JP5710949B2

JP5710949B2 - Throttle device

Info

Publication number: JP5710949B2
Application number: JP2010270143A
Authority: JP
Inventors: 土切　明彦; 明彦土切; 友洋谷口
Original assignee: Asahi Denso Co Ltd
Current assignee: Asahi Denso Co Ltd
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2010-12-03
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2030-12-03
Also published as: JP2012116423A

Description

本発明は、スロットル操作手段の操作角度に基づき車両のエンジンが制御されるスロットル装置に関するものである。 The present invention relates to a throttle device in which a vehicle engine is controlled based on an operation angle of a throttle operation means.

近時の二輪車においては、スロットルグリップの回転角度をポテンションメータ等のスロットル開度センサにて検出し、その検出値を電気信号として当該二輪車が搭載する電子制御装置等に送るよう構成されたものが普及されるに至っている。そして、かかる検出信号に基づき電子制御装置が所定の演算を行い、その演算結果に基づいてエンジンの点火時期或いは排気バルブの開閉が制御されるようになっている。 In recent motorcycles, the rotation angle of the throttle grip is detected by a throttle opening sensor such as a potentiometer, and the detected value is sent as an electrical signal to an electronic control device mounted on the motorcycle. Has become popular. The electronic control unit performs a predetermined calculation based on the detection signal, and the ignition timing of the engine or the opening / closing of the exhaust valve is controlled based on the calculation result.

例えば、特許文献１には、上記構成のスロットル装置が開示されている。かかるスロットル装置は、スロットルグリップ（スロットル操作手段）と連動して回転可能なローラと、該ローラの外周面に形成された歯（ギア）と噛み合う歯（従動ギア）が形成された回転体と、回転体に一体的に形成された磁石と、該磁石の磁力の変化を検知してスロットルグリップの操作角度を検知する角度センサと、スロットルグリップを初期位置の方向に付勢するリターンスプリングと、これらローラ、回転体、磁石、角度センサ、リターンスプリングを収容するケースとから主に構成されていた。 For example, Patent Document 1 discloses a throttle device having the above configuration. Such a throttle device includes a roller that can rotate in conjunction with a throttle grip (throttle operating means), and a rotating body formed with teeth (driven gear) that mesh with teeth (gear) formed on the outer peripheral surface of the roller, A magnet integrally formed on the rotating body, an angle sensor that detects a change in the magnetic force of the magnet to detect an operation angle of the throttle grip, a return spring that biases the throttle grip toward the initial position, and It mainly comprises a roller, a rotating body, a magnet, an angle sensor, and a case that houses a return spring.

このスロットル装置によれば、スロットルグリップを把持しつつ操作して回転させると、ローラが連動して回転し、それと噛み合ったギアにて回転体が回転することとなる。この回転体の回転角度を角度センサにて検知することにより、スロットルグリップの操作角度が分かるので、当該操作角度に応じた電気信号を車両のＥＣＵ等に送り、エンジンの出力制御が行われるようになっている。 According to this throttle device, when the throttle grip is operated and rotated, the roller rotates in conjunction with it, and the rotating body rotates with the gear engaged therewith. By detecting the rotation angle of the rotating body with the angle sensor, the operation angle of the throttle grip is known, so that an electric signal corresponding to the operation angle is sent to the ECU of the vehicle and the engine output control is performed. It has become.

特開２００５−４１２５９号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-41259

しかしながら、上記従来のスロットル装置においては、ケース内に装置を構成する種々構成部品に加えてリターンスプリングが配設されているため、当該ケースが大型化してしまうという不具合があった。また、本出願人は、ケースの小型化を図るべく、角度センサを含む装置を構成する種々構成部品をハンドルパイプ内に配設させることを検討するに至ったが、その場合、角度センサの配線コードを取り出すために、例えばハンドルパイプに孔明け加工等を施す必要が生じてしまい、作業性及びコストが悪化してしまうという問題がある。 However, the conventional throttle device has a problem that the case becomes large because a return spring is disposed in addition to various components constituting the device in the case. In addition, the present applicant has studied to arrange various components constituting the device including the angle sensor in the handle pipe in order to reduce the size of the case. In order to take out the cord, for example, it is necessary to drill a handle pipe or the like, which causes a problem that workability and cost are deteriorated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ケースの小型化を図ることができるとともに、作業性及びコストの悪化を回避させることができるスロットル装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a throttle device capable of reducing the size of the case and avoiding deterioration in workability and cost.

