JP5671407B2 - Relative angle detector and electric wire holder - Google Patents

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Description

本発明は、相対角度検出装置および電線保持具に関する。   The present invention relates to a relative angle detection device and an electric wire holder.

近年、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、トーションバーにより同軸的に連結された第１の回転体及び第２の回転体が有する磁気回路形成部材の外周りに軸線方向へ離隔して配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める２つの集磁環と、各集磁環が集めた磁束の密度に基づいて第１の回転体に加わったトルクを検出する検出部と、集磁環及び検出部を保持し、且つ外周部にハウジングに取着される取着部を有する保持環と、検出部に接続された導線とを備えている。そして、検出部は集磁環の凸片間に発生する磁束密度の変化に応じて検出信号が変わるように構成されており、その検出信号は導線を介してマイクロプロセッサを用いてなる制御部に与えられる。 In recent years, an apparatus for detecting the relative rotation angle of two rotation shafts arranged coaxially with each other has been proposed.
For example, the device described in Patent Document 1 is arranged in the axial direction so as to be separated from the outer periphery of the magnetic circuit forming member of the first rotating body and the second rotating body that are coaxially connected by a torsion bar, Two magnetic flux collecting rings for collecting the magnetic flux generated by the magnetic circuit forming member, a detection unit for detecting torque applied to the first rotating body based on the density of the magnetic flux collected by each magnetic flux collecting ring, and the magnetic flux collecting ring And a holding ring having a detecting portion that holds the detecting portion and is attached to the housing on the outer peripheral portion, and a conductive wire connected to the detecting portion. The detection unit is configured such that the detection signal changes in accordance with the change in magnetic flux density generated between the convex pieces of the magnetism collecting ring, and the detection signal is transmitted to the control unit using a microprocessor via the conducting wire. Given.

特開２００７−１８７５８９号公報JP 2007-187589 A

ハウジング内に収納されるセンサ（検出部）と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが電線（導線）にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。   When the sensor (detection unit) accommodated in the housing is connected to the device provided with the detection signal from the sensor and disposed outside the housing with an electric wire (conductive wire), the electric wire is connected to the electric wire outside the housing. Even if a force acts, there is a possibility that a large force may reach the end of the electric wire in the housing. For example, when the end of the electric wire is connected to the connector and the connector is inserted into the connection terminal, if a large force is applied to the end of the electric wire in the housing, the electric wire is dropped from the connector or the connector is inserted. There is a risk that the connected terminal may break.

これに対して、例えば板金で形成されたプレートをハウジングの外側に配置することで、ハウジングに形成された貫通孔に挿入されたグロメットの抜け止めと、電線の支持とを行うことも考えられる。しかしながら、かかる構成において、ハウジングがアルミニウム製である場合には、プレートとハウジングとの間に電気化学的腐蝕が生じることに起因してグロメットが脱落するおそれがある。また、プレートをハウジングの外側に配置する分の組立て工数が増加してしまう。
本発明は、ハウジング外において電線に力が作用したとしてもハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する装置を提案することを目的とする。 On the other hand, for example, by arranging a plate formed of sheet metal outside the housing, it is conceivable to prevent the grommet inserted into the through hole formed in the housing and to support the electric wire. However, in such a configuration, when the housing is made of aluminum, the grommet may fall off due to electrochemical corrosion between the plate and the housing. Moreover, the assembly man-hour for the arrangement of the plate on the outside of the housing increases.
An object of the present invention is to propose a device that realizes, with a simple configuration, a large force that does not reach the end of an electric wire inside the housing even if a force acts on the electric wire outside the housing.

かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に全体が挿入されるとともに、前記電線が通る直線状の貫通孔と、当該貫通孔方向と交差する方向の交差孔とが形成された外側部材と、前記外側部材の前記交差孔に嵌め込まれることで前記貫通孔まで突出し、当該貫通孔を通る前記電線に対して当該貫通孔方向と交差する方向に押圧する押圧部材と、を備えることを特徴とする相対角度検出装置である。 For this purpose, the present invention is a sensor that is housed in a housing in which a communication hole communicating between the inside and the outside is formed, and that outputs an electrical signal corresponding to the relative rotation angle of two rotation shafts arranged coaxially with each other. An electric wire that transmits an electric signal output from the sensor to a device disposed outside the housing, an electric wire holding member that is fitted into the communication hole of the housing and holds the electric wire, and the housing The outer side in which the whole is inserted in the part outside the electric wire holding member in the communication hole, and the linear through hole through which the electric wire passes and the cross hole in the direction intersecting the through hole direction are formed A pressing portion that protrudes to the through hole by being fitted into the cross hole of the member and the outer member and presses the electric wire passing through the through hole in a direction crossing the through hole direction When the relative-angle-detecting apparatus, characterized in that it comprises a.

ここで、前記押圧部材は、前記ハウジングの前記連通孔内に全体が挿入されることが好適である。
また、前記押圧部材の外面は前記外側部材の外面から外側に突出しないことが好適である。
また、前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の表面から凹んだ凹部に嵌り込む凸部を有することが好適である。 Here, it is preferable that the entire pressing member is inserted into the communication hole of the housing .
Further, it is preferable that the outer surface of the pressing member does not protrude outward from the outer surface of the outer member.
Moreover, it is preferable that the said outer member has a convex part fitted in the recessed part dented from the surface of the said communicating hole formed in the said housing.

また、他の観点から捉えると、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に全体が挿入されるとともに、前記電線が通る直線状の貫通孔と、当該貫通孔方向と交差する方向の交差孔とが形成された外側部材と、前記外側部材の前記交差孔に嵌め込まれることで前記貫通孔まで突出し、当該貫通孔を通る前記電線に対して当該貫通孔方向と交差する方向に押圧する押圧部材と、を備えることを特徴とする電線保持具である。 From another point of view, the present invention provides an electrical signal corresponding to the relative rotational angle of two rotating shafts housed in a housing having a communication hole communicating between the inside and the outside and arranged coaxially with each other. An electric wire for transmitting an electric signal from the sensor to be output to a device disposed outside the housing, an electric wire holding member that is fitted in the communication hole of the housing and holds the electric wire, and the communication of the housing The outer member in which a whole is inserted in a portion outside the electric wire holding member in the hole, a linear through hole through which the electric wire passes, and an intersecting hole in a direction intersecting the through hole direction, A pressing member that protrudes to the through hole by being fitted into the intersecting hole of the outer member and presses the electric wire passing through the through hole in a direction intersecting the through hole direction; It is the wire holder according to claim.

本発明によれば、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる。   According to the present invention, even if a force is applied to the electric wire outside the housing, it is possible to realize a simple configuration so that no large force is exerted on the end portion of the electric wire in the housing.

実施の形態に係る検出装置を適用した電動パワーステアリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the electric power steering device to which the detection apparatus which concerns on embodiment is applied. 実施の形態に係る検出装置の斜視図である。It is a perspective view of the detection apparatus which concerns on embodiment. 薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。It is a figure which shows the direction of the electric current sent through a thin film ferromagnetic metal, and the direction of the magnetic field to apply. 図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a magnetic field strength and the resistance value of a thin film ferromagnetic metal at the time of changing a magnetic field strength in the state of FIG. 薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。It is a figure which shows the direction of the electric current sent through a thin film ferromagnetic metal, and the direction of the magnetic field to apply. 磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the direction of a magnetic field, and the resistance value of a thin film ferromagnetic metal. （ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。(A) is a figure which shows an example of MR sensor using the principle which detects the direction of a magnetic field with the magnetic field intensity more than prescription | regulation magnetic field intensity. (B) is the figure which showed the structure of MR sensor shown to (a) with the equivalent circuit. 磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the change of the magnetic field direction when a magnet carries out a linear motion, and the output of MR sensor. ＭＲセンサの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of MR sensor. 磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the combination of the output used in detecting the moving direction of a magnet. ＭＲセンサの配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of MR sensor. ＭＲセンサの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of MR sensor. 本実施の形態に係るハーネスコンプの外観図である。It is an external view of the harness comp which concerns on this Embodiment. グロメット、ソケットおよびキャップの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a grommet, a socket, and a cap. （ａ）は、第２ハウジングの概略構成図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、ハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。(A) is a schematic block diagram of a 2nd housing. (B) is BB sectional drawing in (a). (C) is a figure which shows the state with which the harness comp was mounted | worn with the 2nd housing. ハウジングの他の形態を示す図である。It is a figure which shows the other form of a housing.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る検出装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１００の断面図である。図２は、実施の形態に係る検出装置１０の斜視図である。なお、図２においては、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部は省略して示している。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric power steering device 100 to which a detection device 10 according to an embodiment is applied. FIG. 2 is a perspective view of the detection apparatus 10 according to the embodiment. In FIG. 2, a part of a base 50 and a flat cable cover 60 described later are omitted for easy understanding of the configuration.

