JP5724790B2 - Charging device and printing system - Google Patents

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Description

本発明は、充電式の電池手段に対して充電を行うための充電装置及びこれを備えた印刷システムに関する。   The present invention relates to a charging device for charging a rechargeable battery unit and a printing system including the charging device.

例えば、複数の電池に対し充電を行う充電装置が、既に知られている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術では、複数のリチウムイオン電池に対し順次充電が行われる。そして、最初に充電が行われている1本のリチウムイオン電池が満充電近くになって定電流充電から定電圧充電に切り替わり、充電電流が次第に小さくなるとき、その減少値に相当する充電電流を用いて別のリチウムイオン電池が同時に予備充電される。これにより、複数のリチウムイオン電池の充電時間の短縮が図られる。   For example, a charging device that charges a plurality of batteries is already known (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, a plurality of lithium ion batteries are sequentially charged. Then, when one lithium ion battery that is initially charged is nearly fully charged and switched from constant current charging to constant voltage charging, when the charging current gradually decreases, the charging current corresponding to the decreased value is obtained. In use, another lithium ion battery is precharged simultaneously. Thereby, shortening of the charge time of a some lithium ion battery is achieved.

特開平8−308123号公報JP-A-8-308123

しかしながら、上記従来技術では、複数の電池が1つずつ順次充電されていくことから、例えば複数の電池を同時に機器に装着して使用したい使用者は、最後の電池が満充電になるまで(それ以外の電池が満充電になっていたとしても)待たねばならず、使い勝手が悪かった。また、複数の電池を上記のように1つずつ充電していく際、各電池に対して、許容される最大充電電流値で充電が行われることから、電池寿命の低下を招いていた。   However, in the above prior art, since a plurality of batteries are sequentially charged one by one, for example, a user who wants to use a plurality of batteries mounted on the device at the same time until the last battery is fully charged (that is, I had to wait (even if other batteries were fully charged) and it was not easy to use. Further, when charging a plurality of batteries one by one as described above, each battery is charged at an allowable maximum charging current value, leading to a reduction in battery life.

本発明の目的は、複数の電池をほぼ同時に略満充電とすることで、複数電池を機器に同時装着する使用者の利便性を向上するとともに、電池寿命の向上を図れる、充電装置及び印刷システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a charging device and a printing system capable of improving the convenience of a user who simultaneously attaches a plurality of batteries to a device and improving the battery life by making the plurality of batteries substantially fully charged at the same time. Is to provide.

上記目的を達成するために、本願発明は、特定種類の複数の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と、前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、を有し、前記残容量情報取得手段は、前記着脱検出手段によって、少なくとも1つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも1つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、前記分配比設定手段は、前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、前記電流制御手段は、前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention acquires a plurality of mounting portions each mounting a plurality of specific types of battery means, and remaining capacity information of each of the plurality of battery means mounted on the plurality of mounting portions. And a distribution ratio for distributing a predetermined charging current value predetermined for the specific type to each of the plurality of battery means in the acquisition result of the remaining capacity information acquisition means. The predetermined charging current value is distributed according to the distribution ratio set by the distribution ratio setting means to the distribution ratio setting means and the battery means mounted in each of the plurality of mounting portions. a current control means for supplying to charging, has a detachment detection means for detecting the mounting or removal of the battery unit to the plurality of mounting portions, respectively, the remaining capacity information acquiring unit, the detachable detection hand When a new attachment of the battery means to at least one of the attachment parts is detected or a new removal of the battery means from the at least one attachment part is detected, the new attachment or In response to a new removal, the remaining capacity information of each of the plurality of battery means is newly acquired, and the distribution ratio setting means newly sets the distribution ratio according to the newly acquired acquisition result, The current control unit performs the charging by supplying a current having a current value corresponding to the newly set distribution ratio .

本願発明の充電装置は、複数の装着部を備えている。各装着部には、それぞれ1つの特定種類の電池手段が装着され、充電装置全体では、複数の電池手段に対し、いわゆる定電流方式による充電処理が実行される。具体的には、残容量情報取得手段が、複数の装着部に装着された複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する。これにより、各電池手段の残容量がそれぞれどれくらいであるか、が充電装置側で認識される。このとき、上記特定種類に対し上記定電流方式で充電を行うための所定の充電電流値が予め定められており、分配比設定手段は、当該所定の充電電流値を各電池手段に分配するための分配比を、上記認識された各電池手段の残容量に応じて、設定する。そして、電流制御手段が、上記設定された分配比に応じて上記所定の充電電流値を各電池手段にそれぞれ分配供給することで、上記複数の電池手段の充電を行う。   The charging device of the present invention includes a plurality of mounting portions. Each attachment unit is provided with one specific type of battery means, and the charging device as a whole performs a charging process by a so-called constant current method for the plurality of battery means. Specifically, the remaining capacity information acquisition unit acquires the remaining capacity information of each of the plurality of battery units mounted on the plurality of mounting units. Thereby, the remaining capacity of each battery means is recognized on the charging device side. At this time, a predetermined charging current value for charging the specific type by the constant current method is predetermined, and the distribution ratio setting means distributes the predetermined charging current value to each battery means. Is set in accordance with the recognized remaining capacity of each battery means. The current control means distributes and supplies the predetermined charging current value to each battery means according to the set distribution ratio, thereby charging the plurality of battery means.

これにより、残容量が比較的多い(=未充電容量が比較的少ない)電池手段に対しては分配比を小さくして比較的少ない電流が供給されるようにするとともに、残容量が比較的少ない(=未充電容量が比較的多い)電池手段に対しては分配比を大きくしてなるべく多くの電流が供給されるようにすることができる。この結果、残容量の多少に応じ、複数の電池手段すべてをほぼ同時に略満充電状態とすることができる。この結果、例えば複数の電池手段を同時に機器に装着して使用したい使用者にとって、特に利便性が高い。また、所定の充電電流値を分配比に応じて分配して供給することにより、各電池手段に供給される電流値は、上記所定の充電電流値よりも必ず小さくなる。この結果、当該所定の充電電流値そのものを各電池手段に順次供給して急速充電する手法に比べ、電池の劣化を抑制して耐久性を向上することができる。   As a result, the battery means having a relatively large remaining capacity (= uncharged capacity is relatively small) is supplied with a relatively small current by reducing the distribution ratio and has a relatively small remaining capacity. (= Relatively large uncharged capacity) The battery means can be supplied with as much current as possible by increasing the distribution ratio. As a result, depending on the remaining capacity, all of the plurality of battery means can be almost fully charged almost simultaneously. As a result, for example, it is particularly convenient for a user who wants to use a plurality of battery means by attaching them to a device at the same time. Further, by distributing and supplying the predetermined charging current value according to the distribution ratio, the current value supplied to each battery means is necessarily smaller than the predetermined charging current value. As a result, the battery can be prevented from being deteriorated and the durability can be improved as compared with a method in which the predetermined charging current value itself is sequentially supplied to each battery means and rapidly charged.

本発明によれば、複数の電池手段をほぼ同時に略満充電とすることで、複数電池手段を機器に同時装着する使用者の利便性を向上するとともに、電池寿命の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the convenience of the user who simultaneously attaches the plurality of battery means to the device and to improve the battery life by substantially charging the plurality of battery means almost simultaneously.

