JP5670540B2 - Breast radiation imaging equipment - Google Patents
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Description
本発明は、乳房の放射線画像撮影の技術分野に関するものであり、特に、放射線検出器のオフセット補正機能を有する乳房放射線画像撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a technical field of radiographic imaging of a breast, and particularly to a mammographic radiographic apparatus having an offset correction function of a radiation detector.
乳がんの検診を行なう際には、視触診のみでの検診より、乳房専用の放射線画像撮影装置(以下、乳房撮影装置とする)によって撮影したマンモグラフィを組み合わせた方が、早期がんの発見率が上昇するため、乳がん検診では、視触診に加えて(あるいは変えて)、乳房撮影装置を用いた検診が行なわれる。 When screening for breast cancer, the combination of mammography taken with a dedicated radiographic imaging device (hereinafter referred to as a mammography device) for breasts has a higher chance of finding early cancers than screening only by visual palpation. Because of the increase, in breast cancer screening, in addition to (or instead of) visual examination, screening using a mammography apparatus is performed.
乳房撮影装置では、放射線を検出する放射線検出器を内包する撮影台に、乳房を載置した状態で、圧迫板によって乳房を押圧し、圧迫板側から乳房に放射線を照射して、乳房を透過した放射線を放射線検出器で受光することにより、乳房の放射線画像を撮影する。 In a mammography device, a breast is placed on an imaging table that contains a radiation detector that detects radiation, the breast is pressed by a compression plate, radiation is applied to the breast from the compression plate side, and the breast is transmitted. A radiation image of the breast is taken by receiving the received radiation with a radiation detector.
放射線を検出する放射線検出器としては、現在では、放射線を電気信号に変換するフラットパネル型検出器(FPD(Flat Panel Detector))を用いるものがあり、撮影した放射線画像をディスプレイに表示したり、外部のコンピュータに転送する乳房撮影装置が増加している。 Currently, radiation detectors that detect radiation include those using a flat panel detector (FPD (Flat Panel Detector)) that converts radiation into an electrical signal, and displays captured radiographic images on a display, An increasing number of mammography devices transfer to external computers.
放射線検出器にFPDを用いる方法としては、例えば放射線の入射によってアモルファスセレンなどの光導電膜が発した電子−正孔対(e−hペア)を収集して電気信号として読み出す、いわば放射線を直接的に電気信号に変換する直接方式と、放射線の入射によって発光(蛍光)する蛍光体で形成された蛍光体層(シンチレータ層)を有し、この蛍光体層によって放射線を可視光に変換し、この可視光を光電変換素子で読み出す、すなわち放射線を可視光として電気信号に変換する間接方式との、2つの方式がある。 As a method of using FPD for a radiation detector, for example, electron-hole pairs (e-h pairs) emitted from a photoconductive film such as amorphous selenium by the incidence of radiation are collected and read out as an electrical signal. A direct method of converting the signal into an electrical signal, and a phosphor layer (scintillator layer) formed of a phosphor that emits light (fluorescence) upon incidence of radiation. The phosphor layer converts radiation into visible light, There are two methods, that is, an indirect method in which visible light is read by a photoelectric conversion element, that is, radiation is converted into an electric signal as visible light.
ところで、このFPDを利用する乳房撮影装置において、FPDの画素(放射線検出素子)は、放射線が照射されない状態でも、ある一定の電気信号(ダーク出力)を発生している。このダーク出力は、全ての画素で同じ出力というわけではなく、画素ごとにばらばらの値を発生する。そのため、撮影した放射線画像は、各画素のダーク出力(オフセット)の影響を受けた画像となる。FPDを用いる乳房撮影装置では、このダーク出力の影響を取り除くための画像処理として、オフセット補正が行なわれている。 By the way, in the mammography apparatus using this FPD, the FPD pixel (radiation detection element) generates a certain electric signal (dark output) even in a state where no radiation is irradiated. This dark output is not the same output for all pixels, but generates different values for each pixel. Therefore, the captured radiographic image is an image affected by the dark output (offset) of each pixel. In a mammography apparatus using an FPD, offset correction is performed as image processing for removing the influence of this dark output.
オフセット補正は、一例として、放射線を照射されていない状態でFPDから画像(ダーク画像(暗データ))を読み出し、このダーク画像をオフセット補正用データとして用い、あるいは、ダーク画像に必要な処理を施してオフセット補正用データを生成し、撮影した放射線画像からオフセット補正用データを減算することで行なわれる。
また、FPDのダーク出力は温度変化等によって経時的に変化する。そのため、所定のタイミングでオフセット補正用データの更新を行なうことも知られている。
また、FPDが放射線を受光する時間(以後、「HV時間」という)によってもオフセット及び後述する残像が変化する。
For example, the offset correction is performed by reading an image (dark image (dark data)) from the FPD in a state where no radiation is irradiated, and using the dark image as offset correction data, or performing necessary processing on the dark image. This is performed by generating offset correction data and subtracting the offset correction data from the captured radiation image.
Further, the dark output of the FPD changes with time due to a temperature change or the like. For this reason, it is also known to update the offset correction data at a predetermined timing.
Further, the offset and the afterimage, which will be described later, also change depending on the time during which the FPD receives radiation (hereinafter referred to as “HV time”).
また、FPDを用いる乳房撮影装置では、FPDから画像データに相当する電気信号を読み出した後にもFPDの内部には画像データに相当する電荷の一部が残留する。この状態で次の撮影をすると、FPD内の残留電荷が残像として次の放射線画像に重畳され、放射線画像が残像の影響を受けた画像となる。
残像は経時と共に減少するため、撮影間隔が空いた場合には、問題にならないが、撮影間隔が短い場合には、前回の撮影における残像の影響を受けた画像となってしまい適正な画像を得ることができない。FPDを用いる乳房撮影装置では、この残像の影響を取り除くための画像処理として、残像補正が行なわれている。
Further, in a mammography apparatus using an FPD, a part of electric charge corresponding to image data remains in the FPD even after an electric signal corresponding to image data is read from the FPD. When the next photographing is performed in this state, the residual charge in the FPD is superimposed on the next radiation image as an afterimage, and the radiation image becomes an image affected by the afterimage.
Since afterimages decrease with time, there is no problem when the shooting interval is long, but when the shooting interval is short, an image affected by the afterimage in the previous shooting is obtained and an appropriate image is obtained. I can't. In a mammography apparatus using FPD, afterimage correction is performed as image processing for removing the influence of this afterimage.
残像補正は、一例として、撮影(曝射)直前に、放射線を照射されていない状態でFPDから画像(暗データ)を読み出し、この暗データに必要な処理を施して残像補正用データを生成し、撮影した放射線画像から残像補正用データを減算することで行なわれる。 As an example, the afterimage correction is performed by reading an image (dark data) from the FPD in a state where no radiation is irradiated immediately before photographing (exposure), and performing necessary processing on the dark data to generate afterimage correction data. This is performed by subtracting the afterimage correction data from the captured radiation image.
すなわち、FPDを用いる乳房撮影装置では、オフセット補正や残像補正を行なうために、放射線を照射されていない状態でFPDから画像(暗データ)を読み出して、オフセット補正用データや残像補正用データを生成している。 That is, in a mammography apparatus using an FPD, in order to perform offset correction and afterimage correction, an image (dark data) is read from the FPD in a state where no radiation is applied, and offset correction data and afterimage correction data are generated. doing.
たとえば、特許文献1には、電源入力から一定時間後に自動的にキャリブレーションを行ない補正用の画像データを得るキャリブレーション実行手段と、キャリブレーションにより得られる補正用のデータを記憶する記憶手段とを有する放射線画像撮像装置が開示されている。この放射線画像撮像装置では、電源入力から一定時間後に自動的にキャリブレーションを行ない、このキャリブレーションにより放射線未照射時と、被写体を通さない一様な放射線照射時での各画素の信号を得て、補正用の画像データを得ている。
また、特許文献1には、前回のキャリブレーションからの撮影回数が指定回数に達すると、自動的にキャリブレーションを行ない、補正用のデータを取得することも記載されている。
また、特許文献2には、放射線が照射された検出部を駆動して第1の信号値を読み取る第1の読み取り動作と、第1の読み取り動作の前に放射線が照射されることなく検出部を駆動して第2の信号値を読み取る第2の読み取り動作と、第1の読み取り動作の後に放射線が照射されることなく検出部を駆動して第3の信号値を読み取る第3の読み取り動作とを選択的に実行する制御部と、読み出し回路から出力された電気信号を処理する信号処理部とを含み、信号処理部は、第2の信号値と第3の信号値とから得られた補正用の信号値を第1の信号値から減算する放射線撮像装置が開示されている。この放射線撮像装置では、曝射命令が出るまでオフセット成分出力(第2の信号値)を上書きし続け、曝射命令がされると、X線の曝射が開始され信号値出力(第1の信号値)を取得し、直後にオフセット成分出力(第3の信号値)を取得する。第2の信号値と第3の信号値とを平均して、補正値を得ている。
For example,
Patent Document 2 discloses a first reading operation for driving a detection unit irradiated with radiation to read a first signal value, and a detection unit without irradiation with radiation before the first reading operation. Reading operation for reading the second signal value by driving the second reading operation, and a third reading operation for reading the third signal value by driving the detector without being irradiated with radiation after the first reading operation And a signal processing unit that processes the electrical signal output from the readout circuit, the signal processing unit obtained from the second signal value and the third signal value A radiation imaging apparatus that subtracts a correction signal value from a first signal value is disclosed. In this radiation imaging apparatus, the offset component output (second signal value) is continuously overwritten until an exposure command is issued. When an exposure command is issued, X-ray exposure is started and a signal value output (first signal value is output). Signal value), and immediately after that, an offset component output (third signal value) is obtained. The correction value is obtained by averaging the second signal value and the third signal value.
