JP5706362B2

JP5706362B2 - Hoisting device

Info

Publication number: JP5706362B2
Application number: JP2012060131A
Authority: JP
Inventors: 幸助久瀬
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2032-03-16
Also published as: JP2013193810A

Description

本発明は、クレーン等の建設機械における巻上装置に関するものである。 The present invention relates to a hoisting device in a construction machine such as a crane.

クレーン等の建設機械は、ワイヤロープを巻上げ、繰り出してブームを起伏する起伏用巻上ドラムおよびブームの先端部から吊り下げられたフックを昇降するフック用起伏ドラム（巻上ドラム）を備えている。
巻上ドラムは、例えば、特許文献１に開示されているように、ワイヤロープが捲回される円筒形の巻胴と、巻胴の軸方向の両端に設けられたフランジを有している。巻胴の外周にはロープを受ける螺旋状の溝が設けられている。巻上ドラムが回転すると、ワイヤロープは、この螺旋状の溝に案内されて、一方のフランジ側から他方のフランジ側に向けて巻き取られていく。 Construction machines such as cranes include a hoisting hoisting drum for hoisting and lifting a wire rope and raising and lowering a boom, and a hoisting hoisting drum (hoisting drum) for raising and lowering a hook suspended from the tip of the boom. .
For example, as disclosed in Patent Document 1, the hoisting drum includes a cylindrical winding drum around which a wire rope is wound, and flanges provided at both ends of the winding drum in the axial direction. A spiral groove for receiving the rope is provided on the outer periphery of the winding drum. When the hoisting drum rotates, the wire rope is guided by the spiral groove and wound up from one flange side toward the other flange side.

さらにワイヤロープは、巻上ドラムの回転に伴って、他方のフランジ側から一方のフランジ側に向けて巻き回されていく。第２層のワイヤロープは、第１層の隣り合うワイヤロープの間に巻き取られる。すなわち、第２層のワイヤロープは、軸方向に半ピッチずれた状態で巻き付けられる。第３層以降も同様である。このように、ワイヤロープは、一方のフランジと他方のフランジとの間で往復動を繰り返しながら、巻上ドラムに巻き取られる。 Further, the wire rope is wound from the other flange side toward the one flange side as the hoisting drum rotates. The wire rope of the second layer is wound between adjacent wire ropes of the first layer. That is, the wire rope of the second layer is wound in a state shifted by a half pitch in the axial direction. The same applies to the third and subsequent layers. Thus, the wire rope is wound around the winding drum while reciprocating between the one flange and the other flange.

巻上ドラムの回転時に、作業者の手足等が巻き込まれるのを防止するために、巻上ドラムのフランジの外周をフランジカバーで覆う必要がある。
特許文献２の図５、図６には、巻上ドラムに一体化されたブレーキドラムの外周をブレーキカバーで覆う構造が開示されている。 In order to prevent an operator's limbs from being caught when the hoisting drum rotates, it is necessary to cover the outer periphery of the hoisting drum flange with a flange cover.
5 and 6 of Patent Document 2 disclose a structure in which the outer periphery of a brake drum integrated with a hoisting drum is covered with a brake cover.

特公昭６１−２５８５号公報Japanese Patent Publication No. 61-2585 特開平９−２５０９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-25093

巻上ドラムのフランジを覆うフランジカバーに特許文献２に開示された構造を適用する場合、フランジカバーが巻上ドラムの巻胴側に張り出すと、ワイヤロープの巻き取りまたは繰り出し時に、ワイヤロープとフランジカバーとが干渉する恐れがある。
これを避けるために、フランジカバーの巻胴側の側端面を、フランジカバーと巻胴の境界面よりフランジ側に引込んだ位置にすると、作業者が巻上ドラムのフランジに接触する可能性が生じ、安全性を確保することができなくなる。そこで、従来では、作業者の安全性を確保し、且つ、ロープとフランジカバーとの干渉を避けるために、フランジカバーの取付け位置を調整することが可能なようにしている。この方法は、例えば、フランジカバーのメインフレームへの取付部に、フランジの幅方向に長い長孔を設け、取付け位置を調整しながら、ボルト等の締結部材によりメインフレーム等に締結する方法である。しかし、このように、フランジカバーを取り付ける際、その取付け位置を調整しながら締結する方法では、組立て作業の効率が良くない。 When the structure disclosed in Patent Document 2 is applied to the flange cover that covers the flange of the hoisting drum, when the flange cover projects to the hoisting drum side of the hoisting drum, the wire rope There is a risk of interference with the flange cover.
To avoid this, if the side end surface of the flange cover on the winding drum side is in the position where it is retracted to the flange side from the boundary surface between the flange cover and the winding drum, the operator may come into contact with the winding drum flange. It is generated and it becomes impossible to ensure safety. Therefore, conventionally, the mounting position of the flange cover can be adjusted in order to ensure the safety of the operator and to avoid the interference between the rope and the flange cover. This method is, for example, a method of providing a long hole in the flange width direction in the attachment portion of the flange cover to the main frame, and fastening to the main frame or the like with a fastening member such as a bolt while adjusting the attachment position. . However, when the flange cover is attached as described above, the efficiency of the assembly work is not good in the method of fastening while adjusting the attachment position.

この発明は、固定フレームと、固定フレームに固定され、回転時にワイヤロープが捲回される巻胴と、巻胴の軸方向の両端に設けられたフランジとを有する巻上ドラムと、巻上ドラムのフランジの外周に沿う円弧状部と、円弧状部に一体に形成され固定フレームに固定される少なくとも２つの取付部とを有するフランジカバーと、を備え、巻上ドラムのフランジは、アウタ部と、アウタ部の巻胴側に設けられ、アウタ部より径が小さいインナ部を有し、フランジカバーの幅Ｗ_ｃは、アウタ部の幅Ｗ_１より大きく、巻上ドラムのアウタ部の幅Ｗ_１と巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ_２の合計より小さく、且つ、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面は、巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ_２の範囲内に位置していることを特徴とする。The present invention includes a fixed frame, a winding drum fixed to the fixed frame and wound with a wire rope when rotated, and a winding drum having flanges provided at both ends in the axial direction of the winding drum, and the winding drum A flange cover having an arc-shaped portion along the outer periphery of the flange, and at least two attachment portions formed integrally with the arc-shaped portion and fixed to the fixed frame. The flange of the hoisting drum includes an outer portion, , provided on the winding drum side of the outer portion has an inner portion having a smaller diameter than the outer portion, the width W _c of the flange cover is larger than the width W ₁ of the outer portion, the width W ₁ of the outer portion of the winding on the drum smaller than the sum of the width W ₂ of the inner part of the winding on the drum and, and, the side end face of the winding drum side in the width direction of the flange cover is positioned within the width W ₂ of the inner part of the winding on the drum It is characterized by that.

本発明の巻上装置によれば、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面は、巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ_２の範囲内に位置している。このため、フランジカバーとワイヤロープとの干渉が生じることはない。また、フランジカバーの幅Ｗ_ｃはアウタ部の幅Ｗ_１より大きいので、フランジカバーは、作業者が接触する可能性がある巻上ドラムのフランジのアウタ部の幅全体を覆う。巻上ドラムのフランジのインナ部は、アウタ部より径が小さくされており、アウタ部から巻胴側に一段低くなっているため、作業者が接触することはない。このような構造では、フランジカバーの取付け位置が、関連する公差の合計分位置ずれした場合においても、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面を、巻上ドラムのインナ部に対応する領域上に位置させるようにすることができる。このため、フランジカバーを固定フレームに取り付ける際の取付け位置調整を行う必要がなくなり、組立て作業の効率を向上することができる。According to the hoisting apparatus of the present invention, the side end face of the winding drum side in the width direction of the flange cover is positioned within the width W ₂ of the inner part of the winding on the drum. For this reason, interference with a flange cover and a wire rope does not arise. The width W _c of the flange cover is greater than the width W ₁ of the outer portion, the flange cover, covers the entire width of the outer portion of the flange of the winding on the drum there is a possibility that the operator is in contact. The inner part of the flange of the hoisting drum has a diameter smaller than that of the outer part and is one step lower from the outer part to the winding drum side, so that the operator does not come into contact with it. In such a structure, even when the mounting position of the flange cover is displaced by the total of the related tolerances, the side end surface on the winding drum side in the width direction of the flange cover corresponds to the inner portion of the hoisting drum. It can be positioned above. For this reason, it is not necessary to adjust the attachment position when attaching the flange cover to the fixed frame, and the efficiency of the assembly work can be improved.

