JP5695483B2 - RF-ID media information reading system and control device - Google Patents

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Description

本発明は、RF−IDメディアから情報を読み取るRF−IDメディア情報読取システム及び制御装置に関する。   The present invention relates to an RF-ID media information reading system and a control device for reading information from an RF-ID media.

近年、情報化社会の進展に伴って、情報をタグやラベルに記録し、該タグやラベルを商品等に添付して商品等の管理が行われている。このようなタグやラベルを用いた商品等の管理においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なICが搭載された非接触型ICタグや非接触型ICラベルがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。   In recent years, with the progress of the information society, information is recorded on a tag or label, and the tag or label is attached to a product or the like to manage the product or the like. In the management of products using such tags and labels, non-contact IC tags and non-contact IC labels equipped with ICs capable of writing and reading information in a non-contact state are used. Rapid spread due to excellent convenience.

このような非接触型ICタグや非接触型ICラベルといったRF−IDメディアにおいては、製品として出荷される前に検査手段となるリーダ/ライタによってRF−IDメディアから情報を読み取ることにより、良品/不良品の検査が行われている。   In such RF-ID media such as non-contact type IC tags and non-contact type IC labels, information is read from the RF-ID media by a reader / writer serving as inspection means before being shipped as a product. Defective products are being inspected.

ところで、電波を出力するシステムにおいては、複数の装置間の電波干渉を回避するために、受信電力の大きさを測定することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認する、いわゆるキャリアセンスを実行することが電波法で義務付けられている。   By the way, in a system that outputs radio waves, in order to avoid radio wave interference between multiple devices, so-called carrier sense is used to check whether the channel to be used is available by measuring the magnitude of received power. It is required by the Radio Law to carry out.

そこで、上述したようにRF−IDメディアに対して検査を行う場合においても、検査用の情報をリーダ/ライタから電波によって送信することになるため、複数台のリーダ/ライタ間の電波干渉を回避するために、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを使用して検査を行っている(例えば、特許文献1,2参照。)。   Therefore, even when the RF-ID medium is inspected as described above, information for inspection is transmitted by radio waves from the reader / writer, so that radio wave interference between a plurality of readers / writers is avoided. In order to do this, it is confirmed whether or not the channel to be used is vacant, and if it is vacant, the channel is used for inspection (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開2008−148215号公報JP 2008-148215 A 特開2010−198180号公報JP 2010-198180 A

しかしながら、複数台のリーダ/ライタを近接配置して電波を出力することによってRF−IDメディアに対する検査を行う場合等、RF−IDメディアから情報を読み取る場合、上述したようなキャリアセンスにて空きチャンネルを探すために複数のチャンネルをスイープする等、その処理が煩雑になってしまい、また、複数の装置間で用いるチャンネルが衝突する可能性が高くなり、キャリアセンスに失敗してRF−IDメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうという問題点がある。   However, when reading information from RF-ID media, such as when testing RF-ID media by placing a plurality of readers / writers in close proximity and outputting radio waves, an empty channel is used with carrier sense as described above. Sweeping multiple channels to search for, etc., the process becomes complicated, and there is a high possibility that channels used between multiple devices will collide, and carrier sense will fail and RF-ID media will fail. There is a problem that information cannot be read.

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複数のリーダ/ライタにおいて互いに異なるチャンネルを用いてRF−IDメディアから情報を読み取る場合に、キャリアセンスを効率的に行い、RF−IDメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できるRF−IDメディア読取システム及び制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and in the case where information is read from an RF-ID medium using different channels in a plurality of reader / writers, carrier sense is performed. It is an object of the present invention to provide an RF-ID media reading system and a control device capable of efficiently performing the above-mentioned and avoiding that information cannot be read from the RF-ID media.

上記目的を達成するために本発明は、
RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタと、前記複数のリーダ/ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ/ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ/ライタのそれぞれが、前記RF−IDメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記RF−IDメディアのから情報を読み取るRF−IDメディア読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ/ライタが、前記複数のリーダ/ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対して、前記複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない1つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記1つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A plurality of readers / writers for reading information from an RF-ID medium, and a control device for allocating channels used for reading the information by the plurality of readers / writers from among a plurality of channels larger than the number of readers / writers Each of the plurality of readers / writers performs carrier sense using a channel assigned by the control device before reading information from the RF-ID medium, and succeeds in the carrier sense. In the RF-ID media reading system that reads information from the RF-ID media using the channel when
The controller is
When the plurality of readers / writers fail in carrier sense using an initial channel preset for each of the plurality of readers / writers, the reader / writers that have failed in the carrier sense are informed of the plurality of reader / writers. Any one of the one or a plurality of spare channels not set to any of the writers, or all of the one or a plurality of spare channels are assigned to any one of the plurality of readers / writers. In this case, the reader / writer to which the spare channel is assigned has a channel assigning unit for assigning a preset initial channel.