電動パワーステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。   The electric power steering apparatus 100 includes a first rotating shaft 110 and a second rotating shaft 120 that rotate coaxially. The first rotating shaft 110 is a rotating shaft to which, for example, a steering wheel is connected, and the second rotating shaft 120 is coaxially coupled to the first rotating shaft 110 via a torsion bar 130. The pinion 121 formed on the second rotating shaft 120 meshes with a rack (not shown) of a rack shaft (not shown) connected to the wheel, and the rotational motion of the second rotating shaft 120 is caused by the pinion 121. , Converted into a linear motion of the rack shaft through the rack, and the wheels are steered.

また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。 In addition, the electric power steering apparatus 100 includes a housing 140 that rotatably supports the first rotating shaft 110 and the second rotating shaft 120. The housing 140 is a member that is fixed to a main body frame (hereinafter also referred to as “vehicle body”) of a vehicle such as an automobile, and includes a first housing 150, a second housing 160, and a third housing 170. The
In the first housing 150, the bearing 151 that rotatably supports the second rotating shaft 120 is one of the rotating shaft directions of the second rotating shaft 120 (hereinafter sometimes simply referred to as “axial direction”). It is a member that is provided on the end side (lower side in FIG. 1) and is open on the other end side in the axial direction (upper side in FIG. 1).

第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１は、後述するハーネスコンプ３００のグロメット３２０が嵌合される略楕円柱状の内側連通孔１６１ａと、ハーネスコンプ３００のソケット３３０が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔１６１ｂと、を含んで構成されている。外側連通孔１６１ｂは、内側連通孔１６１ａに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第２ハウジング１６０には、連通孔１６１における楕円柱の柱方向（連通孔方向）の途中に、連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する面から凹んだ凹部１６２（図１５参照）が楕円における長辺方向の両側に形成されている。凹部１６２は、半月柱状であり、柱方向に垂直な面である２つの垂直面１６２ａを有する。
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルト（不図示）などにより第２ハウジング１６０に固定される。 The second housing 160 is a member having both ends in the axial direction opened, and the opening on one end side in the axial direction is opposed to the opening on the other end side in the axial direction in the first housing 150. Are arranged as follows. The second housing 160 is fixed to the first housing 150 by, for example, bolts. A communication hole 161 that communicates the inside and the outside is formed on the side surface of the second housing 160. The communication hole 161 includes a substantially elliptical columnar inner communication hole 161a into which a grommet 320 of the harness comp 300 described later is fitted, and a substantially elliptical columnar outer communication hole 161b into which the socket 330 of the harness comp 300 is fitted. It is configured to include. The outer communication hole 161b is formed larger than the inner communication hole 161a in the long side direction, although the elliptical short side direction is the same. In addition, the second housing 160 has a concave portion 162 (see FIG. 15) that is recessed from the surface that forms the outer communication hole 161b of the communication hole 161 in the middle of the elliptical column direction (communication hole direction) in the communication hole 161. It is formed on both sides of the ellipse in the long side direction. The recess 162 has a half-moon shape and has two vertical surfaces 162a that are surfaces perpendicular to the column direction.
The third housing 170 has a bearing 171 that rotatably supports the first rotating shaft 110 on the other end side in the axial direction (upper side in FIG. 1), and one end side in the axial direction ( In FIG. 1, the lower side is a member opened. Then, the opening on one end side in the axial direction is disposed so as to face the opening on the other end side in the second axial direction in the second housing 160 and, for example, the second by a bolt (not shown) or the like. It is fixed to the housing 160.

また、電動パワーステアリング装置１００は、例えば圧入などにより第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、このウォームホイール１８０と噛み合うウォームギヤ１９１が出力軸に連結されるとともに第１ハウジング１５０に固定される電動モータ１９０とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置１０と、この検出装置１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００とを備えている。 In addition, the electric power steering apparatus 100 includes a worm wheel 180 fixed to the second rotating shaft 120 by press-fitting, for example, and a worm gear 191 meshing with the worm wheel 180 connected to the output shaft and fixed to the first housing 150. The electric motor 190 is provided.
In addition, the electric power steering apparatus 100 is based on a detection device 10 that outputs an electrical signal corresponding to the relative rotation angle between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120, and an output value from the detection device 10. And an electronic control unit (ECU) 200 that controls the driving of the electric motor 190.

ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、検出装置１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
検出装置１０については、後で詳述する。 The ECU 200 uses a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores programs executed by the CPU, various data, and the like, and a RAM that is used as a work memory for the CPU, and the like from the detection device 10. A relative angle calculation unit 210 that calculates the relative rotation angle between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120 based on the output value is provided.
The detection device 10 will be described in detail later.

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を検出装置１０にて検出し、検出装置１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。   In the electric power steering apparatus 100 configured as described above, in view of the fact that the steering torque applied to the steering wheel appears as the relative rotation angle between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120, the first The steering torque is determined based on the relative rotation angle between the rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120. That is, the relative rotation angle between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120 is detected by the detection device 10, and the ECU 200 grasps the steering torque based on the output value from the detection device 10 and grasps the grasped steering. The drive of the electric motor 190 is controlled based on the torque. The torque generated by the electric motor 190 is transmitted to the second rotating shaft 120 via the worm gear 191 and the worm wheel 180. Thereby, the torque generated by the electric motor 190 assists the driver's steering force applied to the steering wheel.

以下に、検出装置１０について詳述する。
検出装置１０は、第１の回転軸１１０に取り付けられる磁石２０と、この磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置１０は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置１０は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続されるフラットケーブル７０と、フラットケーブルカバー６０に固定された端子とＥＣＵ２００とを接続するハーネスコンプ３００と、を備えている。 Below, the detection apparatus 10 is explained in full detail.
The detection device 10 includes a magnet 20 attached to the first rotation shaft 110, and a first rotation shaft 110 and a second rotation shaft 120 based on a magnetic field of the magnet 20 (a magnetic field generated from the magnet 20). A relative angle sensor 30 that outputs an electrical signal corresponding to the relative rotation angle, and a printed circuit board 40 on which the relative angle sensor 30 is mounted are provided. The detection device 10 includes a base 50 that is attached to the second rotating shaft 120 and supports the printed circuit board 40, and a bottomed cylindrical flat cable cover 60 that houses a flat cable 70 described later. . The detection device 10 has a flat cable 70 having one end connected to a terminal provided on the printed circuit board 40 and the other end connected to a terminal fixed to the flat cable cover 60, and a flat cable. A harness comp 300 for connecting the terminal fixed to the cable cover 60 and the ECU 200 is provided.

磁石２０は、円筒（ドーナツ）状であり、その内側に第１の回転軸１１０が嵌合され、この第１の回転軸１１０と共に回転する。そして、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２０が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ３０および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。 The magnet 20 has a cylindrical (donut) shape, and a first rotating shaft 110 is fitted inside the magnet 20 and rotates together with the first rotating shaft 110. Then, N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction of the first rotating shaft 110 and are magnetized in the circumferential direction.
The relative angle sensor 30 is located outside the outer peripheral surface of the magnet 20 in the rotational radius direction of the first rotating shaft 110 and in the region where the magnet 20 is provided in the axial direction of the first rotating shaft 110. Is arranged. The relative angle sensor 30 according to the present embodiment is an MR sensor (magnetoresistive element) that is a magnetic sensor utilizing the fact that the resistance value changes due to a magnetic field. The relative angle sensor 30 outputs an electrical signal corresponding to the relative rotation angle between the first rotating shaft 110 and the second rotating shaft 120 based on the magnetic field of the magnet 20 (the magnetic field generated from the magnet 20). Thus, the relative rotation angle between the two rotation shafts arranged coaxially is detected. The relative angle sensor 30 and the relative rotation angle detection method will be described in detail later.

プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円盤状の部材であり、第２の回転軸１２０に嵌合され、この第２の回転軸１２０と共に回転する。
フラットケーブルカバー６０は、有底円筒状の部材であり、ハウジング１４０に固定される。フラットケーブルカバー６０をハウジング１４０に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー６０の外周面に、円周方向に等間隔に複数個（本実施の形態においては９０度間隔に４個）の凸部６１を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング１４０の第１ハウジング１５０に、凸部６１が嵌合される凹部１５１を、凸部６１と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー６０の凸部６１を第１ハウジング１５０に形成した凹部１５１に嵌合することで、第２の回転軸１２０の回転方向の位置決めを行う。そして、第２ハウジング１６０でフラットケーブルカバー６０の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー６０を、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０または第２ハウジング１６０に固定してもよい。 The printed circuit board 40 is fixed to the base 50 with, for example, a bolt so as to be disposed outside the outer peripheral surface of the magnet 20 in the rotational radius direction of the first rotating shaft 110.
The base 50 is a disk-shaped member, is fitted to the second rotating shaft 120, and rotates together with the second rotating shaft 120.
The flat cable cover 60 is a bottomed cylindrical member and is fixed to the housing 140. As an aspect for fixing the flat cable cover 60 to the housing 140, the following aspects can be exemplified. That is, on the outer peripheral surface of the flat cable cover 60, a plurality of convex portions 61 (four in this embodiment at intervals of 90 degrees) are formed to extend outward at equal intervals in the circumferential direction. On the other hand, the same number of concave portions 151 as the convex portions 61 are formed in the first housing 150 of the housing 140. Then, the convex portion 61 of the flat cable cover 60 is fitted into the concave portion 151 formed in the first housing 150, thereby positioning the second rotating shaft 120 in the rotational direction. The axial positioning is performed by pressing the upper surface of the flat cable cover 60 with the second housing 160. Alternatively, the flat cable cover 60 may be fixed to the first housing 150 or the second housing 160 with, for example, bolts.

フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に接続されて、ベース５０における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー６０の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図２に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
ハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ３００については後で詳述する。 The flat cable 70 has one end connected to the terminal 41 of the printed circuit board 40 and the other end connected to a connection terminal 62 provided on the inner side of the flat cable cover 60. In a space formed by one end face and the inner side of the flat cable cover 60, it is housed in a spirally wound state. When viewed from the other end side in the axial direction, the flat cable 70 is wound in the right direction as shown in FIG. 2, and the steering wheel, in other words, the first rotating shaft 110 and the second rotating shaft are wound. When the rotary shaft 120 is rotated in the right direction, one end rotates in the right direction in accordance with the rotation of the second rotary shaft 120, so that the number of turns is larger than that in the neutral state where the steering wheel is not rotated. To increase. On the other hand, when the steering wheel is rotated in the left direction, the number of turns is reduced as compared with the neutral state in which the steering wheel is not rotated.
The harness comp 300 has a function of transmitting an output signal from the relative angle sensor 30 to the ECU 200. The harness comp 300 will be described in detail later.

以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ３０について説明する。
本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁場（磁界）によって抵抗値が変化することを利用したＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。 Below, the relative angle sensor 30 which concerns on this Embodiment is demonstrated.
The relative angle sensor 30 according to the present embodiment is an MR sensor (magnetoresistive element) that utilizes a change in resistance value due to a magnetic field (magnetic field).

先ず、ＭＲセンサの動作原理について説明する。
ＭＲセンサは、Ｓｉ若しくはガラス基板と、その上に形成されたＮｉ−Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。 First, the operation principle of the MR sensor will be described.
The MR sensor is composed of an Si or glass substrate and a thin film of an alloy mainly composed of a ferromagnetic metal such as Ni-Fe formed thereon, and the resistance value of the thin film ferromagnetic metal is in a specific direction. The resistance value changes according to the strength of the magnetic field.

図３は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図４は、図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図３に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流す。一方、磁界Ｈを、電流方向（Ｙ方向）に対して垂直方向（図中Ｘ方向）に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図４である。 FIG. 3 is a diagram showing the direction of the current flowing through the thin film ferromagnetic metal and the direction of the applied magnetic field. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the magnetic field strength and the resistance value of the thin film ferromagnetic metal when the magnetic field strength is changed in the state of FIG.
As shown in FIG. 3, a current is passed through the thin film ferromagnetic metal formed in a rectangular shape on the substrate in the longitudinal direction of the rectangle, that is, in the Y direction in the figure. On the other hand, the magnetic field H is applied in a direction perpendicular to the current direction (Y direction) (X direction in the figure), and in this state, the strength of the magnetic field is changed. FIG. 4 shows how the resistance value of the thin film ferromagnetic metal changes at this time.

図４に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界（磁界強度ゼロ）時からの抵抗値変化は最大で約３％となる。
以下では、抵抗値変化量(ΔＲ)が、近似的に「ΔＲ∝Ｈ２」の式で表すことができる領域外を「飽和感度領域」と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度（以下、「規定磁界強度」と称す。）以上になると３％の抵抗値変化は変わらない。 As shown in FIG. 4, even if the strength of the magnetic field is changed, the resistance value change from the time of no magnetic field (magnetic field strength zero) is about 3% at the maximum.
Hereinafter, a region outside which the resistance value change amount (ΔR) can be approximately expressed by the equation “ΔR∝H 2 ” is referred to as a “saturation sensitivity region”. In the saturation sensitivity region, the resistance value change of 3% does not change when the magnetic field intensity is higher than a certain magnetic field intensity (hereinafter referred to as “specified magnetic field intensity”).

図５は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図６は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図５のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。 FIG. 5 is a diagram showing the direction of the current flowing through the thin film ferromagnetic metal and the direction of the applied magnetic field. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the direction of the magnetic field and the resistance value of the thin film ferromagnetic metal.
As shown in FIG. 5, a current is passed in the rectangular longitudinal direction of the thin film ferromagnetic metal formed in a rectangular shape, that is, the Y direction in the figure, and an angle change θ is given to the current direction as the direction of the magnetic field. At this time, in order to know the change in the resistance value of the thin film ferromagnetic metal due to the direction of the magnetic field, the applied magnetic field strength is set to be equal to or higher than the above-mentioned prescribed magnetic field strength at which the resistance value does not change due to the magnetic field strength.

図６（ａ）に示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直（θ＝９０度、２７０度）の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行（θ＝０度、１８０度）の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔＲとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Ｒは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式（１）のように示され、図６（ｂ）に示すようになる。
Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（１）
ここで、Ｒ０は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行（θ＝０度あるいは１８０度）に印加した場合の抵抗値である。
式（１）により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。 As shown in FIG. 6A, the amount of resistance change becomes maximum when the current direction and the magnetic field direction are perpendicular (θ = 90 °, 270 °), and the current direction and the magnetic field direction are parallel (θ = 0 °). , 180 degrees). When the maximum amount of change in the resistance value in this case is ΔR, the resistance value R of the thin film ferromagnetic metal changes as an angular component in the current direction and the magnetic field direction, and is expressed by the equation (1), and is shown in FIG. As shown in b).
R = R0−ΔRsin 2 θ (1)
Here, R0 is a resistance value when a magnetic field having a specified magnetic field strength or more is applied parallel to the current direction (θ = 0 degree or 180 degrees).
From equation (1), the direction of the magnetic field greater than the prescribed magnetic field strength can be detected by grasping the resistance value of the thin film ferromagnetic metal.

次に、ＭＲセンサの検出原理について説明する。
図７（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
図７（ａ）に示すＭＲセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第１のエレメントＥ１と横方向が長くなるように形成された第２のエレメントＥ２とが直列に配置されている。 Next, the detection principle of the MR sensor will be described.
FIG. 7A is a diagram showing an example of an MR sensor that uses the principle of detecting the direction of a magnetic field with a magnetic field strength equal to or higher than a prescribed magnetic field strength. FIG. 7B is a diagram showing the configuration of the MR sensor shown in FIG.
In the thin film ferromagnetic metal of the MR sensor shown in FIG. 7A, a first element E1 formed so that the longitudinal direction is long and a second element E2 formed so that the lateral direction is long are in series. Is arranged.

かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第１のエレメントＥ１に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第２のエレメントＥ２に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第１のエレメントＥ１の抵抗値Ｒ１は式（２）、第２のエレメントＥ２の抵抗値Ｒ２は式（３）で与えられる。
Ｒ１＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（２）
Ｒ２＝Ｒ０−ΔＲｃｏｓ２θ・・・（３） In the thin-film ferromagnetic metal having such a shape, the vertical magnetic field that causes the largest resistance value change with respect to the first element E1 is the magnetic field direction with the smallest resistance value change with respect to the second element E2. The resistance value R1 of the first element E1 is given by the formula (2), and the resistance value R2 of the second element E2 is given by the formula (3).
R1 = R0−ΔRsin 2 θ (2)
R2 = R0−ΔRcos 2 θ (3)

図７（ａ）に示すようなエレメント構成のＭＲセンサの等価回路は図７（ｂ）に示すようになる。
図７に示すように、第１のエレメントＥ１の、第２のエレメントＥ２と接続されていない方の端部をグランド（Ｇｎｄ）とし、第２のエレメントＥ２の、第１のエレメントＥ１と接続されていない方の端部の出力電圧をＶｃｃとした場合に、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔは式（４）で与えられる。
Ｖｏｕｔ＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｃｃ…（４） An equivalent circuit of the MR sensor having the element configuration as shown in FIG. 7A is as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the end of the first element E1 that is not connected to the second element E2 is the ground (Gnd), and the second element E2 is connected to the first element E1. When the output voltage at the other end is Vcc, the output voltage Vout at the connection between the first element E1 and the second element E2 is given by equation (4).
Vout = (R1 / (R1 + R2)) × Vcc (4)

式（４）に、式（２）、（３）を代入し整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ…（５）
ここで、αは、α＝（ΔＲ／（２（２×Ｒ０−ΔＲ）））×Ｖｃｃである。
式（５）により、磁界の方向は、Ｖｏｕｔを検出することで把握することができる。 When formulas (2) and (3) are substituted into formula (4) and rearranged, formula (5) is obtained.
Vout = Vcc / 2 + α × cos 2θ (5)
Here, α is α = (ΔR / (2 (2 × R0−ΔR))) × Vcc.
From equation (5), the direction of the magnetic field can be grasped by detecting Vout.

図８は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁石に対して、図７に示したＭＲセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ（磁石とＭＲセンサとの距離）Ｌで、かつ磁界の方向変化がＭＲセンサのセンサ面に寄与するように配置する。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the change in the magnetic field direction and the output of the MR sensor when the magnet moves linearly.
As shown in FIG. 8 (a), the MR sensor shown in FIG. 7 is applied to a magnet in which N poles and S poles are alternately arranged. It is arranged so that the change in the direction of the magnetic field contributes to the sensor surface of the MR sensor.

そして、磁石を、図８（ｃ）に示した、Ｎ極中心からＳ極中心までの距離（以下、「着磁ピッチ」と称する場合もある。）λ分、図８（ａ）に示すように左方向に移動させる。かかる場合、ＭＲセンサには、磁石の位置に応じて図８（ｃ）に示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が１／２回転する。ゆえに、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、式（５）に示した「Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ」より、図８（ｄ）に示すように１周期の波形となる。   Then, as shown in FIG. 8A, the magnet has a distance from the center of the N pole to the center of the S pole shown in FIG. 8C (hereinafter also referred to as “magnetization pitch”) λ. Move to the left. In such a case, a magnetic field in the direction of the arrow shown in FIG. 8C is applied to the MR sensor in accordance with the position of the magnet. When the magnet moves at the magnetization pitch λ, the magnetic field on the sensor surface is reduced. The direction rotates 1/2. Therefore, the waveform of the output voltage Vout at the connection between the first element E1 and the second element E2 is shown in FIG. 8D from “Vout = Vcc / 2 + α × cos 2θ” shown in the equation (5). Thus, a waveform of one cycle is obtained.

図９は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。
図７に示したエレメント構成の代わりに図９（ａ）に示すようなエレメント構成にすれば、図９（ｂ）に示すように、一般的に知られているホイートストン・ブリッジ（フルブリッジ）の構成にすることができる。ゆえに、図９（ａ）に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。 FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the MR sensor.
If the element configuration shown in FIG. 9A is used instead of the element configuration shown in FIG. 7, as shown in FIG. 9B, a generally known Wheatstone bridge (full bridge) Can be configured. Therefore, the detection accuracy can be increased by using the MR sensor having the element configuration shown in FIG.

磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。
図６に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式（１）「Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ」からすると、図５で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。 A method for detecting the direction of movement of the magnet will be described.
From the relationship between the direction of the magnetic field shown in FIG. 6 and the resistance value of the thin film ferromagnetic metal, and from the equation (1) “R = R0−ΔRsin 2 θ”, the direction of the magnetic field can be expressed as the current when viewed in FIG. The resistance value of the thin-film ferromagnetic metal is the same whether it is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the direction. Therefore, even if the resistance value of the thin film ferromagnetic metal can be grasped, the direction of movement of the magnet cannot be grasped.

図１０は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図１０のように１／４周期の位相差を持った２つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図８で示す（ｉ）と（ｉｉ）又は（ｉ）と（ｉｖ）の位相関係となるように、二つのＭＲセンサを配置すればよい。
図１１は、ＭＲセンサの配置の例を示す図である。図１１に示すように２つのＭＲセンサを重ね、一方のセンサを他方のセンサに対して４５度傾けて配置することも好適である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a combination of outputs used to detect the moving direction of the magnet. As shown in FIG. 10, it is possible to detect the moving direction of the magnet by combining two outputs having a phase difference of ¼ period. In order to obtain these outputs, two MR sensors may be arranged so as to have the phase relationship of (i) and (ii) or (i) and (iv) shown in FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of arrangement of MR sensors. As shown in FIG. 11, it is also preferable that two MR sensors are overlapped and one sensor is inclined by 45 degrees with respect to the other sensor.

図１２は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。図１２（ａ）に示すように、２組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに４５度傾けて一つの基板上に形成し、図１２（ｂ）に示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのＭＲセンサで、図１２（ｃ）に示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサの出力値により、ＭＲセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。   FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the MR sensor. As shown in FIG. 12 (a), two sets of full-bridge elements are inclined on each other by 45 degrees and formed on a single substrate to form an element structure that becomes an equivalent circuit as shown in FIG. 12 (b). Is also suitable. As a result, as shown in FIG. 12C, an accurate sine wave and cosine wave can be output with one MR sensor. Therefore, the movement direction and the amount of movement of the magnet with respect to the MR sensor can be grasped from the output value of the MR sensor having the element configuration shown in FIG.

上述したＭＲセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置１０においては、相対角度センサ３０として、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いる。相対角度センサ３０は、上述したように、磁石２０の外周面に対して垂直に配置され、第２の回転軸１２０の軸方向の位置は、磁石２０の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第１の回転軸１１０と共に回転する磁石２０の磁場により、相対角度センサ３０では、磁石２０の位置に応じて、図８（ｃ）に示すような磁場方向の変化となる。   In view of the characteristics of the MR sensor described above, in the detection apparatus 10 according to the present embodiment, the MR sensor having the element configuration shown in FIG. As described above, the relative angle sensor 30 is disposed perpendicular to the outer peripheral surface of the magnet 20, and the position of the second rotation shaft 120 in the axial direction is within the region of the magnet 20. Therefore, in such a case, the relative angle sensor 30 changes the direction of the magnetic field as shown in FIG. 8C according to the position of the magnet 20 due to the magnetic field of the magnet 20 rotating together with the first rotating shaft 110. It becomes.