請求項１記載の発明は、車両が具備するハンドルパイプの先端側に回転可能に配設され、運転者が操作可能なスロットル操作手段と、該スロットル操作手段と連動して回転する磁石と、該磁石からの磁力の変化を検出し、前記スロットル操作手段の操作角度を検出可能な検出手段と、前記スロットル操作手段に対して初期位置に戻る方向に付勢するリターンスプリングと、前記ハンドルパイプにおける前記スロットル操作手段の基端側近傍に固定されたケースとを具備し、前記検出手段で検出された前記スロットル操作手段の操作角度に基づき車両のエンジンが制御されるスロットル装置において、前記検出手段は、前記ケース内に収容されるとともに、前記リターンスプリングは、前記ハンドルパイプ内に配設されるものとされ、前記ハンドルパイプ内に圧入可能な外径を有し、前記ハンドルパイプの先端側内部に固定される固定部材と、前記ハンドルパイプの先端側内部に配設され、前記スロットル操作手段と共に回転する回転部材と、前記リターンスプリングを収容しつつ前記固定部材に取り付けられた収容部材とを具備するとともに、前記リターンスプリングは、一端が前記固定部材に固定されつつ他端が前記回転部材に固定され、且つ、前記回転部材を当該収容部材内で回転自在に取り付けることにより、前記固定部材を前記ハンドルパイプの最も先端側に位置させつつ当該リターンスプリング、固定部材、回転部材及び収容部材を一体化して前記ハンドルパイプの先端側内部にてリターンスプリング用ユニットが構成されたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is provided rotatably on the front end side of a handle pipe provided in the vehicle, and can be operated by a driver, a throttle operating means, a magnet rotating in conjunction with the throttle operating means, Detection means capable of detecting a change in magnetic force from the magnet and detecting an operation angle of the throttle operation means, a return spring urging the throttle operation means in a direction to return to an initial position, and the handle pipe A throttle device for controlling a vehicle engine based on an operation angle of the throttle operating means detected by the detecting means. while being accommodated in the casing, the return spring is intended to be disposed within the handle pipe, said Han Has an outside diameter capable pressed into Rupaipu, a fixed member fixed to the distal end side inside of the handle pipe, is disposed on the distal end side inside of the handle pipe, and the rotary member which rotates together with the throttle operating means, And a return member that is fixed to the fixing member while the other end is fixed to the rotating member, and the rotation is rotated. By attaching the member rotatably in the housing member, the return spring, the fixing member, the rotating member, and the housing member are integrated while the fixing member is positioned at the most distal end side of the handle pipe. A return spring unit is configured inside the side.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットル装置において、前記スロットル操作手段と連動して回転可能とされるとともに、周方向に亘ってギアが形成された連動部材と、該連動部材のギアと噛み合う従動ギアが形成されて当該連動部材と連動して回転可能とされるとともに、前記磁石が一体的に形成された従動部材とを具備するとともに、前記ケース内に当該連動部材及び従動部材が収容されたことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the throttle device according to claim 1 Symbol placement, while being rotatable in conjunction with said throttle operating means, an interlocking member which gear is formed over the circumferential direction, the interlocking member A driven gear that meshes with the gear is formed and is rotatable in conjunction with the interlocking member, and includes a driven member in which the magnet is integrally formed, and the interlocking member and the driven member are provided in the case. The member is accommodated.

請求項１の発明によれば、検出手段は、ケース内に収容されるとともに、リターンスプリングは、ハンドルパイプ内に配設されたので、ケース内にリターンスプリングを配設させることがなく、且つ、ハンドルパイプ内に検出手段を配設させることがないことから、ケースの小型化を図ることができるとともに、作業性及びコストの悪化を回避させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the detection means is housed in the case and the return spring is disposed in the handle pipe, the return spring is not disposed in the case, and Since the detection means is not arranged in the handle pipe, the case can be reduced in size and workability and cost can be avoided from deteriorating.

また、ハンドルパイプの先端側内部に固定される固定部材と、ハンドルパイプの先端側内部に配設され、スロットル操作手段と共に回転する回転部材とを具備するとともに、リターンスプリングは、一端が固定部材に固定されつつ他端が回転部材に固定されたので、より確実且つ精度よくリターンスプリングによる付勢力をスロットル操作手段に付与させることができる。 The return spring includes a fixing member that is fixed inside the distal end side of the handle pipe, and a rotating member that is disposed inside the distal end side of the handle pipe and rotates together with the throttle operation means. Since the other end is fixed to the rotating member while being fixed, the urging force by the return spring can be applied to the throttle operating means more reliably and accurately.

さらに、リターンスプリングを収容しつつ固定部材に取り付けられた収容部材を有するとともに、回転部材を当該収容部材内で回転自在に取り付けることにより、当該リターンスプリング、固定部材、回転部材及び収容部材を一体化してハンドルパイプの先端側内部にてリターンスプリング用ユニットが構成されたので、リターンスプリングの取付時の作業性をより向上させることができる。 Furthermore , the return spring, the fixing member, the rotating member, and the housing member are integrated by having a housing member attached to the fixed member while housing the return spring and attaching the rotating member so as to be rotatable within the housing member. Since the return spring unit is configured inside the front end side of the handle pipe, workability when the return spring is attached can be further improved.

請求項２の発明によれば、スロットル操作手段と連動して回転可能とされるとともに、周方向に亘ってギアが形成された連動部材と、該連動部材のギアと噛み合う従動ギアが形成されて当該連動部材と連動して回転可能とされるとともに、磁石が一体的に形成された従動部材とを具備するとともに、ケース内に連動部材及び従動部材が収容されたので、検出手段によるスロットル操作手段の操作角度の検出をより確実且つ精度よく行わせることができる。 According to the second aspect of the present invention, there is formed an interlocking member that is rotatable in conjunction with the throttle operating means and has a gear formed in the circumferential direction, and a driven gear that meshes with the gear of the interlocking member. Since the interlocking member and the driven member are housed in the case, the throttle operating means is configured to be rotatable in conjunction with the interlocking member and the magnet is integrally formed. The operation angle can be detected more reliably and accurately.

