JP5696898B2 - Power conversion device and power supply system - Google Patents

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本発明は、スイッチング素子やトランスを少なくとも含む電力変換装置と、当該電力変換装置を含む電源システムとに関する。   The present invention relates to a power conversion device including at least a switching element and a transformer, and a power supply system including the power conversion device.

従来では、変圧器に空隙を設ける必要がなく回路の制御技術により偏磁現象を防止することを目的とした偏磁防止回路に関する技術の一例が開示されている(例えば特許文献1を参照)。この偏磁防止回路は、インバータ回路の出力に変換素子(S1〜S4)の特性に起因する正の直流成分が生じたとき、インバータ回路の交流出力が負となる反周期毎に変換素子(S1〜S4)を作動させるパルス信号の時間幅を上記正の直流成分の大きさに応じて大きくする(同文献の段落0033を参照)。   Conventionally, an example of a technique related to a demagnetization prevention circuit that aims to prevent a demagnetization phenomenon by a circuit control technique without requiring a gap in a transformer has been disclosed (see, for example, Patent Document 1). When the positive DC component resulting from the characteristics of the conversion elements (S1 to S4) is generated in the output of the inverter circuit, the demagnetization prevention circuit converts the conversion element (S1) every anti-cycle in which the AC output of the inverter circuit becomes negative. The time width of the pulse signal for activating S4) is increased according to the magnitude of the positive DC component (see paragraph 0033 of the same document).

また、簡単安価な構成で偏磁による飽和現象を抑制することを目的とした高周波変圧器の偏磁防止回路に関する技術の一例が開示されている(例えば特許文献2を参照)。この高周波変圧器の偏磁防止回路は、可変抵抗(32)とコンデンサ(33)とからなるCR回路およびAND回路(34)を備えるTd作成回路(31)である。Td作成回路(31)は、CR回路がゲート信号に対して遅れ時間要素として働くので、U相とY相がオンするタイミングの遅れ時間(Td1)と、負の電圧を発生するV相とX相がオンするタイミングの遅れ時間(Td2)とを個別に調整することで正負のオン時間幅の差(Δt)が零となるようにあらかじめ調整しておく(同文献の段落0020−0022を参照)。   In addition, an example of a technique related to a demagnetization prevention circuit of a high-frequency transformer for the purpose of suppressing a saturation phenomenon due to demagnetization with a simple and inexpensive configuration is disclosed (for example, see Patent Document 2). The demagnetization prevention circuit of this high-frequency transformer is a Td creation circuit (31) including a CR circuit and an AND circuit (34) composed of a variable resistor (32) and a capacitor (33). In the Td creation circuit (31), since the CR circuit works as a delay time element with respect to the gate signal, the delay time (Td1) at which the U phase and the Y phase are turned on, the V phase that generates a negative voltage, and the X phase By adjusting separately the delay time (Td2) of the phase turn-on timing, the difference between the positive and negative on-time widths (Δt) is adjusted in advance (see paragraphs 0020-0022 of the same document). ).

特開平06−098559号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-098559 特許第3501548号公報Japanese Patent No. 3501548

しかし、特許文献1の技術を適用して、変換素子(S1〜S4)の特性に起因する負の直流成分が生じる場合には、変圧器の偏磁を抑止できない。すなわち、特許文献1の図1に示す回路構成では、変換素子(S1〜S4)を作動させるパルス信号の時間幅を当該負の直流成分の大きさに応じて大きくできないためである。変換素子(S1〜S4)の特性に起因する正と負の直流成分にそれぞれ対応することも可能であるが、正と負の各直流成分に応じた偏磁防止回路が必要になるのでコスト高になる。   However, when the technique of Patent Document 1 is applied and a negative DC component due to the characteristics of the conversion elements (S1 to S4) is generated, the bias of the transformer cannot be suppressed. That is, in the circuit configuration shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the time width of the pulse signal for operating the conversion elements (S1 to S4) cannot be increased according to the magnitude of the negative DC component. Although it is possible to deal with the positive and negative DC components caused by the characteristics of the conversion elements (S1 to S4), respectively, it is necessary to provide a demagnetization prevention circuit corresponding to each of the positive and negative DC components. become.

また、特許文献2の技術では、第1の電流センサ(10)によって変圧器(4)の二次側回路を流れる電流(I)を検出している(特許文献2の図4を参照)。このように一の電流センサからの直流偏差信号を用いる場合には、コスト・体格面で抑制することができる。その反面、パルス駆動タイミングとの連携による電流センサ信号の分離が必要であり、回路構成の複雑化を招きやすい。一般的に、電流は電圧に比べて測定回路が複雑になり易いという傾向がある。そのため、特許文献2の技術を絶縁型の電力変換装置に適用しようとすると、電流を絶縁して測定する必要があるため、電流の測定が煩雑になり易い。   Moreover, in the technique of patent document 2, the electric current (I) which flows through the secondary side circuit of a transformer (4) is detected by the 1st current sensor (10) (refer FIG. 4 of patent document 2). Thus, when using the DC deviation signal from one current sensor, it can be suppressed in terms of cost and physique. On the other hand, it is necessary to separate the current sensor signals in cooperation with the pulse drive timing, which easily leads to a complicated circuit configuration. In general, the current tends to be more complicated in the measurement circuit than the voltage. Therefore, if the technique of Patent Document 2 is applied to an insulation type power converter, it is necessary to insulate and measure the current, and thus the current measurement tends to be complicated.

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、コストを抑えながらも正負の直流成分に対応可能であり、電流の流れる経路に回路素子を追加せずにトランスの偏磁を抑止(低減を含む)できる電力変換装置および電源システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and can cope with positive and negative DC components while suppressing cost, and suppresses the bias of the transformer without adding a circuit element to the current flow path ( It is an object of the present invention to provide a power conversion device and a power supply system that can include a reduction.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、操作信号に基づいてスイッチングを行うスイッチング素子と、前記スイッチング素子を一次端子に電気的に接続するトランスとを少なくとも含む電力変換装置において、フルブリッジ,ハーフブリッジ,プッシュプル,複数のシングルフォワード方式,複数のフライバック方式のうちのいずれかで構成される複数の前記スイッチング素子と、前記トランスの二次端子から出力される交流電力を整流する二以上の整流部と、前記二以上の整流部によって整流される直流電力を個別かつ経時的に積分して求められる電力時間積を出力する積分部と、前記二以上の電力時間積にかかる偏差量を検出する偏差量検出部と、前記偏差量検出部によって検出される偏差量に基づいて、当該偏差量がゼロになるように前記操作信号を変化させる制御を行う操作信号制御部とを有し前記操作信号制御部は、前記スイッチング素子をオン/オフする期間の比を示すデューティ比について、複数の前記スイッチング素子のうちで基準となる前記スイッチング素子にかかる前記デューティ比が所定比値に達すると、複数の前記スイッチング素子に含まれる一の前記スイッチング素子にかかる前記デューティ比を変化させることを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above problem, includes at least a switching element that performs switching based on an operation signal, and a transformer that electrically connects the switching element to a primary terminal. , A plurality of the switching elements configured by any one of a full bridge, a half bridge, a push-pull, a plurality of single forward systems, and a plurality of flyback systems, and AC power output from the secondary terminal of the transformer Two or more rectifying units, an integrating unit for outputting a power time product obtained by individually and temporally integrating DC power rectified by the two or more rectifying units, and the two or more power time products Based on the deviation amount detected by the deviation amount detection unit and the deviation amount detection unit that detects the deviation amount according to There and an operation signal controller that performs control to change the operation signal to be zero, the operation signal controller, for the duty ratio indicating the ratio of the period for turning on / off the switching elements, a plurality of When the duty ratio applied to the switching element serving as a reference among the switching elements reaches a predetermined ratio value, the duty ratio applied to one of the switching elements included in the plurality of switching elements is changed. To do.

この構成によれば、整流部ごとに整流される各直流電力の電力時間積を個々に積分部が求め、当該電力時間積の偏差量(すなわち差分量)を偏差量検出部が検出する。こうして検出される偏差量に基づいて、操作信号制御部は偏差量がゼロになるように操作信号を変化させる制御を行う。偏差量がゼロになれば、直流電力の電力時間積が等しくなり、トランスの偏磁を抑止(低減を含む)することができる。個々の整流部を正負の直流電力に対応させることで、正負にかかわらずトランスの偏磁を抑止することができる。電流の流れる経路に回路素子を追加することなく、トランスの二次端子から出力される交流電力の正負に対応した整流部を備えるだけでよいので、装置全体のコストを抑えることができる。
また、電力時間積の偏差量がゼロになるように、操作信号のデューティ比を変化させて操作信号をスイッチング素子に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。
さらに、出力しようとする操作信号に含まれるデューティ比が所定比値に達すると、複数のスイッチング素子に含まれる一のスイッチング素子にかかるデューティ比を変化させる。所定比値を超えない範囲でデューティ比を変化させるので、複数のスイッチング素子を安定的に動作させ、しかもトランスの偏磁を抑止することができる。
According to this configuration, the integration unit individually determines the power time product of each DC power rectified for each rectification unit, and the deviation amount detection unit detects the deviation amount (that is, the difference amount) of the power time product. Based on the deviation amount thus detected, the operation signal control unit performs control to change the operation signal so that the deviation amount becomes zero. When the deviation amount becomes zero, the power time product of the DC power becomes equal, and the bias of the transformer can be suppressed (including reduction). By making each rectifier correspond to positive and negative DC power, it is possible to suppress the bias of the transformer regardless of positive or negative. Since it is only necessary to provide a rectifying unit corresponding to the positive / negative of the AC power output from the secondary terminal of the transformer without adding a circuit element to the current flow path, the cost of the entire apparatus can be suppressed.
Moreover, what is necessary is just to transmit an operation signal to a switching element by changing the duty ratio of an operation signal so that the deviation | shift amount of an electric power time product may become zero. Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.
Further, when the duty ratio included in the operation signal to be output reaches a predetermined ratio value, the duty ratio applied to one switching element included in the plurality of switching elements is changed. Since the duty ratio is changed within a range that does not exceed the predetermined ratio value, the plurality of switching elements can be stably operated, and the bias of the transformer can be suppressed.

なお「スイッチング素子」は、上下アームで直列接続される二のスイッチング素子を含み、スイッチング動作が可能な任意の半導体素子を適用できる。例えば、FET(具体的にはMOSFET,JFET,MESFET等)、IGBT、GTO、パワートランジスタなどが該当する。「電力」には、電圧制御による電力と、電流制御による電力とを含む。よって、「電力時間積」には電圧時間積と電流時間積とを含む。「整流部」は整流回路や整流器等によって構成され、半波整流と全波整流とを含む。「操作信号」は、スイッチング素子のスイッチング動作を可能な信号であれば種類を問わず任意である。スイッチング素子をオンにするオン信号と、スイッチング素子をオフにするオフ信号とを含む。例えば、パルス信号のほか、アナログ信号やデジタル信号等が該当する。「所定比値」は、デューティ比にかかる制御可能な最大値や最小値等を含み、電力変換装置の構成(例えばスイッチング素子の種類や、制御する電圧や電流等)に応じて適切な数値を設定するのが望ましい。スイッチング素子のスイッチング動作が不安定になる点を考慮すると、デューティ比を変化させることができる範囲は限定される。 The “switching element” includes two switching elements connected in series by upper and lower arms, and any semiconductor element capable of switching operation can be applied. For example, an FET (specifically, MOSFET, JFET, MESFET, etc.), IGBT, GTO, power transistor, or the like is applicable. “Power” includes power by voltage control and power by current control. Therefore, the “power time product” includes a voltage time product and a current time product. The “rectifier unit” is configured by a rectifier circuit, a rectifier, or the like, and includes half-wave rectification and full-wave rectification. The “operation signal” is arbitrary regardless of the type as long as it is a signal capable of switching the switching element. An on signal for turning on the switching element and an off signal for turning off the switching element are included. For example, in addition to pulse signals, analog signals and digital signals are applicable. The “predetermined ratio value” includes a controllable maximum value and minimum value related to the duty ratio, and an appropriate numerical value according to the configuration of the power conversion device (for example, the type of switching element, voltage to be controlled, current, etc.). It is desirable to set. Considering that the switching operation of the switching element becomes unstable, the range in which the duty ratio can be changed is limited.

請求項2に記載の発明は、操作信号に基づいてスイッチングを行うスイッチング素子と、前記スイッチング素子を一次端子に電気的に接続するトランスとを少なくとも含む電力変換装置において、フルブリッジ,ハーフブリッジ,プッシュプル,複数のシングルフォワード方式,複数のフライバック方式のうちのいずれかで構成される複数の前記スイッチング素子と、前記トランスの二次端子から出力される交流電力を整流する二以上の整流部と、前記二以上の整流部によって整流される直流電力を個別かつ経時的に積分して求められる電力時間積を出力する積分部と、前記二以上の電力時間積にかかる偏差量を検出する偏差量検出部と、前記偏差量検出部によって検出される偏差量に基づいて、当該偏差量がゼロになるように前記操作信号を変化させる制御を行う操作信号制御部とを有し、前記操作信号制御部は、複数の前記スイッチング素子のうちで同時にオンすると短絡状態になり得る二の前記スイッチング素子について、一方の前記スイッチング素子の状態を変えてから他方の前記スイッチング素子の状態を変えるまでの第1デッドタイムの長さを変化させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a power conversion device including at least a switching element that performs switching based on an operation signal, and a transformer that electrically connects the switching element to a primary terminal. A plurality of switching elements configured by any one of a pull, a plurality of single forward systems, and a plurality of flyback systems, and two or more rectifiers that rectify AC power output from a secondary terminal of the transformer; An integration unit for outputting a power time product obtained by integrating DC power rectified by the two or more rectification units individually and over time, and a deviation amount for detecting a deviation amount of the two or more power time products Based on the deviation amount detected by the detection unit and the deviation amount detection unit, the operation signal is set so that the deviation amount becomes zero. An operation signal control unit that performs control to change, the operation signal control unit of the two switching elements that can be short-circuited when simultaneously turned on among the plurality of switching elements The length of the first dead time from changing the state to changing the state of the other switching element is changed .

