JP5674505B2 - Underwater observation apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、水中観察装置および方法に関し、さらに詳しくは、複雑な機構を用いることなく、開放された水域の濁水中であっても対象物を把握することができる水中観察装置および方法に関するものである。 The present invention relates to an underwater observation apparatus and method, and more particularly to an underwater observation apparatus and method that can grasp an object even in muddy water in an open water area without using a complicated mechanism. is there.
掘削孔内の水中地盤や海底等の水中地盤の状態を観察する場合には、例えば水中カメラが使用される。ところが、その水域が濁っていて視界が悪い場合は、水中カメラを用いても対象物の明確な画像を撮影することができず、その状態を把握することができない。そこで、濁水中においても水中の掘削孔内壁の状態を把握できるようにした撮像装置が提案されている(特許文献1参照)。 In order to observe the state of the underwater ground such as the underwater ground and the seabed in the excavation hole, for example, an underwater camera is used. However, when the water area is cloudy and the visibility is poor, a clear image of the object cannot be taken even using an underwater camera, and the state cannot be grasped. In view of this, an imaging apparatus has been proposed that can grasp the state of the inner wall of a drilling hole even in muddy water (see Patent Document 1).
特許文献1で提案されている撮像装置では、カメラ部を挟んだ上下位置に取付けた仕切体を膨張させて掘削孔内壁に密着させることにより隔離領域を形成する。そして、隔離領域に清水を供給しつつ、混濁水を排出することにより、隔離領域を清水に置き換える。これにより、掘削孔内に濁水が存在していても、隔離領域の清水を通じて掘削孔内壁の土質状態を水中カメラで撮影することができるようにしている。
In the imaging device proposed in
しかしながら、膨張する仕切体、清水供給手段、混濁水排出手段が必要であり、装置が複雑化するという問題があった。また、膨張した仕切体によって隔離領域を形成できない開放された水域では、この装置を適用することができないため、使用できる場所に制約があるという問題があった。さらには、掘削孔の内径が大きくて隔離領域の容積が大きい場合は、清水に置き換えるために多大な時間が必要となる。 However, the partition which expands, a fresh water supply means, and a turbid water discharge means are required, and there existed a problem that an apparatus became complicated. In addition, in an open water area where an isolated area cannot be formed by the expanded partition, there is a problem that there is a restriction on a place where the apparatus can be used because this apparatus cannot be applied. Furthermore, when the inner diameter of the excavation hole is large and the volume of the isolation region is large, a great amount of time is required to replace it with fresh water.
本発明の目的は、複雑な機構を用いることなく、開放された水域の濁水中であっても対象物を把握することができる水中観察装置および方法を提供することにある。 The objective of this invention is providing the underwater observation apparatus and method which can grasp | ascertain a target object even if it is muddy water of the open water area, without using a complicated mechanism.
上記目的を達成するため、本発明の水中観察装置は、水中カメラと、この水中カメラにより撮影された画像を表示するモニタと、前記水中カメラの撮影窓部を覆って取り付けられる中空ケースとを備え、前記中空ケースを構成する面のうち、少なくとも前記撮影窓部に対向する面が透明であるとともに、前記中空ケースの内部が透明液体で充填されていて、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面が中空ケースの先端面であり、この中空ケースの側壁面の少なくとも一部が、環状の可撓性材料により構成されていて、前記中空ケースの先端面を水中の対象物に接触させた際に、前記中空ケースに付与する前記対象物に向かう方向の押圧力を調整することにより、前記中空ケースの側壁面の膨張具合が変化する構成にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an underwater observation device of the present invention includes an underwater camera, a monitor that displays an image captured by the underwater camera, and a hollow case that is attached to cover the imaging window of the underwater camera. Of the surfaces constituting the hollow case, at least the surface facing the imaging window portion is transparent, the interior of the hollow case is filled with a transparent liquid, and the hollow case facing the imaging window portion The surface is the front end surface of the hollow case, and at least a part of the side wall surface of the hollow case is made of an annular flexible material, and the front end surface of the hollow case is brought into contact with an object in water. Furthermore, the expansion degree of the side wall surface of the hollow case is changed by adjusting the pressing force in the direction toward the object to be applied to the hollow case .
