JP5655449B2 - Power conversion device and power supply device - Google Patents

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JP5655449B2 JP2010203103A JP2010203103A JP5655449B2 JP 5655449 B2 JP5655449 B2 JP 5655449B2 JP 2010203103 A JP2010203103 A JP 2010203103A JP 2010203103 A JP2010203103 A JP 2010203103A JP 5655449 B2 JP5655449 B2 JP 5655449B2
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Description

本発明は、電力変換装置及び電源供給装置に関する。   The present invention relates to a power conversion device and a power supply device.

近年、電力変換装置には、電力損失の低減のためにソフトスイッチング方式によるチョッパ回路が用いられている。このようなチョッパ回路は、主リアクトルと主スイッチング素子とを含む主回路と、補助リアクトルと補助スイッチング素子とを含む補助回路とを備える。ソフトスイッチング方式による電力変換装置に関する技術としては、例えば、下記特許文献1の技術が知られている。   In recent years, a chopper circuit by a soft switching method is used in a power converter for reducing power loss. Such a chopper circuit includes a main circuit including a main reactor and a main switching element, and an auxiliary circuit including an auxiliary reactor and an auxiliary switching element. As a technique related to the power conversion device using the soft switching method, for example, the technique disclosed in Patent Document 1 is known.

ソフトスイッチング方式による電力変換装置では、補助回路に流れる電流の影響により、チョッパ回路に供給される電源電流と、主リアクトルを流れる電流とが異なる。したがって、それぞれの電流を測定しようとすると、電流測定器の数が多くなってしまうという問題があった。   In the power conversion device using the soft switching method, the power supply current supplied to the chopper circuit and the current flowing through the main reactor are different due to the influence of the current flowing through the auxiliary circuit. Therefore, when each current is measured, there is a problem that the number of current measuring devices increases.

特開2008−283815号公報JP 2008-283815 A 特開2008−104252号公報JP 2008-104252 A 特開2008−131787号公報JP 2008-131787 A 特開2008−042983号公報JP 2008-042983 A 特開2006−217759号公報JP 2006-217759 A

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、電力変換装置における電流測定器の数を低減することのできる技術を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a technique capable of reducing the number of current measuring devices in a power converter.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために、以下の形態または適用例を取ることが可能である。本発明の一形態は、
電力変換装置であって、
一端が直流電源の正極側に接続され、他端が負荷側に接続される主リアクトル、前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負極との間に設けられた主スイッチング素子、および前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負荷との間に設けられたダイオードを含む主回路と、一端が前記主リアクトルの一端に接続される補助リアクトル、一端が前記補助リアクトルの他端に接続される補助スイッチング素子、および前記主スイッチング素子に並列に接続されると共に前記直流電源の正極側の一端が前記補助スイッチング素子の他端に接続される補助コンデンサを含む補助回路と、によって構成されるチョッパ回路を有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記主リアクトルに流れる電流である主リアクトル電流を測定する電流測定器と、
前記ソフトスイッチングコンバータによる昇圧前の電圧と昇圧後の電圧とを測定する電圧測定器と、
前記測定された主リアクトル電流、昇圧前の電圧、および昇圧後の電圧に基づいて、前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。その他、本発明は、以下の形態又は適用例として実現することも可能である。
In order to solve at least a part of the problems described above, the present invention can take the following forms or application examples. One aspect of the present invention is:
A power converter,
A main reactor having one end connected to the positive electrode side of the DC power source and the other end connected to the load side, a main switching element provided between the other end of the main reactor and the negative electrode of the DC power source, and the main reactor A main circuit including a diode provided between the other end of the DC power source and the load of the DC power source, an auxiliary reactor having one end connected to one end of the main reactor, and an auxiliary connected to the other end of the auxiliary reactor. A chopper circuit comprising: a switching element; and an auxiliary circuit connected in parallel to the main switching element and including an auxiliary capacitor in which one end on the positive electrode side of the DC power supply is connected to the other end of the auxiliary switching element. The main switching element when the main switching element is turned on by switching of the auxiliary switching element And soft switching converter which performs soft switching operation for controlling the applied voltage,
A current measuring device for measuring a main reactor current that is a current flowing through the main reactor;
A voltage measuring instrument for measuring a voltage before boosting by the soft switching converter and a voltage after boosting;
An arithmetic unit that calculates a current supplied to the soft switching converter based on the measured main reactor current, the voltage before boosting, and the voltage after boosting;
A power conversion device comprising: In addition, the present invention can be realized as the following forms or application examples.

[適用例1]
電力変換装置であって、
主リアクトルと主スイッチング素子とを含む主回路と、補助リアクトルと補助スイッチング素子とを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路を有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記主リアクトルに流れる電流である主リアクトル電流を測定する電流測定器と、
前記測定された主リアクトル電流に基づいて、前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
この構成によれば、演算部が、測定された主リアクトル電流に基づいて、ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出するので、ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を測定するための電流測定器を省略することができる。したがって、電力変換装置における電流測定器の数を低減することができる。
[Application Example 1]
A power converter,
A chopper circuit including a main circuit including a main reactor and a main switching element; and an auxiliary circuit including an auxiliary reactor and an auxiliary switching element. The main switching element is turned on by switching of the auxiliary switching element. A soft switching converter that performs a soft switching operation for controlling a voltage applied to the main switching element at the time,
A current measuring device for measuring a main reactor current that is a current flowing through the main reactor;
A power converter comprising: an arithmetic unit that calculates a current supplied to the soft switching converter based on the measured main reactor current.
According to this configuration, since the calculation unit calculates the current supplied to the soft switching converter based on the measured main reactor current, the current measuring device for measuring the current supplied to the soft switching converter is provided. Can be omitted. Therefore, the number of current measuring devices in the power conversion device can be reduced.

[適用例2]
適用例1に記載の電力変換装置であって、
前記ソフトスイッチングコンバータは、前記チョッパ回路を複数有し、
前記電流測定器は、前記各チョッパ回路にそれぞれ設けられており、
前記各チョッパ回路の電流測定器は、前記各チョッパ回路における主リアクトル電流をそれぞれ測定し、
前記演算部は、前記測定された各チョッパ回路における主リアクトル電流に基づいて、前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出する
電力変換装置。
この構成によれば、演算部が、測定された各チョッパ回路における主リアクトル電流に基づいて、ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出するので、ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を測定するための電流測定器を省略することができる。したがって、電力変換装置における電流測定器の数を低減することができる。
[Application Example 2]
The power conversion device according to Application Example 1,
The soft switching converter has a plurality of the chopper circuits,
The current measuring device is provided in each chopper circuit,
The current measuring device for each chopper circuit measures a main reactor current in each chopper circuit,
The said calculating part calculates the electric current supplied to the said soft switching converter based on the main reactor current in each said chopper circuit measured.
According to this configuration, the calculation unit calculates the current supplied to the soft switching converter based on the measured main reactor current in each chopper circuit, so that the current supplied to the soft switching converter is measured. The current measuring device can be omitted. Therefore, the number of current measuring devices in the power conversion device can be reduced.

