JP5669526B2 - IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM THEREOF - Google Patents

IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM THEREOF Download PDF

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Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、およびそのプログラムに関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging apparatus control method, and a program thereof.

GPS衛星から、航法メッセージデータの信号を受信して位置情報を求めるGPS装置を備えることで、求められた位置情報を画像データの撮影位置として対応づけるカメラが知られている。この撮像装置では、一定周期で、衛星から送られてくる航法メッセージデータに基づき位置を算出するための演算処理を行っている。この演算処理はCPUにとって大きな負荷となる処理である。この負荷を軽減するために、例えば特許文献1では衛星が捕捉できない場合には、GPS回路全体を一定期間停止させて、一定期間後に再度、GPS回路を起動させるという構成が提案されている。   There is known a camera that includes a GPS device that receives a navigation message data signal from a GPS satellite and obtains position information, and associates the obtained position information as a shooting position of image data. In this imaging apparatus, arithmetic processing for calculating a position based on navigation message data sent from a satellite is performed at a constant cycle. This calculation process is a process that imposes a heavy load on the CPU. In order to reduce this load, for example, in Patent Document 1, when a satellite cannot be captured, a configuration is proposed in which the entire GPS circuit is stopped for a certain period and the GPS circuit is activated again after a certain period.

特開平11−202041号公報JP-A-11-202041

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、衛星が捕捉できる場合には、撮影処理を行っている際にも、受信したGPS信号から位置情報を演算する演算処理を行う場合がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, when a satellite can be captured, there is a case where calculation processing for calculating position information from a received GPS signal is performed even during imaging processing.

撮影処理は演算処理と同様にCPUにとって負荷となる処理であるため、演算処理が撮影処理と並行して行われると、CPUにはより大きな負荷がかかってしまうという問題があった。   Since the shooting process is a process that is a load on the CPU as with the calculation process, there is a problem that if the calculation process is performed in parallel with the shooting process, a larger load is applied to the CPU.

上記の問題を解決するために、本発明の撮像装置は、外部装置からデータを受信する受信手段と、前記受信手段により受信されたデータに基づき、位置データを算出する演算手段と、被写体を撮像して画像データを生成し、記録媒体に記録するための撮像処理を実行する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像処理が実行されている間は、前記受信手段による受信データの受信を行い、かつ前記演算手段による位置データの演算処理を行わないよう制御する制御手段とを有し、前記撮像装置が電池でない電源によって動作している場合、前記制御手段は、前記撮像手段による撮像処理の実行中でも、前記演算手段による位置データの演算処理を行うよう制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus according to the present invention includes a receiving unit that receives data from an external device, an arithmetic unit that calculates position data based on the data received by the receiving unit, and an image of a subject. Then, image data is generated and an image capturing unit that executes an image capturing process for recording on the recording medium, and at least while the image capturing process is being performed by the image capturing unit, reception data is received by the receiving unit, and have a control means for controlling not to perform the calculation processing of the position data by the calculating means, when the imaging device is operated by power not battery, the control means executes the image pickup processing by the image pickup means In particular, control is performed so that position data is calculated by the calculation means .

本発明によれば、撮影処理と演算処理とを並行して行わないため、CPUへの負荷を軽減することができる。   According to the present invention, since the photographing process and the arithmetic process are not performed in parallel, the load on the CPU can be reduced.

実施例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating an Example. 実施例を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating an Example. 実施例を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating an Example. 実施例を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating an Example.

以下に、本発明を実施するための形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail using attached drawing.

尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されてもよい。また、各実施の形態は適宜組み合わされることも可能である。   The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and may be appropriately modified or changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Each embodiment can also be combined as appropriate.

[第1の実施の形態]
本実施形態では、撮影処理を行っている際には、GPS信号からの位置情報の演算処理を行わず、再生モードの際又は節電モードの際に位置情報の演算処理を行うカメラの例について述べる。
[First Embodiment]
In the present embodiment, an example of a camera that performs position information calculation processing in the playback mode or power saving mode without performing position information calculation processing from the GPS signal when shooting processing is performed will be described. .

本実施形態の、GPS装置を備えた撮像装置のブロック図を図1(a)に示す。   FIG. 1A shows a block diagram of an imaging apparatus including a GPS device according to this embodiment.

101はレンズで結像された被写体光を電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行いデジタルデータを画像データとして出力する撮影処理を行う撮像部である。   Reference numeral 101 denotes an imaging unit that performs imaging processing that converts subject light imaged by a lens into an electrical signal, performs noise reduction processing, and outputs digital data as image data.