本発明の水中観察方法は、水中カメラの撮影窓部を覆って中空ケースを取り付け、この中空ケースを構成する面のうち、少なくとも前記撮影窓部に対向する面が透明であるとともに、この中空ケースの内部を透明液体で充填した状態にして、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面が中空ケースの先端面であり、この中空ケースの側壁面の少なくとも一部が、環状の可撓性材料により構成されていて、前記中空ケースの先端面を水中の対象物に接触させた際に、前記中空ケースに付与する前記対象物に向かう方向の押圧力を調整することにより、前記中空ケースの側壁面の膨張具合を変化させ、前記中空ケースの先端面を水中の対象物に接触させて、前記水中カメラにより撮影した画像をモニタに表示することを特徴とする。 In the underwater observation method of the present invention, a hollow case is attached so as to cover a photographing window portion of an underwater camera, and at least a surface of the hollow case that faces the photographing window portion is transparent. The surface of the hollow case facing the imaging window is the tip surface of the hollow case, and at least a part of the side wall surface of the hollow case is an annular flexible material. When the tip end surface of the hollow case is brought into contact with an object in water, the pressing force in the direction toward the object to be applied to the hollow case is adjusted, whereby the side of the hollow case is adjusted. The expansion state of the wall surface is changed, the tip surface of the hollow case is brought into contact with an underwater object, and an image photographed by the underwater camera is displayed on a monitor.
本発明によれば、内部が透明液体で充填されていて、水中カメラの撮影窓部に対向する面が透明である中空ケースを、撮影窓部を覆うように取り付け、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面を水中の対象物に接触または近接させて、水中カメラにより撮影することにより、視界が悪い濁水中であっても、対象物は中空ケースの内部に充填された透明液体を通じて撮影できる。このように複雑な機構を用いない簡素な構造でありながら、撮影された対象物の画像はモニタに表示されるので、その状態を把握することが可能になる。 According to the present invention, the hollow case, which is filled with a transparent liquid and has a transparent surface facing the shooting window of the underwater camera, is attached so as to cover the shooting window, and faces the shooting window. Even if the surface of the hollow case is in contact with or close to an object in water and is photographed with an underwater camera, the object can be photographed through a transparent liquid filled in the hollow case even in poorly visible muddy water. . Although the image of the photographed object is displayed on the monitor, the state of the object can be grasped while having a simple structure that does not use a complicated mechanism.
また、掘削孔内部等の閉鎖された水域に限らず、開放された水域であっても適用することができる。さらに、水中ケースの内部が透明液体で充填されているので、水圧による水中ケースの変形を抑制することができる。 Further, the present invention is not limited to a closed water area such as the inside of an excavation hole, but can be applied to an open water area. Furthermore, since the inside of the underwater case is filled with a transparent liquid, deformation of the underwater case due to water pressure can be suppressed.
ここで、本発明の水中観察装置では、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面と、中空ケースのその他の面とが分離可能に構成されている仕様にすることもできる。撮影窓部に対向する中空ケースの透明な面は、水中の対象物と接触して損傷し易い部分であり、損傷が激しくなると透明度が低下して鮮明な画像が撮影し難くなる。ところが、この仕様の場合は、撮影窓部に対向する中空ケースの損傷した面のみを交換できるので経済的である。 Here, in the underwater observation apparatus of this invention, it can also be set as the specification comprised so that isolation | separation was possible for the surface of the hollow case facing the said imaging | photography window part, and the other surface of a hollow case. The transparent surface of the hollow case facing the imaging window is a portion that is easily damaged by contact with an object in water. When the damage becomes severe, the transparency decreases and it becomes difficult to capture a clear image. However, this specification is economical because only the damaged surface of the hollow case facing the imaging window can be replaced.
また、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面が中空ケースの先端面であり、この中空ケースが側面視で、先端側が後端側に比して幅広の形状になっている仕様にすることもできる。この仕様の場合は、水中カメラで撮影する視野を広く確保することができる。また、中空ケースの先端面を水中の対象物に接触させた際に、水中カメラを安定して保持し易くなる。 The surface of the hollow case facing the photographing window is the front end surface of the hollow case, and the hollow case is in a side view, and the front end side has a wider shape than the rear end side. You can also. In the case of this specification, a wide field of view for photographing with the underwater camera can be secured. Moreover, when the front end surface of the hollow case is brought into contact with an underwater object, the underwater camera can be easily held stably.
本発明は、前記撮影窓部に対向する中空ケースの面が中空ケースの先端面であり、この中空ケースの側壁面の少なくとも一部が、環状の可撓性材料により構成されている仕様である。この仕様の場合は、中空ケースの先端面を水中の対象物に接触させた際に、中空ケースに付与する押圧力を調整することにより、水中カメラと対象物との間隔を変化させることができる。これにより、水中カメラの焦点距離を調整することができる。また、中空ケースの先端面を対象物の傾斜等に追従させて密着させ易くなるので、鮮明な画像を撮影するには有利になる。 The present invention is a front end surface of the hollow casing surface is hollow casing that faces the imaging window, at least a portion of the side wall surface of the hollow case, is a specification that is configured by a flexible material of the annular . In the case of this specification, the distance between the underwater camera and the object can be changed by adjusting the pressing force applied to the hollow case when the tip surface of the hollow case is brought into contact with the object underwater. . Thereby, the focal distance of the underwater camera can be adjusted. In addition, since the front end surface of the hollow case can be easily brought into close contact with the inclination of the object, it is advantageous for taking a clear image.
