JP5671894B2 - Acoustic adjustment support method, acoustic adjustment support device, and program - Google Patents

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Description

本発明は、コンサートホールなどの音響空間に設置されるスピーカから放射される音の調整を支援する技術に関する。   The present invention relates to a technique for supporting adjustment of sound radiated from a speaker installed in an acoustic space such as a concert hall.

劇場や映画館、コンサートホールなどでは、台詞や劇伴音楽、歌唱音声や楽器の演奏音などをスピーカによって拡声し観客席に向けて放射することが一般に行われている。このような場合に、スピーカから放射される音に音響空間の共鳴周波数に対応する周波数成分が多く含まれていると、共鳴現象が発生し、台詞や楽音等が聴き取り難くなることがある。そこで、音響空間内に設置されるスピーカの前段にノッチフィルタなどの各種フィルタを設け、スピーカに与えるオーディオ信号から共鳴現象を引き起こす特定の周波数成分をフィルタ処理によって電気的に除去しておくことが一般に行われている。また、音響空間を区画する各面(壁や天井など)で反射して観客席へ到来する反射音の特性によっては、低音域の音が増大、減少するなどの不具合が生じる場合がある。このため、低音域の音の増大や減少などの不具合を引き起こす周波数成分の強度を上記フィルタ処理によって予め調整しておく、といったことも行われる。   In theaters, movie theaters, concert halls, etc., it is common practice to squeeze speech, musical accompaniment, singing voices, musical instrument performances, etc. with a loudspeaker and radiate it toward the audience. In such a case, if the sound radiated from the speaker contains a lot of frequency components corresponding to the resonance frequency of the acoustic space, a resonance phenomenon may occur, and it may be difficult to listen to speech or musical sound. Therefore, in general, various filters such as a notch filter are provided in front of the speaker installed in the acoustic space, and a specific frequency component that causes a resonance phenomenon is electrically removed by filtering from an audio signal applied to the speaker. Has been done. In addition, depending on the characteristics of the reflected sound that is reflected on each surface (such as a wall or ceiling) that partitions the acoustic space and arrives at the spectator seat, there may be a problem that the sound in the low frequency range increases or decreases. For this reason, the intensity of the frequency component that causes problems such as increase or decrease in low-frequency sound is adjusted in advance by the filter processing.

上記各種フィルタ処理を適切に実現するには、スピーカの前段に配置されるフィルタに適切なフィルタ係数を設定しておくなどその設定を適切に調整しておく必要がある。例えば、特定周波数成分の除去をノッチフィルタにより実現する態様においては、以下の要領で算出したフィルタ係数を設定しておくのである。すなわち、上記特定周波数に応じてディップの位置を示す中心周波数を定めるとともに、当該ディップにおける減衰レベルおよび減衰の急峻さを示すQ値等を上記特定周波数成分の強度等に応じて定め、これら中心周波数、減衰レベルおよびQ値をフィルタ処理を規定するパラメータとして上記フィルタ係数を算出するのである。以下、スピーカの前段に設けられるフィルタの設定を適宜調整して当該スピーカから放射される音の音響空間内における周波数応答を調整することを「音響調整」と呼ぶ。   In order to properly realize the above various filter processes, it is necessary to appropriately adjust the setting, for example, by setting an appropriate filter coefficient for a filter arranged in front of the speaker. For example, in an aspect in which removal of a specific frequency component is realized by a notch filter, filter coefficients calculated in the following manner are set. That is, the center frequency indicating the position of the dip is determined according to the specific frequency, the Q level indicating the attenuation level and the steepness of the attenuation is determined according to the intensity of the specific frequency component, etc. The filter coefficient is calculated using the attenuation level and the Q value as parameters for defining the filter processing. Hereinafter, adjusting the frequency response in the acoustic space of the sound radiated from the speaker by appropriately adjusting the setting of the filter provided in the front stage of the speaker is referred to as “acoustic adjustment”.

このような音響調整は、スピーカを音響空間に設置する際に専門技術者である音響技術者によって行われることが一般的である。従来、音響調整は、スピーカから放射される音の聴感を頼りに音響技術者のカンや経験に基づいて試行錯誤的に行われることが多かった。しかし、このような態様では、調整結果が音響技術者の技量や感性、体調などに大きく依存する、といった不具合がある。そこで、音響調整を客観的かつ定量的に行うことを可能にする技術が種々提案されており、その一例としては特許文献1〜6に開示されたものが挙げられる。これら特許文献1〜6に開示された技術では、概ね以下の要領で音響調整が実現される。まず、音響空間内に設置したスピーカに所定の入力信号(例えば、インパルス信号)を与えて音を放射させるとともに、当該音を同音響空間に設置されたマイクロホンに収音させる。そして、上記マイクロホンの出力信号にFFTを施して得られる周波数応答(振幅特性または位相特性)と、入力信号に応じた音として観客に聴かせるべき音についての周波数応答(以下、目標特性)との差分を求め、両者の差分が解消されるように音響調整を行うのである。   Such acoustic adjustment is generally performed by an acoustic engineer who is a professional engineer when installing the speaker in an acoustic space. Conventionally, acoustic adjustment has often been performed on a trial and error basis based on the skill and experience of an acoustic engineer, relying on the audibility of sound emitted from a speaker. However, in such an aspect, there is a problem that the adjustment result greatly depends on the skill, sensitivity, physical condition, etc. of the acoustic engineer. Therefore, various techniques that enable objective and quantitative acoustic adjustment have been proposed, and examples thereof include those disclosed in Patent Documents 1 to 6. In the technologies disclosed in these Patent Documents 1 to 6, acoustic adjustment is realized in the following manner. First, a predetermined input signal (for example, an impulse signal) is given to a speaker installed in the acoustic space to emit sound, and the sound is collected by a microphone installed in the acoustic space. A frequency response (amplitude characteristic or phase characteristic) obtained by performing FFT on the output signal of the microphone and a frequency response (hereinafter referred to as a target characteristic) for a sound to be heard by the audience as a sound corresponding to the input signal. The difference is obtained, and the acoustic adjustment is performed so that the difference between the two is eliminated.

特許3901648号Patent 3901648 特許3920233号Patent 3920233 特開2008−252932号公報JP 2008-252932 A 特許2530474号Patent 2530474 特許2530475号Patent 2530475 特許2571091号Japanese Patent No. 2571091

特許文献1〜6に開示された技術により求まる差分には、音響空間の広さや形状、当該音響空間の音の反射面の吸音特性など、音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分と、スピーカの設置位置近傍の局所的な特徴(例えば、壁の近くに設置されるのであれば、その設置位置近傍の壁の形状や表面の材質、仕上げなど)に起因した影響を反映した位置影響成分とが含まれている。空間影響成分と位置影響成分とは本来別個独立なものであるから、音響調整を行う際には、両者を別個独立に把握し、それら成分毎に別個独立に調整することが音響調整の方法として望ましい。何故ならば、音響空間内のある位置に設置されたスピーカについての音響調整を空間影響成分および位置影響成分の各々に関して別個独立に行うことができれば、例えば、スピーカの設置位置周辺の状況のみに変更が生じたとしたならば、位置影響成分についてのみ再調整を行えば良いからである。同様に、スピーカの設置位置近傍の状況は大きく変化せず、音響空間の空間的な特徴のみが変化したとしたならば、空間影響成分についてのみ再調整を行えば良い。なお、スピーカの設置位置近傍の特徴は大きく変化せず、音響空間の空間的な特徴のみが変化する場合の一例としては、例えば可動式の舞台反射板を有する多目的ホール等の音響空間において、舞台反射板の一部(正面反射板など)を設置した状態で音響調整を行う公演と、同じ音響設備を使用して、スピーカの設置位置は変更せず当該舞台反射板を撤去して幕設備を設置した状態で再度音響調整を行う公演とがある場合(具体的には、オーケストラ演奏と楽曲の解説等を題材とする公演と、通常の幕設備で音響設備を使用するスピーチ主体の公演とを行う場合など)が挙げられる。このように、音響調整の方法としては、空間影響成分および位置影響成分の各々を別個独立に把握し、それら成分毎に別個独立に調整することが望ましいのであるが、特許文献1〜6に開示された技術では、空間影響成分と位置影響成分とを一体のものとして捉えており、両者を別個独立に求めることはできない。
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、音響調整において空間影響成分と位置影響成分を別個独立に把握し、各々を定量的に調整することを可能にする技術を提供することを目的とする。
The differences obtained by the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 6 reflect the effects caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space, such as the size and shape of the acoustic space, and the sound absorption characteristics of the sound reflecting surface of the acoustic space. Effects due to spatial influence components and local characteristics near the speaker installation location (for example, if it is installed near the wall, the shape of the wall near the installation location, surface material, finish, etc.) The reflected position-influence component is included. Since the spatial influence component and the position influence component are originally separate and independent, when performing acoustic adjustment, it is necessary to grasp both separately and adjust each component separately as an acoustic adjustment method. desirable. This is because, for example, if the sound adjustment for the speaker installed at a certain position in the acoustic space can be performed independently for each of the spatial influence component and the position influence component, for example, only the situation around the installation position of the speaker is changed. This is because it is sufficient to readjust only the position-influence component. Similarly, if the situation in the vicinity of the speaker installation position does not change greatly and only the spatial characteristics of the acoustic space have changed, only the spatial influence component needs to be readjusted. As an example of the case where the characteristics in the vicinity of the speaker installation position do not change greatly and only the spatial characteristics of the acoustic space change, an example is a stage in an acoustic space such as a multipurpose hall having a movable stage reflector. Perform the sound adjustment with a part of the reflector (front reflector etc.) installed, and use the same acoustic equipment, remove the stage reflector and change the curtain equipment without changing the speaker installation position. When there is a performance that performs acoustic adjustment again in the installed state (specifically, a performance with the subject of orchestra performance and explanation of music, etc. and a performance mainly of speech using sound equipment with ordinary curtain equipment) Etc.). As described above, as an acoustic adjustment method, it is desirable to grasp each of the spatial influence component and the position influence component separately and adjust each of the components separately, but these are disclosed in Patent Documents 1 to 6. In the technology that has been adopted, the spatial influence component and the position influence component are regarded as one, and it is not possible to obtain both separately and independently.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a technique that enables the spatial influence component and the position influence component to be grasped separately and independently in acoustic adjustment and to adjust each quantitatively. Objective.

上記課題を解決するために、本発明は、音響空間内の所定の位置に設置されるスピーカの前段に配置されるフィルタの設定を調整し、前記スピーカから放射される音の前記音響空間内での周波数応答を調整する音響調整支援方法であって、前記音響空間の音の反射面から遠ざけて前記スピーカを前記音響空間内に保持してそのサービスエリア内の遠方に配置したマイクロホンにより当該スピーカについての前記反射面の影響を含んだ周波数応答を計測し、計測された周波数応答と前記反射面の影響を含んでいない前記スピーカの周波数応答である目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分として特定する空間影響成分特定ステップと、前記スピーカを前記所定の位置に設置してそのサービスエリア内において遠方または近隣に配置したマイクロホンにより当該スピーカについてその設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答を計測し、当該周波数応答と前記目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記設置位置近傍の局所的な状況に起因した影響を反映した位置影響成分として特定する位置影響成分特定ステップと、前記空間影響成分と前記位置影響成分の少なくとも一方が解消されるように前記フィルタの設定を調整するフィルタ設定調整ステップとを有することを特徴とする音響調整支援方法、を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention adjusts the setting of a filter disposed in front of a speaker installed at a predetermined position in the acoustic space, and the sound radiated from the speaker is adjusted in the acoustic space. An acoustic adjustment support method for adjusting the frequency response of the speaker, wherein the speaker is held in the acoustic space away from the sound reflection surface of the acoustic space, and the speaker is arranged by a microphone disposed in the far area of the service area. The frequency response including the influence of the reflecting surface of the speaker is measured, and the difference between the measured frequency response and the target characteristic which is the frequency response of the speaker not including the influence of the reflecting surface is given to the speaker. A space in which the difference in the frequency band where the correlation between the input signal and the output signal of the microphone is high reflects the influence caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space. A spatial influence component specifying step for specifying as a sound component, and an influence of a reflecting surface in the vicinity of the installation position of the speaker by a microphone placed at a predetermined position in the service area and located far away or nearby in the service area. The frequency response is measured, and the difference in the frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high among the difference between the frequency response and the target characteristic, A position influence component specifying step for specifying as a position influence component reflecting an influence caused by a general situation, and a filter setting for adjusting the setting of the filter so that at least one of the spatial influence component and the position influence component is eliminated An acoustic adjustment support method comprising an adjustment step.

また、上記課題を解決するために本発明は、音響空間内の所定の位置に設置されるスピーカの前段に配置されるフィルタの設定を調整し、前記スピーカから放射される音の前記音響空間内での周波数応答を調整することを支援する音響調整支援装置であって、前記音響空間の音の反射面から遠ざけて保持された前記スピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについての前記反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記反射面の影響を含んでいない前記スピーカの周波数応答である目標特性との差分を算出する処理と、当該差分のうちで前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する空間影響成分特定支援手段と、前記所定の位置に設置された前記スピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方または近隣に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについてその設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記目標特性との差分を算出し、当該差分のうちから前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記スピーカの設置位置近傍の局所的な状況に起因した影響を反映した位置影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する位置影響成分特定手段と、前記空間影響成分と前記位置影響成分の少なくとも一方が解消されるように前記フィルタの設定を調整するフィルタ設定調整手段とを有することを特徴とする音響調整支援装置、を提供する。なお、本発明の別の態様としては、コンピュータを上記各手段として機能させるプログラムを、CD−ROM(Compact Disk-Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に書き込んで配布したり、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様も考えられる。   In order to solve the above-described problem, the present invention adjusts the setting of a filter arranged in front of a speaker installed at a predetermined position in the acoustic space so that the sound radiated from the speaker is in the acoustic space. An acoustic adjustment support device for assisting in adjusting a frequency response in the apparatus, wherein an input signal is given to the speaker held away from the sound reflection surface of the acoustic space, and is arranged far away in the service area The frequency response including the influence of the reflection surface for the speaker is calculated from the output signal of the microphone, and the difference between the frequency response and the target characteristic which is the frequency response of the speaker not including the influence of the reflection surface is calculated. In the frequency band in which the correlation between the input signal given to the speaker and the output signal of the microphone is high in the difference between the calculation process and the difference A spatial influence component identification support means for executing processing for assisting a user to specify a minute as a spatial influence component reflecting an influence caused by a spatial characteristic of the entire acoustic space, and the predetermined position The frequency response including the influence of the reflection surface in the vicinity of the installation position is calculated for the speaker from the output signal of the microphone arranged far away or in the vicinity of the service area. The difference between the response and the target characteristic is calculated, and the difference in the frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high among the differences is determined locally in the vicinity of the speaker installation position. For executing processing that supports the user's identification as a position-influencing component that reflects the influence caused by various situations There is provided an acoustic adjustment support device comprising: an acoustic component specifying unit; and a filter setting adjustment unit that adjusts the setting of the filter so that at least one of the spatial influence component and the position influence component is eliminated. To do. As another aspect of the present invention, a program that causes a computer to function as each of the above means is written and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), or the Internet. A mode of distribution by downloading via a telecommunication line is also conceivable.

