JP5662789B2

JP5662789B2 - Planetary gear reducer

Info

Publication number: JP5662789B2
Application number: JP2010281664A
Authority: JP
Inventors: 雄二清家
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2030-12-17
Also published as: JP2012127470A

Description

本発明は、遊星歯車減速機に関し、特に、クローラ車両などの建設車両を駆動するのに好適に用いられる遊星歯車減速機に関する。 The present invention relates to a planetary gear speed reducer, and more particularly to a planetary gear speed reducer suitably used for driving a construction vehicle such as a crawler vehicle.

この種の遊星歯車減速機に関する技術としては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１に記載の遊星歯車減速機（２）では、原動機（１）の出力軸（１１）と遊星歯車減速機（２）の入力歯車（１４）とを駆動連結する連結継手（３）を、外部から着脱可能に設けている。原動機（１）と遊星歯車減速機（２）との間の動力伝達を遮断するときは、連結継手（３）をハウジング（２４）内から外部へ抜き取る。なお、原動機（例えば油圧モータ）と遊星歯車減速機との間の動力伝達を遮断する機構は、当該技術分野において、フリー機構と呼ばれている。
フリー機構を上記したような構成とすることで、複雑な専用部品を使用することなくフリー機構付きの走行モータを提供することができる、と特許文献１において称されている。 As a technology related to this type of planetary gear reducer, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In the planetary gear speed reducer (2) described in Patent Document 1, the coupling joint (3) for drivingly connecting the output shaft (11) of the prime mover (1) and the input gear (14) of the planetary gear speed reducer (2) is provided. It is provided to be detachable from the outside. When interrupting the power transmission between the prime mover (1) and the planetary gear reducer (2), the coupling joint (3) is pulled out from the housing (24). In addition, the mechanism which interrupts | blocks the power transmission between a motor | power_engine (for example, hydraulic motor) and a planetary gear speed reducer is called the free mechanism in the said technical field.
Patent Document 1 states that by setting the free mechanism as described above, a travel motor with a free mechanism can be provided without using complicated dedicated parts.

特開２００３−２４００６６号公報JP 2003-240066 A

ここで、フリー機構は、一部の車両（または遊星歯車減速機）に設けられるオプションである。特許文献１に記載の遊星歯車減速機（２）では、フリー機構として複雑な専用部品を使用しないで済むかもしれないが、その遊星歯車減速機（２）を構成する裏蓋（４）、連結継手（３）は、フリー機構を有さない遊星歯車減速機を構成する標準の部品とは別に作製されている。したがって、一部の車両にのみオプションで必要となる部品を別に作製しなければならないことになり、製造コストは高くなる。また、別に作製しなければならない部品の種類が増えることは、その管理コストの増大にもつながる。 Here, the free mechanism is an option provided in some vehicles (or planetary gear reducers). In the planetary gear speed reducer (2) described in Patent Document 1, it may not be necessary to use complicated dedicated parts as a free mechanism, but the back cover (4) constituting the planetary gear speed reducer (2), the connection The joint (3) is manufactured separately from the standard parts constituting the planetary gear reducer that does not have a free mechanism. Therefore, it is necessary to separately produce parts necessary as an option only for some vehicles, and the manufacturing cost increases. Further, the increase in the types of parts that must be manufactured separately leads to an increase in the management cost.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、フリー機構付きの遊星歯車減速機を提供するにあたり、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the manufacturing cost and the management cost as compared with the prior art in providing a planetary gear speed reducer with a free mechanism.

