JP5708206B2 - Image forming apparatus, optical scanning unit, and optical scanning unit manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置、画像形成装置に使用される回転駆動源と回転多面鏡からなる光走査手段、および、光走査手段の製造方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an optical scanning unit including a rotary drive source and a rotary polygon mirror used in the image forming apparatus, and a method for manufacturing the optical scanning unit.
画像形成装置として、画像データに応じた光ビームで主走査方向の1ラインの画像形成を行うと共に、主走査方向の1ライン毎の光ビームの画像形成を副走査方向に繰り返して1頁分の画像形成を行うものが知られている。 As an image forming apparatus, image formation of one line in the main scanning direction is performed with a light beam according to image data, and image formation of the light beam for each line in the main scanning direction is repeated in the sub-scanning direction for one page. One that performs image formation is known.
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、回転駆動源(ポリゴンモータ)と回転多面鏡(ポリゴンミラー)からなる光走査手段を用いて、画像データに応じて発光させたレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体(感光体ドラム)上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号(書き込みクロック)を基準にして、レーザビームを画像データに応じて発光させるようにしている。 As an example, in an electrophotographic image forming apparatus, a main scanning is performed with a laser beam emitted according to image data using an optical scanning unit comprising a rotary drive source (polygon motor) and a rotary polygon mirror (polygon mirror). In parallel with this, an image is formed by the laser beam on an image carrier (photosensitive drum) that rotates in the sub-scanning direction. In this case, a laser beam is emitted according to image data with reference to a clock signal (write clock) called a dot clock.
このような画像形成装置で高画質を実現するためには、レーザビームの主走査方向開始位置と主走査方向終了位置とを揃える、すなわち、各レーザビーム間で主走査長を統一し、主走査方向ズレを解消することが重要となる。 In order to achieve high image quality with such an image forming apparatus, the main scanning direction start position and the main scanning direction end position of the laser beam are aligned, that is, the main scanning length is unified between the laser beams, and the main scanning is performed. It is important to eliminate the direction deviation.
なお、このような主走査方向ズレは、モータの1回転や1/2回転などを周期とする回転むら、ポリゴンミラーの各面の平面度の違いなどによって発生する。そして、この主走査方向ズレが僅かであったとしても、横すじとして視認されたり、縦線の揺らぎとして視認され、画質の劣化の原因となる。 Such a deviation in the main scanning direction occurs due to uneven rotation with a period of one rotation or half rotation of the motor, or a difference in flatness of each surface of the polygon mirror. Even if the deviation in the main scanning direction is slight, it is visually recognized as a horizontal streak or as a vertical line fluctuation, which causes deterioration in image quality.
また、6面のポリゴンミラーを使用した場合には、図14(a)〜(f)に示すような主走査方向ズレになる。この図14の横方向が主走査方向であり、右側が主走査方向終端になる。この場合には、主走査方向末端(図14(a)〜(f)の右端のドット)で縦線の揺らぎとして観察されやすくなる。 In addition, when a six-sided polygon mirror is used, the main scanning direction is shifted as shown in FIGS. The horizontal direction in FIG. 14 is the main scanning direction, and the right side is the main scanning direction end. In this case, it becomes easy to observe the fluctuation of the vertical line at the end in the main scanning direction (the rightmost dot in FIGS. 14A to 14F).
そして、複数色の画像を重ねるカラー画像形成装置の場合に主走査方向ズレが各色で別々な特性であると、図15(a)〜(f)において、特に図15(a)や(c)のように、主走査方向末端部で同一画素のドット同士の粗密となって現れるため、色ズレとして視認されやすい状態になる問題がある。 In the case of a color image forming apparatus in which images of a plurality of colors are superimposed, if the deviation in the main scanning direction has different characteristics for each color, in FIGS. 15 (a) to 15 (f), particularly FIGS. 15 (a) and 15 (c). As described above, since dots of the same pixel appear densely and densely at the end portion in the main scanning direction, there is a problem that it is easily recognized as a color shift.
なお、このような問題を解消可能な技術として、たとえば、以下の特許文献1に各種の解決手法が記載されている。 In addition, as a technique capable of solving such a problem, for example, various solutions are described in Patent Document 1 below.
この技術では、主走査方向の開始位置側のSOS(Start Of Scan)信号と主走査方向の終了位置側のEOS(End Of Scan)信号とにより、ドットクロックを調整して主走査長を一定にするように制御している。 In this technique, the main scanning length is made constant by adjusting the dot clock using the SOS (Start Of Scan) signal on the start position side in the main scanning direction and the EOS (End Of Scan) signal on the end position side in the main scanning direction. You are in control.
本件出願の発明者らが検討した結果、以上の特許文献に記載された手法で主走査方向ズレを解消しようと調整したとしても、以下に述べるような問題があることを見いだした。 As a result of investigations by the inventors of the present application, it has been found that there is a problem as described below even if adjustment is made to eliminate the deviation in the main scanning direction by the method described in the above patent documents.
第一の問題として、主走査方向の開始位置側でSOS(Start Of Scan)信号を得るための既存のSOSセンサに加え、主走査方向の終了位置側でEOS(End Of Scan)信号を得るためのEOSセンサを新たに追加する必要がある。 As a first problem, in addition to an existing SOS sensor for obtaining an SOS (Start Of Scan) signal on the start position side in the main scanning direction, an EOS (End Of Scan) signal is obtained on the end position side in the main scanning direction. It is necessary to add a new EOS sensor.
また、SOSセンサとEOSセンサとの測定結果に基づいてドットクロックを周波数変調して主走査長を揃えるための、周波数変調回路などを追加する必要がある。このため、センサの追加、処理回路の追加など画像形成装置の部品点数を増加させ、さらに、処理プログラムにおける処理機能の追加などもあり、コストアップにつながることになる。 Further, it is necessary to add a frequency modulation circuit or the like for frequency-modulating the dot clock based on the measurement results of the SOS sensor and the EOS sensor to align the main scanning length. For this reason, the number of parts of the image forming apparatus is increased, such as addition of sensors and processing circuits, and further, processing functions are added in the processing program, leading to an increase in cost.
また、第二の問題として、SOSセンサとEOSセンサとによって、始端〜終端の主走査長を揃えることができたとしても、ポリゴンミラーの平面度のばらつきやポリゴンモータ特性のばらつきにより、主走査方向中間部分で上述したドット粗密の色ズレが発生することもあり得る。このような中間部分での色ズレに関しては、SOSセンサとEOSセンサとによっても解消することができない。 Further, as a second problem, even if the main scanning lengths from the start end to the end can be made uniform by the SOS sensor and the EOS sensor, the main scanning direction is changed due to the variation in the flatness of the polygon mirror and the variation in the polygon motor characteristics. The above-described dot coarse / dense color misalignment may occur in the intermediate portion. Such color misregistration at the intermediate portion cannot be eliminated by the SOS sensor and the EOS sensor.
また、以上のドット粗密の色ズレについては、ポリゴンミラー1回転周期で発生するため、画質の劣化として視認されやすいという問題がある。 In addition, since the above-mentioned color deviation of the dot density is generated in one rotation cycle of the polygon mirror, there is a problem that it is easily recognized as deterioration in image quality.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ポリゴンモータとポリゴンミラーからなる光走査手段を用いてカラー画像形成する際における色ズレを解消可能な画像形成装置及び光走査手段並びに光走査手段製造方法を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an image forming apparatus and an optical scanning capable of eliminating color misregistration when a color image is formed using an optical scanning unit including a polygon motor and a polygon mirror. It is an object to realize the means and the optical scanning means manufacturing method.
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。 That is, the present invention as means for solving the problems is as described below.
