JP5687534B2 - Operation handle device for in-vivo diagnostic device - Google Patents
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Description
本発明は、人体内に長筒状の挿入部を挿入して操作する内視鏡等の体内診断装置の操作ハンドル装置に係り、特に、長筒状の挿入部に挿通させる光ファイバーの折曲による破損を防止し且つ操作が容易な体内診断装置の操作ハンドル装置に関する。 The present invention relates to an operation handle device of an in-vivo diagnostic device such as an endoscope that is operated by inserting a long cylindrical insertion portion into a human body, and in particular, by bending an optical fiber inserted through the long cylindrical insertion portion. The present invention relates to an operation handle device of an in-vivo diagnostic device that prevents damage and is easy to operate.
一般に先端が湾曲する長筒状の挿入部を操作する内視鏡等の体内診断装置の操作ハンドル装置は、例えば、下記の特許文献1に記載され、この特許文献1には、長筒状の挿入部に先端を湾曲させるための操作ワイヤー及びレーザ光を通す光ファイバーを挿通させ、長筒状の挿入部の先端部において光ファイバーを通した光を照射する構造が記載されている。
In general, an operation handle device of an in-vivo diagnostic device such as an endoscope that operates a long cylindrical insertion portion having a curved tip is described in, for example, the following
特許文献1に記載された操作ハンドル装置は、挿入部の後端を保持する筒状の第1の部材と、操作ワイヤーの後端を保持する筒状の第2の部材とを備え、第1の部材と第2の部材とを相対的に間隔を広げたり狭めたりする離間操作によって、挿入部の先端を湾曲させるように構成されている。
The operation handle device described in
そして、この操作ハンドル装置は、光ファイバーの先端部が、挿入部先端の先端電極に接着剤等で固定されていて、挿入部内を通り、第1の部材に取り付けられたガイドチューブから移動可能に延出し、第2の部材内において移動可能になっており、さらに、第2の部材の内側に取り付けられた第2のより大きなプラスチックガイドチューブの中を上記光ファイバーと上記ガイドチューブが貫走しており、これによって、ガイドチューブ及び光ファイバーは長手方向に摺動できるようになっている。この従来技術による操作ハンドル装置は、光ファイバーが、第1の部材と第2の部材の離間操作によって、操作ハンドル装置内で圧縮又は引き延ばされて摺動され、第2の部材から光ファイバーが出入りする出入口部分が摩耗すると共に光ファイバーが出入りするために操作者の体に触れたり、手の動きによって特に折れ曲がりやすい。そして、一旦、折れてしまうと、長手方向に摺動が困難となり、湾曲操作が繰り返されることにより、光ファイバーが破損する可能性があり、また最悪の場合には、挿入部の先端を湾曲した時に光ファイバーが座屈してしまって体内で湾曲が戻らなくなる可能性があるというという課題があった。 In the operation handle device, the distal end portion of the optical fiber is fixed to the distal end electrode at the distal end of the insertion portion with an adhesive or the like, passes through the insertion portion, and extends movably from the guide tube attached to the first member. The optical fiber and the guide tube run through a second, larger plastic guide tube attached to the inside of the second member. As a result, the guide tube and the optical fiber can slide in the longitudinal direction. In this conventional operation handle device, the optical fiber is slid by being compressed or extended in the operation handle device by the separation operation of the first member and the second member, and the optical fiber enters and exits from the second member. As the entrance / exit portion wears out, the optical fiber enters and exits, so that it touches the operator's body and is easily bent by the movement of the hand. And once it breaks, it becomes difficult to slide in the longitudinal direction, and the bending operation may be repeated, and the optical fiber may be damaged. In the worst case, when the distal end of the insertion portion is bent There was a problem that the optical fiber could buckle and the curvature could not return in the body.
