JP5711475B2

JP5711475B2 - Book storage management system

Info

Publication number: JP5711475B2
Application number: JP2010158049A
Authority: JP
Inventors: 裕二酒井; 青島　圭吾; 圭吾青島; 宏一室伏
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: JP2012020806A

Description

本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。 The present invention takes out a container containing a target book from a plurality of containers accommodated in the library and transports it to the station, and transports the container from the station to the library after lending or returning the books. The present invention relates to a book storage management system.

従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、複数の図書がコンテナに収容され、コンテナ排出部に保持されているコンテナに対して、その底面と側面とにそれぞれ対向する３箇所に、アンテナコイル（タグリーダ）を設置し、様々な方向を向いた図書の無線タグとの無線通信を良好に行えるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional book storage management system, a wireless tag storing a book code (identification information) is attached to each book, and a plurality of books are stored in a container and stored in a container discharge unit. On the other hand, there are antenna coils (tag readers) installed at three locations facing the bottom and side surfaces respectively, so that wireless communication with a wireless tag of a book facing in various directions can be performed satisfactorily. (For example, refer to Patent Document 1).

特許第３９９０１７３号公報（第７頁、第５図）Japanese Patent No. 3990173 (7th page, FIG. 5)

しかしながら、特許文献１に記載の図書保管管理システムにあっては、複数の方向からアンテナコイル（タグリーダ）の電磁波が発せられてコンテナに向かって集中されるため、互いの電磁波が干渉したり、電磁波がカウンター台などに反射されて生じる逆位相の電磁波と干渉したりする干渉現象が生じてしまい、無線タグと通信可能な領域にあるにもかかわらず、読み取りができない読取不能領域（ヌル点）が生じてしまうという問題がある。 However, in the book storage management system described in Patent Document 1, the electromagnetic waves of the antenna coil (tag reader) are emitted from a plurality of directions and concentrated toward the container. Interferes with the anti-phase electromagnetic wave generated by reflection on the counter stand, etc., and there is an unreadable area (null point) that cannot be read even though it is in an area where it can communicate with the wireless tag. There is a problem that it occurs.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and prevents the occurrence of an interference phenomenon of electromagnetic waves emitted from a tag reader, and enables the tag reader to accurately read the identification information of the wireless tag. The purpose is to provide a system.

前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
前記コンテナを搬送する搬送路を有する搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっており、電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダが前記搬送路に配置され、該タグリーダが前記コンテナの下方から該コンテナに向けて前記電磁波を照射し、該コンテナの上方及び側周が前記電磁波を透過させる透過領域となっており、
前記多数のローラは、前記フレームに支持される金属製ローラ軸に嵌合される軸受具に、金属製ローラ筒の両端部が嵌合され、該金属製ローラ筒が前記軸受具を介して回転自在に取り付けられてなり、該多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、前記軸受具の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒と金属製ローラ軸とを絶縁させたものとなっていることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの下方位置から照射された電磁波が、電磁波を発生させる部材や電磁波を反射する部材が存在しないコンテナの上方及び側周の透過領域から透過されて抜けるようになり、かつ搬送装置の搬送路からタグリーダの電磁波が照射されるため、搬送路によりタグリーダの電磁波が反射される虞もなくなり、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。また、搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっているので、ローラはタグリーダが発する電磁波の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存の搬送装置を用いる場合であっても、タグリーダをフレーム間の所定箇所のローラと置き換えることで、タグリーダの配置位置を確保できるようになる。そして、タグリーダに隣接するローラの金属製ローラ筒は、軸受具により金属製ローラ軸及びフレームから電気的に絶縁され、接地されない状態となるので、金属製ローラ筒にタグリーダの電磁波が照射されても、金属製ローラ筒内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒がタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。 In order to solve the above problems, the book storage management system of the present invention provides:
A plurality of books are housed in a library in a state where they are housed in a plurality of containers, and a wireless tag storing identification information that can identify each book is attached to the plurality of books. Based on the above, the container containing the target book is taken out from the plurality of containers contained in the library and transported to the station, and after lending or returning the book, the container is transported from the station to the library. A book storage management system,
A transport device having a transport path for transporting the container is provided, and the transport device has a number of rollers arranged in parallel between a pair of frames that are spaced apart from each other, and the container is placed on the number of rollers. irradiation but is adapted to be transported, the wireless tag identification information readable tag reader is disposed in the conveyance path by using the electromagnetic wave, the tag reader the electromagnetic wave toward the container from below of the container The upper and side circumferences of the container are transmissive areas that transmit the electromagnetic waves ,
The plurality of rollers are fitted at both ends of a metal roller cylinder to a bearing tool fitted to a metal roller shaft supported by the frame, and the metal roller cylinder rotates through the bearing tool. Of the multiple rollers, at least a portion of the roller adjacent to the tag reader is made of a non-conductive material, so that a metal roller cylinder and a metal roller are formed. It is characterized by being insulated from the shaft .
According to this feature, the electromagnetic wave irradiated from the lower position of the container is transmitted through the transmission region on the upper side and the side periphery of the container where there is no member that generates the electromagnetic wave or a member that reflects the electromagnetic wave, and comes out. Since the tag reader's electromagnetic waves are emitted from the conveyance path of the conveyance device, there is no possibility of the tag reader's electromagnetic waves being reflected by the conveyance path, preventing the interference phenomenon of the electromagnetic waves emitted by the tag reader, and the identification information of the wireless tag by the tag reader Reading can be performed accurately. Further, the transport device has a large number of rollers arranged in parallel between a pair of frames that are spaced apart from each other, and the container is transported on the large number of rollers. The position of the tag reader can be secured by replacing the tag reader with a roller at a predetermined position between the frames even when an existing transport device is used. Since the metal roller cylinder of the roller adjacent to the tag reader is electrically insulated from the metal roller shaft and the frame by the bearing and is not grounded, even if the electromagnetic wave of the tag reader is irradiated to the metal roller cylinder The current does not flow in the metal roller cylinder, and the metal roller cylinder does not affect the reading performance of the tag reader.

本発明の図書保管管理システムは、
前記多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、非導電性を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラにタグリーダの電磁波が照射されても、非導電性を有するローラ内に電流が流れずに済むようになり、ローラがタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。 The book storage management system of the present invention comprises:
Of the plurality of rollers, at least a roller adjacent to the tag reader is non-conductive.
According to this feature, even when the electromagnetic wave of the tag reader is irradiated to the roller, no current flows in the non-conductive roller, and the roller does not affect the reading performance of the tag reader. Become.

本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、電磁波発生手段により各アンテナ素子がそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させるため、各アンテナ素子の電磁波に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子を有するタグリーダの通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。 The book storage management system of the present invention comprises:
The tag reader is provided with a plurality of antenna elements and electromagnetic wave generating means for generating electromagnetic waves having different properties from each of the antenna elements.
According to this feature, each antenna element generates an electromagnetic wave having a different property by the electromagnetic wave generating means, so that the generation position of the unreadable area generated in the electromagnetic wave of each antenna element becomes different, and the unreadable area of each antenna element. Are supplemented by each other's readable area, and the entire communication area of the tag reader having each of these antenna elements can be made a readable area, and the tag reader identifies the wireless tag from the wireless tag regardless of the electromagnetic wave unreadable area. Information can be read accurately.

本発明の図書保管管理システムは、
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、平板状をなすアンテナ素子の面積を変えると、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させることができる。 The book storage management system of the present invention comprises:
The electromagnetic wave generating means is configured by forming the antenna element in a planar plate shape and making each antenna element have a different area.
According to this feature, when the area of the antenna element having a flat plate shape is changed, the distribution range and communication distance of the electromagnetic wave emitted by the antenna element change. Therefore, each antenna element has a different area. Electromagnetic waves having different properties can be generated in each element.

実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic library and station in Example 1. FIG. ステーションを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a station. ステーションを示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows a station. 図書を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a book. （ａ）は、タグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。(A) is a front view which shows a tag reader, (b) is a top view which shows the electromagnetic waves generated from a tag reader. ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。It is a plane enlarged view which shows the inside of the hollow part of a station. タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。It is a front view which shows a tag reader and a container. タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a tag reader and a container. ローラの内部構造を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the internal structure of a roller. （ａ）は、実施例２におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。(A) is a front view which shows the tag reader in Example 2, (b) is a top view which shows the electromagnetic waves generated from a tag reader. ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。It is a plane enlarged view which shows the inside of the hollow part of a station.

