JP5704452B2

JP5704452B2 - Assistant device mounting structure

Info

Publication number: JP5704452B2
Application number: JP2011092663A
Authority: JP
Inventors: 治美松尾
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2011-04-19
Filing date: 2011-04-19
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-04-19
Also published as: JP2012224168A

Description

本発明は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造に関する。 The present invention
The present invention relates to a mounting structure of an assistant device that includes a control device connected to a control device of a vehicle and that is controlled by both control devices to assist a passenger.

前記アシスタント装置は車両の制御装置とアシスタント装置自身の制御装置とに制御されて、乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
従来、前記アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造され、内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていた。（特許文献１，特許文献２参照） The assistant device is controlled by the control device of the vehicle and the control device of the assistant device itself, and gives a message to the occupant, communication such as greetings, attention to excessive speed, prompting lighting of lights, route guidance Assisting passengers in the passenger compartment by issuing warnings for dozing.
Conventionally, the assistant device has been manufactured as a device exclusively for an automobile to be installed, and is provided integrally with an instrument panel or a center console which are interior parts. (See Patent Document 1 and Patent Document 2)

特開２０１０−１９５３７０号公報JP 2010-195370 A 特開２０１０−１７３３４２号公報JP 2010-173342 A

上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。
そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。 According to the above conventional structure, since the assistant device is provided integrally with the instrument panel and the center console which are interior parts, a dedicated space for the assistant device must be provided in the vehicle interior. When not in use, the space could not be used for another purpose.
And since the assistant device was manufactured as a device dedicated to the automobile to be installed, a user who owns the assistant device manufactured for a purpose other than that for the automobile uses the assistant device for the automobile in the vehicle interior. Even if the user wants to install the vehicle as described above, the vehicle cannot be installed, and the above-mentioned conventional structure has a low commercial value for the user.
In addition, for users who do not own an assistant device manufactured for a purpose other than that for automobiles, but want to install such an assistant device as an assistant device for automobiles in the interior of the automobile, the above-described conventional structure is also used. The car's merchantability was low.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to use a space in a vehicle compartment provided with an assistant device for another application when the assistant device is not used. It is in the point which provides the attachment structure of the assistant apparatus which can improve merchantability.

本発明の特徴は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置はインストルメントパネルの上面部の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、
前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記物品収納部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられ、
前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記物品収納部に嵌合し、
前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置し、
前記物品収納部に開閉式のリッドが設けられ、
前記リッドは、前記インストルメントパネルの上面部に沿う閉じ状態と前記インストルメントパネルの上面部から立ち上がった開放状態とに切り換え自在に構成され、
前記開放状態のリッドは、前記物品収納部に取り付けられたアシスタント装置とフロントガラスとの間に位置し、
前記物品収納部は、上側が開放したボックス本体を備え、
前記アシスタント装置は人型に形成され、
前記中間部材は、縦断側面視において下窄まりの台形状に形成され、
前記中間部材の載置部の上面に、前記アシスタント装置の形状に合致した凹部が設けられ、
前記中間部材の高さは前記ボックス本体の深さとほぼ同じであり、
前記アシスタント装置は前記載置部の上面に、乗員側となる車両後方を向いた腰を掛けた状態となるように載置し、
前記アシスタント装置の膝下の脚部は車両後方側に延びて前記インストルメントパネルの上面部に載置し、
前記アシスタント装置が前記載置部の上面に載置した状態で、前記開放状態のリッドの上端は前記アシスタント装置の頭部よりも上方に位置する点にある。(請求項１) The feature of the present invention is that
A control device connected to the control device of the vehicle, and an assistant device mounting structure that is controlled by both control devices and assists the occupant,
The assistant device is detachably attached to the article storage portion on the upper surface portion of the instrument panel via an intermediate member,
Connection means for electrically connecting the two control devices is provided in the article storage unit, the intermediate member, and the assistant device ,
A fitting portion provided at a lower portion of the intermediate member is fitted to the article storage portion,
The assistant device is placed on the placement portion provided on the upper part of the intermediate member,
An opening / closing lid is provided in the article storage unit,
The lid is configured to be switchable between a closed state along the upper surface portion of the instrument panel and an open state rising from the upper surface portion of the instrument panel,
The lid in the opened state is located between the assistant device attached to the article storage unit and the windshield,
The article storage unit includes a box body whose upper side is open,
The assistant device is formed in a human shape,
The intermediate member is formed in a trapezoidal shape that is narrowed in a longitudinal side view,
On the upper surface of the mounting portion of the intermediate member, a recess that matches the shape of the assistant device is provided,
The height of the intermediate member is substantially the same as the depth of the box body,
The assistant device is placed on the upper surface of the placing portion so that the waist facing the rear of the vehicle on the passenger side is hung,
The leg part below the knee of the assistant device extends to the vehicle rear side and is placed on the upper surface part of the instrument panel,
The upper end of the opened lid is located above the head of the assistant device in a state where the assistant device is placed on the upper surface of the placement unit . (Claim 1)