本発明の巻上装置が搭載されたクレーンの側面図。The side view of the crane carrying the hoisting device of this invention. 図１に図示された巻上装置の一実施の形態としての分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view as an embodiment of the hoisting device illustrated in FIG. 1. （ａ）は、本発明の巻上装置における巻上ドラムとフランジカバーの側面図、（ｂ）は、従来におけるフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図、（ｃ）は、本発明の一実施の形態としてのフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図である。(A) is a side view of a hoisting drum and a flange cover in the hoisting device of the present invention, (b) is a perspective view showing a conventional connecting structure of a flange cover and a mounting bracket, and (c) is a diagram of the present invention. It is a perspective view which shows the connection structure of the flange cover and mounting bracket as one embodiment. 本発明の巻上装置における巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図。The expanded sectional view of the winding drum and the flange cover in the winding apparatus of this invention. 本発明の実施形態２としての巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図。The expanded sectional view of the hoisting drum and flange cover as Embodiment 2 of this invention.

-実施形態１-
（クレーン全体構造）
以下、本発明の巻上装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の巻上装置が搭載されたクレーンの外観側面図である。
クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた上部旋回体１０２を備えている。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１２０を備える。上部旋回体１０２の前方には運転室１０５が設けられている。
上部旋回体１０２の前方で、運転室１０５の側方に、ブーム１０３が、その基端部（図示せず）を旋回フレーム１２０に回転可能に軸支されている。
上部旋回体１０２の後端部にはカウンタウエイト１０６が取り付けられており、カウンタウエイト１０６の近傍における旋回フレーム１２０にＡフレーム１０４が、その基端部（図示せず）を回転可能に軸支されている。 -Embodiment 1-
(Crane overall structure)
Hereinafter, an embodiment of a hoisting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external side view of a crane equipped with the hoisting device of the present invention.
The crane 100 includes a lower traveling body 101 and an upper revolving body 102 provided on the lower traveling body 101 so as to be capable of turning. The upper swing body 102 includes a swing frame 120. A cab 105 is provided in front of the upper swing body 102.
A boom 103 is pivotally supported on the swivel frame 120 at the base end (not shown) in front of the upper swing body 102 and on the side of the operator cab 105.
A counterweight 106 is attached to the rear end portion of the upper swing body 102, and the A frame 104 is pivotally supported by the swing frame 120 in the vicinity of the counterweight 106 so that its base end portion (not shown) can rotate. ing.

旋回フレーム１２０には、前方から後方に向かって、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３が、この順に取り付けられている。ブーム１０３の先端部から、ワイヤロープ１０７によりフック１０８が吊り下げられている。ワイヤロープ１０７の一端はフロントドラム２０１に固定されており、ワイヤロープ１０７はフロントドラム２０１の回転により、フロントドラム２０１に巻き取られまたはフロントドラム２０１から繰り出される。これにより、ワイヤロープ１０７の他端側に保持されたフック１０８は、ブーム１０３の先端部に対して昇降する。 A front drum 201, a rear drum 202, and a hoisting drum 203 are attached to the revolving frame 120 in this order from the front to the rear. A hook 108 is suspended from the tip of the boom 103 by a wire rope 107. One end of the wire rope 107 is fixed to the front drum 201, and the wire rope 107 is wound around the front drum 201 or fed out from the front drum 201 by the rotation of the front drum 201. As a result, the hook 108 held on the other end side of the wire rope 107 moves up and down with respect to the distal end portion of the boom 103.

Ａフレーム１０４の先端側にはハンガー１１１が設けられており、ハンガー１１１とブーム１０３の先端部との間には、ブライドル１０９が介装されている。ブライドル１０９は、一端がブーム１０３の先端部に固定されたペンダントロープ１１０の他端に接続されている。ハンガー１１１とブライドル１０９とは、起伏ロープ１１２により複数回、掛け回されており、起伏ロープ１１２の先端は、起伏ドラム２０３に固定されている。起伏ドラム２０３の回転により、起伏ロープ１１２が巻き取りまたは繰り出され、これにより、起伏ロープ１１２を介してブーム１０３が起伏する。 A hanger 111 is provided on the distal end side of the A frame 104, and a bridle 109 is interposed between the hanger 111 and the distal end portion of the boom 103. One end of the bridle 109 is connected to the other end of the pendant rope 110 fixed to the tip of the boom 103. The hanger 111 and the bridle 109 are wound around the hoisting rope 112 a plurality of times, and the tip of the hoisting rope 112 is fixed to the hoisting drum 203. By the rotation of the hoisting drum 203, the hoisting rope 112 is wound or fed out, and thereby the boom 103 is hoisted through the hoisting rope 112.

リアドラム２０２は、フックがさらに１つ必要な場合に、そのフックを昇降するために用いられるが、図示の実施形態では、使用されていない場合で例示されている。 The rear drum 202 is used to raise and lower a hook when one more hook is required, but is illustrated in the illustrated embodiment when not used.

（巻上装置）
図２は、図１に図示されたクレーン１００に搭載された巻上装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの分解斜視図を示す。
旋回フレーム１２０は、メインフレーム（固定フレーム）２００および図示は省略されているが、メインフレーム２００に車幅方向の両側に連結された左右ベッド等により構成されている。
フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３は、それぞれ、内蔵する遊星減速機を介して、油圧モータ２５１、２５２、２５３の出力軸に連結されている。 (Hoisting device)
FIG. 2 shows an exploded perspective view of the hoisting devices 1A, 1B, 1C mounted on the crane 100 shown in FIG.
The revolving frame 120 includes a main frame (fixed frame) 200 and left and right beds connected to the main frame 200 on both sides in the vehicle width direction.
The front drum 201, the rear drum 202, and the hoisting drum 203 are connected to the output shafts of the hydraulic motors 251, 252, and 253, respectively, via a built-in planetary speed reducer.

フロントドラム２０１は、ワイヤロープ１０７が捲回される円筒状の巻胴２１１と、巻胴２１１の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２１Ｌ、２２１Ｒとを有する。
リアドラム２０２は、図示しないワイヤロープが捲回される円筒状の巻胴２１２と、巻胴２１２の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２２Ｌ、２２２Ｒとを有する。
起伏ドラム２０３は、起伏ロープ１１２が捲回される円筒状の巻胴２１３と、巻胴２１３の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２３Ｌ、２２３Ｒとを有する。 The front drum 201 includes a cylindrical winding drum 211 around which the wire rope 107 is wound, and a pair of disk-shaped flanges 221L and 221R provided at both ends of the winding drum 211 in the axial direction.
The rear drum 202 includes a cylindrical winding drum 212 around which a wire rope (not shown) is wound, and a pair of disk-shaped flanges 222L and 222R provided at both ends in the axial direction of the winding drum 212.
The hoisting drum 203 includes a cylindrical winding drum 213 around which the hoisting rope 112 is wound, and a pair of disk-like flanges 223L and 223R provided at both ends of the winding drum 213 in the axial direction.

