JP5706243B2

JP5706243B2 - Marking plate peeling device

Info

Publication number: JP5706243B2
Application number: JP2011133635A
Authority: JP
Inventors: 加藤　亨; 亨加藤
Original assignee: 株式会社キクテック
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-06-15
Also published as: JP2013002121A

Description

本発明は、使用後に撤去された道路標識板を再利用して使用する際、標識基板に貼着された樹脂シートを、高圧水の噴射により剥離除去する標識板剥離装置に関する。 The present invention relates to a sign board peeling device that peels and removes a resin sheet adhered to a sign board by jetting high-pressure water when the road sign board removed after use is reused.

各地の道路には数多くの道路標識が設置されているが、それらの標識板は通常、金属板の表面に樹脂シートを取着して形成されており、経年変化などにより劣化した場合は、撤去して新しい標識板と取り替えて使用するようにしている。 Many road signs are installed on roads in various places, but these sign boards are usually formed by attaching resin sheets to the surface of metal plates. If they deteriorate due to aging, etc., they are removed. The new sign board is used for replacement.

しかし、道路標識板は、一般にアルミニウム板に反射材入りの樹脂シートを熱圧着または圧着して形成されており、使用後の標識板の全てを廃棄して、新たに標識板を製造すると、多くのエネルギーが使用されることになるため、金属板を再利用するリサイクル化が検討されている。 However, road sign boards are generally formed by thermo-compression or pressure-bonding a resin sheet with a reflective material on an aluminum plate. Many of the used sign boards are discarded and newly produced. Therefore, recycling that recycles metal plates is being studied.

金属板を再利用する場合、金属板から樹脂シートを剥離して使用することになるが、金属板からの樹脂シートの剥離除去方法として、高圧水をシート面に噴射して樹脂シートを剥離除去することが検討されている。一方、プラスチックバンパなどの塗装膜を高圧水の噴射により剥離除去する技術は、下記特許文献１などにより知られている。 When reusing a metal plate, the resin sheet is peeled off from the metal plate and used. However, as a method for removing the resin sheet from the metal plate, the resin sheet is peeled and removed by spraying high-pressure water onto the sheet surface. To be considered. On the other hand, a technique for peeling and removing a coating film such as a plastic bumper by jetting high-pressure water is known from Patent Document 1 below.

特開２０００−３２５８６６号公報JP 2000-325866 A 特許第４３６５１２８号公報Japanese Patent No. 4365128

しかし、高圧水の噴射により塗装膜や樹脂シートを剥離する場合、多量の水を噴出するため、多くの水が必要となり、さらに、噴射された水は塗装膜片や樹脂シート片が混入して汚濁水となって排出されるため、排水の処理が環境上の課題となっていた。 However, when the paint film or resin sheet is peeled off by jetting high-pressure water, a large amount of water is ejected, so a large amount of water is required, and the sprayed water is mixed with paint film pieces or resin sheet pieces. Since it is discharged as polluted water, wastewater treatment has become an environmental issue.

そこで、本出願人は、上記特許文献２において、処理水タンクの水を噴射ノズルに向けて圧送する高圧ポンプ装置と、標識板の樹脂シートに対し噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する高圧水噴射剥離装置と、高圧水噴射剥離装置で噴射され回収された排水を原水タンクに導入し、排水を複数の濾過体に通して樹脂シート片の懸濁物質を除去し、濾過した後の処理水を処理水タンクに送る水処理装置と、を備え、処理水タンクの処理水を高圧水噴射剥離装置の噴射ノズルに供給し、処理水を循環して使用する処理水循環型標識板剥離装置を提案した。 Therefore, in the above-mentioned Patent Document 2, the applicant of the present invention has a high-pressure pump device that pumps water from the treated water tank toward the injection nozzle, and jets high-pressure water from the injection nozzle to the resin sheet of the marker plate. The high pressure water jet peeling device that peels and removes, and the waste water that is sprayed and collected by the high pressure water jet peeling device is introduced into the raw water tank, and the waste water is passed through multiple filter bodies to remove suspended substances in the resin sheet pieces and filtered. A water treatment device that sends treated water to the treated water tank, and supplies the treated water from the treated water tank to the injection nozzle of the high-pressure water jet separation device to circulate the treated water for use A plate peeling device was proposed.

この処理水循環型標識板剥離装置の高圧水噴射剥離装置は、標識板を載置するテーブルと、テーブル上の標識板の上方から移動しながら高圧水を噴射する噴射ノズルと、噴射された水を回収する回収槽とを備えると共に、高圧水噴射剥離装置の回収槽から導入した原水タンクの排水をメッシュ膜に通して濾過するメッシュ膜濾過装置と、メッシュ膜濾過装置を通過した排水を限外濾過膜に通して濾過する限外濾過膜装置と、メッシュ膜濾過装置と限外濾過膜装置の間に接続され排水を溜める中間タンクとを備え、メッシュ膜濾過装置にはメッシュ膜に沈積した懸濁物質を落とすために、メッシュ膜に中間タンク内の水を供給して逆洗させるポンプと、メッシュ膜に対し曝気を行うエアーブロワとが設けられ、限外濾過膜装置は、中間タンク内の水を循環させながらろ過を行い、ろ過した後の処理水を処理水タンクに溜め、処理水タンクの処理水を噴射ノズルに供給して、処理水を循環使用できるようになっている。 The high-pressure water jet peeling device of this treated water circulation type marking plate peeling device comprises a table for placing a marking plate, an injection nozzle for jetting high-pressure water while moving from above the marking plate on the table, and jetted water. A mesh tank filtration device for filtering the raw water tank introduced from the collection tank of the high-pressure water jet separation device through the mesh membrane, and ultrafiltering the waste water that has passed through the mesh membrane filtration device An ultrafiltration membrane device that filters through a membrane, and an intermediate tank that is connected between the mesh membrane filtration device and the ultrafiltration membrane device to collect drainage, and the mesh membrane filtration device has a suspension deposited on the mesh membrane. In order to drop the substance, a pump for supplying water in the intermediate tank to the mesh membrane and back-washing and an air blower for aeration of the mesh membrane are provided, and the ultrafiltration membrane device is installed in the intermediate tank. Filtration while circulating water, retained in the treated water tank treated water after filtration, to supply treated water in the treated water tank to the injection nozzle, which is treated water to be recycled.

