JP5697464B2 - Patient position setting device, patient table, transport device, and particle beam therapy device - Google Patents
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Description
本発明は、Ｘ線、ガンマ線、粒子線等の放射線を患者の患部に照射してがん治療を行う放射線治療装置において、放射線を照射する放射線照射位置に患者を設定する患者位置設定装置及び患者位置設定方法に関するものである。 The present invention relates to a patient position setting device and a patient for setting a patient at a radiation irradiation position for irradiating radiation in a radiation treatment apparatus for treating cancer by irradiating an affected part of a patient with radiation such as X-rays, gamma rays, and particle beams The present invention relates to a position setting method.
近年、がん治療を目的とした放射線治療装置では、陽子や重イオンを用いたがん治療装置（特に、粒子線治療装置と呼ばれる）の開発や建設が進められている。周知のとおり、陽子や重イオン等を用いた粒子線治療はＸ線、ガンマ線等の従来の放射線治療に比べて、がん患部に集中的に照射することができ、正常細胞に影響を与えずに治療することが可能である。 In recent years, development and construction of cancer treatment devices (particularly called particle beam treatment devices) using protons and heavy ions have been promoted in radiotherapy devices intended for cancer treatment. As is well known, particle beam therapy using protons, heavy ions, etc. can irradiate the cancer area more intensively than conventional radiotherapy such as X-rays and gamma rays, and does not affect normal cells. Can be treated.
粒子線治療では、粒子線をがんなどの腫瘍部分に高精度に照射することが重要である。その為、患者は粒子線治療時には治療室（照射室）の寝台に対して位置がずれないように、固定具等を用いて寝台の天板に固定される。がんなどの腫瘍部を放射線照射範囲に精度よく位置する為に、レーザポインタなどを利用した患者の粗据付けなどのセッティングを行い、次いで、Ｘ線画像等をもちいて患者の患部の精密な位置決めを行っている。一般的に、高精度な放射線照射を行う為の照射前の患者のセッティング作業（位置設定作業）には約１０分を必要としている。照射に要する時間約５分間に対して、照射前のセッティング作業の為に倍の時間が必要となり、粒子線治療装置の効率的な運用を損なう結果となっていた。 In particle beam therapy, it is important to irradiate a tumor beam such as cancer with high accuracy. Therefore, the patient is fixed to the couch top using a fixture or the like so that the position does not shift with respect to the couch in the treatment room (irradiation room) during particle beam therapy. In order to accurately locate the tumorous part such as cancer in the radiation irradiation range, settings such as rough installation of the patient using a laser pointer etc. are performed, and then the patient's affected part is precisely positioned using an X-ray image etc. It is carried out. Generally, about 10 minutes are required for the setting operation (position setting operation) of the patient before irradiation for performing high-precision radiation irradiation. Compared with the time required for irradiation of about 5 minutes, it took twice as much time for the setting work before irradiation, resulting in impairing the efficient operation of the particle beam therapy system.
上記の患者のセッティングに要する時間を短縮する為、特許文献１では治療室とは別の部屋でセッティングおよび位置決めを行う方法が記載されている。特許文献１の方法は、まず、準備室において第１のベッドに最初の患者を乗せて固定具を取付け、レーザポインタによる粗据付などのセッティングを行う。次に、第１のベッドに患者を乗せたまま、第１の搬送路に沿ってシミュレータ室まで搬送し、患者の精密な位置決めを行う。この時、最初の患者を搬出した準備室では、次の患者を第２のベッドに乗せて固定具を取付け、レーザポインタによる粗据付けなどのセッティングを行う。そして、シミュレータ室で精密な位置決めを行った最初の患者は第１のベッドに乗せたまま第２の搬送路に沿って照射室まで搬送して、患部への粒子線の照射を実行する。このように、照射室は放射線の照射時のみ使用することになり、一人の患者が治療している時に、次の患者は準備室もしくはシミュレータ室で位置決め作業を行うことができ、粒子線を用いる放射線治療装置（粒子線治療装置）の利用効率を高めるようにしていた。
In order to shorten the time required for the patient setting,
特許文献１に記載の患者のセッティング（患者位置設定）方法の場合、準備室、シミュレーション室のそれぞれで位置決めした患者を、それぞれの位置決め状態を保ったまま、次の部屋へ移動させ、最終的に放射線治療を行う照射室へ移動させる必要がある。しかし、放射線治療に用いる患者台（特許文献１のベッドに相当）は、複雑な動作を行う複数の駆動軸を有し、かつ高い強度が必要になる為、患者台に患者を固定し、位置決め状態を保持したまま別の部屋へ患者台を移動させることは容易ではない。特許文献１では患者をベッド（患者台）に固定したままベッドを移動させるとしているが、患者が複雑な構造のベッドに固定され、そこに位置決め状態を保持したままでベッドを移動させる移動方法については、記載されていない。また、高精度に調整され、複雑な構造のベッドそのものを、各部屋へ移動させることは現実的ではないと考えられる。
In the case of the patient setting (patient position setting) method described in
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、実際に放射線を照射する際に用いる治療室の患者台以外で患者の位置決めを行い、治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる患者位置設定装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The patient is positioned other than the patient table in the treatment room used when actually irradiating radiation, and the patient is positioned in the treatment room. By reproducing, it aims at obtaining the patient position setting apparatus which can perform a patient's position setting in a treatment room in a short time.
着脱自在な天板と、天板を駆動する第１の駆動装置及び第２の駆動装置と、天板を搬送する搬送装置を備え、第１の駆動装置は放射線を照射する治療領域に設置され、第２の駆動装置は治療領域とは異なる場所に設置され、第１の駆動装置及び第２の駆動装置は、それぞれの天板支持部に天板との位置関係を決定する位置決め部を有する。搬送装置は、位置決め部を用いて所定の位置に天板が設置された第２の駆動装置から、放射線照射位置に放射線が照射されるように位置決めされた患者及び天板を、第１の駆動装置へ搬送し、第１の駆動装置は、高圧エアによりボールを上下させるエア駆動式ボールベアリングを天板支持部に有し、天板及び当該天板に固定された患者が搬送装置から移動され、位置決め部を用いて所定の位置に天板及び当該天板に固定された患者を設置する際に、エア駆動式ボールベアリングへの高圧エアの供給により天板をボールで支持し、第２の駆動装置にて位置決めされた駆動装置パラメータに基づいて、第２の駆動装置にて位置決めされた状態に天板及び患者を駆動する。 A detachable top plate, a first drive device and a second drive device for driving the top plate, and a transport device for transporting the top plate, the first drive device being installed in a treatment area for irradiating radiation. The second driving device is installed at a location different from the treatment area, and the first driving device and the second driving device each have a positioning unit that determines a positional relationship with the top plate in each top plate support unit. . The transport device first drives a patient and a top plate positioned so that radiation is irradiated to a radiation irradiation position from a second drive device in which the top plate is installed at a predetermined position using a positioning unit. The first driving device has an air-driven ball bearing that moves the ball up and down by high-pressure air in the top plate support portion, and the top plate and the patient fixed to the top plate are moved from the transport device. When the positioning unit is used to place the top plate and the patient fixed to the top plate at a predetermined position, the top plate is supported by a ball by supplying high-pressure air to the air-driven ball bearing, Based on the drive device parameter positioned by the drive device, the top plate and the patient are driven to the state positioned by the second drive device.