本発明の実施形態に係るスロットル装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the throttle apparatus which concerns on embodiment of this invention （ａ）同スロットル装置を示す平面図（ｂ）同スロットル装置を示す側面図(A) Plan view showing the throttle device (b) Side view showing the throttle device 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図Sectional view taken along line III-III in FIG. 図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図２におけるＶ−Ｖ線断面図Sectional view taken along line VV in FIG. 図２におけるＶＩ−ＶＩ線断面図Sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図VII-VII line sectional view in FIG. 図２におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図VIII-VIII line sectional view in FIG. 同スロットル装置におけるケース内部を示す分解斜視図An exploded perspective view showing the inside of the case in the throttle device 同スロットル装置における内部構造（吸着部材を取り付ける前の状態）を示す斜視図The perspective view which shows the internal structure (state before attaching an adsorption member) in the throttle device 同スロットル装置における内部構造（吸着部材を取り付けた状態）を示す斜視図The perspective view which shows the internal structure (state which attached the adsorption member) in the throttle device 同スロットル装置におけるリターンスプリング用ユニットを示す分解斜視図Exploded perspective view showing a return spring unit in the throttle device

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るスロットル装置は、二輪車のハンドルパイプ（操舵手段：ハンドルバー）に取り付けられたスロットルグリップの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送るためのもので、図１〜図１２に示すように、スロットル操作手段としてのスロットルグリップＧと、スロットルパイプ１と、ハンドルパイプＨにおけるスロットルグリップＧ近傍に固定されたケースＣと、連動部材２と、従動部材３と、検出手段としての角度センサ５と、リターンスプリング７とから主に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The throttle device according to the present embodiment detects a rotation angle of a throttle grip attached to a handle pipe (steering means: handlebar) of a motorcycle and sends a detection signal to an electronic control device such as an ECU mounted on the motorcycle. 1 to 12, a throttle grip G as throttle operating means, a throttle pipe 1, a case C fixed to the handle pipe H in the vicinity of the throttle grip G, an interlocking member 2, and a driven member. It is mainly composed of a member 3, an angle sensor 5 as detection means, and a return spring 7.

スロットルパイプ１は、円筒状に形成された樹脂製部材から成り、二輪車（車両）のハンドルパイプＨの先端に取り付けられるスロットルグリップＧの内周面に固着され、当該ハンドルパイプＨの外周面に沿ってスロットルグリップＧと共に回転自在なものである。即ち、運転者がスロットルグリップＧを把持しつつリターンスプリング７の付勢力に抗してハンドルパイプＨの周方向へ回転操作するのに伴い、その内周面に固着されたスロットルパイプ１もハンドルパイプＨの外周側で同一角度だけ回転し得るようになっているのである。 The throttle pipe 1 is made of a resin member formed in a cylindrical shape, and is fixed to an inner peripheral surface of a throttle grip G attached to the tip of a handle pipe H of a two-wheeled vehicle (vehicle), and extends along the outer peripheral surface of the handle pipe H. And can be rotated together with the throttle grip G. That is, as the driver grips the throttle grip G and rotates the handle pipe H in the circumferential direction against the urging force of the return spring 7, the throttle pipe 1 fixed to the inner peripheral surface of the handle pipe H is also handled by the handle pipe. It can be rotated by the same angle on the outer peripheral side of H.

スロットルグリップＧは、ハンドルパイプＨの先端側においてスロットルパイプ１と共に回転可能に配設されたもので、運転者が把持しつつ回転操作可能とされている。ハンドルパイプＨの先端側内部には、図３、４、１２に示すように、リターンスプリング用ユニットＹが配設されている。このリターンスプリング用ユニットＹは、固定部材８と、回転部材を構成する軸状部材９及び回転子１０と、収容部材１１とから主に構成されている。なお、図中符号Ｓａ、Ｓｂは、シール手段としてのＯリングを示している。 The throttle grip G is rotatably disposed with the throttle pipe 1 at the front end side of the handle pipe H, and can be rotated while being held by the driver. Inside the front end side of the handle pipe H, a return spring unit Y is disposed as shown in FIGS. This return spring unit Y is mainly composed of a fixing member 8, a shaft-like member 9 and a rotor 10 that constitute a rotating member, and a housing member 11. In the figure, symbols Sa and Sb indicate O-rings as sealing means.

固定部材８は、ハンドルパイプＨ内に圧入可能な外径を有し、ハンドルパイプＨの先端側内部に圧入されて固定されるものである。この固定部材８には、その中央における軸方向に貫通孔８ａ（図１２参照）が形成されており、かかる貫通孔８ａに回転部材における軸状部材９の軸部９ａが挿通可能とされている。また、固定部材８の一端側には、収容部材１１が取り付けられるようになっている。 The fixing member 8 has an outer diameter that can be press-fitted into the handle pipe H, and is fixed by being press-fitted into the front end side of the handle pipe H. The fixing member 8 is formed with a through hole 8a (see FIG. 12) in the axial direction at the center thereof, and the shaft portion 9a of the shaft-like member 9 of the rotating member can be inserted into the through hole 8a. . In addition, an accommodation member 11 is attached to one end side of the fixing member 8.