本発明は、モータの出力軸に一端部がスプライン結合される入力軸と、前記入力軸の他端部に配置され当該入力軸と共に回転するサンギアと、前記サンギアに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車が噛み合う内歯が内周に形成され、モータケースに対して回転自在に保持される筒状の回転ケースと、前記回転ケースの開口を覆うカバーと、を備える遊星歯車減速機において、前記入力軸と前記サンギアとが一体的に形成されており、前記サンギアが通過可能な大きさの孔が前記カバーの中心に穿設されており、前記孔を覆うサブカバーが前記カバーに取り付けられており、前記サブカバーは、前記サンギア側に空間を有し、前記サンギアを前記空間に退避させることで、前記サンギアと前記遊星歯車との噛み合いを解くことを特徴とする、遊星歯車減速機である。
また、本発明は、モータの出力軸に一端部がスプライン結合される入力軸と、前記入力軸の他端部に配置され当該入力軸と共に回転するサンギアと、前記サンギアに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車が噛み合う内歯が内周に形成され、モータケースに対して回転自在に保持される筒状の回転ケースと、前記回転ケースの開口を覆うカバーと、を備える遊星歯車減速機において、前記入力軸と前記サンギアとが一体的に形成されており、前記サンギアが通過可能な大きさの孔が前記カバーの中心に穿設されており、前記孔を覆うサブカバーが前記カバーに取り付けられており、前記サブカバーは、前記サンギア側に空間を有し、前記サンギアを前記空間に退避させることで、前記入力軸と前記出力軸とのスプライン結合を解くことを特徴とする、遊星歯車減速機である。 The present invention includes an input shaft having one end splined to an output shaft of a motor, a sun gear disposed at the other end of the input shaft and rotating with the input shaft, a planetary gear meshing with the sun gear, and the planetary gear. In a planetary gear reducer comprising: a cylindrical rotating case that has inner teeth that mesh with each other and that is rotatably held with respect to a motor case; and a cover that covers an opening of the rotating case. And the sun gear are integrally formed, a hole having a size through which the sun gear can pass is formed in the center of the cover , and a sub-cover that covers the hole is attached to the cover . the sub cover has a space to the sun gear side, the sun gear in that retract into the space, characterized in that solving the engagement between said sun gear the planetary gear, the planetary A car speed reducer.
The present invention also includes an input shaft having one end splined to the output shaft of the motor, a sun gear disposed at the other end of the input shaft and rotating together with the input shaft, a planetary gear meshing with the sun gear, In a planetary gear reducer comprising: a cylindrical rotating case that has inner teeth that mesh with a planetary gear and are rotatably held with respect to a motor case; and a cover that covers an opening of the rotating case. The input shaft and the sun gear are integrally formed, a hole having a size through which the sun gear can pass is formed in the center of the cover, and a sub-cover that covers the hole is attached to the cover. The sub-cover has a space on the sun gear side, and the sun gear is retracted into the space to release the spline connection between the input shaft and the output shaft. , A planetary gear speed reducer.

これらの構成によると、サンギアおよび入力軸を標準品と同じ部品にすることができる。また、カバーについては標準品のカバーを加工して使用することができる。すなわち、フリー機構専用のサンギア、入力軸、およびカバーを別に作製してストックしておく必要がなく、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することができる。フリー機構用に新作する部品はサブカバーのみでよい。 According to these configurations, it is possible to sun gear and the input shaft to the same parts as standard. As for the cover, a standard cover can be processed and used. That is, it is not necessary to separately prepare and stock a sun gear, an input shaft, and a cover dedicated to the free mechanism, and the manufacturing cost and the management cost can be reduced as compared with the related art. The only new part for the free mechanism is the sub cover.

また、サブカバーをはずすことなくモータをフリーにすることができる。サブカバーをはずさないので減速機内部の潤滑油が外部に流出することを防止できる。

Further , the motor can be freed without removing the sub cover. Since the sub cover is not removed, the lubricating oil inside the reduction gear can be prevented from flowing out.

さらに本発明において、前記サブカバーを摺動貫通するように設けられ、前記サンギアを前記空間に退避させるための引抜用ピンを備え、前記引抜用ピンは、入力軸側の先端にネジ部を有し、前記入力軸には、前記ネジ部が螺合可能なナット部が他端に形成されているとともに、前記ネジ部を収容可能な中空部が当該ナット部から延在するように設けられており、前記ネジ部が前記中空部に到達するまで前記ネジ部を前記ナット部にねじ込むことで、前記引抜用ピンを前記入力軸の他端にセットすることが好ましい。 Further, in the present invention, the pull-out pin is provided so as to slide through the sub-cover and for retracting the sun gear into the space, and the pull-out pin has a threaded portion at the tip on the input shaft side. The input shaft has a nut portion that can be screwed with the screw portion at the other end, and a hollow portion that can receive the screw portion extends from the nut portion. It is preferable that the extraction pin is set at the other end of the input shaft by screwing the screw portion into the nut portion until the screw portion reaches the hollow portion.

この構成によると、標準の遊星歯車減速機（フリー機構を有さない遊星歯車減速機）を構成する入力軸（部品）を加工して使用することができる。その結果、フリー機構専用のサンギアや入力軸を別に作製してストックしておく必要がなくなり、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することができる。フリー機構用に新作する主な部品は、サブカバーおよび引抜用ピンのみでよい。 According to this configuration, it is possible to process and use an input shaft (parts) constituting a standard planetary gear reducer (planetary gear reducer without a free mechanism). As a result, it is not necessary to separately prepare and stock a sun gear or an input shaft dedicated to the free mechanism, and manufacturing costs and management costs can be reduced as compared with the conventional one. The main parts newly created for the free mechanism are only the sub cover and the extraction pin.

本発明によれば、フリー機構付きの遊星歯車減速機を提供するにあたり、フリー機構を有さない遊星歯車減速機（標準品）を構成する部品の多くを流用することができるようになり、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することができる。 According to the present invention, in providing a planetary gear speed reducer with a free mechanism, it becomes possible to divert most of the parts constituting a planetary gear speed reducer (standard product) that does not have a free mechanism. Costs and management costs can be reduced as compared with the prior art.