この構成によれば、整流部ごとに整流される各直流電力の電力時間積を個々に積分部が求め、当該電力時間積の偏差量(すなわち差分量)を偏差量検出部が検出する。こうして検出される偏差量に基づいて、操作信号制御部は偏差量がゼロになるように操作信号を変化させる制御を行う。偏差量がゼロになれば、直流電力の電力時間積が等しくなり、トランスの偏磁を抑止(低減を含む)することができる。個々の整流部を正負の直流電力に対応させることで、正負にかかわらずトランスの偏磁を抑止することができる。電流の流れる経路に回路素子を追加することなく、トランスの二次端子から出力される交流電力の正負に対応した整流部を備えるだけでよいので、装置全体のコストを抑えることができる。According to this configuration, the integration unit individually determines the power time product of each DC power rectified for each rectification unit, and the deviation amount detection unit detects the deviation amount (that is, the difference amount) of the power time product. Based on the deviation amount thus detected, the operation signal control unit performs control to change the operation signal so that the deviation amount becomes zero. When the deviation amount becomes zero, the power time product of the DC power becomes equal, and the bias of the transformer can be suppressed (including reduction). By making each rectifier correspond to positive and negative DC power, it is possible to suppress the bias of the transformer regardless of positive or negative. Since it is only necessary to provide a rectifying unit corresponding to the positive / negative of the AC power output from the secondary terminal of the transformer without adding a circuit element to the current flow path, the cost of the entire apparatus can be suppressed.
また、電力時間積の偏差量がゼロになるように、操作信号のデューティ比を変化させて操作信号をスイッチング素子に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。Moreover, what is necessary is just to transmit an operation signal to a switching element by changing the duty ratio of an operation signal so that the deviation | shift amount of an electric power time product may become zero. Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.
さらに、電力時間積の偏差量がゼロになるように、同時にオンすると短絡状態になり得る二のスイッチング素子にかかる第1デッドタイムの長さを変化させて操作信号をスイッチング素子に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。Further, the operation signal may be transmitted to the switching element by changing the length of the first dead time applied to the two switching elements that can be short-circuited when they are simultaneously turned on so that the deviation amount of the power time product becomes zero. . Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.

請求項に記載の発明は、前記操作信号制御部は、前記スイッチング素子をオン/オフする期間の比を示すデューティ比を変化させることを特徴とする
この構成によれば、電力時間積の偏差量がゼロになるように、操作信号のデューティ比を変化させて操作信号をスイッチング素子に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。
The invention according to claim 3 is characterized in that the operation signal control section changes a duty ratio indicating a ratio of a period during which the switching element is turned on / off .
According to this configuration , the operation signal may be transmitted to the switching element by changing the duty ratio of the operation signal so that the deviation amount of the power time product becomes zero. Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.

請求項に記載の発明は、複数の前記スイッチング素子のうちで同時にオンすると短絡状態になり得る二の前記スイッチング素子が二組あり、前記操作信号制御部は、前記二組のうちで一方の組にかかる前記第1デッドタイムの長さが所定長値に達すると、前記二組のうちで他方の組にかかる二の前記スイッチング素子について、一方の前記スイッチング素子の状態を変えてから他方の前記スイッチング素子の状態を変えるまで第2デッドタイムの長さを変化させることを特徴とする
この構成によれば、出力しようとする操作信号に含まれる第1デッドタイムが所定長値に達すると、第1デッドタイムのほかに第2デッドタイムも変化させる。所定長値を超えない範囲で複数のスイッチング素子にかかる第1デッドタイムや第2デッドタイムを変化させるので、複数のスイッチング素子を安定的に動作させ、しかもトランスの偏磁を抑止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there are two sets of the two switching elements that can be short-circuited when simultaneously turned on among the plurality of switching elements, and the operation signal control unit is one of the two sets. When the length of the first dead time applied to a set reaches a predetermined length value , the two switching elements applied to the other set of the two sets are changed in the state of one of the switching elements, and then the other The length of the second dead time until the state of the switching element is changed is changed .
According to this configuration, when the first dead time included in the operation signal to be output reaches a predetermined length value, the second dead time is changed in addition to the first dead time. Since the first dead time and the second dead time applied to the plurality of switching elements are changed within a range not exceeding the predetermined length value, the plurality of switching elements can be stably operated, and the bias of the transformer can be suppressed. .

なお「連携して操作する対象となる二の前記スイッチング素子」は、直列接続されるスイッチング素子を意味する。「所定長値」は、デッドタイムの長さについて制御可能な最大値や最小値等を含み、電力変換装置の構成(例えばスイッチング素子の種類や、制御する電圧や電流等)に応じて適切な数値を設定するのが望ましい。スイッチング素子のスイッチング動作が不安定になる点を考慮すると、デッドタイムの長さを変化させることができる範囲は限定される。   The “two switching elements to be operated in cooperation” mean switching elements connected in series. The “predetermined length value” includes a maximum value and a minimum value that can be controlled with respect to the length of the dead time, and is appropriate depending on the configuration of the power conversion device (for example, the type of switching element, the voltage or current to be controlled, etc.). It is desirable to set a numerical value. Considering that the switching operation of the switching element becomes unstable, the range in which the length of the dead time can be changed is limited.

請求項に記載の発明は、電源システムにおいて、請求項1からのいずれか一項に記載の電力変換装置を有し、前記二以上の整流部の出力端子を電気的に接続する接続部と、前記接続部における直流電力の交流成分を低減するフィルタ部とを有することを特徴とする。この構成によれば、コストを抑えながらも正負の直流成分に対応可能であり、電流の流れる経路に回路素子を追加することなくトランスの偏磁を抑止できる電源システムを提供することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply system, the power conversion device according to any one of the first to fourth aspects is provided, and the connection unit that electrically connects the output terminals of the two or more rectification units And a filter unit for reducing the AC component of the DC power in the connection unit. According to this configuration, it is possible to provide a power supply system that can cope with positive and negative DC components while suppressing cost and can suppress the bias of the transformer without adding a circuit element to the current flow path.

電力変換装置を含む電源システムの第1構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st structural example of the power supply system containing a power converter device. 操作信号処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an operation signal process. トランスの偏磁を抑止する第1制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 1st control example which suppresses the magnetic bias of a transformer. トランスの偏磁を抑止する第2制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 2nd control example which suppresses the bias magnetism of a transformer. トランスの偏磁を抑止する第3制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 3rd control example which suppresses the bias magnetism of a transformer. トランスの偏磁を抑止する第4制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 4th control example which suppresses the magnetic bias of a transformer. トランスの偏磁を抑止する第5制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 5th control example which suppresses the bias magnetism of a transformer. 電力変換装置を含む電源システムの第2構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd structural example of the power supply system containing a power converter device. スイッチング部の他の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other structural example of a switching part.

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的な接続を意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示してはいない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。連続符号は記号「〜」を用いて簡略表記する。例えば「スイッチング素子Q1〜Q4」は、「スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4」を意味する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, “connect” means electrical connection. Each figure shows elements necessary for explaining the present invention, and does not show all actual elements. When referring to directions such as up, down, left and right, the description in the drawings is used as a reference. The continuous code is simply expressed using the symbol “˜”. For example, “switching elements Q1 to Q4” means “switching elements Q1, Q2, Q3, Q4”.

〔実施の形態1〕
実施の形態1は、電圧制御による電力に基づいて、トランスの偏磁を抑止する例であって、図1〜図7を参照しながら説明する。まず、図1には電力変換装置を含む電源システムの第1構成例を模式図で示す。なお、模式図に含まれる回路は本発明を実現するために必要な主要部を示す(後述する図8でも同様である)。
[Embodiment 1]
The first embodiment is an example of suppressing the bias of the transformer based on the electric power by voltage control, and will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a first configuration example of a power supply system including a power conversion device. A circuit included in the schematic diagram shows a main part necessary for realizing the present invention (the same applies to FIG. 8 described later).

図1に示す電源システム10は、いわゆる「DC−DCコンバータ」であって、電力源Edc(例えばバッテリや燃料電池等)から供給される直流電圧(例えば300[V]等)を目的の電圧(例えば12[V]等)に変換して出力機器30に出力する機能を担う。この電源システム10は、電力変換装置20を含むとともに、チョークコイルL10、コンデンサC10,C11、ダイオードD11,D12、フィルタ部12などを有する。   A power supply system 10 shown in FIG. 1 is a so-called “DC-DC converter”, and uses a DC voltage (for example, 300 [V]) supplied from a power source Edc (for example, a battery or a fuel cell) as a target voltage (for example, 300 [V]). For example, it has a function of converting to 12 [V] or the like and outputting to the output device 30. The power supply system 10 includes a power conversion device 20, and includes a choke coil L10, capacitors C10 and C11, diodes D11 and D12, a filter unit 12, and the like.

直流電圧(「直流電力」に相当する)を供給する電力源Edcには、例えばバッテリや燃料電池が用いられる。電力源Edcのプラス端子とマイナス端子とは、チョークコイルL10やコンデンサC10を経て、電力変換装置20に接続される。チョークコイルL10は入力フィルタとして機能する。コンデンサC10は、直流電圧の充放電を繰り返し行う。残りのダイオードD11,D12、コンデンサC11およびフィルタ部12等を説明する前に、説明の都合上、電力変換装置20の構成や作用等について以下に説明する。   For example, a battery or a fuel cell is used as the power source Edc that supplies a DC voltage (corresponding to “DC power”). The plus terminal and minus terminal of the power source Edc are connected to the power converter 20 via the choke coil L10 and the capacitor C10. The choke coil L10 functions as an input filter. Capacitor C10 repeatedly charges and discharges the DC voltage. Before describing the remaining diodes D11 and D12, the capacitor C11, the filter unit 12, and the like, the configuration and operation of the power conversion device 20 will be described below for convenience of description.

電力変換装置20は、いわゆる「インバータ」であって、電力源Edcから供給される直流電圧を交流電圧(「交流電力」に相当する)に変換して出力する機能を担う。この電力変換装置20は、スイッチング素子Q1〜Q4、ダイオードD1〜D4、トランスTr1、ダイオードD21,D22、操作信号制御部21、積分部22,23、偏差量検出部24などを有する。   The power conversion device 20 is a so-called “inverter” and has a function of converting a DC voltage supplied from the power source Edc into an AC voltage (corresponding to “AC power”) and outputting the AC voltage. The power conversion device 20 includes switching elements Q1 to Q4, diodes D1 to D4, a transformer Tr1, diodes D21 and D22, an operation signal control unit 21, integration units 22 and 23, a deviation amount detection unit 24, and the like.

スイッチング素子Q1〜Q4は、後述する操作信号制御部21から個別に伝達される操作信号に従ってオン/オフが駆動される。本形態のスイッチング素子Q1〜Q4には、例えばそれぞれNチャネルMOSFETを用いる。スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q3とは上下アームで直列接続され、スイッチング素子Q2とスイッチング素子Q4とは上下アームで直列接続される。スイッチング素子Q1,Q3の組と、スイッチング素子Q2,Q4の組とは並列接続される。スイッチング素子Q1(ソース端子)とスイッチング素子Q3(ドレイン端子)との接続点は、トランスTr1の一次端子(一端側)に接続される。同様に、スイッチング素子Q2(ソース端子)とスイッチング素子Q4(ドレイン端子)との接続点は、トランスTr1の一次端子(他端側)に接続される。   The switching elements Q1 to Q4 are driven on / off in accordance with operation signals individually transmitted from an operation signal control unit 21 described later. For example, N-channel MOSFETs are used for the switching elements Q1 to Q4 of this embodiment. Switching element Q1 and switching element Q3 are connected in series by upper and lower arms, and switching element Q2 and switching element Q4 are connected in series by upper and lower arms. The group of switching elements Q1, Q3 and the group of switching elements Q2, Q4 are connected in parallel. A connection point between the switching element Q1 (source terminal) and the switching element Q3 (drain terminal) is connected to a primary terminal (one end side) of the transformer Tr1. Similarly, the connection point between the switching element Q2 (source terminal) and the switching element Q4 (drain terminal) is connected to the primary terminal (the other end side) of the transformer Tr1.

ダイオードD1〜D4は、スイッチング素子Q1〜Q4にそれぞれ対応して並列接続され、フリーホイールダイオードとして機能すればよい。そのため、スイッチング素子Q1〜Q4に内蔵されたものでもよく、外付けしたものでもよい。   The diodes D1 to D4 may be connected in parallel corresponding to the switching elements Q1 to Q4, respectively, and function as a freewheel diode. Therefore, it may be incorporated in the switching elements Q1 to Q4 or may be externally attached.

トランスTr1には、例えば上記一次端子のほかに二次端子として少なくとも三端子を有し、中間端子(中間タップ)の電位を基準として二相の電圧を出力するタイプのものを用いる。この中間端子の電位を基準として、一方側の二次端子には正の二次電圧Vs1が出力され、他方側の二次端子には負の二次電圧Vs2が出力される。各電圧を絶対値で見るとき、|Vs1|=|Vs2|が望ましいが、|Vs1|≠|Vs2|でもよい。二次電圧Vs1,Vs2はそれぞれ「交流電力」に相当する。   As the transformer Tr1, for example, a transformer having at least three terminals as secondary terminals in addition to the primary terminal and outputting a two-phase voltage with reference to the potential of the intermediate terminal (intermediate tap) is used. With reference to the potential of the intermediate terminal, a positive secondary voltage Vs1 is output to the secondary terminal on one side, and a negative secondary voltage Vs2 is output to the secondary terminal on the other side. When viewing each voltage in absolute value, | Vs1 | = | Vs2 | is desirable, but | Vs1 | ≠ | Vs2 | The secondary voltages Vs1 and Vs2 correspond to “AC power”, respectively.

