JP5700302B2 - High speed tensile testing machine - Google Patents

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Description

本発明は、試験片の引張挙動を調べる引張試験機に関し、特に、高速引張試験を行う高速引張試験機に関する。   The present invention relates to a tensile tester that examines the tensile behavior of a test piece, and more particularly to a high-speed tensile tester that performs a high-speed tensile test.

試験片の引張挙動を調べる手法として、試験片を一定速度で引張り、その間の試験片にかかる荷重と試験片の伸びとを測定する引張試験機が広く使われている。特に、引張速度を衝撃に近い速度にまで高めた高速引張試験を行う引張試験機は、高速引張試験機として知られている。   As a method for examining the tensile behavior of a test piece, a tensile testing machine is widely used that pulls the test piece at a constant speed and measures the load applied to the test piece and the elongation of the test piece during that time. In particular, a tensile tester that performs a high-speed tensile test in which the tensile speed is increased to a speed close to impact is known as a high-speed tensile tester.

高速引張試験機においては、試験片に衝撃的な引張荷重を与えるために、助走機構又は空走機構と呼ばれる構造が設けられる。空走機構は、引張荷重を与えるためのアクチュエータを加速するための空走区間（助走区間）を提供する。アクチュエータが空走区間を経て所定の速度に達した時点で試験片に対して急激に引張荷重が与えられる。空走機構は、所定の速度での安定した引張試験を行うことを可能にする。   In a high-speed tensile testing machine, a structure called a run-up mechanism or a free-running mechanism is provided in order to give a shocking tensile load to a test piece. The idle running mechanism provides an idle running section (a running section) for accelerating an actuator for applying a tensile load. When the actuator reaches a predetermined speed through the idle section, a tensile load is suddenly applied to the test piece. The idle running mechanism makes it possible to perform a stable tensile test at a predetermined speed.

上述の技術に関連して、特許文献１（特開平６−２７００６号公報）は、高速破断試験機を開示している。高速破断試験機において、荷重装置によって動かされる質量が試験片に結合されている構造部品の静止質量に連結する弾性衝突が行われる。このとき、連結箇所に配置された釈放可能な質量としての環状磁石が切り離される。これにより、弾性衝突の際に荷重装置によって動かされる質量と構造部品の質量とが互いに切り離されることが単純で安価な構造において回避されると記載されている。   In relation to the above-described technique, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-27006) discloses a high-speed fracture testing machine. In a high-speed rupture tester, an elastic collision is performed in which the mass moved by the load device is coupled to the stationary mass of the structural part that is coupled to the specimen. At this time, the annular magnet as the releasable mass arranged at the connection location is cut off. Thus, it is described that the mass moved by the load device and the mass of the structural component in the event of an elastic collision are separated from each other in a simple and inexpensive structure.

特許文献２（特開２００４−３３３２２１号公報）は、試験片を衝撃引張試験機に装着する際の試験片のねじれを防止するためのスパナを開示している。このスパナは、上つかみ具のテーパナットを挟む第１挟持部と下つかみ具のテーパナットを挟む第２挟持部とを備える。このスパナを用いて両テーパナットを同時に回転させることで、試験片にねじれが発生することが防止されると記載されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-333221) discloses a spanner for preventing twisting of a test piece when the test piece is mounted on an impact tensile tester. The spanner includes a first clamping portion that sandwiches the taper nut of the upper gripping tool and a second clamping portion that sandwiches the taper nut of the lower gripping tool. It is described that twisting of the test piece is prevented by rotating both tapered nuts simultaneously using this spanner.

特許文献３（特開２００４−１９１２２７号公報）に開示された高速引張試験機において、引張荷重を加えるための油圧シリンダのピストン内部に助走機構が形成される。これにより、高速引張試験機がコンパクト化される。   In the high-speed tensile testing machine disclosed in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-191227), a running mechanism is formed inside a piston of a hydraulic cylinder for applying a tensile load. Thereby, the high-speed tensile testing machine is made compact.

特許文献４（特開平８−２４７９１２号公報）に開示された引張衝撃試験機において、ロードセルはロードセル基体を介して機枠に取り付けられる。アクチュエータロッドにより試験片に引張衝撃力を与えると、その反動によってロードセル基体は機枠に力を及ぼすとともに、その反力をロードセル基体は機枠から受ける。ロードセル基体における機枠との接触面に開口するようにロードセル基体に形成された空洞により、ロードセルに直接作用する反力が軽減されると記載されている。   In the tensile impact tester disclosed in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-247912), the load cell is attached to the machine frame via the load cell base. When a tensile impact force is applied to the test piece by the actuator rod, the load cell base exerts a force on the machine frame by the reaction, and the load cell base receives the reaction force from the machine frame. It is described that the reaction force directly acting on the load cell is reduced by the cavity formed in the load cell base so as to open to the contact surface with the machine frame in the load cell base.

特許文献５（特開平１１−１８３３４６号公報）は引張試験機を開示している。引張試験機は、試験片をその上下端で支持固定する上側及び下側のチャック部と、下側チャック部を下方に引っ張るシリンダと、シリンダにより下側チャック部を引張った時に試験片を通して上側チャック部に加わる荷重を測定するための検出器と、試験片の伸びを測定するための変位計とを備える。下側チャック部とシリンダとの連結部に一対のピンと一対の長孔を係合させた助走区間が設けられている。   Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-183346) discloses a tensile tester. The tensile tester consists of an upper and lower chuck part that supports and fixes the test piece at its upper and lower ends, a cylinder that pulls the lower chuck part downward, and an upper chuck that passes through the test piece when the lower chuck part is pulled by the cylinder. A detector for measuring the load applied to the part, and a displacement meter for measuring the elongation of the test piece. A running section in which a pair of pins and a pair of long holes are engaged with each other is provided at a connecting portion between the lower chuck portion and the cylinder.

