JP5716461B2 - Rotation operation device and image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、装置本体へ倒伏する第1姿勢及び装置本体から起立する第2姿勢に回動により姿勢変化される回動体を第2姿勢で保持可能な回動操作装置、及びこの回動操作装置を用いた画像記録装置に関する。   The present invention relates to a rotation operation device capable of holding in a second posture a rotation body whose posture is changed by rotation into a first posture that lies down on the device main body and a second posture that stands up from the device main body, and the rotation operation device. The present invention relates to an image recording apparatus using the.

装置本体へ倒伏する第1姿勢及び装置本体から起立する第2姿勢に回動により姿勢変化される回動体を第2姿勢で保持可能な回動操作装置がある(例えば、特許文献1、2参照)。回動体は、タッチパネルや操作スイッチなどの操作部が設けられており、入力を受けたり表示を行ったりする。回動操作装置は、例えば、プリンタやコピー機や複合機などの画像記録装置に用いられる。   There is a rotation operation device that can hold a rotating body that is changed in posture by a rotation to a first posture that lies down on the device body and a second posture that stands up from the device body (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ). The rotating body is provided with an operation unit such as a touch panel or an operation switch, and receives input or displays. The rotation operation device is used in, for example, an image recording device such as a printer, a copier, or a multifunction device.

特許文献1に記載された回動操作装置は、第2姿勢にある回動体を支持可能な支持脚と、支持脚をロックするロック機構と、ロック機構による支持脚のロックを解除するロック解除機構とを備えている。ユーザにより回動体の操作部が押し操作される際は、回動体は、ロック機構によりロックされた支持脚により第2姿勢で保持される。ユーザによりロック解除機構の操作レバーが操作されて支持脚による回動体の支持が解除された後、回動体は、ユーザにより回動されて第1姿勢に戻される。   The rotation operation device described in Patent Document 1 includes a support leg that can support a rotating body in a second posture, a lock mechanism that locks the support leg, and a lock release mechanism that unlocks the support leg by the lock mechanism. And. When the user presses the operating portion of the rotating body, the rotating body is held in the second posture by the support leg locked by the lock mechanism. After the operation lever of the unlocking mechanism is operated by the user and the support of the rotating body by the support leg is released, the rotating body is rotated by the user and returned to the first posture.

特許文献2に記載された回動操作装置では、回動体の回動軸に摩擦ワッシャが設けられており、回動軸と摩擦ワッシャとの摩擦力により回動体は第2姿勢で保持される。当該摩擦力を超えた力で第2姿勢にある回動体がユーザにより押されることにより、回動体は第1姿勢に戻される。   In the rotating operation device described in Patent Document 2, a friction washer is provided on the rotating shaft of the rotating body, and the rotating body is held in the second posture by the frictional force between the rotating shaft and the friction washer. When the rotating body in the second posture is pushed by the user with a force exceeding the frictional force, the rotating body is returned to the first posture.

特開平08−152936号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-152936 特開平05−27764号公報JP 05-27764 A

特許文献1に記載された回動操作装置では、ロック機構及びロック解除機構が設けられて部品点数が多くなり、また、操作レバーの操作が必要で手間がかかり、また、ロック解除を忘れて回動体が押されてしまうとロック機構が破損してしまうことがある。   In the rotation operation device described in Patent Document 1, a lock mechanism and a lock release mechanism are provided to increase the number of parts, and it is necessary to operate the operation lever. If the moving body is pushed, the lock mechanism may be damaged.

特許文献2に記載された回動操作装置では、特許文献1に記載された回動操作装置に比べ、部品点数が少なく、回動体を第1姿勢に戻す際の手間が少なく、ロック機構の破損のおそれがない。しかしながら、摩擦力により回動体を第2姿勢で保持するから、回動体を第2姿勢で保持する保持力が個体間でばらつきやすく当該保持力が安定しない。また、回動軸の摩耗等により摩擦力が小さくなることも考えられるから、摩擦力を予め大きく設定しておかなければならず、回動体を回動させるために大きな力が必要となってしまう。   The rotation operation device described in Patent Document 2 has fewer parts than the rotation operation device described in Patent Document 1, has less trouble in returning the rotation body to the first posture, and breaks the lock mechanism. There is no fear of it. However, since the rotating body is held in the second posture by the frictional force, the holding force for holding the rotating body in the second posture tends to vary among individuals, and the holding force is not stable. Further, since it is conceivable that the frictional force is reduced due to wear of the rotating shaft, the frictional force must be set large in advance, and a large force is required to rotate the rotating body. .

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回動体を保持する保持力を安定化でき、回動体を容易に回動させることができる機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a mechanism that can stabilize the holding force for holding the rotating body and can easily rotate the rotating body. There is to do.

(1) 本発明の回動操作装置は、装置本体と、回動体と、リンク部材と、ストッパと、支持部と、第1付勢部材と、当接部と、を備える。上記回動体は、押し操作を受け付ける操作部が設けられた第1面及び当該第1面とは反対側の第2面を有しており、且つ第1軸に対して回動可能に上記装置本体に支持されており、上記第1軸に対する回動により、上記装置本体へ倒伏する第1姿勢、及び上記装置本体から起立する第2姿勢に姿勢変化される。上記リンク部材は、上記回動体の上記第2面側に配置された第1部材及び第2部材が上記第1軸に沿う第2軸に対して相対的に回動可能に連結されている。また、上記リンク部材は、上記第1部材が上記第1軸に沿う第3軸において上記回動体に回動可能に連結され、上記第2部材が上記第1軸に沿う第4軸において上記装置本体に回動可能に連結されており、上記第2軸及び上記第3軸に対する回動により、上記第1部材が上記第2姿勢にある上記回動体の上記第2面から起立すると共に上記第1部材が上記第2部材に対して開かれた第3姿勢、及び上記第1部材が上記第1姿勢にある上記回動体の上記第2面へ倒伏すると共に上記第1部材が上記第2部材に対して閉じられた第4姿勢に姿勢変化される。上記ストッパは、上記第3姿勢にある上記リンク部材に当接して上記第1部材と上記第2部材との相対的な回動を制止する。上記支持部は、上記リンク部材の上記第2部材に設けられた上記第4軸が挿入され、且つ上記第4姿勢にある上記リンク部材の上記第4軸が位置する第1位置と当該第1位置から離間された第2位置とを両端とする長孔又は溝が設けられている。上記第1付勢部材は、上記第2部材を上記第2位置側から上記第1位置側へ付勢する。上記当接部は、上記第3姿勢にある上記リンク部材の上記第2部材に対して上記第1軸の反対側となる位置であって、上記第1位置から上記第2位置へ向かってスライドされた上記第2部材が当接する位置に配置されている。上記リンク部材は、上記第3姿勢において、上記第2軸と上記第3軸とを結ぶ第1直線と、上記第2軸と上記第4軸とを結ぶ第2直線とがなす角度のうち上記第1軸とは反対側の角度である開き角度が180度以上となり、且つ上記第4姿勢において、上記開き角度が180度未満となるよう構成されている。上記支持部は、上記第3姿勢における上記第2直線と、上記第1位置と上記第2位置とを結ぶ第3直線とがなす角度のうち上記当接部側の角度である交差角度が鈍角となるよう支持しており、上記第4軸を上記第1位置と上記第2位置との間でスライド可能且つ回動可能に支持する。   (1) The rotation operation device of the present invention includes an apparatus main body, a rotation body, a link member, a stopper, a support portion, a first urging member, and a contact portion. The rotating body has a first surface provided with an operation unit for receiving a push operation and a second surface opposite to the first surface, and is rotatable with respect to the first axis. The main body is supported by the main body, and the posture is changed to a first posture that lies down on the main body of the device and a second posture that stands up from the main body of the device by rotation about the first shaft. In the link member, a first member and a second member disposed on the second surface side of the rotating body are coupled so as to be rotatable relative to a second axis along the first axis. In addition, the link member is connected to the rotating body so that the first member can rotate on a third axis along the first axis, and the second member is connected to the device on a fourth axis along the first axis. The first member is erected from the second surface of the rotating body in the second posture and pivoted with respect to the second shaft and the third shaft. A third posture in which one member is opened with respect to the second member, and the first member falls to the second surface of the rotating body in the first posture, and the first member is the second member. The posture is changed to a closed fourth posture. The stopper abuts against the link member in the third posture and stops relative rotation between the first member and the second member. The support portion includes a first position where the fourth shaft provided in the second member of the link member is inserted and the fourth shaft of the link member in the fourth posture is positioned, and the first position. A long hole or groove having both ends at a second position separated from the position is provided. The first biasing member biases the second member from the second position side to the first position side. The contact portion is a position on the opposite side of the first shaft with respect to the second member of the link member in the third posture, and slides from the first position toward the second position. It arrange | positions in the position where the said 2nd member made contact | abuts. In the third posture, the link member includes the first straight line connecting the second axis and the third axis, and the second straight line connecting the second axis and the fourth axis. The opening angle that is the angle opposite to the first axis is 180 degrees or more, and in the fourth posture, the opening angle is less than 180 degrees. The support portion has an obtuse angle of an intersection angle, which is an angle on the contact portion side, among angles formed by the second straight line in the third posture and the third straight line connecting the first position and the second position. The fourth shaft is supported so as to be slidable and rotatable between the first position and the second position.

回動体が第1姿勢にある場合、リンク部材は、開き角度が180度未満であり、且つ第1部材が回動体の第2面へ倒伏する閉じた第4姿勢にある。回動体が第1姿勢から第2姿勢となる向きへ回動されると、回動体と連結された第1部材が支持部から引き離される。支持部から引き離された第1部材と、支持部に保持されている第2部材とは、第2軸において相対的に回動される。第1部材と第2部材との相対的な回動によりリンク部材が開かれる。また、回動体の回動により、第1部材は、第3軸に対して回動され、回動体の第2面から起立する。回動体が第2姿勢となると、リンク部材は、開き角度が180度以上であり、且つ第1部材が回動体の第2面から起立した第3姿勢となる。リンク部材が第3姿勢となると、ストッパがリンク部材に当接し、リンク部材が開く向きへの第1部材と第2部材との相対的な回動を制止する。180度以上の開き角度で開かれた第3姿勢にあるリンク部材は、操作部においてユーザにより押された場合に閉じることがなく、回動体を第2姿勢で保持する。   When the rotating body is in the first posture, the link member is in a closed fourth posture in which the opening angle is less than 180 degrees and the first member falls on the second surface of the rotating body. When the rotating body is rotated from the first position to the second position, the first member connected to the rotating body is separated from the support portion. The first member pulled away from the support portion and the second member held by the support portion are relatively rotated on the second shaft. The link member is opened by the relative rotation of the first member and the second member. Further, the first member is rotated with respect to the third axis by the rotation of the rotating body, and stands from the second surface of the rotating body. When the rotating body is in the second posture, the link member is in a third posture in which the opening angle is 180 degrees or more and the first member is erected from the second surface of the rotating body. When the link member is in the third posture, the stopper comes into contact with the link member, and the relative rotation of the first member and the second member in the opening direction of the link member is stopped. The link member in the third posture opened at an opening angle of 180 degrees or more does not close when pressed by the user in the operation unit, and holds the rotating body in the second posture.