二次電圧Vs1が生じる一方側の二次端子は、偏差量検出部24のマイナス端子との間に、ダイオードD22と積分部23が直列接続される。二次電圧Vs2が生じる他方側の二次端子は、偏差量検出部24のプラス端子との間に、ダイオードD21と積分部22が直列接続される。   The diode D22 and the integrating unit 23 are connected in series between the secondary terminal on one side where the secondary voltage Vs1 is generated and the minus terminal of the deviation amount detecting unit 24. The diode D21 and the integrating unit 22 are connected in series between the other secondary terminal where the secondary voltage Vs2 is generated and the plus terminal of the deviation amount detecting unit 24.

積分部22,23は、それぞれダイオードD21,D22で整流された直流電圧を積分して積分値を個別に出力する機能を担う。この積分値は、二次電圧Vs1,Vs2が印加される時間に応じて変化する値であるので、以下では「電圧時間積」と呼ぶ。本形態の積分部22,23は、いずれもコストを低く抑えるために、抵抗器とコンデンサとで構成する。この構成では、時定数が大きくなるように抵抗値や容量値を調整するのが望ましい。図示するように、コンデンサの一端側を抵抗器に接続し、同じく他端側をグラウンドNに接続する。なお、グラウンドNの電位は必ずしも0[V]とは限らない。   The integrating units 22 and 23 have a function of integrating the DC voltages rectified by the diodes D21 and D22, respectively, and outputting the integrated values individually. This integrated value is a value that changes in accordance with the time during which the secondary voltages Vs1 and Vs2 are applied, and is hereinafter referred to as a “voltage-time product”. The integrating units 22 and 23 of this embodiment are each configured with a resistor and a capacitor in order to keep costs low. In this configuration, it is desirable to adjust the resistance value and the capacitance value so as to increase the time constant. As shown, one end of the capacitor is connected to the resistor, and the other end is connected to the ground N. Note that the potential of the ground N is not necessarily 0 [V].

偏差量検出部24は、二次電圧Vs1に基づく電圧時間積と、二次電圧Vs2に基づく電圧時間積との偏差量ΔTP(すなわち差分値)を検出して出力する。本形態の偏差量検出部24には、例えば差動増幅器(例えばオペアンプを用いた差動増幅回路など)を用いる。具体的には、二次電圧Vs1に基づく電圧時間積をマイナス端子に入力し、二次電圧Vs2に基づく電圧時間積をプラス端子に入力する。増幅率を「1」と仮定した場合には、差分値(Vs2−Vs1)を偏差量ΔTPとして出力する。   The deviation amount detector 24 detects and outputs a deviation amount ΔTP (that is, a difference value) between the voltage time product based on the secondary voltage Vs1 and the voltage time product based on the secondary voltage Vs2. For example, a differential amplifier (for example, a differential amplifier circuit using an operational amplifier) is used for the deviation amount detection unit 24 of this embodiment. Specifically, a voltage time product based on the secondary voltage Vs1 is input to the minus terminal, and a voltage time product based on the secondary voltage Vs2 is input to the plus terminal. When the amplification factor is assumed to be “1”, the difference value (Vs2−Vs1) is output as the deviation amount ΔTP.

操作信号制御部21は、ドライブ回路21aや制御回路21bなどを有する。この操作信号制御部21は、上述した偏差量ΔTPに基づいて、当該偏差量ΔTPがゼロになるように操作信号を変化させる制御を行う。操作信号は、スイッチング素子Q1〜Q4に対して個別に伝達してオン/オフさせる信号である。本形態の操作信号には、例えばパルス信号を用いる。制御回路21bは、電力変換装置20の全体の動作を司る。本発明を実現するにあたり、制御回路21bは偏差量検出部24から伝達される偏差量ΔTPがゼロになるようにドライブ回路21aを駆動する指令信号Vc*を出力する。ドライブ回路21aは、制御回路21bから伝達される指令信号Vc*に基づいて、上述した操作信号(パルス信号)を生成してスイッチング素子Q1〜Q4に個別に出力する。 The operation signal control unit 21 includes a drive circuit 21a, a control circuit 21b, and the like. The operation signal control unit 21 performs control to change the operation signal based on the above-described deviation amount ΔTP so that the deviation amount ΔTP becomes zero. The operation signal is a signal that is individually transmitted to the switching elements Q1 to Q4 to be turned on / off. For example, a pulse signal is used as the operation signal of this embodiment. The control circuit 21 b governs the overall operation of the power conversion device 20. In realizing the present invention, the control circuit 21b outputs a command signal Vc * for driving the drive circuit 21a so that the deviation amount ΔTP transmitted from the deviation amount detector 24 becomes zero. The drive circuit 21a generates the above-described operation signal (pulse signal) based on the command signal Vc * transmitted from the control circuit 21b and outputs it individually to the switching elements Q1 to Q4.

上述のように構成された電力変換装置20は、トランスTr1から中間端子の電位を基準とする二相の二次電圧Vs1,Vs2を出力する。電源システム10では、トランスTr1の中間端子をグラウンドNに接続する。二相全波整流を行うため、二次電圧Vs1をダイオードD11で整流し、二次電圧Vs2をダイオードD12で整流し、双方の整流後に接続部Jで接続(直結)する。ダイオードD11,D12はそれぞれ「整流部」に相当する。接続部Jでは整流された直流電圧が合成されるに過ぎないので、コンデンサC11によって平滑化し、フィルタ部12によって非直流成分(例えば高周波成分や脈動等)を除去する。フィルタ部12は、リアクトルL12(コイル)やコンデンサC12などを有する。こうして安定化された直流電圧は、出力機器30に出力される。出力機器30には、所定の直流電圧を必要とする任意の機器を適用できる。   The power conversion device 20 configured as described above outputs two-phase secondary voltages Vs1 and Vs2 with reference to the potential of the intermediate terminal from the transformer Tr1. In the power supply system 10, the intermediate terminal of the transformer Tr1 is connected to the ground N. In order to perform two-phase full-wave rectification, the secondary voltage Vs1 is rectified by the diode D11, the secondary voltage Vs2 is rectified by the diode D12, and is connected (directly connected) at the connection portion J after both rectifications. The diodes D11 and D12 each correspond to a “rectifying unit”. Since the rectified DC voltage is merely synthesized at the connection portion J, it is smoothed by the capacitor C11, and non-DC components (for example, high-frequency components and pulsations) are removed by the filter portion 12. The filter unit 12 includes a reactor L12 (coil), a capacitor C12, and the like. The stabilized DC voltage is output to the output device 30. Any device that requires a predetermined DC voltage can be applied to the output device 30.

上述した電源システム10に含まれるトランスTr1に偏磁が生じる場合において、当該偏磁を抑止(低減を含む)ための制御例について、図2を参照しながら説明する。図2には、操作信号処理の一例をフローチャートで示す。この操作信号処理は、図1に示す制御回路21bが行う制御処理の一つであり、当該制御回路21bが作動する間において繰り返し実行される。なお、制御回路21bはスイッチング素子Q1〜Q4のスイッチングを行うために指令信号Vc*を出力するので、現時点でどのスイッチング素子をオン/オフさせている状態や、スイッチング素子ごとの周期などを当然に把握している。 A control example for suppressing (including reducing) the magnetic bias when the magnetic bias occurs in the transformer Tr1 included in the power supply system 10 described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation signal processing. This operation signal process is one of the control processes performed by the control circuit 21b shown in FIG. 1, and is repeatedly executed while the control circuit 21b operates. Since the control circuit 21b outputs the command signal Vc * to perform switching of the switching elements Q1 to Q4, it is natural to determine which switching element is currently turned on / off, the cycle of each switching element, and the like. I know.

図2に示す操作信号処理では、偏差量ΔTPを入力するタイミングに達していない場合には(ステップS10でNO)、操作信号処理をリターンする。一方、偏差量ΔTPを入力するタイミングに達すると(ステップS10でYES)、偏差量検出部24から偏差量ΔTPを入力する〔ステップS11〕。「偏差量ΔTPを入力するタイミング」は任意に設定可能であり、例えばスイッチング素子Q1〜Q4のうちで特定のスイッチング素子にかかる1周期ごとなどが該当する。   In the operation signal processing shown in FIG. 2, when the timing for inputting the deviation amount ΔTP has not been reached (NO in step S10), the operation signal processing is returned. On the other hand, when the timing for inputting the deviation amount ΔTP is reached (YES in step S10), the deviation amount ΔTP is inputted from the deviation amount detection unit 24 [step S11]. The “timing to input the deviation amount ΔTP” can be arbitrarily set, and corresponds to, for example, one cycle of a specific switching element among the switching elements Q1 to Q4.

もしステップS11で入力した偏差量ΔTPがゼロならば(ステップS12でYES)、トランスTr1には偏磁が生じていないので、操作信号処理をリターンする。一方、入力した偏差量ΔTPがゼロでなければ(ステップS12でNO)、当該偏差量ΔTPがゼロになるように操作信号を変化させる〔ステップS13〕。具体的には、一のスイッチング素子に対して、(a)スイッチング素子間のデッドタイムの長さを変化させたり、(b)パルス信号のデューティ比を変化させる。これらの変化の具体例については、後述する操作信号制御例1〜4で説明する(図3〜図6を参照)。   If the deviation amount ΔTP input in step S11 is zero (YES in step S12), no bias is generated in the transformer Tr1, and the operation signal processing is returned. On the other hand, if the input deviation amount ΔTP is not zero (NO in step S12), the operation signal is changed so that the deviation amount ΔTP becomes zero [step S13]. Specifically, for one switching element, (a) the length of the dead time between the switching elements is changed, or (b) the duty ratio of the pulse signal is changed. Specific examples of these changes will be described in operation signal control examples 1 to 4 described later (see FIGS. 3 to 6).

ステップS13で操作信号を変化させる場合において、操作信号の変化が限界値を超えなければ(ステップS14でNO)、操作信号処理をリターンする。フローチャート上の「限界値」は、デッドタイムの長さについて「所定長値」に相当し、パルス信号のデューティ比について「所定比値」に相当する。所定長値や所定比値には、電力変換装置20にかかる適切な数値を設定する。   In the case where the operation signal is changed in step S13, if the change in the operation signal does not exceed the limit value (NO in step S14), the operation signal processing is returned. The “limit value” on the flowchart corresponds to the “predetermined length value” for the length of the dead time, and corresponds to the “predetermined ratio value” for the duty ratio of the pulse signal. For the predetermined length value and the predetermined ratio value, appropriate numerical values for the power conversion device 20 are set.

一方、操作信号の変化が限界値を超える場合には(ステップS14でYES)、ステップS13で対象となるスイッチング素子に加えて、他のスイッチング素子についても操作信号を変化させたうえで〔ステップS15〕、操作信号処理をリターンする。すなわちステップS15では、スイッチング素子Q1〜Q4のうちで二以上のスイッチング素子について操作信号を変化させることで、偏差量ΔTPがゼロになるようにする。   On the other hand, if the change in the operation signal exceeds the limit value (YES in step S14), the operation signal is changed for other switching elements in addition to the target switching element in step S13 [step S15. ], The operation signal processing is returned. That is, in step S15, the deviation amount ΔTP is set to zero by changing the operation signal for two or more switching elements among the switching elements Q1 to Q4.

「操作信号の変化が限界値を超える場合」について、直列接続されるスイッチング素子Q1,Q3を例に説明する。スイッチング素子Q1,Q3が同時にオンすると、電力源Edcを短絡することになるので回避する必要がある。よって、デッドタイムの長さやデューティ比を変化させることにより、スイッチング素子Q1,Q3が同時にオンするような事態となる場合が「操作信号の変化が限界値を超える場合」に該当する。また、操作信号制御部21からスイッチング素子Q1〜Q4に操作信号を伝達しても、信号伝達を受けたスイッチング素子にかかるオン/オフの状態が実際に変化するまでにはタイムラグが少なからず存在する。このタイムラグに伴ってスイッチング素子Q1,Q3が同時にオンするような事態となる場合もまた「操作信号の変化が限界値を超える場合」に該当する。これらの制限は、同様に直列接続されるスイッチング素子Q2,Q4についても当てはまる。   The “case where the change in the operation signal exceeds the limit value” will be described by taking the switching elements Q1, Q3 connected in series as an example. If the switching elements Q1 and Q3 are simultaneously turned on, the power source Edc is short-circuited, and thus must be avoided. Therefore, the case where the switching elements Q1 and Q3 are simultaneously turned on by changing the length of the dead time and the duty ratio corresponds to “when the change in the operation signal exceeds the limit value”. Further, even when the operation signal is transmitted from the operation signal control unit 21 to the switching elements Q1 to Q4, there is a considerable time lag until the on / off state of the switching element that has received the signal actually changes. . The case where the switching elements Q1 and Q3 are simultaneously turned on with this time lag also corresponds to “when the change in the operation signal exceeds the limit value”. These restrictions also apply to switching elements Q2 and Q4 connected in series as well.

図2に示す操作信号処理を実行し、スイッチング素子Q1〜Q4に伝達する操作信号を変化させて、トランスTr1の偏磁を抑止するための操作信号制御例1〜5について、図3〜図7を参照しながら説明する。説明を簡単にするために、操作信号制御例1〜5ではスイッチング素子Q1の周期を基準とする制御を説明する。図3〜図7では、パルス信号と区別するために、電圧時間積VTを斜線ハッチで示す。   Operation signal control examples 1 to 5 for executing the operation signal processing shown in FIG. 2 and changing the operation signals transmitted to the switching elements Q1 to Q4 to suppress the bias of the transformer Tr1 are shown in FIGS. Will be described with reference to FIG. In order to simplify the explanation, in the operation signal control examples 1 to 5, the control based on the cycle of the switching element Q1 will be described. In FIG. 3 to FIG. 7, the voltage time product VT is indicated by hatched hatching in order to distinguish it from the pulse signal.

