR rate measurement device, and the like.

測定用デバイス4は、ローカルコンピュータを有し、当該測定用デバイス4の動作モード(測定モード、校正モード、パージモード等)や状態モード(スリープモード、スタンバイモード等)を制御するデバイス本体部4a、デバイス管理装置5からの指令信号を受信するとともに、動作状況情報をデバイス管理装置5に送信する通信部4b等を具備している。   The measurement device 4 includes a local computer, and a device main body 4a that controls the operation mode (measurement mode, calibration mode, purge mode, etc.) and state mode (sleep mode, standby mode, etc.) of the measurement device 4 A communication unit 4b is provided for receiving a command signal from the device management apparatus 5 and transmitting operation status information to the device management apparatus 5.

デバイス管理装置5は、例えば汎用のコンピュータに所定のプログラムをインストールして構成されたもので、物理的には、CPU、メモリ、ディスプレイ51、キーボードやマウスからなる入力受付部52、通信インタフェース等を備えている。そして、このデバイス管理装置5は、図2に示すように、管理本体部53、通信部54、入力受付部52、表示部55、断接操作検知部56、記憶部57等としての機能を発揮するように構成している。また、このデバイス管理装置5には、通信ポートが設けられていて、前記測定用デバイス4は、有線又は無線によって、デバイス管理装置5に相互通信可能に接続される。   The device management apparatus 5 is configured, for example, by installing a predetermined program in a general-purpose computer. Physically, the device management apparatus 5 includes a CPU, a memory, a display 51, an input reception unit 52 including a keyboard and a mouse, a communication interface, and the like. I have. As shown in FIG. 2, the device management apparatus 5 functions as a management main unit 53, a communication unit 54, an input reception unit 52, a display unit 55, a connection / disconnection operation detection unit 56, a storage unit 57, and the like. It is configured to do. The device management apparatus 5 is provided with a communication port, and the measurement device 4 is connected to the device management apparatus 5 so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly.

次に、デバイス管理装置5を中心とした動作を説明する。   Next, the operation centering on the device management apparatus 5 will be described.

まず、オペレータは、各測定用デバイス41〜44に係る種々の作業(配管など)をしたうえで、デバイス管理装置5に各測定用デバイス41〜44を物理的に接続する。   First, the operator physically connects each measurement device 41 to 44 to the device management apparatus 5 after performing various operations (such as piping) related to each measurement device 41 to 44.

デバイス管理装置5のディスプレイ51には、表示部55の機能により、初期画面として、図3に示すような、画面(以下、プラグイン画面とも言う。)が表示される。このプラグイン画面8には、予め登録された測定用デバイス4を示すデバイス標識81が重ならないように複数配置されているとともに、その下方には動作状況アイコン領域10が配置されている。各デバイス標識81には、測定用デバイス4に接続するための接続ボタン82と、測定用デバイス4を切断するための切断ボタン83と、接続状態を示す接続状態表示領域84とが設けてある。   On the display 51 of the device management apparatus 5, a screen (hereinafter also referred to as a plug-in screen) as shown in FIG. 3 is displayed as an initial screen by the function of the display unit 55. On the plug-in screen 8, a plurality of device indicators 81 indicating the measurement devices 4 registered in advance are arranged so as not to overlap, and an operation status icon area 10 is arranged below the device indicators 81. Each device indicator 81 is provided with a connection button 82 for connecting to the measurement device 4, a disconnect button 83 for disconnecting the measurement device 4, and a connection state display area 84 indicating the connection state.

接続ボタン82がクリックされると、断接操作検知部56がその操作を検出して、通信可能に接続されている状態を示す「Connected」なる文字列が該デバイス標識81中の接続状態表示領域84に表示される。なお、相互通信が確立されるまでは、接続状態表示領域84に、接続のための準備中である状態を示す「Initialization」なる文字列が表示される。   When the connection button 82 is clicked, the connection / disconnection operation detection unit 56 detects the operation, and a character string “Connected” indicating a state in which communication is possible is indicated in the connection state display area in the device indicator 81. 84. Until the mutual communication is established, the connection state display area 84 displays a character string “Initialization” indicating a state in which the connection is being prepared.