図１を参照して、高速引張試験機の一例を説明する。高速引張試験機は、アクチュエータ１３１と、空走機構１１０と、上つかみ部１２１と、下つかみ部１２２と、支持台１５１と、ロードセル１６１と、テーブル１７１とを備える。支持台１５１はテーブル１７１上に設けられている。アクチュエータ１３１は、空走機構１１０を介して上つかみ部１２１に連結される。空走機構１１０は、アクチュエータ１３１に連結される空走ガイド１１１と、上つかみ部１２１に連結される空走ロッド１１２とを備える。空走機構１１０は、空走ロッド１１２及び空走ガイド１１１が空走ロッド１１２の軸に沿って相対移動することで伸縮する。下つかみ部１２２は、ロードセル１６１を介してテーブル部１７１に結合されている。   An example of a high-speed tensile tester will be described with reference to FIG. The high-speed tensile tester includes an actuator 131, an idle running mechanism 110, an upper grip portion 121, a lower grip portion 122, a support base 151, a load cell 161, and a table 171. The support base 151 is provided on the table 171. The actuator 131 is connected to the upper grip part 121 via the idle running mechanism 110. The idle running mechanism 110 includes an idle running guide 111 connected to the actuator 131 and an idle running rod 112 connected to the upper grip portion 121. The idle running mechanism 110 expands and contracts as the idle running rod 112 and the idle running guide 111 move relative to each other along the axis of the idle running rod 112. The lower grip portion 122 is coupled to the table portion 171 through the load cell 161.

空走機構１１０が縮んだ状態で、高速引張試験機に試験片１４１を装着する。ここで、上つかみ部１２１は試験片１４１の上端部分をグリップし、下つかみ部１２２は試験片１４１の下端部分をグリップする。空走機構１１０が縮んだ状態において、空走ガイド１１１が備える空走ガイドテーパ部１１１ａと空走ロッド１１２が備える空走ロッドテーパ部１１２ａとが空走区間の距離Ｌ０だけ離れている。支持台１５１は、上つかみ部１２１及び空走ロッド１１２の重量を支持して、その重量が試験片１４１に作用するのを防止する。   With the idle running mechanism 110 contracted, the test piece 141 is attached to the high-speed tensile testing machine. Here, the upper grip portion 121 grips the upper end portion of the test piece 141, and the lower grip portion 122 grips the lower end portion of the test piece 141. In a state where the idle running mechanism 110 is contracted, the idle running guide taper portion 111a provided in the idle running guide 111 and the idle running rod taper portion 112a provided in the idle running rod 112 are separated by a distance L0 of the idle running section. The support base 151 supports the weights of the upper grip 121 and the free running rod 112 and prevents the weight from acting on the test piece 141.

アクチュエータ１３１が空走ガイド１１１を引っ張ると、空走機構１１０が伸びて空走ガイドテーパ部１１１ａと空走ロッドテーパ部１１２ａとが係合し、その結果、試験片１４１に引張荷重が付与される。   When the actuator 131 pulls the idle running guide 111, the idle running mechanism 110 extends and the idle running guide taper portion 111a and the idle running rod taper portion 112a engage with each other. As a result, a tensile load is applied to the test piece 141.

高速引張試験機に試験片を装着する際に試験片にねじれや位置ずれが発生すると、試験片に不要な負荷がかかる。この状態で高速引張試験を実行すると、その不要な負荷の影響で試験結果が不安定になりやすい。   If the test piece is twisted or misaligned when the test piece is mounted on the high-speed tensile tester, an unnecessary load is applied to the test piece. When the high-speed tensile test is executed in this state, the test result tends to be unstable due to the influence of the unnecessary load.

特開平６−２７００６号公報JP-A-6-27006 特開２００４−３３３２２１号公報JP 2004-333221 A 特開２００４−１９１２２７号公報JP 2004-191227 A 特開平８−２４７９１２号公報JP-A-8-247912 特開平１１−１８３３４６号公報JP-A-11-183346

本発明の目的は、試験片にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着を実現することで、高速引張試験においても安定した試験結果を得ることを可能とする高速引張試験機及び材料試験方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a high-speed tensile testing machine and a material capable of obtaining a stable test result even in a high-speed tensile test by realizing a stable mounting in which a test piece is not twisted and displaced. It is to provide a test method.

本発明の第１の観点による高速引張試験機は、試験片の第１部分をグリップする第１つかみ部と、前記試験片の第２部分をグリップする第２つかみ部と、空走機構と、前記空走機構を介して前記第２つかみ部に連結されるアクチュエータとを具備する。前記空走機構は、前記第２つかみ部に連結される空走ロッドと、前記アクチュエータに連結される空走ガイドとを備える。前記空走機構は、前記空走ロッド及び前記空走ガイドが前記空走ロッドの軸に沿って相対移動することで伸縮する。前記空走ロッドを貫通する第１開口及び前記空走ロッドを貫通する第２開口が前記軸の方向に離れて形成される。前記空走ガイドを貫通する第３開口及び前記空走ガイドを貫通する第４開口が形成される。前記空走機構が伸びた状態において、前記アクチュエータが前記空走機構を介して前記第２つかみ部を引っ張ることができるように前記空走ロッド及び前記空走ガイドが係合する。前記空走機構が縮んだ状態において、前記第１開口及び前記第３開口が第１のバーを挿入可能なように連通し、且つ、前記第２開口及び前記第４開口が第２のバーを挿入可能なように連通する。   A high-speed tensile testing machine according to a first aspect of the present invention includes a first grip portion that grips a first portion of a test piece, a second grip portion that grips a second portion of the test piece, an idle running mechanism, And an actuator coupled to the second grip portion via the idle running mechanism. The idle running mechanism includes an idle running rod connected to the second gripping portion and an idle running guide connected to the actuator. The idle running mechanism expands and contracts by the relative movement of the idle running rod and the idle running guide along the axis of the idle running rod. A first opening penetrating the idle rod and a second opening penetrating the idle rod are formed apart in the direction of the axis. A third opening penetrating the idle running guide and a fourth opening penetrating the idle running guide are formed. In the state where the idle running mechanism is extended, the idle running rod and the idle running guide are engaged so that the actuator can pull the second gripping part via the idle running mechanism. In a state where the idle running mechanism is contracted, the first opening and the third opening communicate with each other so that the first bar can be inserted, and the second opening and the fourth opening connect the second bar. It communicates so that it can be inserted.