本発明の第１実施形態に係る遊星歯車減速機を示す一部切り欠き断面図である。It is a partially cutaway sectional view showing the planetary gear speed reducer according to the first embodiment of the present invention. 図１のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図１に示した遊星歯車減速機において油圧モータをフリーにした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which made the hydraulic motor free in the planetary gear speed reducer shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係る遊星歯車減速機を示す一部切り欠き断面図である。It is a partially cutaway sectional view showing a planetary gear reducer according to a second embodiment of the present invention. 図４のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 図４に示した遊星歯車減速機において油圧モータをフリーにした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which made the hydraulic motor free in the planetary gear speed reducer shown in FIG. 標準の遊星歯車減速機（フリー機構を有さない遊星歯車減速機）を示す一部切り欠き断面図である。It is a partially cutaway sectional view showing a standard planetary gear reducer (planetary gear reducer without a free mechanism).

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明に係る遊星歯車減速機は、例えば、油圧ショベルなどの建設車両を駆動するのに好適に用いられる減速機である。以下の説明では、本発明の理解が容易となるように、フリー機構を有さない遊星歯車減速機（標準品）の概要について説明した後、本発明に係るフリー機構付きの遊星歯車減速機について説明することとする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The planetary gear speed reducer according to the present invention is a speed reducer that is suitably used for driving a construction vehicle such as a hydraulic excavator. In the following description, in order to facilitate understanding of the present invention, an outline of a planetary gear speed reducer (standard product) that does not have a free mechanism will be described, and then a planetary gear speed reducer with a free mechanism according to the present invention will be described. I will explain.

（標準品）
フリー機構を有さない標準の遊星歯車減速機２００を図７に示した。図７に示すように、遊星歯車減速機２００は、モータ部２と減速機部３とからなる。すなわち、遊星歯車減速機２００は、モータ付きの遊星歯車減速機である。 (Standard goods)
A standard planetary gear reducer 200 having no free mechanism is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the planetary gear reducer 200 includes a motor unit 2 and a reducer unit 3. That is, the planetary gear reducer 200 is a planetary gear reducer with a motor.

モータ部２は、油圧モータ６、出力軸７、およびこれら部品を収容するモータケース４などから構成される。遊星歯車減速機２００は、モータケース４の外周に形成されたフランジ４ａを介して建設車両のフレームに固定される。 The motor unit 2 includes a hydraulic motor 6, an output shaft 7, and a motor case 4 that accommodates these components. The planetary gear reducer 200 is fixed to the frame of the construction vehicle via a flange 4 a formed on the outer periphery of the motor case 4.

減速機部３は、入力軸５８、第１サンギア９、第１遊星歯車１１、遊星キャリア１４、第２サンギア１５、第２遊星歯車１６、およびこれら部品を収容する筒状の回転ケース５などから構成される。回転ケース５の開口は、板部材からなるカバー５２で覆われる。カバー５２は、ボルト１７により回転ケース５に固定されている。なお、第１サンギア９、第１遊星歯車１１、第２サンギア１５、および第２遊星歯車１６は、いずれも平歯車である。 The reduction gear unit 3 includes an input shaft 58, a first sun gear 9, a first planetary gear 11, a planet carrier 14, a second sun gear 15, a second planetary gear 16, and a cylindrical rotating case 5 that accommodates these components. Composed. The opening of the rotating case 5 is covered with a cover 52 made of a plate member. The cover 52 is fixed to the rotating case 5 with bolts 17. The first sun gear 9, the first planetary gear 11, the second sun gear 15, and the second planetary gear 16 are all spur gears.

油圧モータ６の出力軸７と減速機部３の入力軸５８とは、端部同士が突き合せられた状態でスプライン継手１０を介してスプライン結合される（後述する入力軸８、２１についても同様）。油圧モータ６の出力軸７にスプライン継手１０を介して一端部が連結された状態の入力軸５８は、スプライン結合により、軸方向にはスライド可能であるが、回転方向には拘束される。 The output shaft 7 of the hydraulic motor 6 and the input shaft 58 of the speed reducer unit 3 are spline-coupled via the spline joint 10 in a state where the ends are abutted with each other (the same applies to input shafts 8 and 21 described later). ). The input shaft 58 having one end connected to the output shaft 7 of the hydraulic motor 6 via the spline joint 10 can slide in the axial direction but is restricted in the rotational direction by spline coupling.

出力軸７とは反対側の入力軸５８の端部には、入力軸５８と共に回転する第１サンギア９が配置される。入力軸５８と第１サンギア９とは一体的に形成されている。一体的に形成するとは、例えば、削り出しなどの加工により１本の金属材料からサンギアを有する入力軸を作製することをいう。 A first sun gear 9 that rotates together with the input shaft 58 is disposed at the end of the input shaft 58 opposite to the output shaft 7. The input shaft 58 and the first sun gear 9 are integrally formed. Forming integrally means, for example, producing an input shaft having a sun gear from one metal material by machining such as cutting.