本発明の充電装置により充電された電池を使用するプリンタの概略構成を表す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer that uses a battery charged by a charging device of the present invention. 図1中F−F断面による断面図、及び、G−G断面による断面図である。It is sectional drawing by the FF cross section in FIG. 1, and sectional drawing by the GG cross section. 本発明の一実施形態の充電装置の概略構成を表す平面図である。It is a top view showing schematic structure of the charging device of one Embodiment of this invention. 充電装置の電気的構成を表す回路図である。It is a circuit diagram showing the electric constitution of a charging device. CPUにより実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by CPU. 充電電流値を分配するために実行されるデューティ制御の説明図である。It is explanatory drawing of the duty control performed in order to distribute a charging current value. 複数の電池パックを1個ずつ最速充電する変形例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the modification which fast-charges a some battery pack one by one. 複数の電池パックを同時並行して充電する実施形態の手法を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the method of embodiment which charges a some battery pack simultaneously in parallel. 電池パックの装着又は取り外しをサーミスタで検出する変形例における電気的構成を表す回路図である。It is a circuit diagram showing the electric constitution in the modification which detects attachment or detachment of a battery pack with a thermistor. 電池パックの装着又は取り外しを電圧の変化を用いて検出する変形例における電気的構成を表す回路図である。It is a circuit diagram showing the electrical structure in the modification which detects mounting | wearing or removal of a battery pack using the change of a voltage.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、充電式のプリンタに使用されるバッテリ電源を充電可能な充電装置に関する実施形態である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an embodiment relating to a charging device capable of charging a battery power source used in a rechargeable printer.

<プリンタ>
まず、本実施形態の充電装置の充電処理対象であるバッテリ電源が使用されるプリンタ(印刷装置)について、図1及び図2を用いて説明する。図1及び図2では、図1中の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方、と定義する(各図の矢印の図示参照)。
<Printer>
First, a printer (printing apparatus) that uses a battery power source that is a charging process target of the charging apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2, the lower right direction in FIG. 1 is defined as right, the upper left direction is defined as left, the upper right direction is defined as rear, the lower left direction is defined as forward, the upper direction is defined as upward, and the downward direction is defined as downward (each figure). (See illustration of arrows).

プリンタ1は、充電可能なバッテリ電源(詳細は後述)を電源として駆動可能であり、外部機器(図示せず)より受信した印刷データに対応した印刷を実行する。このプリンタ1と、後述する充電装置200とにより、本実施形態の印刷システムを構成している。   The printer 1 can be driven using a rechargeable battery power source (details will be described later) as a power source, and executes printing corresponding to print data received from an external device (not shown). The printer 1 and the charging device 200 described later constitute a printing system according to this embodiment.

プリンタ1は、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体100を備えている。この筐体100は、装置外郭上部を構成するトップカバー101と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー102とを備えている。トップカバー101は、固定部101Aと開閉蓋101Bとを備えている。   The printer 1 includes a substantially box-shaped casing 100 that constitutes the outline of the apparatus. The housing 100 includes a top cover 101 that constitutes the upper part of the apparatus outer shell and an under cover 102 that constitutes the lower part of the apparatus outer shell. The top cover 101 includes a fixed portion 101A and an opening / closing lid 101B.

トップカバー101の開閉蓋101Bの下方(筐体100の内部)には、ロール収納部161が設けられている(図2参照)。このロール収納部161には、ロール紙Sが両端部を支持部材(図示せず)によって回転可能に軸支されて収納されており、これによってロール収納部161から連続的にロール紙S(被印字媒体)を供給可能である。このとき、開閉蓋101Bはヒンジ部Hを介しアンダーカバー102の後端部に対して回転可能に連結されており、開閉蓋101Bを開き状態とすることで、ロール収納部161を装置外部に露出させ、ロール紙Sの装着や交換を容易に行うことができる。トップカバー101の前後方向略中央部には、印字後のロール紙Sを排出するための排出口107が設けられている。   A roll storage portion 161 is provided below the opening / closing lid 101B of the top cover 101 (inside the housing 100) (see FIG. 2). In the roll storage unit 161, the roll paper S is rotatably supported at both ends by a support member (not shown) so that the roll paper S (covered paper) is continuously provided from the roll storage unit 161. Printing medium) can be supplied. At this time, the opening / closing lid 101B is rotatably connected to the rear end portion of the under cover 102 through the hinge portion H, and the roll storage portion 161 is exposed to the outside of the apparatus by opening the opening / closing lid 101B. Thus, the roll paper S can be easily mounted or replaced. A discharge port 107 for discharging the roll paper S after printing is provided at a substantially central portion of the top cover 101 in the front-rear direction.

開閉蓋101Bの前方側端部には、プラテンローラ111(搬送手段)が回転自在に支持されている。プラテンローラ111は、開閉蓋101Bが上記閉じ状態にあるときに、ロール紙Sを搬送する。   A platen roller 111 (conveying means) is rotatably supported at the front end of the opening / closing lid 101B. The platen roller 111 conveys the roll paper S when the opening / closing lid 101B is in the closed state.

上記のように搬送されるロール紙Sに対し、プラテンローラ111に所定の圧接力で接触するサーマルラインヘッド112(印字手段)によって、所望の印字が形成される。このとき、上記プラテンローラ111を回転駆動する駆動力を発生する駆動モータが筐体100の内部に設けられており、開閉蓋101Bの閉じ状態において、上記モータの駆動力が図示しないギア機構によってプラテンローラ111に伝達される。なお、上記駆動モータは、筐体100内部の後方にかけて配置された制御基板170(図2(a)参照)によって、その駆動が制御される。   A desired print is formed by the thermal line head 112 (printing means) that contacts the platen roller 111 with a predetermined pressure contact force with the roll paper S conveyed as described above. At this time, a drive motor that generates a driving force for rotationally driving the platen roller 111 is provided in the housing 100. When the open / close lid 101B is closed, the driving force of the motor is driven by a gear mechanism (not shown). It is transmitted to the roller 111. Note that the drive of the drive motor is controlled by a control board 170 (see FIG. 2A) disposed behind the housing 100.

筐体100内の制御基板170の下方には、アンダーカバー102の下面側から上記バッテリ電源が挿入されて配置されるバッテリ電源収納部163(図2(a)参照)が備えられている。なお、バッテリ電源収納部163では、図示を省略するが、安定性や重心配置の観点から、上記バッテリ電源は横置きに収納されている。そして、上記制御基板170は、上記バッテリ電源収納部163に収納されたバッテリ電源から供給される電力を用いつつ、サーマルラインヘッド112及び上記駆動モータ等の制御を行う。なお、バッテリ電源は、この例ではリチウムイオン電池を備えている。   Below the control board 170 in the housing 100, there is provided a battery power storage 163 (see FIG. 2A) in which the battery power is inserted from the lower surface side of the under cover 102. Although not shown in the battery power storage unit 163, the battery power is stored horizontally from the viewpoint of stability and center of gravity arrangement. The control board 170 controls the thermal line head 112, the drive motor, and the like while using electric power supplied from the battery power stored in the battery power storage unit 163. Note that the battery power source includes a lithium ion battery in this example.

<プリンタの概略動作>
上記構成において、印刷時には、PC端末や携帯電話等の上記外部機器より、プリンタ1に対し、無線通信(又は有線通信や赤外線通信でもよい)を介して、印刷データが送信される。また、上記駆動モータの駆動力に基づくプラテンローラ111の回転によってロール収納部161からロール紙Sが繰り出される。繰り出されたロール紙Sは、サーマルラインヘッド112とプラテンローラ111との間に挿通され、そのロール紙Sに対しサーマルラインヘッド112が上記印刷データに基づいた所望の態様の印刷を行う。印刷後のロール紙Sは、排出口107から筐体100の外部へと排出される。このとき、メインシャーシ部材150には、排出口107の内側において当該排出口107に沿うように固定歯160が取り付けられている。使用者は、上記のようにして印刷が完了し排出口107から排出されたロール紙Sの端部を、この固定歯160を用いて手動で切断することができる。
<Overview of printer operation>
In the above configuration, at the time of printing, print data is transmitted from the external device such as a PC terminal or a mobile phone to the printer 1 via wireless communication (or wired communication or infrared communication). Further, the roll paper S is fed out from the roll storage portion 161 by the rotation of the platen roller 111 based on the driving force of the driving motor. The fed roll paper S is inserted between the thermal line head 112 and the platen roller 111, and the thermal line head 112 performs printing in a desired mode on the roll paper S based on the print data. The printed roll paper S is discharged from the discharge port 107 to the outside of the housing 100. At this time, fixed teeth 160 are attached to the main chassis member 150 along the discharge port 107 inside the discharge port 107. The user can manually cut the end portion of the roll paper S that has been printed as described above and discharged from the discharge port 107 using the fixed teeth 160.