102はユーザが撮像装置の動作を指示するための操作部である。操作部102は撮像装置の動作モードである再生モードや撮影モード、節電モードなどの動作モードのうち、実行するモードの切り替えを指示するためのモードスイッチや、撮影モードにおける撮影指示を行うためのレリーズスイッチなどの操作部材を含む。ここで、撮影モードとは、後述のメイン制御部110に制御される撮像部101により、画像データを取得するモードである。再生モードとはユーザが後述の表示部108を介して、後述の記録部103により記録媒体に記録された画像データや位置データを、閲覧することができるモードである。節電モードとは、撮像部101及び表示部108への通電を停止し、消費電力を抑えるモードである。   An operation unit 102 is used by the user to instruct the operation of the imaging apparatus. The operation unit 102 is a mode switch for instructing switching of a mode to be executed among operation modes such as a playback mode, a shooting mode, and a power saving mode, which are operation modes of the imaging apparatus, and a release for performing a shooting instruction in the shooting mode. An operation member such as a switch is included. Here, the imaging mode is a mode in which image data is acquired by the imaging unit 101 controlled by the main control unit 110 described later. The reproduction mode is a mode in which the user can browse image data and position data recorded on a recording medium by a recording unit 103 described later via a display unit 108 described later. The power saving mode is a mode in which energization to the imaging unit 101 and the display unit 108 is stopped to reduce power consumption.

104はGPS信号の取得処理を行うGPS受信ブロックである。GPS信号は、軌道上における衛星に関する軌道情報であるアルマナックデータや各衛星の正確な位置情報と衛星が信号を送信した時刻情報とを含むエフェメリスデータ等の航法メッセージデータを示す情報が含まれる信号である。GPS信号の取得処理は、外部装置(本実施形態ではGPS衛星)からGPS信号を受信して、該GPS信号をデジタルデータに変換して受信データとして出力することをいう。受信データは、衛星の軌道情報と衛星の位置情報と衛星が信号を発信した時刻情報とを含むデータである。   Reference numeral 104 denotes a GPS reception block that performs GPS signal acquisition processing. The GPS signal is a signal including information indicating navigation message data such as almanac data which is orbital information about the satellite in the orbit and ephemeris data including accurate position information of each satellite and time information when the satellite transmits the signal. is there. The GPS signal acquisition process refers to receiving a GPS signal from an external device (a GPS satellite in this embodiment), converting the GPS signal into digital data, and outputting the received data as received data. The received data is data including satellite orbit information, satellite position information, and time information when the satellite transmits a signal.

105はGPS受信ブロック104から出力されてくる受信データを保持しておくためのGPSメモリである。   Reference numeral 105 denotes a GPS memory for holding reception data output from the GPS reception block 104.

106はGPSメモリ105に保持される受信データの復調処理を行うためのベースバンドブロックである。ベースバンドブロック106の復調処理により、受信データから衛星の軌道情報や、衛星の位置情報、衛星が信号を発信した時刻情報等を得ることができる。   Reference numeral 106 denotes a baseband block for performing demodulation processing of received data held in the GPS memory 105. By demodulating the baseband block 106, satellite orbit information, satellite position information, time information when the satellite transmits a signal, and the like can be obtained from the received data.

107はベースバンドブロック106で得られる衛星の軌道情報、衛星の位置情報、衛星が信号を発信した時刻情報に基づき、撮像装置の位置を示す位置データを算出するための位置情報演算処理ブロックである。位置データは、撮像装置の位置を緯度・経度の形で示すものである。   Reference numeral 107 denotes a position information calculation processing block for calculating position data indicating the position of the imaging device based on the orbit information of the satellite obtained by the baseband block 106, the position information of the satellite, and the time information when the satellite transmits a signal. . The position data indicates the position of the imaging device in the form of latitude and longitude.

103は画像データや位置データなどの記録処理を行う記録部である。記録部103は、図示しない着脱可能な記憶媒体と接続されるよう構成してもよいし、記憶媒体を内蔵していてもよい。本実施形態では、記録媒体は着脱可能とし、記録部103は装着された記憶媒体とデータのやり取りを行うことができるものとする。また、これ以降、記録部103を介して記録媒体にデータを記録する処理を行うことを、記録部103に記録するという。記録部103は、後述のメイン制御部110により、受信データまたは位置データと、画像データとを対応づけて記録処理を行うよう制御される。   Reference numeral 103 denotes a recording unit that performs recording processing of image data and position data. The recording unit 103 may be configured to be connected to a removable storage medium (not shown) or may have a built-in storage medium. In this embodiment, it is assumed that the recording medium is detachable, and the recording unit 103 can exchange data with the attached storage medium. Hereinafter, the process of recording data on the recording medium via the recording unit 103 is referred to as recording in the recording unit 103. The recording unit 103 is controlled by a main control unit 110 (to be described later) to perform recording processing by associating received data or position data with image data.

