JP5717683B2 - Plant communication control equipment - Google Patents
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Description
この発明は、イーサネット(Ethernet)(登録商標)通信で信号を伝達する、例えば発電所向けプラントの通信制御装置に関するものである。 The present invention relates to a communication control device for a plant for a power plant, for example, which transmits a signal by Ethernet (registered trademark) communication.
例えば発電所におけるタービンやボイラー等のプラント制御の現場において、イーサネット通信を用いることがあるが、イーサネット通信に使用している信号は、プラントの運転、停止のようなプラントそのものの運転には支障がない表示用信号等の制御に限られるため、イーサネット通信の異常を、プラントの事故と取り違えて警報を発することがないようにすることが最優先となる。 For example, Ethernet communication may be used in plant control sites such as turbines and boilers at power plants, but the signals used for Ethernet communication may interfere with plant operations such as plant operation and shutdown. Since it is limited to the control of no display signal or the like, it is a top priority to prevent an alarm in Ethernet communication from being mistaken for a plant accident.
ところが、イーサネット通信では、特性上、各端末が同時に送信した場合、ネットワーク上で衝突が発生し、衝突が発生した場合、衝突過多により送信処理中止となるという通信の異常を生じる。 However, in Ethernet communication, due to characteristics, when each terminal transmits at the same time, a collision occurs on the network, and when a collision occurs, a communication abnormality occurs in which transmission processing is canceled due to excessive collision.
ローカルエリアネットワークにおいて、受信バッファの不足により、数回行なわれるデータの再送失敗を避けるために再送回数を大きくすることを要求する再送回数変更フレームを作成し、全ての通信相手に送信する再送回数変更通知部を持ち、データ送信側では、受信した再送回数変更通知フレームを解析し、再送回数エリアの値を変更するものが特許文献1に示されている。 In a local area network, due to a lack of reception buffers, create a retransmission count change frame requesting that the number of retransmissions be increased in order to avoid data retransmission failure several times, and change the number of retransmissions sent to all communication partners. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has a notification unit and analyzes the received retransmission count change notification frame and changes the value of the retransmission count area on the data transmission side.
しかしながら、特許文献1に示されたものは、一般的なデータ送信において、受信バッファの不足を検出し、再送を行なうシステムであって、プラント制御ではなく、また、データ衝突を検出して対処するものでもない。
However, what is disclosed in
この発明は、イーサネット通信におけるデータ衝突がプラントの制御に及ぼす悪影響を排除することを目的とするものであり、衝突が発生した場合でも、リトライ回数の変更、送信時間の変更、または送信間隔の変更を実施することで、単位時間当たりの衝突回数を最小化し、イーサネット通信異常を軽減しようとするものである。 An object of the present invention is to eliminate the adverse effect of data collision in Ethernet communication on plant control. Even when a collision occurs, the number of retries, the transmission time, or the transmission interval are changed. By implementing this, the number of collisions per unit time is minimized and Ethernet communication abnormalities are reduced.
この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)ケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数に基づく前記制御部の指令により、前記制御装置からのイーサネット通信のリトライ回数を増減するようにしたものである。 A plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and connects a plurality of control devices that perform communication control of the plant with a local area network (LAN) cable, and performs Ethernet communication between the control devices. In the plant communication control apparatus, the communication unit detects the number of collisions between Ethernet communications, and increases or decreases the number of Ethernet communication retries from the control unit according to a command from the control unit based on the number of collisions within a predetermined time. It is what I did.
また、この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個LANケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数が増加した場合、前記制御部の指令により、前記通信部の送信カウンタのカウント値を変更してイーサネット通信の送信時間を短くするものである。 The plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and a plurality of control devices that perform communication control of the plant are connected by a LAN cable, and the plant communication control performs Ethernet communication between the control devices. In the apparatus, when the number of collisions between Ethernet communications is detected by the communication unit and the number of collisions within a predetermined time increases, the count value of the transmission counter of the communication unit is changed according to a command from the control unit to perform Ethernet communication. The transmission time is shortened.
