JP5703886B2 - Outboard motor shift control device - Google Patents

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本発明は、推進プロペラの回転方向が互いに異なる複数の船外機のシフト制御装置に関する。   The present invention relates to a shift control device for a plurality of outboard motors having different propulsion propeller rotation directions.

大型のモーターボートなどの船舶は、大きな推進力を得るために、複数の船外機を搭載することがある。船外機は推進プロペラを回転させて推進力を発生させる構成であるため、船外機を搭載した船舶は、推進プロペラの回転の反力によってヨーイングを生じることがある。そこで、複数の船外機を搭載する船舶には、一般的に、推進プロペラの回転方向を互いに反対にした船外機を搭載する構成が用いられる。このような構成によれば、推進プロペラの回転の反力を相殺することができるため、船舶のヨーイングを防止または抑制することができる。   A ship such as a large motor boat may be equipped with a plurality of outboard motors in order to obtain a large propulsive force. Since the outboard motor is configured to generate the propulsion force by rotating the propeller, the ship equipped with the outboard motor may cause yawing due to the reaction force of the rotation of the propeller. Therefore, a configuration in which an outboard motor in which the rotation directions of the propellers are opposite to each other is generally used for a ship equipped with a plurality of outboard motors. According to such a configuration, the reaction force of rotation of the propeller can be canceled out, so that yawing of the ship can be prevented or suppressed.

ところで、船外機の推進プロペラの回転の仕様には、レギュラーローテーション（以下、「Ｒ／Ｒ」と称する）とカウンターローテーション（以下、「Ｃ／Ｒ」と称する）とがある。船外機を前進させる場合においては、船外機を進行方向後方から見て、Ｒ／Ｒ仕様の船外機の推進プロペラは右回転し、Ｃ／Ｒ仕様の船外機の推進プロペラは左回転する。このように、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とは、推進プロペラの回転方向が反対であるため、シフト機構の構成が異なり、メーカーや販売会社はＲ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とをそれぞれ専用に用意する必要があり、在庫が増えて管理費が嵩み、ひいては販売価格高騰の要因にもなる。   By the way, there are regular rotation (hereinafter referred to as “R / R”) and counter rotation (hereinafter referred to as “C / R”) as specifications of the rotation of the propeller of the outboard motor. When advancing the outboard motor, the propeller of the R / R spec outboard motor rotates to the right when the outboard motor is viewed from behind in the direction of travel, and the propeller of the C / R spec outboard motor is to the left Rotate. As described above, the R / R specification outboard motor and the C / R specification outboard motor are different in the structure of the shift mechanism because the propulsion propeller is rotated in the opposite direction. It is necessary to prepare the outboard motor of the specification and the outboard motor of the C / R specification, respectively, which increases the inventory, increases the management cost, and eventually increases the selling price.

特開昭６０−２４１５５２号公報JP-A-60-241552

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、Ｒ／Ｒ仕様とＣ／Ｒ仕様がシフト機構を組み替えること無く容易に切り替え可能な船外機を提供することである。また、操作性や使い勝手に優れる船外機のシフト制御装置を提供することである。   In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is to provide an outboard motor in which the R / R specification and the C / R specification can be easily switched without rearranging the shift mechanism. Another object of the present invention is to provide an outboard motor shift control device that is excellent in operability and usability.

前記課題を解決するため、本発明は、レギュラーローテーション仕様の船外機とカウンターローテーション仕様の船外機を有し、前記船外機のシフトポジションがアクチュエータを駆動して切り替えられる船外機のシフト制御装置であって、前記船外機の推進プロペラの回転方向がレギュラーローテーション仕様であるかカウンターローテーション仕様であるかに基づいて前記アクチュエータの駆動の向きを切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a regular rotation type outboard motor and a counter rotation type outboard motor, and the shift position of the outboard motor is switched by driving an actuator. The control device is characterized in that the direction of driving of the actuator is switched based on whether the rotation direction of the propeller of the outboard motor is a regular rotation specification or a counter rotation specification.

ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は前記ボートコントロールモジュールに格納され、前記ボートコントロールモジュールは格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様に基づいて複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。   A boat control module and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors, and specifications of the rotation direction of the propellers of the plurality of outboard motors are stored in the boat control module; The control module transmits a signal to the plurality of engine control modules based on the specification of the rotational direction of the propulsion propeller stored therein, and each of the plurality of engine control modules is based on the signal transmitted from the boat control module. The actuator is driven.

前記ボートコントロールモジュールに格納される複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする。   The specifications of the rotation direction of the propulsion propellers of the plurality of outboard motors stored in the boat control module are transmitted from the outside and stored.

ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納され、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信される信号と、格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。   A boat control module and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors are provided, and the specification of the rotation direction of the propellers of the plurality of outboard motors corresponds to each of the plurality of outboard motors. Each of the plurality of engine control modules, and each of the plurality of engine control modules is based on a signal transmitted from the boat control module and a specification of the stored rotational direction of the propeller. The actuator is driven.

複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納される複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする。   The specification of the rotation direction of each propulsion propeller of each of the plurality of outboard motors stored in each of the plurality of engine control modules is transmitted from the outside and stored.

複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部を有するボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、前記ボートコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、前記確定した仕様に基づいて、複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。   A boat control module having a specification discriminating section for discriminating a rotational direction specification of the propulsion propeller of the plurality of outboard motors, and a plurality of engine control modules respectively corresponding to the plurality of outboard motors, The control module determines the specification of the rotation direction of each propulsion propeller of each of the plurality of outboard motors based on the state of the specification determination unit, and determines the plurality of engine control modules based on the determined specifications. A signal is transmitted, and each of the plurality of engine controls drives the actuator based on the signal transmitted from the boat control module.

前記仕様判別部は、複数の前記船外機に対応する複数の判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、複数の前記判別回路の状態に基づいて、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする。   The specification determining unit includes a plurality of determination circuits corresponding to the plurality of outboard motors, and the boat control module is configured to determine the propulsion propellers of the plurality of outboard motors based on the states of the plurality of determination circuits. The specification of the rotation direction is determined.

ボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記エンジンコントロールモジュールは、対応する前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部をさらに備え、前記エンジンコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、確定した前記仕様と前記ボートコントロールモジュールから送信される信号とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。   A boat control module and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors, wherein the plurality of engine control modules include a specification determination unit that determines a specification of a rotation direction of the corresponding propeller. The engine control module further determines a specification of the rotation direction of each propulsion propeller of the outboard motor based on the state of the specification determination unit, and is transmitted from the determined specification and the boat control module. The actuator is driven based on the signal.

前記仕様判別部は、前記船外機に対応する判別回路を有し、前記エンジンコントロールモジュールは、前記判別回路の状態に基づいて、前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする。   The specification determination unit includes a determination circuit corresponding to the outboard motor, and the engine control module determines the specification of the rotation direction of the propulsion propeller of the outboard motor based on the state of the determination circuit. It is characterized by that.

複数の前記船外機のそれぞれの仕様を表示できる表示部をさらに備えることを特徴とする。   The display device may further include a display unit that can display specifications of each of the plurality of outboard motors.

前記表示部は、前記船外機に対応するタコメータに設けられることを特徴とする。   The display unit is provided in a tachometer corresponding to the outboard motor.

前記表示部は、前記船外機に設けられることを特徴とする。   The display unit is provided in the outboard motor.

前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧とが異なることを特徴とする。   The boat control module transmits a signal voltage to the engine control module corresponding to the outboard motor of the regular rotation specification, and the boat control module transmits to the engine control module corresponding to the outboard motor of the counter rotation specification. The voltage of the signal to be transmitted is different.

前記エンジンコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号と、前記エンジンコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号とがクロス特性であることを特徴とする。   A signal transmitted by the engine control module to the engine control module corresponding to the outboard motor of the regular rotation specification, and a signal transmitted from the engine control module to the engine control module corresponding to the outboard motor of the counter rotation specification. And are cross characteristics.

本発明によれば、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とを、それぞれ専用に用意（設定）する必要が無く、容易に切り替え可能な船外機を提供することができる。さらに、本発明によれば、異常判定を実行することによって、仕様判別部の状態と船外機の現実の仕様との間に齟齬が生じた場合であっても、複数の船外機を正しく制御することができる。このため、異常が生じた場合であっても、船舶の挙動が不安定になることを防止できる。   According to the present invention, there is provided an outboard motor that can be easily switched without having to prepare (set) a R / R specification outboard motor and a C / R specification outboard motor. Can do. Further, according to the present invention, even when a defect occurs between the state of the specification determination unit and the actual specification of the outboard motor by executing the abnormality determination, the plurality of outboard motors are correctly connected. Can be controlled. For this reason, even if it is a case where abnormality arises, it can prevent that the behavior of a ship becomes unstable.

図１は、本船舶の構成を模式的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the ship. 図２は、本シフト制御装置の構成を、模式的に示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the present shift control device. 図３は、表示部の構成の例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the display unit. 図４は、仕様判別部の構成の例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the specification determination unit. 図５は、船外機の全体構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the overall configuration of the outboard motor. 図６は、ロアユニットのケーシングまわりの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view around the casing of the lower unit. 図７は、アクチュエータとシフトロッドの構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the actuator and the shift rod. 図８は、ロアユニットのプロペラ軸方向に沿った縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view along the propeller axis direction of the lower unit. 図９は、ギアケース内の主要構成を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing a main configuration in the gear case. 図１０は、ギアケース内の主要構成を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a main configuration in the gear case. 図１１は、スライドガイドに装着されたシフトスライダまわりを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the periphery of the shift slider attached to the slide guide. 図１２は、シフトスライダとシフトヨークの関係を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the relationship between the shift slider and the shift yoke. 図１３は、スライドガイドに装着されたシフトスライダを示した平面図および側面図である。FIG. 13 is a plan view and a side view showing the shift slider mounted on the slide guide. 図１４は、船外機のシフト機構の動作を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing the operation of the shift mechanism of the outboard motor. 図１５は、シフトヨークとシフトスライダスライダの動作を模式的に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically showing the operation of the shift yoke and the shift slider slider. 図１６は、アクチュエータの動作を模式的に示す図である。FIG. 16 is a diagram schematically illustrating the operation of the actuator. 図１７は、シフト制御装置をセットアップする処理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a process for setting up the shift control device. 図１８は、ＢＣＭの仕様判別部およびＥＣＭの仕様判別部の異常判定の処理を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing an abnormality determination process of the BCM specification determination unit and the ECM specification determination unit.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

まず、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１と、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１が適用される船舶６０１の構成の概略について説明する。なお、説明の便宜上、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１を「本シフト制御装置５０１」と称し、本シフト制御装置５０１が適用される船舶６０１を、「本船舶６０１」と称することがある。図１は、本船舶６０１の構成を模式的に示したブロック図である。図２は、本シフト制御装置５０１の構成を、模式的に示したブロック図である。   First, an outline of a configuration of an outboard motor shift control device 501 according to an embodiment of the present invention and a ship 601 to which the outboard motor shift control device 501 according to an embodiment of the present invention is applied will be described. For convenience of explanation, the shift control device 501 for an outboard motor according to the embodiment of the present invention is referred to as a “main shift control device 501”, and the ship 601 to which the shift control device 501 is applied is referred to as a “main ship 601”. May be called. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the ship 601. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the present shift control device 501.

図１に示すように、本船舶６０１は、本シフト制御装置５０１と、複数の船外機１０とを備える。複数の船外機１０には、Ｒ／Ｒ仕様（＝レギュラーローテーション仕様）の船外機１０とＣ／Ｒ仕様（＝カウンターローテーション仕様）の船外機１０との両方が含まれる。Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とは、推進プロペラ２４（後述）の回転方向が反対向きである。そして、本船舶６０１は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０との両方の船外機１０を有することにより、推進プロペラ２４の回転の反力を相殺して、ヨーイングを防止または抑制することができる。   As shown in FIG. 1, the main vessel 601 includes the main shift control device 501 and a plurality of outboard motors 10. The plurality of outboard motors 10 include both outboard motors 10 of R / R specifications (= regular rotation specifications) and outboard motors 10 of C / R specifications (= counter rotation specifications). In the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10, the propulsion propeller 24 (described later) has opposite rotation directions. The ship 601 has both the outboard motor 10 of the R / R specification and the outboard motor 10 of the C / R specification, thereby canceling the reaction force of the rotation of the propeller propeller 24. Thus, yawing can be prevented or suppressed.