本発明の第２の観点による材料試験方法は、高速引張試験機の空走機構が備える空走ロッド及び空走ガイドの相対位置を調整することと、前記空走ロッド及び前記空走ガイドを互いに固定することと、前記高速引張試験機の第１つかみ部及び第２つかみ部で試験片をグリップすることと、前記空走ロッド及び前記空走ガイドの固定を解除することと、前記高速引張試験機が前記試験片に引張荷重を付与することとを具備する。前記高速引張試験機は、前記空走機構を介して前記第２つかみ部に連結されるアクチュエータを備える。前記空走ロッドは前記第２つかみ部に連結される。前記空走ガイドは前記アクチュエータに連結される。前記空走機構は、前記空走ロッド及び前記空走ガイドが前記空走ロッドの軸に沿って相対移動することで伸縮する。前記空走ロッドを貫通する第１開口及び前記空走ロッドを貫通する第２開口が前記軸の方向に離れて形成される。前記空走ガイドを貫通する第３開口及び前記空走ガイドを貫通する第４開口が形成される。前記空走機構が伸びた状態において、前記アクチュエータが前記空走機構を介して前記第２つかみ部を引っ張ることができるように前記空走ロッド及び前記空走ガイドが係合する。前記相対位置を調整することにおいて、前記空走機構が縮んだ状態で前記第１開口及び前記第３開口が連通し、且つ、前記第２開口及び前記第４開口が連通するように前記相対位置を調整する。前記空走ロッド及び前記空走ガイドを互いに固定することは、第１のバーを前記第１開口及び前記第３開口に挿入することと、第２のバーを前記第２開口及び前記第４開口に挿入することとを含む。前記空走ロッド及び前記空走ガイドの固定を解除することは、前記第１のバーを前記第１開口及び前記第３開口から引き抜くことと、前記第２のバーを前記第２開口及び前記第４開口から引き抜くこととを含む。前記試験片に前記引張荷重を付与することは、前記アクチュエータが前記空走ガイドを引っ張ることを含む。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a material testing method comprising: adjusting a relative position of a free running rod and a free running guide included in a free running mechanism of a high-speed tensile testing machine; and connecting the free running rod and the free running guide to each other. Fixing, gripping the test piece with the first grip portion and the second grip portion of the high-speed tensile tester, releasing the fixing of the idle rod and the idle guide, and the high-speed tensile test Applying a tensile load to the test piece. The high-speed tensile testing machine includes an actuator connected to the second grip portion via the idle running mechanism. The idle rod is connected to the second grip portion. The idle guide is connected to the actuator. The idle running mechanism expands and contracts by the relative movement of the idle running rod and the idle running guide along the axis of the idle running rod. A first opening penetrating the idle rod and a second opening penetrating the idle rod are formed apart in the direction of the axis. A third opening penetrating the idle running guide and a fourth opening penetrating the idle running guide are formed. In the state where the idle running mechanism is extended, the idle running rod and the idle running guide are engaged so that the actuator can pull the second gripping part via the idle running mechanism. In the adjustment of the relative position, the relative position is such that the first opening and the third opening communicate with each other and the second opening and the fourth opening communicate with each other while the idle running mechanism is contracted. Adjust. Fixing the free running rod and the free running guide to each other includes inserting a first bar into the first opening and the third opening, and connecting a second bar to the second opening and the fourth opening. Including insertion. The unlocking of the free running rod and the free running guide includes pulling out the first bar from the first opening and the third opening, and removing the second bar from the second opening and the second opening. Drawing from the four openings. Giving the tensile load to the test piece includes the actuator pulling the idle guide.

上記した高速引張試験機及び材料試験方法によれば、試験片にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着が実現され、高速引張試験において安定した試験結果を得ることが可能となる。   According to the above-described high-speed tensile testing machine and material testing method, stable mounting without twisting and misalignment of the test piece is realized, and stable test results can be obtained in the high-speed tensile test.

本発明の上記目的、他の目的、効果、及び特徴は、添付される図面として連携して実施の形態の記述から、より明らかになる。
図１は、高速引張試験機の一例の概略図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る高速引張試験機の概略図である。 図３は、本発明の第２の実施形態に係る高速引張試験機の概略図である。 図４は、本発明の第３の実施形態に係る高速引張試験機の概略図である。 The above object, other objects, effects, and features of the present invention will become more apparent from the description of the embodiments in conjunction with the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of an example of a high-speed tensile testing machine. FIG. 2 is a schematic view of the high-speed tensile testing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a high-speed tensile testing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic view of a high-speed tensile testing machine according to the third embodiment of the present invention.

添付図面を参照して、本発明による高速引張試験機及び材料試験方法を実施するための形態を以下に説明する。   With reference to the accompanying drawings, a mode for carrying out a high-speed tensile testing machine and a material testing method according to the present invention will be described below.

（第１の実施形態）
図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る高速引張試験機を説明する。高速引張試験機は、油圧アクチュエータのようなアクチュエータ３１と、空走機構（助走機構）１０と、上つかみ部２１と、下つかみ部２２と、支持台５１と、荷重を測定するセンサとしてのロードセル６１と、テーブル７１とを備える。支持台５１はテーブル７１上に設けられている。アクチュエータ３１は、空走機構１０を介して上つかみ部２１に連結される。空走機構１０は、アクチュエータ３１に連結される空走ガイド１１と、上つかみ部２１に連結される空走ロッド１２とを備える。空走機構１０は、空走ロッド１２及び空走ガイド１１が空走ロッド１２の軸に沿って相対移動することで伸縮する。下つかみ部２２は、ロードセル６１を介してテーブル部７１に結合されている。(First embodiment)
With reference to FIG. 2, a high-speed tensile testing machine according to the first embodiment of the present invention will be described. The high-speed tensile testing machine includes an actuator 31 such as a hydraulic actuator, an idle running mechanism (advancing mechanism) 10, an upper grip portion 21, a lower grip portion 22, a support base 51, and a load cell as a sensor for measuring a load. 61 and a table 71 are provided. The support base 51 is provided on the table 71. The actuator 31 is connected to the upper grip 21 via the idle running mechanism 10. The idle running mechanism 10 includes an idle running guide 11 connected to the actuator 31 and an idle running rod 12 connected to the upper grip portion 21. The idle running mechanism 10 expands and contracts when the idle running rod 12 and the idle running guide 11 move relative to each other along the axis of the idle running rod 12. The lower grip portion 22 is coupled to the table portion 71 via the load cell 61.