<充電装置>
本実施形態では、上記バッテリ電源収納部163に収納されるバッテリ電源に対し、充電装置によって充電処理が行われる。このバッテリ電源としては、この例では、充電可能なリチウムイオン電池等の特定種類の複数の充電池をまとめて1パックとした、電池手段としての電池パックが用いられる。
<Charging device>
In the present embodiment, the charging process is performed by the charging device on the battery power stored in the battery power storage unit 163. As this battery power source, in this example, a battery pack as a battery means is used in which a plurality of specific types of rechargeable batteries such as a rechargeable lithium ion battery are combined into one pack.

<充電装置の概略構成>
本実施形態の充電装置では、複数の上記電池パックに対し、同時に充電処理を行うことができる。すなわち、図3に示すように、本実施形態の充電装置200は、例えば4パックの電池パックB1,B2,B3,B4が個々に装着されるワンタッチホルダー式(落とし込みタイプ)の4つの装着部201a,201b,201c,201dを備えた充電装置本体204と、アダプタ202と、プラグ203と、を有している。充電装置本体204は、アダプタ202に接続され、またアダプタ202はプラグ203を介してコンセント(AC電源)に接続される。これにより、充電装置本体204の装着部201a,201b,201c,201dにそれぞれ装着されている各電池パックB1,B2,B3,B4に対し、いわゆる定電流方式による充電処理が行われる(詳細は後述)。
<Schematic configuration of charging device>
In the charging device of the present embodiment, the charging process can be performed simultaneously on the plurality of battery packs. That is, as shown in FIG. 3, the charging device 200 according to the present embodiment includes, for example, four one-touch holder type (drop-in type) mounting parts 201 a to which four battery packs B 1, B 2, B 3 and B 4 are individually mounted. , 201b, 201c, 201d, a charging device main body 204, an adapter 202, and a plug 203. The charging device main body 204 is connected to an adapter 202, and the adapter 202 is connected to an outlet (AC power supply) via a plug 203. As a result, the battery packs B1, B2, B3, and B4 mounted on the mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d of the charging apparatus main body 204 are subjected to charging processing by a so-called constant current method (details will be described later). ).

<充電装置の電気的構成>
図4は、充電装置200の電気的構成を図4により説明する。図4において、充電装置200は、定電流回路15(定電流生成手段)と、定電圧回路16と、メインスイッチSW0と、CPU12と、電圧検出部13と、装着検出部14と、4つの電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4と、検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdと、上記装着部201a,201b,201c,201dと、を有している。なお、図示の煩雑を避けるため、便宜上、各装着部201a,201b,201c,201dには1つの電池シンボルのみをそれぞれ記載している(後述の図9、図10も同様)。
<Electrical configuration of the charging device>
FIG. 4 illustrates the electrical configuration of the charging apparatus 200 with reference to FIG. In FIG. 4, the charging device 200 includes a constant current circuit 15 (constant current generating means), a constant voltage circuit 16, a main switch SW0, a CPU 12, a voltage detection unit 13, a mounting detection unit 14, and four currents. It has control switches SW1, SW2, SW3, SW4, detection switches SWa, SWb, SWc, SWd, and the mounting portions 201a, 201b, 201c, 201d. For the sake of convenience, only one battery symbol is shown in each of the mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d for the sake of convenience (the same applies to FIGS. 9 and 10 described later).

定電流回路15及び定電圧回路16は、上記コンセント(AC電源)等からなる電源11に対し、互いに並列に接続されている。これら定電流回路15及び定電圧回路16は、CPU12によって切り替えられる上記メインスイッチSW0によって、選択的に上記電源11に接続される。定電流回路15は、上記電源11から供給される電力に基づき、所定の充電電流値の定電流を生成する。定電圧回路16は、上記電源11から供給される電力に基づき、所定の定電圧を生成する。   The constant current circuit 15 and the constant voltage circuit 16 are connected in parallel to the power source 11 composed of the outlet (AC power source) or the like. The constant current circuit 15 and the constant voltage circuit 16 are selectively connected to the power source 11 by the main switch SW0 switched by the CPU 12. The constant current circuit 15 generates a constant current having a predetermined charging current value based on the power supplied from the power supply 11. The constant voltage circuit 16 generates a predetermined constant voltage based on the power supplied from the power supply 11.

装着部201a,201b,201c,201dは、それぞれ、充電用端子(図示せず)を備えている。各充電用端子は、上記電池パックB1〜B4が各装着部201a〜201dへ装着されたときに各電池パックB1〜B4の端子に導通する。なお、以下適宜、電池パックB1、B2,B3,B4を互いに特に区別しない場合は単に「電池パックB」と称する。同様に、装着部201a,201b,201c,201dを特に区別しない場合は単に「装着部201」と称する。各装着部201a,201b,201c,201dには、押圧式の上記検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdが設けられている。各検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdの一方側は装着検出部14に接続されるとともに他方側は接地されている。そして、各装着部201a〜201dに電池パックB1〜B4が装着されると検出スイッチSWa〜dが導通状態となり、電池パックB1〜B4が取り外されると非導通状態となる。装着検出部14は、この状態の変化によって装着部201a〜dに対する電池パックB1〜B4の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記CPU12に入力する。   Each of the mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d includes a charging terminal (not shown). Each charging terminal is electrically connected to the terminals of the battery packs B1 to B4 when the battery packs B1 to B4 are mounted on the mounting portions 201a to 201d. Hereinafter, the battery packs B1, B2, B3, and B4 will be simply referred to as “battery pack B” unless particularly distinguished from each other. Similarly, the mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d are simply referred to as “mounting portions 201” unless otherwise distinguished. The mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d are provided with the press-type detection switches SWa, SWb, SWc, and SWd. One side of each of the detection switches SWa, SWb, SWc, SWd is connected to the mounting detection unit 14 and the other side is grounded. When the battery packs B1 to B4 are attached to the attachment portions 201a to 201d, the detection switches SWa to d are turned on, and when the battery packs B1 to B4 are removed, the detection switches SWa to B4 are turned off. The attachment detection unit 14 detects the attachment or removal of the battery packs B1 to B4 with respect to the attachment units 201a to 201d based on the change in the state, and inputs a corresponding detection signal to the CPU 12.

また、各電池パックB1,B2,B3,B4には、図示しないクーロンメータ(残容量情報検出手段)が備えられている。それぞれのクーロンメータが公知の手法により検出した各電池パックB1,B2,B3,B4の残容量情報は、装着部201a,201b,201c,201dへの装着時に、図示しない適宜の信号経路を介し、上記装着検出部14によって取得される。なお、クーロンメータを使用する代わりに、公知の手法により各電池パックB1,B2,B3,B4に所定量の放電を実行させ、その際の電圧降下量によって各電池パックB1,B2,B3,B4の残容量情報を取得しても良い。   Moreover, each battery pack B1, B2, B3, B4 is provided with a coulometer (not shown) (remaining capacity information detecting means). Remaining capacity information of each battery pack B1, B2, B3, B4 detected by each coulomb meter by a known method is, when attached to the attaching parts 201a, 201b, 201c, 201d, via an appropriate signal path (not shown), Acquired by the mounting detector 14. Instead of using a coulomb meter, each battery pack B1, B2, B3, B4 is caused to perform a predetermined amount of discharge by a known method, and each battery pack B1, B2, B3, B4 is determined according to the voltage drop at that time. May be acquired.

