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  • Elevator Control (AREA)

Description

本発明は、エレベータの停止階制御等に用いられる受け付け装置に関する。   The present invention relates to a receiving device used for elevator stop floor control and the like.

特許文献1には、セキュリティを照合しまたはリフト設備によって人物を輸送するためのシステムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a system for verifying security or transporting a person using a lift facility.

すなわち、第1の形態として、携帯する認証装置において指紋等の照合により人物を特定する認証コードを生成し、エレベータ設備に固定された認識装置に認証コードを送信する。認識装置に接続された照合装置は登録された人物のデータと照合し、照合された場合にはその人物に対して予め設定された移動先を取得する。次いで、照合装置はその人物がその移動先に対して許可されているか登録データと照合し、照合された場合には移動先への輸送を行う。   That is, as a first form, an authentication code for identifying a person is generated by collation of a fingerprint or the like in a portable authentication device, and the authentication code is transmitted to a recognition device fixed to an elevator facility. The collation device connected to the recognition device collates with the data of the registered person, and if the collation is performed, obtains a destination set in advance for the person. Next, the collation device collates with the registered data whether the person is permitted for the destination, and if the person is collated, transports to the destination.

また、第2の形態として、携帯する認証装置において指紋等の照合により人物を特定する認証コードを生成し、エレベータ設備に固定された認識装置に認証コードを送信するとともに、移動先を入力する。認識装置に接続された照合装置は登録された人物のデータと照合し、照合された場合にはその人物がその移動先に対して許可されているか登録データと照合し、照合された場合には移動先への輸送を行う。   As a second form, an authentication code for identifying a person is generated by collation of a fingerprint or the like in a portable authentication device, and the authentication code is transmitted to a recognition device fixed to the elevator facility, and a destination is input. The collation device connected to the recognition device collates with the data of the registered person, and if it is collated, the person is checked against the registration data to see if the person is authorized for the destination. Transport to the destination.

一方、特許文献2には、使用頻度の高い携帯電話機の機能を携帯電話機の使用者が携帯電話機に登録しておき、登録した機能を簡易な操作で作動させることができる携帯電話が開示されている。すなわち、指紋認証センサを有し、指紋認証センサにより認識した複数の指の指紋と特定の機能とをそれぞれ関連付けて登録し、指紋照合した指と関連付けられた機能を実行するようにしている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a mobile phone that allows a user of a mobile phone to register a frequently used mobile phone function in the mobile phone and operate the registered function with a simple operation. Yes. In other words, a fingerprint authentication sensor is provided, the fingerprints of a plurality of fingers recognized by the fingerprint authentication sensor are registered in association with specific functions, and the functions associated with the fingerprint collated fingers are executed.

また、特許文献3には、タッチパネルを用いてより快適なマウスエミュレーションを実現し、ユーザがより自然な使用感でタッチパネル入力が可能な情報処理装置が開示されている。すなわち、タッチパネル上の複数の指示位置をセンサで検知し、複数の指示位置、各々の所定情報を認識し、認識された所定情報(各指示位置あるいはセンサに対応)と入力信号(選択肢)とを対応させるようにしている。   Patent Document 3 discloses an information processing apparatus that realizes more comfortable mouse emulation using a touch panel and allows a user to input a touch panel with a more natural feeling of use. That is, a plurality of designated positions on the touch panel are detected by a sensor, a plurality of designated positions, each predetermined information is recognized, the recognized predetermined information (corresponding to each designated position or sensor) and an input signal (option) I try to make it correspond.

また、特許文献4には、電子機器のための数字キーブロックのキー操作によってテキスト入力をするための装置が開示されている。すなわち、キーブロックのそれぞれのキーの後に、キー上のユーザの指位置を測定するセンサが配設されており、この位置(センサ出力)を評価し、この位置を可能な入力選択肢に割り当てるようにしている。   Patent Document 4 discloses an apparatus for inputting text by operating a numeric key block for an electronic device. That is, after each key of the key block, a sensor for measuring the position of the user's finger on the key is provided, and this position (sensor output) is evaluated and this position is assigned to possible input options. ing.

特開2004−352502号公報JP 2004-352502 A 特開2005−268951号公報JP 2005-268951 A 特開2002−55781号公報JP 2002-55781 A 特表2005−527018号公報JP 2005-527018 A

上述した特許文献1の第1の形態では、移動先が利用者毎に予め設定されるため、利用時に利用者が移動先を選択することができないという問題がある。また、第2の形態では、利用者は、指紋等の照合と移動先の入力という2ステップの操作が必要となり、操作が煩雑であるという問題がある。   The first form of Patent Document 1 described above has a problem that the destination cannot be selected by the user at the time of use because the destination is preset for each user. Further, in the second mode, the user needs a two-step operation of collating fingerprints and inputting a movement destination, and there is a problem that the operation is complicated.

一方、特許文献2では、一つの指は一種類の動作しか選択できず、汎用的な動作指示には使用できないという問題がある。   On the other hand, in Patent Document 2, there is a problem that one finger can select only one kind of motion and cannot be used for general-purpose motion instructions.

また、特許文献3、4では、選択時に選択の確からしさを判断しないため、セキュリティの要求される動作指示には使用できないという問題がある。   Further, Patent Documents 3 and 4 have a problem in that they cannot be used for operation instructions that require security because the likelihood of selection is not determined at the time of selection.

上記の従来の問題点に鑑み、エレベータの停止階の指定を柔軟に受け付けることのできる受け付け装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a receiving device that can flexibly receive designation of an elevator stop floor.