その結果、磁石２０が着磁ピッチλを移動（回転）したとき、相対角度センサ３０の感磁面では磁場の方向が１／２回転すると共に、相対角度センサ３０からの出力値ＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢは、それぞれ図１２（ｃ）に示すような１／４周期の位相差となる余弦曲線（余弦波）および正弦曲線（正弦波）となる。
すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第１の回転軸１１０が回転し、トーションバー１３０が捩れる。そして、第２の回転軸１２０が第１の回転軸１１０より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー１３０に連結された第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との回転角度の差となって現れる。検出装置１０は、この回転角度の差に応じた、１／４周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢを出力する。
なお、相対角度センサ３０の感磁面とは、相対角度センサ３０において磁場を検出することができる面のことである。 As a result, when the magnet 20 moves (rotates) the magnetization pitch λ, the direction of the magnetic field rotates 1/2 on the magnetically sensitive surface of the relative angle sensor 30, and the output values VoutA and VoutB from the relative angle sensor 30 are As shown in FIG. 12C, a cosine curve (cosine wave) and a sine curve (sine wave) having a quarter-phase phase difference are obtained.
That is, when the driver rotates the steering wheel, the first rotating shaft 110 rotates with the rotation of the steering wheel, and the torsion bar 130 is twisted. Then, the second rotating shaft 120 rotates with a slight delay from the first rotating shaft 110. This delay appears as a difference in rotation angle between the first rotating shaft 110 and the second rotating shaft 120 connected to the torsion bar 130. The detection device 10 outputs VoutA and VoutB, which are a cosine curve and a sine curve, with a phase difference of ¼ period corresponding to the difference in rotation angle.
The magnetic sensitive surface of the relative angle sensor 30 is a surface that can detect a magnetic field in the relative angle sensor 30.

ＥＣＵ２００の相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０の出力値ＶｏｕｔＡおよびＶｏｕｔＢを基に、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度θｔを以下の式（６）を用いて演算する。
θｔ＝ａｒｃｔａｎ（ＶｏｕｔＢ／ＶｏｕｔＡ）…（６）
このようにして、相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０からの出力値に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。 Based on the output values VoutA and VoutB of the relative angle sensor 30, the relative angle calculation unit 210 of the ECU 200 determines the relative rotation angle θt between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120 using the following equation (6). Use to calculate.
θt = arctan (VoutB / VoutA) (6)
In this way, the relative angle calculation unit 210 applies the relative rotation angle and twist direction between the first rotation shaft 110 and the second rotation shaft 120 based on the output value from the relative angle sensor 30, that is, the steering wheel. It is possible to grasp the magnitude and direction of the applied torque.

また、上述のように構成された検出装置１０を組み付ける際には、フラットケーブルカバー６０と、プリント基板４０を取り付けたベース５０と、フラットケーブルカバー６０とベース５０との間に収容するフラットケーブル７０と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第２の回転軸１２０が組み付けられた第１ハウジング１５０に、フラットケーブルカバー６０の凸部６１が第１ハウジング１５０の凹部１５１に嵌るように取り付ける。その際、ベース５０を、第２の回転軸１２０に取り付ける。
このように、検出装置１０を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。 Further, when the detection apparatus 10 configured as described above is assembled, the flat cable cover 60, the base 50 to which the printed circuit board 40 is attached, and the flat cable 70 accommodated between the flat cable cover 60 and the base 50. Are previously unitized. Then, the unit is attached to the first housing 150 in which the second rotating shaft 120 is assembled so that the convex portion 61 of the flat cable cover 60 fits into the concave portion 151 of the first housing 150. At that time, the base 50 is attached to the second rotating shaft 120.
Thus, the assembly property can be improved by making the detection apparatus 10 a structure that can be unitized in advance.

次に、ハーネスコンプ３００について説明する。
図１３は、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００の外観図である。
ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット３２０と、グロメット３２０の移動を抑制する外側部材の一例としてのソケット３３０と、ソケット３３０に嵌め合わされるキャップ３４０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３５０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ３６０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３５０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３７０と、グロメット３２０と第２のコネクタ３６０との間において複数の電線３１０を束ねる第２のカバー３８０と、を備えている。 Next, the harness comp 300 will be described.
FIG. 13 is an external view of the harness comp 300 according to the present embodiment.
The harness comp 300 includes a plurality of electric wires 310, a grommet 320 as an example of an electric wire holding member that holds the plurality of electric wires 310, a socket 330 as an example of an outer member that suppresses movement of the grommet 320, and a socket 330. And a cap 340 to be fitted together. The harness comp 300 includes a first connector 350 connected to one end of the plurality of electric wires 310, and a second connector 360 connected to the other end of the plurality of electric wires 310. Yes. In addition, the harness comp 300 bundles the plurality of electric wires 310 between the first cover 370 that bundles the plurality of electric wires 310 between the grommet 320 and the first connector 350, and between the grommet 320 and the second connector 360. A second cover 380.

そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が、第１のコネクタ３５０、接続端子６２などなどを介してプリント基板４０（図２参照）に、４本の電線３１０の他方の端部が、第２のコネクタ３６０などを介してＥＣＵ２００に接続されている。そして、４本の電線３１０が、ＥＣＵ２００から相対角度センサ３０への電源供給や、相対角度センサ３０からＥＣＵ２００への出力値の伝送に用いられる。   The harness comp 300 according to the present embodiment has four electric wires 310, and one end portion of the four electric wires 310 is connected to the first connector 350, the connection terminal 62, and the like. The other end of the four electric wires 310 is connected to the ECU 200 via the second connector 360 and the like on the printed circuit board 40 (see FIG. 2). The four electric wires 310 are used for power supply from the ECU 200 to the relative angle sensor 30 and transmission of output values from the relative angle sensor 30 to the ECU 200.

電線３１０は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が第１のコネクタ３５０に接続され、他方の端部が第２のコネクタ３６０に接続されるとともに、絶縁体の第１のカバー３７０および第２のカバー３８０にて束ねられている。   The electric wire 310 is a conductor in which a conductor such as a metal stretched linearly is covered with an insulator, and conducts electricity. The harness comp 300 according to the present embodiment has four electric wires 310, one end of the four electric wires 310 is connected to the first connector 350, and the other end is the first end. 2 and is bundled by a first cover 370 and a second cover 380 which are insulators.

図１４は、グロメット３２０、ソケット３３０およびキャップ３４０の概略構成図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。（ｃ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図１５（ａ）は、第２ハウジング１６０の概略構成図である。図１５（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５（ｃ）は、ハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
グロメット３２０は、略楕円柱状の楕円柱部３２１と、円筒状の円筒部３２２とを備えている。そして、楕円柱部３２１には、電線３１０を通すために柱方向に形成された電線孔３２３が電線３１０の数と同数（本実施の形態においては４つ）形成されている。また、楕円柱部３２１の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起３２４が、柱方向（電線孔方向）に複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。楕円柱部３２１の外周面は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じであり、第２ハウジング１６０に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起３２４が周囲の壁１６３に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット３２０は、電線孔３２３の周囲部分にて電線孔３２３に挿入された電線３１０を押圧し、電線３１０の移動を抑制する。なお、このグロメット３２０は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。 FIG. 14 is a schematic configuration diagram of the grommet 320, the socket 330, and the cap 340. (A) is the perspective view seen from the 2nd connector 360 side, (b) is the perspective view seen from the 1st connector 350 side. (C) is AA sectional drawing in (a).
FIG. 15A is a schematic configuration diagram of the second housing 160. FIG.15 (b) is BB sectional drawing in (a). FIG. 15C is a view showing a state in which the harness comp 300 is attached to the second housing 160.
The grommet 320 includes an elliptical columnar portion 321 having a substantially elliptical column shape and a cylindrical portion 322 having a cylindrical shape. The elliptical column part 321 is formed with the same number of wire holes 323 as the number of the wires 310 (four in the present embodiment) formed in the column direction so as to allow the wires 310 to pass therethrough. In addition, a plurality of protrusions 324 projecting outward from the outer circumferential surface over the entire circumference in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the elliptical column portion 321 (three in the present embodiment) in the column direction (wire hole direction). Is provided. The outer peripheral surface of the elliptical column part 321 is the same as the size of the inner peripheral surface of the surrounding wall 163 that forms the inner communication hole 161 a of the communication hole 161 of the second housing 160, and is fitted to the second housing 160. Then, when the projection 324 protruding outward from the outer peripheral surface is pushed by the surrounding wall 163, it is elastically deformed inward as a whole. Thereby, the grommet 320 presses the electric wire 310 inserted into the electric wire hole 323 at the peripheral portion of the electric wire hole 323 and suppresses the movement of the electric wire 310. The grommet 320 is formed into the predetermined shape by vulcanizing and molding an elastic material such as rubber.