本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 The form for implementing the book storage management system concerning this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図９を参照して説明する。以下、図３及び図６の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）とし、図９の紙面左側をコンベアの正面側（前方側）として説明する。 A book storage management system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the lower side of FIG. 3 and FIG. 6 is the front side (front side) of the station, the left side of FIG. 8 is the front side of the container (front side), and the left side of FIG. Side).

図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図４参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is a book storage management system to which the present invention is applied. The book storage management system 1 is installed, for example, between a user room 2 where a bookcase is open to the user in a library and a closed library 3 where the bookcase is not open to the user. In this system, the book 4 (see FIG. 4) accommodated in the closed library 3 is transported to the user room 2 in response to a user request.

図１に示すように、閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。 As shown in FIG. 1, a closed bookcase 3 is provided with a plurality of bookshelves 5 for storing books 4. In these bookshelves 5, a plurality of containers 6 that are accommodated in a state where a plurality of books 4 are stood are accommodated. The book storage management system 1 according to the present invention employs a fixed location method in which the book 4 is accommodated in each container 6 for each field such as literature, sports, and criticism.

図４に示すように、図書４の表紙４ａまたは裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所には、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７（無線タグ）が貼り付けられている。本実施例では、ＲＦＩＤタグ７は、全ての図書４の裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃに貼り付けられているものとして説明する。 As shown in FIG. 4, an RFID tag 7 (wireless) in which identification information unique to each book 4 is stored at a position near the back cover 4 c and near the lower end of the cover 4 a or the back cover 4 b of the book 4. Tag) is pasted. In this embodiment, the RFID tag 7 will be described as being attached to the back cover 4c of the back cover 4b of all books 4.

このＲＦＩＤタグ７の識別情報は、後述するタグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。尚、この識別情報には、各図書４を識別できる固有のＩＤが含まれている。この固有のＩＤ以外にも、各図書４の属性情報である各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等も識別情報に含まれる。尚、この識別情報が、後述するステーション１１に内蔵された所定の管理コンピュータ（図示略）のデータベースに登録されており、このデータベースに基づいて各図書４の管理が行えるようになっている。 The identification information of the RFID tag 7 can be read by a tag reader 15 and a rental tag reader 20 described later. The identification information includes a unique ID that can identify each book 4. In addition to this unique ID, the identification information includes the title, author, publisher, number of pages, and the like of each book 4, which is attribute information of each book 4. The identification information is registered in a database of a predetermined management computer (not shown) built in the station 11 described later, and each book 4 can be managed based on this database.

また、本実施例におけるＲＦＩＤタグは、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、タグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。 The RFID tag in this embodiment is a known passive RFID tag that allows a built-in IC chip to be read by the tag reader 15 and the lending tag reader 20 by a non-contact method (wireless method).

図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン８と、スタッカクレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を搬送するコンベア９（搬送装置）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the book storage management system 1 is taken out from the bookshelf 5 by the stacker crane 8 and a plurality of stacker cranes 8 for taking out the containers 6 storing the books 4 from the bookshelves in the closed library 3. And a conveyor 9 (conveying device) for conveying the containers 6.

また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。ステーション１１にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン８は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。 Further, the user room 2 is provided with a station 11 that can transport the container 6 from the closed library 3 and allows the user to lend or return the target book 4. Based on the command set at the station 11, the stacker crane 8 automatically travels forward and backward and up and down to the storage position of the container 6 in each book shelf 5 to take in and out the container 6.

図２に示すように、ステーション１１の上部には、その内部が中空である中空部１２が形成されている。この中空部１２内には、書棚５から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９は、後述するように、平行に延設される２本のフレーム２４，２４と、このフレーム２４，２４間に並設される複数のローラ２５と、から構成されている（図３、図６〜８参照）。 As shown in FIG. 2, a hollow portion 12 having a hollow inside is formed in the upper portion of the station 11. In this hollow part 12, the conveyor 9 continued from the bookcase 5 is extended (refer FIG. 1). As will be described later, the conveyor 9 includes two frames 24 and 24 extending in parallel and a plurality of rollers 25 provided in parallel between the frames 24 and 24 (FIG. 3). , See FIGS.

コンベア９における隣り合うローラ２５同士の間には、所定の間隔が設けられており、各ローラ２５は、任意の駆動手段によって同一方向に回転可能になっている。このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。 A predetermined interval is provided between adjacent rollers 25 in the conveyor 9, and each roller 25 can be rotated in the same direction by an arbitrary driving means. By the conveyor 9, the container 6 is horizontally transported to the center in the hollow portion 12 with the left-right direction directed in the transport direction of the conveyor 9.

図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられたターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にもローラ２５が設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることができるようになっている。 As shown in FIG. 3, in the center of the hollow portion 12 of the station 11, a turntable 13 provided continuously with the conveyor 9 is disposed. The container 6 transported to the station 11 is placed on the turntable 13. The turntable 13 is also provided with a roller 25 so that the container 6 can be moved from the turntable 13 to the conveyor 9.

ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図２参照）。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。 The user of the station 11 can rotate the turntable 13 and rotate the container 6 horizontally by pressing the container rotation button 11a provided on the outer surface of the station 11 (see FIG. 2). Therefore, the container 6 can be directed to the user side on either the front side or the back side, and the book 4 can be accommodated on both the front side and the back side of the container 6. The space in the container 6 can be used effectively.

また、図２に示すように、ステーション１１の上部における正面側は、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、利用者は、このスライド扉１４を開放することによって中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。 As shown in FIG. 2, a slide door 14 that can open and close the hollow portion 12 in the left-right direction is attached to the front side of the upper portion of the station 11, and the user opens the slide door 14 by opening the slide door 14. The book 4 can be taken out from the container 6 conveyed to the hollow portion 12.

図３に示すように、中空部１２内におけるコンベア９の末端部近傍は、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るためのタグリーダ１５が設けられるリーダ設置部４９となっている。 As shown in FIG. 3, the vicinity of the end of the conveyor 9 in the hollow portion 12 has a reader installation portion 49 provided with a tag reader 15 for reading identification information from the RFID tag 7 of the book 4 accommodated in the container 6. It has become.

本実施例では、２つのタグリーダ１５がコンベア９内で水平になるように寝かせた状態で前後に並設され、移動不能に配置されている。図書４のＲＦＩＤタグ７は、これらのタグリーダ１５によってコンテナ６の下方から読み取られるようになっている（図７、図８参照）。 In this embodiment, the two tag readers 15 are arranged side by side in a state where they are laid down so as to be horizontal in the conveyor 9 and are arranged so as not to move. The RFID tag 7 of the book 4 is read from below the container 6 by these tag readers 15 (see FIGS. 7 and 8).

ＲＦＩＤタグ７は、裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているため、図書４に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７は、図書４の大きさに関係なく、タグリーダ１５の上方においてタグリーダ１５に近い地点を通過するため、ＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５に近接し、ＲＦＩＤタグ７の識別情報がタグリーダ１５によって読み取り易くなっている。 Since the RFID tag 7 is pasted on the back cover 4b near the spine 4c and near the lower end, the RFID tag 7 stuck on the book 4 is a tag reader regardless of the size of the book 4. Since the RFID tag 7 passes close to the tag reader 15 above 15, the identification information of the RFID tag 7 is easily read by the tag reader 15.

図２に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７上には、ステーション１１を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための表示装置１８が設けられている。この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備えている。 As shown in FIG. 2, on the front side of the station 11, there is provided a top plate 17 on which the book 4 taken out from the container 6 by the user is placed. On the top board 17, a display device 18 is provided for instructing a user who uses the station 11 to lend and return the book 4. The display device 18 includes a touch panel 19 that can be operated by a user directly touching a finger or the like.

また、天板１７には、図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。尚、ステーション１１内には、これら表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とに接続されている制御コンピュータ（図示略）が内蔵されている。 Further, a lending tag reader 20 for reading identification information from the RFID tag 7 attached to the back cover 4b of the book 4 is embedded in the top board 17. The station 11 includes a control computer (not shown) connected to the display device 18, the rental tag reader 20, the tag reader 15, the conveyor 9, and the stacker crane 8.

この制御コンピュータ（図示略）は、利用者がタッチパネル１９から図書４の貸し出し、または返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とを適宜制御可能となっている。 This control computer (not shown) is connected to the display device 18, the rental tag reader 20, the tag reader 15, the conveyor 9, and the stacker crane 8 as the user performs the operation of lending or returning the book 4 from the touch panel 19. Can be appropriately controlled.