本発明に係る患者位置設定装置は、実際に放射線を照射する際に用いる治療領域の患者台以外で患者の位置決めを行い、患者台の天板に対する患者の位置決めされた状態を保持して治療領域に移動させ、治療領域にて患者の位置決め状態を再現するので、治療領域のある治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる。 The patient position setting device according to the present invention performs positioning of a patient other than the patient table in the treatment region used when actually irradiating radiation, and maintains the patient's positioned state with respect to the patient table top plate. The position of the patient can be set in a treatment room in a short time by reproducing the position of the patient in the treatment room with the treatment area. it can.
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による患者位置設定装置を示す図である。患者位置設定装置７０は、患者１５を搭載する天板５と天板５を駆動する駆動装置９（９ｂ）を有する患者台２と、天板５を搬送する搬送装置２０と、他の患者台２を構成する駆動装置９（９ａ）とを備える。患者位置設定装置７０は、放射線を照射する際に患者１５を載置し、患者１５における計画された放射線照射位置に放射線が照射されるように患者１５の位置設定を行う。図１は、駆動装置９（９ｂ）が治療を実施する治療領域のある治療室の床１６（１６ｂ）に設置され、駆動装置９（９ａ）が治療室とは異なる部屋である準備室等の床１６（１６ａ）に設置される例を示している。治療室では、粒子線照射装置の照射ノズル１から、患者１５の患部に荷電粒子ビーム１０が照射される。着脱自在な天板５と駆動装置９とは患者台２を構成する。なお、治療領域に設置された駆動装置を適宜、治療領域駆動装置と呼ぶことにする。
FIG. 1 is a diagram showing a patient position setting apparatus according to
駆動装置９（９ａ、９ｂ）は、天板５をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各軸方向に並進させ、Ｘ軸周りのθ方向、Ｙ軸周りのφ方向、Ｚ軸周りのξ方向の各方向に回転させる。Ｘ軸方向は天板５の長手方向であり、Ｙ軸方向は天板５の短手方向であり、Ｚ軸方向は天板５の上下方向である。θ方向はローリング方向であり、φ方向はピッチング方向であり、ξ方向はローテーション方向である。
The driving device 9 (9a, 9b) translates the
患者位置設定方法の概略を、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１による患者位置設定方法の概略を説明する図である。図２（ａ）は準備室における患者１５の位置決めを説明する図であり、図２（ｂ）は患者１５の搬送を説明する図であり、図２（ｃ）は治療室における患者１５の位置決め状態の再現を説明する図である。まず、患者１５は、準備室にて、天板５に搭載され駆動装置９（９ａ）で高精度の位置決めを行う（位置情報決定手順）。
An outline of the patient position setting method will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the patient position setting method according to the first embodiment of the present invention. 2A is a diagram for explaining the positioning of the
患者台２（２ａ）は、着脱自在な天板５を複数の天板固定具６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、図３（ｃ）参照）により駆動装置９（９ａ）の天板支持部３（３ａ）に固定された状態である。患者１５を患者台２（２ａ）の天板５に搭載して患者固定具４を取付け、レー
ザポインタによる粗据付などのセッティングを行う。次に、患者１５の精密な位置決めを行う。準備室ではＣＴ装置やＸ線撮像装置が設置されている。ＣＴ装置のＣＴ画像またはＸ線撮像装置のＸ線画像を用いて、治療計画を作成する際に用いた基準ＣＴ画像の患部に合うように、駆動装置９（９ａ）の各軸方向を設定するモータを駆動して患者の位置決めを行う。準備室で位置決めされ、決定された患者台２（２ａ）の駆動装置パラメータは、ネットワークを通じて、治療室の患者台２（２ｂ）に転送される。
The patient table 2 (2a) is configured such that the removable
ここで、準備室の患者台２（２ａ）による位置決めは、治療室の患者台２（２ｂ）におけるアイソンセンタを基準にして行われる。すなわち、準備室の患者台２ａの駆動装置パラメータは、準備室の患者台２ａにおける天板５上のアイソセンタが、治療室の患者台２ｂにおける天板５上のアイソセンタと一致するように調整されているか、または、準備室の患者台２ａの駆動装置パラメータは、準備室の患者台２ａにおける天板５上のアイソセンタが、治療室の患者台２ｂにおける天板５上のアイソセンタと一致するように、転送される駆動装置パラメータのデータをオフセット調整する。
Here, positioning by the patient table 2 (2a) in the preparation room is performed with reference to the ison center in the patient table 2 (2b) in the treatment room. That is, the drive unit parameters of the patient table 2a in the preparation room are adjusted so that the isocenter on the
次に、患者１５は天板５に固定された状態を保持したまま、天板５と共に搬送装置２０により搬送される（患者搬送手順）。図２（ｂ）に示すように、患者１５が患者固定具４で固定された天板５を搬送装置２０に載せて、治療室へ搬送する。図２（ｂ）は、準備室から治療室へ向かう廊下等の床１６（１６ｃ）を搬送して場合を示している。
Next, the
次に、患者１５は、天板５に固定された状態を保持したまま、治療室の患者台２（２ｂ）の駆動装置９（９ｂ）に移動され、他の患者台２（２ａ）で位置決めされた状態を再現する（位置決め状態再現手順）。患者１５は、天板５に固定された状態のまま、搬送装置２０から治療室の患者台２（２ｂ）の駆動装置９（９ｂ）の天板支持部３（３ｂ）に設置され、天板支持部３（３ａ、３ｂ）と天板５に設けられた位置決め部により、天板５と天板支持部３（３ｂ）の相対位置が再現される。天板５は、複数の天板固定具６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）により駆動装置９（９ｂ）の天板支持部３（３ａ）に固定される。その後、駆動装置９（９ｂ）は、準備室で位置決めされた患者台２（２ａ）の駆動装置パラメータを取り込む。駆動装置９（９ｂ）は、各軸方向を設定するモータを駆動して、天板５及び患者１５を準備室で高精度に位置決めされた位置状態に再現する。位置決め状態が再現された後に、粒子線照射装置の照射ノズル１から荷電粒子ビーム１０を、患者１５の患部に照射する。なお、位置決め部については後述する。
Next, the
図３は患者台を示す図であり、図４は搬送装置を示す図である。図３（ａ）は患者台２における駆動装置９の上面図であり、図３（ｂ）は駆動装置９の側面図であり、図３（ｃ）は患者台２の上面図、すなわち駆動装置９に天板５が設置された上面図である。図４（ａ）は搬送装置２０の上面図であり、図３（ｂ）は搬送装置２０の側面図である。患者台２は、患者１５を搭載する天板５と天板５を駆動する駆動装置９を有する。駆動装置９の天板支持部３は、天板５を支持する。天板支持部３は、駆動装置９の本体上部と天板支持板１２により構成される。天板支持部３には、複数のエア駆動式ボールベアリング１１（１１ａ、１１ｂ）と、複数の天板固定穴１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）が設けられる。