図１に示すように、本シフト制御装置５０１は、操作部３０１と、ボートコントロールモジュール１０１（以下「ＢＣＭ１０１」と記す）と、船外機１０の数に応じた所定の数のエンジンコントロールモジュール２０１（以下「ＥＣＭ２０１」と記す）とを有する。そして、ＢＣＭ１０１には、操作部３０１と所定の数のＥＣＭ２０１が接続される。ＢＣＭ１０１は、ユーザなどによる操作部３０１の操作に応じて、所定の数のＥＣＭ２０１を一括して制御する。なお、ＢＣＭ１０１がＥＣＭ２０１に送信する信号であって、船外機１０のシフトポジションを切り替えるための信号を「シフト制御信号」と称する。   As shown in FIG. 1, the shift control device 501 includes an operation unit 301, a boat control module 101 (hereinafter referred to as “BCM 101”), and a predetermined number of engine control modules 201 corresponding to the number of outboard motors 10. (Hereinafter referred to as “ECM201”). An operation unit 301 and a predetermined number of ECMs 201 are connected to the BCM 101. The BCM 101 collectively controls a predetermined number of ECMs 201 according to the operation of the operation unit 301 by a user or the like. A signal transmitted from the BCM 101 to the ECM 201 and used to switch the shift position of the outboard motor 10 is referred to as a “shift control signal”.

図２を参照して、本シフト制御装置５０１の詳細な構成を説明する。操作部３０１は、ユーザが船外機１０のシフトポジションを切り替えるために操作する機器である。操作部３０１は、コントロールレバー３０２と、このコントロールレバー３０２の位置を検出する検出部３０３とを備える。コントロールレバー３０２は、ユーザなどの操作によって、「前進」「中立」「後進」の各位置に切り替えることができる。検出部３０３は、コントロールレバー３０２の位置を検出し、検出した位置に応じた信号をＢＣＭ１０１に送信することができる。なお、前記操作部３０１のコントロールレバー３０２および検出部３０３は、船外機１０ごとにそれぞれ設けてもよい。   With reference to FIG. 2, a detailed configuration of the present shift control device 501 will be described. The operation unit 301 is a device that the user operates to switch the shift position of the outboard motor 10. The operation unit 301 includes a control lever 302 and a detection unit 303 that detects the position of the control lever 302. The control lever 302 can be switched to “forward”, “neutral”, and “reverse” positions by an operation of the user or the like. The detection unit 303 can detect the position of the control lever 302 and transmit a signal corresponding to the detected position to the BCM 101. The control lever 302 and the detection unit 303 of the operation unit 301 may be provided for each outboard motor 10.

ＢＣＭ１０１は、メモリ１０３と、ＣＰＵ１０２と、入出力インターフェース１０６と、表示部１０４と、仕様判別部１０５とを備える。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、「複数の船外機１０のいずれがＲ／Ｒ仕様であり、いずれがＣ／Ｒ仕様であるか」の情報を格納できる。以下、この情報を「第一の仕様情報」と称する。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、このほか、船外機１０を制御するためのソフトウェア（コンピュータプログラム）などを格納できる。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、ＥＥＰＲＯＭが適用できる。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される情報や、ユーザによる操作部３０１の操作に基づいて、船外機１０の制御を実行する。特に、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報と、ユーザによる操作部３０１の操作に基づいて、複数の船外機１０のシフトポジションを一括して制御する処理を実行することができる。   The BCM 101 includes a memory 103, a CPU 102, an input / output interface 106, a display unit 104, and a specification determination unit 105. The memory 103 of the BCM 101 can store information on “which of the plurality of outboard motors 10 has R / R specifications and which has C / R specifications”. Hereinafter, this information is referred to as “first specification information”. In addition, the memory 103 of the BCM 101 can store software (computer program) for controlling the outboard motor 10. An EEPROM can be applied to the memory 103 of the BCM 101. The CPU 102 of the BCM 101 executes control of the outboard motor 10 based on information stored in the memory 103 of the BCM 101 and operation of the operation unit 301 by the user. In particular, the CPU 102 of the BCM 101 performs processing for collectively controlling the shift positions of the plurality of outboard motors 10 based on the first specification information stored in the memory 103 of the BCM 101 and the operation of the operation unit 301 by the user. Can be executed.

ＢＣＭ１０１の入出力インターフェース１０６は、所定の外部機器９０１を接続し、接続された外部機器９０１とＢＣＭ１０１と情報の送受信を行うことができる。そして、入出力インターフェース１０６に接続された所定の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、第一の仕様情報などを格納することや、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に既に格納されている第一の仕様情報などを書き換えることができる。   The input / output interface 106 of the BCM 101 can connect a predetermined external device 901 and transmit / receive information to / from the connected external device 901 and the BCM 101. The predetermined external device 901 connected to the input / output interface 106 stores the first specification information or the like in the memory 103 of the BCM 101, or the first specification information already stored in the memory 103 of the BCM 101. Etc. can be rewritten.

ＢＣＭ１０１の表示部１０４は、複数の船外機１０のそれぞれの仕様（＝Ｒ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるか）を表示することができる。ＢＣＭ１０１の表示部１０４の構成については後述する。   The display unit 104 of the BCM 101 can display each specification (= R / R specification or C / R specification) of the plurality of outboard motors 10. The configuration of the display unit 104 of the BCM 101 will be described later.

ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５は、複数の船外機１０のそれぞれの仕様を判別するための部分である。そして、仕様判別部１０５によって、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、搭載される複数の船外機１０のいずれがＲ／Ｒ仕様であり、いずれがＣ／Ｒ仕様であるかを判別することができる。仕様判別部１０５の構成の詳細については後述する。   The specification discriminating unit 105 of the BCM 101 is a part for discriminating the specifications of the plurality of outboard motors 10. Then, the specification determination unit 105 allows the CPU 102 of the BCM 101 to determine which of the plurality of outboard motors 10 is R / R specification and which is C / R specification. Details of the configuration of the specification determination unit 105 will be described later.

ＥＣＭ２０１は、第一のＣＰＵ２０２と、第二のＣＰＵ２０８と、シフト制御部２０６と、スロットル制御部２０９と、メモリ２０３と、入出力インターフェース２０７と、表示部２０４と、仕様判別部２０５とを備える。   The ECM 201 includes a first CPU 202, a second CPU 208, a shift control unit 206, a throttle control unit 209, a memory 203, an input / output interface 207, a display unit 204, and a specification determination unit 205.

ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかの情報を格納することができる。以下、この情報を「第二の仕様情報」と称する。ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、このほか、第一のＣＰＵ２０２が実行するプログラムなどを格納できる。ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、ＥＥＰＲＯＭが適用できる。   Information about whether the outboard motor 10 corresponding to the ECM 201 has the R / R specification or the C / R specification can be stored in the memory 203 of the ECM 201. Hereinafter, this information is referred to as “second specification information”. In addition to the above, the memory 203 of the ECM 201 can store programs executed by the first CPU 202. An EEPROM can be applied to the memory 203 of the ECM 201.

第一のＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に格納される各種の情報や、ＢＣＭ１０１から送信されるシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御することができる。シフト制御部２０６は、第一のＣＰＵ２０２の制御によって、船外機１０のアクチュエータ３２を駆動してシフトポジションを切り替える。第二のＣＰＵ２０８は、第一のＣＰＵ２０２の制御に基づいて、スロットル制御部２０９を制御する。スロットル制御部２０９は、第二のＣＰＵ２０８による制御に基づいて、船外機１０のスロットルボディ（図略）のアクチュエータ６９を駆動する。入出力インターフェース２０７は、所定の外部機器９０１を接続できる。入出力インターフェース２０７に接続された外部機器９０１は、ＥＣＭ２０１との間で情報の送受信を行うことができる。そして、接続された外部機器９０１は、第二の仕様情報や所定のソフトウェアをＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納することや書き替えることができる。   The first CPU 202 can control the shift control unit 206 based on various types of information stored in the memory 203 and a shift control signal transmitted from the BCM 101. The shift control unit 206 switches the shift position by driving the actuator 32 of the outboard motor 10 under the control of the first CPU 202. The second CPU 208 controls the throttle control unit 209 based on the control of the first CPU 202. The throttle control unit 209 drives the actuator 69 of the throttle body (not shown) of the outboard motor 10 based on the control by the second CPU 208. The input / output interface 207 can connect a predetermined external device 901. An external device 901 connected to the input / output interface 207 can transmit / receive information to / from the ECM 201. The connected external device 901 can store or rewrite the second specification information or predetermined software in the memory 203 of the ECM 201.

ＥＣＭ２０１の表示部２０４は、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかを表示することができる。ＥＣＭ２０１の表示部２０４の構成については後述する。   The display unit 204 of the ECM 201 can display whether the outboard motor 10 corresponding to the ECM 201 has R / R specifications or C / R specifications. The configuration of the display unit 204 of the ECM 201 will be described later.

図３（ａ）（ｂ）は、表示部１０４，２０４の構成の例を模式的に示した図である。図３（ａ）は、表示部１０４，２０４が、エンジンの回転数を表示するタコメータ４０１に設けられる構成を示す。本船舶６０１は、搭載される船外機１０の数に応じた複数のタコメータ４０１を有している。そして、各タコメータ４０１が、各船外機１０のエンジンに一対一で対応する。各タコメータ４０１には、当該タコメータ４０１に対応する船外機１０の仕様を表示する表示部１０４，２０４が設けられる。たとえば、図３（ａ）に示すように、表示部１０４，２０４が表示パネル（たとえば、液晶表示パネルなど）を有し、この表示パネルに「Ｒ／Ｒ」または「Ｃ／Ｒ」などといった文字を表示して船外機１０の仕様を表すことができる。図３（ｂ）は、船外機１０の視認可能な部位に表示部１０４，２０４が設けられる構成を示す。この場合であっても、表示部１０４，２０４が表示パネル（たとえば、液晶表示パネルなど）を有し、この表示パネルに「Ｒ／Ｒ」または「Ｃ／Ｒ」などといった文字を表示して船外機１０の仕様を表す構成が適用できる。これらのような構成であると、ユーザなどは、船外機１０の仕様を容易に判別することができる。このほか、表示部１０４，２０４に所定の色の光源（たとえばＬＥＤ）などを設け、色によって船外機の設定を表す構成であってもよい。要は、表示部１０４，２０４は、ユーザなどが複数の船外機１０のそれぞれの仕様を判断できる構成を有していればよい。また、表示部１０４，２０４は、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のいずれか一方に設けられる構成（いずれか一方に制御される構成）であればよい。   3A and 3B are diagrams schematically illustrating an example of the configuration of the display units 104 and 204. FIG. FIG. 3A shows a configuration in which the display units 104 and 204 are provided in a tachometer 401 that displays the engine speed. The ship 601 includes a plurality of tachometers 401 corresponding to the number of outboard motors 10 to be mounted. Each tachometer 401 corresponds to the engine of each outboard motor 10 on a one-to-one basis. Each tachometer 401 is provided with display units 104 and 204 for displaying the specifications of the outboard motor 10 corresponding to the tachometer 401. For example, as shown in FIG. 3A, the display units 104 and 204 have a display panel (for example, a liquid crystal display panel), and characters such as “R / R” or “C / R” are displayed on the display panel. Can be displayed to indicate the specifications of the outboard motor 10. FIG. 3B shows a configuration in which the display units 104 and 204 are provided in a visually recognizable part of the outboard motor 10. Even in this case, the display units 104 and 204 have a display panel (for example, a liquid crystal display panel), and characters such as “R / R” or “C / R” are displayed on the display panel. A configuration representing the specifications of the external unit 10 can be applied. With such a configuration, a user or the like can easily determine the specifications of the outboard motor 10. In addition, a configuration may be adopted in which a light source (for example, LED) of a predetermined color is provided on the display units 104 and 204 and the setting of the outboard motor is represented by the color. In short, the display units 104 and 204 only need to have a configuration that allows a user or the like to determine the specifications of each of the plurality of outboard motors 10. The display units 104 and 204 may be configured to be provided in either one of the BCM 101 and the ECM 201 (configuration controlled by either one).

次いで、仕様判別部１０５，２０５の具体的な構成について説明する。図４（ａ）（ｂ）は、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の構成の例を示した模式図である。ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５は、本船舶６０１に搭載される船外機１０の数に応じた判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂを備える。そして、各判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂは、各船外機１０に一対一で対応付けられている。   Next, a specific configuration of the specification determination units 105 and 205 will be described. 4A and 4B are schematic diagrams illustrating an example of the configuration of the specification determination unit 105 of the BCM 101. FIG. The specification discriminating unit 105 of the BCM 101 includes discriminating circuits 151 a, 151 b, 153 a, and 153 b corresponding to the number of outboard motors 10 mounted on the ship 601. Each determination circuit 151a, 151b, 153a, 153b is associated with each outboard motor 10 on a one-to-one basis.