同様にして、切断ボタン83がクリックされると、断接操作検知部56がその操作を検出して、接続が解除されている状態を示す「Stopped」なる文字列が接続状態表示領域84に表示される。   Similarly, when the disconnect button 83 is clicked, the connection / disconnection operation detecting unit 56 detects the operation, and a character string “Stopped” indicating a state in which the connection is released is displayed in the connection state display area 84. Is done.

なお、コネクタケーブルが抜けている状態で接続ボタン82がクリックされたり、接続状態中にコネクタケーブルが抜けたりすると、断接操作検知部56がこれを検知して、接続に失敗した状態を示す「Configuration Mismatch」なる文字列が接続状態表示領域84に表示される。   If the connection button 82 is clicked when the connector cable is disconnected or the connector cable is disconnected during the connection state, the connection / disconnection operation detection unit 56 detects this and indicates a state where the connection has failed. A character string “Configuration Mismatch” is displayed in the connection state display area 84.

また、接続状態では、新たに再接続ボタン(リスタートボタン)85が表示され、この再接続ボタン85がクリックされると、通信部54は接続プロトコルを再開して、再接続する。   In the connected state, a new reconnection button (restart button) 85 is displayed. When the reconnection button 85 is clicked, the communication unit 54 resumes the connection protocol and reconnects.

なお、測定用デバイス4がデバイス管理装置5に物理的に接続された時点で、それらが相互通信可能になるように構成してもよい。   In addition, when the measuring device 4 is physically connected to the device management apparatus 5, they may be configured to be able to communicate with each other.

このようにして、必要な測定用デバイス4がデバイス管理装置5に通信可能に接続され、所定の操作を実施すると、表示部55がディスプレイ51に、種々の詳細情報表示画面9Aを表示する。詳細情報表示画面9Aは、測定用デバイス4の測定データや、動作モード(測定モード、校正モード、パージモード等)や状態モード(スリープモード、スタンバイモード等)における各種の情報を表示するものである。   In this way, when the necessary measurement device 4 is communicably connected to the device management apparatus 5 and performs a predetermined operation, the display unit 55 displays various detailed information display screens 9A on the display 51. The detailed information display screen 9A displays measurement data of the measuring device 4, and various types of information in the operation mode (measurement mode, calibration mode, purge mode, etc.) and state mode (sleep mode, standby mode, etc.). .

この詳細情報表示画面9Aでは、各測定用デバイス41〜44から出力された種々の情報に対応して校正データや測定データ等をグラフや数値等により表示するデバイスパネルウィンドウ9が表示部55により表示されるとともに、その下方の動作状況アイコン領域10内に、動作状況アイコン11が表示される。デバイスパネルウィンドウ9は、表示形態切り替えボタン12をクリックすることにより、各測定用デバイス41〜44から入力された測定結果を含む詳細情報を、グラフや数値等の形態で、前述した測定用グループごとに表示することができる。測定用グループ単位の表示切り替えは、図示しないプルダウンメニューにで表示される測定用グループの1つを選択することで実行される。
測定用グループGは、記憶部57に記憶されている階層構造データにより認識される。階層構造データは、測定用デバイス4を示すデバイスIDを上位階層として測定用グループGを示すグループID、分析ユニット7を示すユニットIDの順に下位階層に位置付けて構成される。そして、記憶部57において認識されている測定用デバイス4のデバイスID及び測定用グループのグループIDにより、管理本体部53がデバイスパネルウィンドウ9及び動作状況アイコン11を表示する。
On this detailed information display screen 9A, a device panel window 9 for displaying calibration data, measurement data, etc. by graphs, numerical values, etc. corresponding to various information output from the respective measuring devices 41-44 is displayed on the display unit 55. At the same time, an operation status icon 11 is displayed in the operation status icon area 10 below the operation status icon area 10. The device panel window 9 displays detailed information including measurement results input from the measurement devices 41 to 44 in the form of graphs and numerical values for each measurement group described above by clicking the display format switching button 12. Can be displayed. The display switching of the measurement group unit is executed by selecting one of the measurement groups displayed on a pull-down menu (not shown).
The measurement group G is recognized by the hierarchical structure data stored in the storage unit 57. The hierarchical structure data is configured by positioning the device ID indicating the measurement device 4 as an upper level, the group ID indicating the measurement group G, and the unit ID indicating the analysis unit 7 in the lower level in this order. Then, the management main body 53 displays the device panel window 9 and the operation status icon 11 based on the device ID of the measurement device 4 and the group ID of the measurement group recognized in the storage unit 57.