ここで、撮像した画像データと受信データや位置データとを対応づけて記録部103に記録するデータの構造を図1(b)および図1(c)に示す。図1(b)の112は画像データを取得した際の日付や撮影した際のシャッタースピードなどの撮影条件などが示されるヘッダー情報である。113は画像データである。図1(c)の114と115はヘッダー情報112に記録されるデータの一部である。114は、受信データまたは位置データである。前述のとおり、受信データとは、GPS受信ブロック104で受信した信号のデジタルデータ(演算前のデータ)である。また、位置データとは、ベースバンドブロック106で受信データをデコードして得られる情報に基づき、位置データ演算処理ブロック107により演算されることで得られるデータである。115は、判別ビットである。判別ビットとは、ヘッダー情報112に記録されるデータ114が、受信データであるか位置データであるかを判断するための情報である。この判別ビット115は、メイン制御部110により、画像データを記録部103に記録する際に付加される。本実施形態の撮像装置の動作においては、この判別ビットにより、画像データに付加されているデータが受信データか位置データかを判断し、その結果に応じた処理が行われる。詳しくは後述する。   Here, FIG. 1B and FIG. 1C show the structure of data recorded in the recording unit 103 by associating captured image data with received data and position data. Reference numeral 112 in FIG. 1B denotes header information indicating shooting conditions such as a date when image data is acquired and a shutter speed when shooting. Reference numeral 113 denotes image data. 114 and 115 in FIG. 1C are part of data recorded in the header information 112. 114 is reception data or position data. As described above, the reception data is digital data (data before calculation) of a signal received by the GPS reception block 104. The position data is data obtained by being calculated by the position data calculation processing block 107 based on information obtained by decoding the received data by the baseband block 106. Reference numeral 115 denotes a discrimination bit. The discrimination bit is information for determining whether the data 114 recorded in the header information 112 is reception data or position data. The determination bit 115 is added when the main control unit 110 records image data in the recording unit 103. In the operation of the image pickup apparatus according to the present embodiment, the determination bit determines whether the data added to the image data is reception data or position data, and performs processing according to the result. Details will be described later.

図1(a)の説明に戻る。
108は、画像データや位置データ等を表示することができる表示部である。
109は、後述のメイン制御部によりロードされるプログラムが保存されている、プログラムメモリである。
111は、メイン制御部が、プログラムメモリ109に保存されているプログラムを、展開・実行するための作業用メモリである。作業用メモリ111には、記録部103を介して記録媒体から読み込んだデータを一時的に保持しておく際にも用いられる。
110は撮像装置全体の制御およびデータ処理を行うためのCPUを含むメイン制御部である。メイン制御部110は、プログラムメモリ109に保存されているプログラムに従って撮像装置の各部を制御する。なお、デジタルカメラ100の各部が行う制御は1つのハードウェアで行ってもよいし、複数のハードウェアで処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
Returning to the description of FIG.
A display unit 108 can display image data, position data, and the like.
Reference numeral 109 denotes a program memory in which a program loaded by a main control unit described later is stored.
Reference numeral 111 denotes a working memory for the main control unit to expand and execute a program stored in the program memory 109. The work memory 111 is also used when temporarily storing data read from a recording medium via the recording unit 103.
A main control unit 110 includes a CPU for controlling the entire imaging apparatus and performing data processing. The main control unit 110 controls each unit of the imaging apparatus according to a program stored in the program memory 109. Note that the control performed by each unit of the digital camera 100 may be performed by one piece of hardware, or the entire apparatus may be controlled by sharing processing by a plurality of pieces of hardware.

以上が、本実施形態で用いる撮像装置の構成である。   The above is the configuration of the imaging device used in this embodiment.

次に、本実施形態の撮像装置の動作を、図2のフローチャートを用いて説明していく。図2のフローチャートに示す各処理は、メイン制御部110が、プログラムメモリ109に保存されているプログラムをロードし、作業用メモリ111に展開してプログラムに従いデジタルカメラ100の各部を制御することで実現される。以降のフローチャートに示す各処理についても同様である。   Next, the operation of the imaging apparatus of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. Each process shown in the flowchart of FIG. 2 is realized by the main control unit 110 loading a program stored in the program memory 109, developing the program in the work memory 111, and controlling each unit of the digital camera 100 according to the program. Is done. The same applies to each process shown in the following flowcharts.

まず、撮像装置が起動されることにより、図2のフローチャートが開始される。   First, when the imaging apparatus is activated, the flowchart of FIG. 2 is started.

最初に、ステップS201にて、メイン制御部110は、受信データを取得するために、GPS受信ブロック104とGPSメモリ105を起動する。受信データから位置データを得る演算は、ここでは行わない。そのためベースバンドブロック106、位置データ演算処理ブロック107は停止しておく。   First, in step S201, the main control unit 110 activates the GPS reception block 104 and the GPS memory 105 in order to acquire reception data. The calculation for obtaining the position data from the received data is not performed here. Therefore, the baseband block 106 and the position data calculation processing block 107 are stopped.

次に、ステップS202にて、メイン制御部110は、撮像装置を節電モードで動作させるか否かを判断する。具体的には、操作部102による何らかの操作の入力を受け付けてから一定時間、操作を受け付けていないかどうかを判断することにより、節電モードで動作させるか否かが判断される。ここで、メイン制御部110が節電モードで動作させると判断した場合、ステップS215に進む。メイン制御部110が節電モードで動作させないと判断した場合、ステップS203に進む。   Next, in step S202, the main control unit 110 determines whether or not to operate the imaging apparatus in the power saving mode. Specifically, it is determined whether or not to operate in the power saving mode by determining whether or not an operation is not received for a certain period of time after receiving an input of some operation from the operation unit 102. If the main control unit 110 determines to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S215. If the main control unit 110 determines not to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S203.