また、この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個LANケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数が増加した場合、前記制御部の指令により、前記通信部の送信カウンタ初期化値を変更し、イーサネット通信の送信間隔を短くするものである。 The plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and a plurality of control devices that perform communication control of the plant are connected by a LAN cable, and the plant communication control performs Ethernet communication between the control devices. In the apparatus, when the number of collisions between Ethernet communications is detected by the communication unit and the number of collisions within a predetermined time increases, the transmission counter initialization value of the communication unit is changed according to a command from the control unit, and the Ethernet communication The transmission interval is shortened.
また、この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個LANケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数に基づいてイーサネット通信のリトライ回数を増減するとともに衝突回数が増加した場合、前記制御部の指令により、前記通信部の送信カウンタのカウント値を変更し、イーサネット通信の送信時間を短くするものである。 The plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and a plurality of control devices that perform communication control of the plant are connected by a LAN cable, and the plant communication control performs Ethernet communication between the control devices. In the apparatus, when the number of collisions between Ethernet communications is detected by the communication unit , and the number of times of collision is increased while increasing or decreasing the number of Ethernet communication retries based on the number of collisions within a predetermined time, By changing the count value of the transmission counter of the communication unit, the transmission time of Ethernet communication is shortened.
また、この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個LANケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数に基づいてイーサネット通信のリトライ回数を増減するとともに、衝突回数が増加した場合、前記制御部の指令により、前記通信部の送信カウンタ初期化値を変更し、イーサネット通信の送信間隔を短くするものである。 The plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and a plurality of control devices that perform communication control of the plant are connected by a LAN cable, and the plant communication control performs Ethernet communication between the control devices. In the apparatus, the number of collisions between Ethernet communications is detected by the communication unit , the number of Ethernet communication retries is increased or decreased based on the number of collisions within a fixed time, and when the number of collisions increases, according to a command from the control unit, The transmission counter initialization value of the communication unit is changed to shorten the transmission interval of Ethernet communication.
また、この発明に係るプラントの通信制御装置は、通信部と制御部を有しプラントの通信制御を行なう制御装置を複数個LANケーブルで結び、前記制御装置間でイーサネット通信を行なうプラントの通信制御装置において、前記通信部によりイーサネット通信間の衝突回数を検知し、一定時間内の衝突回数に基づいてイーサネット通信のリトライ回数を増減するとともに、衝突回数が増加した場合、前記制御部の指令により、前記通信部の送信カウンタのカウンタ値及び送信カウンタ初期化値を変更し、イーサネット通信の送信時間及び送信間隔を短くするものである。 The plant communication control device according to the present invention includes a communication unit and a control unit, and a plurality of control devices that perform communication control of the plant are connected by a LAN cable, and the plant communication control performs Ethernet communication between the control devices. In the apparatus, the number of collisions between Ethernet communications is detected by the communication unit , the number of Ethernet communication retries is increased or decreased based on the number of collisions within a fixed time, and when the number of collisions increases, according to a command from the control unit, The transmission counter and transmission counter initialization value of the communication unit are changed to shorten the transmission time and transmission interval of Ethernet communication.
この発明によれば、イーサネット通信において、イーサネット通信の衝突回数を減らして、イーサネット通信異常を抑えることにより、プラント制御全体の信頼性を向上させることができる。 According to the present invention, in Ethernet communication, the reliability of overall plant control can be improved by reducing the number of Ethernet communication collisions and suppressing Ethernet communication abnormality.
実施の形態1.