電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4は、メインスイッチSW0に接続され、定電流回路15又は定電圧回路16から供給された電流を、各装着部201a〜dの上記充電用端子を介して各電池パックB1〜B4へ供給する。その際、電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4は、それぞれCPU12の制御信号によりON・OFF作動し、定電流回路15で生成された定電流を、予め設定された分配比に応じて各電池パックB1,B2,B3,B4に分配供給する。具体的には、電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4は、CPU2012の制御に基づき、通電する時間比率によって各電池パックB1,B2,B3,B4に電流を分配供給する、デューティ制御を行う(詳細は後述)。   The current control switches SW1, SW2, SW3, and SW4 are connected to the main switch SW0, and the current supplied from the constant current circuit 15 or the constant voltage circuit 16 is supplied to each of the mounting portions 201a to 201d via the charging terminals. Supply to battery packs B1-B4. At that time, the current control switches SW1, SW2, SW3, SW4 are turned on and off by the control signal of the CPU 12, respectively, and the constant current generated by the constant current circuit 15 is changed to each battery according to a preset distribution ratio. It is distributed and supplied to the packs B1, B2, B3, B4. Specifically, the current control switches SW1, SW2, SW3, and SW4 perform duty control based on the control of the CPU 2012 to distribute and supply current to each of the battery packs B1, B2, B3, and B4 according to the energization time ratio ( Details will be described later).

電圧検出部13は、各装着部201a,201b,201c,201dに供給される電流の電圧値を検出可能であり、対応する検出信号を上記CPU12の所定の入力ポートに入力する。   The voltage detection unit 13 can detect the voltage value of the current supplied to each of the mounting units 201a, 201b, 201c, and 201d, and inputs a corresponding detection signal to a predetermined input port of the CPU 12.

<制御手順>
次に、CPU12により実行される制御手順を図5により説明する。例えば、前述したように、図3に示すアダプタ202がプラグ203を介してコンセント(AC電源)に接続されたとき(図4で示す電源11がON状態となったとき)に、図5に示すフローが開始される。
<Control procedure>
Next, the control procedure executed by the CPU 12 will be described with reference to FIG. For example, as described above, when the adapter 202 shown in FIG. 3 is connected to an outlet (AC power supply) via the plug 203 (when the power supply 11 shown in FIG. 4 is turned on), the adapter 202 shown in FIG. The flow starts.

図5において、まず、ステップS10において、CPU12は、検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdを介した装着検出部14での検出結果に基づき、装着部201a,201b,201c,201dのいずれかに対し、新たに装着された電池パックB1,B2,B3,B4があるかどうかを判定する。   In FIG. 5, first, in step S10, the CPU 12 determines one of the mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d based on the detection result in the mounting detection unit 14 via the detection switches SWa, SWb, SWc, and SWd. Then, it is determined whether or not there are newly installed battery packs B1, B2, B3, B4.

新たに装着された電池パックB1,B2,B3,B4が無い場合にはステップS10の判定が満たされず(ステップS10:NO)、判定が満たされるまでループ待機する。一方、新たに装着された電池パックB1,B2,B3,B4があった場合には、ステップS10の判定が満たされ(ステップS10:YES)、ステップS20に移行する。   When there is no newly installed battery pack B1, B2, B3, B4, the determination in step S10 is not satisfied (step S10: NO), and the loop waits until the determination is satisfied. On the other hand, if there are newly installed battery packs B1, B2, B3, B4, the determination in step S10 is satisfied (step S10: YES), and the process proceeds to step S20.

ステップS20では、CPU12は、前述したようにクーロンメータから装着検出部14に入力された、この時点で装着されているn個(上記図4の例では4個)の電池パックB1,B2,B3,B4それぞれの残容量を取得する。なお、この残容量とは、各電池パックB1〜B4それぞれにおいて、全容量から、未充電容量を差し引いたものである。これら取得された各電池パックB1〜B4の残容量は、適宜の箇所(例えば制御基板170に別途設けたメモリ等)に記憶される。なお、このステップS20が各請求項記載の残容量情報取得手段として機能する。その後、ステップS30に移行する。   In step S20, the CPU 12 inputs the n (four in the example of FIG. 4) battery packs B1, B2, and B3 that are input from the coulomb meter to the mounting detection unit 14 as described above. , B4 is acquired. The remaining capacity is obtained by subtracting the uncharged capacity from the total capacity in each of the battery packs B1 to B4. The obtained remaining capacity of each of the battery packs B1 to B4 is stored in an appropriate location (for example, a memory provided separately on the control board 170). In addition, this step S20 functions as a remaining capacity information acquisition unit described in each claim. Thereafter, the process proceeds to step S30.

ステップS30では、CPU12は、上記ステップS20で取得されたn個の電池パック全ての残容量取得情報に基づき、分配比k1,k2,・・・、knを設定する。上記の例ではn=4であることから、電池パックB1〜B4についての分配比k1,k2,k3,k4が設定される。詳細には、上記残容量情報の取得結果に応じ、残容量が比較的多い電池パックB1,B2,B3,B4に対しては供給電流値は小さい値となり、残容量が比較的少ない電池パックB1,B2,B3,B4に対しては供給電流値は大きい値となるように、分配比k1,k2,k3,k4の設定が行われる。   In step S30, the CPU 12 sets distribution ratios k1, k2,..., Kn based on the remaining capacity acquisition information of all n battery packs acquired in step S20. Since n = 4 in the above example, the distribution ratios k1, k2, k3, k4 for the battery packs B1 to B4 are set. In detail, according to the acquisition result of the remaining capacity information, the supply current value is small for the battery packs B1, B2, B3, and B4 having a relatively large remaining capacity, and the battery pack B1 having a relatively small remaining capacity. , B2, B3, and B4, the distribution ratios k1, k2, k3, and k4 are set so that the supply current value becomes a large value.

例えば、満充電状態を残容量100%としたとき、電池パックB1の残容量70%(すなわち未充電容量30%)であり、電池パックB2の残容量50%(未充電容量50%)であり、電池パックB3の残容量40%(未充電容量60%)であり、電池パックB4の残容量30%(未充電容量70%)であった場合を考える。この場合、この例では、各電池パックB1〜B4の未充電容量を基準として、それら全部の電池パックB1〜B4の未充電容量合計に占める各電池パックの未充電容量の比率によって、分配比が決定される。すなわち、
電池パックB1(未充電容量30%)の分配比k1は、
k1=(30)/(30+50+60+70)
=3/21
電池パックB2(未充電容量50%)の分配比k2は、
k2=(50)/(30+50+60+70)
=5/21
電池パックB3(未充電容量60%)の分配比k3は、
k4=(60)/(30+50+60+70)
=6/21
電池パックB4(未充電容量70%)の分配比k4は、
k4=(70)/(30+50+60+70)
=7/21
に設定される。このステップS30が各請求項記載の分配比設定手段として機能する。その後、ステップS40に移行する。
For example, when the remaining charge is 100%, the remaining capacity of the battery pack B1 is 70% (that is, the uncharged capacity is 30%), and the remaining capacity of the battery pack B2 is 50% (uncharged capacity is 50%). Consider the case where the remaining capacity of the battery pack B3 is 40% (uncharged capacity 60%) and the remaining capacity of the battery pack B4 is 30% (uncharged capacity 70%). In this case, in this example, on the basis of the uncharged capacity of each battery pack B1 to B4, the distribution ratio is determined by the ratio of the uncharged capacity of each battery pack to the total uncharged capacity of all the battery packs B1 to B4. It is determined. That is,
Distribution ratio k1 of battery pack B1 (uncharged capacity 30%) is
k1 = (30) / (30 + 50 + 60 + 70)
= 3/21
Distribution ratio k2 of battery pack B2 (uncharged capacity 50%) is
k2 = (50) / (30 + 50 + 60 + 70)
= 5/21
Distribution ratio k3 of battery pack B3 (uncharged capacity 60%) is
k4 = (60) / (30 + 50 + 60 + 70)
= 6/21
Distribution ratio k4 of battery pack B4 (70% uncharged capacity)
k4 = (70) / (30 + 50 + 60 + 70)
= 7/21
Set to This step S30 functions as distribution ratio setting means described in each claim. Thereafter, the process proceeds to step S40.