しかしながら、特許文献1のように、電源入力時や、指定回数の撮影ごとに補正用の画像データを得る方法では、補正用の画像データを取得した時点と、放射線画像を撮影する時点とでは、撮影装置の状態が異なる場合があり、高精度な補正を行なうことができない。
However, as in
また、特許文献2のように、曝射命令に応じて、補正用のデータを取得する方法では、放射線画像を撮影するタイミングと近いタイミングで補正用のデータを取得するので補正の精度は高くなる。しかしながら、この方法を乳房撮影装置に利用した場合は、曝射の準備が整った状態で補正用のデータを取得することになるので、患者が乳房を圧迫板によって押圧されている状態で補正用のデータを取得することになる。したがって、患者が乳房を圧迫板によって押圧されている時間が長くなり、患者の負担が増加する。特に、HV時間ごとのオフセットを読み取る場合は、照射までの時間が長くなり、患者の負担が増加する。また、曝射シーケンス中に補正用のデータを取得すると、出力が不安定になることもあり、補正の精度が悪くなる場合もある。 Further, as in Patent Document 2, in the method of acquiring correction data in accordance with an exposure command, correction data is acquired at a timing close to the timing of capturing a radiographic image, so that the accuracy of correction is increased. . However, when this method is used for a mammography apparatus, correction data is acquired in a state in which preparations for exposure are complete, so that correction is performed while the patient is pressing the breast against the compression plate. The data of will be acquired. Therefore, the time during which the patient is pressing the breast with the compression plate becomes longer, and the burden on the patient increases. In particular, when the offset for each HV time is read, the time until irradiation becomes longer and the burden on the patient increases. Further, if correction data is acquired during the exposure sequence, the output may become unstable, and the correction accuracy may deteriorate.
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、精度の高い補正を行なうことができ、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる乳房放射線画像撮影装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and it is possible to perform high-accuracy correction and to reduce the time during which the patient is pressing the breast. To provide an apparatus.
上記目的を達成するために、本発明は、乳房載置面に載置された乳房を圧迫板で押圧し、放射線源から放射線を照射して、乳房を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより、乳房の放射線画像を撮影する乳房放射線画像撮影装置において、圧迫板を移動する圧迫板移動手段を有し、圧迫板の移動完了に応じて、放射線源への高電圧の印加、ターゲットの陽極回転、および、コリメータの調整の少なくとも1つを含む放射線源の曝射準備を行うことを特徴とする乳房放射線画像撮影装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a breast placed on a breast placement surface is pressed with a compression plate, radiation is emitted from a radiation source, and radiation transmitted through the breast is detected by a radiation detector. Thus, the breast radiographic imaging device for taking a radiographic image of the breast has a compression plate moving means for moving the compression plate. Upon completion of the movement of the compression plate, application of a high voltage to the radiation source, The present invention provides a breast radiation imaging apparatus characterized by preparing for radiation source exposure including at least one of anode rotation and collimator adjustment.
ここで、曝射準備完了後、撮影の中断指示がある場合、または、曝射準備完了から所定の時間が経過した場合には、曝射待機状態を解除することが好ましい。 Here, it is preferable to cancel the exposure standby state when there is an instruction to interrupt imaging after completion of the exposure preparation, or when a predetermined time has elapsed since the completion of exposure preparation.
また、圧迫板の移動完了に応じて、曝射準備を行うモードと、撮影指示がある場合に曝射準備を行うモードとを有することが好ましい。 Moreover, it is preferable to have a mode for preparing for exposure in response to completion of movement of the compression plate and a mode for preparing for exposure when there is an imaging instruction.
また、放射線検出器から暗データおよび撮影された放射線画像を取得する画像取得手段を有し、画像取得手段は、圧迫板の移動完了に応じて、放射線検出器から暗データの取得を行い、暗データの取得後に、曝射準備を行うことが好ましい。 In addition, the image acquisition unit has an image acquisition unit that acquires dark data and a captured radiographic image from the radiation detector. The image acquisition unit acquires dark data from the radiation detector in response to the completion of the movement of the compression plate. It is preferable to prepare for exposure after data acquisition.
また、画像取得手段は、前回の曝射から圧迫板の移動完了までの経過時間が所定の撮影経過時間を経過している場合には、暗データの取得を行い、所定の撮影経過時間を経過していない場合には、暗データの取得を行わないことが好ましい。 The image acquisition means acquires dark data when the elapsed time from the previous exposure to the completion of the movement of the compression plate has passed the predetermined shooting elapsed time, and the predetermined shooting elapsed time has elapsed. If not, it is preferable not to acquire dark data.
さらに、放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段を有し、オフセット補正手段は、画像取得手段が取得した暗データを用いて、オフセット補正用データを生成することが好ましい。 Furthermore, an offset correction unit that performs offset correction on the radiographic image using the offset correction data is generated, and the offset correction unit generates the offset correction data using the dark data acquired by the image acquisition unit. It is preferable.
また、オフセット補正手段は、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過していない場合は、前回のオフセット補正用データを用いて放射線画像のオフセット補正を行なうことが好ましい。 The offset correction means preferably performs offset correction of the radiation image using the previous offset correction data when the elapsed time from the previous exposure has not passed the predetermined imaging elapsed time.
また、放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段を有し、残像補正手段は、画像取得手段が取得した暗データを用いて、残像補正用データを生成することが好ましい。 The image processing apparatus further includes an afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiation image using afterimage correction data. The afterimage correction unit generates afterimage correction data using dark data acquired by the image acquisition unit. It is preferable.
ここで、残像補正手段は、前回の曝射から圧迫板の移動完了までの経過時間が所定の撮影経過時間を経過していない場合は、放射線画像の残像補正を行い、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、放射線画像の残像補正を行なわないことが好ましい。 Here, the afterimage correction means performs afterimage correction of the radiographic image when the elapsed time from the previous exposure to the completion of the movement of the compression plate has not passed the predetermined imaging elapsed time, When the elapsed time has passed a predetermined imaging elapsed time, it is preferable not to perform afterimage correction of the radiation image.
放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段と、放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段とを有し、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、オフセット補正手段は、画像取得手段が取得した暗データを用いて、オフセット補正用データを生成して、放射線画像のオフセット補正を行ない、撮影経過時間を経過していない場合は、オフセット補正手段は、前回のオフセット補正用データを用いて放射線画像のオフセット補正を行ない、残像補正手段は、画像取得手段が取得した暗データを用いて、残像補正用データを生成して、放射線画像の残像補正を行なうことが好ましい。 An offset correction unit that performs offset correction on the radiographic image using the offset correction data, and an afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiographic image using the afterimage correction data. When the elapsed time from the irradiation exceeds a predetermined elapsed time, the offset correction unit generates offset correction data using the dark data acquired by the image acquisition unit and performs offset correction of the radiographic image. When the elapsed imaging time has not elapsed, the offset correction unit performs the offset correction of the radiation image using the previous offset correction data, and the afterimage correction unit uses the dark data acquired by the image acquisition unit. It is preferable to generate afterimage correction data and perform afterimage correction of the radiation image.
本発明によれば、精度の高い補正を行なうことができ、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる乳房放射線画像撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a breast radiographic imaging apparatus that can perform highly accurate correction and can shorten the time during which the patient is pressing the breast.