[適用例3]
電力変換装置であって、
主リアクトルと主スイッチング素子とを含む主回路と、補助リアクトルと補助スイッチング素子とを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路をN相(Nは2以上の整数)有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流である供給電流を測定する電流測定器と、
前記N相のチョッパ回路のうち1つの特定のチョッパ回路を除く各チョッパ回路にそれぞれ設けられ、前記各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流である主リアクトル電流をそれぞれ測定するN−1個の電流測定器と、
前記測定された供給電流と前記測定された各チョッパ回路における主リアクトル電流とに基づいて、前記特定のチョッパ回路における主リアクトル電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
この構成によれば、演算部が、測定された供給電流と測定された主リアクトル電流とに基づいて、特定のチョッパ回路における主リアクトル電流を算出するので、特定のチョッパ回路における主リアクトル電流を測定するための電流測定器を省略することができる。したがって、電力変換装置における電流測定器の数を低減することができる。
[Application Example 3]
A power converter,
A chopper circuit configured by a main circuit including a main reactor and a main switching element and an auxiliary circuit including an auxiliary reactor and an auxiliary switching element has an N phase (N is an integer of 2 or more), and the auxiliary switching element A soft switching converter that performs a soft switching operation for controlling a voltage applied to the main switching element when the main switching element is turned on by switching;
A current measuring device for measuring a supply current which is a current supplied to the soft switching converter;
N-1 current measurements that are respectively provided in each chopper circuit except for one specific chopper circuit among the N-phase chopper circuits, and each measure a main reactor current that is a current flowing through the main reactor in each chopper circuit. And
A power converter comprising: an arithmetic unit that calculates a main reactor current in the specific chopper circuit based on the measured supply current and the measured main reactor current in each chopper circuit.
According to this configuration, since the calculation unit calculates the main reactor current in the specific chopper circuit based on the measured supply current and the measured main reactor current, the main reactor current in the specific chopper circuit is measured. It is possible to omit the current measuring device for Therefore, the number of current measuring devices in the power conversion device can be reduced.

[適用例4]
電力変換装置であって、
主リアクトルと主スイッチング素子とを含む主回路と、補助リアクトルと補助スイッチング素子とを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路を複数有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記チョッパ回路に供給される電流である供給電流を測定する電流測定器と、
前記測定された供給電流に基づいて、前記各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
この構成によれば、演算部が、測定された供給電流に基づいて、各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流を算出するので、各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流を測定するための電流測定器を省略することができる。したがって、電力変換装置における電流測定器の数を低減することができる。
[Application Example 4]
A power converter,
There are a plurality of chopper circuits configured by a main circuit including a main reactor and a main switching element, and an auxiliary circuit including an auxiliary reactor and an auxiliary switching element, and the main switching element is turned on by switching of the auxiliary switching element. A soft switching converter that performs a soft switching operation for controlling a voltage applied to the main switching element when
A current measuring device for measuring a supply current which is a current supplied to the chopper circuit;
A power converter comprising: an arithmetic unit that calculates a current flowing through a main reactor in each chopper circuit based on the measured supply current.
According to this configuration, since the arithmetic unit calculates the current flowing through the main reactor in each chopper circuit based on the measured supply current, the current measuring device for measuring the current flowing through the main reactor in each chopper circuit Can be omitted. Therefore, the number of current measuring devices in the power conversion device can be reduced.

[適用例5]
電源供給装置であって、
適用例1ないし適用例4のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置に対して直流電力を供給する燃料電池と
を備え、
前記電力変換装置は、前記燃料電池から供給された直流電力の電圧を変換し、前記電圧が変換された直流電力を負荷に対して出力するDC/DCコンバータである
電源供給装置。
この構成によれば、燃料電池を備えた電源供給装置において、電流測定器の数を低減することができる。
[Application Example 5]
A power supply device,
The power conversion device according to any one of Application Examples 1 to 4, and
A fuel cell for supplying direct current power to the power converter,
The power supply device is a DC / DC converter that converts a voltage of DC power supplied from the fuel cell and outputs the DC power converted from the voltage to a load.
According to this configuration, the number of current measuring devices can be reduced in the power supply device including the fuel cell.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、電力変換システム、電流測定器を低減する方法、電力変換装置の機能を実現するための集積回路、コンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。   Note that the present invention can be realized in various modes. For example, it can be realized in the form of a power conversion system, a method for reducing a current measuring device, an integrated circuit for realizing the function of the power conversion device, a computer program, a recording medium on which the computer program is recorded, and the like.

第1実施例として車両に搭載された燃料電池システム10の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the fuel cell system 10 mounted in the vehicle as 1st Example. ソフトスイッチングコンバータ50の回路構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of a soft switching converter 50. FIG. ソフトスイッチング処理を説明する状態遷移図である。It is a state transition diagram explaining a soft switching process. ソフトスイッチング処理における初期状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the initial state in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード1を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 1 in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード2を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 2 in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード3を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 3 in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード4を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 4 in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード5を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 5 in a soft switching process. ソフトスイッチング処理におけるモード6を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode 6 in a soft switching process. ゲート信号S1,S2及びソフトスイッチングコンバータ50における各種の電流値の変化を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing changes in various current values in the gate signals S1 and S2 and the soft switching converter 50. リアクトルL2に流れる電流IL2の変化を拡大して示す説明図である。It is an explanatory view showing an enlarged variation of the current I L2 flowing through the reactor L2. 昇圧比(Vout/Vin)が2未満の場合におけるIL2avgの算出方法を示す説明図である。Step-up ratio (V out / V in) is an explanatory view showing a method of calculating the I L2avg in the case of less than 2. 第2実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50bの回路構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit structure of the soft switching converter 50b in 2nd Example. 第3実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50cの回路構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit structure of the soft switching converter 50c in 3rd Example. 第4実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50dの回路構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit structure of the soft switching converter 50d in 4th Example.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
A.第1実施例:
A1.燃料電池システムの構成:
図1は、第1実施例として車両に搭載された燃料電池システム10の構成を説明する説明図である。本実施例においては、車両の一例として、燃料電池自動車(FCHV: Fuel Cell Hyblid Vehicle)を想定しているが、電気自動車やハイブリッド自動車にも適用可能である。
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples.
A. First embodiment:
A1. Configuration of fuel cell system:
FIG. 1 is an explanatory view illustrating the configuration of a fuel cell system 10 mounted on a vehicle as a first embodiment. In the present embodiment, a fuel cell vehicle (FCHV) is assumed as an example of the vehicle, but the present invention is also applicable to an electric vehicle and a hybrid vehicle.