上記のように構成された本発明においては、リーダ/ライタにおいてRF−IDメディアから情報を読み取る前にキャリアセンスが実行される際に、まず、複数のリーダ/ライタにおいて、複数のリーダ/ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。リーダ/ライタがこの初期チャンネルを用いたキャリアセンスに成功した場合は、この初期チャンネルを用いてRF−IDメディアから情報が読み取られる。また、リーダ/ライタが初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合は、そのリーダ/ライタに対して、複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルが複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられ、リーダ/ライタにおいてその初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。   In the present invention configured as described above, when carrier sense is executed before reading information from the RF-ID medium in the reader / writer, first, in each of the reader / writer, Carrier sensing is performed using an initial channel set in advance. When the reader / writer succeeds in carrier sense using this initial channel, information is read from the RF-ID medium using this initial channel. If the reader / writer fails in carrier sense using the initial channel, a spare channel that is not set in any of the plurality of readers / writers or a spare channel is set to a plurality of readers / writers. When assigned to any of the / writers, a preset initial channel is assigned to the reader / writer to which the spare channel is assigned, and carrier sensing is performed using the initial channel in the reader / writer.

このように、RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない1つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または1つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、RF−IDメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことが回避される。   As described above, in a plurality of readers / writers that read information from the RF-ID media, when carrier sense using a preset initial channel fails, none of the plurality of readers / writers is set. One of the one or more spare channels, or the leader / writer to which the spare channel is assigned if all of the one or more spare channels are assigned to one of the plurality of reader / writers. Channels that are likely to be free are assigned to multiple readers / writers that read information from RF-ID media without sweeping empty channels, such that a preset initial channel is assigned to the writer. As a result, the carrier sense can be performed efficiently without complications. Which it is avoided that it becomes impossible to read information from the RF-ID media.

以上説明したように本発明においては、RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない1つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または1つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられる構成としたため、空きチャンネルを探すキャリアセンスを効率的に行うことができ、RF−IDメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できる。また、同じシステム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ/ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。   As described above, in the present invention, when carrier sense using a preset initial channel fails in a plurality of readers / writers that read information from an RF-ID medium, any of the plurality of readers / writers is detected. If any one of the one or more spare channels not set, or one or more spare channels are all assigned to one of the plurality of reader / writers, the spare channel is There is a possibility that a plurality of readers / writers that read information from the RF-ID media are vacant without sweeping the vacant channels, such that the set initial channel is assigned to the assigned reader / writer. Since the configuration is such that a higher channel is assigned, Can perform carrier sense to look for Le efficiently, it can be avoided so that it becomes impossible to read information from the RF-ID media. In addition, since output, reception, and carrier sense of the same channel are not performed in the same system, the possibility of radio wave interference between a plurality of reader / writers can be significantly reduced.

本発明のRF−IDメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the RF-ID media information reading system of this invention. 図1に示した制御装置の詳細な構成を示す図であり、(a)は構成を示すブロック図、(b)は(a)に示した初期チャンネル記憶部にて初期チャンネルがリーダ/ライタ毎に設定されたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the control apparatus shown in FIG. 1, (a) is a block diagram which shows a structure, (b) is an initial channel for every reader / writer in the initial channel memory | storage part shown to (a). It is a figure which shows the table set to (1). 図1に示したRF−IDメディア情報読取システムにおけるRF−IDラベルに対する検査方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the inspection method with respect to the RF-ID label in the RF-ID media information reading system shown in FIG. 図1に示した制御装置におけるリーダ/ライタに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a transition of the channel allocation process with respect to the reader / writer in the control apparatus shown in FIG. 図1に示したようなRF−IDラベルの検査領域を3つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the initial stage channel set when three test | inspection areas of RF-ID label as shown in FIG. 1 are provided.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明のRF−IDメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an RF-ID media information reading system according to the present invention.