(1)請求項1記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置であって、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付され、前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する制御部を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。 (1) The invention according to claim 1 is rotationally driven by an image carrier on which an image is formed by exposure of a light beam, a light source that generates the light beam that emits light according to image data, and a rotational drive source. Optical scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction on the image carrier by a plurality of reflecting surfaces of the rotating polygon mirror, a reflecting surface identifying unit for identifying each reflecting surface of the rotating polygon mirror, and the main scanning direction And a sub-scanning direction driving means for relatively moving the image carrier and the light beam in a sub-scanning direction orthogonal to the plurality of colors, and performing the exposure with a plurality of colors, thereby providing a plurality of color images. A plurality of reference marks that can be identified by the reflecting surface identifying unit based on a characteristic of a main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror and a predetermined common application condition. Attached to each of the rotating polygon mirrors of color And a controller for controlling the rotating polygon mirror to rotate in a state where the surface phases of the reference marks are aligned in the optical scanning means of a plurality of colors based on the identification result of the reflecting surface identifying unit. An image forming apparatus.
(2)請求項2記載の発明は、上記(1)において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。 (2) In the invention according to claim 2, in the above (1), the reference mark has a maximum error on the plus side or a maximum on the minus side with respect to the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror. It is attached based on the predetermined common grant conditions based on either one.
(3)請求項3記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御しつつ前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置、において使用される前記光走査手段であって、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付されたことを特徴とする光走査手段である。 (3) The invention according to claim 3 is rotationally driven by an image carrier on which an image is formed by exposure of the light beam, a light source that generates the light beam that emits light according to image data, and a rotational drive source. Optical scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction on the image carrier by a plurality of reflecting surfaces of the rotating polygon mirror, a reflecting surface identifying unit for identifying each reflecting surface of the rotating polygon mirror, and the main scanning direction Sub-scanning direction driving means for relatively moving the image carrier and the light beam in a sub-scanning direction orthogonal to the plurality of colors, and a plurality of colors based on the identification result of the reflecting surface identification unit Used in an image forming apparatus that forms images of a plurality of colors by performing the exposure in a plurality of colors while controlling the rotating polygon mirror to rotate in a state where the surface phases of the reference marks are aligned in the optical scanning unit. Said The rotation means, wherein the reference mark that can be identified by the reflecting surface identifying unit based on a characteristic of the main scanning length for each reflecting surface of the rotating polygon mirror and a predetermined common application condition is a plurality of colors. An optical scanning unit is provided on each of the polygon mirrors.
(4)請求項4記載の発明は、上記(3)において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。 (4) In the invention according to claim 4, in the above (3), the reference mark has a plus-side maximum or minus-side maximum error with respect to a main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror. It is attached based on the predetermined common grant conditions based on either one.
(5)請求項5記載の発明は、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで前記像担持体面に露光を行い、回転多面鏡に付された基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する画像形成装置、において使用される前記回転駆動源と前記回転多面鏡を備えた前記光走査手段の製造方法であって、主走査方向の終端に相当する位置で発光する光ビームを発生する製造装置光源と、前記像担持体面と一致する面の延長線上で前記回転多面鏡により走査される前記光源からの光ビームを受けて主走査長を測定する主走査長測定部と、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を識別するために仮基準マークまたは基準マークを付すマーク付与部と、前記回転多面鏡の各反射面を前記仮基準マークにより識別する製造装置反射面識別部と、を用いて、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を前記製造装置反射面識別部により識別するために仮基準マークを前記マーク付与部により付し、前記仮基準マークを製造装置反射面識別部により参照して前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性を前記主走査長測定部により求め、前記特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークを前記マーク付与部により付す、ことを特徴とする光走査手段製造方法である。 (5) According to the invention described in claim 5, the light beam emitted according to the image data is scanned in the main scanning direction of the image carrier by the plurality of reflecting surfaces of the rotary polygon mirror driven to rotate by the rotation driving source. The reference mark attached to the rotary polygon mirror is exposed to the image carrier surface by driving the image carrier and the light beam to move relative to each other in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. An image forming apparatus that controls to rotate the rotary polygon mirror in a state in which the surface phases of the optical polygons are aligned with each other. Receiving a light beam from the light source that is scanned by the rotating polygon mirror on the extension line of the surface that coincides with the surface of the image carrier and a manufacturing apparatus light source that generates a light beam that emits light at a position corresponding to the end of the direction Run A main scanning length measuring unit for measuring a length, a mark applying unit for attaching a temporary reference mark or a reference mark to identify any reflecting surface of the rotating polygon mirror, and each reflecting surface of the rotating polygon mirror is connected to the temporary reflecting mirror. And a manufacturing apparatus reflecting surface identification unit identified by a reference mark, and a temporary reference mark is attached by the mark applying unit in order to identify any reflecting surface of the rotary polygon mirror by the manufacturing apparatus reflecting surface identification unit. Then, the characteristic of the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror is obtained by the main scanning length measuring unit with reference to the temporary reference mark by the reflecting surface identifying unit of the manufacturing apparatus , A reference mark that can be identified by the reflecting surface identification unit based on the application condition is attached by the mark application unit.
(6)請求項6記載の発明は、上記(5)において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。 (6) In the invention described in claim 6, in the above (5), the reference mark has a maximum plus-side error or a minus-side maximum error with respect to a main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror. It is attached based on the predetermined common grant conditions based on either one.
以上説明した本発明によれば、以下のような効果が得られる。 According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置において、回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて反射面識別部が識別可能な基準マークを複数色の回転多面鏡それぞれに付しておき、反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の光走査手段において基準マークによる面位相が揃う状態で回転多面鏡を回転させるよう制御することで、複数色の対応する画素のドット位置が揃った状態になり、主走査長を揃える補正をしなくても、同一画素のドット同士の粗密は発生しないために、色ズレが発生しなくなる。 An image carrier on which an image is formed by light beam exposure, a light source that generates a light beam that emits light according to image data, and a plurality of reflecting surfaces of a rotary polygon mirror that is driven to rotate by a rotational drive source. The optical scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction, the reflecting surface identifying unit for identifying each reflecting surface of the rotary polygon mirror, and the image carrier and the light beam in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror in an image forming apparatus that forms a multi-color image by performing exposure in a plurality of colors. A reference mark that can be identified by the reflecting surface identifying unit based on the characteristics of the lens and a predetermined common application condition is attached to each of the rotary polygon mirrors of the plurality of colors, and a plurality of marks are determined based on the identification result of the reflecting surface identifying unit. In the color optical scanning means, the reference marker By controlling the rotating polygon mirror to rotate while the surface phases are aligned, the dot positions of the corresponding pixels of multiple colors are aligned, and the same pixel can be obtained without correcting the main scanning length. Since the density of the dots does not occur, color misregistration does not occur.
なお、基準マークは、回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした予め定められた共通の付与条件に基づいて付すようにすることで、主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段を容易に実現することができる。 Note that the reference mark is based on a predetermined common application condition in which the error of the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror and the design reference value is based on either the plus side maximum or the minus side maximum. By attaching the optical scanning means, it is possible to easily realize an optical scanning means in which the characteristics of the main scanning length are uniform.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態(実施形態)を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態が適用される画像形成装置は、画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで像担持体面に露光を行って画像形成する画像形成装置である。また、本実施形態が適用される光走査手段は、回転駆動源(ポリゴンモータ)と回転多面鏡(ポリゴンミラー)からなる光走査手段であって、画像形成装置での光ビームの走査に用いられるものである。 The image forming apparatus to which the present embodiment is applied scans a light beam emitted according to image data in the main scanning direction of the image carrier, and in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The image forming apparatus forms an image by exposing the surface of the image carrier by driving to move the beam relatively. The optical scanning unit to which the present embodiment is applied is an optical scanning unit composed of a rotary drive source (polygon motor) and a rotary polygon mirror (polygon mirror), and is used for scanning a light beam in the image forming apparatus. Is.
