JP5701459B1

JP5701459B1 - Programmable controller and programmable controller system

Info

Publication number: JP5701459B1
Application number: JP2014528768A
Authority: JP
Inventors: 栄悦百目木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2034-01-23
Also published as: CN105934720B; TW201530274A; TWI530764B; WO2015111174A1; KR20160088941A; KR101705504B1; CN105934720A; JPWO2015111174A1

Abstract

ＰＬＣ（１０）は、他のＰＬＣと汎用ネットワークを介して接続される通信部（１０１）と、自ＰＬＣ（１０）の第１ネットワーク設定情報と前記他のＰＬＣから送られてくる第２ネットワーク設定情報とが同一であるかを判定する設定内容判定部（１０６）と、前記第１ネットワーク設定情報と前記第２ネットワーク設定情報とが同一である場合に、前記自ＰＬＣ（１０）の第１システム構成情報と前記他のＰＬＣの第２システム構成情報とを比較し、前記他のＰＬＣと二重化システムを構築するのに必要な構成が一致するかを判定するシステム構成判定部（１０７）と、前記構成が一致する場合に、前記自ＰＬＣ（１０）が制御系であるか待機系であるかを決定し、前記制御系であると決定した場合には前記第１ネットワーク設定情報をそのままとし、前記待機系であると決定した場合には、前記第１ネットワーク設定情報の内容を変更する制御系−待機系設定部（１０８）と、を備える。The PLC (10) includes a communication unit (101) connected to another PLC via a general-purpose network, first network setting information of the own PLC (10), and a second network setting sent from the other PLC. When the setting content determination unit (106) that determines whether the information is the same, and the first network setting information and the second network setting information are the same, the first system of the own PLC (10) A system configuration determination unit (107) that compares configuration information with second system configuration information of the other PLC and determines whether the configuration required to construct a duplex system with the other PLC matches; When the configurations match, it determines whether the own PLC (10) is a control system or a standby system, and if it is determined that it is the control system, the first network setting information is And it remains, if it is determined that the a standby system, the control system changes the contents of the first network setting information - comprises a standby-system setting unit (108).

Description

この発明は、プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラシステムに関するものである。 The present invention relates to a programmable controller and a programmable controller system.

プログラマブルコントローラを有する制御システムで二重化システムを構築する場合には、専用のデータ等値化ユニットと、２つの系のデータ等値化ユニット間を接続し、それぞれの系の死活状態を監視するための信号線を持つ専用ケーブルと、を用意していた（たとえば、特許文献１参照）。 When a redundant system is constructed with a control system having a programmable controller, a dedicated data equalization unit and two data equalization units are connected to monitor the alive state of each system. A dedicated cable having a signal line has been prepared (for example, see Patent Document 1).

特許第５０００６２０号公報Japanese Patent No. 5000620

特許文献１に記載の方法で二重化システムを構築するためには、通信用に敷設するネットワークとは別の専用ケーブルを用意することとなり、保守部品として確保する種類が増えてしまうという問題点があった。 In order to construct a duplex system by the method described in Patent Document 1, a dedicated cable different from the network laid for communication is prepared, and there is a problem that the types to be secured as maintenance parts increase. It was.

また、二重化システム構築時には、制御系としてふるまう側のシステムに対する設定と、待機系としてふるまう側のシステムに対する設定と、は、待機系と制御系との間の切替えを行う系切替え時にそれまでの処理を継続するために同一にする必要がある。しかし、ネットワーク設定に関して同一の設定にした場合には、通信に必要なアドレスなどの設定が衝突してしまい、通信を行うことができなくなる。そのため、二重化システム構築時は、制御系で動作する場合のアドレスと、待機系で動作する場合のアドレスの両方を設定し、制御系で動作するか、待機系で動作するか決定した後に、決定した系の設定を適用する処理を行わなければならなかった。そして、このような二重化システムの設定を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットについては従来提案されていなかった。 Also, when building a redundant system, the settings for the system that acts as the control system and the settings for the system that acts as the standby system are the processes up to that time when the system is switched between the standby system and the control system. Need to be the same to continue. However, if the same network settings are used, settings such as addresses necessary for communication collide, and communication cannot be performed. Therefore, when building a redundant system, set both the address when operating in the control system and the address when operating in the standby system, and then determine whether to operate in the control system or the standby system. It was necessary to perform processing to apply the system settings. A CPU (Central Processing Unit) unit for setting such a duplex system has not been proposed in the past.

さらに、汎用ネットワークを二重化システムに適用するためには、二重化システムを構成する相互のシステムの死活状態を監視する仕組みが必要である。しかし、汎用ネットワークで二重化システムを構築する場合の相互のシステムの死活状態を監視する仕組みについては従来提案されていなかった。 Furthermore, in order to apply the general-purpose network to the duplex system, a mechanism for monitoring the alive state of the mutual systems constituting the duplex system is necessary. However, there has been no proposal for a mechanism for monitoring the alive state of each other system when a duplex system is constructed on a general-purpose network.

この発明は上記に鑑みてなされたもので、２台のプログラマブルコントローラ間がネットワークで接続された場合に、通常のシステムとして使用するのか、または二重化システムとして使用するのかを判定し、判定結果に基づいてシステムの設定を行うことができるプログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラシステムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above. When two programmable controllers are connected by a network, it is determined whether to use as a normal system or a duplex system, and based on the determination result. It is an object of the present invention to obtain a programmable controller and a programmable controller system capable of setting the system.

上記目的を達成するため、この発明にかかるプログラマブルコントローラは、２台のプログラマブルコントローラが、汎用ネットワークを介して接続されるプログラマブルコントローラシステムで使用されるプログラマブルコントローラにおいて、他のプログラマブルコントローラと前記汎用ネットワークを介して接続される通信部と、電源がオンにされた場合に、自プログラマブルコントローラに設定されている第１ネットワーク設定情報と、前記自プログラマブルコントローラのシステム構成を示す第１システム構成情報と、を前記通信部を介して前記他のプログラマブルコントローラに送信する初期設定処理部と、前記第１ネットワーク設定情報と、前記他のプログラマブルコントローラから送られてくる第２ネットワーク設定情報と、が同一であるかを判定する設定内容判定部と、前記第１ネットワーク設定情報と前記第２ネットワーク設定情報とが同一である場合に、前記第１システム構成情報と、前記他のプログラマブルコントローラから送られてくる前記他のプログラマブルコントローラのシステム構成を示す第２システム構成情報と、を比較し、前記他のプログラマブルコントローラと二重化システムを構築するのに必要な構成が一致するかを判定するシステム構成判定部と、前記構成が一致する場合に、前記自プログラマブルコントローラが制御系であるか待機系であるかを決定し、前記制御系であると決定した場合には前記第１ネットワーク設定情報をそのままとし、前記待機系であると決定した場合には、前記第１ネットワーク設定情報の内容を変更する制御系−待機系設定部と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, a programmable controller according to the present invention, two programmable controller, the programmable controller used in the programmable controller system which is connected via a general network, and other programmable controllers the general network A communication unit connected via the first network setting information set in the self-programmable controller when the power is turned on, and first system configuration information indicating a system configuration of the self-programmable controller, An initial setting processing unit that transmits to the other programmable controller via the communication unit, the first network setting information, and second network setting information sent from the other programmable controller, A but or determining the setting judgment unit is the same, when the first network setting information and the second network setting information is the same, the previous SL first system configuration information, the other programmable controller The second system configuration information indicating the system configuration of the other programmable controller sent from the system and comparing the configuration necessary for constructing a duplex system with the other programmable controller When the configuration is matched with the configuration determining unit, the self-programmable controller is determined to be a control system or a standby system, and when it is determined to be the control system, the first network setting information is If it is determined that it is the standby system, the content of the first network setting information is changed. System - characterized in that it comprises a and a standby system setting unit.

この発明によれば、２つのプログラマブルコントローラが互いに送信するネットワーク設定情報を用いて、２つのネットワーク設定情報が衝突したかしないかで二重化システムとして機能させるか否かを設定するようにした。また、ネットワーク設定情報が衝突した場合には、２つのプログラマブルコントローラのシステム構成情報を用いて、二重化システムを構築するのにシステム構成が同一であるかを判定し、さらに同一である場合には制御系として機能させるのか、待機系として機能させるのか、を決定し、それに基づいてネットワーク設定情報を変更するようにした。これによって、二重化システムの構築において、制御系／待機系の設定を人手によることなく自動的に決定し、その結果に基づいてネットワーク設定を行うことができるという効果を有する。 According to this invention, the network setting information transmitted by the two programmable controllers is used to set whether or not to function as a duplex system depending on whether or not the two network setting information collides. Also, when the network setting information collides, the system configuration information of the two programmable controllers is used to determine whether the system configuration is the same for constructing the duplex system. It was decided whether to function as a system or a standby system, and the network setting information was changed based on that. As a result, in the construction of the duplex system, the control system / standby system setting is automatically determined without manual operation, and the network setting can be performed based on the result.