本形態は図1に示すように、6列になって搬送されてくるRF−IDメディアであるRF−IDラベル50に対して検査を行う検査システムであって、RF−IDラベル50が搬送される搬送路40上に6列のそれぞれに対応してアンテナ21a〜21fが設けられ、このアンテナ21a〜21fから電波が出力されてRF−IDラベル50に対して検査が行われる。アンテナ21a〜21fのそれぞれには、アンテナ21a〜21fから出力される電波を用いて非接触状態にてRF−IDラベル50から情報を読み取るためのリーダ/ライタ20a〜20fが接続されており、リーダ/ライタ20a〜20fには制御装置10が接続されている。そして、リーダ/ライタ20a〜20fのそれぞれは、制御装置10にて割り当てられたチャンネルを用いてアンテナ21a〜21fから電波を出力してRF−IDラベル50に対する検査を行う。また、RF−IDラベル50の搬送路40には、RF−IDラベル50を検出するトリガ発生器30が設けられており、このトリガ発生器30にてRF−IDラベル50が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、そのトリガ信号が制御装置10に入力されることになる。   As shown in FIG. 1, the present embodiment is an inspection system for inspecting an RF-ID label 50 that is an RF-ID medium conveyed in six rows, and the RF-ID label 50 is conveyed. Antennas 21a to 21f are provided on the transport path 40 corresponding to each of the six rows, radio waves are output from the antennas 21a to 21f, and the RF-ID label 50 is inspected. Readers / writers 20a to 20f for reading information from the RF-ID label 50 in a non-contact state using radio waves output from the antennas 21a to 21f are connected to the antennas 21a to 21f, respectively. / The control device 10 is connected to the writers 20a to 20f. Then, each of the reader / writers 20a to 20f outputs radio waves from the antennas 21a to 21f using the channels assigned by the control device 10 and inspects the RF-ID label 50. Further, a trigger generator 30 for detecting the RF-ID label 50 is provided in the conveyance path 40 of the RF-ID label 50, and at the timing when the RF-ID label 50 is detected by the trigger generator 30. A trigger signal is generated, and the trigger signal is input to the control device 10.

上記のように構成されたRF−IDメディア検査システムにおいては、トリガ発生器30にてRF−IDラベル50が検出されることによりトリガ信号が発生すると、まず、リーダ/ライタ20a〜20fにおいて、制御装置10にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを用いてアンテナ21a〜21fから電波を出力することにより、RF−IDラベル50に対する検査を行うことになる。   In the RF-ID media inspection system configured as described above, when a trigger signal is generated when the trigger generator 30 detects the RF-ID label 50, first, the reader / writers 20a to 20f are controlled. By performing carrier sense using the channel assigned by the apparatus 10, it is confirmed whether or not the channel to be used is vacant, and if it is vacant, radio waves are output from the antennas 21a to 21f using that channel. As a result, the RF-ID label 50 is inspected.

図2は、図1に示した制御装置10の詳細な構成を示す図であり、(a)は構成を示すブロック図、(b)は(a)に示した初期チャンネル記憶部11にて初期チャンネルがリーダ/ライタ20a〜20b毎に設定されたテーブルを示す図である。なお、図2(b)に示すテーブルにおけるRWNo.は、リーダ/ライタ20aが“1”、リーダ/ライタ20bが“2”、リーダ/ライタ20cが“3”、リーダ/ライタ20dが“4”、リーダ/ライタ20eが“5”、リーダ/ライタ20fが“6”となっている。   2 is a diagram showing a detailed configuration of the control device 10 shown in FIG. 1. FIG. 2A is a block diagram showing the configuration, and FIG. 2B is an initial diagram in the initial channel storage unit 11 shown in FIG. It is a figure which shows the table in which the channel was set for every reader / writer 20a-20b. Note that the RW No. in the table shown in FIG. The reader / writer 20a is "1", the reader / writer 20b is "2", the reader / writer 20c is "3", the reader / writer 20d is "4", the reader / writer 20e is "5", and the reader / writer 20f is “6”.

本形態における制御装置10は図2(a)に示すように、初期チャンネル記憶部11と、チャンネル割り当て部12と、RW動作制御部13とから構成されている。   As shown in FIG. 2A, the control device 10 in this embodiment includes an initial channel storage unit 11, a channel assignment unit 12, and an RW operation control unit 13.

初期チャンネル記憶部11は、リーダ/ライタ20a〜20f毎に、互いに異なるチャンネルが初期チャンネルとして予め設定されている。具体的には、図2(b)に示すように、リーダ/ライタ20aにはch1が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20bにはch2が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20cにはch3が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20dにはch4が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20eにはch5が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20fにはch6が初期チャンネルとして予め設定されている。これらch1〜ch6は、周波数が互いに異なるものである。また、リーダ/ライタ20a〜20fにて使用可能なチャンネルとしては、その他にch7とch8とが予備チャンネルとして存在している。   In the initial channel storage unit 11, different channels are preset as initial channels for each of the reader / writers 20a to 20f. Specifically, as shown in FIG. 2B, ch1 is preset as an initial channel in the reader / writer 20a, ch2 is preset as an initial channel in the reader / writer 20b, and the reader / writer 20c Ch3 is preset as an initial channel, ch4 is preset as an initial channel for the reader / writer 20d, ch5 is preset as an initial channel for the reader / writer 20e, and ch6 is an initial channel for the reader / writer 20f. Is preset. These ch1 to ch6 have different frequencies. In addition, as channels that can be used in the reader / writers 20a to 20f, ch7 and ch8 exist as spare channels.