この受け付け装置の一実施態様では、エレベータの停止階の指定を受け付ける受け付け装置において、利用者ごとに該利用者の生体情報と該利用者の停止可能階を関連付けた利用者管理情報を記憶する記憶部と、少なくとも1つの生体認証センサにより取得した生体情報と該生体情報を取得した生体認証センサに関連付けられた第2の階を停止可能階として利用者管理情報に記憶している利用者の生体情報とを比較し、所定の条件を満たす利用者が存在するか否かを判断する判断部と、前記判断部によって所定の条件を満たす利用者が存在し、該利用者が前記第2の階の停止の指定の前に前記第2の階とは異なる第1の階の停止の指定を受け付けていた場合に、前記第1の階への停止の指定を該第2の階への停止の指定に修正する制御を行う制御手部とを備える。 In one embodiment of this receiving apparatus, in the receiving apparatus that receives designation of a stop floor of an elevator, a memory that stores user management information that associates the user's biometric information and the user's stoppable floor for each user. And biometric information acquired by at least one biometric authentication sensor and the second biometric information associated with the biometric authentication sensor that acquired the biometric information is stored in the user management information as a stoppable floor A determination unit that compares information and determines whether or not there is a user that satisfies a predetermined condition; and there is a user that satisfies a predetermined condition by the determination unit; If the stop designation of the first floor different from the second floor is received before the stop designation of the second floor, the stop designation to the first floor is designated as the stop of the second floor. Perform control to correct to specified And a control hand unit.

好ましくは、エレベータの停止階の指定を受け付ける受け付け方法において、利用者ごとに該利用者の生体情報と該利用者の停止可能階を関連付けた利用者管理情報を記憶し、少なくとも1つの生体認証センサにより取得した生体情報と該生体情報を取得した生体認証センサに関連付けられた第2の階を停止可能階として利用者管理情報に記憶している利用者の生体情報とを比較し、所定の条件を満たす利用者が存在するか否かを判断し、前記判断によって所定の条件を満たす利用者が存在し、該利用者が前記第2の階の停止の指定の前に前記第2の階とは異なる第1の階の停止の指定を受け付けていた場合に、前記第1の階への停止の指定を該第2の階への停止の指定に修正するPreferably, in the reception method for accepting designation of a stop floor of an elevator , at least one biometric authentication sensor is stored for each user, the user management information associating the user's biometric information with the stoppable floor of the user. And the biometric information of the user stored in the user management information with the second floor associated with the biometric sensor acquiring the biometric information as the stoppable floor, and a predetermined condition It is determined whether or not there is a user who satisfies the condition. According to the determination, there is a user who satisfies a predetermined condition, and the user can connect the second floor before the stop of the second floor is specified. When a stop designation for a different first floor is received, the designation for a stop to the first floor is corrected to a designation for a stop to the second floor .

開示の受け付け装置にあっては、エレベータの停止階の指定を柔軟に受け付けることができる。   In the receiving device of the disclosure, it is possible to flexibly receive the designation of the elevator floor.

本発明をエレベータ停止階制御に適用した一実施形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of one Embodiment which applied this invention to the elevator stop floor control. 操作パネルの例を示す図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating an example of an operation panel. 操作パネルの例を示す図(その2)である。FIG. 10 is a second diagram illustrating an example of an operation panel. 操作パネルの例を示す図(その3)である。FIG. 10 is a third diagram illustrating an example of an operation panel. エリア分割の場合のキャプチャ例を示す図である。It is a figure which shows the example of a capture in the case of area division. 登録情報記憶部に保持される各種情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the various information hold | maintained at a registration information storage part. 階番号・階番号指定者確認部のデータ保持部に保持される各種情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the various information hold | maintained at the data holding part of a floor number and a floor number designated person confirmation part. 実施形態の処理例を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the process example of embodiment. 実施形態の処理例を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the process example of embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

<構成>
図1は本発明をエレベータ停止階制御に適用した一実施形態の構成例を示す図である。すなわち、特定の人物しか所定の階の停止を指定することのできないエレベータに適用した例である。なお、本発明の適用対象はエレベータに限られないことは言うまでもない。
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment in which the present invention is applied to elevator stop floor control. That is, this is an example applied to an elevator in which only a specific person can designate a stop on a predetermined floor. Needless to say, the application target of the present invention is not limited to an elevator.

図1において、管理室1には、生体情報獲得センサ11と入力部12と利用者情報登録部13と登録情報記憶部14とが設けられている。   In FIG. 1, the management room 1 is provided with a biological information acquisition sensor 11, an input unit 12, a user information registration unit 13, and a registration information storage unit 14.

生体情報獲得センサ11は、照合時に用いる事前登録用の生体情報を獲得する装置である。生体情報としては、指紋、手のひら静脈パターン等の種々のものが利用できる。   The biometric information acquisition sensor 11 is a device that acquires bioinformation for pre-registration used at the time of collation. As biometric information, various information such as fingerprints and palm vein patterns can be used.

入力部12は、キーボード、マウス等の装置であり、利用者の氏名や停止可能階等の入力および登録操作に用いられる。   The input unit 12 is a device such as a keyboard and a mouse, and is used for inputting and registering a user's name, a stoppable floor, and the like.

利用者情報登録部13は、生体情報獲得センサ11から入力された生体情報と入力部12から入力された情報とに基づいて登録情報記憶部14に対して利用者情報の登録を行う部分である。   The user information registration unit 13 is a part that registers user information with respect to the registration information storage unit 14 based on the biometric information input from the biometric information acquisition sensor 11 and the information input from the input unit 12. .