(操作信号制御例1)
操作信号制御例1は、スイッチング素子Q1にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例であって、図3を参照しながら説明する。図3には、上から順番にスイッチング素子Q1,Q3,Q2,Q4、二次電圧Vs1,Vs2について各々の経時的変化を示す(図4〜図7についても同様である)。ただし、電圧時間積VTは各周期における積算値を示すために記載しており、経時的な変化を示すのではない。
(Operation signal control example 1)
The operation signal control example 1 is an example of changing the length of the dead time and the duty ratio applied to the switching element Q1, and will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows changes with time of the switching elements Q1, Q3, Q2, Q4 and the secondary voltages Vs1, Vs2 in order from the top (the same applies to FIGS. 4 to 7). However, the voltage-time product VT is shown to show the integrated value in each cycle, and does not show a change with time.

図3に示すスイッチング素子Q1の1周期は、周期Cy11(時刻t11から時刻t16までの期間)、周期Cy12(時刻t16から時刻t1dまでの期間)、周期Cy13(時刻t1d以降の期間)である。周期Cy11でトランスTr1に偏磁が発生し、周期Cy12以降で当該偏磁を抑止するように制御する。   One cycle of the switching element Q1 illustrated in FIG. 3 is a cycle Cy11 (a period from time t11 to time t16), a cycle Cy12 (a period from time t16 to time t1d), and a cycle Cy13 (a period after time t1d). Control is performed so that a bias magnetism occurs in the transformer Tr1 at the cycle Cy11 and the bias magnetism is suppressed after the cycle Cy12.

周期Cy11では、時刻t11から時刻t12までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンするため、二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT1が積算される。図1に示すように二次電圧Vs1は偏差量検出部24のマイナス端子に入力されるので、図3では電圧時間積VT1を負値として示す(図4〜図7についても同様である)。一方、時刻t13から時刻t14までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンするため、二次電圧Vs2が生じ、電圧時間積VT2が積算される。制御回路21bはスイッチング素子Q3がオフになる時刻t15以降のタイミングで(図2のステップS10でYES)、偏差量ΔTP(=|VT2|−|VT1|)を入力し、偏差量ΔTPがゼロでないのでデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる(図2のステップS11〜S13)。   In the cycle Cy11, since the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t11 to time t12, the secondary voltage Vs1 is generated and the voltage time product VT1 is integrated. As shown in FIG. 1, since the secondary voltage Vs1 is input to the minus terminal of the deviation amount detection unit 24, the voltage time product VT1 is shown as a negative value in FIG. 3 (the same applies to FIGS. 4 to 7). On the other hand, since switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t13 to time t14, secondary voltage Vs2 is generated and voltage time product VT2 is integrated. The control circuit 21b inputs the deviation amount ΔTP (= | VT2 | − | VT1 |) at the timing after time t15 when the switching element Q3 is turned off (YES in step S10 in FIG. 2), and the deviation amount ΔTP is not zero. Therefore, the length of the dead time and the duty ratio are changed (steps S11 to S13 in FIG. 2).

まず、デッドタイムの長さを変化させる例について説明する。周期Cy11のスイッチング素子Q1,Q3はデッドタイムDt11(時刻t10から時刻t11までの期間)であった。制御回路21bは偏差量ΔTPをゼロにするために、スイッチング素子Q3がオフになる時刻t15以降(周期Cy12以降)はデッドタイムDt12(Dt12<Dt11;時刻t15から時刻t16までの期間や、時刻t1cから時刻t1dまでの期間など)にする。デッドタイムの長さを変化させるに伴って、結果的にスイッチング素子Q1の1周期は「Cy11<Cy12,Cy13,…」となる。   First, an example in which the length of the dead time is changed will be described. The switching elements Q1 and Q3 having the cycle Cy11 had a dead time Dt11 (a period from time t10 to time t11). Since the control circuit 21b sets the deviation amount ΔTP to zero, the dead time Dt12 (Dt12 <Dt11; the period from the time t15 to the time t16, or the time t1c after the time t15 when the switching element Q3 is turned off (period Cy12 or later). Until the time t1d). As the length of the dead time is changed, as a result, one cycle of the switching element Q1 becomes “Cy11 <Cy12, Cy13,.

デッドタイムの長さをDt11からDt12に短くすることで、スイッチング素子Q1がオンするタイミングを時刻t17から時刻t16に早める(矢印D1を参照)。こうして周期Cy12では、時刻t16から時刻t18までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンして二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT2が積算される。一方、時刻t16から時刻t18までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンして、二次電圧Vs2が生じ、同じく電圧時間積VT2が積算される。周期Cy13以降でも同様である。こうして二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。なおデッドタイムの長さを短くする観点で、スイッチング素子Q1がオフする時刻t19のタイミングを遅らせても、スイッチング素子Q4がオフなので無意味である。   By shortening the length of the dead time from Dt11 to Dt12, the timing at which the switching element Q1 is turned on is advanced from time t17 to time t16 (see arrow D1). Thus, in the cycle Cy12, the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t16 to time t18 to generate the secondary voltage Vs1, and the voltage time product VT2 is integrated. On the other hand, switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t16 to time t18 to generate secondary voltage Vs2, and voltage time product VT2 is also accumulated. The same applies to the cycle Cy13 and thereafter. In this way, the voltage-time products applied to the secondary voltages Vs1, Vs2 become equal, so that it is possible to suppress the occurrence of magnetic bias in the transformer Tr1. From the viewpoint of shortening the length of the dead time, delaying the timing at time t19 when the switching element Q1 is turned off is meaningless because the switching element Q4 is turned off.

次に、デューティ比を変化させる例について説明する。上述したように、時刻t15の時点で偏差量ΔTPがゼロでなく、トランスTr1が偏磁していることが分かる。そこで、周期Cy12以降ではスイッチング素子Q1のデューティ比を変化させる。周期Cy11ではデューティ比Dr11であるのに対して、周期Cy12以降ではスイッチング素子Q1をオフからオンにするタイミングを早めてデューティ比Dr12(Dr11<Dr12)でパルス信号を制御する。したがって、上述したデッドタイムの長さを変化させる制御と同様に、デューティ比を変化させる制御でも、周期Cy12以降においてトランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   Next, an example in which the duty ratio is changed will be described. As described above, it can be seen that the deviation amount ΔTP is not zero at time t15, and the transformer Tr1 is biased. Therefore, the duty ratio of the switching element Q1 is changed after the cycle Cy12. In the cycle Cy11, the duty ratio is Dr11, but in the cycle Cy12 and later, the timing for turning on the switching element Q1 is advanced to control the pulse signal with the duty ratio Dr12 (Dr11 <Dr12). Therefore, in the same way as the control for changing the length of the dead time described above, the control for changing the duty ratio can also suppress the occurrence of bias in the transformer Tr1 after the cycle Cy12.

(操作信号制御例2)
操作信号制御例2は、スイッチング素子Q1と直列接続されるスイッチング素子Q3にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例であって、図4を参照しながら説明する。図4に示すスイッチング素子Q1の1周期は、周期Cy21(時刻t20から時刻t26までの期間)、周期Cy22(時刻t26から時刻t2dまでの期間)、周期Cy23(時刻t2d以降の期間)である。周期Cy21でトランスTr1に偏磁が発生し、周期Cy22以降で当該偏磁を抑止するように制御する。
(Operation signal control example 2)
The operation signal control example 2 is an example of changing the length of the dead time and the duty ratio applied to the switching element Q3 connected in series with the switching element Q1, and will be described with reference to FIG. One cycle of the switching element Q1 shown in FIG. 4 is a cycle Cy21 (a period from time t20 to time t26), a cycle Cy22 (a period from time t26 to time t2d), and a cycle Cy23 (a period after time t2d). Control is performed so that a bias magnetism is generated in the transformer Tr1 in the cycle Cy21 and the bias magnetism is suppressed after the cycle Cy22.

周期Cy21では、時刻t20から時刻t21までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンするため、二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT3が積算される。一方、時刻t23から時刻t24までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンするため、二次電圧Vs2が生じ、電圧時間積VT4が積算される。制御回路21bはスイッチング素子Q3がオフになる時刻t25以降のタイミングで(図2のステップS10でYES)、偏差量ΔTP(=|VT4|−|VT3|)を入力し、偏差量ΔTPがゼロでないのでデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる(図2のステップS11〜S13)。   In the cycle Cy21, since the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t20 to time t21, the secondary voltage Vs1 is generated and the voltage time product VT3 is integrated. On the other hand, since switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t23 to time t24, secondary voltage Vs2 is generated and voltage time product VT4 is integrated. The control circuit 21b inputs the deviation amount ΔTP (= | VT4 | − | VT3 |) at a timing after time t25 when the switching element Q3 is turned off (YES in step S10 in FIG. 2), and the deviation amount ΔTP is not zero. Therefore, the length of the dead time and the duty ratio are changed (steps S11 to S13 in FIG. 2).

まず、デッドタイムの長さを変化させる例について説明する。周期Cy21のスイッチング素子Q1,Q3はデッドタイムDt21(時刻t22から時刻t23までの期間)であった。制御回路21bは偏差量ΔTPをゼロにするために、スイッチング素子Q1がオフになる時刻t28以降(周期Cy22以降)はデッドタイムDt22(Dt22>Dt21;時刻t28から時刻t2aまでの期間など)にする。なお、スイッチング素子Q1の1周期は「Cy21=Cy22=Cy23=…」で変わらない。   First, an example in which the length of the dead time is changed will be described. The switching elements Q1 and Q3 having the cycle Cy21 had a dead time Dt21 (a period from time t22 to time t23). In order to make the deviation amount ΔTP zero, the control circuit 21b sets the dead time Dt22 (Dt22> Dt21; a period from time t28 to time t2a, etc.) after time t28 when the switching element Q1 is turned off (period Cy22 and later). . Note that one cycle of the switching element Q1 is not changed by “Cy21 = Cy22 = Cy23 =...”.

デッドタイムの長さをDt21からDt22に長くすることで、スイッチング素子Q3がオンするタイミングを時刻t29から時刻t2aに遅くする(矢印D2を参照)。こうして周期Cy22では、時刻t26から時刻t28までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンして二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT3が積算される。一方、時刻t2aから時刻t2bまでスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンして、二次電圧Vs2が生じ、同じく電圧時間積VT3が積算される。周期Cy23以降でも同様である。こうして二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   By increasing the length of the dead time from Dt21 to Dt22, the timing at which the switching element Q3 is turned on is delayed from time t29 to time t2a (see arrow D2). Thus, in the cycle Cy22, the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t26 to time t28 to generate the secondary voltage Vs1, and the voltage time product VT3 is integrated. On the other hand, switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t2a to time t2b to generate secondary voltage Vs2, and voltage time product VT3 is also accumulated. The same applies to the cycle Cy23 and thereafter. In this way, the voltage-time products applied to the secondary voltages Vs1, Vs2 become equal, so that it is possible to suppress the occurrence of magnetic bias in the transformer Tr1.

次に、デューティ比を変化させる例について説明する。上述したように、時刻t25の時点で偏差量ΔTPがゼロでなく、トランスTr1が偏磁していることが分かる。そこで、周期Cy22以降ではスイッチング素子Q3のデューティ比を変化させる。周期Cy21ではデューティ比Dr21であるのに対して、周期Cy22以降ではスイッチング素子Q3をオンからオフにするタイミングを遅くしてデューティ比Dr22(Dr21>Dr22)でパルス信号を制御する。したがって、上述したデッドタイムの長さを変化させる制御と同様に、デューティ比を変化させる制御でも、周期Cy22以降においてトランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   Next, an example in which the duty ratio is changed will be described. As described above, it can be seen that the deviation amount ΔTP is not zero at the time t25 and the transformer Tr1 is demagnetized. Therefore, the duty ratio of the switching element Q3 is changed after the cycle Cy22. In the cycle Cy21, the duty ratio is Dr21, but in the cycle Cy22 and later, the timing at which the switching element Q3 is turned off is delayed to control the pulse signal with the duty ratio Dr22 (Dr21> Dr22). Therefore, in the same way as the control for changing the length of the dead time described above, the control for changing the duty ratio can also suppress the occurrence of bias in the transformer Tr1 after the cycle Cy22.

(操作信号制御例3)
操作信号制御例3は、スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q2にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例であって、図5を参照しながら説明する。図5に示すスイッチング素子Q1の1周期は、周期Cy31(時刻t31から時刻t35までの期間)、周期Cy32(時刻t35から時刻t3bまでの期間)、周期Cy33(時刻t3b以降の期間)である。周期Cy31でトランスTr1に偏磁が発生し、周期Cy32以降で当該偏磁を抑止するように制御する。
(Operation signal control example 3)
The operation signal control example 3 is an example in which the length of the dead time and the duty ratio applied to the switching elements Q1 and Q2 are changed, and will be described with reference to FIG. One cycle of the switching element Q1 shown in FIG. 5 is a cycle Cy31 (period from time t31 to time t35), a period Cy32 (period from time t35 to time t3b), and a period Cy33 (period after time t3b). Control is performed so that a bias magnetism occurs in the transformer Tr1 in the cycle Cy31 and the bias magnetism is suppressed after the cycle Cy32.

周期Cy31では、時刻t30から時刻t31までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンするため、二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT5が積算される。一方、時刻t33から時刻t34までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンするため、二次電圧Vs2が生じ、電圧時間積VT6が積算される。制御回路21bは時刻t34から時刻t35までのタイミングで(図2のステップS10でYES)、偏差量ΔTP(=|VT6|−|VT5|)を入力し、偏差量ΔTPがゼロでないのでデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる(図2のステップS11〜S13)。   In the cycle Cy31, since the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t30 to time t31, the secondary voltage Vs1 is generated and the voltage time product VT5 is integrated. On the other hand, since switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t33 to time t34, secondary voltage Vs2 is generated and voltage time product VT6 is integrated. The control circuit 21b inputs the deviation amount ΔTP (= | VT6 | − | VT5 |) at the timing from time t34 to time t35 (YES in step S10 in FIG. 2), and since the deviation amount ΔTP is not zero, the dead time of The length and duty ratio are changed (steps S11 to S13 in FIG. 2).