次に、図書４が収容されるコンテナ６について図６から図８を参照して説明する。図６から図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成され、上方が開口する略箱体に形成されている。左右の側壁２６は、前後の側壁２７よりも上下方向に長く形成されている。前後左右の側壁２６，２７及び底板２８に囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。 Next, the container 6 in which the book 4 is accommodated will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 to 8, the container 6 is made of a resin material such as polypropylene, and is formed in a substantially box shape that opens upward. The left and right side walls 26 are longer than the front and rear side walls 27 in the vertical direction. The interior of the container 6 surrounded by the front, rear, left and right side walls 26 and 27 and the bottom plate 28 is an accommodation space 21 for accommodating a plurality of books 4.

図８に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。 As shown in FIG. 8, the bottom plate 28 of the container 6 is formed on an inclined surface 29 that is inclined upward by an angle θ toward the center from the front and rear side walls 27 of the bottom plate 28. Further, the front and rear side walls 27 are formed such that the inner side surface 30 thereof is inclined at an angle θ that is the same inclination angle as the inclined surface 29 toward the outer side in the front-rear direction of the container 6 from the lower end portion upward. Yes.

そのため前後の側壁２７の内側面３０と底板２８の傾斜面２９とのなす角が直角となり、図書４の角部を保持することができるとともに、図書４の背が正面側及び背面側の端部に揃えることができる。 Therefore, the angle formed by the inner side surface 30 of the front and rear side walls 27 and the inclined surface 29 of the bottom plate 28 becomes a right angle, so that the corner portion of the book 4 can be held, and the back of the book 4 is the front and back end portions. Can be aligned.

尚、本実施例では、これら傾斜面２９と内側面３０の角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。更に、コンテナ６内には、前後の側壁２７間で底板２８の左右方向の略中央から上方に向かって隔壁３１が立設されており、この隔壁３１によって収容空間２１は、左右に仕切られている（図６参照）。 In the present embodiment, the angle θ between the inclined surface 29 and the inner side surface 30 is formed at about 2 degrees, but the angle 4 must be such that the book 4 accommodated in the container 6 drops out of the accommodation space 21. For example, the angle θ is not particularly limited. Further, in the container 6, a partition wall 31 is erected between the front and rear side walls 27 from the substantially center in the left-right direction of the bottom plate 28 toward the upper side, and the storage space 21 is partitioned into left and right by the partition wall 31. (See FIG. 6).

また、コンテナ６内には、収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る磁性板２２が２枚設けられており、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シート（図示略）を貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報をタグリーダ１５によって読み取ることができる。 The container 6 is provided with two magnetic plates 22 that divide the accommodation space 21 into a front side and a back side. The two magnetic plates 22 are made of a metal material such as a steel material or an iron material, That is, it is constituted by a magnetic member. Note that a magnetic sheet (not shown) such as a ferrite sheet may be affixed to the magnetic plate 22. If the ferrite sheet is affixed, the RFID tag 7 is in contact with the magnetic plate 22. Even so, the identification information of the RFID tag 7 can be read by the tag reader 15.

これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ｃをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、かつ各図書４をコンテナ６の搬送方向に並べた状態で、収容されるようになっている。 The books 4 accommodated in the container 6 in the accommodation space 21 divided into the front side and the back side of the container 6 by these magnetic plates 22 are in a state in which the spine 4c is directed outward in the front-rear direction of the container 6. And each book 4 is accommodated in the state which arranged in the conveyance direction of the container 6. FIG.

尚、コンテナ６の収容空間２１は、磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されている。また、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙における背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているので、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグに限定して、その識別情報を読取可能となっている。 The accommodation space 21 of the container 6 is divided into a front side and a back side by a magnetic plate 22 formed of a magnetic member. Further, since the RFID tag 7 is affixed to the back cover 4c of the back cover of the book 4 near the lower end portion, the tag reader 15 provided on the front side of the conveyor 9 is connected to the front side of the accommodation space 21. The identification information can be read only for the RFID tag 7 of the book 4 housed in the book. Similarly, the tag reader 15 provided on the back side of the conveyor 9 can read the identification information limited to the RFID tag of the book 4 accommodated on the back side of the accommodation space 21.

このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１からの指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカクレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。 The container 6 configured as described above and accommodates the book 4 operates in accordance with a command from the station 11 in accordance with an instruction from the station 11 when the user operates the touch panel 19 when lending or returning the book 4. It is conveyed from the bookcase 5 to the center of the hollow portion 12 in the station 11 via the stacker crane 8 and the conveyor 9 (see FIG. 1).

具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。 Specifically, first, the user operates the touch panel 19 to input identification information such as the title of the target book 4 and the author, and transports the container 6 in which the target book 4 is accommodated. The operation instruction is performed as follows.

ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この搬送指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。 The control computer (not shown) of the station 11 transfers the container 6 storing the book 4 intended by the user to the stacker crane 8 and the conveyor 9 on the basis of the conveyance instruction, and the bookshelf of the closed library 3. Control is performed from 5 to the center of the hollow portion 12 in the station 11.

そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられたタグリーダ１５によってコンテナ６の正面側と背面側とに収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られる。 When the container 6 is transported toward the center of the hollow portion 12 in the station 11, it is accommodated on the front side and the back side of the container 6 by the tag readers 15 provided on the front side and the back side of the conveyor 9. The identification information of the RFID tag 7 of the book 4 accommodated in the space 21 is sequentially read.

ステーション１１は、順次読み取った識別情報に基づいて、表示装置１８に図書４のタイトル等を表示させる。これにより、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。 The station 11 displays the title of the book 4 on the display device 18 based on the sequentially read identification information. Thereby, the user can grasp | ascertain the accommodation position of the target book 4 in the accommodation space 21 of the container 6. FIG.

尚、利用者が目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。 When the book 4 intended by the user is stored on the back side of the storage space 21 of the container 6, the user rotates the turntable 13 by pressing the container rotation button 11a. By rotating and changing the direction of the container 6, the target book 4 can be easily taken out from the container 6. The book 4 taken out from the storage space 21 of the container 6 can be lent by causing the tag reader 20 for rent to read the identification information from the RFID tag 7.

利用者は、図書４の貸し出しが終了した後、再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この操作指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行うことで、図書４の貸し出しから返却までの操作が完了する。 The user performs an operation instruction to return the container 6 from the station 11 to the book shelf 5 of the closed library 3 by operating the touch panel 19 again after the book 4 has been lent out. The control computer (not shown) of the station 11 controls the stacker crane 8 and the conveyor 9 to return the container 6 to the bookshelf 5 based on this operation instruction, so that the book 4 can be lent to returned. The operation is complete.

次に、図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るためのタグリーダ１５について、図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、タグリーダ１５は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２には、この平面基板３２よりも小の略四角形かつ平面薄板状をなす導体板（例えば銅箔）が貼り付けられており、この導体板は、その左右方向の略中央部が下方から上方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の左右に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、その上部の接続部３６で接続されている。 Next, a tag reader 15 for reading the RFID tag 7 of the book 4 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, the tag reader 15 has an insulating planar substrate 32 having a substantially square shape when viewed from the front. The planar substrate 32 includes a substantially rectangular shape smaller than the planar substrate 32 and a rectangular shape. A conductive plate (for example, copper foil) having a flat thin plate shape is attached, and this conductive plate is cut out from the lower side to the upper side in the left-right direction so that a notch 33 is formed. A first antenna element 34 and a second antenna element 35 are formed on the left and right sides of the plate. Further, the first antenna element 34 and the second antenna element 35 are connected by a connection portion 36 at the upper part thereof.

上下方向に延設された切欠部３３は、左右方向の略中央部から外れて形成されており、第１アンテナ素子３４の左右幅Ｌ１は第２アンテナ素子３５の左右幅Ｌ２よりも小さくなっている。そして、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。このように切欠部３３によって左右に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とから１つのタグリーダ１５が形成されている。 The notch 33 extending in the vertical direction is formed away from the substantially central portion in the horizontal direction, and the horizontal width L1 of the first antenna element 34 is smaller than the horizontal width L2 of the second antenna element 35. Yes. Since the first antenna element 34 and the second antenna element 35 have substantially the same vertical width, the area of the first antenna element 34 having a small lateral width is smaller than the area of the second antenna element 35 having a large lateral width. Is formed. Thus, one tag reader 15 is formed from the first antenna element 34 and the second antenna element 35 which are divided into the left and right by the notch 33.