〔光走査手段を用いる画像形成装置〕
以下、光走査手段を使用する画像形成装置について概略を説明する。
[Image forming apparatus using optical scanning means]
Hereinafter, an outline of an image forming apparatus using an optical scanning unit will be described.
本実施形態の画像形成装置100の第1の実施形態の電気的な構成を、図1に基づいて詳細に説明する。ここでは、後述する製造装置200と関連のある状態で、画像形成装置100を単色画像形成の状態で説明する。 The electrical configuration of the first embodiment of the image forming apparatus 100 of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. Here, the image forming apparatus 100 will be described in the state of monochromatic image formation in a state related to the manufacturing apparatus 200 described later.
なお、この実施形態では、実施形態の説明に必要な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。 In the present embodiment, description will be made focusing on the configuration requirements necessary for describing the embodiment. Therefore, it is common for an image forming apparatus, and well-known constituent elements are omitted.
制御部101は、画像形成装置100の各部を制御するためにCPUや制御プログラムなどで構成されており、通常の画像形成動作に加え、複数色の画像形成を行う場合には各光走査手段120に付与された基準マークによる面位相が揃う状態でポリゴンミラー121を回転させるよう制御する。 The control unit 101 includes a CPU, a control program, and the like for controlling each unit of the image forming apparatus 100. In addition to a normal image forming operation, the optical scanning unit 120 is used to form a plurality of colors. The polygon mirror 121 is controlled to rotate in a state in which the surface phases of the reference marks assigned to are aligned.
レーザダイオード(LD)110は、感光体上を走査しつつ露光を行うレーザビーム(光ビーム)を生成する光源である。なお、このレーザダイオード110からのレーザビームは単数ビームであってもよいし、複数ビームであってもよい。 The laser diode (LD) 110 is a light source that generates a laser beam (light beam) that performs exposure while scanning on the photosensitive member. The laser beam from the laser diode 110 may be a single beam or a plurality of beams.
光走査手段120は、回転多面鏡としてのポリゴンミラー121と回転駆動源としてのポリゴンモータ122とにより構成されている。ここで、ポリゴンミラー121は回転する複数の反射面により感光体面上にレーザビームを主走査方向に走査する回転多面鏡である。ポリゴンモータ122はポリゴン駆動信号を受けてポリゴンミラー121を所定回転数で回転させる回転駆動源である。 The optical scanning unit 120 includes a polygon mirror 121 as a rotary polygon mirror and a polygon motor 122 as a rotation drive source. Here, the polygon mirror 121 is a rotating polygon mirror that scans a laser beam in the main scanning direction on the surface of the photosensitive member by a plurality of rotating reflecting surfaces. The polygon motor 122 is a rotational drive source that receives the polygon drive signal and rotates the polygon mirror 121 at a predetermined rotational speed.
面検知センサ125は、ポリゴンミラー121に付された基準マーク120dを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部103に伝達する。 The surface detection sensor 125 detects the reference mark 120d attached to the polygon mirror 121, generates a surface detection signal for identifying the reflection surface, and transmits the surface detection signal to the reflection surface identification unit 103.
光学系130は、レーザダイオード110から照射されてポリゴンミラー121で反射されたレーザビームに関して、感光体面上で所定の主走査速度となるように光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ130aやf−θレンズ130bなどの各種光学部材である。 The optical system 130 includes a cylindrical lens 130a and an f− for performing an optical process so that the laser beam irradiated from the laser diode 110 and reflected by the polygon mirror 121 has a predetermined main scanning speed on the surface of the photoreceptor. These are various optical members such as the θ lens 130b.
始端側の光検出部145は、感光体160上の主走査位置の延長線上の主走査始端側において、光ビームを検出してSOS(Start Of Scan)信号を得るためのSOSセンサであり、検出結果は制御部101内の光走査駆動制御部101bと反射面識別部103に伝達される。なお、ここでは、主走査始端側でミラー141を用いて光検出部145の検出を行っているが、必ずしもミラー141を用いる必要はない。 The light detector 145 on the start end side is an SOS sensor for detecting a light beam and obtaining an SOS (Start Of Scan) signal on the main scan start end side on the extended line of the main scan position on the photoconductor 160, and is detected. The result is transmitted to the optical scanning drive control unit 101 b and the reflection surface identification unit 103 in the control unit 101. Here, the light detection unit 145 is detected using the mirror 141 on the main scanning start end side, but the mirror 141 is not necessarily used.
露光部150は、レーザダイオード110、光走査手段120、光学系130、光検出部145などから構成されて感光体に対してレーザビームの走査を行うもので、後述するカラー画像形成装置では各色に対応して設けられる。 The exposure unit 150 includes a laser diode 110, a light scanning unit 120, an optical system 130, a light detection unit 145, and the like, and scans the photosensitive member with a laser beam. Correspondingly provided.
感光体160は、ポリゴンミラー121の回転により主走査方向に走査されるレーザビームの露光と、該主走査方向と直交する方向の副走査方向の光ビームとの相対移動とにより、画像データに応じた静電潜像が表面に形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される像担持体としての感光体である。なお、この静電潜像形成のための帯電、静電潜像形成の現像によるトナー像形成、トナー像の記録紙への転写、記録紙上のトナー像の定着、などは画像形成装置として一般的なものであるため、説明を省略している。 The photosensitive member 160 responds to image data by exposure of a laser beam scanned in the main scanning direction by the rotation of the polygon mirror 121 and relative movement of the light beam in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. The photosensitive member is an image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface, and the electrostatic latent image is developed to form a toner image. The charging for forming the electrostatic latent image, the toner image formation by developing the electrostatic latent image, the transfer of the toner image onto the recording paper, and the fixing of the toner image on the recording paper are generally used as an image forming apparatus. Therefore, the description is omitted.
また、以上の制御部101は、発光駆動制御部101a、光走査駆動制御部101b、画像処理部102、反射面識別部103、感光体駆動部105、を備えて構成されている。 The control unit 101 includes a light emission drive control unit 101a, an optical scanning drive control unit 101b, an image processing unit 102, a reflection surface identification unit 103, and a photoconductor drive unit 105.
ここで、発光駆動制御部101aは、レーザダイオード110を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード110に供給する駆動源であり、画像データに応じた発光駆動信号をレーザダイオード110に供給する。 Here, the light emission drive control unit 101a is a drive source that generates a light emission drive signal for driving the laser diode 110 to emit light and supplies the light emission drive signal to the laser diode 110. The light emission drive signal corresponding to the image data is supplied to the laser diode 110. Supply.
光走査駆動制御部101bはポリゴンミラー121を所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ122に供給する駆動信号生成部である。なお、この光走査駆動制御部101bは、複数色の画像形成を行う場合には各光走査手段120に付与された基準マークによる面位相が揃う状態でポリゴンミラー121を回転させるよう制御する。 The optical scanning drive control unit 101 b is a drive signal generation unit that generates a polygon drive signal for rotating the polygon mirror 121 at a predetermined rotation number and supplies the polygon drive signal to the polygon motor 122. Note that the optical scanning drive control unit 101b controls the polygon mirror 121 to rotate in a state where the surface phases of the reference marks provided to the optical scanning units 120 are aligned when image formation of a plurality of colors is performed.
画像処理部102は、画像データに画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理手段であり、書き込みクロックに同期して必要なデータを発光駆動制御部101aに出力する。 The image processing unit 102 is an image processing unit that performs various kinds of image processing necessary for image formation on the image data, and outputs necessary data to the light emission drive control unit 101a in synchronization with a write clock.