まず、デッドタイムの長さを変化させる例について説明する。周期Cy31のスイッチング素子Q2,Q4はデッドタイムDt31(時刻t33から時刻t34までの期間)であった。制御回路21bは偏差量ΔTPをゼロにするために、スイッチング素子Q1がオンになる時刻t35以降(周期Cy32以降)はデッドタイムDt32(Dt32>Dt31;時刻t38から時刻t3aまでの期間など)にする。なお、スイッチング素子Q1の1周期は「Cy31=Cy32=Cy33=…」で変わらない。   First, an example in which the length of the dead time is changed will be described. The switching elements Q2 and Q4 having the cycle Cy31 had a dead time Dt31 (a period from time t33 to time t34). In order to make the deviation amount ΔTP zero, the control circuit 21b sets the dead time Dt32 (Dt32> Dt31; the period from the time t38 to the time t3a, etc.) after the time t35 when the switching element Q1 is turned on (period Cy32 or later). . Note that one cycle of the switching element Q1 does not change as “Cy31 = Cy32 = Cy33 =...”.

デッドタイムの長さをDt31からDt32に長くすることで、スイッチング素子Q2がオフするタイミングを時刻t39から時刻t38に早める(矢印D3を参照)。こうして周期Cy32では、時刻t36から時刻t38までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンして二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT5が積算される。一方、時刻t3aから時刻t3bまでスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンして、二次電圧Vs2が生じ、同じく電圧時間積VT5が積算される。周期Cy33以降でも同様である。こうして二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   By increasing the length of the dead time from Dt31 to Dt32, the timing at which the switching element Q2 is turned off is advanced from time t39 to time t38 (see arrow D3). Thus, in the cycle Cy32, the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t36 to time t38 to generate the secondary voltage Vs1, and the voltage time product VT5 is integrated. On the other hand, switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t3a to time t3b to generate secondary voltage Vs2, and voltage time product VT5 is also accumulated. The same applies to the cycle Cy33 and thereafter. In this way, the voltage-time products applied to the secondary voltages Vs1, Vs2 become equal, so that it is possible to suppress the occurrence of magnetic bias in the transformer Tr1.

次に、デューティ比を変化させる例について説明する。上述したように、時刻t35の時点で偏差量ΔTPがゼロでなく、トランスTr1が偏磁していることが分かる。そこで、周期Cy32以降ではスイッチング素子Q2のデューティ比を変化させる。周期Cy31ではデューティ比Dr31であるのに対して、周期Cy32以降ではスイッチング素子Q4をオンからオフにするタイミングを早めにしてデューティ比Dr32(Dr31>Dr32)でパルス信号を制御する。したがって、上述したデッドタイムの長さを変化させる制御と同様に、デューティ比を変化させる制御でも、周期Cy32以降においてトランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   Next, an example in which the duty ratio is changed will be described. As described above, it can be seen that the deviation amount ΔTP is not zero at the time t35 and the transformer Tr1 is demagnetized. Therefore, the duty ratio of the switching element Q2 is changed after the cycle Cy32. In the cycle Cy31, the duty ratio is Dr31, but in the cycle Cy32 and later, the pulse signal is controlled with the duty ratio Dr32 (Dr31> Dr32) by advancing the timing of switching the switching element Q4 from on to off. Therefore, similarly to the control for changing the length of the dead time described above, the control for changing the duty ratio can also prevent the occurrence of bias in the transformer Tr1 after the cycle Cy32.

(操作信号制御例4)
操作信号制御例4は、スイッチング素子Q1とともに制御されるスイッチング素子Q4にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例であって、図6を参照しながら説明する。図6に示すスイッチング素子Q1の1周期は、周期Cy41(時刻t40から時刻t46までの期間)、周期Cy42(時刻t46から時刻t4eまでの期間)、周期Cy43(時刻t4e以降の期間)である。周期Cy41でトランスTr1に偏磁が発生し、周期Cy42以降で当該偏磁を抑止するように制御する。
(Operation signal control example 4)
The operation signal control example 4 is an example in which the length of the dead time and the duty ratio applied to the switching element Q4 controlled together with the switching element Q1 are changed, and will be described with reference to FIG. One cycle of the switching element Q1 shown in FIG. 6 is a cycle Cy41 (a period from time t40 to time t46), a cycle Cy42 (a period from time t46 to time t4e), and a cycle Cy43 (a period after time t4e). Control is performed so that a bias magnetism occurs in the transformer Tr1 in the cycle Cy41, and the bias magnetism is suppressed after the cycle Cy42.

周期Cy41では、時刻t40から時刻t41までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンするため、二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT7が積算される。一方、時刻t43から時刻t44までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンするため、二次電圧Vs2が生じ、電圧時間積VT8が積算される。制御回路21bはスイッチング素子Q2がオフになる時刻t44以降のタイミングで(図2のステップS10でYES)、偏差量ΔTP(=|VT8|−|VT7|)を入力し、偏差量ΔTPがゼロでないのでデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる(図2のステップS11〜S13)。   In the cycle Cy41, since the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t40 to time t41, the secondary voltage Vs1 is generated and the voltage time product VT7 is integrated. On the other hand, since switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t43 to time t44, secondary voltage Vs2 is generated and voltage time product VT8 is integrated. The control circuit 21b inputs the deviation amount ΔTP (= | VT8 | − | VT7 |) at the timing after time t44 when the switching element Q2 is turned off (YES in step S10 in FIG. 2), and the deviation amount ΔTP is not zero. Therefore, the length of the dead time and the duty ratio are changed (steps S11 to S13 in FIG. 2).

まず、デッドタイムの長さを変化させる例について説明する。周期Cy41のスイッチング素子Q2,Q4はデッドタイムDt41(時刻t41から時刻t42までの期間)であった。制御回路21bは偏差量ΔTPをゼロにするために、スイッチング素子Q4がオンになる時刻t45以降(周期Cy42以降)はデッドタイムDt42(Dt42<Dt41;時刻t48から時刻t49までの期間や、時刻t4fから時刻t4gまでの期間など)にする。なお、スイッチング素子Q1の1周期は「Cy41=Cy42=Cy43=…」で変わらない。   First, an example in which the length of the dead time is changed will be described. The switching elements Q2 and Q4 having the cycle Cy41 have a dead time Dt41 (a period from time t41 to time t42). Since the control circuit 21b sets the deviation amount ΔTP to zero, the dead time Dt42 (Dt42 <Dt41; the period from the time t48 to the time t49, or the time t4f after the time t45 when the switching element Q4 is turned on (after the period Cy42). Until the time t4g). Note that one cycle of the switching element Q1 does not change as “Cy41 = Cy42 = Cy43 =...”.

デッドタイムの長さをDt41からDt42に短くすることで、スイッチング素子Q4がオフするタイミングを時刻t47から時刻t48に遅くする(矢印D4を参照)。こうして周期Cy42では、時刻t46から時刻t48までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンして二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT8が積算される。一方、時刻t4aから時刻t4bまでスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンして、二次電圧Vs2が生じ、同じく電圧時間積VT8が積算される。周期Cy43以降でも同様である。こうして二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   By shortening the length of the dead time from Dt41 to Dt42, the timing at which the switching element Q4 is turned off is delayed from time t47 to time t48 (see arrow D4). Thus, in the cycle Cy42, the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t46 to time t48 to generate the secondary voltage Vs1, and the voltage time product VT8 is integrated. On the other hand, switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t4a to time t4b to generate secondary voltage Vs2, and voltage time product VT8 is also accumulated. The same applies to the cycle Cy43 and subsequent cycles. In this way, the voltage-time products applied to the secondary voltages Vs1, Vs2 become equal, so that it is possible to suppress the occurrence of magnetic bias in the transformer Tr1.

次に、デューティ比を変化させる例について説明する。上述したように、時刻t45の時点で偏差量ΔTPがゼロでなく、トランスTr1が偏磁していることが分かる。そこで、周期Cy42以降ではスイッチング素子Q4のデューティ比を変化させる。周期Cy41ではデューティ比Dr41であるのに対して、周期Cy42以降ではスイッチング素子Q4をオンからオフにするタイミングを遅くしてデューティ比Dr42(Dr41<Dr42)でパルス信号を制御する。したがって、上述したデッドタイムの長さを変化させる制御と同様に、デューティ比を変化させる制御でも、周期Cy42以降においてトランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   Next, an example in which the duty ratio is changed will be described. As described above, it can be seen that the deviation amount ΔTP is not zero at the time t45 and the transformer Tr1 is demagnetized. Therefore, after the cycle Cy42, the duty ratio of the switching element Q4 is changed. In the cycle Cy41, the duty ratio is Dr41. In the cycle Cy42 and later, the timing at which the switching element Q4 is turned off is delayed to control the pulse signal with the duty ratio Dr42 (Dr41 <Dr42). Therefore, in the same way as the control for changing the length of the dead time described above, the control for changing the duty ratio can also suppress the occurrence of bias in the transformer Tr1 after the cycle Cy42.

(操作信号制御例5)
操作信号制御例5は、一のスイッチング素子にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる操作信号制御例1〜4とは異なり、複数のスイッチング素子にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例である。具体的には、スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q4との双方にかかるデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる例であって、図7を参照しながら説明する。
(Operation signal control example 5)
The operation signal control example 5 is different from the operation signal control examples 1 to 4 in which the dead time length and duty ratio applied to one switching element are changed, and the dead time length and duty ratio applied to a plurality of switching elements are changed. It is an example. Specifically, this is an example of changing the length of the dead time and the duty ratio applied to both the switching element Q1 and the switching element Q4, and will be described with reference to FIG.

図7に示すスイッチング素子Q1の1周期は、周期Cy51(時刻t51から時刻t57までの期間)、周期Cy52(時刻t57から時刻t5fまでの期間)、周期Cy53(時刻t5f以降の期間)である。周期Cy51でトランスTr1に偏磁が発生し、周期Cy52以降で当該偏磁を抑止するように制御する。   One cycle of the switching element Q1 shown in FIG. 7 is a cycle Cy51 (a period from time t51 to time t57), a cycle Cy52 (a period from time t57 to time t5f), and a cycle Cy53 (a period after time t5f). Control is performed so that a bias magnetism occurs in the transformer Tr1 in the cycle Cy51, and the bias magnetism is suppressed after the cycle Cy52.

周期Cy51では、時刻t51から時刻t52までスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンするため、二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VT9が積算される。一方、時刻t54から時刻t55までスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンするため、二次電圧Vs2が生じ、電圧時間積VTaが積算される。制御回路21bはスイッチング素子Q3がオフになる時刻t56以降のタイミングで(図2のステップS10でYES)、偏差量ΔTP(=|VTa|−|VT1|)を入力し、偏差量ΔTPがゼロでないのでデッドタイムの長さやデューティ比を変化させる(図2のステップS11〜S13)。   In the cycle Cy51, since the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t51 to time t52, the secondary voltage Vs1 is generated and the voltage time product VT9 is integrated. On the other hand, since switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t54 to time t55, secondary voltage Vs2 is generated and voltage time product VTa is integrated. The control circuit 21b inputs the deviation amount ΔTP (= | VTa | − | VT1 |) at the timing after time t56 when the switching element Q3 is turned off (YES in step S10 in FIG. 2), and the deviation amount ΔTP is not zero. Therefore, the length of the dead time and the duty ratio are changed (steps S11 to S13 in FIG. 2).

ところが、一のスイッチング素子(本例ではスイッチング素子Q1)にかかるデッドタイムの長さを変化させようとしても、操作信号を変化させることができる限界値を超える場合がある。例えば、スイッチング素子Q1をオフからオンにするタイミングについて、偏差量ΔTPをゼロにするために時刻t58から時刻t56に早める制御を検討する。この時刻t56はスイッチング素子Q3がオンからオフになるタイミングでもあるので、上述したタイムラグ等を考慮するとスイッチング素子Q1,Q3が一時的でも同時にオンする可能性がある。言い換えれば、電力源Edcを短絡する可能性がある。   However, even if it is attempted to change the length of the dead time applied to one switching element (switching element Q1 in this example), the limit value that can change the operation signal may be exceeded. For example, with regard to the timing at which the switching element Q1 is turned on from OFF, a control that advances from time t58 to time t56 in order to make the deviation amount ΔTP zero is considered. Since the time t56 is also a timing at which the switching element Q3 is turned off from on, the switching elements Q1 and Q3 may be turned on at the same time even temporarily, considering the time lag described above. In other words, there is a possibility that the power source Edc is short-circuited.

このように上記限界値を超える場合には(図2のステップS14でYES)、他のスイッチング素子(本例ではスイッチング素子Q4)にかかるデッドタイムの長さやデューティ比も変化させる(図2のステップS15)。なお、複数のスイッチング素子にかかるデッドタイムの長さやデューティ比について、どのような比率で変化させるかは任意に設定可能である。本例では分かり易くするために、スイッチング素子Q1,Q4の双方についてデッドタイムの長さやデューティ比を同じように変化させる。   When the above limit value is exceeded (YES in step S14 in FIG. 2), the dead time length and duty ratio applied to other switching elements (in this example, switching element Q4) are also changed (step in FIG. 2). S15). It should be noted that the ratio of changing the dead time length and the duty ratio applied to the plurality of switching elements can be arbitrarily set. In this example, for easy understanding, the length of the dead time and the duty ratio are changed in the same manner for both of the switching elements Q1 and Q4.

まず、スイッチング素子Q1,Q3にかかるデッドタイムの長さと、スイッチング素子Q2,Q4にかかるデッドタイムの長さとの双方を変化させる例について説明する。周期Cy51のスイッチング素子Q1,Q3はデッドタイムDt51(時刻t50から時刻t51までの期間)であり、同周期のスイッチング素子Q2,Q4はデッドタイムDt52(時刻t52から時刻t53までの期間)であった。   First, an example in which both the length of the dead time applied to the switching elements Q1, Q3 and the length of the dead time applied to the switching elements Q2, Q4 are changed will be described. Switching elements Q1 and Q3 having a cycle Cy51 have a dead time Dt51 (period from time t50 to time t51), and switching elements Q2 and Q4 having the same cycle have a dead time Dt52 (period from time t52 to time t53). .