図５（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の下端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の下端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、このタグリーダ１５には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。 As shown in FIG. 5A, a feeding point 38 is provided in the vicinity of the notch 33 at the lower end of the first antenna element 34 and in the vicinity of the notch 33 at the lower end of the second antenna element 35. Yes. Further, the tag reader 15 is provided with two power supply cables 39 for supplying power, and one power supply cable 39 is connected to a power supply point 38 on the first antenna element 34 side, and the other The feeding cable 39 is connected to a feeding point 38 on the second antenna element 35 side.

第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、接続部３６を介して擬似的に直列に接続された状態となっており、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に流れる電流値は同じになっている。そして、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。 The first antenna element 34 and the second antenna element 35 are in a state of being connected in a pseudo series via the connection portion 36, and the current values flowing through the first antenna element 34 and the second antenna element 35 are the same. It has become. Since the first antenna element 34 is formed to have a smaller area than the second antenna element 35, the first antenna element 34 and the second antenna element 35 have electromagnetic waves 40 having different properties such as distribution range and communication distance. , 41 are generated. The electromagnetic wave generating means in the present invention is constituted by the first antenna element 34 and the second antenna element 35 having different areas.

図５（ｂ）に示すように、タグリーダ１５に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。 As shown in FIG. 5B, when a current is passed through the tag reader 15, the current values applied to the first antenna element 34 and the second antenna element 35 are the same. The distribution intensity of the electromagnetic wave 40 emitted from the first antenna element 34 has a longer communication distance than the distribution range of the electromagnetic wave 41 emitted from the second antenna element 35, and reaches a farther distance. .

また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きく広がるようになる。 Further, since the second antenna element 35 has a larger lateral width and area than the first antenna element 34, the distribution range of the electromagnetic wave 41 emitted from the second antenna element 35 is the distribution of the electromagnetic wave 40 emitted from the first antenna element 34. The communication distance is shorter than the range and widens in the left-right direction.

このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるタグリーダ１５の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となっている。 Thus, in the communication area of the tag reader 15 composed of the first antenna element 34 and the second antenna element 35, the electromagnetic waves 40 and 41 having different properties such as the distribution range and the communication distance are continuous in the left-right direction and overlap in the center. It is an area that occurs.

図６に示すように、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４を有しており、これら２本のフレーム２４の間に多数のローラ２５が並設されている。尚、本発明における搬送路は、２本のフレーム２４に並設された多数のローラ２５から構成されている。 As shown in FIG. 6, the conveyor 9 includes a pair of frames 24 that are spaced apart from each other and a large number of rollers 25 are arranged in parallel between the two frames 24. The transport path in the present invention is composed of a number of rollers 25 arranged in parallel on the two frames 24.

図７および図８に示すように、コンベア９におけるリーダ設置部４９には、前後２つのタグリーダ１５が支持部材５０によって下方から支持され、水平となるように設置されている。これらのタグリーダ１５は、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に配置されており、タグリーダ１５がローラ２５の高さ位置よりも低く配置されるため、図書４が収容されたコンテナ６は、タグリーダ１５の上方を通過できるようになっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the front and rear two tag readers 15 are supported by the support member 50 from below on the reader installation portion 49 in the conveyor 9 so as to be horizontal. These tag readers 15 are disposed between the rollers 25 arranged in the left-right direction in the vicinity of the end portion of the conveyor 9, and the tag reader 15 is disposed lower than the height position of the rollers 25. The container 6 thus made can pass above the tag reader 15.

また、図８に示すように、タグリーダ１５，１５の間には、下方から延設される補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２が設けられているとともに、前後のフレーム２４とタグリーダ１５の間にも同様に、補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２，５２が設けられている。コンテナ６がタグリーダ１５の上方を通過する際に、コンテナ６がタグリーダ１５に隣接する補助ローラ５２上を移動するため、コンテナ６の移動を滑らかに行うことができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 8, a synthetic resin auxiliary roller 52 supported by an auxiliary frame 51 extending from below is provided between the tag readers 15 and 15, and the front and rear frames 24. Similarly, auxiliary rollers 52 and 52 made of synthetic resin supported by the auxiliary frame 51 are provided between the tag readers 15. When the container 6 passes over the tag reader 15, the container 6 moves on the auxiliary roller 52 adjacent to the tag reader 15, so that the container 6 can be moved smoothly.

次に、タグリーダ１５に近接するローラ２５’（図６及び図７参照）について図９を参照して説明する。尚、その他のローラ２５については、全ての部材が金属で構成された一般的なローラ２５を用いているため説明を省略する。図９に示すように、ローラ２５’は、金属からなる断面六角形状のローラ軸５３を有し、このローラ軸５３の両端部には合成樹脂等の非導電性材料からなる軸受環５４が嵌合されており、軸受環５４の外端には外向フランジ５４ａが突設されている。 Next, the roller 25 ′ (see FIGS. 6 and 7) adjacent to the tag reader 15 will be described with reference to FIG. 9. In addition, about the other roller 25, since all the members are using the general roller 25 comprised with the metal, description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 9, the roller 25 'has a roller shaft 53 having a hexagonal cross section made of metal, and a bearing ring 54 made of a nonconductive material such as a synthetic resin is fitted to both ends of the roller shaft 53. An outward flange 54 a projects from the outer end of the bearing ring 54.

軸受環５４の外周には、軸受環５４と同様に合成樹脂等の非導電性材料からなる保持環５５が設けられており、保持環５５の後端には内向フランジ５５ａが突設されている。軸受環５４と保持環５５の間にはベアリング５６が設けられており、ベアリング５６の外輪５６ａは軸受環５４の外向フランジ５４ａに当接するとともに、ベアリング５６の内輪５６ｂは保持環５５の内向フランジ５５ａに当接し、ベアリング５６と軸受環５４と保持環５５とによって軸受具５７が構成されている。 A retaining ring 55 made of a non-conductive material such as a synthetic resin is provided on the outer periphery of the bearing ring 54, and an inward flange 55 a projects from the rear end of the retaining ring 55. . A bearing 56 is provided between the bearing ring 54 and the holding ring 55, and an outer ring 56 a of the bearing 56 abuts on an outward flange 54 a of the bearing ring 54, and an inner ring 56 b of the bearing 56 is an inward flange 55 a of the holding ring 55. The bearing 56 is constituted by the bearing 56, the bearing ring 54, and the holding ring 55.

保持環５５の周縁部５５ｂには、両端が開口する金属製のローラ筒５８の端部が嵌合されて、ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられている。このような構成により、ローラ軸５３が回転すると、その回転運動が軸受具５７を介してローラ筒５８に伝達され、ローラ筒５８が回転するようになっている。 End portions of metal roller cylinders 58 that are open at both ends are fitted to the peripheral edge portion 55 b of the holding ring 55, and the roller cylinders 58 are rotatably attached via bearing members 57. With such a configuration, when the roller shaft 53 rotates, the rotational motion is transmitted to the roller cylinder 58 via the bearing member 57 so that the roller cylinder 58 rotates.

また、ローラ軸５３における軸受環５４よりも内方には、環板５９が嵌められており、軸受環５４と環板５９の間には圧縮バネ６０が設けられている。軸受環５４は、圧縮バネ６０により外方に向かって付勢され、ローラ筒５８はローラ軸５３に対して軸方向に若干摺動可能になっている。 An annular plate 59 is fitted inside the roller shaft 53 from the bearing ring 54, and a compression spring 60 is provided between the bearing ring 54 and the annular plate 59. The bearing ring 54 is urged outward by the compression spring 60, and the roller cylinder 58 is slightly slidable in the axial direction with respect to the roller shaft 53.

このように、ローラ２５’は、金属製のローラ筒５８とローラ軸５３の間に設けられる軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されているため、ローラ筒５８とローラ軸５３とが絶縁されている。尚、特に図示はしないが、各ローラ２５，２５’におけるローラ筒５８は、任意の駆動手段によって連動して回転するようになっている。 As described above, the roller 25 ′ includes the roller cylinder 58 and the roller shaft 53 because the bearing ring 54 and the holding ring 55 provided between the metal roller cylinder 58 and the roller shaft 53 are made of a non-conductive material. And are insulated. Although not particularly shown, the roller cylinder 58 in each of the rollers 25 and 25 'is rotated in conjunction with an arbitrary driving means.

図６及び図８に示すように、リーダ設置部４９には、ローラ２５’に挟まれて前後２つのタグリーダ１５が設置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５によって読み取られるようになっている。 As shown in FIGS. 6 and 8, the reader installation unit 49 is provided with two tag readers 15 on the front and rear sides of the roller 25 '. When the container 6 is transported, the RFID tag 7 of the book 4 is read by the tag reader 15 when the book 4 passes through the communication area of the tag reader 15.

