JP5670949B2

JP5670949B2 - Operation management system

Info

Publication number: JP5670949B2
Application number: JP2012093137A
Authority: JP
Inventors: 克彦清水; 秋野　真司; 真司秋野; 田中　英行; 英行田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2032-04-16
Also published as: JP2013221309A

Description

本発明は、ダンプトラック等の運搬車両や油圧ショベル等の作業車両の作業状態に応じて運搬車両を効率的に運行するための管理システムに関する。 The present invention relates to a management system for efficiently operating a transport vehicle according to a work state of a transport vehicle such as a dump truck or a work vehicle such as a hydraulic excavator.

鉱山では、油圧ショベルなどの作業車両が掘削を行い、掘削した鉱石をダンプトラックなどの運搬車両に積載し、生産物である鉱石を処理設備まで運んでいる。このような鉱山では生産量及び生産効率を確保するために鉱山の複数の場所で掘削を行い、また生産した鉱石を運搬しており、ダンプトラックを多数使用している。 In the mine, a work vehicle such as a hydraulic excavator performs excavation, the excavated ore is loaded on a transport vehicle such as a dump truck, and the product ore is transported to a processing facility. In such a mine, in order to ensure production volume and production efficiency, excavation is carried out at a plurality of locations in the mine, and the produced ore is transported, and many dump trucks are used.

特許文献１には、通信手段を備えた複数の自走車両と、通信手段を備えた複数のベッセルと、通信手段を備えた積込機械と、処理設備と、通信手段を備えた管理局とを有し、自走車両とベッセルとは結合及び分離可能であり、管理局は、処理設備からの運搬要求信号に基づいて、運搬すべきベッセルを選択し、またベッセルを運搬すべき自走車両を選択し、選択した自走車両に運搬指令信号を送信することにより自走車両がベッセルと結合して処理設備まで走行するようにした技術が開示されている。 Patent Document 1 includes a plurality of self-propelled vehicles provided with communication means, a plurality of vessels provided with communication means, a loading machine provided with communication means, a processing facility, and a management station provided with communication means. The self-propelled vehicle and the vessel can be combined and separated, and the management station selects the vessel to be transported based on the transport request signal from the processing facility, and the self-propelled vehicle to transport the vessel And a technique for transmitting a transportation command signal to the selected self-propelled vehicle so that the self-propelled vehicle is coupled to the vessel and travels to the processing facility.

また、特許文献２には、サービス拠点、顧客事務所、顧客現場事務所等の管理部を電話回線で接続し、この電話回線に接続可能な可搬の親機を作業現場付近に設置するとともに、作業機械にはアンテナおよび親機と無線通信ができる子機を搭載し、作業機械で採取された各種情報を各子機、親機、電話回線を介して上記管理部へ送信し、管理部からの指令を電話回線、親機、子機を介して作業機械に伝送する技術が開示されている。 In Patent Document 2, management units such as service bases, customer offices, and customer site offices are connected by telephone lines, and portable master units that can be connected to the telephone lines are installed near the work site. The work machine is equipped with an antenna and a slave unit that can communicate wirelessly with the master unit, and various information collected by the work machine is transmitted to the above-mentioned management unit via each slave unit, master unit, and telephone line. Is disclosed that transmits a command from a work machine to a work machine via a telephone line, a master unit, and a slave unit.

特開２００４−１０２３２２号公報JP 2004-102322 A 特開平８−１４４３１２号公報JP-A-8-1444312

ダンプトラックは高価な機械であり、その台数が多いと鉱山の経費は膨大なものとなってしまう。従って、ダンプトラックの台数を極力少なくして効率よく鉱石を運搬することがコスト削減のために必要となっている。例えば作業車両の掘削現場では積み込み待ちのダンプトラックが待機していることがあるが、この積み込み待ち時間を少なくしてダンプトラックを効率的に運行し、鉱山の生産量及び生産効率を上げてコスト削減を図ることが望まれている。 Dump trucks are expensive machines, and if there are a large number of them, the cost of the mine becomes enormous. Therefore, it is necessary to reduce the number of dump trucks as much as possible to efficiently transport ore. For example, dump trucks waiting to be loaded may be waiting at the excavation site for work vehicles. A reduction is desired.

しかし、鉱山等の山では現場の状況によっては無線通信の通信状態は必ずしも良好でなく、特許文献１に記載の技術では自走車両やベッセル、積込機械、処理設備と管理局とを無線通信で結んでいるため、作業機械の有する情報を送受信できない、すなわち通信が困難な位置にいる車両の情報を得られない場合が生じることがある。これでは管理漏れが発生し、正確な運行状況の管理が困難となる。また、無線通信は高出力としなければならず、通信設備に要するコストが高くなってしまうとの問題がある。 However, in a mountain such as a mine, the communication state of wireless communication is not always good depending on the situation at the site, and the technology described in Patent Document 1 wirelessly communicates a self-propelled vehicle, a vessel, a loading machine, a processing facility and a management station. In some cases, information on the work machine cannot be transmitted / received, that is, information on a vehicle in a position where communication is difficult cannot be obtained. This causes management omission and makes it difficult to manage the operation status accurately. In addition, wireless communication must have a high output, and there is a problem that the cost required for the communication equipment increases.

特許文献２に記載の技術では、作業機械情報を漏れなく確実に取得することはできるものの、適切な位置に親機や電話回線を設ける必要があるが、設置が困難なこともあり、また電話回線の設置コストが高くなるという問題がある。また作業現場が変わるたびに電話回線を敷設する必要があり、作業現場の変化に柔軟に対応することが困難である。 With the technique described in Patent Document 2, although it is possible to reliably acquire work machine information without omission, it is necessary to provide a base unit and a telephone line at an appropriate position. There is a problem that the installation cost of the line becomes high. In addition, it is necessary to lay a telephone line every time the work site changes, and it is difficult to flexibly cope with changes in the work site.

本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、鉱山情報や作業機械情報の送受信が困難な環境下であっても、通信コストが高額にならず、鉱山にて稼働している運搬車両や作業車両の作業機械情報を管理もれなく共有化することができる運行管理システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and even in an environment where it is difficult to send and receive mine information and work machine information, the communication cost does not become high, and the mine information is operated in the mine. It is an object of the present invention to provide an operation management system that can share all the work machine information of a transport vehicle and a work vehicle.

上記目的を達成するために、第１の発明は、複数の作業車両と、複数の運搬車両と、これら複数の作業車両と複数の運搬車両の運行を管理する管理局とを備えた鉱山の運行管理システムにおいて、前記管理局は、前記運搬車両および前記作業車両の作業状態に関する作業機械情報と鉱山情報を記憶する管理局用記憶部と、前記運搬車両と前記作業車両とのいずれかと交信可能状態となったときに、前記運搬車両および前記作業車両に前記鉱山情報を送信し、前記運搬車両および前記作業車両から前記作業機械情報を受信する管理局用無線送受信手段を有し、前記運搬車両及び前記作業車両は、前記作業機械情報と前記鉱山情報を記憶する車両用記憶部と、他車両と交信可能状態となったときに、前記他車両に自車両が有する前記作業機械情報及び前記鉱山情報を送信し、前記管理局に自車両が有する前記作業機械情報を送信し、前記他車両から他車両が有する前記作業機械情報及び前記鉱山情報を受信し、前記管理局から前記鉱山情報を受信する車両用無線送受信手段を有し、前記運搬車両は、運搬対象物の積み込み待ち時間を計算し、この積み込み待ち時間を前記作業機械情報に加える待ち時間演算部を有し、前記作業車両は、前記他車両からの情報を受信せず、かつ自らが作業を行っていない無通信状態の継続時間を計算し、この無通信時間を前記作業機械情報に加える無通信時間演算部を有し、前記管理局、前記運搬車両及び前記作業車両は、前記交信可能状態となった相手が、前記管理局、前記運搬車両、前記作業車両のいずれであるかを認識する認識手段を有し、前記管理局、前記運搬車両、前記作業車両のいずれかが、前記作業機械情報のうちの前記無通信時間と前記積み込み待ち時間から最適な運搬車両数を演算する管理情報処理部を有する。 In order to achieve the above object, a first invention is a mine operation comprising a plurality of work vehicles, a plurality of transport vehicles, and a management station that manages the operation of the plurality of work vehicles and the plurality of transport vehicles. In the management system, the management station is in a communicable state with a storage unit for the management station that stores work machine information and mine information regarding the work state of the transport vehicle and the work vehicle, and either the transport vehicle or the work vehicle. And when transmitting the mine information to the transport vehicle and the work vehicle and receiving the work machine information from the transport vehicle and the work vehicle. The work vehicle has the storage unit for the vehicle that stores the work machine information and the mine information, and the work machine information that the own vehicle has in the other vehicle when the work vehicle is ready to communicate with the other vehicle. The mine information is transmitted, the work machine information of the own vehicle is transmitted to the management station, the work machine information and the mine information of the other vehicle are received from the other vehicle, and the mine is transmitted from the management station. The vehicle has a wireless transmission / reception means for receiving information, the transport vehicle has a waiting time calculation unit that calculates a loading waiting time of the object to be transported, and adds the loading waiting time to the work machine information. The vehicle has a no-communication time calculation unit that does not receive information from the other vehicle and calculates the duration of the no-communication state in which the vehicle is not working, and adds the no-communication time to the work machine information. and the management station, the transport vehicle and the working vehicle, partner became the communicable state, the management station, the transport vehicle, and have a recognition means for recognizing which of said working vehicle, The tube Station, the transport vehicle, one of the working vehicle, to have the said calculating an optimal number of transport vehicle from the loading wait time no-communication time management information processing unit of the work machine information.