まず、ステップS203に進む場合から説明する。   First, the case where the process proceeds to step S203 will be described.

ステップS203では、メイン制御部110は、撮像装置を撮影モードで動作させるか、再生モードで動作させるかを判断する。具体的には、操作部102に含まれるモードスイッチの状態を判断し、モードスイッチの状態が撮像装置を撮影モードで動作させる状態か、再生モードで動作させる状態かを判別することにより、撮像装置の動作モードを切り替える。メイン制御部110により、モードスイッチの状態が撮像装置を撮影モードで動作させる状態であると判断された場合は、ステップS204へ進む。メイン制御部110により、モードスイッチの状態が撮像装置を再生モードで動作させる状態であると判断された場合は、ステップS211へ進む。   In step S203, the main control unit 110 determines whether to operate the imaging apparatus in the shooting mode or the playback mode. Specifically, the state of the mode switch included in the operation unit 102 is determined, and by determining whether the mode switch is in a state in which the imaging device is operated in the shooting mode or in the playback mode, the imaging device is determined. Switch the operation mode. If the main control unit 110 determines that the mode switch is in a state of operating the imaging apparatus in the shooting mode, the process proceeds to step S204. If the main control unit 110 determines that the mode switch is in a state in which the imaging apparatus is operated in the reproduction mode, the process proceeds to step S211.

まず、ステップS204へ進んだ場合について述べる。   First, the case where it progresses to step S204 is described.

ステップS204では、メイン制御部110は撮像部101の動作を起動させる。撮像部101が既に起動されていた場合は、この処理は行わずステップS205へ進む。   In step S204, the main control unit 110 activates the operation of the imaging unit 101. If the imaging unit 101 has already been activated, the process proceeds to step S205 without performing this process.

次に、ステップS205にて、メイン制御部110は、操作部102により撮影指示が受け付けられたか否かを判断する。メイン制御部110が、撮影指示を受け付けていないと判断した場合は、ステップS209に進む。メイン制御部110が、撮影指示を受け付けたと判断した場合は、ステップS206に進む。   Next, in step S <b> 205, the main control unit 110 determines whether a shooting instruction has been received by the operation unit 102. If the main control unit 110 determines that it has not received a shooting instruction, the process proceeds to step S209. If the main control unit 110 determines that a shooting instruction has been received, the process proceeds to step S206.

ステップS206では、メイン制御部110は、撮像部101により撮影処理を行い、画像データを取得する。   In step S <b> 206, the main control unit 110 performs shooting processing with the imaging unit 101 and acquires image data.

さらに、ステップS207にて、メイン制御部110は、GPS受信ブロック104により、受信データを取得し、GPSメモリ105に保持するよう制御する。なお、この処理はステップS206と並行して行われてもよい。   In step S <b> 207, the main control unit 110 controls the GPS reception block 104 to acquire reception data and hold it in the GPS memory 105. This process may be performed in parallel with step S206.

次に、ステップS208にて、メイン制御部110は、ステップS206で取得した画像データと、ステップS207で取得した受信データとを対応づけて、記録部103に記録する。このとき、該画像データに対応づけられるデータが受信データ、即ち演算前のデータであることを示す“1”を、図1(c)で説明した判別ビット115として記録する。その後、処理はステップS209に進む。   Next, in step S208, the main control unit 110 records the image data acquired in step S206 and the reception data acquired in step S207 in association with each other in the recording unit 103. At this time, “1” indicating that the data associated with the image data is received data, that is, data before calculation, is recorded as the discrimination bit 115 described with reference to FIG. Thereafter, the process proceeds to step S209.

ステップS209はステップS202と同様に、メイン制御部110は撮像装置の動作を節電モードで動作させるか否かを判断する。メイン制御部110が、節電モードで動作させると判断した場合は、ステップS215に進む。ステップS215以降の処理については後述する。メイン制御部110が、節電モードで動作させないと判断した場合は、ステップS210に進む。   In step S209, as in step S202, the main control unit 110 determines whether or not to operate the imaging apparatus in the power saving mode. If the main control unit 110 determines to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S215. The processing after step S215 will be described later. When the main control unit 110 determines not to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S210.

次に、ステップS210にて、メイン制御部110は、ステップS203と同様にモードスイッチの状態を判断することにより撮像装置の動作が撮影モードで動作しているか否かを判断する。メイン制御部110により、モードスイッチの状態が撮影モードで動作させる状態であると判断した場合は、ステップS205に戻る。一方、メイン制御部110により、モードスイッチの状態が撮影モードで動作させる状態でないと判断した場合は、ステップS202に戻る。   Next, in step S210, the main control unit 110 determines whether or not the operation of the imaging apparatus is operating in the shooting mode by determining the state of the mode switch as in step S203. If the main control unit 110 determines that the mode switch is in the shooting mode, the process returns to step S205. On the other hand, when the main control unit 110 determines that the mode switch is not in the shooting mode, the process returns to step S202.