空走ロッド１２は、空走ロッド第１部分１２ａと、空走ロッド第１部分１２ａと上つかみ部２１の間に配置される空走ロッドテーパ部１２ｂと、空走ロッドテーパ部１２ｂと上つかみ部２１の間に配置される空走ロッド第２部分１２ｃとを備える。空走ロッドテーパ部１２ｂは、上つかみ部１２に近いほど細くなるように形成されている。空走ロッド第１部分１２ａを貫通する開口１２ｄが形成され、空走ロッド第２部分１２ｃを貫通する開口１２ｅが形成されている。開口１２ｄ及び１２ｅは、それぞれ円孔である。開口１２ｄ及び１２ｅは、空走ロッド１２の軸の方向に離れて形成されている。開口１２ｄ及び１２ｅは、それぞれ、空走ロッド１２の軸に直交する。更に、空走ロッド１２の軸の方向から見て開口１２ｄ及び１２ｅが直交する。   The idle running rod 12 includes an idle running rod first portion 12a, an idle running rod tapered portion 12b disposed between the idle running rod first portion 12a and the upper grip portion 21, an idle running rod taper portion 12b and the upper grip portion 21. And a free-running rod second portion 12c disposed between the two. The free running rod taper portion 12 b is formed so as to become thinner as it approaches the upper grip portion 12. An opening 12d penetrating the idle rod first portion 12a is formed, and an opening 12e penetrating the idle rod second portion 12c is formed. The openings 12d and 12e are each a circular hole. The openings 12d and 12e are formed away from each other in the direction of the axis of the idle rod 12. The openings 12d and 12e are each orthogonal to the axis of the idle rod 12. Furthermore, the openings 12 d and 12 e are orthogonal to each other when viewed from the axial direction of the idle rod 12.

空走ガイド１１は、アクチュエータ３１が空走機構１０を介して上つかみ部２１を引っ張ることができるように空走ロッドテーパ部１２ｂと係合する空走ガイドテーパ部１１ａと、空走ガイドテーパ部１１ａとアクチュエータ３１の間に配置されるアクチュエータ側部分１１ｂとを備える。アクチュエータ側部分１１ｂは、例えば、空走ロッド第１部分１２ａ及び空走ロッドテーパ部１１ｂを収容する中空円筒体である。空走ロッド第２部分１１ｃが空走ガイドテーパ部１１ａに形成された孔を介して空走ガイド１１から突き出す。空走ガイドテーパ部１１ａは、アクチュエータ３１に近いほどその孔の直径が大きくなるように形成されている。アクチュエータ側部分１１ｂを貫通する開口１１ｄ及び別の開口が形成されている。開口１１ｄ及び別の開口は、それぞれ円孔である。   The idle running guide 11 includes an idle running guide taper portion 11a that engages with the idle running rod taper portion 12b so that the actuator 31 can pull the upper grip portion 21 via the idle running mechanism 10, and the idle running guide taper portion 11a. And an actuator side portion 11 b disposed between the actuator 31 and the actuator 31. The actuator side portion 11b is, for example, a hollow cylindrical body that accommodates the idling rod first portion 12a and the idling rod tapered portion 11b. The idle running rod second portion 11c protrudes from the idle running guide 11 through a hole formed in the idle running guide taper portion 11a. The free running guide taper portion 11 a is formed so that the diameter of the hole becomes larger as it is closer to the actuator 31. An opening 11d penetrating the actuator side portion 11b and another opening are formed. The opening 11d and the other opening are each a circular hole.

上記開口が空走ロッドテーパ部１２ｂ及び空走ガイドテーパ部１１ａを避けて設けられるため、上記開口が空走ロッドテーパ部１２ｂ及び空走ガイドテーパ部１１ａの係合に悪影響を及ぼすことが防がれる。   Since the opening is provided avoiding the idle running rod taper portion 12b and the idle running guide taper portion 11a, the opening is prevented from adversely affecting the engagement of the idle running rod taper portion 12b and the idle running guide taper portion 11a.

以下、第１の実施形態に係る高速引張試験機を用いた材料試験方法を説明する。   Hereinafter, a material testing method using the high-speed tensile testing machine according to the first embodiment will be described.

はじめに、上つかみ部２１及び空走ロッド１２の重量が支持台５１に支持された状態で、空走ガイド１１及び空走ロッド１２の相対位置を調整する。ここで、空走機構１０が縮んだ状態で開口１２ｄ及び開口１１ｄが連通し、且つ、開口１２ｅ及び空走ガイド１１の別の開口が連通するように空走ガイド１１及び空走ロッド１２の相対位置を調整する。空走機構１０が縮んだ状態において、空走ガイドテーパ部１１ａと空走ロッドテーパ部１２ｂとが空走区間（助走区間）の距離Ｌだけ離れる。   First, the relative positions of the free running guide 11 and the free running rod 12 are adjusted with the weights of the upper gripping portion 21 and the free running rod 12 supported by the support base 51. Here, the relative position of the idle running guide 11 and the idle running rod 12 is such that the opening 12d and the opening 11d communicate with each other while the idle running mechanism 10 is contracted, and the opening 12e and another opening of the idle running guide 11 communicate with each other. Adjust the position. In the state in which the free running mechanism 10 is contracted, the free running guide taper portion 11a and the free running rod taper portion 12b are separated by a distance L of the free running section (running section).

次に、開口１２ｄ及び開口１１ｄにバー８１を挿入し、且つ、開口１２ｅ及び別の開口にバー８２を挿入して、空走ロッド１２及び空走ガイド１１を互いに固定する。   Next, the bar 81 is inserted into the opening 12d and the opening 11d, and the bar 82 is inserted into the opening 12e and another opening, so that the idle running rod 12 and the idle running guide 11 are fixed to each other.

次に、高速引張試験機に試験片４１を装着する。ここで、上つかみ部２１が試験片４１の上端部分をグリップし、下つかみ部２２が試験片４１の下端部分をグリップする。ここで、上つかみ部２１が空走ロッド１２を介して空走ガイド１１に固定されているため、試験片４１にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着が実現される。   Next, the test piece 41 is mounted on the high-speed tensile tester. Here, the upper grip portion 21 grips the upper end portion of the test piece 41, and the lower grip portion 22 grips the lower end portion of the test piece 41. Here, since the upper gripping portion 21 is fixed to the idle running guide 11 via the idle running rod 12, stable mounting without twisting and misalignment of the test piece 41 is realized.

