JP5701646B2 - Massage equipment - Google Patents

Massage equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5701646B2
JP5701646B2 JP2011047816A JP2011047816A JP5701646B2 JP 5701646 B2 JP5701646 B2 JP 5701646B2 JP 2011047816 A JP2011047816 A JP 2011047816A JP 2011047816 A JP2011047816 A JP 2011047816A JP 5701646 B2 JP5701646 B2 JP 5701646B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
massage
head
main body
gripping
head portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011047816A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012183172A (en
Inventor
鈴木 祐子
祐子 鈴木
宮沢 和之
和之 宮沢
幹也 田中
幹也 田中
晶仁 鳥居
晶仁 鳥居
茜子 根岸
茜子 根岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiseido Co Ltd
Original Assignee
Shiseido Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiseido Co Ltd filed Critical Shiseido Co Ltd
Priority to JP2011047816A priority Critical patent/JP5701646B2/en
Publication of JP2012183172A publication Critical patent/JP2012183172A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5701646B2 publication Critical patent/JP5701646B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、手動によりマッサージを行うマッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage apparatus that performs massage manually.

一般に、手動により駆動されるマッサージ装置は、円柱状の回転体(ローラ)を備えた構成のものが多く提供されている(例えば、特許文献1参照)。この種のマッサージ装置は、ローラの回転によりマッサージ位置に刺激を与え、このマッサージ効果によって血行を良好とし皮膚の新陳代謝を活発にする構成とされていた。   In general, many massage apparatuses that are manually driven are provided with a cylindrical rotating body (roller) (see, for example, Patent Document 1). This type of massage device is configured to stimulate the massage position by the rotation of a roller and to improve blood circulation and activate skin metabolism by this massage effect.

また、つぼを押圧することによりマッサージ効果(指圧効果)を実現できるよう構成したマッサージ装置も提供されている(特許文献2参照)。この種のマッサージ装置は、使用者が把持する把持部に湾曲した弾性アーム部を設けると共に、この弾性アームの先端に押し圧部を設けた構成とされている。そして、使用者が把持部を把持し、押し圧部を所望するマッサージ位置に当接させ押圧することによりマッサージ効果を得る構成とされていた。   Moreover, the massage apparatus comprised so that a massage effect (acupressure effect) can be implement | achieved by pressing a pot is also provided (refer patent document 2). This type of massage apparatus has a configuration in which a curved elastic arm portion is provided in a grip portion gripped by a user, and a pressing pressure portion is provided at the tip of the elastic arm. And it was set as the structure which obtains a massage effect by a user grasping | ascertaining a holding part and contacting and pressing a pressurizing part to the desired massage position.

実用新登録第3104107号公報Utility New Registration No. 3104107 特開2008−229111号JP 2008-229111 A

しかしながら、局所的にこりがあるような場合は、ローラによるマッサージは適していない。これに対し、弾性アームの先端に押し圧部を設けた構成のマッサージ装置は、局所的なこりに対しては有効である。しかしながら、この従来の弾性アームの先端に押し圧部を設けた構成のマッサージ装置は、単に所望するマッサージ位置を垂直に押圧するだけの処理しかできなかった。   However, when there is local stiffness, roller massage is not suitable. On the other hand, a massage device having a configuration in which a pressing portion is provided at the tip of the elastic arm is effective for local stiffness. However, this conventional massage device having a configuration in which a pressing portion is provided at the tip of the elastic arm can only perform a process of pressing a desired massage position vertically.

これに対し、人の指により指圧を行う場合、単にマッサージ位置を垂直に押圧するばかりでなく、指にねじり動作を加えることが行われる。このように、マッサージ位置を押圧する際、マッサージ位置に押圧動作に加えてにねじり動作を加えることにより、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。   On the other hand, when acupressure is performed with a human finger, not only the massage position is pressed vertically, but a twisting operation is applied to the finger. As described above, when the massage position is pressed, a more effective massage can be performed by adding a twisting operation to the massage position in addition to the pressing operation.

従来のマッサージ装置では、マッサージ位置を垂直に押圧することはできても、マッサージ位置をねじる動作を行うことはできなかった。このため、従来のマッサージ装置では、効果的なマッサージを十分に行うことができないという問題点があった。   In the conventional massage apparatus, even if the massage position can be pressed vertically, the massage position cannot be twisted. For this reason, the conventional massage apparatus has a problem that effective massage cannot be sufficiently performed.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、マッサージ時に押圧動作と共にねじり動作を同時に行いうるマッサージ装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said point, and it aims at providing the massage apparatus which can perform a twist operation | movement simultaneously with a press operation | movement at the time of a massage.

上記の課題は、第1の観点からは、
インナーと、前記インナーよりも大径なアウターとを有し、前記インナーと前記アウターとの間に間隙が形成された把持部と、
マッサージ位置に接触する接触面を有すると共に前記インナーと前記アウターとの間に形成された前記間隙に挿入され、前記インナーと前記アウターに案内されて前記把持部から突出する方向と前記把持部に挿入される方向に移動するヘッド部と、
前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか一方に設けられたカム溝と、前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか他方に設けられ前記カム溝に係合する係合部材と、前記ヘッド部を前記把持部から離間する方向に付勢する弾性部材とを具備する回転付勢機構とを有し
前記回転付勢機構は、
前記ヘッド部が前記把持部に挿入される方向に移動する際に前記弾性部材に発生する弾性復元力により、前記ヘッド部を前記マッサージ位置に押圧する第1のマッサージ処理と、
前記ヘッド部の前記把持部に挿入される方向への移動に伴い、前記係合部材が前記カム溝内を相対的に移動することにより前記ヘッド部を回転させ、前記ヘッド部で前記マッサージ位置をねじる第2のマッサージ処理とを、
同時に行うことを特徴するマッサージ装置により解決することができる。
From the first point of view, the above problem is
A gripping portion having an inner and an outer diameter larger than the inner, and a gap formed between the inner and the outer ;
It has a contact surface that comes into contact with the massage position, and is inserted into the gap formed between the inner and outer, and is guided by the inner and outer and protrudes from the gripping portion and inserted into the gripping portion. A head portion that moves in a direction to be
A cam groove provided in one of the gripping part and the head part, an engagement member provided in either the gripping part or the head part and engaged with the cam groove, and the head part A rotation urging mechanism comprising an elastic member that urges in a direction away from the gripping portion ,
The rotation biasing mechanism is
A first massaging process for pressing the head portion to the massage position by an elastic restoring force generated in the elastic member when the head portion moves in a direction in which the head portion is inserted into the gripping portion;
Along with the movement of the head portion in the direction of insertion into the grip portion, the engagement member relatively moves in the cam groove to rotate the head portion, and the head portion changes the massage position. Twisting the second massage process,
It can be solved by a massage device characterized by being performed simultaneously .