ステップS40では、CPU12は、メインスイッチSW0を定電流回路15側へ切り替える(既に定電流回路15側へ切り替えられている場合はそのままとする)。その後、ステップS50に移行する。   In step S40, the CPU 12 switches the main switch SW0 to the constant current circuit 15 side (if it has already been switched to the constant current circuit 15 side, it is left as it is). Thereafter, the process proceeds to step S50.

ステップS50では、CPU12は、電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4を作動させ、上記ステップS40で設定した各分配比k1、k2、・・・、knに応じた定電流により、n個の電池パックを同時並行して充電する。この例では上記のようにn=4であり、特定種類の充電池(この例ではリチウムイオン電池)に対して予め定められた公知の充電電流値Imaxに対し上記分配比k1、k2、・・・、knを乗じた電流値が、各電池パックB1〜B4にそれぞれ供給される。すなわち、
電池パックB1(分配比k1)に対しては、
k1×Imax
=3/21×Imax
電池パックB2(分配比k2)に対しては、
k2×Imax
=5/21×Imax
電池パックB3(分配比k3)に対しては、
k3×Imax
=6/21×Imax
電池パックB4(分配比k4)に対しては、
k4×Imax
=7/21×Imax
の電流値が供給される。
In step S50, the CPU 12 operates the current control switches SW1, SW2, SW3, SW4, and the n batteries are supplied with the constant currents corresponding to the distribution ratios k1, k2,..., Kn set in step S40. Charge the packs in parallel. In this example, n = 4 as described above, and the distribution ratios k1, k2,... With respect to a known charging current value Imax determined in advance for a specific type of rechargeable battery (in this example, a lithium ion battery). A current value multiplied by kn is supplied to each of the battery packs B1 to B4. That is,
For battery pack B1 (distribution ratio k1)
k1 × Imax
= 3/21 x Imax
For battery pack B2 (distribution ratio k2)
k2 x Imax
= 5/21 × Imax
For battery pack B3 (distribution ratio k3)
k3 x Imax
= 6/21 x Imax
For battery pack B4 (distribution ratio k4)
k4 x Imax
= 7/21 x Imax
Current value is supplied.

具体的には、前述の通電時間の比率設定によるデューティ制御が行われる。すなわち、ある時間周期ごとの、電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4それぞれの導通時間(通電時間)の時間比率が、互いに3:5:6:7となるように、制御される。図6には、1[sec]周期の間に上記時間比率を実現した例を示しており、この例では、CPU12からの制御信号により、上記1秒周期のうち、電流制御スイッチSW1の導通時間が3/21[sec]となり、電流制御スイッチSW2の導通時間が5/21[sec]となり、電流制御スイッチSW3の導通時間が6/21[sec]となり、電流制御スイッチSW4の導通時間が7/21[sec]となるように、CPU12による各スイッチのON・OFF制御が実行される。これにより、各収納部201a,201b,201c,201dそれぞれに収納された電池パックB1,B2,B3,B4に対し、上記分配比k1,k2,k3,k4に応じた電流値が分配供給される。   Specifically, duty control is performed by setting the ratio of the energization time described above. In other words, the current control switches SW1, SW2, SW3, and SW4 are controlled so that the time ratios of the conduction times (energization times) for each time period are 3: 5: 6: 7. FIG. 6 shows an example in which the above time ratio is realized during a period of 1 [sec]. In this example, the conduction time of the current control switch SW1 in the above 1 second period is determined by a control signal from the CPU 12. Is 3/21 [sec], the conduction time of the current control switch SW2 is 5/21 [sec], the conduction time of the current control switch SW3 is 6/21 [sec], and the conduction time of the current control switch SW4 is 7 On / off control of each switch by the CPU 12 is executed so as to be / 21 [sec]. As a result, current values corresponding to the distribution ratios k1, k2, k3, k4 are distributed and supplied to the battery packs B1, B2, B3, B4 stored in the storage units 201a, 201b, 201c, 201d. .

なお、上記のような上記電流制御スイッチSW1〜SW4における時間比率を用いたデューティ制御に代えて、例えば公知のパルス幅変調(PWM)等、他の適宜の手法(アナログ制御・デジタル制御を問わない)により、上記分配比k1,k2,k3,k4に応じた電流値の分配供給を行うようにしてもよい。   It should be noted that, instead of the duty control using the time ratio in the current control switches SW1 to SW4 as described above, other appropriate methods (analog control / digital control may be used) such as known pulse width modulation (PWM). ) May be used to distribute and supply current values according to the distribution ratios k1, k2, k3, and k4.

なお、上記ステップS50が各請求項記載の電流制限手段として機能するとともに、電流制御手段としても機能する。ステップS50が完了すると、ステップS60へ移行する。   The step S50 functions as current limiting means described in each claim and also functions as current control means. When step S50 is completed, the process proceeds to step S60.

ステップS60では、CPU12は、上記ステップS10と同様、検出スイッチSWa〜SWdを介した装着検出部14での検出結果に基づき、各装着部201a,201b,201c,201d・・・のいずれかに対し、電池パックB1,B2,B3,B4・・・の新たな装着若しくは取り外しがあったかどうかを判定する。   In step S60, as in step S10, the CPU 12 applies to any one of the mounting units 201a, 201b, 201c, 201d,... Based on the detection result in the mounting detection unit 14 via the detection switches SWa to SWd. It is determined whether or not the battery packs B1, B2, B3, B4.

新たに装着された若しくは取り外された電池パックB1,B2,B3,B4・・・があった場合には、ステップS60の判定が満たされ(ステップS60:YES)、ステップS20に戻って同様の手順を繰り返す。一方、新たに装着された若しくは取り外された電池パックB1,B2,B3,B4・・・が無い場合にはステップS60の判定が満たされず(ステップS60:NO)、ステップS70に移行する。なお、このステップS60と、前述のステップS10とが、各請求項記載の着脱検出手段として機能する。   If there are newly installed or removed battery packs B1, B2, B3, B4..., The determination in step S60 is satisfied (step S60: YES), and the same procedure is returned to step S20. repeat. On the other hand, if there is no newly installed or removed battery pack B1, B2, B3, B4..., The determination in step S60 is not satisfied (step S60: NO), and the process proceeds to step S70. In addition, this step S60 and above-mentioned step S10 function as attachment / detachment detection means described in each claim.

ステップS70においては、上記電圧検出部13の検出結果に基づき、CPU12は、電池パックB1,B2,B3,B4,・・・の電圧値すべてが終止電圧に達したかどうかを判定する。この終止電圧とは、予め各電池の種類ごとに設定されている公知の値である。すなわち、一般に、定電流充電の実行時において、当該終止電圧までの到達をもって定電流充電が終了され、それ以降は定電圧充電が実行される。本実施形態でもこのような一般的な終止電圧の値がこのステップS70において使用される。電池パックB1,B2,B3,B4,・・・の電圧値が終止電圧に達していなければステップS70の判定が満たされず(ステップS70:NO)、ステップS50に戻って同様の手順を繰り返す。一方、電池パックB1,B2,B3,B4,・・・の電圧値すべてが終止電圧に達したらステップS70の判定が満たされ(ステップS70:YES)ステップS80に移行する。   In step S70, based on the detection result of the voltage detector 13, the CPU 12 determines whether or not all the voltage values of the battery packs B1, B2, B3, B4,. This end voltage is a known value set in advance for each type of battery. That is, in general, when constant current charging is performed, constant current charging is terminated upon reaching the end voltage, and thereafter constant voltage charging is performed. Also in this embodiment, such a general end voltage value is used in step S70. If the voltage values of the battery packs B1, B2, B3, B4,... Have not reached the end voltage, the determination in step S70 is not satisfied (step S70: NO), and the same procedure is repeated by returning to step S50. On the other hand, when all the voltage values of battery packs B1, B2, B3, B4,... Reach the end voltage, the determination in step S70 is satisfied (step S70: YES), and the process proceeds to step S80.