次に、開口１２ｄ及び開口１１ｄからバー８１を静かに引き抜き、且つ、開口１２ｅ及び空走ガイド１１の別の開口からバー８２を静かに引き抜いて、空走ロッド１２及び空走ガイド１１の固定を解除する。   Next, the bar 81 is gently pulled out from the opening 12d and the opening 11d, and the bar 82 is gently pulled out from another opening of the opening 12e and the free running guide 11 to fix the free running rod 12 and the free running guide 11. To release.

次に、アクチュエータ３１が空走ガイド１１を矢印で示された上方に高速で引っ張ることにより、試験片４１に引張荷重を付与する。ここで、アクチュエータ３１は、空走ロッドテーパ部１２ｂ及び空走ガイドテーパ部１１ａが係合するまで空走機構１０を伸ばし、伸びた状態の空走機構１０を介して上つかみ部２２を上方に引っ張る。ロードセル６１は試験片４１に作用する引張荷重を検出する。空走ガイド１１が空走区間の距離Ｌを移動しながら加速して所定の速度に達した後に、空走ロッドテーパ部１２ｂ及び空走ガイドテーパ部１１ａが係合することで、上つかみ部２１が急激に上昇し（上つかみ部２１が下つかみ部２２から遠ざかる方向に急速に移動し）、試験片４１に高速度の引張荷重が付与される。   Next, the actuator 31 applies a tensile load to the test piece 41 by pulling the idle guide 11 upward at a high speed indicated by an arrow. Here, the actuator 31 extends the idle running mechanism 10 until the idle running rod taper portion 12b and the idle running guide taper portion 11a are engaged, and pulls the upper grip 22 upward through the extended idle running mechanism 10. . The load cell 61 detects a tensile load acting on the test piece 41. After the free running guide 11 is accelerated while moving the distance L of the free running section and reaches a predetermined speed, the free running rod taper portion 12b and the free running guide taper portion 11a are engaged so that the upper grip portion 21 is It rapidly rises (the upper gripping portion 21 moves rapidly in a direction away from the lower gripping portion 22), and a high-speed tensile load is applied to the test piece 41.

本実施形態によれば、空走ガイド１１及び空走ロッド１２に形成された開口を用いて空走ガイド１１及び空走ロッド１２の相対位置を調整した状態で試験片４１の装着を実行することが可能である。したがって、試験片４１にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着が実現され、高速引張試験においても安定した試験結果を得ることが可能である。   According to the present embodiment, mounting of the test piece 41 is performed in a state where the relative positions of the free running guide 11 and the free running rod 12 are adjusted using the openings formed in the free running guide 11 and the free running rod 12. Is possible. Therefore, stable mounting without causing twisting and displacement in the test piece 41 is realized, and a stable test result can be obtained even in a high-speed tensile test.

更に、本実施形態においては、開口１２ｄ及び１２ｅが、それぞれ、空走ロッドテーパ部１２ｂの両側に配置された空走ロッド第１部分１２ａ及び空走ロッド第２部分１２ｃに形成されるため、開口１２ｄ及び１２ｅが空走ロッドテーパ部１２ｂに形成されることを避けながら開口１２ｄ及び１２ｅを空走ロッド１２の軸方向に大きく離すことができる。また、開口１１ｄ及び別の開口がアクチュエータ側部分１１ｂに形成されるため、開口１１ｄ及び別の開口が空走ガイドテーパ部１１ａに形成されることを避けることができる。開口１２ｄ及び１２ｅを空走ロッド１２の軸方向に大きく離すことで、バー８１及び８２を挿入したときに空走ガイド１１及び空走ロッド１２がより確実に固定される。   Further, in the present embodiment, the openings 12d and 12e are formed in the idle rod first portion 12a and the idle rod second portion 12c disposed on both sides of the idle rod taper portion 12b, respectively. And 12e can be largely separated in the axial direction of the idle running rod 12 while avoiding the formation of the idle running rod taper portion 12b. Moreover, since the opening 11d and another opening are formed in the actuator side portion 11b, it is possible to avoid the opening 11d and another opening from being formed in the idle guide taper portion 11a. By largely separating the openings 12d and 12e in the axial direction of the idle running rod 12, the idle running guide 11 and the idle running rod 12 are more reliably fixed when the bars 81 and 82 are inserted.

更に、本実施形態においては、空走ロッド１２の軸の方向から見て開口１２ｄ及び１２ｅが直交するため、空走ガイド１１と空走ロッド１２の間の位置ずれが、空走ロッド１２の軸に垂直な平面に含まれるあらゆる方向について防がれる。   Furthermore, in this embodiment, since the openings 12d and 12e are orthogonal to each other when viewed from the direction of the axis of the idle running rod 12, the positional deviation between the idle running guide 11 and the idle running rod 12 is the axis of the idle running rod 12. Any direction contained in a plane perpendicular to is prevented.

尚、開口１２ｄ及び開口１１ｄの直径とバー８１の直径を略等しくし、開口１２ｅ及び空走ガイド１１の別の開口の直径とバー８２の直径を略等しくすることが好ましい。これにより、バー８１及び８２が挿入された状態において空走ロッド１２及び空走ガイド１１が確実に固定され、且つ、バー８１及び８２の挿入及び引き抜きがスムースになる。   It is preferable that the diameter of the opening 12d and the opening 11d and the diameter of the bar 81 are substantially equal, and the diameter of the opening 12e and another opening of the idle running guide 11 and the diameter of the bar 82 are substantially equal. Accordingly, the idle running rod 12 and the idle running guide 11 are securely fixed in a state where the bars 81 and 82 are inserted, and the insertion and withdrawal of the bars 81 and 82 are smooth.

（第２の実施形態）
図３を参照して、本発明の第２の実施形態に係る高速引張試験機を説明する。本実施形態に係る高速引張試験機は、開口１２ｄ及び１２ｅが平行あり、且つ、このことに対応してバー８２が挿入される空走ガイド１１の開口（図３において開口１１ｅとして表示されている。）の位置が変更されている点を除いて第１の実施形態に係る高速引張試験機と同様である。(Second Embodiment)
With reference to FIG. 3, a high-speed tensile testing machine according to a second embodiment of the present invention will be described. In the high-speed tensile testing machine according to the present embodiment, the openings 12d and 12e are parallel, and the opening of the idle running guide 11 into which the bar 82 is inserted correspondingly (shown as the opening 11e in FIG. 3). .) Is the same as the high-speed tensile testing machine according to the first embodiment except that the position is changed.