図1はこの発明に係るn個の制御装置をLANケーブルで接続した通信制御装置を示しており、例えば発電プラントでは、タービン用の制御装置13、廃熱回収ボイラ用の制御装置23、シーケンス制御用の制御装置33、電気補機用の制御装置n3をLANケーブ
ル10で接続したネットワークを示している。なお、ここで言う制御装置とは、プラントそのものの運転に関わるものではなく、運転に必要な表示装置等の制御を行なうものを指している。制御装置13、23、33、n3はそれぞれLANケーブル12、22、32、n2を介してトランシーバ11、21、31、n1によりLANケーブル10に接続されている。各制御装置の構成は同一なので、以下、第1番目の制御装置13について説明をし、その他の制御装置は第n番目を表すnを参照符号に付けて示す。
FIG. 1 shows a communication control device in which n control devices according to the present invention are connected by a LAN cable. For example, in a power plant, a
制御装置13はトランシーバ11にLANケーブル12で接続され、通信部14と、これに接続された制御部15を備えている。制御装置13は、LANケーブル10を経由して他の制御装置n3と信号の送受信を行なう。信号の送信結果は、制御装置13内の通信部14で送信完了または衝突を検出し、送信前の状態に戻るとともに衝突回数信号16(
衝突過多により送信処理を中止した回数)を検知し、これを制御部15へ伝達する。制御
部15は再送回数信号17を通信部14に戻し、通信部14が再送(リトライ)の処理を行う。
The
The number of times when the transmission processing is stopped due to excessive collisions) is detected and transmitted to the
通信部14及び制御部15の動作を、図2に示すフローチャートで説明する。制御部15は、通信部14から伝達された衝突回数信号16により衝突回数をカウントし、衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内にある閾値Xを超えた場合(ステップS201)、イーサネット通信のリトライ送信回数mを増加させるように再送回数信号17で通信部14に指示する(ステップS202)。なお、リトライ送信回数は、汎用一般の最大値が「16回」であるため、「16回」の上限設定を設ける(ステップS203)。一方、衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Y未満の場合(ステップS204)
、イーサネット通信のリトライ送信回数mを減少させる(ステップS205)。最小値は発電所向けプラント制御装置での、信頼性及び制御性を考慮し「3回」とする(ステップS206)。
The operations of the
Then, the number m of retry transmissions of Ethernet communication is decreased (step S205). The minimum value is set to “3 times” in consideration of reliability and controllability in the plant control apparatus for power plants (step S206).
以上のような制御部15の処理結果を受けて、通信部14が通信を行なう。送信カウンタのカウント値が0以下になれば(ステップS207)、送信処理(リトライ処理)を行い(ステップS208)、送信カウンタを初期化して処理を終了する(ステップS209)。送信カウンタのカウント値が0以下でなければ、送信カウンタを1ずつ減算して(ステップS210)処理を終了する。
In response to the processing result of the
以上のように、実施の形態1によれば、単位時間当たりの衝突回数が増加したときにはリトライ送信回数を増加させるため、その後の衝突回数は減り、イーサネット通信の通信異常が軽減され、プラント制御全体の信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, when the number of collisions per unit time increases, the number of retry transmissions is increased. Therefore, the number of subsequent collisions is reduced, communication abnormality of Ethernet communication is reduced, and the entire plant control is performed. Reliability can be improved.
実施の形態2.
図3によりこの発明の実施の形態2に係る制御装置の動作を説明する。制御装置の構成及び制御装置間の送受信の動作は図1と同じである。図3は本実施の形態における制御装置の通信部14及び制御部15の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 2. FIG.
The operation of the control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the control device and the transmission / reception operation between the control devices are the same as those in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing operations of the
制御部15は、通信部14の送信カウンタのカウント値が0以下でない状態のとき(ステップS301)、通信部14から伝達された衝突回数信号16の衝突回数をカウントし、衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS302)、イーサネット通信送信カウンタをランダムに、例えば(−2〜n+1)減算して(ステップS303)、通信時間を短くする。通信部14は再送回数信号17に基づいて送信処理を行い(ステップS304)、送信カウンタを初期化して(ステップS305)処理を終わる。単位時間当たりの衝突回数が閾値Xより小さい場合は、送信カウンタを1ずつ減算して(ステップS306)処理を終了する。
When the count value of the transmission counter of the
この処理で制御装置13のイーサネット通信の送信時間を変えることにより、他の制御装置n3とのイーサネット通信タイミングをずらし、衝突回数の削減を図ることができ、通信異常を軽減させることができる。
By changing the transmission time of the Ethernet communication of the
実施の形態3.