回転部材は、軸状部材９及び回転子１０から成り、ハンドルパイプＨの先端側内部に配設され、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）及びスロットルパイプ１と共に回転するよう構成されている。軸状部材９は、固定部材８の貫通孔８ａに挿通可能な軸部９ａと、十字状に形成された端部９ｂとを有して成り、軸部９ａの先端には小判型に加工されたキー部９ａａが形成されている。なお、軸状部材９は、図８に示すように、十字状の端部９ｂがスロットルパイプ１の十字状の溝１ｂと合致して嵌合した状態で組み付けられるようになっている。 The rotating member is composed of a shaft-like member 9 and a rotor 10 and is arranged inside the front end side of the handle pipe H and is configured to rotate together with the throttle grip G (throttle operating means) and the throttle pipe 1. The shaft member 9 includes a shaft portion 9a that can be inserted into the through hole 8a of the fixing member 8 and an end portion 9b formed in a cross shape. The shaft portion 9a is processed into an oval shape at the tip. A key portion 9aa is formed. As shown in FIG. 8, the shaft-shaped member 9 is assembled in a state where the cross-shaped end portion 9 b is fitted and fitted with the cross-shaped groove 1 b of the throttle pipe 1.

回転子１０は、その中央に軸状部材９のキー部９ａａと対応した小判型の貫通孔１０ａが形成された円筒状部材から成り、図７に示すように、当該貫通孔１０ａに軸状部材９のキー部９ａａを合致させつつ挿通させることにより、回転方向に嵌合した状態で組み付けられるようになっている。而して、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）及びスロットルパイプ１の回転操作に伴い、軸状部材９及び回転子１０（回転部材）が固定部材８に対して相対的に回転し得るようになっている。 The rotor 10 is formed of a cylindrical member in which an oval through-hole 10a corresponding to the key portion 9aa of the shaft-shaped member 9 is formed at the center, and the shaft-shaped member is inserted into the through-hole 10a as shown in FIG. By inserting the nine key portions 9aa while being matched, the nine key portions 9aa are assembled in a state of being fitted in the rotation direction. Thus, as the throttle grip G (throttle operating means) and the throttle pipe 1 are rotated, the shaft member 9 and the rotor 10 (rotary member) can rotate relative to the fixed member 8. ing.

リターンスプリング７は、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）及びスロットルパイプ１に対して初期位置に戻る方向に付勢するための付勢手段から成り、一端が固定部材８に固定されつつ他端が回転部材を構成する回転子１０に固定されて組み付けられている。これにより、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）及びスロットルパイプ１の回転操作は、リターンスプリング７の付勢力に抗して行われることとなり、当該回転操作を止めて操作力を緩めると、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）及びスロットルパイプ１がリターンスプリング７の付勢力にて初期位置に向かって自然と回転するようになっている。 The return spring 7 is composed of a throttle grip G (throttle operating means) and a biasing means for biasing the throttle pipe 1 in a direction to return to the initial position. One end is fixed to the fixing member 8 and the other end rotates. The rotor 10 constituting the member is fixed and assembled. Accordingly, the rotation operation of the throttle grip G (throttle operation means) and the throttle pipe 1 is performed against the urging force of the return spring 7. When the rotation operation is stopped and the operation force is loosened, the throttle grip G (Throttle operating means) and the throttle pipe 1 are naturally rotated toward the initial position by the urging force of the return spring 7.

収容部材１１は、内部に収容空間を有した容器状部材から成り、リターンスプリング７及び回転子１０を収容しつつ固定部材８の一端に取り付けられたものである。しかるに、収容部材１１内において、リターンスプリング７の捩り作用及び回転子１０の回転動作が行われることとなる。このように、本実施形態においては、リターンスプリング７を収容しつつ固定部材８に取り付けられた収容部材１１を有するとともに、回転部材（回転子１０）を当該収容部材１１内で回転自在に取り付けることにより、当該リターンスプリング７、固定部材８、回転部材（軸状部材９及び回転子１０）及び収容部材１１を一体化してリターンスプリング用ユニットＹが構成されている。 The housing member 11 is composed of a container-like member having a housing space inside, and is attached to one end of the fixed member 8 while housing the return spring 7 and the rotor 10. However, the torsional action of the return spring 7 and the rotating operation of the rotor 10 are performed in the housing member 11. As described above, in this embodiment, the return member 7 is accommodated and the accommodation member 11 is attached to the fixing member 8, and the rotation member (rotor 10) is rotatably attached within the accommodation member 11. Thus, the return spring 7, the fixing member 8, the rotating member (the shaft-like member 9 and the rotor 10), and the housing member 11 are integrated to form a return spring unit Y.

ケースＣは、連動部材２、従動部材３及び角度センサ５（検出手段）を収容するための一対の半割り形状の樹脂製部品から成り、図９に示すように、ハンドルパイプＨに取り付けた中間ケースＣａを挟んで半割り形状部品のケースＣを組み付けてボルトＢにて締め上げることにより当該ハンドルパイプＨにおけるスロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の基端側近傍に固定されるよう構成されている。そして、ケースＣ内において、連動部材２及び従動部材３が回転自在とされるとともに、角度センサ５が形成された基板６が固定されるようになっている。 The case C is composed of a pair of halved resin parts for housing the interlocking member 2, the driven member 3, and the angle sensor 5 (detecting means), and is an intermediate part attached to the handle pipe H as shown in FIG. By assembling the case C, which is a half-shaped part with the case Ca in between, and tightening with a bolt B, the handle pipe H is fixed to the vicinity of the base end side of the throttle grip G (throttle operating means). . In the case C, the interlocking member 2 and the driven member 3 are rotatable, and the substrate 6 on which the angle sensor 5 is formed is fixed.