FIG. 3 is a view showing a patient table, and FIG. 4 is a view showing a transfer device. 3A is a top view of the
エア駆動式ボールベアリング１１は、製造ラインなどに一般的に用いられている製品であり、高圧エアを供給することでボールをリフトアップさせ、天板５をボールで支持し、搬送物をボールの回転により自在に移動させることができるものである。エア駆動式ボールベアリング１１は、高圧エアを供給していない通常時には、ボール部が駆動装置９の上面よりも低くなるようにできる。エア駆動式ボールベアリング１１は、必要な時にのみボールを上昇させ、ボールの回転による天板支持部３と天板５との間の滑り摩擦抵抗を低減することで、天板５を自在に移動させることができる。
The air-driven
搬送装置２０は、天板５を載せる搬送装置上面３２に、複数のボールベアリング３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ、３１ｇ）と、複数の天板固定穴３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）が設けられる。搬送装置上面３２の短手方向の両側にガイド３５（３５ａ、３５ｂ）が設けられる。搬送装置２０の外周に手すり３４が設けられ、搬送装置２０の下部には４つのキャスター３３（図４において３３ａ、３３ｂ）及び固定ストッパー３６が設けられる。固定ストッパー３６は床１６に圧接することで、搬送装置２０を固定する。ボールベアリング３１は、エア駆動式ボールベアリング１１とは異なり、ボール部が搬送装置上面３２よりも高くなっている。ボールベアリング３１は、エア駆動式ボールベアリング１１と同様に、ボールの回転による天板支持部３と天板５との間の滑り摩擦抵抗を低減することで、天板５を自在に移動させることができる。搬送装置上面３２の短手方向の両側に設けたガイド３５（３５ａ、３５ｂ）により、天板５を搬送装置２０へ搭載する場合や、天板５を搬送装置２０から降ろす場合に、所定の方向に導くことができる。
Conveying
前述の位置決め部について説明する。駆動装置９と天板５との位置決めは、天板支持部３に設けられた複数の天板固定穴１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）と天板５に設けられた複数の位置決め固定穴１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）を用いる。位置決め固定穴１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）は貫通穴である。位置決め固定穴１７は、天板５の上面から見た場合に、天板固定穴１３を包含するように形成される。駆動装置９における位置決め部は天板固定穴１３であり、天板５における位置決め部は位置決め固定穴１７である。ピン１４を、天板固定穴１３及び位置決め固定穴１７に挿入する。例えば、ピン１４の軸部分はテーパーを有しており、ピン１４を天板固定穴１３及び位置決め固定穴１７に押し込むことで、天板固定穴１３及び位置決め固定穴１７は、所定の位置関係で位置決めされる。このように、天板５は、位置決め部である天板固定穴１３及び位置決め固定穴１７により、天板支持部３の所定の位置に位置決めされる。その後、図２（ａ）に示すように、天板固定具６により天板支持部３及び天板５を、例えば挟み込んで固定する。
The above positioning part will be described. The positioning of the
駆動装置９ａ及び駆動装置９ｂは、それぞれの天板支持部３において、同じ位置に天板固定穴１３が設けられている。したがって、一方の位置決めされた駆動装置９ｂと天板５との位置関係は、他方（治療室）の駆動装置９ａと天板５との位置関係は、同じになる。すなわち、一方の位置決めされた駆動装置９ｂと天板５との位置関係は、駆動装置９及び天板５の位置決め部により、移動先（治療室）の駆動装置９ａ及び天板５において再現することができる。
The driving
搬送装置２０にて搬送される際の天板５の固定について説明する。天板５は、ピン１４を天板固定穴３７及び位置決め固定穴１７に挿入することで、搬送装置２０に固定する。人が搬送装置２０を搬送する場合は、天板５は搬送装置２０から滑り落ちないように固定すれば充分なので、天板固定具６を用いて強固に固定しなくても構わない。なお、搬送装置２０が駆動装置にてタイヤを回転させて搬送するなど、天板５を搬送装置２０に強固に固定したい場合は、天板固定具６等の固定具を用いて固定する。
The fixing of the
図５〜図７を用いて、患者位置設定方法における位置決めを行う準備室の駆動装置９ａから治療室の駆動装置９ｂに天板５及び患者１５を移動する方法を詳しく説明する。図５は患者台から搬送装置への移動方法を説明する図であり、図６は搬送装置による患者の移動を示す図であり、図７は搬送装置から患者台への移動方法を説明する図である。図５（ａ）は患者１５を搬送装置２０に搭載する前の状態を示し、図５（ｂ）、（ｃ）は搬送装置２０に搭載する途中状態を示し、図５（ｄ）は患者１５を搬送装置２０に搭載した状態を示す図である。なお、図において天板固定具６は省略した。
A method for moving the top 5 and the patient 15 from the
最初に治療前の患者を位置決め用の部屋（準備室等）にて、患者１５は、着脱自在な天板５に搭載され駆動装置９で高精度の位置決め（位置情報決定手順）が行われる。位置決めが終了し、搬送装置２０に転載する準備として、図５（ａ）に示すように、天板５及び患者１５を床１６（１６ａ）に対してほぼ平行にする。
First, in a room for positioning the patient before treatment (preparation room or the like), the
天板５に固定された患者１５を、固定状態を保ったまま搬送装置２０に移し変える為、図５（ｂ）に示すように搬送装置２０を患者台２（駆動装置９）の天板支持部３に寄り付かせ、固定ストッパー３６を用いて固定する。そして、駆動装置９と搬送装置２０の上面が同じ高さになるように、駆動装置９の上下軸（Ｚ軸）方向に調整する。次に図５（ｃ）に示すように、駆動装置９の上面に配置されたエア駆動式ボールベアリング１１に高圧エアを供給する為のホース３８を患者台に接続する。高圧エアは患者台２が置かれている部屋もしくはその他の部屋に設けられたコンプレッサー（図示せず）から供給する（送出準備手順）。図５は、高圧エア供給口が床１６に配置されている例である。高圧エア供給口には、コンプレッサーから出力される高圧エアが供給される。もちろんホース３８は駆動装置９の内部に設けられていてもよい。
In order to transfer the patient 15 fixed to the
図示しない天板固定具６を外し、図示しないピン１４を外す。エア駆動式ボールベアリング１１に高圧エアを供給することにより、天板５はボールで支持されることになり、患者１５への負担なく人力で天板５に固定された患者１５を水平の任意の位置に移動させることが可能となる。搬送装置２０のガイド３５に沿って、操作者は患者１５を弱い力で容易に搬送装置２０へ移動することができる。搬送装置上面３２にも天板５を支持する為のボールベアリング３１が配置されている為、天板５が患者台２のエア駆動式ボールベアリング１１で支持できない位置まで移動した際にも、搬送装置上面３２のボールベアリング３１により搬送装置２０の任意の位置まで天板５を移動させることができる。
The top plate fixture 6 (not shown) is removed, and the pin 14 (not shown) is removed. By supplying high-pressure air to the air-driven
天板５の位置決め固定穴１７を搬送装置２０の天板固定穴３７の上に来るように調整して、ピン１４を天板固定穴３７及び位置決め固定穴１７に挿入する。図５（ｄ）に示すように、患者１５が搬送装置２０に搭載された状態にする。
The
患者１５が搬送装置２０に搭載された後に、患者１５は天板５に固定された状態を保持したまま、天板５と共に搬送装置２０により搬送される（患者搬送手順）。図６（ａ）は準備室における移動途中を示す図であり、図６（ｂ）は治療室における移動途中を示す図である。図６（ａ）に示すように、搬送装置２０は準備室の床１６（１６ａ）の上を移動し、廊下等の通路を経て治療室に到着する。図６（ｂ）に示すように、治療室の床１６（１６ｂ）の上を移動し、駆動装置９（９ｂ）に近づく。