登録情報記憶部14は、HDD(Hard Disk Drive)等の情報記録媒体である。登録情報としては、ボタン管理情報141と利用者管理情報142とボタン選択可能者管理情報143とがある。それぞれのデータ項目については後述する。ボタン選択可能者管理情報143はボタン管理情報141と利用者管理情報142とを合成したものであり、後の処理を効率化するために設けられているが、省略することもできる。   The registered information storage unit 14 is an information recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive). Registration information includes button management information 141, user management information 142, and button selectable person management information 143. Each data item will be described later. The button selectable person management information 143 is a combination of the button management information 141 and the user management information 142, and is provided to make the subsequent processing more efficient, but may be omitted.

入力部12、利用者情報登録部13および登録情報記憶部14はPC(Personal Computer)等により実現することができる。   The input unit 12, the user information registration unit 13, and the registration information storage unit 14 can be realized by a PC (Personal Computer) or the like.

エレベータ・カゴ2内には、利用者が停止階等の入力を行う操作パネル21が設けられている。操作パネル21には、生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・と、通常ボタン23#1、23#2、・・と、停止階番号表示部24とが設けられている。   In the elevator car 2, there is provided an operation panel 21 on which a user inputs a stop floor and the like. The operation panel 21 is provided with biometric sensor buttons 22 # 1, 22 # 2,..., Normal buttons 23 # 1, 23 # 2,.

生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・は、生体認証センサによりボタンを兼ねたものである。   The biometric sensor buttons 22 # 1, 22 # 2,... Also serve as buttons by the biometric sensor.

通常ボタン23#1、23#2、・・は、機械的あるいは静電式のスイッチである。なお、操作パネル21上のボタンを全て生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・で実現する場合には、通常ボタン23#1、23#2、・・は不要となる。   The normal buttons 23 # 1, 23 # 2,... Are mechanical or electrostatic switches. When all the buttons on the operation panel 21 are realized by the biometric sensor buttons 22 # 1, 22 # 2,..., The normal buttons 23 # 1, 23 # 2,.

停止階番号表示部24は、選択された停止階を表示するものであり、ボタンの周囲や近傍に設けられたランプ等により実現される。選択された停止階の階数を数字により表示するものであってもよい。   The stop floor number display unit 24 displays the selected stop floor, and is realized by a lamp or the like provided around or near the button. The floor number of the selected stop floor may be displayed as a number.

階番号・階番号指定者確認部3は、停止階受付の主たる制御動作を行う部分であり、エレベータ・カゴ2内に設けてもよいし、外部に設けてもよい。   The floor number / floor number assigner confirmation unit 3 is a part that performs a main control operation for reception of a stop floor, and may be provided in the elevator car 2 or provided outside.

階番号・階番号指定者確認部3は、キャプチャデータ取得部31と生体情報検出部32と生体情報照合部33と選択階決定部34とデータ保持部35とを備え、操作パネル21の生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・および通常ボタン23#1、23#2、・・から信号を入力し、停止階番号表示部24およびエレベータ動作制御部4に制御信号を出力する。エレベータ動作制御部4はエレベータ・カゴ2の昇降、ドアの開閉等を制御するものである。   The floor number / floor number assigner confirmation unit 3 includes a capture data acquisition unit 31, a biometric information detection unit 32, a biometric information collation unit 33, a selected floor determination unit 34, and a data holding unit 35, and biometric authentication of the operation panel 21. Signals are input from the sensor buttons 22 # 1, 22 # 2, .. and the normal buttons 23 # 1, 23 # 2,..., And control signals are output to the stop floor number display unit 24 and the elevator operation control unit 4. . The elevator operation control unit 4 controls the raising / lowering of the elevator car 2 and the opening / closing of the door.

キャプチャデータ取得部31は、生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・から指紋画像、手のひら静脈画像等のキャプチャデータを取得する機能を有している。   The capture data acquisition unit 31 has a function of acquiring capture data such as a fingerprint image and a palm vein image from the biometric sensor buttons 22 # 1, 22 # 2,.

生体情報検出部32は、キャプチャデータ取得部31により取得したキャプチャデータから照合に用いる生体情報を検出する機能を有している。なお、キャプチャデータの取得および生体情報の検出を生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、・・内で行う場合には、キャプチャデータ取得部31および生体情報検出部32を省略することができる。   The biometric information detection unit 32 has a function of detecting biometric information used for verification from the capture data acquired by the capture data acquisition unit 31. Note that when the capture data acquisition and the biometric information detection are performed within the biometric authentication sensor buttons 22 # 1, 22 # 2,..., The capture data acquisition unit 31 and the biometric information detection unit 32 may be omitted. it can.

生体情報照合部33は、生体情報検出部32で検出された生体情報を事前登録された生体情報と比較照合する機能を有している。   The biometric information collating unit 33 has a function of comparing and collating biometric information detected by the biometric information detecting unit 32 with biometric information registered in advance.

選択階決定部34は、生体情報照合部33の照合結果もしくは通常ボタン23#1、23#2、・・の選択内容から選択階を決定する機能を有している。   The selection floor determination unit 34 has a function of determining the selection floor from the collation result of the biometric information collation unit 33 or the selection contents of the normal buttons 23 # 1, 23 # 2,.

