JP5678854B2 - Electromagnetic test equipment - Google Patents

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Description

本発明は、外部からの電磁波による電子機器の耐性試験を少なくとも行う電磁波試験装置に関する。   The present invention relates to an electromagnetic wave testing apparatus that performs at least a resistance test of an electronic device using electromagnetic waves from the outside.

従来、外部からの妨害波等による電子機器の耐性を試験するイミュニティ試験(以下「EMS試験」という)、および電子機器から放射される妨害波(電子機器の発するノイズ等)の大きさを測定するエミッション測定(以下「EMI測定」という)が知られている。これらのEMS試験およびEMI測定を可能とする電磁波試験装置としては、オープンフィールドテストサイト、あるいは電磁波無響セルが使用されている。   Conventionally, the immunity test (hereinafter referred to as “EMS test”) for testing the resistance of electronic devices due to external interference waves and the like, and the magnitude of interference waves (noise generated by electronic devices, etc.) radiated from electronic devices are measured. Emission measurement (hereinafter referred to as “EMI measurement”) is known. An open field test site or an electromagnetic wave anechoic cell is used as an electromagnetic wave test apparatus that enables these EMS tests and EMI measurements.

オープンフィールドテストサイトは、野外において電子機器を支持台上に載置し、この電子機器より離れた位置にアンテナポールを立設し、これにアンテナを上下方向にスライド自在に設け、アンテナに対してアンテナケーブルで測定器を接続した構成をとる。そして、EMI測定を行う場合には、電子機器より放射される電磁波をアンテナで受けて、電磁波が規定値以下であるかどうかを測定し、また、EMS試験を行う場合には、アンテナより電磁波を電子機器に照射し、電子機器における異常状態、たとえば電子機器が誤動作することなどを測定する。   In the open field test site, an electronic device is placed on a support stand in the field, an antenna pole is set up at a position away from the electronic device, and the antenna is slidable in the vertical direction. The measuring instrument is connected with an antenna cable. When performing EMI measurement, an electromagnetic wave radiated from an electronic device is received by an antenna to measure whether the electromagnetic wave is below a specified value. When performing an EMS test, the electromagnetic wave is transmitted from the antenna. An electronic device is irradiated and an abnormal state in the electronic device, for example, malfunction of the electronic device is measured.

ところで、オープンフィールドテストサイトでは、降雨、降雪、強風などの気象条件によって試験ができないことがある。また、外気温度の変化などにより電子機器の放射電磁波ノイズのレベルが変化し、測定結果の再現性が得にくいという事情がある。   By the way, at an open field test site, the test may not be possible depending on weather conditions such as rainfall, snowfall, and strong wind. In addition, the level of radiated electromagnetic wave noise of electronic equipment changes due to changes in the outside air temperature and the like, and it is difficult to obtain reproducibility of measurement results.

このような事情を考慮し、電磁波無響セルでは、外来波をシールドするために鉄板で囲まれたセルを構成し、その内周壁および天井には発泡ウレタンゴムにカーボンを混入してなる数多くのくさび状の電磁波吸収体を設け、セル内には前述と同様に支持台、アンテナポール、アンテナを設備し、対象となる電子機器について同様の試験をするようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In consideration of such circumstances, the electromagnetic wave anechoic cell is composed of a cell surrounded by an iron plate to shield external waves, and its inner peripheral wall and ceiling are made of a mixture of foamed urethane rubber and carbon. A wedge-shaped electromagnetic wave absorber is provided, and a support base, an antenna pole, and an antenna are installed in the cell in the same manner as described above, and the same test is performed on the target electronic device (for example, see Patent Document 1). ).

特開2005−236595号公報JP 2005-236595 A

しかし、従来の電磁波無響セル(及びオープンフィールドテストサイト)は、アンテナを構成する複数のアンテナエレメントが分配器を介して1つの信号発生器に接続されているため、EMS試験において、周波数や振幅(強度)、位相、変調等の異なる複数種類の電磁波が混在する環境下による電子機器の耐性を検査することが困難であるという問題があった。   However, in the conventional anechoic cell (and open field test site), since a plurality of antenna elements constituting the antenna are connected to one signal generator via a distributor, in the EMS test, the frequency and amplitude There is a problem that it is difficult to inspect the resistance of an electronic device in an environment in which a plurality of types of electromagnetic waves having different (strength), phase, and modulation are mixed.

本発明は、上記問題点を解決するために、EMS試験において複合的な電磁波を照射することが可能な電磁波試験装置を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an electromagnetic wave test apparatus capable of irradiating a composite electromagnetic wave in an EMS test.

上記目的を達成するためになされた発明である電磁波試験装置は、請求項1に記載のように、高周波信号が入力されると電磁波を放射する複数のアンテナエレメントを有するアンテナと、各アンテナエレメントの入力端子にそれぞれ接続され、高周波信号を発生する複数の信号発生部と、測定器とを備える。   An electromagnetic wave test apparatus that is an invention made to achieve the above object, as described in claim 1, includes an antenna having a plurality of antenna elements that radiate electromagnetic waves when a high-frequency signal is input, and each antenna element. A plurality of signal generators that are connected to the input terminals and generate high-frequency signals, and a measuring instrument.

そして、測定器が、複数の信号発生部に発生させる高周波信号の周波数、位相、変調、振幅を各々制御することにより、アンテナエレメント毎に周波数、位相、変調、強度が設定された電磁波を放射させるとともに、アンテナから離間した支持台に載置された電子機器からの出力(信号や画像等)に基づき、外部からの電磁波による電子機器の耐性検査を行うEMS制御手段を有する。 The measuring device radiates an electromagnetic wave having a frequency, phase, modulation, and intensity set for each antenna element by controlling the frequency, phase, modulation, and amplitude of the high-frequency signal generated by the plurality of signal generators. In addition, it has an EMS control means for performing a resistance test of the electronic device by an electromagnetic wave from the outside based on an output (signal, image, etc.) from the electronic device placed on a support stand separated from the antenna.

このような構成によれば、アンテナエレメント毎に周波数や強度、位相、変調等の種類の異なる電磁波を放射することにより、各種周波数の電磁波が混在する複合的な電磁波を電子機器に照射することができ、ひいては想定しうる外部環境に近いノイズ環境下で電子機器の耐性試験(EMC試験)を行うことができる。   According to such a configuration, by radiating electromagnetic waves of different types such as frequency, intensity, phase, and modulation for each antenna element, it is possible to irradiate an electronic device with a composite electromagnetic wave in which electromagnetic waves of various frequencies are mixed. As a result, the tolerance test (EMC test) of the electronic device can be performed in a noise environment close to an assumed external environment.

なお、このような構成を有する電磁波試験装置を用いてEMS試験(及びEMI測定)を行う場合、従来の電磁波無響セルのように電波無響室内にアンテナを設置してもよいし、オープンフィールドテストサイトのように野外にアンテナを設置してもよい。   When performing an EMS test (and EMI measurement) using the electromagnetic wave test apparatus having such a configuration, an antenna may be installed in an anechoic chamber like a conventional electromagnetic wave anechoic cell, or an open field. An antenna may be installed outdoors like a test site.

ところで、アンテナを構成する複数のアンテナエレメントが水平かつ等間隔に配設されている構成では、図15(a)に示すように、隣り合うアンテナエレメント間の間隔(以下「素子間隔」という)をd、n番目に位置するアンテナエレメントに注入される高周波信号Snの振幅をan、隣り合うアンテナエレメントに対応する高周波信号Snと高周波信号Sn−1との位相差をψとすると、複数のアンテナエレメントの合成指向性fと位相差ψとの関係性は、下式(1)〜(3)によって表される。 By the way, in the configuration in which a plurality of antenna elements constituting the antenna are arranged horizontally and at equal intervals, as shown in FIG. 15A, the interval between adjacent antenna elements (hereinafter referred to as “element interval”) is set. d, when the amplitude of a n of the high-frequency signal Sn is injected into the antenna elements located in n-th, the phase difference between the high-frequency signal Sn corresponding to adjacent antenna elements frequency signal Sn-1 [psi, a plurality of antennas The relationship between the combined directivity f of the elements and the phase difference ψ is expressed by the following equations (1) to (3).

なお、上式(2),(3)において、kは伝播定数であり、θは、ある基準方向を表す基準角であり、θ0は、基準方向に対する角度であって、隣り合う2本のアンテナエレメントの合成指向性を表す角度である。上式(2),(3)によれば、角度θ0は位相差ψと素子間隔dによって決まる値であり、θ=θ0のときu=0となる。 In the above equations (2) and (3), k is a propagation constant, θ is a reference angle representing a certain reference direction, θ 0 is an angle with respect to the reference direction, and two adjacent two It is an angle representing the combined directivity of the antenna element. According to the above equations (2) and (3), the angle θ 0 is a value determined by the phase difference ψ and the element interval d, and u = 0 when θ = θ 0 .

