JP5701028B2 - Rivet setting tool for blind rivet and counting device for rivet driving number - Google Patents

Rivet setting tool for blind rivet and counting device for rivet driving number Download PDF

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    • B21J15/326—Broken-off mandrel collection

Description

本発明は、片側から複数の母材をワン・アクションで締結できるブラインドリベット（リベットを差し込んだ方からかしめることができるもの）用リベット取付け工具に関する。さらに詳述すると、本発明は、リベット打ちに伴って回収するマンドレルを利用してリベット打ち数をカウントする計数装置に関する。   The present invention relates to a rivet setting tool for a blind rivet (which can be caulked from a side into which a rivet is inserted) capable of fastening a plurality of base materials from one side with one action. More specifically, the present invention relates to a counting device that counts the number of rivets using a mandrel that is collected with rivets.

従来、ブラインドリベットのための様々な種類のリベット取付け工具が知られている。その幾つかは、ばね作動システム、空気作動システム、油圧作動システム及びこれらの組み合わせを含む。これらリベット取付け工具においては、リベット取付け工具に対するブラインドリベットの装填作業は人手によって行われるのが一般的である。したがって、リベット取付け工具においては、工具先端部のチャック領域から使用済みのマンドレルを効果的に取り除く手段を設けるのが望ましい。   Conventionally, various types of rivet setting tools for blind rivets are known. Some include spring actuation systems, air actuation systems, hydraulic actuation systems, and combinations thereof. In these rivet setting tools, the blind rivet loading operation on the rivet setting tools is generally performed manually. Therefore, in the rivet setting tool, it is desirable to provide means for effectively removing the used mandrel from the chuck region at the tool tip.

そこで、取付け工具本体の後端部にマンドレル回収容器を着脱自在に装着して、工具先端部から回収容器に通ずる内部通路を減圧真空化することにより、使用済みのマンドレルを後部側に吸引して回収容器に排出するようにしたマンドレル回収装置を設けたものがある。例えば、特開平２−２３５５４１号公報には、リベット取付機構の動力源となる高圧空気を利用し、その高圧空気の一部を副管路により回収容器のトランスジューサー（真空発生手段）に供給して、内部通路から回収容器内を真空化することにより、マンドレルを回収容器に排出し回収することが示されている。   Therefore, a mandrel recovery container is detachably attached to the rear end of the mounting tool body, and the internal passage that leads from the tool front end to the recovery container is evacuated to vacuum the used mandrel to the rear side. There is one provided with a mandrel recovery device that discharges to a recovery container. For example, JP-A-2-235541 uses high-pressure air as a power source for a rivet mounting mechanism, and supplies a part of the high-pressure air to a transducer (vacuum generating means) of a recovery container through a sub-pipe. In addition, it is shown that the mandrel is discharged into the collection container and collected by evacuating the inside of the collection container from the internal passage.

特開平２−２３５５４１号公報JP-A-2-235541

しかしながら、いずれのブラインドリベット用リベット取付け工具のためのマンドレル回収システムも、使用済みのマンドレルを工具の後部側に吸引して回収容器に排出するようにしたものであり、単にマンドレルを回収するだけのものである。   However, the mandrel recovery system for any rivet setting tool for blind rivets is designed to suck the used mandrel toward the rear side of the tool and discharge it to the recovery container, and simply recover the mandrel. Is.

したがって、１工程当たりに何本のリベットを使って締結作業を行ったかを確認することができない。特に、大形製品にリベット締結作業においては、リベット締結箇所が膨大なものとなるため、確認作業が困難となる。このため、リベットで締結する箇所が多数となる製品の組み立ての際には、リベット打ち忘れ箇所の有無を検査するのに時間がかかる問題を有する。特に、製品が大型の場合には、全面についてリベットの打ち忘れ箇所を検査するのに多くの時間を要することとなる。   Therefore, it is not possible to confirm how many rivets are used per process and the fastening work is performed. In particular, in a rivet fastening operation for a large product, the number of rivet fastening locations is enormous, making confirmation work difficult. For this reason, when assembling a product having a large number of places to be fastened with rivets, there is a problem that it takes time to inspect the presence or absence of places to forget rivets. In particular, in the case of a large product, it takes a lot of time to inspect a portion where a rivet is forgotten on the entire surface.

そこで本発明は、回収マンドレルの数からリベット打ち数をカウントできるブラインドリベット用リベット取付け工具及びそのリベット打ち数の計数装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention aims at providing a rivet tool and its riveting number of the counting device for blind rivets can number or count the slurry bet beating speed of recovery mandrel.