また第２の発明は、第１の発明において、前記車両用無線送受信手段は、前記交信可能状態として、積み込み待ち、積み込み中、放土中、走行中に前記作業機械情報及び前記鉱山情報を送受信する。 The second invention according to the first invention, the wireless transmitting and receiving means for a vehicle, as the communication state, loading wait, during loading, discharge soil, the working machine information and transmitting and receiving the mine information while driving To do.

本発明の運行管理システムによれば、鉱山情報や作業機械情報の送受信が困難な環境下であっても、通信コストが高額にならず、鉱山にて稼働している運搬車両や作業車両の作業機械情報を管理もれなく共有化することができる。 According to the operation management system of the present invention, even in an environment where it is difficult to send and receive mine information and work machine information, the communication cost does not increase, and the work of the transport vehicle and work vehicle operating in the mine Machine information can be shared without any management.

本発明の運行管理システムの一実施の形態の概略図である。It is the schematic of one Embodiment of the operation management system of this invention. 図１に示す本発明の運行管理システムの一実施の形態の油圧ショベルの側面概略図である。It is the side schematic diagram of the hydraulic shovel of one embodiment of the operation management system of the present invention shown in FIG. 本発明の運行管理システムの一実施の形態のダンプトラックの側面概略図である。It is the side schematic diagram of the dump truck of one embodiment of the operation management system of the present invention. 本発明の運行管理システムの一実施の形態の管理局、油圧ショベルおよびダンプトラックの各々の通信・制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of each communication and control apparatus of the management station, hydraulic excavator, and dump truck of one Embodiment of the operation management system of this invention. 本発明の運行管理システムの一実施の形態のダンプトラックにおける処理ステップを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing step in the dump truck of one Embodiment of the operation management system of this invention. 本発明の運行管理システムの一実施の形態の油圧ショベルにおける処理ステップを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing step in the hydraulic excavator of one Embodiment of the operation management system of this invention. 本発明の運行管理システムの一実施の形態の管理局における処理ステップを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing step in the management station of one Embodiment of the operation management system of this invention.

本発明の運行管理システムの一実施の形態を図面を用いて説明する。
以下、本発明の運行管理システムとして、採石現場や工事現場で運用される車両を管理する運行管理システムを例にとって説明する。以下の実施形態は、作業車両が油圧ショベル、運搬車両がダンプトラック、作業機械情報が油圧ショベルおよびダンプトラックの各種状態量とした場合である。 An embodiment of the operation management system of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, as an operation management system of the present invention, an operation management system for managing vehicles operated at a quarry site or a construction site will be described as an example. In the following embodiments, the work vehicle is a hydraulic excavator, the transport vehicle is a dump truck, and the work machine information is various state quantities of the hydraulic excavator and the dump truck.

図１は、本発明の一実施形態における運行管理システムの概略構成を表す概略図であり、図２は、図１に示す本発明の運行管理システムの一実施の形態の油圧ショベルの側面概略図、図３は、本発明の運行管理システムの一実施の形態のダンプトラックの側面概略図、図４は、本発明の運行管理システムの一実施の形態の管理局、油圧ショベルおよびダンプトラックの各々の通信・制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an operation management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the operation management system of the present invention shown in FIG. FIG. 3 is a schematic side view of a dump truck according to an embodiment of the operation management system of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a management station, a hydraulic excavator, and a dump truck according to an embodiment of the operation management system of the present invention. It is a block diagram which shows the structure of this communication and control apparatus.

図１において、採石現場等の鉱山では、掘削作業や積み込み作業等を行う複数台の油圧ショベル１２（図１では１台のみ図示）と、この油圧ショベル１２で掘削された採石や土砂等の掘削物を、油圧ショベル１２が位置する積み込み場から放土場１４へ運搬する複数台のダンプトラック１３が運用されている。 In FIG. 1, in a mine at a quarry site or the like, a plurality of excavators 12 (only one is shown in FIG. 1) that performs excavation work and loading work, and excavation of quarry, earth and sand excavated by the excavator 12 and the like. A plurality of dump trucks 13 are operated to transport the goods from the loading site where the excavator 12 is located to the earthing site 14.

また、これら油圧ショベル１２、ダンプトラック１３の運行を管理するための管理局１１（詳細には、例えば採石現場や工事現場の近傍若しくは遠隔地に設置された管理事務所）が設けられている。 Further, a management station 11 (in detail, for example, a management office installed in the vicinity of a quarrying site or a construction site or in a remote place) for managing the operations of the hydraulic excavator 12 and the dump truck 13 is provided.

図１において、管理局１１は、管理局１１付近に停車しているダンプトラック１３（通信Ａの相手）や放土場１４で放土しているダンプトラック１３（通信Ｂの相手）、基地局１５（通信Ｉの相手）とのみ相互通信している。油圧ショベル１２は、積み込み作業中のダンプトラック１３（通信Ｈの相手）や自車両の付近を走行しているダンプトラック１３（通信Ｇの相手）とのみ相互に通信している。また、管理局１１付近に停車中のダンプトラック１３は、管理局１１の他に、その付近を走行しているダンプトラック１３（通信Ｃの相手）とのみ相互に通信している。放土場１４で放土しているダンプトラック１３は、管理局１１のほかに、その付近を走行しているダンプトラック１３（通信Ｄの相手）とのみ相互通信している。油圧ショベル１２による積み込み作業中のダンプトラック１３は、油圧ショベル１２のほかに、その付近を走行しているダンプトラック１３（通信Ｆの相手）とのみ相互通信している。管理局１１、油圧ショベル１２、放土場１４の近くにないダンプトラック１３は、自車両の近くを走行（すれ違う、前後を走行）しているダンプトラック１３（通信Ｅの相手）とのみ相互通信している。 In FIG. 1, the management station 11 includes a dump truck 13 (communication A partner) stopped near the management station 11, a dump truck 13 (communication B partner) released from the earthing ground 14, a base station 15 (communication I partner) is communicating with each other only. The excavator 12 communicates with each other only with the dump truck 13 (communication H partner) during the loading operation and the dump truck 13 (communication G counterpart) traveling in the vicinity of the host vehicle. Further, the dump truck 13 stopped near the management station 11 communicates with only the dump truck 13 (the counterpart of the communication C) traveling in the vicinity of the management station 11 in addition to the management station 11. The dump truck 13 released at the release ground 14 communicates only with the dump truck 13 (the counterpart of communication D) running in the vicinity of the dump truck 13 in addition to the management station 11. The dump truck 13 being loaded by the hydraulic excavator 12 communicates with only the dump truck 13 (the counterpart of the communication F) traveling in the vicinity of the hydraulic excavator 12. The dump truck 13 that is not near the management station 11, the hydraulic excavator 12, and the release ground 14 only communicates with the dump truck 13 (the other party of communication E) that is running near the own vehicle (passing each other and running forward and backward). doing.

以下、図１のような近距離の相手とのみ相互通信する本実施形態の運行管理システムを実現する各構成について説明する。まず図２，４を用いて油圧ショベル１２の構成を説明する。 Hereinafter, each structure which implement | achieves the operation management system of this embodiment which mutually communicates only with the other party of short distance like FIG. 1 is demonstrated. First, the configuration of the excavator 12 will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、油圧ショベル１２は、油圧モータにより走行する下部走行体２１と、エンジン、油圧ポンプ、油圧配管、電源バッテリ、運転室等が設置されている上部旋回体２２と、ブーム２３ａ、アーム２３ｂ、バケット２３ｂ等より成るフロント機構２３を備えている。 As shown in FIG. 2, the hydraulic excavator 12 includes a lower traveling body 21 that travels by a hydraulic motor, an upper swing body 22 in which an engine, a hydraulic pump, hydraulic piping, a power supply battery, a cab, and the like are installed, and a boom 23a. A front mechanism 23 including an arm 23b, a bucket 23b, and the like.

また、図４に示すように、油圧ショベル１２は、自車両の各種状態量の情報を取得する各種状態量センサ１２２と、自車両の情報を管理するための車両コントローラＡ１２０と、他車両や管理局１１からの情報を管理するための車両コントローラＢ１２１と、情報授受の制御を行う通信コントローラ１２３と、無線による送受信機（無線通信装置）１２４及びアンテナ１２５等を備えている。無線通信装置１２４とアンテナ１２５から車両用無線送受信手段は構成される。 As shown in FIG. 4, the excavator 12 includes various state quantity sensors 122 that acquire information on various state quantities of the host vehicle, a vehicle controller A120 for managing information on the host vehicle, other vehicles, and management. A vehicle controller B121 for managing information from the station 11, a communication controller 123 for controlling information exchange, a wireless transceiver (wireless communication device) 124, an antenna 125, and the like are provided. The wireless communication device 124 and the antenna 125 constitute a vehicle wireless transmission / reception means.

車両コントローラＡ１２０は、各種状態量センサ１２２で取得した各種状態量情報を演算し、これらの情報を時刻及び自車両ＩＤと関連付けた状態で記憶部１２０ａに逐次記録させるもので、車両コントローラＡ１２０は、更に、自車両が、他車両からの情報を受信せず、かつ自らが作業を行っていない無通信状態の継続時間Ｙ_１［ｓｅｃ］を演算し、この無通信時間Ｙ_１を作業機械情報に加える無通信時間演算部１２０ｂを有する。
車両コントローラＢ１２１は、他油圧ショベル１２やダンプトラック１３の各種状態量センサで検出された他機の各種状態量情報、管理局１１から送信された鉱山情報を受信すると、これらの情報をその内部の記憶部１２１ｂに記録するもので、更に、他機や管理局１１から受信した情報のうち必要な情報をオペレータに表示する。 The vehicle controller A120 calculates various state quantity information acquired by the various state quantity sensors 122, and sequentially records the information in the storage unit 120a in a state in which the information is associated with the time and the own vehicle ID. Further, the own vehicle does not receive information from other vehicles and calculates a non-communication duration time Y ₁ [sec] in which the own vehicle is not working, and this no-communication time Y ₁ is used as work machine information. A non-communication time calculation unit 120b is added.
When the vehicle controller B121 receives the various state quantity information of the other aircraft detected by the various state quantity sensors of the other hydraulic excavator 12 and the dump truck 13, and the mine information transmitted from the management station 11, these information are stored therein. The information is recorded in the storage unit 121b, and necessary information among the information received from the other device or the management station 11 is displayed to the operator.