図4によりこの発明の実施の形態3に係る制御装置の動作を説明する。制御装置の構成及び制御装置間の送受信の動作は図1と同じである。図4は本実施の形態における制御装置の通信部14及び制御部15の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 3 FIG.
The operation of the control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the control device and the transmission / reception operation between the control devices are the same as those in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing operations of the
通信部14は、送信カウンタのカウント値が0以下になると(ステップS401)送信処理を行い(ステップS402)、送信カウンタを初期化して(ステップS403)処理を終わる。制御部15は、通信部14からの衝突回数信号16による衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS404)、イーサネット通信の送信初期化値を、ランダムに、例えば(1〜n−1)間に設定する(ステップS405)。これにより制御装置13の送信間隔を変えて他の制御装置n3とのイーサネット通信タイミングをずらし、衝突回数の削減を実現している。送信カウンタは1ずつ減算されて(ステップS406)、処理を終了する。
When the count value of the transmission counter becomes 0 or less (step S401), the
実施の形態4.
図5によりこの発明の実施の形態4に係る制御装置の動作を説明する。制御装置の構成及び制御装置間の送受信の動作は図1と同じである。図5は本実施の形態における制御装置の通信部14及び制御部15の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 4 FIG.
The operation of the control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the control device and the transmission / reception operation between the control devices are the same as those in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing operations of the
通信部14から制御部15に伝達された衝突回数信号16により衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内にある閾値Xを超えた場合(ステップS501)、
(a)送信カウンタ値のカウント値が0以下の場合(ステップS502)、イーサネット通信の送信処理を実施し(ステップS503)、送信カウンタ初期化値を通常値nのk倍(kは定数)に変更し(ステップS504)、衝突を回避するため次回送信時間の間隔を長くする。
(b)送信カウンタ値のカウント値が0以下でない場合(ステップS502)、イーサネット通信の送信カウンタ減算回数を(−1〜−n+1)間ランダムに増加あるいは変動させることで(ステップS505)、制御装置13と他の制御装置n3とのイーサネット通信タイミングをずらす。その他の処理(ステップS506)〜(ステップS509)は実施の形態1のステップS207〜S210と同じ処理である。
When the count value of the collision number counter exceeds the threshold value X within a certain time by the collision number signal 16 transmitted from the
(A) When the count value of the transmission counter value is 0 or less (step S502), the Ethernet communication transmission process is performed (step S503), and the transmission counter initialization value is set to k times the normal value n (k is a constant). In order to avoid collision, the next transmission time interval is lengthened.
(B) If the count value of the transmission counter value is not less than or equal to 0 (step S502), by increasing or changing the transmission counter subtraction count of Ethernet communication randomly between (−1 to −n + 1) (step S505), the
前記(a)及び(b)により他制御装置衝突回避を実施し、トータル衝突回数の削減となり、イーサネット通信異常の軽減につながる。 According to the above (a) and (b), the collision avoidance of the other control device is implemented, the total number of collisions is reduced, and the Ethernet communication abnormality is reduced.
実施の形態5.
図6によりこの発明の実施の形態5に係る制御装置の動作を説明する。制御装置の構成及び制御装置間の送受信の動作は図1と同じである。図6は本実施の形態における制御装置の通信部14及び制御部15の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 5 FIG.