このような音響調整支援方法および音響調整支援装置によれば音響調整において空間影響成分と位置影響成分を別個独立に把握し、各々を別個独立に定量的に調整することが可能になる。   According to such an acoustic adjustment support method and an acoustic adjustment support apparatus, it is possible to grasp the spatial influence component and the position influence component separately in the acoustic adjustment and quantitatively adjust each separately.

本発明の一実施形態の音響調整支援装置80を含む音響システム1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the acoustic system 1 containing the acoustic adjustment assistance apparatus 80 of one Embodiment of this invention. 音響空間2におけるスピーカ70−1および70−2の設置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the installation position of the speakers 70-1 and 70-2 in the acoustic space 2. FIG. 同音響調整支援装置80の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of the acoustic adjustment support device 80. FIG. 同音響システム1を用いた音響調整支援方法の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of an acoustic adjustment support method using the acoustic system 1. 同音響調整方法の目標特性取得ステップSA110における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of the adjustment object speaker and the microphone 90 in target characteristic acquisition step SA110 of the acoustic adjustment method. 同目標特性取得ステップSA110における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置間隔の決め方を説明するための図である。It is a figure for demonstrating how to determine the arrangement space | interval of the speaker for adjustment and microphone 90 in the target characteristic acquisition step SA110. 同音響調整方法の空間影響成分特定ステップSA120における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of the speaker for adjustment and the microphone 90 in space influence component specific step SA120 of the acoustic adjustment method. 同空間影響成分特定ステップSA120にて得られるインパルス応答の平均と目標特性の対比の仕方を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of contrasting the average of the impulse response obtained in the spatial influence component specific | specification step SA120, and a target characteristic. 同音響調整方法の位置影響成分特定ステップSA130における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of the speaker for adjustment and the microphone 90 in position influence component specific step SA130 of the acoustic adjustment method. 同位置影響成分特定ステップSA130にて得られるインパルス応答の平均と目標特性の対比の仕方を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of contrast of the average of the impulse response obtained in the same position influence component specific | specification step SA130, and a target characteristic. 本実施形態の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of this embodiment. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(A:第1実施形態)
(A−1:構成)
図1は、この発明の一実施形態の音響調整支援装置80を含む音響システム1の構成例を示す図である。この音響システム1は、コンサートホールなどの音響空間における楽音再生、および、その楽音再生に先立って行われる音響調整を行うためのものである。図1の音源群10には、例えばCD(Compact Disk)ドライブなどの楽音再生装置やステージマイクなどのマイクロホン、音響調整の際に使用する計測用信号であるインパルス信号(或いはホワイトノイズ信号)を発生させるノイズジェネレータなどが含まれる(何れも図示略)。なお、本実施形態では、音響システム1が設置される音響空間がコンサートホールなどの上下、前後および左右を面で区画された閉空間である場合について説明するが、野外音楽堂のような床面だけを有する空間であっても勿論良い。このように床面のみを有する音響空間であってもその床面が音の反射面となるからである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(A: 1st Embodiment)
(A-1: Configuration)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an acoustic system 1 including an acoustic adjustment support device 80 according to an embodiment of the present invention. This acoustic system 1 is for performing musical sound reproduction in an acoustic space such as a concert hall and acoustic adjustment performed prior to the musical sound reproduction. In the sound source group 10 in FIG. 1, for example, a sound reproduction device such as a CD (Compact Disk) drive, a microphone such as a stage microphone, and an impulse signal (or white noise signal) that is a measurement signal used for sound adjustment are generated. A noise generator (not shown). In addition, although this embodiment demonstrates the case where the acoustic space where the acoustic system 1 is installed is a closed space divided by the top, bottom, front, back, and left and right surfaces of a concert hall or the like, a floor surface such as an outdoor music hall Of course, it is good even if it is a space having only. This is because even the acoustic space having only the floor surface is the sound reflection surface.

図1に示す音響システム1においては、音源群10に属する各機器から出力される各オーディオ信号はミキサ20に与えられ、ミキサ20によるミキシングを経て音響調整支援装置80、セレクタ50−1および50−2に与えられる。また、図1のスイッチ30がON状態であれば、ミキサ20から出力されるオーディオ信号はスイッチ30を介してFIR(Finite Impulse Response)フィルタ40にも与えられる。このスイッチ30のON/OFF制御は音響調整支援装置80によって行われる。具体的には、音響調整支援装置80による制御の下、音響システム1を用いて楽音再生を行う場合にはスイッチ30はON状態にされ、音響調整の実行過程ではOFF状態にされる、といった具合である。なお、図1では詳細な図示を省略したが、音源群10から出力されるオーディオ信号がアナログ形式のものである場合には、A/D変換器によるA/D変換を施した後にミキサ20に与えるようにすれば良い。   In the acoustic system 1 shown in FIG. 1, each audio signal output from each device belonging to the sound source group 10 is given to the mixer 20, and after mixing by the mixer 20, the acoustic adjustment support device 80, selectors 50-1 and 50-. Is given to 2. If the switch 30 of FIG. 1 is in the ON state, the audio signal output from the mixer 20 is also given to the FIR (Finite Impulse Response) filter 40 via the switch 30. The ON / OFF control of the switch 30 is performed by the acoustic adjustment support device 80. Specifically, under the control of the acoustic adjustment support device 80, the switch 30 is turned on when the musical sound is reproduced using the acoustic system 1, and is turned off during the acoustic adjustment process. It is. Although detailed illustration is omitted in FIG. 1, when the audio signal output from the sound source group 10 is in an analog format, the A / D conversion is performed by the A / D converter and then the mixer 20 is applied. You should give it.

FIRフィルタ40は例えばDSP(Digital Signal Processor)であり、ミキサ20から与えられるオーディオ信号に特定周波数成分の除去等の調整のためのFIRフィルタ処理を施して各スピーカに与えるオーディオ信号を生成し、出力する。セレクタ50−1および50−2の各々には、FIRフィルタ40から出力されるオーディオ信号とミキサ20から出力されたオーディオ信号とが与えられる。これらセレクタ50−1および50−2の各々は、音響調整支援装置80による制御の下、FIRフィルタ40から出力されたオーディオ信号とミキサ20から出力されたオーディオ信号の何れか一方をアンプ60に出力する。具体的には、音響システム1を用いて楽音等の再生制御を行う場合には、セレクタ50−1および50−2の各々はFIRフィルタ40から与えられるオーディオ信号をアンプ60に出力し、音響調整の実行過程ではミキサ20から与えられるオーディオ信号をアンプ60に出力する。そして、セレクタ50−1および50−2の各々から出力されるオーディオ信号は、アンプ60による増幅を経た後、図示せぬD/A変換器によるD/A変換を経て、スピーカ70−1および70−2の各々に与えられ、音として放射される。なお、本実施形態では、音響調整支援装置80の出力系統がスピーカ70−1と70−2の2系統である場合について説明するが、2系統以外の場合であっても勿論良い。   The FIR filter 40 is, for example, a DSP (Digital Signal Processor), and performs an FIR filter process for adjustment such as removal of a specific frequency component on the audio signal given from the mixer 20 to generate an audio signal to be given to each speaker and output it. To do. Each of the selectors 50-1 and 50-2 is supplied with the audio signal output from the FIR filter 40 and the audio signal output from the mixer 20. Each of these selectors 50-1 and 50-2 outputs either an audio signal output from the FIR filter 40 or an audio signal output from the mixer 20 to the amplifier 60 under the control of the acoustic adjustment support device 80. To do. Specifically, when performing playback control of musical sounds or the like using the acoustic system 1, each of the selectors 50-1 and 50-2 outputs an audio signal provided from the FIR filter 40 to the amplifier 60, and performs acoustic adjustment. In the execution process, the audio signal supplied from the mixer 20 is output to the amplifier 60. The audio signals output from each of the selectors 50-1 and 50-2 are amplified by the amplifier 60 and then D / A converted by a D / A converter (not shown), and then the speakers 70-1 and 70. -2 to be emitted as sound. In the present embodiment, the case where the output system of the acoustic adjustment support device 80 is two systems of the speakers 70-1 and 70-2 will be described.

図1のスピーカ70−1および70−2の各々は指向性を有するスピーカであり、音響空間内の所定の位置に設置される。図2は、音響空間2におけるスピーカ70−1および70−2の各々の設置態様の一例を示す図である。図2に示すように、音響空間2内には、楽音の演奏等が行われるステージ2Aと、観客が着席する観客席群2Bとが設けられている。そして、スピーカ70−1および70−2は、各々のサービスエリア(各スピーカからの直接音が提供される範囲:図2では図示略)によって観客席群2Bが被覆されるように設置される。本実施形態では、ステレオ音像を提供することを目的としているため、観客席群2Bの全体が各スピーカのサービスエリアとなる。スピーカ70−1および70−2は、図2に示すように、各々の指向軸を観客席群2Bの中心Cに向けた状態でステージ2Aの左右の両袖に設置される。この音響システム1においてはFIRフィルタ40に与えるフィルタ係数を適宜調整しておくことで音響調整が完了した楽音再生が実現される。図1の音響調整支援装置80は、例えばパーソナルコンピュータであり、スイッチ30のON/OFF制御、セレクタ50−1および50−2の切り換え制御の他に、ミキサ20やFIRフィルタ40、アンプ60の作動制御を行う。具体的には、音響調整支援装置80は、音響技術者によって与えられる指示に応じて、ミキサ20におけるミキシング比率を調整する処理、FIRフィルタ40に与えるフィルタ係数を算出しその設定を行う処理、およびアンプ60にゲインを設定する処理などを実行する。   Each of the speakers 70-1 and 70-2 in FIG. 1 is a speaker having directivity, and is installed at a predetermined position in the acoustic space. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an installation mode of each of the speakers 70-1 and 70-2 in the acoustic space 2. As shown in FIG. 2, in the acoustic space 2, there are provided a stage 2A where a musical sound is played and a spectator seat group 2B where a spectator is seated. The speakers 70-1 and 70-2 are installed so that the audience seat group 2B is covered by each service area (range in which direct sound from each speaker is provided: not shown in FIG. 2). In the present embodiment, since the purpose is to provide a stereo sound image, the entire audience seat group 2B becomes a service area of each speaker. As shown in FIG. 2, the speakers 70-1 and 70-2 are installed on the left and right sleeves of the stage 2A with their respective directional axes directed toward the center C of the audience seat group 2B. In the sound system 1, the sound reproduction with the sound adjustment completed is realized by appropriately adjusting the filter coefficient applied to the FIR filter 40. 1 is, for example, a personal computer. In addition to ON / OFF control of the switch 30 and switching control of the selectors 50-1 and 50-2, the operation of the mixer 20, the FIR filter 40, and the amplifier 60 is performed. Take control. Specifically, the acoustic adjustment support device 80 adjusts the mixing ratio in the mixer 20 in accordance with an instruction given by the acoustic engineer, calculates the filter coefficient to be given to the FIR filter 40, and sets it. A process of setting a gain in the amplifier 60 is executed.

本実施形態の音響システム1においては、図1に示すように音響調整支援装置80にはマイクロホン90がさらに接続されている。このマイクロホン90は音響調整支援装置80を用いて音響調整を行う際に利用される。より詳細に説明すると、本実施形態における音響調整では、スイッチ30をOFFにし、さらにミキサ20から与えられるオーディオ信号をスピーカに出力するようにセレクタ50−1および50−2の切り換えを行った後に、音源群10に含まれるノイズジェネレータにインパルス信号を発生させ、このインパルス信号をスピーカ70−1(或いはスピーカ70−2)に与え、このインパルス信号に応じた音を放射させる。このようにしてスピーカ70−1(或いは70−2)から音響空間2内に放射された音はマイクロホン90によって収音される。音響調整支援装置80は、マイクロホン90の出力信号から求めた周波数応答と、上記インパルス信号に応じた音として観客席群2Bにおいて聴取されるべき音についての目標周波数応答(すなわち、目標とする振幅特性または位相特性)との差分を算出し、当該差分が解消されるように上記フィルタ係数を算出してFIRフィルタ40に設定する。これにより音響調整が実現されるのである。なお、以下では、周波数応答として振幅特性を用いる場合について説明する。   In the acoustic system 1 of the present embodiment, a microphone 90 is further connected to the acoustic adjustment support device 80 as shown in FIG. The microphone 90 is used when sound adjustment is performed using the sound adjustment support device 80. More specifically, in the acoustic adjustment in the present embodiment, after the switch 30 is turned OFF and the selectors 50-1 and 50-2 are switched so that the audio signal supplied from the mixer 20 is output to the speaker, An impulse signal is generated in a noise generator included in the sound source group 10, and this impulse signal is given to the speaker 70-1 (or the speaker 70-2) to emit a sound corresponding to the impulse signal. In this way, the sound emitted from the speaker 70-1 (or 70-2) into the acoustic space 2 is collected by the microphone 90. The acoustic adjustment support device 80 uses the frequency response obtained from the output signal of the microphone 90 and the target frequency response (that is, the target amplitude characteristic) for the sound to be heard in the spectator seat group 2B as the sound corresponding to the impulse signal. Alternatively, the filter coefficient is calculated and set in the FIR filter 40 so that the difference is eliminated. Thereby, acoustic adjustment is realized. In the following, the case where the amplitude characteristic is used as the frequency response will be described.