ここで、油圧ショベル１２の各種状態量センサ１２２が収集して記憶部１２０ａに格納される情報の一部を以下に列挙する。
（ｉ）操作レバーのストローク回数；無通信時間Ｙ_１や走行頻度、バケット操作回数等作業内容の分析に用いられる。
（ｉｉ）アワメータ；油圧ショベル１２の稼働時間をチェックする。
（ｉｉｉ）エンジンキースイッチのＯＮ、ＯＦＦ；累積稼働時間、稼働時間帯を把握する。
（ｉｖ）応力；油圧ショベルの所定個所の応力をひずみゲージで検出した情報で、健全性の確認に用いる。
（ｖ）エンジン回転数、油圧ポンプの傾転角、吐出圧力；効率、操作性、燃費等を考慮して各種の設定値を適切な値にするための情報である。
（ｖｉ）作動油の温度；油の劣化の監視やクーラー等のヒートバランスのチェックに用いられる。
（ｖｉｉ）燃料量；単位時間当たりの燃料消費量および燃料残量のチェック用である。
（ｖｉｉｉ）各種運転モードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ；油圧ショベルの使用態様を把握する。 Here, a part of information collected by the various state quantity sensors 122 of the excavator 12 and stored in the storage unit 120a is listed below.
(I) number of strokes of the operating lever; no-communication time Y ₁ and traffic volume, is used for the analysis of bucket operation number or the like work.
(Ii) Hour meter: Checks the operating time of the excavator 12.
(Iii) ON / OFF of the engine key switch; grasps the cumulative operation time and the operation time zone.
(Iv) Stress: Information obtained by detecting the stress at a predetermined location of the hydraulic excavator with a strain gauge and used for confirmation of soundness.
(V) Information for setting various set values to appropriate values in consideration of engine speed, hydraulic pump tilt angle, discharge pressure; efficiency, operability, fuel consumption, and the like.
(Vi) Temperature of hydraulic oil; used for monitoring deterioration of oil and checking heat balance of a cooler or the like.
(Vii) Fuel amount; for checking fuel consumption per unit time and fuel remaining amount.
(Viii) ON / OFF of various operation mode switches; grasps the usage mode of the hydraulic excavator.

次にダンプトラック１３の構成を、図３，４を用いて説明する。
図３に示すように、ダンプトラック１３は、車体１３５と、この車体１３５の前方下部に回転可能に設けられた左右の前輪１３６Ｌ，１３６Ｒ（但し、図１Ａ中１３６Ｌのみ示す）と、車体１３５の後方下部に回転可能に設けられた左右の後輪１３７Ｌ，１３７Ｒ（但し、図１Ａ中１３７Ｌのみ示す）と、車体１３５の後方上部にヒンジピン１３８を介し上下方向に回動可能（傾斜可能）に設けられた荷台１３９と、この荷台１３９を車体１３５に対して回動させるシリンダ１４０と、車体１３５の前方上部に設けられたキャブ１４１（運転室）等を備えている。 Next, the configuration of the dump truck 13 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the dump truck 13 includes a vehicle body 135, left and right front wheels 136 </ b> L and 136 </ b> R (only 136 </ b> L in FIG. 1A) rotatably provided at the front lower portion of the vehicle body 135, Left and right rear wheels 137L and 137R (shown only in 137L in FIG. 1A) rotatably provided at the lower rear portion, and provided at the upper rear portion of the vehicle body 135 via the hinge pin 138 so as to be vertically rotatable (tiltable). A loading platform 139, a cylinder 140 that rotates the loading platform 139 with respect to the vehicle body 135, a cab 141 (operator's cab) provided at the front upper portion of the vehicle body 135, and the like.

また、図４に示すように、ダンプトラック１３は、荷台１３９に積載された積載物の重量を測定する加重センサ１３２ａと、ダンプトラック１３の走行速度を検出する車速センサ１３２ｂが設けられている。更に、自車両の情報を管理する車両コントローラＡ１３０と、他車両の情報を管理する車両コントローラＢ１３１と、情報授受の制御を行う通信コントローラ１３３と、無線による送受信機（無線通信装置）１３４及びアンテナ１３５等を備えている。無線通信装置１３４とアンテナ１３５により車両用無線送受信手段は構成される。 As shown in FIG. 4, the dump truck 13 is provided with a weight sensor 132 a that measures the weight of the load loaded on the loading platform 139 and a vehicle speed sensor 132 b that detects the traveling speed of the dump truck 13. Further, a vehicle controller A130 that manages information on the host vehicle, a vehicle controller B131 that manages information on other vehicles, a communication controller 133 that controls information exchange, a wireless transceiver (wireless communication device) 134, and an antenna 135. Etc. The wireless communication device 134 and the antenna 135 constitute a vehicle wireless transmission / reception means.

車両コントローラＡ１３０は、荷重センサ１３２ａで検出された荷台の積載物の重量や、車速センサ１３２ｂで検出されたダンプトラック１３の走行速度を収集・演算し、これらの情報を時刻及び自車両ＩＤと関連付けた状態で記憶部１３０ａに逐次記録するもので、車両コントローラＡ１３０は、更に、ダンプトラック１３が運搬対象物の積み込み待ちをしている時間Ｘ_１［ｓｅｃ］を計算し、この積み込み待ち時間Ｘ_１を作業機械情報に加える待ち時間演算部１３０ｂを備える。
車両コントローラＢ１３１は、油圧ショベル１２や他ダンプトラック１３の状態量情報（作業機械情報）、管理局１１から送信された鉱山情報を受信すると、これらの情報をその内部の記憶部１３１ａに記録するもので、他機や管理局１１から受信した情報のうち必要な情報をオペレータに表示する。 The vehicle controller A130 collects and calculates the weight of the load on the loading platform detected by the load sensor 132a and the traveling speed of the dump truck 13 detected by the vehicle speed sensor 132b, and associates these information with the time and the own vehicle ID. In this state, the vehicle controller A130 further calculates the time X ₁ [sec] during which the dump truck 13 is waiting to load the object to be transported, and this loading waiting time X _1. Is added to the work machine information.
When the vehicle controller B131 receives the state quantity information (work machine information) of the hydraulic excavator 12 and the other dump truck 13, and the mine information transmitted from the management station 11, the vehicle controller B131 records these information in the internal storage unit 131a. Thus, necessary information among the information received from the other device or the management station 11 is displayed to the operator.

ダンプトラック、油圧ショベル、管理局の各通信構成の相互間作用について、図４を参照して説明する。 The interaction between the communication configurations of the dump truck, the hydraulic excavator, and the management station will be described with reference to FIG.

図４において、管理局１１は、各油圧ショベル１２・各ダンプトラック１３等の各種状態量を各ショベル・各ダンプトラック毎に記録する記録エリア１１１ａを有するデータベース１１１と、油圧ショベル１２，ダンプトラック１３から受信した作業機械情報を整理してデータベース１１１に送る等の保守管理に関する種々の処理を行う管理部コントローラ１１２と、情報授受の制御を行う通信コントローラ１１３と、鉱山情報や作業機械情報の送受信を行うための無線送受信機１１４及びアンテナ１１５等を備えている。
このうち、管理部コントローラ１１２は、データベース１１１の記憶部１１１ａに記録された各油圧ショベル１２・各ダンプトラック１３等の作業機械情報から最適な運行台数を行う管理情報処理部１１２ａを有している。 In FIG. 4, the management station 11 includes a database 111 having a recording area 111 a for recording various state quantities of each excavator 12 and each dump truck 13 for each excavator and each dump truck, and the excavator 12 and dump truck 13. The management unit controller 112 that performs various processes related to maintenance management such as organizing work machine information received from the database 111 and sending it to the database 111, the communication controller 113 that controls information exchange, and transmission / reception of mine information and work machine information A wireless transmitter / receiver 114 and an antenna 115 are provided.
Among these, the management part controller 112 has the management information processing part 112a which performs the optimal operation number from the working machine information of each hydraulic excavator 12, each dump truck 13, etc. recorded on the memory | storage part 111a of the database 111. .

管理局１１は、油圧ショベル１２やダンプトラック１３が、放土、給油、作業終了などで自局に接近して交信可能となったことを通信コントローラ１１３において認識すると、油圧ショベル１２やダンプトラック１３から、自機の車両情報に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各種作業機械情報を受信し、管理部コントローラ１１２において各車両毎に整理してデータベース１１１の記録エリア１１１ａに記録する。また、油圧ショベル１２やダンプトラック１３に対して作成した鉱山情報を無線送受信機１１４から送信するよう構成されている。 When the management station 11 recognizes in the communication controller 113 that the excavator 12 and the dump truck 13 are able to communicate with each other by releasing the earth, refueling, and ending the work, the excavator 12 and the dump truck 13 are recognized. In addition to the vehicle information of the own machine, various types of work machine information at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine is received and organized by the management unit controller 112 for each vehicle in the recording area 111a of the database 111. Record. The mine information created for the excavator 12 and the dump truck 13 is transmitted from the wireless transceiver 114.