第１サンギア９の外側には、この第１サンギア９と噛み合う第１遊星歯車１１が配置されている。第１遊星歯車１１は、遊星キャリア１４に回転自在に保持されており、自転しながら回転ケース５の内周に沿って公転運動を行うことになる。 A first planetary gear 11 that meshes with the first sun gear 9 is disposed outside the first sun gear 9. The first planetary gear 11 is rotatably held by the planet carrier 14 and revolves along the inner periphery of the rotating case 5 while rotating.

また、出力軸７および入力軸５８には、第２サンギア１５が緩挿されている。第２サンギア１５は遊星キャリア１４により回転させられる。第２サンギア１５の外側には、この第２サンギア１５と噛み合う第２遊星歯車１６が配置されている。第２遊星歯車１６は、モータケース４から突設されたボス部４ｂに回転自在に保持されており、ボス部４ｂ周りに自転運動を行うことになる（ボス部４ｂは固定されているので公転運動は行わない）。 The second sun gear 15 is loosely inserted into the output shaft 7 and the input shaft 58. The second sun gear 15 is rotated by the planet carrier 14. A second planetary gear 16 that meshes with the second sun gear 15 is disposed outside the second sun gear 15. The second planetary gear 16 is rotatably held by a boss 4b projecting from the motor case 4 and rotates around the boss 4b (the boss 4b is fixed and thus revolves). Do not exercise).

なお、回転ケース５は、モータケース４に対してベアリングを介して回転自在に保持されるものであって、その内周には、第１遊星歯車１１および第２遊星歯車１６が噛み合う内歯５ｂが形成されている。また、入力軸５８とカバー５２との間にはスラストプレート５３が配置されている。スラストプレート５３は、入力軸５８に作用するスラスト荷重を受けるための金属プレートである。回転ケース５の外周にはフランジ５ａが設けられている。遊星歯車減速機２００は、このフランジ５ａを介して建設車両の駆動輪に連結される。 The rotating case 5 is rotatably held via a bearing with respect to the motor case 4, and the inner teeth 5b with which the first planetary gear 11 and the second planetary gear 16 mesh with each other on the inner periphery thereof. Is formed. A thrust plate 53 is disposed between the input shaft 58 and the cover 52. The thrust plate 53 is a metal plate for receiving a thrust load acting on the input shaft 58. A flange 5 a is provided on the outer periphery of the rotating case 5. The planetary gear reducer 200 is connected to the drive wheels of the construction vehicle via the flange 5a.

油圧モータ６を駆動すると、その動力は減速機部３内を伝達し、回転ケース５が所定の回転数で回転する。
（第１実施形態） When the hydraulic motor 6 is driven, the power is transmitted through the speed reducer 3 and the rotary case 5 rotates at a predetermined rotational speed.
(First embodiment)

（遊星歯車減速機の構成）
図１〜３を参照しつつ、本発明に係るフリー機構付きの遊星歯車減速機１について説明する。なお、遊星歯車減速機１についての説明においては、前記した標準の遊星歯車減速機２００と同一の部品についてはその説明を省略する。 (Configuration of planetary gear reducer)
The planetary gear reducer 1 with a free mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of the planetary gear reducer 1, the description of the same components as those of the standard planetary gear reducer 200 described above is omitted.

図１、２に示したように、回転ケース５の開口を覆うカバー１２の中心部には、第１サンギア９が通過可能な大きさの孔１２ａが穿設されている。同様に、スラストプレート１３の中心部にも第１サンギア９が通過可能な大きさの孔が穿設されている。そして、カバー１２には、この孔１２ａを塞ぐサブカバー１８が複数本のボルト１９により固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a hole 12 a having a size through which the first sun gear 9 can pass is formed in the center of the cover 12 that covers the opening of the rotating case 5. Similarly, a hole having a size through which the first sun gear 9 can pass is formed in the central portion of the thrust plate 13. A sub cover 18 that closes the hole 12 a is fixed to the cover 12 by a plurality of bolts 19.