データ保持部35は、処理に必要な情報を保持するものであり、保持情報にはボタン状態情報351と利用者選択状態情報352と利用者生体情報353とがある。それぞれのデータ項目については後述する。なお、利用者生体情報353は照合の都度に登録情報記憶部14の利用者管理情報142から生体情報を取得する場合には省略することができる。   The data holding unit 35 holds information necessary for processing, and the holding information includes button state information 351, user selection state information 352, and user biometric information 353. Each data item will be described later. Note that the user biometric information 353 can be omitted when biometric information is acquired from the user management information 142 of the registered information storage unit 14 each time collation is performed.

図2は操作パネル21の例を示す図である。この例では、操作パネル21上の階数を指示するボタンを全て生体認証センサ・ボタン22#1〜22#8により実現している。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the operation panel 21. In this example, all the buttons for designating the floor on the operation panel 21 are realized by the biometric sensor buttons 22 # 1 to 22 # 8.

図3は操作パネル21の他の例を示す図である。この例では、利用者の認証が必要な階に対応するボタンを生体認証センサ・ボタン22#11、22#12、22#30で実現し、特に利用者の認証が必要でない階に対応するボタンを通常ボタン23#1〜23#10、23#13〜23#23、・・で実現している。例えば、VIP(Very Important Person)のみが指定できる階を一部に含むような場合、その階を指定するボタンだけ生体認証センサ・ボタンとする。   FIG. 3 is a diagram showing another example of the operation panel 21. In this example, buttons corresponding to floors that require user authentication are realized by the biometric sensor buttons 22 # 11, 22 # 12, and 22 # 30, and buttons that correspond to floors that do not particularly require user authentication. Is realized by the normal buttons 23 # 1 to 23 # 10, 23 # 13 to 23 # 23,. For example, when a floor that can be specified only by VIP (Very Important Person) is included in part, only the button that specifies that floor is a biometric sensor button.

図4は操作パネル21の他の例を示す図である。この例では、一つの生体認証センサ部品の感知領域を区切って複数のボタンに見立てるようにしている。すなわち、左側の生体認証センサ部品のセンサ面を4つのエリアに分割して生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、22#5、22#6とし、右側の生体認証センサ部品のセンサ面を4つのエリアに分割して生体認証センサ・ボタン22#3、22#4、22#7、22#8としている。図5はこのようなエリア分割の場合のキャプチャ例(手のひら静脈認証センサを用いた場合)を示す図であり、撮影した生体画像を4分割し、それぞれの生体画像を生体認証センサ・ボタン22#1、22#2、22#5、22#6の入力画像として扱うことにより、それぞれが個別の生体認証センサである場合と同様に動作させることができる。なお、分割数は4に限られず、生体認証センサ部品のサイズ等を考慮して任意の分割数とすることができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the operation panel 21. In this example, the sensing area of one biometric sensor component is divided into a plurality of buttons. That is, the sensor surface of the biometric authentication sensor component on the right side is divided into four areas to be biometric sensor buttons 22 # 1, 22 # 2, 22 # 5, and 22 # 6. Are divided into four areas to be biometric sensor buttons 22 # 3, 22 # 4, 22 # 7, and 22 # 8. FIG. 5 is a diagram showing a capture example in the case of such area division (when a palm vein authentication sensor is used). The captured biometric image is divided into four, and each biometric image is biometric authentication sensor button 22 #. By handling as input images of 1, 22 # 2, 22 # 5, and 22 # 6, each can be operated in the same manner as when each is an individual biometric sensor. Note that the number of divisions is not limited to four, and can be set to an arbitrary number of divisions in consideration of the size of the biometric sensor component.

図6は登録情報記憶部14に保持される各種情報の例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of various types of information held in the registration information storage unit 14.

(a)はボタン管理情報141の例を示しており、生体認証センサ・ボタン22(22#1、22#2、・・)の操作パネル21上の位置を特定する「ボタン番号」と、当該ボタンが選択された場合の移動階を示す「アクション」の項目を有している。   (A) shows an example of the button management information 141, the “button number” for specifying the position on the operation panel 21 of the biometric sensor button 22 (22 # 1, 22 # 2,...) It has an “action” item indicating the moving floor when the button is selected.

(b)は利用者管理情報142の例を示しており、利用者を特定する「利用者」と、当該利用者の生体情報である「生体情報」と、当該利用者に許可される停止可能階を示す「停止可能階」の項目を有している。   (B) shows an example of the user management information 142. The “user” that identifies the user, the “biological information” that is the biometric information of the user, and the user can be permitted to stop. It has an item “Stoppable Floor” indicating the floor.

(c)はボタン選択可能者管理情報143の例を示しており、生体認証センサ・ボタン22の操作パネル21上の位置を特定する「ボタン番号」と、当該ボタンが選択された場合の移動階を示す「アクション」と、当該移動階を選択可能な利用者を示す「選択可能者」の項目を有している。なお、ボタン選択可能者管理情報143は、(b)の利用者管理情報142を停止可能階毎に整理し、(a)のボタン管理情報141と合体することで生成することができる。情報量的には(a)のボタン管理情報141と(b)の利用者管理情報142を上回るものではないが、後述する階番号・階番号指定者確認部3におけるボタン状態情報351を生成する上で処理を簡略化するために設けてある。従って、階番号・階番号指定者確認部3側で(a)のボタン管理情報141と(b)の利用者管理情報142からボタン状態情報351を生成する場合には、ボタン選択可能者管理情報143を予め用意しておく必要はない。   (C) shows an example of the button selectable person management information 143. The “button number” for specifying the position of the biometric sensor button 22 on the operation panel 21 and the moving floor when the button is selected are shown. "Action" indicating "and" Selectable person "indicating a user who can select the moving floor. The button selectable person management information 143 can be generated by organizing the user management information 142 in (b) for each stoppable floor and combining it with the button management information 141 in (a). Although the amount of information does not exceed the button management information 141 of (a) and the user management information 142 of (b), the button state information 351 in the floor number / floor number designator confirmation unit 3 described later is generated. It is provided to simplify the processing above. Accordingly, when the button state information 351 is generated from the button management information 141 (a) and the user management information 142 (b) on the floor number / floor number assigner confirmation unit 3 side, the button selectable person management information It is not necessary to prepare 143 in advance.