ところで、この標識板剥離装置は、その高圧水噴射剥離装置が、テーブル上に標識板を水平に載置した状態で、テーブル上の標識板の上方から、高圧噴射ノズルを標識板に向けて高圧水を噴射し、標識板上の樹脂シートを高圧水で破砕して剥離するように動作する。このため、標識板の上面に対し、高圧噴射ノズルを下向きにした状態で高圧水を噴射し、標識板の上面の樹脂シートを下向きの高圧水により剥離するので、剥離作業後、剥離屑が標識板上に残留しやすく、剥離屑が残留した場合には、作業者が手作業で残留物を除去することになり、剥離作業性の向上が望まれていた。 By the way, this high pressure water jet peeling device is a high pressure water jet peeling device with the high pressure spray nozzle directed toward the high mark nozzle from above the high mark plate on the table. It operates to spray water and crush the resin sheet on the marker plate with high-pressure water and peel it off. For this reason, high pressure water is jetted with the high pressure spray nozzle facing down on the top surface of the sign plate, and the resin sheet on the top surface of the sign plate is peeled off with high pressure water facing down. When peeling scraps remain easily on the plate, the operator manually removes the residues, and improvement of peeling workability has been desired.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、剥離作業性を向上させことができる標識板剥離装置を提供することを目的とする。 This invention solves the above-mentioned subject, and the label | marker which can peel the resin sheet on a label | marker board efficiently, and can improve peeling workability | operativity, without leaving peeling scraps on a label | marker board. It aims at providing a board peeling apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の標識板剥離装置は、
標識板の表面の樹脂シートに対し高圧水噴射装置の噴射ノズルから高圧水を噴射して該樹脂シートを剥離除去する標識板剥離装置において、
該標識板を吸着機構により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニットと、
該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行な２軸方向に該高圧水噴射装置を移動させる２軸移動機構を有し、且つ該保持ユニットに対し前進及び後退移動する前後移動機構を有した剥離ユニットと、を備え、
前記保持ユニットは、架台上に鉛直な回動軸上で回動可能に配設され、該保持ユニットには複数の鉛直保持面が設けられると共に該鉛直保持面に各々吸着機構が設けられ、該鉛直保持面に該標識板を保持させ、該回動軸上の該保持ユニットを所定角度回動させ、該鉛直保持面の該吸着機構に吸着保持された標識板を、順に該剥離ユニットの該噴射ノズルに対向させるように構成され、
該前後移動機構により該剥離ユニットを前進移動させて、該保持ユニットに鉛直状態に保持された該標識板に該噴射ノズルを対向接近させ、該２軸移動機構によって該噴射ノズルを該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行に移動させながら、該噴射ノズルから高圧水を噴射して該標識板の該樹脂シートを剥離除去することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object,
In the sign plate peeling apparatus for peeling and removing the resin sheet by jetting high pressure water from the jet nozzle of the high pressure water jet apparatus to the resin sheet on the surface of the sign board,
A holding unit that sucks the sign plate by a suction mechanism and holds it in a vertical state;
A biaxial movement mechanism for moving the high-pressure water jet device in two axial directions parallel to the surface of the marker plate held by the holding unit, and a forward / backward moving mechanism for moving forward and backward relative to the holding unit; A peeling unit having
The holding unit is disposed on a gantry so as to be rotatable on a vertical rotation shaft. The holding unit is provided with a plurality of vertical holding surfaces, and each of the vertical holding surfaces is provided with an adsorption mechanism. The marker plate is held on the vertical holding surface, the holding unit on the rotation shaft is rotated by a predetermined angle, and the marker plate sucked and held by the suction mechanism of the vertical holding surface is sequentially attached to the peeling unit. Configured to face the injection nozzle,
The separation unit is moved forward by the back-and-forth movement mechanism, the injection nozzle is brought close to the marker plate held in a vertical state by the holding unit, and the injection nozzle is moved to the holding unit by the biaxial movement mechanism. The resin sheet of the marker plate is peeled and removed by jetting high-pressure water from the jet nozzle while moving in parallel with the surface of the marker plate held.

この発明によれば、前後移動機構により剥離ユニットを前進移動させ、高圧水噴射装置の噴射ノズルを、保持ユニットにより鉛直状態に保持された標識板に対向接近させ、その状態で、２軸移動機構により噴射ノズルを、鉛直面と平行な標識板の表面と平行に移動させながら、噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。 According to the present invention, the peeling unit is moved forward by the back-and-forth movement mechanism, and the injection nozzle of the high-pressure water injection device is made to face and approach the sign plate held in the vertical state by the holding unit, and in this state, the biaxial movement mechanism As the spray nozzle is moved in parallel with the surface of the sign plate parallel to the vertical plane, high pressure water is sprayed from the spray nozzle to peel off the resin sheet, so it drops down without leaving the peeled resin sheet remaining. However, the resin sheet can be efficiently peeled off.

またこの発明によれば、樹脂シートの剥離動作中に別の鉛直保持面に別の標識板を保持させることにより、樹脂シートの剥離作業の作業効率を向上させることができる。 Moreover , according to this invention , the work efficiency of the resin sheet peeling operation can be improved by holding another label plate on another vertical holding surface during the peeling operation of the resin sheet.

また、上記保持ユニットの鉛直保持面には保持された標識板の周囲を覆うシール材付の周壁部が設けられ、上記剥離ユニットが該前後移動機構により前進して該周壁部が該剥離ユニットに密着した状態で該周壁部内に縦型保持室が形成され、該縦型保持室内に該標識板が保持される構成とすることができる。これによれば、縦型保持室内に標識板を作業効率良く保持させることができる。 The vertical holding surface of the holding unit is provided with a peripheral wall portion with a sealing material that covers the periphery of the held sign plate, and the peeling unit is advanced by the back-and-forth movement mechanism so that the peripheral wall portion becomes the peeling unit. A vertical holding chamber can be formed in the peripheral wall portion in close contact, and the marker plate can be held in the vertical holding chamber. According to this, the marker plate can be held in the vertical holding chamber with high work efficiency.

また、上記剥離ユニットには、ユニット本体の鉛直面に縦型剥離室が前面を開口して形成され、該縦型剥離室の開口周縁部にシール材が取り付けられ、前記保持ユニットが前記回動機構により回動し、該剥離ユニットが前記前後移動機構によって前進移動したとき、該シール材が該保持ユニットの前記縦型保持室の周縁部に密着して、該縦型剥離室が密閉される構成とすることができる。 In the peeling unit, a vertical peeling chamber is formed on the vertical surface of the unit main body with the front opening, a sealing material is attached to an opening peripheral edge of the vertical peeling chamber, and the holding unit is rotated. When the peeling unit is rotated forward by the mechanism and moved forward by the back-and-forth movement mechanism, the sealing material comes into close contact with the peripheral edge of the vertical holding chamber of the holding unit, and the vertical peeling chamber is sealed. It can be configured.

この発明によれば、密閉された縦型剥離室内で高圧水の噴射による剥離除去が行われるので、高圧水の飛散の影響が少なく、作業環境の悪化を防止することができる。 According to the present invention, since peeling removal is performed by jetting high-pressure water in a sealed vertical peeling chamber, the influence of high-pressure water scattering is small, and deterioration of the working environment can be prevented.

また、上記保持ユニットの吸着機構は、複数のバキュームパッドを鉛直面上で移動調整可能に設け、バキュームバッドには真空発生装置がチューブを介して接続され、標識板の大きさに合わせて複数のバキュームパッド間の位置を調整パッド位置調整機構が設けられる構成とすることができる。 Further, the suction mechanism of the holding unit is provided with a plurality of vacuum pads that can be moved and adjusted on a vertical plane, and a vacuum generator is connected to the vacuum pad via a tube, and a plurality of vacuum pads are arranged in accordance with the size of the sign plate. The position between the vacuum pads can be configured to be provided with an adjustment pad position adjustment mechanism.

この発明によれば、異なった大きさや形状の標識板を、複数のバキュームパッドに吸着させ、安定して鉛直状態に保持した状態で高圧水を噴射し、樹脂シートを剥離することができる。 According to this invention, it is possible to peel off the resin sheet by spraying high-pressure water in a state where the sign plates having different sizes and shapes are adsorbed to the plurality of vacuum pads and stably held in the vertical state.

さらに、上記保持ユニットの底部に、複数のキャスターを設け、架台床面上を該キャスターが転動して該保持ユニットを回動支持させ、該保持ユニットの回動位置が定位置に達したとき、該保持ユニットの回動をロックするストッパを設けることができる。これによれば、標識板を保持した保持ユニットを安定して回動させ、剥離ユニットの噴射ノズルの位置で正確に停止させロックした状態で、高圧水の噴射を行うことができる。 Furthermore, when a plurality of casters are provided at the bottom of the holding unit, the casters roll on the pedestal floor surface to support the holding unit, and the rotating position of the holding unit reaches a fixed position. A stopper for locking the rotation of the holding unit can be provided. According to this, high pressure water can be jetted in a state in which the holding unit holding the marker plate is stably rotated and is accurately stopped and locked at the position of the jet nozzle of the peeling unit.