フロントドラム２０１は、フランジ２２１Ｌ、２２１Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０４Ｌ、２０４Ｒ、２０５Ｌ、２０５Ｒに取り付けられる。ブラケット２３１Ｌには、一対のピン２６１Ｌが設けられており、ブラケット２３１Ｌのピン２６１Ｌがブラケット２０４Ｌ、２０５Ｌに設けられ貫通孔に嵌合される。同様に、ブラケット２３１Ｒには、一対のピン（図示せず）が設けられており、ブラケット２３１Ｒのピンがブラケット２０４Ｒ、２０５Ｒに設けられ貫通孔に嵌合される。このようにして、フロントドラム２０１および油圧モータ２５１がメインフレーム２００の上部側の前部に固定される。 The front drum 201 is rotatably attached to brackets 231L and 231R arranged outside the flanges 221L and 221R in the axial direction. The brackets 231L and 231R are attached to brackets 204L, 204R, 205L, and 205R attached to the upper part of the main frame 200. The bracket 231L is provided with a pair of pins 261L. The pins 261L of the bracket 231L are provided on the brackets 204L and 205L and are fitted into the through holes. Similarly, the bracket 231R is provided with a pair of pins (not shown), and the pins of the bracket 231R are provided on the brackets 204R and 205R and are fitted into the through holes. In this way, the front drum 201 and the hydraulic motor 251 are fixed to the front part on the upper side of the main frame 200.

リアドラム２０２は、フランジ２２２Ｌ、２２２Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３２Ｌ、２３２Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３２Ｌ、２３２Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０６Ｌ、２０６Ｒ、２０７Ｌ、２０７Ｒに取り付けられる。ブラケット２３２Ｌには、一対のピン２６２Ｌが設けられており、ブラケット２３２Ｌのピン２６２Ｌがブラケット２０６Ｌ、２０７Ｌに設けられた貫通孔に嵌合される。ブラケット２３２Ｒには、一対のピン２６２Ｒが設けられており、ブラケット２３２Ｒのピン２６２Ｒがブラケット２０６Ｒ、２０７Ｒに設けられ貫通孔に嵌合される。このようにして、リアドラム２０２および油圧モータ２５２がメインフレーム２００の上部側の中間部に固定される。 The rear drum 202 is rotatably attached to brackets 232L and 232R arranged outside the flanges 222L and 222R in the axial direction. The brackets 232L and 232R are attached to brackets 206L, 206R, 207L, and 207R attached to the upper part of the main frame 200. The bracket 232L is provided with a pair of pins 262L, and the pins 262L of the bracket 232L are fitted into through holes provided in the brackets 206L and 207L. A pair of pins 262R is provided on the bracket 232R, and the pins 262R of the bracket 232R are provided on the brackets 206R and 207R and are fitted into the through holes. In this way, the rear drum 202 and the hydraulic motor 252 are fixed to the upper middle portion of the main frame 200.

起伏ドラム２０３は、フランジ２２３Ｌ、２２３Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３３Ｌ、２３３Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３３Ｌ、２３３Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０８Ｌ、２０８Ｒ、２０９Ｌ、２０９Ｒに取り付けられる。ブラケット２３３Ｌには、一対のピン２６３Ｌが設けられており、ブラケット２３３Ｌのピン２６３Ｌがブラケット２０８Ｌ、２０９Ｌに設けられた貫通孔に嵌合される。ブラケット２３３Ｒには、一対のピン２６３Ｒが設けられており、ブラケット２３３Ｒのピン２６３Ｒがブラケット２０８Ｒ、２０９Ｒに設けられた貫通孔に嵌合される。このようにして、起伏ドラム２０３および油圧モータ２５３がメインフレーム２００の上部側の後部に固定される。 The hoisting drum 203 is rotatably attached to brackets 233L and 233R arranged outside the flanges 223L and 223R in the axial direction. The brackets 233L and 233R are attached to brackets 208L, 208R, 209L and 209R attached to the upper part of the main frame 200. The bracket 233L is provided with a pair of pins 263L, and the pins 263L of the bracket 233L are fitted into through holes provided in the brackets 208L and 209L. The bracket 233R is provided with a pair of pins 263R, and the pins 263R of the bracket 233R are fitted into through holes provided in the brackets 208R and 209R. In this way, the undulating drum 203 and the hydraulic motor 253 are fixed to the rear part on the upper side of the main frame 200.

フロントドラム２０１のフランジ２２１Ｌ、２２１Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒが配置されている。フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８１、２８２に固定される。
リアドラム２０２のフランジ２２２Ｌ、２２２Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒが配置されている。フランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８２、２８３に取り付けられる。
起伏ドラム２０３のフランジ２２３Ｌ、２２３Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒが配置されている。フランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８４、２８５に固定される。 Protective flange covers 271L and 271R are disposed on the outer periphery of the flanges 221L and 221R of the front drum 201. The flange covers 271L and 271R are fixed to support plates 281 and 282 provided on the main frame 200 by fastening members, respectively.
Protective flange covers 272L and 272R are disposed on the outer circumferences of the flanges 222L and 222R of the rear drum 202. The flange covers 272L and 272R are attached to support plates 282 and 283 provided on the main frame 200 by fastening members, respectively.
Protective flange covers 273L and 273R are disposed on the outer periphery of the flanges 223L and 223R of the hoisting drum 203. The flange covers 273L and 273R are fixed to support plates 284 and 285 provided on the main frame 200 by fastening members, respectively.

各フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒは、それぞれ、上述した如く、両端部においてメインフレーム２００に取り付けられているが、中央部においても、連結部材２９１を介してブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒ、２３２Ｌ、２３２Ｒ、２３３Ｌ、２３３Ｒに取り付けられている。
なお、図２において、一点鎖線で示す複数の直線は、各フランジカバーの取付部位と、その取付部位が取り付けられる取付位置との関係を示している。 Each of the flange covers 271L, 271R, 272L, 272R, 273L, 273R is attached to the main frame 200 at both ends as described above, but the brackets 231L, 231R are also connected via the connecting member 291 at the center. 232L, 232R, 233L, and 233R.
In addition, in FIG. 2, the some straight line shown with a dashed-dotted line has shown the relationship between the attachment site | part of each flange cover, and the attachment position to which the attachment site | part is attached.

油圧モータ２５１が連結されたフロントドラム２０１と、フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒは巻上装置１Ａを、油圧モータ２５２が連結されたリアドラム２０２と、フランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒは巻上装置１Ｂを、油圧モータ２５３が連結された起伏ドラム２０３と、フランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒは巻上装置１Ｃを構成する。
巻上装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、同様な構造を有しており、以下の説明では、代表として巻上装置１Ａについて説明する。 The front drum 201 to which the hydraulic motor 251 is connected, the flange covers 271L and 271R are the hoisting device 1A, the rear drum 202 to which the hydraulic motor 252 is connected, the flange covers 272L and 272R are the hoisting device 1B, and the hydraulic motor 253. Are connected to the hoisting drum 203 and the flange covers 273L and 273R to form a hoisting device 1C.
The hoisting apparatuses 1A, 1B, and 1C have the same structure, and in the following description, the hoisting apparatus 1A will be described as a representative.