開示のマッサージ装置によれば、マッサージ時に押圧動作と共にねじり動作を同時に行うことができるため、効果的なマッサージを行うことが可能になる。   According to the disclosed massage device, it is possible to perform an effective massage because a twisting operation can be performed simultaneously with a pressing operation during massage.

図1は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の概略構成を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a massage apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の外観図である。FIG. 2 is an external view of a massage apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための図であり、アウターのみを断面視した図である。FIG. 3 is a view for explaining the operation of the massage apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a view in which only the outer is viewed in cross section. 図4は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための図であり、マッサージヘッドの動きを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the massage apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining the movement of the massage head. 図5は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the operation of the massage apparatus according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の変形例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a modification of the massage device according to the embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図5は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置10Aを説明するための図である。図1はマッサージ装置10Aの概略構成を示す分解斜視図であり、図2はマッサージ装置10Aの外観を示す斜視図であり、図3乃至図5はマッサージ装置10Aの動作を説明するための図である。   1 to 5 are diagrams for explaining a massage device 10A according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the massage device 10A, FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the massage device 10A, and FIGS. 3 to 5 are diagrams for explaining the operation of the massage device 10A. is there.

本実施形態に係るマッサージ装置10Aは主に美容に用いられるものであり、具体的には、使用者のわき腹、顔、首,頭等に対してマッサージを行う際に使用するものである。このマッサージ装置10Aは、大略すると把持部1、マッサージヘッド5、及び回転付勢機構6等を有した構成とされている。   The massage apparatus 10A according to the present embodiment is mainly used for beauty, and specifically, used when performing massage on the user's stomach, face, neck, head, and the like. The massage device 10A is generally configured to include the grip portion 1, the massage head 5, the rotation biasing mechanism 6, and the like.

把持部1は、図1に示すように、把持部本体2、インナー3、及びアウター4等を有した構成とされている。把持部本体2はマッサージ位置にマッサージを行際に使用者に把持される部位である。この把持部本体2は筒形状を有しており、よって内部に貫通穴22が形成されている。また、把持部本体2の上端部(図中、矢印X2方向側の端部)の外周には、段差部23が形成されている。   As shown in FIG. 1, the grip portion 1 has a grip portion main body 2, an inner 3, an outer 4, and the like. The grip part main body 2 is a part gripped by the user when performing massage at the massage position. The grip portion main body 2 has a cylindrical shape, and thus a through hole 22 is formed inside. Further, a step portion 23 is formed on the outer periphery of the upper end portion (the end portion on the arrow X2 direction side in the drawing) of the grip portion main body 2.

ところで、本実施形態に係るマッサージ装置10Aは、把持部本体2内に例えば化粧料等を装填した化粧料容器(例えば、エアゾール容器等)を収納可能な構成とされている。マッサージ装置10Aに化粧料容器を装着した場合には、後述するマッサージ動作に伴い化粧料をマッサージ位置に吐出することも可能である。なお以下の説明においては、説明及び図示の便宜上、化粧料容器を装着しない場合を例に挙げて説明するものとする。   By the way, the massage apparatus 10A according to the present embodiment is configured to be able to store a cosmetic container (for example, an aerosol container) loaded with, for example, a cosmetic or the like in the grip portion main body 2. When a cosmetic container is attached to the massage apparatus 10A, the cosmetic can be discharged to the massage position in accordance with a massage operation described later. In the following description, for convenience of explanation and illustration, a case where a cosmetic container is not attached will be described as an example.

インナー3は、インナー本体31,鍔部32,装着部33及びノズル部34を有した構成とされている。インナー本体31は、大略すると有底筒状の形状とされている。このインナー本体31の下端部(矢印X1方向の端部)の近傍には鍔部32及び装着部33が形成されている。   The inner 3 is configured to include an inner main body 31, a flange portion 32, a mounting portion 33, and a nozzle portion 34. The inner main body 31 is generally shaped like a bottomed cylinder. A flange portion 32 and a mounting portion 33 are formed in the vicinity of the lower end portion (the end portion in the arrow X1 direction) of the inner main body 31.

装着部33は、把持部本体2の貫通穴22に嵌入されるよう構成されている。また、装着部33を把持部本体2に嵌入する際、鍔部32が把持部本体2の上方側端部(X2方向側端部で、貫通穴22の周縁部)と当接するまで挿入される。鍔部32が把持部本体2の上方側端部と当接することにより、把持部本体2に対してインナー3の位置決めが行われる。   The mounting portion 33 is configured to be fitted into the through hole 22 of the grip portion main body 2. Further, when the mounting portion 33 is fitted into the grip portion main body 2, the hook portion 32 is inserted until it comes into contact with the upper side end portion (X2 direction side end portion, the peripheral edge portion of the through hole 22) of the grip portion main body 2. . The inner portion 3 is positioned with respect to the grip portion main body 2 by the flange portion 32 coming into contact with the upper end portion of the grip portion main body 2.