図7は階番号・階番号指定者確認部3のデータ保持部35に保持される各種情報の例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing examples of various information held in the data holding unit 35 of the floor number / floor number assigner confirmation unit 3.

(a)はボタン状態情報351の例を示しており、生体認証センサ・ボタン22の操作パネル21上の位置を特定する「ボタン番号」と、当該ボタンが選択された場合の移動階を示す「アクション」と、当該移動階を選択可能な利用者を示す「選択可能者」と、当該ボタンの認証状態を示す「状態」の項目を有している。図6(c)に示したボタン選択可能者管理情報143に「状態」の項目を付加したものとなっている。従って、ボタン選択可能者管理情報143が取得できる場合には「状態」の項目を付加するだけでボタン状態情報351の初期データを生成することができる。ボタン選択可能者管理情報143が取得できない場合には、ボタン管理情報141と利用者管理情報142から生成することができる。   (A) shows an example of the button state information 351, “button number” for specifying the position of the biometric sensor button 22 on the operation panel 21 and “moving floor when the button is selected”. “Action”, “Selectable person” indicating a user who can select the moving floor, and “Status” indicating the authentication state of the button. The item “status” is added to the button selectable person management information 143 shown in FIG. Therefore, when the button selectable person management information 143 can be acquired, the initial data of the button state information 351 can be generated simply by adding the item “state”. If the button selectable person management information 143 cannot be acquired, it can be generated from the button management information 141 and the user management information 142.

(b)は利用者選択状態情報352の例を示しており、利用者を特定する「利用者」と、当該利用者のボタン選択状態を示す「状態」の項目を有している。   (B) shows an example of the user selection status information 352, which includes “user” for specifying the user and “status” indicating the button selection status of the user.

(c)は利用者生体情報353の例を示しており、利用者を特定する「利用者」と、当該利用者の生体情報である「生体情報」の項目を有している。なお、前述したように、照合の都度に登録情報記憶部14の利用者管理情報142から生体情報を取得する場合には利用者生体情報353を省略することができる。   (C) has shown the example of the user biometric information 353, and has the item of "the user" who specifies a user, and "the biometric information" which is the biometric information of the said user. As described above, the user biometric information 353 can be omitted when the biometric information is acquired from the user management information 142 of the registered information storage unit 14 each time collation is performed.

<動作>
図1において、事前登録作業として、生体情報獲得センサ11、入力部12および利用者情報登録部13を用い、特定の階(複数可)にエレベータを停止させることを許可された利用者に対し、次の項目を登録情報記憶部14の利用者管理情報142(図6(b))に登録する。
・その利用者の生体情報
・その利用者が停止させることのできる階番号
以下、利用時における動作を説明する。
<Operation>
In FIG. 1, as a pre-registration operation, the biometric information acquisition sensor 11, the input unit 12, and the user information registration unit 13 are used, and a user who is permitted to stop the elevator on a specific floor (s) The next item is registered in the user management information 142 (FIG. 6B) in the registration information storage unit 14.
-The biometric information of the user-The floor number that the user can stop The operation during use will be described below.

図8は上記の実施形態の処理例を示すフローチャートであり、利用者がエレベータ・カゴ2に乗り込み、操作パネル21を操作する際の処理である。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing example of the above-described embodiment, which is processing when the user gets into the elevator car 2 and operates the operation panel 21.

図8において、生体認証センサ・ボタン22は、キャプチャデータ取得部31の制御により、あるいは生体認証センサ・ボタン22の独自の機能により、周期的あるいは指や手のひらの接触等を感知した際に生体情報(元情報)のキャプチャを行う(ステップS11)。具体的にはセンサ面に載せられた指の指紋やセンサにかざされた手のひらの静脈パターン等を画像として取得する。この処理は全ての生体認証センサ・ボタン22を対象にそれぞれ行う。   In FIG. 8, the biometric sensor button 22 is detected by the biometric information when the capture data acquisition unit 31 is controlled or when a touch of a finger or palm is sensed periodically or by a unique function of the biometric sensor button 22. (Original information) is captured (step S11). Specifically, a fingerprint of a finger placed on the sensor surface or a vein pattern of a palm held over the sensor is acquired as an image. This process is performed for all the biometric sensor buttons 22 respectively.

次いで、生体情報検出部32の制御により、あるいは生体認証センサ・ボタン22の独自の機能により、キャプチャした生体情報(元情報)から照合に用いる特徴量を表す生体情報を検出する(ステップS12)。   Next, biometric information representing a feature amount used for collation is detected from the captured biometric information (original information) by the control of the biometric information detection unit 32 or by the unique function of the biometric authentication sensor button 22 (step S12).