また、管理局１１は、油圧ショベル１２やダンプトラック１３から受信した各種作業機械情報に基づき、管理部コントローラ１１２において鉱山情報を作成する。
更に、管理情報処理部１１２ａにおいて、作業機械情報のうち、油圧ショベル１２から受信した無通信時間Ｙ_１と、ダンプトラック１３から受信した積み込み待ち時間Ｘ_１から、現在の鉱山において最適なダンプトラック１３の運行台数を演算する。例えば、油圧ショベル１２の無通信時間Ｙ_１が、ある所定の値Ｙ（Ｙ：待ち時間が長いと判断する閾値［ｓｅｃ］）より大きいかどうか判断し、大きければダンプトラック１３の運行台数を増やすよう出力する。また、ダンプトラック１３の積み込み待ち時間Ｘ_１が、ある所定の値Ｘ（Ｘ：待ち時間が長いと判断する閾値［ｓｅｃ］）より大きいかどうか判断し、大きい場合はダンプトラック１３の運行台数が多いと判断してダンプトラック１３の運行台数を減らすよう出力する。
なお、本実施形態における鉱山情報とは、鉱山を運行管理するための情報のことであり、例えば、ダンプトラック１３のコンディション情報、油圧ショベル１２のコンディション情報、鉱山のマップデータ（鉱山の現場の位置や走行コースデータ）、通路の整備情報等により構成されるものである。 Further, the management station 11 creates mine information in the management unit controller 112 based on the various work machine information received from the excavator 12 and the dump truck 13.
Further, the management information processing unit 112a, the work of the machine information, no communication time Y ₁ received from the hydraulic excavator 12, a loading wait X ₁ received from the dump truck 13, the optimum dump trucks in the current mine 13 Calculate the number of running cars. For example, the no-communication time Y ₁ of the hydraulic excavator 12, is a predetermined value Y (Y: latency threshold [sec] to determine long) to determine whether a larger, increasing the operating number of the dump truck 13 is greater Output as follows. Moreover, loading wait X ₁ of the dump truck 13 is the predetermined value X: is (X threshold latency is determined to be long [sec]) to determine whether greater than, operation number of the dump truck 13 is greater It judges that there are many, and outputs so that the number of operation of the dump truck 13 may be reduced.
The mine information in the present embodiment is information for managing the operation of the mine. For example, the condition information of the dump truck 13, the condition information of the hydraulic excavator 12, the mine map data (the position of the mine site) And traveling course data), passage maintenance information, and the like.

油圧ショベル１２は、他油圧ショベル１２やダンプトラック１３が接近するか、管理局１１に接近して交信可能となったことを通信コントローラ１２３において認識すると、他油圧ショベル１２やダンプトラック１３からは、交信相手自体の車両情報に加えて、各車両ごとに整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種作業機械情報と鉱山情報を、管理局１１からは鉱山情報を、無線送受信装置１２４で受信し、これらの情報を車両コントローラＢ１２１において整理し、記憶部１２１ａにおいて記録する。また、他油圧ショベル１２やダンプトラック１３に対して、車両コントローラＡ１２０において管理された自機の車両情報や自車両のダンプトラック１３との無通信時間Ｙ_１に加えて、車両コントローラＢ１２１で管理された、各車両ごとに整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を送信し、管理局１１に対しても、車両コントローラＡ１２０において管理された自機の車両情報や自車両のダンプトラック１３との無通信時間Ｙ_１に加えて、車両コントローラＢ１２１で管理された、各車両ごとに整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を、無線送受信装置１２４から送信するよう構成されている。 When the hydraulic excavator 12 recognizes in the communication controller 123 that the other excavator 12 or the dump truck 13 approaches or can approach the management station 11 and can communicate, the other excavator 12 and the dump truck 13 In addition to the vehicle information of the communication partner itself, the various kinds of work machine information and mine information of each vehicle at a certain time, including the work machine information including the vehicle information of other machines, arranged for each vehicle, are provided from the management station 11 to the mine information. Is received by the wireless transmission / reception device 124, and the information is organized in the vehicle controller B121 and recorded in the storage unit 121a. Further, with respect to the other hydraulic shovel 12 and the dump truck 13, in addition to the no-communication time Y ₁ and ship the vehicle information and own vehicle of the dump truck 13, which is managed by the vehicle controller A 120, managed by the vehicle controller B121 In addition, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine arranged for each vehicle is transmitted and managed to the management station 11 by the vehicle controller A120. in addition to the no-communication time Y ₁ and dump truck 13 of the vehicle information and own vehicle of its own, which is managed by the vehicle controller B 121, which is organized by each vehicle, a working machine including the vehicle information of another machine Various information and mine information of each vehicle at the time are configured to be transmitted from the wireless transmission / reception device 124.

ダンプトラック１３は、油圧ショベル１２や他ダンプトラック１３、管理局１１に対して接近して交信可能となったことを通信コントローラ１３３において認識すると、油圧ショベル１２または他ダンプトラック１３からは交信相手自体の車両情報に加えて、各車両ごとに整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報と鉱山情報を、管理局１１からは鉱山情報を無線送受信装置１３４で受信し、これらの情報を車両コントローラＢ１３１において整理し、記憶部１３１ａにおいて記録する。また、油圧ショベル１２や他ダンプトラック１３に対して、車両コントローラＡ１３０において管理された自機の車両情報や自車両の積み込み待ち時間Ｘ_１に加えて、車両コントローラＢ１３１で管理された、各車両毎に整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を送信し、管理局１１に対して、車両コントローラＡ１３０において管理された自機の車両情報や自車両の積み込み待ち時間Ｘ_１に加えて、車両コントローラＢ１３１で管理された、各車両毎に整理された、他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を無線送受信装置１３４から送信するよう構成されている。 When the communication with the communication controller 133 recognizes that the dump truck 13 is able to communicate with the hydraulic excavator 12, the other dump truck 13, and the management station 11, the communication partner itself is sent from the hydraulic excavator 12 or the other dump truck 13. In addition to the vehicle information of the above, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of other machines arranged for each vehicle, and the mine information from the management station 11 are transmitted and received by the wireless transmission / reception device 134. And organizes the information in the vehicle controller B131 and records it in the storage unit 131a. Further, to the hydraulic excavator 12 or other dump truck 13, in addition to the controlled loading wait X ₁ of the vehicle information and own vehicle of its own in the vehicle controller A130, managed by the vehicle controller B131, for each vehicle The various information of each vehicle and the mine information at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine arranged in the above are transmitted, and the vehicle information of the own machine managed in the vehicle controller A130 is transmitted to the management station 11 in addition to the loading wait X ₁ of the vehicle, which is managed by the vehicle controller B131, organized for each vehicle, various kinds of information and mining information of each vehicle at a certain time the work machine comprising a vehicle information of other machine It is configured to transmit from the wireless transmission / reception device 134.

管理局１１の無線送受信装置１１４、油圧ショベル１２の無線送受信装置１２４、ダンプトラック１３の無線送受信装置１３４には、低出力、近距離用の通信機器を用いる。例えば、電波の到達距離が短い（１００ｍ〜１ｋｍ）が、高速の通信が可能であり（２５６ｋｂｐｓ）、きわめて大きい情報量を高速に通信することができるＳＳ無線などが好適である。 Low-power, short-distance communication devices are used for the wireless transceiver 114 of the management station 11, the wireless transceiver 124 of the excavator 12, and the wireless transceiver 134 of the dump truck 13. For example, an SS radio wave or the like capable of high-speed communication (256 kbps) with a short radio wave reach (100 m to 1 km) and capable of communicating a very large amount of information at high speed is suitable.

次に、上述のような鉱山の運行管理システムにおいて、管理局１１、油圧ショベル１２、ダンプトラック１３のそれぞれでの制御フローについて、図５−７を参照して以下説明する。 Next, a control flow in each of the management station 11, the hydraulic excavator 12, and the dump truck 13 in the mine operation management system as described above will be described below with reference to FIGS.

まず、ダンプトラックにおける制御フローのフローチャートについて図５を用いて説明する。
図５は、本発明の運行管理システムの一実施の形態のダンプトラックにおける処理ステップを示すフローチャート図である。 First, the flowchart of the control flow in the dump truck will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing processing steps in the dump truck according to the embodiment of the operation management system of the present invention.

まず、ステップ（Ｓ１１）として、ダンプトラック１３のエンジンを始動、ステップ（Ｓ１２）に移行する。
次に、ステップ（Ｓ１２）において、車体コントローラＡ１３０は、現在の自車両の各種状態量情報（荷台１３９の積載量、現在の車速等）を、加重センサ１３２ａ，車速センサ１３２ｂを用いてサンプリングし、自車両情報として記録した後、ステップ（Ｓ１３）に移行する。 First, as step (S11), the engine of the dump truck 13 is started, and the process proceeds to step (S12).
Next, in step (S12), the vehicle body controller A130 samples various current state quantity information (loading capacity of the loading platform 139, current vehicle speed, etc.) using the weight sensor 132a and the vehicle speed sensor 132b. After recording as own vehicle information, the process proceeds to step (S13).

次に、ステップ（Ｓ１３）において、通信コントローラ１３３は、自車両が、他ダンプトラック１３、油圧ショベル１２、管理局１１と交信可能状態にあるかどうかを判断する。交信可能状態にあればステップ（Ｓ１４）に処理を進め、交信可能状態でない場合はステップ（Ｓ１２）へ移行する。
次に、ステップ（Ｓ１４）において、通信コントローラ１３３は、交信相手の情報を受信し、通信相手を判別する。 Next, in step (S13), the communication controller 133 determines whether or not the own vehicle is in a state where communication with the other dump truck 13, the hydraulic excavator 12, and the management station 11 is possible. If it is in the communicable state, the process proceeds to step (S14), and if not communicable, the process proceeds to step (S12).
Next, in step (S14), the communication controller 133 receives information on the communication partner and determines the communication partner.