図４（ａ）に示すＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の各判別回路１５１ａ，１５１ｂは接地されるとともに、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが設けられる。そして、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが操作されると、判別回路１５１ａ，１５１ｂは、アースに接続している状態と接続していない状態とが切り替わる。そして、例えば、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが閉じられた判別回路１５１ａ，１５１ｂに対応する船外機１０はＲ／Ｒ仕様であると判断し、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが開放されている判別回路１５１ａ，１５１ｂに対応する船外機１０はＣ／Ｒ仕様であると判断する。なお、この逆であってもよい。   Each determination circuit 151a, 151b of the specification determination unit 105 of the BCM 101 shown in FIG. 4A is grounded, and an intermittent switch 152a, 152b is provided. When the intermittent switches 152a and 152b are operated, the determination circuits 151a and 151b are switched between a state connected to the ground and a state not connected. For example, the CPU 102 of the BCM 101 determines that the outboard motor 10 corresponding to the determination circuits 151a and 151b in which the intermittent switches 152a and 152b are closed is R / R specifications, and the intermittent switches 152a and 152b are opened. It is determined that the outboard motor 10 corresponding to the discriminating circuits 151a and 151b has the C / R specification. Note that this may be reversed.

図４（ｂ）に示すＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の各判別回路１５３ａ，１５３ｂは、コネクタ１５４ａ，１５４ｂを有する。そして、これらのコネクタ１５４ａ，１５４ｂに、短絡用の配線１５６が設けられるコネクタ１５５を装着することにより、判別回路１５３ａ，１５３ｂを短絡させることができる。このため、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、各判別回路１５３ａ，１５３ｂが短絡されているか否かを検出することができる。そして、例えば、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、短絡されている判別回路１５３ａ，１５３ｂに対応する船外機１０はＲ／Ｒ仕様であると判断し、短絡されていない判別回路１５３ａ，１５３ｂに対応する船外機１０はＣ／Ｒ仕様であると判断する。なお、この逆であってもよい。   Each discrimination circuit 153a, 153b of the specification discrimination unit 105 of the BCM 101 shown in FIG. 4B has connectors 154a, 154b. Then, by attaching a connector 155 provided with a short-circuit wiring 156 to these connectors 154a and 154b, the determination circuits 153a and 153b can be short-circuited. For this reason, the CPU 102 of the BCM 101 can detect whether each of the determination circuits 153a and 153b is short-circuited. For example, the CPU 102 of the BCM 101 determines that the outboard motor 10 corresponding to the short-circuited determination circuits 153a and 153b has the R / R specification, and the outboard corresponding to the determination circuits 153a and 153b that are not short-circuited. It is determined that the machine 10 has the C / R specification. Note that this may be reversed.

図４（ｃ）（ｄ）は、ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の構成の例を示した模式図である。ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５は、当該ＥＣＭ２０１が搭載される船外機１０の仕様を判別するための判別回路２５１，２５３を備える。図４（ｃ）に示すＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の判別回路２５１は接地されるとともに、断続スイッチ２５２が設けられる。図４（ｄ）示すＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の判別回路２５３は、コネクタ２５４を有する。そして、このコネクタ２５４に、短絡用の配線２６５が設けられるコネクタ２５５を装着することにより、判別回路２５３を短絡させることができる。これらのような構成によれば、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５と同様の作用によって、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、各ＥＣＭ２０１に対応する各船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかを判別できる。   4C and 4D are schematic diagrams illustrating an example of the configuration of the specification determination unit 205 of the ECM 201. The specification determining unit 205 of the ECM 201 includes determination circuits 251 and 253 for determining the specifications of the outboard motor 10 on which the ECM 201 is mounted. The determination circuit 251 of the specification determination unit 205 of the ECM 201 shown in FIG. 4C is grounded, and an intermittent switch 252 is provided. The determination circuit 253 of the specification determination unit 205 of the ECM 201 shown in FIG. Then, by attaching a connector 255 provided with a short-circuit wiring 265 to the connector 254, the discrimination circuit 253 can be short-circuited. According to such a configuration, the first CPU 202 of the ECM 201 performs the same operation as the specification discriminating unit 105 of the BCM 101 to determine whether each outboard motor 10 corresponding to each ECM 201 has R / R specifications. Whether it is a specification can be determined.

仕様判別部１０５，２０５の状態の変更は、ユーザなどによって行われる。すなわち、仕様判別部１０５，２０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３は、ユーザなどにより操作される。そして、ユーザなどは、判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３の状態を、対応する船外機１０の仕様に一致させる。   The state of the specification discriminating units 105 and 205 is changed by a user or the like. That is, the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b, 251, 253 of the specification determination units 105 and 205 are operated by a user or the like. Then, the user or the like matches the states of the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b, 251, 253 with the specifications of the corresponding outboard motor 10.

なお、仕様判別部１０５，２０５の構成は、前記構成に限定されない。要は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２またはＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２が、判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３の状態の変化を読み取ることができるような構成であればよい。   The configuration of the specification discriminating units 105 and 205 is not limited to the above configuration. In short, any configuration may be employed as long as the CPU 102 of the BCM 101 or the first CPU 202 of the ECM 201 can read the change in the state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b, 251, 253.

次に、本船舶６０１に適用される船外機１０について説明する。図５は、船外機１０の全体構成を示す平面図である。図５に示すように、船外機１０は、その前部側が本船舶６０１の後尾板Ｐに固定される。なお、以下の説明中で各図において必要に応じて、船外機１０の前方を矢印Ｆｒにより、後方を矢印Ｒｒにより示し、また船外機１０の側方右側を矢印Ｒにより、側方左側を矢印Ｌによりそれぞれ示す。   Next, the outboard motor 10 applied to the ship 601 will be described. FIG. 5 is a plan view showing the overall configuration of the outboard motor 10. As shown in FIG. 5, the outboard motor 10 is fixed to the rear plate P of the main vessel 601 at the front side. In the following description, the front of the outboard motor 10 is indicated by an arrow Fr, the rear is indicated by an arrow Rr, and the lateral right side of the outboard motor 10 is indicated by an arrow R as required. Are indicated by arrows L, respectively.

船外機１０の全体構成において、上部から下部へエンジンユニット１１、ミッドユニット１２およびロアユニット１３が順に配置構成される。また、船外機１０は、ＥＣＭ２０１と、シフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２と、スロットルボディを駆動するアクチュエータ６９とを有する。そして、ＥＣＭ２０１は、ＢＣＭ１０１の制御に基づいて、これらのアクチュエータ３２，６９を駆動する。エンジンユニット１１においてエンジン１４はエンジンベースを介して、そのクランクシャフト１５が鉛直方向を向くように縦置きに搭載支持される。なお、エンジン１４としては、例えばＶ型多気筒エンジンを採用可能である。ミッドユニット１２は、アッパマウント１６およびロアマウント１７を介して、スイベルブラケット１８に設定された支軸１９のまわりに一体に回動可能となるように支持される。スイベルブラケット１８の左右両側にはクランプブラケット２０が設けられ、このクランプブラケット２０を介して船体の後尾板Ｐに固定される。スイベルブラケット１８は、左右方向に設定されたチルト軸２１のまわりに上下方向に回動可能に支持される。   In the overall configuration of the outboard motor 10, the engine unit 11, the mid unit 12, and the lower unit 13 are sequentially arranged from the upper part to the lower part. The outboard motor 10 includes an ECM 201, an actuator 32 that switches a shift position, and an actuator 69 that drives a throttle body. The ECM 201 drives these actuators 32 and 69 based on the control of the BCM 101. In the engine unit 11, the engine 14 is mounted and supported vertically through the engine base so that the crankshaft 15 faces the vertical direction. For example, a V-type multi-cylinder engine can be employed as the engine 14. The mid unit 12 is supported via an upper mount 16 and a lower mount 17 so as to be integrally rotatable around a support shaft 19 set on the swivel bracket 18. Clamp brackets 20 are provided on the left and right sides of the swivel bracket 18, and are fixed to the rear plate P of the hull via the clamp brackets 20. The swivel bracket 18 is supported so as to be rotatable in the vertical direction around a tilt shaft 21 set in the horizontal direction.

ミッドユニット１２において、クランクシャフト１５の下端部に連結するドライブシャフト２２が上下方向に貫通配置され、このドライブシャフト２２の駆動力が、ロアユニット１３のギアケース内の後述するプロペラシャフトに伝達されるようになっている。ドライブシャフト２２の前側には、前後進の切替等を行うためのシフトロッド２３が上下方向に平行配置される。シフトロッド２３は後述するように、上部シフトロッド３０と下部シフトロッド３１を含む。なお、ミッドユニット１２は、ドライブシャフト２２を収容するドライブシャフトハウジングを有している。また、ミッドユニット１２にはエンジンユニット１１を潤滑するためのオイルを貯留するオイルパンが配設される。   In the mid unit 12, a drive shaft 22 connected to the lower end portion of the crankshaft 15 is vertically disposed so that the driving force of the drive shaft 22 is transmitted to a propeller shaft described later in a gear case of the lower unit 13. It is like that. On the front side of the drive shaft 22, a shift rod 23 for switching between forward and backward advancement is arranged in parallel in the vertical direction. The shift rod 23 includes an upper shift rod 30 and a lower shift rod 31, as will be described later. The mid unit 12 has a drive shaft housing that houses the drive shaft 22. The mid unit 12 is provided with an oil pan for storing oil for lubricating the engine unit 11.

ロアユニット１３において、ドライブシャフト２２の駆動力により推進プロペラ２４を回転駆動する複数のギア等を含むギアケース２５を有する。ミッドユニット１２からそれぞれ下方へ延出したドライブシャフト２２はそれ自体に取り付けたギアが、ギアケース２５内のギアと噛合することで最終的に推進プロペラ２４を回転させるが、シフトロッド２３の作用でギアケース２５内のギア装置の動力伝達経路を切り替える。そして、シフトポジションを切り替えることができる。これらについては後述する。   The lower unit 13 includes a gear case 25 including a plurality of gears that rotationally drive the propeller 24 by the driving force of the drive shaft 22. The drive shaft 22 extending downward from the mid unit 12 rotates the propeller propeller 24 when the gear attached to the drive shaft 22 meshes with the gear in the gear case 25. The power transmission path of the gear device in the gear case 25 is switched. Then, the shift position can be switched. These will be described later.

図６〜図１０は、ロアユニット１３の具体的な構成例を示している。図６はロアユニット１３のケーシングまわりの斜視図、図７は、アクチュエータ３２とシフトロッド３０の構成を示した斜視図、図８はロアユニット１３のプロペラ軸方向に沿った縦断面図、図９および図１０はギアケース２５内の主要構成をそれぞれ示す。なお、図９および図１０において、※印にて相互に接続されるものとする。先ず、図６のように一体形成されたケーシング２６においてミッドユニット１２との合せ面付近にて上下に配置されたアンチスプラッシュプレート２７およびアンチキャビテーションプレート２８を有し、これらの下方へ延出した脚部２９の下部には、前後方向に弾丸状を呈するように配置されたギアケース２５を有する。   6 to 10 show specific configuration examples of the lower unit 13. 6 is a perspective view around the casing of the lower unit 13, FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the actuator 32 and the shift rod 30, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the lower unit 13 along the propeller axis direction, and FIG. 10 and 10 show the main components in the gear case 25, respectively. In FIG. 9 and FIG. 10, it is assumed that they are connected to each other with * marks. First, an integrally formed casing 26 as shown in FIG. 6 has an anti-splash plate 27 and an anti-cavitation plate 28 which are arranged vertically near the mating surface with the mid unit 12, and these legs extend downward. At the lower part of the portion 29, there is a gear case 25 arranged so as to exhibit a bullet shape in the front-rear direction.

ケーシング２６におけるギアケース２５の弾丸状の尖端部側にシフトロッド２３が上下に挿通支持される。本実施形態では、シフトロッド２３は、図６のようにロアユニット１３内に配置される下部シフトロッド３１と、図７に示すようにエンジンユニット１１からミッドユニット１２までの領域に延設される上部シフトロッド３０とで実質的に２分割構成される。なお、上部シフトロッド３０は、アクチュエータ３２の駆動力によりシフトリンク機構３３を介して回転駆動され、その回転が更に一対の連結ギア３４を介して下部シフトロッド３１に伝達される。上部シフトロッド３０および下部シフトロッド３１相互の連結部は、ケーシング２６の上面に固定されるシフトロッドハウジング３５によって保持されるようになっている。図７に示されるようにシフトロッド２３、即ち下部シフトロッド３１は、プロペラシャフト３６の軸線と交差する位置まで垂設される。   The shift rod 23 is vertically inserted and supported on the bullet-like pointed end side of the gear case 25 in the casing 26. In the present embodiment, the shift rod 23 extends in a region from the lower shift rod 31 disposed in the lower unit 13 as shown in FIG. 6 and from the engine unit 11 to the mid unit 12 as shown in FIG. The upper shift rod 30 is substantially divided into two parts. The upper shift rod 30 is rotationally driven via the shift link mechanism 33 by the driving force of the actuator 32, and the rotation is further transmitted to the lower shift rod 31 via a pair of connecting gears 34. The connecting portion between the upper shift rod 30 and the lower shift rod 31 is held by a shift rod housing 35 fixed to the upper surface of the casing 26. As shown in FIG. 7, the shift rod 23, that is, the lower shift rod 31 is suspended up to a position that intersects the axis of the propeller shaft 36.