燃料電池システム10は、制御ユニット20と、電源装置30と、負荷LOADとを備える。電源装置30は、負荷LOADに対して直流電力を供給する。負荷LOADは、主に車両走行用モータであり、その他の負荷としては、周辺機器(照明やオーディオ等)がある。これらの負荷には直流で動作する負荷や、インバータを介して交流で動作する負荷等が含まれる。電源装置30と制御ユニット20とはワイヤーハーネスWHによって接続されている。制御ユニット20は、例えば車両が走行中であれば、ドライバーのアクセル操作に基づいて、車両走行用モータに必要なパワーを演算し、演算結果に応じて電源装置30から負荷LOADに出力する電力を制御する。電源装置30は、燃料電池FCと、ソフトスイッチングコンバータ50と、電圧測定器55と、電流測定器60とを備える。   The fuel cell system 10 includes a control unit 20, a power supply device 30, and a load LOAD. The power supply device 30 supplies DC power to the load LOAD. The load LOAD is mainly a vehicle driving motor, and other loads include peripheral devices (lighting, audio, etc.). These loads include loads that operate with direct current, loads that operate with alternating current through an inverter, and the like. The power supply device 30 and the control unit 20 are connected by a wire harness WH. For example, if the vehicle is running, the control unit 20 calculates the power required for the vehicle driving motor based on the driver's accelerator operation, and outputs the power output from the power supply device 30 to the load LOAD according to the calculation result. Control. The power supply device 30 includes a fuel cell FC, a soft switching converter 50, a voltage measuring device 55, and a current measuring device 60.

燃料電池FCは、供給される燃料ガス(例えば水素ガス)及び酸化ガスから電力を発生する発電方式を採用しており、膜電極接合体(MEA:Membrane-Electrode Assembly)などを備えた単セルを複数、直列に積層したスタック構造を有している。燃料電池FCとしてはこういった固体高分子型をはじめ、燐酸型や溶融炭酸塩型など種々のタイプの燃料電池を利用することができる。   The fuel cell FC employs a power generation system that generates electric power from supplied fuel gas (for example, hydrogen gas) and oxidizing gas, and has a single cell equipped with a membrane-electrode assembly (MEA) or the like. It has a stack structure in which a plurality are stacked in series. As the fuel cell FC, various types of fuel cells such as a solid polymer type, a phosphoric acid type and a molten carbonate type can be used.

ソフトスイッチングコンバータ50は、燃料電池FCから供給される直流電力の電圧を昇圧するDC/DCコンバータ(昇圧コンバータ)である。ソフトスイッチングコンバータ50は、後述するスイッチング素子S1およびスイッチング素子S2を備えており、スイッチング素子S1,S2のスイッチング動作によって負荷LOADに供給する電力を制御するチョッパ回路によって構成されている。   The soft switching converter 50 is a DC / DC converter (boost converter) that boosts the voltage of the DC power supplied from the fuel cell FC. The soft switching converter 50 includes a switching element S1 and a switching element S2, which will be described later, and is configured by a chopper circuit that controls the power supplied to the load LOAD by the switching operation of the switching elements S1 and S2.

電圧測定器55及び電流測定器60は、ソフトスイッチングコンバータ50の所定の電圧値および電流値をそれぞれ常時測定しており、その値をリアルタイムで制御ユニット20に送信している。   The voltage measuring device 55 and the current measuring device 60 constantly measure a predetermined voltage value and a current value of the soft switching converter 50 and transmit the values to the control unit 20 in real time.

制御ユニット20は、内部にCPU、RAM、ROMを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御ユニット20は、ソフトスイッチングコンバータ50が備えるスイッチング素子S1およびスイッチング素子S2のスイッチングのタイミングを制御するゲート信号を、ソフトスイッチングコンバータ50に向けて出力する。具体的には、スイッチング素子S1のスイッチングのタイミングを制御するS1ゲート信号と、スイッチング素子S2のスイッチングのタイミングを制御するS2ゲート信号とを、ワイヤーハーネスWHを介してソフトスイッチングコンバータ50に向けて出力する。制御ユニット20は、これらのゲート信号を上述した加速度等に基づく演算に応じて出力する。すなわち、制御ユニット20は、ソフトスイッチングコンバータ50にS1ゲート信号およびS2ゲート信号を出力することによって、電源装置30から負荷LOADに供給される電力を制御する。   The control unit 20 is configured as a microcomputer having a CPU, RAM, and ROM therein. The control unit 20 outputs a gate signal for controlling the switching timing of the switching elements S1 and S2 included in the soft switching converter 50 to the soft switching converter 50. Specifically, an S1 gate signal that controls the switching timing of the switching element S1 and an S2 gate signal that controls the switching timing of the switching element S2 are output to the soft switching converter 50 via the wire harness WH. To do. The control unit 20 outputs these gate signals according to the calculation based on the above-described acceleration or the like. That is, the control unit 20 controls the power supplied from the power supply device 30 to the load LOAD by outputting the S1 gate signal and the S2 gate signal to the soft switching converter 50.

A2.ソフトスイッチングコンバータの構成・動作:
次にソフトスイッチングコンバータ50の構成および動作について説明する。図2は、ソフトスイッチングコンバータ50の回路構成を示す説明図である。ソフトスイッチングコンバータは、回路を構成する補助スイッチング素子(本実施例ではスイッチング素子S2)のスイッチング動作のタイミングを制御することによって、主スイッチング素子(本実施例ではスイッチング素子S1)がスイッチング動作をする際の、主スイッチング素子の両端にかかる電圧を低減し、スイッチング素子S1のスイッチングによる電力損失を低減するソフトスイッチング動作を用いたコンバータである。なお、ソフトスイッチングコンバータの詳細な動作原理については、特開2009−165245において開示されているので、詳しい説明は省略する。
A2. Configuration and operation of soft switching converter:
Next, the configuration and operation of the soft switching converter 50 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the soft switching converter 50. The soft switching converter controls the timing of the switching operation of the auxiliary switching element (switching element S2 in this embodiment) constituting the circuit, so that the main switching element (switching element S1 in this embodiment) performs the switching operation. This is a converter using a soft switching operation that reduces the voltage applied to both ends of the main switching element and reduces power loss due to switching of the switching element S1. The detailed operation principle of the soft switching converter is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-165245, and a detailed description thereof will be omitted.