かかる目的を達成するために請求項１記載の発明にかかるブラインドリベット用リベット取付け工具のリベット打ち数の計数装置は、ブラインドリベット用取付け工具本体の後端部に回収容器を着脱可能に装着して、工具先端部から回収容器に通ずる内部通路を減圧真空化することにより、リベットから引き抜かれたマンドレルを後端部側に吸引して回収容器に排出するようにし、回収容器の入り口付近でマンドレルの通過を検出するセンサーと、センサーからの検出信号に基づいてマンドレルの通過数を計数する信号カウンターと、前記カウンターで計数した結果を表示する表示器とを一体的に備えるようにしている。 In order to achieve this object, the counting device for the number of rivets of the rivet mounting tool for blind rivets according to the first aspect of the present invention is such that a collection container is detachably attached to the rear end of the mounting tool body for blind rivets. By vacuuming the internal passage leading from the tool tip to the recovery container, the mandrel pulled out from the rivet is sucked to the rear end and discharged to the recovery container, and the mandrel near the entrance of the recovery container so that provided integrally with the sensor for detecting the passage, a signal counter for counting the number of passing mandrel based on a detection signal from the sensor, and a display for displaying the result of the counting by the counter.

また、請求項２記載の発明に係るブラインドリベット用リベット取付け工具は、後端部に着脱可能に装着された回収容器と、ブラインドリベットに挿入される先端部と、を有し、先端部から回収容器に通ずる内部通路を減圧真空化することにより、ブラインドリベットから引き抜かれたマンドレルを後端部側に吸引して回収容器に排出し、回収容器の入り口付近でマンドレルの通過を検出するセンサーと、センサーからの検出信号に基づいてマンドレルの通過数を計数する信号カウンターと、信号カウンターで計数した結果を表示する表示器とを一体的に備えるようにしている。 The rivet mounting tool for a blind rivet according to the invention of claim 2 has a recovery container that is detachably attached to the rear end portion, and a front end portion that is inserted into the blind rivet, and recovers from the front end portion. By vacuuming the internal passage leading to the container, the mandrel pulled out from the blind rivet is sucked to the rear end side and discharged to the recovery container, and a sensor that detects the passage of the mandrel near the entrance of the recovery container; A signal counter for counting the number of passages of the mandrel based on a detection signal from the sensor and a display for displaying the result counted by the signal counter are integrally provided.

請求項１記載のブランイドリベット用リベット取付け工具のリベット打ち数の計数装置では、リベットから引き抜かれたマンドレルが回収容器に回収されると同時にセンサーでマンドレルの通過が検出され、その通過数が検出信号に基づいてカウンターで計数され、表示器に表示される。したがって、１工程当たりに何本のリベットを使って締結作業を行ったかを直ぐに確認できる。このため、１つの製品あるいは１工程当たりのリベット締結箇所は予め定まっており作業指導表などで確認できるので、回収マンドレルの数とリベット締結箇所数とが一致すればリベットの打ち忘れ箇所が存在しないことが一目瞭然となる。このため、リベットの打ち忘れ箇所の検査を省略することができる。また、回収マンドレルの数とリベット締結箇所数とが一致しない場合にも、リベットの打ち忘れ箇所が存在していることが明らかとなるため、リベット打ち忘れ箇所を探し出すのも時間のかからないものとなる。   In the apparatus for counting the number of rivets for a rivet mounting tool for a brand rivet according to claim 1, the mandrel pulled out from the rivet is collected in a collection container and at the same time the passage of the mandrel is detected by a sensor, and the number of passages is detected. It is counted by a counter based on the signal and displayed on the display. Therefore, it is possible to immediately confirm how many rivets are used per process and the fastening work is performed. For this reason, rivet fastening locations per product or process are determined in advance and can be confirmed by a work guidance table, etc. Therefore, if the number of recovered mandrels matches the number of rivet fastening locations, there is no place to forget to rivet. It becomes obvious at a glance. For this reason, it is possible to omit the inspection of the portion where the rivet is forgotten. Also, even when the number of recovery mandrels and the number of rivet fastening points do not match, it is clear that there are rivet strikes forgotten, so searching for a rivet strike forgotten will not take time. .