また、従来技術による内視鏡の場合、所望の体内部位を観察するための湾曲機構や空気等の流体を供給するための流体切り替え機構を備えるため操作ハンドル装置が大型重量化し、また操作ハンドル装置を操作者が手のひらを上方向に向けた左手に持ち、挿入部保持ハンドルの湾曲ノブの操作によって挿入部の先端を湾曲させる操作を必要とし、右利きの操作者にとっては不慣れな左手親指による操作のために微細な湾曲角度の調整が困難であるという課題もあった。 Further, in the case of an endoscope according to the prior art, the operation handle device is increased in weight and weight because it includes a bending mechanism for observing a desired body part and a fluid switching mechanism for supplying a fluid such as air. The left hand with the palm facing upward, and the bending knob of the insertion handle holding handle needs to bend the tip of the insertion section. For this reason, there is a problem that it is difficult to adjust the fine bending angle.
このような課題に鑑みて、本発明は、先端の湾曲操作が容易であると共に光ファイバーの破損を防止することができる体内診断装置の操作ハンドル装置を提供することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an operation handle device of an in-vivo diagnostic device that can easily bend the tip and prevent the optical fiber from being damaged.
前記目的を達成するために本発明は、長筒形状の挿入部と、挿入部に挿通され、一端が挿入部の先端部に固定されて先端部を湾曲するための操作ワイヤーと、挿入部に挿通され、一端が挿入部の先端部に固定された光ファイバーと、挿入部の後端を保持する挿入部保持ハンドルと、操作ワイヤーの他端を保持するスライド片を内壁に固着し、挿入部保持ハンドルをスライド自在に保持する操作ワイヤー保持ハンドルとを備える体内診断装置の操作ハンドル装置であって、挿入部保持ハンドルに、光ファイバーを内筒内に固定的に保持する長筒状のガイド筒を長筒形状の挿入部が延びる方向に向けて固定することを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an insertion portion having a long cylindrical shape, an operation wire that is inserted through the insertion portion, has one end fixed to the distal end portion of the insertion portion, and bends the distal end portion. An optical fiber with one end fixed to the distal end of the insertion portion, an insertion portion holding handle for holding the rear end of the insertion portion, and a slide piece for holding the other end of the operation wire are fixed to the inner wall to hold the insertion portion. An operation handle device for an in-vivo diagnostic device comprising an operation wire holding handle for slidably holding the handle, and a long cylindrical guide tube for holding an optical fiber fixedly in the inner tube. The first feature is that the cylindrical insertion portion is fixed in the extending direction.
また、本発明は、長筒形状の挿入部と、挿入部に挿通され、一端が挿入部の先端部に固定されて先端部を湾曲するための操作ワイヤーと、挿入部に挿通され、一端が挿入部の先端部に固定された光ファイバーと、挿入部の後端を保持する挿入部保持ハンドルと、操作ワイヤーの他端を保持するスライド片を内壁に固着し、挿入部保持ハンドルをスライド自在に保持する操作ワイヤー保持ハンドルとを備える体内診断装置の操作ハンドル装置であって、挿入部保持ハンドルが、光ファイバーを内筒内に固定的に保持する長筒状のガイド筒と、ガイド筒を保持して挿入部保持ハンドルの後端の筒開放部を覆う後端キャップ部とを備え、後端キャップ部にガイド筒を長筒形状の挿入部が延びる方向に向けて固定することを第2の特徴とする。 The present invention also includes an insertion portion having a long cylindrical shape, an operation wire that is inserted into the insertion portion, one end is fixed to the distal end portion of the insertion portion, and the distal end portion is bent, and the other end is inserted into the insertion portion. An optical fiber fixed to the distal end of the insertion section, an insertion section holding handle that holds the rear end of the insertion section, and a slide piece that holds the other end of the operation wire are fixed to the inner wall, allowing the insertion section holding handle to slide freely. An operation handle device of an in-vivo diagnostic device comprising an operation wire holding handle for holding, an insertion portion holding handle holding a guide tube having a long cylindrical shape that holds an optical fiber fixedly in the inner tube, and a guide tube And a rear end cap portion that covers the cylinder opening portion at the rear end of the insertion portion holding handle, and the guide tube is fixed to the rear end cap portion in a direction in which the long cylindrical insertion portion extends. And
また、本発明は、前記第1又は第2の特徴の操作ハンドル装置において、光ファイバーが光ファイバー外周部を覆うファイバー被覆チューブにより被覆され、ガイド筒がファイバー被覆チューブを固定的に保持することを第3の特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, in the operation handle device according to the first or second feature, the optical fiber is covered with a fiber-coated tube covering an outer periphery of the optical fiber, and the guide tube holds the fiber-coated tube fixedly. It is characterized by.