第2姿勢にある回動体が第1付勢部材の付勢力よりも大きな力で第1面側からユーザにより押されると、第1位置で保持されていたリンク部材の第4軸が第2位置へ向かってスライドされる。第4軸と共にスライドされた第2部材は当接部に当接する。第2部材は、スライドされると共に当接部と当接することにより、第2軸において第1部材と相対的に回動する。つまり、リンク部材が閉じ始める。リンク部材は、開き角度が180度未満となると、回動体を介してユーザが第1部材を押す力及び第1付勢部材が第2部材を付勢する力により更に閉じられ、回動体が第1姿勢に戻ったときに第4姿勢に戻される。上述のように、第1付勢部材の付勢力以下の付勢力で回動体が押された場合には、回動体は第2姿勢で保持され、第1付勢部材の付勢力より大きな力で回動体が押された場合には、回動体は第2姿勢から第1姿勢に戻される。   When the rotating body in the second posture is pushed by the user from the first surface side with a force larger than the urging force of the first urging member, the fourth axis of the link member held at the first position becomes the second position. Slide towards. The 2nd member slid with the 4th axis contacts the contact part. The second member is slid and abuts against the abutting portion, thereby rotating relative to the first member on the second axis. That is, the link member starts to close. When the opening angle of the link member is less than 180 degrees, the link member is further closed by the force by which the user pushes the first member through the rotating body and the force by which the first urging member urges the second member, and the rotating body is When the posture returns to the first posture, the posture is returned to the fourth posture. As described above, when the rotating body is pushed with an urging force equal to or less than the urging force of the first urging member, the rotating body is held in the second posture and has a force larger than the urging force of the first urging member. When the rotating body is pushed, the rotating body is returned from the second posture to the first posture.

本発明の回動操作装置では、第1付勢部材の付勢力により回動体を第2姿勢で保持可能な保持力が決まるから、摩擦力により回動体を保持する従来構成に比べ、個体間における上記保持力のばらつきを低減して当該保持力の大きさを安定化することができる。また、第1付勢部材の付勢力は、開き角度が180度未満となるまでしか回動体を押すユーザの抵抗とならず、また、回動体が第1姿勢から第2姿勢となる向きへ回動される際には第2部材の第4軸を第1位置で保持するだけでユーザの抵抗とならない。従って、ユーザは、回動体を第1姿勢と第2姿勢との間で容易に回動させることができる。   In the rotation operation device of the present invention, since the holding force that can hold the rotating body in the second posture is determined by the urging force of the first urging member, compared to the conventional configuration in which the rotating body is held by the frictional force, The variation of the holding force can be reduced and the magnitude of the holding force can be stabilized. Further, the urging force of the first urging member becomes a resistance of the user pushing the rotating body only until the opening angle becomes less than 180 degrees, and the rotating body rotates in a direction from the first posture to the second posture. When it is moved, it only holds the fourth shaft of the second member in the first position, and does not become a resistance of the user. Therefore, the user can easily rotate the rotating body between the first posture and the second posture.

(2) 上記第1部材及び上記第2部材は、上記回動体の上記第1軸に沿う方向における両端部に渡る幅の板状にそれぞれ形成されており、上記第1部材は、上記方向の両端部において上記回動体と連結されたものであってもよい。第1部材及び第2部材を板状に形成して第1部材の両端部において回動体と連結することにより、リンク部材の強度を更に高めることができる。よって、ユーザが回動体を持って装置本体ごと回動操作装置全体を持ち上げるなど、回動体に大きな力が加わる場合でも、リンク部材の破損を抑制できる。また、第1部材及び第2部材が回動体の上記方向の両端部に渡る幅に形成されていることにより、回動体が第2姿勢にされた際に、リンク部材により装置本体内部を覆い隠すことができる。   (2) The first member and the second member are each formed in a plate shape having a width over both ends in the direction along the first axis of the rotating body, and the first member It may be connected to the rotating body at both ends. The strength of the link member can be further increased by forming the first member and the second member in a plate shape and connecting them to the rotating body at both ends of the first member. Therefore, even when a large force is applied to the rotating body, such as when the user holds the rotating body and lifts the entire rotation operating device together with the apparatus main body, the damage of the link member can be suppressed. In addition, since the first member and the second member are formed to have a width that extends over both ends of the rotating body in the above-described direction, the link member covers the inside of the apparatus main body when the rotating body is in the second posture. be able to.

(3) 上記当接部は、上記第2軸に沿う方向における上記第2部材の両端部にそれぞれ当接する一対が設けられたものであってもよい。一対の当接部は第2部材の両端部に当接するから、第2部材は、当接部に当接して第1部材に対して回動される際に捻れることがない。その結果、回動体を第2姿勢から第1姿勢に戻す際の摺動性が良くなる。   (3) The abutment portion may be provided with a pair that abuts against both end portions of the second member in a direction along the second axis. Since the pair of abutting portions abuts on both ends of the second member, the second member does not twist when the abutting portion abuts on the first member. As a result, the slidability when the rotating body is returned from the second posture to the first posture is improved.

(4) 上記第1部材は、上記回動体の回動先端部と連結されたものであってもよい。回動体は、回動先端部においてリンク部材に支持される。従って、操作部においてユーザにより押し操作された回動体を第2姿勢で確実に保持することができる。   (4) The first member may be connected to a rotating tip portion of the rotating body. The rotating body is supported by the link member at the rotating tip. Therefore, the rotating body pushed by the user in the operation unit can be securely held in the second posture.

(5) 上記操作部は、上記回動体の上記第1軸に沿う方向における上記リンク部材の幅の範囲内となる領域に設けられたものであってもよい。操作部においてユーザにより押された回動体をリンク部材により第2姿勢で確実に保持することができる。   (5) The operation unit may be provided in a region that is within a width range of the link member in a direction along the first axis of the rotating body. The rotating body pressed by the user in the operation unit can be reliably held in the second posture by the link member.

(6) 上記当接部は、上記第2部材と当接する円弧状の凸面が設けられたものであってもよい。スライドされる第2部材が当接部上を滑り易くなる。その結果、回動体を第2姿勢から第1姿勢に戻す際の摺動性が良くなる。   (6) The contact portion may be provided with an arcuate convex surface that contacts the second member. The second member to be slid becomes easy to slide on the contact portion. As a result, the slidability when the rotating body is returned from the second posture to the first posture is improved.

(7) 本発明の回動操作装置は、上記第4姿勢から上記第3姿勢となる向きへ上記リンク部材を付勢する第2付勢部材を更に備えたものであってもよい。第2付勢部材が設けられたことにより、回動体の重量によりリンク部材が閉じてしまうことがなくなる。   (7) The rotation operation device of the present invention may further include a second urging member that urges the link member in a direction from the fourth posture to the third posture. By providing the second urging member, the link member is not closed due to the weight of the rotating body.

(8) 本発明の回動操作装置は、上記第1姿勢において上記第1軸が設けられた側を上として回動体が配置され、且つ上記回動操作装置から入力される信号に基づいて被記録媒体への画像記録を行うプリンタ部を備えた画像記録装置として把握されてもよい。   (8) In the rotation operation device according to the present invention, the rotation body is arranged in the first posture with the side on which the first shaft is provided facing up, and the rotation operation device is covered based on a signal input from the rotation operation device. You may grasp | ascertain as an image recording apparatus provided with the printer part which performs the image recording to a recording medium.

本発明では、第1付勢部材の付勢力により回動体を第2姿勢で保持可能な保持力が決まるから、当該保持力の個体間でのばらつきを少なくして当該保持力を安定化でき、また、第1付勢部材の付勢力は、開き角度が180度未満となるまでしか回動体を回動させるユーザの抵抗とならず、且つ回動体を第1姿勢から第2姿勢に姿勢変化させる際にもユーザの抵抗とならないから、回動体の回動が容易である。   In the present invention, since the holding force capable of holding the rotating body in the second posture is determined by the urging force of the first urging member, the holding force can be stabilized by reducing the variation of the holding force among individuals, Further, the urging force of the first urging member becomes the resistance of the user who rotates the rotating body only until the opening angle becomes less than 180 degrees, and the posture of the rotating body is changed from the first posture to the second posture. Since it does not become a user's resistance, the rotating body can be easily rotated.

画像記録装置の正面側の斜視図である。It is a perspective view of the front side of an image recording device. (A)は操作装置の正面側の斜視図であり、(B)は操作装置の背面側の斜視図である。(A) is a perspective view of the front side of an operating device, (B) is a perspective view of the back side of an operating device. (A)は開姿勢にあるリンク部材の斜視図であり、(B)は閉姿勢にあるリンク部材の右側面図であり、(C)は開姿勢にあるリンク部材の右側面図である。(A) is a perspective view of the link member in the open posture, (B) is a right side view of the link member in the closed posture, and (C) is a right side view of the link member in the open posture. 動作を説明するための操作装置の右側面図である。It is a right view of the operating device for demonstrating operation | movement. 変形例1の操作装置の背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side of the operating device of modification 1. 変形例2の画像記録装置の外観斜視図である。FIG. 10 is an external perspective view of an image recording apparatus according to Modification 2. 変形例2の操作装置を示し、(A)は第2姿勢における下方側の斜視図であり、(B)は第1姿勢における縦断面図であり、(C)は第2姿勢における縦断面図である。The operation device of modification 2 is shown, (A) is a perspective view of the lower part in the 2nd posture, (B) is a longitudinal section in the 1st posture, and (C) is a longitudinal section in the 2nd posture. It is.

以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. Note that the embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

図1に示されるように、画像記録装置10は、プリンタ部11とスキャナ部12とを備えたプリント、スキャン、コピーなどを実現可能な複合機である。画像記録装置10は、筐体14に収容された不図示の制御基板を備える。制御基板には、マイクロコンピュータや種々の電子部品が実装され、プリンタ部11やスキャナ部12の動作を制御する制御部が実現されている。制御部は、パソコンなどの他の機器から入力された情報や、ユーザによる入力を受け付ける操作装置13から入力された情報に基づいてプリンタ部11やスキャナ部12の動作を制御する。操作装置13が回動操作装置に相当する。プリンタ部11がプリンタ部に相当する。本実施形態では、操作装置13が画像記録装置10に設けられた態様が説明される。しかしながら、操作装置13は必ずしも画像記録装置10として実現されなくてもよいことは言うまでもない。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 10 is a multi-function machine that includes a printer unit 11 and a scanner unit 12 and can perform printing, scanning, copying, and the like. The image recording apparatus 10 includes a control board (not shown) housed in the housing 14. A microcomputer and various electronic components are mounted on the control board, and a control unit for controlling operations of the printer unit 11 and the scanner unit 12 is realized. The control unit controls operations of the printer unit 11 and the scanner unit 12 based on information input from another device such as a personal computer or information input from the operation device 13 that receives input from the user. The operation device 13 corresponds to a rotation operation device. The printer unit 11 corresponds to the printer unit. In the present embodiment, a mode in which the operation device 13 is provided in the image recording device 10 will be described. However, it goes without saying that the operating device 13 is not necessarily realized as the image recording device 10.