また、請求項２記載のブランイドリベット用リベット取付け工具では、カウンター及び表示器がブラインドリベット用取付け工具本体に一体的に備えられているので、リベット打ち作業中にリベット打ち数を常時確認できる。 Further, the rivet Engineering-instrument Blanc Id rivet according to claim 2, confirm it counter and indicator are provided integrally with the attachment tool body for blind rivets, riveting number during the riveting work at all times it can.

本発明にかかるブランイドリベット用リベット取付け工具及びそのリベット打ち数の計数装置を実施した一例を示す側面図である。Is a side view showing an example in which the bran id rivet for rivet setting tool and its riveting number of the counting device was performed according to the present invention.

以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

図１に、本発明のブランイドリベット用リベット取付け工具のリベット打ち数の計数装置の実施形態の一例を示す。尚、ブラインドリベット用リベット取付け工具の作動システム並びにマンドレル排出構造については既に種々の手法が公知であると共に本発明はこれらシステム並びに排出構造において特定のものに制限を受けるものでもないため、ここで図示して説明することは省略する。尚、本実施形態では、空気圧を動力源として作動するピストン作用によりブラインドリベットのマンドレルを引き寄せて、リベットを被加工物に取付けるようにしたリベット取付け工具に適用した例を挙げて説明している。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of a counting device for counting the number of rivets of a rivet setting tool for brand rivets according to the present invention. It should be noted that various methods are already known for the operating system of the rivet setting tool for the blind rivet and the mandrel discharging structure, and the present invention is not limited to specific ones in these system and discharging structure. It will not be shown and described. In the present embodiment, an example is described in which the present invention is applied to a rivet setting tool in which a mandrel of a blind rivet is attracted by a piston action that operates using air pressure as a power source, and the rivet is attached to a workpiece.

リベット取付け工具１の後部にはマンドレル回収容器２がアダプタ３を介して着脱自在に装着されている。このマンドレル回収容器２は、図示していないが、例えばトランスデューサーと連通されており、トランスデューサーに加圧空気管路を必要に応じて接続することによりあるいは常時接続することにより、空気を通すことによって真空にされる。この回収容器２の内部を真空にすることにより、引き寄せられるマンドレル（図示省略）をリベット取付け工具のマンドレル案内管を通して回収容器２に引き入れる。   A mandrel collection container 2 is detachably attached to the rear portion of the rivet setting tool 1 via an adapter 3. Although not shown, the mandrel collection container 2 is connected to a transducer, for example, and is connected to the transducer by connecting a pressurized air line as necessary or by always connecting it, thereby allowing air to pass through. A vacuum is applied. The inside of the collection container 2 is evacuated to draw a drawn mandrel (not shown) into the collection container 2 through a mandrel guide tube of a rivet setting tool.

マンドレル回収容器２の入り口あるいは図示していないマンドレル案内管の開放端近傍には、吸引されたマンドレルを検知するためのセンサ４が配置されている。このマンドレル検知センサ４は、近接センサや磁気センサ、赤外線センサ、光電管などの種々のセンサを採用することができる。本実施形態の場合、近接センサが採用されている。そして、このマンドレル検知センサ４でマンドレル案内管の開放端あるいはマンドレル回収容器２の入り口をマンドレルが通過したことを検知したとき、カウンター５へ向けて信号を出力し、カウンターを作動させる。カウンター５では、マンドレルの通過回数を計数し、表示器６に表示する。マンドレルの通過回数は累積され、リセットされるまでの回収されたマンドレルの本数を表示することとなる。   A sensor 4 for detecting the sucked mandrel is disposed near the entrance of the mandrel collection container 2 or the open end of a mandrel guide tube (not shown). The mandrel detection sensor 4 can employ various sensors such as a proximity sensor, a magnetic sensor, an infrared sensor, and a photoelectric tube. In the case of this embodiment, a proximity sensor is employed. When the mandrel detection sensor 4 detects that the mandrel has passed through the open end of the mandrel guide tube or the entrance of the mandrel collection container 2, a signal is output toward the counter 5 to activate the counter. The counter 5 counts the number of passes of the mandrel and displays it on the display 6. The number of mandrel passes is accumulated, and the number of mandrels collected until reset is displayed.

以上のように構成されたブランイドリベット用リベット取付け工具のリベット打ち数の計数装置によれば、リベット取付け工具１の後端部に回収容器２を装着して、工具先端部から回収容器２に通ずる内部通路を例えば減圧真空化することにより、使用済みのマンドレルを後部側に吸引して回収容器２に回収すると共に、回収されたマンドレルの数を計数して表示することができる。   According to the counting device for the number of rivets of the rivet setting tool for brand rivets configured as described above, the collection container 2 is attached to the rear end portion of the rivet setting tool 1 and the collection container 2 is transferred from the tool front end portion. For example, by vacuuming the internal passage that leads to the used mandrel, the used mandrel can be sucked to the rear side and collected in the collection container 2, and the number of collected mandrels can be counted and displayed.