ステップS80では、CPU12は、メインスイッチSW0を定電圧回路16側へ切り替える。これにより、電流制御スイッチSW1,SW2,SW3,SW4がそれぞれ定電圧回路16に接続される。その後、ステップS90に移る。   In step S80, the CPU 12 switches the main switch SW0 to the constant voltage circuit 16 side. Thus, the current control switches SW1, SW2, SW3, SW4 are connected to the constant voltage circuit 16, respectively. Thereafter, the process proceeds to step S90.

ステップS90では、CPU12は、電池パックB1,B2,B3,B4,・・・の電圧値すべてが上記終止電圧に達していることを受けて、公知の手法と同様、予め定められた所定時間だけ、電池パックB1〜B4に対し定電圧充電を行った後、このフローを終了する。   In step S90, the CPU 12 receives the fact that all the voltage values of the battery packs B1, B2, B3, B4,... After the constant voltage charging is performed on the battery packs B1 to B4, this flow is finished.

以上説明した本実施形態の充電装置200の作用効果を図7及び図8を用いて説明する。   The effect of the charging device 200 of this embodiment described above will be described with reference to FIGS.

<比較例>
図7に、本実施形態の比較例を示す。説明の便宜上、上記実施形態の充電装置200と同等の部分には同一の符号を付している。この比較例では、4つの装着部201a,201b,201c,201dそれぞれに4つの電池パックB1,B2,B3,B4が装着されている。そして、各装着部201a〜201dに装着された電池パックB1〜B4に対し、順番に1つの電池パックごとに(この例では電池パックB1→電池パックB2→電池パックB3→電池パックB4の順で)、上記最大電流値Imaxが供給されることで各電池パックにおける最速充電が実行される。
<Comparative example>
FIG. 7 shows a comparative example of this embodiment. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the parts equivalent to the charging device 200 of the above embodiment. In this comparative example, four battery packs B1, B2, B3, and B4 are mounted on the four mounting portions 201a, 201b, 201c, and 201d, respectively. Then, for each of the battery packs B1 to B4 attached to each of the attachment portions 201a to 201d, one battery pack in order (in this example, battery pack B1 → battery pack B2 → battery pack B3 → battery pack B4). ), The fastest charging in each battery pack is executed by supplying the maximum current value Imax.

図7には、装着部201aに装着された電池パックB1に対し上記電柱値Imaxによる定電流充電が行われ、残容量が70%(すなわち未充電容量が30%)となった状態を示している。このとき、上述のように残りの装着部201b,201c,201dにそれぞれ装着された電池パックB2,B3,B4に対しては充電は全く行われておらず、電池パックB2の残容量は50%(未充電容量50%)、電池パックB3の残容量は40%(未充電容量60%)、電池パックB4の残容量は30%(未充電容量70%)で、それぞれ「充電待ち」の状態となっている。   FIG. 7 shows a state in which the battery pack B1 attached to the attachment portion 201a is charged with a constant current at the utility pole value Imax and the remaining capacity is 70% (that is, the uncharged capacity is 30%). Yes. At this time, as described above, the battery packs B2, B3, and B4 mounted in the remaining mounting portions 201b, 201c, and 201d are not charged at all, and the remaining capacity of the battery pack B2 is 50%. The battery pack B3 has a remaining capacity of 40% (uncharged capacity 60%), and the battery pack B4 has a remaining capacity of 30% (uncharged capacity 70%). It has become.

このような1つの電池パックごとに順次最速充電していく手法では、以下のような欠点がある。すなわち、4個の電池パックB1〜B4をまとめて同時に使用したい使用者にとっては、(それまでに電池パックB1〜B3の充電が完了していたとしても)4個目の電池パックB4の充電が完了するまで待たねばならず、使い勝手が悪い。また、各電池パックB1〜B4それぞれに対し、最大電流値Imaxにより充電しているので、電池寿命に悪影響を与える。また、充電途中において電池パックが取り外されたり追加されたりした場合に特に配慮されていない。   Such a method of sequentially charging the fastest for each battery pack has the following drawbacks. That is, for a user who wants to use the four battery packs B1 to B4 at the same time, the fourth battery pack B4 is charged (even if the battery packs B1 to B3 have been charged by then). You have to wait until it is completed and it is not easy to use. Further, since each of the battery packs B1 to B4 is charged with the maximum current value Imax, the battery life is adversely affected. In addition, no particular consideration is given when the battery pack is removed or added during charging.

<実施形態の効果>
上記比較例と対比させた本実施形態の手法を図8に示す。本実施形態では、既に述べたように、各装着部201a,201b,201c,201dに装着された電池パックB1,B2,B3,B4それぞれの残容量に応じた分配比(この例では前述したように3/21、5/21、6/21、7/21)により、各電池パックB1,B2,B3,B4に対し、それら分配比に応じた電流値(すなわち3/21×Imax、5/21×Imax、6/21×Imax、7/21×Imax)を分配供給し、同時並行して充電を行う。これにより、残容量が比較的多い(未充電容量が比較的少ない)電池パックに対しては比較的少ない電流が供給されるとともに、残容量が比較的少ない(未充電容量が比較的多い)電池パックに対しては比較的多くの電流が供給される(図中、各電池パックB1〜B4の破線矢印参照)。この結果、残容量の多少に応じ、電池パックB1,B2,B3,B4すべてをほぼ同時に略満充電状態とすることができる。この結果、上記の電池パックB1,B2,B3,B4を同時に機器に装着して使用したい使用者にとって、特に利便性が高い。
<Effect of embodiment>
FIG. 8 shows the method of this embodiment compared with the comparative example. In this embodiment, as already described, the distribution ratio according to the remaining capacity of each of the battery packs B1, B2, B3, B4 attached to the attachment parts 201a, 201b, 201c, 201d (as described above in this example) 3/21, 5/21, 6/21, 7/21), each battery pack B1, B2, B3, B4 has a current value (that is, 3/21 × Imax, 5 / 21 × Imax, 6/21 × Imax, and 7/21 × Imax) are distributed and supplied, and charging is performed in parallel. Accordingly, a battery pack having a relatively large remaining capacity (relatively small uncharged capacity) is supplied with a relatively small current and a battery having a relatively small remaining capacity (relatively large uncharged capacity). A relatively large amount of current is supplied to the pack (see the broken line arrows of the battery packs B1 to B4 in the figure). As a result, all the battery packs B1, B2, B3, and B4 can be substantially fully charged at the same time according to the remaining capacity. As a result, it is particularly convenient for a user who wants to use the battery packs B1, B2, B3, and B4 by attaching them to the device at the same time.

また、上記のようにして定電流回路15で生成された上記最大電流値Imaxを前述の分配比に応じて電池パックB1,B2,B3,B4に分配供給することにより、各電池パックB1,B2,B3,B4に供給される電流値は、上記最大電流値Imaxよりも必ず小さくなる。この結果、上記最大電流値Imaxそのものを各電池パックB1,B2,B3,B4に順次供給して急速充電する上記比較例の手法に比べ、電池の劣化を抑制して耐久性を向上することができる。   Further, by distributing and supplying the maximum current value Imax generated by the constant current circuit 15 as described above to the battery packs B1, B2, B3, and B4 according to the distribution ratio, the battery packs B1, B2 are supplied. , B3, B4 always have a current value smaller than the maximum current value Imax. As a result, compared with the method of the comparative example in which the maximum current value Imax itself is sequentially supplied to each of the battery packs B1, B2, B3, and B4 and rapidly charged, the deterioration of the battery can be suppressed and the durability can be improved. it can.