After the
次に、図７に示すように、患者１５は、天板５に固定された状態を保持したまま、治療室の患者台２（２ｂ）の駆動装置９（９ｂ）に移動され、他の患者台２（２ａ）で位置決めされた状態を再現する（位置決め状態再現手順）。図７（ａ）は患者１５を駆動装置９に搭載する前の状態を示し、図７（ｂ）、（ｃ）は駆動装置９に搭載する途中状態を示し、図７（ｄ）は患者１５を駆動装置９に搭載した状態を示す図である。なお、天板固定具６は記載を省略した。
Next, as shown in FIG. 7, the
天板５に固定された患者１５を、固定状態を保ったまま駆動装置９（９ｂ）に移し変える為、図７（ａ）に示すように搬送装置２０を駆動装置９（９ｂ）の天板支持部３に寄り付かせ、固定ストッパー３６を用いて固定する。そして、駆動装置９と搬送装置２０の上面が同じ高さになるように、駆動装置９の上下軸（Ｚ軸）方向に調整する。次に図７（ａ）に示すように、駆動装置９の上面に配置されたエア駆動式ボールベアリング１１に高圧エアを供給する為のホース３８を駆動装置９に接続する。図７は、図５と同様に、高圧エア供給口が床１６に配置されている例である。高圧エア供給口には、コンプレッサーから出力される高圧エアが供給される。
In order to transfer the patient 15 fixed to the
図示しない天板固定具６を外し、図示しないピン１４を外す。エア駆動式ボールベアリング１１に高圧エアを供給することにより、天板５はボールで支持できる状態にする（受け入れ準備手順）。天板５はボールで支持されることになり、患者１５への負担なく人力で天板５に固定された患者１５を駆動装置９における水平の任意の位置に移動させることが可能となる。搬送装置上面３２に配置されたボールベアリング３１により、天板５は支持されているので、搬送装置２０のガイド３５に沿って、駆動装置９のエア駆動式ボールベアリング１１の所まで移動させる。天板５の一部（先頭部分）がエア駆動式ボールベアリング１１のボールにより支持されるようになると、操作者は患者１５を弱い力で容易に駆動装置９へ移動することができる。
The top plate fixture 6 (not shown) is removed, and the pin 14 (not shown) is removed. By supplying high-pressure air to the air-driven
天板５の位置決め固定穴１７を駆動装置９の天板固定穴１３の上に来るように調整して、ピン１４を天板固定穴１３及び位置決め固定穴１７に挿入する。図７（ｃ）に示すように、患者１５が搬送装置２０に完全に移動された状態にする。そして、図１に示すように、天板５は、複数の天板固定具６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）により駆動装置９（９ｂ）の天板支持部３（３ａ）に固定される。ホース３８を外し、搬送装置２０を駆動装置９から遠ざけて、図７（ｄ）に示すように、患者１５を駆動装置９（９ｂ）に搭載した状態する。
The
その後、駆動装置９（９ｂ）は、準備室で位置決めされた患者台２（２ａ）の駆動装置パラメータを、ネットワークを通じて取得する。取得した駆動装置パラメータに基づいて、駆動装置９（９ｂ）は、各軸方向を設定するモータを駆動して、天板５及び患者１５を準備室で高精度に位置決めされた位置状態に再現する。位置決め状態が再現された後に、粒子線照射装置の照射ノズル１から荷電粒子ビーム１０を、患者１５の患部に照射する。
Thereafter, the driving device 9 (9b) acquires the driving device parameters of the patient table 2 (2a) positioned in the preparation room through the network. Based on the acquired drive device parameters, the drive device 9 (9b) drives a motor for setting each axial direction, and reproduces the
実施の形態１の患者位置設定装置７０は、位置決め用の部屋（準備室等）にて患部の位置を着脱自在な天板５に対して固定された患者１５を、搬送装置２０により固定状態を保ったまま、治療用の部屋（治療室）に移動させ、治療用の部屋に配置された患者台２の駆動装置９に天板５を移し替えることができる。駆動装置９に配置された天板固定穴１３を用いて天板支持部３に天板５を固定することで、位置決め用の部屋での患者の患部位置を駆動装置９に対して高い精度で再現することが可能となる。すなわち、着脱自在な天板５と駆動装置９により構成される患者台２に対して、位置決め用の部屋での患者の患部位置を治療用の部屋においても高い精度で再現することが可能となる。位置決め用の部屋で位置決めされた患者台２（２ａ）の駆動装置パラメータを、ネットワークを通じて取得し、取得した駆動装置パラメータに基づいて、治療用の部屋の駆動装置９（９ｂ）の各軸方向を設定するので、天板５及び患者１５を位置決め用の部屋で高精度に位置決めされた位置状態に再現することができる。すなわち、実際に放射線を照射する際に用いる治療用の部屋の患者台２以外で患者１５の位置決めを行い、患者台２の天板５に対する患者１５の位置決めされた状態を保持して治療用の部屋に移動させ、治療用の部屋にて患者１５の位置決め状態を再現することにより、患者１５の位置設定を行うことができる。
In the patient
したがって、治療用の部屋の患者台２に患者１５を固定し患部の精密な位置決めを行うセッティング作業（位置設定作業）に長時間（一般的には約１０分）をかけることなく、治療用の部屋にて行う患者の位置設定作業を大幅に短縮することができる。このように、患者の位置設定作業を、着脱自在な天板５に対する患者の固定作業及び駆動装置の駆動装置パラメータを決定作業、すなわち位置決め用の部屋における患者の位置決め作業と、治療用の部屋における患者の位置決め状態再現作業を分けることができ、それぞれの作業を並列で行うことができるので、粒子線治療装置の効率的な運用を行うことができる。
Therefore, the
位置決め用の部屋における患者の位置決め作業を終了し、治療用の部屋に入る前に搬送装置２０に載った状態で患者１５が待機する待機室を設けてもよい。位置決め用の部屋、待機室、治療用の部屋において、３段階（位置決め作業の段階、待機の段階、位置決め状態再現及び治療の段階）を並列して行うことで、さらに粒子線治療装置の効率的な運用を行うことができる。
A waiting room may be provided in which the
治療用の部屋の駆動装置９（９ｂ）に天板５を搭載し、天板固定穴１３、位置決め固定穴１７、ピン１４を用いて天板５を固定する際にも、エア駆動式ボールベアリング１１を使用することにより、駆動装置９（９ｂ）に対して天板５を微調整して位置合わせすることが短時間に、弱い力で容易に行うことができる。
The
なお、図５〜図７に記載されている天板５の移し変えの状態は図１における治療の際の状態と比べて患者１５の向きが患者台２のローテーション方向に対して１８０度回転しているが、患者台２のローテーション方向の角度は１８０度によらず、どの角度で移し変えを実施してもかまわない。また、搬送装置２０の寄り付きの方向に関しても図５及び図７では患者台２の長手方向から寄り付かせているが、患者台２および搬送装置２０の外形やガイド位置によっては、長手方向と異なる方向、例えば短手方向から搬送装置２０を寄り付かせて、天板５を移しかえるようにしても構わない。
5 to 7, the moving state of the
天板５は、患者台２において片持ちの張り出した構成となるように駆動装置９に取り付けられている。天板５を駆動装置９や搬送装置２０に移動させる際に、天板５には若干のたわみが生じる。したがって、搬送装置２０を患者台２の駆動装置９に寄りつける際や、駆動装置９の天板支持部３と搬送装置２０の搬送装置上面３２の高さを一定にする際など
に、駆動装置９の上下駆動の動作が伴う。この際、操作者が誤って駆動装置９を操作した場合、例えば、搬送装置２０が寄り付いた状態で駆動装置９の高さを下げようとして、必要以上に天板５を下げてしまう場合等に、天板５に圧力が加わり、患者１５が上方に持ちあげられる場合も考えられる。このような状況を回避するために、駆動装置９の上下駆動のストロークを、通常よりも制限する方法を追加してもよい。