つまり、ステップS203でCPU201が、撮影モードであると判断された場合は、演算前のデータである受信データを画像データに対応付け、この時点では位置データの演算は行わない。   That is, if the CPU 201 determines in step S203 that it is in the shooting mode, the received data that is the data before the calculation is associated with the image data, and the position data is not calculated at this point.

次に、ステップS203にて、ステップS211に進んだ場合について説明する。   Next, a case where the process proceeds to step S211 in step S203 will be described.

ステップS211では、撮像部101の動作を停止させる。撮像部101が既に停止されていた場合は、この処理は行わない。   In step S211, the operation of the imaging unit 101 is stopped. If the imaging unit 101 has already been stopped, this process is not performed.

ステップS211において撮像部101の動作を停止した後、図3のフローチャートに示す処理を行う。以下、図3のフローチャートについて説明する。   After the operation of the imaging unit 101 is stopped in step S211, the processing shown in the flowchart of FIG. 3 is performed. Hereinafter, the flowchart of FIG. 3 will be described.

図3のフローチャートは、記録部103に記録された画像データに対応づけられている受信データを位置データに書き換える処理を示すものである。   The flowchart of FIG. 3 shows processing for rewriting received data associated with image data recorded in the recording unit 103 into position data.

ステップS301では、メイン制御部110は、記録部103に記録された画像データに対応づけられている判別ビット115のうち、受信データが対応づけられていることを示す“1”である画像データを検索する。メイン制御部110が、受信データが対応づけられている画像データがあると判断した場合、ステップS303に進む。ないと判断した場合の処理については後述する。   In step S <b> 301, the main control unit 110 sets the image data that is “1” indicating that the received data is associated among the determination bits 115 associated with the image data recorded in the recording unit 103. Search for. When the main control unit 110 determines that there is image data associated with the received data, the process proceeds to step S303. Processing when it is determined that there is not will be described later.

ステップS303では、メイン制御部110は、ベースバンドブロック106と、位置データ演算処理ブロック107を起動する。   In step S303, the main control unit 110 activates the baseband block 106 and the position data calculation processing block 107.

次にステップS304にて、メイン制御部110は、検索された画像データに対応づけられている受信データを読み込む。   Next, in step S304, the main control unit 110 reads received data associated with the searched image data.

そして、ステップS305にてメイン制御部110は位置データを演算するよう制御する。具体的には、メイン制御部110は、ステップS304にて読み込んだ受信データをベースバンドブロック106にて復調処理を行う。さらに、ベースバンドブロック106で復調された受信データから、位置データ演算処理ブロック107により、位置データを演算する。   In step S305, the main control unit 110 controls to calculate position data. Specifically, the main control unit 110 performs demodulation processing on the reception data read in step S304 by the baseband block 106. Further, position data is calculated by the position data calculation processing block 107 from the received data demodulated by the baseband block 106.

演算が終わると、ステップS306にて、メイン制御部110は、記録部103に記録されている画像データに対応づけられている受信データを、ステップS305で得られた位置データに書き換える。その際、画像データに記録される判別ビット115の値を、対応づけられているデータが受信データを演算して得られた位置データであることを示す“0”に書き換える。   When the calculation is finished, in step S306, the main control unit 110 rewrites the reception data associated with the image data recorded in the recording unit 103 with the position data obtained in step S305. At this time, the value of the discrimination bit 115 recorded in the image data is rewritten to “0” indicating that the associated data is position data obtained by calculating the received data.

一方、ステップS301にて、メイン制御部110が、受信データが対応づけられている画像データがないと判断した場合、ステップS302に進む。   On the other hand, when the main control unit 110 determines in step S301 that there is no image data associated with the received data, the process proceeds to step S302.

ステップS302では、メイン制御部110は、ベースバンドブロック106と、位置データ演算処理ブロック107を停止するよう制御する。ベースバンドブロック106と、位置データ演算処理ブロック107が既に停止されていた場合は、この処理は行わない。その後、処理は図2へ戻る。   In step S302, the main control unit 110 controls the baseband block 106 and the position data calculation processing block 107 to stop. If the baseband block 106 and the position data calculation processing block 107 have already been stopped, this processing is not performed. Thereafter, the processing returns to FIG.

説明を図2に戻す。   Returning to FIG.

次に、ステップS212にて、メイン制御部110は、再生処理を行う。具体的には、メイン制御部110は、記録部103に記録される画像データや映像データ、位置データ等を表示部108に表示させるよう制御する。なお、メイン制御部110は、操作部102が受け付けた操作に応じて表示の内容や方法を変更するよう制御してもよい。このステップの処理は、ステップS211、ステップS301〜S307、および後述のステップS213、S214の処理と並行して行われる。   Next, in step S212, the main control unit 110 performs a reproduction process. Specifically, the main control unit 110 controls the display unit 108 to display image data, video data, position data, and the like recorded in the recording unit 103. Note that the main control unit 110 may perform control so as to change the display content and method according to the operation received by the operation unit 102. The process in this step is performed in parallel with the processes in steps S211, S301 to S307, and steps S213 and S214 described later.