タグリーダ１５は、コンベア９における多数のローラ２５とともに配置されているため、コンテナ６の下方位置からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１が照射される。尚、コンテナ６の下方がタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１を受ける受波領域となっているとともに、コンテナ６の上方及び前後左右の側周が電磁波４０，４１を透過させる透過領域となっている。 Since the tag reader 15 is arranged together with a number of rollers 25 in the conveyor 9, the electromagnetic waves 40 and 41 are irradiated from the lower position of the container 6 toward the container 6. In addition, the lower side of the container 6 is a receiving region that receives the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the tag reader 15, and the upper side of the container 6, the front, rear, left, and right side circumferences are transmission regions that transmit the electromagnetic waves 40 and 41. .

そして、コンテナ６がステーション１１に搬送されてタグリーダ１５によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られる際に、コンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された透過領域には、所定の広さの空間が確保された中空部１２が形成されているため、電磁波４０，４１を透過させることができるようになっている（図７参照）。 Then, when the container 6 is transported to the station 11 and the identification information of the RFID tag 7 is read by the tag reader 15, the transmission area formed on the upper side of the container 6 and the front, rear, left and right sides has a predetermined size. Since the hollow part 12 in which the space is secured is formed, the electromagnetic waves 40 and 41 can be transmitted (see FIG. 7).

尚、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられており、図書４はコンテナ６内に立てた状態で収容されているため、ＲＦＩＤタグ７は、タグリーダ１５と略直交する状態で読み取られる。 The RFID tag 7 is affixed to the back cover 4b of the book 4, and the book 4 is stored in a standing state in the container 6. Therefore, the RFID tag 7 is read in a state substantially orthogonal to the tag reader 15. It is done.

ここで、ＲＦＩＤタグ７が通信可能な距離であるにもかかわらず、電磁波が干渉し合うことにより、タグリーダ１５で読み取ることができないヌル点といわれる読取不能領域が発生することがある。この読取不能領域の発生は、第１及び第２アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１と、これらの電磁波４０，４１がステーション１１の部材などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。 Here, although the RFID tag 7 is within a communicable distance, electromagnetic waves interfere with each other, and an unreadable area called a null point that cannot be read by the tag reader 15 may occur. The generation of the unreadable region is caused by the electromagnetic waves 40 and 41 emitted by the first and second antenna elements 34 and 35 and the electromagnetic waves having opposite phases generated by the reflection of the electromagnetic waves 40 and 41 by members of the station 11 or the like. This is due to interference phenomena that cancel each other.

本実施例では、タグリーダ１５に面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とを設け、異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。 In the present embodiment, the tag reader 15 is provided with the first antenna element 34 and the second antenna element 35 having different areas to generate different electromagnetic waves 40 and 41. Therefore, the electromagnetic waves 40 and 41 of the antenna elements 34 and 35 are generated. The generation position of the unreadable area generated in 41 becomes different.

そして、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。 Then, the unreadable area of the first antenna element 34 and the second antenna element 35 is supplemented by the mutual readable area, and the entire communication area of the tag reader 15 having the antenna elements 34 and 35 is defined as the readable area. In addition, the identification information of the RFID tag 7 can be accurately read by the tag reader 15 regardless of the unreadable region of the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the first antenna element 34 and the second antenna element 35.

例えば、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７は、先に第１アンテナ素子３４から発生する電磁波４０の分布範囲内に入る（図７参照）。その図書のＲＦＩＤタグ７が第１アンテナ素子３４の読取不能領域に位置した場合には、続いて第２アンテナ素子３５が発する電磁波４１の分布範囲内に入ったときに、ＲＦＩＤタグ７は、第２アンテナ素子３５の読取不能領域には入らずに読取可能領域を通過し、タグリーダ１５によって図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を確実に読み取ることができるようになる。 For example, when the book 4 passes through the communication area of the tag reader 15, the RFID tag 7 of the book 4 falls within the distribution range of the electromagnetic wave 40 generated from the first antenna element 34 first (see FIG. 7). When the RFID tag 7 of the book is located in the unreadable region of the first antenna element 34, when the RFID tag 7 subsequently enters the distribution range of the electromagnetic wave 41 emitted by the second antenna element 35, the RFID tag 7 The identification information of the RFID tag 7 in the book 4 can be reliably read by the tag reader 15 through the readable area without entering the unreadable area of the two antenna elements 35.

また、コンテナ６は、上方が開口する略箱体に形成されており、タグリーダ１５から照射された電磁波４０，４１は、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された中空部１２（透過領域）によって通過されるようになり、電磁波４０，４１の干渉現象を抑えることができるようになっている。 Further, the container 6 is formed in a substantially box shape having an opening at the top, and the electromagnetic waves 40 and 41 irradiated from the tag reader 15 have no members that generate electromagnetic waves or members that reflect the electromagnetic waves 40 and 41. Is passed by hollow portions 12 (transmission regions) formed on the upper side and the front, rear, left and right side peripheries, so that the interference phenomenon of the electromagnetic waves 40 and 41 can be suppressed.

更に、コンテナ６が搬送されるコンベア９からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、ローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞がなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。そして、タグリーダ１５は、左右方向に並設されるローラ２５間に配置されているため、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなる。 Further, since the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15 are irradiated from the conveyor 9 on which the container 6 is conveyed, there is no possibility that the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15 are reflected by the roller 25, and the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the tag reader 15. Thus, the identification information of the RFID tag 7 can be accurately read by the tag reader 15. Since the tag reader 15 is disposed between the rollers 25 arranged side by side in the left-right direction, there is no possibility that the roller 25 becomes an obstruction member for the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the tag reader 15.

また、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有しているため、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。 In addition, since the roller 25 ′ adjacent to the tag reader 15 has non-conductivity, even when the roller 25 ′ is irradiated with the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15, current flows to the non-conducting roller 25 ′. The roller 25 ′ does not affect the reading performance of the tag reader 15.

更に、ローラ２５’における金属製のローラ筒５８は、軸受具５７によりローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地（アース）されない状態となり、ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、ローラ筒５８内に電流が流れずに済み、ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。 Further, the metal roller cylinder 58 in the roller 25 ′ is electrically insulated from the roller shaft 53 and the frame 24 by the bearing tool 57 and is not grounded (grounded), and the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15 are connected to the roller cylinder 58. Even if is irradiated, no current flows in the roller cylinder 58, and the roller cylinder 58 does not affect the reading performance of the tag reader 15.

このようなタグリーダ１５及びローラ２５’を用いることにより、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５のいずれかの電磁波４０，４１の分布範囲内で図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになり、図書４のＲＦＩＤタグ７が読み取られずに図書４の貸し出しに支障が出てしまうようなことが解消される。 By using such a tag reader 15 and the roller 25 ′, the tag reader 15 reliably secures the RFID tag 7 of the book 4 within the distribution range of the electromagnetic waves 40 and 41 of either the first antenna element 34 or the second antenna element 35. The RFID tag 7 of the book 4 is not read and the problem of hindering the rental of the book 4 is solved.

また、ＲＦＩＤタグ７とタグリーダ１５との通信は電磁波４０，４１によって行われるため金属の影響を受ける虞があるが、本実施例では軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されていることによりローラ筒５８がローラ軸５３から絶縁されている。 Further, since communication between the RFID tag 7 and the tag reader 15 is performed by the electromagnetic waves 40 and 41, there is a risk of being affected by metal. In this embodiment, the bearing ring 54 and the holding ring 55 are made of a non-conductive material. As a result, the roller cylinder 58 is insulated from the roller shaft 53.

そのため、タグリーダ１５から発生される電磁界分布が、タグリーダ１５と近接するローラ２５’による影響を受けることなく、タグリーダ１５は、図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになる。 Therefore, the tag reader 15 can reliably read the RFID tag 7 of the book 4 without the electromagnetic field distribution generated from the tag reader 15 being affected by the roller 25 ′ adjacent to the tag reader 15.

次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図１０と図１１を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。 Next, a book storage management system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the same structure as the said Example and the overlapping structure are abbreviate | omitted.

図１０（ａ）及び図１１に示すように、本実施例におけるタグリーダ４２は、後述する第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４が左右方向に並設されて構成されている。第１アンテナユニット４３は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に第１アンテナ素子４５が貼り付けられている。 As shown in FIG. 10A and FIG. 11, the tag reader 42 in this embodiment is configured by arranging a first antenna unit 43 and a second antenna unit 44, which will be described later, in parallel in the left-right direction. The first antenna unit 43 has an insulating planar substrate 32 having a substantially square shape when viewed from the front, and the first antenna element 45 is bonded to the planar substrate 32.