図3は、音響調整支援装置80の構成例を示すブロック図である。図3に示すように、音響調整支援装置80は、制御部810、外部機器インタフェース(以下、I/Fと略記)群820、操作部830、表示部840、記憶部850、およびこれら各構成要素間のデータ授受を仲介するバス860を含んでいる。制御部810は、例えばCPU(Central Processing Unit)であり、音響調整支援装置80の制御中枢として機能する。外部機器I/F群820は、USB(Universal Serial Bus)インタフェースやNIC(Network
Interface Card)など外部機器とのデータ授受を行うためのインタフェース装置の集合体である。ミキサ20、スイッチ30、FIRフィルタ40、アンプ60、マイクロホン90、セレクタ50−1および50−2の各々は外部機器I/F群820に含まれる複数のインタフェース装置のうちの適切なものに接続される。操作部830と表示部840は、音響技術者など音響調整支援装置80の利用者に対して各種ユーザインタフェースを提供するためのものである。より詳細に説明すると、操作部830は例えばキーボードであり、複数の操作子を含んでいる。操作部830は、それら操作子に対して為された操作の内容を示すデータを制御部810に引渡す。これにより利用者の行った操作内容が制御部810に伝達される。表示部840は、例えば液晶ディスプレイとその駆動回路(何れも図示略)である。この表示部840には、制御部810による制御の下、音響調整支援装置80の利用を促す各種画面が表示される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the acoustic adjustment support device 80. As shown in FIG. 3, the acoustic adjustment support device 80 includes a control unit 810, an external device interface (hereinafter abbreviated as I / F) group 820, an operation unit 830, a display unit 840, a storage unit 850, and each of these components. A bus 860 that mediates data exchange between them is included. The control unit 810 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) and functions as a control center of the acoustic adjustment support device 80. The external device I / F group 820 includes a USB (Universal Serial Bus) interface and a NIC (Network
(Interface Card) is a collection of interface devices for exchanging data with external devices. Each of mixer 20, switch 30, FIR filter 40, amplifier 60, microphone 90, and selectors 50-1 and 50-2 is connected to an appropriate one of a plurality of interface devices included in external device I / F group 820. The The operation unit 830 and the display unit 840 are for providing various user interfaces to a user of the acoustic adjustment support device 80 such as an acoustic engineer. More specifically, the operation unit 830 is a keyboard, for example, and includes a plurality of operators. The operation unit 830 delivers data indicating the contents of operations performed on these operators to the control unit 810. As a result, the operation performed by the user is transmitted to the control unit 810. The display unit 840 is, for example, a liquid crystal display and its drive circuit (both not shown). Various screens that prompt the user to use the acoustic adjustment support device 80 are displayed on the display unit 840 under the control of the control unit 810.

記憶部850は、揮発性記憶部852と不揮発性記憶部854を含んでいる。揮発性記憶部852は例えばRAM(Random Access Memory)であり、各種プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部810によって利用される。一方、不揮発性記憶部854は、ハードディスクである。この不揮発性記憶部854には、OS(Operating System)を制御部810に実現させるためのカーネルプログラム(図示略)の他に音響調整支援プログラムが予め格納されている。この音響調整支援プログラムは、音響技術者による音響調整の実行を支援する処理を制御部810に実行させるためのプログラムである。   The storage unit 850 includes a volatile storage unit 852 and a nonvolatile storage unit 854. The volatile storage unit 852 is, for example, a RAM (Random Access Memory), and is used by the control unit 810 as a work area when executing various programs. On the other hand, the nonvolatile storage unit 854 is a hard disk. The nonvolatile storage unit 854 stores in advance an acoustic adjustment support program in addition to a kernel program (not shown) for causing the control unit 810 to implement an OS (Operating System). This sound adjustment support program is a program for causing the control unit 810 to execute processing for supporting the execution of sound adjustment by a sound engineer.

音響調整支援装置80の電源(図示略)が投入されると、制御部810は、まず、カーネルプログラムを不揮発性記憶部854から揮発性記憶部852に読出し、その実行を開始する。このカーネルプログラムにしたがってOSを実現している状態の制御部810は、操作部830を介して与えられる指示に応じて他のプログラムを実行する。例えば、音響調整支援プログラムの実行指示が操作部830を介して与えられた場合には、制御部810は、音響調整支援プログラムを不揮発性記憶部854から揮発性記憶部852へ読出し、その実行を開始する。この音響調整支援プログラムにしたがって作動している制御部810は、操作部830を介して与えられる指示に応じて、目標特性取得支援処理、空間影響成分特定支援処理、位置影響成分特定支援処理、およびフィルタ係数算出処理の4つの処理を実行する。これら4つの処理の詳細については重複を避けるために本実施形態における音響調整の具体的な方法の説明において明らかにするが、概略は以下の通りである。   When the power (not shown) of the acoustic adjustment support device 80 is turned on, the control unit 810 first reads the kernel program from the nonvolatile storage unit 854 to the volatile storage unit 852 and starts executing it. The control unit 810 that implements the OS according to the kernel program executes another program in response to an instruction given via the operation unit 830. For example, when an instruction to execute the acoustic adjustment support program is given via the operation unit 830, the control unit 810 reads the acoustic adjustment support program from the nonvolatile storage unit 854 to the volatile storage unit 852, and executes the execution. Start. The control unit 810 operating according to the acoustic adjustment support program, in response to an instruction given via the operation unit 830, a target characteristic acquisition support process, a spatial influence component identification support process, a position influence component identification support process, and Four processes of the filter coefficient calculation process are executed. Details of these four processes will be clarified in the description of a specific method of acoustic adjustment in the present embodiment in order to avoid duplication, but the outline is as follows.

目標特性取得支援処理は、目標特性を表わす周波数応答(本実施形態では、振幅特性)の取得を支援する処理である。空間影響成分特定支援処理は、音響技術者による空間影響成分の特定を支援する処理である。前述したように、空間影響成分とは、インパルス信号を与えられた調整対象スピーカ(本実施形態では、スピーカ70−1或いはスピーカ70−2)から放射される音をそのサービスエリアにおいてマイクロホン90により収音して得られるオーディオ信号(マイクロホン90の出力信号)の周波数応答と目標特性との差分のうち、音響空間2の空間的特徴に起因した影響を反映した差分のことである。位置影響成分特定支援処理は、音響技術者による位置影響成分の特定を支援する処理である。前述したように、位置影響成分とは、マイクロホン90の出力信号の周波数応答と目標特性との差分のうち、調整対象スピーカの設置位置近傍の影響を反映した差分のことである。そして、フィルタ係数算出処理は、上記空間影響成分および位置影響成分を個別に解消するようなフィルタ係数を算出し、FIRフィルタ40に設定する処理である。
以上が音響システム1の構成である。
The target characteristic acquisition support process is a process that supports acquisition of a frequency response (in this embodiment, an amplitude characteristic) representing the target characteristic. The spatial influence component identification support process is a process that assists the acoustic engineer in identifying the spatial influence component. As described above, the spatial influence component means that the sound emitted from the adjustment target speaker (in this embodiment, the speaker 70-1 or the speaker 70-2) to which the impulse signal is given is collected by the microphone 90 in the service area. Of the difference between the frequency response of the audio signal (output signal of the microphone 90) obtained by sound and the target characteristic, this is a difference reflecting the influence caused by the spatial characteristics of the acoustic space 2. The position influence component identification support process is a process that assists the acoustic engineer in identifying the position influence component. As described above, the position influence component is a difference that reflects the influence of the vicinity of the installation position of the speaker to be adjusted among the differences between the frequency response of the output signal of the microphone 90 and the target characteristics. The filter coefficient calculation process is a process for calculating a filter coefficient for individually eliminating the spatial influence component and the position influence component and setting the filter coefficient in the FIR filter 40.
The above is the configuration of the acoustic system 1.

(A−2:本実施形態における音響調整の具体的な実行手順)
次いで、音響システム1を用いた音響調整方法の具体的な実行手順について説明する。
図4は、本実施形態の音響調整方法の手順を示すフローチャートである。図4に示すように、本実施形態の音響調整方法は、目標特性取得ステップSA110、空間影響成分特定ステップSA120、位置影響成分特定ステップSA130、フィルタ係数算出ステップSA140の4つのステップにより構成されている。これら4つのステップのうち、目標特性取得ステップSA110、空間影響成分特定ステップSA120、および位置影響成分特定ステップSA130は、調整対象のスピーカ毎に実行される。以下、スピーカ70−1を調整対象スピーカとした場合を例にとって、図4に示す4つのステップの詳細を説明する。
(A-2: Specific execution procedure of acoustic adjustment in this embodiment)
Next, a specific execution procedure of the acoustic adjustment method using the acoustic system 1 will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the acoustic adjustment method of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the acoustic adjustment method of this embodiment includes four steps: a target characteristic acquisition step SA110, a spatial influence component identification step SA120, a position influence component identification step SA130, and a filter coefficient calculation step SA140. . Of these four steps, the target characteristic acquisition step SA110, the spatial influence component identification step SA120, and the position influence component identification step SA130 are executed for each speaker to be adjusted. Hereinafter, the details of the four steps shown in FIG. 4 will be described by taking the speaker 70-1 as an adjustment target speaker as an example.

目標特性取得ステップSA110は、前述した目標特性を取得するステップである。
本実施形態では、調整対象スピーカ本来の周波数応答(すなわち、空間影響成分を含まず、かつ位置影響成分も含まないスピーカが固有に持っている周波数応答)を目標特性とする。これは、調整対象スピーカが固有に有している本来の音響特性で観客席群2Bにおいて楽音等を聴き取れるようにすることを意図しているからである。目標特性取得ステップSA110では、音響技術者は、調整対象スピーカ(すなわち、スピーカ70−1)とマイクロホン90とを音響空間2内の所定の位置に配置し、操作部830を操作して目標特性取得支援処理の実行指示を入力する。なお、目標特性取得ステップSA110における調整対象スピーカおよびマイクロホン90の配置位置については後に詳細に説明する。
The target characteristic acquisition step SA110 is a step of acquiring the target characteristic described above.
In the present embodiment, the original frequency response of the adjustment target speaker (that is, the frequency response inherently possessed by the speaker that does not include the spatial influence component and does not include the position influence component) is set as the target characteristic. This is because it is intended to make it possible to listen to the musical sound or the like in the spectator seat group 2B with the original acoustic characteristics inherent to the speaker to be adjusted. In the target characteristic acquisition step SA110, the acoustic engineer places the adjustment target speaker (that is, the speaker 70-1) and the microphone 90 at a predetermined position in the acoustic space 2, and operates the operation unit 830 to acquire the target characteristic. Input an instruction to execute support processing. The arrangement positions of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the target characteristic acquisition step SA110 will be described in detail later.

操作部830を介して上記実行指示を受け取った制御部810は、目標特性取得支援処理を実行する。制御部810は、まず、スイッチ30をOFFに切り換えるとともに、ミキサ20の出力信号がアンプ60に出力されるようにセレクタ50−1および50−2を切り換え、その後、インパルス信号を出力するように音源群10のノイズジェネレータの作動制御を行う。すると、上記インパルス信号が音としてスピーカ70−1から放射され、この音はインパルス応答としてマイクロホン90によって収音される。制御部810は、マイクロホン90の出力信号を外部機器I/F群820を介して受け取り、当該出力信号(インパルス応答)にFFTを施して周波数応答に変換する。この周波数応答に基づいて目標特性が算出されるのである。   The control unit 810 that has received the execution instruction via the operation unit 830 executes target characteristic acquisition support processing. First, the control unit 810 switches the switch 30 to OFF, switches the selectors 50-1 and 50-2 so that the output signal of the mixer 20 is output to the amplifier 60, and then outputs the impulse signal. Operation control of the noise generator of group 10 is performed. Then, the impulse signal is emitted as a sound from the speaker 70-1, and the sound is picked up by the microphone 90 as an impulse response. The control unit 810 receives the output signal of the microphone 90 via the external device I / F group 820, performs FFT on the output signal (impulse response), and converts it into a frequency response. A target characteristic is calculated based on this frequency response.

さて、本実施形態の音響調整方法の第1の特徴は、目標特性取得ステップSA110における調整対象スピーカ(本動作例では、スピーカ70−1)とマイクロホン90の音響空間2内における配置態様にある。図5は、目標特性取得ステップSA110における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置態様の一例を示す図である。より詳細に説明すると、図5(A)は、同音響空間2を左側から見た透視図であり、図5(B)は同音響空間2を上方から見た透視図である。図5(A)および図5(B)を参照すれば明らかように、目標特性取得ステップSA110では、調整対象スピーカは音響空間2の上下および前後左右の何れの方向の面からの反射音も無視し得る程度にこれら各面から遠ざけて(すなわち、前記音響空間における各反射面からの反射音を無視し得る程度にそれら各面から遠ざけて)音響空間2の上方の面から吊り下げられた中空状態で保持される。なお、本実施形態では、音響空間2の上方の面から吊り下げることにより調整対象スピーカを中空状態に保持したが、脚立等を用い持上げることにより中空状態に保持する態様であっても勿論良い。ここで、調整対象スピーカを音響空間2の各面からどの程度遠ざけるのかについては、各面からの反射音を計測しつつ、それら反射音が十分に小さくなるような距離を適宜実験を行って定めるようにすれば良い。一方、マイクロホン90は、調整対象スピーカと同一水平面上(同軸上)において所定の距離L1を隔てた位置に配置される。   The first feature of the acoustic adjustment method of the present embodiment is the arrangement of the adjustment target speaker (speaker 70-1 in this operation example) and the microphone 90 in the acoustic space 2 in the target characteristic acquisition step SA110. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an arrangement mode of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the target characteristic acquisition step SA110. More specifically, FIG. 5A is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from the left side, and FIG. 5B is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from above. As is clear from FIG. 5A and FIG. 5B, in the target characteristic acquisition step SA110, the speaker to be adjusted ignores the reflected sound from the surface in any of the top, bottom, left and right directions of the acoustic space 2. A hollow suspended from the upper surface of the acoustic space 2 away from these surfaces to the extent possible (that is, away from each surface to the extent that the reflected sound from each reflective surface in the acoustic space can be ignored). Held in a state. In the present embodiment, the speaker to be adjusted is held in a hollow state by being suspended from the upper surface of the acoustic space 2, but it is of course possible to hold the speaker in a hollow state by lifting it using a stepladder or the like. . Here, as to how far the speaker to be adjusted is moved from each surface of the acoustic space 2, the reflected sound from each surface is measured, and a distance that makes the reflected sound sufficiently small is determined through appropriate experiments. You can do that. On the other hand, the microphone 90 is arranged at a position separated by a predetermined distance L1 on the same horizontal plane (coaxially) as the adjustment target speaker.