動作状況アイコン11は、測定用デバイス4の下位階層に含まれる測定用グループGに対して該測定デバイス4ごとに設定される。したがって、測定用デバイス4の下位階層に含まれる測定用グループGの数だけ、例えば第1測定用デバイス41については、測定用グループG1〜G4に対応する動作状況アイコン11が動作状況アイコン領域10に表示される。測定用グループGは、予め設定されているものあるが、オペレータにより追加設定したり、すでにある設定を変更、削除し得るものであってもよい。   The operation status icon 11 is set for each measurement device 4 with respect to the measurement group G included in the lower hierarchy of the measurement device 4. Therefore, for the first measurement device 41, for example, the operation status icons 11 corresponding to the measurement groups G1 to G4 are displayed in the operation status icon area 10 by the number of measurement groups G included in the lower hierarchy of the measurement device 4. Is displayed. The measurement group G is set in advance, but may be additionally set by an operator or may be changed or deleted.

動作状況アイコン11は、各デバイスパネルウィンドウ9が表示されている場合はもちろん、入力受付部52が操作されて、デバイスパネルウィンドウ9が移動されている場合、デバイスパネルウィンドウ9が最小化されている場合、あるデバイスパネルウィンドウ9が最大化されて、その最大化されたデバイスパネルウィンドウ9により隠されている場合、さらにはデバイスパネルウィンドウ9が閉じられている(消去されている)場合であっても、ディスプレイ51の下部に継続して表示される。つまり、表示部55は、デバイスパネルウィンドウ9の表示状態の如何にかかわらず、動作状況アイコン11をデバイスパネルウィンドウ9の表示状態に優先して表示する。従って、各測定用デバイス41〜44がデバイス管理装置5に接続されている場合で、且つ全てのデバイスパネルウィンドウ9が閉じられている場合であっても、動作状況アイコン11は、動作状況アイコン領域10内に表示されているものである。   The operation status icon 11 is minimized not only when each device panel window 9 is displayed but also when the input reception unit 52 is operated and the device panel window 9 is moved. A certain device panel window 9 is maximized and hidden by the maximized device panel window 9, and the device panel window 9 is closed (erased). Is continuously displayed at the bottom of the display 51. That is, the display unit 55 displays the operation status icon 11 in preference to the display state of the device panel window 9 regardless of the display state of the device panel window 9. Therefore, even when each of the measurement devices 41 to 44 is connected to the device management apparatus 5 and all the device panel windows 9 are closed, the operation status icon 11 is displayed in the operation status icon area. 10 is displayed.

この場合、プラグイン画面8で終了操作が行われた測定用デバイス4に対しては、動作状況アイコンは表示されない。つまり、デバイス管理装置5に物理的に接続されているものの、デバイス管理装置5と測定用デバイス4との間の通信が切断された測定用デバイス4に対しては、動作状況に関する情報がデバイス管理装置5に入力されないので、動作状況アイコンは表示されない。   In this case, the operation status icon is not displayed for the measurement device 4 for which the termination operation has been performed on the plug-in screen 8. That is, for the measurement device 4 that is physically connected to the device management apparatus 5 but is disconnected from the communication between the device management apparatus 5 and the measurement device 4, information on the operation status is device management. Since it is not input to the device 5, the operation status icon is not displayed.

動作状況アイコン11は、測定用デバイス4の動作状況を測定用グループごとに表示するものである。この実施形態にあっては、スパンガスが流れている、ゼロガスが流れている、排ガスが流れている、排気ガスの流入を一時的に中断している等の動作状況を表示する。   The operation status icon 11 displays the operation status of the measurement device 4 for each measurement group. In this embodiment, the operation status such as the span gas flowing, the zero gas flowing, the exhaust gas flowing, or the inflow of the exhaust gas being temporarily interrupted is displayed.