スイッチング素子Q1がオンになる時刻t57以降(周期Cy52以降)では、スイッチング素子Q1,Q3についてデッドタイムDt53(Dt53<Dt51;時刻t56から時刻t57までの期間や、時刻t5eから時刻t5fまでの期間など)にし、スイッチング素子Q2,Q4についてデッドタイムDt54(Dt54<Dt52;時刻t5aから時刻t5bまでの期間や、時刻t5gから時刻t5hまでの期間など)にする。   After time t57 when switching element Q1 is turned on (period Cy52 and later), dead time Dt53 (Dt53 <Dt51; period from time t56 to time t57, period from time t5e to time t5f, etc.) for switching elements Q1 and Q3, etc. ) And switching elements Q2 and Q4 are set to dead time Dt54 (Dt54 <Dt52; a period from time t5a to time t5b, a period from time t5g to time t5h, etc.).

周期Cy52では、デッドタイムの長さをDt51からDt52に短くすることで、スイッチング素子Q1がオンするタイミングを時刻t58から時刻t57に早める(矢印D5aを参照)。また、デッドタイムの長さをDt53からDt54に短くすることで、スイッチング素子Q4がオフするタイミングを時刻t59から時刻t5aに遅くする(矢印D5bを参照)。これらの変化により、時刻t57から時刻t5aまでスイッチング素子Q1,Q4が同時にオンして二次電圧Vs1が生じ、電圧時間積VTaが積算される。一方、時刻t5cから時刻t5dまでスイッチング素子Q2,Q3が同時にオンして、二次電圧Vs2が生じ、同じく電圧時間積VTaが積算される。周期Cy53以降でも同様である。こうして二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   In the cycle Cy52, the timing at which the switching element Q1 is turned on is advanced from time t58 to time t57 by shortening the length of the dead time from Dt51 to Dt52 (see arrow D5a). Further, by shortening the length of the dead time from Dt53 to Dt54, the timing at which the switching element Q4 is turned off is delayed from time t59 to time t5a (see arrow D5b). Due to these changes, the switching elements Q1 and Q4 are simultaneously turned on from time t57 to time t5a to generate the secondary voltage Vs1, and the voltage time product VTa is integrated. On the other hand, switching elements Q2 and Q3 are simultaneously turned on from time t5c to time t5d to generate secondary voltage Vs2, and voltage time product VTa is also accumulated. The same applies to the cycle Cy53 and thereafter. In this way, the voltage-time products applied to the secondary voltages Vs1, Vs2 become equal, so that it is possible to suppress the occurrence of magnetic bias in the transformer Tr1.

次に、デューティ比を変化させる例について説明する。上述したように、時刻t56の時点で偏差量ΔTPがゼロでなく、トランスTr1が偏磁していることが分かる。偏差量ΔTPをゼロにしようと一のスイッチング素子(本例ではスイッチング素子Q1)にかかるデューティ比を変化させようとしても、操作信号を変化させることができる所定比値を超える場合がある。このことは、上述したようにデッドタイムの長さを変化させる場合と同様である。   Next, an example in which the duty ratio is changed will be described. As described above, it can be seen that the deviation amount ΔTP is not zero and the transformer Tr1 is demagnetized at the time t56. Even if an attempt is made to change the duty ratio applied to one switching element (switching element Q1 in this example) so as to make the deviation amount ΔTP zero, there is a case where a predetermined ratio value that can change the operation signal is exceeded. This is the same as the case where the length of the dead time is changed as described above.

そこで、周期Cy52以降では複数のスイッチング素子Q1,Q4について、それぞれデューティ比を変化させる。スイッチング素子Q1については、周期Cy51ではデューティ比Dr51であるのに対して、周期Cy52以降ではオフからオンにするタイミングを早めてデューティ比Dr52(Dr52>Dr51)でパルス信号を制御する。同様にスイッチング素子Q4については、周期Cy51ではデューティ比Dr53であるのに対して、周期Cy52以降ではオフからオンにするタイミングを遅くしてデューティ比Dr54(Dr53>Dr54)でパルス信号を制御する。したがって、上述したデッドタイムの長さを変化させる制御と同様に、デューティ比を変化させる制御でも、周期Cy52以降においてトランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   Therefore, after the cycle Cy52, the duty ratio is changed for each of the plurality of switching elements Q1, Q4. Regarding the switching element Q1, the duty ratio Dr51 is in the cycle Cy51, whereas the pulse signal is controlled with the duty ratio Dr52 (Dr52> Dr51) by advancing the timing of turning on from OFF in the cycle Cy52 and thereafter. Similarly, for the switching element Q4, the duty ratio Dr53 is in the cycle Cy51, but after the cycle Cy52, the pulse signal is controlled with the duty ratio Dr54 (Dr53> Dr54) by delaying the timing of turning from OFF to ON. Therefore, in the same way as the control for changing the length of the dead time described above, the control for changing the duty ratio can also suppress the occurrence of bias in the transformer Tr1 after the cycle Cy52.

なお上述した操作信号制御例5では、スイッチング素子Q1,Q4による電圧時間積VT9を電圧時間積VTaにするように制御した。この制御例に代えて、スイッチング素子Q2,Q3にかかる電圧時間積VTについて、偏磁が発生する周期Cy51における電圧時間積VTaを周期Cy52以降には電圧時間積VT9になるように制御してもよい。この制御を行う場合には上記限界値を超えないので、操作信号制御例2に示すようにスイッチング素子Q3をオフからオンにするタイミングを遅くしたり(矢印D2を参照)、操作信号制御例3に示すようにスイッチング素子Q2をオンからオフにするタイミングを早めたりすればよい(矢印D3を参照)。この制御を行う場合も上述した操作信号制御例5と同様に、二次電圧Vs1,Vs2にかかる電圧時間積が等しくなるので、トランスTr1で偏磁の発生を抑止することができる。   In the operation signal control example 5 described above, the voltage-time product VT9 by the switching elements Q1, Q4 is controlled to be the voltage-time product VTa. Instead of this control example, the voltage time product VT applied to the switching elements Q2 and Q3 may be controlled so that the voltage time product VTa in the cycle Cy51 where the demagnetization occurs becomes the voltage time product VT9 after the cycle Cy52. Good. When this control is performed, the above limit value is not exceeded. Therefore, as shown in the operation signal control example 2, the timing for turning on the switching element Q3 is delayed (see arrow D2), or the operation signal control example 3 As shown in FIG. 4, the timing of switching the switching element Q2 from on to off may be advanced (see arrow D3). Even when this control is performed, the voltage-time product applied to the secondary voltages Vs1 and Vs2 becomes equal as in the operation signal control example 5 described above, so that the occurrence of bias magnetism can be suppressed by the transformer Tr1.

また操作信号制御例5では、「一のスイッチング素子」にスイッチング素子Q1を適用し、「他のスイッチング素子」にスイッチング素子Q4を適用した。この形態に代えて、「一のスイッチング素子」にスイッチング素子Q4を適用し、「他のスイッチング素子」にスイッチング素子Q1を適用してもよい。同様に、「一のスイッチング素子」にスイッチング素子Q2,Q3を適用し、「他のスイッチング素子」にスイッチング素子Q3,Q2を適用してもよい。スイッチング素子Q1〜Q4に伝達する操作信号(パルス信号)がオン/オフするタイミングに応じて、適用可能なスイッチング素子が変わる。 In the operation signal control example 5, the switching element Q1 is applied to the “one switching element”, and the switching element Q4 is applied to the “other switching element”. Instead of this form, the switching element Q4 may be applied to the “one switching element”, and the switching element Q1 may be applied to the “other switching element”. Similarly, the switching elements Q2 and Q3 may be applied to the “one switching element”, and the switching elements Q3 and Q2 may be applied to the “other switching element”. The applicable switching elements vary depending on the timing at which the operation signal (pulse signal) transmitted to the switching elements Q1 to Q4 is turned on / off.

上述した実施の形態1によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
(1)電力変換装置20において、トランスTr1の二次端子から出力される二次電圧Vs1,Vs2(交流電力)を整流するダイオードD11,D12と、ダイオードD11,D12(二以上の整流部)によって整流される直流電圧(直流電力)を個別かつ経時的に積分して求められる電圧時間積を出力する積分部22,23と、二以上の電圧時間積にかかる偏差量ΔTPを検出する偏差量検出部24と、偏差量検出部24によって検出される偏差量ΔTPに基づいて、当該偏差量ΔTPがゼロになるように操作信号を変化させる制御を行う操作信号制御部21とを有する構成とした(図1を参照)。この構成によれば、偏差量検出部24によって検出される偏差量ΔTPに基づいて、操作信号制御部21は偏差量ΔTPがゼロになるように操作信号を変化させる制御を行う。偏差量ΔTPがゼロになれば、直流電圧の電圧時間積が等しくなり、トランスTr1の偏磁を抑止(低減を含む)することができる。個々のダイオードD11,D12を正負の直流電圧に対応させることで、正負にかかわらずトランスTr1の偏磁を抑止することができる。電流の流れる経路に回路素子を追加することなく、トランスTr1の二次端子から出力される二次電圧Vs1,Vs2の正負に対応したダイオードD11,D12を備えるだけでよいので、装置全体のコストを抑えることができる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the power converter 20, diodes D11 and D12 that rectify the secondary voltages Vs1 and Vs2 (AC power) output from the secondary terminal of the transformer Tr1, and diodes D11 and D12 (two or more rectifiers) Integration units 22 and 23 that output voltage time products obtained by integrating DC voltages (DC power) to be rectified individually and over time, and deviation amount detection that detects a deviation amount ΔTP related to two or more voltage time products. And an operation signal control unit 21 that performs control to change the operation signal so that the deviation amount ΔTP becomes zero based on the deviation amount ΔTP detected by the deviation amount detection unit 24 ( (See FIG. 1). According to this configuration, based on the deviation amount ΔTP detected by the deviation amount detection unit 24, the operation signal control unit 21 performs control to change the operation signal so that the deviation amount ΔTP becomes zero. If the deviation amount ΔTP becomes zero, the voltage time product of the DC voltage becomes equal, and the bias of the transformer Tr1 can be suppressed (including reduction). By making the individual diodes D11 and D12 correspond to positive and negative DC voltages, it is possible to suppress the bias of the transformer Tr1 regardless of positive or negative. Since it is only necessary to provide the diodes D11 and D12 corresponding to the positive and negative of the secondary voltages Vs1 and Vs2 output from the secondary terminal of the transformer Tr1, without adding a circuit element to the current flow path, the cost of the entire apparatus can be reduced. Can be suppressed.

(2)操作信号制御部21は、スイッチング素子Q1〜Q4をオン/オフする期間の比を示すデューティ比Dr11,Dr21,Dr31,Dr41,Dr51,Dr53を変化させる構成とした(操作信号制御例1〜5;図3〜図7を参照)。この構成によれば、電圧時間積の偏差量ΔTPがゼロになるように、操作信号のデューティ比Dr11,Dr21,Dr31,Dr41,Dr51,Dr53を各々変化させて操作信号をスイッチング素子Q1〜Q4に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。 (2) The operation signal control unit 21 is configured to change the duty ratios Dr11, Dr21, Dr31, Dr41, Dr51, and Dr53 indicating the ratio of the period during which the switching elements Q1 to Q4 are turned on / off (operation signal control example 1 ~ 5; see Figures 3-7). According to this configuration, the operation signal is changed to the switching elements Q1 to Q4 by changing the duty ratios Dr11, Dr21, Dr31, Dr41, Dr51, Dr53 of the operation signal so that the deviation amount ΔTP of the voltage time product becomes zero. Just communicate. Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.

(3)複数(二以上)のスイッチング素子Q1〜Q4を有し、操作信号制御部21は、一のスイッチング素子Q1にかかるデューティ比Dr51が所定比値に達すると、他のスイッチング素子Q4にかかるデューティ比Dr52を変化させる構成とした(操作信号制御例5;図7を参照)。この構成によれば、一のスイッチング素子Q1にかかるデューティ比Dr51が所定比値に達すると、当該デューティ比Dr51のほか、他のスイッチング素子Q4にかかるデューティ比Dr52も変化させる。所定比値を超えない範囲で複数のスイッチング素子Q1,Q4にかかるデューティ比Dr51,Dr52を各々変化させるので、複数のスイッチング素子Q1〜Q4を安定的に動作させ、しかもトランスTr1の偏磁を抑止することができる。 (3) Having a plurality (two or more) of switching elements Q1 to Q4, the operation signal control unit 21 applies to another switching element Q4 when the duty ratio Dr51 applied to one switching element Q1 reaches a predetermined ratio value. The duty ratio Dr52 is changed (operation signal control example 5; see FIG. 7). According to this configuration, when the duty ratio Dr51 applied to one switching element Q1 reaches a predetermined ratio value, the duty ratio Dr52 applied to another switching element Q4 is also changed in addition to the duty ratio Dr51. Since the duty ratios Dr51 and Dr52 applied to the plurality of switching elements Q1 and Q4 are changed within a range not exceeding the predetermined ratio value, the plurality of switching elements Q1 to Q4 are stably operated, and the bias of the transformer Tr1 is suppressed. can do.