さらに、本発明は、前記第1から第3の何れかの特徴の操作ハンドル装置において、光ファイバーが、照明光を発生する光源装置からの光を導く光供給用ファイバーと、挿入部の先端部からの光を接眼部に導く光受光用ファイバーとを含むことを第4の特徴とする Further, according to the present invention, in the operation handle device according to any one of the first to third features, the optical fiber includes a light supply fiber that guides light from the light source device that generates illumination light, and a distal end portion of the insertion portion. And a light receiving fiber that guides the light to the eyepiece.
さらに、本発明は、前記第1から第3の何れかの特徴の操作ハンドル装置において、光ファイバーが、焼灼用のレーザ光を発生する光源装置からの光を導く焼灼用ファイバーであることを第5の特徴とする。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, in the operation handle device according to any one of the first to third features, the optical fiber is a cauterization fiber that guides light from a light source device that generates laser light for cauterization. It is characterized by.
したがって、上記説明から、本発明による体内診断装置の操作ハンドル装置によれば、挿入部の先端に操作ワイヤーの先端および光ファイバーの先端が固定されると共に、挿入部保持ハンドルに挿入部の後端及び光ファイバーが固定されていて、挿入部保持ハンドル内において、スライド片を介して操作ワイヤー保持ハンドルに保持された操作ワイヤーが移動するだけの構造となっていることから、挿入部保持ハンドルに固定されて延びる光ファイバーが、先端部を湾曲操作しても、挿入部保持ハンドル内で圧縮されたり、引き延ばされたり、摺動することがなく、安定して挿入部保持ハンドル内に収まるため、出口部分での摩耗や、操作者操作の邪魔にならず手の動きによって折れ曲がることを軽減できる効果を奏する。 Therefore, from the above description, according to the operation handle device of the in-vivo diagnostic apparatus according to the present invention, the distal end of the operation wire and the distal end of the optical fiber are fixed to the distal end of the insertion portion, and the rear end of the insertion portion and the insertion portion holding handle Since the optical fiber is fixed and the operation wire held by the operation wire holding handle moves through the slide piece in the insertion portion holding handle, it is fixed to the insertion portion holding handle. Even if the extending optical fiber is bent at the distal end, it is not compressed, stretched, or slid in the insertion portion holding handle, and stably fits in the insertion portion holding handle. There is an effect that it is possible to reduce bending due to hand movements without interfering with wear on the hands and the operation of the operator.