以下、本発明の乳房放射線画像撮影装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。 Hereinafter, the breast radiographic imaging apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態の乳房放射線画像撮影装置の構成を概念的に表す図である。図1に示すように、乳房放射線画像撮影装置(以下、乳房撮影装置ともいう)10は、基本的に、撮影台12と、放射線照射部14と、圧迫手段16と、アーム18と、基台20と、X線照射用の高圧電源22と、画像処理部30(図3参照)とを有して構成される。図示例の乳房撮影装置10は、後に詳述する本発明の特徴である、オフセット補正用データを生成するための暗データの取得タイミング以外は、基本的に、通常の乳房放射線画像撮影装置と同様のものである。なお、図1等において、図中の符号Mは乳房を、同Hは被写体(その胸壁)を、それぞれ概念的に示している。
FIG. 1 is a diagram conceptually showing the structure of a breast radiographic image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a mammography apparatus (hereinafter also referred to as a mammography apparatus) 10 basically includes an imaging table 12, a
図示例の乳房撮影装置10において、アーム18は2箇所で略直角に折り曲げられた略C字状のものであり、上端部には放射線照射部14が、下端部には撮影台12が、それぞれ固定され、放射線照射部14と撮影台12との間に圧迫手段16が固定されている。
このアーム18は、軸24によって基台20に支持されている。基台20の内部には、軸24の回転手段および昇降手段が内蔵されている。アーム18すなわち撮影台12および放射線照射部14は、昇降手段による軸24の昇降によって昇降され、また、回転手段による軸24の回転によって回転(図1紙面と垂直方向に回転)されて、角度を調整されてMLO撮影等に対応する。
In the
The
また、放射線照射部14にはアーム操作手段26aが設けられ、アーム18にはアーム操作手段26bが設けられる。さらに、基台20には、圧迫板操作手段28aが設けられ、押圧手段16には圧迫板操作手段28cが設けられる。
図示例において、アーム操作手段26aは放射線照射部14の側面に、アーム操作手段26bはアーム18の側面に設けられており、共に、アーム18の回転および昇降を行なうためのスイッチや、光照射野の点灯スイッチ等が設けられている。また、圧迫板操作手段28aは、ケーブル28bで基台20に接続されたフットペダル型の操作手段で、後述する圧迫板48の昇降を行なうスイッチが設けられている。また、圧迫板操作手段28cは、押圧手段16に設けられた手動のダイヤル型の操作手段で、ダイヤルの回転量に応じて圧迫板48の昇降を行なうダイヤル式スイッチが設けられている。
The
In the illustrated example, the arm operation means 26a is provided on the side surface of the
放射線照射部14は、乳房M(FPD56)に放射線を照射する部位であり、公知の乳房撮影装置と同様に、放射線の線源、放射線の照射野を規制するコリメータ、線源を駆動する駆動手段等を有して構成される。
The
圧迫手段16は、撮影時に撮影台12に乳房Mを圧迫するものであり、乳房Mを撮影台12に圧迫する圧迫板48と、この圧迫板48の昇降手段50とを有する。圧迫板48は、昇降手段50に着脱自在に構成されており、一例として、通常サイズの乳房Mに対応する18×24cmサイズの物と、大きな乳房Mに対応する24×30cmサイズの物とが用意されている。
図示例の乳房撮影装置10において、圧迫板48は、基本的に、公知の乳房放射線画像の撮影装置に設けられる、公知の圧迫板である。
また、昇降手段50は、モータ等により駆動して圧迫板48を昇降させる、公知の乳房撮影装置に設けられる、公知の昇降手段である。
また、昇降手段50は、後述する画像処理部30がオフセット補正用データを生成するための暗データをFPD56から読み出すトリガとなる、圧迫板48の移動および停止の信号を画像処理部30(制御手段70)に供給する。
The compression means 16 compresses the breast M against the imaging table 12 during imaging, and includes a
In the
The elevating means 50 is a known elevating means provided in a known mammography apparatus that is driven by a motor or the like to raise and lower the
In addition, the lifting / lowering means 50 receives a signal for moving and stopping the
乳房撮影装置10は、通常の乳房放射線画像撮影装置と同様に、FPDが有するダーク出力に起因する画質劣化を防止するために、オフセット補正を行なう。また、オフセット補正は、通常の乳房撮影装置と同様に、FPDが放射線を照射されていない状態の画像(出力)、すなわち暗データ(暗画像(暗電流))から生成したオフセット補正用データを用いて行なう。
ここで、本発明の乳房撮影装置10においては、昇降手段50による圧迫板48の移動が完了したときに、画像処理部30(データ処理手段60)は、オフセット補正用データ生成のために、FPD56から暗データを読み出す。すなわち、本発明の乳房撮影装置においては、圧迫板48の移動完了をトリガとして、暗データの読み出しを行なう。具体的には、図示例においては、昇降手段50による圧迫板48の移動が行なわれて、停止した後、圧迫板48の移動が停止した状態で所定の時間が経過したときを圧迫板48の移動完了として、画像処理部30は、昇降手段50からの信号に応じて、FPD56から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出す。
The
Here, in the
本発明において、圧迫板48の移動完了と判断するタイミングは、例えば、撮影の条件等の設定がされた後、撮影を待つ状態にある時に、圧迫板48が移動を開始して最初に停止した時を、圧迫板48の移動完了と判断してもよい。
In the present invention, the timing for determining the completion of the movement of the
しかしながら、例えば、ダイヤル式の圧迫板操作手段28cによって圧迫板48を操作した場合には、ダイヤルの持ち直し等が必要であるため、圧迫板48の動きは断続的にならざるを得ない。また、フットスイッチである圧迫板操作手段28aによって圧迫板48を操作した場合であっても、一度、圧迫板48を停止した後、再度、圧迫板48の位置の微調整を行なう可能性も有る。従って、圧迫板48の移動開始後、最初に移動を停止した時点を圧迫板48の移動完了と判断すると、実際には、未だ、圧迫板48の移動が完了していない状態である可能性が有り、すなわち、圧迫板48の移動完了を誤検出してしまう可能性が有る。
これに対し、一度、移動して停止した圧迫板48が、ある程度の時間、停止状態に有る場合には、次いで、曝射指示が出される可能性が高い。すなわち、圧迫板48が移動して停止した後、所定時間が経過した時点を、圧迫板の移動完了とすることにより、圧迫板48の移動完了をより正確に検出でき、誤検出を大幅に低減することができる。
However, for example, when the
On the other hand, when the
この圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間には、特に限定はない。本発明者らの検討によれば、一般的に、圧迫板の移動停止後、0.5秒以上、停止状態となれば、多くの場合、次いで、放射線画像の撮影指示(曝射指示)が出されるので、上記時間を圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間とするのが、好ましい。
また、圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間は、調整可能であってもよい。すなわち、本発明の乳房撮影装置10は、この所定時間の調整手段を有してもよい。
さらに、圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間が経過する前に、放射線画像の撮影指示が出された場合には、その時点で、放射線画像の撮影前に、オフセット補正用の暗データを読み出してもよい。なお、この際に、読み出しを行なわない場合には、前回取得した暗データで、オフセット補正を行なってもよい。
以上の点に関しては、以下の態様も、同様である。
There is no particular limitation on the predetermined time until the movement is completed after the compression plate is stopped. According to the study by the present inventors, generally, if the stop state is stopped for 0.5 seconds or more after the movement of the compression plate is stopped, in many cases, a radiographic image capturing instruction (exposure instruction) is then given. Therefore, it is preferable to set the above time to a predetermined time until the movement is completed after the compression plate is stopped.
Further, the predetermined time until the movement is completed after the compression plate is stopped may be adjustable. In other words, the
Furthermore, when a radiographic image capturing instruction is issued before the predetermined time until the movement is completed after the compression plate stops, at that time, before the radiographic image is captured, the offset correction is performed. Dark data may be read out. At this time, if the reading is not performed, the offset correction may be performed with the previously acquired dark data.
Regarding the above points, the following aspects are also the same.
本発明において、圧迫板48の移動完了の判断は、上記の例に限定はされず、各種の態様が利用可能である。
例えば、センサによる位置検出手段や、昇降手段50の移動および停止の信号から、圧迫板48と、撮影台12(載置面12a)との間の距離を検出し、圧迫板48と、撮影台12との間の距離が所定の距離以下となって、圧迫板48が最初に停止した時を、圧迫板48の移動完了と判断してもよい。あるいは、同様に、圧迫板48と、撮影台12との間の距離が所定の距離以下となって、かつ、圧迫板48が停止状態で所定の時間が経過した時を、圧迫板48の移動完了と判断してもよい。
In the present invention, determination of completion of movement of the
For example, the distance between the
ここで、圧迫手段16は、好ましい態様として、さらに、乳房Mを圧迫する圧迫板48の押圧力を測定する圧力測定手段(図示省略)を有しており、測定した圧迫板48の押圧力が、所定圧力を超えた時点で、昇降手段50による圧迫板48の移動を停止する。
圧迫板48の押圧力を測定する圧力測定手段には、特に限定はなく、ひずみゲージ(センサ)等の、種々の公知の圧力を測定する装置を用いることができる。
また、測定した押圧力が所定圧力を超えた場合には、アーム18の移動を禁止するようにしてもよい。
Here, as a preferred embodiment, the compression means 16 further includes pressure measurement means (not shown) for measuring the pressing force of the
The pressure measuring means for measuring the pressing force of the
Further, when the measured pressing force exceeds a predetermined pressure, the movement of the
本発明においては、これを利用して、圧力測定手段が測定した圧迫板48の押圧力が、所定の圧力を超えて、圧迫板48の移動を自動停止した時に、圧迫板48の移動が完了したと判断してもよい。すなわち、圧力測定手段が測定する、圧迫板48が乳房Mを圧迫する押圧力が、所定圧力を超えた時に、昇降手段50は、圧迫板48の移動を停止する。画像処理部30には、圧力測定手段から圧迫板48の押圧力が所定圧力を超えた旨の信号と、昇降手段50から圧迫板48が停止した旨の信号が供給され、画像処理部30は、これらの信号から、圧迫板48の移動が完了したと判断して、オフセット補正用データを生成するための暗データをFPD56から読み出す。
また、圧迫板48の押圧力が所定圧力を超え、圧迫板48の移動を自動停止した後、所定時間経過後を圧迫板の移動完了と判断してもよい。
In the present invention, using this, the movement of the
Alternatively, after the pressing force of the
また、上記圧迫板の移動完了の判定手段を複数有し、最初に圧迫板の移動完了が判定できたもので、圧迫板の移動完了を判定してもよい。 Further, a plurality of means for determining the completion of the movement of the compression plate may be provided, and the completion of the movement of the compression plate can be determined first, and the completion of the movement of the compression plate may be determined.