次いで、生体情報照合部33は少なくとも一つの生体認証センサ・ボタン22から生体情報が検出されたか否か判断し(ステップS13)、生体認証センサ・ボタン22の一つからも生体情報が検出されない場合(ステップS13のNO)は生体情報(元情報)のキャプチャ(ステップS11)に戻る。   Next, the biometric information matching unit 33 determines whether biometric information is detected from at least one biometric sensor button 22 (step S13), and biometric information is not detected from one of the biometric sensor buttons 22. (NO in step S13) returns to capturing biometric information (original information) (step S11).

少なくとも一つの生体認証センサ・ボタン22から生体情報が検出された場合(ステップS13のYES)、生体情報照合部33は検出された生体情報を、ボタン状態情報351の生体情報が検出された生体認証センサ・ボタン22のボタン番号に対応する選択可能者の生体情報と照合する(ステップS14)。照合の結果は類似度として出力する。選択可能者の生体情報はデータ保持部35の利用者生体情報353あるいは登録情報記憶部14の利用者管理情報142から取得する。   When biometric information is detected from at least one biometric authentication sensor / button 22 (YES in step S13), the biometric information matching unit 33 uses the detected biometric information as biometric authentication in which the biometric information of the button state information 351 is detected. The biometric information of the selectable person corresponding to the button number of the sensor button 22 is collated (step S14). The result of collation is output as the similarity. The biometric information of the selectable person is acquired from the user biometric information 353 of the data holding unit 35 or the user management information 142 of the registered information storage unit 14.

次いで、選択階決定部34は最も高い類似度(ベストマッチ)、すなわち一つの生体認証センサ・ボタン22から得られた生体情報についての照合結果についてはその照合結果、複数の生体認証センサ・ボタン22から得られた生体情報についての照合結果についてはその中の最も類似度の高いものにつき、所定の閾値以上であるか否か判断する(ステップS15)。所定の閾値以上でない場合(ステップS15のNO)は生体情報(元情報)のキャプチャ(ステップS11)に戻る。   Next, the selected floor determination unit 34 has the highest similarity (best match), that is, the collation result for the biometric information obtained from one biometric sensor button 22, and the plural biometric sensor buttons 22. As for the collation result of the biometric information obtained from the above, it is determined whether or not the highest similarity among them is greater than or equal to a predetermined threshold (step S15). If it is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S15), the process returns to capturing biometric information (original information) (step S11).

そして、所定の閾値以上である場合(ステップS15のYES)、選択階決定部34はそのベストマッチの生体情報が得られた生体認証センサ・ボタン22のボタン番号に対応するアクションをボタン状態情報351から取得し、選択階として決定する(ステップS16)。   If it is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S15), the selected floor determination unit 34 sets the action corresponding to the button number of the biometric sensor button 22 for which the best-match biometric information is obtained as the button state information 351. And determined as the selected floor (step S16).

なお、図3に示したように操作パネル21上に通常ボタン23(23#1、23#2、・・)が混在する場合、選択階決定部34は通常ボタン23の選択を優先して選択階を決定する。   As shown in FIG. 3, when the normal buttons 23 (23 # 1, 23 # 2,...) Are mixed on the operation panel 21, the selection floor determination unit 34 selects the normal button 23 with priority. Determine the floor.

上記の行先階の受付と並行して、エレベータ・カゴ2のドアがエレベータ動作制御部4によって閉められる。エレベータ動作制御部4は、ドアを閉めた段階で利用者の行先階が決定していれば、その階に移動する。利用者の行先階が決定していなければ、行先階の受付を続ける。   In parallel with the above reception of the destination floor, the door of the elevator car 2 is closed by the elevator operation control unit 4. If the user's destination floor is determined when the door is closed, the elevator operation control unit 4 moves to that floor. If the user's destination floor has not been determined, reception of the destination floor is continued.

図9は実施形態の他の処理例を示すフローチャートであり、いったん選択された階を変更可能としたものである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of processing according to the embodiment, in which a floor once selected can be changed.

図9において、生体認証センサ・ボタン22は、キャプチャデータ取得部31の制御により、あるいは生体認証センサ・ボタン22の独自の機能により、周期的あるいは指や手のひらの接触等を感知した際に生体情報(元情報)のキャプチャを行う(ステップS21)。具体的にはセンサ面に載せられた指の指紋やセンサにかざされた手のひらの静脈パターン等を画像として取得する。この処理は全ての生体認証センサ・ボタン22を対象にそれぞれ行う。   In FIG. 9, the biometric sensor button 22 detects biometric information when it senses periodic or finger or palm contact, etc., under the control of the capture data acquisition unit 31 or the unique function of the biometric sensor button 22. (Original information) is captured (step S21). Specifically, a fingerprint of a finger placed on the sensor surface or a vein pattern of a palm held over the sensor is acquired as an image. This process is performed for all the biometric sensor buttons 22 respectively.

次いで、生体情報検出部32の制御により、あるいは生体認証センサ・ボタン22の独自の機能により、キャプチャした生体情報(元情報)から照合に用いる特徴量を表す生体情報を検出する(ステップS22)。   Next, the biometric information representing the feature quantity used for the collation is detected from the captured biometric information (original information) by the control of the biometric information detection unit 32 or by the unique function of the biometric sensor button 22 (step S22).

次いで、生体情報照合部33は少なくとも一つの生体認証センサ・ボタン22から生体情報が検出されたか否か判断し(ステップS23)、生体認証センサ・ボタン22の一つからも生体情報が検出されない場合(ステップS23のNO)は生体情報(元情報)のキャプチャ(ステップS21)に戻る。   Next, the biometric information matching unit 33 determines whether biometric information is detected from at least one biometric sensor button 22 (step S23), and biometric information is not detected from one of the biometric sensor buttons 22. (NO in step S23) returns to capturing biometric information (original information) (step S21).