以下、本発明の実施形態による体内診断装置の操作ハンドル装置を図面を参照して詳細に説明する。本実施形態による操作ハンドル装置20は、例えば内視鏡等の体内診断装置の操作を行うためのものであって、図1(a)に示すように、挿入部1の先端部1aを湾曲するために挿入部1に挿通されて先端が挿入部1の先端部1aに取り付けられる操作ワイヤー4の後端をスライド片15によって保持する筒状の操作ワイヤー保持ハンドル21と、長筒状の挿入部1の後端を保持すると共に操作ワイヤー保持ハンドル21に対する挿入部1の長さ方向の間隔を相対的に移動するための挿入部保持ハンドル22とを備える。
Hereinafter, an operation handle device of an in-vivo diagnostic device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The
この挿入部保持ハンドル22は、操作者側の後端部に、光源装置100からのレーザ光あるいは照明光を導く光供給用ファイバー14及び操作者が目視確認するための接眼部11に接続された光受光用ファイバー18を被覆する可撓性のファイバー被覆チューブ16と、図示しない電極等に導通する導線13cに電力を供給したり、体内電位差を測定するために電源装置200に電源ケーブル13aを介して電気的接続される電源コネクタ13bとが挿入される後端キャップ部30を有し、光源装置100からのレーザ光あるいは照明光を光供給用ファイバー14を介して挿入部1の先端部1aから光を照射し、該先端部1aで受光した反射光(画像等)を受光用ファイバー18を介して操作者に目視可能とすると共に、図1(b)に示すように、前記操作ワイヤー保持ハンドル21に対して挿入部保持ハンドル22との間隔を広げるように操作(操作者が操作ワイヤー保持ハンドル21を持った状態で挿入部保持ハンドル22を図中の矢印A方向に移動させる操作)を行うことによって、操作ワイヤー4の先端が取り付けられた挿入部1の先端部1aが湾曲するように構成されている。本実施形態においては、矢印A方向への移動により挿入部1の先端部が湾曲する例を説明したが、逆に操作ワイヤー保持ハンドル22を矢印と反対方向に移動してもよく、さらに、挿入部1を筒状としたが、これに限られず、例えばマルチルーメンチューブを用いてもよい。
The insertion
本実施形態による操作ハンドル装置20は、断面を表す図2(a)、(b)に示すように、操作ワイヤー4が固定されたスライド片15を内側に保持する円筒状の操作ワイヤー保持ハンドル21及び、挿入部1が固定され、スライド片15が軸方向にスライド可能となるよう後端側から中間部分に向かって細長く形成されたスリット8aを有し操作ワイヤー保持ハンドル21にスライド自在に嵌合されるスライド筒部8と、操作者が指をかけて操作するための外周部に突出した指掛け部9と、スライド筒部8の後端側の円筒開放部を覆う後端キャップ部30とからなる挿入部保持ハンドル22から構成される。そして、このように構成された操作ハンドル装置20は、操作者が前記操作ワイヤー保持ハンドル21を把持した状態で、挿入部保持ハンドル22の指掛け部9を操作ワイヤー保持ハンドル21との間隔を広げるように先端部1a方向(図2中上方向)にスライドさせることによって、図2(b)に示すように、スライド筒部8が図中の上方向に移動するように構成されている。
The
前記スライド片15は、図4(b)及び(c)に示すように、中央に操作ワイヤー4を取り付けるための孔15cが開口された概略板形状を成し、板状両端に段部15bにより板幅を狭めた肉薄部15aが設けられ、この肉薄部15aが、図2(a)のA−A断面を示す図4(a)に示すように、スライド筒部8のスリット8aを通過すると共に、操作ワイヤー保持ハンドル21の内筒に向かい合って溝状に設けられたガイドスリット25に嵌合固着されている。このように構成された操作ハンドル装置は、操作ワイヤー保持ハンドル21を保持した状態で、挿入部保持ハンドル22の指掛け部9を図中上側に移動させることによって、操作ワイヤー保持ハンドル21の内筒内をスライド筒部8が図中上方向にスライドするように構成されている。
As shown in FIGS. 4B and 4C, the
前記挿入部保持ハンドル22のスライド筒部8の後端部に被せられた本実施形態による後端キャップ部30は、図2に示すように、光源装置100からの光供給用ファイバー14及び接眼部11に接続された光受光用ファイバー18を一体に被覆するファイバー被覆チューブ16を操作ワイヤー保持ハンドル21内に挿入するためのステンレス等からなるガイド筒17と、電源装置200から電源ケーブル13aを介して接続された電源コネクタ13bとを挿入するための開口部を備え、ガイド筒17は、後端キャップ部30に形成された孔の内壁と接着剤により接着されると共に、筒内に挿通されるファイバー被覆チューブ16とも接着剤によって接着される。このように構成することにより、光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18は、ファイバー被覆チューブ16及びガイド筒17を介して挿入部保持ハンドル22の後端側に固定されることになる。
As shown in FIG. 2, the rear