ここで、図示例においては、好ましい態様として、圧迫板48の移動が完了したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、画像処理部30は、オフセット補正用データを生成するための暗データを、FPD56から取得しない。
Here, in the illustrated example, as a preferred mode, when the movement of the
一般的に、FPDにおいて、放射線画像の撮影後には、放射線画像を読み出した後にも、FPD内に放射線による電荷が残存する、いわゆる残像が残ってしまう。残像は経時と共に低減するが、残像が残った状態でFPDの暗データを取得すると、暗データに残像が重畳されてしまい、適正なオフセット補正用データを生成することができない。このようなオフセット補正用データを用いた場合には、適正なオフセット補正を行なうことができず、放射線画像の画質劣化の一因となってしまう。
したがって、FPD内の残像が消えるまでの所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了した場合には、画像処理部30は、FPD56から暗データを取得しない。このとき、画像処理部30は、前回の撮影に用いたオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なう。
In general, in an FPD, after capturing a radiographic image, a so-called afterimage in which charges due to radiation remain in the FPD even after the radiographic image is read out. Although the afterimage is reduced with time, if the dark data of the FPD is acquired in a state where the afterimage remains, the afterimage is superimposed on the dark data, and appropriate offset correction data cannot be generated. When such offset correction data is used, proper offset correction cannot be performed, which causes a deterioration in the image quality of the radiation image.
Therefore, when the movement of the compression plate is completed before a predetermined time until the afterimage in the FPD disappears, the
あるいは、FPD内の残像が消えるまでの所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了した場合には、画像処理部30は、FPD56から暗データを取得するものの、この暗データからオフセット補正用データを生成せずに、前回のオフセット補正用データを用いて、放射線画像に対してオフセット補正を行なってもよい。
Alternatively, when the movement of the compression plate is completed before a predetermined time until the afterimage in the FPD disappears, the
撮影台12は、上面が乳房Mの載置面12aとなっている中空の筐体であり、図2に模式的に示すように、内部に、散乱線除去グリッド54およびFPD56が配置される。
また、図示は省略するが、撮影台12内には、撮影条件を決定するための、乳房Mを透過した放射線を測定するためのAEC(Automatic Exposure Control)センサ、散乱線除去グリッド54の移動手段等、公知の乳房撮影装置が有する各種の部材が、適宜、配置される。
The imaging table 12 is a hollow housing whose upper surface is a mounting
Although not shown, the imaging table 12 includes an AEC (Automatic Exposure Control) sensor for measuring radiation that has passed through the breast M and means for moving the scattered
散乱線除去グリッド54は、散乱放射線がFPD56に入射するのを防止するために放射線画像撮影装置に配置される、公知のグリッドである。
The scattered
FPD56は、放射線照射部14(線源)が照射して被写体Hの乳房Mを透過した放射線を検出する、公知の放射線画像検出器(放射線固体検出器)である。
The
本発明において、FPD56は、x−y方向(x方向、および、このx方向と直交するy方向)に、2次元的に放射線を検出する画素が配列された、各種の放射線画像撮影装置に利用される、公知のFPD(Flat Panel Detector(フラットパネル検出器))である。
従って、本発明において、FPD56は各種のものが全て利用可能である。すなわち、アモルファスセレン等の光導電膜を有し、放射線の入射によって光導電膜が発した電荷(電子−正孔対(e−hペア))を収集して電化信号として読み出す、いわゆる直接方式のFPDでも、「CsI:Tl」などの放射線の入射によって発光(蛍光)する蛍光体で形成されたシンチレータ層とフォトダイオードとを用い、放射線の入射によるシンチレータ層の発光をフォトダイオードで光電変換して、電気信号として読み出す、いわゆる間接方式のFPDでもよい。
In the present invention, the
Therefore, in the present invention,
FPD56が撮影した乳房Mの放射線画像(FPD56の出力信号)は、画像処理部30に出力される。
画像処理部30は、FPD56が出力した出力信号を処理して、モニタ32による表示や、プリンタ34でのプリント出力、さらには、ネットワークや記録媒体を用いた出力に対応する画像(画像データ(画像信号))とするものである。図示例の撮影装置10において、画像処理部30は、図3に概念的に示すように、データ処理手段60と、画像処理手段62とを有する。
A radiation image of the breast M (an output signal of the FPD 56) captured by the
The
このような画像処理部30は、一例として、1台もしくは複数台のコンピュータやワークステーションで構成されるものであり、図示した部位以外にも、必要に応じて、各種の操作や指示の入力等をするためのキーボードやマウス等を有している。
また、画像処理部30(画像処理部30を構成するコンピュータ等)は、乳房撮影装置10の全体の制御や管理を行なうものであり、乳房撮影装置10の動作を制御し、また、管理する制御手段70を有している。
Such an
The image processing unit 30 (such as a computer constituting the image processing unit 30) performs overall control and management of the
データ処理手段60は、FPD56の出力信号に、A/D変換やlog変換等の所定の処理を施して、乳房Mの放射線画像(その画像データ(画像信号))に変換し、画像処理手段62の所定部位に供給するものである。
また、前述のように、データ処理手段60は、圧迫板48の移動が完了したときに、放射線画像のオフセットを補正するオフセット補正用データを生成するための暗データを、FPD56から読み出して、画像処理手段62の補正用データ生成手段64に供給する。
The data processing means 60 performs predetermined processing such as A / D conversion and log conversion on the output signal of the
Further, as described above, when the movement of the
画像処理手段62は、データ処理手段60から供給された放射線画像に、所定の画像処理を施してモニタ32などによる画像表示、プリンタ34などによるプリント(ハードコピー)の出力、ネットワークや記憶媒体への出力等に対応する、出力用の放射線画像(その画像データ)として、モニタ32、プリンタ34、およびネットワーク等の指示された部位に出力するものである。
The
画像処理手段62が行なう画像処理には、特に限定は無い。従って、画像処理手段62は、ゲイン補正(シェーディング補正)、欠陥画素補正、残像補正、階調補正、濃度補正、放射線画像をモニタ表示やプリント出力等の出力用画像に変換するデータ変換など、各種の放射線画像撮影装置や画像処理装置で行なわれている画像処理が、全て利用可能である。また、これらの補正は、全て、公知の方法で行なえばよい。 The image processing performed by the image processing means 62 is not particularly limited. Accordingly, the image processing means 62 performs various types such as gain correction (shading correction), defective pixel correction, afterimage correction, gradation correction, density correction, and data conversion for converting a radiation image into an output image such as monitor display or print output. All of the image processing performed in the radiation image capturing apparatus and the image processing apparatus can be used. All of these corrections may be performed by a known method.