ソフトスイッチングコンバータ50は、主回路51と補助回路52とを備えるチョッパ回路で構成されている。主回路51は、リアクトルL1、ダイオードD5、スイッチング素子S1、ダイオードD4、フィルタコンデンサC1、平滑コンデンサC3から構成されている。リアクトルL1は、一端が燃料電池FC(図1)である直流電源Eの正極に接続される。ダイオードD5は、アノードがリアクトルL1の他端に接続されるとともに、カソードが負荷LOADの一端に接続される。スイッチング素子S1は、一端がリアクトルL1の他端に接続されるとともに、他端が直流電源Eの負極、および、負荷LOADの他極に接続され、制御ユニット20から送信されるS1ゲート信号に応じてターンオン・オフ動作をする。本実施例ではスイッチング素子S1は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタを用いる。その他、スイッチング素子S1としてはサイリスタ、ダイオード等の半導体素子を用いることもできる。スイッチング素子S1には、ダイオードD4がスイッチング素子S1の保護のために並列に接続される。フィルタコンデンサC1は、直流電源Eの正極−負極間に接続される。平滑コンデンサC3は、負荷LOADに並列に接続される。フィルタコンデンサC1および平滑コンデンサC3は、それぞれ、ソフトスイッチングコンバータ50の入出力を安定化させるものである。   The soft switching converter 50 is configured by a chopper circuit including a main circuit 51 and an auxiliary circuit 52. The main circuit 51 includes a reactor L1, a diode D5, a switching element S1, a diode D4, a filter capacitor C1, and a smoothing capacitor C3. Reactor L1 has one end connected to the positive electrode of DC power supply E, which is fuel cell FC (FIG. 1). The diode D5 has an anode connected to the other end of the reactor L1, and a cathode connected to one end of the load LOAD. The switching element S1 has one end connected to the other end of the reactor L1 and the other end connected to the negative electrode of the DC power supply E and the other pole of the load LOAD, according to the S1 gate signal transmitted from the control unit 20 Turn on and off. In this embodiment, the switching element S1 uses an insulated gate bipolar transistor. In addition, a semiconductor element such as a thyristor or a diode can be used as the switching element S1. A diode D4 is connected to the switching element S1 in parallel to protect the switching element S1. The filter capacitor C1 is connected between the positive electrode and the negative electrode of the DC power supply E. The smoothing capacitor C3 is connected in parallel to the load LOAD. The filter capacitor C1 and the smoothing capacitor C3 stabilize the input / output of the soft switching converter 50, respectively.

一方、補助回路52は、リアクトルL2、ダイオードD1、スイッチング素子S2、ダイオードD2、スナバダイオードD3、スナバコンデンサC2を備える。リアクトルL2は、一端がリアクトルL1の高電位側に接続される。ダイオードD2は、スイッチング素子S2とスナバダイオードD3との間に接続される。スイッチング素子S2は、一端がダイオードD2のアノードに接続され、制御ユニット20から送信されたS2ゲート信号に応じてターンオン・オフ動作する。スナバダイオードD3は、アノードがスイッチング素子S1の一端に接続されるとともに、カソードがスイッチング素子S2に他端に接続される。スナバコンデンサC2は、一端がスナバダイオードD3のカソードに接続されるとともに、他端がスイッチング素子S1に接続される。ダイオードD1は、スイッチング素子S2を保護するために並列に接続されている。スナバダイオードD3およびスナバコンデンサC2は、スイッチング素子S1のオフ時に生じる過渡的な逆起電力を吸収するためのものである。   On the other hand, the auxiliary circuit 52 includes a reactor L2, a diode D1, a switching element S2, a diode D2, a snubber diode D3, and a snubber capacitor C2. Reactor L2 has one end connected to the high potential side of reactor L1. The diode D2 is connected between the switching element S2 and the snubber diode D3. One end of the switching element S <b> 2 is connected to the anode of the diode D <b> 2 and is turned on / off according to the S <b> 2 gate signal transmitted from the control unit 20. The snubber diode D3 has an anode connected to one end of the switching element S1 and a cathode connected to the other end of the switching element S2. The snubber capacitor C2 has one end connected to the cathode of the snubber diode D3 and the other end connected to the switching element S1. The diode D1 is connected in parallel to protect the switching element S2. The snubber diode D3 and the snubber capacitor C2 are for absorbing a transient counter electromotive force generated when the switching element S1 is turned off.

電圧測定器55は、リアクトルL1の両端と、計測用ワイヤーを介して接続されている。電圧測定器55は、リアクトルL1における高電位側の電位であるVinと、リアクトルL1における低電位側の電位であるVoutを常時測定しており、これら2つの値を制御ユニット20へリアルタイムで送信している。なお、Vinは、ソフトスイッチングコンバータ50による昇圧前の電圧を意味し、Voutは、ソフトスイッチングコンバータ50による昇圧後の電圧を意味する。 The voltage measuring device 55 is connected to both ends of the reactor L1 via measurement wires. The voltage measuring instrument 55 constantly measures V in which is a high potential side potential in the reactor L1 and V out which is a low potential side potential in the reactor L1, and these two values are sent to the control unit 20 in real time. Sending. V in means a voltage before boosting by the soft switching converter 50, and V out means a voltage after boosting by the soft switching converter 50.

電流測定器60は、リアクトルL1を流れる電流IL1の平均値であるIL1avgを常時測定しており、制御ユニット20へリアルタイムで送信している。 The current measuring device 60 constantly measures I L1avg which is an average value of the current I L1 flowing through the reactor L1 and transmits it to the control unit 20 in real time.

本実施例では、制御ユニット20は、測定された3つの値(Vin,Vout,IL1avg)に基づいて、リアクトルL2を流れる電流IL2の平均値であるIL2avgを算出するとともに、燃料電池FCから出力される電流IFCの平均値であるIFCavgを算出する。このため、本実施例では、IFCavgを測定するための電流測定器が省略されている。IL2avg及びIFCavgの算出方法については後述する。 In the present embodiment, the control unit 20 calculates I L2avg that is an average value of the current I L2 flowing through the reactor L2 based on the three measured values (V in , V out , I L1avg ), and fuel. I FCavg which is an average value of the current I FC output from the battery FC is calculated. For this reason, in this embodiment, a current measuring device for measuring I FCavg is omitted. The calculation method of I L2avg and I FCavg will be described later.

制御ユニット20は、算出したIFCavgに基づいて、燃料電池FCの出力の監視及び制御を実行する。また、制御ユニット20は、IL1avgに基づいたフィードバック制御を行なうことで、ソフトスイッチングコンバータ50の出力の応答性を向上させる。なお、後述するように、ソフトスイッチングコンバータ50が複数相のチョッパ回路で構成されている場合には、制御ユニット20は、IL1avgに基づいて、各相の電流を合わせる制御(電流分配)を行ない、各相の負荷を均一にする。 The control unit 20 performs monitoring and control of the output of the fuel cell FC based on the calculated I FCavg . Further, the control unit 20 performs feedback control based on I L1avg to improve the response of the output of the soft switching converter 50. As will be described later, when the soft switching converter 50 is configured by a multi-phase chopper circuit, the control unit 20 performs control (current distribution) to match the currents of the respective phases based on I L1avg. , Make the load of each phase uniform.

次にソフトスイッチングコンバータ50のソフトスイッチング動作について説明する。図3はソフトスイッチングコンバータ50のソフトスイッチング動作による昇圧のための1サイクルの処理(以下、「ソフトスイッチング処理」とも呼ぶ)を説明する状態遷移図である。   Next, the soft switching operation of the soft switching converter 50 will be described. FIG. 3 is a state transition diagram illustrating a one-cycle process for boosting by the soft switching operation of the soft switching converter 50 (hereinafter also referred to as “soft switching process”).