サブカバー１８は、円板状の部品であって、大径部１８ａ、中径部１８ｂ、および小径部１８ｃをこの順に有する。中径部１８ｂの外径と孔１２ａの内径とがほぼ等しくされている。また、大径部１８ａの厚みと中径部１８ｂの厚みとはほぼ等しい。中径部１８ｂの厚みはカバー１２の厚みとほぼ等しくされている。すなわち、サブカバー１８の厚みは、カバー１２の厚みの２倍以上、３倍未満とされている。入力軸８の端面と小径部１８ｃとの間にはわずかな隙間が設けられている。サブカバー１８の大径部１８ａとカバー１２との間には油漏れ防止のための樹脂製のシールリング２０が挟み込まれている。また、ボルト１９の頭部とサブカバー１８との間にも、油漏れ防止のための樹脂製のシールリング３０（シール材）が挟み込まれている。なお、シールリング２０・３０は、必ずしも樹脂製である必要はない。 The sub cover 18 is a disk-shaped component, and has a large diameter portion 18a, a medium diameter portion 18b, and a small diameter portion 18c in this order. The outer diameter of the medium diameter portion 18b and the inner diameter of the hole 12a are substantially equal. Moreover, the thickness of the large diameter part 18a and the thickness of the medium diameter part 18b are substantially equal. The thickness of the middle diameter portion 18 b is substantially equal to the thickness of the cover 12. That is, the thickness of the sub cover 18 is set to be not less than 2 times and less than 3 times the thickness of the cover 12. A slight gap is provided between the end surface of the input shaft 8 and the small diameter portion 18c. A resin seal ring 20 is sandwiched between the large diameter portion 18a of the sub cover 18 and the cover 12 to prevent oil leakage. A resin seal ring 30 (seal material) for preventing oil leakage is also sandwiched between the head of the bolt 19 and the sub cover 18. The seal rings 20 and 30 are not necessarily made of resin.

出力軸７とは反対側の入力軸８の端面中心には、ボルト１９が螺合可能な大きさのボルト穴８ａが軸方向に設けられている。なお、入力軸８の設けられるボルト穴８ａの大きさは、ボルト１９が螺合可能な大きさである必要は必ずしもなく、他の大きさのボルト穴であってもよい。さらには、入力軸８を引き抜ける手段であればよく、ボルト穴（ボルトによる引き抜き）に限られるものでもない。 At the center of the end surface of the input shaft 8 on the side opposite to the output shaft 7, a bolt hole 8a having a size capable of being screwed with a bolt 19 is provided in the axial direction. The size of the bolt hole 8a in which the input shaft 8 is provided does not necessarily have to be a size that allows the bolt 19 to be screwed, and may be a bolt hole of another size. Furthermore, any means for pulling out the input shaft 8 may be used, and the present invention is not limited to a bolt hole (pulling with a bolt).

（モータ部２と減速機部３との間の動力伝達遮断手順）
周囲の安全確認をした後、ボルト１９を緩めてサブカバー１８を外す。取り外したボルト１９のうち１本のボルト１９を入力軸８のボルト穴８ａにねじ込む。ねじ込んだボルト１９を工具などで挟んで入力軸８を引き抜く。その後、粉塵などが減速機内部に入らないように、サブカバー１８をカバー１２に再取付する。サブカバー１８をカバー１２に再取付した状態を図３に示している。 (Procedure for interrupting power transmission between the motor unit 2 and the speed reducer unit 3)
After confirming the surrounding safety, the bolt 19 is loosened and the sub cover 18 is removed. One bolt 19 among the removed bolts 19 is screwed into the bolt hole 8 a of the input shaft 8. The input shaft 8 is pulled out by sandwiching the screwed bolt 19 with a tool or the like. Thereafter, the sub cover 18 is reattached to the cover 12 so that dust or the like does not enter the reduction gear. FIG. 3 shows a state where the sub cover 18 is reattached to the cover 12.

以上説明したように、本発明に係るフリー機構によると、フリー機構付きの遊星歯車減速機１を組立てあげるのに際し、入力軸８、スラストプレート１３、およびカバー１２以外の部品は、すべて、フリー機構を有さない標準の遊星歯車減速機２００の部品と同じ部品とすることができる。入力軸８、スラストプレート１３、およびカバー１２に関しては、標準の遊星歯車減速機２００の部品である、入力軸５８、スラストプレート５３、およびカバー５２を少し加工して使用することができる。その結果、フリー機構専用のサンギア、入力軸８、カバー１２などを別に作製してストックしておく必要がなくなり、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することができる。なお、フリー機構用に新作する部品はサブカバー１８のみでよい。 As described above, according to the free mechanism according to the present invention, when assembling the planetary gear speed reducer 1 with the free mechanism, all the components other than the input shaft 8, the thrust plate 13, and the cover 12 are all free mechanism. The same parts as those of the standard planetary gear speed reducer 200 that does not have Regarding the input shaft 8, the thrust plate 13, and the cover 12, the input shaft 58, the thrust plate 53, and the cover 52, which are parts of the standard planetary gear reducer 200, can be used after being slightly processed. As a result, it is not necessary to separately prepare and stock the sun gear dedicated to the free mechanism, the input shaft 8, the cover 12, and the like, and the manufacturing cost and the management cost can be reduced as compared with the related art. Note that the sub cover 18 is the only part that is newly created for the free mechanism.