チャンネル割り当て部12は、リーダ/ライタ20a〜20fにてキャリアセンス及びそれに続いて行われるRF−IDラベル50に対する検査を行うためのチャンネルを割り当てるものであって、リーダ/ライタ20a〜20fがキャリアセンスを実行する際に、リーダ/ライタ20a〜20fにおいて、初期チャンネル記憶部11にてそのリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、そのリーダ/ライタに対して、初期チャンネル記憶部11にてリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルがリーダ/ライタ20a〜20fのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに初期チャンネル記憶部11にて設定さている初期チャンネルを割り当てる。なお、本形態においては、チャンネル割り当て部12にてリーダ/ライタ20a〜20fに割り当て可能なチャンネル数は、上述したように、リーダ/ライタ20a〜20fの数よりも多いch1〜ch8の8つとなっている。これは、リーダ/ライタ20a〜20fの出力によって周波数帯域が規定されており、チャンネル数には制限があるため、使用可能なリーダ/ライタはチャンネル数より1台以上少ないことが条件となるためである。   The channel assignment unit 12 assigns a channel for performing carrier sense and subsequent inspection for the RF-ID label 50 in the reader / writers 20a to 20f, and the reader / writers 20a to 20f perform carrier sense. When the carrier sense using the initial channel preset in the reader / writer in the initial channel storage unit 11 fails in the reader / writers 20a to 20f, In the initial channel storage unit 11, if a spare channel that is not set to any of the reader / writers 20a to 20f or a spare channel is assigned to any of the reader / writers 20a to 20f, the spare channel is assigned. Reader / writer Assigning an initial channel that is set in the channel storage unit 11. In the present embodiment, the number of channels that can be allocated to the reader / writers 20a to 20f by the channel allocation unit 12 is eight, that is, ch1 to ch8, which is larger than the number of reader / writers 20a to 20f, as described above. ing. This is because the frequency band is defined by the outputs of the reader / writers 20a to 20f, and the number of channels is limited, so that the number of usable reader / writers must be one or more less than the number of channels. is there.

RW動作制御部13は、チャンネル割り当て部12にて割り当てられたチャンネルを用いてリーダ/ライタ20a〜20fにおけるキャリアセンスやRF−IDラベル50に対する検査といった動作を制御する。   The RW operation control unit 13 controls operations such as carrier sense and inspection of the RF-ID label 50 in the reader / writers 20a to 20f using the channels allocated by the channel allocation unit 12.

以下に、上述したRF−IDメディア検査システムにおけるRF−IDラベル50に対する検査方法について説明する。   The inspection method for the RF-ID label 50 in the above-described RF-ID media inspection system will be described below.

図3は、図1に示したRF−IDメディア検査システムにおけるRF−IDラベル50に対する検査方法を説明するためのフローチャートである。また、図4は、図1に示した制御装置10におけるリーダ/ライタ21a〜21fに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。   FIG. 3 is a flowchart for explaining an inspection method for the RF-ID label 50 in the RF-ID media inspection system shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the transition of channel assignment processing for the reader / writers 21a to 21f in the control device 10 shown in FIG.

RF−IDラベル50が搬送路40を搬送されてきてトリガ発生器30にて検出されると、トリガ発生器30にてトリガ信号が発生して制御装置10に入力される。   When the RF-ID label 50 is transported through the transport path 40 and is detected by the trigger generator 30, a trigger signal is generated by the trigger generator 30 and input to the control device 10.

すると、制御装置10にてリーダ/ライタ20a〜20fにてキャリアセンスを開始するための制御が行われる(ステップ1)。なお、本形態にて搬送路40上に設けられたアンテナ21a〜21fは、搬送路40上においてRF−IDラベル50の進行方向について互いに異なる位置に設けられていても、その位置のずれが、搬送路40を搬送されてくるRF−IDラベル50のピッチと同一となっていれば、トリガ発生器30にて6度目のトリガが発生した後は、トリガ発生器30にてRF−IDラベル50が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、キャリアセンスを開始すれば、そのタイミングにおいてはアンテナ21a〜21fのそれぞれに対向した領域にRF−IDラベル50が存在することになる。   Then, control for starting carrier sense is performed by the reader / writers 20a to 20f in the control device 10 (step 1). In addition, even if the antennas 21a to 21f provided on the conveyance path 40 in this embodiment are provided at different positions on the conveyance path 40 with respect to the traveling direction of the RF-ID label 50, the positional deviation is If the pitch of the RF-ID label 50 conveyed through the conveyance path 40 is the same, the trigger generator 30 generates the RF-ID label 50 after the sixth trigger is generated. When the trigger signal is generated at the timing when the signal is detected and the carrier sense is started, the RF-ID label 50 exists in the area facing each of the antennas 21a to 21f at the timing.