連動部材２は、図５に示すように、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）と連動して回転可能とされるとともに、周方向に亘ってギア（歯面形状）が形成されたものであり、図１０、１１で示すように、スロットルパイプ１に形成された凹部１ａに嵌合する凸部２ａを有して構成されている。而して、凹部１ａに凸部２ａを嵌合した状態にて組み付けられることにより、スロットルグリップＧ及びスロットルパイプ１が回転するのと連動して連動部材２が回転し得るようになっている。 As shown in FIG. 5, the interlocking member 2 is rotatable in conjunction with the throttle grip G (throttle operating means) and has a gear (tooth surface shape) formed in the circumferential direction. As shown in FIGS. 10 and 11, it has a convex portion 2 a that fits into a concave portion 1 a formed in the throttle pipe 1. Thus, the interlocking member 2 can be rotated in conjunction with the rotation of the throttle grip G and the throttle pipe 1 by being assembled with the convex portion 2a fitted to the concave portion 1a.

従動部材３は、図５に示すように、その外周面に連動部材２のギア（歯面形状）と噛み合う従動ギアが形成されるとともに、当該連動部材２と連動して回転軸Ｌを中心として回転可能とされた歯車から成る。かかる従動部材３は、連動部材２と比較して小径の歯車とされており、スロットルグリップＧの回転操作に伴って連動部材２が回転すると、当該連動部材２より大きな回転角で回転し得るようになっている。 As shown in FIG. 5, the driven member 3 is formed with a driven gear that meshes with the gear (tooth surface shape) of the interlocking member 2 on its outer peripheral surface, and is linked to the interlocking member 2 around the rotation axis L. It consists of a gear that can be rotated. The driven member 3 is a gear having a smaller diameter than the interlocking member 2, and can be rotated at a larger rotation angle than the interlocking member 2 when the interlocking member 2 rotates as the throttle grip G rotates. It has become.

更に、従動部材３には、その回転軸Ｌ側に磁石４が一体的に形成されており、当該従動部材３と共に磁石４が回転し得るようになっている。即ち、従動部材３の中心部に磁石４が固定されて一体化されており、この磁石４の中心部を回転軸Ｌが貫通して固定されているのである。従動部材３と磁石４との一体化は、インサート成形、接着剤による貼着、圧入等による嵌め合い等、何れの方法であってもよい。 Further, the driven member 3 is integrally formed with a magnet 4 on the rotation axis L side, and the magnet 4 can be rotated together with the driven member 3. That is, the magnet 4 is fixed and integrated at the center of the driven member 3, and the rotation axis L is fixed through the center of the magnet 4. The driven member 3 and the magnet 4 may be integrated by any method such as insert molding, adhesive bonding, and press fitting.

磁石４と対向する位置には、図４に示すように、所定の電気回路が形成された基板６が固定されており、当該基板６の表裏面にそれぞれ角度センサ５が形成されている。この角度センサ５は、磁石４からの磁力の変化を検出し、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作角度を検出可能なものである。即ち、スロットルグリップＧ及びスロットルパイプ１、連動部材２の回転に伴い従動部材３及び磁石４が回転すると、その磁石４から生じる磁力（磁界）の変化により角度センサ５の出力信号が増減するので、その出力信号に基づいてスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るようになっている。かかる検出信号は、基板６から延出された配線コードを介して二輪車が具備するＥＣＵに送られ、当該検出信号に基づいたエンジンの制御（スロットルグリップＧ及びスロットルパイプ１の回転角度に基づいた出力制御）が行われる。 As shown in FIG. 4, a substrate 6 on which a predetermined electric circuit is formed is fixed at a position facing the magnet 4, and angle sensors 5 are respectively formed on the front and back surfaces of the substrate 6. The angle sensor 5 can detect a change in magnetic force from the magnet 4 and detect an operation angle of the throttle grip G (throttle operation means). That is, when the driven member 3 and the magnet 4 rotate with the rotation of the throttle grip G, the throttle pipe 1 and the interlocking member 2, the output signal of the angle sensor 5 increases or decreases due to the change in magnetic force (magnetic field) generated from the magnet 4. The rotation angle of the throttle grip G can be detected based on the output signal. Such a detection signal is sent to an ECU included in the two-wheeled vehicle via a wiring cord extending from the board 6, and engine control based on the detection signal (output based on the rotation angles of the throttle grip G and the throttle pipe 1). Control).

尚、本実施形態によれば、基板６の表裏面にそれぞれ角度センサ５が配設されており、それぞれの角度センサ５から２つの出力信号を出力させるよう構成されている。これにより、検出信号が２重信号系を構成しており、出力電圧が互いに逆向きに変化するようになっており、一方の角度センサ５或いは配線が壊れたとき、その角度センサ５からの出力電圧はダウンして出力信号の和が異なってくるので、当該一方の角度センサ５又は配線に不具合があることが認識できる。この場合であっても、他方の角度センサ５による出力に基づき各種制御が行われ、安全を確保することができる。 According to the present embodiment, the angle sensors 5 are provided on the front and back surfaces of the substrate 6, respectively, and two output signals are output from each angle sensor 5. As a result, the detection signal constitutes a double signal system, and the output voltage changes in opposite directions. When one of the angle sensors 5 or the wiring is broken, the output from the angle sensor 5 Since the voltage is reduced and the sum of the output signals is different, it can be recognized that there is a problem in the one angle sensor 5 or the wiring. Even in this case, various controls are performed based on the output from the other angle sensor 5, and safety can be ensured.