反射面識別部103は、面検知センサ125からの面検知信号と光検出部145からの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー121の反射面の識別を行い、基準マーク120dから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部101bに伝達する。 The reflection surface identification unit 103 identifies the reflection surface of the polygon mirror 121 in response to the surface detection signal from the surface detection sensor 125 and the detection result from the light detection unit 145, and on what surface from the reference mark 120d. The reflection surface identification result, such as whether or not there is, is transmitted to the optical scanning drive control unit 101b.
感光体駆動部105は、感光体160を所定回転数で副走査方向に回転させる感光体回転駆動手段である。なお、この感光体駆動部105は、光走査駆動制御部101bで決定された画像形成速度に応じた感光体回転数となるように感光体160を駆動する。 The photoconductor driving unit 105 is photoconductor rotation driving means that rotates the photoconductor 160 in the sub-scanning direction at a predetermined rotation speed. The photosensitive member driving unit 105 drives the photosensitive member 160 so that the number of rotations of the photosensitive member corresponds to the image forming speed determined by the optical scanning drive control unit 101b.
なお、画像形成装置100が複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、図2および図3に示すように、露光部150Y〜150Kと感光体160Y〜160Kのように複数色に応じて複数配置し、制御部101を共通に構成する。なお、図2および図3は、イエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの4色で画像形成を行う場合を例示している。ここで、露光部150Y〜150Kにより感光体160Y〜160K上に形成された静電潜像は現像部170Y〜170KによりYMCK各色のトナー像に変換され、各色のトナー像は中間転写体180上で重ね合わされる。そして、給紙トレイTからの記録紙に対して転写部185において中間転写体180上のトナー像が転写され、定着部190において記録紙上のトナー像が熱定着されて安定したカラー画像が形成される。なお、このような画像形成装置100において、露光部150Y〜150Kのそれぞれで、後述するように主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段120が備えられている。 In the case where the image forming apparatus 100 is a color image forming apparatus that forms a color image by superimposing a plurality of color images, as shown in FIGS. 2 and 3, exposure units 150Y to 150K and photoconductors 160Y to 160K. Thus, a plurality of units are arranged according to a plurality of colors, and the control unit 101 is configured in common. 2 and 3 exemplify a case where image formation is performed with four colors of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K. FIG. Here, the electrostatic latent images formed on the photoconductors 160Y to 160K by the exposure units 150Y to 150K are converted into YMCK toner images by the developing units 170Y to 170K, and the respective color toner images are formed on the intermediate transfer member 180. Superimposed. The toner image on the intermediate transfer member 180 is transferred to the recording paper from the paper feed tray T in the transfer unit 185, and the toner image on the recording paper is thermally fixed in the fixing unit 190 to form a stable color image. The In such an image forming apparatus 100, each of the exposure units 150Y to 150K is provided with the optical scanning unit 120 in a state where the characteristics of the main scanning length are aligned as will be described later.
〔光走査手段の製造装置〕
以下、光走査手段120を製造する製造装置200について図4を参照して説明する。なお、ここでは、ポリゴンミラー121の整形や研磨、ポリゴンモータ122のコイルやステータの製造、ポリゴンミラー121とポリゴンモータ122の結合などの基本工程については省略し、ポリゴンミラー121に基準マークを付す手順について詳細に説明する。
[Manufacturing apparatus for optical scanning means]
Hereinafter, a manufacturing apparatus 200 for manufacturing the optical scanning unit 120 will be described with reference to FIG. Here, basic steps such as shaping and polishing of the polygon mirror 121, manufacture of the coil and stator of the polygon motor 122, and coupling of the polygon mirror 121 and the polygon motor 122 are omitted, and a procedure for attaching a reference mark to the polygon mirror 121 is omitted. Will be described in detail.
なお、以下の実施形態では製造装置200による製造手順と呼ぶが、製造装置とは別の調整装置によって基準マークを付すようにしてもよい。 In the following embodiment, it is called a manufacturing procedure by the manufacturing apparatus 200, but the reference mark may be attached by an adjusting device different from the manufacturing apparatus.
また、この製造装置200については、光走査手段120が使用される画像形成装置100と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている。そして、このように画像形成装置100と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている製造装置200に、光走査手段120がセットされる状態になっている。 Further, the manufacturing apparatus 200 is configured to have characteristics that are mechanically or optically similar to those of the image forming apparatus 100 in which the optical scanning unit 120 is used. In addition, the optical scanning unit 120 is set in the manufacturing apparatus 200 configured to have characteristics that are mechanically or optically approximate to those of the image forming apparatus 100 as described above.
制御部201は、製造装置200の各部を制御するためにCPUや制御プログラムなどで構成されており、ポリゴンミラー121のいずれかの反射面に仮基準マークを付し、仮基準マークを参照してポリゴンミラー121の反射面毎の主走査方向長の特性を求め、求めた特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて画像形成装置100で識別可能な基準マークを付す、よう制御する。 The control unit 201 is configured by a CPU, a control program, and the like to control each unit of the manufacturing apparatus 200, and attaches a temporary reference mark to any reflective surface of the polygon mirror 121, and refers to the temporary reference mark. Control is performed so that the characteristic of the length in the main scanning direction for each reflection surface of the polygon mirror 121 is obtained, and a reference mark that can be identified by the image forming apparatus 100 is attached based on the obtained characteristic and a predetermined common application condition.
レーザダイオード(LD)210は、画像形成装置のレーザダイオード110と同様にレーザビーム(光ビーム)を生成する光源であり、ポリゴンミラー121の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の終端で発光するよう制御部201に制御される。なお、このレーザダイオード210は請求項における製造装置光源である。 A laser diode (LD) 210 is a light source that generates a laser beam (light beam) in the same manner as the laser diode 110 of the image forming apparatus. In order to obtain characteristics of the main scanning length on each surface of the polygon mirror 121, the main scanning is performed. The controller 201 controls to emit light at the end of the direction. The laser diode 210 is a manufacturing apparatus light source in the claims.
マーク付与部223は、制御部201に従って、図5の斜視図に示すように、たとえばインク吐出やシール貼付などにより、ポリゴンミラー121に対して仮基準マークと基準マーク120dとを付与する。なお、仮基準マークは製造時のみに使用されるものであるため、製造後は除去可能であるか、画像形成装置100の面検知センサ125が検知できないか、あるいは、画像形成装置100の面検知センサ125が基準マークと区別可能な、色,形,大きさのマークであることが望ましい。また、基準マーク120dは製造時に付与されて画像形成装置100においても使用されるものであるため、画像形成装置100の面検知センサ125が検知可能な色,形,大きさのマークである。 As shown in the perspective view of FIG. 5, the mark applying unit 223 applies the temporary reference mark and the reference mark 120 d to the polygon mirror 121 by, for example, ink ejection or sticking a sticker, according to the control unit 201. Since the temporary reference mark is used only at the time of manufacturing, it can be removed after manufacturing, the surface detection sensor 125 of the image forming apparatus 100 cannot be detected, or the surface detection of the image forming apparatus 100 is detected. It is desirable that the sensor 125 be a mark of color, shape, and size that can be distinguished from the reference mark. The reference mark 120d is a mark of a color, shape, and size that can be detected by the surface detection sensor 125 of the image forming apparatus 100 because it is given at the time of manufacture and used in the image forming apparatus 100.