例えば、素子間隔dが高周波信号の波長λに対する半波長λ/2である2本のアンテナエレメントからなるフェーズドアレイアンテナ(以下「アレイアンテナ」ともいう)に、振幅anが等しい高周波信号を各アンテナエレメントの注入した場合を想定すると、位相差ψ=0のときは、θ=θ0=0となり、アレイアンテナの指向性を表す主ローブは基準方向(アンテナ正面方向)を向く。そして、位相差ψ=π/2のときはθ0=30°,位相差ψ=−π/2のときはθ0=−30°(但し、θ=0)となる。このようにアレイアンテナの主ローブの方向を−30°から30°まで変更できる(図15(b)及び(c)参照)。 For example, element spacing d is half wavelength lambda / 2 for the wavelength lambda of the high-frequency signal into two phased array antenna consisting of antenna element (hereinafter referred to as "array antenna"), each antenna amplitudes a n is equal to the high-frequency signal Assuming a case where elements are injected, θ = θ 0 = 0 when the phase difference ψ = 0, and the main lobe representing the directivity of the array antenna faces the reference direction (antenna front direction). When the phase difference ψ = π / 2, θ 0 = 30 °, and when the phase difference ψ = −π / 2, θ 0 = −30 ° (where θ = 0). In this way, the direction of the main lobe of the array antenna can be changed from −30 ° to 30 ° (see FIGS. 15B and 15C).

つまり、隣り合う2本のアンテナエレメントに対応する各高周波信号の位相差ψの値によって、これら2本のアンテナエレメントの合成指向性を変化させることができ、ひいては、アンテナエレメントの数を増やした場合、上式(1)によって、複数のアンテナエレメントの合成指向性fを変化させることができる(詳しくは、『後藤直久著,「図説・アンテナ」,電子情報通信学会,コロナ社』を参照)。   That is, the combined directivity of these two antenna elements can be changed by the value of the phase difference ψ of each high-frequency signal corresponding to two adjacent antenna elements, and as a result, the number of antenna elements is increased. The combined directivity f of a plurality of antenna elements can be changed by the above equation (1) (for details, see Naohisa Goto, “Illustrated / Antenna”, IEICE, Corona).

したがって、請求項1に記載のように、アンテナを構成する複数のアンテナエレメントが水平かつ等間隔に配設されている構成において、複数の信号発生部は、高周波信号の位相変調を行う移相器をそれぞれ有し、EMS制御手段は、各移相器を介して前記複数のアンテナエレメントの間隔に応じて複数のアンテナエレメントから放射される電磁波の各位相を調整し、複数のアンテナエレメントの間隔及び各位相から算出される合成指向性を調整することにより、アンテナから特定の位置に電磁波を照射させることもできる。その結果、複数の電子機器が各部に搭載されてなる供試品において、誤動作を起こした特定の電子機器を集中的に試験することができる。なお、特定の位置に電磁波を照射させるために、後述するターンテーブルを併用してもよい。 Therefore, as described in claim 1 , in the configuration in which the plurality of antenna elements constituting the antenna are arranged horizontally and at equal intervals, the plurality of signal generators are phase shifters that perform phase modulation of the high-frequency signal. EMS control means adjusts each phase of the electromagnetic wave radiated from the plurality of antenna elements according to the interval of the plurality of antenna elements via each phase shifter, and the interval between the plurality of antenna elements and By adjusting the combined directivity calculated from each phase, it is possible to irradiate an electromagnetic wave to a specific position from the antenna. As a result, it is possible to intensively test a specific electronic device that has malfunctioned in a test product in which a plurality of electronic devices are mounted in each part. In addition, in order to irradiate an electromagnetic wave to a specific position, you may use together the turntable mentioned later.

なお、請求項1に記載の電磁波試験装置においては、複数の信号発生部に振幅および周波数がそれぞれ等しい高周波信号を発生させ、これらの高周波信号の位相を変えないように各移相器を制御することで、アンテナから一様な電磁波を外部に放射することもできる。 In the electromagnetic wave testing apparatus according to claim 1 , high-frequency signals having the same amplitude and frequency are generated in a plurality of signal generation units, and each phase shifter is controlled so as not to change the phase of these high-frequency signals. Thus, a uniform electromagnetic wave can be emitted from the antenna to the outside.

一方、請求項2に記載のように、複数の信号発生部は、高周波信号を複数のアンテナエレメントに分配する分配器をそれぞれ有し、EMS制御手段は、複数の信号発生部のうちの1つを選択的に動作させることにより、アンテナから外部に一様な電磁波を照射させることもできる。 On the other hand, as described in claim 2 , each of the plurality of signal generation units includes a distributor that distributes the high-frequency signal to the plurality of antenna elements, and the EMS control means includes one of the plurality of signal generation units. By selectively operating, uniform electromagnetic waves can be emitted from the antenna to the outside.

この構成によれば、複数の信号発生部を全て動作させる場合と比較して、制御対象を減らすことによって、制御に係る装置の負荷を軽減させることができる。なお、複数の信号発生部は、アンテナエレメント毎に予め設定された周波数の電磁波を放射させるために、互いに異なる固有周波数の高周波信号を発生させる構成であってもよいし、個々の制御指令に応じた可変周波数の高周波信号を発生させる構成であってもよい。   According to this configuration, it is possible to reduce the load on the device related to the control by reducing the number of objects to be controlled as compared with the case where all the signal generating units are operated. The plurality of signal generators may be configured to generate high-frequency signals having different natural frequencies in order to radiate electromagnetic waves having a frequency set in advance for each antenna element, or according to individual control commands. Alternatively, a high frequency signal having a variable frequency may be generated.

ところで、従来の電磁波無響セル(及びオープンフィールドテストサイト)では、EMI測定において、電子機器を1つずつ支持台に載置する必要があるため、複数の電子機器が各部に搭載されてなる1つの供試品を測定しようとすると、その供試品におけるどの位置の電子機器から規定値を超える電磁波が検出されたか知得することが困難であるという問題があった。したがって、この種の供試品については、搭載前の各電子機器を個別に測定しなければならず、時間と手間を掛けざるを得なかった。   By the way, in the conventional electromagnetic wave anechoic cell (and open field test site), in the EMI measurement, it is necessary to place one electronic device on a support base one by one, and thus a plurality of electronic devices are mounted on each part. When trying to measure one specimen, there was a problem that it was difficult to know from which electronic device in the specimen the electromagnetic wave exceeding the specified value was detected. Therefore, for this type of specimen, each electronic device before mounting must be individually measured, and time and effort have to be taken.

これに対して、請求項3に記載のように、支持台は、複数の電子機器が各部に搭載されてなる供試品が載置される支持面を有し、その支持面の中心を軸として周方向に回転するターンテーブルであり、複数のアンテナエレメントは、ターンテーブルの上方において上記支持面に対し平行に配設されており、上記供試品から放射される電磁波をそれぞれ受信する。なお、測定器は、各アンテナエレメントからの入力信号に基づき、上記供試品から放射される電磁波を測定するEMI制御手段を有する。 On the other hand, as described in claim 3 , the support base has a support surface on which a test product in which a plurality of electronic devices are mounted on each part is placed, and the center of the support surface is an axis. The plurality of antenna elements are arranged in parallel to the support surface above the turntable, and receive electromagnetic waves radiated from the specimen. The measuring instrument has EMI control means for measuring the electromagnetic wave radiated from the test sample based on the input signal from each antenna element.

そして、測定器では、EMI制御手段が、電磁波の測定値が規定値を超えると判定した場合、ターンテーブルを駆動制御することにより、アンテナに対する供試品の位置を変更し、その変更前と変更後の各アンテナエレメントからの入力信号に基づき、規定値を超える電磁波を放射している電子機器の位置を特定するという構成を採用することもできる。   In the measuring instrument, when the EMI control means determines that the measured value of the electromagnetic wave exceeds the specified value, the position of the EUT is changed with respect to the antenna by driving and controlling the turntable. A configuration in which the position of an electronic device that emits an electromagnetic wave that exceeds a specified value can be specified based on an input signal from each subsequent antenna element.

この構成によれば、EMI測定において、供試品の異常箇所としての電子機器を容易に特定することができ、ひいて測定時間を短縮することができる。なお、上記規定値は、例えば電波法などによって定められた電磁波の強度を表し、例えば電子機器あるいは供試品毎に予め規定された値である。   According to this configuration, in the EMI measurement, it is possible to easily specify the electronic device as the abnormal part of the test sample, and thereby shorten the measurement time. The specified value represents, for example, the intensity of the electromagnetic wave determined by the Radio Law, and is a value specified in advance for each electronic device or specimen.