図１は、実施の形態１による二重化システムの構成の一例を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of a duplex system according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１によるＰＬＣの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the functional configuration of the PLC according to the first embodiment. 図３は、ネットワーク設定情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the network setting information. 図４は、システム構成情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of system configuration information. 図５は、製品固有情報の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of product specific information. 図６は、システム構成情報の他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the system configuration information. 図７は、実施の形態１による二重化システムの構築処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a duplex system construction process according to the first embodiment. 図８は、実施の形態１による二重化システムの構成の他の例を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing another example of the configuration of the duplex system according to the first embodiment. 図９は、ネットワーク設定情報の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the network setting information. 図１０は、実施の形態２によるＰＬＣの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram schematically showing an example of the functional configuration of the PLC according to the second embodiment. 図１１は、実施の形態２による二重化システムでの状態監視部のさらに詳細な構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram schematically showing a more detailed configuration of the state monitoring unit in the duplex system according to the second embodiment. 図１２は、ＰＬＣの動作の概略を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the operation of the PLC. 図１３は、異常発生時の二重化システムとしての動作を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an operation as a duplex system when an abnormality occurs.

以下に添付図面を参照して、この発明の実施の形態にかかるプログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラシステムを詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a programmable controller and a programmable controller system according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による二重化システムの構成の一例を模式的に示す図である。二重化システムは、同じネットワーク設定およびシステム構成を有する２つのプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）１０Ａ，１０Ｂがネットワーク（通信回線）２１を介して接続される構成を有する。ここで、ＰＬＣ１０Ａは制御系ＰＬＣ（以下、制御系という）として機能し、ＰＬＣ１０Ｂは待機系ＰＬＣ（以下、待機系という）として機能するものとする。また、ネットワーク２１として、汎用ネットワークを用いることができる。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of a duplex system according to the first embodiment. The duplex system has a configuration in which two programmable controllers (hereinafter referred to as PLCs) 10A and 10B having the same network settings and system configuration are connected via a network (communication line) 21. Here, the PLC 10A functions as a control system PLC (hereinafter referred to as a control system), and the PLC 10B functions as a standby system PLC (hereinafter referred to as a standby system). A general-purpose network can be used as the network 21.

ＰＬＣ１０Ａは、各ユニットに電源を供給する電源ユニット１２Ａと、ＰＬＣ１０Ａでの入出力制御や演算処理を行うＣＰＵユニット１３Ａと、他のＰＬＣ１０Ｂなどとネットワーク２１を介して通信を行うネットワークユニット１４Ａと、制御対象からの制御結果を受信する入力ユニットおよびＣＰＵユニット１３Ａからの指示によって制御対象に出力を行う出力ユニットなどの他のユニット１５Ａ，１６Ａとが、たとえばバスを内蔵するベースユニット１１Ａを介して接続される。 The PLC 10A controls a power supply unit 12A that supplies power to each unit, a CPU unit 13A that performs input / output control and arithmetic processing in the PLC 10A, and a network unit 14A that communicates with other PLCs 10B and the like via the network 21. The other unit 15A, 16A such as an input unit that receives the control result from the target and an output unit that outputs to the control target in response to an instruction from the CPU unit 13A is connected via, for example, a base unit 11A having a built-in bus. The

ＰＬＣ１０Ｂも、同様に、電源ユニット１２Ｂと、ＣＰＵユニット１３Ｂと、ネットワークユニット１４Ｂと、他のユニット１５Ｂ，１６Ｂとがベースユニット１１Ｂに装着される構成を有している。なお、二重化システムでは、制御系のシステム構成と待機系のシステム構成とが同じになる。すなわち、待機系となるＰＬＣ１０Ｂのベースユニット１１Ｂに装着されるユニットは、制御系となるＰＬＣ１０Ａのベースユニット１１Ａに装着されるユニットと同一となる。そして、制御系のネットワークユニット１４Ａと待機系のネットワークユニット１４Ｂとがネットワーク（二重化システム用ネットワーク）２１を介して接続される。 Similarly, the PLC 10B has a configuration in which the power supply unit 12B, the CPU unit 13B, the network unit 14B, and the other units 15B and 16B are mounted on the base unit 11B. In the duplex system, the system configuration of the control system and the system configuration of the standby system are the same. That is, the unit mounted on the base unit 11B of the PLC 10B serving as the standby system is the same as the unit mounted on the base unit 11A of the PLC 10A serving as the control system. Then, the control network unit 14A and the standby network unit 14B are connected via a network (duplex system network) 21.

なお、図示していないが、制御系の入力ユニットと待機系の入力ユニットは、同じ機器にケーブルを介して接続され、制御系の出力ユニットと待機系の出力ユニットは、同じ機器にケーブルを介して接続されているものとする。 Although not shown, the control input unit and the standby input unit are connected to the same device via a cable, and the control output unit and the standby output unit are connected to the same device via a cable. Connected.

二重化システムでは、システム構築時に２つの系（ＰＬＣ１０Ａ，ＰＬＣ１０Ｂ）のネットワーク設定が同じであり、二重化システムのネットワーク設定時に待機系のネットワーク設定が制御系のネットワーク設定と異なるように変更される。この実施の形態では、２つの系がネットワーク２１に接続されると、それぞれのシステム構成とネットワーク設定とが同じである場合に、二重化システムを構築する設定を行うＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂについて説明する。 In the duplex system, the network settings of the two systems (PLC 10A and PLC 10B) are the same at the time of system construction, and the standby system network settings are changed so as to be different from the network settings of the control system when the network settings of the duplex system are established. In this embodiment, when two systems are connected to the network 21, the PLCs 10A and 10B that perform settings for constructing a duplex system when the respective system configurations and network settings are the same will be described.

図２は、実施の形態１によるＰＬＣの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。なお、この図２では、二重化システムの構築判定を行う際に関係する処理部について示している。ＰＬＣ１０は、通信部１０１と、ネットワーク設定情報記憶部１０２と、システム構成情報記憶部１０３と、製品固有情報記憶部１０４と、初期設定処理部１０５と、設定内容判定部１０６と、システム構成判定部１０７と、制御系−待機系設定部１０８と、等値化処理部１０９と、を有する。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the functional configuration of the PLC according to the first embodiment. Note that FIG. 2 shows a processing unit related to the determination of the duplex system construction. The PLC 10 includes a communication unit 101, a network setting information storage unit 102, a system configuration information storage unit 103, a product specific information storage unit 104, an initial setting processing unit 105, a setting content determination unit 106, and a system configuration determination unit. 107, a control system / standby system setting unit 108, and an equalization processing unit 109.

通信部１０１は、他のＰＬＣ１０との間で、所定のプロトコルにしたがって通信を行う。図１で説明したように、この実施の形態では、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂ間が汎用ネットワークで接続される。そのため、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂ間においては、使用される汎用ネットワークに対応するプロトコルにしたがって、通信が行われる。通信部１０１は、図１のネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂが有する機能となる。 The communication unit 101 communicates with another PLC 10 according to a predetermined protocol. As described with reference to FIG. 1, in this embodiment, the network units 14A and 14B are connected by a general-purpose network. Therefore, communication is performed between the network units 14A and 14B according to a protocol corresponding to the general-purpose network used. The communication unit 101 has the functions of the network units 14A and 14B in FIG.

ネットワーク設定情報記憶部１０２は、ＰＬＣ１０に対して他のＰＬＣ１０などと通信が可能となるように設定されたネットワーク設定情報を記憶する。ネットワーク設定情報は、同一のネットワークで本来異なる値を設定しなければ通信を行うことができない値であり、たとえばネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設定されたＩＰ（Internet Protocol）アドレス、または図示しない制御ネットワークに接続されるネットワークユニットに設定された局番などを例示することができる。ネットワーク設定情報記憶部１０２は、たとえば図１のネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂが有する機能となる。 The network setting information storage unit 102 stores network setting information set so that the PLC 10 can communicate with other PLCs 10 and the like. The network setting information is a value that cannot be communicated unless a different value is originally set in the same network. For example, an IP (Internet Protocol) address set in the network units 14A and 14B or a control network (not shown) is used. The station number etc. which were set to the network unit connected can be illustrated. The network setting information storage unit 102 has a function that the network units 14A and 14B of FIG. 1 have, for example.

図３は、ネットワーク設定情報の一例を示す図である。ここでは、図１の二重化システムにおける各ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのネットワーク設定情報の一例を示している。たとえば、図３（ａ）は、ＰＬＣ１０Ａのネットワーク設定情報を示し、図３（ｂ）は、ＰＬＣ１０Ｂのネットワーク設定情報を示している。ここでは、ネットワーク設定情報として、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設定されたＩＰアドレスが格納されているものとする。なお、二重化システムを構成する２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂ間では、ネットワーク設定情報は、同一となるように二重化システムを構築するユーザによって設定される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the network setting information. Here, an example of the network setting information of each PLC 10A, 10B in the duplex system of FIG. 1 is shown. For example, FIG. 3A shows the network setting information of the PLC 10A, and FIG. 3B shows the network setting information of the PLC 10B. Here, it is assumed that IP addresses set in the network units 14A and 14B are stored as the network setting information. In addition, between two PLC10A, 10B which comprises a duplex system, network setting information is set by the user who builds a duplex system so that it may become the same.