The
駆動装置９の上下駆動のストロークを制限する方法を説明する。治療に必要な駆動装置９の上下駆動のストロークは数百ｍｍとなるが、患者１５及び天板５の移動時は、天板５のたわみの調整分のみ移動させると考えれば、１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度駆動できれば十分である。したがって、患者１５及び天板５の移動時には必要最低限な範囲のみ駆動するように制限を設けることによって、上記の状況を回避することが可能である。駆動装置９の駆動を制限するためには、患者１５及び天板５の移動時であることを駆動装置９が認識する必要がある。例えば第１の方法として、搬送装置２０の設置位置にスイッチを設ける。スイッチは、キャスター３３が踏むことで配線の接続や切断を行うものや、赤外線による送受信状態を検出して、配線の接続や切断を行うもの（赤外線型スイッチ）などを使用することができる。赤外線型スイッチは、搬送装置２０に赤外線送信器を設け、床等に設置した赤外線受信器の信号を駆動装置９に入力するなどして構成することができる。また、第２の方法として、患者１５及び天板５の移動時には、駆動装置９のローテーション角度を一定の値にし、しかも治療時には使用しないローテーション角度を選ぶことによって、この所定のローテーション角度（患者移動時角度）により上下駆動軸の駆動制限をかけるように制御してもよい。
A method for limiting the vertical drive stroke of the
以上のように実施の形態１の患者位置設定装置７０によれば、着脱自在な天板５と、天板５を駆動する第１の駆動装置９ｂ及び第２の駆動装置９ａと、天板５を搬送する搬送装置２０を備え、第１の駆動装置９ｂは放射線を照射する治療領域に設置され、第２の駆動装置９ａは治療領域とは異なる場所に設置され、第１の駆動装置９ｂ及び第２の駆動装置９ａは、それぞれの天板支持部３に天板５との位置関係を決定する位置決め部１３を有し、搬送装置２０は、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板５が設置された第２の駆動装置９ａから、放射線照射位置に放射線が照射されるように位置決めされた患者１５及び天板５を、第１の駆動装置９ｂへ搬送し、第１の駆動装置９ｂは、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板５及び当該天板５に固定された患者１５を設置し、第２の駆動装置９ａにて位置決めされた駆動装置パラメータに基づいて、第２の駆動装置９ａにて位置決めされた状態に天板５及び患者１５を駆動するので、実際に放射線を照射する際に用いる治療領域の患者台以外で患者の位置決めを行い、患者台の天板に対する患者の位置決めされた状態を保持して治療領域に移動させ、治療領域にて患者の位置決め状態を再現でき、治療領域のある治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる。
As described above, according to the patient
以上のように実施の形態１の患者台２によれば、着脱自在な天板５と、天板５を駆動する駆動装置９を備え、駆動装置９は、天板支持部３に天板５との位置関係を決定する位置決め部１３を有し、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板５及び当該天板５に固定された患者１５を設置し、他の駆動装置９にて位置決めされた駆動装置パラメータに基づいて、他の駆動装置９にて位置決めされた状態に天板５及び患者１５を駆動するので、実際に放射線を照射する際に用いる治療領域の患者台以外で患者の位置決めを行い、患者台の天板に対する患者の位置決めされた状態を保持して治療領域に移動させ、治療領域にて患者の位置決め状態を再現でき、治療領域のある治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる。
As described above, according to the patient table 2 of the first embodiment, the detachable
以上のように実施の形態１の搬送装置２０によれば、放射線を照射する際に患者１５を載置する天板５を搬送する搬送装置であって、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板
５が設置された第２の駆動装置９ａから、放射線照射位置に放射線が照射されるように位置決めされた患者１５及び天板５を、第１の駆動装置９ｂへ搬送するので、実際に放射線を照射する際に用いる治療領域の患者台以外で患者の位置決めを行い、患者台の天板に対する患者の位置決めされた状態を保持して治療領域に移動させ、治療領域にて患者の位置決め状態を再現でき、治療領域のある治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる。
As described above, according to the
以上のように実施の形態１の患者位置設定方法によれば、放射線を照射する治療領域と異なる場所に設置された駆動装置９（９ａ）に配置された着脱自在な天板５に、患者１５を固定し、患者１５を放射線照射位置に放射線が照射されるように位置決めした駆動装置パラメータを決定する位置情報決定手順と、位置情報決定手順の後に、天板５及び当該天板５に固定された患者１５を、搬送装置２０により治療領域に設置された治療領域駆動装置９（９ｂ）へ搬送する患者搬送手順と、搬送装置２０にて搬送された天板５及び当該天板５に固定された患者１５を、治療領域駆動装置９（９ｂ）に配置し、駆動装置パラメータに基づいて、位置情報決定手順における位置決め状態を再現する位置決め状態再現手順を含むので、実際に放射線を照射する際に用いる治療領域の患者台以外で患者の位置決めを行い、患者台の天板に対する患者の位置決めされた状態を保持して治療領域に移動させ、治療領域にて患者の位置決め状態を再現でき、治療領域のある治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる。
As described above, according to the patient position setting method of the first embodiment, the
実施の形態２．
実施の形態１において、エア駆動式ボールベアリング１１は駆動装置９にのみ設けることとしているが、搬送装置にもエア駆動式ボールベアリングを配置することで、実施の形態１より患者１５の移し替えを容易にし、また、搬送装置にて部屋間を移動する際にも、患者をより安定して移動させることが可能となる。以下に説明する。図８は本発明の実施の形態２による搬送装置を示す図である。図８（ａ）は搬送装置３０の上面図であり、図８（ｂ）は搬送装置３０の側面図である。実施の形態２の搬送装置３０は、実施の形態１の搬送装置２０とは、ボールベアリング３１をエア駆動式ボールベアリング３９に変更した点で異なる。エア駆動式ボールベアリング３９は、上述のエア駆動式ボールベアリング１１と同様の構造である。エア駆動式ボールベアリング３９におけるボール数や、長さや幅はエア駆動式ボールベアリング１１と異なっても構わない。
In the first embodiment, the air-driven
実施の形態２の搬送装置３０は、ボールベアリング３１をエア駆動式ボールベアリング３９に変更することで、搬送装置３０に天板５を移し替えた後、エア駆動式ボールベアリング３９の高圧エアを抜くことにより、天板５は搬送装置上面３２で支持されることになり、実施の形態１よりも安定して患者１５の移動を行うことができる。高圧エアの供給に関しては、図９（ａ）に示すように、駆動装置９と同じ供給源から、ホース３８（３８ａ）及びホース３８（３８ｂ）を接続して供給すればよい。図９は本発明の実施の形態２による患者位置設定装置を示す図である。図９（ａ）は第１の搬送装置３０（３０ｂ）及び患者位置設定装置７０（７０ｂ）を示す図であり、図９（ｂ）は第２の搬送装置３０（３０ｂ）及び患者位置設定装置７０（７０ｃ）を示す図であり、図９（ｃ）は第３の搬送装置３０（３０ｃ）及び患者位置設定装置７０（７０ｄ）を示す図である。
The
第２の搬送装置３０（３０ｂ）は、搬送装置３０（３０ｂ）にホース３８（３８ａ）を接続し、分岐を有するホース４２で高圧エアを分岐させて、ホース３８（３８ｂ）を駆動装置９に接続させた例である。また、駆動装置９の側から高圧エアを分岐させて、搬送装置３０へ供給する形式をとることも可能である。
The second transfer device 30 (30b) connects the hose 38 (38a) to the transfer device 30 (30b), branches the high-pressure air with the