また、本実施形態によると、第１サンギア９が一体的に形成された入力軸８を抜くときに、サブカバー１８の取付用のボルト１９をはずして使用することができる。すなわち、入力軸８の引抜用の治具を別途備えてく必要がない。
（第２実施形態） Further, according to the present embodiment, when the input shaft 8 integrally formed with the first sun gear 9 is pulled out, the bolt 19 for attaching the sub cover 18 can be removed and used. That is, it is not necessary to separately provide a jig for pulling out the input shaft 8.
(Second Embodiment)

（遊星歯車減速機の構成）
次に、図４〜６を参照しつつ、第２実施形態に係るフリー機構付きの遊星歯車減速機１０２について説明する。なお、前記した標準の遊星歯車減速機２００と同一の部品についてはその説明を省略する。 (Configuration of planetary gear reducer)
Next, the planetary gear reducer 102 with a free mechanism according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The description of the same components as those of the standard planetary gear reducer 200 described above is omitted.

図４、５に示したように、回転ケース５の開口を覆うカバー１２の中心部には、第１サンギア９が十分に通過可能な大きさの孔１２ａが穿設されている。同様に、スラストプレート１３の中心部にも第１サンギア９が通過可能な大きさの孔が穿設されている。そして、カバー１２には、この孔１２ａを塞ぐサブカバー２２が複数本のボルト２６により固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a hole 12 a having a size that allows the first sun gear 9 to sufficiently pass therethrough is formed in the center of the cover 12 that covers the opening of the rotating case 5. Similarly, a hole having a size through which the first sun gear 9 can pass is formed in the central portion of the thrust plate 13. A sub cover 22 that closes the hole 12 a is fixed to the cover 12 by a plurality of bolts 26.

（サブカバー）
サブカバー２２は、内側に空間Ｓを有する断面山形の部品であって、大径部２２ａ、および環状の中径部２２ｂを有する。サブカバー２２の中心には、後述する引抜用ピン２３が挿入される孔２２ｃが設けられている。サブカバー２２を断面山形の部品とすることで、第１サンギア９の退避スペースとなる空間Ｓを減速機部３の内部側に確保している（図６参照）。 (Sub cover)
The sub-cover 22 is a mountain-shaped part having a space S inside, and has a large diameter portion 22a and an annular medium diameter portion 22b. In the center of the sub-cover 22, a hole 22c into which a later-described extraction pin 23 is inserted is provided. By using the sub cover 22 as a mountain-shaped component, a space S serving as a retraction space for the first sun gear 9 is secured on the inner side of the reduction gear unit 3 (see FIG. 6).

環状の中径部２２ｂの内径は、第１サンギア９の外径よりも少し大きくされている。サブカバー２２の大径部２２ａとカバー１２との間には油漏れ防止のための樹脂製のシールリング２０が挟み込まれている。また、ボルト２６の頭部とサブカバー２２との間にも、油漏れ防止のための樹脂製のシールリング３０（シール材）が挟み込まれている。なお、シールリング２０・３０は、必ずしも樹脂製である必要はない。 The inner diameter of the annular middle diameter portion 22 b is slightly larger than the outer diameter of the first sun gear 9. A resin seal ring 20 is sandwiched between the large diameter portion 22a of the sub cover 22 and the cover 12 to prevent oil leakage. A resin seal ring 30 (seal material) for preventing oil leakage is also sandwiched between the head of the bolt 26 and the sub cover 22. The seal rings 20 and 30 are not necessarily made of resin.

（引抜用ピン）
本実施形態では、第１サンギア９を空間Ｓに退避させるための引抜用ピン２３が、カバー１２に取り付けられたサブカバー２２の中央を摺動貫通するように設けられている。図５に示したように、引抜用ピン２３は、円柱状の本体部２８と、本体部２８の端面中心から突出するように設けられた係合部２９とからなる。 (Pullout pin)
In the present embodiment, a drawing pin 23 for retracting the first sun gear 9 into the space S is provided so as to slide through the center of the sub-cover 22 attached to the cover 12. As shown in FIG. 5, the extraction pin 23 includes a columnar main body 28 and an engagement portion 29 provided so as to protrude from the center of the end surface of the main body 28.

係合部２９が設けられた側とは反対側の本体部２８の端面中心には、ボルト２５（後述するフリー用カバー２４をサブカバー２２に固定するためのボルト）が螺合可能な大きさのボルト穴２８ａが軸方向に設けられている。 Bolts 25 (bolts for fixing a free cover 24 to be described later to the sub-cover 22) can be screwed into the center of the end surface of the main body 28 opposite to the side on which the engaging portion 29 is provided. Bolt holes 28a are provided in the axial direction.