画像記録装置10は、概ね直方体状の外形を呈する。以下の説明では、画像記録装置10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、操作装置13が設けられる側を前側として前後方向8が定義され、画像記録装置10を前側から見て左右方向9が定義される。   The image recording apparatus 10 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. In the following description, the vertical direction 7 is defined on the basis of a state where the image recording apparatus 10 is installed so as to be usable (state in FIG. 1), and the front-rear direction 8 is defined with the side where the operation device 13 is provided as the front side. A horizontal direction 9 is defined when the image recording apparatus 10 is viewed from the front side.

[操作装置13]
図1に示されるように、操作装置13は、画像記録装置10の筐体14の前面15の上部に設けられた凹部16に収容されている。図2(A)に示されるように、操作装置13は、回動体40と、回動体40を支持するリンク部材17と、を備える。回動体40が回動体に相当する。リンク部材17がリンク部材に相当する。
[Operation device 13]
As shown in FIG. 1, the operation device 13 is accommodated in a recess 16 provided in the upper portion of the front surface 15 of the housing 14 of the image recording device 10. As shown in FIG. 2A, the operating device 13 includes a rotating body 40 and a link member 17 that supports the rotating body 40. The rotating body 40 corresponds to the rotating body. The link member 17 corresponds to a link member.

[回動体40]
図2(A)、(B)に示されるように、回動体40は、厚みの薄い直方体状の外形を呈する回動ケース41と、回動ケース41に収容されたタッチパネル46と、を備える。タッチパネル46は、回動体40の左右方向9及び上下方向7における中央部に配置されている。また、タッチパネル46は、回動ケース41の厚み方向に対向する一対の面の一方である第1面42側に露出されている。タッチパネル46には、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイや有機ELディスプレイ等のディスプレイの表示面側に透光性を有するシート状のタッチスイッチを重ねたものが用いられる。回動体40は、タッチパネル46において入力を受け付ける。タッチパネル46は、不図示のケーブルにより、筐体14(図1)に収容された制御基板と電気的に接続されている。タッチパネル46への入力は、ケーブルを介して制御部へ伝えられる。タッチパネル46が操作部に相当する。第1面42が第1面に相当する。
[Rotating body 40]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotating body 40 includes a rotating case 41 having a thin rectangular parallelepiped outer shape and a touch panel 46 accommodated in the rotating case 41. The touch panel 46 is disposed at the center of the rotating body 40 in the left-right direction 9 and the up-down direction 7. The touch panel 46 is exposed on the first surface 42 side, which is one of a pair of surfaces facing the thickness direction of the rotating case 41. As the touch panel 46, a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display or the like on which a light-transmitting sheet-like touch switch is superimposed is used. The rotating body 40 receives an input on the touch panel 46. The touch panel 46 is electrically connected to a control board accommodated in the housing 14 (FIG. 1) by a cable (not shown). Input to the touch panel 46 is transmitted to the control unit via a cable. The touch panel 46 corresponds to the operation unit. The first surface 42 corresponds to the first surface.

図2(A)、(B)に示されるように、回動ケース41の右側面41Aの上端部からは、左右方向9に沿う中心軸線を有する円柱状に形成された右側の第1回動軸44が右向きへ突出されている。回動ケース41の左側面(不図示)の上端部からは、左右方向9に沿う中心軸線を有する円柱状に形成された左側の第1回動軸45が左向きへ突出されている。右側の第1回動軸44と左側の第1回動軸45とは、中心軸線を一致させて設けられている。第1回動軸44、45は、筐体14(図1)に設けられた不図示の軸受けに支持されている。つまり、回動体40は、第1回動軸44、45の中心軸線周りに回動可能に筐体14に支持されている。筐体14が装置本体に相当する。第1回動軸44、45が第1軸に相当する。第1回動軸44、45が沿う左右方向9が、第1軸に沿う方向である。   As shown in FIGS. 2A and 2B, from the upper end of the right side surface 41 </ b> A of the rotation case 41, the first rotation on the right side formed in a columnar shape having a central axis along the left-right direction 9. A shaft 44 protrudes rightward. From the upper end portion of the left side surface (not shown) of the rotation case 41, a left first rotation shaft 45 formed in a cylindrical shape having a central axis along the left-right direction 9 protrudes leftward. The first rotation shaft 44 on the right side and the first rotation shaft 45 on the left side are provided so that the central axes coincide with each other. The first rotation shafts 44 and 45 are supported by bearings (not shown) provided in the housing 14 (FIG. 1). That is, the rotating body 40 is supported by the housing 14 so as to be rotatable around the central axis of the first rotating shafts 44 and 45. The housing 14 corresponds to the apparatus main body. The first rotation shafts 44 and 45 correspond to the first shaft. The left-right direction 9 along which the first rotation shafts 44 and 45 are aligned is the direction along the first axis.

回動体40は、第1回動軸44、45の中心軸線周りに回動されることにより、図4(A)に示される第1姿勢(本発明の第1姿勢に相当する)、及び図4(B)に示される第2姿勢(本発明の第2姿勢に相当する)に姿勢変化される。第1姿勢において、回動体40は、第1回動軸44が設けられた側の端部を上端部とし、且つ第1面42を前面として筐体14の凹部16(図1)に収容されており、筐体14へ倒伏している(図1)。第2姿勢において、回動体40は、第1面42が前方斜め上を向いており、筐体14(図1)から起立している。ユーザは、例えば、第1姿勢にある回動体40を回動させて第2姿勢に起こした後、タッチパネル46(図2(A))を押して各種の入力を行う。   The rotating body 40 is rotated around the central axis of the first rotating shafts 44 and 45, whereby the first posture shown in FIG. 4A (corresponding to the first posture of the present invention) and the figure. The posture is changed to the second posture shown in 4 (B) (corresponding to the second posture of the present invention). In the first posture, the rotating body 40 is accommodated in the recess 16 (FIG. 1) of the housing 14 with the end on the side where the first rotating shaft 44 is provided as the upper end and the first surface 42 as the front. It is lying down to the housing 14 (FIG. 1). In the second posture, the rotating body 40 stands up from the housing 14 (FIG. 1), with the first surface 42 facing obliquely upward. For example, the user rotates the rotating body 40 in the first posture and raises it to the second posture, and then presses the touch panel 46 (FIG. 2A) to perform various inputs.

図2(A)、(B)に示されるように、回動ケース41には、後述のリンク部材17との連結用の右側の支持片47及び左側の支持片(不図示)を備える。右側の支持片47及び左側の支持片は、回動ケース41の第1面42とは反対側の面である第2面43の左右両端部から第1姿勢において後向きへ突出されており、左右方向9に対向している。第2面43が第2面に相当する。また、右側の支持片47及び左側の支持片は、第1姿勢において上下方向7における回動ケース41の中央部と下端との間となる位置に設けられている。右側の支持片47及び左側の支持片は、円形状の開口を有する第3軸受孔49をそれぞれ備える。第3軸受孔49は、左右方向9において右側の支持片47、左側の支持片を貫通している。右側の支持片の第3軸受孔49には、後述されるように、リンク部材17に設けられた右側の第3回動軸55が挿入される。左側の支持片の第3軸受孔(不図示)には、リンク部材17に設けられた左側の第3回動軸56(図3)が挿入される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotation case 41 includes a right support piece 47 and a left support piece (not shown) for connection to a link member 17 described later. The right support piece 47 and the left support piece protrude rearward in the first posture from the left and right ends of the second surface 43, which is the surface opposite to the first surface 42 of the rotating case 41. Opposite direction 9. The second surface 43 corresponds to the second surface. Further, the right support piece 47 and the left support piece are provided at a position between the central portion and the lower end of the rotating case 41 in the vertical direction 7 in the first posture. Each of the right support piece 47 and the left support piece includes a third bearing hole 49 having a circular opening. The third bearing hole 49 penetrates the right support piece 47 and the left support piece in the left-right direction 9. As will be described later, the right third rotation shaft 55 provided in the link member 17 is inserted into the third bearing hole 49 of the right support piece. The left third rotation shaft 56 (FIG. 3) provided in the link member 17 is inserted into a third bearing hole (not shown) of the left support piece.

また、図2(A)、(B)に示されるように、回動ケース41の第2面43の下端部には、第1姿勢において後述の当接片93、94との干渉を避けるための左右一対の溝41Bが設けられている。   Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the lower end portion of the second surface 43 of the rotating case 41 avoids interference with contact pieces 93 and 94 described later in the first posture. A pair of left and right grooves 41B is provided.

[リンク部材17]
図3(A)に示されるように、リンク部材17は、回動体40の左右方向9の幅とほぼ同じ幅の板状にそれぞれ形成された第1部材50及び第2部材60を備える。第1部材50と第2部材60とは、後述されるように相対的に回動可能に連結されており、相対的な回動により、図3(B)に示される閉姿勢及び図3(C)に示される開姿勢に姿勢変化される。第1部材50が第1部材に相当する。第2部材60が第2部材に相当する。
[Link member 17]
As shown in FIG. 3A, the link member 17 includes a first member 50 and a second member 60 each formed in a plate shape having substantially the same width as the width of the rotating body 40 in the left-right direction 9. As will be described later, the first member 50 and the second member 60 are coupled so as to be relatively rotatable, and by the relative rotation, the closed posture shown in FIG. The posture is changed to the open posture shown in C). The first member 50 corresponds to the first member. The second member 60 corresponds to the second member.

[第1部材50]
図3(B)における第1部材50の上端部には、円柱状に形成された右側の第2回動軸53、及び円柱状に形成された左側の第2回動軸(不図示)が設けられている。図3(A)に示されるように、右側の第2回動軸53は第1部材50の右側面51から右向きへ突出されている。左側の第2回動軸は第1部材50の左側面(不図示)から左向きへ突出されている。右側の第2回動軸53と左側の第2回動軸とは、中心軸線を一致させて設けられている。右側の第2回動軸53は、後述の第2部材60に設けられた右側の保持片65の第2軸受孔67に挿入されている。左側の第2回動軸は、第2部材60に設けられた左側の保持片66の第2軸受孔(不図示)に挿入されている。つまり、第1部材50と第2部材60とは、右側の第2回動軸53及び左側の第2回動軸の中心軸線周りに相対的に回動可能に連結されている。右側の第2回動軸53及び不図示の左側の第2回動軸が第2軸に相当する。
[First member 50]
In the upper end portion of the first member 50 in FIG. 3B, a right-side second rotation shaft 53 formed in a columnar shape and a left-side second rotation shaft (not shown) formed in a columnar shape are provided. Is provided. As shown in FIG. 3A, the right second rotating shaft 53 protrudes rightward from the right side surface 51 of the first member 50. The left second rotation shaft protrudes leftward from the left side surface (not shown) of the first member 50. The second rotating shaft 53 on the right side and the second rotating shaft on the left side are provided with the center axis line aligned. The right second rotation shaft 53 is inserted into a second bearing hole 67 of a right holding piece 65 provided in a second member 60 described later. The left second rotation shaft is inserted into a second bearing hole (not shown) of the left holding piece 66 provided in the second member 60. That is, the first member 50 and the second member 60 are coupled so as to be relatively rotatable about the central axis of the second rotation shaft 53 on the right side and the second rotation shaft on the left side. The right second rotation shaft 53 and the left second rotation shaft (not shown) correspond to the second shaft.