次に、ステップS213ではステップS202と同様に、メイン制御部110は撮像装置の動作を節電モードで動作させるか否かを判断する。メイン制御部110が、節電モードで動作させると判断した場合は、ステップS215に進む。ステップS215以降の処理については後述する。メイン制御部110が、節電モードで動作させないと判断した場合は、ステップS214に進む。   Next, in step S213, as in step S202, the main control unit 110 determines whether to operate the imaging apparatus in the power saving mode. If the main control unit 110 determines to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S215. The processing after step S215 will be described later. When the main control unit 110 determines not to operate in the power saving mode, the process proceeds to step S214.

ステップS214では、メイン制御部110は、ステップS203と同様にモードスイッチの状態を判断することにより撮像装置の動作が再生モードで動作しているか否かを判断する。メイン制御部110により、モードスイッチの状態が再生モードで動作させる状態であると判断した場合は、ステップS213に戻る。一方、メイン制御部110により、モードスイッチの状態が再生モードで動作させる状態でないと判断した場合は、ステップS202に戻る。   In step S214, the main control unit 110 determines whether or not the operation of the imaging apparatus is operating in the reproduction mode by determining the state of the mode switch as in step S203. If the main control unit 110 determines that the mode switch is in a state of operating in the playback mode, the process returns to step S213. On the other hand, when the main control unit 110 determines that the mode switch is not in a state of operating in the reproduction mode, the process returns to step S202.

次に、ステップS202にて、ステップS215に進んだ場合について説明する。   Next, the case where the process proceeds to step S215 in step S202 will be described.

ステップS215では、撮像部101の動作を停止させる。撮像部101が既に停止されていた場合は、この処理は行わない。   In step S215, the operation of the imaging unit 101 is stopped. If the imaging unit 101 has already been stopped, this process is not performed.

次に図3のフローチャートに示す処理を行う。各ステップの示す処理については前述したものと同様であるため説明は省略する。   Next, the process shown in the flowchart of FIG. 3 is performed. Since the processing indicated by each step is the same as that described above, description thereof is omitted.

その後、ステップS216では、メイン制御部110は撮像装置の動作を節電モードで動作させるか否かを判断する。具体的には、節電モードで動作している間、操作部102による何らかの操作の入力を受け付けたかどうかを判断することにより、節電モードで動作させ続けるか否かが判断される。メイン制御部110が、節電モードで動作させ続けると判断した場合は、ステップS216に戻る。一方、メイン制御部110が、節電モードで動作させ続けないと判断した場合は、ステップS203に進む。   Thereafter, in step S216, the main control unit 110 determines whether or not to operate the imaging apparatus in the power saving mode. Specifically, while operating in the power saving mode, it is determined whether or not to continue operating in the power saving mode by determining whether an input of any operation by the operation unit 102 has been accepted. If the main control unit 110 determines to continue operating in the power saving mode, the process returns to step S216. On the other hand, when the main control unit 110 determines that the operation is not continued in the power saving mode, the process proceeds to step S203.

以上、第1の実施形態の撮像装置の動作について説明した。第1の実施形態の撮像装置では、撮影処理を行っている際には位置情報の演算処理を行わず、再生モードの際又は節電モードの際に位置情報の演算処理を行う。これにより、CPUにとって大きな負荷となる位置データの演算処理と、撮影処理とを並行して行うことが無いため、CPUへの負荷が大きくなる可能性を低減することができる。なお、CPUに対して一度に大きな負荷をかける可能性を低減することができるため、結果として電池の劣化を抑えることもできる。   The operation of the imaging device according to the first embodiment has been described above. In the imaging apparatus according to the first embodiment, position information calculation processing is not performed during shooting processing, and position information calculation processing is performed in the playback mode or power saving mode. This eliminates the possibility of increasing the load on the CPU because the position data calculation process and the photographing process, which are a heavy load on the CPU, are not performed in parallel. Note that the possibility of applying a large load to the CPU at a time can be reduced, and as a result, deterioration of the battery can also be suppressed.

[第2の実施形態]
第1の実施形態では、再生モードの際または節電モードの際に位置データの演算処理を行う例について説明した。それに対し、本実施形態では、電源をOFFにする指示を受け付けた際に、位置データの演算処理を行う例について説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the example in which the position data calculation process is performed in the playback mode or the power saving mode has been described. In contrast, in the present embodiment, an example in which position data calculation processing is performed when an instruction to turn off the power is received will be described.