面検知センサ225は、図6の斜視図に示すようにして、ポリゴンミラー121に付された仮基準マークあるいは基準マーク120dを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部203に伝達する。 As shown in the perspective view of FIG. 6, the surface detection sensor 225 detects the temporary reference mark or the reference mark 120d attached to the polygon mirror 121, generates a surface detection signal for identifying the reflection surface, and generates a reflection surface. This is transmitted to the identification unit 203.
光学系230は、レーザダイオード210から照射されてポリゴンミラー121で反射されたレーザビームに関して、光学系130と同様な光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ230aやf−θレンズ230bなどの各種光学部材である。 The optical system 230 performs various optical processes such as a cylindrical lens 230a and an f-θ lens 230b for performing the same optical processing as the optical system 130 on the laser beam irradiated from the laser diode 210 and reflected by the polygon mirror 121. It is a member.
始端側の光検出部245Sは、画像形成装置100における感光体160の主走査位置の延長線上の主走査始端側と光学的に等価な位置において、光ビームを検出してSOS(Start Of Scan)信号を得るためのSOSセンサであり、画像形成装置100の光検出部145と光学的に等価な位置に配置されており、検出結果は制御部201内の反射面識別部203に伝達される。 The light detection unit 245S on the start end side detects a light beam at a position optically equivalent to the main scan start end side on the extension line of the main scan position of the photoconductor 160 in the image forming apparatus 100 to detect SOS (Start Of Scan). This is an SOS sensor for obtaining a signal, and is disposed at a position optically equivalent to the light detection unit 145 of the image forming apparatus 100, and the detection result is transmitted to the reflection surface identification unit 203 in the control unit 201.
終端側の光検出部245Eは、画像形成装置100における感光体160の主走査位置の延長線上の主走査終端側と光学的に等価な位置において、光ビームを検出してEOS(End Of Scan)信号を得るためのEOSセンサであり、検出結果は制御部201内の走査長測定部204に伝達される。なお、この光検出部245Eは、主走査終端側において主走査長を測定するため、複数受光素子のラインセンサ、または、マイクロステージなどの位置可変の単独受光素子のセンサのいずれかにより構成される。 The light detector 245E on the end side detects a light beam at an optically equivalent position to the main scanning end side on the extension line of the main scanning position of the photoconductor 160 in the image forming apparatus 100 to detect EOS (End Of Scan). This is an EOS sensor for obtaining a signal, and the detection result is transmitted to the scanning length measurement unit 204 in the control unit 201. The light detection unit 245E is configured by either a line sensor of a plurality of light receiving elements or a sensor of a single light receiving element whose position is variable such as a microstage in order to measure the main scanning length on the main scanning end side. .
また、以上の制御部201は、発光駆動制御部201a、光走査駆動制御部201b、反射面識別部203、走査長測定部204、を備えて構成されている。 The control unit 201 includes a light emission drive control unit 201a, an optical scanning drive control unit 201b, a reflection surface identification unit 203, and a scanning length measurement unit 204.
ここで、発光駆動制御部201aは、レーザダイオード210を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード210に供給する駆動源であり、ポリゴンミラー121の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の端部で発光するような発光駆動信号をレーザダイオード210に供給する。 Here, the light emission drive control unit 201 a is a drive source that generates a light emission drive signal for driving the laser diode 210 to emit light and supplies the light emission drive signal to the laser diode 210, and the characteristics of the main scanning length on each surface of the polygon mirror 121. Therefore, a light emission drive signal that emits light at the end in the main scanning direction is supplied to the laser diode 210.
光走査駆動制御部201bはポリゴンミラー121を画像形成装置100と同等な所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ122に供給すると共に、ポリゴンミラー121に対して仮基準マークと基準マーク120dとを付与する指示をマーク付与部223に与える駆動信号生成部である。 The optical scanning drive control unit 201b generates a polygon drive signal for rotating the polygon mirror 121 at a predetermined rotational speed equivalent to that of the image forming apparatus 100 and supplies the polygon drive signal to the polygon motor 122. This is a drive signal generation unit that gives an instruction to apply the mark and the reference mark 120d to the mark applying unit 223.
反射面識別部203は、請求項における製造装置反射面識別部であり、面検知センサ225からの面検知信号と光検出部245Sからの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー121の反射面の識別を行い、仮基準マークあるいは基準マーク120dから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部201bに伝達する。 The reflective surface identifying unit 203 is a manufacturing device reflective surface identifying unit in the claims, and identifies the reflective surface of the polygon mirror 121 in response to the surface detection signal from the surface detection sensor 225 and the detection result from the light detection unit 245S. Then, the reflection surface identification result such as the temporary reference mark or the number of the surface from the reference mark 120d is transmitted to the optical scanning drive control unit 201b.
走査長測定部204は、主走査終端側における光検出部245Eによる検知結果を参照し、ポリゴンミラー121の各面でのレーザビームによる主走査長を測定し、測定結果を光走査駆動制御部201bに通知する。 The scanning length measurement unit 204 refers to the detection result by the light detection unit 245E on the main scanning end side, measures the main scanning length by the laser beam on each surface of the polygon mirror 121, and uses the measurement result as the optical scanning drive control unit 201b. Notify
〔製造手順〕
以下、光走査手段120を製造する手順(製造動作)について、図7のフローチャートを参照して説明を行う。
[Production procedure]
Hereinafter, a procedure (manufacturing operation) for manufacturing the optical scanning unit 120 will be described with reference to a flowchart of FIG.
まず、画像形成装置100における光走査手段120の位置と同じ位置になるように、光走査手段120を製造装置200に装着する(図7中のステップS101)。なお、この装着とは、機械的及び電気的に所定の設置や接続を行うことを意味する。また、光走査手段120を製造装置200に装着した場合に、各光検出部245S,245Eが所定の主走査方向の端部位置に来るように、予め製造装置200側で位置合わせなどが完了していることが望ましい。 First, the optical scanning unit 120 is mounted on the manufacturing apparatus 200 so as to be in the same position as the optical scanning unit 120 in the image forming apparatus 100 (step S101 in FIG. 7). In addition, this installation means performing predetermined installation and connection mechanically and electrically. In addition, when the optical scanning unit 120 is attached to the manufacturing apparatus 200, the alignment or the like is completed in advance on the manufacturing apparatus 200 side so that each of the light detection units 245S and 245E comes to a predetermined end position in the main scanning direction. It is desirable that
そして、このように光走査手段120を製造装置200に装着した状態で、制御部201の指示に基づき、マーク付与部223はポリゴンミラー121のいずれかの面を示す位置に仮基準マークを付与する(図7中のステップS102)。 Then, with the optical scanning unit 120 mounted on the manufacturing apparatus 200 as described above, the mark applying unit 223 applies a temporary reference mark to a position indicating any surface of the polygon mirror 121 based on an instruction from the control unit 201. (Step S102 in FIG. 7).
なお、この仮基準マークは製造時のみに使用するものであり、ポリゴンミラー121のどの反射面の位置であってもよい。また、この仮基準マークは製造時のみに使用されるものであるため、製造後は除去するか、あるいは、画像形成時に画像形成装置100の面検知センサ125が検知しない色,形,大きさの印にしておく。なお、光照射や時間経過など特定の条件で消滅する塗料を用いた仮基準マークを設けるようにしてもよい。 This temporary reference mark is used only at the time of manufacture, and may be any reflective surface position of the polygon mirror 121. Further, since this temporary reference mark is used only at the time of manufacture, it is removed after manufacture, or has a color, shape and size that are not detected by the surface detection sensor 125 of the image forming apparatus 100 during image formation. Mark it. A temporary reference mark using a paint that disappears under specific conditions such as light irradiation and time passage may be provided.