システム構成情報記憶部１０３は、ＰＬＣ１０における各ユニットの接続状態などのシステム構成を示すシステム構成情報を記憶する。システム構成情報は、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂの各スロットの位置（スロット番号）に、装着されているユニットの種類、型名を識別する情報を対応付けたものである。システム構成情報記憶部１０３は、たとえば図１のＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂが有する機能としてもよいし、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂが有する機能としてもよいし、他のユニットが有する機能としてもよい。 The system configuration information storage unit 103 stores system configuration information indicating a system configuration such as a connection state of each unit in the PLC 10. In the system configuration information, information for identifying the type and model name of the mounted unit is associated with the position (slot number) of each slot of the base units 11A and 11B. The system configuration information storage unit 103 may have, for example, a function that the CPU units 13A and 13B in FIG. 1 have, a function that the network units 14A and 14B have, or a function that other units have.

図４は、システム構成情報の一例を示す図である。ここでも、図１の二重化システムにおける各ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成情報の一例を示している。たとえば、図４（ａ）は、ＰＬＣ１０Ａのシステム構成情報を示し、図４（ｂ）は、ＰＬＣ１０Ｂのシステム構成情報を示している。図４に示されるように、システム構成情報として、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂの各スロットに装着されているユニットの製品型名が登録されている。また、ここでは、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成情報が等しいものとする。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of system configuration information. Here, an example of the system configuration information of each PLC 10A, 10B in the duplex system of FIG. 1 is also shown. For example, FIG. 4A shows the system configuration information of the PLC 10A, and FIG. 4B shows the system configuration information of the PLC 10B. As shown in FIG. 4, the product type names of the units installed in the slots of the base units 11A and 11B are registered as the system configuration information. Here, it is assumed that the system configuration information of the two PLCs 10A and 10B is equal.

製品固有情報記憶部１０４は、ＰＬＣ１０に固有の製品固有情報を記憶する。製品固有情報として、たとえば各ユニットに対して製造品ごとに付加される番号である製造情報、またはネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの場合にはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどのネットワーク固有番号を例示することができる。なお、製品固有情報としては、整数（１６進数を含む）のような大小を決定することができる情報とする。 The product unique information storage unit 104 stores product unique information unique to the PLC 10. As product specific information, for example, manufacturing information that is a number added to each unit for each manufactured product, or network specific numbers such as MAC (Media Access Control) addresses in the case of network units 14A and 14B Can do. Note that the product-specific information is information that can determine the size of an integer (including a hexadecimal number).

図５は、製品固有情報の一例を示す図である。ここでも、図１の二重化システムにおける各ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂの製品固有情報の一例を示している。たとえば、図５（ａ）は、ＰＬＣ１０Ａの製品固有情報を示し、図５（ｂ）は、ＰＬＣ１０Ｂの製品固有情報を示している。図５に示されるように、製品固有情報として、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂまたはネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂを一意に識別する製造情報、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに対して付されたネットワーク固有アドレスが含まれている。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of product specific information. Also here, an example of product specific information of each PLC 10A, 10B in the duplex system of FIG. 1 is shown. For example, FIG. 5A shows product specific information of the PLC 10A, and FIG. 5B shows product specific information of the PLC 10B. As shown in FIG. 5, the product unique information includes manufacturing information that uniquely identifies the CPU units 13A and 13B or the network units 14A and 14B, and a network unique address assigned to the network units 14A and 14B. Yes.

初期設定処理部１０５は、ＰＬＣ１０の電源がオンにされた場合に、ネットワーク設定情報記憶部１０２中のネットワーク設定情報と、システム構成情報記憶部１０３中のシステム構成情報と、製品固有情報記憶部１０４中の製品固有情報と、を他のＰＬＣ１０に通信部１０１を介して送信する。たとえば、ネットワーク設定情報をブロードキャストで送信する。このようにブロードキャストで送信することで、他のＰＬＣ１０のネットワーク設定アドレスが自ＰＬＣ１０のものと同じであったとしても、ネットワーク設定情報を相手側に送信することが可能になる。初期設定処理部１０５は、図１のＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂに設けられてもよいし、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設けられてもよい。 The initial setting processing unit 105, when the power of the PLC 10 is turned on, the network setting information in the network setting information storage unit 102, the system configuration information in the system configuration information storage unit 103, and the product specific information storage unit 104. The product-specific information in it is transmitted to the other PLC 10 via the communication unit 101. For example, the network setting information is transmitted by broadcast. By transmitting by broadcasting in this way, even if the network setting address of the other PLC 10 is the same as that of the own PLC 10, it is possible to transmit the network setting information to the other party. The initial setting processing unit 105 may be provided in the CPU units 13A and 13B in FIG. 1 or may be provided in the network units 14A and 14B.

設定内容判定部１０６は、通信部１０１で受信した他のＰＬＣ１０のネットワーク設定情報と自ＰＬＣ１０のネットワーク設定情報とを比較し、ネットワーク設定情報が衝突したか（同一であるか）を判定する。ネットワーク設定情報が同一でない場合には、ネットワーク２１で接続された２つのＰＬＣ１０は、二重化システムを構成するものではなく、通常のＰＬＣ１０として動作させる。また、ネットワーク設定情報が同一の場合には、他のＰＬＣ１０と二重化システムを構築するものと判定する。設定内容判定部１０６は、図１のＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂに設けられてもよいし、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設けられてもよい。 The setting content determination unit 106 compares the network setting information of the other PLC 10 received by the communication unit 101 with the network setting information of the own PLC 10, and determines whether the network setting information has collided (is the same). When the network setting information is not the same, the two PLCs 10 connected via the network 21 do not constitute a duplex system and operate as a normal PLC 10. If the network setting information is the same, it is determined that a duplex system is constructed with another PLC 10. The setting content determination unit 106 may be provided in the CPU units 13A and 13B in FIG. 1 or may be provided in the network units 14A and 14B.

システム構成判定部１０７は、設定内容判定部１０６によって自ＰＬＣ１０が二重化システムを構築するものであると判定された場合に、通信部１０１で受信した他のＰＬＣ１０のシステム構成情報と自ＰＬＣ１０のシステム構成情報とを比較し、自ＰＬＣ１０と衝突した他のＰＬＣ１０のシステム構成が同一であるかを判定する。そして、システム構成が同一である場合には、二重化システムとして動作させるものと判定し、制御系−待機系設定部１０８に二重化システム構築の指示を与える。また、システム構成が同一でない場合には、エラーを通知する。エラー通知の内容としては、たとえば自ＰＬＣ１０と他のＰＬＣ１０のシステム構成を再度確認する旨のメッセージなどを例示することができる。システム構成判定部１０７は、図１のＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂに設けられる。 The system configuration determination unit 107, when the setting content determination unit 106 determines that the own PLC 10 constructs a duplex system, the system configuration information of the other PLC 10 received by the communication unit 101 and the system configuration of the own PLC 10 The information is compared and it is determined whether the system configuration of the other PLC 10 that collided with the own PLC 10 is the same. If the system configurations are the same, it is determined that the system is to be operated as a duplex system, and the control system / standby system setting unit 108 is instructed to configure the duplex system. If the system configuration is not the same, an error is notified. As the content of the error notification, for example, a message for reconfirming the system configurations of the own PLC 10 and the other PLC 10 can be exemplified. The system configuration determination unit 107 is provided in the CPU units 13A and 13B in FIG.

二重化システムを構築する場合には、たとえば図１の２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂを構成するＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂおよびネットワークユニット１４Ａ，１４Ａを含むユニットは通常同一の製品によって構築され、またこれらの各ユニットが配置されるベースユニット１１Ａ，１１Ｂ上の位置（スロット位置）も同一となる。そのため、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成情報を比較することで、二重化システムとして動作させるものであるか否かを判断することが可能となる。 When constructing a duplex system, for example, the units including the CPU units 13A and 13B and the network units 14A and 14A constituting the two PLCs 10A and 10B in FIG. 1 are usually constructed by the same product, and these units are The positions (slot positions) on the base units 11A and 11B to be arranged are also the same. Therefore, by comparing the system configuration information of the two PLCs 10A and 10B, it is possible to determine whether or not to operate as a duplex system.

ただし、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂに装着されるユニット（入力ユニットまたは出力ユニットなど）には、制御に使用されないものも存在する。そのため、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂの構成が二重化システムを構築するものかどうかを判定するには、二重化システムを構築するのに必要なＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂおよびネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂを比較し、これらが同一である場合に、二重化システムとして動作させるものであるか否かを判断することも可能である。なお、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂも二重化システムを構築するのに必要なユニットとして加えてもよい。 However, some units (such as an input unit or an output unit) mounted on the base units 11A and 11B are not used for control. Therefore, in order to determine whether the configuration of the two PLCs 10A and 10B constructs a duplex system, the CPU units 13A and 13B and the network units 14A and 14B necessary for constructing the duplex system are compared. If they are the same, it is also possible to determine whether or not to operate as a duplex system. The base units 11A and 11B may also be added as units necessary for constructing a duplex system.