第２の実施形態に係る高速引張試験機を用いた材料試験方法は、第１の実施形態に係る材料試験方法と同様である。   The material testing method using the high-speed tensile testing machine according to the second embodiment is the same as the material testing method according to the first embodiment.

本実施形態によれば、空走ガイド１１及び空走ロッド１２に形成された開口を用いて空走ガイド１１及び空走ロッド１２の相対位置を調整した状態で試験片４１の装着を実行することが可能である。したがって、試験片４１にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着が実現され、高速引張試験においても安定した試験結果を得ることが可能である。   According to the present embodiment, mounting of the test piece 41 is performed in a state where the relative positions of the free running guide 11 and the free running rod 12 are adjusted using the openings formed in the free running guide 11 and the free running rod 12. Is possible. Therefore, stable mounting without causing twisting and displacement in the test piece 41 is realized, and a stable test result can be obtained even in a high-speed tensile test.

更に、本実施形態においては、開口１２ｄ及び１２ｅが、それぞれ、空走ロッドテーパ部１２ｂの両側に配置された空走ロッド第１部分１２ａ及び空走ロッド第２部分１２ｃに形成されるため、開口１２ｄ及び１２ｅが空走ロッドテーパ部１２ｂに形成されることを避けながら開口１２ｄ及び１２ｅを空走ロッド１２の軸方向に大きく離すことができる。また、開口１１ｄ及び別の開口がアクチュエータ側部分１１ｂに形成されるため、開口１１ｄ及び別の開口が空走ガイドテーパ部１１ａに形成されることを避けることができる。開口１２ｄ及び１２ｅを空走ロッド１２の軸方向に大きく離すことで、バー８１及び８２を挿入したときに空走ガイド１１及び空走ロッド１２がより確実に固定される。   Further, in the present embodiment, the openings 12d and 12e are formed in the idle rod first portion 12a and the idle rod second portion 12c disposed on both sides of the idle rod taper portion 12b, respectively. And 12e can be largely separated in the axial direction of the idle running rod 12 while avoiding the formation of the idle running rod taper portion 12b. Moreover, since the opening 11d and another opening are formed in the actuator side portion 11b, it is possible to avoid the opening 11d and another opening from being formed in the idle guide taper portion 11a. By largely separating the openings 12d and 12e in the axial direction of the idle running rod 12, the idle running guide 11 and the idle running rod 12 are more reliably fixed when the bars 81 and 82 are inserted.

尚、開口１２ｄ及び開口１１ｄの直径とバー８１の直径を略等しくし、開口１２ｅ及び開口１１ｅの直径とバー８２の直径を略等しくすることが好ましい。これにより、バー８１及び８２が挿入された状態において空走ロッド１２及び空走ガイド１１が確実に固定され、且つ、バー８１及び８２の挿入及び引き抜きがスムースになる。   It is preferable that the diameters of the opening 12d and the opening 11d are substantially equal to the diameter of the bar 81, and the diameters of the opening 12e and the opening 11e are substantially equal to the diameter of the bar 82. Accordingly, the idle running rod 12 and the idle running guide 11 are securely fixed in a state where the bars 81 and 82 are inserted, and the insertion and withdrawal of the bars 81 and 82 are smooth.

（第３の実施形態）
図４を参照して、本発明の第３の実施形態に係る高速引張試験機を説明する。本実施形態に係る高速引張試験機は、開口１２ｄが空走ロッド第２部分１２ｃに形成され、且つ、このことに対応して開口１１ｄの位置が変更されている点を除いて第１の実施形態に係る高速引張試験機と同様である。開口１２ｄ及び開口１２ｅの距離は、例えば、空走ロッド１２の直径と略等しい。(Third embodiment)
With reference to FIG. 4, a high-speed tensile testing machine according to a third embodiment of the present invention will be described. The high-speed tensile testing machine according to the present embodiment is the first implementation except that the opening 12d is formed in the idle rod second portion 12c and the position of the opening 11d is changed correspondingly. It is the same as that of the high-speed tensile testing machine which concerns on a form. The distance between the opening 12d and the opening 12e is substantially equal to the diameter of the idle rod 12, for example.

第３の実施形態に係る高速引張試験機を用いた材料試験方法は、第１の実施形態に係る材料試験方法と同様である。   The material testing method using the high-speed tensile testing machine according to the third embodiment is the same as the material testing method according to the first embodiment.

本実施形態によれば、空走ガイド１１及び空走ロッド１２に形成された開口を用いて空走ガイド１１及び空走ロッド１２の相対位置を調整した状態で試験片４１の装着を実行することが可能である。したがって、試験片４１にねじれ及び位置ずれが発生することのない安定した装着が実現され、高速引張試験においても安定した試験結果を得ることが可能である。   According to the present embodiment, mounting of the test piece 41 is performed in a state where the relative positions of the free running guide 11 and the free running rod 12 are adjusted using the openings formed in the free running guide 11 and the free running rod 12. Is possible. Therefore, stable mounting without causing twisting and displacement in the test piece 41 is realized, and a stable test result can be obtained even in a high-speed tensile test.

更に、本実施形態においては、空走ロッド１２の軸の方向から見て開口１２ｄ及び１２ｅが直交するため、空走ガイド１１と空走ロッド１２の間の位置ずれが、空走ロッド１２の軸に垂直な平面に含まれるあらゆる方向について防がれる。   Furthermore, in this embodiment, since the openings 12d and 12e are orthogonal to each other when viewed from the direction of the axis of the idle running rod 12, the positional deviation between the idle running guide 11 and the idle running rod 12 is the axis of the idle running rod 12. Any direction contained in a plane perpendicular to is prevented.

尚、開口１２ｄ及び開口１１ｄの直径とバー８１の直径を略等しくし、開口１２ｅ及び空走ガイド１１の別の開口の直径とバー８２の直径を略等しくすることが好ましい。これにより、バー８１及び８２が挿入された状態において空走ロッド１２及び空走ガイド１１が確実に固定され、且つ、バー８１及び８２の挿入及び引き抜きがスムースになる。   It is preferable that the diameter of the opening 12d and the opening 11d and the diameter of the bar 81 are substantially equal, and the diameter of the opening 12e and another opening of the idle running guide 11 and the diameter of the bar 82 are substantially equal. Accordingly, the idle running rod 12 and the idle running guide 11 are securely fixed in a state where the bars 81 and 82 are inserted, and the insertion and withdrawal of the bars 81 and 82 are smooth.