以下、本発明の水中観察装置および方法を実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, an underwater observation apparatus and method of the present invention will be described based on embodiments.
図1、図2に例示するように、本発明の参考形態となる水中観察装置1は、水中カメラ2と、この水中カメラ2により撮影された画像を表示するモニタ9と、水中カメラ2を構成する正面カメラ部2aの正面撮影窓部3aを覆って水中カメラ2に取り付けられる中空ケース5とを備えている。正面カメラ部2aによって撮影された画像は画像処理部8を通じてモニタ9に表示される。この画像処理部8として、パーソナルコンピュータ等を用いることができる。
As illustrated in FIGS. 1 and 2, an
水中カメラ2と中空ケース5とはシール部材を介在させて水密に接続されている。正面撮影窓部3aは透明な材料で形成されており、その外周には照明4が環状に配置されている。照明4には、例えば、LED等を用いることができる。
The
中空ケース5は、例えば、アクリル、ポリカーボネート等の透明樹脂によって筒状に形成されている。中空ケース5は円筒状が好ましい。この参考形態では、中空ケース5を構成するすべての面が透明になっているが、中空ケース5を構成する面のうち、少なくとも正面撮影窓部3aに対向する先端面6aが透明であればよい。例えば、先端面6aを透明にして側壁面7を非透明にすることもできる。
The
中空ケース5の大きさは、外径が例えば40mm〜60mm程度であり、長さが例えば60〜70mm程度である。中空ケース5の長さは、水中カメラ2(正面カメラ部2a)の焦点距離に基づいて決定される。中空ケース5を大きくし過ぎると水圧によって変形し易くなるとともに、狭い場所での撮影ができなくなる。
The
中空ケース5の側壁面7を黒色などの非透明にすることにより、側壁面7による反射等を防止することも可能である。側壁面7を非透明にする場合は、側壁面7の内面のみ、或いは外面のみを非透明にすることもできる。
By making the
中空ケース5の内部には透明液体Wが充填、密封されている。透明液体Wには、例えば透明水を用いるが、無色に限らず、赤色、黄色、緑色など着色されているが濁っていない透明液体Wにすることもできる。
The
この参考形態では、先端面6aが側壁面7の先端部に、水密に螺合して嵌め込まれる構造であり、先端面6aと側壁面7とが分離可能に構成されている。中空ケース5は、この構造に限らず、先端面6aと側壁面7とを一体化した構造にすることもできる。
In this reference form , the
この水中観察装置1を用いた水中観察方法では、中空ケース5の先端面6aを対象物Gに接触させて、または、対象物Gから2cm以内に近接させて、照明4を点灯させながら、水中カメラ2により対象物Gを撮影する。対象物Gは中空ケース5内部に充填された透明液体Wを通じて撮影される。したがって、視界が悪い濁水中であっても、対象物Gの画像はモニタ9に表示されるので、このモニタ9を見ることにより対象物Gの状態を把握することができる。中空ケースの先端面6aを対象物Gに接触させて撮影すると、対象物Gの状態を一段と鮮明に把握することができる。
In the underwater observation method using this
本発明では、膨張する仕切体、清水供給手段、混濁水排出手段を備えた従来提案されている撮像装置とは異なって、複雑な機構を用いない簡素な構造でありながら、掘削孔内部などの閉鎖された水域だけでなく、海や河川湖沼などの開放された水域においても対象物Gを把握することができる。したがって、濁水中であっても掘削孔の壁面および底面の土質状態、海底、川底などの土質の状態を把握できる。 In the present invention, unlike a conventionally proposed imaging apparatus provided with an inflating partition, fresh water supply means, and turbid water discharge means, a simple structure that does not use a complicated mechanism is used. The object G can be grasped not only in a closed water area but also in an open water area such as the sea or a river lake. Therefore, even in muddy water, it is possible to grasp the soil condition of the wall surface and bottom surface of the excavation hole, and the soil condition such as the seabed and riverbed.