また、システム構成情報に、二重化システムの構成に必要か否かを示す情報を付加してもよい。図６は、システム構成情報の他の例を示す図である。ここでも、図１の二重化システムにおける各ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのネットワーク設定情報の一例を示している。たとえば、図６（ａ）は、ＰＬＣ１０Ａのネットワーク設定情報を示し、図６（ｂ）は、ＰＬＣ１０Ｂのネットワーク設定情報を示している。図６に示されるように、システム構成情報には、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂの種類を識別する製品型名、ベースユニット１１Ａ，１１Ｂの各スロットに装着されているユニットの種類を識別する製品型名と、二重化に必要か否かを示す二重化要否情報が含まれる。図では、二重化要否情報が〇で示されるものが二重化に必要なユニットであり、×が二重化に必要でないユニットであることを示している。このようなシステム構成情報で、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂを二重化システムとして動作させるのか否かを判断する場合には、二重化要否情報が必要であることを示すものについてのみ比較を行えばよい。 Further, information indicating whether it is necessary for the configuration of the duplex system may be added to the system configuration information. FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the system configuration information. Also here, an example of the network setting information of each PLC 10A, 10B in the duplex system of FIG. 1 is shown. For example, FIG. 6A shows the network setting information of the PLC 10A, and FIG. 6B shows the network setting information of the PLC 10B. As shown in FIG. 6, the system configuration information includes product type names that identify the types of the base units 11A and 11B, and product type names that identify the types of units installed in the slots of the base units 11A and 11B. And duplexing necessity information indicating whether or not duplexing is necessary. In the figure, a unit whose duplexing necessity information is indicated by ◯ is a unit necessary for duplexing, and a symbol x is a unit that is not necessary for duplexing. In such system configuration information, when it is determined whether or not the two PLCs 10A and 10B are to be operated as a duplex system, it is only necessary to compare the information indicating that the duplex necessity information is necessary.

制御系−待機系設定部１０８は、システム構成判定部１０７で二重化システムとして動作させるものであると判定された場合に、自ＰＬＣ１０の製品固有情報を他のＰＬＣ１０の製品固有情報とを用いて、自ＰＬＣ１０が制御系となるのか待機系となるのかを決定する。そして、自ＰＬＣ１０が制御系となる場合には、ネットワーク設定情報をそのまま使用し、待機系となる場合には、ネットワーク設定情報を変更する。 When the system configuration determination unit 107 determines that the control system-standby system setting unit 108 is to operate as a duplex system, the control system-standby system setting unit 108 uses the product specific information of the own PLC 10 and the product specific information of the other PLC 10 It determines whether the own PLC 10 becomes a control system or a standby system. When the own PLC 10 becomes a control system, the network setting information is used as it is. When the own PLC 10 becomes a standby system, the network setting information is changed.

制御系−待機系設定部１０８は、大小比較が可能な２つの製品固有情報を用いて、たとえば自ＰＬＣ１０の製品固有情報の方が大きい場合には制御系と決定し、小さい場合には待機系と決定する。なお、乱数発生器によって生成された乱数を製品固有情報として相互に通知し、この乱数の大小によって制御系／待機系を決定してもよい。また、これは一例であり、制御系／待機系の決定に際し、自ＰＬＣ１０の製品固有情報が他のＰＬＣ１０のものよりも小さい場合に制御系と決定し、大きい場合に待機系と決定してもよい。 The control system-standby system setting unit 108 uses two pieces of product unique information that can be compared in size, for example, determines that the product unique information of the own PLC 10 is larger, and determines that it is a control system. And decide. The random number generated by the random number generator may be mutually notified as product specific information, and the control system / standby system may be determined based on the size of the random number. This is only an example, and when determining the control system / standby system, the control system is determined when the product-specific information of the own PLC 10 is smaller than that of the other PLC 10, and the standby system is determined when it is larger. Good.

また、自ＰＬＣ１０が待機系であると決定された場合には、ネットワーク設定情報中のネットワーク設定アドレスに所定の数を加算し、新たなネットワーク設定アドレスを設定する。制御系−待機系設定部１０８は、図１のＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂに設けられる。 When it is determined that the own PLC 10 is a standby system, a predetermined number is added to the network setting address in the network setting information to set a new network setting address. The control system / standby system setting unit 108 is provided in the CPU units 13A and 13B in FIG.

等値化処理部１０９は、自ＰＬＣが制御系である場合に、制御系で使用されるデータを、待機系にも略リアルタイムで送信する等値化処理を行う。等値化処理部１０９は、図１のネットワーク２１（汎用ネットワーク）の通信タイミングに合わせてデータの同期を行う。等値化処理部１０９は、図１のネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設けられる。 The equalization processing unit 109 performs equalization processing for transmitting data used in the control system to the standby system in substantially real time when the own PLC is the control system. The equalization processing unit 109 synchronizes data in accordance with the communication timing of the network 21 (general-purpose network) in FIG. The equalization processing unit 109 is provided in the network units 14A and 14B in FIG.

つぎに、このような構成におけるＰＬＣ１０での二重化システム構築処理について説明する。図７は、実施の形態１による二重化システムの構築処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、図１のＰＬＣ１０Ａでの処理を例として挙げて説明する。基本的には、ＰＬＣ１０Ｂでの処理もＰＬＣ１０Ａでの処理と同様である。 Next, a duplex system construction process in the PLC 10 having such a configuration will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a duplex system construction process according to the first embodiment. In the following description, the processing in the PLC 10A of FIG. 1 will be described as an example. Basically, the processing in the PLC 10B is the same as the processing in the PLC 10A.

まず、ネットワーク２１で接続された２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂの電源がオンにされると、ＰＬＣ１０Ａの初期設定処理部１０５は、ネットワーク設定情報、システム構成情報および製品固有情報を通信部１０１を介してたとえばブロードキャストで送信する。そして、通信部１０１を介して他のＰＬＣ１０Ｂからネットワーク設定情報、システム構成情報および製品固有情報を受信する（ステップＳ１１）。 First, when the power of the two PLCs 10A and 10B connected via the network 21 is turned on, the initial setting processing unit 105 of the PLC 10A transmits the network setting information, system configuration information, and product specific information via the communication unit 101, for example. Send by broadcast. And network setting information, system configuration information, and product specific information are received from other PLC10B via the communication part 101 (step S11).

ついで、設定内容判定部１０６は、受信したネットワーク設定情報と、ネットワーク設定情報記憶部１０２中のネットワーク設定情報とを比較し、両者の内容が衝突するか（同一であるか）を判定する（ステップＳ１２）。２つのネットワーク設定情報が衝突しない場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）には、設定内容判定部１０６は、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂは、二重化システムとして構成されるものではなく、通常のＰＬＣシステムとして動作させ（ステップＳ１３）、処理が終了する。 Next, the setting content determination unit 106 compares the received network setting information with the network setting information in the network setting information storage unit 102, and determines whether the two contents collide (is the same) (step). S12). When the two pieces of network setting information do not collide (in the case of No in step S12), the setting content determination unit 106 operates as a normal PLC system, rather than the two PLCs 10A and 10B being configured as a duplex system. (Step S13), and the process ends.

一方、２つのネットワーク設定情報が衝突する場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、システム構成判定部１０７は、衝突した２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成が同一であるかを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、システム構成判定部１０７は、システム構成情報記憶部１０３に記憶されている自ＰＬＣ１０Ａのシステム構成情報とステップＳ１１で受信した他のＰＬＣ１０Ｂのシステム構成情報とを比較する。また、この比較に当たって、上記したように、システム構成情報中のベースユニット１１Ａ，１１Ｂ、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂおよびネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの種類で比較してもよいし、システム構成情報のすべての内容で比較してもよいし、図６のように二重化要否情報が要を示すユニットのみで比較してもよい。 On the other hand, when two network setting information collides (in the case of Yes in step S12), the system configuration determination unit 107 determines whether the system configurations of the two PLCs 10A and 10B that have collided are the same (step S14). ). Here, the system configuration determination unit 107 compares the system configuration information of the own PLC 10A stored in the system configuration information storage unit 103 with the system configuration information of the other PLC 10B received in step S11. In this comparison, as described above, the base units 11A and 11B, the CPU units 13A and 13B, and the network units 14A and 14B in the system configuration information may be compared, or all contents of the system configuration information may be compared. The comparison may be made only by the units whose duplication necessity information indicates the necessity as shown in FIG.

２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成が同一ではない場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）には、システム構成判定部１０７は、エラー通知を行い（ステップＳ１５）、処理を終了する。このエラー通知では、たとえば、二重化システムを構築すべきであるのに、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成が同一でない旨の通知を行う。 If the system configurations of the two PLCs 10A and 10B are not the same (No in step S14), the system configuration determination unit 107 sends an error notification (step S15) and ends the process. In this error notification, for example, a notification that the system configurations of the two PLCs 10A and 10B are not the same although a duplex system should be constructed is given.

一方、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのシステム構成が同一である場合（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）には、制御系−待機系設定部１０８は、製品固有情報を用いて、自ＰＬＣ１０Ａが制御系であるのか、待機系であるのかを決定する処理を行う（ステップＳ１６）。 On the other hand, when the system configurations of the two PLCs 10A and 10B are the same (Yes in step S14), the control system-standby system setting unit 108 uses the product unique information and the own PLC 10A is the control system. Or a standby system is determined (step S16).