（フランジカバー）
図３（ａ）は、巻上ドラムとフランジカバーの側面図を示し、図３（ｂ）は、従来におけるフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図であり、図３（ｃ）は、本発明の一実施の形態としてのフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図である。また、図４は、巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図を示す。なお、以下の説明では、フロントドラム２０１は、巻上ドラム２０１とし、フランジ２２１Ｌは、フランジ２２１とし、フランジカバー２７１Ｌはフランジカバー２７１として説明する。
図３（ａ）に図示されるように、フランジ２２１の外周には、フランジカバー２７１が配置されている。フランジカバー２７１は、ほぼＵ字形状に形成されており、半円形の円弧状部２７１ａと、円弧状部２７１ａの両端側に一体に設けられた一対の直線状の取付部２７１ｂ₁、２７１ｂ₂を有する。 (Flange cover)
FIG. 3A shows a side view of the hoisting drum and the flange cover, FIG. 3B is a perspective view showing a conventional connecting structure of the flange cover and the mounting bracket, and FIG. It is a perspective view which shows the connection structure of the flange cover and mounting bracket as one embodiment of this invention. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the hoisting drum and the flange cover. In the following description, the front drum 201 is the hoisting drum 201, the flange 221L is the flange 221, and the flange cover 271L is the flange cover 271.
As illustrated in FIG. 3A, a flange cover 271 is disposed on the outer periphery of the flange 221. The flange cover 271 is substantially U-shaped, and includes a semicircular arc-shaped portion 271a and a pair of linear attachment portions 271b ₁ and 271b ₂ provided integrally on both ends of the arc-shaped portion 271a. Have.

フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₁の先端部には、貫通孔２７１ｃが形成されている。取付部２７１ｂ₁における貫通孔２７１ｃの裏面にはナット３０２が予め溶接されている。断面Ｌ字形状の取付金具３２１には、フランジカバー２７１に取り付けるための貫通孔３２１ａと、支持板２８１に取り付けるための貫通孔３２１ｂが設けられている。フランジカバー２７１の貫通孔２７１ｃと取付金具３２１の貫通孔３２１ａとを位置合せし、ワッシャ３１１を介在してボルト３０１を挿通し、裏面側のナット３０２に螺合して、取付部２７１ｂ₁を取付金具３２１に取り付ける。取付金具３２１は、ボルト（図示せず）により支持板２８１に取り付けられる。 A through hole 271c is formed at the tip of the mounting portion 271b ₁ of the flange cover 271. A nut 302 is welded in advance to the back surface of the through hole 271c in the attachment portion 271b ₁ . The mounting bracket 321 having an L-shaped cross section is provided with a through hole 321 a for mounting to the flange cover 271 and a through hole 321 b for mounting to the support plate 281. The through hole 271c of the flange cover 271 and the through hole 321a of the mounting bracket 321 are aligned, the bolt 301 is inserted through the washer 311 and screwed into the nut 302 on the back side, and the mounting portion 271b ₁ is mounted. Attached to the metal fitting 321. The mounting bracket 321 is attached to the support plate 281 with a bolt (not shown).

また、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₂の先端部には、貫通孔２７１ｄが形成されている。取付部２７１ｂ₂における貫通孔２７１dの裏面にはナット３０２が予め溶接されている。断面Ｌ字形状の取付金具３２２には、フランジカバー２７１に取り付けるための貫通孔３２２ａと、支持板２８２に取り付けるための貫通孔３２２ｂが設けられている。フランジカバー２７１の貫通孔２７１ｄと取付金具３２２の貫通孔３２２ａとを位置合せし、ワッシャ３１１を介在してボルト３０１を挿通し、裏面側のナット３０２に螺合して、取付部２７１ｂ₂を取付金具３２２に取り付ける。取付金具３２２は、ボルト（図示せず）により支持板２８２に取り付けられる。 A through hole 271d is formed at the tip of the mounting portion 271b ₂ of the flange cover 271. The back surface of the through hole 271d in the mounting portion 271b ₂ nuts 302 are welded beforehand. The mounting bracket 322 having an L-shaped cross section is provided with a through hole 322 a for mounting to the flange cover 271 and a through hole 322 b for mounting to the support plate 282. The through hole 271d of the flange cover 271 and the through hole 322a of the mounting bracket 322 are aligned, the bolt 301 is inserted through the washer 311 and screwed into the nut 302 on the back side, and the mounting portion 271b ₂ is mounted. Attach to the bracket 322. The mounting bracket 322 is attached to the support plate 282 with a bolt (not shown).

さらに、フランジカバー２７１は、その円弧状部２７１ａのほぼ中央部に取付部２７１ｂ₃を有し、この取付部２７１ｂ₃は、締結部材（図示せず）により連結部材２９１に取り付けられる。連結部材２９１は、締結部材によりブラケット２３１Ｌ（図２参照）に取り付けられる。 Further, the flange cover 271 has a mounting portion 271b ₃ at a substantially central portion of the arc-shaped portion 271a, and the mounting portion 271b ₃ is attached to the connecting member 291 by a fastening member (not shown). The connecting member 291 is attached to the bracket 231L (see FIG. 2) by a fastening member.

つまり、フランジカバー２７１は、３か所に取付部２７１ｂ₁〜２７１ｂ₃を有し、これら取付部２７１ｂ₁〜２７１ｂ₃は、それぞれ、取付金具３２１、３２２または連結部材２９１を介して、メインフレーム２００に取り付けられている。 In other words, flange cover 271 has a mounting portion 271b ₁ ~271b ₃ at three positions, these mounting portions 271b ₁ ~271b _3, respectively, via mounting brackets 321 and 322 or the coupling member 291, main frame 200 Is attached.

（巻上ドラム）
巻上ドラム２０１は、鋳造で一体成形され、巻胴２１１とフランジ２２１とを備えている。フランジ２２１の周縁は段付き形状とされ、したがって、フランジ２２１は、径の大きい薄肉部２２１ａと、径の小さい厚肉部２２１ｂとで形成され、薄肉部２２１ａの周縁の巻胴側には段部２２１Ｄと呼ぶ領域が形成されている。この明細書では、径の大きい薄肉部２２１ａをアウタ部、径の小さい厚肉部２２１ｂをインナ部と呼ぶこととする。 (Winding drum)
The hoisting drum 201 is integrally formed by casting, and includes a winding drum 211 and a flange 221. The periphery of the flange 221 has a stepped shape. Therefore, the flange 221 is formed of a thin portion 221a having a large diameter and a thick portion 221b having a small diameter, and a step portion is provided on the winding drum side of the periphery of the thin portion 221a. A region called 221D is formed. In this specification, the thin portion 221a having a large diameter is referred to as an outer portion, and the thick portion 221b having a small diameter is referred to as an inner portion.

油圧モータ２５１により巻上ドラム２０１が回転駆動されると、ワイヤロープ１０７は一方向から他方向に向け巻き付けられていく。ワイヤロープ１０７は、他方向側のフランジ２２１に達した位置で、１層目の捲回部分上に乗り上げる。ワイヤロープの２層目の最初の捲回部分は軸方向に半ピッチずれるように１層目上に乗り上げる。そして、ワイヤロープ１０７は、１層目と、半ピッチずれた状態で、すなわち、１層目の隣接するワイヤロープ１０７の間に跨った状態で、他方向から一方向に向けて巻き付けられていく。このようにして、ワイヤロープ１０７は、一方および他方のフランジ２２１間を往復動しながら、巻胴２１１に捲回されていく。
フランジ２１１のインナ部２２１ｂの径は、巻胴２１１に捲回されるワイヤロープ１０７の最後の層の外周よりも大きくなるように設定されている。 When the hoisting drum 201 is rotationally driven by the hydraulic motor 251, the wire rope 107 is wound from one direction to the other direction. The wire rope 107 rides on the wound portion of the first layer at a position where it reaches the flange 221 on the other direction side. The first winding portion of the second layer of the wire rope runs on the first layer so as to be shifted by a half pitch in the axial direction. The wire rope 107 is wound in one direction from the other direction in a state shifted from the first layer by a half pitch, that is, in a state straddling between adjacent wire ropes 107 in the first layer. . In this way, the wire rope 107 is wound around the winding drum 211 while reciprocating between the one and the other flanges 221.
The diameter of the inner portion 221b of the flange 211 is set to be larger than the outer periphery of the last layer of the wire rope 107 wound around the winding drum 211.