ソフトスイッチング処理は、状態S101〜S106の各処理が制御ユニット20によって順次行われて1サイクルを形成するが、各処理によるソフトスイッチングコンバータ50での電流、電圧の状態をそれぞれモード1〜モード6として表現し、初期状態を図4に、モード1〜モード6の状態をそれぞれ図5〜図10に示す。以下、これらの図に基づいて、ソフトスイッチングコンバータ50でのソフトスイッチング処理について説明する。図4〜図10においては、図面の表示を簡潔にするため、主回路51と補助回路52の符号の記載は省略しているが、各モードの説明においては、各回路を引用する場合がある。   In the soft switching process, each process in the states S101 to S106 is sequentially performed by the control unit 20 to form one cycle, and the current and voltage states in the soft switching converter 50 by each process are set as mode 1 to mode 6, respectively. FIG. 4 shows the initial state, and FIGS. 5 to 10 show the states of mode 1 to mode 6, respectively. Hereinafter, the soft switching processing in the soft switching converter 50 will be described based on these drawings. 4 to 10, the symbols of the main circuit 51 and the auxiliary circuit 52 are omitted for the sake of brevity, but each circuit may be cited in the description of each mode. .

図3に示すソフトスイッチング処理が行われる直前の初期状態(図4参照)は、燃料電池FCから負荷LOADに電力が供給されている状態、即ちスイッチング素子S1、S2がともにターンオフされることで、リアクトルL1、ダイオードD5を介して電流が負荷LOAD側に流れている状態である。従って、当該ソフトスイッチング処理の1サイクルが終了すると、この初期状態と同じ状態に至ることになる。   The initial state (see FIG. 4) immediately before the soft switching process shown in FIG. 3 is performed is a state in which power is supplied from the fuel cell FC to the load LOAD, that is, the switching elements S1 and S2 are both turned off. In this state, current flows to the load LOAD side via the reactor L1 and the diode D5. Therefore, when one cycle of the soft switching process is completed, the same state as this initial state is reached.

ソフトスイッチング処理(図3参照)において、初期状態からモード1(図5参照)の状態に遷移し、図5に示されるモード1の電流・電圧状態が形成される(状態S101)。具体的には、スイッチング素子S1はターンオフの状態で、スイッチング素子S2をターンオンする。このようにすると、ソフトスイッチングコンバータ50の出口電圧VHと入口電圧VLの電位差によって、リアクトルL1及びダイオードD5を介して負荷LOAD側に流れていた電流が、補助回路52側に徐々に移行していく。   In the soft switching process (see FIG. 3), a transition is made from the initial state to the mode 1 (see FIG. 5), and the current / voltage state of mode 1 shown in FIG. 5 is formed (state S101). Specifically, the switching element S2 is turned on while the switching element S1 is turned off. As a result, the current flowing to the load LOAD side via the reactor L1 and the diode D5 gradually shifts to the auxiliary circuit 52 side due to the potential difference between the outlet voltage VH and the inlet voltage VL of the soft switching converter 50. .

モード1の状態が所定時間継続すると、ダイオードD5を流れる電流がゼロとなり、代わってスナバコンデンサC2と燃料電池FCの電圧VLとの電位差により、スナバコンデンサC2に蓄電されていた電荷が補助回路52側に流れ込んでいく(状態S102:図6に示すモード2の状態)。スイッチング素子S1をターンオンするときにスイッチング素子S1に印加される電圧に影響を与えるスナバコンデンサC2の電荷が、モード2では補助回路52のダイオードD2→スイッチング素子S2→リアクトルL2に流れ込むことで、スナバコンデンサC2にかかる電圧が低下していく。このとき、リアクトルL2とスナバコンデンサC2の半波共振により、スナバコンデンサC2の電圧がゼロとなるまで、電流は流れ続ける。スナバコンデンサC2の電荷が、スナバコンデンサC2と並列に接続されているスイッチング素子S1の両端の電圧を決定している。結果として、状態S103(図3)でのスイッチング素子S1のターンオン時には、スイッチング素子S1の両端にかかる印加電圧を下げることが可能となる。   If the mode 1 state continues for a predetermined time, the current flowing through the diode D5 becomes zero, and instead, the electric charge stored in the snubber capacitor C2 is replaced by the potential difference between the snubber capacitor C2 and the voltage VL of the fuel cell FC. (State S102: state of mode 2 shown in FIG. 6). In mode 2, the charge of the snubber capacitor C2 that affects the voltage applied to the switching element S1 when turning on the switching element S1 flows into the diode D2 → the switching element S2 → the reactor L2 of the auxiliary circuit 52, so that the snubber capacitor The voltage applied to C2 decreases. At this time, the current continues to flow until the voltage of the snubber capacitor C2 becomes zero due to the half-wave resonance of the reactor L2 and the snubber capacitor C2. The electric charge of the snubber capacitor C2 determines the voltage across the switching element S1 connected in parallel with the snubber capacitor C2. As a result, when the switching element S1 is turned on in the state S103 (FIG. 3), it is possible to reduce the applied voltage across the switching element S1.

更に、状態S103においては、スナバコンデンサC2の電荷が抜け切ったタイミングで、スイッチング素子S1がターンオンされ、図7に示されるモード3の電流・電圧状態が形成される。すなわち、スナバコンデンサC2の電圧がゼロとなった状態ではスイッチング素子S1の両端にかかる電圧もゼロとなる。そして、その状態でスイッチング素子S1をターンオンすることにより、スイッチング素子S1はゼロ電圧の状態であり、その状態から電流が流れ始めるため、スイッチング素子S1におけるスイッチングによる電力損失(以下、「スイッチング損失」とも呼ぶ)を理論上、ゼロになっている。   Further, in the state S103, the switching element S1 is turned on at the timing when the electric charge of the snubber capacitor C2 is completely discharged, and the mode 3 current / voltage state shown in FIG. 7 is formed. That is, when the voltage of the snubber capacitor C2 is zero, the voltage applied to both ends of the switching element S1 is also zero. When the switching element S1 is turned on in this state, the switching element S1 is in a zero voltage state, and a current starts to flow from that state. Therefore, power loss due to switching in the switching element S1 (hereinafter referred to as “switching loss”) Is theoretically zero.