図3(B)における第1部材50の下端部には、円柱状に形成された左右一対の第3回動軸55、56が設けられている。図3(A)に示されるように、右側の第3回動軸55は第1部材50の右側面51から右向きへ突出されている。左側の第3回動軸56は第1部材50の左側面(不図示)から左向きへ突出されている。第3回動軸55、56は、中心軸線を一致させて設けられている。右側の第3回動軸55は、回動体40に設けられた右側の支持片47の第3軸受孔49(図2(A))に挿入される。左側の第3回動軸56は、回動体40に設けられた左側の支持片(不図示)の第3軸受孔に挿入される。左右の第3回動軸55、56が第3軸に相当する。   A pair of left and right third rotation shafts 55 and 56 formed in a columnar shape are provided at the lower end portion of the first member 50 in FIG. As shown in FIG. 3A, the right third rotation shaft 55 protrudes rightward from the right side surface 51 of the first member 50. The left third rotation shaft 56 protrudes leftward from the left side surface (not shown) of the first member 50. The third rotation shafts 55 and 56 are provided with their center axes aligned. The right third rotation shaft 55 is inserted into the third bearing hole 49 (FIG. 2A) of the right support piece 47 provided in the rotation body 40. The left third rotation shaft 56 is inserted into a third bearing hole of a left support piece (not shown) provided in the rotation body 40. The left and right third rotation shafts 55 and 56 correspond to the third shaft.

[第2部材60]
図3(B)に示されるように、第2部材60は、第1部材50の後面側に配置されている。図3(B)における第2部材60の下端部には、円柱状に形成された左右一対の第4回動軸63、64が設けられている。図3(A)に示されるように、右側の第4回動軸63は第2部材60の右側面61から右向きへ突出されている。左側の第4回動軸64は第2部材60の左側面(不図示)から左向きへ突出されている。第4回動軸63、64は、中心軸線を一致させて設けられている。第4回動軸63、64は、後述される左右の支持部材70、80(図2(A))により支持される。第4回動軸63、64が第4軸に相当する。
[Second member 60]
As shown in FIG. 3B, the second member 60 is disposed on the rear surface side of the first member 50. A pair of left and right fourth rotation shafts 63 and 64 formed in a columnar shape are provided at the lower end of the second member 60 in FIG. As shown in FIG. 3A, the right fourth rotating shaft 63 protrudes rightward from the right side surface 61 of the second member 60. The fourth rotation shaft 64 on the left side protrudes leftward from the left side surface (not shown) of the second member 60. The fourth rotation shafts 63 and 64 are provided with their center axes aligned. The fourth rotation shafts 63 and 64 are supported by left and right support members 70 and 80 (FIG. 2A), which will be described later. The fourth rotation shafts 63 and 64 correspond to the fourth shaft.

図3(B)における第2部材60の上端部には、第1部材50との連結用の左右の保持片65、66が設けられている。図3(A)に示されるように、右側の保持片65は、第2部材60の右側面61から右向きへ突出されている。右側の保持片65は、円形状の開口を有する第2軸受孔67を備える。第2軸受孔67は、左右方向9において保持片65を貫通している。第2軸受孔67には、第1部材50に設けられた右側の第2回動軸53が挿入されている。左側の保持片66は、第2部材60の左側面(不図示)から左向きへ突出されている。左側の保持片66に設けられた第2軸受孔(不図示)には、第1部材50に設けられた左側の第2回動軸(不図示)が挿入されている。   Left and right holding pieces 65 and 66 for connection to the first member 50 are provided at the upper end portion of the second member 60 in FIG. As shown in FIG. 3A, the right holding piece 65 protrudes rightward from the right side surface 61 of the second member 60. The right holding piece 65 includes a second bearing hole 67 having a circular opening. The second bearing hole 67 passes through the holding piece 65 in the left-right direction 9. The second rotation shaft 53 on the right side provided in the first member 50 is inserted into the second bearing hole 67. The left holding piece 66 protrudes leftward from the left side surface (not shown) of the second member 60. A left second rotation shaft (not shown) provided in the first member 50 is inserted into a second bearing hole (not shown) provided in the left holding piece 66.

図3(B)における第2部材60の後面である第3面68には、ストッパ90が設けられている。ストッパ90は、図3(B)における第2部材60の上端よりも上方へ突出されている。図3(A)に示されるように、ストッパ90は、第2部材60の左右両端に渡る幅に形成されている。ストッパ90は、後述されるように、第1部材50と当接することにより、第1部材50と第2部材60との相対的な回動を制止する。ストッパ90がストッパに相当する。   A stopper 90 is provided on the third surface 68 that is the rear surface of the second member 60 in FIG. The stopper 90 protrudes upward from the upper end of the second member 60 in FIG. As shown in FIG. 3A, the stopper 90 is formed with a width that extends across the left and right ends of the second member 60. The stopper 90 stops relative rotation of the first member 50 and the second member 60 by contacting the first member 50 as described later. The stopper 90 corresponds to the stopper.

リンク部材17は、第1部材50と第2部材60とが右側の第2回動軸53及び左側の第2回動軸(不図示)の中心軸線周りに相対的に回動されることにより、図3(B)に示される閉姿勢、及び図3(C)に示される開姿勢に姿勢変化される。第1部材50と第2部材60との相対的な回動について以下説明がされる。   In the link member 17, the first member 50 and the second member 60 are relatively rotated around the central axis of the second rotation shaft 53 on the right side and the second rotation shaft (not shown) on the left side. The posture is changed to the closed posture shown in FIG. 3B and the open posture shown in FIG. The relative rotation between the first member 50 and the second member 60 will be described below.

第1部材50は、上下方向7における長さが第2部材60の上下方向7における長さよりも僅かに短くなるように形成されている。これは、閉姿勢において、第2部材60に設けられた第4回動軸63、64と、第1部材50に設けられた第3回動軸55、56との上下方向7における位置をずらして、第4回動軸63、64と、第3回動軸55、56を支持する回動体40の左右の支持片47(図2)との干渉を防ぐためである。   The first member 50 is formed so that the length in the vertical direction 7 is slightly shorter than the length in the vertical direction 7 of the second member 60. In the closed posture, the positions of the fourth rotation shafts 63 and 64 provided on the second member 60 and the third rotation shafts 55 and 56 provided on the first member 50 in the vertical direction 7 are shifted. This is to prevent interference between the fourth rotation shafts 63 and 64 and the left and right support pieces 47 (FIG. 2) of the rotation body 40 that supports the third rotation shafts 55 and 56.

図3(B)の閉姿勢にあるリンク部材17の第1部材50が、第2部材60から離れる第1回動向き31へ第2回動軸53の中心軸線周りに回動されると、図3(C)に示される開姿勢において、第1部材50は、第2部材60に設けられたストッパ90に当接し、第1回動向き31への回動が制止される。ストッパ90は、リンク部材17の開き角度αが180度以上の最大開き角度α1となったときに第1部材50と当接するように設けられている。開き角度αは、図3(C)に示されるように、第2回動軸53と第3回動軸55とを結ぶ第1直線35と、第2回動軸53と第4回動軸63とを結ぶ第2直線36とがなす角度のうち、ストッパ90とは反対側となる方の角度である。図4(B)に示されるように、操作装置13に取り付けられたリンク部材17は、開姿勢においてストッパ90を第1回動軸44側としている。つまり、開き角度αは、第1直線35と第2直線36とがなす角度のうち、第1回動軸44とは反対側に位置する方の角度である。図3(B)に示されるように、リンク部材17の閉姿勢では、開き角度αはほぼ0度である。第1直線35が第1直線に相当する。第2直線36が第2直線に相当する。開き角度αが開き角度に相当する。   When the first member 50 of the link member 17 in the closed posture of FIG. 3B is rotated around the central axis of the second rotation shaft 53 in the first rotation direction 31 away from the second member 60, In the open posture shown in FIG. 3C, the first member 50 abuts against a stopper 90 provided on the second member 60 and is prevented from rotating in the first rotation direction 31. The stopper 90 is provided so as to come into contact with the first member 50 when the opening angle α of the link member 17 reaches the maximum opening angle α1 of 180 degrees or more. As shown in FIG. 3C, the opening angle α includes the first straight line 35 connecting the second rotation shaft 53 and the third rotation shaft 55, the second rotation shaft 53, and the fourth rotation shaft. Of the angles formed by the second straight line 36 connecting 63, this is the angle on the opposite side of the stopper 90. As shown in FIG. 4B, the link member 17 attached to the operating device 13 has the stopper 90 on the first rotation shaft 44 side in the open posture. That is, the opening angle α is an angle of the angle formed between the first straight line 35 and the second straight line 36 on the side opposite to the first rotation shaft 44. As shown in FIG. 3B, in the closed posture of the link member 17, the opening angle α is approximately 0 degrees. The first straight line 35 corresponds to the first straight line. The second straight line 36 corresponds to the second straight line. The opening angle α corresponds to the opening angle.

図2(A)、(B)に示されるように、リンク部材17の第2部材60に設けられた第4回動軸63、64(第4回動軸64は図3(A)参照)は、支持部材70、80に保持されている。また、リンク部材17の第1部材50に設けられた第3回動軸55、56(第3回動軸56は図3(A)参照)は、回動体40に設けられた右側の支持片47及び左側の支持片(不図示)に保持されている。右側の支持部材70は、第1姿勢にある回動体40の右側の支持片47の近傍であって、且つ回動体40の支持片47の後方斜め下となる位置に設けられている。同様に、左側の支持部材80は、第1姿勢にある回動体40の左側の支持片(不図示)の近傍であって、且つ左側の支持片の後方斜め下となる位置に設けられている。従って、リンク部材17は、図4(A)に示されるように、回動体40が第1姿勢にある場合、閉じた閉姿勢にあり、且つ第2回動軸53を上側として回動体40の第2面43へ倒伏している。閉姿勢にあり、且つ回動体40の第2面43へ倒伏する図4(A)のリンク部材17の姿勢を第4姿勢(本発明の第4姿勢に相当する)とする。閉姿勢は、第1部材50と第2部材60との相対的な位置関係における姿勢であり、第4姿勢は、第1部材50と第2部材60との相対的な位置関係、及び回動体40との相対的な位置関係における姿勢である。   As shown in FIGS. 2A and 2B, fourth rotation shafts 63 and 64 provided on the second member 60 of the link member 17 (refer to FIG. 3A for the fourth rotation shaft 64). Are held by the support members 70, 80. Further, the third rotation shafts 55 and 56 provided on the first member 50 of the link member 17 (refer to FIG. 3A for the third rotation shaft 56) are the right support pieces provided on the rotation body 40. 47 and a left support piece (not shown). The right support member 70 is provided in the vicinity of the right support piece 47 of the rotating body 40 in the first posture and at a position obliquely below the support piece 47 of the rotating body 40. Similarly, the left support member 80 is provided in the vicinity of the left support piece (not shown) of the rotating body 40 in the first posture and at a position obliquely below the left support piece. . Therefore, as shown in FIG. 4A, the link member 17 is in a closed closed position when the rotating body 40 is in the first posture, and the second rotating shaft 53 is on the upper side. It is lying down to the second surface 43. The posture of the link member 17 in FIG. 4A that is in the closed posture and falls to the second surface 43 of the rotating body 40 is a fourth posture (corresponding to the fourth posture of the present invention). The closed posture is a posture in a relative positional relationship between the first member 50 and the second member 60, and the fourth posture is a relative positional relationship between the first member 50 and the second member 60, and a rotating body. 40 in a relative positional relationship with 40.