而して、本スロットル装置によれば、角度センサ５によりスロットルグリップＧ及びスロットルパイプ１の回転角を非接触にて検出することができるので、機械的機構を有するものに比べ、装置の耐久性を向上させることができる。また、角度センサ５は、基板６と共に所定の樹脂にてモールドされており、当該角度センサ５に対する防水効果が向上されている。なお、磁石４は、永久磁石であっても、他の磁界を生じ得るもの（例えばプラスチック磁石等）であってもよい。 Thus, according to the present throttle device, the rotation angle of the throttle grip G and the throttle pipe 1 can be detected by the angle sensor 5 in a non-contact manner, so that the durability of the device is higher than that having a mechanical mechanism. Can be improved. Further, the angle sensor 5 is molded with a predetermined resin together with the substrate 6, and the waterproof effect on the angle sensor 5 is improved. The magnet 4 may be a permanent magnet or a magnet that can generate another magnetic field (for example, a plastic magnet).

吸着部材１２は、磁石４の磁力により当該磁石４を吸着する磁性体から成るものであり、本実施形態においては、板状の鉄又は合金鋼（ＳＵＳと称されるステンレス鋼（ＳＵＳ４３０等）など）から成るものとされる。具体的には、吸着部材１２は、図１１に示すように、連動部材２及び従動部材３の一方の面（角度センサ５と対向する面とは反対側の面）を覆いつつ当該ケースＣ内に固定されており、従動部材３の一方の面から臨ませた磁石４がその磁力にて吸着部材１０に吸着されるよう組み付けられている。 The attracting member 12 is made of a magnetic material that attracts the magnet 4 by the magnetic force of the magnet 4, and in the present embodiment, plate-like iron or alloy steel (stainless steel called SUS (SUS430, etc.), etc. ). Specifically, as shown in FIG. 11, the adsorbing member 12 covers the one surface of the interlocking member 2 and the driven member 3 (the surface opposite to the surface facing the angle sensor 5) while covering the case C. The magnet 4 facing from one surface of the driven member 3 is assembled to be attracted to the attracting member 10 by its magnetic force.

更に、吸着部材１２は、図４で示すように、連動部材２及び従動部材３を挟んだ状態でネジｎにて中間ケースＣａに固定されているとともに、従動部材３の回転軸Ｌの一端が支持されるようになっている。即ち、吸着部材１２の所定部位には、同図中拡大図で示すように、孔１２ａが形成されており、当該孔１２ａに回転軸Ｌの一端が挿通されて回転自在に支持されているのである。 Further, as shown in FIG. 4, the adsorption member 12 is fixed to the intermediate case Ca with a screw n in a state where the interlocking member 2 and the driven member 3 are sandwiched, and one end of the rotation shaft L of the driven member 3 is It has come to be supported. That is, as shown in the enlarged view in the drawing, a hole 12a is formed in a predetermined portion of the suction member 12, and one end of the rotation shaft L is inserted into the hole 12a and is rotatably supported. is there.

上記構成により、スロットルグリップＧを回転操作しない状態においては、従動部材３は、磁石４が吸着部材１２に吸着することによって固定されているとともに、スロットルグリップＧを回転操作すると、磁石４の磁力による吸着力に抗して従動部材３が磁石４と共に回転することとなり、角度センサ５により磁石４からの磁力の変化を検出し、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作角度が検出されることとなる。 With the above configuration, when the throttle grip G is not rotated, the driven member 3 is fixed by attracting the magnet 4 to the attracting member 12, and when the throttle grip G is rotated, the driven member 3 is driven by the magnetic force of the magnet 4. The driven member 3 rotates together with the magnet 4 against the attracting force, the change in the magnetic force from the magnet 4 is detected by the angle sensor 5, and the operating angle of the throttle grip G (throttle operating means) is detected. Become.

本実施形態によれば、角度センサ５（検出手段）は、ケースＣ内に収容されるとともに、リターンスプリング７は、ハンドルパイプＨ内に配設されたので、ケースＣ内にリターンスプリング７を配設させることがなく、且つ、ハンドルパイプＨ内に角度センサ５（検出手段）を配設させることがないことから、ケースＣの小型化を図ることができるとともに、ハンドルパイプＨを孔明け加工等して角度センサ５の配線コードを取り出す必要がなく、作業性及びコストの悪化を回避させることができる。 According to the present embodiment, the angle sensor 5 (detection means) is accommodated in the case C, and the return spring 7 is disposed in the handle pipe H. Therefore, the return spring 7 is disposed in the case C. Since no angle sensor 5 (detection means) is provided in the handle pipe H, the case C can be reduced in size, and the handle pipe H is punched. Thus, it is not necessary to take out the wiring cord of the angle sensor 5, and workability and cost can be avoided.