次に、ステップ（Ｓ１５）において、通信コントローラ１３３は、ステップ（Ｓ１４）において判別した交信相手が管理局１１であるかどうかを判断し、管理局１１であればステップ（Ｓ１６）に移行し、管理局１１でないときはステップ（Ｓ１７）に移行する。
管理局１１と判断した場合、次に、ステップ（Ｓ１６）において、通信コントローラ１３３は、管理局１１から最新の鉱山情報を受信し、車両コントローラＢ１３１で記録している情報を更新する。また、管理局１１に対しては、車両コントローラＡ１３０で記録している自車両の各種情報と自車両の積み込み待ち時間Ｘ_１に加えて、車両コントローラＢ１３１で記録している他車両の各種作業機械情報を送信する。その後、ステップ（Ｓ１２）に処理を移行する。 Next, in step (S15), the communication controller 133 determines whether or not the communication partner determined in step (S14) is the management station 11, and if it is the management station 11, the communication controller 133 proceeds to step (S16) and manages. If it is not the station 11, the process proceeds to step (S17).
If it is determined that the station is the management station 11, then in step (S16), the communication controller 133 receives the latest mine information from the management station 11 and updates the information recorded by the vehicle controller B131. Further, with respect to the management station 11, in addition to the vehicle controller A130 recorded and that the various information and loading wait X ₁ of the vehicle of the vehicle, the various work of other vehicles that are recorded mechanically by the vehicle controller B131 Send information. Thereafter, the process proceeds to step (S12).

次に、ステップ（Ｓ１７）において、通信コントローラ１３３は、ステップ（Ｓ１４）において判別した交信相手がダンプトラック１３であるかどうかを判断し、ダンプトラック１３であればステップ（Ｓ１８）に移行し、ダンプトラック１３でないときはステップ（Ｓ１９）に移行する。
ダンプトラック１３と判断した場合、次に、ステップ（Ｓ１８）において、通信コントローラ１３３は、自機が車両コントローラＡ１３０で記録している自機の車両情報（積み込み待ち時間Ｘ_１含む）に加えて、車両コントローラＢ１３１で記録している他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を送信する。また、ダンプトラック１３からは、そのダンプトラック１３自体の車両情報に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報と鉱山情報を受信し、車両コントローラＢ１３１において記録情報を更新する。その後、ステップ（Ｓ１２）に処理を移行する。 Next, in step (S17), the communication controller 133 determines whether or not the communication partner determined in step (S14) is the dump truck 13, and if it is the dump truck 13, the process proceeds to step (S18). If it is not the track 13, the process proceeds to step (S19).
If it is determined that the dump truck 13, then, in step (S18), the communication controller 133, in addition to the vehicle information of its own apparatus itself is recorded in the vehicle controller A130 (loading including latency _{X 1),} Various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine recorded by the vehicle controller B131 are transmitted. Also, from the dump truck 13, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine in addition to the vehicle information of the dump truck 13 itself is received and recorded in the vehicle controller B131. Update. Thereafter, the process proceeds to step (S12).

次に、ステップ（Ｓ１９）において、通信コントローラ１３３は、ステップ（Ｓ１４）において判別した交信相手が油圧ショベル１２であるかどうかを判断し、油圧ショベル１２であればステップ（Ｓ２０）に移行し、油圧ショベル１２でないときは、交信可能状態であるかどうかを再チェックするためにステップ（Ｓ１３）に処理を戻す。
油圧ショベル１２と判断した場合、次に、ステップ（Ｓ２０）において、通信コントローラ１３３は、車両コントローラＡ１３０で記録している自機の積載値等、積載に必要な指示を含む自機の車両情報（積み込み待ち時間Ｘ_１含む）に加えて、自機が車両コントローラＢ１３１で記録する管理局１１から受信した鉱山情報や他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報を送信する。また、油圧ショベル１２からは、その油圧ショベル１２自体の車両情報に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報、更には油圧ショベル１２の無通信時間Ｙ_１を受信し、車両コントローラＢ１３１において記録情報を更新する。その後、ステップ（Ｓ２１）に処理を進める。 Next, in step (S19), the communication controller 133 determines whether or not the communication partner determined in step (S14) is the hydraulic excavator 12, and if it is the hydraulic excavator 12, the process proceeds to step (S20). If it is not the excavator 12, the process returns to step (S13) in order to recheck whether or not communication is possible.
If it is determined that the excavator 12 is used, next, in step (S20), the communication controller 133 determines the vehicle information (including the load value recorded by the vehicle controller A130) and the vehicle information (including the necessary instructions for loading). in addition to loading including latency X _1), the own device transmits various types of information of each vehicle at the time with the work machine including a vehicle information mining information and other machines received from the management station 11 for recording the vehicle controller B131 . Further, from the excavator 12, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including vehicle information of the other machine in addition to the vehicle information of the excavator 12 itself, and further, the non-communication time of the excavator 12 It receives Y _1, and updates the record information in the vehicle controller B131. Thereafter, the process proceeds to step (S21).

次に、ステップ（Ｓ２１）において、車両コントローラＡ１３０は、現在の自車両が、自車両の速度が０ｋｍ／ｈかつ積載値増加があるかどうか（すなわち積み込み中かどうか）を判断する。例えば、荷台１３９に積載物が積み込まれている状態かどうかについては加重センサ１３２ａからの入力値が変動しているかどうかで判断し、自車両の速度については車速センサ１３２ｂからの入力値を利用して判断する。
このステップ（Ｓ２１）で、車両コントローラＡ１３０は、速度０ｋｍ／ｈかつ積載値増加であると判断すると、自車両が積載物の積み込み中であるとして、この状態を継続するために、ステップ（Ｓ１２）に処理を進める。もし、速度０ｋｍ／ｈでないか、積載値が増加していない場合は、現在自車両は油圧ショベル１２の付近にて積載物の積み込み待ち状態であると判断して、ステップ（Ｓ２２）へ処理を進める。 Next, in step (S21), the vehicle controller A130 determines whether or not the current host vehicle has a speed of 0 km / h and an increase in the load value (that is, whether or not the vehicle is being loaded). For example, whether the load is loaded on the loading platform 139 is determined based on whether the input value from the weight sensor 132a fluctuates, and the input value from the vehicle speed sensor 132b is used for the speed of the host vehicle. Judgment.
When the vehicle controller A130 determines in this step (S21) that the speed is 0 km / h and the load value is increased, it is determined that the host vehicle is loading the load, and in order to continue this state, step (S12) Proceed with the process. If the speed is not 0 km / h or the loading value has not increased, it is determined that the host vehicle is currently waiting to load a load in the vicinity of the hydraulic excavator 12, and the process proceeds to step (S22). Proceed.

次に、ステップ（Ｓ２２）において、車両コントローラＡ１３０は、油圧ショベル１２の付近に待機して停車している積み込み待ち状態の時間をカウントするべく、待ち時間演算部１３０ｂにおいて通信時間をカウントし、自機の情報を更新する。その後、ステップ（Ｓ２３）に処理を移行する。
次に、ステップ（Ｓ２３）において、車両コントローラＡ１３０は、積み込みが開始したかどうかを、ステップ（Ｓ２１）と同様に、速度０ｋｍ／ｈかつ積載値が増加しているかどうか、で判断する。速度０ｋｍ／ｈかつ積載値が増加している場合は積み込みが開始した状態と判断し、ステップ（Ｓ２４）へ処理を進める。速度０ｋｍ／ｈでないか、積載値が増加していない場合は、未だ自車両は油圧ショベル１２の付近にて積載物の積み込み待ち状態であると判断して、ステップ（Ｓ２２）へ処理を戻す。 Next, in step (S22), the vehicle controller A130 counts the communication time in the waiting time calculation unit 130b in order to count the waiting time for loading in the vicinity of the excavator 12 and stopping. Update machine information. Thereafter, the process proceeds to step (S23).
Next, in step (S23), the vehicle controller A130 determines whether or not loading has started, based on whether the speed is 0 km / h and the loading value is increasing, as in step (S21). If the speed is 0 km / h and the loading value is increasing, it is determined that loading has started, and the process proceeds to step (S24). If the speed is not 0 km / h or the loading value has not increased, it is determined that the host vehicle is still waiting to load a load in the vicinity of the hydraulic excavator 12, and the process returns to step (S22).

次に、ステップ（Ｓ２４）において、先のステップ（Ｓ２２）で記録した通信時間の累積値（積み込み待ち時間Ｘ_１）を自機車両情報として記録して、その後ステップ（Ｓ１２）へ処理を進める。 Next, in step (S24), and records the recorded accumulated value of the communication time in the previous step (S22) a (loading wait _{X 1)} as the own device vehicle information, the process proceeds then to a step (S12).

次に、油圧ショベル１２における制御フローのフローチャートについて図６を用いて説明する。
図６は、本発明の運行管理システムの一実施の形態の油圧ショベル１２における処理ステップを示すフローチャート図である。 Next, a flowchart of a control flow in the excavator 12 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing processing steps in the excavator 12 according to the embodiment of the operation management system of the present invention.

まず、ステップ（Ｓ３１）として、油圧ショベル１２のエンジンを始動し、ステップ（Ｓ３２）へ移行する。
次に、ステップ（Ｓ３２）において、車体コントローラＡ１２０は、現在の自車両の各種状態量情報（上述の（ｉ）〜（ｖｉｉｉ）等）を、各種状態量センサ１２２を用いてサンプリングし、ステップ（Ｓ３３）に移行する。 First, as step (S31), the engine of the hydraulic excavator 12 is started, and the routine proceeds to step (S32).
Next, in step (S32), the vehicle body controller A120 samples various state quantity information (such as (i) to (viii) described above) of the current host vehicle using the various state quantity sensors 122, and step (S32). The process proceeds to S33).