また、インナー本体31の上方側端部(X2方向側端部)には、ノズル部34が形成されている。ノズル部34はインナー本体31に対して小径とされており、よってノズル部34とインナー本体31との境界部分には段差部37が形成される。   In addition, a nozzle portion 34 is formed at an upper end portion (X2 direction side end portion) of the inner main body 31. The nozzle portion 34 has a small diameter with respect to the inner main body 31, and thus a stepped portion 37 is formed at the boundary portion between the nozzle portion 34 and the inner main body 31.

このノズル部34には、図5に示すように孔35が形成されている。この孔35は、前記した化粧料容器を装着した場合には、化粧料容器から吐出される化粧料の通路として機能する。   As shown in FIG. 5, a hole 35 is formed in the nozzle portion 34. The hole 35 functions as a passage for cosmetics discharged from the cosmetic container when the cosmetic container is mounted.

アウター4は略筒形状を有しており、インナー3を覆うように配設される。このアウター4は、アウター本体41、固定部42、ヘッド受け部43、及び係合ピン45を有した構成とされている。   The outer 4 has a substantially cylindrical shape and is disposed so as to cover the inner 3. The outer 4 is configured to include an outer main body 41, a fixing portion 42, a head receiving portion 43, and an engagement pin 45.

アウター本体41の内径は、前記したインナー本体31の外径よりも大きく設定されている。よって、アウター本体41の内面と、インナー本体31の外面との間には筒状の間隙9が形成される。   The inner diameter of the outer main body 41 is set larger than the outer diameter of the inner main body 31 described above. Therefore, a cylindrical gap 9 is formed between the inner surface of the outer main body 41 and the outer surface of the inner main body 31.

固定部42は、アウター本体41の下端部(X2方向側の端部)に形成されている。この固定部42は把持部本体2の段差部23に嵌着され、これによりアウター4は把持部本体2に固定される。この際、前記したインナー3を把持部本体2に装着した上で、固定部42を段差部23に嵌着する。   The fixing portion 42 is formed at the lower end portion (the end portion on the X2 direction side) of the outer main body 41. The fixing portion 42 is fitted into the stepped portion 23 of the gripping portion main body 2, whereby the outer 4 is fixed to the gripping portion main body 2. At this time, the fixing portion 42 is fitted to the step portion 23 after the inner 3 described above is attached to the grip portion main body 2.

固定部42の内壁でアウター本体41の境界部には、段差部42aが形成されている。アウター4を把持部本体2に固定する際、この段差部42aはインナー3の鍔部32と係合し、これを把持部本体2に向けて押圧する。よって、アウター4を把持部本体2に固定することにより、インナー3も把持部本体2に固定される。   A stepped portion 42 a is formed at the boundary of the outer main body 41 on the inner wall of the fixed portion 42. When the outer 4 is fixed to the grip portion main body 2, the stepped portion 42 a engages with the flange portion 32 of the inner 3 and presses it toward the grip portion main body 2. Therefore, by fixing the outer 4 to the grip portion main body 2, the inner 3 is also fixed to the grip portion main body 2.

ヘッド受け部43は、アウター本体41の上端部(X1方向側の端部)に形成されている。このヘッド受け部43は、後述するヘッド部52が移動可能に(X1,X2方向に移動可能に)収納される。   The head receiving portion 43 is formed at the upper end portion (end portion on the X1 direction side) of the outer main body 41. The head receiving portion 43 is accommodated such that a head portion 52 described later is movable (movable in the X1 and X2 directions).

係合ピン4(請求項に記載の係合部材に相当する)は回転付勢機構6を構成するものであり、アウター本体41に配設されている。この係合ピン45は、アウター本体41の内壁から内側に向け突出している。   The engagement pin 4 (corresponding to the engagement member described in the claims) constitutes the rotation urging mechanism 6 and is disposed on the outer main body 41. The engagement pin 45 protrudes inward from the inner wall of the outer main body 41.

マッサージヘッド5(請求項に記載のヘッド部に相当する)は、外側筒部51、ヘッド部52、及び内側筒部58を一体的に形成した構成とされている。本実施形態では、マッサージヘッド5はTPU(熱可塑性ポリウレタンエラストマー)により形成されている。このTPUはゴムのような弾力性と、硬質プラスチックのような強靭さとを共に有した特性を有している。なお、マッサージヘッド5の材質はTPUに限定されるものではなく、後述する所定の硬度を有するものであれば、金属、木、ガラス、石、ゴム、など各種素材を用いることが可能である。   The massage head 5 (corresponding to a head portion described in claims) is configured such that an outer cylindrical portion 51, a head portion 52, and an inner cylindrical portion 58 are integrally formed. In the present embodiment, the massage head 5 is made of TPU (thermoplastic polyurethane elastomer). This TPU has a characteristic that has both elasticity like rubber and toughness like hard plastic. The material of the massage head 5 is not limited to TPU, and various materials such as metal, wood, glass, stone, and rubber can be used as long as they have a predetermined hardness described later.

外側筒部51は、前記したインナー3とアウター4との間に移動可能に挿入される。即ち、前記したようにアウター本体41の内面とインナー本体31の外面との間には筒状の間隙9が形成されるが、外側筒部51はこの間隙9内に移動可能(X1,X2方向に移動可能)に挿入される。よって、マッサージヘッド5は、インナー3及びアウター4に案内されて図中矢印X1,X2方向に移動する。また、外側筒部51の表面には、後述する回転付勢機構6を構成するカム溝55Aが形成されている。   The outer cylinder portion 51 is movably inserted between the inner 3 and the outer 4 described above. That is, as described above, the cylindrical gap 9 is formed between the inner surface of the outer main body 41 and the outer surface of the inner main body 31, but the outer cylindrical portion 51 is movable in this gap 9 (in the X1 and X2 directions). To be inserted). Therefore, the massage head 5 is guided by the inner 3 and the outer 4 and moves in the directions of arrows X1 and X2 in the figure. Further, a cam groove 55 </ b> A that constitutes a rotation urging mechanism 6 described later is formed on the surface of the outer cylindrical portion 51.