第１乃至第３の実施形態に係る空走機構１０によれば、上つかみ部２１のテーパナットを挟む第１挟持部と下つかみ部２２のテーパナットを挟む第２挟持部とを備えたスパナを用いても発生し得る上つかみ部２１の微小な位置ずれを防止することができる。   According to the idle running mechanism 10 according to the first to third embodiments, a spanner provided with a first clamping part that sandwiches the taper nut of the upper grip part 21 and a second clamping part that sandwiches the taper nut of the lower grip part 22 is used. Even in such a case, it is possible to prevent a minute displacement of the upper gripping portion 21 that may occur.

更に、第１乃至第３の実施形態に係る空走機構１０は、試験片を把持するつかみ部の機構を選ばずに用いることができる。   Furthermore, the idle running mechanism 10 according to the first to third embodiments can be used without selecting the mechanism of the gripping part that holds the test piece.

（第１乃至第３の実施形態の比較結果）
第１乃至第３の実施形態に係る空走機構１０が作製された。第１の実施形態に係る空走機構１０を用いて上述の方法で試験を行ったところ、安定した試験結果が得られた。すなわち、ロードセル６１で検出される荷重値の振動及び引張速度の不安定性が大幅に低下し、想定されるより早い段階での試験片の破断が大幅に減少した。第２及び第３の実施形態に係る空走機構１０を用いて上述の方法で試験を行ったところ、比較的安定した試験結果が得られた。ただし、第１の実施形態に係る空走機構１０を用いた場合と比較して、荷重値の振動及び引張速度に若干の不安定性が見られた。(Comparison result of the first to third embodiments)
An idle running mechanism 10 according to the first to third embodiments was produced. When the test was performed by the above-described method using the idle running mechanism 10 according to the first embodiment, a stable test result was obtained. That is, the vibration of the load value detected by the load cell 61 and the instability of the tensile speed are greatly reduced, and the fracture of the specimen at an earlier stage than expected is greatly reduced. When the test was performed by the above-described method using the idle running mechanism 10 according to the second and third embodiments, a relatively stable test result was obtained. However, as compared with the case of using the idle running mechanism 10 according to the first embodiment, some instability was observed in the vibration of the load value and the tensile speed.

これらの結果から、空走ロッド１１の軸の方向から見て開口１２ｄ及び１２ｅが直交していることが好ましく、構造上可能な範囲で開口１２ｄ及び１２ｅの間の距離が大きいことが好ましいことがわかる。ただし、本発明における開口の配置は上記の例に限定されない。例えば、空走ロッド１１の軸の方向から見て開口１２ｄ及び１２ｅが直角以外の角度で交差していてもよい。   From these results, it is preferable that the openings 12d and 12e are orthogonal to each other when viewed from the axial direction of the idle rod 11, and it is preferable that the distance between the openings 12d and 12e is as large as possible in the structure. Recognize. However, the arrangement of the openings in the present invention is not limited to the above example. For example, the openings 12d and 12e may intersect at an angle other than a right angle when viewed from the axial direction of the idle rod 11.

第１の実施形態に係る空走機構１０を用いて、バー８１及び８２の一方だけを使用する方法及びバー８１及び８２の両方を使用しない方法のそれぞれで試験を行ったところ、いずれの場合も試験結果は非常に不安定であった。具体的には、ロードセル６１で検出される荷重値の振動及び引張速度の不安定性が確認され、想定されるより早い段階での試験片の破断が観察された。   Using the idle running mechanism 10 according to the first embodiment, tests were performed using a method that uses only one of the bars 81 and 82 and a method that does not use both the bars 81 and 82, respectively. The test results were very unstable. Specifically, the vibration of the load value detected by the load cell 61 and the instability of the tensile speed were confirmed, and the specimen was broken at an earlier stage than expected.

以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に様々な変更を行うことが可能である。上記実施形態を互いに組み合わせることが可能である。   The present invention has been described above with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications can be made to the above embodiment. The above embodiments can be combined with each other.

この出願は、２００９年１２月１６日に出願された日本出願特願２００９−２８４７６３号及び２０１０年３月２４日に出願された日本出願特願２０１０−０６７４０４号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。   This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2009-284863 filed on Dec. 16, 2009 and Japanese Application No. 2010-0667404 filed on Mar. 24, 2010. , The entire disclosure of which is incorporated herein.

Claims (5)