この実施形態では、動作状況アイコン11は、動作状況に対応してその図柄を変化させるものである。具体的には、図5に示すように、木の葉の図柄により動作の中断を示すポーズアイコン111、アルファベットのSによりスパンガスの導入中を示すスパンアイコン112、アルファベットのZによりゼロガスの導入中を示すゼロアイコン113、折れ線グラフの図柄により測定中を示すメジャーアイコン114等を設定している。   In this embodiment, the operation status icon 11 changes its design in accordance with the operation status. Specifically, as shown in FIG. 5, a pause icon 111 indicating interruption of operation by a leaf pattern, a span icon 112 indicating introduction of span gas by an alphabet S, and a zero indicating introduction of zero gas by an alphabet Z An icon 113, a measure icon 114 indicating that the measurement is being performed, and the like are set according to the design of the line graph.

なお、この実施形態にあっては、各測定用デバイス41〜44の操作は、デバイスパネルウィンドウ9内の下部に表示されるメニューバー13に設定される操作ボタン14をクリックすることで、その操作ボタン14の図柄の動作を、測定用デバイス4又は表示されている測定用グループごとに実行することができる。すなわち、図6に示すように、「Span」と表示される操作ボタン141をクリックすると、対応するデバイスパネルウィンドウ9に表示されている測定用デバイス4又は測定用グループに対してスパンガスを導入する。同様に、「Zero」の操作ボタン142の場合は、ゼロガスを導入する。「CAL」の操作ボタン143は、導入されたスパンガス及びゼロガスの測定結果に基づいて、キャリブレーションを実行する。「Purge」の操作ボタン144は、測定用デバイス4中のガスの掃討を実行する。「Measure」の操作ボタン145は、サンプリングしたガスの測定を実行する。「Stop」の操作ボタン146は、測定を停止する。   In this embodiment, each of the measurement devices 41 to 44 is operated by clicking the operation button 14 set on the menu bar 13 displayed at the bottom of the device panel window 9. The operation of the design of the button 14 can be executed for each measurement device 4 or each displayed measurement group. That is, as shown in FIG. 6, when the operation button 141 displayed as “Span” is clicked, the span gas is introduced into the measurement device 4 or the measurement group displayed in the corresponding device panel window 9. Similarly, in the case of the “Zero” operation button 142, zero gas is introduced. The “CAL” operation button 143 executes calibration based on the measurement results of the introduced span gas and zero gas. The “Purge” operation button 144 executes the sweeping of the gas in the measuring device 4. The “Measure” operation button 145 executes measurement of the sampled gas. The “Stop” operation button 146 stops the measurement.

このように、操作内容を示すアイコンにより操作ボタン141〜146を構成することにより、直感的な操作を実現することができる。   In this way, by configuring the operation buttons 141 to 146 with icons indicating the operation contents, an intuitive operation can be realized.

次に、デバイス管理装置5の動作状況アイコン11の表示動作について説明する。まず、測定に必要な排ガスを導入できるように各測定用デバイス41〜44を準備するとともに、各測定用デバイス41〜44とデバイス管理装置5とを物理的に接続した後、各測定用デバイス41〜44及びデバイス管理装置5の電源を投入すると、表示部55がディスプレイ51にプラグイン画面8を表示する。このプラグイン画面8において、測定用デバイス41〜44ごとに開始操作を実行すると、開始操作を実行された測定用デバイス4に対して管理本体部53は通信部54を介して通信を行って、測定用デバイス4から動作状況アイコンの表示に必要な情報を取得する。この時点で、表示部55は、それぞれの測定用グループGに対応する動作状況アイコン11を、ディスプレイ51の画面の下部に設定された、測定用デバイス41〜44ごとの動作状況アイコン領域10内に表示する。   Next, the display operation of the operation status icon 11 of the device management apparatus 5 will be described. First, the measurement devices 41 to 44 are prepared so that the exhaust gas necessary for the measurement can be introduced, and the measurement devices 41 to 44 and the device management apparatus 5 are physically connected, and then the measurement devices 41 are measured. ˜44 and the device management apparatus 5 are turned on, the display unit 55 displays the plug-in screen 8 on the display 51. In the plug-in screen 8, when the start operation is executed for each of the measurement devices 41 to 44, the management main body unit 53 communicates with the measurement device 4 that has executed the start operation via the communication unit 54. Information necessary for displaying the operation status icon is acquired from the measurement device 4. At this time, the display unit 55 displays the operation status icons 11 corresponding to the respective measurement groups G in the operation status icon area 10 for each of the measurement devices 41 to 44 set at the lower part of the screen of the display 51. indicate.