また、図６に示されるようにケーシング２６における脚部２９の前後方向略中央部付近には、ドライブシャフト２２が挿通支持される。この場合、ドライブシャフト２２は、脚部２９の上部付近にて例えば背合せ型テーパローラベアリング３７を介して、ケーシング２６内で回転自在に支持され、その下端部がギアケース２５内に到達するように垂設される。ドライブシャフト２２におけるテーパローラベアリング３７の下方部位には、螺旋状もしくはスパイラル状の凹溝３８が刻設されており、この凹溝３８の周囲にはドライブシャフト２２の外周面との間に微少隙間をあけてカラー３９が嵌着する。   Further, as shown in FIG. 6, the drive shaft 22 is inserted and supported in the vicinity of a substantially central portion of the leg portion 29 in the casing 26 in the front-rear direction. In this case, the drive shaft 22 is rotatably supported in the casing 26 near the upper portion of the leg portion 29 via, for example, a back-to-back tapered roller bearing 37 so that the lower end portion thereof reaches the gear case 25. Is suspended. A spiral or spiral groove 38 is formed in the drive shaft 22 below the tapered roller bearing 37, and a minute gap is formed between the groove 38 and the outer peripheral surface of the drive shaft 22. The collar 39 is fitted with a gap.

ドライブシャフト２２が回転することでスパイラル状の凹溝３８は、オイル送給もしくはオイルポンプ機能を有し、ケーシング２６内の潤滑を要する主要部位、部材に潤滑オイルを供給すべくオイル循環経路が形成される。なお、エンジンユニット１１に対する潤滑用オイルポンプは、この凹溝３８によるものとは別個に配置構成される。   As the drive shaft 22 rotates, the spiral groove 38 has an oil feeding or oil pump function, and an oil circulation path is formed to supply lubricating oil to the main parts and members that require lubrication in the casing 26. Is done. The lubricating oil pump for the engine unit 11 is arranged separately from the groove 38.

ケーシング２６の上面においてドライブシャフト２２に軸着するかたちで、冷却水ポンプ４０が取り付けられる。この冷却水ポンプ４０は、船外機１０外部の水中から水を取り込んで、エンジンユニット１１側に冷却水を供給する。この場合、図８のようにケーシング２６の下部前側付近に水取入口４１が設けられ、詳細な図示は省略するが、ケーシング２６内部において冷却水ポンプ４０および水取入口４１間が冷却水路によって接続される。なお、水取入口４１には異物等に対するフィルタ機能を有するカバー４２が被着する。水取入口４１は図７に示されるように、前後方向でドライブシャフト２２と下部シフトロッド３１との間に配置される。   A cooling water pump 40 is attached so as to be pivotally attached to the drive shaft 22 on the upper surface of the casing 26. The cooling water pump 40 takes water from the water outside the outboard motor 10 and supplies the cooling water to the engine unit 11 side. In this case, as shown in FIG. 8, a water intake 41 is provided near the lower front side of the casing 26, and although detailed illustration is omitted, the cooling water pump 40 and the water intake 41 are connected by a cooling water channel inside the casing 26. Is done. Note that a cover 42 having a filter function against foreign substances and the like is attached to the water intake port 41. As shown in FIG. 7, the water intake 41 is disposed between the drive shaft 22 and the lower shift rod 31 in the front-rear direction.

冷却水ポンプ４０において図８に示すように、ドライブシャフト２２にインペラ４３が固定され、インペラ４３はポンプケース４４内に収容される。ドライブシャフト２２が回転することで冷却水ポンプ４０から加圧した冷却水が吐出され、その冷却水は冷却水パイプ４５を介して送給され、最終的にエンジンユニット１１側に供給される。   As shown in FIG. 8 in the cooling water pump 40, an impeller 43 is fixed to the drive shaft 22, and the impeller 43 is accommodated in a pump case 44. As the drive shaft 22 rotates, pressurized cooling water is discharged from the cooling water pump 40, and the cooling water is supplied through the cooling water pipe 45 and finally supplied to the engine unit 11 side.

ギアケース２５において、図８〜図１０のようにプロペラシャフト３６が前後方向に沿って配置され、複数のベアリング４６，４７，４８を介して回転自在に支持される。なお、これらのうちベアリング４７，４８はベアリングハウジング４９内に保持される。ドライブシャフト２２の下端部下方にて、プロペラシャフト３６と同心且つ遊嵌状態で前後一対のフォワード（前進）ギア５０およびリバース（後進）ギア５１が、それぞれベアリング５２，５３を介して回転自在に支持される。これらフォワードギア５０およびリバースギア５１は、ドライブシャフト２２の下端部に固定されたドライブギア５４と常時噛合している。この例ではフォワードギア５０は前方Ｆｒ側に、リバースギア５１は後方Ｒｒ側にそれぞれ配置され、これらの間にドッグクラッチ５５が配設される。   In the gear case 25, as shown in FIGS. 8 to 10, the propeller shaft 36 is disposed along the front-rear direction and is rotatably supported via a plurality of bearings 46, 47, 48. Of these, the bearings 47 and 48 are held in a bearing housing 49. Below the lower end of the drive shaft 22, a pair of front and rear forward gears 50 and reverse (reverse) gears 51 that are concentric with the propeller shaft 36 and are loosely fitted are rotatably supported via bearings 52 and 53, respectively. Is done. The forward gear 50 and the reverse gear 51 are always meshed with a drive gear 54 fixed to the lower end portion of the drive shaft 22. In this example, the forward gear 50 is disposed on the front Fr side and the reverse gear 51 is disposed on the rear Rr side, and a dog clutch 55 is disposed therebetween.

船外機１０がＲ／Ｒ仕様である場合には、ドッグクラッチ５５を介してフォワードギア５０からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が右回転し、船外機１０は前進する。また、リバースギア５１からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が左回転し、船外機１０は後進する。これに対して、船外機１０がＣ／Ｒ仕様である場合には、フォワードギア５０およびリバースギア５１の機能はＲ／Ｒ仕様の場合とは反対になる。即ち、船外機１０がＣ／Ｒ仕様である場合には、ドッグクラッチ５５を介してリバースギア５１からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が左回転し、船外機１０は前進する。また、フォワードギア５０からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が右回転し、船外機１０は後進する。このようにフォワードギア５０およびリバースギア５１のそれぞれ構成自体は、実質的に同一のものであり、Ｒ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかに対応して、機能上これらはフォワードギアまたはリバースギアとして機能する。   When the outboard motor 10 is of the R / R specification, a propulsion propeller 24 rotates clockwise by forming a power transmission path from the forward gear 50 to the propeller shaft 36 via the dog clutch 55, and the outboard The machine 10 moves forward. Further, since the power transmission path from the reverse gear 51 to the propeller shaft 36 is formed, the propeller propeller 24 rotates counterclockwise, and the outboard motor 10 moves backward. On the other hand, when the outboard motor 10 has the C / R specification, the functions of the forward gear 50 and the reverse gear 51 are opposite to those of the R / R specification. That is, when the outboard motor 10 is C / R specification, a propulsion propeller 24 rotates counterclockwise by forming a power transmission path from the reverse gear 51 to the propeller shaft 36 via the dog clutch 55. The outboard motor 10 moves forward. Further, since the power transmission path from the forward gear 50 to the propeller shaft 36 is formed, the propulsion propeller 24 rotates clockwise and the outboard motor 10 moves backward. As described above, the configurations of the forward gear 50 and the reverse gear 51 are substantially the same, and functionally they correspond to the forward gear according to whether it is the R / R specification or the C / R specification. Or it functions as a reverse gear.

ドッグクラッチ５５は概略中空円筒状を呈し、プロペラシャフト３６に対してその軸方向に沿って所定ストロークスライド可能に嵌合する。ドッグクラッチ５５の軸方向両端面部には、フォワードギア５０およびリバースギア５１のそれぞれ内周部に設けた係合部５０ａ，５１ａと係合可能な係合部５５ａ，５５ｂを有する。ドッグクラッチ５５は、図８に示されるニュートラル状態位置から前後いずれかにスライドすることで、フォワードギア５０またはリバースギア５１に係合する。   The dog clutch 55 has a substantially hollow cylindrical shape, and is fitted to the propeller shaft 36 so as to be slidable for a predetermined stroke along the axial direction thereof. Engaging portions 55 a and 55 b that can be engaged with engaging portions 50 a and 51 a provided on the inner peripheral portions of the forward gear 50 and the reverse gear 51, respectively, are provided at both axial end surfaces of the dog clutch 55. The dog clutch 55 is engaged with the forward gear 50 or the reverse gear 51 by sliding either forward or backward from the neutral state position shown in FIG.

また、プロペラシャフト３６およびこれに嵌合するドッグクラッチ５５の双方をそれらの直径方向に貫通する係止ピン５６により、両者は回転方向には相互に固定される。なお、係止ピン５６が貫通するプロペラシャフト３６の貫通孔５７は、その軸方向に長孔になっている。従って、ドッグクラッチ５５はプロペラシャフト３６に対して、図８に示されるニュートラル状態位置から前後いずれかにスライドすることで、フォワードギア５０またはリバースギア５１に係合する。   The propeller shaft 36 and the dog clutch 55 fitted to the propeller shaft 36 are fixed to each other in the rotational direction by a locking pin 56 penetrating in the diameter direction thereof. A through hole 57 of the propeller shaft 36 through which the locking pin 56 passes is a long hole in the axial direction. Therefore, the dog clutch 55 engages with the forward gear 50 or the reverse gear 51 by sliding either forward or backward from the neutral state position shown in FIG.

プロペラシャフト３６には図８に示されるように、コネクタロッド５８が内挿され、このコネクタロッド５８の一端側（後方Ｒｒ側）に係止ピン５６が直交方向に結合する。コネクタロッド５８の他端側（前方Ｆｒ側）には、スライドガイド６０内でスライド可能に装着されたシフトスライダ５９が連結される。このシフトスライダ５９は、下部シフトロッド３１の下端部に取り付けたシフトヨーク６１と係合し、後述するように下部シフトロッド３１の回転でシフトスライダ５９、従ってドッグクラッチ５５をスライドさせる。そして、ドッグクラッチ５５がフォワードギア５０またはリバースギア５１に選択的に係合することで、ドライブシャフト２２の駆動力をプロペラシャフト３６に伝達させるようになっている。   As shown in FIG. 8, a connector rod 58 is inserted into the propeller shaft 36, and a locking pin 56 is coupled to one end side (rear side Rr side) of the connector rod 58 in the orthogonal direction. A shift slider 59 slidably mounted in the slide guide 60 is connected to the other end side (front Fr side) of the connector rod 58. The shift slider 59 engages with a shift yoke 61 attached to the lower end portion of the lower shift rod 31, and the shift slider 59 and thus the dog clutch 55 are slid by the rotation of the lower shift rod 31, as will be described later. The dog clutch 55 is selectively engaged with the forward gear 50 or the reverse gear 51 so that the driving force of the drive shaft 22 is transmitted to the propeller shaft 36.

図１１は、スライドガイド６０に装着されたシフトスライダ５９まわりを示している。また、図１２はシフトスライダ５９とシフトヨーク６１の関係を示し、図１３にはこれらの部材の平面図および側面図を示す。シフトスライダ５９は概略円柱状を呈し、下部シフトロッド３１の下端部が挿入し得るように円柱の側周面には、挿入孔５９ａがその円柱軸方向と直交方向に貫通形成される。また、挿入孔５９ａと繋がるように、その一側方に、シフトヨーク６１を収容可能に形成された係合部５９ｂが形成される。更に、シフトスライダ５９の実装時には後側となる円柱軸方向の一端側には、コネクタロッド５８の他端側（前方Ｆｒ側）との連結部５９ｃを有する。   FIG. 11 shows the periphery of the shift slider 59 attached to the slide guide 60. FIG. 12 shows the relationship between the shift slider 59 and the shift yoke 61, and FIG. 13 shows a plan view and a side view of these members. The shift slider 59 has a substantially cylindrical shape, and an insertion hole 59a is formed through the side peripheral surface of the cylinder in a direction perpendicular to the cylinder axis direction so that the lower end of the lower shift rod 31 can be inserted. Further, an engaging portion 59b formed so as to accommodate the shift yoke 61 is formed on one side thereof so as to be connected to the insertion hole 59a. Furthermore, a connecting portion 59c with the other end side (front Fr side) of the connector rod 58 is provided on one end side in the cylindrical axis direction which is the rear side when the shift slider 59 is mounted.