図4(A)に示される第1姿勢にある回動体40が第1回動軸44の中心軸線周りに回動先端部が筐体14(図1)から離れる第2回動向き32へ回動されると、回動体40に保持された第1部材50が回動体40と共に第1回動軸44の中心軸線周りに回動される。リンク部材17は、第1部材50が回動体40と共に回動され、且つ第2部材60が支持部材70、80に保持されていることにより、第2回動軸53の中心軸線周りに回動されて開かれる。また、第1部材50は、第3回動軸55の中心軸線周りに回動され、回動体40の第2面43から起き上がる。リンク部材17は、回動体40が図4(B)に示される第2姿勢になると、開姿勢になる。また、回動体40が第2姿勢になると、第1部材50が回動体40の第2面43に対して起立する。開姿勢にあり、且つ回動体40の第2面43から第1部材50が起立する図4(B)のリンク部材17の姿勢を第3姿勢(本発明の第3姿勢に相当する)とする。開姿勢は、第1部材50と第2部材60との相対的な位置関係における姿勢であり、第3姿勢は、第1部材50と第2部材60との相対的な位置関係、及び回動体40との相対的な位置関係における姿勢である。   The rotating body 40 in the first posture shown in FIG. 4A rotates around the central axis of the first rotating shaft 44 in the second rotating direction 32 where the rotating tip is away from the housing 14 (FIG. 1). When moved, the first member 50 held by the rotating body 40 is rotated around the central axis of the first rotating shaft 44 together with the rotating body 40. The link member 17 is rotated around the central axis of the second rotation shaft 53 by the first member 50 being rotated together with the rotating body 40 and the second member 60 being held by the support members 70 and 80. To be opened. Further, the first member 50 is rotated around the central axis of the third rotation shaft 55 and rises from the second surface 43 of the rotating body 40. The link member 17 assumes an open posture when the rotating body 40 is in the second posture shown in FIG. Further, when the rotating body 40 is in the second posture, the first member 50 stands with respect to the second surface 43 of the rotating body 40. The posture of the link member 17 in FIG. 4B in which the first member 50 stands up from the second surface 43 of the rotating body 40 is the third posture (corresponding to the third posture of the present invention). . The open posture is a posture in the relative positional relationship between the first member 50 and the second member 60, and the third posture is a relative positional relationship between the first member 50 and the second member 60, and a rotating body. 40 in a relative positional relationship with 40.

[支持部材70、80]
右側の支持部材70は、筐体14の凹部16(図1)の左右の側部から左右方向9に沿って突出されており、図2(A)、(B)に示されるように、第1姿勢にある回動体40の支持片47の後方斜め下、且つ支持片47の近傍となる位置にある。また、支持部材70は、左右方向9の厚みの薄い矩形板状に形成されており、リンク部材17の第2部材60に設けられた右側の第4回動軸63が挿入された長孔71を備えている。長孔71は、後方斜め下へ向かって延びている。図4(B)に示されるように、長孔71は、リンク部材17が第3姿勢にあるときの第2直線36と、長孔71の両端を結ぶ第3直線37とが交わる角度のうち、後述の当接片93側となる方の角度である交差角度βが鈍角となるように形成されている。第3直線37が第3直線に相当する。交差角度βが交差角度に相当する。
[Support members 70 and 80]
The right support member 70 protrudes along the left-right direction 9 from the left and right sides of the recess 16 (FIG. 1) of the housing 14, and as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), The rotating body 40 in one posture is in a position obliquely below the support piece 47 and in the vicinity of the support piece 47. Further, the support member 70 is formed in a rectangular plate shape with a small thickness in the left-right direction 9, and a long hole 71 into which the right fourth rotation shaft 63 provided on the second member 60 of the link member 17 is inserted. It has. The long hole 71 extends obliquely downward rearward. As shown in FIG. 4B, the long hole 71 is an angle between the second straight line 36 when the link member 17 is in the third posture and the third straight line 37 connecting both ends of the long hole 71. The crossing angle β, which is the angle on the contact piece 93 side described later, is an obtuse angle. The third straight line 37 corresponds to the third straight line. The intersection angle β corresponds to the intersection angle.

図2(B)の拡大図に示されるように、支持部材70は、長孔71に挿入された第4回動軸63を、上側の第1端72と、下側の第2端73との間でスライド可能且つ回動可能に支持している。第4回動軸63は、長孔71の第1端72の第1位置(本発明の第1位置に相当する)と、長孔71の第2端73の第2位置(本発明の第2位置に相当する)との間でスライド可能、且つ中心軸線周りに回動可能である。   As shown in the enlarged view of FIG. 2B, the support member 70 includes a fourth rotating shaft 63 inserted into the elongated hole 71, an upper first end 72, and a lower second end 73. And slidably and rotatably supported between the two. The fourth rotation shaft 63 includes a first position of the first end 72 of the long hole 71 (corresponding to the first position of the present invention) and a second position of the second end 73 of the long hole 71 (first of the present invention). 2), and can be rotated around the central axis.

支持部材70は、一端が第4回動軸63に当接する第1コイルバネ91の他端を支持する固定板74を備える。固定板74は、支持部材70の右側面の下端部から右方へ向かって突出されている。第1コイルバネ91は、中心軸線が長孔71が延びる向きに沿うように、長孔71の右側に配置され、一端を第4回動軸63に当接させ、他端を固定板74に当接させている。第1コイルバネ91は、長孔71の第1位置にある第4回動軸63と固定板74との間に圧縮状態で配置されており、第4回動軸63を第2端73(第2位置)側から第1端72(第1位置)側へ付勢している。第1コイルバネ91に付勢された第4回動軸63は、外力が作用していないときは、長孔71の第1端72(第1位置)に位置する。   The support member 70 includes a fixed plate 74 that supports the other end of the first coil spring 91 whose one end abuts on the fourth rotation shaft 63. The fixing plate 74 protrudes rightward from the lower end portion of the right side surface of the support member 70. The first coil spring 91 is disposed on the right side of the long hole 71 so that the center axis thereof is along the direction in which the long hole 71 extends, one end abuts against the fourth rotation shaft 63, and the other end contacts the fixing plate 74. Touching. The first coil spring 91 is disposed in a compressed state between the fourth rotating shaft 63 and the fixed plate 74 at the first position of the long hole 71, and the fourth rotating shaft 63 is connected to the second end 73 (first position). The second end) is biased toward the first end 72 (first position). The fourth rotating shaft 63 biased by the first coil spring 91 is located at the first end 72 (first position) of the long hole 71 when no external force is applied.

図2(B)に示されるように、左側の支持部材80は、右側の支持部材70と左右対称となる形状に形成されており、長孔81及び固定板84を備える。固定板84は、第2部材60に設けられた左側の第4回動軸64(図3(A))に一端が当接する第2コイルバネ92の他端を支持している。第2コイルバネ92は、長孔81の第1端82にある第4回動軸64(図3(A))と固定板84との間に圧縮状態で配置されており、第4回動軸64を長孔81の第2端83(第2位置)側から第1端82(第1位置)側へ付勢している。支持部材70、80が支持部に相当する。長孔71、81が長孔に相当する。第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92が 第1付勢部材に相当する。   As shown in FIG. 2B, the left support member 80 is formed in a shape that is symmetrical to the right support member 70, and includes a long hole 81 and a fixing plate 84. The fixed plate 84 supports the other end of the second coil spring 92 whose one end abuts on the left fourth rotation shaft 64 (FIG. 3A) provided on the second member 60. The second coil spring 92 is disposed in a compressed state between the fourth rotation shaft 64 (FIG. 3A) at the first end 82 of the long hole 81 and the fixed plate 84, and the fourth rotation shaft 64 is biased from the second end 83 (second position) side of the long hole 81 to the first end 82 (first position) side. The support members 70 and 80 correspond to support portions. The long holes 71 and 81 correspond to long holes. The first coil spring 91 and the second coil spring 92 correspond to the first biasing member.

[当接片93、94]
筐体14の凹部16(図1)には、図2(B)に示される左右一対の当接片93、94が設けられている。右側の当接片93は、凹部16の右側面から左向きへ突出されている。左側の当接片94は、凹部16の左側面から右向きへ突出されている。図4(B)に示されるように、右側の当接片93は、第3姿勢にあるリンク部材17の第2部材60の右端部の下方に位置しており、当該右端部に近接又は当接している。左側の当接片94は、第3姿勢にあるリンク部材17の第2部材60の左端部の下方に位置しており、当該左端部に近接又は当接している。右側の当接片93及び左側の当接片94は、左右方向9から見て円弧状の凸面95を上端部にそれぞれ備えている。図2(B)に示されるように、当接片93、94は、回動体40が第1姿勢にあるときは、回動ケース41に設けられた左右一対の溝41Bに収容されている。当接片93、94が当接部に相当する。凸面95が凸面に相当する。
[Contact pieces 93, 94]
The recess 16 (FIG. 1) of the housing 14 is provided with a pair of left and right contact pieces 93 and 94 shown in FIG. 2 (B). The right contact piece 93 protrudes leftward from the right side surface of the recess 16. The left contact piece 94 projects rightward from the left side surface of the recess 16. As shown in FIG. 4B, the right abutment piece 93 is located below the right end portion of the second member 60 of the link member 17 in the third posture, and is close to or close to the right end portion. It touches. The left contact piece 94 is located below the left end portion of the second member 60 of the link member 17 in the third posture, and is close to or in contact with the left end portion. Each of the right contact piece 93 and the left contact piece 94 includes an arcuate convex surface 95 at the upper end portion when viewed from the left-right direction 9. 2B, the contact pieces 93 and 94 are accommodated in a pair of left and right grooves 41B provided in the rotating case 41 when the rotating body 40 is in the first posture. The contact pieces 93 and 94 correspond to contact portions. The convex surface 95 corresponds to a convex surface.

[動作]
以下では、操作装置13の動作が説明される。なお、左右一対の部材については、右側の部材の符号を用いて説明がされる。図4(A)に示されるように、回動体40が第1姿勢にあるとき、リンク部材17は第4姿勢である。第4姿勢において、リンク部材17は、閉姿勢であり、且つ回動体40の第2面43へ倒伏している。
[Operation]
Below, operation | movement of the operating device 13 is demonstrated. Note that the pair of left and right members will be described using the reference numerals of the right members. As shown in FIG. 4A, when the rotating body 40 is in the first posture, the link member 17 is in the fourth posture. In the fourth posture, the link member 17 is in a closed posture and is lying on the second surface 43 of the rotating body 40.