さらに、上記高圧水噴射装置には、ヘッドカバーの内側に、高圧水噴射ノズルを有した回転ノズルヘッドが回転駆動可能に配設され、該回転ノズルヘッドが回転駆動されながら１個または複数の噴射ノズルから高圧水を噴出する構成とすることができる。これによれば、標識板の樹脂シートを高圧水で効率良く剥離することができる。 Further, in the high pressure water injection device, a rotary nozzle head having a high pressure water injection nozzle is disposed inside the head cover so as to be able to be driven to rotate, and one or a plurality of injection nozzles are driven while the rotary nozzle head is driven to rotate. It can be set as the structure which ejects high pressure water from. According to this, the resin sheet of a marker board can be efficiently peeled with high-pressure water.

さらに、上記高圧水噴射装置の２軸移動機構は、垂直レール上を移動する垂直移動フレームと水平レール上を移動する水平移動フレームを有し、該垂直移動フレームまたは該水平移動フレームに前記高圧水噴射装置を取り付けて構成することができる。これによれば、２軸移動機構により高圧水噴射装置を、標識板の大きさや形状に合わせて蛇行移動させ、噴射ノズルからの高圧水を標識板の表面全体に印加して、樹脂シートを残さず剥離することができる。 Furthermore, the biaxial moving mechanism of the high-pressure water injection device has a vertical moving frame that moves on the vertical rail and a horizontal moving frame that moves on the horizontal rail, and the high-pressure water is attached to the vertical moving frame or the horizontal moving frame. An injection device can be attached and configured. According to this, the high-pressure water injection device is meandered and moved according to the size and shape of the sign plate by the biaxial movement mechanism, and the high-pressure water from the injection nozzle is applied to the entire surface of the sign plate, leaving the resin sheet. Can be peeled off.

さらに、上記剥離ユニットの縦型剥離室内には、水洗水を噴出する水洗ノズルを設け、高圧水を標識板に噴射して樹脂シートを剥離した後、水洗水を標識板に噴出して、樹脂シート剥離後の標識板を水洗するように構成することができる。これによれば、標識板を水洗して樹脂シートの破砕片などを良好に除去することができる。 Further, in the vertical peeling chamber of the peeling unit, a flushing nozzle for jetting flush water is provided. After the high pressure water is sprayed onto the marker plate and the resin sheet is peeled off, the rinse water is jetted onto the marker plate to obtain resin. It can comprise so that the marker board after sheet peeling may be washed with water. According to this, a marker board can be washed with water and the fragment of a resin sheet etc. can be removed favorably.

本発明の標識板剥離装置によれば、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、標識板の剥離作業性を向上させことができる。 According to the marker plate peeling apparatus of the present invention, the peeling operation of the marker plate can be improved by efficiently peeling the resin sheet on the marker plate without leaving the separation waste on the marker plate.

本発明の一実施形態を示す標識板剥離装置の正面図である。It is a front view of the sign board peeling apparatus which shows one Embodiment of this invention. 同標識板剥離装置の平面図である。It is a top view of the label board peeling apparatus. （ａ）は同標識板剥離装置の左側面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。(A) is the left view of the label board peeling apparatus, (b) is the BB sectional drawing. 剥離ユニットの左側面図である。It is a left view of a peeling unit. 剥離ユニットの部分断面付き正面図である。It is a front view with a partial cross section of a peeling unit. 標識板を保持ユニット１の保持面に保持させた状態の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of a state in which the sign plate is held on the holding surface of the holding unit 1. 剥離処理時の正面図である。It is a front view at the time of peeling processing.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は標識板剥離装置の正面図を示し、図２はその平面図を示している。標識板剥離装置は、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに吸着保持した標識板Ｗの表面の樹脂シートに対し、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３から高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する装置である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front view of the sign plate peeling apparatus, and FIG. 2 shows a plan view thereof. The sign plate peeling device peels the resin sheet by ejecting high pressure water from the rotary nozzle head 23 of the high pressure water jet device 22 onto the resin sheet on the surface of the sign plate W adsorbed and held on the vertical holding surface 10a of the holding unit 1. The device to be removed.

標識板剥離装置は、概略的には、標識板Ｗを吸着機構１１により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニット１と、保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行な２軸方向に高圧水噴射装置２２を移動させる２軸移動機構３０（図４）を有し、保持ユニット１に対し前進及び後退移動する前後移動機構４を有した剥離ユニット２と（ここで前後方向とは図１の左右方向である）、を備えて構成される。 The sign plate peeling device generally includes a holding unit 1 that holds the sign plate W by the suction mechanism 11 and holds it in a vertical state, and a biaxial direction parallel to the surface of the sign plate W held by the holding unit 1. And a peeling unit 2 having a biaxial moving mechanism 30 (FIG. 4) for moving the high-pressure water injection device 22 and moving forward and backward relative to the holding unit 1 (here, the front-rear direction is 1 in the left-right direction in FIG.

この標識板剥離装置は、前後移動機構４により剥離ユニット２を前進移動させて、保持ユニット１に鉛直状態に保持された標識板Ｗに、図４、７のように、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３を対向接近させ、回転ノズルヘッド２３を高速回転させながら、２軸移動機構３０によって保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行に高圧水噴射装置２２を移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して標識板Ｗの樹脂シートを剥離除去する。 In this sign plate peeling device, the peeling unit 2 is moved forward by the back-and-forth moving mechanism 4, and the sign plate W held in the vertical state by the holding unit 1 is placed on the sign plate W as shown in FIGS. While moving the high pressure water jet device 22 in parallel with the surface of the marker plate W held by the holding unit 1 by the biaxial moving mechanism 30 while rotating the rotary nozzle head 23 facing each other and rotating the rotary nozzle head 23 at a high speed, High-pressure water is ejected from the nozzle holes 23c of the rotary nozzle head 23 to peel off and remove the resin sheet of the marker plate W.

保持ユニット１は、図１に示すように立方体状の箱形に形成され、架台１上の左側に鉛直な回動軸６を介して回動可能に支持される。図１に示すように、保持ユニット１は架台９上に鉛直に立設された回動軸６上に、回動自在に支持され、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には大径の円形部が設けられ、その円形部の外周に歯車部（ここではチェーン）６ａが設けられる。 As shown in FIG. 1, the holding unit 1 is formed in a cubic box shape, and is supported on the left side of the gantry 1 so as to be rotatable via a vertical rotation shaft 6. As shown in FIG. 1, the holding unit 1 is rotatably supported on a rotating shaft 6 that is vertically installed on a gantry 9, and a large-diameter circular shape is formed on the bottom of the unit body 10 of the holding unit 1. A gear portion (here, a chain) 6a is provided on the outer periphery of the circular portion.

一方、架台９上の保持ユニット１の下側には減速機付きの回動モータ７がその回転軸にピニオン（ここではチェーンスプロケット）７ａを設けて取り付けられ、回動モータ７のピニオン７ａが歯車部６ａに噛合することにより、保持ユニット１は回動モータ７の駆動により例えば１８０°の角度範囲で一方向に或いは反転して回転駆動される。つまり、図１に示すように、保持ユニット１のユニット本体１０の左右両面（前後の面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるので、その鉛直保持面１０ａを左側の標識板取付位置から剥離ユニット２側に向けるように、或いは剥離ユニット２側から鉛直保持面１０ａを左側の取付位置に戻すように、保持ユニット１のユニット本体１０は、１剥離動作毎に１８０°回転駆動されるようになっている。 On the other hand, a rotating motor 7 with a speed reducer is attached to the lower side of the holding unit 1 on the gantry 9 with a pinion (here, chain sprocket) 7a provided on the rotating shaft, and the pinion 7a of the rotating motor 7 is a gear. By meshing with the portion 6 a, the holding unit 1 is driven to rotate in one direction or in an inverted manner within an angle range of 180 °, for example, by driving the rotation motor 7. That is, as shown in FIG. 1, since the vertical holding surface 10a of the sign plate W is formed on the left and right surfaces (front and back surfaces) of the unit body 10 of the holding unit 1, the vertical holding surface 10a is used as the left sign plate. The unit body 10 of the holding unit 1 is rotated by 180 ° for each peeling operation so that the mounting unit is directed toward the peeling unit 2 or the vertical holding surface 10a is returned to the left mounting position from the peeling unit 2 side. It has come to be.