また、上記比較例と異なり、充電途中において電池パックが取り外されたり追加されたりした場合も対応可能である。すなわち、少なくとも1つの装着部201a〜201dに対する電池パックB1〜B4の新たな装着が検出されたか、若しくは、新たな取り外しが検出されたときには、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じてその時点で装着部201に装着されているすべての電池パックBの残容量が新たに取得される(ステップS20参照)。そして、その新たに取得された取得結果に応じて、ステップS30で新たに分配比が設定され、その新たに設定された分配比に応じた電流値が、各電池パックBへと分配供給される(ステップS50参照)。これにより、新規に複数の電池パックBが装着部201に装着されたときのみならず、充電中に一部の電池パックBが装着部201から取り外されたり、別の電池パックBがさらに追加して装着部201に装着された場合であっても、その取り外し後又は追加装着後の状態に応じて再度分配比が設定し直されて、対応して充電を行うことができる。この結果、さらに使用者の利便性を向上することができる。また、例えば、使用を急ぎたい使用者が、満充電にはなっていないがある程度の時間まで充電された時点で全電池パックB1〜B4を取り外したとき、上記比較例では充電の順番が最後である電池パックB4はほとんど充電されていない(残容量がきわめて少ない)可能性が高い。これに対して本実施形態では、上記のように全電池パックB1〜B4が同時並行して充電されているので、上記のように充電途中で全電池パックB1〜B4を取り外したときでも、電池パックB1〜B4のすべてがある程度充電された状態となる。したがって、上記のような使用者にとって特に使い勝手がよい。   Further, unlike the comparative example, it is possible to cope with the case where the battery pack is removed or added during the charging. That is, when a new attachment of the battery packs B1 to B4 with respect to at least one attachment part 201a to 201d is detected or a new removal is detected, at that time according to the new attachment or new removal. The remaining capacities of all the battery packs B mounted on the mounting unit 201 are newly acquired (see step S20). Then, according to the newly acquired acquisition result, a new distribution ratio is set in step S30, and the current value corresponding to the newly set distribution ratio is distributed and supplied to each battery pack B. (See step S50). As a result, not only when a plurality of battery packs B are newly mounted on the mounting unit 201, some battery packs B are removed from the mounting unit 201 during charging, or another battery pack B is further added. Even if it is mounted on the mounting unit 201, the distribution ratio is reset again according to the state after the detachment or additional mounting, and charging can be performed correspondingly. As a result, user convenience can be further improved. In addition, for example, when a user who wants to rush to use removes all the battery packs B1 to B4 when the battery is not fully charged but is charged to a certain time, the charging order is the last in the comparative example. There is a high possibility that a certain battery pack B4 is hardly charged (remaining capacity is extremely small). On the other hand, in this embodiment, since all the battery packs B1 to B4 are charged simultaneously in parallel as described above, even when all the battery packs B1 to B4 are removed during charging as described above, the battery All of the packs B1 to B4 are charged to some extent. Therefore, it is particularly convenient for the user as described above.

また、本実施形態では特に、各電池パックB1,B2,B3,B4・・・に設けられたクーロンメータが検出した残容量情報を、装着部201a,201b,201c,201d・・・への装着時に取得する(ステップS20参照)。このように、電池パックB1,B2,B3,B4・・・側で検出した残容量情報を取得して用いることにより、充電装置側に特に残容量情報の検出手段を設けなくても、充電装置が各電池パックB1,B2,B3,B4・・・の残容量を認識することができる。   In the present embodiment, the remaining capacity information detected by the coulomb meters provided in each battery pack B1, B2, B3, B4... Is mounted on the mounting portions 201a, 201b, 201c, 201d. Sometimes obtained (see step S20). In this way, by acquiring and using the remaining capacity information detected on the battery packs B1, B2, B3, B4..., The charging apparatus can be used without providing any remaining capacity information detecting means on the charging apparatus side. Can recognize the remaining capacity of each battery pack B1, B2, B3, B4.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、その変形例について、順を追って説明する。なお、上記実施形態と同等の部分については同一の符号を付し、適宜、説明を省略又は簡略化する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, the modified examples will be described in order. In addition, about the part equivalent to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted or simplified suitably.

(1)サーミスタを用いて着脱検出を行う場合
本変形例の電気的構成を図9に示す。図9に示すように、本変形例では、各電池パックB1,B2,B3,B4の装着又は取り外しを検出するために、上記実施形態における検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdに代えて、サーミスタTM1,TM2,TM3,TM4が各装着部201a,201b,201c,201dに対し設けられる。サーミスタTM1,TM2,TM3,TM4の一方側は温度検出部17に接続され、他方側は接地されている。そして、各装着部201a〜201dに電池パックB1〜B4が装着されるとその際の温度上昇によりサーミスタTM1〜TM4が作動する。温度検出部17は、その作動によって装着部201a〜dに対する電池パックB1〜B4の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記CPU12に入力する。なお、この場合も、上記温度検出部17からの検出結果を入力する図5のフローの上記ステップS60とステップS10とが、本変形例における着脱検出手段として機能する。
(1) When attaching / detaching is detected using a thermistor FIG. 9 shows an electrical configuration of this modification. As shown in FIG. 9, in this modification, the thermistor is used in place of the detection switches SWa, SWb, SWc, SWd in the above embodiment in order to detect the attachment or removal of each battery pack B1, B2, B3, B4. TM1, TM2, TM3, and TM4 are provided for each mounting portion 201a, 201b, 201c, and 201d. One side of the thermistors TM1, TM2, TM3, and TM4 is connected to the temperature detector 17, and the other side is grounded. When the battery packs B1 to B4 are mounted on the mounting portions 201a to 201d, the thermistors TM1 to TM4 are operated due to the temperature rise at that time. The temperature detection unit 17 detects the mounting or removal of the battery packs B1 to B4 with respect to the mounting units 201a to 201d by its operation, and inputs a corresponding detection signal to the CPU 12. Also in this case, step S60 and step S10 in the flow of FIG. 5 in which the detection result from the temperature detection unit 17 is input function as attachment / detachment detection means in this modification.

上記した、電池パックB1〜B4の着脱検出以外の部分は上記実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。   Since the parts other than the above-described detection of attachment / detachment of the battery packs B1 to B4 are the same as those in the above embodiment, detailed description thereof is omitted. Also by this modification, the same effect as the above-mentioned embodiment is acquired.

(2)電圧の変化によって着脱検出を行う場合
本変形例の電気的構成を図10に示す。図10に示すように、本変形例では、上記実施形態における上記検出スイッチSWa,SWb,SWc,SWdが省略される。そして、電圧検出部10が、装着部201a〜201dに電池パックB1〜B4が装着されたときの通電による電圧変化によって装着部201a〜dに対する電池パックB1〜B4の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記CPU12に入力する。なお、この場合も、上記電圧検出部10からの検出結果を入力する図5のフローの上記ステップS60とステップS10とが、本変形例における着脱検出手段として機能する。なお、その際、既に述べたように、各電池パックB1,B2,B3,B4に対し公知の手法で所定量放電させて電圧降下を検出し、各電池パックB1〜B4の残容量を併せて取得するようにしてもよい。
(2) Case where attachment / detachment detection is performed by a change in voltage FIG. 10 shows an electrical configuration of this modification. As shown in FIG. 10, in the present modification, the detection switches SWa, SWb, SWc, SWd in the embodiment are omitted. And the voltage detection part 10 detects mounting | wearing or removal of battery pack B1-B4 with respect to mounting part 201a-d by the voltage change by electricity supply when battery pack B1-B4 is mounted | worn with mounting part 201a-201d, and respond | corresponds The detection signal to be input is input to the CPU 12. Also in this case, step S60 and step S10 in the flow of FIG. 5 for inputting the detection result from the voltage detection unit 10 function as the attachment / detachment detection means in the present modification. At that time, as described above, each battery pack B1, B2, B3, B4 is discharged by a predetermined amount by a known method to detect a voltage drop, and the remaining capacity of each battery pack B1 to B4 is combined. You may make it acquire.

上記した、電池パックB1〜B4の着脱検出以外の部分は上記実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。   Since the parts other than the above-described detection of attachment / detachment of the battery packs B1 to B4 are the same as those in the above embodiment, detailed description thereof is omitted. Also by this modification, the same effect as the above-mentioned embodiment is acquired.