制御系／待機系決定処理として、たとえば、自ＰＬＣ１０ＡのＣＰＵユニット１３Ａの製品情報と他のＰＬＣ１０ＢのＣＰＵユニット１３Ｂの製品情報とを比較し、自ＰＬＣ１０ＡのＣＰＵユニット１３Ａの製品情報の方が大きい場合には自ＰＬＣ１０Ａを制御系と決定し、自ＰＬＣ１０ＡのＣＰＵユニット１３Ａの製品情報の方が小さい場合には自ＰＬＣ１０Ａを待機系と決定する。制御系／待機系を決定する際の製品情報の大小関係を逆にしてもよい。また、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂの製品情報ではなく、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの製品情報を用いてもよいし、ＭＡＣアドレスなどのネットワーク固有アドレスを用いてもよい。 As the control system / standby system determination process, for example, the product information of the CPU unit 13A of the own PLC 10A is compared with the product information of the CPU unit 13B of the other PLC 10B, and the product information of the CPU unit 13A of the own PLC 10A is larger The self PLC 10A is determined as the control system, and when the product information of the CPU unit 13A of the self PLC 10A is smaller, the self PLC 10A is determined as the standby system. The magnitude relationship of the product information when determining the control system / standby system may be reversed. Further, the product information of the network units 14A and 14B may be used instead of the product information of the CPU units 13A and 13B, or a network unique address such as a MAC address may be used.

また、自ＰＬＣ１０Ａを制御系に設定する際の優先度を製品固有情報に含ませて、この優先度を比較することによって制御系／待機系を決定してもよい。たとえば、制御系に設定する際の優先度として、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂまたはネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂなどのバージョン情報を用いることができる。同じ種類の製品でもバージョンが新しければ機能が改善なされており、古いバージョンに比較して不具合が改善されていることが多い。そのため、バージョンが新しい方に高い優先度を設定することで、制御系に、機能改善がなされ、不具合がより少ないＰＬＣ１０を用いることが可能になる。このような優先度は、システム設計者によって任意に設定することができる。そして、このような優先度を製品固有情報に含ませることで、システム設計者が好むＰＬＣ１０を制御系として使用することができるようになる。 Further, the priority for setting the own PLC 10A as the control system may be included in the product specific information, and the control system / standby system may be determined by comparing the priorities. For example, version information of the CPU units 13A and 13B or the network units 14A and 14B can be used as the priority when setting the control system. Even with the same type of product, if the version is new, the function is improved, and the defect is often improved compared to the old version. Therefore, by setting a higher priority to the newer version, it is possible to use the PLC 10 with improved functions and fewer defects in the control system. Such priorities can be arbitrarily set by the system designer. And by including such a priority in product specific information, it becomes possible to use the PLC 10 preferred by the system designer as a control system.

その後、制御系−待機系設定部１０８は、ステップＳ１６で決定された結果に基づいて、ＣＰＵユニット１３Ａに対して制御系または待機系を設定する（ステップＳ１７）。また、制御系−待機系設定部１０８は、自ＰＬＣ１０Ａが制御系である場合（ステップＳ１８でＹｅｓの場合）には、設定されたネットワーク設定アドレスをそのまま使用する（ステップＳ１９）。また、制御系−待機系設定部１０８は、自ＰＬＣ１０Ａが待機系である場合（ステップＳ１８でＮｏの場合）には、設定されたネットワーク設定アドレスを変更する（ステップＳ２０）。たとえば、設定されたネットワーク設定アドレスに「１」を加算したものをネットワーク設定アドレスとして用いる。これによって、自ＰＬＣ１０Ａと他のＰＬＣ１０Ｂとの間でネットワーク設定アドレスの衝突が回避され、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂ間で通信を行うことが可能になる。 Thereafter, the control system / standby system setting unit 108 sets a control system or standby system for the CPU unit 13A based on the result determined in step S16 (step S17). Further, when the own PLC 10A is a control system (Yes in step S18), the control system-standby system setting unit 108 uses the set network setting address as it is (step S19). Control system-standby system setting unit 108 changes the set network setting address when its own PLC 10A is a standby system (No in step S18) (step S20). For example, a value obtained by adding “1” to the set network setting address is used as the network setting address. Thereby, the collision of the network setting address is avoided between the own PLC 10A and the other PLC 10B, and communication can be performed between the two PLCs 10A and 10B.

ステップＳ１９またはＳ２０の後、ＰＬＣ１０Ａはネットワーク２１を介して接続された他のＰＬＣ１０Ｂと通信を開始する（ステップＳ２１）。通信が開始されると、たとえば等値化処理部１０９によって、通信を開始したネットワーク２１を使用して、二重化必要なデータ等値化処理が行われる。以上で、ＰＬＣ１０での二重化システム構築処理が終了する。 After step S19 or S20, the PLC 10A starts communication with another PLC 10B connected via the network 21 (step S21). When communication is started, for example, the equalization processing unit 109 performs data equalization processing that requires duplication using the network 21 that started communication. Thus, the duplex system construction process in the PLC 10 is completed.

なお、制御系の入力ユニットと待機系の入力ユニットが同じ機器にケーブルを介して接続されている場合には、機器からの情報は、制御系と待機系の入力ユニットに送られる。また、制御系の出力ユニットと待機系の出力ユニットが同じ機器にケーブルを介して接続されている場合には、制御系の出力ユニットのみ機器に情報を出力し、待機系の出力ユニットは機器に対して情報を出力しない。このようにして、制御系と待機系との間でデータの同一性が保たれることになる。 When the control system input unit and the standby system input unit are connected to the same device via a cable, information from the device is sent to the control system and the standby system input unit. If the control output unit and standby output unit are connected to the same device via a cable, only the control output unit outputs information to the device, and the standby output unit is connected to the device. In contrast, no information is output. In this way, data identity is maintained between the control system and the standby system.

上述した説明では、図１に示される形の二重化システムの場合を例に挙げた。しかし、各ＰＬＣにさらに制御ネットワークが接続される構成の二重化システムの場合もある。図８は、実施の形態１による二重化システムの構成の他の例を模式的に示す図である。図８では、ベースユニット１１Ａに電源ユニット１２Ａ、ＣＰＵユニット１３Ａ、ネットワークユニット１４Ａ、ネットワークユニット１７Ａおよび他のユニット１６Ａが装着されたＰＬＣ１０Ａと、このＰＬＣ１０Ａと同一の構成を有するＰＬＣ１０Ｂと、で二重化システムが構築されている。２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂ間は、二重化システム用ネットワーク（通信回線）２１で接続されている。また、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂには制御ネットワーク２２が接続されている。制御ネットワーク２２には、複数のネットワークリモート局３１Ａ〜３１Ｃが接続されている。 In the above description, the case of the duplex system shown in FIG. 1 is taken as an example. However, there may be a duplex system in which a control network is further connected to each PLC. FIG. 8 is a diagram schematically showing another example of the configuration of the duplex system according to the first embodiment. In FIG. 8, a duplex system is composed of a PLC 10A in which a power supply unit 12A, a CPU unit 13A, a network unit 14A, a network unit 17A and another unit 16A are mounted on a base unit 11A, and a PLC 10B having the same configuration as the PLC 10A. Has been built. The network units 14A and 14B of the two PLCs 10A and 10B are connected by a redundant system network (communication line) 21. A control network 22 is connected to the network units 17A and 17B of the two PLCs 10A and 10B. A plurality of network remote stations 31 </ b> A to 31 </ b> C are connected to the control network 22.

このような二重化システムにおけるネットワーク設定情報は、二重化システム用ネットワーク２１で接続されるネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの第１ネットワーク設定アドレスと、制御ネットワーク２２で接続されるネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂの第２ネットワーク設定アドレスと、を含む。図９は、ネットワーク設定情報の他の例を示す図である。このネットワーク設定情報は、図８の二重化システムの構成の場合の一例を示している。また、図９（ａ）は、ＰＬＣ１０Ａのネットワーク設定情報であり、図９（ｂ）は、ＰＬＣ１０Ｂのネットワーク設定情報である。 The network setting information in such a redundant system includes the first network setting address of the network units 14A and 14B connected by the redundant system network 21 and the second network setting of the network units 17A and 17B connected by the control network 22. Address. FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the network setting information. This network setting information shows an example in the case of the configuration of the duplex system of FIG. FIG. 9A shows the network setting information of the PLC 10A, and FIG. 9B shows the network setting information of the PLC 10B.

図９に示されるように、二重化システム用ネットワーク２１で接続されるネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂのネットワーク設定アドレスは、図３と同様であり、たとえばＩＰアドレスが設定されることになる。また、制御ネットワーク２２に接続されるネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂのネットワーク設定アドレスは局番となっている。この例では、２つの局番１、局番２が設定されている。たとえば局番１は、自ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂが制御系の場合に使用される局番であり、局番２は、自ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂが待機系の場合に使用される局番である。 As shown in FIG. 9, the network setting addresses of the network units 14A and 14B connected by the duplex system network 21 are the same as those in FIG. 3, and for example, IP addresses are set. The network setting addresses of the network units 17A and 17B connected to the control network 22 are station numbers. In this example, two station numbers 1 and 2 are set. For example, the station number 1 is a station number used when the own PLC 10A, 10B is a control system, and the station number 2 is a station number used when the own PLC 10A, 10B is a standby system.