ソケット３３０は、基本的には略楕円柱状であり、その中央部には、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を、柱方向の一方の端部から他方の端部へ通すための貫通孔３３１が形成されている。楕円柱状の外周面の大きさは、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さい。また、ソケット３３０は、柱方向の一方の端面側に、この端面から柱方向の外側に三日月柱状に突出した三日月柱部３３２を楕円の長辺方向の両側に２つ備えるとともに、中央部にこの端面から円柱状に凹んだ円柱部３３３が形成されている。また、ソケット３３０の楕円の短辺方向の一方の端面（図１３、図１４においては上側）には、その中央部に、この端面から貫通孔３３１まで通じ、キャップ３４０が嵌め合わされる交差孔の一例としての嵌合孔３３４が形成されている。なお、このソケット３３０は、樹脂をインジェクション成形することで上記所定形状に成形されている。   The socket 330 is basically an elliptical columnar shape, and a plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 are passed from one end in the column direction to the other end at the center thereof. For this purpose, a through hole 331 is formed. The size of the outer peripheral surface of the elliptic cylinder is the same as or slightly smaller than the size of the inner peripheral surface of the surrounding wall 163 that forms the outer communication hole 161b of the communication hole 161 of the second housing 160. The socket 330 has two crescent column portions 332 projecting in a crescent column shape from one end surface of the column direction to the outside in the column direction on both sides of the long side of the ellipse. A cylindrical portion 333 that is recessed in a cylindrical shape from the end surface is formed. Further, one end face (upper side in FIGS. 13 and 14) of the ellipse of the socket 330 in the short side direction is connected to the central portion of the cross hole from the end face to the through hole 331 and the cap 340 is fitted. As an example, a fitting hole 334 is formed. The socket 330 is molded into the predetermined shape by injection molding of resin.

キャップ３４０は、四角柱状の第１の四角柱部３４１と、横方向には第１の四角柱部３４１の大きさよりも小さい四角形で縦方向には第１の四角柱部３４１の長さよりも長い四角柱状の第２の四角柱部３４２と、を備えている。第２の四角柱部３４２の先端は、基本的には楕円柱状のソケット３３０の柱方向（貫通孔３３１の方向）に波形となるように形成されている。また、第１の四角柱部３４１の４つの側面には、この側面から外側に突出する突出部３４１ａが設けられている。なお、このキャップ３４０は、樹脂をインジェクション成形することで上記所定形状に成形されている。   The cap 340 has a quadrangular prism-shaped first quadrangular column portion 341 and a quadrangle smaller than the size of the first quadrangular column portion 341 in the horizontal direction and is longer than the length of the first quadrangular column portion 341 in the vertical direction. A quadrangular prism-shaped second quadrangular prism portion 342. The tip of the second square column part 342 is basically formed to have a waveform in the column direction of the elliptical columnar socket 330 (direction of the through hole 331). Further, on the four side surfaces of the first square column portion 341, projecting portions 341a projecting outward from the side surfaces are provided. In addition, this cap 340 is shape | molded by the said predetermined shape by carrying out injection molding of resin.

ソケット３３０の貫通孔３３１および嵌合孔３３４は、キャップ３４０の形状に対応するように以下のように形成されている。
すなわち、嵌合孔３３４は、キャップ３４０の第１の四角柱部３４１の形状に沿う第１の四角柱孔３３４ａと、第２の四角柱部３４２の形状に沿う第２の四角柱孔３３４ｂとから構成され、ソケット３３０の第１の四角柱孔３３４ａの終端には、キャップ３４０の第１の四角柱部３４１の移動を規制するための規制面３３５が設けられている。また、第１の四角柱孔３３４ａの、楕円柱状のソケット３３０の短辺方向（図１４においては上下方向）の長さは、キャップ３４０の第１の四角柱部３４１の長さよりも大きく形成されており、キャップ３４０の第１の四角柱部３４１が規制面３３５に接触するまで押し込まれた場合には、第１の四角柱部３４１が第１の四角柱孔３３４ａ内に収まるように形成されている。言い換えれば、キャップ３４０の外面がソケット３３０の外面から突出しないように形成されている。また、キャップ３４０の第２の四角柱部３４２の、楕円柱状のソケット３３０の短辺方向（図１４においては上下方向）の長さは、ソケット３３０の第２の四角柱孔３３４ｂの長さよりも大きく設定されており、キャップ３４０がソケット３３０に嵌合された状態で、第２の四角柱部３４２が貫通孔３３１内に突出するようになっている。
また、貫通孔３３１は、基本的には円柱状であるが、柱方向（貫通孔３３１の方向）の中央部に、キャップ３４０の第２の四角柱部３４２の先端の波形に対応するように、柱方向が波形となるように凹んだ波形凹部３３１ａが形成されている。そして、キャップ３４０がソケット３３０に嵌合された状態では、キャップ３４０の第２の四角柱部３４２の先端と、ソケット３３０の波形凹部３３１ａとで第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を挟み込み、波形に屈曲させる。このように、キャップ３４０は、電線３１０を、電線３１０に対して貫通孔方向と交差する方向に押圧する押圧部材の一例として機能する。 The through hole 331 and the fitting hole 334 of the socket 330 are formed as follows so as to correspond to the shape of the cap 340.
That is, the fitting hole 334 includes a first square column hole 334 a that follows the shape of the first square column part 341 of the cap 340, and a second square column hole 334 b that conforms to the shape of the second square column part 342. A restricting surface 335 for restricting the movement of the first square pillar portion 341 of the cap 340 is provided at the end of the first square pillar hole 334 a of the socket 330. Further, the length of the first rectangular column hole 334a in the short side direction (vertical direction in FIG. 14) of the elliptical columnar socket 330 is formed to be larger than the length of the first rectangular column part 341 of the cap 340. When the first square column part 341 of the cap 340 is pushed in until it comes into contact with the regulating surface 335, the first square column part 341 is formed so as to be accommodated in the first square column hole 334a. ing. In other words, the outer surface of the cap 340 is formed so as not to protrude from the outer surface of the socket 330. Further, the length of the second rectangular column portion 342 of the cap 340 in the short side direction (vertical direction in FIG. 14) of the elliptical columnar socket 330 is larger than the length of the second rectangular column hole 334b of the socket 330. The second rectangular column portion 342 protrudes into the through hole 331 when the cap 340 is fitted in the socket 330.
The through-hole 331 is basically cylindrical, but corresponds to the waveform of the tip of the second rectangular column 342 of the cap 340 at the center in the column direction (the direction of the through-hole 331). A corrugated recess 331a is formed which is recessed so that the column direction is corrugated. In the state where the cap 340 is fitted in the socket 330, a plurality of electric wires bundled by the second cover 380 with the tip of the second square column part 342 of the cap 340 and the corrugated recess 331 a of the socket 330. 310 is sandwiched and bent into a waveform. Thus, the cap 340 functions as an example of a pressing member that presses the electric wire 310 in a direction intersecting the through hole direction with respect to the electric wire 310.