次に、ステップ（Ｓ３３）において、通信コントローラ１２３は、自車両が、管理局１１、油圧ショベル１２、ダンプトラック１３のいずれかと交信可能状態にあるかどうかを判断する。交信可能状態にあればステップ（Ｓ３４）に処理を進め、交信可能状態でない場合はステップ（Ｓ３５）へ移行する。 Next, in step (S33), the communication controller 123 determines whether or not the own vehicle is in a state where communication with any of the management station 11, the hydraulic excavator 12, and the dump truck 13 is possible. If it is in the communicable state, the process proceeds to step (S34), and if not communicable, the process proceeds to step (S35).

次に、ステップ（Ｓ３４）において、通信コントローラ１２３は、交信相手の情報を受信し、通信相手を判別する。
通信相手が油圧ショベル１２またはダンプトラック１３であると判断した場合、油圧ショベル１２またはダンプトラック１３に対して、車両コントローラＡ１２０で記録する自機の車両情報と自車両の無通信時間Ｙ_１に加えて、車両コントローラＢ１２１で記録する他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報及び鉱山情報を送信する。また油圧ショベル１２またはダンプトラック１３からは、交信相手自体の車両情報に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報と鉱山情報を受信し、車両コントローラＢ１２１において記録情報を更新し、ステップ（Ｓ３２）に移行する。
通信相手が管理局１１であると判断した場合、管理局１１に、車両コントローラＡ１２０で記録する自機の車両情報と自車両の無通信時間Ｙ_１に加えて、車両コントローラＢ１２１で記録する他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報を送信し、管理局１１からは鉱山情報を受信して車両コントローラＢ１２１において記録情報を更新し、ステップ（Ｓ３２）に移行する。 Next, in step (S34), the communication controller 123 receives information on the communication partner and determines the communication partner.
If the communication partner is determined that the hydraulic excavator 12 or a dump truck 13, to the hydraulic excavator 12 or a dump truck 13, in addition to the no-communication time of the vehicle information and the vehicle of its own Y ₁ to be printed by the vehicle controller A120 Then, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other machine recorded by the vehicle controller B121 are transmitted. Also, from the excavator 12 or the dump truck 13, various information and mine information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information of the other party in addition to the vehicle information of the other party is received and recorded in the vehicle controller B121. The information is updated, and the process proceeds to step (S32).
If the communication partner is determined that the management station 11, to the management station 11, in addition to the no-communication time of the vehicle information and the vehicle of its own Y ₁ to record the vehicle controller A 120, other devices for recording the vehicle controller B121 The various information of each vehicle at a certain time of the work machine including the vehicle information is transmitted, the mine information is received from the management station 11, the record information is updated in the vehicle controller B121, and the process proceeds to step (S32).

これに対し、ステップ（Ｓ３５）では、車両コントローラＡ１２０は、自車両がダンプトラック１３への積み込み作業を行えない作業待ち時間をカウントするべく、無通信時間演算部１２０ｂにおいて無通信時間をカウントし、自機の情報として記録し、ステップ（Ｓ３６）に移行する。
次に、ステップ（Ｓ３６）において、車両コントローラＡ１２０は、例えば、運転コントローラにおける操作レバーの状態の情報、エンジンのガバナ位置、アクセルレバー位置の情報をみて情報に変化がなく、かつ近くに情報を送受信する相手がいないとき、ダンプトラック１３と通信可能であってもダンプトラック１３が積み込み待ち状態ではないときのいずれかの際には、未だに自車両は無通信状態であると判断し、ステップ（Ｓ３５）へ処理を戻す。これに対し、操作レバーを動かし、通信可能状態の場合は、ダンプトラック１３に対して積み込み作業を開始したと判断して、ステップ（Ｓ３７）へ処理を進める。
次に、ステップ（Ｓ３７）において、車両コントローラＡ１２０は、先にカウントした無通信時間Ｙ_１を自機車両情報として記録して、その後ステップ（Ｓ３２）へ処理を戻す。 On the other hand, in step (S35), the vehicle controller A120 counts the no-communication time in the no-communication time calculation unit 120b in order to count the work waiting time when the host vehicle cannot perform the loading work on the dump truck 13. The information is recorded as information of the own device, and the process proceeds to step (S36).
Next, in step (S36), the vehicle controller A120 sees, for example, information on the state of the operation lever in the operation controller, information on the governor position of the engine, and information on the accelerator lever position. When there is no other party to communicate, even if communication with the dump truck 13 is possible but the dump truck 13 is not in a waiting state for loading, it is determined that the vehicle is still in a no-communication state, and step (S35) Return processing to). On the other hand, if the operation lever is moved and communication is possible, it is determined that the loading operation has been started on the dump truck 13, and the process proceeds to step (S37).
Next, in step (S37), the vehicle controller A120 is a no-communication time _{Y 1} counted previously recorded as own device vehicle information, the process returns then to step (S32).

次に、管理局１１における制御フローのフローチャートについて図７を用いて説明する。
図７は、本発明の運行管理システムの一実施の形態の管理局１１における処理ステップを示すフローチャート図である。 Next, a control flow flowchart in the management station 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing processing steps in the management station 11 according to the embodiment of the operation management system of the present invention.

まず、ステップ（Ｓ４１）において、管理局１１の各種機能を起動させ、ステップ（Ｓ４２）に移行する。
次に、ステップ（Ｓ４２）において、管理局１１は、管理部コントローラ１１２を用いて、稼働機械毎の情報をデータベース１１１に格納する。また格納した情報を用いて鉱山情報をまとめ、記録する。また、鉱山内で警告、警報指示等があれば同時に記録する。その後、ステップ（Ｓ４３）に移行する。 First, in step (S41), various functions of the management station 11 are activated, and the process proceeds to step (S42).
Next, in step (S <b> 42), the management station 11 uses the management unit controller 112 to store information for each operating machine in the database 111. Also, mine information is compiled and recorded using the stored information. Also, if there are warnings, warning instructions, etc. in the mine, record them at the same time. Thereafter, the process proceeds to step (S43).

次に、ステップ（Ｓ４３）において、通信コントローラ１１３は、管理局１１が、油圧ショベル１２やダンプトラック１３と交信可能状態にあるかどうかを判別する。交信可能状態にあればステップ（Ｓ４４）に処理を進め、交信可能状態でない場合はステップ（Ｓ４２）へ移行する。
次に、ステップ（Ｓ４４）において、通信コントローラ１１３は、交信相手の情報を受信し、通信相手を判別し、ステップ（Ｓ４５）に移行する。 Next, in step (S43), the communication controller 113 determines whether or not the management station 11 is in a state where communication with the excavator 12 and the dump truck 13 is possible. If it is in the communicable state, the process proceeds to step (S44), and if not communicable, the process proceeds to step (S42).
Next, in step (S44), the communication controller 113 receives information on the communication partner, determines the communication partner, and proceeds to step (S45).

次に、ステップ（Ｓ４５）において、通信コントローラ１１３は、ステップ（Ｓ４４）において判別した交信相手が油圧ショベル１２であるかどうかを判断し、油圧ショベル１２であればステップ（Ｓ４６）に移行し、油圧ショベル１２でないときはステップ（Ｓ４９）に移行する。
油圧ショベル１２と判断した場合、次に、ステップ（Ｓ４６）において、通信コントローラ１１３は、油圧ショベル１２に対して作成した最新の鉱山情報を送信し、油圧ショベル１２からは自機の車両情報（無通信時間Ｙ_１含む）に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報を受信し、ステップ（Ｓ４７）に移行する。 Next, in step (S45), the communication controller 113 determines whether or not the communication partner determined in step (S44) is the hydraulic excavator 12, and if it is the hydraulic excavator 12, the process proceeds to step (S46). If it is not the excavator 12, the process proceeds to step (S49).
If it is determined that the excavator 12 is the next, in step (S46), the communication controller 113 transmits the latest mine information created to the excavator 12, and the excavator 12 receives the vehicle information (nothing). In addition to the communication time Y ₁ ), various information of each vehicle at a certain time of the work machine including vehicle information of other machines is received, and the process proceeds to step (S 47).

次に、ステップ（Ｓ４７）において、管理部コントローラ１１２は、油圧ショベル１２から受信した無通信時間Ｙ_１が、ある所定の値Ｙより大きいかどうか判断する。この無通信時間Ｙ_１は、油圧ショベル１２が作業を行っていない待ち時間であり、この無通信時間Ｙ_１が所定の値Ｙより大きい場合はステップ（Ｓ４８）に処理を進める。無通信時間Ｙ_１が所定値Ｙ以下の場合、ダンプトラック１３の運行台数が足りていると判断して、ステップ（Ｓ４２）に処理を進める。
次に、ステップ（Ｓ４８）において、管理部コントローラ１１２は、ダンプトラック１３の運行台数が不足していると判断して、ダンプトラック１３の運行台数を増やすよう、管理局１１などにいる保守員等にダンプトラック１３の運行台数が不足していることを通知し、ダンプトラック１３の運行台数を増加させる。その後、ステップ（Ｓ４２）に処理を移行する。
また、ステップ（Ｓ４９）において、通信コントローラ１１３は、ステップ（Ｓ４４）において判別した交信相手がダンプトラック１３であるかどうかを判断し、ダンプトラック１３であればステップ（Ｓ５０）に移行し、ダンプトラック１３でないときは交信可能状態であるかどうかを再チェックするためにステップ（Ｓ４３）に移行する。
ダンプトラック１３と判断した場合、次に、ステップ（Ｓ５０）において、通信コントローラ１１３は、ダンプトラック１３に対して作成した最新の鉱山情報を送信し、ダンプトラック１３からは自機の車両情報（積み込み待ち時間Ｘ_１含む）に加えて他機の車両情報を含む作業機械のある時刻における各車両の各種情報を受信し、ステップ（Ｓ５１）に移行する。 Next, in step (S47), the management unit controller 112, the no-communication time Y ₁ received from the hydraulic excavator 12 determines whether there is greater than a predetermined value Y. The no-communication time Y ₁ is a latency hydraulic excavator 12 is not working, the no-communication time Y ₁ is is larger than the predetermined value Y, the process advances to step (S48). When the no-communication time Y ₁ is equal to or less than a predetermined value Y, it is determined that the operation number of the dump truck 13 is sufficient, the process proceeds to step (S42).
Next, in step (S48), the management unit controller 112 determines that the operation number of the dump trucks 13 is insufficient, and the maintenance staff in the management station 11 or the like to increase the operation number of the dump trucks 13 or the like. Is notified that the operation number of the dump trucks 13 is insufficient, and the operation number of the dump trucks 13 is increased. Thereafter, the process proceeds to step (S42).
In step (S49), the communication controller 113 determines whether the communication partner determined in step (S44) is the dump truck 13, and if it is the dump truck 13, the communication controller 113 proceeds to step (S50). If not 13, the process proceeds to step (S43) in order to recheck whether the communication is possible.
If the dump truck 13 is determined, then in step (S50), the communication controller 113 transmits the latest mine information created to the dump truck 13, and the vehicle information (loading) of the own machine is transmitted from the dump truck 13. in addition to including latency X ₁₎ receives various information of each vehicle at the time with the work machine including a vehicle information of other machines, the process proceeds to step (S51).