この構成によれば、前記アシスタント装置はインストルメントパネルの上面部の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置を物品収納部から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、物品収納部を本来の物品収納部として使用し、この物品収納部に物品を収容することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介して物品収納部に取り付けられるから、物品収納部に取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記物品収納部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、物品収納部から取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。
そして、フロントガラス付近にアシスタント装置を配置することができるから、アシスタント装置の動作を確認するための乗員の視線の移動量を少なくすることができる。
また、物品収納部に中間部材の下部の嵌合部を嵌合させ、中間部材の上部の載置部にアシスタント装置を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができ、アシスタント装置の物品収納部への取り付け作業性を向上させることができる。また、取り付けおよび保持の安定性を向上させることができる。
さらに、フロントガラスからの直射日光がアシスタント装置に当たるのをリッドで防ぐことができ、アシスタント装置の温度の上昇を抑えてアシスタント装置の負担を軽減することができる。また、アシスタント装置のフロントガラス側への倒れを防止したり、アシスタント装置の背中をリッドで支えることによる姿勢の安定化を向上させることができる。（請求項１） According to this configuration, since the assistant device is detachably attached to the article storage portion on the upper surface portion of the instrument panel via the intermediate member, when the assistant device is not used, the intermediate member and the assistant device are connected to the article storage portion. The space in the vehicle compartment can be widened by removing from the vehicle. Further, the article storage section can be used as the original article storage section, and the article can be stored in the article storage section. Thus, the space provided with the assistant device can be used for other purposes.
A user who owns an assistant device manufactured for a purpose other than that for an automobile can attach the assistant device to the article storage unit and does not own the assistant device. A user who wants to install in the passenger compartment of an automobile can attach the assistant device to the article storage unit. Therefore, the merchantability of the automobile can be improved.
In these cases, since the assistant device is attached to the article storage unit via the intermediate member, it is possible to eliminate the need for a major modification of the assistant device for attachment to the article storage unit, and the design and movement of the assistant device are impaired. Can be avoided.
In addition, since the connecting means for electrically connecting the two control devices is provided in the article storage unit, the intermediate member, and the assistant device, between the vehicle control device and the assistant device control device. Signals can be transmitted and received reliably.
Furthermore, the assistant device removed from the article storage unit can be used for purposes other than for automobiles, which is convenient for the user.
And since an assistant apparatus can be arrange | positioned near a windshield, the movement amount of a passenger | crew's eyes | visual_axis for confirming operation | movement of an assistant apparatus can be decreased.
Also, the assistant device can be attached to the article storage portion by a simple operation by simply fitting the lower fitting portion of the intermediate member to the article storage portion and placing the assistant device on the upper placement portion of the intermediate member. Thus, the workability of attaching the assistant device to the article storage section can be improved. Moreover, the stability of attachment and holding can be improved.
Furthermore, it is possible to prevent the direct sunlight from the windshield from hitting the assistant device with the lid, and it is possible to reduce the burden on the assistant device by suppressing the temperature rise of the assistant device. Further, it is possible to prevent the assistant device from falling to the windshield side, and to improve the posture stability by supporting the back of the assistant device with a lid. (Claim 1)

本発明において、
前記物品収納部の近傍のインストルメントパネル部分にナビゲーションシステム装置が配設され、
前記アシスタント装置は、前記ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作を実行可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。（請求項２） In the present invention,
A navigation system device is disposed in the instrument panel portion in the vicinity of the article storage section,
If the assistant device is configured to be able to execute an assist operation corresponding to the information of the navigation system device, the assistant device can exhibit the following effects. (Claim 2)

この構成により、前記アシスタント装置は、前記ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作を実行することができる。
ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作としては、例えば、自動車が右左折する場合、人型に構成したアシスタント装置の顔が右左折に対応した右又は左を向く動作や、前記アシスタント装置の腕部が右左折に対応した右又は左を指し示す動作などがある。
前記アシスタント装置が取り付けられる物品収納部は、インストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステム装置の近傍に位置しているから、アシスタント装置が上記のアシスト動作を実行する場合、運転者は、ナビゲーションシステム装置の画面とアシスタント装置の動作を、視線を大きく移動させることなく確認でき、運転者の負担を軽減することができる。（請求項２） With this configuration, the assistant device can execute an assist operation corresponding to the information of the navigation system device.
As an assist operation corresponding to the information of the navigation system device, for example, when the car turns right or left, the face of the assistant device configured in a human shape turns to the right or left corresponding to the right or left turn, or the arm of the assistant device There is an operation in which the section points to the right or left corresponding to the right or left turn.
Since the article storage section to which the assistant device is attached is located in the vicinity of the navigation system device provided on the instrument panel, when the assistant device performs the assist operation, the driver The operation of the screen and the assistant device can be confirmed without greatly moving the line of sight, and the burden on the driver can be reduced. (Claim 2)