本実施形態が適用される撮像装置は、図1に示す通りであり、第1の実施形態と同様のため説明は省略する。   An imaging apparatus to which the present embodiment is applied is as shown in FIG. 1 and is the same as that of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

また、本実施形態の撮像装置の動作は、図2のフローチャートに示す処理のうち、Aの処理(図3のフローチャートに示される処理)を行わない。即ち、図2のフローチャートの処理のうち、ステップS211では次にステップS212の処理を、ステップS215では次にステップS216の処理を行う。本実施形態の撮像装置の動作は、Aの処理を行わないこと以外には第1の実施形態の撮像装置の動作と変わらないため、各ステップの処理の説明は省略する。   In the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment, the process A (the process shown in the flowchart of FIG. 3) is not performed among the processes shown in the flowchart of FIG. That is, in the process of the flowchart of FIG. 2, the process of step S212 is performed next in step S211 and the process of step S216 is performed next in step S215. Since the operation of the image pickup apparatus according to the present embodiment is the same as the operation of the image pickup apparatus according to the first embodiment except that the process A is not performed, the description of the process at each step is omitted.

図4に、電源をOFFにする指示を受け付けた場合に撮像装置が行う処理についてのフローチャートを示す。   FIG. 4 shows a flowchart of processing performed by the imaging apparatus when an instruction to turn off the power is received.

以下、図4のフローチャートに示す処理について説明する。このフローチャートは、メイン制御部110が図2における処理を行っている際に、電源をOFFにする指示を受け付けることで開始される。   Hereinafter, the process shown in the flowchart of FIG. 4 will be described. This flowchart is started by receiving an instruction to turn off the power when the main control unit 110 performs the processing in FIG.

ステップS401にて、メイン制御部110は、電源OFFの指示を受け付けた際に行っている処理が、図2におけるステップS206〜S208の処理であるか否かを判断する。メイン制御部110が、電源OFFの指示を受け付けた際に行っている処理が、図2におけるステップS206〜S208の処理である、と判断した場合、ステップS402に進む。メイン制御部110が、電源OFFの指示を受け付けた際に行っている処理が、図2におけるステップS206〜S208の処理でない、と判断した場合、ステップS403に進む。   In step S401, the main control unit 110 determines whether or not the processing performed when the power-off instruction is received is processing in steps S206 to S208 in FIG. When the main control unit 110 determines that the processing performed when the power-off instruction is received is processing in steps S206 to S208 in FIG. 2, the processing proceeds to step S402. If the main control unit 110 determines that the process performed when receiving the power-off instruction is not the process of steps S206 to S208 in FIG. 2, the process proceeds to step S403.

ステップS402では、電源OFFの指示を受け付けた際に行っている処理の完了まで待機する。処理が完了すると、ステップS403に進む。   In step S402, the process waits until completion of the process performed when an instruction to turn off the power is received. When the process is completed, the process proceeds to step S403.

ステップS403では、メイン制御部110は、撮像装置の終了処理を行う。具体的には、位置データの演算処理に係らない部位の動作(撮像部101や表示部108等)を停止する。   In step S403, the main control unit 110 performs an end process of the imaging device. Specifically, the operation of the part (imaging unit 101, display unit 108, etc.) not related to the position data calculation process is stopped.

次にステップS404では、メイン制御部110は、電池の蓋が開いているか否か判断する。メイン制御部110が電池の蓋が開いていると判断した場合、ステップS405に進む。メイン制御部110が電池の蓋が開いていないと判断した場合、図3に示す処理を行う。図3のフローチャートに示す各処理については前述した通りなので説明は省略する。図3の処理を終えると、処理はステップS405に進む。   Next, in step S404, the main control unit 110 determines whether or not the battery cover is open. When the main controller 110 determines that the battery lid is open, the process proceeds to step S405. When the main control unit 110 determines that the battery lid is not open, the process shown in FIG. 3 is performed. Since each process shown in the flowchart of FIG. 3 is as described above, a description thereof will be omitted. When the process of FIG. 3 is finished, the process proceeds to step S405.

ステップS405では、撮像装置全体の電源をOFFにして処理を終了する。   In step S405, the power of the entire imaging apparatus is turned off, and the process ends.

以上のように構成することで、第1の実施形態では再生処理と並行して演算処理が実行されていたのに対して、本実施形態では電源をOFFにする際に演算処理が行われる。そのため、再生処理と演算処理を並行して処理することがなく、CPUへの負荷が大きくなる可能性をより低減することができる。その結果、電池の劣化を抑えることもできる。   With the configuration described above, the arithmetic processing is executed in parallel with the reproduction processing in the first embodiment, whereas the arithmetic processing is performed when the power is turned off in the present embodiment. Therefore, the reproduction process and the arithmetic process are not performed in parallel, and the possibility of increasing the load on the CPU can be further reduced. As a result, battery deterioration can also be suppressed.