また、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には４個のキャスター１８が取り付けられ、架台９上をユニット本体１０が安定して回動するように支持する構造としている。さらに、所定位置（１８０°の回転位置）で停止した保持ユニット１のユニット本体１０を架台９に対しロックするために、流体圧シリンダなどを用いたストッパ４０が架台９上に設けられている。 In addition, four casters 18 are attached to the bottom of the unit main body 10 of the holding unit 1 to support the unit main body 10 so that the unit main body 10 rotates stably on the gantry 9. Furthermore, a stopper 40 using a fluid pressure cylinder or the like is provided on the gantry 9 in order to lock the unit main body 10 of the holding unit 1 stopped at a predetermined position (180 ° rotation position) with respect to the gantry 9.

上述のように、保持ユニット１のユニット本体１０の前後の面（図１の左右両側面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるが、この鉛直保持面１０ａは凹状に形成され、その板状空間が縦型保持室１９として形成されている。つまり、図１、３に示すように、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａの周辺部には、保持された標識板Ｗの周囲を覆うシール材１９ｂ付の周壁部１９ａが設けられ、剥離ユニット２が前後移動機構４により前進して、周壁部１９ａが剥離ユニット２に密着したとき、周壁部１９ａの内側に縦型保持室１９が形成されるようになっている。 As described above, the vertical holding surface 10a of the marker plate W is formed on the front and rear surfaces (left and right side surfaces in FIG. 1) of the unit body 10 of the holding unit 1, and this vertical holding surface 10a is formed in a concave shape. The plate-like space is formed as a vertical holding chamber 19. That is, as shown in FIGS. 1 and 3, a peripheral wall portion 19 a with a sealing material 19 b covering the periphery of the held marker plate W is provided in the peripheral portion of the vertical holding surface 10 a of the holding unit 1, and the peeling unit 2. When the peripheral wall 19a is brought into close contact with the peeling unit 2 by the forward / backward moving mechanism 4, the vertical holding chamber 19 is formed inside the peripheral wall 19a.

さらに、保持ユニット１のユニット本体１０の両側に設けられた縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａには、各々、標識板Ｗを吸着保持するための吸着機構１１が設けられる。吸着機構１１は、図３に示すように、２対のバキュームパッド１２を有して構成され、２対のバキュームパッド１２は鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂから突出させるように、吸気孔を有する吸着面を正面（鉛直面）に向けて配置される。 Furthermore, suction mechanisms 11 for sucking and holding the marker plates W are provided on the vertical holding surfaces 10a of the vertical holding chambers 19 provided on both sides of the unit body 10 of the holding unit 1, respectively. As shown in FIG. 3, the suction mechanism 11 is configured to have two pairs of vacuum pads 12, and the two pairs of vacuum pads 12 protrude from the vertically long holes 10b provided in the vertical holding surface 10a. It is arranged with the suction surface having a surface facing the front (vertical surface).

バキュームパッド１２は、図示しない真空吸引装置にチューブを介して接続され、吸気孔から空気を吸引することにより、その正面の吸着面に標識板Ｗの裏面を吸着させて保持する。また、バキュームパッド１２の真空吸引装置は、作業者が操作するフットスイッチにより吸引動作するようになっており、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに押し当てながら、フットスイッチをオンすると、真空吸引装置が動作して、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着するようになっている。 The vacuum pad 12 is connected to a vacuum suction device (not shown) via a tube, and sucks air from the suction hole, thereby attracting and holding the back surface of the sign plate W on the front suction surface. The vacuum suction device for the vacuum pad 12 is adapted to perform a suction operation by a foot switch operated by an operator. The operator presses the mark plate W against the vertical holding surface 10a of the holding unit 1 while the foot switch When is turned on, the vacuum suction device is operated so that the vacuum pad 12 sucks the marker plate W.

さらに、図３に示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２を保持する上移動体１６ａ，下移動体１６ｂが上下に移動可能に設けられ、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整可能している。すなわち、図３ｂに示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整するためのパッド位置調整機構１３が設けられる。 Further, as shown in FIG. 3, an upper moving body 16a and a lower moving body 16b for holding two pairs of vacuum pads 12 are provided inside the vertical holding surface 10a so as to be movable up and down, and two pairs of vacuum pads are provided. The vertical width of 12 can be adjusted. That is, as shown in FIG. 3b, a pad position adjusting mechanism 13 for adjusting the vertical width of the two pairs of vacuum pads 12 is provided inside the vertical holding surface 10a.

パッド位置調整機構１３は、上移動体１６ａと下移動体１６ｂに１対のバキュームパッド１２を取り付け、鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂを通して、２対のバキュームパッド１２を前方に突き出すように設けている。この２対のバキュームパッド１２は、長円形に形成され、その長軸方向を水平方向として横方向に長い状態で配置される。これにより、裏面水平方向に複数のリブが溶接された標識板であっても、そのリブを外した位置で、広い吸着面を持って吸着することができ、長円形のバキュームパッド１２により、標識板の裏面を確実に吸着保持できるようにしている。 The pad position adjusting mechanism 13 attaches a pair of vacuum pads 12 to the upper moving body 16a and the lower moving body 16b, and projects the two pairs of vacuum pads 12 forward through the vertically long holes 10b provided in the vertical holding surface 10a. Provided. The two pairs of vacuum pads 12 are formed in an oval shape, and are arranged in a state of being long in the lateral direction with the major axis direction being the horizontal direction. As a result, even if the sign plate has a plurality of ribs welded in the horizontal direction on the back side, the sign plate can be adsorbed with a wide adsorbing surface at the position where the ribs are removed. The back surface of the plate can be securely sucked and held.

また、図３に示すように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂは、縦方向に配設された２本のガイドシャフト１５にガイドされて上下に摺動可能に取り付けられ、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの中央には、縦にねじ孔が設けられる。そのねじ孔にスクリューシャフト１４が螺合して縦に挿通され、スクリューシャフト１４を減速機付きのモータ１７により回転駆動することにより、上移動体１６ａと下移動体１６ｂを相反方向に上昇または下降させる構造である。 Further, as shown in FIG. 3, the upper moving body 16a and the lower moving body 16b are guided by two guide shafts 15 arranged in the vertical direction and are slidably attached to the upper moving body 16a. A vertical screw hole is provided in the center of the lower moving body 16b. The screw shaft 14 is screwed into the screw hole and vertically inserted, and the upper moving body 16a and the lower moving body 16b are raised or lowered in the opposite direction by rotationally driving the screw shaft 14 by a motor 17 with a speed reducer. It is a structure to let you.

つまり、スクリューシャフト１４の上部と下部には、おねじが相反方向に形成され、上移動体１６ａと下移動体１６ｂのねじ孔には、めねじが相反方向に形成される。モータ１７によりスクリューシャフト１４を回転させると、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの上下間隔が狭くなるように若しくは広くなるように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂが上下に移動し、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整する。これにより、標識板Ｗの大きさに応じて、スクリューシャフト１４を回転させ、２対のバキュームパッド１２を上下に移動させて、その上下間隔（上下幅）を調整することができるようになっている。 In other words, male screws are formed in the opposite directions on the upper and lower portions of the screw shaft 14, and female threads are formed in the opposite directions in the screw holes of the upper moving body 16a and the lower moving body 16b. When the screw shaft 14 is rotated by the motor 17, the upper moving body 16a and the lower moving body 16b move up and down so that the vertical distance between the upper moving body 16a and the lower moving body 16b becomes narrower or wider. The vertical width of the pair of vacuum pads 12 is adjusted. Thereby, according to the magnitude | size of the label | marker board W, the screw shaft 14 can be rotated, two pairs of vacuum pads 12 can be moved up and down, and the up-and-down space | interval (up-and-down width) can be adjusted now. Yes.