本発明において、
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記物品収納部側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記物品収納部に設けられた第１接続器と、
前記中間部材の前記物品収納部側の端部に設けられた第２接続器と、
前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第３接続器と、
前記中間部材の第２接続器と第３接続器を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第４接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。（請求項３） In the present invention,
The connection means includes a first circuit extending from the vehicle control device to the article storage unit,
A first connector connected to one end of the first circuit and provided in the article storage;
A second connector provided at an end of the intermediate member on the article storage unit side;
A third connector provided at an end of the intermediate member on the assistant device side;
A second circuit connecting the second connector and the third connector of the intermediate member;
When connected to the control device of the assistant device and composed of a fourth connector provided at the end of the assistant device on the intermediate member side, the following operation can be achieved. (Claim 3)

アシスタント装置を車室内の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付ける時に、中間部材の物品収納部側の端部に設けられた第２接続器を、物品収納部に設けられた第１接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた第３接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた第４接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。（請求項３） When the assistant device is detachably attached to the article storage section in the vehicle compartment via the intermediate member, the second connector provided at the end of the intermediate member on the article storage section side is provided with the first connector provided in the article storage section. The third connector connected to the connector and provided at the end of the intermediate member on the assistant device side is connected to the fourth connector provided at the end of the assistant device on the intermediate member side. Thus, signals can be transmitted and received between the vehicle control device and the assistant device control device. (Claim 3)

本発明において、
前記物品収納部から前記中間部材が取り外された場合に前記第１接続器がカバーで覆われると、次の作用を奏することができる。（請求項４） In the present invention,
If the first connector is covered with a cover when the intermediate member is removed from the article storage unit, the following operation can be achieved. (Claim 4 )

前記物品収納部から前記中間部材が取り外された場合に前記第１接続器がカバーで覆われるから、物品収納部に収納した小物が第１接続器を傷付けたり、第１接続器に埃やゴミが侵入するのを防ぐことができ、電装部品の故障を防ぐことができる。（請求項４） When the intermediate member is removed from the article storage section, the first connector is covered with a cover, so that small articles stored in the article storage section may damage the first connector, or dust or dirt may be collected on the first connector. Can be prevented from entering, and failure of electrical components can be prevented. (Claim 4 )

本発明によれば、
アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。 According to the present invention,
To provide a mounting structure of an assistant device that can use the space in the vehicle compartment where the assistant device is provided for another purpose when the assistant device is not used, and can improve the merchantability of the automobile. I was able to.

インストルメントパネルの物品収納部へのアシスタント装置の取り付けの様子を示す斜視図The perspective view which shows the mode of attachment of the assistant apparatus to the articles | goods storage part of an instrument panel インストルメントパネルの物品収納部へのアシスタント装置の取り付けの様子を示す縦断側面図Longitudinal side view showing how the assistant device is attached to the article storage section of the instrument panel インストルメントパネルの物品収納部にアシスタント装置を取り付けた状態の縦断側面図Longitudinal side view with assistant device attached to the instrument compartment on the instrument panel 物品収納部の斜視図Perspective view of article storage 乗員が所有するアシスタント装置を車両側の制御装置に接続して使用するために必要な構造を示す概略ブロック図Schematic block diagram showing the structure required to connect the assistant device owned by the occupant to the control device on the vehicle side アシスタント装置の制御を示すフローチャートFlow chart showing control of assistant device

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、自動車の前席の乗員に車両前方側から対向するインストルメントパネル１が設けられ、インストルメントパネル１の車幅方向中央部に操作パネル７が設けられている。また、インストルメントパネル１の車幅方向中央の上面部１Ｊ（センターコンソール部の上面部１Ｊ）に、小物を収納するセンターアッパボックス２（物品収納部に相当）が設けられ、インストルメントパネル１の助手席の前方にグローブボックス６が設けられている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, an instrument panel 1 facing the front passenger of the vehicle from the front side of the vehicle is provided, and an operation panel 7 is provided at the center of the instrument panel 1 in the vehicle width direction. . Further, a center upper box 2 (corresponding to an article storage portion) for storing small items is provided on the upper surface portion 1J (the upper surface portion 1J of the center console portion) of the instrument panel 1 in the vehicle width direction. A glove box 6 is provided in front of the passenger seat.

さらに、センターアッパボックス２の車両後方下側近傍のインストルメントパネル部分にナビゲーションシステム装置７５が配設されている。ナビゲーションシステム装置７５は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して自車の現在位置や目的地への走行経路案内を画面に表示する装置である。 Further, a navigation system device 75 is disposed in an instrument panel portion near the vehicle rear lower side of the center upper box 2. The navigation system device 75 is a device that displays the current position of the own vehicle and the travel route guidance to the destination on the screen using GPS (Global Positioning System).