リベット締結作業は、リベット取付け工具１の先端のノーズピース７にブラインドリベットのマンドレルを差し込みリベットを装着した後、組み立て部品の孔にリベット本体を挿入して、あるいは組み立て部品の孔位置に合わせリベット本体を挿し込んだ状態でリベット取付け工具１の先端のノーズピース７をマンドレルに挿し込んでから行う。リベット取付け工具１を組み立て部品に対して垂直に押し当て、締結される部品どうし、リベットのフランジ及びノーズピース７の各々が密着した状態にて、リベット取付け工具１のトリガーレバーを引く。これにより、マンドレルがリベット取付け工具１内側へ引き込まれ、リベット本体をかしめて部品同士を締結する。その後、マンドレルを切り離し、使用済みマンドレルをマンドレル案内管を通してマンドレル回収容器２へ排出する。   The rivet fastening operation is carried out by inserting a mandrel of a blind rivet into the nose piece 7 at the tip of the rivet setting tool 1 and mounting the rivet, and then inserting the rivet body into the hole of the assembly part or aligning with the hole position of the assembly part. Is inserted after inserting the nosepiece 7 at the tip of the rivet setting tool 1 into the mandrel. The trigger lever of the rivet setting tool 1 is pulled while the rivet mounting tool 1 is pressed perpendicularly to the assembly part, and the parts to be fastened, the rivet flange and the nose piece 7 are in close contact with each other. As a result, the mandrel is pulled into the rivet setting tool 1 and the rivet body is crimped to fasten the parts together. Thereafter, the mandrel is cut off, and the used mandrel is discharged to the mandrel collection container 2 through the mandrel guide tube.

リベット本体から切り離された使用済みマンドレルは、回収容器２に引き入れられて回収されると同時に、回収容器２の入り口付近（あるいはマンドレル案内管の開放端付近）のマンドレル検知センサ４でマンドレル回収容器２の入り口を通過したことを検知される。マンドレル検知センサ４の出力信号は、カウンター５を作動させる。カウンター５では、マンドレルの通過回数を計数し、表示器６に表示する。マンドレルの通過回数は累積され、リセットされるまでの回収されたマンドレルの本数を表示することとなる。   The used mandrel separated from the rivet main body is drawn into the collection container 2 and collected, and at the same time, the mandrel collection container 2 is detected by the mandrel detection sensor 4 near the entrance of the collection container 2 (or near the open end of the mandrel guide tube). It is detected that it has passed through the entrance. The output signal of the mandrel detection sensor 4 activates the counter 5. The counter 5 counts the number of passes of the mandrel and displays it on the display 6. The number of mandrel passes is accumulated, and the number of mandrels collected until reset is displayed.