また、第１アンテナ素子４５の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。 In addition, a feeding point 38 is provided in the vicinity of the corner near the second antenna unit 44 at the lower end of the first antenna element 45, and a feeding cable 39 for supplying power is provided at the feeding point 38. Each is connected.

第１アンテナユニット４３と並設される第２アンテナユニット４４は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２に第２アンテナ素子４６が貼り付けられている。第２アンテナ素子４６の下端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。 In the second antenna unit 44 arranged in parallel with the first antenna unit 43, a second antenna element 46 is attached to an insulating flat substrate 32 having a substantially square shape when viewed from the front. A feeding point 38 is provided near a corner near the first antenna unit 43 at the lower end of the second antenna element 46, and a feeding cable 39 for supplying power is connected to the feeding point 38, respectively. Has been.

第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６は略同一の構成をなしているが、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５の左右幅Ｍ１は、第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６の左右幅Ｍ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子４５の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子４６の面積よりも小さくなる。 The first antenna unit 43 and the second antenna element 46 have substantially the same configuration, but the left and right width M1 of the first antenna element 45 in the first antenna unit 43 is the second antenna element 46 in the second antenna unit 44. Is formed smaller than the right and left width M2. Since the first antenna element 45 and the second antenna element 46 have substantially the same vertical width, the area of the first antenna element 45 having a small left-right width is smaller than the area of the second antenna element 46 having a large horizontal width.

このように、本実施例におけるタグリーダ４２は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が左右方向に並設されているため、各アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造できる。 Thus, in the tag reader 42 according to the present embodiment, the first antenna unit 43 having the first antenna element 45 and the second antenna unit 44 having the second antenna element 46 are juxtaposed in the left-right direction. The configuration of the antenna units 43 and 44 having the antenna elements 45 and 46 is simplified, and the tag reader 42 can be easily manufactured.

前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子４５は第２アンテナ素子４６よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４２に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６とによって構成されている。 As in the first embodiment, since the first antenna element 45 is smaller in area than the second antenna element 46, when the same current value is applied from the power supply cable 39 to the tag reader 42, the first antenna element 45 The first antenna element 45 in the first antenna unit 43 and the second antenna element 46 in the second antenna unit 44 generate electromagnetic waves 40 and 41 having different properties. The electromagnetic wave generating means in the present invention is constituted by a first antenna element 45 and a second antenna element 46 having different areas.

図１０（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４２に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子４５の方が放射強度が強まり、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。 As shown in FIG. 10B, a current is passed through the tag reader 42 including the two antenna units 43 and 44, and the first antenna element 45 in the first antenna unit 43 and the second antenna element 46 in the second antenna unit 44 When the same current value is applied to the first antenna element 45, the radiation intensity of the first antenna element 45 having a smaller area becomes stronger, and the distribution range of the electromagnetic wave 40 emitted from the first antenna element 45 is the electromagnetic wave emitted from the second antenna element 46. The communication distance is longer than the distribution range of 41 and reaches a farther distance.

また、第２アンテナ素子４６は第１アンテナ素子４５よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きくなる。 Further, since the second antenna element 46 has a larger lateral width and area than the first antenna element 45, the distribution range of the electromagnetic wave 41 emitted from the second antenna element 46 is the distribution of the electromagnetic wave 40 emitted from the first antenna element 45. The communication distance is shorter than the range and increases in the left-right direction.

このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナ素子４６とによって構成されるタグリーダ４２の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。 As described above, the communication area of the tag reader 42 constituted by the first antenna unit 43 having the first antenna element 45 and the second antenna element 46 having the second antenna element 46 has properties such as a distribution range and a communication distance. Is an area where electromagnetic waves 40 and 41 having different values are continuous in the left-right direction and overlap in the center.

図１１に示すように、コンベア９の末端部近傍におけるリーダ設置部４９には、２つのタグリーダ４２が設置されており、正面側のタグリーダ４２と背面側のタグリーダ４２はそれぞれローラ２５’に挟まれるように配置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ４２の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ４２によって読み取られるようになっている。 As shown in FIG. 11, two tag readers 42 are installed in the reader installation unit 49 in the vicinity of the end of the conveyor 9, and the front-side tag reader 42 and the rear-side tag reader 42 are respectively sandwiched between rollers 25 ′. Are arranged as follows. When the container 6 is transported, the RFID tag 7 of the book 4 is read by the tag reader 42 when the book 4 passes through the communication area of the tag reader 42.

前記実施例１と同様に、ローラ２５’は非導電性を有しているため、このように第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とからなるタグリーダ４２の電磁波がローラ２５’に照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ４２の読取性能に影響を与えないようになっている。 As in the first embodiment, since the roller 25 ′ has non-conductivity, the electromagnetic wave of the tag reader 42 including the first antenna unit 43 and the second antenna unit 44 is thus irradiated onto the roller 25 ′. However, no current flows in the non-conductive roller 25 ′, and the roller 25 ′ does not affect the reading performance of the tag reader 42.

タグリーダ４２は、第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とを並設して性質の異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナユニット４３，４４の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。 Since the tag reader 42 generates the electromagnetic waves 40 and 41 having different properties by arranging the first antenna unit 43 and the second antenna unit 44 in parallel, the tag reader 42 is generated in the electromagnetic waves 40 and 41 of the antenna units 43 and 44. The generation position of the unreadable area is different.

そして、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナユニット４３，４４を有するタグリーダ４２の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４から発生される電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。 Then, the unreadable area of the first antenna unit 43 and the second antenna unit 44 is supplemented by the mutual readable area, and the entire communication area of the tag reader 42 having the antenna units 43 and 44 is set as the readable area. In addition, the identification information of the RFID tag 7 can be accurately read by the tag reader 42 regardless of the unreadable region of the electromagnetic waves 40 and 41 generated from the first antenna unit 43 and the second antenna unit 44.

このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４とを組み合わせてタグリーダ４２を構成することでも実施例１と同様の効果が得られ、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造することができるようになる。 Thus, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by configuring the tag reader 42 by combining the first antenna unit 43 having the first antenna element 45 and the second antenna unit 44 having the second antenna element 46. The configuration of the antenna units 43 and 44 having the antenna elements 45 and 46 is simplified, and the tag reader 42 can be easily manufactured.

尚、コンテナ６の収容空間２１には、前側と後側にそれぞれ図書４が３０冊程度収容可能であり、最大６０冊程度の多数の図書４が収容されている。従来技術では、タグリーダから電磁波を所定間隔置きに発生させ、タグリーダは、電磁波の発生により読取可能となったＲＦＩＤタグの識別情報をその都度全て読み取り、管理コンピュータのデータベースと照合することで既に読取済のＲＦＩＤタグと新規に読み取ったＲＦＩＤタグとを分別する処理を行っている。しかしながら、収容された図書４の冊数が多いと、図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った識別情報をデータベースと照合する処理に時間がかかり、読取速度が遅くなってしまうという問題がある。 In the storage space 21 of the container 6, about 30 books 4 can be stored on the front side and the rear side, respectively, and a large number of books 4 of up to about 60 books are stored. In the prior art, an electromagnetic wave is generated from a tag reader at predetermined intervals, and the tag reader reads all the identification information of the RFID tag that can be read by the generation of the electromagnetic wave each time, and has already been read by collating with the management computer database. The RFID tag is separated from the newly read RFID tag. However, if the number of books 4 stored is large, there is a problem that it takes time to collate the identification information read from the RFID tag 7 of the book 4 with the database, and the reading speed becomes slow.

そこで、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６のいずれか一方から電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。例えば、第１アンテナ素子４５から発生する電磁波４０によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られているときには、そのＲＦＩＤタグ７の識別情報は、そのとき停止されている第２アンテナ素子４６よって読み取られないように制御することができる。 Therefore, in the present embodiment, it is possible to perform control to continuously generate the electromagnetic waves 40 and 41 from any one of the antenna elements 45 and 46 in the tag reader 42 for a certain period of time. For example, when the identification information of the RFID tag 7 is read by the electromagnetic wave 40 generated from the first antenna element 45, the identification information of the RFID tag 7 is not read by the second antenna element 46 stopped at that time. Can be controlled.

このようにすることで、第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６のいずれか一方のアンテナ素子によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られ、重複して読み取られることがなくなるため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。 By doing so, the identification information of the RFID tag 7 is read by one of the first antenna element 45 and the second antenna element 46 and is not read redundantly. The time for processing the data obtained by reading the identification information of the tag 7 is shortened, and the reading speed of the RFID tag 7 by the tag reader 42 can be improved.