(4)複数(二以上)のスイッチング素子Q1〜Q4を有し、連携して操作する対象となる二のスイッチング素子(スイッチング素子Q1,Q3またはスイッチング素子Q2,Q4)について、操作信号制御部21は、一方のスイッチング素子の状態を変えてから他方のスイッチング素子の状態を変えるまでのデッドタイムDt11,Dt21,Dt31,Dt41(第1デッドタイム)の長さを変化させる構成とした(操作信号制御例1〜4;図3〜図6を参照)。この構成によれば、一方のスイッチング素子から他方のスイッチング素子に連携するデッドタイムDt11,Dt21,Dt31,Dt41の長さを各々変化させて操作信号をスイッチング素子Q1〜Q4に伝達すればよい。既存の制御方法を利用できるので、装置全体のコストを抑えることができる。 (4) a plurality a switching element Q1~Q4 of (two or more), the second switching element to be operating in conjunction (switching elements Q1, Q3 or the switching elements Q2, Q4), the operation signal controller 21 Is configured to change the length of dead time Dt11, Dt21, Dt31, Dt41 (first dead time) from the change of the state of one switching element to the change of the state of the other switching element (operation signal control). Examples 1-4; see Figures 3-6). According to this configuration, the operation signals may be transmitted to the switching elements Q1 to Q4 by changing the lengths of the dead times Dt11, Dt21, Dt31, and Dt41 associated with one switching element from the other switching element. Since the existing control method can be used, the cost of the entire apparatus can be suppressed.

(5)操作信号制御部21は、連携して操作する対象となるスイッチング素子Q1,Q3にかかるデッドタイムDt51(第1デッドタイム)の長さが所定長値に達すると、スイッチング素子Q1,Q3(一方の組)とは別個のスイッチング素子Q2,Q4(他方の組)について、一方のスイッチング素子Q4の状態をオンからオフに変えてから他方のスイッチング素子Q2の状態をオフからオン変えるまでデッドタイムDt52(第2デッドタイム)の長さを変化させる構成とした(操作信号制御例5;図7を参照)。この構成によれば、出力しようとする操作信号に含まれるデッドタイムDt51が所定長値に達すると、当該デッドタイムDt51のほかにデッドタイムDt52も変化させる。所定長値を超えない範囲で複数のスイッチング素子Q1〜Q4にかかるデッドタイムDt51,Dt52を各々変化させてデッドタイムDt53,Dt54にするので、複数のスイッチング素子Q1〜Q4を安定的に動作させ、しかもトランスTr1の偏磁を抑止することができる。 (5) When the length of the dead time Dt51 (first dead time) applied to the switching elements Q1 and Q3 to be operated in cooperation with each other reaches the predetermined length value, the operation signal control unit 21 switches the switching elements Q1 and Q3. the (one set) and the separate switching element Q2, Q4 (the other set), the dead from instead off one the state of the switching element Q4 from oN to change the on state of the other switching element Q2 from oFF The length Dt52 (second dead time) is changed (operation signal control example 5; see FIG. 7). According to this configuration, when the dead time Dt51 included in the operation signal to be output reaches a predetermined length value, the dead time Dt52 is also changed in addition to the dead time Dt51. Since the dead times Dt51 and Dt52 applied to the plurality of switching elements Q1 to Q4 are changed to the dead times Dt53 and Dt54 within a range not exceeding the predetermined length value, the plurality of switching elements Q1 to Q4 are stably operated, In addition, the bias of the transformer Tr1 can be suppressed.

図示しないが、操作信号制御例5(図7)に示すパルス信号のパターンがスイッチング素子Q1,Q3とスイッチング素子Q2,Q4とで入れ替わる場合でも、同様の制御を行えばよい。この場合でも、単に連携して操作する対象となるスイッチング素子が相違するに過ぎないので、トランスTr1の偏磁を抑止することができる。   Although not shown, similar control may be performed even when the pulse signal pattern shown in the operation signal control example 5 (FIG. 7) is switched between the switching elements Q1 and Q3 and the switching elements Q2 and Q4. Even in this case, only the switching elements to be operated in cooperation with each other are different, so that the bias of the transformer Tr1 can be suppressed.

(6)電力変換装置20を有する電源システム10は、ダイオードD11,D12(整流部)の出力端子を電気的に接続する接続部Jと、接続部Jにおける直流電圧の交流成分を低減するフィルタ部12とを有する構成とした(図1を参照)。この構成によれば、コストを抑えながらも正負の直流成分に対応可能であり、電流の流れる経路に回路素子を追加することなくトランスTr1の偏磁を抑止することができる。 (6) The power supply system 10 having the power conversion device 20 includes a connection portion J that electrically connects the output terminals of the diodes D11 and D12 (rectifying portion), and a filter portion that reduces the AC component of the DC voltage at the connection portion J. 12 (see FIG. 1). According to this configuration, it is possible to cope with positive and negative DC components while suppressing cost, and it is possible to suppress the bias of the transformer Tr1 without adding a circuit element to the current flow path.

〔実施の形態2〕
実施の形態2は、上述した実施の形態1と同様に、電圧制御による電力に基づいてトランスの偏磁を抑止する例であって、図8を参照しながら説明する。電力変換装置20を含む電源システム10の構成は、一部の構成が実施の形態1と同様である。そのため実施の形態2では、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略し、上述した実施の形態1と相違する内容を説明する。
[Embodiment 2]
The second embodiment is an example of suppressing the bias of the transformer based on the electric power by the voltage control, as in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. A part of the configuration of the power supply system 10 including the power conversion device 20 is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the same elements as those used in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and contents different from the above-described first embodiment are described.

実施の形態2は、実施の形態1のトランスTr1(図1を参照)に代えて、トランスTr2を用いる点が大きく異なる。トランスTr1は、一次端子とともに、二次端子として少なくとも三端子を有するタイプを用いた。これに対して、トランスTr2は一次端子と二次端子が同一のタイプであり、トランスTr1のような中間端子を有しない。なお、トランスTr1と同様に中間端子を有するタイプのトランスを用いても構わないが、中間端子を使用しないで構成する。   The second embodiment is greatly different in that a transformer Tr2 is used instead of the transformer Tr1 (see FIG. 1) of the first embodiment. The transformer Tr1 used a type having at least three terminals as a secondary terminal together with a primary terminal. On the other hand, the transformer Tr2 is of the same type as the primary terminal and the secondary terminal, and does not have an intermediate terminal like the transformer Tr1. Note that a transformer having an intermediate terminal may be used as in the case of the transformer Tr1, but the intermediate terminal is not used.

上記トランスTr2を用いるのに伴い、整流部Db1,Db2や、スイッチSW1,SW2などを新たに加える。整流部Db1,Db2、入力側をトランスTr2の二次端子に並列接続される。整流部Db1は「接続部J」の機能をも担い、電源システム10に備えられる。整流部Db1の一方側端子をコンデンサC11およびフィルタ部12に接続し、同じく他方側端子をグラウンドNに接続する。整流部Db2は電力変換装置20に備えられる。整流部Db2の一方側端子を積分部22,23に接続し、同じく他方側端子をグラウンドNに接続する。これらの整流部Db1,Db2はダイオード等で構成され、トランスTr2の二次端子に出力される二次電圧Vs3(交流電力)を直流電圧(直流電力)に整流する機能を担い、半波整流回路であると全波整流回路であるとを問わない。   Along with the use of the transformer Tr2, rectifiers Db1, Db2, switches SW1, SW2, etc. are newly added. The rectifiers Db1, Db2, and the input side are connected in parallel to the secondary terminal of the transformer Tr2. The rectification unit Db1 also functions as the “connection unit J” and is provided in the power supply system 10. One terminal of the rectifying unit Db1 is connected to the capacitor C11 and the filter unit 12, and the other terminal is connected to the ground N. The rectifying unit Db2 is provided in the power conversion device 20. One terminal of the rectifying unit Db2 is connected to the integrating units 22 and 23, and the other terminal is connected to the ground N. These rectifiers Db1 and Db2 are composed of diodes or the like, and have a function of rectifying the secondary voltage Vs3 (AC power) output to the secondary terminal of the transformer Tr2 into DC voltage (DC power), and are a half-wave rectifier circuit It does not matter if it is a full-wave rectifier circuit.

スイッチSW1,SW2は、いずれも制御回路21bによって個々にオン/オフが制御される。スイッチSW1は、積分部22の出力(すなわち二次電圧Vs2に相当する二次電圧Vs3の電圧時間積VT)を偏差量検出部24に伝達するか否かを切り替えられる。スイッチSW2は、積分部23の出力(すなわち二次電圧Vs1に相当する二次電圧Vs3の電圧時間積VT)を偏差量検出部24に伝達するか否かを切り替えられる。   The switches SW1 and SW2 are individually controlled to be turned on / off by the control circuit 21b. The switch SW1 can be switched whether to transmit the output of the integrating unit 22 (that is, the voltage time product VT of the secondary voltage Vs3 corresponding to the secondary voltage Vs2) to the deviation amount detecting unit 24. The switch SW2 can be switched whether to transmit the output of the integrating unit 23 (that is, the voltage time product VT of the secondary voltage Vs3 corresponding to the secondary voltage Vs1) to the deviation amount detecting unit 24.

例えば、スイッチSW2は図3〜図7に示すスイッチング素子Q1と同様のタイミングでオン/オフが制御され、スイッチSW1はスイッチSW2とは逆にオン/オフが制御される。すなわち、実施の形態1における二次電圧Vs1に相当する二次電圧Vs3を検出するときはスイッチSW1がオンになる。同じく実施の形態1における二次電圧Vs2に相当する二次電圧Vs3を検出するときはスイッチSW2がオンになる。こうしてスイッチSW1,SW2を制御することによって、実施の形態1で説明した操作信号制御例1〜5(図3〜図7を参照)を実現することができる。   For example, the switch SW2 is controlled to be turned on / off at the same timing as the switching element Q1 shown in FIGS. 3 to 7, and the switch SW1 is controlled to be turned on / off contrary to the switch SW2. That is, when the secondary voltage Vs3 corresponding to the secondary voltage Vs1 in the first embodiment is detected, the switch SW1 is turned on. Similarly, when the secondary voltage Vs3 corresponding to the secondary voltage Vs2 in the first embodiment is detected, the switch SW2 is turned on. By controlling the switches SW1 and SW2, the operation signal control examples 1 to 5 (see FIGS. 3 to 7) described in the first embodiment can be realized.

上述した実施の形態2によれば、実施の形態1で説明した操作信号制御例1〜5(図3〜図7を参照)を実現できるので、請求項1〜5にそれぞれ対応する実施の形態1と同様の作用効果が得られる。すなわちトランスTr2の偏磁を抑止することができる。   According to the second embodiment described above, since the operation signal control examples 1 to 5 (see FIGS. 3 to 7) described in the first embodiment can be realized, the embodiments corresponding to claims 1 to 5 respectively. 1 is obtained. That is, it is possible to suppress the bias of the transformer Tr2.

また請求項6にも対応し、電力変換装置20を有する電源システム10は、接続部Jの機能を含む整流部Db1と、整流部Db1から出力される直流電圧の交流成分を低減するフィルタ部12とを有する構成とした(図8を参照)。この構成によれば、コストを抑えながらも正負の直流成分に対応可能であり、電流の流れる経路に回路素子を追加することなくトランスTr2の偏磁を抑止することができる。   The power supply system 10 having the power conversion device 20 corresponding to claim 6 includes a rectifying unit Db1 including the function of the connecting unit J, and a filter unit 12 that reduces the AC component of the DC voltage output from the rectifying unit Db1. (See FIG. 8). According to this configuration, it is possible to deal with positive and negative DC components while suppressing cost, and it is possible to suppress the bias of the transformer Tr2 without adding a circuit element to the current flow path.

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1,2に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
[Other Embodiments]
In the above, although the form for implementing this invention was demonstrated according to Embodiment 1, 2, this invention is not limited to the said form at all. In other words, various forms can be implemented without departing from the scope of the present invention. For example, the following forms may be realized.

上述した実施の形態1,2では、電力変換装置20のうち、直流電圧(直流電力)を交流電圧(交流電力)に変換する電力変換部には、スイッチング素子Q1〜Q4を用いてフルブリッジで構成した(図1,図8を参照)。この形態に代えて、スイッチング素子の数を少なくする電力変換部を構成してもよい。例えば、図9(A)に示すハーフブリッジで構成してもよく、図9(B)に示すプッシュプルで構成してもよい。図9(A)に示すハーフブリッジ構成では、スイッチング素子Q2に代えてコンデンサC2を用い、スイッチング素子Q4に代えてコンデンサC4を用いる。図示しないが、シングルフォワード方式やフライバック方式などを複数(例えば2つや4つ等)用い、トランスTr1,Tr2の一次端子側に接続する構成としてもよい。トランスTr1,Tr2の一次端子側に接続する電力変換部の構成が相違するに過ぎないので、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the first and second embodiments described above, the power conversion unit that converts DC voltage (DC power) to AC voltage (AC power) in the power conversion device 20 is a full bridge using the switching elements Q1 to Q4. It comprised (refer FIG. 1, FIG. 8). Instead of this form, a power conversion unit that reduces the number of switching elements may be configured. For example, you may comprise with the half bridge shown to FIG. 9 (A), and may comprise with the push pull shown to FIG. 9 (B). In the half-bridge configuration shown in FIG. 9A, a capacitor C2 is used instead of the switching element Q2, and a capacitor C4 is used instead of the switching element Q4. Although not shown, a plurality of single forward systems, flyback systems, etc. (for example, 2 or 4) may be used and connected to the primary terminal side of the transformers Tr1 and Tr2. Since only the configuration of the power conversion unit connected to the primary terminal side of the transformers Tr1 and Tr2 is different, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

上述した実施の形態1,2では、スイッチング素子Q1の操作信号を基準とし、スイッチング素子Q1〜Q4の各操作信号を変化させる構成とした(操作信号制御例1〜4;図3〜図6を参照)。この形態に代えて、スイッチング素子Q1以外のスイッチング素子(すなわちスイッチング素子Q2〜Q4のいずれか)の操作信号を基準とし、スイッチング素子Q1〜Q4の各操作信号を変化させる構成としてもよい。基準となる操作信号が相違するに過ぎないので、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the first and second embodiments described above, the operation signal of the switching element Q1 to Q4 is changed based on the operation signal of the switching element Q1 (operation signal control examples 1 to 4; FIGS. 3 to 6 reference). Instead of this form, the operation signals of the switching elements Q1 to Q4 may be changed with reference to the operation signals of the switching elements other than the switching element Q1 (that is, any one of the switching elements Q2 to Q4). Since only the reference operation signal is different, the same operational effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