そして、発光駆動制御部201aは、図8のような発光駆動信号により、仮基準マークに基づくポリゴンミラー121の第1面で始端と終端位置とでレーザダイオード210を発光させる。この場合、第1面のみを何度か繰り返し発光させ、他の面は非発光とすることで、光検出部245Eの検知結果から、走査長測定部204がポリゴンミラー121の第1面についての主走査長を測定する(図7中のステップS103)。この場合、光検出部245Eがラインセンサであれば、走査長測定部204は光検出部245Eの検知結果から主走査長を測定する。また、光検出部245Eがマクロステージによる移動を伴うものであれば、走査長測定部204はマイクロステージの移動量から主走査長を測定する。 Then, the light emission drive control unit 201a causes the laser diode 210 to emit light at the start and end positions on the first surface of the polygon mirror 121 based on the temporary reference mark, based on the light emission drive signal as shown in FIG. In this case, only the first surface is repeatedly emitted several times, and the other surfaces are not light-emitted, so that the scanning length measurement unit 204 detects the first surface of the polygon mirror 121 from the detection result of the light detection unit 245E. The main scanning length is measured (step S103 in FIG. 7). In this case, if the light detection unit 245E is a line sensor, the scanning length measurement unit 204 measures the main scanning length from the detection result of the light detection unit 245E. If the light detection unit 245E is accompanied by movement by the macro stage, the scanning length measurement unit 204 measures the main scanning length from the movement amount of the micro stage.
そして、同様にして、ポリゴンミラー121の第2面、第3面、第4面、第5面、第6面と、主走査長の測定を繰り返す。 Similarly, the measurement of the main scanning length is repeated for the second surface, the third surface, the fourth surface, the fifth surface, and the sixth surface of the polygon mirror 121.
これにより、光走査駆動制御部201bは、仮基準マークに基づいたポリゴンミラー121の反射面毎の主走査方向長の特性を求める。図9では、ポリゴンミラー121の反射面毎の主走査長について、設計基準値との誤差の特性として示している。なお、光走査駆動制御部201bは、この特性を一時的に記憶部に記憶してもよい。 Thereby, the optical scanning drive control unit 201b obtains the characteristic of the length in the main scanning direction for each reflecting surface of the polygon mirror 121 based on the temporary reference mark. In FIG. 9, the main scanning length for each reflecting surface of the polygon mirror 121 is shown as an error characteristic from the design reference value. The optical scanning drive control unit 201b may temporarily store this characteristic in the storage unit.
そして、光走査駆動制御部201bは、この主走査長の測定結果と、基準マークについて予め定められた共通の付与条件とに従って、マーク付与部223に指示を与え、画像形成装置100の面検知センサ125と反射面識別部103とが識別可能な基準マーク120dをポリゴンミラー121に付す(図7中のステップS104)。なお、必要に応じて仮基準マークをポリゴンミラー121から除去する。 Then, the optical scanning drive control unit 201b, the main scanning length of the measurement results, according to a common grant conditions defined in advance for standards marks, gives instructions to the marking unit 223, the surface detection of the image forming apparatus 100 A reference mark 120d that can be identified by the sensor 125 and the reflecting surface identifying unit 103 is attached to the polygon mirror 121 (step S104 in FIG. 7). The temporary reference mark is removed from the polygon mirror 121 as necessary.
ここで、基準マークに関する予め定められた共通の付与条件とは、ポリゴンミラー121の反射面毎の主走査長について、設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかに該当する反射面を所定の面(例えば、第1面)とする基準である。 Here, the predetermined common application condition regarding the reference mark corresponds to either the maximum on the positive side or the maximum on the negative side with respect to the main scanning length for each reflection surface of the polygon mirror 121 with respect to the design reference value. This is a reference in which the reflecting surface is a predetermined surface (for example, the first surface).
なお、プラス側最大値あるいはマイナス側最大値に近い値が複数面で存在する場合を想定し、パターンマッチングによりプラス側最大とマイナス側最大とが一致する状態にしてから、プラス側最大となる反射面を所定の面(例えば、第1面)とするような予め定められた共通の付与条件を定めておいてもよい。 Assuming that there are multiple values on the positive side maximum value or the negative side maximum value on multiple surfaces, the positive side maximum and negative side maximum are matched by pattern matching, and then the positive side maximum is reflected. Predetermined common application conditions such that the surface is a predetermined surface (for example, the first surface) may be determined.
たとえば、仮基準マークに基づくと図9に示す主走査長特性を示すポリゴンミラー121は、誤差プラス側最大値を第1面に定める予め定められた共通の付与条件とする基準マーク120dを付与すると、仮基準マークの第5面を基準マーク120dの第1面とするもので、図10のような主走査長特性となる。 For example, based on the temporary reference mark, the polygon mirror 121 showing the main scanning length characteristic shown in FIG. 9 gives the reference mark 120d having a predetermined common application condition that sets the error plus side maximum value on the first surface. The fifth surface of the temporary reference mark is the first surface of the reference mark 120d, and the main scanning length characteristic is as shown in FIG.
そして、基準マーク120dが付与された光走査手段120を製造装置200から取り外す(図7中のステップS105)。 Then, the optical scanning unit 120 provided with the reference mark 120d is removed from the manufacturing apparatus 200 (step S105 in FIG. 7).
また、他にも基準マーク120dを付与すべき光走査手段120が存在すれば(図7中のステップS106でNO)、同様な手順により光走査手段120を製造装置200に設置して基準マーク120dを付与する(図7中のステップS101〜S105)。 If there is another optical scanning means 120 to which the reference mark 120d is to be added (NO in step S106 in FIG. 7), the optical scanning means 120 is installed in the manufacturing apparatus 200 by the same procedure, and the reference mark 120d. (Steps S101 to S105 in FIG. 7).
一方、他に基準マーク120dを付与すべき光走査手段120が存在しなければ(図7中のステップS106でYES)、製造動作を終了する(図7中のエンド)。 On the other hand, if there is no other optical scanning means 120 to which the reference mark 120d is to be provided (YES in step S106 in FIG. 7), the manufacturing operation is terminated (end in FIG. 7).
以上のようにして、ポリゴンミラー121の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした予め定められた共通の付与条件に基づいて基準マーク120dを付すことで、主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段120を容易に製造することができる。 As described above, the main scanning length for each reflecting surface of the polygon mirror 121 is based on a predetermined common application condition in which an error from the design reference value is based on either the plus side maximum or the minus side maximum. By attaching the reference mark 120d, it is possible to easily manufacture the optical scanning means 120 in a state where the main scanning length characteristics are uniform.
すなわち、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置100のため、以上のように予め定められた共通の付与条件に従って基準マークを付与した光走査手段120を、各色の露光部150それぞれに製造する。そして、以上のように同じ付与条件(予め定められた共通の付与条件)に従って基準マークを付与して製造した各色の光走査手段120を、カラー画像形成を行う画像形成装置100に対して設置する。なお、画像形成装置100の動作については、以下に詳しく説明する。 That is, for the image forming apparatus 100 that forms a color image by superimposing a plurality of color images, the optical scanning unit 120 provided with the reference mark according to the common application condition determined in advance as described above is used as the exposure unit for each color. 150 each manufactured. Then, the optical scanning means 120 for each color manufactured by applying the reference mark according to the same application condition (predetermined common application condition) as described above is installed in the image forming apparatus 100 that performs color image formation. . The operation of the image forming apparatus 100 will be described in detail below.
〔画像形成装置の通常動作〕
以下、本実施形態の画像形成装置100の通常動作について説明を行う。ここでは、画像形成装置100として、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置100を具体例にして説明する。ここでは、以上のように同じ付与条件(予め定められた共通の付与条件)に従って基準マークを付与して製造した光走査手段120を、各色の露光部150それぞれに備えているものとする。
[Normal operation of image forming apparatus]
Hereinafter, the normal operation of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described. Here, the image forming apparatus 100 that forms a color image by superimposing a plurality of color images will be described as a specific example. Here, it is assumed that the light scanning means 120 manufactured by applying the reference mark according to the same application condition (predetermined common application condition) as described above is provided in each exposure unit 150 of each color.