また、水中ケース5の内部が透明液体Wで充填されているので、水圧による水中ケース5の変形を抑制できるという利点もある。先端面6aを対象物Gに接触または近接させて撮影すればよいので、撮影に要する時間は短時間で済む。
Further, since the inside of the
正面撮影窓部3aに対向する中空ケース5の透明な面(先端面6a)は、水中の対象物Gと接触して損傷し易い部分であり、損傷が激しくなると透明度が低下して鮮明な画像が撮影し難くなる。そのため、上記参考形態のように、正面撮影窓部3aに対向する先端面6aと、中空ケース5のその他の面(側壁面7)とが分離可能に構成されていると、損傷した先端面6aのみを交換できるので経済的である。
The transparent surface (
図3に例示するように、正面撮影窓部3aに対向する中空ケース5の面が中空ケース5の先端面6aであり、中空ケース5が側面視で、先端側が後端側に比して幅広の形状になっている仕様にすることもできる。この仕様の場合は、水中カメラ2で撮影する視野を広く確保することができる。また、先端面6aを水中の対象物Gに接触させた際に、水中カメラ2は中空ケース5によって安定して保持されるという利点がある。
As illustrated in FIG. 3, the surface of the
また、図4に例示する本発明のように、中空ケース5の側壁面の先端部および後端部を樹脂製の側壁面7aとして、その間の範囲の側壁面7bを環状の可撓性材料で構成することもできる。可撓性材料としては、ゴム等を用いる。側壁面のすべてを可撓性材料で構成することもできる。即ち、正面撮影窓部3aに対向する中空ケース5の面が先端面6aであり、中空ケース5の側壁面の少なくとも一部を、環状の可撓性材料により構成された側壁面7bにした仕様にすることもできる。
Further, as in the present invention illustrated in FIG. 4, the front end portion and the rear end portion of the side wall surface of the
この仕様の場合は、先端面6aを水中の対象物Gに接触させた際に、中空ケース5に付与する対象物Gに向かう方向の押圧力を調整することにより、側壁面7bの膨張具合が変化する。それ故、正面カメラ部2aと対象物Gとの間隔が変化し、水中カメラ2の焦点距離を微調整することが可能になる。また、先端面6aを対象物Gの傾斜等に追従させて密着させ易くなるので、対象物G鮮明な画像を撮影するには有利になる。
In the case of this specification, when the
図5に例示するように、側面カメラ部2bを備えた水中カメラ2の場合は、水中カメラ2本体の側面に透明な側面撮影窓部3bが形成される。そこで、環状の中空ケース5は側面撮影窓部3bを覆って、水密に水中カメラ2に取り付けられている。
As illustrated in FIG. 5, in the case of the
中空ケース5を構成するすべての面を透明にしてもよいが、中空ケース5を構成する面のうち、少なくとも側面撮影窓部3bに対向する面(側壁面7)を透明にすればよい。中空ケース5の内部には透明液体Wが充填、密封されている。
All the surfaces constituting the
この参考形態では、側面撮影窓部3bに対向する側壁面7と、中空ケース5のその他の面(先端面6aおよび後端面6b)とが分離可能に構成されているが、中空ケース5のすべての面を一体化した構造にすることもできる。
In this reference embodiment , the
図5の水中観察装置1では、中空ケース5の側壁面7を対象物Gに接触させて、または、対象物Gから2cm以内に近接させて、照明4を点灯させながら、水中カメラ2により対象物Gを撮影する。対象物Gは中空ケース5の内部に充填された透明液体Wを通じて撮影されるので、濁水中であっても、その状態を把握することができる。
In the
図6に例示するように、正面カメラ部2aおよび側面カメラ部2bを備えた水中カメラ2の場合は、水中カメラ2本体の正面に透明な正面撮影部3a、側面に透明な側面撮影窓部3bが形成される。そこで、筒状の中空ケース5は、正面撮影窓部3aおよび側面撮影窓部3bを覆って、水密に水中カメラ2に取り付けられている。
As illustrated in FIG. 6, in the case of the
中空ケース5を構成するすべての面を透明にしてもよいが、中空ケース5を構成する面のうち、少なくとも正面撮影窓部3aおよび側面撮影窓部3bに対向する面(先端面6aおよび側壁面7)を透明にすればよい。中空ケース5の内部には透明液体Wが充填、密封されている。
Although all the surfaces constituting the
この参考形態では、正面撮影窓部3aに対向する先端面6aと、中空ケース5のその他の面(側壁面7および後端面6b)とが分離可能に構成されているが、中空ケース5のすべての面を一体化した構造にすることもできる。
In this reference embodiment , the
図6の水中観察装置1では、中空ケース5の先端面6aと側壁面7の少なくとも一方を対象物Gに接触させて、または、対象物Gから2cm以内に近接させて、照明4を点灯させながら、水中カメラ2により対象物Gを撮影する。対象物Gは中空ケース5の内部に充填された透明液体Wを通じて撮影されるので、濁水中であっても、その状態を把握することができる。
In the
1 水中観察装置
2 水中カメラ
2a 正面カメラ部
2b 側面カメラ部
3a 正面撮影窓部
3b 側面撮影窓部
4 照明
5 中空ケース
6a 先端面
6b 後端面
7、7a、7b 側壁面
8 画像処理部
9 モニタ
G 対象物
W 透明液体
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