開始操作を実行した後のプラグイン画面8において所定の操作が実行されると、表示部55は、取得した各測定用デバイス41〜44の詳細情報をデバイスパネルウィンドウ9に表示するとともに、設定された前記測定用グループGに対応する動作状況アイコン11を、デバイスパネルウィンドウ9の下側に表示する。動作状況アイコン領域10は、その領域内に表示する動作状況アイコン11の数により長さが異なって表示される。   When a predetermined operation is performed on the plug-in screen 8 after the start operation is performed, the display unit 55 displays the detailed information of each of the measurement devices 41 to 44 displayed on the device panel window 9 and is set. The operation status icon 11 corresponding to the measurement group G is displayed on the lower side of the device panel window 9. The operation status icon area 10 is displayed with a different length depending on the number of operation status icons 11 displayed in the area.

このように、表示部55が各測定用デバイス41〜44のデバイスパネルウィンドウ9を表示している状態において、入力受付部52からの指令により、例えば第1測定用デバイス41のデバイスパネルウィンドウ9を最大化した場合、そのデバイスパネルウィンドウ9により他のデバイスパネルウィンドウ9が隠されるが、表示部55は、各動作状況アイコン領域10、したがって動作状況アイコン11を最大化したデバイスパネルウィンドウ9により隠されることなく、優先して表示する。   As described above, in the state where the display unit 55 displays the device panel window 9 of each of the measurement devices 41 to 44, for example, the device panel window 9 of the first measurement device 41 is displayed in accordance with a command from the input receiving unit 52. When maximized, the other device panel window 9 is hidden by the device panel window 9, but the display unit 55 is hidden by the device panel window 9 that maximizes each operation status icon area 10, and hence the operation status icon 11. Display without priority.

これに対し、測定の開始後、プラグイン画面8に戻って、ある測定用デバイス4を接続解除する、つまり切断ボタン83をクリックすると、断接操作検知部76は切断操作が実行されたことを検知し、その検知結果に基づいて、表示部75は該測定用デバイス4に対応する動作状況アイコン領域10を消去して、動作状況アイコン11を表示しない。   On the other hand, after the measurement is started, when returning to the plug-in screen 8 and disconnecting a certain measuring device 4, that is, clicking the disconnect button 83, the disconnection operation detection unit 76 confirms that the disconnection operation has been executed. Based on the detection result, the display unit 75 erases the operation status icon area 10 corresponding to the measurement device 4 and does not display the operation status icon 11.

以上のようにそれぞれの動作状況アイコン11を表示している際に、取得している動作状況情報が変化した場合の動作について説明する。   The operation when the acquired operation status information changes while each operation status icon 11 is displayed as described above will be described.

まず、デバイス管理装置5の管理本体部53は、前記測定用グループGごとに、測定用デバイス4の通信部4bから出力される動作状況情報が変化したか否かを判定する。管理本体部53が、前回の判定時と今回の動作状況情報が異なっている判定した場合、その判定結果により表示部55は、その動作状況の変化に応じて動作状況アイコン11の図柄を変更する。一方、前回の判定時と動作状況情報が異なっていないと判定した場合は、それまで表示していた図柄を継続して表示する。   First, the management main body 53 of the device management apparatus 5 determines, for each measurement group G, whether or not the operation status information output from the communication unit 4b of the measurement device 4 has changed. When the management main body 53 determines that the current operation status information is different from the previous determination, the display unit 55 changes the design of the operation status icon 11 according to the change in the operation status. . On the other hand, if it is determined that the operation status information is not different from the previous determination, the symbols that have been displayed are displayed continuously.