上述した実施の形態1,2では、積分部22,23として抵抗器とコンデンサとからなり、時定数を大きく確保したRC回路を適用した(図1,図8を参照)。この形態に代えて、例えばオペアンプを用いた積分回路などを用いてもよい。また、時定数が小さなRC回路や積分回路を適用してもよく、この場合には図1や図8において二点鎖線で示すようにピークホールド回路PH1,PH2を接続するのが望ましい。このピークホールド回路PHは、所定の時期(図3の例では時刻t15や時刻t1c等)まで、二次電圧Vs1,Vs2(これらに相当する二次電圧Vs3)にかかる電圧時間積VTをそれぞれ個別に保持する機能を担う。いずれの構成にせよ、電圧時間積VTを積算することができるので、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the above-described first and second embodiments, RC circuits each including a resistor and a capacitor and having a large time constant are applied as the integrating units 22 and 23 (see FIGS. 1 and 8). Instead of this form, for example, an integration circuit using an operational amplifier may be used. Further, an RC circuit or an integration circuit having a small time constant may be applied. In this case, it is desirable to connect the peak hold circuits PH1 and PH2 as shown by two-dot chain lines in FIGS. The peak hold circuit PH individually generates voltage time products VT applied to the secondary voltages Vs1 and Vs2 (secondary voltages Vs3 corresponding to these) until a predetermined time (time t15 and time t1c in the example of FIG. 3). Responsible for holding the function. Regardless of the configuration, the voltage-time product VT can be integrated, so that the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

上述した実施の形態1,2では、フィルタ部12(ローパスフィルタ)としてリアクトルL12とコンデンサC12とからなるLC回路を適用した(図1,図8を参照)。この形態に代えて(あるいは加えて)、直流電圧(直流電力)の高周波成分を除去可能な他の構成からなるフィルタ部を適用してもよい。例えば、抵抗器とコンデンサとからなるRC回路や、オペアンプを用いたアクティブローパスフィルタなどを用いてもよい。これらのようなアナログフィルタに限らず、ディジタルフィルタを用いてもよい。いずれのフィルタ部にせよ直流電圧(直流電力)の高周波成分を除去できるので、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the first and second embodiments described above, the LC circuit including the reactor L12 and the capacitor C12 is applied as the filter unit 12 (low-pass filter) (see FIGS. 1 and 8). Instead of (or in addition to) this form, a filter unit having another configuration capable of removing a high-frequency component of a DC voltage (DC power) may be applied. For example, an RC circuit composed of a resistor and a capacitor, an active low-pass filter using an operational amplifier, or the like may be used. Not only analog filters such as these, but digital filters may also be used. Since any filter unit can remove the high-frequency component of the DC voltage (DC power), the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

上述した実施の形態1,2などでは、スイッチング素子Q1〜Q4にNチャネルMOSFETを用いる構成とした(図1,図8,図9を参照)。この形態に代えて、他のスイッチング素子を用いる構成としてもよい。他のスイッチング素子には、例えばFET(具体的にはPチャネルMOSFET,JFET,MESFET等)、IGBT、GTO、パワートランジスタなどが該当する。いずれのスイッチング素子にせよ、直流電圧(直流電力)を交流電圧(交流電力)に変換する電力変換部を構成できるので、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the first and second embodiments described above, the N-channel MOSFET is used for the switching elements Q1 to Q4 (see FIGS. 1, 8, and 9). Instead of this form, another switching element may be used. Examples of other switching elements include FETs (specifically, P-channel MOSFETs, JFETs, MESFETs, etc.), IGBTs, GTOs, power transistors, and the like. Regardless of which switching element is used, a power converter that converts a DC voltage (DC power) into an AC voltage (AC power) can be configured, so that the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

上述した実施の形態1,2では、電力源Edcから供給される直流電圧(直流電力)に基づいて、二次電圧Vs1,Vs2や二次電圧Vs3の各電圧時間積VTを求め、一周期内に偏差量ΔTPが0でないときにスイッチング素子Q1〜Q4を操作する操作信号を変化させる構成とした(図1〜図8を参照)。すなわち、電圧制御による電力について適用した。この形態に代えて、電流制御による電力に適用することもできる。この場合における電力変換装置20は、電力源Edcから直流電流(直流電力)が供給され、交流電流(交流電力)に変換して出力する。定電圧源にかかる回路構成を定電流源にかかる回路構成に変換する方法は周知であるので、図1や図8の回路構成も同様に変換できる。ただし、トランスTr1,Tr2によって位相遅れが発生するので、当該位相遅れを考慮してスイッチング素子Q1〜Q4を制御する必要がある。よって電流制御による電力についても、上述した実施の形態1,2と同様の作用効果を得ることができる。   In the first and second embodiments described above, the voltage time products VT of the secondary voltages Vs1, Vs2, and the secondary voltage Vs3 are obtained based on the DC voltage (DC power) supplied from the power source Edc, and within one cycle. When the deviation amount ΔTP is not 0, the operation signal for operating the switching elements Q1 to Q4 is changed (see FIGS. 1 to 8). That is, it applied about the electric power by voltage control. It can replace with this form and can also apply to the electric power by current control. In this case, the power conversion device 20 is supplied with a direct current (direct current power) from the power source Edc, converts it into an alternating current (alternating current power), and outputs it. Since the method for converting the circuit configuration related to the constant voltage source to the circuit configuration related to the constant current source is well known, the circuit configurations shown in FIGS. 1 and 8 can be converted in the same manner. However, since phase lag is generated by the transformers Tr1 and Tr2, the switching elements Q1 to Q4 need to be controlled in consideration of the phase lag. Therefore, the same effects as those of the first and second embodiments described above can be obtained for the electric power by the current control.

上述した実施の形態1,2では、偏差量ΔTPが0である場合に限って、スイッチング素子Q1〜Q4を操作する操作信号を変化させた(図2のステップS12,S13を参照)。この形態に代えて、トランスTr1,Tr2に偏磁が生じても出力に影響がほとんど無いような許容範囲(ΔTP≦α)である場合には、操作信号を変化させない構成としてもよい(図2のステップS12に示す括弧内の「ΔTP≦α?」)。逆に言えば、トランスTr1,Tr2に生じる偏磁が許容範囲外(ΔTP>α)になったとき、操作信号を変化させる。αには、電力変換装置20の構成(例えばスイッチング素子の種類や、制御する電圧や電流等)に応じて適切な数値を設定する。この制御を行う場合には、トランスTr1,Tr2の偏磁を許容範囲内に抑えることができる。   In the first and second embodiments described above, the operation signal for operating the switching elements Q1 to Q4 is changed only when the deviation amount ΔTP is 0 (see steps S12 and S13 in FIG. 2). Instead of this configuration, the operation signal may not be changed when the allowable range (ΔTP ≦ α) has almost no influence on the output even when the bias is generated in the transformers Tr1 and Tr2. In the parentheses shown in step S12 of “ΔTP ≦ α?”). In other words, when the magnetic bias generated in the transformers Tr1 and Tr2 is outside the allowable range (ΔTP> α), the operation signal is changed. For α, an appropriate numerical value is set according to the configuration of the power conversion device 20 (for example, the type of switching element, the voltage or current to be controlled, and the like). When this control is performed, the bias magnetism of the transformers Tr1 and Tr2 can be suppressed within an allowable range.

10 電源システム
12 フィルタ部
20 電力変換装置
21 操作信号制御部
21a ドライブ回路
21b 制御回路
22,23 積分部
24 偏差量検出部
30 出力機器
VT1,VT2,VT3 電圧時間積
Q1,Q2,Q3,Q4 スイッチング素子
Tr1,Tr2 トランス
Dt11,Dt12,… デッドタイム
Dr11,Dr12,… デューティ比
ΔTP 偏差量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power supply system 12 Filter part 20 Power converter 21 Operation signal control part 21a Drive circuit 21b Control circuit 22,23 Integration part 24 Deviation amount detection part 30 Output device VT1, VT2, VT3 Voltage time product Q1, Q2, Q3, Q4 switching Element Tr1, Tr2 Transformer Dt11, Dt12, ... Dead time Dr11, Dr12, ... Duty ratio ΔTP Deviation

Claims (5)

操作信号に基づいてスイッチングを行うスイッチング素子と、前記スイッチング素子を一次端子に電気的に接続するトランスとを少なくとも含む電力変換装置において、
フルブリッジ,ハーフブリッジ,プッシュプル,複数のシングルフォワード方式,複数のフライバック方式のうちのいずれかで構成される複数の前記スイッチング素子と、
前記トランスの二次端子から出力される交流電力を整流する二以上の整流部と、
前記二以上の整流部によって整流される直流電力を個別かつ経時的に積分して求められる電力時間積を出力する積分部と、
前記二以上の電力時間積にかかる偏差量を検出する偏差量検出部と、
前記偏差量検出部によって検出される偏差量に基づいて、当該偏差量がゼロになるように前記操作信号を変化させる制御を行う操作信号制御部とを有し
前記操作信号制御部は、前記スイッチング素子をオン/オフする期間の比を示すデューティ比について、複数の前記スイッチング素子のうちで基準となる前記スイッチング素子にかかる前記デューティ比が所定比値に達すると、複数の前記スイッチング素子に含まれる一の前記スイッチング素子にかかる前記デューティ比を変化させることを特徴とする電力変換装置。
In a power converter including at least a switching element that performs switching based on an operation signal, and a transformer that electrically connects the switching element to a primary terminal,
A plurality of the switching elements configured by one of a full bridge, a half bridge, a push-pull, a plurality of single forward systems, and a plurality of flyback systems;
Two or more rectifiers for rectifying AC power output from the secondary terminal of the transformer;
An integrator for outputting a power time product obtained by integrating the DC power rectified by the two or more rectifiers individually and over time; and
A deviation amount detection unit for detecting a deviation amount according to the two or more power time products;
Based on the deviation amount detected by said deviation detecting section, and an operation signal controller for controlling the amount of the deviation varying said operation signal to be zero,
The operation signal control unit, when the duty ratio indicating a ratio of a period during which the switching element is turned on / off, when the duty ratio applied to the switching element serving as a reference among the plurality of switching elements reaches a predetermined ratio value A power conversion device that changes the duty ratio applied to one of the switching elements included in the plurality of switching elements .
操作信号に基づいてスイッチングを行うスイッチング素子と、前記スイッチング素子を一次端子に電気的に接続するトランスとを少なくとも含む電力変換装置において、
フルブリッジ,ハーフブリッジ,プッシュプル,複数のシングルフォワード方式,複数のフライバック方式のうちのいずれかで構成される複数の前記スイッチング素子と、
前記トランスの二次端子から出力される交流電力を整流する二以上の整流部と、
前記二以上の整流部によって整流される直流電力を個別かつ経時的に積分して求められる電力時間積を出力する積分部と、
前記二以上の電力時間積にかかる偏差量を検出する偏差量検出部と、
前記偏差量検出部によって検出される偏差量に基づいて、当該偏差量がゼロになるように前記操作信号を変化させる制御を行う操作信号制御部とを有し
前記操作信号制御部は、複数の前記スイッチング素子のうちで同時にオンすると短絡状態になり得る二の前記スイッチング素子について、一方の前記スイッチング素子の状態を変えてから他方の前記スイッチング素子の状態を変えるまでの第1デッドタイムの長さを変化させることを特徴とする電力変換装置。
In a power converter including at least a switching element that performs switching based on an operation signal, and a transformer that electrically connects the switching element to a primary terminal,
A plurality of the switching elements configured by one of a full bridge, a half bridge, a push-pull, a plurality of single forward systems, and a plurality of flyback systems;
Two or more rectifiers for rectifying AC power output from the secondary terminal of the transformer;
An integrator for outputting a power time product obtained by integrating the DC power rectified by the two or more rectifiers individually and over time; and
A deviation amount detection unit for detecting a deviation amount according to the two or more power time products;
Based on the deviation amount detected by said deviation detecting section, and an operation signal controller for controlling the amount of the deviation varying said operation signal to be zero,
The operation signal control unit changes a state of one of the switching elements and then changes a state of the other switching element of two switching elements that can be short-circuited when turned on simultaneously among the plurality of switching elements. The power converter characterized by changing the length of the 1st dead time until .
前記操作信号制御部は、前記スイッチング素子をオン/オフする期間の比を示すデューティ比を変化させることを特徴とする請求項に記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 2 , wherein the operation signal control unit changes a duty ratio indicating a ratio of a period during which the switching element is turned on / off. 複数の前記スイッチング素子のうちで同時にオンすると短絡状態になり得る二の前記スイッチング素子が二組あり、
前記操作信号制御部は、前記二組のうちで一方の組にかかる前記第1デッドタイムの長さが所定長値に達すると、前記二組のうちで他方の組にかかる二の前記スイッチング素子について、一方の前記スイッチング素子の状態を変えてから他方の前記スイッチング素子の状態を変えるまで第2デッドタイムの長さを変化させることを特徴とする請求項2または3に記載の電力変換装置。
There are two sets of two switching elements that can be short-circuited when simultaneously turned on among the plurality of switching elements,
When the length of the first dead time applied to one of the two sets reaches a predetermined length value, the operation signal control unit includes the two switching elements applied to the other set of the two sets. 4. The power conversion device according to claim 2 , wherein the length of the second dead time from when the state of one of the switching elements is changed to when the state of the other switching element is changed is changed. .
請求項1からのいずれか一項に記載の電力変換装置を有し、
前記二以上の整流部の出力端子を電気的に接続する接続部と、
前記接続部における直流電力の交流成分を低減するフィルタ部と、
を有することを特徴とする電源システム。
It has the power converter device according to any one of claims 1 to 4 ,
A connection part for electrically connecting output terminals of the two or more rectification parts;
A filter unit for reducing an AC component of DC power in the connection unit;
A power supply system comprising:
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