そして、状態S104では、状態S103の状態が継続することで、リアクトルL1に流れ込んでいく電流量を増加させて、リアクトルL1に蓄えられるエネルギを徐々に増やしていく。この状態が、図8に示されるモード4の電流・電圧状態である。その後、リアクトルL1に所望のエネルギが蓄えられた状態で、状態S105において、スイッチング素子S1及びスイッチング素子S2をターンオフする。すると、モード2で電荷を放出して低電圧状態となっているスナバコンデンサC2に電荷が充電され、ソフトスイッチングコンバータ50の出口電圧VHと同電圧に至る。この状態が、図9に示されるモード5の電流・電圧状態である。そして、スナバコンデンサC2が電圧VHになるまで電荷が充電されると、状態S106においてリアクトルL1に蓄えられたエネルギが負荷LOAD側に解放される。この状態が、図10に示されるモード6の電流・電圧状態である。尚、モード4の状態からモード5の状態への遷移の際、スイッチング素子S1,S2のターンオフ時のスイッチング素子S1にかかる電圧を、スナバコンデンサC2により立ち上がりを遅らせられるため、スイッチング素子S1におけるテール電流によるスイッチング損失をより小さくできる。   And in state S104, the state of state S103 continues, the current amount which flows into reactor L1 is increased, and the energy stored in reactor L1 is gradually increased. This state is the current / voltage state of mode 4 shown in FIG. Thereafter, in a state where desired energy is stored in reactor L1, switching element S1 and switching element S2 are turned off in state S105. Then, the electric charge is discharged in mode 2 to charge the snubber capacitor C2, which is in a low voltage state, and reaches the same voltage as the outlet voltage VH of the soft switching converter 50. This state is the current / voltage state of mode 5 shown in FIG. When the electric charge is charged until the snubber capacitor C2 reaches the voltage VH, the energy stored in the reactor L1 in the state S106 is released to the load LOAD side. This state is the current / voltage state of mode 6 shown in FIG. Note that when the transition from the mode 4 state to the mode 5 state occurs, the voltage applied to the switching element S1 when the switching elements S1 and S2 are turned off can be delayed by the snubber capacitor C2, so that the tail current in the switching element S1 Switching loss due to can be further reduced.

上述のように状態S101〜S106の処理を1サイクルとしてソフトスイッチング処理を行うことで、ソフトスイッチングコンバータ50におけるスイッチング損失を可及的に抑制して、燃料電池FCの出力電圧を昇圧し負荷LOADに供給可能となる。   As described above, the soft switching process is performed by setting the processes in the states S101 to S106 as one cycle, thereby suppressing the switching loss in the soft switching converter 50 as much as possible and boosting the output voltage of the fuel cell FC to the load LOAD. Supply is possible.

図11は、ゲート信号S1,S2及びソフトスイッチングコンバータ50における各種の電流値の変化を示すタイミングチャートである。S1ゲート信号は、周期Tを1サイクルとして、ターンオンとターンオフとを繰り返す。S2ゲート信号は、S1ゲート信号に先立ってターンオンすることにより、上述したソフトスイッチング処理を実現している。   FIG. 11 is a timing chart showing changes in various current values in the gate signals S1 and S2 and the soft switching converter 50. The S1 gate signal repeats turn-on and turn-off with the period T as one cycle. The S2 gate signal is turned on prior to the S1 gate signal, thereby realizing the soft switching process described above.

リアクトルL1を流れる電流IL1は、S1ゲート信号のターンオン期間TONにおいて増加し、ターンオフ期間TOFFにおいて減少する。リアクトルL2を流れる電流IL2は、上述したソフトスイッチング処理によって生じる電流であり、燃料電池FCへ回生する。燃料電池FCから出力される電流IFCは、電流IL2が燃料電池FCへ回生するため、電流IL1から電流IL2を減算した波形となっている。したがって、電流IFCの平均値IFCavgは、以下の式(1)を満たす。 The current I L1 flowing through the reactor L1 increases during the turn-on period T ON of the S1 gate signal and decreases during the turn-off period T OFF . The current I L2 flowing through the reactor L2 is a current generated by the soft switching process described above, and is regenerated to the fuel cell FC. The current I FC output from the fuel cell FC has a waveform obtained by subtracting the current I L2 from the current I L1 because the current I L2 is regenerated to the fuel cell FC. Therefore, the average value I FCavg of the current I FC satisfies the following formula (1).

Figure 0005655449
Figure 0005655449

上述したように、IL1avgは、電流測定器60によって測定される。本実施例では、制御ユニット20は、測定されたIL1avgに基づいて、IL2avgを算出するとともに、IFCavgを算出する。以下では、IL2avgの算出方法について説明する。 As described above, I L1avg is measured by the current measuring device 60. In the present embodiment, the control unit 20 calculates I L2avg and calculates I FCavg based on the measured I L1avg . Below, the calculation method of IL2avg is demonstrated .

図12は、リアクトルL2に流れる電流IL2の変化を拡大して示す説明図である。IL2avgは、以下の式(2)によって算出される。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing, in an enlarged manner, changes in the current I L2 flowing through the reactor L2. I L2avg is calculated by the following equation (2).

Figure 0005655449
Figure 0005655449

ここで、Q1,Q2,Q3は1サイクルにおける電荷量[A・s]であり、Tは1サイクルの周期[s]である。Q1,Q2,Q3及びTは、以下の式によって算出することができる。 Here, Q 1 , Q 2 , and Q 3 are charge amounts [A · s] in one cycle, and T is a cycle [s] in one cycle. Q 1 , Q 2 , Q 3 and T can be calculated by the following equations.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

ここで、fはソフトスイッチングコンバータ50の駆動周波数[Hz]である。換言すれば、fはS1ゲート信号の周波数である。   Here, f is the drive frequency [Hz] of the soft switching converter 50. In other words, f is the frequency of the S1 gate signal.

上記式(3),(4),(5)におけるI1,I2,I3及びt1,t2,t3は、以下の式によって算出することができる。 I 1 , I 2 , I 3 and t 1 , t 2 , t 3 in the above equations (3), (4), (5) can be calculated by the following equations.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

Figure 0005655449
Figure 0005655449

ここで、Vinはソフトスイッチングコンバータ50による昇圧前の電圧値[V]であり、Voutはソフトスイッチングコンバータ50による昇圧後の電圧値[V]である。上述したように、Vin及びVoutは、電圧測定器55によって測定される。L2はリアクトルL2のインダクタンス[H]であり、C2はスナバコンデンサC2の静電容量(F)であり、ωはリアクトルL2とスナバコンデンサC2による共振周波数[rad/s]である。IL1minはリアクトルL1を流れる電流IL1[A]の最小値である。 Here, V in is a voltage value [V] before boosting by the soft switching converter 50, and V out is a voltage value [V] after boosting by the soft switching converter 50. As described above, V in and V out are measured by the voltage measuring device 55. L 2 is the inductance [H] of the reactor L2, C 2 is the capacitance (F) of the snubber capacitor C2, and ω is the resonance frequency [rad / s] by the reactor L2 and the snubber capacitor C2. I L1min is the minimum value of the current I L1 [A] flowing through the reactor L1.