上記構成の吸着機構１１及びパッド位置調整機構１３は、保持ユニット１のユニット本体１０の両側（図１の左右両側面）に、標識板Ｗを吸着保持する鉛直保持面１０ａ及び縦型保持室１９が形成されるので、作業者は、一方の鉛直保持面１０ａに吸着保持された標識板Ｗの剥離処理を行う間、他方の鉛直保持面１０ａのバキュームパッド１２から剥離処理後の標識板Ｗを取り外し、次の標識板Ｗを他方の鉛直保持面１０ａに吸着させ、これにより、効率良く剥離作業を行うことができる。 The suction mechanism 11 and the pad position adjusting mechanism 13 having the above-described configuration are provided with a vertical holding surface 10a and a vertical holding chamber 19 for sucking and holding the marker plate W on both sides (left and right side surfaces in FIG. 1) of the unit body 10 of the holding unit 1. Therefore, the operator removes the label plate W after the peeling process from the vacuum pad 12 of the other vertical holding surface 10a while performing the peeling process of the label plate W adsorbed and held by one vertical holding surface 10a. The next marker plate W is removed and adsorbed to the other vertical holding surface 10a, whereby the peeling operation can be performed efficiently.

なお、バキュームパッド１２を増設して、４対（８個）のバキュームパッド１２を吸着機構１１に設けることができ、４対（８個）のバキュームパッド１２を設けることにより、吸着機構１１には小型の標識板（補助板）を２枚吸着させ、２枚の補助板を同時に剥離することもできる。 Note that the vacuum pads 12 can be increased to provide four pairs (eight) of vacuum pads 12 in the suction mechanism 11, and by providing four pairs (eight) of vacuum pads 12, Two small sign boards (auxiliary boards) can be adsorbed and the two auxiliary boards can be peeled off simultaneously.

一方、図１，２に示すように、架台９上の保持ユニット１の右側には、剥離ユニット２が、架台９上に取り付けられた２本の移動レール５上を、前後移動機構４の動作により、図１，２の左右方向（前後方向）つまり保持ユニット１に対し接近しまたは離れる方向に移動可能に配設される。剥離ユニット２は、直方体状の箱形のユニット本体２０を備え、ユニット本体２０の前面（図１、２の左側の面）には、縦型剥離室２１が形成され、縦型剥離室２１の内部に高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿って移動可能に配設される。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, on the right side of the holding unit 1 on the gantry 9, the peeling unit 2 moves on the two moving rails 5 attached on the gantry 9, and the operation of the front-rear moving mechanism 4. 1 and 2 are arranged so as to be movable in the left-right direction (front-rear direction) of FIGS. The peeling unit 2 includes a rectangular parallelepiped box-shaped unit main body 20, and a vertical peeling chamber 21 is formed on the front surface of the unit main body 20 (the left surface in FIGS. 1 and 2). A high-pressure water injection device 22 is disposed in the interior so as to be movable along a vertical plane by a biaxial movement mechanism 30.

図２に示すように、ユニット本体２０の底部には、２対のスライドガイド５ａが取り付けられ、スライドガイド５ａが架台９上の２本の移動レール５に摺動自在に係合し、剥離ユニット２のユニット本体２０は左右方向（前後方向）に円滑に移動可能である。また、架台９上には、移動方向に沿って流体圧シリンダ４ａが水平に設けられ、流体圧シリンダ４ａのピストンロッド４ｂの先端がユニット本体２０の底部に連結され、流体圧シリンダ４ａの押し出しまたは引き戻し作動により剥離ユニット２のユニット本体２０は移動レール５上を前後に移動する。 As shown in FIG. 2, two pairs of slide guides 5a are attached to the bottom of the unit body 20, and the slide guides 5a are slidably engaged with the two moving rails 5 on the gantry 9, and the peeling unit. The two unit main bodies 20 can move smoothly in the left-right direction (front-rear direction). A fluid pressure cylinder 4a is horizontally provided on the gantry 9 along the moving direction, and the tip of the piston rod 4b of the fluid pressure cylinder 4a is connected to the bottom of the unit body 20, and the fluid pressure cylinder 4a is pushed out or The unit main body 20 of the peeling unit 2 moves back and forth on the moving rail 5 by the pull back operation.

図４に示すように、剥離ユニット２の縦型剥離室２１は、ユニット本体２０の前側つまり保持ユニット１側の鉛直面に設けられ、その周囲をシール材２１ｂ付きの周壁部２１ａにより囲い、前面を開口して形成される。剥離ユニット２は、前後移動機構４の作動により移動レール５上を前進端まで図７のように前進したとき、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが上記保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される構成となっている。 As shown in FIG. 4, the vertical peeling chamber 21 of the peeling unit 2 is provided on the front surface of the unit body 20, that is, on the vertical surface on the holding unit 1 side, and is surrounded by a peripheral wall portion 21a with a sealing material 21b. The opening is formed. When the peeling unit 2 moves forward on the moving rail 5 to the forward end as shown in FIG. 7 by the operation of the back-and-forth moving mechanism 4, the sealing material 21 b of the peripheral wall portion 21 a of the vertical peeling chamber 21 is the vertical type of the holding unit 1. The vertical separation chamber 21 is in close contact with the vertical holding surface 10a or the peripheral wall portion 19a of the holding chamber 19, and the vertical peeling chamber 21 is hermetically sealed.

この剥離ユニット２の縦型剥離室２１には、図４，５に示すように、高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿った２軸方向つまり縦軸と横軸方向に移動可能に配設される。２軸移動機構３０は、図４に示すように、ユニット本体２０内の上部と下部に水平に取り付けられた１対の水平レール２９と、この水平レール２９に摺動可能に嵌合されるスライドガイド３３を内側の上下に有し水平方向に移動可能な縦長の水平移動フレーム２７と、水平レール２９の上側に水平に配設された水平移動ラック３５と、水平移動フレーム２７の内側に取り付けられて水平移動ラック３５に噛合するピニオン３６を回転軸に設けた水平移動モータ（油圧モータ）３１と、を備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, the high-pressure water jet device 22 is placed in the biaxial direction along the vertical plane by the biaxial moving mechanism 30, that is, the vertical axis and the horizontal axis direction. It is arranged to be movable. As shown in FIG. 4, the biaxial moving mechanism 30 includes a pair of horizontal rails 29 that are horizontally attached to the upper and lower portions in the unit main body 20, and a slide that is slidably fitted to the horizontal rails 29. A vertically long horizontal moving frame 27 having a guide 33 on the inner upper and lower sides and movable in the horizontal direction, a horizontal moving rack 35 disposed horizontally on the upper side of the horizontal rail 29, and an inner side of the horizontal moving frame 27. And a horizontal movement motor (hydraulic motor) 31 provided with a pinion 36 meshing with the horizontal movement rack 35 on the rotation shaft.