次に、ステップ（Ｓ５１）において、管理部コントローラ１１２は、ダンプトラック１３から受信した積み込み待ち時間Ｘ_１が、ある所定の値Ｘより大きいかどうか判断する。この積み込み待ち時間Ｘ_１は、ダンプトラック１３が油圧ショベル１２からの積み込み準備ができているのにもかかわらず、油圧ショベル１２が別作業を行っているために積み込みが開始しない待機時間であり、この積み込み待ち時間Ｘ_１が所定の値Ｘより大きい場合はステップ（Ｓ５２）に処理を進める。積み込み待ち時間Ｘ_１が所定値Ｘ以下の場合、積み込み待ちの時間が短く、ダンプトラック１３には無駄が発生していないと判断して、ステップ（Ｓ４７）に処理を移行し、油圧ショベル１２の稼働状況についての判断をし、ステップ（Ｓ５２）に移行する。
次に、ステップ（Ｓ５２）において、管理部コントローラ１１２は、ダンプトラック１３の運行台数が過多であると判断して、ダンプトラック１３の運行台数を減らすよう、管理局１１などにいる保守員等にダンプトラック１３の運行台数が余っていることを通知し、ダンプトラック１３の運行台数を減少させる。その後、ステップ（Ｓ４２）に処理を移行する。 Next, in step (S51), the management unit controller 112 loading wait _{X 1} received from the dump truck 13, it is determined whether there is greater than a predetermined value X. The loading wait X _1, despite the dump truck 13 is able to loading ready from the hydraulic excavator 12, a waiting time loading does not start to the hydraulic excavator 12 is performing another task, the loading wait X ₁ is is larger than the predetermined value X, the process advances to step (S52). When loading wait X ₁ is equal to or less than a predetermined value X, short of loading wait time, it is judged that the waste dump truck 13 has not occurred, the process proceeds to step (S47), the hydraulic excavator 12 The operation status is determined and the process proceeds to step (S52).
Next, in step (S52), the management unit controller 112 determines that the number of operation of the dump trucks 13 is excessive, and asks maintenance personnel or the like in the management station 11 to reduce the number of operation of the dump trucks 13 or the like. It notifies that the operation number of dump trucks 13 is surplus, and reduces the operation number of dump trucks 13. Thereafter, the process proceeds to step (S42).

上述のように、複数の油圧ショベル１２と、複数のダンプトラック１３と、これら複数の油圧ショベル１２と複数のダンプトラック１３の運行を管理する管理局１１とを備えた、鉱山における油圧ショベル１２、ダンプトラック１３の運行管理システムにおいて、管理局１１が、ダンプトラック１３および油圧ショベル１２の各種作業機械情報と鉱山情報を記憶する管理局用記憶部１１１と、油圧ショベル１２やダンプトラック１３と交信可能状態となったときに、交信相手に鉱山情報を送信し、作業機械情報を受信する管理局用無線送受信手段１１４，１１５を有し、油圧ショベル１２やダンプトラック１３が、作業機械情報と鉱山情報を記憶する車両用記憶部１２０ａ，１２１ａ，１３０ａ，１３１ａと、他車両１２，１３や管理局１１と交信可能状態となったときに、他車両１２，１３に対しては自車両が有する作業機械情報及び鉱山情報を送信し、その際に他車両が有する作業機械情報及び鉱山情報を受信して、管理局１１に対しては自車両が有する作業機械情報を送信し、その際に鉱山情報を受信するための車両用無線送受信手段１２４，１２５，１３４，１３５を有する。更には、管理局１１、油圧ショベル１２及びダンプトラック１３のいずれも、交信可能状態となった相手が管理局１１、油圧ショベル１２、ダンプトラック１３のいずれであるかを認識する認識手段１１３，１２３，１３３を有する。これにより、油圧ショベル１２が直接管理局１１と接続することが困難で鉱山情報を受信することができず、管理局１１が油圧ショベル１２の状態を把握することが困難な環境下においても、ダンプトラック１３同士やダンプトラック１３と油圧ショベル１２間など、作業機械間の通信により、他車両等に自機の所有する情報に加えて他機の情報を送信し、また他車両等が所有する最新の情報を受信することで、双方の情報を知ることができる。従って、管理局と直接通信ができない状況下におかれている油圧ショベル１２やダンプトラック１３の情報であっても漏れが生じることなく共有することができ、鉱山で稼働している機械の最新の情報の共有が容易に実現できる。 As described above, a hydraulic excavator 12 in a mine, including a plurality of hydraulic excavators 12, a plurality of dump trucks 13, and a management station 11 that manages the operations of the plurality of hydraulic excavators 12 and the plurality of dump trucks 13, In the operation management system of the dump truck 13, the management station 11 can communicate with the management station storage unit 111 that stores various work machine information and mine information of the dump truck 13 and the hydraulic excavator 12, and the hydraulic excavator 12 and the dump truck 13. In this state, the excavator 12 and the dump truck 13 have the work machine information and the mine information. Vehicle storage units 120a, 121a, 130a, 131a, other vehicles 12, 13 and management station 11 When it is in a communicable state, it transmits the work machine information and mine information that the own vehicle has to the other vehicles 12, 13, and receives the work machine information and mine information that the other vehicle has at that time, The management station 11 has vehicle transmission / reception means 124, 125, 134, 135 for transmitting work machine information possessed by the host vehicle and receiving mine information at that time. Furthermore, each of the management station 11, the hydraulic excavator 12, and the dump truck 13 recognizes 113, 123 for recognizing which one of the management station 11, the hydraulic excavator 12, and the dump truck 13 is in a communicable state. , 133. As a result, it is difficult for the excavator 12 to directly connect to the management station 11 and the mine information cannot be received, and even in an environment where it is difficult for the management station 11 to grasp the state of the excavator 12 In addition to the information owned by the own machine to other vehicles, etc. by communication between work machines such as between the trucks 13 and between the dump truck 13 and the hydraulic excavator 12, the latest information owned by other vehicles etc. By receiving this information, it is possible to know both information. Therefore, even the information on the hydraulic excavator 12 and the dump truck 13 that cannot be directly communicated with the management station can be shared without leakage, and the latest information on the machines operating in the mine can be obtained. Information sharing can be easily realized.

また、掘削現場や砕石現場等の油圧ショベル１２の作業現場の変更があっても、油圧ショベル１２を移動させ、ダンプトラック１３を油圧ショベル１２の位置まで運行するのみで運行管理を開始することができるため、電話回線等の設備を新たに設ける必要がなく、特許文献２等のようなシステムよりも柔軟に鉱区変更に対応することができる。 In addition, even if there is a change in the work site of the excavator 12 such as an excavation site or a crushed stone site, operation management can be started only by moving the excavator 12 and operating the dump truck 13 to the position of the excavator 12. Therefore, it is not necessary to newly provide equipment such as a telephone line, and it is possible to deal with the change in the mining area more flexibly than a system such as Patent Document 2.

また、油圧ショベル１２やダンプトラック１３が接近して相互に交信可能となった時のみに交信相手と情報の送信・受信を行うため、通信手段１１４，１２４，１３４に、高価な大出力のものを用意する必要がなく、特許文献１等のように管理局と油圧ショベル，ダンプトラックが直接情報のやり取りを行うシステムに比べて、初期設備費用および運行管理費用の低減が可能となる。これに加え、通信状態の不備等による管理漏れが発生することも抑制することができる。 Further, since the excavator 12 and the dump truck 13 approach each other and can communicate with each other only, information is transmitted to and received from the communication partner. It is possible to reduce initial equipment costs and operation management costs as compared to a system in which a management station, a hydraulic excavator, and a dump truck directly exchange information as in Patent Document 1 and the like. In addition to this, it is possible to suppress the occurrence of management omission due to incomplete communication state or the like.

さらには、ダンプトラック１３や油圧ショベル１２に異常が発生したとしても、通信が可能であれば、異常が発生した車両の付近を通りかかったダンプトラック１３との情報のやり取りを行うことで異常が発生したとの情報の送受信ができ、迅速な対応を取ことができる等のメリットもある。 Furthermore, even if an abnormality occurs in the dump truck 13 or the hydraulic excavator 12, if communication is possible, an abnormality occurs by exchanging information with the dump truck 13 that has passed near the vehicle where the abnormality has occurred. There are also advantages such as being able to send and receive information and having a quick response.