したがって、動作状況アイコン11が、デバイスパネルウィンドウ9等の他の表示内容に優先して表示されるので、ディスプレイ51全体の表示内容の如何にかかわらず測定用デバイス4の動作状況を、前記測定用グループGごとに確認することができる。   Accordingly, since the operation status icon 11 is displayed with priority over other display contents such as the device panel window 9, the operation status of the measurement device 4 is determined for the measurement regardless of the display content of the entire display 51. This can be confirmed for each group G.

また、デバイスパネルウィンドウ9において測定用デバイス4の種々の詳細情報を表示している一方で、同時に動作状況情報を動作状況アイコン11により簡易的に表示しているので、デバイスパネルウィンドウ9に表示されている中から探すことなく、直感的に動作状況を確認することができる。   In addition, while displaying various detailed information of the measuring device 4 in the device panel window 9, the operation status information is simply displayed by the operation status icon 11 at the same time, so that it is displayed in the device panel window 9. It is possible to check the operation status intuitively without searching.

さらに、接続が解除された測定用デバイス4の動作状況アイコン11については表示しないので、動作中の測定用デバイス4の動作状況のみを迅速に把握することができる。   Furthermore, since the operation status icon 11 of the measurement device 4 that has been disconnected is not displayed, it is possible to quickly grasp only the operation status of the measurement device 4 that is operating.

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

ディスプレイ71を、タッチパネル形式のもので構成するものであってもよい。この場合は、上記実施形態におけるクリック操作に代えて、接続ボタン82や切断ボタン83等の操作ボタンに、指又は入力ペン等を重ねて画面に接触することで、クリックと同じ操作を実行できるものである。   The display 71 may be configured by a touch panel type. In this case, instead of the click operation in the above embodiment, the same operation as the click can be performed by touching the screen with a finger or an input pen over the operation buttons such as the connection button 82 and the disconnect button 83. It is.

上記実施形態においては、車両に搭載された内燃機関についての測定を説明したが、車両の他の機器、例えば自動変速機等を対象物として、その性能試験をするものであってもよい。   In the above-described embodiment, the measurement of the internal combustion engine mounted on the vehicle has been described. However, the performance test may be performed using another device such as an automatic transmission as an object.

また、試験を行う対象物としては、車両と同様に内燃機関を搭載する船舶や飛行機等、あるいはそれらに搭載される内燃機関単体であってもよい。   Further, the object to be tested may be a ship or an airplane mounted with an internal combustion engine as in the case of a vehicle, or a single internal combustion engine mounted on them.

試験用デバイスには、排ガスの測定用デバイスに限られることなく、船舶や飛行機などの移動体又はその構成機器の試験に用いられる装置、例えば、ダイナモメータやロボットなどの自動運転装置も含まれる。デバイス管理装置には、直接的に試験用デバイスを管理するものの他、間接的に管理するもの、例えば前記実施形態での試験自動管理装置なども含むものである。
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
The test device is not limited to a device for measuring exhaust gas, but also includes an apparatus used for testing a moving body such as a ship or an airplane or a component device thereof, for example, an automatic driving device such as a dynamometer or a robot. The device management apparatus includes not only those that directly manage test devices, but also those that are indirectly managed, such as the automatic test management apparatus in the embodiment.
In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 ・・・車両性能試験システム
4 ・・・排ガス測定用デバイス
7 ・・・デバイス管理装置
53 ・・・管理本体部
55 ・・・表示部
56 ・・・断接操作検知部
11 ・・・動作状況アイコン
VH ・・・車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle performance test system 4 ... Exhaust gas measurement device 7 ... Device management apparatus 53 ... Management main-body part 55 ... Display part 56 ... Connection / disconnection operation detection part 11 ... Operation | movement Status icon VH ... Vehicle

Claims (5)