また、請求項3に記載の電磁波試験装置においては、請求項に記載のように、EMI制御手段が、規定値を超える電磁波を放射している電子機器であるノイズ発生源の位置を特定した場合、そのノイズ発生源の位置と、その各アンテナエレメントからの入力信号に基づく電磁波の測定値とが対応づけられたノイズ情報を記憶する。そして次回以降に電磁波の測定値が規定値を超えると判定した場合、その電磁波の測定値に基づいてノイズ情報を参照することにより、ノイズ発生源の位置を特定することもできる。 Moreover, in the electromagnetic wave test apparatus according to claim 3, as described in claim 4 , the EMI control means specifies the position of the noise generation source which is an electronic device that emits an electromagnetic wave exceeding a specified value. In this case, noise information in which the position of the noise generation source is associated with the measured value of the electromagnetic wave based on the input signal from each antenna element is stored. When it is determined that the measured value of the electromagnetic wave exceeds the specified value after the next time, the position of the noise generation source can be specified by referring to the noise information based on the measured value of the electromagnetic wave.

このような構成によれば、ノイズ情報を用いることでノイズ発生源の位置を特定することができた場合に、前述のターンテーブルの駆動制御を省略することが可能となり、測定時間をさらに短縮することができる。なお、EMI制御手段において、上記のEMS制御手段との対応は、ノイズ発生源の位置が電磁波の照射位置、電子機器がアンテナエレメント、アンテナエレメントが電子機器、アンテナエレメントからの入力信号が電子機器からの出力にそれぞれ対応するため、EMI制御手段の機能を上記のEMS制御手段に応用することができる。   According to such a configuration, when the position of the noise generation source can be specified by using the noise information, it is possible to omit the above-described turntable drive control, and further reduce the measurement time. be able to. In the EMI control means, the correspondence with the EMS control means described above is that the position of the noise generation source is the electromagnetic wave irradiation position, the electronic device is the antenna element, the antenna element is the electronic device, and the input signal from the antenna element is from the electronic device. Therefore, the function of the EMI control means can be applied to the EMS control means.

実施形態の電磁波試験装置の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the electromagnetic wave test apparatus of embodiment. アンテナエレメントに接続された送受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission / reception apparatus connected to the antenna element. アンテナエレメントからの電磁波の照射例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of irradiation of the electromagnetic waves from an antenna element. 測定器が実行するEMS試験処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the EMS test process which a measuring device performs. EMS試験処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第1の説明図である。It is the 1st explanatory view showing an example of the simulation data in the EMS test processing. EMS試験処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing an example of the simulation data in the EMS test processing. EMS試験処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第3の説明図である。It is the 3rd explanatory view showing an example of the simulation data in the EMS test processing. EMS試験処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第4の説明図である。It is the 4th explanatory view showing an example of the simulation data in the EMS test processing. 測定器が実行するEMI測定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the EMI measurement process which a measuring device performs. EMI測定処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第1の説明図である。It is a 1st explanatory view showing an example of simulation data in EMI measurement processing. EMI測定処理におけるシミュレーションデータの一例を示す第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing an example of the simulation data in EMI measurement processing. EMI測定処理におけるノイズ情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the noise information in an EMI measurement process. ノイズ発生源の位置を特定する方法の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the method of pinpointing the position of a noise generation source. アンテナエレメントの配置に係る変形例を示すマトリックス図である。It is a matrix figure which shows the modification which concerns on arrangement | positioning of an antenna element. 位相差とアンテナの指向性との関係性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a phase difference and the directivity of an antenna.

以下に、本発明が適用された実施形態の電磁波試験装置としての車両ストリップラインについて説明する。なお、本実施形態の車両ストリップラインは、電磁波無響室内に自動車を設置し、自動車を供試品とみなして電子機器を含む複数の車両部品についてEMS試験およびEMI測定を行うためのものである。即ち、電磁波無響室内には、全面に電波吸収体が貼り付けてあり、放射または反射された電磁波が電波吸収体に到達すると、電波吸収体に吸収されるようになっている。   A vehicle strip line as an electromagnetic wave test apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied will be described below. The vehicle strip line of the present embodiment is for installing an automobile in an electromagnetic wave anechoic chamber and performing an EMS test and an EMI measurement on a plurality of vehicle parts including an electronic device by regarding the automobile as a specimen. . That is, a radio wave absorber is attached to the entire surface of the electromagnetic wave anechoic chamber, and when the radiated or reflected electromagnetic wave reaches the radio wave absorber, it is absorbed by the radio wave absorber.

図1に示す本実施形態の車両ストリップライン1は、電磁波無響室3内に設置された室内部10と、電磁波無響室3の外部の計測室5に設置された計測部20とからなる。なお、本実施形態の電磁波無響室3には、自動車の製造ライン上において、EMS試験およびEMI測定の対象となる全ての車両部品が搭載された状態で自動車が搬送されてくる。但し、この自動車は、製造上の完成されたもの(完成車)に限らず、開発中のもの(開発車両)でもよい。また、自動車に限らず、開発中の車両部品(開発車両部品)を含むものも供試品とみなせることは言うまでもない。   A vehicle strip line 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 includes an indoor portion 10 installed in an electromagnetic wave anechoic chamber 3 and a measurement unit 20 installed in a measurement chamber 5 outside the electromagnetic wave anechoic chamber 3. . In the electromagnetic wave anechoic chamber 3 of the present embodiment, the automobile is transported on the automobile production line in a state where all the vehicle parts to be subjected to the EMS test and the EMI measurement are mounted. However, this automobile is not limited to a completed product (finished vehicle), but may be a vehicle under development (developed vehicle). Further, it goes without saying that not only automobiles but also those including vehicle parts under development (developed vehicle parts) can be regarded as specimens.

室内部10は、自動車の搬送経路上に設置されたターンテーブル12と、ターンテーブル12の上方に配設された複数のアンテナエレメント14とを備える。一方、計測部20は、各アンテナエレメント14の入力端子に接続される送信機22と、各アンテナエレメント14の出力端子に接続される受信機24と、送信機22および受信機24に接続される通信制御回路26a(図2参照)を有する測定器26と、ターンテーブル12および測定器26に接続される駆動制御装置28とを備える。なお、測定器26および駆動制御装置28は、各種のユーザインターフェース及びディスプレイ等を備える1つのコンピュータによって構成されてもよい。また、本実施形態の送信機22および受信機24は、送受信機40として一体に構成されている。   The indoor unit 10 includes a turntable 12 installed on the transportation route of the automobile, and a plurality of antenna elements 14 disposed above the turntable 12. On the other hand, the measurement unit 20 is connected to the transmitter 22 connected to the input terminal of each antenna element 14, the receiver 24 connected to the output terminal of each antenna element 14, and the transmitter 22 and the receiver 24. A measuring device 26 having a communication control circuit 26a (see FIG. 2) and a drive control device 28 connected to the turntable 12 and the measuring device 26 are provided. Note that the measuring instrument 26 and the drive control device 28 may be configured by a single computer including various user interfaces and displays. Further, the transmitter 22 and the receiver 24 of the present embodiment are integrally configured as a transceiver 40.

ターンテーブル12は、駆動制御装置28によって制御され、製造ライン上にて搬送されてくる自動車が載置される支持面12aの中心部から、支持面12aに対する垂直方向を軸として周方向に支持面12aを含む支持台12bを回転させる駆動モータ部12cを備えている。また、本実施形態のターンテーブル12は、支持面12aにおいて、自動車を作動させたときに車輪の回転と反対方向に回転するツインローラ12dを備え、EMS試験およびEMI測定と同時に自動車の動力(馬力・トルク)を測定できるように構成されている。なお、支持面12a上の各位置には、複数のアンテナエレメント14から放射される電磁波の電界強度を検出する検出センサ(図示せず)が設けられている。   The turntable 12 is controlled by the drive control device 28 and is supported in the circumferential direction from the center of the support surface 12a on which the automobile transported on the production line is placed with the vertical direction to the support surface 12a as an axis. A drive motor unit 12c for rotating a support base 12b including 12a is provided. Further, the turntable 12 of the present embodiment includes a twin roller 12d that rotates in a direction opposite to the rotation of the wheel when the automobile is operated on the support surface 12a, and the power of the automobile (horsepower) simultaneously with the EMS test and the EMI measurement.・ Torque) can be measured. A detection sensor (not shown) for detecting the electric field strength of the electromagnetic wave radiated from the plurality of antenna elements 14 is provided at each position on the support surface 12a.

複数のアンテナエレメント14は、放射エレメントとして送信機22とともに放射アンテナ装置を構成し、輻射エレメントとして受信機24とともに輻射アンテナ装置を構成するものであり、図示しない支柱によって、支持面12aに対して平行に設置されるとともに、隣り合う各アンテナエレメント14の距離が一定となるように等間隔に配設されている。   The plurality of antenna elements 14 constitutes a radiating antenna device together with the transmitter 22 as a radiating element, and constitutes a radiating antenna device together with the receiver 24 as a radiating element, and is parallel to the support surface 12a by a support (not shown). And are arranged at equal intervals so that the distance between adjacent antenna elements 14 is constant.