また、この操作ハンドル装置は、図3(a)に示すように、挿入部保持ハンドル22のスライド筒部8内部の位置でファイバー被覆チューブ16から光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18を露出するようにし、この光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18を挿入部1に挿入し、この光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18を挿入部1の先端に接着している。このため本実施形態による操作ハンドル装置は、光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18が挿入部1の先端および挿入部保持ハンドル22の後端側に固定されることになることから、挿入部1の先端部1aを直線状にした状態(図3a)から図3(b)に示すように、挿入部1の先端部1aを湾曲させた状態においても、ファイバー被覆チューブ16から光受光用ファイバー18及び光供給用ファイバー14の吐出位置と挿入部1への挿入位置との間隔Lは変化しない。従って、光受光用ファイバー18及び光供給用ファイバー14が、操作者が操作ハンドル装置を操作しても操作ハンドル装置から出入りしないため、ガイド筒17付近での摩耗や、操作者の手の動きによって折れ曲がり、この折曲した状態において湾曲操作が繰り返されることによる、光受光用ファイバー18及び光供給用ファイバー14の折曲による破損を防止することができる。
Further, as shown in FIG. 3A, the operation handle device exposes the
また、本実施形態による内視鏡用の操作ハンドル装置は、患部を監視するための光ファイバーや湾曲する操作ワイヤーの湾曲を操作するためのものであるために小型軽量になり、右手の平を下向きに保持して右手親指によって操作することができ、容易に患部の観察や湾曲操作等を行うことができる。 In addition, the operation handle device for an endoscope according to the present embodiment is for operating the optical fiber for monitoring the affected part and the bending of the bending operation wire, so that it is small and lightweight, and the palm of the right hand is directed downward. It can be held and operated with the thumb of the right hand, and the affected part can be easily observed, bent, or the like.
また、本実施形態による操作ハンドル装置は、後端キャップ部30にファイバー被覆チューブ16を内部に挿入するためのガイド筒17を配置し、ファイバー被覆チューブ16の挿入方向を挿入部1の方向に向けることによって、操作者が操作ハンドル装置20を回転させた場合であっても、光ファイバーが折曲することなく、光通過を維持しつつ折曲による破損を防止することができる。
In the operation handle device according to the present embodiment, the
なお、前述の実施形態においては、ファイバー被覆チューブ16を案内する手段としてガイド筒17を用いる例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、図5に示すように、後方にネジ溝を有する筒状の突筒部40aを有する後端キャップ部40と、該突筒部40aの外周に螺合するガイド筒50aを設け、該ガイド筒50aを突筒部40aにねじ込むことにより、ファイバー被覆チューブ16を締めつけて突筒部40aに固定するガイド機構部50とし、操作ワイヤー保持ハンドル21に固定するように構成しても良い。なお、50bはファイバー被覆チューブの折れ防止用の折れ止めゴムである。
なお、ガイド機構部50に取り付けられる折れ止めゴム50bは、ガイド筒17に対しても嵌合する等して用いても良く、また折れ止めゴムを用いず、ガイド筒50aを延長する等、種々の変更が可能である。また、観察を必要としない、例えば筋肉焼灼用のハンドル装置として用いる場合には、光供給用ファイバー14及び光受光用ファイバー18に代えてレーザ光供給用ファイバーのみを用いてもよい。また、Ph測定や体内分泌物測定等の生理学検査用に用いることができる。
In the above-described embodiment, the example in which the
The
1 挿入部
1a 先端部
4 操作ワイヤー
8 スライド筒部
8a スリット
9 指掛け部
11 接眼部
13a 電源ケーブル
13b 電源コネクタ
13c 導線
14 光供給用ファイバー
15 スライド片
15a 肉薄部
15b 段部
15c 孔
16 ファイバー被覆チューブ
17 ガイド筒
18 光受光用ファイバー
20 操作ハンドル装置
21 操作ワイヤー保持ハンドル
22 挿入部保持ハンドル
25 ガイドスリット
30 後端キャップ部
40 後端キャップ部
40a 突筒部
50a ガイド筒
50b 折れ止めゴム
100 光源装置
200 電源装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該挿入部に挿通され、一端が該挿入部の先端部に固定されて先端部を湾曲するための操作ワイヤーと、
前記挿入部に挿通され、一端が該挿入部の先端部に固定された光ファイバーと、
前記挿入部の後端を保持する挿入部保持ハンドルと、
前記操作ワイヤーの他端を保持するスライド片を内側に保持し、前記挿入部保持ハンドルをスライド自在に保持する操作ワイヤー保持ハンドルとを備える体内診断装置の操作ハンドル装置であって、