ここで、リベット締結作業は、カウンター５の表示器６の値を読みとってマンドレルの回収を確認した後、次の締結に移ることが好ましい。この場合、締結不良の有無を簡易に判断することができる。そして、一連の締結作業が終了した後、カウンター５の読み取り値を表示器６で確認して、１工程当たりに何本のリベットを使って締結作業を行ったかを確認する。１つの製品あるいは１工程当たりのリベット締結箇所は予め定まっており作業指導表などで確認できるので、回収マンドレルの数とリベット締結箇所数とが一致すればリベットの打ち忘れ箇所が存在しないことが一目瞭然となる。このため、リベットの打ち忘れ箇所の検査を省略することもできる。また、回収マンドレルの数とリベット締結箇所数とが一致しない場合にも、リベットの打ち忘れ箇所が存在していることが明らかとなるため、そのことを前提に検査をするので、リベット打ち忘れ箇所を探し出すのも時間のかからないものとなる。尚、回収された使用済みマンドレルは、回収容器２をアダプタ３からとりはずことにより、廃棄場所に簡単に廃棄して空にできる。   Here, the rivet fastening operation preferably proceeds to the next fastening after reading the value of the indicator 6 of the counter 5 and confirming the recovery of the mandrel. In this case, the presence or absence of a fastening failure can be easily determined. And after a series of fastening work is complete | finished, the reading value of the counter 5 is confirmed with the indicator 6, and it is confirmed how many fastening rivets were used per process. The rivet fastening points for one product or process are determined in advance and can be confirmed in the work guidance table. If the number of recovered mandrels matches the number of rivet fastening points, it is clear that there are no places to forget to rivet. It becomes. For this reason, it is possible to omit the inspection of the portion where the rivet is forgotten. Also, even if the number of recovery mandrels and the number of rivet fastening points do not match, it is clear that there are rivet forgetting places. Finding it will not take much time. The collected used mandrel can be easily discarded and emptied at the disposal site by removing the collection container 2 from the adapter 3.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、カウンター５と表示器６とはリベット取付け工具１そのものに備え付けるようにしているが、これに特に限られるものではなく、工具本体とは離れた所に設置されるようにしても良い。また、上述の実施形態ではマンドレル回収容器２にマンドレル検知センサ４を接着などで取り付けるようにしているが、これに限られずリベット取付け工具１の本体側例えばマンドレル案内管の開放端周囲に設置するようにしても良い。さらに、リベット取付け工具１の作動システムの駆動源や、マンドレル回収システムの排出構造並びに駆動源などには一切制限を受けるものでもない。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the counter 5 and the indicator 6 are provided on the rivet setting tool 1 itself, but the present invention is not particularly limited to this, and the counter 5 and the indicator 6 are set away from the tool body. May be. Further, in the above-described embodiment, the mandrel detection sensor 4 is attached to the mandrel recovery container 2 by adhesion or the like. However, the present invention is not limited thereto, and the mandrel detection sensor 4 is installed on the main body side of the rivet setting tool 1, for example, around the open end of the mandrel guide tube. Anyway. Furthermore, the drive source of the operating system of the rivet setting tool 1 and the discharge structure and drive source of the mandrel recovery system are not limited at all.

１ リベット取付け工具
２ マンドレル回収容器
４ マンドレル検知センサ
５ カウンター
６ 表示器 1 Rivet installation tool 2 Mandrel collection container 4 Mandrel detection sensor 5 Counter 6 Display

Claims (2)

ブラインドリベット用取付け工具本体の後端部に回収容器を着脱可能に装着して、工具先端部から前記回収容器に通ずる内部通路を減圧真空化することにより、リベットから引き抜かれたマンドレルを後端部側に吸引して前記回収容器に排出するようにし、前記回収容器の入り口付近で前記マンドレルの通過を検出するセンサーと、前記センサーからの検出信号に基づいて前記マンドレルの通過数を計数する信号カウンターと、前記カウンターで計数した結果を表示する表示器と、を備え、
前記カウンター及び前記表示器はブラインドリベット用取付け工具本体に一体的に備えるものであるブランイドリベット用リベット取付け工具のリベット打ち数の計数装置。 The recovery container is detachably attached to the rear end of the tool body for installing the blind rivet, and the internal passage leading from the tool front end to the recovery container is evacuated and vacuumed, whereby the mandrel pulled out from the rivet is rear end. by suction to the side so as to discharge into the collection container, wherein the entrance near the collection container and the sensor for detecting passage of the mandrel, the signal for counting the number of passing said mandrel based on a detection signal from the sensor A counter, and a display for displaying a result counted by the counter,
A counter for counting the number of rivets for a rivet mounting tool for a brand rivet, wherein the counter and the indicator are provided integrally with a main body of a blind rivet mounting tool . 後端部に着脱可能に装着された回収容器と、ブラインドリベットに挿入される先端部と、を有し、前記先端部から前記回収容器に通ずる内部通路を減圧真空化することにより、前記ブラインドリベットから引き抜かれたマンドレルを後端部側に吸引して前記回収容器に排出し、The blind rivet has a collection container detachably attached to a rear end part, and a tip part inserted into the blind rivet, and an internal passage leading from the tip part to the collection container is decompressed and vacuumed. Sucking the mandrel pulled out from the rear end side and discharging it to the collection container,
前記回収容器の入り口付近で前記マンドレルの通過を検出するセンサーと、前記センサーからの検出信号に基づいて前記マンドレルの通過数を計数する信号カウンターと、前記信号カウンターで計数した結果を表示する表示器とを一体的に備えるブラインドリベット用リベット取付け工具。  A sensor for detecting the passage of the mandrel near the entrance of the recovery container, a signal counter for counting the number of passages of the mandrel based on a detection signal from the sensor, and a display for displaying a result counted by the signal counter A rivet setting tool for blind rivets comprising
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