また、ソケット３３０は、楕円の長辺方向の両端部に、長辺方向に弾性変形するフック３９０を備えている。フック３９０は、楕円柱状のソケット３３０の本体から、柱方向（貫通孔方向）に伸びるように設けられており、その外側の面がソケット３３０の外周面に沿うように形成されている。そして、フック３９０は、ソケット３３０の楕円柱状の外周面から外側に突出するように柱方向（貫通孔方向）に対して傾斜した傾斜面３９１と、傾斜面３９１の終端から長辺方向の内側に長辺方向と平行に向かう面、言い換えれば柱方向（貫通孔方向）に垂直な面である垂直面３９２とを、柱方向（貫通孔方向）の途中に備えている。そして、傾斜面３９１の始端とソケット３３０の本体との間には、傾斜面３９１および垂直面３９２が長辺方向に弾性変形し易くなるように長孔３９３が形成されている。
そして、ソケット３３０の本体には、フック３９０の周囲に、フック３９０が所望量弾性変形してもソケット３３０の本体に干渉しないようにするのに十分に凹んだフック用凹部３３６が形成されている。 In addition, the socket 330 includes hooks 390 that are elastically deformed in the long side direction at both ends of the long side direction of the ellipse. The hook 390 is provided so as to extend from the main body of the elliptical columnar socket 330 in the column direction (through hole direction), and the outer surface thereof is formed along the outer peripheral surface of the socket 330. The hook 390 includes an inclined surface 391 that is inclined with respect to the column direction (through hole direction) so as to protrude outward from the outer peripheral surface of the elliptical columnar shape of the socket 330, and an inner side in the long side direction from the end of the inclined surface 391. A surface parallel to the long side direction, in other words, a vertical surface 392 which is a surface perpendicular to the column direction (through hole direction) is provided in the middle of the column direction (through hole direction). A long hole 393 is formed between the starting end of the inclined surface 391 and the main body of the socket 330 so that the inclined surface 391 and the vertical surface 392 are easily elastically deformed in the long side direction.
The socket 330 is formed with a hook recess 336 that is sufficiently recessed to prevent the hook 390 from interfering with the socket 330 even if the hook 390 is elastically deformed by a desired amount. .

以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
すなわち、先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤を塗布し、グロメット３２０に対して複数の電線３１０が動かないように位置決めを行う。また、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０および第２のカバー３８０で束ねる。
そして、グロメット３２０の円筒部３２２側に配置された第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を、ソケット３３０の貫通孔３３１に通し、グロメット３２０の楕円柱部３２１の端面がソケット３３０の三日月柱部３３２の端面と接触するようにソケット３３０を組み付ける。その後、ソケット３３０の嵌合孔３３４に、キャップ３４０を嵌合し、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を波形に屈曲させる。また、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤が塗布されているので、キャップ３４０をソケット３３０に嵌合する際に複数の電線３１０を押さえたとしても電線３１０がずれることが抑制される。
他方、グロメット３２０の円筒部３２２が配置された側とは反対に配置された第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続する。 The harness comp 300 configured as described above is assembled as follows.
That is, first, the wire 310 is inserted into each of the plurality of wire holes 323 formed in the grommet 320. Thereafter, an adhesive is applied to the inside of the cylindrical portion 322 of the grommet 320, and positioning is performed so that the plurality of electric wires 310 do not move with respect to the grommet 320. Further, the plurality of electric wires 310 are bundled by the first cover 370 and the second cover 380.
Then, the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 disposed on the cylindrical portion 322 side of the grommet 320 is passed through the through hole 331 of the socket 330, and the end surface of the elliptical column portion 321 of the grommet 320 is the socket 330. The socket 330 is assembled so as to come into contact with the end face of the crescent moon pillar 332. Thereafter, the cap 340 is fitted into the fitting hole 334 of the socket 330, and the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 are bent into a waveform. In addition, the ends of the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 are connected to the second connector 360. In addition, since the adhesive is applied to the inside of the cylindrical portion 322 of the grommet 320, even if the plurality of electric wires 310 are pressed when the cap 340 is fitted into the socket 330, the electric wires 310 are prevented from shifting.
On the other hand, the tips of the plurality of electric wires 310 bundled by the first cover 370 arranged opposite to the side on which the cylindrical portion 322 of the grommet 320 is arranged are connected to the first connector 350.

また、このハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
すなわち、第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、フラットケーブルカバー６０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の周囲の壁１６３の内周面に接触するように嵌合するとともに、ソケット３３０のフック３９０が、第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌るまで、グロメット３２０およびソケット３３０を押し込んでいく。
ソケット３３０を連通孔１６１に差し込むと、フック３９０の傾斜面３９１が第２ハウジング１６０における連通孔１６１の周りの壁に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて傾斜面３９１が第２ハウジング１６０の凹部１６２に嵌り込むことで変形状態から復帰する。グロメット３２０は、その楕円柱部３２１における円筒部３２２が配置された側の面がソケット３３０の三日月柱部３３２に押されることにより、連通孔１６１の周囲の壁１６３との間に生じる摩擦力に抗して内側へ移動する。このようにして、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着する。そして、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の接続端子６２に差し込む。また、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。 The harness comp 300 is assembled to the electric power steering apparatus 100 as follows.
That is, the first connector 150 and the second housing 160 are assembled with the first rotating shaft 110, the second rotating shaft 120, the flat cable cover 60, and the like before the third housing 170 is assembled. From the 350 side, it passes through the communication hole 161 formed in the second housing 160. Then, the protrusion 324 of the grommet 320 is fitted so as to come into contact with the inner peripheral surface of the wall 163 around the communication hole 161, and the hook 390 of the socket 330 is fitted in the recess 162 formed in the second housing 160. Then, the grommet 320 and the socket 330 are pushed in.
When the socket 330 is inserted into the communication hole 161, the inclined surface 391 of the hook 390 comes into contact with the wall around the communication hole 161 in the second housing 160 and is elastically deformed, and then inserted further deeply, so that the inclined surface 391 becomes the second housing. It will return from a deformation | transformation state by fitting in the recessed part 162 of 160. FIG. The grommet 320 has a frictional force generated between it and the wall 163 around the communication hole 161 when the surface of the elliptical column portion 321 on which the cylindrical portion 322 is disposed is pushed by the crescent column portion 332 of the socket 330. Move inward. In this way, the grommet 320 and the socket 330 are attached to the second housing 160. Then, the first connector 350 is inserted into the connection terminal 62 of the flat cable cover 60. Further, the second connector 360 is inserted into a terminal of the ECU 200.

他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外した後、第２ハウジング１６０の外側からソケット３３０のフック３９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。   On the other hand, when removing the harness comp 300, after removing the first connector 350 from the terminal of the flat cable cover 60, the hook 390 of the socket 330 is elastically deformed inward from the outside of the second housing 160 and pulled forward. Thus, the grommet 320 and the socket 330 may be removed from the communication hole 161 of the second housing 160. Thereafter, the first connector 350 is pulled out from the communication hole 161 of the second housing 160, and the harness comp 300 is removed.

以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に塗布された接着剤にて接着されている。また、ソケット３３０にキャップ３４０が嵌合されて、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０が波形に屈曲された状態で保持されている。これらにより、組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の半径方向の大きさは、ソケット３３０の三日月柱部３３２および円柱部３３３の内面との間に隙間が空くように設定されており、また、円筒部３２２の電線孔方向にはソケット３３０の円柱部３３３があることから、グロメット３２０の電線孔３２３の径が小さくなり、電線孔方向に大きくなるように弾性変形することが許容される。
また、ソケット３３０のフック３９０の垂直面３９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。 In the harness comp 300 configured as described above and attached to the second housing 160, when the grommet 320 is fitted to the second housing 160, the inside of the housing 140 is mainly sealed by the protrusion 324 of the grommet 320. . In addition, the protrusion 324 of the grommet 320 is pressed against the wall 163 around the communication hole 161 of the second housing 160 so as to be elastically deformed so that the diameter of the wire hole 323 is reduced, thereby holding the plurality of wires 310 more strongly. Further, the plurality of electric wires 310 are bonded with an adhesive applied to the inside of the cylindrical portion 322 of the grommet 320. In addition, a cap 340 is fitted into the socket 330, and the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 are held in a bent state. As a result, even if a force is applied to the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 from the outside of the housing 140 after being assembled, the electric wires 310 are prevented from moving relative to the grommet 320. The radial size of the cylindrical portion 322 of the grommet 320 is set so that a gap is provided between the crescent column portion 332 and the inner surface of the column portion 333 of the socket 330. Since there is the cylindrical portion 333 of the socket 330 in the hole direction, the diameter of the electric wire hole 323 of the grommet 320 is reduced and elastic deformation is allowed to increase in the electric wire hole direction.
Further, the vertical surface 392 of the hook 390 of the socket 330 is in contact with the vertical surface 162a of the concave portion 162 of the second housing 160, so that the socket 330 and the grommet 320 are prevented from dropping from the second housing 160. Therefore, even if a force acts on the plurality of electric wires 310 bundled by the second cover 380 from the outside of the housing 140, the electric wires 310 are dropped from the first connector 350, or the first connector 350 is inserted. It is possible to prevent the connecting terminal 62 from being broken.