シフトヨーク６１は図１２に示されるように、下部シフトロッド３１の下端部に固定されたアダプタ６２に支持される。下部シフトロッド３１の下端部をシフトスライダ５９の挿入孔５９ａに挿入することで、シフトヨーク６１が係合部５９ｂに収容される。シフトヨーク６１の係合部５９ｂと接触する外周面は円弧状もしくは湾曲状に形成され、両者は滑らかに接触する。   As shown in FIG. 12, the shift yoke 61 is supported by an adapter 62 fixed to the lower end portion of the lower shift rod 31. By inserting the lower end portion of the lower shift rod 31 into the insertion hole 59a of the shift slider 59, the shift yoke 61 is accommodated in the engaging portion 59b. The outer peripheral surface that contacts the engaging portion 59b of the shift yoke 61 is formed in an arc shape or a curved shape, and both are in smooth contact.

スライドガイド６０はその本体の基本形状が中空円筒状を呈し、ギアケース２５の弾丸状の尖端部に配置され（図８参照）、シフトスライダ５９をスライド可能に収容するガイド孔６０ａを有する。スライドガイド６０の一端側（後方Ｒｒ側）にはフランジ部６０ｂを有し、このフランジ部６０ｂでケーシング２６の内壁に突き当てするかたちで位置決め固定されるようになっている。また、スライドガイド６０の外周面とフランジ部６０ｂとの間には、その軸方向に沿ってリブ６０ｃが付設される。このリブ６０ｃはスライドガイド６０の側方において平面視で山型状に形成され、スライドガイド６０全体として相当程度の剛性強度を確保している。シフトヨーク６１の対応部位には、図１３等に示されるように、スライドガイド６０のスライド方向に沿って切欠き６０ｄが形成され、シフトヨーク６１との相互干渉が生じないようにしている。   The basic shape of the slide guide 60 has a hollow cylindrical shape, and is disposed at the bullet-like tip of the gear case 25 (see FIG. 8), and has a guide hole 60a for slidably receiving the shift slider 59. A flange portion 60b is provided on one end side (rear side Rr side) of the slide guide 60, and the flange portion 60b is positioned and fixed so as to abut against the inner wall of the casing 26. Further, a rib 60c is provided along the axial direction between the outer peripheral surface of the slide guide 60 and the flange portion 60b. The rib 60c is formed in a mountain shape in a plan view on the side of the slide guide 60, and the rigidity of the slide guide 60 as a whole is ensured to a considerable degree of rigidity. As shown in FIG. 13 and the like, a notch 60d is formed in a corresponding portion of the shift yoke 61 along the sliding direction of the slide guide 60 so that mutual interference with the shift yoke 61 does not occur.

ここで、アクチュエータ３２の動作と、シフトポジションの切り替えとの関係について説明する。図１４は、船外機１０のシフト機構の動作を示した断面図である。図１５は、シフトヨーク６１とシフトスライダ５９の動作を模式的に示した図であり、図１６は、アクチュエータの動作を模式的に示した図である。   Here, the relationship between the operation of the actuator 32 and the shift position switching will be described. FIG. 14 is a cross-sectional view showing the operation of the shift mechanism of the outboard motor 10. FIG. 15 is a diagram schematically showing the operation of the shift yoke 61 and the shift slider 59, and FIG. 16 is a diagram schematically showing the operation of the actuator.

エンジンユニット１１においてエンジン１４が始動すると、そのクランクシャフト１５の下端部に連結するドライブシャフト２２が回転開始する。シフト機構を適宜操作することでドライブシャフト２２の駆動力をロアユニット１３のプロペラシャフト３６に伝達させることができる。図１４と図１５に示すように、シフトヨーク６１が側方に位置している状態では、ギアニュートラル状態となっており、ドッグクラッチ５５はフォワードギア５０およびリバースギア５１のいずれにも係合しない。このニュートラル状態ではドライブシャフト２２の駆動力はプロペラシャフト３６に伝達されない。すなわち、シフトポジションは「中立」位置である。   When the engine 14 is started in the engine unit 11, the drive shaft 22 connected to the lower end portion of the crankshaft 15 starts to rotate. The driving force of the drive shaft 22 can be transmitted to the propeller shaft 36 of the lower unit 13 by appropriately operating the shift mechanism. As shown in FIGS. 14 and 15, when the shift yoke 61 is located on the side, the gear neutral state is established, and the dog clutch 55 is not engaged with either the forward gear 50 or the reverse gear 51. . In this neutral state, the driving force of the drive shaft 22 is not transmitted to the propeller shaft 36. That is, the shift position is the “neutral” position.

図１４（ａ）と図１５と図１６に示すように、アクチュエータ３２を駆動し、下部シフトロッド３１を矢印Ｆで示すように右回転させると、シフトヨーク６１も右回動する。これにより、シフトスライダ５９がシフトヨーク６１に追従して矢印で示すように前方に移動する。このときドッグクラッチ５５がプロペラシャフト３６に対して前方にスライドし、フォワードギア５０に係合する。これによりプロペラシャフト３６、即ち推進プロペラ２４が右回転する。このため、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば前進し、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば後進する。すなわち、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「前進」位置となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「後進」位置となる。   As shown in FIGS. 14A, 15 and 16, when the actuator 32 is driven and the lower shift rod 31 is rotated to the right as indicated by the arrow F, the shift yoke 61 is also rotated to the right. Thereby, the shift slider 59 follows the shift yoke 61 and moves forward as indicated by an arrow. At this time, the dog clutch 55 slides forward with respect to the propeller shaft 36 and engages with the forward gear 50. As a result, the propeller shaft 36, that is, the propeller propeller 24 rotates clockwise. For this reason, if the outboard motor 10 is an R / R specification, the vehicle moves forward. If the outboard motor 10 is a C / R specification, the vehicle moves backward. That is, if the outboard motor 10 is R / R specification, the shift position is the “forward” position, and if the outboard motor 10 is C / R specification, the shift position is the “reverse” position.

一方、図１４（ａ）と図１５と図１６に示すように、アクチュエータ３２を駆動し、上記とは逆に下部シフトロッド３１を矢印Ｂに示すように左回転させると、シフトヨーク６１も左回動する結果、ドッグクラッチ５５が後方にスライドする。これにより、ドッグクラッチ５５がリバースギア５１に係合して推進プロペラ２４が左回転する。このため、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば後進し、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば後進する。すなわち、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「後進」位置となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「前進」位置となる。   On the other hand, as shown in FIGS. 14 (a), 15 and 16, when the actuator 32 is driven and the lower shift rod 31 is rotated counterclockwise as shown by the arrow B, the shift yoke 61 is also moved to the left. As a result of the rotation, the dog clutch 55 slides backward. As a result, the dog clutch 55 engages with the reverse gear 51 and the propeller 24 rotates counterclockwise. For this reason, if the outboard motor 10 is R / R specification, it moves backward, and if the outboard motor 10 is C / R specification, it moves backward. That is, if the outboard motor 10 is R / R specification, the shift position is in the “reverse” position, and if the outboard motor 10 is C / R specification, the shift position is in the “forward” position.

Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とでは、シフトロッド２３の回転方向が反対になる。すなわち、図１６に示すように、アクチュエータ３２がある所定の向きに駆動してシフトロッド２３を矢印Ｆの向きに回転させると、シフトポジションは、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば「前進」となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば「後進」となる。一方、アクチュエータ３２が前記所定の向きとは反対向きの矢印Ｂの向きに駆動してシフトロッド２３を前記所定の向きとは反対向きに回転させると、シフトポジションは、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば「後進」となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば「前進」となる。   In the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10, the rotation direction of the shift rod 23 is opposite. That is, as shown in FIG. 16, when the actuator 32 is driven in a predetermined direction and the shift rod 23 is rotated in the direction of the arrow F, the shift position is “ If the outboard motor 10 is C / R specification, it will be “reverse”. On the other hand, when the actuator 32 is driven in the direction of arrow B opposite to the predetermined direction to rotate the shift rod 23 in the direction opposite to the predetermined direction, the outboard motor 10 is set to the R / R position. If it is R specification, it will be "reverse", and if the outboard motor 10 is C / R specification, it will be "forward."

このように、本船舶６０１に適用される船外機１０は、Ｒ／Ｒ仕様とＣ／Ｒ仕様とで、シフトロッド２３を回転させる向きが相違する。このため、ＢＣＭ１０１がすべてのＥＣＭ２０１に同じシフト制御信号を送信すると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とで、シフトポジションが逆となる。また、すべてのＥＣＭ２０１が、同じ向きにアクチュエータ３２を駆動した場合も同様になる。このため、本船舶６０１は正常に前進または後進しない。そこで、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１は、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかに応じて、船外機１０のアクチュエータ３２の駆動方向が異なるように制御する。   Thus, the outboard motor 10 applied to the main vessel 601 is different in the direction in which the shift rod 23 is rotated between the R / R specification and the C / R specification. Therefore, when the BCM 101 transmits the same shift control signal to all the ECMs 201, the shift positions are reversed between the R / R specification outboard motor and the C / R specification outboard motor. The same applies when all the ECMs 201 drive the actuator 32 in the same direction. For this reason, the ship 601 does not normally move forward or backward. Therefore, the outboard motor shift control apparatus 501 according to the embodiment of the present invention is configured to change the actuator 32 of the outboard motor 10 according to whether the outboard motor 10 has the R / R specification or the C / R specification. Control the drive direction to be different.

次に、本シフト制御装置５０１の動作について説明する。なお、本シフト制御装置５０１は、以下の１．〜４．の四通りの態様で動作できる。１．ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報を格納し、格納された第一の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１およびＥＣＭ２０１の仕様判別部１０５，２０５を使用しない。そして、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報が格納されなくてもよい。２．ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報を格納し、格納された第二の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１およびＥＣＭ２０１の仕様判別部１０５，２０５を使用しない。そして、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報が格納されなくてもよい。３．ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５は使用しない。そして、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のメモリ１０３，２０３に外部機器９０１から第一の仕様情報と第二の仕様情報が格納されなくてもよい。４．ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５を使用しない。そして、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のメモリ１０３，２０３に外部機器９０１から第一の仕様情報と第二の仕様情報が格納されなくてもよい。   Next, the operation of the shift control device 501 will be described. The shift control device 501 includes the following 1. ~ 4. It can operate in four ways. 1. A mode in which the first specification information is stored from the external device 901 in the memory 103 of the BCM 101, and the shift position of the outboard motor 10 is controlled using the stored first specification information. In this aspect, the specification discriminating units 105 and 205 of the BCM 101 and the ECM 201 are not used. The second specification information from the external device 901 may not be stored in the memory 203 of the ECM 201. 2. A mode in which the second specification information is stored from the external device 901 in the memory 203 of the ECM 201 and the shift position of the outboard motor 10 is controlled using the stored second specification information. In this aspect, the specification discriminating units 105 and 205 of the BCM 101 and the ECM 201 are not used. The first specification information from the external device 901 may not be stored in the memory 103 of the BCM 101. 3. A mode in which the shift position of the outboard motor 10 is controlled using the specification discriminating unit 105 of the BCM 101. In this aspect, the specification discriminating unit 205 of the ECM 201 is not used. Then, the first specification information and the second specification information from the external device 901 need not be stored in the memories 103 and 203 of the BCM 101 and the ECM 201. 4). The aspect which controls the shift position of the outboard motor 10 using the specification discrimination | determination part 205 of ECM201. In this aspect, the specification discriminating unit 105 of the BCM 101 is not used. Then, the first specification information and the second specification information from the external device 901 need not be stored in the memories 103 and 203 of the BCM 101 and the ECM 201.

本シフト制御装置５０１を使用できる状態に設定する手順について説明する。まず、本船舶６０１に搭載される複数の船外機１０の仕様を設定する。この設定は、たとえば、船外機１０の製造段階や、船外機１０が本船舶６０１に搭載される前に実施される。そして、仕様が設定された船外機１０が本船舶６０１に搭載され、ＢＣＭ１０１と船外機１０を制御するＥＣＭ２０１とが接続される（図１参照）。その後、本シフト制御装置５０１は、複数の船外機１０を一括して制御できるようにセットアップされる。   A procedure for setting the shift control device 501 to a usable state will be described. First, the specifications of a plurality of outboard motors 10 mounted on the ship 601 are set. This setting is performed, for example, before the outboard motor 10 is manufactured or before the outboard motor 10 is mounted on the ship 601. Then, the outboard motor 10 for which the specification is set is mounted on the ship 601 and the BCM 101 and the ECM 201 that controls the outboard motor 10 are connected (see FIG. 1). Thereafter, the shift control device 501 is set up so that the plurality of outboard motors 10 can be collectively controlled.