上記所定の距離L1については、調整対象スピーカを点音源と看做せる距離以上であって、かつ調整対象スピーカから放射された直接音の音量と音響空間の各面からの反射音(間接音)の音量とが同等となる距離(所謂クリティカルディスタンス)未満の距離であることが好ましい。その理由は以下の通りである。両者の距離が短すぎて、調整対象スピーカを点音源と看做せないとすると、調整対象スピーカが複数のスピーカユニットで構成されている場合(例えば、高音域の再生を担当するスピーカユニットと低音域の再生を担当するスピーカとで構成されている場合など)には各スピーカユニットの個別の音響特性が顕著に現れることになり、調整対象スピーカ全体を1つとした音響特性が得られなくなる。逆に、両者の間の距離が長すぎると間接音の方が優勢となり、やはり調整対象スピーカ本来のインパルス応答が得られなくなる。故に、上記所定の距離L1は、調整対象スピーカを点音源と看做すことができる距離以上であって、かつクリティカルディスタンス未満の距離であることが好ましいのである。   The predetermined distance L1 is equal to or greater than a distance that allows the adjustment target speaker to be regarded as a point sound source, and the volume of the direct sound radiated from the adjustment target speaker and the reflected sound (indirect sound) from each surface of the acoustic space. It is preferable that the distance is less than a distance (so-called critical distance) at which the sound volume is equal. The reason is as follows. If the distance between the two is too short and the adjustment target speaker cannot be regarded as a point sound source, the adjustment target speaker is composed of a plurality of speaker units (for example, a speaker unit responsible for high-frequency reproduction and a In the case where the speaker unit is in charge of the reproduction of the sound range, etc., the individual acoustic characteristics of each speaker unit appear remarkably, and the acoustic characteristics with the entire adjustment target speaker cannot be obtained. On the other hand, if the distance between the two is too long, the indirect sound becomes dominant and the impulse response inherent in the speaker to be adjusted cannot be obtained. Therefore, it is preferable that the predetermined distance L1 is equal to or longer than a distance at which the adjustment target speaker can be regarded as a point sound source and is less than the critical distance.

上記所定の距離L1の好適な値については以下の要領で求めることができる。音響技術者は、まず、マイクロホン90を調整対象スピーカからの距離が次第に遠くなるように複数の位置に順次配置し、それら位置の各々において調整対象スピーカのインパルス応答を制御部810に取得させるとともに、それらインパルス応答を取得した際のインパルス信号(すなわち、スピーカ70−1に与えた入力信号)の周波数応答を算出させ、さらに、当該インパルス信号の周波数応答とその位置にて計測したインパルス応答の周波数応答との相互相関値を制御部810に算出させる。制御部810は、上記各位置において取得したインパルス応答の周波数応答のグラフおよび上記相互相関値のグラフを周波数軸を一致させつつ位置毎に対にして表示部840に表示させる。音響技術者は、表示部840に表示される相互相関値のグラフを参照して上記所定の距離L1を決定する。より詳細に説明すると、音響技術者は、インパルス信号の周波数応答とインパルス応答の周波数応答との相関が全周波数帯域に亘って一定以上に保たれていること(相互相関値が所定の閾値を下回る周波数成分が存在しないこと)を条件に、上記各位置に応じた複数の距離のうちの最長のものを上記所定の距離L1として選択するのである。つまり、本実施形態の音響調整支援装置80は、上記複数の位置の各々において取得したインパルス応答の周波数応答のグラフおよびそのインパルス応答の周波数応答とインパルス信号の周波数応答の相互相関値のグラフを位置毎に対にして表示部840に表示させることで、音響技術者による上記所定の距離L1の決定を支援するのである。なお、本実施形態では、上記所定の距離L1の好適な値を調整対象スピーカのサービスエリア内の複数の位置でインパル応答を計測して求めたが、音響技術者の経験等に基づいて上記所定の距離L1を定めるようにしても勿論良い。   A suitable value of the predetermined distance L1 can be obtained as follows. First, the acoustic engineer sequentially arranges the microphone 90 at a plurality of positions so that the distance from the adjustment target speaker gradually increases, and causes the control unit 810 to acquire the impulse response of the adjustment target speaker at each of these positions. The frequency response of the impulse signal (that is, the input signal given to the speaker 70-1) when these impulse responses are acquired is calculated, and the frequency response of the impulse signal and the frequency response of the impulse response measured at the position are calculated. The control unit 810 calculates a cross-correlation value with The control unit 810 causes the display unit 840 to display the graph of the frequency response of the impulse response acquired at each position and the graph of the cross-correlation value in pairs for each position while matching the frequency axes. The acoustic engineer determines the predetermined distance L <b> 1 with reference to the cross-correlation value graph displayed on the display unit 840. More specifically, the acoustic engineer confirms that the correlation between the frequency response of the impulse signal and the frequency response of the impulse response is maintained at a certain level or more over the entire frequency band (the cross-correlation value is below a predetermined threshold value). On the condition that there is no frequency component), the longest of the plurality of distances corresponding to each position is selected as the predetermined distance L1. That is, the acoustic adjustment support device 80 of the present embodiment positions the graph of the frequency response of the impulse response acquired at each of the plurality of positions and the graph of the cross-correlation value of the frequency response of the impulse response and the frequency response of the impulse signal. Each pair is displayed on the display unit 840 to assist the acoustic engineer in determining the predetermined distance L1. In the present embodiment, the preferred value of the predetermined distance L1 is obtained by measuring the impulse response at a plurality of positions in the service area of the speaker to be adjusted. However, the predetermined value is determined based on the experience of the acoustic engineer. Of course, the distance L1 may be determined.

例えば、図6には、スピーカ70−1とマイクロホン90との間の距離を1.5m、1.6m、1.8m、2.0mおよび2.5mとした場合についての相互相関値のグラフcohとインパルス応答から求めた周波数応答のグラフFRとが例示されている。図6においては横軸は周波数を表し(図8、図10〜図18も同様)、相互相関値が所定の閾値を下回る周波数成分が丸印で囲まれている。図6に示す例では、上記距離が1.6m以下であれば、全周波数帯域に亘ってインパルス信号の周波数応答とインパルス応答の周波数応答との相関が一定以上に保たれている。したがって、図6に示す例では、上記所定の距離L1は1.6mと決定されるのである。なお、本実施形態では、インパルス応答の周波数応答のグラフFRおよび相互相関値のグラフcohをマイクロホン90の位置毎に対にして表示部840に表示させる処理を音響調整支援装置80に実行させたが、相互相関値が所定の閾値を下回る周波数成分に丸印を付与する等の処理を音響調整支援装置80に行わせても良い。また、インパルス信号(計測信号)の周波数応答とインパルス応答(スピーカの出力信号)の周波数応答との相関が全周波数帯域に亘って一定以上に保たれている距離のうちの最長のものという判定基準にしたがって上記所定の距離L1を音響調整支援装置80に算出させるようにしても良い。   For example, FIG. 6 shows a graph coh of cross-correlation values when the distance between the speaker 70-1 and the microphone 90 is 1.5 m, 1.6 m, 1.8 m, 2.0 m, and 2.5 m. And a graph FR of the frequency response obtained from the impulse response. In FIG. 6, the horizontal axis represents frequency (the same applies to FIGS. 8 and 10 to 18), and frequency components whose cross-correlation values are below a predetermined threshold are circled. In the example shown in FIG. 6, if the distance is 1.6 m or less, the correlation between the frequency response of the impulse signal and the frequency response of the impulse response is maintained above a certain level over the entire frequency band. Therefore, in the example shown in FIG. 6, the predetermined distance L1 is determined to be 1.6 m. In the present embodiment, the acoustic adjustment support device 80 executes the process of displaying the frequency response graph FR of the impulse response and the cross-correlation value graph coh on the display unit 840 in pairs for each position of the microphone 90. The acoustic adjustment support device 80 may perform processing such as adding a circle to a frequency component whose cross-correlation value is lower than a predetermined threshold. Further, the criterion of the longest of the distances in which the correlation between the frequency response of the impulse signal (measurement signal) and the frequency response of the impulse response (speaker output signal) is maintained at a certain level or more over the entire frequency band. Accordingly, the sound adjustment support device 80 may be configured to calculate the predetermined distance L1.

次いで、上記インパルス応答の周波数応答から目標特性を取得する手順について説明する。本実施形態では、音響技術者は、図5(B)に示すように、マイクロホン90を調整対象スピーカの正面方向(例えば、指向軸方向)に上記所定の距離L1を隔てて配置した場合と、図5(B)にて点線で示すようにマイクロホン90を上記正面方向と所定の角度(例えば、±20°や±40°など)を成す方向に上記所定の距離L1を隔てて配置した場合の各々においてインパルス応答を計測し、それらインンパルス応答の各々についての周波数応答を算出する処理を制御部810に実行させる。制御部810は、それら周波数応答の平均(例えば、周波数毎の加算平均)を算出し、当該平均を表すデータを目標特性を示す目標特性データとして不揮発性記憶部854に書き込む処理を実行する。つまり、本実施形態では、調整対象スピーカから互いに異なる方向に距離L1だけ隔てた複数の位置の各々にマイクロホン90を設置して取得される各インパルス応答の周波数応答の平均が目標特性となるのである。このような処理を行うのは、調整対象スピーカの正面方向の周波数応答のみでは、当該スピーカが実際に音響空間に所定の角度範囲で放射する音の周波数応答を代表しているとは限らず、後述するサービスエリア内での周波数応答との比較を適切に行えないからである。   Next, a procedure for acquiring the target characteristic from the frequency response of the impulse response will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the acoustic engineer arranges the microphone 90 with the predetermined distance L1 in the front direction of the speaker to be adjusted (for example, the directional axis direction), and As shown by a dotted line in FIG. 5B, when the microphone 90 is arranged at a predetermined angle L1 with a predetermined angle (for example, ± 20 ° or ± 40 °) with respect to the front direction. Each of the impulse responses is measured, and the control unit 810 executes processing for calculating a frequency response for each of the impulse responses. The control unit 810 calculates an average of these frequency responses (for example, an addition average for each frequency), and executes a process of writing data representing the average into the nonvolatile storage unit 854 as target characteristic data indicating the target characteristic. That is, in this embodiment, the average of the frequency response of each impulse response obtained by installing the microphone 90 at each of a plurality of positions separated from the adjustment target speaker by a distance L1 in different directions is the target characteristic. . It is not necessarily representative of the frequency response of the sound that the speaker actually radiates in a predetermined angular range to the acoustic space, only by the frequency response in the front direction of the speaker to be adjusted to perform such processing. This is because a comparison with a frequency response in a service area described later cannot be performed appropriately.

次いで、空間影響成分特定ステップSA120について説明する。
空間影響成分特定ステップSA120は、空間影響成分を特定するためのステップである。前述したように、空間影響成分とは、インパルス信号を与えられた調整対象スピーカから放射される音をそのサービスエリアにおいて収音して得られるオーディオ信号(インパルス応答)にFFTを施して得られる周波数応答と目標特性との差分のうち、音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した成分のことである。本実施形態では、音響上の客観的な特定に適するように空間影響成分を以下のように定義し直す。すなわち、本実施形態では、調整対象スピーカのサービスエリア内の遠方(少なくともクリティカルディスタンス以上)の複数の位置の各々にマイクロホン90を配置して計測される各インパルス応答から算出される各周波数応答の平均と目標特性データの示す目標特性の差分のうち、何れのインパルス応答においてもその周波数応答とインパル信号の周波数応答との相関が高い周波数帯域であって、かつ各インパルス応答から算出された周波数応答において局所的な変化態様(山および谷の現れ方)が共通している周波数帯域における差分、を空間影響成分とするのである。
Next, the spatial influence component specifying step SA120 will be described.
The spatial influence component identification step SA120 is a step for identifying the spatial influence component. As described above, the spatial influence component is a frequency obtained by performing FFT on an audio signal (impulse response) obtained by picking up sound radiated from an adjustment target speaker given an impulse signal in the service area. Of the difference between the response and the target characteristic, it is a component that reflects the influence caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space. In the present embodiment, the spatial influence component is redefined as follows so as to be suitable for objective acoustic identification. That is, in the present embodiment, the average of each frequency response calculated from each impulse response measured by placing the microphone 90 at each of a plurality of distant positions (at least the critical distance or more) within the service area of the speaker to be adjusted. In the frequency response calculated from each impulse response, the frequency response of the impulse response is high in any impulse response, and the correlation between the frequency response of the impulse signal and the frequency response of the impulse signal is high. The difference in the frequency band where the local change mode (how the peaks and valleys appear) is used as the spatial influence component.

ここで、調整対象スピーカのサービスエリア内の遠方にマイクロホン90を配置することとしたのは、音響空間の各面からの反射音の影響を充分に反映させて、直接音の影響を低減して相対的に音響空間全体の音響的な特徴を取得するためである。また、調整対象スピーカのサービスエリア内の遠方の複数の位置にマイクロホンを配置して得られる各周波数応答の平均に基づいて空間影響成分を算出するようにしたのは、音響空間2の各方向(上方や後方、左右方向)の面からの反射音の影響を均等に反映させるためである。そして、調整対象スピーカに与えた入力信号とマイクロホン90の出力信号との相関が高い周波数帯域であること、という条件を課したのは、上記入力信号と上記出力信号との一貫性が担保されている周波数帯域を目標特性との比較対象とするためであり、各周波数応答において局所的な変化態様が共通している周波数帯域であること、という条件を課したのは、当該音響空間全体が有する固有の音響的特徴である周波数帯域を抽出して、目標特性との比較対象とするためである。   Here, the microphone 90 is arranged far away in the service area of the speaker to be adjusted because the influence of the reflected sound from each surface of the acoustic space is sufficiently reflected and the influence of the direct sound is reduced. This is because the acoustic characteristics of the entire acoustic space are relatively acquired. In addition, the spatial influence component is calculated based on the average of each frequency response obtained by arranging the microphones at a plurality of positions in the service area of the adjustment target speaker in each direction of the acoustic space 2 ( This is to uniformly reflect the influence of the reflected sound from the upper, rear, left and right surfaces. The condition that the correlation between the input signal given to the adjustment target speaker and the output signal of the microphone 90 is a high frequency band is imposed because the consistency between the input signal and the output signal is ensured. The entire acoustic space has the condition that it is a frequency band that has a common local variation in each frequency response. This is because a frequency band that is a unique acoustic feature is extracted and used as a comparison target with target characteristics.