また、複数のアンテナエレメント14は、放射アンテナエレメントとして、各アンテナエレメント14から放射される電磁波の各位相が通信制御回路26aによって制御されることにより、特定の方向に強い指向性をもたせることが可能なフェーズドアレイアンテナを構成するものである。なお、実際上、複数のアンテナエレメント14は、放射エレメントと輻射エレメントとが別体に構成されているが、説明の便宜上、これらの分類の区別を省略している。   Further, the plurality of antenna elements 14 can have strong directivity in a specific direction by controlling each phase of the electromagnetic wave radiated from each antenna element 14 as a radiating antenna element by the communication control circuit 26a. A phased array antenna. In practice, the plurality of antenna elements 14 are configured such that the radiating element and the radiating element are separated from each other. However, for the convenience of explanation, the distinction of these classifications is omitted.

次に、送受信機40の構成について図2と共に説明する。
送受信機40を構成する送信機22は、RF帯の高周波信号を生成する複数の信号発生部を中心に構成され、図2に示すように、通信制御回路26aからの変調信号Mに従って発振周波数が変化するように構成された複数の電圧制御発振器(以下「SG」という)31と、各SG31にそれぞれ接続されて、SG31からの出力レベル(振幅)を、通信制御回路26aからの振幅制御信号CAに従って調整する複数のレベル調整器33と、各レベル調整器33にそれぞれ接続されてレベル調整器33からの出力を増幅する複数の増幅器35と、各増幅器35にそれぞれ接続されて、増幅器35を介して供給される伝送信号の位相を、通信制御回路26aからの位相制御信号CFに従って調整する複数の移相器37とを備える。なお、複数の移相器37は、各アンテナエレメント14の入力端子にそれぞれ接続され、前述の式(1)〜(3)で説明した通り、放射アンテナ装置全体の合成指向性を変化させることができる。
Next, the configuration of the transceiver 40 will be described with reference to FIG.
The transmitter 22 constituting the transmitter / receiver 40 is mainly configured by a plurality of signal generators that generate RF band high-frequency signals, and has an oscillation frequency according to the modulation signal M from the communication control circuit 26a as shown in FIG. A plurality of voltage controlled oscillators (hereinafter referred to as “SG”) 31 configured to change, and connected to each SG 31, the output level (amplitude) from SG 31 is converted into an amplitude control signal CA from communication control circuit 26 a. And a plurality of amplifiers 35 that are connected to the level adjusters 33 to amplify the output from the level adjusters 33, and are connected to the amplifiers 35, respectively. And a plurality of phase shifters 37 for adjusting the phase of the transmission signal supplied in accordance with the phase control signal CF from the communication control circuit 26a. The plurality of phase shifters 37 are respectively connected to the input terminals of the antenna elements 14 and can change the combined directivity of the entire radiating antenna device as described in the above formulas (1) to (3). it can.

また、送信機22は、通信制御回路26aからの選択信号Sに従って各SG31のそれぞれの動作状態をオン/オフにする選択回路30と、選択回路30によっていずれか1つのSG31がオン状態に選択された場合に、そのSG31からの出力を全てのレベル調整器33に分配できるように設けられた複数の第1分配器32と、増幅器35を介して供給される伝送信号を、移相器37と通信制御回路26aとに分配する第2分配器36とを備える。   Further, in the transmitter 22, according to the selection signal S from the communication control circuit 26a, the selection circuit 30 for turning on / off each operation state of each SG31, and any one SG31 is selected to be on by the selection circuit 30. In this case, a plurality of first distributors 32 provided so that the output from the SG 31 can be distributed to all the level adjusters 33, and a transmission signal supplied via the amplifier 35, And a second distributor 36 that distributes to the communication control circuit 26a.

一方、送受信機40を構成する受信機24は、各アンテナエレメント14のそれぞれに接続され、各アンテナエレメント14からの受信信号を個別に増幅する増幅部41を備え、増幅部41を介して各受信信号が通信制御回路26aに伝送されるように構成されている。   On the other hand, the receiver 24 constituting the transmitter / receiver 40 includes an amplifying unit 41 that is connected to each antenna element 14 and individually amplifies the received signal from each antenna element 14. The signal is transmitted to the communication control circuit 26a.

そして、通信制御回路26aは、送受信機40に接続され、増幅部41を介して伝送されてくる各受信信号のそれぞれについて、振幅,周波数,位相を検出し、これらの検出情報を測定器26に伝達する。また、通信制御回路26aは、後述するマイコン26bからの指令に従って、送信機22に対し、変調信号M,振幅制御信号CA,位相制御信号CF,選択信号Sを出力するように構成されている。   The communication control circuit 26a is connected to the transceiver 40, detects the amplitude, frequency, and phase of each received signal transmitted via the amplifier 41, and sends the detected information to the measuring device 26. introduce. The communication control circuit 26a is configured to output a modulation signal M, an amplitude control signal CA, a phase control signal CF, and a selection signal S to the transmitter 22 in accordance with a command from the microcomputer 26b described later.

例えば、このように構成された通信制御回路26aおよび送信機22によれば、1つのSG31の動作状態をオンし、他のSG31の動作状態をオフするように選択信号Sが選択回路30に入力されるとともに、特定の周波数の高周波信号を生成するように変調信号Mがオン状態のSG31に入力され、さらに各伝送信号の位相を揃えるように位相制御信号CFが移相器37に入力されると、一様な電磁波を自動車に照射できる。   For example, according to the communication control circuit 26 a and the transmitter 22 configured as described above, the selection signal S is input to the selection circuit 30 so that the operation state of one SG 31 is turned on and the operation state of the other SG 31 is turned off. At the same time, the modulation signal M is input to the SG 31 in the on state so as to generate a high-frequency signal of a specific frequency, and the phase control signal CF is input to the phase shifter 37 so as to align the phases of the transmission signals. And a uniform electromagnetic wave can be irradiated to a car.

また、いくつかのSG31の動作状態をオンするように選択信号Sが選択回路に入力されると、オン状態のSG31に対応するアンテナエレメント14だけから電磁波が照射されることから、電力を注入するアンテナエレメント14を選択することができ、これにより、電磁波の照射位置を変更することができる(図3(a)参照)。   Further, when the selection signal S is input to the selection circuit so as to turn on the operation state of some SGs 31, electromagnetic waves are irradiated only from the antenna element 14 corresponding to the SG 31 in the on state, so that power is injected. The antenna element 14 can be selected, and thereby the irradiation position of the electromagnetic wave can be changed (see FIG. 3A).

また、ある任意の方向に同相で加わり合うように各アンテナエレメントに供給される電流の位相を調整するように位相制御信号CFが移相器37に入力されると、その方向に強い指向性をもった電磁波を照射することができ、これによっても、電磁波の照射位置を変更することができる(図3(b)参照)。   Further, when the phase control signal CF is input to the phase shifter 37 so as to adjust the phase of the current supplied to each antenna element so as to join in an arbitrary phase in the same phase, strong directivity is given in that direction. It is possible to irradiate the electromagnetic wave, and the irradiation position of the electromagnetic wave can also be changed by this (see FIG. 3B).

また、SG31毎に高周波信号の周波数を変更したり、ランダムまたは周期的なパルス性の高周波信号や連続性のある高周波信号を発生させたりするように変調信号Mが、各SG31にそれぞれ入力されると、各種異なる電磁波が各アンテナエレメント14から放射されることから、複合的なノイズ環境を再現することができる(図3(c)参照)。   Further, a modulation signal M is input to each SG 31 so as to change the frequency of the high-frequency signal for each SG 31 or generate a random or periodic pulsed high-frequency signal or a continuous high-frequency signal. And since various different electromagnetic waves are radiated | emitted from each antenna element 14, a composite noise environment is reproducible (refer FIG.3 (c)).

なお、測定器26は、これらの各種信号を通信制御回路26aに出力させたり、通信制御回路26aから各アンテナエレメント14の受信信号に関する検出情報を入力したりし、EMS試験およびEMI測定を行うための各種処理(EMS試験処理およびEMI測定処理)を実行するマイクロコンピュータ(マイコン)26bを備えている。   Note that the measuring device 26 outputs these various signals to the communication control circuit 26a, or inputs detection information regarding the received signal of each antenna element 14 from the communication control circuit 26a, and performs an EMS test and an EMI measurement. Are provided with a microcomputer (microcomputer) 26b that executes the various processes (EMS test process and EMI measurement process).