The operation of the control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the control device and the transmission / reception operation between the control devices are the same as those in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing operations of the
通信部14から制御部15に伝達された衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS601)、イーサネット通信のリトライ送信回数mを増加させる(ステップS602)。なお、リトライ送信回数は、汎用一般の最大値が「16回」であるため、「16回」の上限設定を設ける(ステップS603)。一方、衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Y未満の場合(ステップS604)、イーサネット通信のリトライ送信回数mを減少させる(ステップS605)。リトライ回数の最小値は発電所向けプラント制御装置での、信頼性及び制御性を考慮し「3回」とする(ステップS606)。
When the count value of the collision number counter transmitted from the
また、送信カウンタのカウント値が0以下でなく制御部15に伝達された衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS607)、イー
サネット通信の送信カウンタ減算回数を(−1〜−n+1)間ランダムに増加あるいは変動させることで(ステップS608)、制御装置13と他の制御装置n3)とのイーサネット通信タイミングをずらす。その他の処理(ステップS609)〜(ステップS612)は実施の形態1のステップS207〜S210と同じ処理である。
If the count value of the transmission counter is not less than 0 and the count value of the collision counter transmitted to the
以上により他制御装置衝突回避を実施し、トータル衝突回数の削減となり、イーサネット通信異常の軽減につながる。 As a result, collision avoidance with other control devices is implemented, the total number of collisions is reduced, and Ethernet communication abnormalities are reduced.
実施の形態6.
図7によりこの発明の実施の形態6に係る制御装置の動作を説明する。制御装置の構成及び制御装置間の送受信の動作は図1と同じである。図7は本実施の形態における制御装置の通信部14及び制御部15の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 6 FIG.
The operation of the control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the control device and the transmission / reception operation between the control devices are the same as those in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing operations of the
通信部14から制御部15に伝達された衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS701)、イーサネット通信のリトライ送信回数mを増加させる(ステップS702)。なお、リトライ送信回数は、汎用一般の最大値が「16回」であるため、「16回」の上限設定を設ける(ステップS703)。一方、衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Y未満の場合(ステップS04
)、イーサネット通信のリトライ送信回数mを減少させる(ステップS705)。最小値は発電所向けプラント制御装置での信頼性・制御性を考慮し「3回」とする(ステップS706)。
When the count value of the collision counter transmitted from the
) The retry transmission number m of the Ethernet communication is decreased (step S705). The minimum value is set to “3 times” in consideration of the reliability and controllability of the plant control device for the power plant (step S706).
通信部14から制御部15に伝達された衝突回数カウンタのカウント値が一定時間内に、ある閾値Xを超えた場合(ステップS707)、
(a)送信カウンタのカウント値が0以下の場合(ステップS708)、イーサネット通信の送信処理を実施し(ステップS709)、送信カウンタ初期化値を通常値nのk倍(kは定数)に変更し(ステップS710)、衝突を回避するため次回送信時間の間隔を長くする。
(b)送信カウンタのカウント値が0以下でない場合(ステップS710)、イーサネット通信の送信カウンタ減算回数を(−1〜−n+1)間ランダムに増加あるいは変動させる(ステップS711)ことで、制御装置13と他の制御装置n3とイーサネット通信タ
イミングをずらす。その他の処理(ステップS712)〜(ステップS715)は実施の形態1のステップS207〜S210と同じ処理である。
When the count value of the collision number counter transmitted from the
(A) When the count value of the transmission counter is 0 or less (step S708), the transmission processing of Ethernet communication is performed (step S709), and the transmission counter initialization value is changed to k times the normal value n (k is a constant). (Step S710), the next transmission time interval is lengthened to avoid a collision.
(B) When the count value of the transmission counter is not less than or equal to 0 (step S710), the
前記(a)、(b)を実施することで他制御装置衝突回避を実施し、トータル衝突回数の削減となりイーサネット通信異常の軽減につながる。 By implementing the above (a) and (b), the collision avoidance of other control devices is implemented, and the total number of collisions is reduced, leading to a reduction in Ethernet communication abnormality.
10 LANケーブル、
11、21、31、n1 トランシーバ、
12、22、32、n2 LANケーブル、
13、23、33、n3 制御装置、
14、24、34、n4 通信部、
15、25、35、n5 制御部、
16、26、36、n6 衝突回数信号、
17、27、37、n7 再送回数信号。
10 LAN cable,
11, 21, 31, n1 transceiver,
12, 22, 32, n2 LAN cable,
13, 23, 33, n3 controller,
14, 24, 34, n4 communication unit,
15, 25, 35, n5 control unit,
16, 26, 36, n6 collision frequency signal,
17, 27, 37, n7 Retransmission count signal.
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