ヘッド部52の直径は、外側筒部51の直径より大きく設定されている。このヘッド部52は、アウター4のヘッド受け部43の内部に移動可能に装着される。このヘッド部52の上面は、マッサージ装置10Aを用いてマッサージを行う際にマッサージ位置(使用者の肌)に接触する接触面53とされている。   The diameter of the head part 52 is set larger than the diameter of the outer cylinder part 51. The head portion 52 is movably mounted inside the head receiving portion 43 of the outer 4. The upper surface of the head portion 52 is a contact surface 53 that comes into contact with a massage position (user's skin) when performing massage using the massage device 10A.

接触面53は、複数の凸部54,56が形成されている(図4に詳しい)。本実施形態では、円形状の接触面53の中心位置に凸部56が形成され、この凸部56を中心として45°間隔で4個の凸部54が同心円的に形成されている。また、凸部56の中心位置には、孔57が形成されている。   The contact surface 53 has a plurality of convex portions 54 and 56 (detailed in FIG. 4). In the present embodiment, convex portions 56 are formed at the center position of the circular contact surface 53, and four convex portions 54 are formed concentrically at intervals of 45 ° with the convex portion 56 as the center. A hole 57 is formed at the center position of the convex portion 56.

マッサージ装置10Aの使用時において接触面53をマッサージ位置に押圧した際、この凸部54,56はマッサージ位置に押し付けられ、これによりマッサージ位置と接触面53との間に滑りが発生することを防止する。これにより、後述するねじり効果をマッサージ位置に有効に作用させることができる。   When the contact surface 53 is pressed to the massage position when the massage device 10A is used, the convex portions 54 and 56 are pressed against the massage position, thereby preventing slippage between the massage position and the contact surface 53. To do. Thereby, the twist effect mentioned later can be made to act effectively on a massage position.

内側筒部58は外側筒部51の内部に形成されており、接触面53の裏面から下方に向けて(X1方向に向けて)延出するよう形成されている。前記したインナー3に形成されたノズル部34は、この内側筒部58内に挿入される。この際、ノズル部34は内側筒部58に移動可能となるよう構成されている。 The inner cylinder part 58 is formed inside the outer cylinder part 51 and is formed to extend downward (toward the X1 direction) from the back surface of the contact surface 53. The nozzle part 34 formed in the inner 3 is inserted into the inner cylinder part 58 . At this time, the nozzle part 34 is configured to be movable to the inner cylinder part 58.

またインナー3及びアウター4にマッサージヘッド5を装着する際、図5に示すように、内側筒部58の外周位置にはばね7が装着され、また内側筒部58の内部にはスポンジ8が装着される。ばね7は回転付勢機構6を構成するものであり、インナー3に対してマッサージヘッド5をX2方向に付勢する機能を奏する。また、スポンジ8は、孔57を閉塞する機能を奏する。   When the massage head 5 is attached to the inner 3 and outer 4, as shown in FIG. 5, the spring 7 is attached to the outer peripheral position of the inner cylinder portion 58, and the sponge 8 is attached to the inside of the inner cylinder portion 58. Is done. The spring 7 constitutes the rotation urging mechanism 6 and has a function of urging the massage head 5 in the X2 direction with respect to the inner 3. Further, the sponge 8 has a function of closing the hole 57.

次に、回転付勢機構6について説明する。回転付勢機構6は、マッサージヘッド5をマッサージ位置に押圧することにより、このマッサージヘッド5を回転させる機能を奏するものである。この回転付勢機構6は、係合ピン45、カム溝55A、及びばね7等により構成されている。   Next, the rotation urging mechanism 6 will be described. The rotation urging mechanism 6 has a function of rotating the massage head 5 by pressing the massage head 5 to the massage position. The rotation urging mechanism 6 includes an engagement pin 45, a cam groove 55A, a spring 7, and the like.

係合ピン45は前記のようにアウター4のアウター本体41に配設されており、その先端部分はアウター本体41の内壁から内側に向け突出している。また、カム溝55Aは円筒部51の表面に形成されている。またカム溝55Aの形状は、図3に示すように右上向から左下方に延在した形状(螺旋状の形状)とされている。係合ピン45は、図3に示されるように、カム溝55Aと係合した構成とされている。よって、係合ピン45とカム溝55Aは、協働して円筒カムを構成する。   As described above, the engaging pin 45 is disposed on the outer main body 41 of the outer 4, and a tip portion thereof protrudes inward from the inner wall of the outer main body 41. The cam groove 55 </ b> A is formed on the surface of the cylindrical portion 51. The shape of the cam groove 55A is a shape (spiral shape) extending from the upper right direction to the lower left direction as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the engaging pin 45 is configured to engage with the cam groove 55A. Therefore, the engaging pin 45 and the cam groove 55A cooperate to constitute a cylindrical cam.

ばね7は本実施形態ではコイルばねを用いており、図5に示されるように接触面53の裏面とインナー3(具体的には、段差部37)との間に配設されている。このばね7の弾性力により、マッサージヘッド5はインナー3に対して矢印X2方向に付勢されている。   In the present embodiment, the spring 7 uses a coil spring, and is disposed between the back surface of the contact surface 53 and the inner 3 (specifically, the stepped portion 37) as shown in FIG. Due to the elastic force of the spring 7, the massage head 5 is biased with respect to the inner 3 in the direction of the arrow X <b> 2.