次に、測定器26のマイコン26bが実行するEMS試験処理およびEMI測定処理について説明する。なお、マイコン26bは、CPU,ROM,RAM,I/O及びバスラインからなる周知のものであり、ハードディスクやフラッシュメモリ等の外部記憶装置に接続されて構成されている。そして、具体的には、CPUが、ROMまたは外部記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて、EMS試験処理およびEMI測定処理を実行する。なお、両処理ともに試験者による入力操作に従って手動または自動的に開始される。   Next, an EMS test process and an EMI measurement process executed by the microcomputer 26b of the measuring instrument 26 will be described. Note that the microcomputer 26b is a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line, and is configured to be connected to an external storage device such as a hard disk or a flash memory. Specifically, the CPU executes an EMS test process and an EMI measurement process based on a program stored in the ROM or the external storage device. Both processes are started manually or automatically in accordance with an input operation by the examiner.

また、外部記憶装置には、EMS試験処理において通信制御回路26aを介して送信機22を制御する際の制御パラメータと、電波無響室3内で供試品(本実施形態では自動車)が含まれ得る空間の各位置(以下「対象位置」という)での電界強度とが対応づけられたEMSシミュレーションデータ(後述する)が予め記憶されている。   Further, the external storage device includes control parameters for controlling the transmitter 22 via the communication control circuit 26a in the EMS test process, and a specimen (automobile in this embodiment) in the anechoic chamber 3. EMS simulation data (to be described later) in which electric field strengths at respective positions (hereinafter referred to as “target positions”) of the possible spaces are associated with each other are stored in advance.

さらに、外部記憶装置には、EMI測定処理において受信機24から通信制御回路26aを介して入力される検出情報に対応する検出パラメータと、対象空間における複数の電子機器(本実施形態では車両部品)の各位置(対象位置)とが対応づけられたEMIシミュレーションデータ(後述する)が予め記憶されている。   Further, the external storage device includes a detection parameter corresponding to detection information input from the receiver 24 via the communication control circuit 26a in the EMI measurement process, and a plurality of electronic devices (vehicle parts in the present embodiment) in the target space. EMI simulation data (to be described later) associated with each position (target position) is stored in advance.

<EMS試験処理>
このうち、EMS試験処理が開始されると、図4に示すように、まず、S110では、通信制御回路26aを介して送信機22を制御することにより、一様な電磁波あるいは複合的な電磁波を照射したり、特定位置に電磁波を照射したりするとともに、支持面12a上の各位置に設けられた検出センサによる検出値を入力し、その入力した検出値を基に、送信機22を校正する。
<EMS test processing>
Among these, when the EMS test process is started, as shown in FIG. 4, first, in S110, the transmitter 22 is controlled via the communication control circuit 26a, whereby uniform electromagnetic waves or complex electromagnetic waves are generated. Irradiate or irradiate a specific position with electromagnetic waves, input detection values from detection sensors provided at each position on the support surface 12a, and calibrate the transmitter 22 based on the input detection values. .

ところで、EMSシミュレーションデータは、上記のように各種の電磁波を照射する動作モード毎に外部記憶装置に予め記憶されており、コンピュータを用いたシミュレーションによって、対象位置を含む空間(以下「対象空間」という)での電界強度が算出されたデータである。   By the way, EMS simulation data is stored in advance in an external storage device for each operation mode for irradiating various electromagnetic waves as described above, and a space including a target position (hereinafter referred to as “target space”) by simulation using a computer. ) Is the calculated data of the electric field strength.

例えば図5(a)に示す条件は、アンテナエレメント14の間隔(ポール間隔)が600mm、アンテナエレメント14の長さが12000mm、アンテナエレメント14の設置高さが2000mm、支持面12aの領域が縦14000mm、横6000mmであるとしている。   For example, the condition shown in FIG. 5A is that the distance between the antenna elements 14 (pole distance) is 600 mm, the length of the antenna element 14 is 12000 mm, the installation height of the antenna element 14 is 2000 mm, and the area of the support surface 12a is 14000 mm in length. The width is 6000 mm.

また、この条件のもと、図5(b)に示すように、全てのアンテナエレメント14(ポール)に20MHzの電力を注入する場合を想定する。このとき、図5(c)に示すように、支持面12aの領域を上方から見た電界強度は、アンテナエレメント14を伝送する高周波信号の周波数に依存した分布を示す。そして、図5(d)に示すように、支持面12aの領域の横方向断面における電界強度は、中央のアンテナエレメント14を中心にほぼ一様な分布を示す。   Further, under this condition, it is assumed that 20 MHz power is injected into all the antenna elements 14 (poles) as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 5C, the electric field strength when the region of the support surface 12 a is viewed from above shows a distribution depending on the frequency of the high-frequency signal transmitted through the antenna element 14. And as shown in FIG.5 (d), the electric field strength in the cross section of the horizontal direction of the area | region of the support surface 12a shows a substantially uniform distribution centering on the antenna element 14 of the center.

また、別の例として前述の条件のもと(図6(a)参照)、図6(b)に示すように、一方端のアンテナエレメント14(ポール)だけに20MHzの電力を注入する場合を想定する。このとき、図6(c)に示すように、支持面12aの領域を上方から見た電界強度は、電力が注入された一方端のアンテナエレメント14側にシフトした分布を示す。そして、図6(d)に示すように、支持面12aの領域の横方向断面における電界強度は、上記一方端のアンテナエレメント14の下方位置に強い分布を示す。   As another example, as shown in FIG. 6 (b) under the above-described conditions (see FIG. 6 (a)), the case where 20 MHz power is injected only into the antenna element 14 (pole) at one end. Suppose. At this time, as shown in FIG. 6C, the electric field strength when the region of the support surface 12a is viewed from above shows a distribution shifted toward the antenna element 14 at one end where power is injected. As shown in FIG. 6D, the electric field strength in the cross section in the lateral direction of the region of the support surface 12a shows a strong distribution in the lower position of the antenna element 14 at the one end.

また、別の例として前述の条件のもと、図7(a)及び図8(a)に示すように、全てのアンテナエレメント14(ポール)に20MHzの電力を、位相を変えて注入する場合を想定する。なお、隣り合うアンテナエレメント14を伝送する高周波信号の位相差は同一であり、その位相差が15°,30°,45°,60°,75°,90°の場合を想定する。このとき、支持面12aからの高さ方向断面(例えば高さは1000mm;図7(b)参照)における電界強度は、図7(c)に示すように、位相差が大きくなるに従い、一方端のアンテナエレメントの方向(図中では下方)にシフトしながら弱まる分布を示す。   As another example, under the above-described conditions, as shown in FIGS. 7A and 8A, 20 MHz power is injected into all antenna elements 14 (poles) with different phases. Is assumed. In addition, the phase difference of the high frequency signal which transmits the adjacent antenna element 14 is the same, and the case where the phase difference is 15 degrees, 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees, 75 degrees, 90 degrees is assumed. At this time, the electric field strength in the cross section in the height direction from the support surface 12a (for example, the height is 1000 mm; see FIG. 7B) is one end as the phase difference increases as shown in FIG. 7C. The distribution is weakened while shifting in the direction of the antenna element (downward in the figure).

また、このとき、支持面12aの領域の横方向断面(例えば中心から断面までの距離は3000mm;図8(b)参照)における電界強度は、図8(c)に示すように、位相差が大きくなるに従い、アンテナエレメント14の下方位置に表れる強い分布が一方端側にシフトしながら弱まっていく。   At this time, the electric field strength in the lateral cross section (for example, the distance from the center to the cross section is 3000 mm; see FIG. 8B) of the region of the support surface 12a has a phase difference as shown in FIG. 8C. As it increases, the strong distribution appearing at the lower position of the antenna element 14 becomes weaker while shifting to one end side.

このような電界強度の分布を基に、各アンテナエレメント14に入力される高周波信号のそれぞれの振幅,周波数,位相を制御パラメータとし、複数のアンテナエレメントによる電磁波の照射位置、及びその照射位置における電界強度を示すデータを予め算出したものが、EMSシミュレーションデータである。   Based on the distribution of the electric field strength, the amplitude, frequency, and phase of the high-frequency signal input to each antenna element 14 are used as control parameters, and the electromagnetic wave irradiation position by the plurality of antenna elements and the electric field at the irradiation position. EMS simulation data is obtained by previously calculating data indicating the strength.