車両、船舶、飛行機等の移動体又は該移動体に用いられる機器を対象物として、該対象物の試験をするためのものであって、
前記試験に用いられる1又は複数の試験用デバイスと、前記試験用デバイスと通信可能に接続されて該試験用デバイスを管理するデバイス管理装置とを具備し、
前記デバイス管理装置は、
前記試験用デバイスが属するデバイス階層の下層に複数のグループが属するグループ階層、さらにその下に複数の動作ユニットが属するユニット階層が形成されたツリー構造の階層構造データを格納してなり、共通の目的のために動作する1以上の動作ユニットの集合が前記グループとして規定されている記憶部と、
前記試験用デバイスから出力される情報を取得して該情報をディスプレイ上で消去可能、切り替え可能又は移動可能に表示する表示部とを有し、
前記表示部が、前記グループの動作状況に応じて形態が変化する動作状況アイコンを、前記試験用デバイス毎に、前記試験用デバイスに含まれる前記グループそれぞれに対応させて、前記情報の表示の如何にかかわらず優先して、表示するようにしていることを特徴とする試験システム。
For testing a moving object such as a vehicle, a ship, an airplane, etc. or an apparatus used for the moving object,
Comprising one or a plurality of test devices used for the test, and a device management apparatus that is communicably connected to the test device and manages the test device;
The device management apparatus includes:
Stores hierarchical data in a tree structure in which a group hierarchy to which a plurality of groups belong below a device hierarchy to which the test device belongs, and a unit hierarchy to which a plurality of operation units belong is formed. A storage unit in which a set of one or more operation units operating for the purpose is defined as the group ;
A display unit that obtains information output from the test device and displays the information on a display so as to be erasable, switchable, or movable;
The display unit displays an operation status icon whose form changes according to the operation status of the group, for each test device, corresponding to each of the groups included in the test device. A test system characterized by giving priority to display regardless of whether or not.
前記デバイス管理装置が、前記試験用デバイスを接続又は切断するための断接操作がなされたことを検知する断接操作検知部をさらに具備し、前記断接操作検知部が切断操作を検知した試験用デバイスについては、動作状況アイコンは表示されないことを特徴とする請求項1記載の試験システム。   The device management apparatus further includes a connection / disconnection operation detection unit that detects that a connection / disconnection operation for connecting or disconnecting the test device is performed, and the connection / connection operation detection unit detects a disconnection operation. 2. The test system according to claim 1, wherein an operation status icon is not displayed for the device for use. 前記試験用デバイスが、内燃機関の排ガスを測定するために用いられる測定用デバイスである請求項1又は2いずれか記載の試験システム。   The test system according to claim 1, wherein the test device is a measurement device used for measuring exhaust gas of an internal combustion engine. 前記測定用デバイスが、内燃機関の排気経路に設けられて該排気経路を流れる排気ガスを測定するものである請求項3記載の試験システム。   The test system according to claim 3, wherein the measuring device is provided in an exhaust path of an internal combustion engine and measures exhaust gas flowing through the exhaust path. 車両、船舶、飛行機等の移動体又は該移動体に用いられる機器の試験をするための1又は複数の試験用デバイスと通信可能に接続されたものであって、
前記試験用デバイスが属するデバイス階層の下層に複数のグループが属するグループ階層、さらにその下に複数の動作ユニットが属するユニット階層が形成されたツリー構造の階層構造データを格納してなり、共通の目的のために動作する1以上の動作ユニットの集合が前記グループとして規定されている記憶部と、
前記試験用デバイスから出力される情報を取得して該情報をディスプレイ上で消去可能、切り替え可能又は移動可能に表示する表示部とを有し、
前記表示部が、前記グループの動作状況に応じて形態が変化する動作状況アイコンを、前記試験用デバイス毎に、前記試験用デバイスに含まれる前記グループそれぞれに対応させて、前記情報の表示の如何にかかわらず優先して、表示するようにしていることを特徴とするデバイス管理装置。
It is communicably connected to one or a plurality of test devices for testing a moving object such as a vehicle, a ship, an airplane, etc., or a device used in the moving object,
Stores hierarchical data in a tree structure in which a group hierarchy to which a plurality of groups belong below a device hierarchy to which the test device belongs, and a unit hierarchy to which a plurality of operation units belong is formed. A storage unit in which a set of one or more operation units operating for the purpose is defined as the group ;
A display unit that obtains information output from the test device and displays the information on a display so as to be erasable, switchable, or movable;
The display unit displays an operation status icon whose form changes according to the operation status of the group, for each test device, corresponding to each of the groups included in the test device. A device management apparatus characterized in that display is given priority regardless of whether or not.
JP2012118185A 2012-05-24 2012-05-24 Test system Active JP5728431B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012118185A JP5728431B2 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Test system
EP13002670.1A EP2696186B1 (en) 2012-05-24 2013-05-22 Test system
CN201310195404.6A CN103424274B (en) 2012-05-24 2013-05-23 Test system and device administrating apparatus
US13/901,734 US8996231B2 (en) 2012-05-24 2013-05-24 Test system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012118185A JP5728431B2 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Test system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013245976A JP2013245976A (en) 2013-12-09
JP5728431B2 true JP5728431B2 (en) 2015-06-03