上記式(7)〜(12)を、式(3)〜(5)に代入すると、Q1,Q2,Q3は、以下の式となる。 When the above formulas (7) to (12) are substituted into the formulas (3) to (5), Q 1 , Q 2 , and Q 3 become the following formulas.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

なお、ω及びIL1minは、以下の式によって算出することができる。 Note that ω and I L1min can be calculated by the following equations.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

ここで、ΔIL1はリアクトルL1を流れる電流IL1の振幅(図11)であり、以下の式によって算出することができる。 Here, ΔI L1 is the amplitude of the current I L1 flowing through the reactor L1 (FIG. 11), and can be calculated by the following equation.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

ここで、L1は、リアクトルL1のインダクタンス[H]であり、DutyはS1ゲート信号のデューティ比である。Dutyは、換言すれば、S1ゲート信号の周期Tに占めるターンオン期間TONの割合であり、Duty=TON/Tである。 Here, L 1 is the inductance [H] of the reactor L1, and Duty is the duty ratio of the S1 gate signal. In other words, Duty is the ratio of the turn-on period T ON to the period T of the S1 gate signal, and Duty = T ON / T.

以上より、式(13)〜(15)を式(2)に代入し、IL1avgを測定すれば、計算によりIL2avgを求めることができる。さらに、式(1)により、IFCavgも求めることができる。本実施例では、電流測定器60がIL1avgを測定し、制御ユニット20がIL2avg及びIFCavgを算出するため、IFCavgを測定するための電流測定器を省略することができる。この結果、電流測定器の数を減らすことができ、部品点数や組付け工数の削減、コストの低減等を実現することができる。 From the above, if Expressions (13) to (15) are substituted into Expression (2) and I L1avg is measured, I L2avg can be obtained by calculation. Furthermore, I FCavg can also be obtained from equation (1). In this embodiment, since the current measuring device 60 measures I L1avg and the control unit 20 calculates I L2avg and I FCavg , the current measuring device for measuring I FCavg can be omitted. As a result, the number of current measuring devices can be reduced, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、ソフトスイッチングコンバータ50による昇圧比(Vout/Vin)が2未満の場合には、上記式(15)のルート内がマイナスの値となる。したがって、昇圧比が2未満の場合は、制御ユニット20は、IL2avgを以下のように算出する。 When the step-up ratio (V out / V in ) by the soft switching converter 50 is less than 2, the route in the above formula (15) has a negative value. Therefore, when the step-up ratio is less than 2, the control unit 20 calculates I L2avg as follows.

図13は、昇圧比(Vout/Vin)が2未満の場合におけるIL2avgの算出方法を示す説明図である。昇圧比(Vout/Vin)が2未満の場合には、制御ユニット20は、IL2に囲まれた領域を4つに分けて電荷(Q1,Q2,Q3,Q4)を算出し、以下の式によってIL2avgを算出する。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a method of calculating I L2avg when the step-up ratio (V out / V in ) is less than 2. When the step-up ratio (V out / V in ) is less than 2, the control unit 20 divides the area surrounded by I L2 into four and charges (Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4 ). I L2avg is calculated by the following formula.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

上記式(19)におけるQ1,Q2,Q3,Q4は、以下の式によって算出することができる。 Q 1 , Q 2 , Q 3 and Q 4 in the above equation (19) can be calculated by the following equations.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

以上のように、昇圧比(Vout/Vin)が2未満の場合であっても、制御ユニット20は、IL2avg及びIFCavgを算出することができるため、IFCavgを測定するための電流測定器を省略することができる。この結果、電流測定器の数を減らすことができ、部品点数や組付け工数の削減、コストの低減等を実現することができる。 As described above, since the control unit 20 can calculate I L2avg and I FCavg even if the step-up ratio (V out / V in ) is less than 2, the current for measuring I FCavg The measuring device can be omitted. As a result, the number of current measuring devices can be reduced, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、スイッチング素子S1は、本発明における主スイッチング素子に相当し、スイッチング素子S2は、本発明における補助スイッチング素子に相当し、リアクトルL1は、本発明における主リアクトルに相当し、リアクトルL2は、本発明における補助リアクトルに相当する。また、電流測定器60は、本発明における主リアクトル電流を測定する電流測定器に相当し、制御ユニット20は、本発明における演算部に相当する。   Switching element S1 corresponds to the main switching element in the present invention, switching element S2 corresponds to the auxiliary switching element in the present invention, reactor L1 corresponds to the main reactor in the present invention, and reactor L2 This corresponds to the auxiliary reactor in the invention. Further, the current measuring device 60 corresponds to a current measuring device that measures the main reactor current in the present invention, and the control unit 20 corresponds to a calculation unit in the present invention.

B.第2実施例:
図14は、第2実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50bの回路構成を示す説明図である。第2実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50bは、主回路51及び補助回路52を備えるチョッパ回路を3相(U相,V相,W相)備えている。各相のチョッパ回路には、各相のリアクトルL1における電流を測定する電流測定器60U,60V,60Wがそれぞれ設けられている。各相の電流は、以下の式を満たしている。
B. Second embodiment:
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the soft switching converter 50b in the second embodiment. The soft switching converter 50b according to the second embodiment includes a chopper circuit including a main circuit 51 and an auxiliary circuit 52 in three phases (U phase, V phase, and W phase). The chopper circuit for each phase is provided with current measuring devices 60U, 60V, 60W for measuring the current in the reactor L1 for each phase. The current of each phase satisfies the following formula.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

上記式(24)におけるU,V,Wの下付きの添え字は、それぞれU相,V相,W相における電流値であることを示している。   The subscripts of U, V, and W in the equation (24) indicate current values in the U phase, the V phase, and the W phase, respectively.

上記式(24)のうち、U相のリアクトルL1を流れる電流の平均値IL1avgは、U相の電流測定器60Uによって測定され、U相のリアクトルL2を流れる電流の平均値IL2avgは、第1実施例と同様の計算によって求めることができる。同様に、V相及びW相におけるIL1avg及びIL2avgも、測定及び計算によって求めることができる。したがって、IFCavgは、式(24)によって求めることができる。 In the above equation (24), the average value I L1avg of the current flowing through the U-phase reactor L1 is measured by the U-phase current measuring device 60U, and the average value I L2avg of the current flowing through the U-phase reactor L2 is It can be obtained by the same calculation as in the first embodiment. Similarly, I L1avg and I L2avg in the V phase and the W phase can also be obtained by measurement and calculation. Therefore, I FCavg can be obtained by equation (24).

本実施例では、電流測定器60U,60V,60Wが各相のリアクトルL1を流れる電流の平均値IL1avgをそれぞれ測定し、制御ユニット20がIFCavgを算出するため、IFCavgを測定するための電流測定器を省略することができる。この結果、第1実施例と同様に、電流測定器の数を減らすことができ、部品点数や組付け工数の削減、コストの低減等を実現することができる。 In this embodiment, the current measuring devices 60U, 60V, 60W respectively measure the average value I L1avg of the current flowing through the reactor L1 of each phase, and the control unit 20 calculates I FCavg , so that I FCavg is measured. The current measuring device can be omitted. As a result, as in the first embodiment, the number of current measuring devices can be reduced, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the cost can be reduced.