（フランジカバーの幅寸法）
図４に図示されるように、フランジカバー２７１は、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの外周を覆っている。フランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅Ｗ_１よりも大きく、アウタ部２２１ａの幅Ｗ_１とインナ部２２１ｂの幅Ｗ_２の合計幅Ｗ_ｆ＝（Ｗ_１＋Ｗ_２）よりも小さい。すなわち、Ｗ_１＜Ｗ_ｃ＜Ｗ_ｆ＝（Ｗ_１＋Ｗ _２）である。(Width dimension of flange cover)
As illustrated in FIG. 4, the flange cover 271 covers the outer periphery of the outer portion 221 a of the flange 221. Width _{W c} of the flange cover 271 is larger than the width _{W 1} of the outer portion 221a of the flange 221, the total width of the width _{W 2} of width _{W 1} and the inner portion 221b of the outer portion _{_{_{221a W f = (W 1 +}}} W 2) Smaller than. That is, W ₁ <W _c <W _f = (W ₁ + W ₂ ).

また、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅ_inは、インナ部２２１ｂの端面からはみ出さないように位置決めされている。
フランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅Ｗ_１よりも大きいので、フランジカバー２７１の外側の側端面２７１Ｅ_outは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａ外側の側面２２１ａ₁よりも外側に位置することとなる。このため、フランジ２２１のアウタ部２２１ａは、その幅全体がフランジカバー２７１により覆われる。このように、フランジ２２１のアウタ部２２１ａをフランジカバー２７１により覆う構造とすることにより、アウタ部２２１ａに、作業者が接触することを防止することができる。インナ部２２１ｂは、アウタ部２２１ａと巻胴２１１の間に設けられ、かつ、アウタ部２２１ａより小さい径とされている。すなわち、インナ部２２１ｂは、アウタ部２２１ａより巻胴２１１側に一段低くなっているため、作業者が接触するようなことはない。 Further, the side end surface 271 e _in the winding drum 211 side of the flange cover 271 is positioned so as not to protrude from the end surface of the inner portion 221b.
Width _{W c} of the flange cover 271 is larger than the outer portion 221a width _{W 1} of the flange 221, the side end surface 271 e _out of the outer flange cover 271, outside the side surface 221a ₁ of the outer portion 221a outer flange 221 Will be located. For this reason, the outer part 221 a of the flange 221 is covered with the flange cover 271 in its entire width. As described above, the outer portion 221a of the flange 221 is covered with the flange cover 271, so that an operator can be prevented from coming into contact with the outer portion 221a. The inner part 221b is provided between the outer part 221a and the winding drum 211, and has a smaller diameter than the outer part 221a. That is, since the inner part 221b is one step lower than the outer part 221a toward the winding drum 211, the operator does not come into contact with it.

図４を参照して明らかな通り、インナ部２２１ｂに最も近い巻胴２１１からブーム先端に向かうワイヤロープ１０７は、インナ部２２１ｂの内壁面に接しながら巻胴２１１から繰り出され、繰り込まれる。したがって、ワイヤロープ１０７は、上述した段部２２１Ｄの領域（インナ部２２１ｂの幅の範囲内）に入り込むことがない。その結果、ワイヤロープ１０７がフランジカバー２７１の側端面２７１Ｅinに干渉するおそれがなく、フランジカバー２７１の損傷を防止できる。 As is apparent with reference to FIG. 4, the wire rope 107 from the winding drum 211 closest to the inner portion 221b toward the boom tip is drawn out from the winding drum 211 while being in contact with the inner wall surface of the inner portion 221b. Therefore, the wire rope 107 does not enter the region of the step portion 221D described above (within the width of the inner portion 221b). As a result, there is no possibility that the wire rope 107 interferes with the side end surface 271Ein of the flange cover 271, and damage to the flange cover 271 can be prevented.

インナ部２２１ｂの幅Ｗ_２は、フランジカバー２７１の取付け位置に関するすべての公差の合計に対し十分に大きくすることができる。これにより、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付ける際、取付け位置の調整を無くすことが可能となり、組立て作業の効率を向上することができる。
このことについて、さらに、詳述する。 The width W ₂ of the inner portion 221b may be sufficiently large relative to the total of all the tolerance regarding the mounting position of the flange cover 271. Thereby, when attaching the flange cover 271 to the main frame 200, it is possible to eliminate the adjustment of the attachment position, and the efficiency of the assembly work can be improved.
This will be further described in detail.

フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付ける取付け位置は、例えば、巻上ドラム２０１の鋳造時の製作公差、巻上ドラム２０１の取付け位置の軸方向のずれ、巻上ドラム２０１が取り付けられる支持板２８１、２８２の取付け位置のずれ、フランジカバー２７１に設けられる貫通孔２７１ｃの位置ずれ、取付金具３２１に設けられる貫通孔３２１ａ、３２１ｂの位置ずれ等、多くの要因がある。
巻上ドラム２０１のフランジ２２１がインナ部２２１ｂを有していない従来の巻上装置においては、フランジカバー２７１の巻胴２１１側においては、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面が、僅かに、巻胴２１１側に張り出せば、ワイヤロープ１０７との干渉が生じる。逆に、フランジカバー２７１の側端面が、巻胴２１１とフランジ２２１との境界面から外側にずれれば、作業者がフランジ２２１に接触する可能性が生じる。そこで、従来では、フランジカバー２７１の取付け位置を調整することができるようにしている。 The mounting position at which the flange cover 271 is attached to the main frame 200 includes, for example, manufacturing tolerances during casting of the hoist drum 201, axial displacement of the hoist drum 201 attachment position, a support plate 281 to which the hoist drum 201 is attached, There are many factors such as displacement of the attachment position of 282, displacement of the through hole 271c provided in the flange cover 271 and displacement of the through holes 321a and 321b provided in the mounting bracket 321.
In the conventional hoisting device in which the flange 221 of the hoist drum 201 does not have the inner portion 221b, the side end surface of the flange cover 271 on the side of the hoist drum 211 is slightly on the side of the hoist drum 211 on the flange cover 271. If it projects to the winding drum 211 side, interference with the wire rope 107 occurs. On the contrary, if the side end surface of the flange cover 271 is shifted outward from the boundary surface between the winding drum 211 and the flange 221, there is a possibility that an operator may contact the flange 221. Therefore, conventionally, the mounting position of the flange cover 271 can be adjusted.

例えば、フランジカバー２７１に設ける貫通孔２７１ｃ、または取付金具３２１、３２２に設ける貫通孔３２１ｂ（または３２１ａ）、３２２ｂ（または３２２ａ）の一方を、図３（ｂ）に示すようにフランジカバー２７１の幅方向に長い長円形としている。このような構造とすれば、フランジカバー２７１を幅方向にずらして、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面を、巻胴２１１との境界面の位置に調整した後、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定することができる。しかし、このように、フランジカバー２７１の取付け位置を調整する作業を行うことは、組立て作業の効率を低下させる。 For example, one of the through hole 271c provided in the flange cover 271 or the through holes 321b (or 321a) and 322b (or 322a) provided in the mounting brackets 321 and 322 is the width of the flange cover 271 as shown in FIG. A long oval in the direction. With such a structure, after the flange cover 271 is shifted in the width direction and the side end surface of the flange cover 271 on the winding drum 211 side is adjusted to the position of the boundary surface with the winding drum 211, the flange cover 271 is moved to the main body. It can be fixed to the frame 200. However, performing the operation of adjusting the mounting position of the flange cover 271 in this way reduces the efficiency of the assembly operation.