図２〜図４に示すように、前記センターアッパボックス２は、上側が開放したボックス本体１１（図４参照）と、このボックス本体１１を開閉するリッド１２とを備えている。ボックス本体１１は、車両前後方向に長い長方形状の底壁１１Ｔと、底壁１１Ｔの両側部からそれぞれ立ち上がる側壁１１Ｓと、底壁１１Ｔの前端部から立ち上がる前壁１１Ａと、底壁１１Ｔの後端部から立ち上がる後壁１１Ｂと、両側壁１１Ｓ・前壁１１Ａ・後壁１１Ｂの上端部からボックス本体１１の外側にそれぞれ張出すフランジ１１Ｆとを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the center upper box 2 includes a box body 11 (see FIG. 4) whose upper side is open, and a lid 12 that opens and closes the box body 11. The box body 11 includes a rectangular bottom wall 11T that is long in the vehicle longitudinal direction, side walls 11S that rise from both sides of the bottom wall 11T, a front wall 11A that rises from the front end of the bottom wall 11T, and a rear end of the bottom wall 11T. A rear wall 11B that rises from the section, and flanges 11F that project from the upper ends of the side walls 11S, the front wall 11A, and the rear wall 11B to the outside of the box main body 11, respectively.

前記リッド１２は、前端部１２Ｍ（車両前方側Ｆｒの端部）が前壁１１Ａよりも車両前方位置で横軸芯周りに揺動開閉自在にインストルメントパネル１の上面部１Ｊに連結・支持されて、インストルメントパネル１の上面部１Ｊに沿う閉じ状態とインストルメントパネル１の上面部１Ｊから立ち上がった開放状態（図１，図２参照）とに切り換え自在に構成されている。
リッド１２の前端部１２Ｍおよび後述の補強リブ１２Ａの前端部は、ボックス本体１１の前壁１１Ａに形成された長方形状の孔１１Ｈに挿入され、その挿入状態で前記横軸芯周りに揺動開閉する。 The lid 12 is connected to and supported by the upper surface portion 1J of the instrument panel 1 so that the front end portion 12M (the end portion on the vehicle front side Fr) can swing and open around the horizontal axis at a position in front of the vehicle 11A. The instrument panel 1 is configured to be switchable between a closed state along the upper surface portion 1J of the instrument panel 1 and an open state rising from the upper surface portion 1J of the instrument panel 1 (see FIGS. 1 and 2).
A front end portion 12M of the lid 12 and a front end portion of a reinforcing rib 12A, which will be described later, are inserted into a rectangular hole 11H formed in the front wall 11A of the box body 11, and swing open / close around the horizontal axis core in the inserted state. To do.

リッド１２の裏面には車両前後方向に沿う補強リブ１２Ａが設けられている。前記リッド１２は長方形状に形成され、ばね（図示せず）により開き方向に付勢されている。そして、前記ばねの弾性力に抗してリッド１２を閉じ状態に保持するロック機構がリッド１２とインストルメントパネル１の上面部１Ｊとの間に設けられている。開き状態のリッド１２はボックス本体１１よりもフロントガラスＧ側にインストルメントパネル１の上面部１Ｊから立ち上がった状態に保持機構（図示せず）により保持される。 Reinforcing ribs 12A are provided on the back surface of the lid 12 along the vehicle longitudinal direction. The lid 12 is formed in a rectangular shape and is urged in the opening direction by a spring (not shown). A lock mechanism that holds the lid 12 in a closed state against the elastic force of the spring is provided between the lid 12 and the upper surface portion 1J of the instrument panel 1. The lid 12 in the opened state is held by a holding mechanism (not shown) in a state of rising from the upper surface portion 1J of the instrument panel 1 on the windshield G side of the box body 11.

［アシスタント装置５０の構造］
図１，図２に示すように、乗員をアシストする人型のアシスタント装置５０がセンターアッパボックス２に取り付け可能に構成されている。アシスタント装置５０は頭部５２・胴体部５３・腕部５５・脚部５４を備え、インストルメントパネル１のセンターアッパボックス２のボックス本体１１に中間部材３０を介して着脱自在に取り付けられる。 [Structure of assistant device 50]
As shown in FIGS. 1 and 2, a human assistant device 50 that assists a passenger is configured to be attachable to the center upper box 2. The assistant device 50 includes a head portion 52, a body portion 53, an arm portion 55, and a leg portion 54, and is detachably attached to the box body 11 of the center upper box 2 of the instrument panel 1 via the intermediate member 30.

また、図５に示すように、アシスタント装置５０は、車両の制御装置２０に接続する制御装置４０を備え、両制御装置２０，４０に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。 As shown in FIG. 5, the assistant device 50 includes a control device 40 connected to the vehicle control device 20, and is controlled by both control devices 20, 40 to send a message to the passenger, communication such as greetings, Assist passengers in the passenger compartment by giving attention to overspeeding, prompting lights to turn on, driving directions, warnings about dozing, etc.

さらに、アシスタント装置５０は、ナビゲーションシステム装置７５の情報に対応したアシスト動作を実行可能に構成されている。ナビゲーションシステム装置７５の情報に対応したアシスト動作としては、例えば、自動車が右左折する場合、アシスタント装置７５の顔が右左折に対応した右又は左を向く動作や、アシスタント装置５０の腕部５５が右左折に対応した右又は左を指し示す動作などがある。 Further, the assistant device 50 is configured to be able to execute an assist operation corresponding to information of the navigation system device 75. As an assist operation corresponding to the information of the navigation system device 75, for example, when the car turns right or left, the operation of the face of the assistant device 75 facing right or left corresponding to the right or left turn, or the arm portion 55 of the assistant device 50 There is an action of pointing to the right or left corresponding to a right or left turn.