第1姿勢にある回動体40が、第1回動軸44の中心軸線周りに第2回動向き32へ回動されると、回動体40に保持された第1部材50の第3回動軸55が回動体40と共に第1回動軸44の中心軸線周りに回動される。そうすると、閉姿勢にあったリンク部材17は、第2回動軸53の中心軸線周りに第1部材50と第2部材60とが相対的に回動されて開かれる。また、リンク部材17の第1部材50は、第3回動軸55の中心軸線周りに回動され、回動体40の第2面43から起き上がる。回動体40が図4(B)に示された第2姿勢となると、リンク部材17は、開姿勢となり、且つ回動体40の第2面43から起立する。つまり、リンク部材17は第3姿勢となる。   When the rotating body 40 in the first posture is rotated around the central axis of the first rotating shaft 44 in the second rotation direction 32, the third rotation of the first member 50 held by the rotating body 40 is performed. The shaft 55 is rotated around the central axis of the first rotation shaft 44 together with the rotating body 40. Then, the link member 17 in the closed posture is opened by relatively rotating the first member 50 and the second member 60 around the central axis of the second rotation shaft 53. Further, the first member 50 of the link member 17 is rotated around the central axis of the third rotating shaft 55 and rises from the second surface 43 of the rotating body 40. When the rotating body 40 is in the second posture shown in FIG. 4B, the link member 17 is in an open posture and stands up from the second surface 43 of the rotating body 40. That is, the link member 17 is in the third posture.

第3姿勢にあるリンク部材17は、180度以上の最大開き角度α1で開かれており、且つ、回動体40の第2面43から起立している。よって、第3姿勢にあるリンク部材17は、第2姿勢にある回動体40のタッチパネル46(図2(A))に対してユーザにより押し操作がなされた場合、閉じることなく第3姿勢を維持する。その結果、第3姿勢にあるリンク部材17は、回動体40を第2姿勢で保持することができる。   The link member 17 in the third posture is opened at a maximum opening angle α <b> 1 of 180 degrees or more and stands from the second surface 43 of the rotating body 40. Therefore, the link member 17 in the third posture maintains the third posture without closing when the user performs a pressing operation on the touch panel 46 (FIG. 2A) of the rotating body 40 in the second posture. To do. As a result, the link member 17 in the third posture can hold the rotating body 40 in the second posture.

回動体40が第1面42側から第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92(図2(B))の付勢力よりも大きい力で押された場合、交差角度βが鈍角となるように長孔71が設けられているため、第2部材60は、長孔71の第1端72から第2端73へ向かう向き(後方斜め下向き)へスライドされる。スライドされた第2部材60は、下方に設けられた当接片93に当接して当接片93の凸面95上を滑る。第2部材60は、後方斜め下へ向かってスライドし、且つ当接片93により支持されることにより、当接片93を支点として第1回動向き31(図3(B))とは反対向きへ回動される。つまり、最大開き角度α1で開かれていたリンク部材17が閉じ始める。   When the rotating body 40 is pushed from the first surface 42 side with a force larger than the urging force of the first coil spring 91 and the second coil spring 92 (FIG. 2B), a long hole is formed so that the crossing angle β becomes an obtuse angle. Since 71 is provided, the second member 60 is slid in a direction from the first end 72 of the elongated hole 71 toward the second end 73 (backward and obliquely downward). The slid second member 60 comes into contact with the contact piece 93 provided below and slides on the convex surface 95 of the contact piece 93. The second member 60 slides rearward and obliquely downward and is supported by the contact piece 93, so that the second member 60 is opposite to the first rotation direction 31 (FIG. 3B) with the contact piece 93 as a fulcrum. It is turned in the direction. That is, the link member 17 opened at the maximum opening angle α1 starts to close.

図4(C)に示されるように、閉じ始めたリンク部材17の開き角度αが180度未満の開き角度α2となると、リンク部材17は、ユーザが回動体40を押す力と第1付勢部材91が第2部材60を付勢する力とにより更に閉じられ、第4姿勢となる。つまり、回動体40が第2姿勢から第1姿勢に戻る。   As shown in FIG. 4C, when the opening angle α of the link member 17 that has started to close becomes an opening angle α2 of less than 180 degrees, the link member 17 causes the user to press the rotating body 40 and the first biasing force. The member 91 is further closed by the force that urges the second member 60, and assumes a fourth posture. That is, the rotating body 40 returns from the second posture to the first posture.

[実施形態の効果]
上述されたように、第2姿勢にある回動体40が第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92の付勢力よりも大きな力で第1面42側から押されない限り、回動体40は、リンク部材17により第2姿勢で保持される。つまり、第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92の付勢力により回動体40を第2姿勢で保持可能な保持力が決まる。従って、摩擦力により回動体40を保持する構成に比べ、個体間における上記保持力のばらつきを低減して当該保持力の大きさを安定化することができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, as long as the rotating body 40 in the second posture is not pushed from the first surface 42 side with a force larger than the urging force of the first coil spring 91 and the second coil spring 92, the rotating body 40 is connected to the link member 17. Is held in the second posture. That is, the holding force capable of holding the rotating body 40 in the second posture is determined by the biasing force of the first coil spring 91 and the second coil spring 92. Therefore, compared with the structure which hold | maintains the rotary body 40 with a frictional force, the dispersion | variation in the said holding force between individuals can be reduced, and the magnitude | size of the said holding force can be stabilized.

また、第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92の付勢力は、開き角度αが180度未満となるまでしか回動体40を押すユーザの抵抗とならない。また、回動体40が第1姿勢から第2姿勢となる向きへ回動される際には、第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92は、第2部材60の第4回動軸63、64を長孔71、81の第1端72、82に保持するだけであり、回動体40を回動させるユーザの抵抗とならない。従って、ユーザは、回動体40を第1姿勢と第2姿勢との間で容易に回動させることができる。   Further, the urging force of the first coil spring 91 and the second coil spring 92 becomes the resistance of the user pushing the rotating body 40 only until the opening angle α is less than 180 degrees. Further, when the rotating body 40 is rotated from the first posture to the second posture, the first coil spring 91 and the second coil spring 92 move the fourth rotating shafts 63 and 64 of the second member 60. It is only held at the first ends 72 and 82 of the long holes 71 and 81, and does not become a resistance of the user who rotates the rotating body 40. Therefore, the user can easily rotate the rotating body 40 between the first posture and the second posture.

また、リンク部材17の第1部材50及び第2部材60は、回動体40の左右方向9の幅とほぼ同じ幅の板状にそれぞれ形成されているから、回動体40が第2姿勢にされた際に、第3姿勢にあるリンク部材17により筐体14の内部を覆い隠すことができる。   Further, since the first member 50 and the second member 60 of the link member 17 are each formed in a plate shape having substantially the same width as the width in the left-right direction 9 of the rotating body 40, the rotating body 40 is set to the second posture. The inside of the housing 14 can be covered by the link member 17 in the third posture.

また、リンク部材17は、左右の第3回動軸55、56により回動体40と連結されているから、左右方向9の一方の端部のみで回動体40と連結されたり、左右方向9の中央部でのみ回動体40と連結される構成に比べ、十分な強度を確保することができる。従って、ユーザが回動体40を持って画像記録装置10を持ち上げた場合などにおいても、リンク部材17の破損のおそれを低減することができる。   Further, since the link member 17 is connected to the rotating body 40 by the left and right third rotating shafts 55, 56, the link member 17 is connected to the rotating body 40 only at one end in the left-right direction 9, or in the left-right direction 9. Sufficient strength can be ensured as compared with the configuration in which the rotating body 40 is connected only at the center. Therefore, even when the user lifts the image recording apparatus 10 with the rotating body 40, the risk of damaging the link member 17 can be reduced.

また、左右一対の当接片93、94は、第2部材60の左右両端部に当接するから、回動体40が第2姿勢から第1姿勢に戻される際に、第2部材60が捻れることがなく、第2部材60の捻れによる回動体40の摺動性の悪化が生じない。その結果、操作装置13の使い勝手が良くなる。   Further, since the pair of left and right contact pieces 93 and 94 contact the left and right ends of the second member 60, the second member 60 is twisted when the rotating body 40 is returned from the second position to the first position. In other words, the slidability of the rotating body 40 due to the twist of the second member 60 does not deteriorate. As a result, the usability of the operation device 13 is improved.

また、当接片93、94には、第2部材60と当接する円弧状の凸面95が設けられているから、第2部材60が当接片93、94上を滑り易くなり、第2姿勢から第1姿勢に戻す際の回動体40の摺動性が更に良くなる。   Further, since the contact pieces 93 and 94 are provided with arcuate convex surfaces 95 that come into contact with the second member 60, the second member 60 can easily slide on the contact pieces 93 and 94, and the second posture The slidability of the rotating body 40 when returning to the first posture is further improved.

また、タッチパネル46は、図2(A)に示されるように、左右方向9における回動体40の中央部に配置されており、リンク部材17は、左右方向9の両端部において回動体40と連結されている。つまり、タッチパネル46は、左右方向9において、リンク部材17が連結される位置より内側に配置されている。従って、タッチパネル46においてユーザにより押された回動体40を第2姿勢で確実に保持することができる。   Further, as shown in FIG. 2A, the touch panel 46 is disposed at the center of the rotating body 40 in the left-right direction 9, and the link member 17 is connected to the rotating body 40 at both ends in the left-right direction 9. Has been. That is, the touch panel 46 is disposed on the inner side than the position where the link member 17 is coupled in the left-right direction 9. Therefore, the rotating body 40 pressed by the user on the touch panel 46 can be reliably held in the second posture.

[変形例1]
図5に示されるように、本変形例では、筐体14の凹部16(図1)の左右の両側面に左右一対の保持部材100、110が設けられている。右側の保持部材100は、左右方向9を厚み方向とする板状に形成されており、リンク部材17の第2部材60の右側面61に近接するように配置されている。右側の保持部材100の左内側面からは、4つの凸部101〜104が左向きへ突出されている。4つの凸部101〜104は、長孔71の第1端72(又は長孔81の第1端82)周りの第2部材60の回動方向に沿って設けられている。凸部101〜104は、円柱状に形成された弾性部材を保持部材100の左側面に固着することにより形成されている。左側の保持部材110は、右側の保持部材100に対して左右対称となる形状に形成されており、右側の保持部材100と同様に凸部111〜114を備えている。
[Modification 1]
As shown in FIG. 5, in this modification, a pair of left and right holding members 100 and 110 are provided on the left and right side surfaces of the recess 16 (FIG. 1) of the housing 14. The right holding member 100 is formed in a plate shape having the left-right direction 9 as the thickness direction, and is disposed so as to be close to the right side surface 61 of the second member 60 of the link member 17. From the left inner surface of the holding member 100 on the right side, four convex portions 101 to 104 protrude leftward. The four convex portions 101 to 104 are provided along the rotation direction of the second member 60 around the first end 72 of the long hole 71 (or the first end 82 of the long hole 81). The convex portions 101 to 104 are formed by fixing a cylindrical elastic member to the left side surface of the holding member 100. The left holding member 110 is formed in a shape that is bilaterally symmetric with respect to the right holding member 100, and includes convex portions 111 to 114 as in the right holding member 100.