空間影響成分特定ステップSA120では、上記のように定義し直した空間影響成分が以下の要領で算出される。音響技術者は、まず、目標特性取得ステップSA110における場合と同様に、調整対象スピーカ(スピーカ70−1)とマイクロホン90とを音響空間2内の所定の位置に配置し、操作部830を操作して空間影響成分特定支援処理の実行指示を音響調整支援装置80に与える。制御部810は、目標特性取得支援処理における場合と同様に、スイッチ30をOFFにし、かつミキサ20の出力信号をアンプ60に出力するようにセレクタ50−1および50−2を切り換えて調整対象スピーカのインパルス応答を計測する処理を実行する。すなわち、制御部810は、インパルス信号をノイズジェネレータに発生させ、そのインパルス信号に応じた音を調整対象スピーカに放射させるとともに、マイクロホン90の出力信号にFFTを施してインパルス応答の周波数応答を算出するのである。本実施形態における音響調整方法の第2の特徴は、空間影響成分特定ステップSA120における調整対象スピーカおよびマイクロホン90の配置態様にある。   In the spatial influence component specifying step SA120, the spatial influence component redefined as described above is calculated in the following manner. First, the acoustic engineer places the adjustment target speaker (speaker 70-1) and the microphone 90 at predetermined positions in the acoustic space 2 and operates the operation unit 830, as in the target characteristic acquisition step SA110. The execution instruction of the spatial influence component identification support process is given to the acoustic adjustment support device 80. As in the target characteristic acquisition support process, the control unit 810 switches the selectors 50-1 and 50-2 so that the switch 30 is turned off and the output signal of the mixer 20 is output to the amplifier 60. The process of measuring the impulse response of is executed. That is, the control unit 810 generates an impulse signal in the noise generator, radiates sound corresponding to the impulse signal to the adjustment target speaker, and performs FFT on the output signal of the microphone 90 to calculate the frequency response of the impulse response. It is. The second feature of the acoustic adjustment method according to the present embodiment is the arrangement of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the spatial influence component specifying step SA120.

図7は、空間影響成分特定ステップSA120における調整対象スピーカとマイクロホン90の配置態様の一例を示す図である。より詳細に説明すると、図7(A)は、同音響空間2を左側から見た透視図であり、図7(B)は同音響空間2を上方から見た透視図である。図7(A)および図7(B)を参照すれば明らかように、空間影響成分特定ステップSA120では、調整対象スピーカ(スピーカ70−1)は、マイクロホン90との距離の関係を除いて、目標特性取得ステップSA110における場合と同様な態様で音響空間2に配置される。すなわち、調整対象スピーカは音響空間2の各面の何れからも遠ざかるように音響空間2の上方の面から吊り下げられた中空の状態で配置される。一方、マイクロホン90は、上記のように配置した調整対象スピーカのサービスエリアSA内の遠方の位置(本動作例では、調整対象スピーカから距離L2(L2>クリティカルディスタンス>L1)を隔てた位置)に調整対象スピーカと同軸上に配置される。前述したように、空間影響成分特定ステップSA120では、音響空間2全体の空間的特徴に起因した影響(すなわち、音響空間2において音の反射面と成り得る各面からの反射音の影響)を特定することが目的だからである。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an arrangement mode of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the spatial influence component specifying step SA120. More specifically, FIG. 7A is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from the left side, and FIG. 7B is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from above. As is clear from FIG. 7A and FIG. 7B, in the spatial influence component specifying step SA120, the adjustment target speaker (speaker 70-1) is the target except for the distance relationship with the microphone 90. They are arranged in the acoustic space 2 in the same manner as in the characteristic acquisition step SA110. That is, the adjustment target speaker is disposed in a hollow state suspended from the upper surface of the acoustic space 2 so as to be away from any of the surfaces of the acoustic space 2. On the other hand, the microphone 90 is located at a far position within the service area SA of the adjustment target speaker arranged as described above (in this operation example, a position separated from the adjustment target speaker by a distance L2 (L2> critical distance> L1)). Arranged coaxially with the speaker to be adjusted. As described above, in the spatial influence component specifying step SA120, the influence caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space 2 (that is, the influence of reflected sound from each surface that can be a sound reflecting surface in the acoustic space 2) is specified. Because the purpose is to do.

この空間影響成分特定ステップSA120においても、前述した目標特性取得ステップSA110における場合と同様に、音響技術者は調整対象スピーカから見て互いに異なる複数の方向(正面方向や±20°や±40°の角度を為す方向)に距離L2を隔てた位置にマイクロホン90を配置し、それら位置の各々についてのインパルス応答の周波数応答を制御部810に算出させる。一方、制御部810は、上記各周波数応答の他に、インパルス信号(スピーカ70−1に与えた入力信号)の周波数応答とインパルス応答の周波数応答との相互相関値を上記複数の位置の各々について算出し、さらに、上記各インパルス応答の周波数応答の平均を算出する。そして、制御部810は、上記各インパルス応答の周波数応答のグラフと上記相互相関値のグラフとを周波数軸を一致させつつ上記位置毎に対にして表示部840に表示させ、上記各周波数応答の平均と目標特性との差分を算出するべき周波数帯域(以下、比較対象帯域)を音響技術者に指定させるのである。   Also in this spatial influence component specifying step SA120, as in the target characteristic acquisition step SA110 described above, the acoustic engineer can use a plurality of different directions (front direction, ± 20 °, ± 40 °) from the adjustment target speaker. The microphone 90 is arranged at a position separated by a distance L2 in the direction in which the angle is formed, and the control unit 810 calculates the frequency response of the impulse response for each of these positions. On the other hand, in addition to each frequency response, control unit 810 determines the cross-correlation value between the frequency response of the impulse signal (input signal given to speaker 70-1) and the frequency response of the impulse response for each of the plurality of positions. Further, an average of frequency responses of the impulse responses is calculated. Then, the control unit 810 displays the frequency response graph of each impulse response and the cross correlation value graph on the display unit 840 in pairs for each position while matching the frequency axes, and The sound engineer is allowed to designate a frequency band (hereinafter referred to as a comparison target band) in which a difference between the average and the target characteristic is to be calculated.

音響技術者は、音響調整支援装置80の表示部840の表示内容を参照し、上記比較対象帯域を以下の要領で指定する。音響技術者は、まず、上記複数の位置の各々に関して算出された相互相関係数のグラフを参照し、インパルス応答の周波数応答とインパルス信号の周波数応答との相関が一定以上に保たれている周波数帯域に注目する。次いで、音響技術者は、上記複数の位置の各々におけるインパルス応答の周波数応答のグラフを参照し、当該注目周波数帯域における局所的な変化態様を比較し、局所的な変化態様が共通している周波数帯域を比較対象帯域と指定する。例えば、図8(A)に示す例では、サービスエリアSA内の4つの位置(何れも調整対象スピーカから距離L2を隔てた位置)P1〜P4の各々において計測したインパルス応答から算出された周波数応答のグラフFRと相互相関係数cohのグラフとが示されており、上記のようにして指定される比較対象帯域が網掛けで示されている。   The acoustic engineer refers to the display content of the display unit 840 of the acoustic adjustment support device 80 and designates the comparison target band in the following manner. First, the acoustic engineer refers to the graph of the cross-correlation coefficient calculated for each of the plurality of positions, and the frequency at which the correlation between the frequency response of the impulse response and the frequency response of the impulse signal is maintained above a certain level. Pay attention to the bandwidth. Next, the acoustic engineer refers to the graph of the frequency response of the impulse response at each of the plurality of positions, compares the local change mode in the frequency band of interest, and the frequency in which the local change mode is common. Specify the band as the comparison target band. For example, in the example shown in FIG. 8A, the frequency response calculated from the impulse responses measured at each of four positions (positions separated from the adjustment target speaker by a distance L2) P1 to P4 in the service area SA. The graph FR and the graph of the cross-correlation coefficient coh are shown, and the comparison target bands designated as described above are shown by shading.

上記のようにして比較対象帯域が指定されると、制御部810は、上記複数の位置の各々におけるインパルス応答から求めた各周波数応答の平均を算出し、さらに、当該比較対象帯域における目標特性データの示す目標特性と上記平均との差分を算出する。そして、制御部810は、目標特性を示すグラフTFR、上記平均を示すグラフMFRおよび上記差分を示すグラフDEFを周波数軸を一致させて表示部840に表示させるとともに(図8(B)参照)、上記差分を表すデータを空間影響成分を表す空間影響成分データとして不揮発性記憶部854へ書き込む。つまり、本実施形態の音響調整支援装置80は、インパルス応答から求めた周波数応答のグラフFRと上記相互相関値のグラフcohとを上記位置毎に対にして表示部840に表示させる(図8(A)参照)ことで、音響技術者による比較対象帯域の指定を支援し、その指定結果に基づいて空間影響成分を算出するのである。また、音響技術者は、表示部840に表示される上記3つのグラフ(図8(B)参照)から、空間影響成分を把握することができるのである。なお、本実施形態では、比較対象帯域を音響技術者に指定させたが、同様の判定基準(インパルス応答の周波数応答とインパルス信号の周波数応答との相関が一定以上に保たれている周波数帯域であって、かつ、各インパルス応答の周波数応答における局所的な変化態様が共通している周波数帯域であること)にしたがって比較対象帯域を決定する処理を制御部810に実行させても勿論良い。   When the comparison target band is designated as described above, the control unit 810 calculates the average of each frequency response obtained from the impulse response at each of the plurality of positions, and further, the target characteristic data in the comparison target band. The difference between the target characteristic indicated by and the average is calculated. Then, the control unit 810 displays the graph TFR indicating the target characteristics, the graph MFR indicating the average, and the graph DEF indicating the difference on the display unit 840 with the frequency axes matched (see FIG. 8B). The data representing the difference is written into the nonvolatile storage unit 854 as the spatial influence component data representing the spatial influence component. That is, the acoustic adjustment support device 80 according to the present embodiment displays the frequency response graph FR obtained from the impulse response and the cross-correlation value graph coh on the display unit 840 in pairs for each position (FIG. 8 ( By referring to A), the acoustic engineer supports the designation of the comparison target band, and calculates the spatial influence component based on the designation result. In addition, the acoustic engineer can grasp the spatial influence component from the three graphs (see FIG. 8B) displayed on the display unit 840. In this embodiment, the acoustic engineer designates the comparison target band, but the same criterion (in the frequency band where the correlation between the frequency response of the impulse response and the frequency response of the impulse signal is maintained at a certain level or more) Of course, the control unit 810 may execute processing for determining a comparison target band in accordance with a frequency band in which local changes in the frequency response of each impulse response are common.

次いで、位置影響成分特定ステップSA130について説明する。前述したように位置影響成分特定ステップSA130は、位置影響成分を特定するためのステップである。本実施形態では、位置影響成分を、調整対象スピーカのサービスエリアにおける遠方の位置または同サービスエリア内における調整対象スピーカの近隣の位置から選んだ互いに異なる複数の位置の各々にマイクロホン90を配置してインパルス応答を計測し、それらインパル応答の各々から算出される周波数応答の平均と目標特性データの示す目標特性との差分のうち、上記複数の位置の各々におけるインパルス応答の計測の何れにおいてもインパルス信号の周波数応答とインパルス応答に周波数応答との相関が高い周波数帯域であって、かつ各インパル応答の周波数応答における局所的な変化態様が共通している周波数帯域における差分、と定義し直す。空間影響成分を定義し直したことと同じ理由によるものである。なお、上記位置影響成分の新たな定義において、調整対象スピーカのサービスエリア内における遠方の位置または同サービスエリア内における調整対象スピーカの近隣の位置のうちから選択した互いに異なる複数の位置にマイクロホン90を配置してインパルス応答を計測することとしたのは、直接音と各面からの反射音(間接音)のうちの何れか一方に偏ってその影響が反映されないようにするためである。   Next, the position influence component specifying step SA130 will be described. As described above, the position influence component specifying step SA130 is a step for specifying a position influence component. In the present embodiment, the microphone 90 is arranged at each of a plurality of different positions selected from positions far away from the adjustment target speaker in the service area of the adjustment target speaker or positions close to the adjustment target speaker in the service area. An impulse signal is measured in any of the impulse responses measured at each of the plurality of positions among the difference between the average frequency response calculated from each of the impulse responses and the target characteristic indicated by the target characteristic data. The difference between the frequency response and the impulse response is a frequency band in which the correlation between the frequency response and the frequency response of each impulse response is high, and the difference in the frequency band in which the local variation in the frequency response of each impulse response is common. This is for the same reason as redefining the spatial influence component. In the new definition of the position-influence component, the microphones 90 are placed at a plurality of different positions selected from a distant position in the service area of the adjustment target speaker or a position near the adjustment target speaker in the service area. The reason for arranging and measuring the impulse response is to prevent the influence from being reflected in either the direct sound or the reflected sound (indirect sound) from each surface.

上記のように定義し直した位置影響成分は以下の要領で算出される。音響技術者は、まず、調整対象のスピーカ(すなわち、スピーカ70−1)とマイクロホン90とを音響空間2内の所定の位置に配置し、操作部830を操作して位置影響成分特定支援処理の実行指示を音響調整支援装置80に与える。制御部810は、目標特性取得処理(或いは空間影響成分特定支援処理)の実行指示を与えられた場合と同様に、スイッチ30をOFFにし、さらにミキサ20の出力信号をアンプ60に出力するようにセレクタ50−1および50−2を切り換えて調整対象スピーカのインパルス応答を計測する処理を実行する。   The position influence component redefined as described above is calculated in the following manner. First, the acoustic engineer arranges the speaker to be adjusted (that is, the speaker 70-1) and the microphone 90 at a predetermined position in the acoustic space 2, and operates the operation unit 830 to perform the position influence component identification support process. An execution instruction is given to the acoustic adjustment support device 80. The control unit 810 turns off the switch 30 and outputs the output signal of the mixer 20 to the amplifier 60 in the same manner as when the execution instruction of the target characteristic acquisition process (or the spatial influence component identification support process) is given. The selectors 50-1 and 50-2 are switched to execute processing for measuring the impulse response of the speaker to be adjusted.