［中間部材３０の構造］
前記中間部材３０は、縦断側面視において下窄まりの台形状に形成され、前記ボックス本体１１の両側壁１１Ｓの間に嵌合する下側の嵌合部１４と、アシスタント装置５０が載置する上側の載置部１５とから成る。載置部１５の上面は扁平面に形成され、アシスタント装置５０の臀部及び大腿部が載置する（図３参照）。アシスタント装置５０の形状に合致した凹部を設けても良い。この場合はさらにアシスタント装置を安定して保持させる事ができる。嵌合部１４の下面は扁平面に形成され、ボックス本体１１の底壁１１Ｔに載置する。 [Structure of Intermediate Member 30]
The intermediate member 30 is formed in a trapezoidal shape that is narrowed in a vertical side view, and the lower fitting portion 14 that fits between both side walls 11S of the box body 11 and the assistant device 50 are placed thereon. And an upper mounting portion 15. The upper surface of the mounting part 15 is formed in a flat plane, and the buttocks and thighs of the assistant device 50 are mounted (see FIG. 3). A recess that matches the shape of the assistant device 50 may be provided. In this case, the assistant device can be held stably. The lower surface of the fitting portion 14 is formed in a flat plane and is placed on the bottom wall 11T of the box body 11.

上記の構造により、リッド１２が開放してインストルメントパネル１の上面部１Ｊから立ち上がった状態で、中間部材３０の下部の嵌合部１４が前記ボックス本体１１の両側壁１１Ｓの間に嵌合して位置決めされ、後述する第１接続器６２と第２接続器６３との接続が容易となるとともに、ボックス本体１１の底壁１１Ｔに載置し、中間部材３０の上部の載置部１５にアシスタント装置５０が載置する。中間部材３０の高さはボックス本体１１の深さとほぼ同じとすることにより、アシスタント装置５０の大きさに関わらず載置することができる。 With the structure described above, the lower fitting portion 14 of the intermediate member 30 is fitted between the side walls 11 </ b> S of the box body 11 with the lid 12 opened and rising from the upper surface portion 1 </ b> J of the instrument panel 1. The first connector 62 and the second connector 63, which will be described later, can be easily connected to each other, placed on the bottom wall 11T of the box body 11, and placed on the placement portion 15 on the upper portion of the intermediate member 30. The device 50 is placed. Since the height of the intermediate member 30 is substantially the same as the depth of the box body 11, the intermediate member 30 can be placed regardless of the size of the assistant device 50.

図３に示すように、アシスタント装置５０は載置部１５の上面に乗員側となる車両後方を向いた腰を掛けた状態となるように載置し、アシスタント装置５０の膝下の脚部５４は車両後方側に延びてインストルメントパネル１の上面部１Ｊに載置する。開放状態のリッド１２は、ボックス本体１１に取り付けられたアシスタント装置５０とフロントガラスＧ（図１参照）との間に位置している。 As shown in FIG. 3, the assistant device 50 is placed on the upper surface of the placement portion 15 so that the waist facing the rear of the vehicle on the occupant side is hung, and the leg portion 54 below the knee of the assistant device 50 is It extends to the vehicle rear side and is placed on the upper surface 1J of the instrument panel 1. The lid 12 in the opened state is located between the assistant device 50 attached to the box body 11 and the windshield G (see FIG. 1).

これにより、フロントガラスＧからの直射日光がアシスタント装置５０に当たるのを防ぐことができ、アシスタント装置５０の温度の上昇を抑えてアシスタント装置５０の負担を軽減することができる。 Thereby, it is possible to prevent the direct sunlight from the windshield G from hitting the assistant device 50, and it is possible to reduce the burden on the assistant device 50 by suppressing the temperature rise of the assistant device 50.

［接続手段１７の構造］
図２，図３に示すように、両制御装置２０，４０（図５参照）同士を電気的に接続する接続手段６０が、センターアッパボックス２のボックス本体１１と中間部材３０とアシスタント装置５０に設けられている。 [Structure of connecting means 17]
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting means 60 for electrically connecting the two control devices 20 and 40 (see FIG. 5) is connected to the box main body 11, the intermediate member 30 and the assistant device 50 of the center upper box 2. Is provided.