更に尚、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。そして、この電磁波４０，４１を発生させる制御を、各アンテナ素子４５，４６の読取可能領域にコンテナ６が進入してから通過が完了するまでの間、一定時間継続させるようにする。更に、タグリーダ４２はＲＦＩＤタグ７に対するライト機能を有しており、このライト機能を用いることで、通信可能状態のＲＦＩＤタグ７を一時停止させて通信不能状態とする制御を行うことができる。 Furthermore, in this embodiment, it is possible to perform control for continuously generating the electromagnetic waves 40 and 41 from both the antenna elements 45 and 46 in the tag reader 42 for a certain period of time. The control for generating the electromagnetic waves 40 and 41 is continued for a certain period of time from when the container 6 enters the readable area of each antenna element 45 and 46 until the passage is completed. Further, the tag reader 42 has a write function with respect to the RFID tag 7, and by using this write function, it is possible to control the RFID tag 7 in a communicable state to be temporarily stopped so that the communication is impossible.

例えば、各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させ、このアンテナ素子４５，４６の読取可能領域をコンテナ６が通過する際に、アンテナ素子４５，４６と一度通信を行ったＲＦＩＤタグ７を通信不能状態とすることで、ＲＦＩＤタグ７の識別情報が重複して読み取られることがなくなる。そのため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。尚、コンテナ６がアンテナ素子４５，４６の読取可能領域を通過した後は、電磁波４０，４１がＲＦＩＤタグ７に届かなくなるため、ＲＦＩＤタグ７内の電力も無くなり、ＲＦＩＤタグ７の通信不能状態が自動的に解除される。 For example, when electromagnetic waves 40 and 41 are simultaneously generated from both antenna elements 45 and 46 for a certain period of time and the container 6 passes through the readable area of the antenna elements 45 and 46, the antenna elements 45 and 46 By making the RFID tag 7 that has made communication once impossible, the identification information of the RFID tag 7 is not read redundantly. Therefore, the time for the tag reader 42 to process the data obtained by reading the identification information of the RFID tag 7 is shortened, and the reading speed of the RFID tag 7 by the tag reader 42 can be improved. Since the electromagnetic waves 40 and 41 do not reach the RFID tag 7 after the container 6 passes through the readable area of the antenna elements 45 and 46, the power in the RFID tag 7 is also lost, and the RFID tag 7 cannot communicate. It is automatically canceled.

更に、このようにすることで、タグリーダ４２にて２枚のアンテナ素子４５，４６が同時に制御され、データベースと照合する処理も同時に行えるため、各アンテナ素子４５，４６を切り換えながら制御して、アンテナ素子４５，４６毎にデータベースと照合する場合よりも、切換時間等のタイムロスが生じないようになり、タグリーダ４２の処理速度を向上させることができる。 Further, by doing this, the two antenna elements 45 and 46 are simultaneously controlled by the tag reader 42 and the process of collating with the database can be performed at the same time. Time loss such as switching time does not occur as compared with the case where each element 45, 46 is checked against the database, and the processing speed of the tag reader 42 can be improved.

以上、本実施例１及び２における図書保管管理システム１にあっては、コンテナ６を搬送する多数のローラ２５を有するコンベア９が設けられ、電磁波４０，４１を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５がコンテナ６を搬送する多数のローラ２５内に配置され、タグリーダ１５がコンテナ６の下方からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１を照射し、コンテナ６の上方及び側周が電磁波４０，４１を透過させる中空部１２となっていることで、コンテナ６の下方位置から照射された電磁波４０，４１が、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び側周の中空部１２から透過されて抜けるようになり、かつコンベア９のコンテナ６を搬送する多数のローラ２５からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、多数のローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞もなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。 As described above, in the book storage management system 1 according to the first and second embodiments, the conveyor 9 having a large number of rollers 25 that convey the container 6 is provided, and the identification information of the RFID tag 7 is obtained using the electromagnetic waves 40 and 41. A readable tag reader 15 is disposed in a number of rollers 25 that convey the container 6. The tag reader 15 radiates electromagnetic waves 40 and 41 from the lower side of the container 6 toward the container 6. The container 6 in which the electromagnetic wave 40, 41 irradiated from the lower position of the container 6 does not have a member that generates the electromagnetic wave or a member that reflects the electromagnetic wave 40, 41 exists because of the hollow portion 12 that transmits the light 40, 41. From a plurality of rollers 25 that pass through the hollow portions 12 on the upper side and the side periphery of the conveyor 9 and convey the containers 6 of the conveyor 9. Since the electromagnetic waves 40 and 41 of the reader 15 are irradiated, there is no possibility that the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15 are reflected by a large number of rollers 25, and the interference phenomenon of the electromagnetic waves 40 and 41 emitted by the tag reader 15 is prevented. The identification information of the RFID tag 7 can be accurately read by the tag reader 15.

また、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４間に並設される多数のローラ２５を有し、多数のローラ２５上をコンテナ６が搬送されるようになっており、タグリーダ１５は、ローラ２５間に配置されることで、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存のコンベア９を用いる場合であっても、タグリーダ１５をフレーム２４間の所定箇所のローラ２５と置き換えることで、タグリーダ１５の配置位置を確保できるようになる。 The conveyor 9 has a large number of rollers 25 arranged in parallel between a pair of frames 24 that are spaced apart from each other, and the container 6 is conveyed on the large number of rollers 25. Since the roller 25 is arranged between the rollers 25, the roller 25 is not likely to become an obstacle to the electromagnetic waves 40 and 41 generated by the tag reader 15, and the tag reader 15 is attached to the frame 24 even when the existing conveyor 9 is used. By replacing the roller 25 at a predetermined position between them, the arrangement position of the tag reader 15 can be secured.

また、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有していることで、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済むようになり、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。 Further, among the multiple rollers 25, at least the roller 25 ′ adjacent to the tag reader 15 has non-conductivity, so that even when the rollers 25 ′ are irradiated with the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15, they are non-conductive. Thus, the current does not flow in the roller 25 ′, and the roller 25 ′ does not affect the reading performance of the tag reader 15.

また、多数のローラ２５は、フレーム２４に支持される金属製ローラ軸５３に嵌合される軸受具５７に、金属製ローラ筒５８の両端部が嵌合され、金属製ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられてなり、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、軸受具５７の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒５８と金属製ローラ軸５３とを絶縁させたものとなっていることで、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’の金属製ローラ筒５８は、軸受具５７により金属製ローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地されない状態となり、金属製ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、金属製ローラ筒５８内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。 In addition, a large number of rollers 25 are fitted at both ends of a metal roller cylinder 58 to a bearing tool 57 fitted to a metal roller shaft 53 supported by the frame 24, and the metal roller cylinder 58 is a bearing tool. 57, the roller 25 ′ adjacent to at least the tag reader 15 among the multiple rollers 25 is made of a metal by forming at least a part of the bearing member 57 from a non-conductive material. Since the roller cylinder 58 and the metal roller shaft 53 are insulated, the metal roller cylinder 58 of the roller 25 ′ adjacent to the tag reader 15 is connected to the metal roller shaft 53 and the frame by the bearing device 57. 24, even if the metal roller cylinder 58 is irradiated with the electromagnetic waves 40 and 41 of the tag reader 15, no current is generated in the metal roller cylinder 58. Now need not be, metallic roller tube 58 comes to need without affecting the reading performance of the reader 15.

また、タグリーダ１５には、複数のアンテナ素子３４，３５が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５が設けられることで、タグリーダ１５により各アンテナ素子３４，３５がそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子３４，３５の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７からの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。 In addition, the tag reader 15 is provided with a plurality of antenna elements 34 and 35, and the tag reader 15 that generates electromagnetic waves 40 and 41 having different properties in the respective antenna elements 34 and 35 is provided by the tag reader 15. Since the elements 34 and 35 generate the electromagnetic waves 40 and 41 having different properties, the generation positions of the unreadable regions generated in the electromagnetic waves 40 and 41 of the antenna elements 34 and 35 are different. The unreadable area is supplemented by the mutual readable area, and the entire communication area of the tag reader 15 having the antenna elements 34 and 35 can be set as the readable area, and the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the tag reader 15 cannot be read. Reading the identification information from the RFID tag 7 by the tag reader 15 regardless of the area Ri can be carried out accurately.