係合部２９は、先端のネジ部２９ａと、ネジ部２９ａと本体部２８との間の棒状部２９ｂとからなる。棒状部２９ｂの径は、ネジ部２９ａの径よりも小さい。また、棒状部２９ｂの長さは、入力軸２１の端部に設けられたナット部２１ａの長さよりも少し長くされる。これにより、図５に示すように、定常時は、ネジ部２９ａの雄ネジとナット部２１ａの雌ネジとの間に軸方向に隙間が形成され、引抜用ピン２３は、入力軸２１の回転の妨げにならない。 The engaging portion 29 includes a screw portion 29 a at the tip, and a rod-like portion 29 b between the screw portion 29 a and the main body portion 28. The diameter of the rod-shaped part 29b is smaller than the diameter of the screw part 29a. Further, the length of the rod-shaped portion 29 b is made slightly longer than the length of the nut portion 21 a provided at the end portion of the input shaft 21. As a result, as shown in FIG. 5, a gap is formed in the axial direction between the male screw of the screw portion 29a and the female screw of the nut portion 21a, and the pull-out pin 23 rotates the input shaft 21 during steady operation. Will not hinder.

（入力軸）
スプライン継手１０（スプライン結合部）とは反対側の入力軸２１の端部には、引抜用ピン２３のネジ部２９ａ（雄ネジ部）が螺合可能なナット部２１ａが設けられている。すなわち、スプライン継手１０とは反対側の入力軸２１の端部には、ネジ部２９ａが螺合可能なネジ孔２１ｃ（雌ネジ部）が設けられている。また、ネジ部２９ａを収容可能な大きさの中空部２１ｂがナット部２１ａから延在するように設けられている。なお、本実施形態では、ナット部２１ａから入力軸２１の端まで中空部２１ｂが形成されているが、入力軸２１の端まで中空部２１ｂを形成しなくてもよい。 (Input shaft)
At the end of the input shaft 21 opposite to the spline joint 10 (spline coupling portion), a nut portion 21a to which a screw portion 29a (male screw portion) of the pull-out pin 23 can be screwed is provided. That is, a screw hole 21c (female screw portion) into which the screw portion 29a can be screwed is provided at the end of the input shaft 21 opposite to the spline joint 10. A hollow portion 21b having a size capable of accommodating the screw portion 29a is provided so as to extend from the nut portion 21a. In the present embodiment, the hollow portion 21 b is formed from the nut portion 21 a to the end of the input shaft 21, but the hollow portion 21 b may not be formed to the end of the input shaft 21.

引抜用ピン２３の本体部２８とサブカバー２２の孔２２ｃとの間には油漏れ防止のための樹脂製のシールリング２７が挟み込まれおり、引抜用ピン２３の本体部２８の外周面と、サブカバー２２の孔２２ｃとは摺動自在とされている。なお、シールリング２７は、必ずしも樹脂製である必要はない。 A resin seal ring 27 for preventing oil leakage is sandwiched between the body portion 28 of the extraction pin 23 and the hole 22c of the sub cover 22, and the outer peripheral surface of the body portion 28 of the extraction pin 23; The sub cover 22 is slidable with respect to the hole 22c. Note that the seal ring 27 is not necessarily made of resin.

また、図５に示したように、引抜用ピン２３の外側には、引抜用ピン２３を保護するためのフリー用カバー２４が配置されている。フリー用カバー２４は、複数本のボルト２５によりサブカバー２２に固定されている。 Further, as shown in FIG. 5, a free cover 24 for protecting the extraction pin 23 is disposed outside the extraction pin 23. The free cover 24 is fixed to the sub cover 22 by a plurality of bolts 25.

（引抜用ピン２３のセット方法）
引抜用ピン２３の先端に設けたネジ部２９ａを、当該ネジ部２９ａが入力軸２１のナット部２１ａを超えて中空部２１ｂに到達するまで（噛み合いがなくなるまで）、入力軸２１のナット部２１ａにねじ込む。 (How to set the extraction pin 23)
The screw portion 29a provided at the tip of the extraction pin 23 is inserted into the nut portion 21a of the input shaft 21 until the screw portion 29a reaches the hollow portion 21b beyond the nut portion 21a of the input shaft 21 (until the engagement is lost). Screw in.

（モータ部２と減速機部３との間の動力伝達遮断手順）
周囲の安全確認をした後、ボルト２５を緩めてフリー用カバー２４を外す。取り外したボルト２５のうち１本のボルト２５を引抜用ピン２３のボルト穴２８ａにねじ込む。ねじ込んだボルト２５を工具などで挟んで、サブカバー２２の内壁に第１サンギア９が当たるまで引抜用ピン２３を引っ張る。引抜用ピン２３先端のネジ部２９ａ（雄ネジ部）が入力軸２１のナット部２１ａ（雌ネジ部）に引っ掛かることで第１サンギア９がスライド移動するのである。これにより、第１サンギア９が空間Ｓに退避し、第１サンギア９と第１遊星歯車１１との噛み合いが解かれるとともに、入力軸２１と出力軸７とのスプライン結合が解かれる。 (Procedure for interrupting power transmission between the motor unit 2 and the speed reducer unit 3)
After confirming the surrounding safety, the bolts 25 are loosened and the free cover 24 is removed. One of the removed bolts 25 is screwed into the bolt hole 28 a of the pull-out pin 23. The screw 25 is clamped with a tool or the like, and the extraction pin 23 is pulled until the first sun gear 9 hits the inner wall of the sub cover 22. The first sun gear 9 slides when the screw portion 29a (male screw portion) at the tip of the drawing pin 23 is hooked on the nut portion 21a (female screw portion) of the input shaft 21. As a result, the first sun gear 9 is retracted into the space S, the meshing between the first sun gear 9 and the first planetary gear 11 is released, and the spline connection between the input shaft 21 and the output shaft 7 is released.