前述のように、FPD56の画素(放射線検出素子)は、放射線が照射されていない状態(暗時)でも、ある一定の電気信号(ダーク出力)を発生している。このダーク出力は、全ての画素で同じ出力ではなく、画素ごとにばらばらの値を発生している。そのため、撮影した放射線画像は、各画素のダーク出力(オフセット)の影響を受けた画像となる。
図示例において、画像処理手段62は、FPD56のダーク出力(オフセット)の影響を補正するオフセット補正も行なうものであり、圧迫板48の移動が完了したときにFPD56の暗データ(ダーク出力)を取得し、オフセット補正用データを生成して、撮影した放射線画像データに対して、オフセット補正を施すための、補正用データ生成手段64と、オフセット補正手段66とを有する。
As described above, the pixels (radiation detection elements) of the
In the illustrated example, the image processing means 62 also performs offset correction for correcting the influence of the dark output (offset) of the
補正用データ生成手段64は、圧迫板48の移動が完了したときに、データ処理手段60がFPD56から取得した暗データから、放射線画像のオフセット補正に用いるオフセット補正用データを生成するものである。
図示例においては、一例として、オフセット補正用データの更新のために、FPD56から取得してデータ処理手段60が処理した暗データを、そのまま、新たなオフセット補正用データとして用いる。
しかしながら、オフセット補正用データの生成方法は、上記例に限定はされず、例えば、あらかじめ登録されているオフセット補正用データと、取得した暗データの平均をとり、その平均データをオフセット補正用データとする方法や、連続して取得した複数の暗データの平均データを、オフセット補正用データとする方法など、種々の公知のオフセット補正用データの生成方法が利用可能である。
補正用データ生成手段64は、生成したオフセット補正用データを、オフセット補正手段66に供給する。
The correction
In the illustrated example, as an example, for updating the offset correction data, the dark data acquired from the
However, the method for generating the offset correction data is not limited to the above example. For example, the offset correction data registered in advance and the acquired dark data are averaged, and the average data is used as the offset correction data. Various known methods for generating offset correction data can be used, such as a method for performing offset correction, and a method for using average data of a plurality of dark data acquired successively as offset correction data.
The correction
オフセット補正手段66は、撮影した放射線画像のオフセット補正を行なう部位である。
オフセット補正手段66は、一例として、補正用データ生成手段64から供給されたオフセット補正用データを、撮影した放射線画像から減算することにより、放射線画像にオフセット補正を行なう。なお、本発明において、オフセット補正の方法には限定は無く、暗データから生成したオフセット補正用データを用いる公知の方法が、すべて利用可能である。
The offset correction means 66 is a part that performs offset correction of the captured radiographic image.
For example, the offset
次に、図1、図3および図4に示す撮影のワークフローを参照して、乳房撮影装置10における撮影の作用を説明する。
撮影に先立ち、技師が撮影の条件等の設定(撮影メニュー登録)を行なう。
次に、乳房Mの大きさに応じた圧迫板48が装着され、アーム18を昇降回転させ、放射線照射部14および撮影台12の位置と、患者の位置とを調整する。技師による指示が出されると、昇降手段50により圧迫板48が降下して、患者の乳房を圧迫する。圧迫板48の移動が完了すると、データ処理手段60は、FPD56の暗データを読み出し、補正用データ生成手段64が、オフセット補正用データを生成する。
Next, referring to the imaging workflow shown in FIGS. 1, 3 and 4, the operation of imaging in the
Prior to shooting, an engineer sets shooting conditions (shooting menu registration).
Next, a
ここで、図5に示すフローチャートを参照して、オフセット補正用データの生成方法についてより詳しく説明する。
技師が、圧迫板操作手段28(28aおよび28c)を操作して、圧迫板48の移動を開始すると、制御手段70は、昇降手段50から供給される圧迫板48の移動停止状態を表す信号から、圧迫板48の移動開始を検知する。
Here, the method for generating the offset correction data will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG.
When the engineer operates the compression plate operating means 28 (28 a and 28 c) to start the movement of the
技師が、圧迫板操作手段28(28aおよび28c)による圧迫板48の移動を停止すると、制御手段70は、昇降手段50から供給される圧迫板48の移動停止状態を表す信号を受け、停止状態で所定時間が経過した時点で、圧迫板48の移動完了を検知する。
なお、本発明において、圧迫板48の移動完了と検知は、この方法に限定されないのは、前述の通りであり、例えば、圧迫手段16に設けられた圧力測定手段が測定した圧迫板48の押圧力が、所定圧力を超え、圧迫板48が自動で停止したときにも、制御手段70は、昇降手段50から供給される圧迫板48の移動停止状態を表す信号と、圧力測定手段から供給される圧迫板48の押圧力を表す信号とから、圧迫板48の移動完了を検知してもよい。
When the engineer stops the movement of the
In the present invention, the completion and detection of the movement of the
圧迫板48の移動完了を検知したら、データ処理手段60が、FPD56から暗データを取得し、補正用データ生成手段64に供給する。補正用データ生成手段64は、データ処理手段60から供給された暗データからオフセット補正用データを生成する。
なお、圧迫板48の移動完了を検知したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、データ処理手段60は、FPD56から暗データを取得しないで、補正用データ生成手段64は、前回の撮影に用いたオフセット補正用データを新たなオフセット補正用データとするのは前述のとおりである。
When the completion of the movement of the
When the completion of the movement of the
圧迫板48の移動完了後、技師により撮影の指示が出されると、撮影条件に応じて、乳房Mの放射線画像の撮影が行なわれ、FPD56に乳房Mの放射線画像が撮影される。
FPD56からの出力信号は、データ処理手段60に供給され、ここで、所定の処理が行なわれて放射線画像とされ、オフセット補正手段66に供給される。
オフセット補正手段66は、補正用データ生成手段64から供給されたオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像にオフセット補正を行なう。
After the movement of the
An output signal from the
The offset
画像処理部30は、オフセット補正手段66がオフセット補正を行なった放射線画像を、モニタ32やプリンタ34による画像出力に対応する放射線画像(画像データ)として、対応する部位に出力する。
放射線画像を受け取ったモニタ32やプリンタ34は、放射線画像を可視像として再生/出力する。
The
The
前述のように、電源入力時にオフセット補正用の画像データを得る場合は、補正用の画像データを取得した時点と、放射線画像を撮影する時点とでは、撮影装置の状態が異なる場合があり、高精度に補正を行なうことができない。また、撮影装置の状態が変化しないように電源オンの状態を保つと消費電力が増加する。
また、曝射命令に応じて、補正用の画像データを取得する場合は、放射線画像の撮影と近いタイミングで補正用の画像データを取得するので、補正の精度は高くなるものの、乳房Mを圧迫板によって押圧する時間が長くなり、患者の負担が増加する。また、曝射シーケンス中に補正用のデータを取得すると、出力が不安定になることもあり、補正の精度が悪くなる場合もある。
As described above, when obtaining image data for offset correction at the time of power input, the state of the imaging apparatus may differ between the time when the image data for correction is acquired and the time when a radiographic image is captured. The correction cannot be made with accuracy. Further, if the power is turned on so that the state of the photographing apparatus does not change, power consumption increases.
In addition, when acquiring image data for correction in response to an exposure command, the image data for correction is acquired at a timing close to the radiographic image capturing, so that the accuracy of correction increases, but the breast M is compressed. The time for pressing by the plate becomes longer, and the burden on the patient increases. Further, if correction data is acquired during the exposure sequence, the output may become unstable, and the correction accuracy may deteriorate.
これに対し、本発明によれば、このように、乳房を押圧する圧迫板の移動が完了したとき、かつ、曝射前に、オフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、撮影した放射線画像に精度の高いオフセット補正を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。また、撮影の直前にオフセット補正用のデータを取得するので、装置を使用しない時は装置の電源をオフにして、撮影を行なうときに装置の電源をオンして撮影を行なっても精度良く補正することができるので、消費電力を低減することができる。 On the other hand, according to the present invention, when the movement of the compression plate that presses the breast is completed and before exposure, the dark data for generating the offset correction data is acquired. Dark data can be acquired at a timing close to radiographic image capture, accurate offset correction can be performed on the radiographic image captured, and imaging can be performed immediately when an exposure command is issued. The time when the breast is pressed can be shortened. In addition, since offset correction data is acquired immediately before shooting, the power of the device is turned off when the device is not used, and even when shooting is performed with the device turned on when shooting, the correction is performed with high accuracy. Therefore, power consumption can be reduced.
ここで、乳房を押圧する圧迫板の移動中にオフセット補正用データを生成するための暗データを取得した場合も、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。
しかしながら、圧迫板の移動中に暗データを取得すると、圧迫板を移動させる昇降手段であるモータの電磁波の影響や、圧迫板の移動に伴う乳房撮影装置の振動の影響などにより、取得した暗データにノイズが発生してしまい、これを用いてオフセット補正用データを生成して、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なっても、補正の精度が悪くなってしまう場合がある。
これに対して、本発明では、圧迫板の移動が完了したときに、オフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、圧迫板の移動中に発生するノイズの影響を受けていない暗データを取得することができ、高精度な補正を行なうことができる。
Here, even when dark data for generating offset correction data is acquired during movement of the compression plate that presses the breast, dark data can be acquired at a timing close to radiographic imaging, and the patient can remove the breast. The pressed time can be shortened.
However, if dark data is acquired while the compression plate is moving, the acquired dark data is affected by the effects of electromagnetic waves from the motor, which is the lifting means that moves the compression plate, and the vibration of the mammography device that accompanies the movement of the compression plate. Even if noise is generated and offset correction data is generated using the generated noise and offset correction is performed on the captured radiographic image, the accuracy of the correction may deteriorate.