次に、図3乃至図5を用いて、上記構成とされたマッサージ装置10Aの動作について説明する。なお、図3(A),図4(A),図5(A)はマッサージ装置10Aを使用者のマッサージ位置に押圧する前の状態(以下、押圧前状態という)を示しており、図3(B),図4(B),図5(B)はマッサージ装置10Aを使用者のマッサージ位置に押圧した状態(以下、押圧状態という)を示している。   Next, the operation of the massage apparatus 10A configured as described above will be described with reference to FIGS. 3A, 4A, and 5A show a state before the massage device 10A is pressed to the massage position of the user (hereinafter referred to as a pre-press state), and FIG. (B), FIG. 4 (B), and FIG. 5 (B) have shown the state (henceforth a press state) which pressed 10 A of massage apparatuses to the user's massage position.

押圧前状態では、ばね7は伸長した状態となっておりマッサージヘッド5はインナー3及びアウター4に対して矢印X2方向に移動した状態となっている。この押圧前状態では、マッサージヘッド5のヘッド部52はアウター4のヘッド受け部43から突出した状態となっている。   In the state before pressing, the spring 7 is in an extended state, and the massage head 5 is in a state of moving in the arrow X2 direction with respect to the inner 3 and outer 4. In the state before pressing, the head portion 52 of the massage head 5 is in a state of protruding from the head receiving portion 43 of the outer 4.

なお、押圧前状態においてもばね7はマッサージヘッド5を矢印X2方向に付勢しているが、アウター4とマッサージヘッド5との間には、図示しない係止機構が設けられており、図3(A),図4(A),図5(A)に示す位置よりマッサージヘッド5が更にX2方向に移動することを規制している。   Even in the pre-press state, the spring 7 biases the massage head 5 in the direction of the arrow X2, but a locking mechanism (not shown) is provided between the outer 4 and the massage head 5. FIG. The movement of the massage head 5 in the X2 direction is further restricted from the positions shown in FIGS. 4A, 4A, and 5A.

この押圧前状態から、使用者がマッサージ装置10Aの把持部1を把持してマッサージヘッド5をマッサージ位置に押圧する(押し当てる)と、マッサージヘッド5はばね7の弾性力に抗して矢印X1方向に移動を開始する。   When the user grips the grip portion 1 of the massage device 10A and presses (presses) the massage head 5 to the massage position from this pre-pressing state, the massage head 5 resists the elastic force of the spring 7 and moves to the arrow X1. Start moving in the direction.

この際、回転付勢機構6を構成する係合ピン45はカム溝55Aに係合している。このため、マッサージヘッド5のX1方向の移動に伴い、係合ピン45が相対的にカム溝55A内を進行する。カム溝55Aは前記のように右上方から左下方に延出した形状(螺旋状の形状)を有しているため、係合ピン45がカム溝55A内を相対的に移動することにより、マッサージヘッド5には回転が発生する。このように、本実施形態に係るマッサージ装置10Aは、マッサージヘッド5がX1方向に移動することにより、この移動に伴いマッサージヘッド5には図中矢印A1方向の回転が発生する。   At this time, the engagement pin 45 constituting the rotation urging mechanism 6 is engaged with the cam groove 55A. For this reason, with the movement of the massage head 5 in the X1 direction, the engagement pin 45 relatively advances in the cam groove 55A. Since the cam groove 55A has a shape (spiral shape) extending from the upper right to the lower left as described above, the engagement pin 45 moves relatively in the cam groove 55A, so that the massage is performed. The head 5 is rotated. Thus, in the massage apparatus 10A according to the present embodiment, when the massage head 5 moves in the X1 direction, the massage head 5 rotates in the direction of the arrow A1 in the drawing along with this movement.

マッサージ装置10Aの使用時においては、マッサージヘッド5の接触面53は使用者のマッサージ位置(使用者の肌)に触れた状態となっている。よって、本実施形態のようにマッサージヘッド5がX1方向に移動すると共に接触面53が回転することにより、マッサージ位置はマッサージヘッド5に押圧されると共にねじり付勢された状態となる。   When the massage device 10A is used, the contact surface 53 of the massage head 5 is in a state of touching the user's massage position (user's skin). Therefore, as the massage head 5 moves in the X1 direction and the contact surface 53 rotates as in the present embodiment, the massage position is pressed and twisted by the massage head 5.

このように、本実施形態に係るマッサージ装置10Aによれば、マッサージ位置の押圧とねじりの二つのマッサージ処理を同時に行うことができるため、従来のような単に押圧するだけのマッサージに比べ、より効果的なマッサージを簡単に行うことが可能となる。   Thus, according to the massage apparatus 10A according to the present embodiment, two massage processes of pressing the massage position and torsion can be performed at the same time, so that it is more effective than a conventional massage that simply presses. It becomes possible to perform a simple massage.

なお、押圧状態からマッサージ装置10Aをマッサージ位置から離間させると、ばね7は弾性復元し、マッサージヘッド5はX2方向に伸長すると共に逆回転(A2方向へ回転)して再び押圧前状態に戻る。   When the massage device 10A is moved away from the massage position from the pressed state, the spring 7 is elastically restored, the massage head 5 expands in the X2 direction and rotates backward (rotates in the A2 direction) to return to the pre-press state again.