本実施形態における音響調整方法の第3の特徴は、位置影響成分特定ステップSA130における調整対象スピーカおよびマイクロホン90の配置態様にある。図9は、位置影響成分特定ステップSA130における調整対象スピーカおよびマイクロホン90の配置態様の一例を示す図である。より詳細に説明すると、図9(A)は、同音響空間2を左側から見た透視図であり、図9(B)は同音響空間2を上方から見た透視図である。この位置影響成分特定ステップSA130におけるスピーカ70−1の配置位置は、音響空間2における本来の設置位置(具体的には、ステージ2Aの右袖側)である。この位置影響成分特定ステップSA130では、調整対象スピーカを本来の位置に設置した場合におけるその設置位置近傍の局所的な状況(調整対象スピーカが壁の近くに設置されるのであれば、当該壁の形状や表面の材質、仕上げなど)に起因した影響(すなわち、調整対象スピーカの設置位置近傍の反射面からの反射音の影響)を特定することを目的としているからである。一方、マイクロホン90は上記のように設置されたスピーカ70−1のサービスエリアSA内の客席位置に配置される。本実施形態では、図9(B)に示すように、サービスエリアSA内の位置であってスピーカ70−1からの距離や方向が互いに異なる4つの客席位置M−1〜M−4の各々にマイクロホン90を配置し、それら4つの客席位置の各々においてインパルス応答の計測が行われる。   A third feature of the acoustic adjustment method according to the present embodiment is the arrangement of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the position influence component specifying step SA130. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an arrangement mode of the adjustment target speaker and the microphone 90 in the position influence component specifying step SA130. More specifically, FIG. 9A is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from the left side, and FIG. 9B is a perspective view of the acoustic space 2 viewed from above. The arrangement position of the speaker 70-1 in the position influence component specifying step SA130 is the original installation position in the acoustic space 2 (specifically, the right sleeve side of the stage 2A). In the position influence component specifying step SA130, when the adjustment target speaker is installed at the original position, the local situation in the vicinity of the installation position (if the adjustment target speaker is installed near the wall, the shape of the wall is determined. This is because it is intended to specify the influence (that is, the influence of the reflected sound from the reflecting surface in the vicinity of the installation position of the adjustment target speaker). On the other hand, the microphone 90 is arranged at a passenger seat position in the service area SA of the speaker 70-1 installed as described above. In the present embodiment, as shown in FIG. 9B, each of the four passenger seat positions M-1 to M-4, which are positions within the service area SA and have different distances and directions from the speaker 70-1, are provided. A microphone 90 is arranged, and impulse responses are measured at each of the four seat positions.

以降、制御部810は、空間影響成分特定支援処理における場合と同様に、上記各位置にて計測したインパルス応答から算出した周波数応答のグラフFRと相互相関値のグラフcohとを周波数軸を一致させつつ位置毎に対にして表示部840に表示させ(図10参照)、比較対象帯域を音響技術者に指定させる。一方、音響技術者は、空間影響成分特定ステップSA120における場合と同様に、インパルス信号の周波数応答とインパル応答の周波数応答との相関、および各インパル応答から算出した周波数応答における局所的な変化態様に基づいて比較対象帯域を指定する。図10に示す例では、比較対象帯域として指定された周波数帯域が網掛けで示されている。そして、制御部810は、上記のようにして比較対象帯域が指定されると、当該比較対象帯域における目標特性データの示す目標特性と上記各インパルス応答の周波数応答の平均との差分を算出し、目標特性を示すグラフ、上記平均を示すグラフおよび上記差分を示すグラフを周波数軸を一致させて表示部840に表示させるとともに、上記差分を表すデータを位置影響成分を表す位置影響成分データとして不揮発性記憶部854へ書き込む。   Thereafter, the control unit 810 matches the frequency axis of the frequency response graph FR calculated from the impulse response measured at each position and the cross-correlation value graph coh in the same manner as in the spatial influence component identification support processing. While making it a pair for every position, it displays on the display part 840 (refer FIG. 10), and makes an acoustic engineer specify the comparison object zone | band. On the other hand, as in the case of the spatial influence component specifying step SA120, the acoustic engineer takes a correlation between the frequency response of the impulse signal and the frequency response of the impulse response, and a local change in the frequency response calculated from each impulse response. Based on this, the comparison target band is specified. In the example shown in FIG. 10, the frequency band designated as the comparison target band is shaded. Then, when the comparison target band is designated as described above, the control unit 810 calculates a difference between the target characteristic indicated by the target characteristic data in the comparison target band and the average of the frequency responses of the impulse responses, The graph indicating the target characteristics, the graph indicating the average, and the graph indicating the difference are displayed on the display unit 840 with the frequency axes matched, and the data indicating the difference is nonvolatile as the position influence component data indicating the position influence component Write to the storage unit 854.

つまり、本実施形態の音響調整支援装置80は、インパルス応答の周波数応答のグラフと上記相互相関値のグラフcohとを周波数軸を一致させつつ上記位置毎に対にして表示部840に表示させることで、音響技術者による比較対象帯域の指定を支援し、その指定結果に基づいて位置影響成分を算出するのである。また、音響技術者は、表示部840に表示される上記3つのグラフ(目標特性を示すグラフ、各インパルス応答の周波数応答の平均を示すグラフ、および両者の差分を示すグラフ)から、位置影響成分を把握することができるのである。なお、位置影響成分の特定における比較対象帯域の指定に関しても、音響技術者による判定基準(インパルス応答の周波数応答とインパルス信号の周波数応答との相関が一定以上に保たれている周波数帯域であって、かつ、各インパルス応答の周波数応答における局所的な変化態様が共通している周波数帯域であること)と同様の基準に基づいて制御部810に実行させるようにしても良い。   That is, the acoustic adjustment support device 80 according to the present embodiment displays the impulse response frequency response graph and the cross-correlation value graph coh on the display unit 840 in pairs for each position while matching the frequency axes. Thus, the acoustic engineer supports the designation of the comparison target band and calculates the position-influence component based on the designation result. In addition, the acoustic engineer obtains a position-influence component from the above three graphs displayed on the display unit 840 (a graph indicating the target characteristics, a graph indicating the average frequency response of each impulse response, and a graph indicating the difference between the two). Can be grasped. In addition, regarding the designation of the comparison target band in the specification of the position-influence component, the determination standard by the acoustic engineer (the frequency band in which the correlation between the frequency response of the impulse response and the frequency response of the impulse signal is maintained above a certain level) In addition, the control unit 810 may be made to execute based on the same standard as that of the frequency band in which the local change mode in the frequency response of each impulse response is common.

位置影響成分特定ステップSA130に後続して実行されるフィルタ係数算出ステップSA140においては、音響技術者は操作部830を操作してフィルタ係数算出処理の実行を制御部810に指示する。このフィルタ係数算出処理では、制御部810は、空間影響成分特定ステップSA120にて特定された空間影響成分、および位置影響成分特定ステップSA130にて特定された位置影響成分の各々を解消するようなフィルタ係数を空間影響成分データおよび位置影響成分データに基づいて算出し、FIRフィルタ40に設定する。例えば、空間影響成分データおよび位置影響成分データの各々が表す差分のグラフを符号反転させて結合させたグラフを包絡線とするように、各タップの中心周波数、増幅レベルおよび増幅の急峻さを調整して上記フィルタ係数を算定し、そのフィルタ係数をFIRフィルタ40に設定する、といった具合である。   In the filter coefficient calculation step SA140 executed subsequent to the position influence component specifying step SA130, the acoustic engineer operates the operation unit 830 to instruct the control unit 810 to execute the filter coefficient calculation process. In this filter coefficient calculation process, the control unit 810 eliminates each of the spatial influence component identified in the spatial influence component identification step SA120 and the positional influence component identified in the positional influence component identification step SA130. The coefficient is calculated based on the spatial influence component data and the position influence component data, and is set in the FIR filter 40. For example, the center frequency of each tap, the amplification level, and the steepness of amplification are adjusted so that the difference graph represented by each of the spatial influence component data and the position influence component data is combined by inverting the sign. Then, the filter coefficient is calculated, and the filter coefficient is set in the FIR filter 40.

図11は、目標特性のグラフTFRと調整対象スピーカ(スピーカ70−1)のインパルス応答から算出された周波数応答のグラフとを描画した図である。図11(A)には本音響調整方法のフィルタ係数算出ステップSA140の実行前の状態の周波数応答のグラフFRが目標特性のグラフTFRとともに描画されており、図11(B)には同ステップの実行後の状態の周波数応答のグラフFR´が目標特性のグラフTFRとともに描画されている。図11(A)および図11(B)を参照すれば明らかように、本音響調整方法を実行することによって、20Hzから200Hzまでの周波数帯域について目標特性と実際に計測されたインパルス応答の周波数応答とのずれが減少するように改善していることが判る。また、本実施形態では、音響調整を実現するためのフィルタとしてFIRフィルタを用いたため、IIRフィルタを用いる場合に比較して位相特性に問題が生じ難いといった利点もある。   FIG. 11 is a diagram in which a graph TFR of target characteristics and a graph of frequency response calculated from the impulse response of the speaker to be adjusted (speaker 70-1) are drawn. In FIG. 11A, a frequency response graph FR in a state before the execution of the filter coefficient calculation step SA140 of this acoustic adjustment method is drawn together with a graph TFR of the target characteristic, and FIG. The graph FR ′ of the frequency response in the state after execution is drawn together with the graph TFR of the target characteristic. As apparent from FIGS. 11A and 11B, by executing this acoustic adjustment method, the target response and the frequency response of the impulse response actually measured in the frequency band from 20 Hz to 200 Hz are obtained. It can be seen that the improvement has been made to reduce the deviation. Further, in the present embodiment, since the FIR filter is used as a filter for realizing the acoustic adjustment, there is an advantage that a problem in the phase characteristic is less likely to occur compared to the case where the IIR filter is used.

また、このフィルタ係数算出ステップSA140においては、常に、空間影響成分と位置影響成分の両者に基づいてフィルタ係数を算出する必要はなく、何れか一方のみに基づいてフィルタ係数を算出するようにしても勿論良い。例えば、空間影響成分特定ステップSA120において表示部840に表示される差分のグラフから空間影響成分が無視し得るほどに小さいと把握される場合には、フィルタ係数算出ステップSA140において音響技術者は、位置影響成分データのみに基づいてフィルタ係数を算出することを操作部830を操作して音響調整支援装置80に指示すれば良い。同様に、位置影響成分が無視し得るほど小さいと把握される場合には、音響技術者は空間影響成分データのみに基づいてフィルタ係数を算出することを操作部830を操作して音響調整支援装置80に指示すれば良い。このように本実施形態によれば、スピーカを音響空間2に設置して音を放射させる場合における空間影響成分と位置影響成分とを各々別個に把握し、それら成分毎に別個独立に音響調整を行うことが可能になる。   In the filter coefficient calculation step SA140, it is not always necessary to calculate the filter coefficient based on both the spatial influence component and the position influence component, and the filter coefficient may be calculated based on only one of them. Of course it is good. For example, if it is determined from the difference graph displayed on the display unit 840 in the spatial influence component specifying step SA120 that the spatial influence component is negligibly small, the acoustic engineer determines the position in the filter coefficient calculation step SA140. It is only necessary to operate the operation unit 830 and instruct the acoustic adjustment support device 80 to calculate the filter coefficient based only on the influence component data. Similarly, when it is grasped that the position influence component is small enough to be ignored, the acoustic engineer operates the operation unit 830 to calculate the filter coefficient based only on the spatial influence component data, and the acoustic adjustment support device 80 may be indicated. As described above, according to the present embodiment, when the speaker is installed in the acoustic space 2 and the sound is emitted, the spatial influence component and the position influence component are separately grasped, and the acoustic adjustment is independently performed for each component. It becomes possible to do.

(B:他の実施形態)
上述した第1実施形態では、音響空間2内のステージ2Aの両袖に設置されるスピーカの音響調整を行う場合について説明したが、例えば、音響空間の入隅部(窪んだコーナー部分)に設置されるスピーカや、音響空間の壁面に直付けされるスピーカ(すなわち、剛壁を背後にした状態で設置されるスピーカ)、正面にリブ格子や幕などの遮蔽物が配置された状態で設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用しても良いことは勿論である。
(B: Other embodiments)
In the first embodiment described above, the case of performing the acoustic adjustment of the speakers installed on both sleeves of the stage 2A in the acoustic space 2 has been described. However, for example, the speaker is installed in a corner (a recessed corner portion) of the acoustic space. Speakers, speakers directly attached to the wall of the acoustic space (that is, speakers installed with a rigid wall behind), and installed with a shield such as a rib lattice or curtain in front. Of course, the present invention may be applied to the acoustic adjustment of a speaker.

(B−1:音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整への適用)
音響空間の入隅部にスピーカを設置した場合、スピーカから放射される音のうちの低音域(具体的には、50〜200Hz)の音はスピーカの筐体の背後に回り込み、当該スピーカの設置位置である入隅部の壁面によって反射されてサービスエリアに向かう。このため、サービスエリア内で計測されるインパルス応答から算出される周波数応答は目標特性に比較して低音域の強度が大きくなっていることが一般的である。以下、図12〜図16を参照し、音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用した場合の効果(すなわち、上記低音域における目標特性との差分の解消)について説明する。
(B-1: Application to the acoustic adjustment of the speaker installed in the corner of the acoustic space)
When a speaker is installed at the corner of the acoustic space, the sound in the low frequency range (specifically, 50 to 200 Hz) of the sound radiated from the speaker wraps behind the speaker housing, and the speaker is installed. It is reflected by the wall surface of the corner that is the position and heads toward the service area. For this reason, the frequency response calculated from the impulse response measured in the service area is generally higher in the intensity of the low frequency range than the target characteristic. Hereinafter, with reference to FIG. 12 to FIG. 16, an effect when the present invention is applied to the acoustic adjustment of the speaker installed at the corner of the acoustic space (that is, elimination of the difference from the target characteristic in the low frequency range). explain.

図12、図13および図14は、各々広さの違う音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用した場合の効果を説明するための図である。より具体的には、図12に示す例における音響空間が最も広く(具体的には、500席の平土間の講堂)、次に図13に示す例における音響空間が広く(収容人員200人程度の講堂)、図14に示す例における音響空間が最も狭く(具体的には、収容人員10人程度の会議室)なっている。なお、図12〜図14に示す例では、空間影響成分の補正は省略されており、位置影響成分のみの補正が行われている。   FIGS. 12, 13 and 14 are diagrams for explaining the effect when the present invention is applied to the acoustic adjustment of a speaker installed in the corner of an acoustic space having a different size. More specifically, the acoustic space in the example shown in FIG. 12 is the widest (specifically, the auditorium between the 500-seat flat soil), and then the acoustic space in the example shown in FIG. 13 is wide (accommodating about 200 people). ), The acoustic space in the example shown in FIG. 14 is the narrowest (specifically, a conference room with about 10 accommodating persons). In the examples shown in FIGS. 12 to 14, the correction of the spatial influence component is omitted, and only the position influence component is corrected.

図12に示す例では、前述した位置影響成分特定ステップSA130において調整対象スピーカのサービスエリア内の互いに異なる8点にマイクロホン90を設置し、それら各点におけるインパルス応答を計測して位置影響成分を特定しその補正を行った。図12を参照すれば明らかように、調整対象帯域の全域に亘って目標特性との差分が解消されていることが判る。なお、調整対象帯域とは、位置影響成分の補正により振幅レベルが調整される周波数帯域のことであり、目標特性との差分が小さいなどの理由により周波数成分の除外が行われない限り、位置影響成分特定ステップSA130にて特定される比較対象帯域と一致する。   In the example shown in FIG. 12, the microphones 90 are installed at eight different points in the service area of the speaker to be adjusted in the position influence component specifying step SA130 described above, and the impulse response at each point is measured to identify the position influence component. The correction was made. As can be seen from FIG. 12, the difference from the target characteristic is eliminated over the entire adjustment target band. The band to be adjusted is a frequency band in which the amplitude level is adjusted by correcting the position-influence component, and unless the frequency component is excluded due to a small difference from the target characteristic, the position-influence It matches the comparison target band specified in the component specifying step SA130.