これに対し、S110では、実際に通信制御回路26aを介して送信機22を制御したときの制御パラメータと、支持面12a上の各位置に設けられた検出センサから得られる実際の電界強度とを基に、EMSシミュレーションデータを参照し、規定の電界強度の電磁波が発生するように送信機22の各部(SG31,増幅器35,移相器37等)の動作を調整する。そして、このときの送信機22の各調整値を含む制御パラメータをEMS校正データとして外部記憶装置に上書き保存する。具体的には、試験規格にある電磁波の強度や、想定している電磁波が支持面12a上の各位置に照射されているか等を確認し、確認できたときの電磁環境を再現するために必要な制御パラメータを順次記憶していく。なお、次回以降、本ステップを省略することも可能である。   In contrast, in S110, the control parameters when the transmitter 22 is actually controlled via the communication control circuit 26a and the actual electric field strength obtained from the detection sensors provided at the respective positions on the support surface 12a are obtained. Based on the EMS simulation data, the operation of each unit (SG31, amplifier 35, phase shifter 37, etc.) of the transmitter 22 is adjusted so that an electromagnetic wave having a prescribed electric field strength is generated. Then, the control parameters including the adjustment values of the transmitter 22 at this time are overwritten and saved in the external storage device as EMS calibration data. Specifically, it is necessary to check the strength of the electromagnetic wave in the test standard and whether the assumed electromagnetic wave is irradiated to each position on the support surface 12a, and to reproduce the electromagnetic environment when it can be confirmed. Various control parameters are stored sequentially. Note that this step can be omitted from the next time onward.

続くS120では、製造ライン上で搬送されてくる自動車がターンテーブル12上に載置されると、駆動制御装置28を介してツインローラ12dを駆動させるとともに、その自動車に搭載された各種車両部品(エンジン等)を作動させることで車輪を回転させ、自動車の動力を測定する。   In subsequent S120, when the automobile transported on the production line is placed on the turntable 12, the twin roller 12d is driven via the drive control device 28, and various vehicle components ( The wheel is rotated by operating the engine etc., and the power of the car is measured.

そして、続くS130では、S110にて記憶されたEMS校正データに基づき、通信制御回路26aを介して送信機22に、変調信号M,振幅制御信号CA,位相制御信号CF,選択信号Sを出力することにより、各種の動作モードにてアンテナエレメント14からの電磁波を自動車の各部に照射させる。なお、各種の動作モードでは、例えば、変調信号Mによって電磁波の周波数が変更され、振幅制御信号CAによって電磁波の強度が変更され、位相制御信号CFまたは選択信号Sによって電磁波の照射位置が変更される。   In subsequent S130, based on the EMS calibration data stored in S110, the modulation signal M, the amplitude control signal CA, the phase control signal CF, and the selection signal S are output to the transmitter 22 via the communication control circuit 26a. Thus, the electromagnetic wave from the antenna element 14 is irradiated to each part of the automobile in various operation modes. In various operation modes, for example, the frequency of the electromagnetic wave is changed by the modulation signal M, the intensity of the electromagnetic wave is changed by the amplitude control signal CA, and the irradiation position of the electromagnetic wave is changed by the phase control signal CF or the selection signal S. .

続くS140では、自動車の各部に搭載された車両部品(電子機器)からの出力に基づいて、出力異常などの誤動作がないかどうかを判定するとともに、S130にて照射された電磁波に対応する車両部品の誤動作状況を記録する。なお、各電子機器の出力端子には、測定器26が接続されており、車両部品毎に予め決められた方法に則って各部の誤動作状況を確認する。   In subsequent S140, it is determined whether there is any malfunction such as an output abnormality based on the output from the vehicle components (electronic devices) mounted on each part of the automobile, and the vehicle components corresponding to the electromagnetic waves irradiated in S130. Record the malfunction status. A measuring instrument 26 is connected to the output terminal of each electronic device, and the malfunction status of each part is confirmed according to a method predetermined for each vehicle component.

そして、続くS150では、試験開始から所定回数分、S130およびS140の照射試験が行われたか否かを判断し、所定回数分、照射試験が行われたと判断した場合にはS180に移行し、行われていないと判断した場合にはS160に移行し、S160では、自動車において誤動作があった車両部品の位置を表す誤作動位置が特定されたか否かを判断する。ここで誤作動位置が特定された場合にはS180に移行し、特定されていない場合にはS170に移行する。   In subsequent S150, it is determined whether or not the irradiation test of S130 and S140 has been performed a predetermined number of times from the start of the test. If it is determined that the irradiation test has been performed a predetermined number of times, the process proceeds to S180. If it is determined that the vehicle has not been operated, the process proceeds to S160. In S160, it is determined whether or not a malfunctioning position indicating the position of a vehicle component that has malfunctioned in the automobile has been identified. If a malfunction position is specified here, the process proceeds to S180, and if not specified, the process proceeds to S170.

S170では、駆動制御装置28を介してターンテーブル12を回転させることにより、自動車の向きを変更し、S130およびS140の照射試験を再実行する。
一方、S180では、S140にて記録された誤動作状況(照射試験の結果)を測定器26のディスプレイに表示し、本処理を終了する。なお、S140にて誤動作があると判定した場合には、S160にて特定された誤動作位置とともに、その誤動作時におけるアンテナエレメント14への注入電力、高周波信号の周波数、動作モード(放射ノイズの種類)等の測定条件を表示する。
In S170, the turntable 12 is rotated via the drive control device 28 to change the direction of the automobile, and the irradiation tests in S130 and S140 are performed again.
On the other hand, in S180, the malfunction state (irradiation test result) recorded in S140 is displayed on the display of the measuring instrument 26, and this process is terminated. If it is determined in S140 that there is a malfunction, the malfunction position specified in S160, the power injected into the antenna element 14 at the malfunction, the frequency of the high-frequency signal, and the operation mode (type of radiation noise) Display the measurement conditions.

<EMI測定処理>
次に、EMI測定処理が開始されると、図9に示すように、まず、S210では、後述するS230およびS240の測定試験で得られた検出情報を基に、EMIシミュレーションデータを校正する。
<EMI measurement processing>
Next, when the EMI measurement process is started, as shown in FIG. 9, first, in S210, the EMI simulation data is calibrated based on the detection information obtained in the measurement tests of S230 and S240 described later.

ところで、EMIシミュレーションデータは、前述のように車両部品毎に外部記憶装置に予め記憶されており、コンピュータを用いたシミュレーションによって、対象位置から放射される電磁波に関する検出パラメータが算出されたデータである。   By the way, the EMI simulation data is stored in advance in the external storage device for each vehicle part as described above, and is a data in which detection parameters relating to electromagnetic waves radiated from the target position are calculated by simulation using a computer.

例えば前述の条件のもと(図5(a)参照)、図10(a)および図11(a)に示すように、支持面12aの領域の横方向端から所定距離(1000mm)だけ中央側に離れた位置を対象位置として、対象位置に既知の車両部品を載置した場合を想定する。このとき、図10(b)および図11(b)に示すように、既知の車両部品からノイズが放射される場合、この車両部品を含む横方向断面における電界強度は、対象位置を中心に放射状に広がる分布を示す。   For example, under the conditions described above (see FIG. 5A), as shown in FIGS. 10A and 11A, the center side is a predetermined distance (1000 mm) from the lateral end of the region of the support surface 12a. A case where a known vehicle part is placed at the target position is assumed as a target position. At this time, as shown in FIGS. 10 (b) and 11 (b), when noise is radiated from a known vehicle part, the electric field strength in the cross-section in the lateral direction including the vehicle part is radial from the target position. The distribution spreads out.

そして、図10(c)に示すように、このときの各アンテナエレメント14の受信信号(検出情報)のうち、振幅(電圧)は、対象位置に近いアンテナエレメント14ほど高い値を示す。一方、電圧と周波数とは、対象位置およびノイズの種類によって固有の関係性を有する。また、このとき、図11(c)に示すように、位相は、アンテナエレメント14毎に異なる値を示し、位相と周波数とは、対象位置およびノイズの種類によって固有の関係性を有する。   Then, as shown in FIG. 10C, the amplitude (voltage) of the received signal (detection information) of each antenna element 14 at this time has a higher value as the antenna element 14 is closer to the target position. On the other hand, the voltage and the frequency have an inherent relationship depending on the target position and the type of noise. At this time, as shown in FIG. 11C, the phase shows a different value for each antenna element 14, and the phase and the frequency have a specific relationship depending on the target position and the type of noise.

このような値および関係性を基に、各アンテナエレメント14の受信信号のそれぞれの振幅(電圧),周波数,位相を検出パラメータとし、対象位置およびノイズの種類を示すデータを予め算出したものが、EMIシミュレーションデータである。   Based on such values and relationships, the amplitude (voltage), frequency, and phase of each received signal of each antenna element 14 are used as detection parameters, and data indicating the target position and the type of noise is calculated in advance. EMI simulation data.

これに対し、S210では、実際に通信制御回路26aを介して入力された各アンテナエレメント14の受信信号(検出情報)を検出パラメータとし、後述するS260で特定した対象位置に従って、EMIシミュレーションデータを校正し、校正したデータ(以下「EMI校正データ」という)を外部記憶装置に上書き保存する。   On the other hand, in S210, the received signal (detection information) of each antenna element 14 actually input via the communication control circuit 26a is used as a detection parameter, and the EMI simulation data is calibrated according to the target position specified in S260 described later. Then, the calibrated data (hereinafter referred to as “EMI calibration data”) is overwritten and saved in the external storage device.