ところで、マッサージ装置10Aによるマッサージ位置のねじり量は、マッサージヘッド5(接触面53)の回転量によって決められる。本実施形態では、X1方向への移動に伴い回転するマッサージヘッド5(接触面53)の回転角度を5°以上180°以下に設定した。これは、接触面53の回転角度が5°未満になった場合はねじり量が少なく、ねじりによるマッサージ効果が十分に発揮できないからである。また、接触面53の回転角度が180°を越えると、マッサージ位置が過剰にねじられ、やはり有効なマッサージ効果が得られないからである。   By the way, the amount of twist at the massage position by the massage device 10A is determined by the amount of rotation of the massage head 5 (contact surface 53). In the present embodiment, the rotation angle of the massage head 5 (contact surface 53) that rotates with the movement in the X1 direction is set to 5 ° or more and 180 ° or less. This is because when the rotation angle of the contact surface 53 is less than 5 °, the amount of twist is small, and the massage effect due to twist cannot be sufficiently exhibited. Further, if the rotation angle of the contact surface 53 exceeds 180 °, the massage position is excessively twisted, and an effective massage effect cannot be obtained.

また、マッサージ装置10Aの使用感の向上を図るためには、使用者がマッサージ装置10Aをマッサージ位置に押圧した際に、円滑にマッサージヘッド5が回転する必要がある。また、マッサージヘッド5が円滑に回転するためには、ばね7のばね定数を適正化する必要がある。本実施形態では、ばね7のばね定数を0.1N/mm以上0.5N/mm以下に設定している。   Moreover, in order to improve the usability of the massage device 10A, it is necessary for the massage head 5 to rotate smoothly when the user presses the massage device 10A to the massage position. Moreover, in order for the massage head 5 to rotate smoothly, it is necessary to optimize the spring constant of the spring 7. In this embodiment, the spring constant of the spring 7 is set to 0.1 N / mm or more and 0.5 N / mm or less.

これは、ばね7のばね定数を0.1N/mm未満とした場合には軽い押圧力でマッサージヘッド5が移動及び回転してしまうため、十分な指圧効果が得られないと共に、接触面53とマッサージ位置(使用者の肌)との間で滑りが生じて有効なねじりが行われなくなるからである。   This is because when the spring constant of the spring 7 is less than 0.1 N / mm, the massage head 5 moves and rotates with a light pressing force. This is because slipping occurs between the position (the user's skin) and effective torsion is not performed.

また、ばね7のばね定数を0.5N/mmを超す値に設定した場合には、マッサージ装置10Aをマッサージ位置に押圧してもマッサージヘッド5がX1方向に容易に移動せず、よって接触面53の回転量も小さくなる。このため、マッサージ位置を十分にねじることかできず、ねじりによるマッサージ効果が低減してしまうからである。   Further, when the spring constant of the spring 7 is set to a value exceeding 0.5 N / mm, the massage head 5 does not easily move in the X1 direction even when the massage device 10A is pressed to the massage position. The amount of rotation becomes smaller. For this reason, it is because a massage position cannot fully be twisted and the massage effect by twist will reduce.

また、良好なねじりによるマッサージを実現するためには、使用時におけるマッサージヘッド5のX1方向の移動量と接触面53の回転角度との関係を適正化する必要がある。即ち、マッサージヘッド5のX1方向の移動量が長いにも拘らず接触面53の回転角度が小さいとねじりによるマッサージ効果は低減してしまう。逆に、マッサージヘッド5のX1方向の移動量に対して接触面53の回転角度が大きいと、肌と接触面53との間に滑りが発生したり、マッサージ位置の肌が過剰にねじられてしまったりして、使用性が低下してしまう。   In addition, in order to realize massage with good torsion, it is necessary to optimize the relationship between the amount of movement of the massage head 5 in the X1 direction and the rotation angle of the contact surface 53 during use. That is, if the rotation angle of the contact surface 53 is small even though the movement amount of the massage head 5 in the X1 direction is long, the massage effect by torsion is reduced. On the contrary, if the rotation angle of the contact surface 53 is large with respect to the movement amount of the massage head 5 in the X1 direction, slipping may occur between the skin and the contact surface 53, or the skin at the massage position may be excessively twisted. As a result, the usability deteriorates.

そこで本実施形態では、マッサージヘッド5がX1方向に20mm移動した際、マッサージヘッド5(接触面53)が45°回転するよう設定されているこの構成とすることにより、マッサージヘッド5のX1方向の移動に伴う指圧効果と、段差部23の回転に伴うねじりによるマッサージ効果のバランスを適正化することができる。 Therefore, in this embodiment, when the massage head 5 moves 20 mm in the X1 direction, the massage head 5 (contact surface 53) is set to rotate by 45 ° . With this configuration, it is possible to optimize the balance between the acupressure effect associated with the movement of the massage head 5 in the X1 direction and the massage effect due to the torsion associated with the rotation of the step portion 23.

なお、マッサージヘッド5のX1方向への移動量に対する回転角度は、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜調整が可能なものである。例えば本実施形態では、マッサージヘッド5の20mmの移動で回転角度を5°〜180°の回転範囲で設定することができる。   In addition, the rotation angle with respect to the movement amount of the massage head 5 in the X1 direction is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately adjusted. For example, in this embodiment, the rotation angle can be set in a rotation range of 5 ° to 180 ° by moving the massage head 5 by 20 mm.

図6は、図1乃至図5に示したマッサージ装置10Aの変形例であるマッサージ装置10Bを示している。なお、図6において、図1乃至図5に示したマッサージ装置10Aの構成と対応する構成については同一符号を付して、その説明を省略する。   FIG. 6 shows a massage device 10B which is a modification of the massage device 10A shown in FIGS. In FIG. 6, configurations corresponding to the configurations of the massage device 10 </ b> A illustrated in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

上記したマッサージ装置10Aは、マッサージヘッド5をマッサージ位置に押圧する際、図中矢印A1で示す方向にのみマッサージヘッド5が回転する構成とされていた。即ち、マッサージ装置10Aは、マッサージ位置において接触面53が接触する肌を一方向にのみねじる構成とされていた。   The massage device 10A described above is configured such that when the massage head 5 is pressed to the massage position, the massage head 5 rotates only in the direction indicated by the arrow A1 in the drawing. That is, 10 A of massage apparatuses were set as the structure which twists the skin which the contact surface 53 contacts in a massage position only to one direction.