これに対し、本発明の一実施の形態においては、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₁に設けられた貫通孔２７１ｃおよび取付金具３２１に設けられた貫通孔３２１ａ、３２１ｂは、図３（ｃ）に示すように、ボルト３０１との嵌合代分大きい寸法の円形形状とされ、フランジカバー２７１の取付け位置を調整するための位置合せ調整用代を有していない。フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₂側も同様であり、取付部２７１ｂ₂に設けられた貫通孔２７１dおよび取付金具３２２に設けられた貫通孔３２２ａ、３２２ｂは、ボルト３０１との嵌合代分大きい寸法の円形形状とされ、フランジカバー２７１の取付け位置を調整するための位置合せ調整用代を有していない。 On the other hand, in one embodiment of the present invention, the through hole 271c provided in the attachment portion 271b ₁ of the flange cover 271 and the through holes 321a and 321b provided in the attachment fitting 321 are shown in FIG. As shown, it has a circular shape with a size that is large enough to fit with the bolt 301, and does not have a margin for alignment adjustment for adjusting the mounting position of the flange cover 271. The same applies to the mounting portion 271 _{b 2} side of the flange cover 271, and the through holes 271 d provided in the mounting portion 271 _{b 2} and the through holes 322 a and 322 b provided in the mounting bracket 322 are large enough to fit with the bolt 301. It does not have a margin for alignment adjustment for adjusting the mounting position of the flange cover 271.

この構造では、フランジカバー２７１を、取付金具３２１、３２２を用いて、位置調整を行うことなく、メインフレーム２００に取り付けることができる。フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定した状態では、フランジカバー２７１とフランジ２２１とは位置ずれを生じる。しかし、インナ部２２１ｂの幅Ｗ₂は、フランジカバー２７１の取付け公差の合計よりも十分に大きくされているので、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅ_inは、図４に図示されるように、インナ部２２１ｂの幅の領域内に位置するようにすることができる。 In this structure, the flange cover 271 can be attached to the main frame 200 without adjusting the position by using the attachment fittings 321 and 322. In a state where the flange cover 271 is fixed to the main frame 200, the flange cover 271 and the flange 221 are displaced. However, the width W ₂ of the inner portion 221b is because it is sufficiently larger than the sum of the mounting tolerances of the flange cover 271, the side end surface 271 e _in the winding drum 211 side of the flange cover 271 is illustrated in FIG. 4 Thus, it can be made to be located in the area | region of the width | variety of the inner part 221b.

本発明の巻上装置では、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付けたとき、フランジカバー２７１の右端面２７１Ｅ_inがドラムインナ部２２１ｂよりも巻胴側にはみ出さず、かつ、フランジカバー２７１の左端面２７１Ｅ_outがドラムアウタ部２２１ａの内側に位置しないようにする。 In winding apparatus of the present invention, when fitted with a flange cover 271 to the main frame 200, without protruding on the winding drum side than the right end surface 271 e _in the flange cover 271 is a drum inner portion 221b, and the left end of the flange cover 271 The surface 271E _out is not positioned inside the drum outer portion 221a.

設計上、各部の寸法、取付位置（取り合い）は多かれ少なかれ必ず公差を有している。そこで、種々の公差を積算してもフランジカバー２７１がドラムアウタ部２２１ａの外周面を覆うように各部の寸法、取付位置（取り合い）を決定する。
設計にあたっては、公差が無い理想状態でフランジカバー２７１がドラムアウタ部２２１ａの外周面を覆うように各部の寸法、取付け位置を決定し、以下の要因に基づいて公差の影響により、ドラムアウタ部２２１ａがフランジカバー２７１から露出されないように設計する。 By design, the dimensions and mounting positions (joints) of each part have more or less tolerances. Therefore, the dimensions and mounting positions (joints) of each part are determined so that the flange cover 271 covers the outer peripheral surface of the drum outer part 221a even if various tolerances are integrated.
In designing, the dimensions and mounting positions of each part are determined so that the flange cover 271 covers the outer peripheral surface of the drum outer part 221a in an ideal state with no tolerance, and the drum outer part 221a is flanged due to the influence of the following factors. It is designed not to be exposed from the cover 271.

フランジカバー２７１の右端面２７１Ｅ_inがドラムインナ部２２１ｂよりも巻胴側にはみ出す主な要因は以下の４つである。
（１）フランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃが最小値で製作されたこと
（２）ドラムインナ部２２１ｂの肉厚が最も薄く製作されたこと
（３）図４においてフランジカバー２７１が最も巻胴中心側に取り付けられたこと
（４）巻上ドラム２１１がメインフレーム２００上で最も左側に取り付けられたこと The main factors that the right end surface 271 e _in protrudes on the winding drum side than the drum inner portion 221b of the flange cover 271 is four or less.
(1) the width W _c of the flange cover 271 is fabricated with a minimum value (2) the thickness of the drum inner portion 221b is thinnest fabrication (3) flange cover 271 in FIG. 4 the most winding drum center side (4) The hoisting drum 211 is attached to the leftmost side on the main frame 200.

一方、フランジカバー２７１の左端面２７１Ｅ_outがドラムアウタ部２２１ａの内側に位置する主な要因は以下の４つである。
（５）フランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃが最小値で製作されたこと
（６）ドラムアウタ部２２１ａの肉厚が最も厚く製作されたこと
（７）図４においてフランジカバー２７１が最も巻胴側に取り付けられたこと
（８）巻上ドラム２１１がメインフレーム２００上で最も左側に取り付けられたこと On the other hand, there are the following four main factors that the left end surface 271E _out of the flange cover 271 is positioned inside the drum outer portion 221a.
(5) mounted on the width W _c of the flange cover 271 is fabricated with a minimum value (6) that the thickness of the Doramuauta portion 221a is thickest fabricated (7) flange cover 271 in FIG. 4 the most winding drum side (8) The hoisting drum 211 is mounted on the leftmost side of the main frame 200.

これらの主な位置づれの要因を加味してフランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃなどの寸法、取付位置などの公差が決定される。更に具体的に説明する。 Dimensions, such as width W _c of the flange cover 271 in consideration of factors of these main positions Families, tolerance, such as the mounting position is determined. This will be described more specifically.

フランジカバー２７１の取付け位置に関する公差の合計をＷ_sfとした場合、フランジカバー２７１の幅Ｗ_ｃ≧（アウタ部の幅Ｗ_１＋２Ｗ_sf）とする。また、フランジカバー２７１の外側の側端面２７１Ｅ_outを、フランジ２２１のアウタ部２２１の外側の側面２２１ａ₁から、（Ｗ_ｃ−Ｗ_１）/２外側の位置に設定する。また、インナ部の幅Ｗ₂＞２Ｗ_sfとする。このようにすれば、フランジカバー２７１の取付け位置が最大ずれた場合でも、フランジカバー２７１はフランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅全体を覆う。また、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅ_inの位置は、インナ部２２１ｂと巻胴２１１の境界面に対して、（Ｗ_ｆ−Ｗ_ｃ）の余裕がある。 When the total tolerance regarding the mounting position of the flange cover 271 is W _sf , the width W _c of the flange cover 271 ≧ (the width W ₁ + 2W _{sf of the} outer portion). Further, the outer side end surface 271E _out of the flange cover 271 is set to a position outside (W _c −W ₁ ) / 2 from the outer side surface 221a ₁ of the outer portion 221 of the flange 221. Further, the width of the inner portion W ₂ > 2W _sf . In this way, even when the attachment position of the flange cover 271 is shifted to the maximum, the flange cover 271 covers the entire width of the outer portion 221a of the flange 221. The position of the side end surface 271 e _in the winding drum 211 side of the flange cover 271, the boundary surface of the inner portion 221b and the winding drum _211, there is a margin of _(W f -W _c).