前記挿入部保持ハンドルに、前記光ファイバーを内筒に固定する長筒状のガイド筒を前記長筒形状の挿入部が延びる方向に向けて固定することを特徴とする操作ハンドル装置。 A long cylindrical insert,
An operation wire that is inserted through the insertion portion and has one end fixed to the distal end portion of the insertion portion and bending the distal end portion;
An optical fiber inserted through the insertion portion and having one end fixed to the distal end of the insertion portion;
An insertion portion holding handle for holding a rear end of the insertion portion;
Holding a slide piece that holds the other end of the operating wire to the inner side, the insertion portion holding handle an operation handle device body diagnostic apparatus and an operation wire holding handle for holding slidably,
Wherein the insertion portion holding the handle, the operating handle apparatus characterized by fixing the length cylindrical guide tube to be fixed to the inner tube of the optical fiber in a direction insertion portion extends in the long cylindrical shape.
該挿入部に挿通され、一端が該挿入部の先端部に固定されて先端部を湾曲するための操作ワイヤーと、
前記挿入部に挿通され、一端が該挿入部の先端部に固定された光ファイバーと、
前記挿入部の後端を保持する挿入部保持ハンドルと、
前記操作ワイヤーの他端を保持するスライド片を内側に保持し、前記挿入部保持ハンドルをスライド自在に保持する操作ワイヤー保持ハンドルとを備える体内診断装置の操作ハンドル装置であって、
前記挿入部保持ハンドルが、前記光ファイバーを内筒に固定する長筒状のガイド筒と、該ガイド筒を保持して前記挿入部保持ハンドルの後端の筒開放部を覆う後端キャップ部とを備え、該後端キャップ部に前記ガイド筒を前記長筒形状の挿入部が延びる方向に向けて固定することを特徴とする操作ハンドル装置。 A long cylindrical insert,
An operation wire that is inserted through the insertion portion and has one end fixed to the distal end portion of the insertion portion and bending the distal end portion;
An optical fiber inserted through the insertion portion and having one end fixed to the distal end of the insertion portion;
An insertion portion holding handle for holding a rear end of the insertion portion;
Holding a slide piece that holds the other end of the operating wire to the inner side, the insertion portion holding handle an operation handle device body diagnostic apparatus and an operation wire holding handle for holding slidably,
The insertion portion holding the handle, the length cylindrical guide tube to be fixed to the inner tube of the optical fiber, and the rear cap portion which holds the guide tube covers the cylindrical opening portion of the rear end of the insertion portion holding the handle The operation handle device is characterized in that the guide tube is fixed to the rear end cap portion in a direction in which the elongated cylindrical insertion portion extends.
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