On the other hand, in the present invention, when the movement of the compression plate is completed, dark data for generating offset correction data is acquired, so that it is not affected by noise generated during the movement of the compression plate. Dark data can be acquired, and highly accurate correction can be performed.
また、乳房撮影装置10では、圧迫板の移動が完了したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、暗データを取得せず、あるいは、取得してもこれを使用せず、前回のオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なったが、本発明は、これに限定はされず、曝射後、FPD内に残存する残像の影響を低減できればよい。
Further, in the
例えば、前回の曝射から所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了し、暗データを取得した場合には、取得した暗データに残像を補正する残像補正を行ない、これを用いてオフセット補正用データを生成し、撮影した放射線画像のオフセット補正を行なってもよい。 For example, when the movement of the compression plate is completed and dark data is acquired before a predetermined time has elapsed since the previous exposure, afterimage correction is performed to correct the afterimage on the acquired dark data, and this is used. Then, offset correction data may be generated to offset the captured radiographic image.
また、本発明においては、圧迫板の移動完了に応じて暗データを取得するモードと、撮影指示に応じて暗データを取得するモードとを切替可能にしてもよい。 In the present invention, a mode in which dark data is acquired in response to completion of movement of the compression plate and a mode in which dark data is acquired in accordance with a shooting instruction may be switchable.
また、乳房撮影装置10においては、圧迫板48の移動完了に応じて、オフセット補正用データを生成するための暗データを、FPD56から読み出すものとしたが、これに加えて、他の動作を行なう構成としてもよい。
In the
例えば、圧迫板48の移動完了に応じて、放射線照射部14の放射線の線源(管球)への高電圧の印加、ターゲットの陽極回転、コリメータの調整等の放射線の曝射準備を行なう構成としてもよい。
For example, in response to the completion of the movement of the
通常、放射線画像撮影装置において、放射線の曝射準備は、撮影指示(曝射指示)が出されてから行なわれる。しかしながら、乳房撮影装置において、撮影指示が出されてから、放射線の曝射準備を行なうと、圧迫板によって患者の乳房が圧迫されている時間が長くなり、患者の負担が増加する。 Usually, in a radiographic imaging apparatus, preparation for radiation exposure is performed after an imaging instruction (exposure instruction) is issued. However, in the mammography apparatus, if preparation for radiation exposure is made after an imaging instruction is issued, the time during which the patient's breast is compressed by the compression plate becomes longer, and the burden on the patient increases.
これに対して、圧迫板48の移動完了に応じて、放射線照射部14の曝射準備を行なうことにより、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができ、患者の負担を低減することができる。
On the other hand, by performing preparation for exposure of the
ここで、放射線照射部14の放射線曝射準備は、圧迫板48の移動完了に応じて、FPD56から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出した後に、行なうことが好ましい。
放射線曝射準備の後に、暗データの読み出しを行なうと、放射線管球への高電圧の印加等の影響により、取得した暗データにノイズが発生してしまうおそれがある。これに対して、暗データの読み出し後に、放射線曝射準備を行なうことにより、放射線管球への高電圧印加等によるノイズの影響を受けていない暗データを取得でき、高精度な補正を行なうことができる。
Here, it is preferable that the
If dark data is read after preparation for radiation exposure, noise may occur in the acquired dark data due to the influence of application of a high voltage to the radiation tube. In contrast, by preparing for radiation exposure after reading out dark data, dark data that is not affected by noise due to the application of high voltage to the radiation tube can be acquired, and high-precision correction is performed. Can do.
なお、放射線の曝射準備完了後、撮影指示(曝射指示)が出される前に、撮影を中断するような指示がある場合、および、放射線の曝射準備から、一定時間経過した場合には、放射線照射部14の曝射待機状態を解除、すなわち、放射線管球への高電圧印加等を停止する。
撮影を中断する指示としては、例えば、圧迫板48による乳房の圧迫を解除する指示が出された場合、登録されている撮影メニューが削除された場合、撮影待ち状態からぬけた場合、緊急停止の指示が出された場合、および、圧迫板48を撮影台とは反対の方向に移動させる指示が出された場合などである。
In addition, when there is an instruction to stop the imaging before the imaging instruction (exposure instruction) is issued after the radiation exposure preparation is completed, and when a certain period of time has elapsed since the radiation exposure preparation Then, the radiation standby state of the
As an instruction for interrupting imaging, for example, when an instruction to release breast compression by the
図6に示すフローチャートを用いて放射線の曝射準備の動作を説明する。
撮影条件が設定された状態で、圧迫板48が移動完了すると、移動完了に応じて、暗データを取得する。さらに、放射線照射部14の曝射準備を行ない、放射線の曝射待機状態となる。ここで、撮影指示が出る前に、撮影(曝射)を中断する指示がある場合、および、曝射準備から所定の経過時間が経過した場合には、放射線の曝射待機状態を解除する。撮影(曝射)を中断する指示がなく、曝射準備から所定の経過時間が経過する前に、撮影指示が出された場合には、撮影(曝射)を行なう。
The operation for preparing for exposure to radiation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the movement of the
また、放射線照射部14で曝射待機状態が解除された後、技師により撮影の指示が出された場合には、再度、放射線照射部14の放射線曝射準備を行ない、曝射準備が完了した後、曝射(撮影)を行う。
In addition, when an imaging instruction is issued by an engineer after the irradiation standby state is canceled by the
また、放射線照射部14が、圧迫板48の移動完了に応じて、放射線の曝射準備を行なうモードと、撮影指示(曝射指示)が出されてから放射線の曝射準備を行なうモードとを切替可能としてもよい。
The
また、圧迫板48の移動完了に応じて、FPD56への電力供給を再開する構成としてもよい。
すなわち、放射線画像の撮影から、次の撮影までの間隔が長い場合、例えば、何らかの操作が行なわれずに所定の待機時間が経過した場合、あるいは、待機状態とする旨の指示が出た場合などには、FPD56への電力供給を、一旦、停止する。次の撮影に際し、圧迫板48の移動完了に応じて、FPD56への電力供給を再開する。FPD56へ電力が供給されたら、FPD56から暗データを読み出す。
Alternatively, the power supply to the
That is, when the interval between the radiographic image capture and the next radiograph is long, for example, when a predetermined standby time has elapsed without any operation being performed, or when an instruction to enter a standby state is issued, etc. Temporarily stops power supply to the
このように、撮影を行なわない時には、FPD56への電力供給を停止しておき、圧迫板48の移動完了に応じて、FPD56への電力供給を再開する構成とすることにより、消費電力を低減することができ、また、撮影の直前にオフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、精度良く補正することができる。
As described above, when the photographing is not performed, the power supply to the
ここで、図示例の乳房撮影装置10においては、前回からの撮影間隔が短く、FPD56に残像がある場合には、暗データを取得しない構成としたが、本発明は、これに限定はされず、FPD56の残像を消去する消去処理手段を有する構成としてもよい。
Here, the
図7は、本発明の乳房撮影装置の他の一例の一部を拡大して示す部分拡大図である。なお、図7に示す乳房撮影装置80は、図2に示す乳房撮影装置10において、撮影台12に代えて、消去処理手段84を備える撮影台82を有する以外は、同じ構成を有するので、同じ部位には、同じ符号を付し、以下の説明は異なる部位を主に行なう。
FIG. 7 is a partially enlarged view showing a part of another example of the mammography apparatus of the present invention. The
撮影台82の内部には、散乱線除去グリッド54、FPD56および消去処理手段84が配置される。
消去処理手段84は、消去光をFPD56に当てることにより、FPD56に蓄積されている残像(不要な電荷)を除去するものである。
Inside the
The erasing
消去処理手段84は、FPD56の放射線受光面と略同じ大きさの発光面を有しており、発光面を、FPD56の裏面(放射線が入射する面とは反対側の面)に対面して配置される。消去処理手段84の発光面には、LEDや冷陰極管等の光源が複数、配列されており、面状に発光する。
消去処理手段84は、撮影の直前に行なうFPD56からの暗データの読み出しの前に、FPD56に消去光を当てて、FPD56に蓄積されている前回の撮影の際の残像を消去する消去処理を行なう。