なお、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₃と連結部材２９１との取付けも、同様に、両部材に貫通孔を設けて、ボルトおよびナット等の締結部材を用いて行う。しかし、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₃と連結部材２９１との取付けにおいては、取付部２７１ｂ₃または連結部材２９１の一方に設ける貫通孔を長孔にしてもよい。つまり、フランジカバー２７１の取付け位置は、取付部２７１ｂ₁、２７１ｂ₂を、取付金具３２１、３２２を介してメインフレーム２００に固定した時点で定まっている。取付部２７１ｂ₃を連結部材２９１に連結するのは、フランジカバー２７１の補強であり、位置の調整ではないので、組立ての作業性には影響しない。むしろ、取付部２７１ｂ₃または連結部材２９１の貫通孔を長孔とすることにより、連結部材２９１と取付部２７１ｂ₃との位置ずれを吸収することができるので、作業性の面では効率が向上する。 Similarly, attachment of the attachment portion 271b ₃ of the flange cover 271 and the connecting member 291 is performed using a fastening member such as a bolt and a nut provided with through holes in both members. However, in attaching the attachment portion 271b ₃ of the flange cover 271 and the connecting member 291, a through hole provided in one of the attaching portion 271b ₃ or the connecting member 291 may be a long hole. That is, the mounting position of the flange cover 271 is determined when the mounting portions 271b ₁ and 271b ₂ are fixed to the main frame 200 via the mounting brackets 321 and 322. Connecting the mounting portion 271b ₃ to the connecting member 291 is reinforcement of the flange cover 271 and not adjustment of the position, and does not affect the workability of assembly. Rather, by making the through hole of the attachment portion 271b ₃ or the connection member 291 into a long hole, the positional deviation between the connection member 291 and the attachment portion 271b ₃ can be absorbed, so that the efficiency is improved in terms of workability. .

以上の通り、本発明の一実施の形態によれば、フランジカバー２７１を、位置調整を行うことなくメインフレーム２００に取り付けることができる。このような作業であっても、フランジ２２１のアウタ部２２１ａがフランジカバー２７１により確実に覆われ、フランジ２２１のインナ部２２１ｂと巻胴２１１の境界面より巻胴２１１側にはみ出すことはない。このため、作業者がフランジ２２１に接触するのを防止することができ、また、フランジカバー２７１とワイヤロープ１０７との干渉を防止することができる。従って、フランジカバー２７１の組立て作業の効率を向上することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the flange cover 271 can be attached to the main frame 200 without adjusting the position. Even in such an operation, the outer portion 221a of the flange 221 is reliably covered with the flange cover 271 and does not protrude from the boundary surface between the inner portion 221b of the flange 221 and the winding drum 211 to the winding drum 211 side. For this reason, an operator can be prevented from coming into contact with the flange 221, and interference between the flange cover 271 and the wire rope 107 can be prevented. Therefore, the efficiency of the assembly operation of the flange cover 271 can be improved.

-実施形態２-
図５は、本発明の巻上装置を構成する巻上ドラムとフランジカバーの実施形態２を示す拡大断面図である。
図５に図示される実施形態２が、図４に図示される実施形態１と相違する点は、フランジのインナ部を巻上ドラムとは別体とし、巻上ドラムに組み付けるようにしたことである。
以下、この相違点を主体に実施形態２について説明することとする。なお、実施形態１と同様な点は、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。
巻上ドラム２０１Ａは、巻胴２１１とアウタフランジ（アウタ部）２２１Ａとを有する巻上ドラム本体２２０と、巻上ドラム本体２２０に取り付けられたインナフランジ（インナ部）２２１Ｂとを備えている。 Embodiment 2
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing Embodiment 2 of the hoisting drum and the flange cover constituting the hoisting device of the present invention.
The second embodiment illustrated in FIG. 5 is different from the first embodiment illustrated in FIG. 4 in that the inner part of the flange is separated from the hoisting drum and is assembled to the hoisting drum. is there.
Hereinafter, the second embodiment will be described mainly based on this difference. In addition, the same point as Embodiment 1 attaches | subjects the same code | symbol to a corresponding member, and abbreviate | omits description.
The hoisting drum 201A includes a hoisting drum main body 220 having a hoisting drum 211 and an outer flange (outer part) 221A, and an inner flange (inner part) 221B attached to the hoisting drum main body 220.

巻胴２１１とアウタフランジ２２１Ａは、鋳造等により一体成型されており、アウタフランジ２２１Ａには、周方向に沿って、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔４０１（図６では１つのみ図示されている）が形成されている。
インナフランジ２２１Ｂは、外周側面４１１がアウタフランジ２２１Ａから巻胴２１１側に向かってが小さくなる傾斜面に形成されている。インナフランジ２２１Ｂには、アウタフランジ２２１Ａに形成された貫通孔４０１に対応する位置に、貫通孔４０１とほぼ同一断面積の貫通孔４０２が形成されている。貫通孔４０２の巻胴２１１側の端部には座ぐり部４０３が形成されている。インナフランジ２２１Ｂの厚さは、ワイヤロープ１０７の径の整数倍（図５では、１倍として例示されている）とされている。 The winding drum 211 and the outer flange 221A are integrally formed by casting or the like. The outer flange 221A has a plurality of through holes 401 (only one is shown in FIG. 6) penetrating in the thickness direction along the circumferential direction. Is formed).
The inner flange 221B is formed on an inclined surface where the outer peripheral side surface 411 becomes smaller from the outer flange 221A toward the winding drum 211 side. A through hole 402 having substantially the same cross-sectional area as the through hole 401 is formed in the inner flange 221B at a position corresponding to the through hole 401 formed in the outer flange 221A. A counterbore 403 is formed at the end of the through hole 402 on the winding drum 211 side. The thickness of the inner flange 221B is an integral multiple of the diameter of the wire rope 107 (illustrated as 1 in FIG. 5).

インナフランジ２２１Ｂは、巻胴２１１側から、インナフランジ２２１Ｂの貫通孔４０２とアウタフランジ２２１Ａの貫通孔４０１にボルト４２１を挿通し、アウタフランジ２２１Ａ側からナット４２２を締結することにより、巻上ドラム本体２２０に固定される。座ぐり部４０３の深さを、ボルト４２１の頭部の厚さより深くすることにより、捲回されるワイヤロープ１０７がボルト４２１の頭部に干渉するのを防止することができる。 The inner flange 221B is inserted into the through-hole 402 of the inner flange 221B and the through-hole 401 of the outer flange 221A from the winding drum 211 side, and the nut 422 is fastened from the outer flange 221A side to tighten the winding drum body. 220 is fixed. By making the depth of the counterbore part 403 deeper than the thickness of the head of the bolt 421, it is possible to prevent the wound wire rope 107 from interfering with the head of the bolt 421.

インナフランジ２２１Ｂの厚さは、ワイヤロープ１０７の径の整数倍とされているので、ワイヤロープ１０７の巻き取り、繰り出しは、インナフランジ２２１Ｂが取り付けられていない場合と同様に、正常に行うことができる。従って、インナ部を形成せずに作製した巻上ドラムに、インナフランジ２２１Ｂを取り付けることも可能である。
フランジカバー２７１の構造、寸法は、実施形態１と同様である。
実施形態２の巻上ドラム２０１Ａを用いた巻上装置においても、実施形態１と同様な効果を奏する。 Since the thickness of the inner flange 221B is an integral multiple of the diameter of the wire rope 107, the winding and feeding of the wire rope 107 can be normally performed as in the case where the inner flange 221B is not attached. it can. Therefore, it is also possible to attach the inner flange 221B to a hoisting drum produced without forming the inner part.
The structure and dimensions of the flange cover 271 are the same as those in the first embodiment.
The hoisting apparatus using the hoisting drum 201A of the second embodiment also has the same effect as that of the first embodiment.