[他の実施形態]
上述の実施形態では再生モードや節電モードの際、および電源OFFの指示を受け付けた際に、位置データを演算する例について述べた。前述したように、このような動作を行う主な目的の一つに、電池の劣化を抑えるということがある。そのため、上述の実施例に記載した動作については、撮像装置が電池を電源として動作している場合に行い、電池を電源としていない場合は上述の動作を行わないよう構成してもよい。例えば、撮像装置がACアダプタなどを電源として動作している場合には、画像データの撮影の際に位置データの演算も行い、画像データに対応づけてもよい。このようにすることで、上述の実施形態とは異なり、電池の劣化が早まる可能性が無い場合には再生モードや電源OFFの操作を行わなくても、画像データを撮影した際に演算後の位置データを画像データに付加することができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the example in which the position data is calculated in the reproduction mode, the power saving mode, and when the power-off instruction is received has been described. As described above, one of the main purposes for performing such an operation is to suppress the deterioration of the battery. For this reason, the operation described in the above-described embodiment may be performed when the imaging apparatus operates with a battery as a power source, and may not be performed when the battery is not used as a power source. For example, when the imaging device is operating with an AC adapter or the like as a power source, position data may be calculated when image data is captured and associated with the image data. In this way, unlike the above-described embodiment, when there is no possibility of premature battery deterioration, it is possible to perform post-computation when image data is captured without performing a playback mode or power-off operation. Position data can be added to image data.

なお、上述の実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The above-described embodiment can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (9)

撮像装置であって、
外部装置からデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたデータに基づき、位置データを算出する演算手段と、被写体を撮像して画像データを生成し、記録媒体に記録するための撮像処理を実行する撮像手段と、
少なくとも前記撮像手段により撮像処理が実行されている間は、前記受信手段による受信データの受信を行い、かつ前記演算手段による位置データの演算処理を行わないよう制御する制御手段とを有し、
前記撮像装置が電池でない電源によって動作している場合、前記制御手段は、前記撮像手段による撮像処理の実行中でも、前記演算手段による位置データの演算処理を行うよう制御することを特徴とする撮像装置。
An imaging device comprising:
Receiving means for receiving data from an external device;
Calculation means for calculating position data based on data received by the receiving means, imaging means for imaging a subject to generate image data, and executing an imaging process for recording on a recording medium;
Control means for performing reception of reception data by the reception means and controlling not to perform calculation processing of position data by the calculation means, at least while the imaging processing is being executed by the imaging means,
When the imaging device is operated by a power source that is not a battery, the control unit performs control so as to perform calculation processing of position data by the calculation unit even during execution of imaging processing by the imaging unit. .
前記受信手段により受信したデータを前記画像データに対応づける対応づけ手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an association unit that associates the data received by the reception unit with the image data. 前記演算手段は更に、前記対応づけ手段により既に画像データに対応づけられている、前記受信手段により受信されたデータに基づいて位置データを演算することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the calculating unit further calculates position data based on the data received by the receiving unit that is already associated with the image data by the associating unit. . 前記対応づけ手段は、前記画像データに既に対応づけられている、前記受信手段により受信されたデータの代わりに、前記演算手段により演算された位置データを前記画像データに対応づけることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The associating means associates the position data calculated by the calculating means with the image data instead of the data received by the receiving means, which is already associated with the image data. The imaging device according to claim 3. 前記演算手段は、前記撮像手段による撮像処理が実行されていない間に、位置データの演算処理を行うことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the calculation unit performs a calculation process of position data while the imaging process by the imaging unit is not executed. 前記撮像装置は、前記撮像手段により撮像処理を実行するための撮像モードを含む複数のモードを有し、
前記制御手段は、前記撮像モードから他のモードに遷移することに応じて、前記対応づけ手段により既に画像データに対応づけられている、前記受信手段により受信されたデータに基づいて、位置データを演算するよう前記演算手段を制御することを特徴とする請求項乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
The imaging apparatus has a plurality of modes including an imaging mode for executing an imaging process by the imaging means,
In response to the transition from the imaging mode to another mode, the control unit obtains position data based on the data received by the receiving unit that has already been associated with the image data by the association unit. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the calculation unit is controlled to perform calculation.
前記撮像装置の動作を停止する指示を受け付けた場合、前記撮像装置の動作を停止する前に、前記演算手段は位置データの演算処理を行うことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。   7. The method according to claim 2, wherein when the instruction to stop the operation of the imaging apparatus is received, the calculation unit performs a calculation process of position data before stopping the operation of the imaging apparatus. The imaging device according to item. 撮像装置の制御方法であって、
外部装置からデータを受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信されたデータに基づき、位置データを算出する演算工程と、
被写体を撮像して画像データを生成し、記録媒体に記録するための撮像工程と、
少なくとも前記撮像工程が実行されている間は、前記受信工程を並行して行い、かつ前記演算工程を行わないよう制御する制御工程とを有し、
前記撮像装置が電池でない電源によって動作している場合、前記制御工程では、前記撮像工程の実行中でも、前記演算工程を実行するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus,
A receiving process for receiving data from an external device;
Based on the data received in the receiving step, a calculation step for calculating position data;
An imaging process for imaging a subject to generate image data and recording it on a recording medium;
At least while the image capturing process is running, it performs in parallel the reception step, and have a controlling process of controlling not to perform the calculation step,
When the imaging apparatus is operated by a power source that is not a battery, the control process controls the execution of the calculation process even during the imaging process .
コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置として機能させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。   A computer-readable program for causing a computer to function as the imaging device according to any one of claims 1 to 7.
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