図13に示す例では、位置影響成分特定ステップSA130において調整対象スピーカのサービスエリア内の互いに異なる4点にマイクロホン90を設置し、それら各点におけるインパルス応答を計測して位置影響成分を特定しその補正を行った。図13に示す例では、調整対象帯域に属する周波数成分のうち調整後のグラフにおいて丸印で示した周波数成分に関しては目標特性との差分が若干残っているが、その他の周波数成分に関しては目標特性との差分が略解消されている。図12に示す例と比較して図13に示す例では、インパルス応答の測定点が少なくなっている。したがって、インパルス応答の測定点を増加させれば(例えば、図12に示す例と同様に8点とするなど)、図13の調整後のグラフにおいて丸印を付与した周波数成分についても目標特性との差分を縮小することができると考えられる。また、図13に示す例では、補正対象とした周波数帯域よりも高域側に目標特性とのずれが認められるが、これはスピーカの設置位置近傍の入隅部以外からの特定部位の反射音に起因したものであり、空間影響成分および位置影響成分の何れからも独立した制御不可能なものである(相互相関値が著しく低い周波数帯域)。   In the example shown in FIG. 13, the microphones 90 are installed at four different points in the service area of the adjustment target speaker in the position influence component specifying step SA130, and the impulse response at each point is measured to identify the position influence component. Correction was performed. In the example shown in FIG. 13, among the frequency components belonging to the adjustment target band, the frequency components indicated by the circles in the adjusted graph remain slightly different from the target characteristics, but the other frequency components are the target characteristics. The difference with is almost eliminated. Compared to the example shown in FIG. 12, in the example shown in FIG. 13, the number of measurement points of the impulse response is smaller. Therefore, if the number of impulse response measurement points is increased (for example, eight points are used in the same manner as in the example shown in FIG. 12), the frequency components with circles in the adjusted graph of FIG. It is considered that the difference between the two can be reduced. In addition, in the example shown in FIG. 13, a deviation from the target characteristic is recognized on the higher frequency side than the frequency band to be corrected. This is a reflection sound of a specific part from other than the corner in the vicinity of the speaker installation position. This is due to the fact that the control is independent of both the spatial influence component and the position influence component and cannot be controlled (frequency band where the cross-correlation value is extremely low).

図14に示す例では、位置影響成分特定ステップSA130において調整対象スピーカのサービスエリア内の互いに異なる5点にマイクロホン90を設置し、それら各点におけるインパルス応答を計測して位置影響成分を特定しその補正を行った。図14に示す例では、補正対象の周波数帯域に属する周波数成分のうち調整後のグラフにおいて丸印で示した周波数成分に関しては目標特性との差分が若干残っているが、その他の周波数成分に関しては目標特性との差分が略解消されている。図14の調整後のグラフにおいて丸印を付与した差分はハムノイズに起因したもの(換言すれば、位置影響成分とは無関係なもの)であった。したがって、図14に示す例においても、目標特性との差分のうち位置影響成分は充分に解消されていると考えられる。   In the example shown in FIG. 14, the microphones 90 are installed at five different points in the service area of the adjustment target speaker in the position influence component specifying step SA130, the impulse response at each of these points is measured, and the position influence component is specified. Correction was performed. In the example shown in FIG. 14, among the frequency components belonging to the frequency band to be corrected, the difference from the target characteristic remains slightly for the frequency components indicated by the circles in the adjusted graph, but for the other frequency components The difference from the target characteristic is almost eliminated. In the adjusted graph of FIG. 14, the difference given a circle is due to hum noise (in other words, unrelated to the position influence component). Therefore, also in the example shown in FIG. 14, it is considered that the position-influencing component is sufficiently eliminated in the difference from the target characteristic.

以上説明したように、音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用すれば、その音響空間の広狭に関わらず、上記入隅部を構成する壁面からの反射音に起因した低音域の増強を適切に抑え、低音域における目標特性との差分を解消することができるのである。   As described above, if the present invention is applied to the acoustic adjustment of the speaker installed in the corner of the acoustic space, the reflected sound from the wall surface that constitutes the corner is regardless of the width of the acoustic space. It is possible to appropriately suppress the resulting increase in the low frequency range and eliminate the difference from the target characteristic in the low frequency range.

図15および図16は、スピーカの設置先の音響空間が例えば倉庫などの音響的な配慮が払われていない空間であり、かつその音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用した場合の効果を説明するための図である。なお、図15に示す例と図16に示す例とでは、調整対象のスピーカの機種が異なっており、各々におけるインパルス応答の計測点は4点ずつである。図15および図16を参照すれば明らかように、調整対象帯域以外では入隅部以外からの反射音による影響が残っているものの、調整対象帯域においては概ね目標特性との差分が解消されている。つまり、音響空間の入隅部に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用すれば、その音響空間が倉庫などの音響的な配慮が払われていない空間であっても、上記入隅部を構成する壁面からの反射音に起因した低音域の増強を適切に抑え、低音域における目標特性との差分を解消することができ、また、設置されるスピーカの機種が異なっても同様の効果が得られるのである。   15 and 16 show that the acoustic space where the speaker is installed is a space where acoustic considerations are not taken, for example, in a warehouse, and is used for the acoustic adjustment of the speaker installed in the corner of the acoustic space. It is a figure for demonstrating the effect at the time of applying invention. The example shown in FIG. 15 differs from the example shown in FIG. 16 in the type of speaker to be adjusted, and there are four impulse response measurement points in each. As can be seen from FIGS. 15 and 16, although the influence of the reflected sound from the part other than the entrance corner remains outside the adjustment target band, the difference from the target characteristic is almost eliminated in the adjustment target band. . That is, if the present invention is applied to the acoustic adjustment of the speaker installed in the corner of the acoustic space, even if the acoustic space is a space where acoustic considerations are not paid, such as a warehouse, the corner It is possible to appropriately suppress the increase in the low frequency range caused by the reflected sound from the walls that make up the sound, eliminate the difference from the target characteristics in the low frequency range, and the same effect regardless of the type of speaker installed Is obtained.

(B−2:剛壁を背後にした状態で音響空間に設置されるスピーカの音響調整への適用)
剛壁を背後にした状態でスピーカを音響空間に設置する場合においても、入隅部に設置した場合と同様にインパルス応答の周波数応答における低音域の強度が大きくなり、目標特性との間にずれが生じる場合がある。図17は、剛壁を背後にした状態で音響空間に設置されるスピーカの音響調整に本発明を適用した場合の効果を説明するための図である。図17に示す例では図13に示す例における音響空間の壁面にスピーカを直付けされている。この図17では、音響調整の実行前と実行後の夫々について、当該スピーカのサービスエリア内の互いに異なる4点で計測したインパル応答から算出した周波数応答の平均のグラフと目標特性のグラフとが図示されている。図17を参照すれば明らかように、調整対象帯域よりもやや高域側に反射音による影響が残っているものの、調整対象帯域においては概ね目標特性との差分が解消されていることが判る。このように、剛壁を背後にした状態で音響空間に設置されるスピーカに関しても、そのスピーカの音響調整に本発明を適用することによって、低音域の増強を適切に抑え、低音域における目標特性との差分を解消することができるのである。
(B-2: Application to acoustic adjustment of a speaker installed in an acoustic space with a rigid wall behind)
When a speaker is installed in an acoustic space with a rigid wall behind, the intensity of the low frequency range in the frequency response of the impulse response increases as in the case where it is installed in the corner of the corner, and there is a deviation from the target characteristic. May occur. FIG. 17 is a diagram for explaining the effect when the present invention is applied to the acoustic adjustment of the speaker installed in the acoustic space with the rigid wall behind. In the example shown in FIG. 17, a speaker is directly attached to the wall surface of the acoustic space in the example shown in FIG. In FIG. 17, an average graph of frequency responses and a graph of target characteristics calculated from impulsive responses measured at four different points in the service area of the speaker are shown before and after execution of acoustic adjustment. Has been. As can be seen from FIG. 17, although the influence of the reflected sound remains slightly higher than the adjustment target band, the difference from the target characteristic is almost eliminated in the adjustment target band. As described above, with respect to the speaker installed in the acoustic space with the rigid wall behind, by applying the present invention to the acoustic adjustment of the speaker, the enhancement of the bass range is appropriately suppressed, and the target characteristic in the bass range is achieved. It is possible to eliminate the difference.

(B−3:音響空間の入隅部に設置され、かつ前面に遮蔽物が置かれるスピーカの音響調整への適用)
図18は、音響空間の入隅部に設置され、かつ前面に遮蔽物(図18に示す例では、リブ格子)が設置されたスピーカの音響調整に本発明を適用した場合の効果を説明するための図である。図18に示すように、調整前の状態においては、入隅部にスピーカが設置されていることに起因した影響が50〜100Hzの低音域に現れており、2kHz以上の高音域にはリブ格子の設置による影響が現れている。このため、図18に示す例では、上記低音域および高音域の各々を調整対象帯域としている。図18に示す調整後の状態を参照すれば明らかなように、上記2つの調整対象帯域の何れにおいても概ね目標特性との差分が解消されていることが判る。このように、正面に遮蔽物が配置された状態で音響空間の入隅部に設置されるスピーカに関しても、そのスピーカの音響調整に本発明を適用することによって、入隅部を構成する壁面からの反射音に起因した低音域の増強と遮蔽物に起因した高音域の増強とを適切に抑え、両音域における目標特性との差分を解消することができるのである。
(B-3: Application to acoustic adjustment of a speaker installed at the corner of an acoustic space and having a shield placed on the front)
FIG. 18 illustrates the effect of applying the present invention to the acoustic adjustment of a speaker that is installed at the corner of the acoustic space and that has a shield (in the example shown in FIG. 18, a rib lattice) in front. FIG. As shown in FIG. 18, in the state before adjustment, the influence caused by the installation of the speaker at the corner of the corner appears in the low frequency range of 50 to 100 Hz, and in the high frequency range of 2 kHz or higher, the rib lattice The impact of the installation of the. For this reason, in the example shown in FIG. 18, each of the said low sound range and a high sound range is made into the adjustment object band. As is apparent from the state after adjustment shown in FIG. 18, it can be seen that the difference from the target characteristic is almost eliminated in any of the two adjustment target bands. Thus, with respect to the speaker installed at the corner of the acoustic space with the shield placed on the front, by applying the present invention to the acoustic adjustment of the speaker, Therefore, it is possible to appropriately suppress the enhancement of the low range due to the reflected sound and the enhancement of the high range due to the shielding object, and to eliminate the difference from the target characteristic in both ranges.

(C:変形)
以上本発明の各実施形態について説明したが、以下に述べる変形を加えても勿論良い。
(1)上述した実施形態では、音響調整専用のマイクロホン90を音響調整支援装置80に接続したが、音源群10に含まれるマイクロホンを用いて音響調整を行っても勿論良い。また、上述した実施形態では、音響空間2に2台のスピーカを設置する場合について説明したが3台以上のスピーカを音響空間2に設置しても良く、また、スピーカを1台だけ音響空間2に設置しても勿論良い。また、上述した実施形態では、音響空間2に設置されるスピーカを用いて音響調整を行った。しかし、スピーカが音響空間2の所定の位置に既に固定されており、その取り外しが困難である場合には、当該スピーカと同一機種のスピーカを用いて音響調整を行っても良い。また、上述した第1実施形態では、目標特性取得ステップSA110、空間影響成分特定ステップSA120および位置影響成分特定ステップSA130の各々において調整対象スピーカのインパルス応答を計測する際に、調整対象スピーカと同一水平面上にマイクロホン90を配置した。これは、音響空間2において聴者が着席する観客席群2Bが平面上に広がっていることを反映させたものである。したがって、音響空間2内に観客席群が立体的に配置されている場合(例えば、2階席や3階席が設けられている場合)には、インパルス応答の計測点(すなわち、マイクロホン90の配置位置)を鉛直方向に複数設定するようにしても良い。
(C: deformation)
Although each embodiment of the present invention has been described above, the following modifications may be added.
(1) In the above-described embodiment, the microphone 90 dedicated to acoustic adjustment is connected to the acoustic adjustment support device 80, but it is of course possible to perform acoustic adjustment using a microphone included in the sound source group 10. Further, in the above-described embodiment, the case where two speakers are installed in the acoustic space 2 has been described. However, three or more speakers may be installed in the acoustic space 2, and only one speaker is installed in the acoustic space 2. Of course, it is possible to install it. In the above-described embodiment, sound adjustment is performed using a speaker installed in the acoustic space 2. However, if the speaker is already fixed at a predetermined position in the acoustic space 2 and it is difficult to remove the speaker, sound adjustment may be performed using a speaker of the same model as the speaker. In the first embodiment described above, the same horizontal plane as the adjustment target speaker is used when measuring the impulse response of the adjustment target speaker in each of the target characteristic acquisition step SA110, the spatial influence component specification step SA120, and the position influence component specification step SA130. A microphone 90 was placed on the top. This reflects the fact that the audience seat group 2B in which the listener is seated in the acoustic space 2 spreads on a plane. Therefore, when the audience seat group is three-dimensionally arranged in the acoustic space 2 (for example, when the second-floor seat or the third-floor seat is provided), the impulse response measurement point (that is, the microphone 90) A plurality of (positioning positions) may be set in the vertical direction.

(2)上述した実施形態では、空間影響成分および位置影響成分の特定に先立って目標特性を取得する目標特性取得ステップSA110を実行した。しかし、スピーカの工場出荷時点で無響室(或いは簡易無響室)においてそのスピーカ本来のインパルス応答を計測しておき、CD−ROM(Compact Disk-Read Only Memory)やメモリスティック(登録商標)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に当該インパルス応答(或いは当該インパル応答から算出した周波数応答)を示すデータを書き込んで配布しても良い。このようにして配布される記録媒体を音響調整支援装置80に接続し、上記データを目標特性データとして不揮発性記憶部854に書き込む処理を制御部810に実行させるようにすれば、目標特性取得ステップSA110の実行を省くことができる。また、上述した実施形態では、空間影響成分の特定を行った後に位置影響成分の特定を行ったが、位置影響成分の特定を先に行っても勿論良い。 (2) In the above-described embodiment, the target characteristic acquisition step SA110 for acquiring the target characteristic is performed prior to the specification of the spatial influence component and the position influence component. However, when the speaker is shipped from the factory, the original impulse response of the speaker is measured in an anechoic room (or a simple anechoic room), and a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), Memory Stick (registered trademark), etc. Data indicating the impulse response (or the frequency response calculated from the impulse response) may be written and distributed on the computer-readable recording medium. By connecting the recording medium distributed in this way to the acoustic adjustment support device 80 and causing the control unit 810 to execute the process of writing the data as target characteristic data in the nonvolatile storage unit 854, the target characteristic acquisition step. Execution of SA110 can be omitted. Further, in the above-described embodiment, the position influence component is specified after the spatial influence component is specified. However, the position influence component may be specified first.