第３の搬送装置３０（３０ｃ）は、高圧エア供給用のコンプレッサー４１を搬送装置３０（３０ｃ）の内部に設けて、コンプレッサー４１から、搬送装置３０（３０ｃ）のエア駆動式ボールベアリング３９及び駆動装置９のエア駆動式ボールベアリング１１へ高圧エアを供給する例である。なお、高圧エア供給用のコンプレッサー４１の代わりに、エアタンクを搬送装置３０（３０ｃ）の内部に設けて、エアタンクから高圧エアを搬送装置３０（３０ｃ）のエア駆動式ボールベアリング３９及び駆動装置９のエア駆動式ボールベアリング１１へ供給するようにしてもよい。
The third transport device 30 (30c) is provided with a
実施の形態３．
実施の形態１の駆動装置９は、エア駆動式ボールベアリング１１を短手方向の両側に２本のみ配置した例で説明した。患者１５をより安定に搬送装置２０に移し替える為には、天板支持板１２にもエア駆動式ボールベアリング１１が配置されていることが望ましい。しかし、天板支持板１２は放射線の照射位置に位置しており、天板支持板１２にエア駆動式ボールベアリング１１のように金属を配置すると、その箇所での位置決め画像がとれなくなり、天板５における照射可能範囲を大きく制限することにつながる。したがって天板支持板１２はＸ線の吸収率が低い材質のみで構成されることが望ましい。また、天板支持板１２をなくしてしまうと、駆動装置９における天板５を支持する部分が短くなり、天板５のたわみを少なくし、また強度をあげる為に、天板５を厚くする必要が出てくる。天板５を厚くすると、天板５が高価になり、また、天板５を通過させて患者に放射線を照射する場合、例えば天板５を通過して患者１５に放射線を照射する場合、放射線の飛程への影響も大きくなる。したがって、天板支持板１２により、天板５を支持する構成はそのまま残しつつ、エア駆動式ボールベアリングにて患者１５を支持する領域を広げる方法が望まれる。実施の形態３では、天板支持板１２により、天板５を支持する構成はそのまま残しつつ、エア駆動式ボールベアリングにて患者１５を支持する領域を広げる方法を説明する。
The driving
図１０は、本発明の実施の形態３による患者位置設定装置を示す図である。図１１は本発明の実施の形態３による患者台を示す図であり、図１２は本発明の実施の形態３による搬送装置を示す図である。実施の形態３の患者位置設定装置７０（７０ｅ）は、ボールベアリング３１が患者台２の駆動装置に近づくように配置した搬送装置４０と、搬送装置４０の先端部分を内側へ挿入させることができる窪みを設けた天板支持板を有する駆動装置１９とを備えた点で、実施の形態１の患者位置設定装置７０（７０ａ）とは異なる。図１０（ａ）は、搬送装置４０の先端部分である凸部４６と、駆動装置１９の窪みである凹部４５とが接触した状態における上面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態の患者位置設定装置７０（７０ｅ）の側面図である。図１１（ａ）は駆動装置１９の上面図であり、図１１（ｂ）は駆動装置１９の側面図である。図１２（ａ）は搬送装置４０の上面図であり、図１２（ｂ）は搬送装置４０の側面図である。
FIG. 10 is a diagram showing a patient position setting device according to
駆動装置１９の天板支持板４４は、凹部４５が設けられる。また、搬送装置４０の先端部は天板支持板４４の凹部４５と係合する凸部４６が設けられる。この搬送装置４０の凸部４６には、ボールベアリング３１の一部がかかるように配置される。上記のような構造にすることで、天板５が駆動装置１９に設置してある状態で、実施の形態１に比べて、天板５のより深い位置までボールベアリング３１を挿入することができる。また、天板支持板４４は凹部４５の有無によって、天板５を支持するという目的を損なうことはない。すなわち、駆動装置１９の天板支持板４４における搬送装置４０の側への延伸長Ｌが、駆動装置９の天板支持板１２における搬送装置２０の側への延伸長と同等にすることで、天板支持板４４の凹部４５を形成する周辺部分により天板５を充分に支持することができる。
The top
天板支持板４４の凹部４５は、搬送装置４０の寄り付きの際に搬送装置４０の凸部４６を導くガイドの役割も果たす。この為、搬送装置４０の寄り付きの際の操作性も向上することができる。なお、天板支持板４４の凹部４５は、図１０及び図１１に示した凹部４５の深い部分が丸みを帯びたＶ字形状に限らず、例えば、凹部４５の深い部分の丸みが小さい形状などでも同じ効果が得られる。
The
なお、搬送装置４０にボールベアリング３１が配置された場合で説明したが、搬送装置４０に実施の形態２に示したエア駆動式ボールベアリング３９を配置してもよい。搬送装置４０にエア駆動式ボールベアリング３９を配置することで、さらに患者１５の移し替えを容易にし、また、搬送装置４０にて部屋間を移動する際にも、患者をより安定して移動させることが可能となる。
In addition, although the case where the
実施の形態４．
本発明の実施の形態４は、実施の形態１乃至３に示した患者位置設定装置７０を備えた粒子線治療装置である。図１３は本発明の実施の形態４による粒子線治療装置の概略構成図である。粒子線治療装置５１は、ビーム発生装置５２と、ビーム輸送系５９と、粒子線照射装置５８ａ、５８ｂとを備える。ビーム発生装置５２は、イオン源（図示せず）と、前段加速器５３と、シンクロトロン５４とを有する。粒子線照射装置５８ｂは回転ガントリ（図示せず）に設置される。粒子線照射装置５８ａは回転ガントリを有しない治療室に設置される。ビーム輸送系５９の役割はシンクロトロン５４と粒子線照射装置５８ａ、５８ｂの連絡にある。ビーム輸送系５９の一部は回転ガントリ（図示せず）に設置され、その部分には複数の偏向電磁石５５ａ、５５ｂ、５５ｃを有する。
The fourth embodiment of the present invention is a particle beam therapy system including the patient
粒子線照射装置５８ａが設置された治療室には、患者台２（２ａ）が設置され、粒子線照射装置５８ｂが設置された治療室には、患者台２（２ｂ）が設置され、位置決め用の部屋（準備室等）には駆動装置９ｃ（１９ｃ）が配置された例を示している。患者台２ａには、駆動装置９ａ（１９ａ）に天板５（５ａ）が搭載され、患者台２ｂには、駆動装置９ｂ（１９ｂ）に天板５（５ｂ）が搭載され例を示している。患者位置設定装置７０は、位置決め用の部屋（準備室等）にて患部の位置を着脱自在な天板５に対して固定された患者１５を、搬送装置２０（３０、４０）により固定状態を保ったまま、治療室に移動させ、第１の治療室に配置された患者台２ａの駆動装置９ａ（１９ａ）や、第２の治療室に配置された患者台２ｂの駆動装置９ｂ（１９ｂ）に、患者１５及び天板５を載置する。
The patient table 2 (2a) is installed in the treatment room where the particle
位置決め用の部屋で位置決めされた患者台２の駆動装置９ｃ（１９ｃ）の駆動装置パラメータを、ネットワークを通じて取得する。取得した駆動装置パラメータに基づいて、各治療室の駆動装置９ａ（１９ａ）、９ｂ（１９ｂ）は、各軸方向を設定するモータを駆動して、天板５及び患者１５を準備室で高精度に位置決めされた位置状態に再現する。位置決め状態が再現された後に、以下の動作により、粒子線照射装置５８ａ、５８ｂの照射ノズル１から荷電粒子ビーム１０を、患者１５の患部に照射する。
The drive device parameters of the
イオン源で発生した陽子線等の粒子線である荷電粒子ビーム１０は、前段加速器５３で加速され、シンクロトロン５４に入射される。荷電粒子ビーム１０は、所定のエネルギーまで加速される。シンクロトロン５４から出射された荷電粒子ビーム１０は、ビーム輸送系５９を経て粒子線照射装置５８ａ、５８ｂに輸送される。粒子線照射装置５８ａ、５８ｂは、照射口を設けた照射ノズル１から、荷電粒子ビーム１０を患者１５の患部（図１参照）に照射する。
A charged
実施の形態４の粒子線治療装置５１は、患者位置設定装置７０により、実際に荷電粒子ビーム１０を照射する際に用いる治療室の患者台２以外で患者１５の位置決めを行い、患者台２の天板５に対する患者１５の位置決めされた状態を保持して治療室に移動させ、治療室にて患者の位置決め状態を再現することにより、患者１５の位置設定を行うことができるので、治療用の部屋にて行う患者の位置設定作業を大幅に短縮することができる。このように、患者の位置設定作業を、着脱自在な天板５に対する患者の固定作業及び駆動装置の駆動装置パラメータを決定作業、すなわち位置決め用の部屋における患者の位置決め作業と、治療用の部屋における患者の位置決め状態再現作業を分けることができ、それぞ