キャリアセンスを開始するための制御においては、まず、RW動作制御部13の制御によって、リーダ/ライタ20a〜20fのそれぞれにおいて、初期チャンネル記憶部11にてリーダ/ライタ20a〜20f毎に予め設定された初期チャンネルch1〜ch6におけるアンテナ21a〜21fを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。なお、本形態においては、上述したように、初期チャンネル記憶部11において、リーダ/ライタ20aにはch1が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20bにはch2が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20cにはch3が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20dにはch4が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20eにはch5が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ/ライタ20fにはch6が初期チャンネルとして予め設定されているため、リーダ/ライタ20a〜20fにおいて、これらのチャンネルch1〜ch6を用いてキャリアセンスが行われることになる。   In the control for starting carrier sense, first, each of the reader / writers 20a to 20f is preset for each reader / writer 20a to 20f in the initial channel storage unit 11 by the control of the RW operation control unit 13. In addition, the carrier sense is performed by measuring the received power through the antennas 21a to 21f in the initial channels ch1 to ch6. In the present embodiment, as described above, in the initial channel storage unit 11, ch1 is preset as an initial channel for the reader / writer 20a, and ch2 is preset as an initial channel for the reader / writer 20b. Ch3 is preset as an initial channel for the / writer 20c, ch4 is preset as the initial channel for the reader / writer 20d, ch5 is preset as the initial channel for the reader / writer 20e, and the reader / writer 20f Since ch6 is preset as an initial channel, carrier sense is performed using the channels ch1 to ch6 in the reader / writers 20a to 20f.

そして、リーダ/ライタ20a〜20fにおいて、アンテナ21a〜21fを介した受信電力が所定値以下となって初期チャンネルch1〜ch6を用いたキャリアセンスに成功した場合は(ステップ2)、RW動作制御部13の制御によって、割り当てられた初期チャンネルの電波を用いてアンテナ21a〜21fを介してRF−IDラベル50から情報が読み取られることにより、RF−IDラベル50に対する検査が行われる(ステップ3)。図4に示した例においては、リーダ/ライタ20a〜20fのうち4つのリーダ/ライタ20a,20c〜20eがキャリアセンスに成功し、キャリアセンスに用いた初期チャンネルch1,ch3〜ch5を用いてRF−IDラベル50に対する検査が行われることになる。   Then, in the reader / writers 20a to 20f, when the reception power via the antennas 21a to 21f is equal to or lower than a predetermined value and the carrier sense using the initial channels ch1 to ch6 is successful (step 2), the RW operation control unit Under the control of 13, the RF-ID label 50 is inspected by reading information from the RF-ID label 50 via the antennas 21a to 21f using the radio waves of the assigned initial channel (step 3). In the example shown in FIG. 4, four reader / writers 20a and 20c to 20e among the reader / writers 20a to 20f succeed in the carrier sense, and RF is generated using the initial channels ch1, ch3 to ch5 used for the carrier sense. -The ID label 50 will be inspected.

一方、リーダ/ライタ20a〜20fにおいて、アンテナ21a〜21fを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、制御装置10のチャンネル割り当て部12において、まず、初期チャンネル記憶部11にてリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される(ステップ4)。   On the other hand, in the reader / writers 20a to 20f, when the reception power via the antennas 21a to 21f exceeds a predetermined value and the carrier sense fails, the channel allocating unit 12 of the control device 10 first starts with the initial channel storage unit 11. It is confirmed whether there is a spare channel that is not assigned to any of the reader / writers 20a to 20f, that is, a spare channel that is not assigned to any of the reader / writers 20a to 20f. (Step 4).

そして、空いている予備チャンネルがある場合は、チャンネル割り当て部12において、キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対してその予備チャンネルが割り当てられる(ステップ5)。本形態においては、予備チャンネルとして2つのチャンネルch7,ch8が存在し、これらがリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにもまだ割り当てられていないため、図4に示した例においては、キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタ20bに対して予備チャンネルch7が割り当てられ、また、リーダ/ライタ20fに対して予備チャンネルch8が割り当てられる。   If there is a spare channel available, the channel allocator 12 allocates the spare channel to the reader / writer that failed to sense the carrier (step 5). In this embodiment, there are two channels ch7 and ch8 as spare channels, and these are not yet assigned to any of the reader / writers 20a to 20f. Therefore, in the example shown in FIG. 4, carrier sense fails. The reserved channel ch7 is assigned to the reader / writer 20b, and the reserved channel ch8 is assigned to the reader / writer 20f.

すると、RW動作制御部13の制御によって、予備チャンネルch7,ch8が割り当てられたリーダ/ライタ20b,20fのそれぞれにおいて、予備チャンネルch7,ch8におけるアンテナ21b,21fを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。   Then, under the control of the RW operation control unit 13, the received power via the antennas 21b and 21f in the spare channels ch7 and ch8 is measured in each of the reader / writers 20b and 20f to which the spare channels ch7 and ch8 are assigned. Thus, carrier sense is performed.