接続手段６０は、車両の制御装置２０からボックス本体１１の底壁１１Ｔ側に延びる第１回路６１と、
第１回路６１の一端部に接続し、ボックス本体１１の底壁１１Ｔに設けられた第１接続器６２と、
中間部材３０の下端部（物品収納部側の端部に相当）設けられた第２接続器６３と、
中間部材３０の上端部（アシスタント装置側の端部に相当）設けられた第３接続器６４と、
中間部材３０の第２接続器６３と第３接続器６４を接続する第２回路６５と、
アシスタント装置５０の制御装置４０に接続し、アシスタント装置５０の臀部（アシスタント装置の中間部材側の端部に相当）に設けられた第４接続器６６とから成る。 The connection means 60 includes a first circuit 61 extending from the vehicle control device 20 to the bottom wall 11T side of the box body 11,
A first connector 62 connected to one end of the first circuit 61 and provided on the bottom wall 11T of the box body 11,
A second connector 63 provided at the lower end of the intermediate member 30 (corresponding to the end on the article storage portion side);
A third connector 64 provided at the upper end of the intermediate member 30 (corresponding to the end on the assistant device side);
A second circuit 65 for connecting the second connector 63 and the third connector 64 of the intermediate member 30;
It consists of a fourth connector 66 that is connected to the control device 40 of the assistant device 50 and is provided on the collar portion of the assistant device 50 (corresponding to the end on the intermediate member side of the assistant device).

上記の構造において、中間部材３０の嵌合部１４をボックス本体１１内に挿入嵌合して、中間部材３０の第２接続器６３を、ボックス本体１１の底壁１１Ｔの第１接続器６２に接続し、中間部材３０の第３接続器６４を、アシスタント装置５０の第４接続器６６に接続する。これにより、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０との間で信号の送受信を行うことができる。尚、第１接続器６２と第２接続器６３は中間部材３０をボックス本体内に挿入した時に隠される位置に配置されており、これと中間部材３０に内蔵された第２回路６５とにより、外観を向上させることができる。 In the above structure, the fitting portion 14 of the intermediate member 30 is inserted and fitted into the box body 11, and the second connector 63 of the intermediate member 30 is connected to the first connector 62 of the bottom wall 11T of the box body 11. Then, the third connector 64 of the intermediate member 30 is connected to the fourth connector 66 of the assistant device 50. Thereby, signal transmission / reception can be performed between the control device 20 of the vehicle and the control device 40 of the assistant device 50. The first connector 62 and the second connector 63 are arranged at a position hidden when the intermediate member 30 is inserted into the box body, and this and the second circuit 65 built in the intermediate member 30 Appearance can be improved.

前記アシスタント装置５０を使用しない場合や、アシスタント装置５０を所有しないユーザーの場合は、中間部材３０をボックス本体１１から取り外すことにより、センターアッパボックス２を通常の物品収納部として使用することができる。 When the assistant device 50 is not used or the user does not own the assistant device 50, the center upper box 2 can be used as a normal article storage unit by removing the intermediate member 30 from the box body 11.

ボックス本体１１から中間部材３０が取り外された場合、図４に示すように、第１接続器６２がキャップ１０（カバーに相当）で覆われる。キャップ１０は角筒部１ＯＴと、角筒部１ＯＴの上端部を塞ぐとともに、角筒部１ＯＴの上端部から外側に張り出すカバー部１０Ｆとから成り、第１接続器６２部分に形成された孔部に角筒部１ＯＴが挿入嵌合されて、第１接続器６２がカバー部１０Ｆで覆われる。前記キャップ１０に換えて、前記第１接続器６２が底壁１１Ｔに置かれたシート部材で覆われるように構成されていてもよい。 When the intermediate member 30 is removed from the box body 11, the first connector 62 is covered with the cap 10 (corresponding to a cover) as shown in FIG. The cap 10 includes a rectangular tube portion 1OT and a cover portion 10F that closes the upper end portion of the rectangular tube portion 1OT and projects outward from the upper end portion of the rectangular tube portion 1OT, and is formed in a first connector 62 portion. The rectangular tube portion 1OT is inserted and fitted into the portion, and the first connector 62 is covered with the cover portion 10F. Instead of the cap 10, the first connector 62 may be covered with a sheet member placed on the bottom wall 11T.

これにより、センターアッパボックス２のボックス本体１１に収納した小物が第１接続器６２を傷付けたり、第１接続器６２に埃やゴミが侵入するのを防ぐことができ、電装部品の故障を防ぐことができる。 Thereby, it is possible to prevent small items stored in the box main body 11 of the center upper box 2 from damaging the first connector 62 and preventing dust and dirt from entering the first connector 62, thereby preventing failure of electrical components. be able to.

［車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０によるアシスタント装置５０の制御］
図５に示すように、イグニッションキー７２、車速センサ７３、ヘッドライト類７４、ナビゲーションシステム装置７５、運転者動作検出手段７６（運転者動作検出手段７６は運転者撮影カメラ７７と画像処理装置７８を備える）などの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置２０である制御コントローラに送られる。 [Control of Assistant Device 50 by Control Device 40 of Vehicle Control Device 20 and Assistant Device 50]
As shown in FIG. 5, the ignition key 72, the vehicle speed sensor 73, the headlights 74, the navigation system device 75, the driver operation detecting means 76 (the driver operation detecting means 76 is a driver photographing camera 77 and an image processing device 78. A signal from a vehicle-side device such as a control device 20 on the vehicle-side.

そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材３０の第２回路６５を介してアシスタント装置５０に送られる。アシスタント装置５０は、信号を受け取った自身の制御装置４０に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。 Then, after the signal is processed by the control mechanism, a new command signal is sent to the assistant device 50 via the second circuit 65 of the intermediate member 30. The assistant device 50 is controlled by its own control device 40 that has received the signal to issue a message to the occupant or perform an action, thereby communicating such as greetings, attention to excessive speed, lighting, etc. Assist passengers by prompting them to turn on lights, giving directions, and warnings about drowsy driving.

図６に示すように、車両の制御装置２０は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされ（ステップＳ１）、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置５０からの信号があるか否かの判断に移行する（ステップＳ２）。
アシスタント装置５０が搭載されていない、又はアシスタント装置５０の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はＮＯとなり、アシスタント装置５０からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。
一方、この判断がＹＥＳの場合は車両側の制御装置２０が車両側の機器（７２,７３,７４,７５,７６）から信号を受けているかの判断に移行する（ステップＳ３）。
この判断がＮＯの場合は繰返しアシスタント装置５０からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。
一方、車両側の機器（７２,７３,７４,７５,７６）から信号が入力された場合は、判断がＹＥＳとなり、直ちにアシスタント装置５０に命令信号を発信し、アシスタント装置５０を作動させる（ステップ４）。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。
以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。 As shown in FIG. 6, the vehicle control device 20 determines whether or not there is a signal from the assistant device 50 when the vehicle power supply is turned on by an ignition key operation (step S1) and the vehicle control program starts. The process proceeds to determination (step S2).
If the assistant device 50 is not installed or the assistant device 50 is turned off, the determination at this stage is NO, and this determination is repeated until there is a signal from the assistant device 50.
On the other hand, if this determination is YES, the process proceeds to a determination as to whether the vehicle-side control device 20 receives a signal from the vehicle-side device (72, 73, 74, 75, 76) (step S3).
If this determination is NO, the process returns to the confirmation of the presence / absence of a signal from the assistant device 50 repeatedly and makes a determination repeatedly.
On the other hand, when a signal is input from the vehicle side device (72, 73, 74, 75, 76), the determination is YES, and a command signal is immediately transmitted to the assistant device 50 to activate the assistant device 50 (step). 4). After that, the process returns to the first judgment and repeats the judgment.
As described above, the control is an example, and any control can be applied as long as it can generate a signal as an occupant assist function.

上記の構成によれば、
（１）アシスタント装置５０はインストルメントパネル１の上面部１Ｊ付近の高い位置に容易にアシスタント装置５０の設置場所を確保できるとともに、センターアッパボックス２のボックス本体１１に中間部材３０を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置５０を使用しない場合は、中間部材３０及びアシスタント装置５０をボックス本体１１から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、ボックス本体１１を本来の物品収納部として使用し、このボックス本体１１に物品を収容することができる。このように、アシスタント装置５０が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。また、アシスタント装置５０を使用しない時は、接続器を隠すことができ、車両室内の外観を向上させる事ができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置５０を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置５０をボックス本体１１に取り付けることができ、アシスタント装置５０を所有していないが、このようなアシスタント装置５０を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置５０をボックス本体１１に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置５０は中間部材３０を介してボックス本体１１に取り付けられるから、ボックス本体１１に取り付けるためのアシスタント装置５０の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置５０のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記両制御装置２０，４０同士を電気的に接続する接続手段６０がセンターアッパボックス２と中間部材３０とアシスタント装置５０に設けられているから、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０との間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、センターアッパボックス２から取り外したアシスタント装置５０を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。
そして、フロントガラスＧ付近にアシスタント装置５０を配置することができるから、アシスタント装置５０の動作を確認するための乗員の視線の移動量を少なくすることができる。 According to the above configuration,
(1) The assistant device 50 can easily secure the installation location of the assistant device 50 at a high position in the vicinity of the upper surface portion 1J of the instrument panel 1 and is detachable from the box body 11 of the center upper box 2 via the intermediate member 30. Therefore, when the assistant device 50 is not used, the space in the vehicle interior can be widened by removing the intermediate member 30 and the assistant device 50 from the box body 11. In addition, the box body 11 can be used as an original article storage unit, and articles can be stored in the box body 11. Thus, the space in which the assistant device 50 is provided can be used for other purposes. Further, when the assistant device 50 is not used, the connector can be hidden, and the appearance in the vehicle compartment can be improved.
And the user who owns the assistant apparatus 50 manufactured for uses other than the object for cars can attach the assistant apparatus 50 to the box main body 11, and does not own the assistant apparatus 50, but such an assistant. A user who wants to install the device 50 in the interior of the car can also attach the assistant device 50 to the box body 11. Therefore, the merchantability of the automobile can be improved.
In these cases, since the assistant device 50 is attached to the box body 11 via the intermediate member 30, it is possible to eliminate the need for significant modification of the assistant device 50 for attachment to the box body 11, and the design of the assistant device 50 is improved. It can be avoided that the movement is impaired.
In addition, since the center upper box 2, the intermediate member 30, and the assistant device 50 are provided with connection means 60 for electrically connecting the two control devices 20 and 40 to each other, the vehicle control device 20 and the assistant device 50 are controlled. Signals can be transmitted / received to / from the device 40 with certainty.
Furthermore, the assistant device 50 removed from the center upper box 2 can be used for purposes other than for automobiles, which is convenient for the user.
And since the assistant apparatus 50 can be arrange | positioned in the windshield G vicinity, the movement amount of a passenger | crew's eyes | visual_axis for confirming operation | movement of the assistant apparatus 50 can be decreased.