The erasing processing means 84 has a light emitting surface that is substantially the same size as the radiation receiving surface of the
The erasure processing means 84 performs an erasure process for irradiating the
消去処理手段84によって、FPD56に蓄積されている残像を消去した後、FPD56から、オフセット補正用データを生成するための暗データの読み出しを行なうことにより、残像の影響を受けていない暗データを取得でき、高精度なオフセット補正を行なうことができる。また、放射線画像の撮影においても、FPD56に蓄積されている残像を消去した後に放射線画像の撮影を行なうので、残像の影響を受けていない放射線画像を得ることができる。
After the afterimage accumulated in the
ここで、消去処理手段84による消去処理も、圧迫板48の移動完了をトリガとして、行なうことが好ましい。すなわち、圧迫板48の移動完了に応じて、消去処理手段84がFPD56に消去光を当てて、FPD56に蓄積されている残像を消去した後、データ処理手段60が、FPD56から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出す。
圧迫板48の移動完了に応じて、消去処理手段84による消去処理を行なうことにより、暗データの取得直前(撮影直前)にFPD56に蓄積されている残像を確実に消去することができるので、より高精度な暗データを取得でき、これにより、高精度なオフセット補正を行なうことができる。
Here, it is preferable that the erasing process by the erasing processing means 84 is also performed with the completion of the movement of the
By performing the erasing process by the erasing processing means 84 in response to the completion of the movement of the
また、圧迫板48の移動完了を検知したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合にのみ、消去処理手段84は、消去処理を行ない、前回の曝射から所定時間が経過している場合には、消去処理手段84による消去処理は、行なわない構成としてもよい。前回の曝射から所定時間が経過して、FPD56に蓄積してる残像が減少している場合には、消去処理を行なわないことにより、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができ、患者の負担を低減することができる。
Also, when the completion of the movement of the
ここで、図示例の乳房撮影装置10においては、圧迫板48の移動完了に応じて取得した暗データを、オフセット補正用データの生成に用いる構成としたが、本発明は、これに限定はされず、取得した暗データから残像補正用データを生成し、残像補正を行なう構成としてもよい。
Here, in the
図8は、本発明の乳房撮影装置の他の一例における画像処理部を示すブロック図である。なお、図8に示す乳房撮影装置100の画像処理部102は、図3に示す乳房撮影装置10の画像処理部30において、画像処理手段62に代えて、画像処理手段104を有する以外は、同じ構成を有するので、同じ部位には、同じ符号を付し、以下の説明は異なる部位を主に行なう。
FIG. 8 is a block diagram showing an image processing unit in another example of the mammography apparatus of the present invention. The
画像処理手段104は、制御手段70からの指示に応じて、データ処理手段60から供給された放射線画像に、所定の画像処理を施して、モニタ32やプリンタ34等の部位に出力するものである。また、画像処理手段104は、オフセット補正を行なうためのオフセット補正用データの更新(生成)も行なう。
The
図示例において、画像処理手段104は、放射線画像にオフセット補正および残像補正を施すものであり、オフセット補正部108および残像補正手段110を有する。また、画像処理手段104は、前の撮影から、オフセット補正用データの更新のための暗データ取得までの経過時間が、所定の時間を経過しているか否かを判定する経過時間判定手段106を有する。
In the illustrated example, the
オフセット補正部108は、撮影した放射線画像にオフセット補正を行なう部位であり、オフセット補正用データを更新する補正用データ更新手段112と、オフセット補正に使用するオフセット補正用データを記憶しておく補正用データ登録部114と、オフセット補正手段66とを有する。
The offset
画像処理手段104は、オフセット補正手段66には、放射線画像を、補正用データ更新手段112には、暗データを、それぞれ、供給する。また、オフセット補正手段66、補正用データ登録部114および補正用データ更新手段112には、制御手段70から暗データの読み出しの情報、後述する経過時間判定結果の情報等の必要な情報や制御信号が送られる。また、オフセット補正手段66は、オフセット補正後の画像データ(放射線画像)を、残像補正手段110に供給する。
The
オフセット補正手段66は、補正用データ登録部114に登録されたオフセット補正用データを読み出して、このオフセット補正用データを放射線画像(データ)から減算することにより、放射線画像にオフセット補正を行なう。
The offset
補正用データ更新手段112は、後述する経過時間判定の結果、前回の撮影(曝射)から暗データ取得までの間に、所定の時間が経過している場合に、データ処理手段60から供給された暗データを用いて、オフセット補正用データを生成し、生成したオフセット補正用データを、新しいオフセット補正用データとして、補正用データ登録部114に登録することにより、オフセット補正用データを更新する部位である。
補正用データ登録部114は、補正用データ更新手段112から供給されたオフセット補正用データを登録(記憶)する部位である。
The correction
The correction
経過時間判定手段106は、前回の撮影(曝射)から暗データ取得までの間に、FPD56に蓄積された残像が消滅する、所定の残像消滅時間が経過したか否かを判定する部位である。
すなわち、経過時間判定手段106は、予め設定された残像消滅時間を記憶している。また、経過時間判定手段106には、撮影(曝射)を行なった旨の情報、および、データ処理手段60がオフセット補正用データを更新するための暗データを取得した旨の情報が供給される。経過時間判定手段106は、残像消滅時間と、これらの情報を用いて、オフセット補正用データの更新および残像補正のどちらを行なうかを判定する。
経過時間判定手段106は、経過時間の判定結果を補正用データ更新手段112および残像補正手段110に供給する。
The elapsed time determination means 106 is a part that determines whether or not a predetermined afterimage disappearance time has elapsed, in which the afterimage accumulated in the
That is, the elapsed
The elapsed
なお、撮影(曝射)後、残像が暗データ、すなわち、生成するオフセット補正用データに悪影響を及ぼさなくなるまで減少する残像消滅時間は、要求される放射線画像の画質、要求されるオフセット補正の精度等に応じて、実験やシミュレーションによって、適宜、求めればよい。
また、要求されるオフセット補正の精度等に応じて、残像消滅時間を適宜、設定可能としてもよい。
また、撮影時の放射線量に応じて、残像消滅時間が設定されるようにしてもよい。
After imaging (exposure), the afterimage extinction time, which is reduced until the afterimage does not adversely affect the dark data, that is, the generated offset correction data, is the required radiographic image quality and required offset correction accuracy. Depending on the above, it may be obtained as appropriate by experiment or simulation.
Further, the afterimage disappearance time may be appropriately set according to the required accuracy of offset correction.
Further, the afterimage disappearance time may be set according to the radiation dose at the time of imaging.
残像補正手段110は、オフセット補正部108から供給されたオフセット補正後の放射線画像に対し、残像補正を行なう部位である。残像補正手段110は残像補正後の放射線画像を次工程、図示例では、モニタ32およびプリンタ34に供給する。
The
前述のように、FPD56の内部には、前回の放射線画像を読み出した後も、画像データに相当する電荷が残留し、この残留電荷が、前回の撮影の残像として、次の画像に重畳して、画像に悪影響を与えてしまう。残像補正手段110は、この前回の撮影の残像による悪影響すなわち画質劣化を防止するため、放射線画像に残像補正を行なう部位である。
As described above, the charge corresponding to the image data remains in the
残像補正手段110には、画像処理手段104からは暗データが供給され、オフセット補正部108からはオフセット補正後の放射線画像が供給され、経過時間判定手段106からは経過時間の判定結果が供給される。
残像補正手段110は、経過時間の判定結果、前回の撮影(曝射)から暗データ取得までの間に、所定の残像消滅時間が経過していない場合に、供給された暗データから残像補正用データを生成して、この残像補正用データをオフセット補正後の放射線画像から減算することにより、残像補正を行なう。
ここで、残像補正手段110は、FPD56が放射線を受光する時間(HV時間)に応じた係数を暗データに乗算して残像補正用データを生成する。
The
The afterimage correcting means 110 is used for correcting afterimages from the supplied dark data when a predetermined afterimage extinction time has not elapsed between the determination result of the elapsed time and the acquisition of dark data from the previous shooting (exposure). Afterimage correction is performed by generating data and subtracting this afterimage correction data from the radiation image after the offset correction.
Here, the
なお、本発明において、残像補正は、この方法に限定はされず、放射線画像撮影装置で行なわれている公知の残像補正方法が、各種利用可能である。
また、残像補正用データの生成方法もこれに限定はされず、例えば、暗データの取得から撮影までの経過時間に応じて残像量を補正する方法等、放射線画像撮影装置で行なわれている公知の残像補正方法が、各種利用可能である。
In the present invention, the afterimage correction is not limited to this method, and various known afterimage correction methods performed in the radiographic image capturing apparatus can be used.
Also, the method for generating afterimage correction data is not limited to this. For example, a known method used in a radiographic imaging device such as a method of correcting an afterimage amount according to an elapsed time from acquisition of dark data to imaging. Various afterimage correction methods can be used.