なお、以上においては、電池手段として、複数本の充電池をまとめた電池パックを例にとって説明したが、これに限られず、1本の電池を電池手段として適用してもよい。この場合も、上記同様、複数本の電池それぞれに電流の分配供給を行ってそれらを略同一に満充電とすることができ、各電池の寿命向上を図ることができる。   In the above description, a battery pack in which a plurality of rechargeable batteries are combined has been described as an example of the battery means. However, the present invention is not limited to this, and one battery may be applied as the battery means. Also in this case, as described above, the current can be distributed and supplied to each of the plurality of batteries so that they can be almost fully charged, and the life of each battery can be improved.

また、以上においては、プリンタ1に使用されるバッテリ電源の充電装置として本発明を適用したが、これに限られない。すなわち、充電式のバッテリ電源を用いる電子機器であれば印刷装置以外の機器に対しても本発明を適用することができ、当該電子機器に使用されるバッテリ電源に対し本願発明の充電装置で充電処理を行うことで、上記同様の効果を得る。   In the above description, the present invention is applied as a battery power supply charging device used in the printer 1, but the present invention is not limited thereto. That is, the present invention can be applied to devices other than printing apparatuses as long as the electronic devices use a rechargeable battery power source, and the battery power source used in the electronic device is charged by the charging device of the present invention. By performing the processing, the same effect as described above can be obtained.

なお、以上において、図4、図9、図10に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。   In the above, the arrows shown in FIGS. 4, 9, and 10 show an example of the signal flow, and do not limit the signal flow direction.

また、図5に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   Further, the flowchart shown in FIG. 5 does not limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, and the procedure may be added / deleted or the order may be changed without departing from the spirit and technical idea of the invention. Good.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

1 プリンタ(印刷装置)
13 電圧検出部
14 装着検出部
15 定電流回路(定電流生成手段)
111 プラテンローラ(搬送手段)
112 サーマルラインヘッド(印字手段)
200 充電装置
201a〜d 装着部
B1〜4 電池パック(電池手段)
Imax 充電電流値
k1〜4 分配比
S ロール紙(被印字媒体)
SW1〜4 電流制御スイッチ
SWa〜d 検出スイッチ
TM1〜4 サーミスタ
1 Printer (printing device)
13 Voltage detector 14 Wear detector 15 Constant current circuit (constant current generating means)
111 Platen roller (conveying means)
112 Thermal line head (printing means)
200 charging device 201a-d mounting part B1-4 battery pack (battery means)
Imax Charging current value k1-4 Distribution ratio S Roll paper (medium to be printed)
SW1-4 current control switch SWa-d detection switch TM1-4 thermistor

Claims (5)

特定種類の複数の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、
前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、
前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、
前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と
前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、
を有し、
前記残容量情報取得手段は、
前記着脱検出手段によって、少なくとも1つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも1つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、
前記分配比設定手段は、
前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、
前記電流制御手段は、
前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする充電装置。
A plurality of mounting portions each mounting a plurality of battery means of a specific type;
Remaining capacity information acquisition means for acquiring remaining capacity information of each of the plurality of battery means mounted on the plurality of mounting portions;
A distribution ratio setting for setting a distribution ratio for distributing a predetermined charging current value predetermined for the specific type to each of the plurality of battery means according to an acquisition result of the remaining capacity information acquisition means Means,
Current control means for performing charging by distributing and supplying the predetermined charging current value according to the distribution ratio set by the distribution ratio setting means for each battery means mounted in each of the plurality of mounting portions ;
Attachment / detachment detection means for detecting attachment or detachment of the battery means with respect to each of the plurality of attachment parts;
Have
The remaining capacity information acquisition means includes
When the attachment / detachment detection means detects a new attachment of the battery means to at least one attachment part, or when a new removal of the battery means from at least one attachment part is detected, In response to new attachment or removal, a new acquisition of remaining capacity information of each of the plurality of battery means,
The distribution ratio setting means includes
In accordance with the newly acquired acquisition result, the distribution ratio is newly set,
The current control means includes
A charging device characterized in that the charging is performed by supplying a current having a current value corresponding to the newly set distribution ratio .
請求項1記載の充電装置において、
前記分配比設定手段は、
前記残容量情報取得手段での取得結果に応じ、残容量が多い前記電池手段ほど小さい値となり、残容量が少ない電池手段ほど大きい値となるように、前記分配比の設定を行う
ことを特徴とする充電装置。
The charging device according to claim 1,
The distribution ratio setting means includes
According to the obtained results for the remaining capacity information acquisition means becomes a smaller value as the battery unit remaining capacity is not large, so that a larger value as the battery means the remaining capacity is not small, that for setting the distribution ratio Charging device characterized.
請求項1又は請求項2記載の充電装置において、
前記所定の充電電流値の定電流を生成する定電流生成手段を有し、
前記電流制御手段は、
前記定電流生成手段で生成された定電流を、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて通電する時間比率によって各電池手段に分配供給する電流制限手段であることを特徴とする充電装置。
The charging device according to claim 1 or 2,
Constant current generating means for generating a constant current of the predetermined charging current value;
The current control means includes
A current limiting unit that distributes and supplies the constant current generated by the constant current generating unit to each battery unit according to a time ratio of energizing according to the distribution ratio set by the distribution ratio setting unit. Charging device.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の充電装置において、
前記残容量情報取得手段は、
各電池手段に設けられた残容量情報検出手段が検出した前記残容量情報を、前記装着部への装着時に取得する
ことを特徴とする充電装置。
The charging device according to any one of claims 1 to 3,
The remaining capacity information acquisition means includes
A charging device, wherein the remaining capacity information detected by a remaining capacity information detecting means provided in each battery means is acquired when the battery means is attached to the attaching portion.
特定種類の電池手段を装着し、その装着された電池手段の電力により動作する印刷装置と、前記特定種類の電池手段を充電可能な充電装置と、を有する印刷システムであって、
前記印刷装置は、
前記電力により駆動され、被印字媒体を搬送する搬送手段と、
前記電力により駆動され、前記被印字媒体に所望の印字を行う印字手段と、
を有し、
前記充電装置は、
複数の前記特定種類の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、
前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、
前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、
前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と
前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、
を有し、
前記残容量情報取得手段は、
前記着脱検出手段によって、少なくとも1つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも1つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、
前記分配比設定手段は、
前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、
前記電流制御手段は、
前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする印刷システム。
A printing system comprising a printing device that is mounted with a specific type of battery means and operates by the power of the mounted battery means, and a charging device that can charge the specific type of battery means,
The printing apparatus includes:
A conveying means that is driven by the electric power and conveys the printing medium;
Printing means driven by the electric power to perform desired printing on the print medium;
Have
The charging device is:
A plurality of mounting portions each mounting a plurality of the specific types of battery means;
Remaining capacity information acquisition means for acquiring remaining capacity information of each of the plurality of battery means mounted on the plurality of mounting portions;
A distribution ratio setting for setting a distribution ratio for distributing a predetermined charging current value predetermined for the specific type to each of the plurality of battery means according to an acquisition result of the remaining capacity information acquisition means Means,
Current control means for performing charging by distributing and supplying the predetermined charging current value according to the distribution ratio set by the distribution ratio setting means for each battery means mounted in each of the plurality of mounting portions ;
Attachment / detachment detection means for detecting attachment or detachment of the battery means with respect to each of the plurality of attachment parts;
Have
The remaining capacity information acquisition means includes
When the attachment / detachment detection means detects a new attachment of the battery means to at least one attachment part, or when a new removal of the battery means from at least one attachment part is detected, In response to new attachment or removal, a new acquisition of remaining capacity information of each of the plurality of battery means,
The distribution ratio setting means includes
In accordance with the newly acquired acquisition result, the distribution ratio is newly set,
The current control means includes
The printing system according to claim 1, wherein the charging is performed by supplying a current having a current value corresponding to the newly set distribution ratio .
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