具体的な手順を、前記四種類の動作の態様のそれぞれについて説明する。まず、前記「１．」の態様について説明する。図１７は、前記「１．」「２．」の態様における本シフト制御装置５０１をセットアップする処理を示したフローチャートである。ステップＳ１−１の「外部機器電源ＯＮ」においては、ＢＣＭ１０１の入出力インターフェース１０６に設定用の外部機器９０１が接続され、当該設定用の所定の外部機器９０１の電源がオンにされる。ステップＳ１−２の「船外機電源ＯＮ？」においては、設定用の外部機器９０１は、本シフト制御装置５０１の電源がオンになっているかを判断する。本シフト制御装置５０１の電源がオンになっている場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−３に進む。ステップＳ１−３の「通信可能？」においては、設定用の所定の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１と通信して信号の送受信が可能であるか否かを判断する。可能であると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−４に進む。ステップＳ１−４の「船外機停止？」においては、設定用の外部機器９０１は、すべての船外機１０が停止しているか否かを判定する。すべての船外機１０が停止していると判定された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−５に進む。ステップＳ１−５の「外部機器入力有？」においては、所定の外部機器９０１から、第一の仕様情報が入力されたか否かを判断する。入力されたと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−６に進む。そして、ステップＳ１−６の「仕様情報格納（書替）」においては、設定用の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、第一の仕様情報を格納する。すでに第一の仕様情報が格納されている場合には、第一の仕様情報を書き替える。なお、ステップＳ１−２〜Ｓ１−５において「Ｎ」と判定された場合には、処理を終了する。   A specific procedure will be described for each of the four types of operation modes. First, the aspect of “1.” will be described. FIG. 17 is a flowchart showing processing for setting up the present shift control device 501 in the above-described aspects of “1.” and “2.”. In “External device power ON” in step S 1-1, the setting external device 901 is connected to the input / output interface 106 of the BCM 101, and the predetermined external device 901 for setting is turned on. In step S1-2 “outboard motor power ON?”, The setting external device 901 determines whether the power of the shift control device 501 is on. If the shift control device 501 is powered on (in the case of “Y”), the process proceeds to step S1-3. In “Communication?” In step S 1-3, the predetermined external device 901 for setting determines whether or not signal transmission / reception is possible by communicating with the BCM 101. If it is determined that it is possible (in the case of “Y”), the process proceeds to step S1-4. In “outboard motor stop?” In step S1-4, the setting external device 901 determines whether all the outboard motors 10 are stopped. When it is determined that all outboard motors 10 are stopped (in the case of “Y”), the process proceeds to step S1-5. In “external device input?” In step S1-5, it is determined whether or not the first specification information is input from a predetermined external device 901. If it is determined that it has been input (in the case of “Y”), the process proceeds to step S1-6. In “specification information storage (rewriting)” in step S 1-6, the setting external device 901 stores the first specification information in the memory 103 of the BCM 101. If the first specification information is already stored, the first specification information is rewritten. In addition, a process is complete | finished when it determines with "N" in step S1-2 to S1-5.

なお、前記「２．」の態様における処理も、前記同様である。この場合には、前記説明における「ＢＣＭ１０１」「メモリ１０３」「入出力インターフェース１０６」「第一の仕様情報」を、それぞれ、「ＥＣＭ２０１」「メモリ２０３」「入出力インターフェース２０７」「第二の仕様情報」に読み替えればよい。そして、この処理を、すべてのＥＣＭ２０１について実施する。   It should be noted that the processing in the aspect of “2.” is the same as described above. In this case, “BCM101”, “memory 103”, “input / output interface 106”, and “first specification information” in the above description are respectively replaced with “ECM201”, “memory 203”, “input / output interface 207”, and “second specification”. It may be read as “information”. This process is performed for all ECMs 201.

前記「３．」の態様においては、仕様判別部１０５の各判別回路の状態を、それぞれ対応する船外機１０の仕様に一致させる。また、前記「４．」の態様においては、各ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の状態を、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０の仕様に一致させる。そしてこのような操作を、すべてのＥＣＭ２０１について実施する。   In the aspect of “3.”, the state of each determination circuit of the specification determination unit 105 is matched with the specification of the corresponding outboard motor 10. In the mode of “4.”, the state of the specification determination unit 205 of each ECM 201 is matched with the specification of the outboard motor 10 corresponding to the ECM 201. Such an operation is performed for all ECMs 201.

以上の操作によって、本シフト制御装置５０１が使用できる状態となる。次に、本シフト制御装置５０１の使用時の動作について、本シフト制御装置５０１の動作態様ごとに説明する。   With the above operation, the shift control device 501 can be used. Next, the operation of the shift control device 501 when used will be described for each operation mode of the shift control device 501.

＜１．ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報を格納し、格納された第一の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、船外機１０の仕様に応じて異なるシフト制御信号を、それぞれの船外機１０のＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信する。操作部３０１のコントロールレバー３０２が操作されると、操作部３０１の検出部３０３がコントロールレバー３０２の位置を検出し、位置を示す信号をＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を読み出す。そしてＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と、読み出した第一の仕様情報とに基づいて、各船外機１０のＥＣＭ２０１にシフト制御信号を送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２がＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、船外機１０のシフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２の駆動の向きを指示する信号である。船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかによって、船外機１０のアクチュエータ３２の駆動する向きが異なる。このため、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが異なるように、船外機１０の仕様に応じて異なるシフト制御信号を送信する。そして、各ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されたシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御する。各ＥＣＭ２０１のシフト制御部２０６は、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２の制御に基づいて、アクチュエータ３２を駆動する。このため、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０とで、シフトポジションが一致する。 <1. Aspect of storing first specification information from external device 901 in memory 103 of BCM 101 and controlling the shift position of outboard motor 10 using the stored first specification information>
The CPU 102 of the BCM 101 transmits a shift control signal that varies depending on the specifications of the outboard motor 10 to the first CPU 202 of the ECM 201 of each outboard motor 10. When the control lever 302 of the operation unit 301 is operated, the detection unit 303 of the operation unit 301 detects the position of the control lever 302 and transmits a signal indicating the position to the CPU 102 of the BCM 101. The CPU 102 of the BCM 101 reads the first specification information stored in the memory 103 of the BCM 101. The CPU 102 of the BCM 101 transmits a shift control signal to the ECM 201 of each outboard motor 10 based on the signal transmitted from the detection unit 303 of the operation unit 301 and the read first specification information. The shift control signal transmitted from the CPU 102 of the BCM 101 to the ECM 201 is a signal that instructs the drive direction of the actuator 32 that switches the shift position of the outboard motor 10. The driving direction of the actuator 32 of the outboard motor 10 differs depending on whether the outboard motor 10 has the R / R specification or the C / R specification. Therefore, the CPU 102 of the BCM 101 controls the outboard motor 10 so that the driving direction of the actuator 32 differs between the ECM 201 of the R / R specification outboard motor 10 and the ECM 201 of the C / R specification outboard motor 10. Different shift control signals are transmitted according to the specifications. Then, the first CPU 202 of each ECM 201 controls the shift control unit 206 based on the shift control signal transmitted from the CPU 102 of the BCM 101. The shift control unit 206 of each ECM 201 drives the actuator 32 based on the control of the first CPU 202 of the ECM 201. Therefore, the shift positions of the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10 are the same.

＜２．ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報を格納し、格納された第二の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に対して、同じシフト制御信号を送信する。操作部３０１のコントロールレバー３０２が操作されると、操作部３０１の検出部３０３がコントロールレバー３０２の位置を検出し、検出した位置を示す信号を、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号に基づいて、シフト制御信号を送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２がすべてのＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、船外機１０のシフトポジションを、「前進」「後進」「中立」のいずれかに切り替えるかを指示する信号である。ＥＣＭ２０１は、ＢＣＭ１０１からのシフト制御信号を受信すると、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納される第二の仕様情報を読み出す。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されたシフト制御信号と、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３から読み出した第二の仕様情報とに基づき、シフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２の駆動の向きを決定する。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、アクチュエータ３２の駆動の向き示す信号をシフト制御部２０６に送信する。このような構成によれば、ＢＣＭ１０１は、すべてのＥＣＭ２０１に対して同じシフト制御信号を送信することができる。そして、本シフト制御装置５０１は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とを一括して制御することができる。 <2. Mode of storing second specification information from external device 901 in memory 203 of ECM 201 and controlling shift position of outboard motor 10 using the stored second specification information>
The CPU 102 of the BCM 101 transmits the same shift control signal to all the ECMs 201. When the control lever 302 of the operation unit 301 is operated, the detection unit 303 of the operation unit 301 detects the position of the control lever 302 and transmits a signal indicating the detected position to the CPU 102 of the BCM 101. The CPU 102 of the BCM 101 transmits a shift control signal to all the ECMs 201 based on the signal transmitted from the detection unit 303 of the operation unit 301. The shift control signal transmitted to all the ECMs 201 by the CPU 102 of the BCM 101 is a signal instructing whether the shift position of the outboard motor 10 is switched to “forward”, “reverse”, or “neutral”. When the ECM 201 receives the shift control signal from the BCM 101, the ECM 201 reads the second specification information stored in the memory 203 of the ECM 201. Then, the first CPU 202 of the ECM 201 determines the driving direction of the actuator 32 that switches the shift position based on the shift control signal transmitted from the CPU 102 of the BCM 101 and the second specification information read from the memory 203 of the ECM 201. To do. Then, the first CPU 202 of the ECM 201 transmits a signal indicating the driving direction of the actuator 32 to the shift control unit 206. According to such a configuration, the BCM 101 can transmit the same shift control signal to all the ECMs 201. The shift control apparatus 501 can collectively control the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10.

＜３．ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の状態を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、各ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に対して、各ＥＣＭ２０１が搭載される船外機１０の仕様に応じたシフト制御信号を送信する。本シフト制御装置５０１が起動すると、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の各判別回路１５１ａ，１５１ｂの状態を読み出す。そして、読み出した結果に基づいて各船外機１０の仕様を確定し、確定した船外機１０の仕様を第一の仕様情報としてＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納する。その後の動作は、＜１．ＢＣＭのメモリに第一の仕様情報が格納される構成＞と同様である。したがって、説明は省略する。 <3. Aspect of Controlling Shift Position of Outboard Motor 10 Using State of Specification Discriminating Unit 105 of BCM 101>
The CPU 102 of the BCM 101 transmits a shift control signal corresponding to the specifications of the outboard motor 10 on which each ECM 201 is mounted to the first CPU 202 of each ECM 201. When the shift control device 501 is activated, the CPU 102 of the BCM 101 reads the states of the determination circuits 151 a and 151 b of the specification determination unit 105. Based on the read result, the specifications of each outboard motor 10 are determined, and the determined specifications of the outboard motor 10 are stored in the memory 103 of the BCM 101 as first specification information. The subsequent operation is <1. This is the same as the configuration in which the first specification information is stored in the BCM memory. Therefore, the description is omitted.

＜４．ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の状態を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に対して、同じシフト制御信号を送信する。本シフト制御装置５０１が起動すると、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は仕様判別部２０５の回路の状態を読み出す。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、読み出した仕様判別部２０５の状態に基づいて、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０の仕様を確定し、確定した船外機１０の仕様を第二の仕様情報としてＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納する。その後の動作は、＜２．各ＥＣＭのメモリに第二の仕様情報が格納される構成＞と同様である。したがって、説明は省略する。 <4. Aspect for Controlling Shift Position of Outboard Motor 10 Using State of Specification Discriminating Unit 205 of ECM 201>
The CPU 102 of the BCM 101 transmits the same shift control signal to all the ECMs 201. When the shift control device 501 is activated, the first CPU 202 of the ECM 201 reads the circuit state of the specification determination unit 205. Then, the first CPU 202 of the ECM 201 determines the specification of the outboard motor 10 corresponding to the ECM 201 based on the read state of the specification determination unit 205, and sets the determined specification of the outboard motor 10 as the second specification. Information is stored in the memory 203 of the ECM 201. The subsequent operation is <2. This is the same as the configuration in which the second specification information is stored in the memory of each ECM. Therefore, the description is omitted.