これに対して変形例に係るマッサージ装置10Bは、マッサージヘッド5をマッサージ位置に押圧する(押し当てる)際にマッサージヘッド5がA1方向及びA2方向の双方向に回転するよう構成したことを特徴とするものである。   On the other hand, the massage apparatus 10B according to the modification is configured such that the massage head 5 rotates in both directions A1 and A2 when the massage head 5 is pressed (pressed) against the massage position. To do.

前記したマッサージ装置10Aは、マッサージヘッド5の外側筒部51に
右上方から左下方に向けて延在するカム溝55Aを形成した。これに対して本変形例では、横V字状のカム溝55Bを形成したことを特徴としている。このカム溝55Bは、位置Pを中心として斜め下方に延出するカム部55B−1と、位置Pを中心として斜め上方に延出するカム部55B−2とを有している。
In the massage device 10A described above, a cam groove 55A that extends from the upper right to the lower left is formed in the outer cylindrical portion 51 of the massage head 5. On the other hand, this modification is characterized in that a lateral V-shaped cam groove 55B is formed. The cam groove 55B has a cam portion 55B-1 extending obliquely downward with the position P as the center, and a cam portion 55B-2 extending obliquely upward with the position P as the center.

押圧前状態では、係合ピン45は位置Pよりも下側(X1側)に位置するカム部55B−1と係合している。よって、押圧前状態からマッサージ装置10Bがマッサージ位置に押圧されると、係合ピン45は相対的にカム部55B−1内を移動し、よってマッサージヘッド5はA1方向に回転する。そして、係合ピン45が位置Pを通過してカム部55B−2に至ると、マッサージヘッド5の回転方向は逆転してはA1方向に回転することとなる。   In the pre-pressing state, the engagement pin 45 is engaged with the cam portion 55B-1 located below the position P (X1 side). Therefore, when the massage device 10B is pressed to the massage position from the pre-press state, the engagement pin 45 relatively moves in the cam portion 55B-1, and thus the massage head 5 rotates in the A1 direction. When the engagement pin 45 passes the position P and reaches the cam portion 55B-2, the rotation direction of the massage head 5 is reversed and rotates in the A1 direction.

このように本変形例に係るマッサージ装置10Bは、マッサージヘッド5が押圧状態となるまでマッサージヘッド5がX1方向に移動する間に、マッサージヘッド5はA1方向の回転とA2方向の回転の二方向の回転を行うことができる。これにより、単一方向にのみマッサージヘッド5(接触面53)が回転するマッサージ装置10Aに比べ、更にねじりによるマッサージ効果を高めることができる。   As described above, in the massage device 10B according to this modification, while the massage head 5 moves in the X1 direction until the massage head 5 is in a pressed state, the massage head 5 is rotated in two directions: rotation in the A1 direction and rotation in the A2 direction. Can be rotated. Thereby, compared with the massage apparatus 10A in which the massage head 5 (contact surface 53) rotates only in a single direction, the massage effect by twisting can be further enhanced.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.

例えば、上記した実施形態ではアウター4に係合ピン45を設けると共にマッサージヘッド5にカム溝55A,55Bを形成した例を示した。しかしながら、アウター4(アウター本体41)の内壁にカム溝を形成すると共に、このカム溝と係合する係合ピンをマッサージヘッド5に設けた構成とすることによっても、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the engagement pin 45 is provided in the outer 4 and the cam grooves 55A and 55B are formed in the massage head 5 is shown. However, a cam groove is formed on the inner wall of the outer 4 (outer body 41), and an engagement pin that engages with the cam groove is provided in the massage head 5, and the same as in the above-described embodiment. An effect can be obtained.

また、上記した実施形態では、アウター4に対して1個のマッサージヘッド5のみを設けた構成例を示した。しかしながら、アウター4に配設するマッサージヘッド5の数は1個に限定されるものではなく、複数個のマッサージヘッドを配設することも可能である。   Moreover, in above-described embodiment, the structural example which provided only one massage head 5 with respect to the outer 4 was shown. However, the number of massage heads 5 disposed on the outer 4 is not limited to one, and a plurality of massage heads can be disposed.

この際、肌に押し付けることにより回転するマッサージヘッドの方向は、全てのマッサージヘッドにおいて同一方向とする必要はなく、個々のマッサージヘッドにおいて回転方向が異なるよう設定することも可能である。更に、各マッサージヘッド毎にばねのばね定数を変化させたり、X1方向に移動した際の回転量を変化させたりすることも可能である。これにより、一つのマッサージ装置で異なる種類の複数のマッサージを行なうことができ、マッサージ効果をより向上させることが可能となる。   At this time, the direction of the massage head that rotates by being pressed against the skin does not have to be the same in all the massage heads, and can be set so that the rotation direction is different in each massage head. Furthermore, the spring constant of the spring can be changed for each massage head, or the amount of rotation when moving in the X1 direction can be changed. Thereby, it is possible to perform a plurality of different types of massages with one massage device, and to further improve the massage effect.