また、本実施形態の運行管理システムでは、走行するダンプトラック１３を中継することで油圧ショベル１２の情報と管理局１１の情報を共有しているため、ダンプトラック１３に、運搬対象物の積み込み待ち時間Ｘ_１を計算し、この積み込み待ち時間Ｘ_１を作業機械情報に加える待ち時間演算部１３０ｂを有することとし、また油圧ショベル１２が、他車両からの情報を受信せず、かつ自らが作業を行っていない無通信状態の継続時間Ｙ_１を計算し、この無通信時間Ｙ_１を作業機械情報に加える無通信時間演算部１２０ｂを有することとし、更に、管理局１１が、作業機械情報のうちの無通信時間Ｙ_１と積み込み待ち時間Ｘ_１から最適なダンプトラック１３の運行台数を演算する管理情報処理部１１２ａを有することにより、油圧ショベル１２と管理局１１間を走行するダンプトラック１３の台数を無通信時間Ｙ_１と積み込み待ち時間Ｘ_１に応じて制限したり補充することができ、これにより、ダンプトラック１３の稼働台数を理想的な台数に管理することができ、合理的かつ能率的な運用が可能となる。よって高価なダンプトラックを無駄なく効率的に運行することができ、コスト削減が図れる。 Further, in the operation management system of the present embodiment, the information on the excavator 12 and the information on the management station 11 are shared by relaying the traveling dump truck 13, so that the dump truck 13 is waiting to be loaded with a transportation object. calculate the time X _1, the loading wait X ₁ and have a wait time calculation section 130b to be applied to the work machine information and the hydraulic excavator 12 does not receive information from other vehicles, and their work The non-communication non-communication state duration Y ₁ is calculated, and the non-communication time Y ₁ is added to the work machine information, and the management station 11 includes the work machine information. by having the management information processing unit 112a for calculating the operation number of the no-communication time Y ₁ and loading wait X ₁ from the optimum dump truck 13, the hydraulic sucrose Le 12 and management station 11 while it is possible to replenish or limited according to the waiting time X ₁ stow the no-communication time Y ₁ the number of the dump truck 13 that travels, thereby, ideally the number of operating dump truck 13 Can be managed in a reasonable number, and rational and efficient operation becomes possible. Therefore, an expensive dump truck can be efficiently operated without waste, and cost can be reduced.

さらに、積み込み中、積み込み待ち、走行中のダンプトラック１３は、積み込み作業中の油圧ショベル１２や、その付近にあるダンプトラック１３の情報を無線で受信して、取得した情報を他のダンプトラック１３や管理局１１付近に到達した時に情報を送受信することで、より確実かつ効率的に他車両等に自機の所有する情報を送信し、また最新の情報を受信することができる。よって、管理局１１と直接通信ができない現場で作業を行う油圧ショベル１２やダンプトラック１３においても、鉱山で稼働している機械の最新の情報の共有がより容易に実現できる。 Further, the dump truck 13 that is loading, waiting to be loaded, and traveling is wirelessly receiving information on the excavator 12 that is being loaded and the dump truck 13 in the vicinity thereof, and the acquired dump truck 13 receives the acquired information. By transmitting and receiving information when it reaches the vicinity of the management station 11, it is possible to transmit information owned by the own machine to other vehicles and the like more reliably and efficiently and receive the latest information. Therefore, even in the hydraulic excavator 12 and the dump truck 13 performing work on the site where direct communication with the management station 11 is not possible, sharing of the latest information of the machine operating in the mine can be realized more easily.

（その他）
上述の実施形態では、管理局１１が管理情報処理部１１２ａを備えているケースを例にして説明したが、管理情報処理部１１２ａを備えるのは管理局１１だけに限られず、複数の油圧ショベル１２のうちの一台が備えることが可能であり、更には複数のダンプトラック１３のうちの１台が備えることもできる。 (Other)
In the above-described embodiment, the case where the management station 11 includes the management information processing unit 112a has been described as an example. However, the management information processing unit 112a is not limited to the management station 11 alone, and a plurality of hydraulic excavators 12 are provided. Can be provided, and one of the plurality of dump trucks 13 can also be provided.

また、例えば、鉱山を走行するダンプトラック１３に加えて、散水車や路面整備車両等の建設車両にもダンプトラック１３に搭載したものと同等の機能を有する車両コントローラＡ，Ｂや車両用無線送受信手段を搭載させて、管理局１１や予め放土場や給油場等に設置した基地局１５と油圧ショベル１２等の建設機械間の中継車として使用することで、直接通信できない鉱山内の情報を建設車両が中継することになり、鉱山情報を間接的に共有することになり、上述の実施形態と同様の効果が発揮される。 Further, for example, in addition to the dump truck 13 traveling in the mine, vehicle controllers A and B having functions equivalent to those mounted on the dump truck 13 in construction vehicles such as watering vehicles and road surface maintenance vehicles, and wireless transmission and reception for vehicles By using this as a relay vehicle between construction stations such as the excavator 12 and the base station 15 previously installed in the management station 11 or the earthing station or refueling station, the information in the mine that cannot be directly communicated The construction vehicle will relay and share the mine information indirectly, and the same effect as the above-described embodiment is exhibited.

また、図１に示すように、放土場や給油場等に設置した基地局１５と管理局１１を通信手段で結び、基地局１５を管理局１１の外局として機能させることもできる。 Further, as shown in FIG. 1, the base station 15 and the management station 11 installed in the earthing station, the oil filling station, or the like can be connected by communication means so that the base station 15 can function as an external station of the management station 11.

更に、作業車両は、油圧ショベルに限らずホイールローダであっても良く、更には、掘削はせずとも積み込みのみを行う車両であってもよい。 Furthermore, the work vehicle is not limited to a hydraulic excavator, and may be a wheel loader, or may be a vehicle that performs only loading without excavation.

本発明の鉱山運搬管理システムが適用できる鉱山は、鉄鉱山でも、銅鉱山でも、金鉱山でも、ダイヤモンド鉱山でも良く、金属鉱山でも、非金属鉱山でも良い。また、鉱山には土砂、砂、岩石、砂利を生産する場合も含み、単に掘削土を移動する現場であっても良い。 The mine to which the mine transport management system of the present invention can be applied may be an iron mine, a copper mine, a gold mine, a diamond mine, a metal mine, or a non-metal mine. In addition, the mine includes a case where earth and sand, sand, rocks, and gravel are produced, and may be a site where the excavated soil is simply moved.

１１…管理局、
１２…油圧ショベル、
１３…ダンプトラック、
１４…放土場、
１５…基地局、
１１１…データベース、
１１１ａ…各ショベル・各ダンプトラック毎の記録エリア、
１１２…管理部コントローラ、
１１２ａ…管理情報処理部、
１１３，１２３，１３３…通信コントローラ、
１１４，１２４，１３４…通信送受信装置、
１１５，１２５，１３５…アンテナ、
１２０，１３０…車体コントローラＡ、
１２０ａ，１２１ａ，１３０ａ，１３１ａ…記憶部、
１２０ｂ…無通信時間演算部、
１３０ｂ…待ち時間演算部、
１２１，１３１…車体コントローラＢ、
１２２…各種状態センサ、
１３２ａ…加重センサ、
１３２ｂ…車速センサ。 11 ... Management station,
12 ... hydraulic excavator,
13 ... Dump truck,
14 ... Abandonment ground,
15 ... Base station,
111 ... Database,
111a: Recording area for each excavator and each dump truck,
112 ... management unit controller,
112a ... management information processing unit,
113, 123, 133 ... communication controller,
114, 124, 134 ... communication transmitting and receiving devices,
115, 125, 135 ... antenna,
120, 130 ... body controller A,
120a, 121a, 130a, 131a ... storage unit,
120b ... no communication time calculation unit,
130b ... wait time calculation unit,
121, 131 ... body controller B,
122 ... various state sensors,
132a ... a weight sensor,
132b ... Vehicle speed sensor.

Claims

In a mine operation management system comprising a plurality of work vehicles, a plurality of transport vehicles, and a management station that manages the operations of the plurality of work vehicles and the plurality of transport vehicles,
When the management station is in a communicable state with the management station storage unit that stores work machine information and mine information regarding the work state of the transport vehicle and the work vehicle, and either the transport vehicle or the work vehicle. A transmission / reception means for a management station that transmits the mine information to the transport vehicle and the work vehicle, and receives the work machine information from the transport vehicle and the work vehicle,
The transporting vehicle and the work vehicle have a vehicle storage unit that stores the work machine information and the mine information, and the work machine information that the own vehicle has in the other vehicle when communication with the other vehicle is enabled. And the mine information is transmitted, the work machine information possessed by the own vehicle is transmitted to the management station, the work machine information and the mine information possessed by the other vehicle are received from the other vehicle, and the mine is transmitted from the management station. A vehicle wireless transmission / reception means for receiving information;
The transport vehicle has a waiting time calculation unit that calculates a loading waiting time of the object to be transported and adds the loading waiting time to the work machine information.
The work vehicle calculates the duration of a no-communication state in which the work vehicle does not receive information from the other vehicle and is not working, and adds the no-communication time to the work machine information. Have
Said management station, the transport vehicle and the working vehicle, partner became the communicable state, the management station, the transport vehicle, and have a recognition means for recognizing which of said working vehicle,
Said management station, the carrier vehicle, that any of the work vehicle is to have the said calculating an optimal number of transport vehicle from the loading wait time no-communication time management information processing unit of the work machine information A featured operation management system.

In claim 1 Symbol placement operation management system,
The vehicle wireless transmission / reception means transmits and receives the work machine information and the mine information while waiting for loading, during loading, unloading, and traveling as the communicable state.