図11は画像形成装置100の画像形成時のタイムチャートである。ここで、図11(a)は露光部150Yにおいて光検出部145により得られるSOS信号であり、レーザダイオード110からのレーザビームがポリゴンミラー121で走査される際の主走査始端のタイミングを示している。また、図11(b)は露光部150Yにおいて、ポリゴンミラー121に付された基準マーク120dを面検知センサ125が検知して得られる面検知信号である。さらに、図11(c)は露光部150Yにおいて、SOS信号と面検知信号とにより反射面識別部103で識別されるポリゴンミラー121の基準マーク120dを基準にした反射面である。 FIG. 11 is a time chart when the image forming apparatus 100 forms an image. Here, FIG. 11A shows the SOS signal obtained by the light detection unit 145 in the exposure unit 150Y, and shows the timing of the main scanning start end when the laser beam from the laser diode 110 is scanned by the polygon mirror 121. Yes. FIG. 11B shows a surface detection signal obtained by the surface detection sensor 125 detecting the reference mark 120d attached to the polygon mirror 121 in the exposure unit 150Y. Further, FIG. 11C shows a reflection surface based on the reference mark 120d of the polygon mirror 121 identified by the reflection surface identification unit 103 based on the SOS signal and the surface detection signal in the exposure unit 150Y.
また、図11(d)は露光部150Mにおいて光検出部145により得られるSOS信号であり、図11(e)は露光部150Mにおいて面検知センサ125により得られる面検知信号であり、図11(f)は露光部150Mにおいて反射面識別部103で識別されるポリゴンミラー121の反射面である。また、図11(g)は露光部150Cにおいて光検出部145により得られるSOS信号であり、図11(h)は露光部150Cにおいて面検知センサ125により得られる面検知信号であり、図11(i)は露光部150Cにおいて反射面識別部103で識別されるポリゴンミラー121の反射面である。また、図11(j)は露光部150Kにおいて光検出部145により得られるSOS信号であり、図11(k)は露光部150Kにおいて面検知センサ125により得られる面検知信号であり、図11(l)は露光部150Kにおいて反射面識別部103で識別されるポリゴンミラー121の反射面である。 11D shows an SOS signal obtained by the light detection unit 145 in the exposure unit 150M. FIG. 11E shows a surface detection signal obtained by the surface detection sensor 125 in the exposure unit 150M. f) is a reflection surface of the polygon mirror 121 identified by the reflection surface identification unit 103 in the exposure unit 150M. FIG. 11G shows an SOS signal obtained by the light detection unit 145 in the exposure unit 150C, and FIG. 11H shows a surface detection signal obtained by the surface detection sensor 125 in the exposure unit 150C. i) is a reflection surface of the polygon mirror 121 identified by the reflection surface identification unit 103 in the exposure unit 150C. FIG. 11 (j) shows the SOS signal obtained by the light detection unit 145 in the exposure unit 150K, and FIG. 11 (k) shows the surface detection signal obtained by the surface detection sensor 125 in the exposure unit 150K. l) is a reflection surface of the polygon mirror 121 identified by the reflection surface identification unit 103 in the exposure unit 150K.
この図11(b),(e),(h),(k)に示すように、光走査駆動制御部101bは各色の露光部150Y〜150Kについて、反射面識別部103Y〜103Kでの識別結果に基づいて、複数色の光走査手段120において基準マークによる面位相が揃う状態でそれぞれのポリゴンミラー121を回転させるよう制御している。 As shown in FIGS. 11B, 11E, 11H, and 11K, the optical scanning drive control unit 101b performs the identification results of the reflection surface identification units 103Y to 103K for the exposure units 150Y to 150K of the respective colors. Based on the above, the polygon mirror 121 is controlled to rotate in a state where the surface phases of the reference marks are aligned in the optical scanning means 120 of a plurality of colors.
ここで、光走査手段120のポリゴンミラー121による主走査長の特性を揃えていない場合には、主走査長について設計基準値と実際の値との誤差に基づいて、カラー画像形成装置において図12に示すような各色でばらついたドット位置ズレが発生する。この場合には、図15で説明したような同一画素の各色ドット間で周期的な粗密が発生して、色ズレによる画質の劣化が視認されやすい状態になる。 Here, when the characteristics of the main scanning length by the polygon mirror 121 of the optical scanning unit 120 are not uniform, the color image forming apparatus in FIG. 12 uses the error between the design reference value and the actual value for the main scanning length. As shown in FIG. 4, dot position deviations that vary among the colors occur. In this case, periodic density is generated between the color dots of the same pixel as described with reference to FIG. 15, and deterioration of image quality due to color misregistration is easily visible.
一方、本実施形態のように、ポリゴンミラー121の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて基準マークを複数色の回転多面鏡それぞれに付しておき、複数色のポリゴンミラー121で基準マーク120dに基づいて面位相が揃った状態で画像形成を実行すると、図13に示すように、主走査長について設計基準値と実際の値との誤差の傾向が複数色間で揃った状態になる。この結果、同一画素の各色ドット間は揃った間隔になり、周期的な粗密による色ズレは発生しないか極めて小さくなる。 On the other hand, as in this embodiment, a reference mark is attached to each of the rotary polygon mirrors of a plurality of colors based on the characteristics of the main scanning length for each reflecting surface of the polygon mirror 121 and a predetermined common application condition. When image formation is performed in a state where the surface phases are aligned on the basis of the reference mark 120d by the polygon mirror 121 of a plurality of colors, as shown in FIG. 13, the tendency of an error between the design reference value and the actual value for the main scanning length Are aligned between multiple colors. As a result, the color dots of the same pixel are evenly spaced, and color misregistration due to periodic density does not occur or becomes extremely small.
また、従来はポリゴンミラーの平面度のばらつきなどによって主走査方向中間部分でドット粗密の色ズレが発生することもあったが、本実施形態では主走査長について設計基準値と実際の値との誤差の傾向が複数色間で揃い、同一画素の各色ドット間は揃った間隔になるため、主走査方向中間部分での色ズレについても解消することができる。 Conventionally, there has been a case where color misalignment of dots in the middle portion in the main scanning direction has occurred due to variations in the flatness of the polygon mirror, etc., but in this embodiment, the design reference value and the actual value for the main scanning length are different. Since the error tendency is uniform among a plurality of colors and the color dots of the same pixel are evenly spaced, color misregistration at the intermediate portion in the main scanning direction can also be eliminated.
また、本実施形態によれば、画像形成装置100側にEOS信号を生成する終端側の光検出器は不要であり、また、ポリゴンミラー121の反射面毎にドットクロックを調整するような制御も不要でありながら色ズレによる画質劣化を防止できるという効果が得られる。 Further, according to the present embodiment, the terminal-side photodetector for generating the EOS signal is not required on the image forming apparatus 100 side, and control for adjusting the dot clock for each reflection surface of the polygon mirror 121 is also possible. While not necessary, an effect of preventing image quality deterioration due to color misalignment can be obtained.