なお、EMI校正データは、複数の対象位置(図12(a)参照)の各々について、後述するノイズ発生源を設定した場合に、各アンテナエレメント14(ポール)に対応する検出情報(図12(b)参照)、及び各検出情報(電圧,周波数,位相等)間の関係性(図12(c))を表すデータとして外部記憶装置に記憶される。そして、次回以降は、このEMI校正データがS210における校正の対象となる。   Note that the EMI calibration data is detected information corresponding to each antenna element 14 (pole) when a noise generation source described later is set for each of a plurality of target positions (see FIG. 12A). b)) and the data representing the relationship between the respective pieces of detection information (voltage, frequency, phase, etc.) (FIG. 12C) is stored in the external storage device. From the next time onward, this EMI calibration data becomes the object of calibration in S210.

そして、続くS220では、前述のS120と同様にして、自動車の動力の測定(動作測定)を継続させて行い、S230に移行する。
S230では、通信制御回路26aから入力される検出情報に基づき、自動車から放射される電磁波を測定し、続くS240では、この電磁波の測定値と、予め設定された規定値とを比較し、規定値を超える電磁波が存在するか否かを判定する測定試験を行う。なお、電磁波の測定値は、例えば、検出情報の中からアンテナエレメント14毎に対応する振幅(電圧)の合計値を算出し、各周波数において最大となる合計値を抽出するといった検出情報解析により得られる。
In subsequent S220, as in S120 described above, measurement of vehicle power (measurement of operation) is continued, and the process proceeds to S230.
In S230, the electromagnetic wave radiated from the vehicle is measured based on the detection information input from the communication control circuit 26a. In the subsequent S240, the measured value of the electromagnetic wave is compared with a preset specified value, and a specified value is obtained. A measurement test is performed to determine whether or not there is an electromagnetic wave exceeding. The measured value of the electromagnetic wave is obtained by detection information analysis, for example, by calculating the total value of the amplitude (voltage) corresponding to each antenna element 14 from the detection information and extracting the maximum total value at each frequency. It is done.

そして、続くS250では、試験開始から所定回数分、S230およびS240の測定試験が行われたか否かを判断し、所定回数分、測定試験が行われたと判断した場合にはSS280に移行し、行われていないと判断した場合にはS260に移行する。   In S250, it is determined whether the measurement test of S230 and S240 has been performed a predetermined number of times from the start of the test. If it is determined that the measurement test has been performed a predetermined number of times, the process proceeds to SS280, If it is determined that it is not, the process proceeds to S260.

S260では、S240で規定値を超える電磁波が存在すると判定した場合、S230で入力された検出情報(ひいては電磁波の測定値)に基づいて、外部記憶装置に記憶されているEMI校正データ(ノイズ情報に相当する)を参照することにより、規定値を超える電磁波を放射している車両部品(ひいては電子機器)であるノイズ発生源の位置を特定できたか否かを判断する。   In S260, when it is determined in S240 that there is an electromagnetic wave exceeding the specified value, the EMI calibration data (noise information is stored in the external storage device) based on the detection information (and thus the measured value of the electromagnetic wave) input in S230. By referring to (corresponding), it is determined whether or not the position of the noise generation source, which is a vehicle component (and thus an electronic device) that emits an electromagnetic wave exceeding a specified value, can be specified.

即ち、各アンテナエレメント14の受信信号(検出情報)のそれぞれの振幅(電圧),周波数,位相を検出パラメータとし、これに一致または類似するデータをEMI校正データから抽出することにより、対象位置およびノイズの種類の特定を試みる。そして、ノイズ発生源の位置(ノイズ発生位置)が特定された場合にはS280に移行し、特定されていない場合にはS270に移行する。   That is, the amplitude (voltage), frequency, and phase of each received signal (detection information) of each antenna element 14 is used as a detection parameter, and data matching or similar to this is extracted from the EMI calibration data, so that the target position and noise are extracted. Try to identify the type of When the position of the noise generation source (noise generation position) is specified, the process proceeds to S280, and when it is not specified, the process proceeds to S270.

S270では、駆動制御装置28を介してターンテーブル12を例えば90°回転させることにより、自動車の向きを変更し、再びノイズ発生位置の特定を試みる。ここでは、図13(a)に示すように、ターンテーブル12の回転前と回転後において、検出情報の中から振幅(ノイズ検出量)が最大値を示したアンテナエレメント14をそれぞれ特定することにより、図13(b)に示すアンテナエレメント14のマトリックスが存在するものと仮定でき、そのマトリックスにおいてノイズ検出量が最大値を表す交点を抽出することで、ノイズ発生位置を特定する。   In S270, the turntable 12 is rotated by 90 °, for example, via the drive control device 28, thereby changing the direction of the automobile and attempting to specify the noise generation position again. Here, as shown in FIG. 13A, before and after the turntable 12 is rotated, the antenna element 14 having the maximum amplitude (noise detection amount) is specified from the detected information. It can be assumed that there is a matrix of antenna elements 14 shown in FIG. 13 (b), and the noise occurrence position is specified by extracting the intersection where the noise detection amount shows the maximum value in the matrix.

そして、S280では、S240にて判定された規定値を超える電磁波の有無(ノイズ発生源の有無)を、測定試験の結果として測定器26のディスプレイに表示し、本処理を終了する。なお、S240にてノイズ発生源が存在すると判定した場合には、S260にて特定されたノイズ発生位置とともに、そのノイズ発生時における検出情報および測定値などを表示する。また、対象位置(ノイズ発生位置)およびノイズの種類からノイズ発生源に該当する車両部品(電子機器)が特定された場合には、その電子機器をノイズ発生位置とともに表示する。   In S280, the presence / absence of the electromagnetic wave exceeding the specified value determined in S240 (presence / absence of noise generation source) is displayed on the display of the measuring instrument 26 as a result of the measurement test, and the process is terminated. If it is determined in S240 that a noise generation source exists, the detection information and the measured value when the noise is generated are displayed together with the noise generation position specified in S260. Further, when a vehicle part (electronic device) corresponding to the noise generation source is specified from the target position (noise generation position) and the type of noise, the electronic device is displayed together with the noise generation position.

[効果]
以上説明したように、本実施形態の車両ストリップライン1では、EMS試験において、アンテナエレメント14毎に種類(周波数,位相,振幅)が異なる電磁波を放射することが可能となり、これにより各種の電磁波が混在する複合的な電磁波を供試品(自動車)に照射することができ、様々なノイズ環境を再現することができる。
[effect]
As described above, in the vehicle stripline 1 of the present embodiment, it is possible to radiate electromagnetic waves of different types (frequency, phase, amplitude) for each antenna element 14 in the EMS test. It is possible to irradiate the test sample (automobile) with mixed electromagnetic waves, and to reproduce various noise environments.

また、車両ストリップライン1では、EMS試験において、アンテナエレメント14毎に動作状態をオン/オフに切り替えたり、各アンテナエレメント14を伝送する高周波信号の位相を調整したりすることが可能となり、これにより電磁波を自動車に一様に照射したり、自動車における特定部位に照射したりすることができる。   Further, in the vehicle stripline 1, in the EMS test, it is possible to switch the operation state on / off for each antenna element 14 and to adjust the phase of the high-frequency signal transmitted through each antenna element 14. It is possible to irradiate an automobile with electromagnetic waves uniformly or to irradiate a specific part of the automobile.

また、車両ストリップライン1では、EMI測定において、ターンテーブル12を回転させて、回転前と回転後とのアンテナエレメント14の配置によって形成されるマトリックスによって、自動車において強い電磁波を放出している部位を特定することが可能となり、これにより複雑な制御を行うことなくノイズ発生源を特定することができる。   Further, in the vehicle stripline 1, in the EMI measurement, the turntable 12 is rotated, and a portion that emits strong electromagnetic waves in the automobile is formed by a matrix formed by the arrangement of the antenna elements 14 before and after the rotation. This makes it possible to identify the noise source without performing complicated control.

さらに、車両ストリップライン1では、EMS試験あるいはEMI測定を行いつつ、自動車の動力を測定することが可能となり、これにより製造ライン上での作業時間を短縮することができる。   Further, the vehicle stripline 1 can measure the power of the automobile while performing the EMS test or the EMI measurement, thereby shortening the working time on the production line.

[発明との対応]
なお、本実施形態において、送信機22が複数の信号発生部、EMS試験処理を行うマイコン26bがEMS制御手段、EMI測定処理を行うマイコン26bがEMI制御手段のそれぞれ一例に相当する。なお、送信機22のうち、1つのアンテナエレメント14に対応する一列の構成要素31〜37が1つの信号発生部に相当する。
[Correspondence with Invention]
In the present embodiment, the transmitter 22 corresponds to an example of a plurality of signal generators, the microcomputer 26b that performs EMS test processing corresponds to an EMS control unit, and the microcomputer 26b that performs EMI measurement processing corresponds to an example of EMI control unit. Note that, in the transmitter 22, one row of the components 31 to 37 corresponding to one antenna element 14 corresponds to one signal generation unit.