第1姿勢にある回動体40がユーザにより第2回動向き32(図4(A))へ回動されることにより長孔71の第1端72(又は長孔81の第1端82)周りに回動された第2部材60は、凸部101、111を弾性変形させて乗り越える。凸部101、111を乗り越えた第2部材60は、タッチパネル46(図2(A))をユーザが押し操作する等、凸部101、111が弾性変形する力以下の力で回動体40が押された場合に、回動体40を保持する。回動体40がユーザにより第2回動向き32(図4(A))へ更に回動されると、第2部材60は、凸部102、112、凸部103、113、凸部104、114の順に乗り越える。第2部材60が凸部104、114を乗り越えたあと、回動体40は最大開き角度α1(図4(B))の第2姿勢になる。よって、回動体40は、開き角度αが最大開き角度α1となるまでに、3つの相違する開き角度において保持部材100、110に支持される。   When the rotating body 40 in the first posture is rotated in the second rotation direction 32 (FIG. 4A) by the user, the first end 72 of the long hole 71 (or the first end 82 of the long hole 81). The second member 60 rotated around gets over the convex portions 101 and 111 by elastic deformation. The second member 60 that has overcome the convex portions 101 and 111 is pressed by the rotating body 40 with a force equal to or less than the force by which the convex portions 101 and 111 are elastically deformed, such as when the user presses the touch panel 46 (FIG. 2A). When it is done, the rotating body 40 is held. When the rotating body 40 is further rotated in the second rotation direction 32 (FIG. 4A) by the user, the second member 60 has the convex portions 102 and 112, the convex portions 103 and 113, and the convex portions 104 and 114. Get over in order. After the second member 60 gets over the convex portions 104 and 114, the rotating body 40 assumes the second posture with the maximum opening angle α1 (FIG. 4B). Therefore, the rotating body 40 is supported by the holding members 100 and 110 at three different opening angles until the opening angle α reaches the maximum opening angle α1.

本変形例では、左右の保持部材100、110及びリンク部材17により、4つの相違する開き角度のそれぞれにおいて回動体40を支持することができる。   In this modification, the rotating body 40 can be supported by the left and right holding members 100 and 110 and the link member 17 at each of four different opening angles.

本変形例では保持部材100、110に4つの凸部101〜104、111〜114が設けられた構成が説明されたが、保持部材100、110には、1乃至3つの凸部、又は5つ以上の凸部がそれぞれ設けられてもよい。   In this modification, the configuration in which the holding members 100 and 110 are provided with the four convex portions 101 to 104 and 111 to 114 has been described, but the holding members 100 and 110 have one to three convex portions or five. Each of the above convex portions may be provided.

[変形例2]
本変形例では、図6に示されるように、回動体40は、第1面42が前方斜め上を向き、第1回動軸44、45(図7(A))が設けられた端部が前端部となるように筐体14の凹部16に取り付けられている。回動体40は、第1回動軸44、45の中心軸線周りに回動されることにより、図6及び7(B)に示される第1姿勢及び図7(C)に示される第2姿勢に姿勢変化される。
[Modification 2]
In the present modification, as shown in FIG. 6, the rotating body 40 has an end portion on which the first surface 42 faces obliquely upward and the first rotating shafts 44 and 45 (FIG. 7A) are provided. Is attached to the recess 16 of the housing 14 so as to be the front end. The rotating body 40 is rotated around the central axis of the first rotating shafts 44 and 45, whereby the first posture shown in FIGS. 6 and 7B and the second posture shown in FIG. 7C. The posture is changed.

図7(A)に示されるように、第1姿勢にある回動体40の第2面43と、第3姿勢にあるリンク部材17の第1部材50との間に板バネ96が設けられている。板バネ96は、それぞれ矩形板状に形成された第1部97と第2部98との一端同士が結合された構成を有している。板バネ96は、外力が作用していない場合において、第1部97が第2部98に対して傾斜する形状となっている。板バネ96には、例えば、金属板を折り曲げたものが用いられる。板バネ96が第2付勢部材に相当する。   As shown in FIG. 7A, a leaf spring 96 is provided between the second surface 43 of the rotating body 40 in the first posture and the first member 50 of the link member 17 in the third posture. Yes. The leaf spring 96 has a configuration in which one ends of a first portion 97 and a second portion 98 each formed in a rectangular plate shape are coupled to each other. The leaf spring 96 has a shape in which the first portion 97 is inclined with respect to the second portion 98 when no external force is applied. As the leaf spring 96, for example, a bent metal plate is used. The leaf spring 96 corresponds to the second urging member.

図7(A)に示されるように、第1部97は、回動体40の第2面43の左端部に設けられた凹み41Cの内底面に固着されている。第2部98は、リンク部材17の第1部材50に固着されている。板バネ96は、回動体40が第2姿勢にある場合において第1部97が第2部98に対して傾斜する初期形状となるように形成されている。板バネ96は、第2姿勢にある回動体40が第1姿勢に姿勢変化されると、第1部97と第2部98とが結合部を中心に相対的に回動されて閉じられ、図7(B)に示されるように、凹み41Cに収容される。   As shown in FIG. 7A, the first portion 97 is fixed to the inner bottom surface of the recess 41 </ b> C provided at the left end portion of the second surface 43 of the rotating body 40. The second part 98 is fixed to the first member 50 of the link member 17. The leaf spring 96 is formed so that the first portion 97 has an initial shape inclined with respect to the second portion 98 when the rotating body 40 is in the second posture. When the rotating body 40 in the second posture is changed to the first posture, the leaf spring 96 is closed by relatively rotating the first portion 97 and the second portion 98 around the coupling portion, As shown in FIG. 7B, the dent 41C is accommodated.

開かれた第3姿勢にあるリンク部材17は、板バネ96により、回動体40の重量により閉じることが防止される。つまり、リンク部材17が独りでに閉じることが防止され、回動体40が第2姿勢で確実に保持される。   The link member 17 in the opened third posture is prevented from being closed by the weight of the rotating body 40 by the leaf spring 96. That is, the link member 17 is prevented from being closed alone, and the rotating body 40 is reliably held in the second posture.

上述の実施形態では、リンク部材17の第1部材50は、第1姿勢における回動体40の上下方向7の中央部と下端との間となる位置において回動体40と連結されているが、上記下端において回動体40と連結されることが望ましい。第2姿勢にある回動体40は、回動先端部においてリンク部材17に支持されることになり、第2姿勢にある回動体40がリンク部材17により確実に支持される。また、リンク部材17の第1部材50が回動体40の上記下端と連結されることにより、タッチパネル46は、第1姿勢における回動体40の上端と下端との間に位置することになる。よって、タッチパネル46におけるユーザによる入力時において、回動体40は、第1回動軸44、45により支持された上記上端と、リンク部材17により支持された上記下端との間において押されることになる。その結果、上記入力時において、第2姿勢にある回動体40は、リンク部材17により確実に支持され得る。   In the above-described embodiment, the first member 50 of the link member 17 is connected to the rotating body 40 at a position between the central portion and the lower end of the rotating body 40 in the first posture in the vertical direction 7. It is desirable to be connected to the rotating body 40 at the lower end. The rotating body 40 in the second posture is supported by the link member 17 at the rotating tip, and the rotating body 40 in the second posture is reliably supported by the link member 17. Further, when the first member 50 of the link member 17 is connected to the lower end of the rotating body 40, the touch panel 46 is located between the upper end and the lower end of the rotating body 40 in the first posture. Therefore, the rotating body 40 is pushed between the upper end supported by the first rotating shafts 44 and 45 and the lower end supported by the link member 17 during input by the user on the touch panel 46. . As a result, the rotating body 40 in the second posture can be reliably supported by the link member 17 during the input.

また、上述の実施形態では、長孔71、81が支持部材70、80を貫通している例が説明されたが、長孔71、81は、支持部材70、80を貫通していなくてもよい。つまり、長孔71、81の代わりに溝が支持部材70、80に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the long holes 71 and 81 penetrate the support members 70 and 80 has been described. However, the long holes 71 and 81 may not penetrate the support members 70 and 80. Good. That is, a groove may be provided in the support members 70 and 80 instead of the long holes 71 and 81.

また、上述の実施形態では、ストッパ90が第2部材60に設けられた構成が説明されたが、ストッパ90の代わりに、同様の構成のストッパが第1部材50に設けられていてもよい。また、第2部材60に設けられた保持片65と、第1部材50に設けられた第2回動軸53との一方又は両方に、最大開き角度α1において当接するストッパが設けられていてもよい。同様に、左側の保持片66と、左側の第2回動軸(不図示)との一方又は両方に、最大開き角度α1において当接するストッパが設けられてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the stopper 90 is provided on the second member 60 has been described. However, a stopper having the same configuration may be provided on the first member 50 instead of the stopper 90. Even if one or both of the holding piece 65 provided on the second member 60 and the second rotating shaft 53 provided on the first member 50 is provided with a stopper that makes contact at the maximum opening angle α1. Good. Similarly, a stopper that contacts at one or both of the left holding piece 66 and the left second rotation shaft (not shown) at the maximum opening angle α1 may be provided.

また、上述の実施形態では、第1部材50に設けられた第2回動軸53により第1部材50と第2部材60とが相対的に回動可能な構成が説明されたが、第1部材50及び第2部材60に軸受孔をそれぞれ設け、当該軸受孔に挿入された支軸により第1部材50と第2部材60とが相対的に回動可能な構成が用いられてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first member 50 and the second member 60 are relatively rotatable by the second rotation shaft 53 provided in the first member 50 has been described. A configuration may be used in which bearing holes are provided in the member 50 and the second member 60, respectively, and the first member 50 and the second member 60 are relatively rotatable by a support shaft inserted into the bearing hole.

また、上述の実施形態では、第1付勢部材として第1コイルバネ91及び第2コイルバネ92が用いられた例が説明されたが、板バネ等の他の弾性部材が第1付勢部材として用いられてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the first coil spring 91 and the second coil spring 92 are used as the first biasing member has been described. However, another elastic member such as a leaf spring is used as the first biasing member. May be.

また、上述の実施形態では、第1部材50と第2部材60とが、回動体40の左右両端に渡る幅にそれぞれ形成された構成が説明されたが、第1部材50と第2部材60とは、回動体40よりも短い幅で形成されていてもよい。リンク部材17は、例えば、回動体40の左右方向9の中央部と連結される。また、回動体40の左右方向9の幅の半分以下の幅で形成された左右一対のリンク部材17を回動体40の左右方向9の両端部と連結してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the first member 50 and the second member 60 are formed in the width across the left and right ends of the rotating body 40 has been described, but the first member 50 and the second member 60 are described. May be formed with a width shorter than that of the rotating body 40. For example, the link member 17 is connected to the central portion of the rotating body 40 in the left-right direction 9. Further, a pair of left and right link members 17 formed with a width equal to or less than half of the width of the rotating body 40 in the left-right direction 9 may be connected to both ends of the rotating body 40 in the left-right direction 9.