なお、前記「３．」「４．」の動作態様においては、本船舶６０１の使用中にＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５またはＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５に異常が生じ、仕様判別部１０５，２０５の状態が切り替わると、本船舶６０１の動作が不安定になるおそれがある。このため、本シフト制御装置５０１は、仕様判別部１０５，２０５の異常判定を実施することにより、本船舶６０１の動作が不安定になることを防止する。図１８は、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５およびＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の異常判定の処理を示したフローチャートである。ここでは、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の異常判定の処理を例に示して説明する。   In the operation modes “3.” and “4.”, an abnormality occurs in the specification discriminating unit 105 of the BCM 101 or the specification discriminating unit 205 of the ECM 201 during use of the ship 601, and the state of the specification discriminating units 105 and 205 When is switched, the operation of the vessel 601 may become unstable. For this reason, the shift control device 501 prevents the operation of the vessel 601 from becoming unstable by performing the abnormality determination of the specification determination units 105 and 205. FIG. 18 is a flowchart showing an abnormality determination process of the specification determination unit 105 of the BCM 101 and the specification determination unit 205 of the ECM 201. Here, the abnormality determination process of the specification determination unit 105 of the BCM 101 will be described as an example.

ステップＳ２−１の「電源ＯＮ」においては、本シフト制御装置５０１の電源が投入にされ、本シフト制御装置５０１が起動する。Ｓ２−１の「仕様情報・異常情報読み込み」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される「異常情報」と「第一の仕様情報」とを読み込む。「異常情報」とは、船外機１０にこれまでに異常が発生したことを示す履歴である。ステップＳ２−３の「異常有？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、読み込んだ異常情報に基づいて、船外機１０にこれまでに異常が発生したことを示す履歴があるか否かを判断する。異常が発生したことを示す履歴がないと判断された場合には（「Ｎ」の場合には）ステップＳ２−４に移行する。ステップＳ２−４の「判別回路状態判定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態を判定する。ステップＳ２−５の「判別回路状態に基づき仕様確定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態と、船外機１０の現在の仕様とが一致していると判断する。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態を、船外機１０の現在の仕様として確定し、確定した仕様を第一の仕様情報としてＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納する。ステップＳ２−６の「判別回路状態変化？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化したかを判断する。そして、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化しない場合には（「Ｎ」の場合には）、これ以後、ステップＳ２−７に至るまでは、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ステップＳ２−５において格納された第一の仕様情報に基づいて、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２にシフト制御信号を送信する。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されるシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御する。   In “Power ON” in step S 2-1, the power of the shift control device 501 is turned on and the shift control device 501 is activated. In “read specification information / abnormal information” in S 2-1, the CPU 102 of the BCM 101 reads “abnormal information” and “first specification information” stored in the memory 103 of the BCM 101. “Abnormal information” is a history indicating that an abnormality has occurred in the outboard motor 10 so far. In step S2-3 “abnormally present?”, The CPU 102 of the BCM 101 determines whether or not there is a history indicating that an abnormality has occurred in the outboard motor 10 so far, based on the read abnormality information. . When it is determined that there is no history indicating that an abnormality has occurred (in the case of “N”), the process proceeds to step S2-4. In “determination circuit state determination” in step S2-4, the CPU 102 of the BCM 101 determines the current state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b of the specification determination unit 105. In “specification determination based on determination circuit state” in step S2-5, the CPU 102 of the BCM 101 determines the current state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b of the specification determination unit 105 and the current specification of the outboard motor 10. Is determined to match. Then, the CPU 102 of the BCM 101 determines the current state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b of the specification determination unit 105 as the current specification of the outboard motor 10, and uses the determined specification as first specification information as the BCM 101. Stored in the memory 103. In “discrimination circuit state change?” In step S2-6, the CPU 102 of the BCM 101 determines whether the states of the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b of the specification determination unit 105 have changed. If the states of the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b of the specification determination unit 105 do not change (in the case of “N”), the CPU 102 of the BCM 101 thereafter performs step S2-7. The shift control signal is transmitted to the first CPU 202 of the ECM 201 based on the first specification information stored in step S2-5. Then, the first CPU 202 of the ECM 201 controls the shift control unit 206 based on the shift control signal transmitted from the CPU 102 of the BCM 101.

ステップＳ２−３において異常が発生したことを示す履歴があると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−１１に進む。ステップＳ２−１１の「仕様情報に基づき仕様確定」における処理は次の通りである。仕様判別部１０５に異常が発生した場合には、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態と船外機１０の現在の仕様とが一致していない可能性があると判断する。そこで、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納されている第一の仕様情報と船外機１０の現在の仕様とが一致しているとみなす。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を、船外機１０の現在の仕様として確定する。ステップＳ２−１２の「判別回路状態と仕様とが一致？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態と第一の仕様情報とが一致しているか否かを判断する。一致していないと判断された場合には（「Ｎ」の場合には）、一致していると判断されるまで待機する。一致していると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−１２に進む。ステップＳ２−１２の「異常判定解除」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、異常な状態が解消されたと判断し、異常判定を解除する。そして、ステップＳ２−１３の「仕様情報初期化・異常情報リセット」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を初期化するとともに、異常情報をリセットする。すなわち、「異常情報」に、異常が発生したことを示す履歴を消去する。その後、ステップＳ２−６の処理に進む。   When it is determined in step S2-3 that there is a history indicating that an abnormality has occurred (in the case of “Y”), the process proceeds to step S2-11. The process in “specification based on specification information” in step S2-11 is as follows. When an abnormality occurs in the specification discriminating unit 105, the CPU 102 of the BCM 101 matches the current state of the discriminating circuits 151a, 151b, 153a, 153b of the specification discriminating unit 105 with the current specification of the outboard motor 10. Judge that there is no possibility. Therefore, the CPU 102 of the BCM 101 considers that the first specification information stored in the memory 103 of the BCM 101 matches the current specification of the outboard motor 10. Then, the CPU 102 of the BCM 101 determines the first specification information stored in the memory 103 of the BCM 101 as the current specification of the outboard motor 10. In step S2-12, “the determination circuit state matches the specification?”, The CPU 102 of the BCM 101 matches the state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b of the specification determination unit 105 with the first specification information. Judge whether or not. If it is determined that they do not match (in the case of “N”), the process waits until it is determined that they match. If it is determined that they match (in the case of “Y”), the process proceeds to step S2-12. In “abnormality determination cancellation” in step S2-12, the CPU 102 of the BCM 101 determines that the abnormal state has been resolved, and cancels the abnormality determination. In “specification information initialization / abnormal information reset” in step S2-13, the CPU 102 of the BCM 101 initializes the first specification information stored in the memory 103 of the BCM 101 and resets the abnormality information. That is, the history indicating that an abnormality has occurred is deleted in “abnormal information”. Thereafter, the process proceeds to step S2-6.

ステップＳ２−６の「判別回路状態変化？」において、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化したと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−８に進む。ステップＳ２−８の「異常判定時間経過？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化してから所定の時間が経過したかを判断する。所定の時間が経過していない場合には（「Ｎ」の場合には）、ステップＳ２−６に戻る。所定の時間が経過したと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−９に進む。ステップＳ２−９の「異常判定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５に異常が発生したと判断する。ステップＳ２−１０の「設定情報・異常情報書き込み」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、船外機１０の仕様情報を書き込むとともに、異常情報に異常が発生したことを示す履歴を書き込む。そして、ステップＳ２−１２に移行する。   When it is determined that the status of the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b of the specification determination unit 105 has changed in “Determination circuit state change?” In step S2-6 (in the case of “Y”), Proceed to step S2-8. In “abnormality determination time elapsed?” In step S2-8, the CPU 102 of the BCM 101 determines whether a predetermined time has elapsed since the state of the determination circuits 151a, 151b, 153a, 153b of the specification determination unit 105 has changed. To do. If the predetermined time has not elapsed (in the case of “N”), the process returns to step S2-6. If it is determined that the predetermined time has elapsed (in the case of “Y”), the process proceeds to step S2-9. In “abnormality determination” in step S2-9, the CPU 102 of the BCM 101 determines that an abnormality has occurred in the specification determination unit 105. In “setting information / abnormal information writing” in step S 2-10, the CPU 102 of the BCM 101 writes the specification information of the outboard motor 10 into the memory 103 of the BCM 101 and records a history indicating that abnormality has occurred in the abnormal information. Write. Then, control goes to a step S2-12.

このように、本シフト制御装置５０１は、本船舶６０１の使用中に仕様判別部１０５に状態が切り替わった場合には、仕様判別部１０５に異常が発生したと判断する。そして、本シフト制御装置５０１は、異常が発生する前における第一の仕様情報に基づいて、船外機１０のシフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２を制御する。このため、異常が発生する前後で、アクチュエータ３２の動作が変化することを防止できる。したがって、本船舶６０１の挙動が不安定になることを防止できる。   As described above, the shift control device 501 determines that an abnormality has occurred in the specification determination unit 105 when the state is switched to the specification determination unit 105 while the ship 601 is being used. Then, the shift control device 501 controls the actuator 32 that switches the shift position of the outboard motor 10 based on the first specification information before the abnormality occurs. For this reason, it is possible to prevent the operation of the actuator 32 from changing before and after the occurrence of an abnormality. Therefore, it is possible to prevent the behavior of the ship 601 from becoming unstable.

なお、前記説明においては、ＢＣＭ１０１が異常判断の処理を実行する構成を示したが、ＥＣＭ２０１において実行される構成であっても同様である。この場合には、前記説明における「ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２」「ＢＣＭ１０１のメモリ１０３」「仕様判別部１０５」「判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ」「第一の仕様情報」を、それぞれ、「ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２」「ＥＣＭ２０１のメモリ２０３」「仕様判別部２０５」「判別回路２５１，２５３」「第二の仕様情報」に読み替えればよい。そして、ステップＳ２−６からステップＳ２−７の間の処理は、「ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されるシフト制御信号と、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納される第二の仕様情報（＝仕様判別部２０５の現在の状態）とに基づいて、シフト制御部２０６を制御する」構成となる。   In the above description, the configuration in which the BCM 101 executes the abnormality determination process has been described, but the same applies to the configuration executed in the ECM 201. In this case, the “CPU 102 of the BCM 101”, the “memory 103 of the BCM 101”, the “specification determination unit 105”, the determination circuits 151a, 151b, 153a, and 153b, and the “first specification information” in the above description are respectively stored in the “ECM 201”. It may be read as “first CPU 202”, “memory 203 of ECM 201”, “specification determination unit 205”, “discrimination circuits 251, 253”, and “second specification information”. The process from step S2-6 to step S2-7 is as follows: “The first CPU 202 of the ECM 201 receives the shift control signal transmitted from the CPU 102 of the BCM 101 and the second specification stored in the memory 203 of the ECM 201. The shift control unit 206 is controlled based on the information (= the current state of the specification determination unit 205) ”.

次に、ＢＣＭ１０１がＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の具体例について説明する。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器から送信された第一の仕様情報が格納される構成と、ＢＣＭ１０１が仕様判別部１０５を備える構成とにおいては、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とに送信するシフト制御信号の内容が相違する。   Next, a specific example of the shift control signal that the BCM 101 transmits to the ECM 201 will be described. In the configuration in which the first specification information transmitted from the external device is stored in the memory 103 of the BCM 101 and the configuration in which the BCM 101 includes the specification determination unit 105, the outboard motor 10 having the R / R specification and the C / R specification are included. The content of the shift control signal transmitted to the outboard motor 10 is different.

＜１．シフト制御信号の電圧を反転させる構成＞
操作部３０１の検出部３０３は、コントロールレバー３０２が「前進」に切り替えられた場合と「後進」に切り替えられた場合とで、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する信号の極性が反対になるように設定される。さらに、ＥＣＭ２０１は、シフト制御信号の極性に応じてアクチュエータ３２の駆動の向きが変わるように設定される。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０に送信するシフト制御信号と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０に送信する制御信号とで極性を反転させる。たとえば、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信するシフト制御信号を、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と極性が同じとする。一方、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１のＣＰＵ２０２に送信するシフト制御信号は、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と極性を反転させる。このように、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２が各ＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０に対応するＥＣＭ２０１とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とでクロス特性を有する。このような構成であると、コントロールレバー３０２が「前進」または「後進」に切り替えられると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが反対になり、シフトポジションが一致する。 <1. Configuration for inverting the voltage of the shift control signal>
The detection unit 303 of the operation unit 301 is set so that the polarity of the signal transmitted to the CPU 102 of the BCM 101 is opposite between when the control lever 302 is switched to “forward” and when it is switched to “reverse”. The Further, the ECM 201 is set so that the driving direction of the actuator 32 changes according to the polarity of the shift control signal. The CPU 102 of the BCM 101 inverts the polarity between the shift control signal transmitted to the R / R specification outboard motor 10 and the control signal transmitted to the C / R specification outboard motor 10. For example, the shift control signal transmitted to the first CPU 202 of the ECM 201 of the R / R specification outboard motor 10 has the same polarity as the signal transmitted from the detection unit 303 of the operation unit 301. On the other hand, the shift control signal transmitted to the CPU 202 of the ECM 201 of the C / R specification outboard motor 10 inverts the polarity of the signal transmitted from the detection unit 303 of the operation unit 301. As described above, the shift control signal transmitted to each ECM 201 by the CPU 102 of the BCM 101 has a cross characteristic between the ECM 201 corresponding to the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10. With this configuration, when the control lever 302 is switched to “forward” or “reverse”, the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10 drive the actuator 32. The direction of is opposite and the shift position matches.