(3)上述した実施形態の空間影響成分特定ステップSA120においては、音響空間の音の反射面の何れからも遠ざけて保持した調整対象スピーカのサービスエリア内の遠方の複数の位置にマイクロホン90を配置してその配置位置毎にインパルス応答を計測して空間影響成分を特定した。しかし、上記インパルス応答の計測を上記サービスエリア内の遠方の一箇所の位置においてのみ行い、そのインパル応答から空間影響成分を算出するようにしても良い。具体的には、上記サービスエリア内の遠方の一箇所の位置において測定したインパル応答から算出した周波数応答とインパルス信号から算出した周波数応答とを比較し、両者の相関が高い周波数帯域を比較対象帯域とする。そして、上記インパルス応答から算出した周波数応答と目標特性との差分のうち、上記比較対象帯域における差分を空間影響成分とするのである。このような態様によれば、上記サービスエリア内の複数の位置で計測したインパルス応答に基づいて空間影響成分を特定する態様に比較して高い特定精度が得られないといった欠点があるものの、手軽に空間影響成分を特定することができる、といった利点がある。また、位置影響成分についても同様に、音響空間内の所定の位置に設置されたスピーカのサービスエリア内の遠方または近隣の一箇所においてのみインパル応答を計測し、そのインパル応答から位置影響成分を算出するようにしても良い。 (3) In the spatial influence component specifying step SA120 of the above-described embodiment, the microphones 90 are arranged at a plurality of positions in the service area of the adjustment target speaker held away from any of the sound reflection surfaces in the acoustic space. Then, the impulse response was measured for each arrangement position to identify the spatial influence component. However, it is also possible to measure the impulse response only at a distant location in the service area and calculate the spatial influence component from the impulse response. Specifically, the frequency response calculated from the impulse response measured at one distant location in the service area is compared with the frequency response calculated from the impulse signal, and the frequency band having a high correlation between the two is compared. And Of the difference between the frequency response calculated from the impulse response and the target characteristic, the difference in the comparison target band is used as the spatial influence component. According to such an aspect, although there is a disadvantage that high specific accuracy cannot be obtained compared to an aspect in which a spatial influence component is specified based on impulse responses measured at a plurality of positions in the service area, it is easy. There is an advantage that a spatial influence component can be specified. Similarly, for the position-influencing component, the impulsive response is measured only at a distant or nearby location in the service area of the speaker installed at a predetermined position in the acoustic space, and the position-influencing component is calculated from the impulsive response. You may make it do.

(4)上述した実施形態では、本発明の特徴を顕著に示す目標特性取得支援処理、空間影響成分特定支援処理、および位置影響成分特定支援処理を音響調整支援装置80の制御部810に実行させる音響調整支援プログラムが予め同不揮発性記憶部854に格納されていた。しかし、CD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に上記音響調整支援プログラムを書き込んで配布しても良く、また、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより上記音響調整支援プログラムを配布しても良い。このようにして配布される音響調整支援プログラムを一般的なコンピュータにインストールし、その制御部を当該音響調整支援プログラムにしたがって作動させることで、そのコンピュータ装置を本実施形態の音響調整支援装置として機能させることが可能になるからである。 (4) In the above-described embodiment, the control unit 810 of the acoustic adjustment support device 80 executes the target characteristic acquisition support processing, the spatial influence component identification support processing, and the position influence component specification support processing that clearly show the features of the present invention. The acoustic adjustment support program is stored in the nonvolatile storage unit 854 in advance. However, the acoustic adjustment support program may be written and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, or the acoustic adjustment support program may be distributed by downloading via a telecommunication line such as the Internet. good. The acoustic adjustment support program distributed in this way is installed in a general computer, and the computer unit functions as the acoustic adjustment support device of the present embodiment by operating the control unit according to the acoustic adjustment support program. It is because it becomes possible to make it.

1…音響システム、2…音響空間、2A…ステージ、2B…観客席群、10…音源群、20…ミキサ、30…スイッチ、40…FIRフィルタ、50−1,50−2…セレクタ、60…アンプ、70−1,70−2…スピーカ、80…音響調整支援装置、90…マイクロホン、810…制御部、820…外部機器I/F群、830…操作部、840…表示部、850…記憶部、852…揮発性記憶部、854…不揮発性記憶部、860…バス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Acoustic system, 2 ... Acoustic space, 2A ... Stage, 2B ... Audience seat group, 10 ... Sound source group, 20 ... Mixer, 30 ... Switch, 40 ... FIR filter, 50-1, 50-2 ... Selector, 60 ... Amplifier, 70-1, 70-2 ... Speaker, 80 ... Acoustic adjustment support device, 90 ... Microphone, 810 ... Control unit, 820 ... External device I / F group, 830 ... Operation unit, 840 ... Display unit, 850 ... Memory Part, 852 ... volatile memory part, 854 ... nonvolatile memory part, 860 ... bus.

Claims (5)

音響空間内の所定の位置に設置されるスピーカの前段に配置されるフィルタの設定を調整し、前記スピーカから放射される音の前記音響空間内での周波数応答を調整する音響調整支援方法であって、
前記音響空間の音の反射面から遠ざけて前記スピーカを前記音響空間内に保持してそのサービスエリア内の遠方に配置したマイクロホンにより当該スピーカについての前記反射面の影響を含んだ周波数応答を計測し、計測された周波数応答と前記反射面の影響を含んでいない前記スピーカの周波数応答である目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分として特定する空間影響成分特定ステップと、
前記スピーカを前記所定の位置に設置してそのサービスエリア内において遠方または近隣に配置したマイクロホンにより当該スピーカについてその設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答を計測し、当該周波数応答と前記目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記設置位置近傍の局所的な状況に起因した影響を反映した位置影響成分として特定する位置影響成分特定ステップと、
前記空間影響成分と前記位置影響成分の少なくとも一方が解消されるように前記フィルタの設定を調整するフィルタ設定調整ステップと、
を有することを特徴とする音響調整支援方法。
An acoustic adjustment support method for adjusting a frequency response in a sound space of a sound radiated from the speaker by adjusting a setting of a filter disposed in a front stage of the speaker installed at a predetermined position in the acoustic space. And
A frequency response including the influence of the reflecting surface is measured for the speaker by using a microphone that is placed far away in the service area while holding the speaker in the acoustic space away from the sound reflecting surface of the acoustic space. Of the difference between the measured frequency response and the target characteristic which is the frequency response of the speaker that does not include the influence of the reflecting surface, the frequency between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high A spatial influence component specifying step for specifying a difference in a band as a spatial influence component reflecting an influence caused by a spatial characteristic of the entire acoustic space;
The speaker is installed at the predetermined position, and a frequency response including the influence of the reflecting surface near the installation position is measured with respect to the speaker by using a microphone disposed far away or in the vicinity of the service area. Of the difference from the target characteristic, the difference in the frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high, and the position effect reflecting the influence caused by the local situation in the vicinity of the installation position A position-influence component identifying step that identifies the component;
A filter setting adjustment step for adjusting the setting of the filter so that at least one of the spatial influence component and the position influence component is eliminated;
An acoustic adjustment support method characterized by comprising:
前記空間影響成分特定ステップにおいては、前記音響空間の音の反射面から遠ざけて保持された前記スピーカのサービスエリア内の遠方の複数の位置に前記マイクロホンを配置して反射面の影響を含んだ周波数応答をマイクロホンの配置位置毎に計測し、それら周波数応答の平均と前記目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域であって、かつ前記各周波数応答において局所的な変動態様が共通している周波数帯域における差分を、前記空間影響成分として特定し、
前記位置影響成分特定ステップにおいては、前記所定の位置に設置された前記スピーカのサービスエリア内において遠方または近隣の複数の位置にマイクロホンを配置して前記スピーカの設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答をマイクロホンの配置位置毎に計測し、それら周波数応答の平均と前記目標特性との差分のうち、前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域であって、かつ前記各周波数応答において局所的な変動態様が共通している周波数帯域における差分を、前記位置影響成分として特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の音響調整支援方法。
In the spatial influence component specifying step, a frequency including the influence of the reflection surface by disposing the microphones at a plurality of positions in the service area of the speaker held away from the reflection surface of the sound in the acoustic space. The response is measured for each microphone placement position, and the difference between the average of the frequency response and the target characteristic is a frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high, And the difference in the frequency band with which the local fluctuation | variation aspect is common in each said frequency response is specified as said space influence component,
In the position influence component specifying step, microphones are arranged at a plurality of positions far away or in the vicinity of the service area of the speaker installed at the predetermined position, and the influence of the reflection surface near the speaker installation position is included. The frequency response is measured for each microphone placement position, and the difference between the average of the frequency response and the target characteristic is a frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high. And the difference in the frequency band with which the local fluctuation | variation aspect is common in each said frequency response is specified as said position influence component. The acoustic adjustment assistance method of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記スピーカは音響空間内の所定の位置に固定されており、前記空間影響成分特定ステップにおいては、前記スピーカに換えて前記スピーカと同一機種のスピーカを前記音響空間の音の反射面から遠ざけて保持して前記空間影響成分を特定することを特徴とする請求項1または2に記載の音響調整支援方法。   The speaker is fixed at a predetermined position in the acoustic space. In the spatial influence component specifying step, the speaker of the same model as the speaker is held away from the sound reflection surface of the acoustic space in place of the speaker. The acoustic adjustment support method according to claim 1, wherein the spatial influence component is specified. 音響空間内の所定の位置に設置されるスピーカの前段に配置されるフィルタの設定を調整し、前記スピーカから放射される音の前記音響空間内での周波数応答を調整することを支援する音響調整支援装置であって、
前記音響空間の音の反射面から遠ざけて保持された前記スピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについての前記反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記反射面の影響を含んでいない前記スピーカの周波数応答である目標特性との差分を算出する処理と、当該差分のうちで前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する空間影響成分特定支援手段と、
前記所定の位置に設置された前記スピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方または近隣に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについてその設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記目標特性との差分を算出し、当該差分のうちから前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記スピーカの設置位置近傍の局所的な状況に起因した影響を反映した位置影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する位置影響成分特定手段と、
前記空間影響成分と前記位置影響成分の少なくとも一方が解消されるように前記フィルタの設定を調整するフィルタ設定調整手段と、
を有することを特徴とする音響調整支援装置。
An acoustic adjustment that assists in adjusting the frequency response in the acoustic space of the sound radiated from the speaker by adjusting the setting of a filter arranged in front of the speaker installed at a predetermined position in the acoustic space A support device,
An input signal is given to the speaker held away from the sound reflection surface of the acoustic space, and a frequency response including the influence of the reflection surface on the speaker from an output signal of a microphone arranged far away in the service area And calculating a difference between the frequency response and a target characteristic that is a frequency response of the speaker that does not include the influence of the reflecting surface, and the input signal given to the speaker among the difference and the Spatial effect that performs processing for assisting the user to specify the difference in the frequency band highly correlated with the output signal of the microphone as a spatial influence component reflecting the effect caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space. Component identification support means,
An input signal is given to the speaker installed at the predetermined position, and a frequency response including the influence of a reflection surface near the installation position is applied to the speaker from an output signal of a microphone arranged far away or in the vicinity of the service area. And calculating the difference between the frequency response and the target characteristic, and calculating the difference in the frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high. A position-influence component specifying means for executing a process for supporting the user to specify as a position-influence component reflecting an influence caused by a local situation in the vicinity of the installation position;
Filter setting adjustment means for adjusting the setting of the filter so that at least one of the spatial influence component and the position influence component is eliminated;
An acoustic adjustment support device comprising:
コンピュータを、
音響空間内の所定の位置に設置されるスピーカであって、前記音響空間の音の反射面から遠ざけて保持されているスピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについての前記反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記反射面の影響を含んでいない前記スピーカの周波数応答である目標特性との差分を算出する処理と、当該差分のうちで前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記音響空間全体の空間的特徴に起因した影響を反映した空間影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する空間影響成分特定支援手段と、
前記所定の位置に設置された前記スピーカに入力信号を与え、そのサービスエリア内において遠方または近隣に配置したマイクロホンの出力信号から当該スピーカについてその設置位置近傍の反射面の影響を含んだ周波数応答を算出するとともに、当該周波数応答と前記目標特性との差分を算出し、当該差分のうちから前記スピーカに与えた入力信号と前記マイクロホンの出力信号との相関が高い周波数帯域における差分を、前記設置位置近傍の局所的な状況に起因した影響を反映した位置影響成分として利用者が特定することを支援する処理とを実行する位置影響成分特定手段と、
前記空間影響成分と前記位置影響成分の少なくとも一方が解消されるように、前記スピーカの前段に設置されるフィルタの設定を調整するフィルタ設定調整手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
A speaker installed at a predetermined position in the acoustic space, which gives an input signal to the speaker held away from the sound reflecting surface of the acoustic space, and an output of a microphone disposed far away in the service area A process of calculating a frequency response including the influence of the reflection surface for the speaker from a signal and calculating a difference between the frequency response and a target characteristic which is a frequency response of the speaker not including the influence of the reflection surface Among the differences, the difference in the frequency band in which the correlation between the input signal applied to the speaker and the output signal of the microphone is high is used as a spatial influence component that reflects the influence caused by the spatial characteristics of the entire acoustic space. A spatial influence component identification support means for executing a process for supporting the identification by the user;
An input signal is given to the speaker installed at the predetermined position, and a frequency response including the influence of a reflection surface near the installation position is applied to the speaker from an output signal of a microphone arranged far away or in the vicinity of the service area. And calculating a difference between the frequency response and the target characteristic, and calculating a difference in a frequency band in which a correlation between an input signal applied to the speaker and an output signal of the microphone is high from the difference. A position influence component specifying means for executing a process for supporting the user to specify as a position influence component reflecting an influence caused by a local situation in the vicinity;
A filter setting adjusting means for adjusting a setting of a filter installed in a front stage of the speaker so that at least one of the spatial influence component and the position influence component is eliminated;
A program characterized by functioning as
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