このような構成の場合には、図７のステップＳ１９で自ＰＬＣ１０Ａが制御系である場合には、制御系−待機系設定部１０８は、二重化システム用ネットワーク２１で接続されるネットワークユニット１４Ａのネットワーク設定アドレスはそのままの設定とするが、制御ネットワーク２２に接続されるネットワークユニット１７Ａのネットワーク設定アドレス（局番）については、制御系の局番に設定される。一方、図７のステップＳ２０で自ＰＬＣ１０Ａが制御系でない場合には、制御系−待機系設定部１０８は、二重化システム用ネットワーク２１で接続されるネットワークユニット１４Ａのネットワーク設定アドレスが変更され、制御ネットワーク２２に接続されるネットワークユニット１７Ａのネットワーク設定アドレス（局番）については、待機系の局番に設定される。 In the case of such a configuration, when the own PLC 10A is the control system in step S19 of FIG. 7, the control system-standby system setting unit 108 uses the network of the network unit 14A connected by the duplex system network 21. Although the setting address is set as it is, the network setting address (station number) of the network unit 17A connected to the control network 22 is set to the station number of the control system. On the other hand, if the own PLC 10A is not the control system in step S20 of FIG. 7, the control system-standby system setting unit 108 changes the network setting address of the network unit 14A connected by the duplex system network 21 and the control network The network setting address (station number) of the network unit 17A connected to 22 is set to the standby station number.

なお、ネットワーク設定を変更せずに通信を行うことができる場合には、ステップＳ１９，Ｓ２０でネットワーク設定情報を修正せずに、すなわちステップＳ１９，Ｓ２０の処理を省略して、通信を開始してもよい。このような場合は、たとえば１対１で接続されたネットワーク構成において、設定されたアドレスを使用せず、双方がブロードキャストによって相手側にデータを送信することができるネットワークで接続されている場合である。 If communication can be performed without changing the network settings, the network setting information is not corrected in steps S19 and S20, that is, the processes in steps S19 and S20 are omitted, and communication is started. Also good. In such a case, for example, in a one-to-one network configuration, the set address is not used, and both are connected by a network that can transmit data to the other side by broadcast. .

実施の形態１では、２つのＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂがネットワーク２１で接続され、電源がオンの状態にされたときに、自ＰＬＣ１０Ａと他のＰＬＣ１０Ｂのネットワーク設定情報が衝突したかしないかで二重化システムとして機能させるか否かを設定するようにした。また、ネットワーク設定情報が衝突した場合には、自ＰＬＣ１０Ａと他のＰＬＣ１０Ｂのシステム構成情報を用いて、二重化システムを構築するのにシステム構成が同一であるかを判定し、さらに同一である場合には自ＰＬＣ１０Ａを制御系として機能させるのか、待機系として機能させるのか、を決定し、それに基づいてネットワーク設定情報を変更するようにした。これによって、二重化システムの構築において、制御系／待機系の設定を人手によることなく自動的に決定し、その結果に基づいてネットワーク設定を行うことができるという効果を有する。 In the first embodiment, when two PLCs 10A and 10B are connected to each other via the network 21 and the power is turned on, it functions as a duplex system depending on whether or not the network setting information of the own PLC 10A and the other PLC 10B collides. Set whether to make it. In addition, when the network setting information collides, it is determined whether the system configuration is the same for constructing a duplex system by using the system configuration information of the own PLC 10A and the other PLC 10B. Decides whether to make its own PLC 10A function as a control system or a standby system, and changes the network setting information based on it. As a result, in the construction of the duplex system, the control system / standby system setting is automatically determined without manual operation, and the network setting can be performed based on the result.

実施の形態２．
実施の形態１では、システム構築時における二重化システムのネットワーク設定を自動で行う構成について説明した。実施の形態２では、制御系−待機系間でのネットワーク状態の監視、およびＰＬＣ内でのＣＰＵユニット−ネットワークユニット間の監視に基づいた制御系から待機系への切り替えについて説明する。Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the configuration in which the network setting of the duplex system at the time of system construction is automatically performed has been described. In the second embodiment, switching from the control system to the standby system based on the monitoring of the network state between the control system and the standby system and the monitoring between the CPU unit and the network unit in the PLC will be described.

図１０は、実施の形態２によるＰＬＣの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。このＰＬＣ１０は、実施の形態１の構成に加えて、自ＰＬＣ１０と相手系ＰＬＣ１０の状態を監視する状態監視部１１０と、状態監視部１１０によって自ＰＬＣ１０または相手系ＰＬＣ１０に異常が発生した場合に、二重化システムの状態をどのようにするかを判断し、決定する異常発生時処理部１１１と、をさらに備える。なお、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。 FIG. 10 is a block diagram schematically showing an example of the functional configuration of the PLC according to the second embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the PLC 10 includes a state monitoring unit 110 that monitors the states of the own PLC 10 and the counterpart PLC 10, and when the abnormality occurs in the own PLC 10 or the counterpart PLC 10 by the state monitoring unit 110. It further includes an abnormality occurrence processing unit 111 that determines and determines the state of the duplex system. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.

図１１は、実施の形態２による二重化システムでの状態監視部のさらに詳細な構成を模式的に示すブロック図である。ここでは、ＰＬＣ１０Ａを制御系とし、ＰＬＣ１０Ｂを待機系としている。この図に示されるように、制御系と待機系ともに、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂは、自ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂのネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの死活状態を監視するネットワークユニット状態監視部１２１Ａ，１２１Ｂを有し、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂは、自ＰＬＣ１０Ａ，１０ＢのＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂの死活状態を監視するＣＰＵユニット状態監視部１２２Ａ，１２２Ｂと、相手系のＰＬＣ１０Ｂ，１０Ａのネットワークユニット１４Ｂ，１４Ａの死活状態を監視する相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂと、を有する。相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂは、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂ間を接続するネットワーク２１（汎用ネットワーク）を介して相手系のネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに対して監視を行う。このとき、相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂは、ネットワーク２１（汎用ネットワーク）の通信タイミングに合わせて状態監視を行う。 FIG. 11 is a block diagram schematically showing a more detailed configuration of the state monitoring unit in the duplex system according to the second embodiment. Here, the PLC 10A is a control system, and the PLC 10B is a standby system. As shown in this figure, in both the control system and the standby system, the CPU units 13A and 13B have network unit state monitoring units 121A and 121B that monitor the alive state of the network units 14A and 14B of the own PLCs 10A and 10B. The network units 14A and 14B monitor the CPU unit state monitoring units 122A and 122B that monitor the alive state of the CPU units 13A and 13B of the own PLCs 10A and 10B, and the alive state of the network units 14B and 14A of the partner PLCs 10B and 10A. Partner network state monitoring units 123A and 123B. The counterpart network state monitoring units 123A and 123B monitor the counterpart network units 14A and 14B via the network 21 (general-purpose network) connecting the network units 14A and 14B. At this time, the counterpart network status monitoring units 123A and 123B perform status monitoring in accordance with the communication timing of the network 21 (general purpose network).

ネットワークユニット状態監視部１２１Ａ，１２１Ｂ、ＣＰＵユニット状態監視部１２２Ａ，１２２Ｂおよび相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂは、定期的に監視相手の所定の記憶領域に異なる値の書き込みを行い、書き込みを行う際にその記憶領域に記憶されている値を読み出し、所定の回数書き込みを行うたびに読み出される値が同じ値である場合には、相手側のユニットが動作していない状態（異常状態）であると判断する。また、書き込みを行うたびに読み出される値が異なる場合には、相手側のユニットは正常に動作している状態であると判断する。 The network unit state monitoring units 121A and 121B, the CPU unit state monitoring units 122A and 122B, and the counterpart network state monitoring units 123A and 123B periodically write different values to a predetermined storage area of the monitoring partner and perform writing. When the value stored in the storage area is read and the value read every time a predetermined number of times is written is the same value, the counterpart unit is not operating (abnormal state). Judge. If the value read each time writing is performed is different, it is determined that the counterpart unit is operating normally.

図１２は、ＰＬＣの動作の概略を示すフローチャートである。この図に示されるように、ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂでは、最初にイニシャル処理を実行した（ステップＳ３１）後、一連の制御手順が記述されたシーケンスプログラムを実行し（ステップＳ３２）、さらに、シーケンスプログラムによる演算の実行結果の出力処理や演算を行うためのデータの入力処理などのシステム処理を行う（ステップＳ３３）。そして、このステップＳ３２のシーケンスプログラム実行処理とステップＳ３３のシステム処理を繰り返し実行する。 FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the operation of the PLC. As shown in this figure, in the PLCs 10A and 10B, initial processing is first executed (step S31), then a sequence program in which a series of control procedures are described is executed (step S32), and further, calculation by the sequence program is performed. The system processing such as the output processing of the execution result and the data input processing for performing the calculation is performed (step S33). Then, the sequence program execution process in step S32 and the system process in step S33 are repeatedly executed.

ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂによるネットワークユニット状態監視部１２１Ａ，１２１Ｂとネットワークユニット１４Ａ，１４ＢのＣＰＵユニット状態監視部１２２Ａ，１２２Ｂによる状態監視処理は、たとえばステップＳ３３のシステム処理のときに行われる。 The state monitoring processing by the network unit state monitoring units 121A and 121B by the CPU units 13A and 13B and the CPU unit state monitoring units 122A and 122B of the network units 14A and 14B is performed, for example, at the time of the system processing in step S33.

また、図１２では、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理と並行して、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂによる状態監視処理が行われる（ステップＳ３４）。そのため、相手系ＰＬＣ１０Ｂ，１０Ａの状態監視は、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂで行われる処理とは独立した周期で実行される。すなわち、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂで行われるサイクリック処理とは関係なく実行することができる。なお、ここでサイクリック処理とは、ＣＰＵユニットが、ＰＬＣが備える種々のユニットを動作させて産業用機器を制御するためのプログラムであるユーザプログラムの実行と、実行結果の出力と、ユーザプログラムが使用する値などの入力値の取得と、を所定の周期で繰り返す処理のことをいう。 In FIG. 12, in parallel with the processing of steps S31 to S33, state monitoring processing by the partner network state monitoring units 123A and 123B of the network units 14A and 14B is performed (step S34). Therefore, the status monitoring of the counterpart PLCs 10B and 10A is executed at a cycle independent of the processing performed by the CPU units 13A and 13B. That is, it can be executed regardless of the cyclic processing performed by the CPU units 13A and 13B. Here, the cyclic processing refers to execution of a user program, which is a program for the CPU unit to operate various units included in the PLC to control industrial equipment, output of execution results, and user program This refers to a process of repeatedly acquiring an input value such as a value to be used at a predetermined cycle.

なお、ステップＳ３４では、相手系ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの状態監視処理が行われているが、これに加えて等値化処理を行ってもよい。これによって、等値化処理もＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂで行われる処理とは独立した周期で実行されることになる。 In step S34, the status monitoring process of the partner network units 14A and 14B is performed. In addition to this, an equalization process may be performed. As a result, the equalization processing is also executed at a cycle independent of the processing performed by the CPU units 13A and 13B.

ここで、ネットワークユニット状態監視部１２１Ａ，１２１Ｂ、ＣＰＵユニット状態監視部１２２Ａ，１２２Ｂおよび相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａ，１２３Ｂによって、監視対象の異常が検出された場合の二重化システムの動作状態の制御について説明する。 Here, the control of the operation state of the duplex system when an abnormality to be monitored is detected by the network unit state monitoring units 121A and 121B, the CPU unit state monitoring units 122A and 122B, and the counterpart network state monitoring units 123A and 123B. explain.

図１３は、異常発生時の二重化システムとしての動作を示す図である。なお、以下では、ＰＬＣ１０Ａが制御系であるとし、ＰＬＣ１０Ｂが待機系であるとする。制御系のＣＰＵユニット１３Ａのネットワークユニット状態監視部１２１Ａで異常が検出された場合、すなわち制御系のネットワークユニット１４Ａが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、現在の制御系−待機系での処理状態を維持する。 FIG. 13 is a diagram illustrating an operation as a duplex system when an abnormality occurs. In the following, it is assumed that PLC 10A is a control system and PLC 10B is a standby system. When an abnormality is detected in the network unit state monitoring unit 121A of the control system CPU unit 13A, that is, when the control system network unit 14A is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 sets the current control system-standby. Maintain the processing state in the system.

制御系のネットワークユニット１４ＡのＣＰＵユニット状態監視部１２２Ａで異常が検出された場合、すなわち制御系のＣＰＵユニット１３Ａが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、ＰＬＣ１０Ａを現在の制御系から待機系に切り替える。またこのとき、ＰＬＣ１０Ｂでは現在の待機系から制御系に切り替える処理を行う。図１のような二重化システムの場合には、ネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂの制御系／待機系の設定を切り替えるのみでよいが、図８のような二重化システムの場合には、上記のほかに制御ネットワーク２２を構成するネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂの局番を切り替える処理も行われる。すなわち、ネットワークリモート局３１Ａ〜３１Ｃが制御系のＰＬＣと通信できるように、局番の切り替えが行われる。たとえば、制御ネットワーク２２では、ＰＬＣ１０Ａ，１０Ｂの制御系のネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂに設定される局番（たとえば図９の局番１）と、待機系のネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂに設定される局番（たとえば図９の局番２）と、が予め定められており、制御系−待機系の切り替えの際に、これらの局番の切り替えを行う。 When an abnormality is detected in the CPU unit state monitoring unit 122A of the network unit 14A of the control system, that is, when the CPU unit 13A of the control system is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 replaces the PLC 10A with the current control system. Switch from standby to standby. At this time, the PLC 10B performs processing to switch from the current standby system to the control system. In the case of the duplex system as shown in FIG. 1, it is only necessary to switch the setting of the control system / standby system of the network units 14A and 14B. In the case of the duplex system as shown in FIG. A process of switching the station numbers of the network units 17A and 17B constituting the network 22 is also performed. That is, the station numbers are switched so that the network remote stations 31A to 31C can communicate with the control PLC. For example, in the control network 22, a station number (for example, station number 1 in FIG. 9) set in the control system network units 17A and 17B of the PLCs 10A and 10B and a station number (for example, shown in FIG. 9) set in the standby network units 17A and 17B. 9 station numbers 2) are determined in advance, and these station numbers are switched when the control system-standby system is switched.

制御系のネットワークユニット１４Ａの相手系ネットワーク状態監視部１２３Ａで異常が検出された場合、すなわち待機系のネットワークユニット１４Ｂが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、現在の制御系−待機系での処理状態を維持する。 When an abnormality is detected by the counterpart network state monitoring unit 123A of the control-system network unit 14A, that is, when the standby-system network unit 14B is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 selects the current control system- Maintain the processing state in the standby system.

待機系のネットワークユニット１４Ｂの相手系ネットワーク状態監視部１２３Ｂで異常が検出された場合、すなわち制御系のネットワークユニット１４Ａが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、現在の制御系−待機系での処理状態を維持する。 When an abnormality is detected in the partner network state monitoring unit 123B of the standby network unit 14B, that is, when the control network unit 14A is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 sets the current control system- Maintain the processing state in the standby system.

待機系のネットワークユニット１４ＢのＣＰＵユニット状態監視部１２２Ｂで異常が検出された場合、すなわち待機系のＣＰＵユニット１３Ｂが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、ＰＬＣ１０Ｂの現在の待機系から制御系への切り替えを禁止する。これは、待機系のＣＰＵユニット１３Ｂに異常が発生した状態では、制御系から待機系への切り替えを行うことが出できないからである。その結果、異常発生時処理部１１１は、たとえばその後に制御系のＣＰＵユニット１３Ａに異常が発生した場合でも、待機系への切り替えを行わない。 When an abnormality is detected in the CPU unit state monitoring unit 122B of the standby network unit 14B, that is, when the standby CPU unit 13B is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 determines the current standby system of the PLC 10B. Switching from to the control system is prohibited. This is because switching from the control system to the standby system cannot be performed in a state where an abnormality has occurred in the standby system CPU unit 13B. As a result, the abnormality occurrence processing unit 111 does not switch to the standby system even if an abnormality occurs in the CPU unit 13A of the control system, for example.

待機系のＣＰＵユニット１３Ｂのネットワークユニット状態監視部１２１Ｂで異常が検出された場合、すなわち待機系のネットワークユニット１４Ｂが異常である場合には、異常発生時処理部１１１は、現在の制御系−待機系での処理状態を維持する。 When an abnormality is detected in the network unit state monitoring unit 121B of the standby CPU unit 13B, that is, when the standby network unit 14B is abnormal, the abnormality occurrence processing unit 111 sets the current control system-standby. Maintain the processing state in the system.

なお、上記では説明した状態監視部１１０は、図１の二重化システムの場合の例であり、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂと二重化システム用ネットワーク（ネットワーク２１）で通信を行うネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂに設けられる場合を説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、図８の二重化システムの場合には、状態監視部１１０は、ＣＰＵユニット１３Ａ，１３Ｂと二重化システム用ネットワーク（ネットワーク２１）で通信を行うネットワークユニット１４Ａ，１４Ｂのほかに、制御ネットワーク２２で通信を行うネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂに設けるようにしてもよい。このような構成によって、ネットワークユニット１７Ａ，１７Ｂの状態監視を行うネットワークユニットを増やすことができ、異常検出の信頼性を高めることができる。 The state monitoring unit 110 described above is an example in the case of the duplex system of FIG. 1, and is provided in the network units 14A and 14B that communicate with the CPU units 13A and 13B via the duplex system network (network 21). Although the case has been described, the present invention is not limited to this. For example, in the duplex system of FIG. 8, the state monitoring unit 110 communicates with the CPU units 13A and 13B via the control network 22 in addition to the network units 14A and 14B that communicate with the duplex system network (network 21). It may be provided in the network units 17A and 17B that perform the above. With such a configuration, the number of network units that monitor the status of the network units 17A and 17B can be increased, and the reliability of abnormality detection can be increased.