れの作業を並列で行うことができるので、粒子線治療装置５１の効率的な運用を行うことができる。
The particle
なお、実施の形態３において、搬送装置４０の凸部４６に、ボールベアリング３１やエア駆動式ボールベアリング３９の一部がかかるように配置される例で説明したが、独立したボールベアリング３１やエア駆動式ボールベアリング３９が、搬送装置４０の凸部４６に配置されるようにしてもよい。また、搬送装置４０の凸部４６に、ボールベアリング３１やエア駆動式ボールベアリング３９がない場合でもよい。搬送装置４０の凸部４６が駆動装置１９の凹部４５に挿入されることで、実施の形態１や実施の形態２に比べて、ボールベアリング３１やエア駆動式ボールベアリング３９を駆動装置１９に近づけることができるので、患者１５をより安定に搬送装置２０に移し替えることができる。また、実施の形態１乃至４の内容は、矛盾しない範囲で相互に適用することができる。
In the third embodiment, the example where the
２、２ａ、２ｂ…患者台、３…天板支持部、５…天板、９、９ａ、９ｂ、９ｃ…駆動装置、１０…荷電粒子ビーム、１１、１１ａ、１１ｂ…エア駆動式ボールベアリング、１２…天板支持板、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…天板固定穴、１５…患者、２０…搬送装置、３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ…搬送装置、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１、３１ｅ、３１ｆ、３１ｇ…ボールベアリング、３２…搬送装置上面、３７、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ…天板固定穴、３９、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ、３９、３９ｅ、３９ｆ、３９ｇ…エア駆動式ボールベアリング、４１…コンプレッサー、４４…天板支持板、４５…凹部、４６…凸部、５１…粒子線治療装置、５２…ビーム発生装置、５４…シンクロトロン、５８ａ、５８ｂ…粒子線照射装置、５９…ビーム輸送系、７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ…患者位置設定装置。
2, 2a, 2b ... patient table, 3 ... top support portion, 5 ... top plate, 9, 9a, 9b, 9c ... driving device, 10 ... charged particle flatter over arm, 11, 11a, 11b ... Air-driven Ball bearing, 12 ... top plate support plate, 13, 13a, 13b, 13c, 13d ... top plate fixing hole, 15 ... patient, 20 ... conveyor, 30, 30a, 30b, 30c ... conveyor, 31, 31a,
Claims (16)
着脱自在な天板と、前記天板を駆動する第１の駆動装置及び第２の駆動装置と、前記天板を搬送する搬送装置を備え、
前記第１の駆動装置は前記放射線を照射する治療領域に設置され、前記第２の駆動装置は前記治療領域とは異なる場所に設置され、
前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置は、それぞれの天板支持部に前記天板との位置関係を決定する位置決め部を有し、
前記搬送装置は、前記位置決め部を用いて所定の位置に前記天板が設置された前記第２の駆動装置から、前記放射線照射位置に前記放射線が照射されるように位置決めされた前記患者及び前記天板を、前記第１の駆動装置へ搬送し、
前記第１の駆動装置は、
高圧エアによりボールを上下させるエア駆動式ボールベアリングを前記天板支持部に有し、前記天板及び当該天板に固定された前記患者が前記搬送装置から移動され、前記位置決め部を用いて所定の位置に前記天板及び当該天板に固定された前記患者を設置する際に、前記エア駆動式ボールベアリングへの高圧エアの供給により前記天板を前記ボールで支持し、
前記第２の駆動装置にて位置決めされた駆動装置パラメータに基づいて、前記第２の駆動装置にて位置決めされた状態に前記天板及び前記患者を駆動することを特徴とする患者位置設定装置。 A patient position setting device that places a patient when irradiating radiation and sets the position of the patient so that the radiation is irradiated to a planned radiation irradiation position in the patient,
A detachable top plate, a first drive device and a second drive device for driving the top plate, and a transport device for transporting the top plate,
The first driving device is installed in a treatment area that radiates the radiation, and the second driving device is installed in a place different from the treatment area,
The first driving device and the second driving device each have a positioning portion that determines a positional relationship with the top plate in each top plate support portion,
The transport device includes the patient positioned so that the radiation is irradiated to the radiation irradiation position from the second driving device in which the top plate is installed at a predetermined position using the positioning unit, and the patient Transport the top plate to the first drive unit;
The first driving device includes:
An air-driven ball bearing that raises and lowers the ball by high-pressure air is provided in the top plate support portion, and the top plate and the patient fixed to the top plate are moved from the transport device, and predetermined using the positioning portion When installing the top plate and the patient fixed to the top plate at the position, the top plate is supported by the ball by supplying high-pressure air to the air-driven ball bearing,
A patient position setting device that drives the top plate and the patient in a state of being positioned by the second driving device based on a driving device parameter positioned by the second driving device.