なお、図11のタイムチャートに示す具体例では、4色を使用する画像形成装置において4色全ての光走査手段120でポリゴンミラー121の面位相を揃えるようにしているが、これに限定されるものではない。すなわち、色ズレが目立ち易いマゼンタMとシアンCとの2色間でポリゴンミラー121の面位相を揃えるようにして、イエローYとブラックKについては面位相を揃えないといった動作も可能である。この場合には、面位相を揃える色数が少ないため、制御を簡素化できるというメリットがある。 In the specific example shown in the time chart of FIG. 11, in the image forming apparatus using four colors, the surface phases of the polygon mirror 121 are aligned by the light scanning means 120 of all four colors, but the present invention is not limited to this. It is not a thing. That is, an operation is possible in which the surface phase of the polygon mirror 121 is made uniform between two colors, magenta M and cyan C, where color misalignment is noticeable, and the surface phases of yellow Y and black K are not made uniform. In this case, since the number of colors for aligning the surface phase is small, there is an advantage that the control can be simplified.
〈その他の実施形態(1)〉
以上の実施形態では、レーザビームの走査を用いた電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームの走査を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
<Other embodiment (1)>
In the above embodiment, an electrophotographic image forming apparatus using laser beam scanning has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, each embodiment of the present invention can be applied to various image forming apparatuses such as a laser imager that exposes photographic paper using laser beam scanning, and good results can be obtained. .
〈その他の実施形態(3)〉
以上の実施形態では、感光体160として感光体ドラムを具体例に用いたが、感光体160はドラム形式に限定されるものではなく、ベルトであってもよい。また、レーザビームと感光体160とは、感光体160の副走査方向への回転だけでなく、副走査方向に感光体160とレーザビームとを相対的に移動させる各種の副走査の手法を適用することができる。
<Other embodiment (3)>
In the above embodiment, the photosensitive drum is used as a specific example as the photosensitive member 160, but the photosensitive member 160 is not limited to the drum type, and may be a belt. In addition, the laser beam and the photoconductor 160 are applied not only to the rotation of the photoconductor 160 in the sub-scanning direction but also to various sub-scanning methods for relatively moving the photoconductor 160 and the laser beam in the sub-scanning direction. can do.
100 画像形成装置
101 制御部
101a 発光駆動制御部
101b 光走査駆動制御部
103 反射面識別部
110 レーザダイオード
120 光走査手段
121 ポリゴンミラー
122 ポリゴンモータ
125 面検知センサ
130 光学系
145 光検出部(SOSセンサ)
150 露光部
160 感光体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Control part 101a Light emission drive control part 101b Optical scanning drive control part 103 Reflective surface identification part 110 Laser diode 120 Optical scanning means 121 Polygon mirror 122 Polygon motor 125 Surface detection sensor 130 Optical system 145 Optical detection part (SOS sensor) )
150 Exposure Unit 160 Photoconductor
Claims (6)
画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、
を複数色毎に備え、前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付され、
前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する制御部を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which an image is formed by light beam exposure;
A light source that generates the light beam that emits light according to image data;
Optical scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction on the image carrier by a plurality of reflecting surfaces of a rotary polygon mirror that is rotationally driven by a rotational drive source;
A reflecting surface identifying unit for identifying each reflecting surface of the rotary polygon mirror;
Sub-scanning direction driving means for relatively moving the image carrier and the light beam in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
For each of a plurality of colors, and forming an image of a plurality of colors by performing the exposure in a plurality of colors,
A reference mark that can be identified by the reflecting surface identification unit based on a characteristic of the main scanning length for each reflecting surface of the rotating polygon mirror and a predetermined common application condition is attached to each of the rotating polygon mirrors of a plurality of colors. ,
A control unit configured to control the rotating polygon mirror to rotate in a state where the surface phases of the reference marks are aligned in the optical scanning unit of a plurality of colors based on the identification result of the reflecting surface identifying unit;
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The fiducial mark is based on the predetermined common application condition with respect to the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror, which is based on whether the error from the design reference value is the plus side maximum or the minus side maximum. Attached,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付されたことを特徴とする光走査手段。 The image is formed by an image carrier on which an image is formed by exposure of a light beam, a light source that generates the light beam that emits light according to image data, and a plurality of reflecting surfaces of a rotary polygon mirror that is driven to rotate by a rotational drive source. Optical scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction on the carrier, a reflection surface identification unit for identifying each reflection surface of the rotary polygon mirror, and the image carrier in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction And a sub-scanning direction driving unit that relatively moves the light beam for each of a plurality of colors, and a surface phase by the reference mark in the plurality of colors of the optical scanning unit based on the identification result of the reflection surface identification unit The optical scanning unit used in an image forming apparatus that forms an image of a plurality of colors by performing the exposure in a plurality of colors while controlling to rotate the rotary polygon mirror in a state where
A reference mark that can be identified by the reflecting surface identification unit based on a characteristic of the main scanning length for each reflecting surface of the rotating polygon mirror and a predetermined common application condition is attached to each of the rotating polygon mirrors of a plurality of colors. Optical scanning means characterized by the above.
ことを特徴とする請求項3記載の光走査手段。 The fiducial mark is based on the predetermined common application condition with respect to the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror, which is based on whether the error from the design reference value is the plus side maximum or the minus side maximum. Attached,
The optical scanning means according to claim 3.
主走査方向の終端に相当する位置で発光する光ビームを発生する製造装置光源と、前記像担持体面と一致する面の延長線上で前記回転多面鏡により走査される前記光源からの光ビームを受けて主走査長を測定する主走査長測定部と、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を識別するために仮基準マークまたは基準マークを付すマーク付与部と、前記回転多面鏡の各反射面を前記仮基準マークにより識別する製造装置反射面識別部と、を用いて、
前記回転多面鏡のいずれかの反射面を前記製造装置反射面識別部により識別するために仮基準マークを前記マーク付与部により付し、
前記仮基準マークを製造装置反射面識別部により参照して前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性を前記主走査長測定部により求め、
前記特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークを前記マーク付与部により付す、
ことを特徴とする光走査手段製造方法。 The light beam emitted according to the image data is scanned in the main scanning direction of the image carrier by the plurality of reflecting surfaces of the rotary polygon mirror that is rotationally driven by the rotational driving source, and the sub scanning direction is orthogonal to the main scanning direction. The image bearing member and the light beam are driven to move relative to each other to expose the surface of the image bearing member, and the rotating polygon mirror is in a state where the surface phases are aligned by the reference marks attached to the rotating polygon mirror. A method of manufacturing the optical scanning unit including the rotation driving source and the rotary polygon mirror used in an image forming apparatus that controls the rotation of the image forming apparatus.
A manufacturing apparatus light source that generates a light beam that emits light at a position corresponding to the end in the main scanning direction, and a light beam from the light source that is scanned by the rotary polygon mirror on an extended line that coincides with the surface of the image carrier. A main scanning length measuring unit for measuring a main scanning length, a mark providing unit for attaching a temporary reference mark or a reference mark to identify any reflecting surface of the rotating polygon mirror, and each reflecting surface of the rotating polygon mirror Using a manufacturing apparatus reflecting surface identifying unit that identifies the temporary reference mark,
In order to identify any reflective surface of the rotary polygon mirror by the manufacturing apparatus reflective surface identification unit, a temporary reference mark is attached by the mark applying unit,
The provisional reference mark is referred to by the manufacturing apparatus reflecting surface identification unit, and the main scanning length characteristic for each reflecting surface of the rotary polygon mirror is determined by the main scanning length measuring unit,
A reference mark that can be identified by the reflecting surface identification unit based on the characteristic and a predetermined common application condition is attached by the mark application unit.
An optical scanning means manufacturing method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項5記載の光走査手段製造方法。 The fiducial mark is based on the predetermined common application condition with respect to the main scanning length for each reflecting surface of the rotary polygon mirror, which is based on whether the error from the design reference value is the plus side maximum or the minus side maximum. Attached,
6. The method of manufacturing an optical scanning means according to claim 5, wherein:
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