さらに、２軸移動機構３０は、図４に示すように、縦長の水平移動フレーム２７の左右両側に縦方向に取り付けられた１対の垂直レール２８と、この垂直レール２８に摺動可能に嵌合される２対のスライドガイド３４を内側の上下左右に有し垂直方向に移動可能な垂直移動フレーム２６と、垂直移動フレーム２６の縦方向つまり垂直レール２８に沿って取り付けられた垂直移動ラック３７と、垂直移動フレーム２６に取り付けられて垂直移動ラック３７に噛合するピニオン３８を回転軸に設けた垂直移動モータ（油圧モータ）３２と、を備える。 Further, as shown in FIG. 4, the biaxial moving mechanism 30 includes a pair of vertical rails 28 that are vertically attached to both left and right sides of a vertically long horizontal moving frame 27, and is slidably fitted to the vertical rails 28. A vertical moving frame 26 having two pairs of slide guides 34 on the inside, up, down, left and right, and movable in the vertical direction, and a vertical moving rack 37 attached along the vertical direction of the vertical moving frame 26, that is, along the vertical rail 28. And a vertical movement motor (hydraulic motor) 32 provided on the rotation shaft with a pinion 38 attached to the vertical movement frame 26 and meshing with the vertical movement rack 37.

上記垂直移動フレーム２６上に高圧水噴射装置２２が取り付けられ、上記２軸移動機構３０の作動により、垂直移動フレーム２６つまり高圧水噴射装置２２が縦型剥離室２１内の鉛直面上を任意の位置に移動可能である。高圧水噴射装置２２は、図４，５に示すように、略円筒状のヘッドカバー２４内に、回転ノズルヘッド２３を回転駆動すると共に高圧水を噴射するように構成される。ヘッドカバー２４の前縁部には、ブラシ部が設けられ、保持ユニット１の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗの樹脂シートに、このブラシ部が接触し、高圧水噴射装置２２が縦横に移動する。 A high-pressure water injection device 22 is mounted on the vertical movement frame 26, and the vertical movement frame 26, that is, the high-pressure water injection device 22, is arbitrarily moved on the vertical surface in the vertical separation chamber 21 by the operation of the biaxial movement mechanism 30. It can be moved to a position. As shown in FIGS. 4 and 5, the high-pressure water injection device 22 is configured to rotate and drive the rotary nozzle head 23 in a substantially cylindrical head cover 24 and to inject high-pressure water. A brush portion is provided at the front edge portion of the head cover 24, the brush portion comes into contact with the resin sheet of the marker plate W adsorbed by the adsorption mechanism 11 of the holding unit 1, and the high-pressure water jet device 22 moves vertically and horizontally. To do.

回転ノズルヘッド２３は、例えば五角の星型に形成され、中央に回転軸２３ａが設けられ、回転軸２３ａがエアーモータ２３ｂにより高速回転される構造である。回転ノズルヘッド２３の各片部の前面には、複数の噴口２３ｃが間隔をおいて並設され、噴口２３ｃに連通する回転ノズルヘッド２３の内部は、高圧ホースを介して図示しない高圧水ポンプの吐出側に接続される。回転ノズルヘッド２３の回転軸２３ａは、内部に取り付けられたエアーモータ２３ｂの回転軸に連結され、エアーモータ２３ｂの駆動により、回転ノズルヘッド２３は高速（例えば約２０００ｒｐｍ）で回転駆動される。これにより、回転ノズルヘッド２３は、エアーモータ２３ｂによって高速回転しながら、その噴口２３ｃから例えば約２８０ＭＰａの圧力の高圧水を噴射するようになっている。なお、回転ノズルヘッドの形状は、上記星型の他、六角、四角など任意の形状とすることができる。また、複数の噴口つまり噴射ノズルは１個とすることもできる。 The rotary nozzle head 23 is formed, for example, in a pentagonal star shape, and has a rotary shaft 23a at the center, and the rotary shaft 23a is rotated at high speed by an air motor 23b. A plurality of nozzle holes 23c are arranged in parallel on the front surface of each piece of the rotary nozzle head 23, and the interior of the rotary nozzle head 23 communicating with the nozzle holes 23c is connected to a high-pressure water pump (not shown) via a high-pressure hose. Connected to the discharge side. A rotating shaft 23a of the rotating nozzle head 23 is connected to a rotating shaft of an air motor 23b attached therein, and the rotating nozzle head 23 is rotationally driven at a high speed (for example, about 2000 rpm) by driving the air motor 23b. Thereby, the rotating nozzle head 23 is configured to eject high-pressure water having a pressure of, for example, about 280 MPa from the nozzle 23c while rotating at high speed by the air motor 23b. The shape of the rotary nozzle head can be any shape such as a hexagon and a square in addition to the star shape. Further, the number of the nozzle holes, that is, the injection nozzles may be one.

また、図４、５のように、縦型剥離室２１内の上部には水洗用の水洗ノズル４１が配置され、高圧水噴射による剥離処理を終えた標識板Ｗに水洗用の水を噴射して、樹脂シートの破片を落とすようになっている。水洗用の水の噴射と共にエアーを標識板Ｗに吹き付け、樹脂シートの破片を落とすように構成することもできる。 Moreover, as shown in FIGS. 4 and 5, a water washing nozzle 41 is disposed in the upper part of the vertical peeling chamber 21, and water for washing is jetted onto the sign board W after the peeling treatment by high pressure water jetting. In this way, pieces of the resin sheet are dropped. It is also possible to construct such that air is blown onto the marker plate W together with water washing for washing, and fragments of the resin sheet are dropped.

さらに、図示は省略されているが、上記標識板剥離装置は、シーケンスコントローラ等の制御機器により制御動作するように構成され、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の吸着機構１１に吸着させた状態で、始動スイッチをオンしたとき、装置の一連の動作がスタートし、保持ユニット１が１８０°回転してその鉛直保持面１０ａが剥離ユニット２の縦型剥離室２１側を向き、その状態で、剥離ユニット２が前進して縦型剥離室２１が閉じられ、高圧水噴射装置２２が動作して、標識板Ｗの樹脂シートを高圧水で剥離する一連の動作を行うようになっている。 Further, although not shown, the sign plate peeling device is configured to be controlled by a control device such as a sequence controller, and an operator causes the sign plate W to be adsorbed to the adsorption mechanism 11 of the holding unit 1. In this state, when the start switch is turned on, a series of operations of the apparatus starts, the holding unit 1 rotates 180 °, and the vertical holding surface 10a faces the vertical peeling chamber 21 side of the peeling unit 2, and in this state Then, the peeling unit 2 moves forward, the vertical peeling chamber 21 is closed, and the high-pressure water injection device 22 operates to perform a series of operations for peeling the resin sheet of the marker plate W with high-pressure water.

また、上記標識板剥離装置には隣接して、図示しない水処理装置が設けられ、標識板の剥離処理によって上記水受け槽８に回収した排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過し、さらにろ過した水を中間ランクに溜め、その水を限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質を除去し、懸濁物質を除去した水を処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水を、再び高圧水ポンプに供給して、水を循環使用するようになっている。 Further, a water treatment device (not shown) is provided adjacent to the sign plate peeling device, and the wastewater collected in the water receiving tank 8 by the mark plate peeling processing is sent to the raw water tank of the water treatment device, where Roughly filter wastewater through a mesh membrane, collect the filtered water in an intermediate rank, pass the water through an ultrafiltration device to remove suspended solids, and collect the water from which suspended solids have been removed in a treated water tank. Then, the water collected in the treated water tank is supplied again to the high-pressure water pump to circulate and use the water.