それぞれの前記エア駆動式ボールベアリングは、前記天板が前記搬送装置から移動される際に前記天板が移動する方向に配置された複数の前記ボールを有することを特徴とする請求項１記載の患者位置設定装置。2. The air-driven ball bearing according to claim 1, wherein each of the air-driven ball bearings includes a plurality of the balls arranged in a direction in which the top plate moves when the top plate is moved from the transfer device. Patient position setting device.
前記天板及び当該天板に固定された前記患者を、前記搬送装置に移動する際に、前記エア駆動式ボールベアリングへの高圧エアの供給により、前記天板を前記ボールで支持することを特徴とする請求項１または２に記載の患者位置設定装置。 The second driving device has an air-driven ball bearing for moving the ball up and down by high-pressure air in the top plate support portion ,
Characterized in that the patient is secured to the top plate and the top plate, when moving the transport device, by the supply of high-pressure air to the air-driven ball bearing, for supporting the top plate with the ball The patient position setting device according to claim 1 or 2 .
それぞれの前記エア駆動式ボールベアリングは、前記天板が前記搬送装置に移動される際に前記天板が移動する方向に配置された複数の前記ボールを有することを特徴とする請求項３記載の患者位置設定装置。4. Each of the air-driven ball bearings has a plurality of the balls arranged in a direction in which the top plate moves when the top plate is moved to the transfer device. Patient position setting device.
前記搬送装置は、前記天板を載せる搬送装置上面における前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置へ寄り付く側に、前記天板支持板の凹部に挿入する凸部を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の患者位置設定装置。 The first drive device and the second drive device includes a top plate support plate with a recess formed on the side where each of said conveying device definitive in top support portion Yoritsuku,
The transport apparatus Yoritsuku on the side to definitive the conveying device upper surface for placing the top plate of the first driving device and the second drive device, characterized in that it has a convex portion to be inserted into the recess of the top plate support plate The patient position setting device according to any one of claims 1 to 6 .
前記搬送装置は、前記天板を載せる搬送装置上面における前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置へ寄り付く側に、前記天板支持板の凹部に挿入する凸部を有し、前記凸部に前記天板をボールで支持するボールベアリングが配置されたことを特徴とする請求項７記載の患者位置設定装置。 The first drive device and the second drive device includes a top plate support plate with a recess formed on the side where each of said conveying device definitive in top support portion Yoritsuku,
The conveying device, on the side Yoritsuku to the definitive to the transport device an upper surface for placing the top plate first driving device and the second driving device, has a convex portion to be inserted into the recess of the top plate support plate, wherein The patient position setting device according to claim 7 , wherein a ball bearing for supporting the top plate with a ball is disposed on a convex portion.
前記搬送装置は、前記天板を載せる搬送装置上面における前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置へ寄り付く側に、前記天板支持板の凹部に挿入する凸部を有し、前記凸部に前記エア駆動式ボールベアリングが配置され、前記エア駆動式ボールベアリングへの高圧エアの供給により、前記天板をボールで支持することを特徴とする請求項７記載の患者位置設定装置。 The first drive device and the second drive device includes a top plate support plate with a recess formed on the side where each of said conveying device definitive in top support portion Yoritsuku,
The conveying device, on the side Yoritsuku to the definitive to the transport device an upper surface for placing the top plate first driving device and the second driving device, has a convex portion to be inserted into the recess of the top plate support plate, wherein wherein the protrusion air-driven ball bearing is arranged, said by supplying high pressure air to the air-driven ball bearing, the patient positioning apparatus of claim 7, wherein the supporting the top plate of the ball.
前記天板支持板の凹部は、Ｖ字形状であり、かつ当該凹部の深い部分が前記天板支持部における短手方向の中央部に配置されるように形成されたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか1項に記載の患者位置設定装置。The concave portion of the top plate support plate is V-shaped, and is formed so that a deep portion of the concave portion is disposed at a central portion in a short direction of the top plate support portion. The patient position setting device according to any one of 7 to 9.
前記患者位置設定装置は、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の患者位置設定装置であることを特徴とする粒子線治療装置。 Beam generator for generating charged particle beam and accelerating to predetermined energy by accelerator, beam transport system for transporting charged particle beam accelerated by said beam generator, and charged particle beam transported by said beam transport system A particle beam irradiation device that irradiates the irradiation target, and a patient position setting device that sets the position of the patient that irradiates the charged particle beam,
The said patient position setting apparatus is a patient position setting apparatus of any one of Claims 1 thru | or 13 , The particle beam therapy apparatus characterized by the above-mentioned.
前記患者台は、着脱自在な天板と、前記天板を駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の患者位置設定装置の駆動装置であることを特徴とする患者台。 A patient table for placing a patient when irradiating radiation and setting the position of the patient so that the radiation is irradiated to a planned radiation irradiation position in the patient,
The patient table includes a removable top plate and a driving device for driving the top plate,
A patient table, wherein the drive device is a drive device for a patient position setting device according to any one of claims 1 to 13 .
前記搬送装置は、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の患者位置設定装置の搬送装置であることを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a top plate on which a patient is placed when irradiating radiation,
The said conveying apparatus is a conveying apparatus of the patient position setting apparatus of any one of Claims 1 thru | or 13. The conveying apparatus characterized by the above-mentioned.
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