少なくとも一つの生体認証センサ・ボタン22から生体情報が検出された場合(ステップS23のYES)、生体情報照合部33は検出された生体情報を、ボタン状態情報351の生体情報が検出された生体認証センサ・ボタン22のボタン番号に対応する選択可能者の生体情報と照合する(ステップS24)。照合の結果は類似度として出力する。選択可能者の生体情報はデータ保持部35の利用者生体情報353あるいは登録情報記憶部14の利用者管理情報142から取得する。   When biometric information is detected from at least one biometric sensor / button 22 (YES in step S23), the biometric information matching unit 33 uses the detected biometric information as biometric authentication in which the biometric information of the button state information 351 is detected. The biometric information of the selectable person corresponding to the button number of the sensor button 22 is collated (step S24). The result of collation is output as the similarity. The biometric information of the selectable person is acquired from the user biometric information 353 of the data holding unit 35 or the user management information 142 of the registered information storage unit 14.

次いで、選択階決定部34は最も高い類似度(ベストマッチ)、すなわち一つの生体認証センサ・ボタン22から得られた生体情報についての照合結果についてはその照合結果、複数の生体認証センサ・ボタン22から得られた生体情報についての照合結果についてはその中の最も類似度の高いものにつき、所定の閾値以上であるか否か判断する(ステップS25)。所定の閾値以上でない場合(ステップS25のNO)は生体情報(元情報)のキャプチャ(ステップS21)に戻る。   Next, the selected floor determination unit 34 has the highest similarity (best match), that is, the collation result for the biometric information obtained from one biometric sensor button 22, and the plural biometric sensor buttons 22. As for the collation result of the biometric information obtained from the above, it is determined whether or not the highest similarity among them is greater than or equal to a predetermined threshold (step S25). If it is not equal to or greater than the predetermined threshold value (NO in step S25), the process returns to capturing biometric information (original information) (step S21).

また、所定の閾値以上である場合(ステップS25のYES)、選択階決定部34はベストマッチとなった利用者に対して利用者選択状態情報352を参照し、他のボタンが既に選択されているか否か判断する(ステップS26)。   If it is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S25), the selected floor determination unit 34 refers to the user selection state information 352 for the user who has the best match, and another button has already been selected. It is determined whether or not there is (step S26).

他のボタンが既に選択されている場合(ステップS26のYES)、選択階決定部34は既になされた選択を破棄し(ステップS27)、ベストマッチの生体情報が得られた生体認証センサ・ボタン22のボタン番号に対応するアクションをボタン状態情報351から取得し、選択階として決定する(ステップS28)。   If another button has already been selected (YES in step S26), the selection floor determination unit 34 discards the selection already made (step S27), and the biometric sensor button 22 from which the best-match biometric information has been obtained. The action corresponding to the button number is acquired from the button state information 351 and determined as the selected floor (step S28).

他のボタンが既に選択されていない場合(ステップS26のNO)、ベストマッチの生体情報が得られた生体認証センサ・ボタン22のボタン番号に対応するアクションをボタン状態情報351から取得し、選択階として決定する(ステップS28)。   If no other button has already been selected (NO in step S26), the action corresponding to the button number of the biometric sensor button 22 for which the best match biometric information is obtained is obtained from the button state information 351, and the selected floor is selected. (Step S28).

なお、図3に示したように操作パネル21上に通常ボタン23(23#1、23#2、・・)が混在する場合、選択階決定部34は通常ボタン23の選択を優先して選択階を決定する。   As shown in FIG. 3, when the normal buttons 23 (23 # 1, 23 # 2,...) Are mixed on the operation panel 21, the selection floor determination unit 34 selects the normal button 23 with priority. Determine the floor.

上記の行先階の受付と並行して、エレベータ・カゴ2のドアがエレベータ動作制御部4によって閉められる。エレベータ動作制御部4は、ドアを閉めた段階で利用者の行先階が決定していれば、その階に移動する。利用者の行先階が決定していなければ、行先階の受付を続ける。いったん行先階が決まっても、行先階に到着するまでは、行先階の受付を継続する。ドアが閉まっている最中、および、行先階に移動している最中で、行先階の変更が指示された場合は、行先階を変更する。すなわち、同一の利用者が複数の生体認証センサ・ボタン22において生体情報が登録情報に逐次照合した際、最後に照合した生体情報を獲得した生体認証センサ・ボタン22の階番号をその利用者の停止希望階番号とする。これにより、利用者が誤って行先階を指示した場合、簡単に行先階を修正することができる。   In parallel with the above reception of the destination floor, the door of the elevator car 2 is closed by the elevator operation control unit 4. If the user's destination floor is determined when the door is closed, the elevator operation control unit 4 moves to that floor. If the user's destination floor has not been determined, reception of the destination floor is continued. Once the destination floor is decided, the reception of the destination floor is continued until the destination floor is reached. When the change of the destination floor is instructed while the door is closed and while the door is moving to the destination floor, the destination floor is changed. That is, when the same user sequentially matches the biometric information with the registered information in a plurality of biometric sensor buttons 22, the floor number of the biometric sensor button 22 that acquired the biometric information that was last checked is the user's floor number. The floor number you want to stop. Thereby, when a user instruct | indicates a destination floor accidentally, a destination floor can be corrected easily.