そして、リーダ/ライタ20b,20fにおいて、アンテナ21b,21fを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は(ステップ6)、RW動作制御部13の制御によって、割り当てられた予備チャンネルch7,ch8の電波を用いてアンテナ21b,21fを介してRF−IDラベル50から情報が読み取られることにより、RF−IDラベル50に対する検査が行われる(ステップ7)。図4に示した例においては、リーダ/ライタ20b,20fのうちリーダ/ライタ20bがキャリアセンスに成功し、リーダ/ライタ20bに割り当てられた予備チャンネルch7を用いてRF−IDラベル50に対する検査が行われることになる。   In the reader / writers 20b and 20f, when the received power via the antennas 21b and 21f is equal to or lower than a predetermined value and the carrier sense is successful (step 6), the allocation is performed under the control of the RW operation control unit 13. The RF-ID label 50 is inspected by reading information from the RF-ID label 50 via the antennas 21b and 21f using the radio waves of the spare channels ch7 and ch8 (step 7). In the example shown in FIG. 4, among the reader / writers 20b and 20f, the reader / writer 20b has succeeded in carrier sensing, and the spare channel ch7 assigned to the reader / writer 20b is used to inspect the RF-ID label 50. Will be done.

一方、リーダ/ライタ20b,20fにおいて、アンテナ21b,21fを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、ステップ4の処理に戻り、制御装置10のチャンネル割り当て部12において、初期チャンネル記憶部11にてリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される。ここで、本形態においては、初期チャンネル記憶部11にてリーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも設定されていない予備チャンネルch7,ch8は全てリーダ/ライタに割り当てられているため、チャンネル割り当て部12において、キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対して、予備チャンネルを用いてキャリアセンスを実行しているリーダ/ライタに初期チャンネル記憶部11にて設定された初期チャンネルが割り当てられる(ステップ8)。図4に示した例においては、リーダ/ライタ20fがキャリアセンスに失敗し、予備チャンネルch7を用いてキャリアセンスを実行しているリーダ/ライタ20bに初期チャンネル記憶部11にて設定された初期チャンネルch2がリーダ/ライタ20fに割り当てられる。   On the other hand, in the reader / writers 20b and 20f, when the reception power via the antennas 21b and 21f exceeds a predetermined value and the carrier sense fails, the process returns to step 4 and the channel allocation unit 12 of the control device 10 Among the spare channels that are not set in any of the reader / writers 20a to 20f in the initial channel storage unit 11, there are vacant spare channels, that is, spare channels that are not assigned to any of the reader / writers 20a to 20f. It is confirmed whether there is. Here, in this embodiment, since the spare channels ch7 and ch8 that are not set to any of the reader / writers 20a to 20f in the initial channel storage unit 11 are all allocated to the reader / writer, the channel allocation unit 12 Then, the initial channel set in the initial channel storage unit 11 is assigned to the reader / writer that has performed carrier sense using the spare channel with respect to the reader / writer that has failed in carrier sense (step 8). In the example shown in FIG. 4, the initial channel set in the initial channel storage unit 11 in the reader / writer 20 b in which the reader / writer 20 f fails in carrier sense and is performing carrier sense using the spare channel ch 7. ch2 is assigned to the reader / writer 20f.

すると、RW動作制御部13の制御によって、チャンネルch2が割り当てられたリーダ/ライタ20fにおいて、チャンネルch2におけるアンテナ21fを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。   Then, under the control of the RW operation control unit 13, the reader / writer 20f to which the channel ch2 is assigned measures the received power via the antenna 21f in the channel ch2, thereby performing carrier sense.

そして、リーダ/ライタ20fにおいて、アンテナ21fを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は(ステップ9)、RW動作制御部13の制御によって、割り当てられたチャンネルch2の電波を用いてアンテナ21fを介してRF−IDラベル50から情報が読み取られることにより、RF−IDラベル50に対する検査が行われる(ステップ10)。   In the reader / writer 20f, when the received power via the antenna 21f is equal to or lower than a predetermined value and the carrier sense is successful (step 9), the radio wave of the assigned channel ch2 is controlled by the control of the RW operation control unit 13. Is used to read information from the RF-ID label 50 via the antenna 21f, thereby inspecting the RF-ID label 50 (step 10).

また、リーダ/ライタ20fにおいて、アンテナ21fを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、キャリアセンスエラーである旨が出力される(ステップ11)。   When the reader / writer 20f fails in carrier sense when the received power via the antenna 21f exceeds a predetermined value, a message indicating a carrier sense error is output (step 11).