Family

ID=49845883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012118185A Active JP5728431B2 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Test system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5728431B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6219230B2 (en) * 2014-05-19 2017-10-25 株式会社堀場製作所 Vehicle test system, test condition data generation device, and test condition data generation program
CN113590064A (en) * 2021-07-26 2021-11-02 曙光信息产业股份有限公司 Environmental test chamber and environmental test system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0863223A (en) * 1994-08-25 1996-03-08 Hitachi Ltd Monitor and controller for facility equipment
JP2000090057A (en) * 1998-09-11 2000-03-31 Omron Corp Group object and control system
JP2003211799A (en) * 2002-01-28 2003-07-29 Konica Corp Imaging apparatus, and program
JP2004318762A (en) * 2003-04-21 2004-11-11 Fanuc Ltd Numerical control device
JP4098174B2 (en) * 2003-07-16 2008-06-11 シスメックス株式会社 Analysis equipment
US9164112B2 (en) * 2008-09-03 2015-10-20 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analyzer
JP5500861B2 (en) * 2009-04-20 2014-05-21 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP2012038044A (en) * 2010-08-05 2012-02-23 Chugoku Electric Power Co Inc:The Test device and test method of monitoring control system
JP5606875B2 (en) * 2010-10-29 2014-10-15 シスメックス株式会社 Sample processing apparatus and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013245976A (en) 2013-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9330507B2 (en) System and method for selecting individual parameters to transition from text-to-graph or graph-to-text
CN103425119B (en) Test system, equipment management device and vehicle performance test system
US9389143B2 (en) Test system
US8996231B2 (en) Test system
WO2015143618A1 (en) Switchable input modes for external display operation
CN102806853A (en) Vehicular digital instrument system with monitoring, parameter-setting and alarm functions
CN105892442A (en) Interface Device, Vehicle Examining Device Connecting With The Interface Device, And Controlling Method Of The Vehicle Examining Device
EP2667169A2 (en) Exhaust gas analyzing system
CN109184862B (en) Model identification method of urea pump, urea pump diagnostic instrument and diagnostic system thereof
JP5728431B2 (en) Test system
CN118679368A (en) Method and system for servicing a vehicle using a test set
CN103105298A (en) Test system
US9322743B2 (en) Test system
US20140250992A1 (en) Internal combustion engine test system and computer program
JP5588477B2 (en) Test system
EP2594904B1 (en) Exhaust gas analyzing device, management device for exhaust gas analyzing device and management program for exhaust gas analyzing device
JP5718277B2 (en) Test system
JP5718276B2 (en) Test system
JP5728430B2 (en) Test system
CN211785674U (en) Switching system of position actuation control unit simulator
CN118312731A (en) Method, device, equipment and medium for detecting environmental network noise
CN108418967A (en) APP lookup methods, device, medium and computing device
CN114485783A (en) Laboratory detection management system and detection device
JPH1078376A (en) Failure diagnostic device of vehicular electronic system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5728431

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250