次に、図9に示す撮影のワークフローを参照して、乳房撮影装置100における撮影の作用を説明する。
乳房撮影装置100では、起動後、暗データを取得して、オフセット補正用データを生成し、補正用データ登録部114に登録しておく。
Next, with reference to the imaging workflow shown in FIG. 9, the imaging operation in the
The
乳房撮影装置100において、n+1回目(nは1以上の整数)の撮影を行う際に、圧迫板の移動完了に応じて、暗データを取得する。ここで、n回目の撮影から、n+1回目の撮影のための圧迫板の移動完了までの経過時間が、残像消滅時間よりも長かったとすると、補正用データ更新手段112は、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データから、オフセット補正用データを生成し、このオフセット補正用データを、補正用データ登録部114に登録する。
その後、撮影が行なわれると、オフセット補正手段66は、撮影により得られた放射線画像に対して、補正用データ登録部114に登録されているオフセット補正用データを用いて、オフセット補正を行ない、次の工程に供給する。
なお、経過時間が、残像消滅時間よりも長い場合には、残像補正手段110による残像補正は行なわれない。
When the
After that, when imaging is performed, the offset
When the elapsed time is longer than the afterimage disappearance time, the afterimage correction by the
次に、n+2回目の撮影を行う際に、圧迫板の移動完了に応じて、暗データを取得する。ここで、n+1回目の撮影から、n+2回目の撮影のための圧迫板の移動完了までの経過時間は、残像消滅時間よりも短かったとすると、補正用データ更新手段112は、オフセット補正用データを更新しない。
撮影が行なわれると、オフセット補正手段66は、撮影により得られた放射線画像に対して、補正用データ登録部114に登録されているオフセット補正用データ、すなわち、n+1回目の撮影の際に生成されたオフセット補正用データを用いて、オフセット補正を行ない、オフセット補正後の放射線画像を残像補正手段110に供給する。
残像補正手段110は、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データから、残像補正用データを生成し、オフセット補正後の放射線画像に対して、残像補正を行ない、次の工程に供給する。
Next, when performing the (n + 2) -th shooting, dark data is acquired according to the completion of the movement of the compression plate. Here, if the elapsed time from the (n + 1) th shooting to the completion of the movement of the compression plate for the (n + 2) th shooting is shorter than the afterimage disappearance time, the correction
When imaging is performed, the offset
The
残像補正手段110による残像補正を行なう場合においても、残像補正用データを生成するための暗データを、圧迫板48の移動完了に応じて、取得するので、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、撮影した放射線画像に精度の高い残像補正を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。
Even in the case where afterimage correction is performed by the afterimage correction means 110, dark data for generating afterimage correction data is acquired in accordance with the completion of movement of the
ここで、乳房撮影装置100においては、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、経過時間に応じて、オフセット補正用データの生成、および、残像補正用データの生成に用いたが、本発明は、これに限定はされず、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、残像補正用データの生成にのみ用いる構成としてもよい。なお、その際には、オフセット補正用データは、起動時に取得したオフセット補正用データを用いても良いし、各撮影の際の圧迫板の移動完了前に取得した暗データから生成してもよいし、撮影指示に応じて、取得した暗データから生成してもよい。
Here, in the
なお、撮影した放射線画像に精度の高い補正(オフセット補正および残像補正)を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる点で、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、オフセット補正用データの生成、および、残像補正用データの生成に用いることが好ましい。 In addition, it is possible to perform high-precision correction (offset correction and afterimage correction) on the radiographic image taken, and to take an image immediately when an exposure command is given, and the patient is pressed against the breast. It is preferable that the dark data acquired in response to the completion of the movement of the compression plate is used for generation of offset correction data and generation of afterimage correction data.
また、乳房撮影装置100は、乳房撮影装置80と同様に、FPD56に蓄積されている残像を除去するための消去処理手段を有していてもよい。前述と同様、消去処理手段を有する場合には、消去処理を行なった後に、暗データの取得を行なえばよい。
消去処理手段によりFPD56の残像を消去し、かつ、撮影した放射線画像に残像補正を行なうことにより、より高精度な画像を得ることができる。
Further, the
A more accurate image can be obtained by erasing the afterimage of the
以上、本発明の乳房放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。 As described above, the breast radiographic imaging apparatus of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
10、80、100 乳房撮影装置(乳房放射線画像撮影装置)
12、82 撮影台
12a 載置面
14 放射線照射部
16 圧迫手段
18 アーム
20 基台
22 高圧電源
24 軸
26a、26b アーム操作手段
28a、28c 圧迫板操作手段
30、102 画像処理部
32 モニタ
34 プリンタ
48 圧迫板
50 昇降手段
54 散乱除去グリッド
56 FPD
60 データ処理手段
62、104 画像処理手段
64 補正用データ生成手段
66 オフセット補正手段
70 制御手段
84 消去処理手段
106 経過時間判定手段
108 オフセット補正部
110 残像補正手段
112 補正用データ更新手段
114 補正用データ登録部
M 乳房
H 胸壁
10, 80, 100 Mammography device (breast radiation imaging device)
DESCRIPTION OF
60 Data processing means 62, 104 Image processing means 64 Correction data generation means 66 Offset correction means 70 Control means 84 Erasing processing means 106 Elapsed time determination means 108 Offset
Claims (10)
前記圧迫板を移動する圧迫板移動手段を有し、
前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線源の管球への高電圧の印加、および、前記放射線源のターゲットの陽極回転を含む前記放射線源の曝射準備を行ない、その後、撮影指示が出された場合に前記放射線源から放射線の曝射を行うことを特徴とする乳房放射線画像撮影装置。 The breast placed on the breast placement surface is pressed with a compression plate, irradiated with radiation from a radiation source, and the radiation transmitted through the breast is detected by a radiation detector, thereby capturing a radiation image of the breast In the breast radiography apparatus,
A compression plate moving means for moving the compression plate;
In response to said movement completion of the compression plate, application of high voltage to the radiation source of the bulb, and, the exposure preparation of the radiation source line stomach containing anode Rotation of the target of the radiation source, then, breast radiographic imaging apparatus according to claim row Ukoto the exposure of radiation from the radiation source when the imaging instruction is issued.
撮影指示があった場合に前記曝射準備を行うモードを有する請求項1または2に記載の乳房放射線画像撮影装置。 In addition to the mode for preparing the exposure according to the completion of the movement of the compression plate ,
Breast radiographic imaging apparatus according to claim 1 or 2 having a mode for performing the exposure ready when a shooting instruction.
前記画像取得手段は、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器から前記暗データの取得を行い、
前記暗データの取得後に、前記曝射準備を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の乳房放射線画像撮影装置。 Image acquisition means for acquiring dark data and a captured radiation image from the radiation detector,
Said image acquisition means, in accordance with the movement completion of the compression plate, and retrieving of the dark data from the radiation detector,
The breast radiographic imaging apparatus of any one of Claims 1-3 which perform the said exposure preparation after acquisition of the said dark data.
前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成する請求項4または5に記載の乳房放射線画像撮影装置。 Further, the radiographic image has offset correction means for performing offset correction using offset correction data,
The breast radiographic image capturing apparatus according to claim 4, wherein the offset correction unit generates the offset correction data using the dark data acquired by the image acquisition unit.
前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成する請求項4〜7のいずれか1項に記載の乳房放射線画像撮影装置。 Further, the radiographic image has afterimage correction means for performing afterimage correction using afterimage correction data,
The breast radiographic image capturing apparatus according to claim 4, wherein the afterimage correction unit generates the afterimage correction data using the dark data acquired by the image acquisition unit.
前記残像補正手段は、前回の曝射から前記圧迫板の移動完了までの経過時間が所定の撮影経過時間を経過していない場合は、前記放射線画像の残像補正を行い、前回の曝射から前記圧迫板の移動完了までの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記放射線画像の残像補正を行なわない請求項4〜7のいずれか1項に記載の乳房放射線画像撮影装置。 Further, the radiographic image has afterimage correction means for performing afterimage correction using afterimage correction data,
The afterimage correction unit performs afterimage correction of the radiographic image when the elapsed time from the previous exposure to the completion of the movement of the compression plate has not passed the predetermined imaging elapsed time, The breast radiographic image capturing apparatus according to any one of claims 4 to 7, wherein after-radiation correction of the radiographic image is not performed when an elapsed time until the completion of the movement of the compression plate has passed a predetermined radiographic elapsed time.
前記放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段とを有し、
前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成して、前記放射線画像のオフセット補正を行ない、
前記撮影経過時間を経過していない場合は、前記オフセット補正手段は、前回のオフセット補正用データを用いて前記放射線画像のオフセット補正を行ない、前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成して、前記放射線画像の残像補正を行なう請求項4〜7のいずれか1項に記載の乳房放射線画像撮影装置。 Offset correction means for performing offset correction using offset correction data for the radiation image;
An afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiation image using afterimage correction data;
When the elapsed time from the previous exposure has passed a predetermined shooting elapsed time, the offset correction unit generates the offset correction data using the dark data acquired by the image acquisition unit, Performing offset correction of the radiation image,
If the elapsed imaging time has not elapsed, the offset correction unit performs offset correction of the radiographic image using the previous offset correction data, and the afterimage correction unit acquires the image acquisition unit acquired by the image acquisition unit The breast radiographic imaging device according to any one of claims 4 to 7, wherein the afterimage correction data is generated using dark data, and the afterimage correction of the radiographic image is performed.
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