このように、RF−IDラベル50の検査を行う複数のリーダ/ライタ20a〜20fにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、リーダ/ライタ20a〜20fのいずれにも設定されていない予備チャンネルch7,ch8が割り当てられ、またはこれら予備チャンネルch7,ch8がリーダ/ライタ20a〜20fのいずれかに既に割り当てられている場合は予備チャンネルch7,ch8が割り当てられたリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、RF−IDラベル50の検査を行うリーダ/ライタ20a〜20fに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、RF−IDラベル50の検査ができなくなってしまうことが回避されることになる。また、同じ周波数帯の電波を重複して出力することがなくなり、システム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ/ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。   As described above, in the plurality of reader / writers 20a to 20f that inspect the RF-ID label 50, when carrier sense using a preset initial channel fails, any of the reader / writers 20a to 20f is used. Unassigned reserved channels ch7 and ch8 are assigned, or when these reserved channels ch7 and ch8 are already assigned to any of the reader / writers 20a to 20f, the reader / writer to which the reserved channels ch7 and ch8 are assigned A channel that has a high possibility of being vacant without sweeping the vacant channel to the reader / writers 20a to 20f that inspects the RF-ID label 50 is assigned such that a preset initial channel is assigned to. Since it is assigned, carrier sense is complicated Is efficiently carried out without becoming will be avoided that it becomes impossible inspection of RF-ID label 50. In addition, radio waves in the same frequency band are not output redundantly, and output, reception, and carrier sense of the same channel are not performed in the system, so radio wave interference between multiple readers / writers can occur Can be significantly reduced.

(他の実施の形態)
上述した実施の形態においては、説明を簡単にするために、RF−IDラベル50が6列になって搬送される搬送路40上に、6つのアンテナ21a〜21fが設けられるとともに、これらアンテナ21a〜21fを介してRF−IDラベル50の検査を行う6つのリーダ/ライタ20a〜20fを有するシステムにおいて、リーダ/ライタ20a〜20fのそれぞれに初期チャンネルch1〜ch6が予め設定され、その他に2つの予備チャンネルch7,8を有するものを例に挙げて説明したが、UHF帯の周波数を用いたシステムにおいては、実際には中・高出力帯では21チャンネル、小電力帯では27チャンネルが設定されている。そこで、上述した実施の形態に示したようにRF−IDラベル50が6列になって搬送される搬送路40を3つのエリアに設け、これらを制御装置10にて上記同様に制御することも考えられる。
(Other embodiments)
In the embodiment described above, in order to simplify the description, six antennas 21a to 21f are provided on the conveyance path 40 on which the RF-ID labels 50 are conveyed in six rows, and these antennas 21a are provided. In a system having six reader / writers 20a to 20f for inspecting the RF-ID label 50 through ~ 21f, initial channels ch1 to ch6 are preset in each of the reader / writers 20a to 20f, and two other In the system using the spare channels ch7 and 8 as an example, in the system using the UHF band frequency, 21 channels are actually set in the medium / high output band and 27 channels are set in the low power band. Yes. Therefore, as shown in the above-described embodiment, the conveyance paths 40 in which the RF-ID labels 50 are conveyed in six rows are provided in three areas, and these can be controlled by the control device 10 in the same manner as described above. Conceivable.

図5は、図1に示したようなRF−IDラベルの検査領域を3つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of an initial channel set when three inspection areas for the RF-ID label as shown in FIG. 1 are provided.

図5に示すように、RF−IDラベルの3つの検査領域には、それぞれに設けられた6つのリーダ/ライタを制御するためのRWボードが設置されており、このRWボードは図1に示した制御装置10に接続されている。そして、制御装置10においては、上記同様に、18個のリーダ/ライタに対して初期チャンネルが予め設定されている。この初期チャンネルは、同一の領域に設けられたリーダ/ライタにおいて隣接するチャンネルが設定されないようになっており、それにより、リーダ/ライタ間の干渉が生じにくくなっている。   As shown in FIG. 5, RW boards for controlling six reader / writers provided in each of the three inspection areas of the RF-ID label are installed. This RW board is shown in FIG. Connected to the control device 10. In the control device 10, as described above, initial channels are preset for 18 reader / writers. As for the initial channel, adjacent channels are not set in the reader / writer provided in the same area, and interference between the reader / writer is less likely to occur.

このように構成されたシステムにおいても、上記同様に、初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対して、予備チャンネルch19〜ch21のいずれか、または予備チャンネルch19〜ch21の全てがリーダ/ライタに既に割り当てられている場合はそのリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられることになるが、予備チャンネルや他のリーダ/ライタの初期チャンネルが割り当てられる際にこれらが複数存在する場合は、キャリアセンスに失敗したチャンネルから最も遠い周波数のチャンネルが割り当てられることになる。また、予備チャンネルや他のリーダ/ライタの初期チャンネルが複数存在し、これらの周波数がキャリアセンスに失敗したチャンネルから同程度離れている場合は、高周波側のチャンネルが割り当てられることになる。   In the system configured as described above, similarly to the above, any one of the spare channels ch19 to ch21 or all of the spare channels ch19 to ch21 is the reader for the reader / writer that failed to sense the carrier using the initial channel. If a reader / writer is already assigned, a preset initial channel is assigned to the reader / writer. However, when a spare channel or an initial channel of another reader / writer is assigned, a plurality of these channels exist. In this case, a channel having a frequency farthest from the channel for which carrier sense has failed is assigned. Further, when there are a plurality of spare channels and other initial channels of reader / writers, and these frequencies are about the same distance from the channel in which carrier sensing has failed, a channel on the high frequency side is assigned.

なお、上述した実施の形態においては、RF−IDメディアから情報を読み取るRF−IDメディア情報読取システムとして、アンテナ21a〜21fを介してRF−IDラベル50から情報を読み取ることによってRF−IDラベル50の検査を行うものを例に挙げて説明したが、本発明は、リーダ/ライタにおいてRF−IDメディアから情報を読み取るものであればこれに限らない。   In the above-described embodiment, as an RF-ID media information reading system that reads information from the RF-ID media, the RF-ID label 50 is read by reading information from the RF-ID label 50 via the antennas 21a to 21f. However, the present invention is not limited to this as long as the reader / writer reads information from the RF-ID medium.

また、上述した実施の形態においては、RF−IDメディアとしてRF−IDラベル50を例に挙げて説明したが、本発明におけるRF−IDメディアとしては、RF−IDカードやRF−IDタグ等であってもよいことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the RF-ID label 50 has been described as an example of the RF-ID medium. However, as the RF-ID medium in the present invention, an RF-ID card, an RF-ID tag, or the like is used. Needless to say, it may be.

10 制御装置
11 初期チャンネル記憶部
12 チャンネル割り当て部
13 RW動作制御部
20a〜20f リーダ/ライタ
21a〜21f アンテナ
30 トリガ発生器
40 搬送路
50 RF−IDラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus 11 Initial channel memory | storage part 12 Channel allocation part 13 RW operation | movement control part 20a-20f Reader / writer 21a-21f Antenna 30 Trigger generator 40 Conveyance path 50 RF-ID label

Claims (2)

RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタと、前記複数のリーダ/ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ/ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ/ライタのそれぞれが、前記RF−IDメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記RF−IDメディアから情報を読み取るRF−IDメディア情報読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ/ライタが、前記複数のリーダ/ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対して、前記複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない1つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記1つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とするRF−IDメディア情報読取システム。
A plurality of readers / writers for reading information from an RF-ID medium, and a control device for allocating channels used for reading the information by the plurality of readers / writers from among a plurality of channels larger than the number of readers / writers Each of the plurality of readers / writers performs carrier sense using a channel assigned by the control device before reading information from the RF-ID medium, and succeeds in the carrier sense. In the RF-ID media information reading system that reads information from the RF-ID media using the channel when
The controller is
When the plurality of readers / writers fail in carrier sense using an initial channel preset for each of the plurality of readers / writers, the reader / writers that have failed in the carrier sense are informed of the plurality of reader / writers. Any one of the one or a plurality of spare channels not set to any of the writers, or all of the one or a plurality of spare channels are assigned to any one of the plurality of readers / writers. In some cases, the RF-ID media information reading system includes a channel assignment unit that assigns a preset initial channel to a reader / writer to which the spare channel is assigned.
RF−IDメディアから情報を読み取る前に、割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記RF−IDメディアから情報を読み取る複数のリーダ/ライタに対して、前記リーダ/ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から、前記キャリアセンス及び情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てる制御装置であって、
前記複数のリーダ/ライタが、前記複数のリーダ/ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該キャリアセンスに失敗したリーダ/ライタに対して、前記複数のリーダ/ライタのいずれにも設定されていない1つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記1つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ/ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ/ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有する制御装置。
Before reading information from the RF-ID medium, carrier sense is performed using the allocated channel, and when the carrier sense is successful, a plurality of readers / readers that read information from the RF-ID medium using the channel. A control device that allocates a channel used for reading the carrier sense and information from a plurality of channels larger than the number of reader / writers to a writer,
When the plurality of readers / writers fail in carrier sense using an initial channel preset for each of the plurality of readers / writers, the reader / writers that have failed in the carrier sense are informed of the plurality of reader / writers. Any one of the one or a plurality of spare channels not set to any of the writers, or all of the one or a plurality of spare channels are assigned to any one of the plurality of readers / writers. In this case, a control device having a channel assignment unit that assigns a preset initial channel to the reader / writer to which the spare channel is assigned.
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