また、ハーネスコンプ３００単体で持ち運びされるとしても、電線３１０がグロメット３２０に対して移動し難いように構成されているので、このハーネスコンプ３００を電動パワーステアリング装置１００に組み付ける作業者は、グロメット３２０から第１のコネクタ３５０までの電線３１０の長さに注意を払うことなく容易に組み付けることができる。
また、例えば板金で形成されたプレートをハウジング１４０の外側に配置することで、ハウジング１４０に形成された連通孔１６１に挿入されたグロメット３２０の抜け止めと、電線３１０の支持とを行う構成と比較すると、ハウジング１４０がアルミニウム製であるとしても、ハウジング１４０との間で電気化学的腐蝕が生じる部品がないことから耐食性を向上させることができる。また、組立性も向上させることができる。 In addition, even if the harness comp 300 is carried alone, the electric wire 310 is configured to be difficult to move with respect to the grommet 320. Therefore, an operator who assembles the harness comp 300 to the electric power steering apparatus 100 can Can be easily assembled without paying attention to the length of the electric wire 310 from the first connector 350 to the first connector 350.
Further, for example, a plate formed of sheet metal is disposed outside the housing 140, so that the grommet 320 inserted into the communication hole 161 formed in the housing 140 is prevented from coming off and the electric wire 310 is supported. Then, even if the housing 140 is made of aluminum, corrosion resistance can be improved because there is no part that causes electrochemical corrosion with the housing 140. Also, the assemblability can be improved.

図１６は、ハウジング１４０の他の形態を示す図である。
図１５を用いて説明した外側連通孔１６１ｂの一部あるいは全部を、図１６に示すように、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とで形成してもよい。言い換えれば、第３ハウジング１７０がボルト（不図示）などにより第２ハウジング１６０に固定されることで、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とが協働して外側連通孔１６１ｂを形成するようにしてもよい。つまり、図１６（ａ）に示すように、第２ハウジング１６０における外側連通孔１６１ｂの、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）の壁面をなくして、外側連通孔１６１ｂを開放する。一方で、第３ハウジング１７０に、第２ハウジング１６０との締結面から外側に電線孔方向に延出する延出部１７２を設ける。 FIG. 16 is a view showing another form of the housing 140.
A part or all of the outer communication hole 161b described with reference to FIG. 15 may be formed by the second housing 160 and the third housing 170 as shown in FIG. In other words, the third housing 170 is fixed to the second housing 160 with a bolt (not shown) or the like, so that the second housing 160 and the third housing 170 cooperate to form the outer communication hole 161b. May be. That is, as shown in FIG. 16 (a), the outer communication hole 161b is opened by eliminating the wall surface on the other axial end side (upper side in FIG. 1) of the outer communication hole 161b in the second housing 160. To do. On the other hand, the third housing 170 is provided with an extending portion 172 that extends outward from the fastening surface with the second housing 160 in the direction of the electric wire hole.

ハーネスコンプ３００を電動パワーステアリング装置１００に組み付ける際には、上述した実施の形態と同様にグロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着し、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子に差し込んだ後に、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０に取り付ける。これにより、図１６（ｂ）に示すように、ソケット３３０の上面が第３ハウジング１７０の延出部１７２により覆われることとなる。
ハーネスコンプ３００を取り外す際には、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０から外せば、ソケット３３０の上面が開放される。したがって、ソケット３３０およびグロメット３２０を容易に第２ハウジング１６０から取り外すことが可能となる。 When the harness comp 300 is assembled to the electric power steering apparatus 100, the grommet 320 and the socket 330 are attached to the second housing 160 and the first connector 350 is used as a terminal of the flat cable cover 60, as in the above-described embodiment. After the insertion, the third housing 170 is attached to the second housing 160. Thereby, as shown in FIG. 16B, the upper surface of the socket 330 is covered with the extending portion 172 of the third housing 170.
When the harness comp 300 is removed, the upper surface of the socket 330 is opened by removing the third housing 170 from the second housing 160. Therefore, the socket 330 and the grommet 320 can be easily detached from the second housing 160.

１０…検出装置、２０…磁石、３０…相対角度センサ、４０…プリント基板、５０…ベース、６０…フラットケーブルカバー、７０…フラットケーブル、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１８０…ウォームホイール、１９０…電動モータ、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…相対角度演算部、３００…ハーネスコンプ、３１０…電線、３２０…グロメット、３３０…ソケット、３４０…キャップ、３５０…第１のコネクタ、３６０…第２のコネクタ、３７０…第１のカバー、３８０…第２のカバー、３９０…フック DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Detection apparatus, 20 ... Magnet, 30 ... Relative angle sensor, 40 ... Printed circuit board, 50 ... Base, 60 ... Flat cable cover, 70 ... Flat cable, 100 ... Electric power steering apparatus, 110 ... 1st rotating shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... 2nd rotating shaft, 130 ... Torsion bar, 140 ... Housing, 180 ... Worm wheel, 190 ... Electric motor, 200 ... Electronic control unit (ECU), 210 ... Relative angle calculation part, 300 ... Harness comp, 310 ... Electric wire, 320 ... grommet, 330 ... socket, 340 ... cap, 350 ... first connector, 360 ... second connector, 370 ... first cover, 380 ... second cover, 390 ... hook

Claims (5)

内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に全体が挿入されるとともに、前記電線が通る直線状の貫通孔と、当該貫通孔方向と交差する方向の交差孔とが形成された外側部材と、
前記外側部材の前記交差孔に嵌め込まれることで前記貫通孔まで突出し、当該貫通孔を通る前記電線に対して当該貫通孔方向と交差する方向に押圧する押圧部材と、
を備えることを特徴とする相対角度検出装置。 A sensor that is housed in a housing in which a communication hole that communicates inside and outside is formed, and that outputs an electrical signal corresponding to the relative rotation angle of two rotation shafts that are coaxially disposed with each other;
An electric wire for transmitting an electric signal output from the sensor to a device disposed outside the housing;
An electric wire holding member that is fitted in the communication hole of the housing and holds the electric wire;
The whole of the communication hole of the housing is inserted into a portion outside the wire holding member, and a linear through hole through which the wire passes and a cross hole in a direction crossing the through hole direction are formed. An outer member,
A pressing member that protrudes to the through hole by being fitted into the intersecting hole of the outer member and presses the electric wire passing through the through hole in a direction intersecting the through hole direction;
A relative angle detection device comprising: 前記押圧部材は、前記ハウジングの前記連通孔内に全体が挿入されることを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。 The relative angle detection device according to claim 1, wherein the pressing member is entirely inserted into the communication hole of the housing . 前記押圧部材の外面は前記外側部材の外面から外側に突出しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の相対角度検出装置。   The relative angle detection device according to claim 1, wherein an outer surface of the pressing member does not protrude outward from an outer surface of the outer member. 前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の表面から凹んだ凹部に嵌り込む凸部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の相対角度検出装置。   4. The relative angle detection device according to claim 1, wherein the outer member has a convex portion that fits into a concave portion that is recessed from a surface of the communication hole formed in the housing. 5. 内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に全体が挿入されるとともに、前記電線が通る直線状の貫通孔と、当該貫通孔方向と交差する方向の交差孔とが形成された外側部材と、
前記外側部材の前記交差孔に嵌め込まれることで前記貫通孔まで突出し、当該貫通孔を通る前記電線に対して当該貫通孔方向と交差する方向に押圧する押圧部材と、
を備えることを特徴とする電線保持具。 An electric signal from a sensor that outputs an electric signal corresponding to the relative rotation angle of two rotating shafts that are coaxially arranged with each other is accommodated outside the housing, which is housed in a housing having a communication hole that communicates inside and outside. Electric wires to be transmitted to the device to be
An electric wire holding member that is fitted in the communication hole of the housing and holds the electric wire;
The whole of the communication hole of the housing is inserted into a portion outside the wire holding member, and a linear through hole through which the wire passes and a cross hole in a direction crossing the through hole direction are formed. An outer member,
A pressing member that protrudes to the through hole by being fitted into the intersecting hole of the outer member and presses the electric wire passing through the through hole in a direction intersecting the through hole direction;
An electric wire holder characterized by comprising.
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