（２）センターアッパボックス２に中間部材３０の下部の嵌合部１４を嵌合させ、中間部材３０の上部の載置部１５にアシスタント装置５０を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置５０をセンターアッパボックス２に取り付けることができ、アシスタント装置５０のセンターアッパボックス２への取り付け作業性を向上させることができる。 (2) The assistant device is a simple operation by simply fitting the lower fitting portion 14 of the intermediate member 30 into the center upper box 2 and placing the assistant device 50 on the placement portion 15 above the intermediate member 30. 50 can be attached to the center upper box 2, and the workability of attaching the assistant device 50 to the center upper box 2 can be improved.

（３）前記アシスタント装置５０が取り付けられるセンターアッパボックス２は、インストルメントパネル１に設けられたナビゲーションシステム装置７５の下側近傍に位置しているから、アシスタント装置５０が上記のアシスト動作を実行する場合、運転者は、ナビゲーションシステム装置７５の画面とアシスタント装置５０の動作を、視線を大きく移動させることなく確認できる。これにより、運転者の負担を軽減することができる。 (3) Since the center upper box 2 to which the assistant device 50 is attached is located near the lower side of the navigation system device 75 provided in the instrument panel 1, the assistant device 50 performs the assist operation described above. In this case, the driver can check the screen of the navigation system device 75 and the operation of the assistant device 50 without greatly moving the line of sight. As a result, the burden on the driver can be reduced.

１インストルメントパネル
１Ｊインストルメントパネルの上面部
２物品収納部（センターアッパボックス）
１０カバー（キャップ）
１２リッド
１４嵌合部
１５載置部
２０制御装置（車両の制御装置）
３０中間部材
４０制御装置（アシスタント装置の制御装置）
５０アシスタント装置
６０接続手段
６１第１回路
６２第１接続器
６３第２接続器
６４第３接続器
６５第２回路
６６第４接続器
７５ナビゲーションシステム装置
Ｇフロントガラス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Instrument panel 1J Upper surface part of an instrument panel 2 Goods storage part (center upper box)
10 Cover (cap)
12 Lid 14 Fitting portion 15 Placement portion 20 Control device (vehicle control device)
30 Intermediate member 40 Control device (control device for assistant device)
50 assistant device 60 connection means 61 first circuit 62 first connector 63 second connector 64 third connector 65 second circuit 66 fourth connector 75 navigation system device G windshield

Claims

A control device connected to the control device of the vehicle, and an assistant device mounting structure that is controlled by both control devices and assists the occupant,
The assistant device is detachably attached to the article storage portion on the upper surface portion of the instrument panel via an intermediate member,
Connection means for electrically connecting the two control devices is provided in the article storage unit, the intermediate member, and the assistant device ,
A fitting portion provided at a lower portion of the intermediate member is fitted to the article storage portion,
The assistant device is placed on the placement portion provided on the upper part of the intermediate member,
An opening / closing lid is provided in the article storage unit,
The lid is configured to be switchable between a closed state along the upper surface portion of the instrument panel and an open state rising from the upper surface portion of the instrument panel,
The lid in the opened state is located between the assistant device attached to the article storage unit and the windshield,
The article storage unit includes a box body whose upper side is open,
The assistant device is formed in a human shape,
The intermediate member is formed in a trapezoidal shape that is narrowed in a longitudinal side view,
On the upper surface of the mounting portion of the intermediate member, a recess that matches the shape of the assistant device is provided,
The height of the intermediate member is substantially the same as the depth of the box body,
The assistant device is placed on the upper surface of the placing portion so that the waist facing the rear of the vehicle on the passenger side is hung,
The leg part below the knee of the assistant device extends to the vehicle rear side and is placed on the upper surface part of the instrument panel,
The assistant device mounting structure in which the upper end of the opened lid is positioned above the head of the assistant device in a state where the assistant device is placed on the upper surface of the placement unit.

A navigation system device is disposed in the instrument panel portion in the vicinity of the article storage section,
The assistant device mounting structure according to claim 1, wherein the assistant device is configured to perform an assist operation corresponding to information of the navigation system device.

The connection means includes a first circuit extending from the vehicle control device to the article storage unit,
A first connector connected to one end of the first circuit and provided in the article storage;
A second connector provided at an end of the intermediate member on the article storage unit side;
A third connector provided at an end of the intermediate member on the assistant device side;
A second circuit connecting the second connector and the third connector of the intermediate member;
3. The assistant device mounting structure according to claim 1, further comprising a fourth connector connected to a control device of the assistant device and provided at an end of the assistant device on the intermediate member side.

The assistant device mounting structure according to claim 3 , wherein the first connector is covered with a cover when the intermediate member is removed from the article storage unit.