この実施の形態２では、自ＰＬＣ１０Ａ内のＣＰＵユニット１３Ａと相手系ＰＬＣ１０Ｂのネットワークユニット１４Ｂの死活監視を行う状態監視部１１０をネットワークユニット１４Ａに設け、自ＰＬＣ１０Ａ内のネットワークユニット１４Ａの死活監視を行う状態監視部１１０をＣＰＵユニット１３Ａに設けた。これによって、自ＰＬＣ１０Ａまたは相手系ＰＬＣ１０Ｂの状態監視を行う専用のユニットをＰＬＣ１０Ａに設けずに、ＣＰＵユニット１３Ａとネットワークユニット１４Ａによる異常監視が可能になるという効果を有する。 In the second embodiment, the network unit 14A is provided with a state monitoring unit 110 that monitors the life and death of the CPU unit 13A in the own PLC 10A and the network unit 14B of the counterpart PLC 10B, and performs the life and life monitoring of the network unit 14A in the own PLC 10A. The state monitoring unit 110 is provided in the CPU unit 13A. Thus, there is an effect that the CPU unit 13A and the network unit 14A can monitor an abnormality without providing a dedicated unit for monitoring the state of the own PLC 10A or the counterpart PLC 10B in the PLC 10A.

また、ネットワークユニット１４Ａに設けた状態監視部１１０は、ＣＰＵユニット１３Ａでの周期的な処理と並行して状態監視処理を行うことができるので、ＣＰＵユニット１３Ａでの処理時間に影響されることなく、自ＰＬＣ１０ＡのＣＰＵユニット１３Ａの状態と相手系ＰＬＣ１０Ｂのネットワークユニット１４Ｂの状態とを監視することができるという効果を有する。 Moreover, since the state monitoring unit 110 provided in the network unit 14A can perform the state monitoring process in parallel with the periodic process in the CPU unit 13A, it is not affected by the processing time in the CPU unit 13A. It has an effect that the state of the CPU unit 13A of the own PLC 10A and the state of the network unit 14B of the counterpart PLC 10B can be monitored.

以上のように、この発明にかかるプログラマブルコントローラは、２つのプログラマブルコントローラを用いて二重化システムを構築する場合に有用である。 As described above, the programmable controller according to the present invention is useful when a duplex system is constructed using two programmable controllers.

１０，１０Ａ，１０ＢＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）、１１Ａ，１１Ｂベースユニット、１２Ａ，１２Ｂ電源ユニット、１３Ａ，１３ＢＣＰＵユニット、１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂネットワークユニット、１５Ａ，１６Ａ，１５Ｂ，１６Ｂ
ユニット、２１ネットワーク（二重化システム用ネットワーク）、２２制御ネットワーク、３１Ａ〜３１Ｃネットワークリモート局、１０１通信部、１０２ネットワーク設定情報記憶部、１０３システム構成情報記憶部、１０４製品固有情報記憶部、１０５初期設定処理部、１０６設定内容判定部、１０７システム構成判定部、１０８制御系−待機系設定部、１０９等値化処理部、１１０状態監視部、１１１異常発生時処理部、１２１Ａ，１２１Ｂネットワークユニット状態監視部、１２２Ａ，１２２ＢＣＰＵユニット状態監視部、１２３Ａ，１２３Ｂ相手系ネットワーク状態監視部。10, 10A, 10B PLC (programmable controller), 11A, 11B base unit, 12A, 12B power supply unit, 13A, 13B CPU unit, 14A, 14B, 17A, 17B network unit, 15A, 16A, 15B, 16B
Unit, 21 network (duplex system network), 22 control network, 31A to 31C network remote station, 101 communication unit, 102 network setting information storage unit, 103 system configuration information storage unit, 104 product specific information storage unit, 105 initial setting Processing unit 106 Setting content determination unit 107 System configuration determination unit 108 Control system-standby system setting unit 109 Equalization processing unit 110 State monitoring unit 111 Error occurrence processing unit 121A, 121B Network unit state monitoring , 122A, 122B CPU unit state monitoring unit, 123A, 123B Counterpart network state monitoring unit.

Claims

In a programmable controller used in a programmable controller system in which two programmable controllers are connected via a general-purpose network,
A communication unit which is connected via the universal network with other programmable controllers,
When the power is turned on, the first network setting information set in the self-programmable controller and the first system configuration information indicating the system configuration of the self-programmable controller are transmitted to the other network via the communication unit. An initial setting processing unit to transmit to the programmable controller;
A setting content determination unit that determines whether the first network setting information and the second network setting information sent from the other programmable controller are the same;
If the first network setting information and the second network setting information is the same, showing a prior SL first system configuration information, the system configuration of the other programmable controllers sent from the other programmable controller A system configuration determination unit that compares the second system configuration information and determines whether the configuration necessary for constructing a duplex system with the other programmable controller matches;
When the configurations match, the self-programmable controller is determined to be a control system or a standby system, and when it is determined to be the control system, the first network setting information is left as it is, and the standby A control system-standby system setting unit that changes the content of the first network setting information,
A programmable controller comprising:

The initial setting processing unit transmits the first product specific information held by the programmable controller and represented by a numerical value together with the first network setting information and the first system configuration information,
The control system - standby system setting unit includes a pre-Symbol first product-specific information, the other programmable controller holds compares the second product-specific information you express numerically, the said first product-specific information The programmable controller according to claim 1, wherein the control system or the standby system is determined according to the size of the second product specific information.

The programmable controller according to claim 2 , wherein the first product unique information and the second product unique information are unique integers attached to the programmable controller.

The programmable controller according to claim 2 , wherein the first product specific information and the second product specific information are network fixed addresses that are uniquely set for the programmable controller.

The self-programmable controller has a configuration in which a unit including a CPU unit and a network unit is mounted on a base unit.
The first system configuration information and the second system configuration information include unit information including an arrangement position on the base unit and a type of the unit for each unit in each programmable controller. The programmable controller according to claim 1.

The system configuration determination section, according to claim 5, characterized in that determination is performed using the unit information of the CPU unit and the network unit in the first the and the system configuration information second system configuration information Programmable controller.

The first system configuration information and the second system configuration information further include duplexing necessity information indicating whether or not each unit has a configuration necessary for the duplexing system,
The programmable controller according to claim 5 , wherein the system configuration determination unit performs the determination using the unit information whose configuration is necessary for the duplex system.

A state monitoring unit that monitors the operation state of the self-programmable controller and the operation state of the other programmable controller;
Based on the monitoring result by the state monitoring unit, an abnormality occurrence processing unit that controls operation states of the control system and the standby system in the duplex system;
The programmable controller according to claim 1, further comprising:

Each of the programmable controllers has a configuration in which a unit including a CPU unit and a network unit is mounted on a base unit,
The state monitoring unit
A network unit state monitoring unit for monitoring an operation state of the network unit provided in the CPU unit;
A CPU unit state monitoring unit for monitoring an operation state of the CPU unit provided in the network unit;
A counterpart network state monitoring unit that monitors the operation state of the network unit of the other programmable controller provided in the network unit;
With
The network unit status monitoring unit and the CPU unit status monitoring unit perform status monitoring in a cyclic process executed by the CPU unit,
The programmable controller according to claim 8 , wherein the partner network state monitoring unit performs state monitoring via the general-purpose network independently of the cyclic processing.

The programmable controller according to claim 8 , further comprising an equalization processing unit that performs data synchronization with the other programmable controller via the general-purpose network.

The said setting content determination part determines that the said redundant system is not constructed | assembled with said other programmable controller, when the said 1st network setting information and the said 2nd network setting information are not the same. The programmable controller according to 1.

The system configuration determination unit notifies an error when a configuration necessary for constructing the duplex system of the first system configuration information and the second system configuration information does not match. Programmable controller as described in.

In a programmable controller system in which two programmable controllers are connected via a general-purpose network,
Each said programmable controller is
A communication unit which is connected via the universal network with other programmable controllers,
When the power is turned on, the first network setting information set in the self-programmable controller and the first system configuration information indicating the system configuration of the self-programmable controller are transmitted to the other network via the communication unit. An initial setting processing unit to transmit to the programmable controller;
A setting content determination unit that determines whether the first network setting information and the second network setting information sent from the other programmable controller are the same;
If the first network setting information and the second network setting information is the same, showing a prior SL first system configuration information, the system configuration of the other programmable controllers sent from the other programmable controller A system configuration determination unit that compares the second system configuration information and determines whether the configuration necessary for constructing a duplex system with the other programmable controller matches;
When the configurations match, the self-programmable controller is determined to be a control system or a standby system, and when it is determined to be the control system, the first network setting information is left as it is, and the standby A control system-standby system setting unit that changes the content of the first network setting information,
A programmable controller system comprising: