JP5690184B2 - In-vehicle device operation support device - Google Patents
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Description
本特許は、ユーザであるドライバが車載機器の操作を行う際に当該操作をし易くするための支援装置に関する。 This patent relates to a support device for facilitating the operation when a driver as a user operates an in-vehicle device.
近年では、車両搭載機器(車載機器)が車内の限られたスペース内に多数装備され、しかも、それぞれの機器には多くの機能が設けられる傾向にある。車両のドアミラーの操作を例にとると、ドアミラーの操作スイッチ群は運転席のドア側の特定の場所に集約されており、ユーザは、これらのスイッチ群の中から特定のスイッチを選択した上で、当該特定のスイッチの特定の部位を押下などして、特定のドアミラーを所望の位置に調整することになる。 In recent years, a large number of on-vehicle devices (in-vehicle devices) are installed in a limited space in the vehicle, and each device tends to have many functions. Taking the operation of the vehicle door mirror as an example, the door mirror operation switch group is concentrated in a specific location on the door side of the driver's seat, and the user selects a specific switch from these switch groups. The specific door mirror is adjusted to a desired position by pressing a specific part of the specific switch.
車内には、このような類のスイッチは複数あり、しかもそれぞれが異なる場所にある。しかも、あるスイッチで操作される部位の状態を即座に把握した上で、所望の操作を行うことは、必ずしも容易でない。上述の例で言えば、例えばユーザが運転席側のドアミラーの状態を制御しようとする際には、どのスイッチを操作しなければならないのか、また、運転席側ドアミラー操作のスイッチがON状態にあるのか否か等を確認するために、一旦目視によりスイッチを確認することが求められるのが一般的である。 There are multiple such switches in the car, each in a different location. Moreover, it is not always easy to perform a desired operation after immediately grasping the state of a part operated by a certain switch. In the above example, for example, when the user wants to control the state of the door mirror on the driver's seat, which switch must be operated, and the switch for the driver's side door mirror operation is in the ON state. In order to confirm whether or not, etc., it is generally required to visually confirm the switch once.
しかし、このような目視による確認作業は、運転の安全性を確保する観点からは好ましくない。特に、高齢者や身障者にとって、スイッチ操作の度の目視による確認作業は安全な運転の阻害となり、大きな負担を強いる結果ともなる。 However, such a visual confirmation operation is not preferable from the viewpoint of ensuring driving safety. In particular, for the elderly and the physically handicapped, the visual confirmation of the degree of switch operation obstructs safe driving and results in a heavy burden.
ところで、特許文献1(特開2001-210169号公報)には、車載機器の操作スイッチの操作を容易にするためのスイッチ種別報知装置の発明が開示されている。特許文献1に開示の発明では、人体の一部をいずれかの操作スイッチ近傍に近づけると、その操作スイッチの操作内容を示す音声情報や表示情報が出力され、視線を前方に保った状態で所望の操作スイッチを容易に探し出すことができる。 Incidentally, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-210169) discloses an invention of a switch type notification device for facilitating operation of an operation switch of an in-vehicle device. In the invention disclosed in Patent Document 1, when a part of the human body is brought close to one of the operation switches, audio information and display information indicating the operation content of the operation switch are output, and the desired line-of-sight is maintained in the forward direction. The operation switch can be easily found.
しかし、特許文献1に開示の装置では、ユーザが操作を目的としているスイッチか否かの判断は可能であるものの、当該スイッチがどのような状態にあるのか或いは目的とする制御を行うためにはそのスイッチをどのように操作すればよいのか等についてまでの情報は提供されない。このため、上述のような確認のためにはやはりスイッチを目視することが必要であり、スイッチ操作に起因する危険性や不便さなどはなお残されている。 However, in the device disclosed in Patent Document 1, although it is possible to determine whether or not the user is a switch intended for operation, in order to perform the control for which the switch is in the state or for the purpose. No information is provided on how to operate the switch. For this reason, it is necessary to visually check the switch for the confirmation as described above, and the danger and inconvenience caused by the switch operation still remain.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ユーザが操作を目的としているスイッチがどのような状態にあるのか或いは目的とする制御を行うためにはそのスイッチをどのように操作すればよいのか等について、当該スイッチを目視しなくても確認できるようにし、スイッチ操作に起因する危険性や不便さを解消することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the purpose of the present invention is to determine in what state the switch that the user intends to operate is in order to perform the desired control. It is to be able to confirm how to operate the switch without visually observing the switch, and to eliminate the danger and inconvenience caused by the switch operation.
係る課題を解決するために、本発明の車載機器操作支援装置は、車両の運転席周りに設けられ特定の車載機器の駆動用操作信号を出力するスイッチと、前記スイッチの近傍に設けられ、該スイッチへの近接物を検知する検知部と、前記検知部の出力信号に基づき、前記近接物の接近の程度に応じた接近信号を出力する接近信号処理部と、前記接近信号処理部から出力される前記接近信号に基づいて、少なくとも2種類のスイッチ関連情報を前記接近の程度に応じて出力する提示情報処理部とを備えている。 In order to solve the problem, an in-vehicle device operation support device of the present invention is provided around a driver's seat of a vehicle and outputs a drive operation signal for a specific in-vehicle device, and is provided in the vicinity of the switch. Based on the output signal of the detection unit, the proximity signal processing unit that outputs an approach signal corresponding to the proximity of the proximity object, and the approach signal processing unit. A presentation information processing unit that outputs at least two types of switch-related information according to the degree of the approach based on the approach signal.
例えば、前記提示情報処理部は、前記接近信号処理部から出力される前記接近信号に基づいて、前記接近の程度が所定の距離A以内である場合に前記スイッチの状態を示すスイッチ状態情報を出力し、前記接近の程度が所定の距離B(B>A)以内である場合に前記スイッチの操作案内情報または推奨操作情報を出力する。 For example, the presentation information processing unit outputs switch state information indicating the state of the switch when the degree of approach is within a predetermined distance A based on the approach signal output from the approach signal processing unit. When the degree of approach is within a predetermined distance B (B> A), the switch operation guide information or recommended operation information is output.
本発明の車載機器操作支援装置は、さらに、前記提示情報処理部から出力された情報を、音声情報または表示情報の少なくとも一方の情報としてユーザに提供する情報提示部を備えている態様とすることができる。 The in-vehicle device operation support apparatus according to the present invention further includes an information presentation unit that provides the user with the information output from the presentation information processing unit as at least one of audio information and display information. Can do.
本発明の車載機器操作支援装置は、また、前記スイッチは複数設けられており、前記検知部、前記接近信号処理部、および、前記提示情報処理部は、前記複数のスイッチのそれぞれに対応付けられて設けられており、前記所定の距離A及びBは、前記複数のスイッチのそれぞれに対応付けられて設けられた前記検知器ごとに定められている態様とすることができる。 In the in-vehicle device operation support apparatus of the present invention, a plurality of the switches are provided, and the detection unit, the approach signal processing unit, and the presentation information processing unit are associated with each of the plurality of switches. The predetermined distances A and B may be determined for each of the detectors provided in association with each of the plurality of switches.
本発明の車載機器操作支援装置によれば、車載機器を操作するためのスイッチの状態や操作案内等を目視に拠らず確認することができるため、運転の安全性やユーザであるドライバの利便性が向上する。 According to the in-vehicle device operation support device of the present invention, the state of the switch for operating the in-vehicle device, operation guidance, and the like can be confirmed without visual observation. Improves.
以下に、図面を参照して、本発明の車載機器操作支援装置について説明する。なお、以下では、接近信号処理部から出力される接近信号に基づいて出力されるスイッチ関連情報が2種類あるとして説明するが、3種類以上のスイッチ関連情報がある場合にも本発明の適用が可能であることは明らかである。 Hereinafter, an in-vehicle device operation support apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that there are two types of switch-related information output based on the approach signal output from the approach signal processing unit. However, the present invention can be applied even when there are three or more types of switch-related information. Obviously it is possible.
図1は、本発明の車載機器操作支援装置の構成例を説明するためのブロック図である。この車載機器操作支援装置100は、スイッチ101a〜dと、センサ(検知部)102a〜dと、接近信号処理部103a〜dと、提示情報処理部104a〜dと、情報提示部105を備えている。
FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration example of an in-vehicle device operation support apparatus of the present invention. This in-vehicle device
この図に示した構成例では、スイッチ、センサ(検知部)、接近信号処理部、および提示情報処理部はそれぞれ4セット設けられているが、1セットでもよく5セット以上であってもよい。図中に符号106で示した提示情報選択部は、スイッチが複数ある場合に、何れのスイッチに関する情報を提示するかを選択するためのものである。また、情報提示部105は1つだけ設けられているが、提示情報処理部ごとに設けられる態様などとしてもよい。なお、スイッチが複数設けられる場合には、上述の所定の距離A及びBは、複数のスイッチのそれぞれに対応付けられて設けられた検知器ごとに定められている態様とすることができる。
In the configuration example shown in this figure, four sets of switches, sensors (detection units), approach signal processing units, and presentation information processing units are provided, but there may be one set or five or more sets. The presentation information selection unit denoted by
スイッチ101a〜dは車両の運転席周りに設けられており、それぞれが特定の車載機器の駆動用操作信号を出力する手段である。
The
センサ102a〜dはそれぞれ、対応付けられるスイッチ101a〜dの近傍に設けられており、当該スイッチへの近接物を検知する手段である。
Each of the
接近信号処理部103a〜dはそれぞれ、対応付けられるセンサ102a〜dの出力信号に基づき、近接物の接近の程度に応じた接近信号を出力する手段である。
The approach
提示情報処理部104a〜dはそれぞれ、対応付けられる接近信号処理部103a〜dから出力される接近信号に基づいて、接近の程度が所定の距離A以内である場合にスイッチの状態を示すスイッチ状態情報を出力し、接近の程度が所定の距離B(B>A)以内である場合にスイッチの操作案内情報または推奨操作情報を出力する手段である。
The presentation
ここで、スイッチ状態情報とは、例えば当該スイッチがONであるかOFFであるかといった情報である。 Here, the switch state information is information such as whether the switch is ON or OFF, for example.
また、スイッチの操作案内情報とは、例えばそのスイッチのどこをどのようにすれば所望の操作が行えるのかといった情報であり、推奨操作情報とは、例えば行おうとする操作は注意して行うことを推奨するなどの情報である。 The switch operation guidance information is, for example, information about where and how the switch can be operated, and the recommended operation information is, for example, that an operation to be performed should be performed with care. Information such as recommendations.
情報提示部105は、提示情報処理部104a〜dから出力された情報を、音声情報または表示情報の少なくとも一方の情報としてユーザに提供する手段である。
The
提示情報選択部106は、スイッチが複数ある場合に何れのスイッチに関する情報を提示するかを選択するためのもので、ユーザであるドライバの手や指が複数種のスイッチ近傍にあるような場合に、ドライバが何れのスイッチを操作しようとしているのかを各スイッチへの接近度等に基づいて判断(優先順位付け等)する手段である。
The presentation
[実施の態様1]
図2は、車載機器操作支援装置100が行う処理内容を説明するためのフロー図である。なお、このフロー図では、スイッチ、センサ、接近信号処理部、および提示情報処理部が1セットで行う処理として説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing performed by the in-vehicle device
先ず、ユーザが車両のエンジンをONすると(S101)、センサが起動する(S102)。ここでは、センサは、ユーザの手や指の接近を近赤外線で感知する近接センサであり、このセンサは、図3Aに示すようなステアリングの裏側にある定速走行補助装置(クルーズコントロール)のスイッチ(クルーズスイッチ)の近傍に、図3Bに示したような状態で設けられている。センサは、超音波により近接物の接近を検知するようなものであってもよい。 First, when the user turns on the engine of the vehicle (S101), the sensor is activated (S102). Here, the sensor is a proximity sensor that detects the approach of the user's hand or finger with near infrared rays, and this sensor is a switch of a constant speed driving assist device (cruise control) on the back side of the steering as shown in FIG. 3A. It is provided in the vicinity of (cruise switch) in the state as shown in FIG. 3B. The sensor may be one that detects the approach of a proximity object by ultrasonic waves.
このセンサにユーザの手や指が接近すると、赤外線によりその接近の程度に応じた信号が接近信号処理部へと出力され、この出力信号に基づき、ユーザの手や指(近接物)の接近の程度に応じた接近信号が出力される。 When a user's hand or finger approaches the sensor, a signal corresponding to the degree of the approach is output to the approach signal processing unit by infrared rays. Based on this output signal, the approach of the user's hand or finger (proximity object) is output. An approach signal corresponding to the degree is output.
提示情報処理部は、この接近信号処理部から出力される接近信号に基づいて接近の程度を判断し、接近の程度が所定の距離A以内である場合(S103:Yes)、スイッチの状態を示すスイッチ状態情報を出力する。情報提示部は、このスイッチ状態情報を受け、音声情報または表示情報の少なくとも一方の情報としてユーザに提供する(S104)。 The presentation information processing unit determines the degree of approach based on the approach signal output from the approach signal processing unit, and indicates the state of the switch when the degree of approach is within the predetermined distance A (S103: Yes). Output switch status information. The information presentation unit receives this switch state information and provides it to the user as at least one of voice information and display information (S104).
センサにユーザの手や指がさらに接近してその接近の程度が所定の距離B(B>A)以内になると(S105:Yes)、提示情報処理部はスイッチの操作案内情報または推奨操作情報を出力し、情報提示部はこの操作案内情報または推奨操作情報を受けて、音声情報または表示情報の少なくとも一方の情報としてユーザに提供する(S106)。 When the user's hand or finger further approaches the sensor and the degree of the approach is within a predetermined distance B (B> A) (S105: Yes), the presentation information processing unit displays switch operation guide information or recommended operation information. The information presentation unit receives the operation guidance information or the recommended operation information, and provides it to the user as at least one of audio information and display information (S106).
図4A〜Cは、クルーズコントロールに関する情報がどのようにユーザに提示されるかを例示により説明するための図で、図4Aは通常時のメータ表示状態を示す図、図4Bはクルーズコントロールスイッチの状態が表示されているメータ表示状態を示す図、そして、図4Cはクルーズコントロールスイッチの推奨操作が表示されているメータ表示状態を示す図である。 4A to 4C are diagrams for explaining how information related to cruise control is presented to the user by way of example, FIG. 4A is a diagram showing a meter display state in a normal state, and FIG. 4B is a diagram of a cruise control switch FIG. 4C is a diagram showing a meter display state in which a recommended operation of the cruise control switch is displayed.
ユーザがスイッチの操作案内情報または推奨操作情報の提供を受けて実際にスイッチ操作を行うと(S107:Yes)、その操作結果をユーザに提示するようにしてもよい(S108)。 When the user actually provides switch operation guidance information or recommended operation information (S107: Yes), the operation result may be presented to the user (S108).
図4Aに示したように、ユーザにクルーズコントロールスイッチを操作する意思がない場合には、ユーザの手や指はスイッチに近接しないから、当該スイッチがどのような状態にあるかは表示されない。 As shown in FIG. 4A, when the user does not intend to operate the cruise control switch, since the user's hand or finger is not close to the switch, the state of the switch is not displayed.
ユーザがクルーズコントロールスイッチを操作しようとして手や指をスイッチに所定の距離A(例えば5cm程度)まで近づけると、図4Bに示すように、クルーズコントロールスイッチの現在の状態(ここでは、ACCがOFFである状態)がメータ上に表示される。 When the user tries to operate the cruise control switch, when the hand or finger is brought close to the switch to a predetermined distance A (for example, about 5 cm), as shown in FIG. 4B, the current state of the cruise control switch (here, ACC is OFF). A certain state) is displayed on the meter.
ユーザが手や指をさらにスイッチに近づけて所定の距離B(例えば2cm程度)以内となると、図4Cに示すように、クルーズコントロールスイッチのどの部分をどのように操作すれば所望の状態が得られるか(ここでは、ボタンスイッチ部分を押込するとACCがONの状態となる)という情報(操作案内情報)がメータ上に表示される。 When the user brings his / her hand or finger closer to the switch and is within a predetermined distance B (for example, about 2 cm), as shown in FIG. 4C, a desired state can be obtained by operating which part of the cruise control switch. Information (operation guidance information) is displayed on the meter (in this case, the ACC is turned on when the button switch portion is depressed).
このような一連の動作において、ユーザであるドライバは一度もクルーズコントロールスイッチを黙視する必要はなく、前方を確認した状態で、コントロールパネルに表示される上記情報を確認するだけでよい。 In such a series of operations, it is not necessary for the driver who is a user to silently watch the cruise control switch, and it is only necessary to confirm the information displayed on the control panel while confirming the front.
なお、上述したように、このような情報は表示によりのみ提供される必要はなく、音声により提供されてもよく、双方の提示がなされるようにしてもよい。 Note that, as described above, such information need not be provided only by display, may be provided by voice, and both may be presented.
[実施の態様2]
上述の実施の態様1では、スイッチはクルーズコントロールスイッチであった。本実施の態様2では、スイッチが車線変更スイッチである場合について説明する。なお、基本的な処理のフローは上述のとおりであるので、繰り返しての説明は省略する。
Embodiment 2
In Embodiment 1 described above, the switch is a cruise control switch. In the second embodiment, a case where the switch is a lane change switch will be described. Since the basic processing flow is as described above, repeated description is omitted.
図5A〜Cは、方向指示(ウィンカ)のスイッチの近傍に設けられたセンサにドライバが指を近づけた場合の情報提供の様子を説明するための図である。 FIGS. 5A to 5C are diagrams for explaining a state of providing information when a driver brings a finger close to a sensor provided in the vicinity of a switch for direction indication (blinker).
ドライバが右折(もしくは左折)のためにウィンカスイッチに所定の距離A(例えば2cm程度)まで指を近づけると、図5Aに示すように車両の右側面後方に歩行者や車両あるいは障害物等がないかを表示によりドライバに知らせたり、図5Bに示すように左右のドアミラーに設けられたカメラから得られた画像を電子ミラーの画像として表示するなどする。 When the driver turns his / her finger to a winker switch for a right turn (or left turn) to a predetermined distance A (for example, about 2 cm), there is no pedestrian, vehicle, or obstacle behind the right side of the vehicle as shown in FIG. 5A. This is indicated to the driver by display, or an image obtained from cameras provided on the left and right door mirrors is displayed as an image of an electronic mirror, as shown in FIG. 5B.
例えば図5Bに示したように左右の電子ミラーの画像を表示した後、ドライバが指をさらにスイッチに近づけて所定の距離B(例えば1cm程度)以内となると、図5Cに示すように、左側の電子ミラーは例えば青縁取りされて左折は安全に行える一方で、右側の電子ミラーは例えば黄縁取りされて右折は注意して行う必要がある旨の情報(推奨操作情報)がメータ上の電子ミラーに表示される。 For example, after displaying the images of the left and right electronic mirrors as shown in FIG. 5B, when the driver further brings the finger closer to the switch and is within a predetermined distance B (for example, about 1 cm), as shown in FIG. The electronic mirror has a blue border and can be safely turned left, while the right electronic mirror has a yellow border and information that the right turn should be done with care (recommended operation information) is displayed on the electronic mirror on the meter. Is displayed.
本発明は上述したような実施の態様に限定されず、例えば、後進する際の後方の安全確認や、ドアを開く際の安全確認等、種々の態様で実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes such as, for example, a safety check at the rear when moving backward and a safety check when opening the door.
上述したように、本発明の車載機器操作支援装置によれば、車載機器を操作するためのスイッチの状態や操作案内等を目視に拠らず確認することができるため、運転の安全性やユーザであるドライバの利便性が向上する。 As described above, according to the in-vehicle device operation support device of the present invention, the state of the switch for operating the in-vehicle device, operation guidance, and the like can be confirmed without visual observation. The convenience of the driver is improved.
100 車載機器操作支援装置
101a〜d スイッチ
102a〜d センサ
103a〜d 接近信号処理部
104a〜d 提示情報処理部
105 情報提示部
106 提示情報選択部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記スイッチの近傍に設けられ、該スイッチへの近接物を検知する検知部と、
前記検知部の出力信号に基づき、前記近接物の接近の程度に応じた接近信号を出力する接近信号処理部と、
前記接近信号処理部から出力される前記接近信号に基づいて、少なくとも2種類のスイッチ関連情報を前記接近の程度に応じて出力する提示情報処理部と、
を備え、
前記スイッチがステアリングの裏側にあるクルーズスイッチである車載機器操作支援装置。 A switch that is provided around the driver's seat of the vehicle and outputs an operation signal for driving a specific in-vehicle device;
A detection unit provided in the vicinity of the switch for detecting an object close to the switch;
Based on the output signal of the detection unit, an approach signal processing unit that outputs an approach signal according to the degree of approach of the proximity object,
Based on the approach signal output from the approach signal processing unit, a presentation information processing unit that outputs at least two types of switch related information according to the degree of the approach,
Equipped with a,
An in- vehicle device operation support device, wherein the switch is a cruise switch on the back side of the steering wheel .
The switch includes a plurality of switches including the cruise switch, and the detection unit, the approach signal processing unit, and the presentation information processing unit are provided in association with each of the plurality of switches, The in-vehicle device operation support apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined distances A and B are determined for each of the detection units provided in association with each of the plurality of switches. .
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