次に、上記構成の標識板剥離装置の動作を説明する。先ず、剥離する標識板Ｗの大きさに応じて、吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置を調整する。吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置の調整は、パッド位置調整機構１３のモータ１７を起動して行われ、図３に示す如く、モータ１７によりスクリューシャフト１４が回転駆動され、それに応じて上下の移動体１６ａ、１６ｂが上または下に移動し、バキュームパッド１２の上下位置が、標識板Ｗの大きさに応じて、調整される。 Next, the operation of the sign plate peeling apparatus configured as described above will be described. First, the position of the vacuum pad 12 of the suction mechanism 11 is adjusted according to the size of the marker plate W to be peeled off. Adjustment of the position of the vacuum pad 12 of the suction mechanism 11 is performed by starting the motor 17 of the pad position adjustment mechanism 13, and the screw shaft 14 is rotationally driven by the motor 17 as shown in FIG. The moving bodies 16a and 16b move up or down, and the vertical position of the vacuum pad 12 is adjusted according to the size of the sign board W.

次に、図１の状態において、作業者は保持ユニット１の前方に立ち、図示しないフットスイッチをオンして、吸着機構１１に吸着動作を開始させ、剥離しようとする標識板Ｗを縦型保持室１９の吸着機構１１に当て、その２対のバキュームパッド１２に標識板Ｗを吸着させる。このとき、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着したことが圧力センサなどによって検知されたとき、起動ＯＫのランプが点灯し、作業者は、制御盤のスタートスイッチをオンする。 Next, in the state of FIG. 1, the operator stands in front of the holding unit 1, turns on a foot switch (not shown), starts the suction mechanism 11, and holds the sign plate W to be peeled vertically. The labeling plate W is attracted to the two vacuum pads 12 by being applied to the suction mechanism 11 of the chamber 19. At this time, when it is detected by a pressure sensor or the like that the vacuum pad 12 has attracted the marker plate W, the start OK lamp is turned on, and the operator turns on the start switch of the control panel.

このとき、剥離工程のシーケンス制御動作が開始され、先ず、保持ユニット１の回動モータ７が起動し、保持ユニット１が図２に示すように回動軸６上で１８０°回転する。これにより、保持ユニット１の一方の縦型保持室１９の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗは、剥離ユニット２の前面の縦型剥離室２１側を向き、所定の対向位置で停止したとき、ストッパ４０がそのピストンロッドを上昇させ、保持ユニット１のユニット本体１０がロックされる。 At this time, the sequence control operation of the peeling process is started. First, the rotation motor 7 of the holding unit 1 is activated, and the holding unit 1 rotates 180 ° on the rotation shaft 6 as shown in FIG. Thereby, when the label board W adsorbed by the adsorption mechanism 11 of one vertical holding chamber 19 of the holding unit 1 faces the vertical peeling chamber 21 side of the front surface of the peeling unit 2 and stops at a predetermined facing position. The stopper 40 raises the piston rod, and the unit main body 10 of the holding unit 1 is locked.

次に、剥離ユニット２の前後移動機構４が起動して、流体圧シリンダ４ａがそのピストンロッドを引き戻し作動し、これにより、剥離ユニット２は、移動レール５上を図１の左側つまり保持ユニット１側に移動し、所定の前進端に達したとき、図７に示すように、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される。 Next, the back-and-forth moving mechanism 4 of the peeling unit 2 is activated, and the fluid pressure cylinder 4a pulls back the piston rod, whereby the peeling unit 2 moves on the moving rail 5 on the left side of FIG. 7 and the sealing material 21b of the peripheral wall portion 21a of the vertical peeling chamber 21 is moved to the vertical holding surface 10a of the vertical holding chamber 19 of the holding unit 1 as shown in FIG. The vertical peeling chamber 21 is sealed in close contact with the peripheral wall portion 19a.

そして、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が起動し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が原点位置（例えば正面の右下位置）から、保持ユニット１内に鉛直に保持された標識板Ｗの対向位置に移動し、ヘッドカバー２４のブラシ部を標識板Ｗの表面に接する位置に移動する。 Then, the horizontal movement motor 31 and the vertical movement motor 32 of the biaxial movement mechanism 30 are activated, and the horizontal movement frame 27 and the vertical movement frame 26 are moved in the horizontal and vertical directions. From the lower right position of the front (for example, the front right position), it moves to the position opposite to the sign plate W held vertically in the holding unit 1 and moves the brush portion of the head cover 24 to the position in contact with the surface of the sign plate W.

次に、剥離ユニット２の高圧水噴射装置２２が起動し、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水が標識板Ｗの表面に噴射されると共に、回転ノズルヘッド２３がエアーモータ２３ｂの駆動により高速回転する。同時に、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が動作し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が、保持された標識板Ｗの輪郭に沿って、蛇行するように移動する。これにより、保持ユニット１内に保持された標識板Ｗの表面の樹脂シートが破砕されながら剥離されていく。 Next, the high-pressure water injection device 22 of the peeling unit 2 is activated, and high-pressure water is injected onto the surface of the marker plate W from the nozzle 23c of the rotary nozzle head 23, and the rotary nozzle head 23 is driven at high speed by driving the air motor 23b. Rotate. At the same time, the horizontal movement motor 31 and the vertical movement motor 32 of the biaxial movement mechanism 30 operate, and the horizontal movement frame 27 and the vertical movement frame 26 move in the horizontal and vertical directions, whereby the high-pressure water jet device 22 is held. It moves so as to meander along the outline of the marked plate W. Thereby, the resin sheet on the surface of the marker plate W held in the holding unit 1 is peeled off while being crushed.

このとき、標識板Ｗは保持ユニット１によって鉛直に保持された状態で、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３がその鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動しながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を、標識板Ｗの表面全体に噴射して樹脂シートが剥離除去されることとなる。そして、高圧水の噴射が終了すると、次に、縦型剥離室２１内上部の水洗ノズル４１（図５）から水洗用の水が標識板Ｗに向けて噴射され、剥離処理後の樹脂シートの破砕片などが標識板Ｗから落とされ、１回の剥離処理工程を終了する。 At this time, while the sign plate W is held vertically by the holding unit 1, the rotary nozzle head 23 of the high-pressure water jet device 22 moves in parallel with the surface of the sign plate W parallel to the vertical plane. High pressure water is sprayed from the nozzle hole 23c of the head 23 onto the entire surface of the marker plate W, and the resin sheet is peeled and removed. When the injection of high-pressure water is completed, water for washing is then sprayed from the water washing nozzle 41 (FIG. 5) in the upper part of the vertical peeling chamber 21 toward the marker plate W, and the resin sheet after the peeling treatment is A crushed piece etc. are dropped from the sign board W, and one peeling process process is complete | finished.

なお、剥離処理中に除去された樹脂シートの破砕片は噴射された排水と共に水受け槽８に回収され、その排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過される。さらにろ過した水は中間ランクに溜められ、その水は限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質が除去され、懸濁物質を除去した水は処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水は、再び高圧水ポンプに供給され、循環使用される。 In addition, the fragment of the resin sheet removed during the peeling process is collected in the water receiving tank 8 together with the sprayed waste water, and the waste water is sent to the raw water tank of the water treatment device, where it is coarsely filtered through the drainage through the mesh membrane. Is done. Further, the filtered water is stored in an intermediate rank, and the suspended matter is removed by passing the water through an ultrafiltration device. The water from which the suspended material has been removed is collected in the treated water tank and collected in the treated water tank. The fresh water is again supplied to the high-pressure water pump and recycled.

このように、高圧水噴射装置２２の噴射ノズルの回転ノズルヘッド２３を、保持ユニット１により鉛直状態に保持された標識板Ｗに対向接近させ、その状態で、２軸移動機構３０により高圧水噴射装置２２を、鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。 In this way, the rotating nozzle head 23 of the injection nozzle of the high-pressure water injection device 22 is made to face and approach the sign plate W held in the vertical state by the holding unit 1, and in that state, the high-pressure water injection is performed by the biaxial movement mechanism 30. While the apparatus 22 is moved in parallel with the surface of the marker plate W parallel to the vertical plane, the resin sheet is peeled and removed by jetting high-pressure water from the nozzle 23c of the rotary nozzle head 23, so that the peeled resin sheet remains. The resin sheet can be efficiently peeled while dropping downward.