また、ハンドルパイプＨの先端側内部に固定される固定部材８と、ハンドルパイプＨの先端側内部に配設され、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）と共に回転する回転部材（軸状部材９及び回転子１０）とを具備するとともに、リターンスプリング７は、一端が固定部材８に固定されつつ他端が回転部材（回転子１０）に固定されたので、より確実且つ精度よくリターンスプリング７による付勢力をスロットルグリップＧ（スロットル操作手段）に付与させることができる。 Further, a fixing member 8 fixed inside the front end side of the handle pipe H, and a rotating member (shaft member 9 and a rotating member) disposed inside the front end side of the handle pipe H and rotating together with the throttle grip G (throttle operating means). Since the return spring 7 has one end fixed to the fixing member 8 and the other end fixed to the rotating member (rotor 10), the urging force by the return spring 7 is more reliable and accurate. Can be applied to the throttle grip G (throttle operating means).

さらに、リターンスプリング７を収容しつつ固定部材８に取り付けられた収容部材１１を有するとともに、回転部材（軸状部材９）を当該収容部材１１内で回転自在に取り付けることにより、当該リターンスプリング７、固定部材８、回転部材（軸状部材９及び回転子１０）及び収容部材１１を一体化してリターンスプリング用ユニットＹが構成されたので、リターンスプリング７の取付時の作業性をより向上させることができる。 Further, the return spring 7 has an accommodating member 11 attached to the fixing member 8 while accommodating the return spring 7, and a rotating member (shaft-shaped member 9) is rotatably attached within the accommodating member 11, thereby the return spring 7, Since the return spring unit Y is configured by integrating the fixing member 8, the rotating member (the shaft-like member 9 and the rotor 10), and the housing member 11, the workability when the return spring 7 is attached can be further improved. it can.

また更に、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）と連動して回転可能とされるとともに、周方向に亘ってギアが形成された連動部材２と、該連動部材２のギアと噛み合う従動ギアが形成されて当該連動部材２と連動して回転可能とされるとともに、磁石４が一体的に形成された従動部材３とを具備するとともに、ケースＣ内に連動部材２及び従動部材３が収容されたので、角度センサ５（検出手段）によるスロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作角度の検出をより確実且つ精度よく行わせることができる。 In addition, an interlocking member 2 that is rotatable in conjunction with the throttle grip G (throttle operating means) and has a gear formed in the circumferential direction, and a driven gear that meshes with the gear of the interlocking member 2 are formed. The interlocking member 2 and the driven member 3 are housed in the case C, and are provided with a driven member 3 integrally formed with the magnet 4. The operation angle of the throttle grip G (throttle operating means) by the angle sensor 5 (detecting means) can be detected more reliably and accurately.

なお、磁石４の磁力により当該磁石４を吸着する磁性体から成る吸着部材１２を具備したので、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作がない状態では磁石４が吸着部材１０に吸着して従動部材３を固定させることができ、二輪車（車両）のエンジン駆動や走行時に生じる振動が付与されても高精度にスロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作角度を検出することができる。かかる磁石４の吸着力は、従動部材３を固定し得るものの、スロットルグリップＧの操作時に付与される回転力に比べれば極めて小さいため、当該スロットルグリップＧの操作性に悪影響を及ぼすことはない。 In addition, since the attracting member 12 made of a magnetic material that attracts the magnet 4 by the magnetic force of the magnet 4 is provided, the magnet 4 is attracted to the attracting member 10 and driven when the throttle grip G (throttle operating means) is not operated. The member 3 can be fixed, and the operating angle of the throttle grip G (throttle operating means) can be detected with high accuracy even when vibrations generated during engine driving or traveling of the motorcycle (vehicle) are applied. Although the attracting force of the magnet 4 can fix the driven member 3, the attracting force of the magnet 4 is extremely small as compared with the rotational force applied when the throttle grip G is operated, so that the operability of the throttle grip G is not adversely affected.

また、連動部材２、従動部材３及び角度センサ５（検出手段）を収容するケースＣを具備するとともに、吸着部材１２は、当該連動部材２及び従動部材３の一方の面を覆いつつ当該ケースＣ内に固定されたので、当該吸着部材１２が連動部材２および従動部材３の一方の面を覆うカバーとしての機能と、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作がない状態での従動部材３を固定させる機能とを兼ね備えることができる。 In addition, the case C includes the interlocking member 2, the driven member 3, and the angle sensor 5 (detection means), and the suction member 12 covers the one surface of the interlocking member 2 and the driven member 3. Since the adsorbing member 12 functions as a cover that covers one surface of the interlocking member 2 and the driven member 3 and the driven member 3 in a state where the throttle grip G (throttle operating means) is not operated. It can have the function to fix.

更に、吸着部材１２は、従動部材３の回転軸Ｌの一端が支持されるので、当該吸着部材１２が従動部材３の回転軸Ｌの受け部材としての機能と、連動部材２および従動部材３を覆うカバーとしての機能と、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作がない状態での従動部材３を固定させる機能とを兼ね備えることができる。また更に、吸着部材１２は、板状の鉄又は合金鋼から成るので、安価且つ確実にスロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作がない状態での従動部材３を固定させることができる。 Further, since the suction member 12 is supported at one end of the rotation shaft L of the driven member 3, the suction member 12 functions as a receiving member for the rotation shaft L of the driven member 3, and the interlocking member 2 and the driven member 3. A function as a cover to cover and a function of fixing the driven member 3 in a state where the throttle grip G (throttle operating means) is not operated can be provided. Furthermore, since the adsorbing member 12 is made of plate-like iron or alloy steel, the driven member 3 can be fixed in a state where there is no operation of the throttle grip G (throttle operating means) reliably and inexpensively.