<総括>
以上説明したように、本実施形態によれば、次のような利点がある。
(1)本人の確認と動作指示の受付を利用者の一つの動作で実現することができる。
(2)動作指示の修正の受付も一つの動作で実現することができる。
<Summary>
As described above, according to the present embodiment, there are the following advantages.
(1) The user can be confirmed and the operation instruction can be received by one operation of the user.
(2) Acceptance of correction of an operation instruction can be realized by one operation.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments, various modifications and changes may be made to the embodiments without departing from the broad spirit and scope of the invention as defined in the claims. Obviously you can. In other words, the present invention should not be construed as being limited by the details of the specific examples and the accompanying drawings.

1 管理室
11 生体情報獲得センサ
12 入力部
13 利用者情報登録部
14 登録情報記憶部
141 ボタン管理情報
142 利用者管理情報
143 ボタン選択可能者管理情報
2 エレベータ・カゴ
21 操作パネル
22 生体認証センサ・ボタン
23 通常ボタン
24 停止階番号表示部
3 階番号・階番号指定者確認部
31 キャプチャデータ取得部
32 生体情報検出部
33 生体情報照合部
34 選択階決定部
35 データ保持部
351 ボタン状態情報
352 利用者選択状態情報
353 利用者生体情報
4 エレベータ動作制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Management room 11 Biometric information acquisition sensor 12 Input part 13 User information registration part 14 Registration information storage part 141 Button management information 142 User management information 143 Button selectable person management information 2 Elevator basket 21 Operation panel 22 Biometric sensor Button 23 Normal button 24 Stop floor number display section 3 Floor number / floor number assigner confirmation section 31 Capture data acquisition section 32 Biometric information detection section 33 Biometric information collation section 34 Selected floor determination section 35 Data holding section 351 Button state information 352 Use User selection state information 353 User biometric information 4 Elevator operation control unit

Claims (5)

エレベータの停止階の指定を受け付ける受け付け装置において、
利用者ごとに該利用者の生体情報と該利用者の停止可能階を関連付けた利用者管理情報を記憶する記憶部と、
少なくとも1つの生体認証センサにより取得した生体情報と該生体情報を取得した生体認証センサに関連付けられた第2の階を停止可能階として利用者管理情報に記憶している利用者の生体情報とを比較し、所定の条件を満たす利用者が存在するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって所定の条件を満たす利用者が存在し、該利用者が前記第2の階の停止の指定の前に前記第2の階とは異なる第1の階の停止の指定を受け付けていた場合に、前記第1の階への停止の指定を該第2の階への停止の指定に修正する制御を行う制御手部と
を備えたことを特徴とする受け付け装置。
In the receiving device that accepts designation of the elevator floor,
A storage unit for storing user management information in which the biometric information of the user and the user's stoppable floor are associated with each other;
Biometric information acquired by at least one biometric sensor and biometric information of the user stored in the user management information as a second floor associated with the biometric sensor that acquired the biometric information as a stoppable floor A determination unit that compares and determines whether there is a user who satisfies a predetermined condition;
There is a user who satisfies a predetermined condition by the determination unit, and the user has received a first floor stop designation different from the second floor prior to the second floor stop designation. And a control hand unit for performing a control to correct the designation of the stop to the first floor to the designation of the stop to the second floor .
請求項1に記載の受け付け装置において、The accepting device according to claim 1,
前記生体認証センサは、手のひらの静脈画像を撮像する手のひら静脈認証センサであるThe biometric authentication sensor is a palm vein authentication sensor that captures a palm vein image.
ことを特徴とする受け付け装置。A receiving device characterized by that.
請求項1または2のいずれか一項に記載の受け付け装置において、In the reception apparatus as described in any one of Claim 1 or 2,
前記生体認証センサは、停止階に対応するボタンのうち、本人認証が必要なボタンについて設けられるThe biometric sensor is provided for a button that requires personal authentication among buttons corresponding to the stop floor.
ことを特徴とする受け付け装置。A receiving device characterized by that.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の受け付け装置において、In the reception apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 3,
1つのセンサ部品の感知領域をエリア分割することで、複数の前記生体認証センサを形成するA plurality of biometric sensors are formed by dividing the sensing area of one sensor component into areas.
ことを特徴とする受け付け装置。A receiving device characterized by that.
エレベータの停止階の指定を受け付ける受け付け方法において、
利用者ごとに該利用者の生体情報と該利用者の停止可能階を関連付けた利用者管理情報を記憶し、
少なくとも1つの生体認証センサにより取得した生体情報と該生体情報を取得した生体認証センサに関連付けられた第2の階を停止可能階として利用者管理情報に記憶している利用者の生体情報とを比較し、所定の条件を満たす利用者が存在するか否かを判断し、
前記判断によって所定の条件を満たす利用者が存在し、該利用者が前記第2の階の停止の指定の前に前記第2の階とは異なる第1の階の停止の指定を受け付けていた場合に、前記第1の階への停止の指定を該第2の階への停止の指定に修正する
ことを特徴とする受け付け方法。
In the accepting method of accepting the designation of the elevator stop floor,
Storing user management information associating the user's biometric information and the user's stoppable floor for each user;
Biometric information acquired by at least one biometric sensor and biometric information of the user stored in the user management information as a second floor associated with the biometric sensor that acquired the biometric information as a stoppable floor Compare to determine whether there is a user who satisfies the specified condition,
According to the determination, there is a user who satisfies a predetermined condition, and the user has received a first floor stop designation different from the second floor before the second floor stop designation. In this case, the reception method is characterized in that the designation of the stop to the first floor is corrected to the designation of the stop to the second floor .
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