また、アンテナ素子３４，３５が平面板状をなし、各アンテナ素子３４と３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、電磁波発生手段が構成されることで、平板状をなすアンテナ素子３４，３５の面積を変えると、アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子３４，３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させることができる。 Further, the antenna elements 34 and 35 have a flat plate shape, and the antenna elements 34 and 35 have a flat plate shape by configuring the electromagnetic wave generating means by making the areas of the antenna elements 34 and 35 different from each other. Since the distribution range and the communication distance of the electromagnetic waves 40 and 41 emitted from the antenna elements 34 and 35 change, the antenna elements 34 and 35 have different areas. 35 can generate electromagnetic waves 40 and 41 having different properties.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例１及び２では、合成樹脂製の軸受環５４と保持環５５を用いているが、非導電性材料であれば合成樹脂材でなくてもよい。また、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうち少なくとも１つが非導電性材料で形成されればよいので、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６をすべて非導電性材料で形成してもよいし、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうちいずれか１つのみを非導電性材料で形成してもよい。 For example, in the first and second embodiments, the synthetic resin bearing ring 54 and the retaining ring 55 are used, but the synthetic resin material may not be used as long as it is a non-conductive material. Further, since at least one of the bearing ring 54, the holding ring 55, and the bearing 56 may be formed of a non-conductive material, the bearing ring 54, the holding ring 55, and the bearing 56 may all be formed of a non-conductive material. Alternatively, only one of the bearing ring 54, the holding ring 55, and the bearing 56 may be formed of a non-conductive material.

また、前記実施例１及び２では、平面基板３２に平面薄板状をなす導体板を貼り付けて第１及び第２アンテナ素子３４，３５，４５，４６を形成した平面アンテナを用いてタグリーダ１５，４２を構成しているが、デュアルアンテナを用いてもよい。 In the first and second embodiments, the tag reader 15, the planar reader 32, the planar antenna 32, the first and second antenna elements 34, 35, 45, 46 are formed by attaching a planar thin plate-like conductor plate. However, a dual antenna may be used.

また、前記実施例１及び２では、タグリーダ１５，４２は、第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも第１アンテナ素子３４，４５の左右幅が大きくなるように形成されているが、これとは逆に第１アンテナ素子３４，４５の左右幅を第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも大きく形成してもよい。 In the first and second embodiments, the tag readers 15 and 42 are formed such that the left and right widths of the first antenna elements 34 and 45 are larger than the left and right widths of the second antenna elements 35 and 46. On the contrary, the left and right widths of the first antenna elements 34 and 45 may be formed larger than the left and right widths of the second antenna elements 35 and 46.

また、前記実施例１及び２では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。 In the first and second embodiments, the book storage management system 1 has been described as a fixed location method in which the book 4 is accommodated in each field for each container 6, but the book 4 is accommodated in the container 6 regardless of the field. However, a free location method in which the storage efficiency of the book 4 is improved may be adopted.

また、前記実施例１及び２では、図書４の裏表紙４ｂにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙でもよいし、タグリーダ１５，４２によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。 In the first and second embodiments, the RFID tag 7 is attached to the back cover 4b of the book 4. However, the position where the RFID tag 7 is attached may be the cover of the book 4 or can be read by the tag readers 15 and 42. If so, the position where the RFID tag 7 is attached may be the back side of the cover of the book 4 or the like.

また、前記実施例１、２では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ｃをコンテナ６の外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、タグリーダ１５，４２によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ｃを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the book 4 is accommodated in the accommodation space 21 of the container 6 with the back cover 4c standing up toward the front side and the back side, which are outside the container 6, but the tag reader 15 , 42, the identification information can be read from the RFID tag 7, and the spine 4c may be accommodated with the back cover 4c standing upward or toward the center in the front-rear direction of the accommodation space 21, or a plurality of books 4 may be stored. You may make it accommodate in the accommodation space 21 by laminating | stacking.

また、前記実施例１、２では、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に、前後に同一のタグリーダ１５または４２を２つ取り付けているが、異なる複数のタグリーダを左右方向に並設してもよいし、ローラ２５間に配置したタグリーダ１５または４２に加えて更に別のタグリーダをコンベア９の真上に設けるなどして異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments, two identical tag readers 15 or 42 are attached to the front and rear between the rollers 25 arranged in the left-right direction in the vicinity of the end portion of the conveyor 9. They may be arranged side by side in the left-right direction, or in addition to the tag reader 15 or 42 arranged between the rollers 25, another tag reader may be provided directly above the conveyor 9 to distinguish from the RFID tag 7 in the book 4 from a different direction. Information may be read.

また、前記実施例１、２では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、電磁波の出力を変えたり周波数を変えたりしてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成してもよい。 In the first and second embodiments, the electromagnetic wave generating means for generating the electromagnetic waves having different properties is configured by using the tag reader whose area of the antenna element is changed, but the output of the electromagnetic wave or the frequency is changed. Thus, electromagnetic wave generating means for generating electromagnetic waves having different properties may be configured.

また、前記実施例２では、２つのアンテナ素子を内蔵するアンテナユニットを構成しているが、３つ以上のアンテナ素子を内蔵してアンテナユニットとしてもよい。 Moreover, in the said Example 2, although the antenna unit which incorporates two antenna elements is comprised, it is good also as an antenna unit by incorporating three or more antenna elements.

また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、放射電極と、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極と、が交互に繰り返し配列された構造を有し、所望の広さの交信エリアを形成するアンテナパターンを形成した公知のアンテナ装置を本発明のタグリーダとして用いてもよい。 Moreover, in the said Example, although the electromagnetic wave generation means which generate | occur | produces the electromagnetic waves of a different property is comprised using the tag reader which changed the area of the antenna element, it is maintained in a floating state electrically with a radiation electrode. A known antenna device having a structure in which a plurality of strip-like floating electrodes are alternately and repeatedly arranged and having an antenna pattern forming a communication area having a desired area may be used as the tag reader of the present invention. Good.

１図書保管管理システム
３閉架書庫
４図書
４ａ表紙
４ｂ裏表紙
４ｃ背表紙
６コンテナ
７ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９コンベア（搬送装置）
１１ステーション（管理装置）
１２中空部（透過領域）
１５タグリーダ
２４フレーム
２５，２５’ ローラ（搬送路）
３４第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
３５第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
４０電磁波
４１電磁波
５２補助ローラ
５３ローラ軸
５７軸受具
５８ローラ筒 1 Book storage management system 3 Closed library 4 Book 4a Cover 4b Back cover 4c Back cover 6 Container 7 RFID tag (wireless tag)
9 Conveyor (conveying device)
11 stations (management device)
12 Hollow part (transmission area)
15 Tag reader 24 Frame 25, 25 'Roller (conveyance path)
34 First antenna element (electromagnetic wave generating means)
35 Second antenna element (electromagnetic wave generating means)
40 Electromagnetic wave 41 Electromagnetic wave 52 Auxiliary roller 53 Roller shaft 57 Bearing tool 58 Roller cylinder

Claims

A plurality of books are housed in a library in a state where they are housed in a plurality of containers, and a wireless tag storing identification information that can identify each book is attached to the plurality of books. Based on the above, the container containing the target book is taken out from the plurality of containers contained in the library and transported to the station, and after lending or returning the book, the container is transported from the station to the library. A book storage management system,
A transport device having a transport path for transporting the container is provided, and the transport device has a number of rollers arranged in parallel between a pair of frames that are spaced apart from each other, and the container is placed on the number of rollers. irradiation but is adapted to be transported, the wireless tag identification information readable tag reader is disposed in the conveyance path by using the electromagnetic wave, the tag reader the electromagnetic wave toward the container from below of the container The upper and side circumferences of the container are transmissive areas that transmit the electromagnetic waves ,
The plurality of rollers are fitted at both ends of a metal roller cylinder to a bearing tool fitted to a metal roller shaft supported by the frame, and the metal roller cylinder rotates through the bearing tool. Of the multiple rollers, at least a portion of the roller adjacent to the tag reader is made of a non-conductive material, so that a metal roller cylinder and a metal roller are formed. A book storage management system characterized in that the shaft is insulated .

The book storage management system according to claim 1 , wherein at least a roller adjacent to the tag reader among the plurality of rollers has non-conductivity.

3. The book storage management system according to claim 1, wherein the tag reader is provided with a plurality of antenna elements, and electromagnetic wave generation means for generating electromagnetic waves having different properties from the antenna elements. 4. .

4. The book storage management system according to claim 3 , wherein the antenna element is formed in a flat plate shape, and the electromagnetic wave generation unit is configured by setting each antenna element to have a different area.