1 把持部
2 把持部本体
3 インナー
4 アウター
5 マッサージヘッド
6 回転付勢機構6
7 ばね
10A,10B マッサージ装置
31 インナー本体
33 装着部
34 ノズル部
41 アウター本体
42 固定部
43 ヘッド受け部
44 貫通穴
45 係合ピン
51 外側筒部
52 ヘッド部
53 接触面
54,56 凸部
55A,55B カム溝
58 内側筒部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gripping part 2 Gripping part main body 3 Inner 4 Outer 5 Massage head 6 Rotation biasing mechanism 6
7 Spring 10A, 10B Massage device 31 Inner body 33 Mounting part 34 Nozzle part 41 Outer body 42 Fixing part 43 Head receiving part 44 Through hole 45 Engagement pin 51 Outer cylinder part 52 Head part 53 Contact surface 54, 56 Convex part 55A, 55B Cam groove 58 Inner cylinder

Claims (3)

インナーと、前記インナーよりも大径なアウターとを有し、前記インナーと前記アウターとの間に間隙が形成された把持部と、
マッサージ位置に接触する接触面を有すると共に前記インナーと前記アウターとの間に形成された前記間隙に挿入され、前記インナーと前記アウターに案内されて前記把持部から突出する方向と前記把持部に挿入される方向に移動するヘッド部と、
前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか一方に設けられたカム溝と、前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか他方に設けられ前記カム溝に係合する係合部材と、前記ヘッド部を前記把持部から離間する方向に付勢する弾性部材とを具備する回転付勢機構とを有し
前記回転付勢機構は、
前記ヘッド部が前記把持部に挿入される方向に移動する際に前記弾性部材に発生する弾性復元力により、前記ヘッド部を前記マッサージ位置に押圧する第1のマッサージ処理と、
前記ヘッド部の前記把持部に挿入される方向への移動に伴い、前記係合部材が前記カム溝内を相対的に移動することにより前記ヘッド部を回転させ、前記ヘッド部で前記マッサージ位置をねじる第2のマッサージ処理とを、
同時に行うことを特徴するマッサージ装置。
A gripping portion having an inner and an outer diameter larger than the inner, and a gap formed between the inner and the outer ;
It has a contact surface that comes into contact with the massage position, and is inserted into the gap formed between the inner and outer, and is guided by the inner and outer and protrudes from the gripping portion and inserted into the gripping portion. A head portion that moves in a direction to be
A cam groove provided in one of the gripping part and the head part, an engagement member provided in either the gripping part or the head part and engaged with the cam groove, and the head part A rotation urging mechanism comprising an elastic member that urges in a direction away from the gripping portion ,
The rotation biasing mechanism is
A first massaging process for pressing the head portion to the massage position by an elastic restoring force generated in the elastic member when the head portion moves in a direction in which the head portion is inserted into the gripping portion;
Along with the movement of the head portion in the direction of insertion into the grip portion, the engagement member relatively moves in the cam groove to rotate the head portion, and the head portion changes the massage position. Twisting the second massage process,
A massage device characterized by being performed simultaneously .
前記移動に伴い回転する前記ヘッド部の回転角度を5°以上180°以下に設定したことを特徴とする請求項1記載のマッサージ装置。 The massage apparatus according to claim 1, wherein a rotation angle of the head portion rotating with the movement is set to 5 ° or more and 180 ° or less. 前記弾性部材としてばねを用い、該ばねのばね定数を0.1N/mm以上0.5N/mm以下に設定したことを特徴とする請求項1又は2記載のマッサージ装置。 The massage device according to claim 1 or 2 , wherein a spring is used as the elastic member, and a spring constant of the spring is set to 0.1 N / mm or more and 0.5 N / mm or less.
JP2011047816A 2011-03-04 2011-03-04 Massage equipment Active JP5701646B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011047816A JP5701646B2 (en) 2011-03-04 2011-03-04 Massage equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011047816A JP5701646B2 (en) 2011-03-04 2011-03-04 Massage equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012183172A JP2012183172A (en) 2012-09-27
JP5701646B2 true JP5701646B2 (en) 2015-04-15

Family

ID=47013842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011047816A Active JP5701646B2 (en) 2011-03-04 2011-03-04 Massage equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5701646B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101929706B1 (en) 2018-03-09 2018-12-14 권은진 Pillow assembly of cervical spine supporting type with ceramic rollers

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109106570B (en) * 2018-09-20 2021-03-02 合肥森印科技有限公司 Novel double massage armchair of rotation type of environmental protection
JP6718576B2 (en) * 2018-10-31 2020-07-08 B−by−C株式会社 Beauty device
CN110974679A (en) * 2019-12-25 2020-04-10 安徽伽马莱恩机器人有限公司 Back massage appearance

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59115043A (en) * 1982-12-22 1984-07-03 株式会社 日本コインコ Motion conversion mechanism in beauty instrument
JPH06209972A (en) * 1993-01-20 1994-08-02 Yukio Yoshida Hair brush for head skin massage
JP2010075264A (en) * 2008-09-24 2010-04-08 Tadashi Adachi Massage machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101929706B1 (en) 2018-03-09 2018-12-14 권은진 Pillow assembly of cervical spine supporting type with ceramic rollers

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012183172A (en) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2478884B1 (en) Massage brush and handle for massage brush
JP5701646B2 (en) Massage equipment
US20080262397A1 (en) Massaging head and motorized assembly comprising same
US20110203607A1 (en) Lotion, Soap or Cream Applicator or Appliance
JP2015054209A (en) Toothbrush
KR20170001451U (en) A Massager for the skin
JP3206001U (en) Massage equipment
JP2014039742A (en) Massage device
KR101668433B1 (en) A handgrip
JP6512703B2 (en) toothbrush
JPH1052466A (en) Massaging device
JP3129267U (en) Muscle adjustment tool by shiatsu
KR101479618B1 (en) An acupressure apparatus
KR101640760B1 (en) Skin-care massager
KR100807508B1 (en) Gripper
US7942836B1 (en) Massaging and exfoliating razor cover apparatus and associated method
JP2016221201A (en) Massaging tool
JP3766956B2 (en) Nail polish container with cap with applicator
JP2007215754A (en) Eyeliner aid for drawing eye-line on eyelid
JP2008228856A (en) Nail polishing tool
JP2011104236A (en) Massage device
KR200447358Y1 (en) Finger Pressure Device of Hand
JP7089712B2 (en) Cushion brush
JP3157670U (en) Drug application equipment
KR200496911Y1 (en) Device For Massage

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141125

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5701646

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250