特に、本実施形態においては、ケースＣ内に板状の鉄又は合金鋼から成る吸着部材１２を配設しているので、スロットルグリップＧ（スロットル操作手段）の操作がない状態での従動部材３の固定に加え、当該ケースＣの強度を向上させることができ、補強材としての機能を兼ね備えることができる。 In particular, in the present embodiment, since the suction member 12 made of plate-like iron or alloy steel is disposed in the case C, the driven member 3 in a state where the throttle grip G (throttle operating means) is not operated. In addition to fixing, the strength of the case C can be improved, and the function as a reinforcing material can be provided.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば検出手段としての角度センサ５が基板６の一方の面のみに１つ形成されたもの等としてもよい。更に、本実施形態においては、二輪車のハンドルパイプに取り付けられたものとされているが、操舵手段としてハンドルパイプを有する他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に取り付けるようにしてもよい。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. For example, one angle sensor 5 as a detection unit may be formed on only one surface of the substrate 6 . Further, in this embodiment, are those attached to the motorcycle handlebar pipe, it may be attached to another vehicle having a handle pipe as the steering means (e.g., ATV or a snowmobile, etc.).

検出手段がケース内に収容されるとともに、リターンスプリングがハンドルパイプ内に配設されるものとされ、ハンドルパイプ内に圧入可能な外径を有し、ハンドルパイプの先端側内部に固定される固定部材と、ハンドルパイプの先端側内部に配設され、スロットル操作手段と共に回転する回転部材と、リターンスプリングを収容しつつ固定部材に取り付けられた収容部材とを具備するとともに、リターンスプリングは、一端が固定部材に固定されつつ他端が回転部材に固定され、且つ、回転部材を当該収容部材内で回転自在に取り付けることにより、固定部材をハンドルパイプの最も先端側に位置させつつ当該リターンスプリング、固定部材、回転部材及び収容部材を一体化してハンドルパイプの先端側内部にてリターンスプリング用ユニットが構成されたスロットル装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。 The detection means is housed in the case, and the return spring is disposed in the handle pipe, and has a fixed outer diameter that can be press-fitted into the handle pipe and is fixed inside the handle pipe. And a return member disposed inside the front end side of the handle pipe and rotating together with the throttle operating means, and a receiving member that is attached to the fixed member while receiving the return spring. The other end is fixed to the rotating member while being fixed to the fixing member, and the return member is fixed while the fixing member is positioned at the most distal end side of the handle pipe by attaching the rotating member so as to be rotatable in the accommodating member. The return spring unit is integrated inside the front end of the handle pipe by integrating the member, rotating member, and housing member. If the throttle device bets is configured, it can be external shape is applied to such different or what other functions are added.

１スロットルパイプ
２連動部材
３従動部材
４磁石
５角度センサ（検出手段）
６基板
７リターンスプリング
８固定部材
９軸状部材（回転部材）
１０回転子（回転部材）
１１収容部材
１２吸着部材
Ｇスロットルグリップ（スロットル操作手段）
Ｈハンドルパイプ
Ｃケース
Ｙリターンスプリング用ユニット Reference Signs List 1 throttle pipe 2 interlocking member 3 driven member 4 magnet 5 angle sensor (detection means)
6 Substrate 7 Return spring 8 Fixing member 9 Shaft-shaped member (rotating member)
10 Rotor (Rotating member)
11 Housing member 12 Adsorbing member G Throttle grip (throttle operating means)
H Handle pipe C Case Y Return spring unit

Claims

Throttle operating means that is rotatably disposed on the front end side of the handle pipe provided in the vehicle and that can be operated by the driver;
A magnet that rotates in conjunction with the throttle operating means;
Detecting means capable of detecting a change in magnetic force from the magnet and detecting an operating angle of the throttle operating means;
A return spring that urges the throttle operating means in a direction to return to the initial position;
A case fixed near the base end side of the throttle operating means in the handle pipe;
A throttle device in which an engine of a vehicle is controlled based on an operation angle of the throttle operation means detected by the detection means,
The detection means is housed in the case, and the return spring is disposed in the handle pipe,
A fixing member having an outer diameter capable of being press-fitted into the handle pipe, and fixed to the inside of the front end side of the handle pipe;
A rotating member disposed inside the front end side of the handle pipe and rotating together with the throttle operating means;
A housing member attached to the fixing member while housing the return spring;
The return spring has one end fixed to the fixing member and the other end fixed to the rotating member, and the rotating member is rotatably mounted in the receiving member. The return spring, the fixing member, the rotating member, and the housing member are integrated with the return spring unit positioned at the most distal end side of the handle pipe, and a return spring unit is configured inside the distal end side of the handle pipe. Throttle device.

An interlocking member that is rotatable in conjunction with the throttle operating means and in which a gear is formed in the circumferential direction;
A driven gear that meshes with the gear of the interlocking member is formed to be rotatable in conjunction with the interlocking member, and a driven member in which the magnet is integrally formed,
The throttle device according to claim 1, wherein the interlocking member and the driven member are accommodated in the case.