試験片の第１部分をグリップする第１つかみ部と、
前記試験片の第２部分をグリップする第２つかみ部と、
空走機構と、
前記空走機構を介して前記第２つかみ部に連結されるアクチュエータと
を具備し、
前記空走機構は、
前記第２つかみ部に連結される空走ロッドと、
前記アクチュエータに連結される空走ガイドと
を備え、
前記空走機構は、前記空走ロッド及び前記空走ガイドが前記空走ロッドの軸に沿って相対移動することで伸縮し、
前記空走ロッドを貫通する第１開口及び前記空走ロッドを貫通する第２開口が前記軸の方向に離れて形成され、
前記空走ガイドを貫通する第３開口及び前記空走ガイドを貫通する第４開口が形成され、
前記空走機構が伸びた状態において、前記アクチュエータが前記空走機構を介して前記第２つかみ部を引っ張ることができるように前記空走ロッド及び前記空走ガイドが係合し、
前記空走機構が縮んだ状態において、前記第１開口及び前記第３開口が第１のバーを挿入可能なように連通し、且つ、前記第２開口及び前記第４開口が第２のバーを挿入可能なように連通する
高速引張試験機。A first gripping part for gripping the first part of the test piece;
A second gripping part for gripping the second part of the test piece;
A free running mechanism,
An actuator coupled to the second grip portion via the idle running mechanism,
The idling mechanism is
An idle rod connected to the second gripping portion;
A free running guide coupled to the actuator,
The idle running mechanism expands and contracts as the idle running rod and the idle running guide move relative to each other along the axis of the idle running rod,
A first opening penetrating the idle rod and a second opening penetrating the idle rod are formed apart in the direction of the axis;
A third opening penetrating the idle running guide and a fourth opening penetrating the idle running guide are formed;
In the state where the idle running mechanism is extended, the idle running rod and the idle running guide are engaged so that the actuator can pull the second grip portion via the idle running mechanism.
In a state where the idle running mechanism is contracted, the first opening and the third opening communicate with each other so that the first bar can be inserted, and the second opening and the fourth opening connect the second bar. High-speed tensile testing machine that communicates so that it can be inserted. 請求項１の高速引張試験機であって、
前記第１開口は前記軸に直交し、
前記第２開口は前記軸に直交する
高速引張試験機。The high-speed tensile testing machine according to claim 1,
The first opening is perpendicular to the axis;
The second opening is a high-speed tensile testing machine orthogonal to the axis. 請求項２の高速引張試験機であって、
前記軸の方向から見て前記第１開口及び前記第２開口が直交する
高速引張試験機。The high-speed tensile testing machine according to claim 2,
A high-speed tensile testing machine in which the first opening and the second opening are orthogonal to each other when viewed from the axis direction. 請求項１乃至３のいずれかに記載の高速引張試験機であって、
前記空走ロッドは、
前記空走ロッド第１部分と、
前記空走ロッド第１部分と前記第２つかみ部の間に配置される空走ロッドテーパ部と、
前記空走ロッドテーパ部と前記第２つかみ部の間に配置される空走ロッド第２部分と
を備え、
前記空走ガイドは、
前記アクチュエータが前記空走機構を介して前記第２つかみ部を引っ張ることができるように前記空走ロッドテーパ部と係合する空走ガイドテーパ部と、
前記空走ガイドテーパ部と前記アクチュエータの間に配置されるアクチュエータ側部分と
を備え、
前記第１開口が前記空走ロッド第１部分に形成され、
前記第２開口が前記空走ロッド第２部分に形成され、
前記第３開口及び前記第４開口が前記アクチュエータ側部分に形成される
高速引張試験機。The high-speed tensile testing machine according to any one of claims 1 to 3,
The idle rod is
The idle rod first portion;
An idle running rod taper portion disposed between the idle rod first portion and the second gripping portion;
A free running rod second portion disposed between the free running rod taper portion and the second gripping portion;
The empty run guide is
An idle running guide taper portion that engages with the idle running rod taper portion so that the actuator can pull the second gripping portion via the idle running mechanism;
An actuator side portion disposed between the idle running guide taper portion and the actuator;
The first opening is formed in the idle rod first portion;
The second opening is formed in the idle rod second portion;
The high-speed tensile testing machine in which the third opening and the fourth opening are formed in the actuator side portion. 高速引張試験機の空走機構が備える空走ロッド及び空走ガイドの相対位置を調整することと、
前記空走ロッド及び前記空走ガイドを互いに固定することと、
前記高速引張試験機の第１つかみ部及び第２つかみ部で試験片をグリップすることと、
前記空走ロッド及び前記空走ガイドの固定を解除することと、
前記高速引張試験機が前記試験片に引張荷重を付与することと
を具備し、
前記高速引張試験機は、前記空走機構を介して前記第２つかみ部に連結されるアクチュエータを備え、
前記空走ロッドは前記第２つかみ部に連結され、
前記空走ガイドは前記アクチュエータに連結され、
前記空走機構は、前記空走ロッド及び前記空走ガイドが前記空走ロッドの軸に沿って相対移動することで伸縮し、
前記空走ロッドを貫通する第１開口及び前記空走ロッドを貫通する第２開口が前記軸の方向に離れて形成され、
前記空走ガイドを貫通する第３開口及び前記空走ガイドを貫通する第４開口が形成され、
前記空走機構が伸びた状態において、前記アクチュエータが前記空走機構を介して前記第２つかみ部を引っ張ることができるように前記空走ロッド及び前記空走ガイドが係合し、
前記相対位置を調整することにおいて、前記空走機構が縮んだ状態で前記第１開口及び前記第３開口が連通し、且つ、前記第２開口及び前記第４開口が連通するように前記相対位置を調整し、
前記空走ロッド及び前記空走ガイドを互いに固定することは、
第１のバーを前記第１開口及び前記第３開口に挿入することと、
第２のバーを前記第２開口及び前記第４開口に挿入することと
を含み、
前記空走ロッド及び前記空走ガイドの固定を解除することは、
前記第１のバーを前記第１開口及び前記第３開口から引き抜くことと、
前記第２のバーを前記第２開口及び前記第４開口から引き抜くことと
を含み、
前記試験片に前記引張荷重を付与することは、前記アクチュエータが前記空走ガイドを引っ張ることを含む
材料試験方法。Adjusting the relative positions of the idle rod and idle guide provided in the idle mechanism of the high-speed tensile testing machine;
Fixing the free running rod and the free running guide to each other;
Gripping the test piece with the first grip portion and the second grip portion of the high-speed tensile tester;
Unfixing the free running rod and the free running guide;
The high-speed tensile tester applies a tensile load to the test piece,
The high-speed tensile testing machine includes an actuator connected to the second grip portion via the idle running mechanism,
The idle rod is connected to the second gripping portion;
The idle guide is connected to the actuator;
The idle running mechanism expands and contracts as the idle running rod and the idle running guide move relative to each other along the axis of the idle running rod,
A first opening penetrating the idle rod and a second opening penetrating the idle rod are formed apart in the direction of the axis;
A third opening penetrating the idle running guide and a fourth opening penetrating the idle running guide are formed;
In the state where the idle running mechanism is extended, the idle running rod and the idle running guide are engaged so that the actuator can pull the second grip portion via the idle running mechanism.
In the adjustment of the relative position, the relative position is such that the first opening and the third opening communicate with each other and the second opening and the fourth opening communicate with each other while the idle running mechanism is contracted. Adjust
Fixing the free running rod and the free running guide to each other,
Inserting a first bar into the first opening and the third opening;
Inserting a second bar into the second opening and the fourth opening;
Unlocking the free running rod and the free running guide,
Pulling out the first bar from the first opening and the third opening;
Withdrawing the second bar from the second opening and the fourth opening,
Giving the tensile load to the test piece includes pulling the idle guide by the actuator.
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