なお、上記実施形態では、フランジカバー２７１の形状を、ほぼＵ字形状として例示した。しかし、直線状の取付部２７１ｂ₁、２７１ｂ₂は、少なくとも一方をメインフレーム２００に対して傾斜する傾斜部としたり、屈曲部を有する形状としたりしてもよい。また、取付部２７１ｂ₁、２７１ｂ₂に取付金具３２１、３２２を一体に形成して、直接、メインフレーム２００に取り付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the shape of the flange cover 271 is exemplified as a substantially U shape. However, at least one of the linear attachment portions 271b ₁ and 271b ₂ may be an inclined portion that is inclined with respect to the main frame 200 or a shape having a bent portion. Further, the mounting brackets 321 and 322 may be integrally formed on the mounting portions 271b ₁ and 271b ₂ so as to be directly mounted on the main frame 200.

上記実施形態では、フランジカバー２７１は、３か所に取付部２７１ｂ₁〜２７１ｂ₃を有する構造として例示した。しかし、フランジカバー２７１に設ける取付部は、２箇所でもよく、あるいは４か所以上としてもよい。 In the above embodiment, flange cover 271, exemplified as structures having an attachment portion 271b ₁ ~271b ₃ in three locations. However, the number of attachment portions provided on the flange cover 271 may be two, or four or more.

上記実施形態では、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ₃をフランジカバー２７１の取付け補強用とした構造として例示した。しかし、取付部２７１ｂ₃により、フランジカバー２７１の取付け位置を決定するようにしてもよい。その場合には、取付部２７１ｂ₁の貫通孔２７１ｃまたは取付部２７１ｂ₂の貫通孔２７１ｄの一方を長孔としてもよい。あるいは、取付金具３２１の貫通孔３２１ａ（または３２１ｂ）、もしくは取付金具３２２の貫通孔３２２ａ（または３２２ｂ）を長孔としてもよい。要は、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定する際、メインフレーム２００への取付け位置が２箇所の取付部によって定まるようにすれば、他の取付部に設ける貫通孔は、長孔または径大な円形とすることができる。 In the above embodiment, the attachment portion 271b ₃ of the flange cover 271 is exemplified as a structure for reinforcing the attachment of the flange cover 271. However, the mounting position of the flange cover 271 may be determined by the mounting portion 271b ₃ . In that case, _one of the through hole 271c of the attachment portion 271b ₁ or the through hole 271d of the attachment portion 271b ₂ may be a long hole. Alternatively, the through hole 321a (or 321b) of the mounting bracket 321 or the through hole 322a (or 322b) of the mounting bracket 322 may be a long hole. In short, when fixing the flange cover 271 to the main frame 200, if the attachment position to the main frame 200 is determined by two attachment portions, the through holes provided in the other attachment portions are long holes or large diameters. Can be round.

上記実施形態では、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３毎に、フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒを分離して設けた構造で例示した。しかし、フランジカバー２７１Ｌ、２７２Ｌ、２７３Ｌの、２つ、またはすべてが連結された、一体に成型されたものとしてもよい。フランジカバー２７１Ｒ、２７２Ｒ、２７３Ｒについても同様である。 In the said embodiment, it illustrated by the structure which provided the flange cover 271L, 271R, 272L, 272R, 273L, 273R separately for every front drum 201, the rear drum 202, and the hoisting drum 203. FIG. However, two or all of the flange covers 271L, 272L, and 273L may be integrally formed and connected. The same applies to the flange covers 271R, 272R, 273R.

その他、本発明の巻上装置は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、巻上ドラムのフランジにアウタ部とインナ部を設け、メインフレームに、直接、または連結部材を介してフランジカバーと巻上ドラムとが取り付けられた状態で、フランジカバーの一側端面が巻上ドラムのフランジの外側の側面外側に位置し、他側端面がインナ部から巻胴側にはみ出さないようにすればよい。 In addition, the hoisting device of the present invention can be variously modified within the scope of the invention. In short, the outer portion and the inner portion are provided on the flange of the hoisting drum, and the hoisting device is directly connected to the main frame. In the state where the flange cover and the winding drum are attached via the connecting member, one end surface of the flange cover is positioned outside the side surface outside the flange of the winding drum, and the other end surface is wound from the inner portion. It is only necessary not to protrude from the trunk side.

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ巻上装置
１０１下部走行体
１０２上部旋回体
１０７ワイヤロープ
１２０旋回フレーム
２００メインフレーム
２０１、２０１Ａフロントドラム（巻上ドラム）
２０２リアドラム
２０３起伏ドラム
２１１、２１２、２１３巻胴
２２０巻上ドラム本体
２２１、２２１Ｌ、２２１Ｒ、２２２Ｌ、２２２Ｒ、２２３Ｌ、２２３Ｒフランジ
２２１ａアウタ部
２２１ｂインナ部
２２１Ａアウタフランジ（アウタ部）
２２１Ｂインナフランジ（インナ部）
２３１Ｌ、２３１Ｒ、２３２Ｌ、２３２Ｒ、２３３Ｌ、２３３Ｒブラケット
２５１、２５２、２５３油圧モータ
２７１フランジカバー
２７１ａ円弧状部
２７１ｂ₁、２７１ｂ₂、２７１ｂ₃ 取付部
２９１連結部材
３２１、３２２取付金具
２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒフランジカバー
1A, 1B, 1C Hoisting device 101 Lower traveling body 102 Upper turning body 107 Wire rope 120 Turning frame 200 Main frame 201, 201A Front drum (winding drum)
202 Rear drum 203 Rolling drum 211, 212, 213 Winding drum 220 Hoisting drum main body 221, 221L, 221R, 222L, 222R, 223L, 223R Flange 221a Outer part 221b Inner part 221A Outer flange (outer part)
221B Inner flange (Inner part)
231L, 231R, 232L, 232R, 233L, 233R bracket 251, 252 and 253 the hydraulic motor 271 flange cover 271a arcuate portion 271b _1, 271b _2, 271b ₃ mounting portion 291 connecting member 321 mounting bracket 271L, 271R, 272L, 272R, 273L, 273R Flange cover

Claims

A fixed frame;
A winding drum having a winding drum fixed to the fixed frame and wound by a wire rope at the time of rotation, and flanges provided at both axial ends of the winding drum;
A flange cover having an arcuate portion along the outer periphery of the flange of the hoisting drum, and at least two attachment portions formed integrally with the arcuate portion and fixed to the fixed frame;
The flange of the hoisting drum has an outer part and an inner part that is provided on the winding drum side of the outer part and has a smaller diameter than the outer part,
The width W _c of the flange cover is larger than the width W ₁ of the outer portion, smaller than the total width W ₂ of the inner portion of the width W ₁ and the hoist drum of the outer portion of the hoist drum, and , the side end face of the winding drum side in the width direction of the flange cover, hoisting apparatus characterized by being located within the width W ₂ of the inner part of the winding on the drum.

2. The hoisting device according to claim 1, wherein the hoisting drum is formed by integrally molding the hoisting drum, the outer portion and the inner portion of the flange.

The hoisting device according to claim 1, wherein the hoisting drum is formed separately from the hoisting drum main body in which the outer portion of the hoisting drum and the flange is integrally formed, and the hoisting drum main body. A hoisting device comprising an inner part assembled to the hoisting drum main body.

4. The hoisting device according to claim 1, wherein the flange cover is fastened to the fixed frame by a fastening member directly or via a connecting member, and the fastening member is inserted. The mounting portion of the flange cover and the opening portion of the connecting member have a size that is large enough to allow for the fitting with the fastening member and have a circular shape that does not have a margin for adjusting the alignment of the flange cover. A hoisting device.

5. The hoisting device according to claim 4, wherein the width W _{c of the} flange cover of the hoisting drum is less than the width W _{1 of the} outer portion of the hoisting drum with respect to a mounting position on the fixed frame. A hoisting device characterized by being larger than the total amount.