本実施形態によると、サブカバー２２をはずすことなく油圧モータ６をフリーにすることができる。サブカバー２２をはずさないので減速機内部の潤滑油が外部に流出することを防止できる。 According to this embodiment, the hydraulic motor 6 can be made free without removing the sub-cover 22. Since the sub cover 22 is not removed, the lubricating oil inside the reduction gear can be prevented from flowing out.

また、標準の遊星歯車減速機２００（フリー機構を有さない遊星歯車減速機）を構成する入力軸５８を加工して、本実施形態に係る入力軸２１を作製することができる。その結果、フリー機構専用のサンギアや入力軸を別に作製してストックしておく必要がなくなり、製造コストおよび管理コストを従来よりも低減することができる。フリー機構用に新作する部品は、サブカバー２２、引抜用ピン２３、およびフリー用カバー２４のみとなる。 Moreover, the input shaft 58 which comprises the standard planetary gear speed reducer 200 (planetary gear speed reducer which does not have a free mechanism) can be processed, and the input shaft 21 which concerns on this embodiment can be produced. As a result, it is not necessary to separately prepare and stock a sun gear or an input shaft dedicated to the free mechanism, and manufacturing costs and management costs can be reduced as compared with the conventional one. The only new parts for the free mechanism are the sub-cover 22, the extraction pin 23, and the free cover 24.

さらには、引抜用ピン２３を引っ張るときに、フリー用カバー２４の固定用のボルト２５をはずして使用することができる。すなわち、引抜用ピン２３の引抜用の治具を別途備えてく必要がない。 Further, when pulling the pull-out pin 23, the bolt 25 for fixing the free cover 24 can be removed and used. That is, it is not necessary to separately provide a jig for drawing out the drawing pin 23.

１：遊星歯車減速機
２：モータ部
３：減速機部
４：モータケース
５：回転ケース
５ｂ：内歯
６：油圧モータ
７：出力軸
８：入力軸
９：第１サンギア（サンギア）
１１：第１遊星歯車
１２：カバー
１２ａ：孔
１８：サブカバー
１９：ボルト 1: planetary gear reducer 2: motor unit 3: reducer unit 4: motor case 5: rotating case 5b: internal tooth 6: hydraulic motor 7: output shaft 8: input shaft 9: first sun gear (sun gear)
11: First planetary gear 12: Cover 12a: Hole 18: Sub cover 19: Bolt

Claims

An input shaft whose one end is splined to the output shaft of the motor;
A sun gear disposed at the other end of the input shaft and rotating together with the input shaft;
A planetary gear meshing with the sun gear;
A cylindrical rotating case in which inner teeth meshing with the planetary gear are formed on the inner periphery and held rotatably with respect to the motor case;
A cover covering the opening of the rotating case;
A planetary gear reducer comprising:
The input shaft and the sun gear are integrally formed,
A hole having a size through which the sun gear can pass is formed in the center of the cover,
A sub-cover covering the hole is attached to the cover ;
The sub-cover has a space on the sun gear side,
A planetary gear speed reducer , wherein the sun gear is retracted into the space to disengage the sun gear and the planetary gear.

  An input shaft whose one end is splined to the output shaft of the motor;
  A sun gear disposed at the other end of the input shaft and rotating together with the input shaft;
  A planetary gear meshing with the sun gear;
  A cylindrical rotating case in which inner teeth meshing with the planetary gear are formed on the inner periphery and held rotatably with respect to the motor case;
  A cover covering the opening of the rotating case;
A planetary gear reducer comprising:
  The input shaft and the sun gear are integrally formed,
  A hole having a size through which the sun gear can pass is formed in the center of the cover,
  A sub-cover covering the hole is attached to the cover;
  The sub-cover has a space on the sun gear side,
  A planetary gear reducer characterized in that a spline connection between the input shaft and the output shaft is released by retracting the sun gear into the space.

In the planetary gear reducer according to claim 1 or 2 ,
Provided so as to slide through the sub-cover, and includes a drawing pin for retracting the sun gear into the space;
The extraction pin has a threaded portion at the tip on the input shaft side,
The input shaft has a nut portion that can be screwed with the screw portion formed at the other end, and a hollow portion that can accommodate the screw portion is provided to extend from the nut portion,
The planetary gear reducer, wherein the extraction pin is set at the other end of the input shaft by screwing the screw portion into the nut portion until the screw portion reaches the hollow portion.