＜２．シフト制御信号のシフト目標電圧を変更する構成＞
ＥＣＭ２０１は、シフト制御信号の電圧に応じてアクチュエータ３２の駆動の向きを制御するように設定される。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、操作部３０１のコントロールレバー３０２が切り替えられると、コントロールレバー３０２の位置に応じた電圧のシフト制御信号を、すべてのＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信する。表１は、船外機１０の仕様とシフト制御信号の電圧との関係の一例を示した表である。Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信する制御信号の電圧は、次のとおりである。コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられると３．８Ｖになるように設定され、「後進」位置に切り替えられると１．２Ｖになるように設定され、「中立」位置に切り替えられると２．５Ｖになるように設定される。一方、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の電圧は、次のとおりである。コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられると１．２Ｖになるように設定され、「後進」位置に切り替えられると３．８Ｖになるように設定され、「中立」位置に切り替えられると２．５Ｖになるように設定される。すなわち、コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられた際にＲ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号と、「後進」位置に切り替えられた際にＣ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号との電圧を同じにする。同様に、コントロールレバー３０２が「後進」位置に切り替えられた際にＲ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号と、「前進」位置に切り替えられた際にＣ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号との電圧を同じにする。換言すると、コントロールレバー３０２が「前進」位置または「後進」位置に切り替えられた際に各ＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の電圧を、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで反対にする。このような構成であると、コントロールレバー３０２が「前進」位置または「後進」位置に切り替えられると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが反対になり、シフトポジションが一致する。 <2. Configuration for changing shift target voltage of shift control signal>
The ECM 201 is set so as to control the driving direction of the actuator 32 in accordance with the voltage of the shift control signal. When the control lever 302 of the operation unit 301 is switched, the CPU 102 of the BCM 101 transmits a voltage shift control signal corresponding to the position of the control lever 302 to the first CPUs 202 of all the ECMs 201. Table 1 is a table showing an example of the relationship between the specifications of the outboard motor 10 and the voltage of the shift control signal. The voltage of the control signal transmitted to the ECM 201 of the R / R specification outboard motor 10 is as follows. When the control lever 302 is switched to the “forward” position, it is set to 3.8V, when it is switched to the “reverse” position, it is set to 1.2V, and when it is switched to the “neutral” position, 2. It is set to be 5V. On the other hand, the voltage of the shift control signal transmitted to the ECM 201 of the C / R specification outboard motor 10 is as follows. When the control lever 302 is switched to the “forward” position, it is set to 1.2V, when it is switched to the “reverse” position, it is set to 3.8V, and when it is switched to the “neutral” position, 2. It is set to be 5V. That is, the shift control signal transmitted to the ECM 201 of the R / R specification outboard motor 10 when the control lever 302 is switched to the “forward” position, and the C / R specification when the control lever 302 is switched to the “reverse” position. The voltage of the shift control signal transmitted to the ECM 201 of the outboard motor 10 is made the same. Similarly, when the control lever 302 is switched to the “reverse” position, a shift control signal to be transmitted to the ECM 201 of the R / R-specific outboard motor 10, and when the control lever 302 is switched to the “forward” position, the C / R specification is selected. The voltage of the shift control signal transmitted to the ECM 201 of the outboard motor 10 is made the same. In other words, when the control lever 302 is switched to the “forward” position or the “reverse” position, the voltage of the shift control signal transmitted to each ECM 201 is the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification ship. The outside unit 10 is reversed. With such a configuration, when the control lever 302 is switched to the “forward” position or the “reverse” position, the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10 perform the actuator 32. The drive direction of is opposite and the shift position matches.

Figure 0005703886
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本シフト制御装置５０１は、次のような作用効果を奏することができる。本船舶６０１がＲ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とを含んでいる場合であっても、これらの船外機１０を一括して制御することができる。このため、複数の船外機１０の制御を簡単に行うことができる。本シフト制御装置５０１は、異常判定を実行することによって、仕様判別部１０５，２０５の状態と船外機１０の現実の仕様との間に齟齬が生じた場合であっても、複数の船外機１０を正しく制御することができる。このため、異常が生じた場合であっても、本船舶６０１の挙動が不安定になることを防止できる。   The shift control device 501 can provide the following operational effects. Even when the ship 601 includes the R / R specification outboard motor 10 and the C / R specification outboard motor 10, these outboard motors 10 can be collectively controlled. For this reason, the control of the plurality of outboard motors 10 can be easily performed. Even if a shift occurs between the state of the specification discriminating units 105 and 205 and the actual specification of the outboard motor 10 by executing the abnormality determination, the shift control device 501 performs a plurality of outboards. The machine 10 can be controlled correctly. For this reason, even if it is a case where abnormality arises, it can prevent that the behavior of this ship 601 becomes unstable.

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではない。本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail with reference to drawings, this invention is not limited to the said embodiment at all. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the invention.

なお、図１と図２においては、本船舶６０１が二基の船外機１０を備え、本シフト制御装置５０１が二つのＥＣＭ２０１を有する構成を示したが、本船舶６０１に搭載される船外機１０の数や、シフト制御装置５０１のＥＣＭ２０１の数は限定されるものではない。たとえば、本船舶６０１が三基以上の船外機１０を備え、本シフト制御装置５０１が三基以上のＥＣＭ２０１を有する構成であってもよい。   1 and 2, the main ship 601 includes the two outboard motors 10 and the shift control apparatus 501 includes two ECMs 201. However, the outboard mounted on the main ship 601 is illustrated. The number of machines 10 and the number of ECMs 201 of the shift control device 501 are not limited. For example, the main ship 601 may include three or more outboard motors 10, and the shift control device 501 may include three or more ECMs 201.

前記実施形態においては、本シフト制御装置が複数の船外機を制御する構成を示したが、船外機の制御以外の分野にも適用できる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the shift control apparatus controls a plurality of outboard motors has been described, but the present invention can also be applied to fields other than the control of outboard motors.

１０：船外機
２４：推進プロペラ
３２：アクチュエータ
１０１：ボートコントロールモジュール（ＢＣＭ）
１０４：表示部
１０５：仕様判別部
２０１：エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
２０４：表示部
２０５：仕様判別部
３０１：操作部
５０１：船外機のシフト制御装置
６０１：船舶
９０１：外部機器 10: Outboard motor 24: Propeller propeller 32: Actuator 101: Boat control module (BCM)
104: Display unit 105: Specification discrimination unit 201: Engine control module (ECM)
204: Display unit 205: Specification discrimination unit 301: Operation unit 501: Outboard motor shift control device 601: Ship 901: External device

Claims (14)

レギュラーローテーション仕様の船外機とカウンターローテーション仕様の船外機を有し、前記船外機のシフトポジションがアクチュエータを駆動して切り替えられる船外機のシフト制御装置であって、
前記船外機の推進プロペラの回転方向がレギュラーローテーション仕様であるかカウンターローテーション仕様であるかに基づいて前記アクチュエータの駆動の向きを切り替えることを特徴とする船外機のシフト制御装置。 A shift control device for an outboard motor having an outboard motor of a regular rotation specification and an outboard motor of a counter rotation specification, wherein the shift position of the outboard motor is switched by driving an actuator ,
A shift control apparatus for an outboard motor, wherein the drive direction of the actuator is switched based on whether the propulsion propeller of the outboard motor is in a regular rotation specification or a counter rotation specification. ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は前記ボートコントロールモジュールに格納され、
前記ボートコントロールモジュールは格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様に基づいて複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。 A boat control module and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors,
Specifications of the rotation direction of the propellers of the outboard motors are stored in the boat control module,
The boat control module transmits a signal to the plurality of engine control modules based on the specification of the rotational direction of the propulsion propeller stored therein, and each of the plurality of engine control modules transmits a signal transmitted from the boat control module. The outboard motor shift control apparatus according to claim 1, wherein the actuator is driven based on the control. 前記ボートコントロールモジュールに格納される複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする請求項２に記載の船外機のシフト制御装置。   3. The outboard motor shift control according to claim 2, wherein specifications of a rotation direction of the propulsion propeller of the plurality of outboard motors stored in the boat control module are transmitted and stored from the outside. apparatus. ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納され、
複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信される信号と、格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。 A boat control module and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors,
Specifications of the rotation direction of the propulsion propellers of the plurality of outboard motors are stored in each of the plurality of engine control modules corresponding to the plurality of outboard motors, respectively.
2. Each of the plurality of engine control modules drives the actuator based on a signal transmitted from the boat control module and a specification of a stored rotational direction of the propeller. The shift control device for an outboard motor described in 1. 複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納される複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする請求項２に記載の船外機のシフト制御装置。   The specification of the rotation direction of each propulsion propeller of each of the plurality of outboard motors stored in each of the plurality of engine control modules is transmitted from the outside and stored. Outboard motor shift control device. 複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部を有するボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
前記ボートコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、前記確定した仕様に基づいて、複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。 A boat control module having a specification discriminating unit that discriminates the specification of the rotation direction of the propeller of the plurality of outboard motors, and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors,
The boat control module determines a specification of a rotation direction of each propulsion propeller of each of the plurality of outboard motors based on a state of the specification determination unit, and a plurality of the engine control based on the determined specifications. 2. The outboard motor shift according to claim 1, wherein a signal is transmitted to the module, and each of the plurality of engine controls drives the actuator based on the signal transmitted from the boat control module. Control device. 前記仕様判別部は、複数の前記船外機に対応する複数の判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、複数の前記判別回路の状態に基づいて、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする請求項６に記載の船外機のシフト制御装置。   The specification determining unit includes a plurality of determination circuits corresponding to the plurality of outboard motors, and the boat control module is configured to determine the propulsion propellers of the plurality of outboard motors based on the states of the plurality of determination circuits. The outboard motor shift control device according to claim 6, wherein specifications of the rotation direction of the outboard motor are determined. ボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記エンジンコントロールモジュールは、対応する前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部をさらに備え、
前記エンジンコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、確定した前記仕様と前記ボートコントロールモジュールから送信される信号とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。 A boat control module, and a plurality of engine control modules corresponding to each of the plurality of outboard motors,
The plurality of engine control modules further include a specification discriminating unit that discriminates the specification of the rotation direction of the corresponding propeller.
The engine control module determines the specification of the rotation direction of each propulsion propeller of the outboard motor based on the state of the specification determination unit, and the determined specification and a signal transmitted from the boat control module; The outboard motor shift control apparatus according to claim 1, wherein the actuator is driven based on the control. 前記仕様判別部は、前記船外機に対応する判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、前記判別回路の状態に基づいて、前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする請求項８に記載の船外機のシフト制御装置。   The specification determining unit includes a determination circuit corresponding to the outboard motor, and the boat control module determines a specification of a rotation direction of the propulsion propeller of the outboard motor based on a state of the determination circuit. The outboard motor shift control apparatus according to claim 8. 複数の前記船外機のそれぞれの仕様を表示できる表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の船外機のシフト制御装置。   The outboard motor shift control device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a display unit capable of displaying specifications of each of the plurality of outboard motors. 前記表示部は、前記船外機に対応するタコメータに設けられることを特徴とする請求項１０に記載の船外機のシフト制御装置。   The outboard motor shift control apparatus according to claim 10, wherein the display unit is provided in a tachometer corresponding to the outboard motor. 前記表示部は、前記船外機に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の船外機のシフト制御装置。   The outboard motor shift control apparatus according to claim 10, wherein the display unit is provided in the outboard motor. 前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧とが異なることを特徴とする請求項２または３に記載の船外機のシフト制御装置。   The boat control module transmits a signal voltage to the engine control module corresponding to the outboard motor of the regular rotation specification, and the boat control module transmits to the engine control module corresponding to the outboard motor of the counter rotation specification. 4. The outboard motor shift control apparatus according to claim 2, wherein the voltage of the signal to be output is different. 前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の極性と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応するエンジンコントロールモジュールに送信する信号の極性とがクロス特性であることを特徴とする請求項２または３に記載の船外機のシフト制御装置。   The polarity of the signal that the boat control module transmits to the engine control module corresponding to the outboard motor of the regular rotation specification, and the boat control module transmits to the engine control module corresponding to the outboard motor of the counter rotation specification 4. The outboard motor shift control apparatus according to claim 2, wherein the polarity of the signal is a cross characteristic.
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