また、上述の実施形態では、支持部材70、80は、筐体14の凹部16の左右の側部から左右方向9へ沿って突出された構成が説明されたが、支持部材70、80は、筐体14の凹部16の底部から上向きへ突出されていてもよい。   In the above-described embodiment, the support members 70 and 80 have been described as protruding from the left and right sides of the recess 16 of the housing 14 along the left-right direction 9. You may protrude upward from the bottom part of the recessed part 16 of the housing | casing 14. FIG.

また、上述の実施形態では、第1回動軸44、45が回動体40に設けられ、第1回動軸44、45が筐体14に設けられた不図示の軸受けにより支持された構成が説明されたが、第1回動軸44、45が筐体14に設けられ、軸受けが回動体40に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the first rotating shafts 44 and 45 are provided in the rotating body 40, and the first rotating shafts 44 and 45 are supported by a bearing (not shown) provided in the housing 14. Although described, the first rotating shafts 44 and 45 may be provided in the housing 14 and the bearings may be provided in the rotating body 40.

また、上述の実施形態では、右側の第2回動軸53及び左側の第2回動軸(不図示)が第1部材50に設けられ、右側の第2軸受孔67及び左側の第2回動軸(不図示)が第2部材60に設けられた構成が説明されたが、第2回動軸53が第2部材60に設けられ、第2軸受孔67が第1部材50に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the second rotating shaft 53 on the right side and the second rotating shaft (not shown) on the left side are provided in the first member 50, and the second bearing hole 67 on the right side and the second rotation on the left side are provided. Although the configuration in which the moving shaft (not shown) is provided in the second member 60 has been described, the second rotating shaft 53 is provided in the second member 60 and the second bearing hole 67 is provided in the first member 50. It may be.

また、上述の実施形態では、第3回動軸55、56がリンク部材17に設けられ、第3回動軸55、56が挿入される第3軸受孔49が筐体14に設けられた構成が説明されたが、第3回動軸55、56が筐体14に設けられ、第3軸受孔49が回動体40に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the third rotation shafts 55 and 56 are provided in the link member 17, and the third bearing hole 49 into which the third rotation shafts 55 and 56 are inserted is provided in the housing 14. However, the third rotation shafts 55 and 56 may be provided in the housing 14, and the third bearing hole 49 may be provided in the rotation body 40.

10・・・・・・画像記録装置
11・・・・・・プリンタ部
13・・・・・・操作装置(回動操作装置)
14・・・・・・筐体(装置本体)
17・・・・・・リンク部材
35・・・・・・第1直線
36・・・・・・第2直線
37・・・・・・第3直線
40・・・・・・回動体
42・・・・・・第1面
43・・・・・・第2面
44、45・・・第1回動軸(第1軸)
46・・・・・・タッチパネル(操作部)
50・・・・・・第1部材
53・・・・・・第2回動軸(第2軸)
55、56・・・第3回動軸(第3軸)
60・・・・・・第2部材
63、64・・・第4回動軸(第4軸)
70、80・・・支持部材(支持部)
71、81・・・長孔
72、82・・・第1端(第1位置)
73、83・・・第2端(第2位置)
90・・・・・・ストッパ
91・・・・・・第1コイルバネ(第1付勢部材)
92・・・・・・第2コイルバネ(第1付勢部材)
93、94・・・当接片(当接部)
95・・・・・・凸面
96・・・・・・板バネ(第2付勢部材)
α・・・・・・・開き角度
β・・・・・・・交差角度
10... Image recording device 11... Printer unit 13.
14 .... Case (device main body)
17... Link member 35... First straight line 36... Second straight line 37... Third straight line 40. ..... first surface 43 ........ second surfaces 44, 45 ... first rotation axis (first axis)
46 ..... Touch panel (operation unit)
50 ······· First member 53 ········· Second rotation axis (second axis)
55, 56 ... third rotation axis (third axis)
60 ······· the second member 63, 64 ··· fourth rotation axis (fourth axis)
70, 80 ... support member (support part)
71, 81 ... long holes 72, 82 ... first end (first position)
73, 83 ... second end (second position)
90 ··· Stopper 91 ····· First coil spring (first biasing member)
92... Second coil spring (first biasing member)
93, 94 ... contact piece (contact part)
95 ······ Convex surface 96 ······ Plate spring (second biasing member)
α ···· Open angle β ······ Intersection angle

Claims (8)

装置本体と、
押し操作を受け付ける操作部が設けられた第1面及び当該第1面とは反対側の第2面を有しており、且つ第1軸に対して回動可能に上記装置本体に支持されており、上記第1軸に対する回動により、上記装置本体へ倒伏する第1姿勢、及び上記装置本体から起立する第2姿勢に姿勢変化される回動体と、
上記回動体の上記第2面側に配置された第1部材及び第2部材が上記第1軸に沿う第2軸に対して相対的に回動可能に連結されたリンク部材であって、上記第1部材が上記第1軸に沿う第3軸において上記回動体に回動可能に連結され、上記第2部材が上記第1軸に沿う第4軸において上記装置本体に回動可能に連結されており、上記第2軸及び上記第3軸に対する回動により、上記第1部材が上記第2姿勢にある上記回動体の上記第2面から起立すると共に上記第1部材が上記第2部材に対して開かれた第3姿勢、及び上記第1部材が上記第1姿勢にある上記回動体の上記第2面へ倒伏すると共に上記第1部材が上記第2部材に対して閉じられた第4姿勢に姿勢変化されるリンク部材と、
上記第3姿勢にある上記リンク部材に当接して上記第1部材と上記第2部材との相対的な回動を制止するストッパと、
上記リンク部材の上記第2部材に設けられた上記第4軸が挿入され、且つ上記第4姿勢にある上記リンク部材の上記第4軸が位置する第1位置と当該第1位置から離間された第2位置とを両端とする長孔又は溝が設けられた支持部と、
上記第2部材を上記第2位置側から上記第1位置側へ付勢する第1付勢部材と、
上記第3姿勢にある上記リンク部材の上記第2部材に対して上記第1軸の反対側となる位置であって、上記第1位置から上記第2位置へ向かってスライドされた上記第2部材が当接する位置に配置された当接部と、を備えており、
上記リンク部材は、上記第3姿勢において、上記第2軸と上記第3軸とを結ぶ第1直線と、上記第2軸と上記第4軸とを結ぶ第2直線とがなす角度のうち上記第1軸とは反対側の角度である開き角度が180度以上となり、且つ上記第4姿勢において、上記開き角度が180度未満となるよう構成されており、
上記支持部は、上記第3姿勢における上記第2直線と、上記第1位置と上記第2位置とを結ぶ第3直線とがなす角度のうち上記当接部側の角度である交差角度が鈍角となるよう支持しており、上記第4軸を上記第1位置と上記第2位置との間でスライド可能且つ回動可能に支持するものである回動操作装置。
The device body;
It has a first surface provided with an operation part for receiving a push operation and a second surface opposite to the first surface, and is supported by the apparatus main body so as to be rotatable with respect to the first axis. And a rotating body whose posture is changed to a first posture lying down on the device main body and a second posture standing up from the device main body by rotation with respect to the first axis,
A link member in which a first member and a second member arranged on the second surface side of the rotating body are connected so as to be rotatable relative to a second axis along the first axis, The first member is pivotally connected to the rotating body on a third axis along the first axis, and the second member is pivotally connected to the apparatus body on a fourth axis along the first axis. The first member rises from the second surface of the rotating body in the second posture and rotates with respect to the second shaft and the third shaft, and the first member becomes the second member. A third posture that is opened relative to the second member, and a fourth member in which the first member is collapsed to the second surface of the rotating body in the first posture and the first member is closed with respect to the second member. A link member whose posture is changed to a posture;
A stopper that abuts against the link member in the third posture and stops relative rotation of the first member and the second member;
The 4th axis provided in the 2nd member of the link member is inserted, and it is separated from the 1st position where the 4th axis of the link member in the 4th posture is located, and the 1st position A support portion provided with a long hole or groove having both ends of the second position;
A first biasing member that biases the second member from the second position side to the first position side;
The second member that is slid toward the second position from the first position with respect to the second member of the link member in the third posture, which is opposite to the first axis. A contact portion disposed at a position where the
In the third posture, the link member includes the first straight line connecting the second axis and the third axis, and the second straight line connecting the second axis and the fourth axis. The opening angle that is the angle opposite to the first axis is 180 degrees or more, and in the fourth posture, the opening angle is configured to be less than 180 degrees,
The support portion has an obtuse angle of an intersection angle, which is an angle on the contact portion side, among angles formed by the second straight line in the third posture and the third straight line connecting the first position and the second position. A rotation operation device that supports the fourth shaft so as to be slidable and rotatable between the first position and the second position.
上記第1部材及び上記第2部材は、上記回動体の上記第1軸に沿う方向における両端部に渡る幅の板状にそれぞれ形成されており、
上記第1部材は、上記方向の両端部において上記回動体と連結されたものである請求項1に記載の回動操作装置。
The first member and the second member are each formed in a plate shape having a width across both ends in the direction along the first axis of the rotating body,
The rotation operation device according to claim 1, wherein the first member is connected to the rotation body at both ends in the direction.
上記当接部は、上記第2軸に沿う方向における上記第2部材の両端部にそれぞれ当接する一対が設けられたものである請求項2に記載の回動操作装置。   The rotation operation device according to claim 2, wherein the contact portion is provided with a pair that respectively contacts both end portions of the second member in a direction along the second axis. 上記第1部材は、上記回動体の回動先端部と連結されたものである請求項1から3のいずれかに記載の回動操作装置。   The rotation operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first member is connected to a rotation tip portion of the rotation body. 上記操作部は、上記回動体の上記第1軸に沿う方向における上記リンク部材の幅の範囲内となる領域に設けられたものである請求項1から4のいずれかに記載の回動操作装置。   5. The turning operation device according to claim 1, wherein the operation unit is provided in a region that is within a range of the width of the link member in a direction along the first axis of the turning body. . 上記当接部は、上記第2部材と当接する円弧状の凸面が設けられたものである請求項1から5のいずれかに記載の回動操作装置。   The rotation operation device according to claim 1, wherein the contact portion is provided with an arcuate convex surface that comes into contact with the second member. 上記第4姿勢から上記第3姿勢となる向きへ上記リンク部材を付勢する第2付勢部材を更に備えたものである請求項1から6のいずれかに記載の回動操作装置。   The rotation operation device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second urging member that urges the link member in a direction from the fourth posture to the third posture. 請求項1から7のいずれかに記載の回動操作装置と、
上記回動操作装置から入力される信号に基づいて被記録媒体への画像記録を行うプリンタ部と、を備えており、
上記回動体は、上記第1姿勢において、上記第1軸側を上として配置されたものである画像記録装置。
A rotation operation device according to any one of claims 1 to 7,
A printer unit that records an image on a recording medium based on a signal input from the rotation operation device, and
The rotating body is an image recording apparatus that is arranged with the first axis side up in the first posture.
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