また、このような剥離動作中、保持ユニット１の他方の側の縦型保持室１９は、図１の左側の作業者の側に開口して位置しているため、作業者は上記と同様に、次の標識板Ｗを他方の縦型保持室１９内の吸着機構１１のバキュームパッド１２に吸着させておくことができる。このため、作業者が標識板Ｗを吸着機構１１に吸着させてセットする時間中に剥離動作を行うことができ、剥離の作業効率を大幅に向上させることができる。 Further, during the peeling operation, the vertical holding chamber 19 on the other side of the holding unit 1 is open and positioned on the left side of the operator in FIG. The next marker plate W can be adsorbed to the vacuum pad 12 of the adsorption mechanism 11 in the other vertical holding chamber 19. For this reason, it is possible to perform the peeling operation during the time when the operator sets the marker plate W to the suction mechanism 11, and the work efficiency of the peeling can be greatly improved.

なお、上記では標識板の表面に貼着された樹脂シートを剥離したが、保持ユニット１の吸着機構１１に対し標識板の裏面（標識板のリブを溶接した側の面）を正面に向けて吸着させ、上記の剥離工程を実施すれば、標識板の裏面に貼着されたステッカーの剥離を行なうこともできる。 In the above description, the resin sheet adhered to the surface of the marker plate is peeled off, but the rear surface of the marker plate (the surface on which the rib of the marker plate is welded) is directed to the front with respect to the adsorption mechanism 11 of the holding unit 1. If it is made to adsorb | suck and said peeling process is implemented, the sticker stuck on the back surface of the label | marker board can also be peeled.

１保持ユニット
２剥離ユニット
４前後移動機構
４ａ流体圧シリンダ
４ｂピストンロッド
５移動レール
５ａスライドガイド
６回動軸
６ａ歯車部
７回動モータ
７ａピニオン
８水受け槽
９架台
１０ユニット本体
１０ａ鉛直保持面
１０ｂ縦長孔
１１吸着機構
１２バキュームパッド
１３パッド位置調整機構
１４スクリューシャフト
１５ガイドシャフト
１６ａ上移動体
１６ｂ下移動体
１７モータ
１８キャスター
１９縦型保持室
１９ａ周壁部
１９ｂシール材
２０ユニット本体
２１縦型剥離室
２１ａ周壁部
２１ｂシール材
２２高圧水噴射装置
２３回転ノズルヘッド
２３ａ回転軸
２３ｂエアーモータ
２３ｃ噴口
２４ヘッドカバー
２６垂直移動フレーム
２７水平移動フレーム
２８垂直レール
２９水平レール
３０２軸移動機構
３１水平移動モータ
３２垂直移動モータ
３３スライドガイド
３４スライドガイド
３５水平移動ラック
３６ピニオン
３８ピニオン
４０ストッパ
４１水洗ノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding unit 2 Peeling unit 4 Back and forth moving mechanism 4a Fluid pressure cylinder 4b Piston rod 5 Moving rail 5a Slide guide 6 Rotating shaft 6a Gear part 7 Rotating motor 7a Pinion 8 Water receiving tank 9 Base 10 Unit body 10a Vertical holding surface 10b Vertical hole 11 Adsorption mechanism 12 Vacuum pad 13 Pad position adjustment mechanism 14 Screw shaft 15 Guide shaft 16a Upper moving body 16b Lower moving body 17 Motor 18 Caster 19 Vertical holding chamber 19a Peripheral wall portion 19b Sealing material 20 Unit main body 21 Vertical peeling chamber 21a Peripheral wall portion 21b Sealing material 22 High pressure water injection device 23 Rotating nozzle head 23a Rotating shaft 23b Air motor 23c Injection hole 24 Head cover 26 Vertical moving frame 27 Horizontal moving frame 28 Vertical rail 29 Horizontal rail Le 30 2-axis moving mechanism 31 horizontally moves the motor 32 vertically moving motor 33 the slide guide 34 slide guides 35 horizontally moves the rack 36-pinion 38 pinion 40 stopper 41 washing nozzles

Claims

In the sign plate peeling apparatus for peeling and removing the resin sheet by jetting high pressure water from the jet nozzle of the high pressure water jet apparatus to the resin sheet on the surface of the sign board,
A holding unit that sucks the sign plate by a suction mechanism and holds it in a vertical state;
A biaxial movement mechanism for moving the high-pressure water jet device in two axial directions parallel to the surface of the marker plate held by the holding unit, and a forward / backward moving mechanism for moving forward and backward relative to the holding unit; A peeling unit having
The holding unit is disposed on a gantry so as to be rotatable on a vertical rotation shaft. The holding unit is provided with a plurality of vertical holding surfaces, and each of the vertical holding surfaces is provided with an adsorption mechanism. The marker plate is held on the vertical holding surface, the holding unit on the rotation shaft is rotated by a predetermined angle, and the marker plate sucked and held by the suction mechanism of the vertical holding surface is sequentially attached to the peeling unit. Configured to face the injection nozzle,
The separation unit is moved forward by the back-and-forth movement mechanism, the injection nozzle is brought close to the marker plate held in a vertical state by the holding unit, and the injection nozzle is moved to the holding unit by the biaxial movement mechanism. A sign plate peeling apparatus, wherein the resin sheet of the sign plate is peeled and removed by jetting high-pressure water from the jet nozzle while moving in parallel with the surface of the held sign plate.

The vertical holding surface of the holding unit is provided with a peripheral wall portion with a sealing material that covers the periphery of the held sign plate, and the peeling unit is advanced by the back-and-forth movement mechanism so that the peripheral wall portion is in close contact with the peeling unit. 2. The sign plate peeling apparatus according to claim 1, wherein a vertical holding chamber is formed in the peripheral wall portion, and the sign plate is held in the vertical holding chamber.

In the peeling unit, a vertical peeling chamber is formed on the vertical surface of the unit body with the front opening, a sealing material is attached to an opening peripheral edge of the vertical peeling chamber, and the holding unit is moved by the rotating mechanism. When the peeling unit is rotated and moved forward by the back-and-forth movement mechanism, the sealing material is in close contact with the peripheral edge of the vertical holding chamber of the holding unit, and the vertical peeling chamber is sealed. The sign board peeling apparatus according to claim 2, characterized in that:

The holding unit has a suction mechanism in which a plurality of vacuum pads are movably provided on a vertical plane, and a vacuum generator is connected to each vacuum pad via a tube. The sign board peeling device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a pad position adjusting mechanism for adjusting a distance between the vacuum pads.

When a plurality of casters are provided at the bottom of the holding unit, the casters roll on the pedestal floor to support the holding unit, and when the rotating position of the holding unit reaches a fixed position, The sign board peeling device according to any one of claims 1 to 4, wherein a stopper for locking the rotation of the holding unit is provided.

In the high pressure water jetting device, a rotary nozzle head having one or a plurality of high pressure water jet nozzles is rotatably supported inside the head cover, and the rotary nozzle head is driven to rotate at high speed by an air motor. The sign board peeling apparatus according to any one of claims 1 to 5 .

The biaxial moving mechanism of the high-pressure water injection device has a vertical movement frame that moves on a vertical rail and a horizontal movement frame that moves on a horizontal rail, and the high-pressure water injection device is attached to the vertical movement frame or the horizontal movement frame. The sign board peeling apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sign board peeling apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided.

A washing nozzle for jetting washing water is provided in the vertical peeling chamber of the peeling unit, and after spraying high-pressure water onto the sign plate, the washing water is jetted from the washing nozzle onto the sign plate, and the resin sheet is peeled off. The sign plate peeling apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the subsequent sign plate is washed with water.