[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.

例えば、上記実施形態の送信機22では、複数のSG31のうち動作状態がオン状態に1つだけ選択された場合に、そのSG31に対応する第1分配器32によってSG31からの出力が分配されるように構成されているが、これに限らず、第1分配器32によってSG31からの出力を分配させるかどうかを、通信制御回路26a(ひいてはマイコン26b)が制御するように構成されてもよい。   For example, in the transmitter 22 of the above embodiment, when only one operation state is selected as the ON state among the plurality of SGs 31, the output from the SG 31 is distributed by the first distributor 32 corresponding to the SG 31. However, the present invention is not limited to this, and the communication control circuit 26a (and thus the microcomputer 26b) may be configured to control whether or not the output from the SG 31 is distributed by the first distributor 32.

また、上記実施形態の各アンテナエレメント14は、水平かつ等間隔に配設されているが、これに限定されずに、例えば図14(a)に示すように、格子状(メッシュ状)に配置されてもよいし、半球状に配置されてもよい。例えばメッシュ状に配置される場合は、各アンテナエレメント14の交点の導通状態をオン/オフに切り替え自在に構成することにより、電磁波の照射範囲を精度よく調整することが可能となる(図14(b)及び(c)参照)。   Further, the antenna elements 14 of the above embodiment are arranged horizontally and at equal intervals. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14A, the antenna elements 14 are arranged in a lattice shape (mesh shape). It may be arranged in a hemispherical shape. For example, when arranged in a mesh shape, it is possible to adjust the irradiation range of electromagnetic waves with high accuracy by configuring the conduction state of the intersection of each antenna element 14 so as to be switched on / off (FIG. 14 ( b) and (c)).

なお、上記実施形態では、供試品として自動車を採り上げて説明したが、これに限定されるものではなく、供試品としては、電子機器を含むものであればよく、さらに言えば、電子機器自体であってもよい。   In the above-described embodiment, the description has been made by picking up an automobile as a specimen. However, the present invention is not limited to this, and the specimen may include an electronic device, and more specifically, an electronic device. It may be itself.

1…車両ストリップライン、3…電磁波無響室、5…計測室、10…室内部、12…ターンテーブル、12a…支持面、12b…支持台、12c…駆動モータ部、12d…ツインローラ、14…アンテナエレメント、20…計測部、22…送信機、24…受信機、26…測定器、26a…通信制御回路、26b…マイコン、28…駆動制御装置、30…選択回路、32…第1分配器、33…レベル調整器、35…増幅器、36…第2分配器、37…移相器、40…送受信機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle strip line, 3 ... Electromagnetic anechoic chamber, 5 ... Measurement room, 10 ... Indoor part, 12 ... Turntable, 12a ... Support surface, 12b ... Support stand, 12c ... Drive motor part, 12d ... Twin roller, 14 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Antenna element 20 ... Measuring part 22 ... Transmitter 24 ... Receiver 26 ... Measuring instrument 26a ... Communication control circuit 26b ... Microcomputer 28 ... Drive control device 30 ... Selection circuit 32 ... First distribution 33 ... Level adjuster, 35 ... Amplifier, 36 ... Second distributor, 37 ... Phase shifter, 40 ... Transceiver.

Claims (4)

高周波信号が入力されると電磁波を放射する複数のアンテナエレメントを有するアンテナと、
前記各アンテナエレメントの入力端子にそれぞれ接続され、前記高周波信号を発生する複数の信号発生部と、
前記複数の信号発生部に発生させる高周波信号の周波数、位相、変調、振幅を各々制御することにより、前記アンテナエレメント毎に周波数、位相、変調、強度が設定された電磁波を放射させるとともに、前記アンテナから離間した支持台に載置された電子機器からの出力に基づき、外部からの電磁波による該電子機器の耐性検査を行うEMS制御手段を有する測定器と、
を備え、
前記複数のアンテナエレメントは、水平かつ等間隔に配設されており、
前記複数の信号発生部は、前記高周波信号の位相変調を行う移相器をそれぞれ有し、
前記EMS制御手段は、前記各移相器を介して前記複数のアンテナエレメントの間隔に応じて前記複数のアンテナエレメントから放射される電磁波の各位相を調整し、前記複数のアンテナエレメントの間隔及び前記各位相から算出される合成指向性を調整することにより、前記アンテナから特定の位置に該電磁波を照射させること
を特徴とする電磁波試験装置。
An antenna having a plurality of antenna elements that emit electromagnetic waves when a high-frequency signal is input;
A plurality of signal generators connected to input terminals of the antenna elements, respectively, for generating the high-frequency signal;
By controlling the frequency, phase, modulation, and amplitude of the high-frequency signals generated by the plurality of signal generators, each antenna element emits an electromagnetic wave having a frequency, phase, modulation, and intensity set, and the antenna A measuring instrument having an EMS control means for performing a resistance test of the electronic device by an electromagnetic wave from the outside, based on an output from the electronic device mounted on a support stand separated from the
With
The plurality of antenna elements are arranged horizontally and at equal intervals,
Each of the plurality of signal generators includes a phase shifter that performs phase modulation of the high-frequency signal,
The EMS control means adjusts each phase of electromagnetic waves radiated from the plurality of antenna elements according to the intervals of the plurality of antenna elements via the phase shifters, by adjusting the combined directivity are calculated from each phase, you characterized electromagnetic wave testing apparatus that irradiates the electromagnetic wave in a specific position from said antenna.
前記複数の信号発生部は、前記高周波信号を前記複数のアンテナエレメントに分配する分配器をそれぞれ有し、
前記EMS制御手段は、前記複数の信号発生部のうちの1つを選択的に動作させることにより、前記アンテナから外部に一様な電磁波を照射させることを特徴とする請求項1に記載の電磁波試験装置。
The plurality of signal generation units each have a distributor that distributes the high-frequency signal to the plurality of antenna elements,
2. The electromagnetic wave according to claim 1, wherein the EMS control unit causes a uniform electromagnetic wave to be emitted from the antenna by selectively operating one of the plurality of signal generation units. Test equipment.
前記支持台は、複数の前記電子機器が各部に搭載されてなる供試品が載置される支持面を有し、該支持面の中心を軸として周方向に回転するターンテーブルであり、
前記複数のアンテナエレメントは、前記ターンテーブルの上方において前記支持面に対し平行に配設されており、前記供試品から放射される電磁波をそれぞれ受信し、
前記測定器は、前記各アンテナエレメントからの入力信号に基づき、前記供試品から放射される電磁波を測定するEMI制御手段を有し、
前記EMI制御手段は、前記電磁波の測定値が規定値を超えると判定した場合、前記ターンテーブルを駆動制御することにより、前記アンテナに対する前記供試品の位置を変更し、その変更前と変更後の前記各アンテナエレメントからの入力信号に基づき、前記規定値を超える電磁波を放射している電子機器の位置を特定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電磁波試験装置。
The support base is a turntable that has a support surface on which a test product in which a plurality of the electronic devices are mounted on each part is placed, and rotates in the circumferential direction around the center of the support surface.
The plurality of antenna elements are arranged in parallel to the support surface above the turntable, and each receive an electromagnetic wave radiated from the EUT.
The measuring device has EMI control means for measuring electromagnetic waves radiated from the specimen based on input signals from the antenna elements,
When it is determined that the measured value of the electromagnetic wave exceeds a specified value, the EMI control means changes the position of the EUT with respect to the antenna by driving and controlling the turntable, and before and after the change. 3. The electromagnetic wave test apparatus according to claim 1, wherein a position of an electronic device that emits an electromagnetic wave exceeding the specified value is specified based on an input signal from each of the antenna elements.
前記EMI制御手段は、前記規定値を超える電磁波を放射している電子機器であるノイズ発生源の位置を特定した場合、該ノイズ発生源の位置と、前記各アンテナエレメントからの入力信号に基づく該電磁波の測定値とが対応づけられたノイズ情報を記憶し、次回以降、前記電磁波の測定値が規定値を超えると判定した場合、前記電磁波の測定値に基づいて前記ノイズ情報を参照することにより、前記ノイズ発生源の位置を特定することを特徴とする請求項3に記載の電磁波試験装置。 When the position of a noise generation source that is an electronic device that radiates an electromagnetic wave exceeding the specified value is specified, the EMI control means is configured to detect the position of the noise generation source and the input signal from each antenna element. By storing the noise information associated with the measurement value of the electromagnetic wave, and when it is determined that the measurement value of the electromagnetic wave exceeds a specified value after the next time, by referring to the noise information based on the measurement value of the electromagnetic wave The electromagnetic wave test apparatus according to claim 3 , wherein a position of the noise generation source is specified.
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