C.第3実施例:
図15は、第3実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50cの回路構成を示す説明図である。図14に示した第2実施例との違いは、W相のリアクトルL1を流れる電流を測定する電流測定器60Wが省略されている点と、IFCavgを測定するための電流測定器65が設けられているという点だけであり、他の構成は第2実施例と同じである。各相の電流は、上記式(24)を満たしている。
C. Third embodiment:
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the soft switching converter 50c in the third embodiment. The difference from the second embodiment shown in FIG. 14 is that a current measuring device 60W for measuring the current flowing through the W-phase reactor L1 is omitted, and a current measuring device 65 for measuring I FCavg is provided. The other configuration is the same as that of the second embodiment. The current of each phase satisfies the above formula (24).

上記式(24)のうち、左辺のIFCavgは電流測定器65によって測定され、U相及びV相におけるIL1avg及びIL2avgも測定及び計算によって求めることができる。ここで、上記第1実施例からも理解できるように、W相におけるIL2avgは、W相におけるIL1avgを唯一の未知数として含んでいる。すなわち、上記式(24)の右辺第3項は、IL1avgを唯一の未知数として含んでいる。したがって、W相におけるIL1avg及びIL2avgは、式(24)によって求めることができる。 In the above formula (24), I FCavg on the left side is measured by the current measuring device 65, and I L1avg and I L2avg in the U phase and the V phase can also be obtained by measurement and calculation. Here, as can be understood from the first embodiment, I L2avg in the W phase includes I L1avg in the W phase as the only unknown. That is, the third term on the right side of the above equation (24) includes I L1avg as the only unknown. Therefore, I L1avg and I L2avg in the W phase can be obtained by Expression (24).

本実施例では、電流測定器60U,60VがU相,V相のリアクトルL1を流れる電流の平均値IL1avgをそれぞれ測定し、電流測定器65がIFCavgを測定し、制御ユニット20がW相におけるIL1avg及びIL2avgを算出するため、W相におけるIL1avgを測定するための電流測定器60Wを省略することができる。この結果、第1及び第2実施例と同様に、電流測定器の数を減らすことができ、部品点数や組付け工数の削減、コストの低減等を実現することができる。 In this embodiment, the current measuring devices 60U and 60V measure the average value I L1avg of the current flowing through the reactor L1 of the U phase and the V phase, the current measuring device 65 measures I FCavg , and the control unit 20 is the W phase. In order to calculate I L1avg and I L2avg in , the current measuring device 60W for measuring I L1avg in the W phase can be omitted. As a result, as in the first and second embodiments, the number of current measuring devices can be reduced, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、IFCavgは、本発明における供給電流に相当し、電流測定器65は、本発明における供給電流を測定する電流測定器に相当する。電流測定器60U,60Vは、本発明におけるN−1個の電流測定器に相当する。 Note that I FCavg corresponds to the supply current in the present invention, and the current measuring device 65 corresponds to the current measuring device for measuring the supply current in the present invention. The current measuring devices 60U and 60V correspond to N-1 current measuring devices in the present invention.

D.第4実施例:
図16は、第4実施例におけるソフトスイッチングコンバータ50dの回路構成を示す説明図である。図14に示した第2実施例との違いは、各相のリアクトルL1を流れる電流を測定する電流測定器60U,60V,60Wが省略されている点と、IFCavgを測定するための電流測定器65が設けられているという点だけであり、他の構成は第2実施例と同じである。
D. Fourth embodiment:
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the soft switching converter 50d in the fourth embodiment. The difference from the second embodiment shown in FIG. 14 is that the current measuring devices 60U, 60V, 60W for measuring the current flowing through the reactor L1 of each phase are omitted, and the current measurement for measuring I FCavg. The only difference is that the device 65 is provided, and the other configuration is the same as that of the second embodiment.

本実施例では、各相のチョッパ回路におけるIL1avgの値がほぼ同一であり、また、各相のチョッパ回路におけるIL2avgの値もほぼ同一であるという前提を元に考える。そうすると、上記式(24)は、以下の式(25)となる。なお、式(25)におけるnは整数であり、チョッパ回路の相の数を示している。 In the present embodiment, it is assumed that the values of I L1avg in the chopper circuits of the respective phases are substantially the same, and the values of I L2avg in the chopper circuits of the respective phases are also substantially the same. Then, the above equation (24) becomes the following equation (25). Note that n in the equation (25) is an integer and indicates the number of phases of the chopper circuit.

Figure 0005655449
Figure 0005655449

上記第1実施例から理解できるように、IL2avgは、IL1avgを唯一の未知数として含んでいる。すなわち、上記式の右辺は、IL1avgを唯一の未知数として含んでいる。したがって、IFCavgの値が与えられれば、IL1avg及びIL2avgの値を計算によって求めることができる。 As can be understood from the first embodiment, I L2avg includes I L1avg as the only unknown. That is, the right side of the above equation includes I L1avg as the only unknown. Therefore, if the value of I FCavg is given, the values of I L1avg and I L2avg can be obtained by calculation.

本実施例では、電流測定器65がIFCavgを測定し、制御ユニット20が各相におけるIL1avg及びIL2avgを算出するため、各相のリアクトルL1を流れる電流を測定する電流測定器60U,60V,60Wを省略することができる。この結果、第1ないし第3実施例と同様に、部品点数や組付け工数の削減、コストの低減等を実現することができる。 In this embodiment, since the current measuring device 65 measures I FCavg and the control unit 20 calculates I L1avg and I L2avg in each phase, the current measuring devices 60U and 60V that measure the current flowing through the reactor L1 in each phase. , 60W can be omitted. As a result, as in the first to third embodiments, it is possible to reduce the number of parts, the number of assembly steps, the cost, and the like.

E.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
E. Variation:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

変形例1:
上記実施例では、1相または3相のチョッパ回路を含むソフトスイッチングコンバータについて説明したが、本発明は、2相または4相以上のチョッパ回路を含むソフトスイッチングコンバータに対しても適用することができる。
Modification 1:
In the above embodiment, the soft switching converter including a one-phase or three-phase chopper circuit has been described. However, the present invention can also be applied to a soft switching converter including a two-phase or four-phase or more chopper circuit. .

変形例2:
上記実施例において示された数式は一例であり、制御ユニット20は、上記数式とは異なる数式を用いて、IFCavgや、IL1avg、IL2avgを算出することとしてもよい。
Modification 2:
The formulas shown in the above embodiments are examples, and the control unit 20 may calculate I FCavg , I L1avg , I L2avg using a formula different from the above formula.

変形例3:
上記第3実施例では、W相における電流測定器60Wを省略することができるものとして説明したが、電流測定器60Wを省略する代わりに、電流測定器60Uまたは電流測定器60Vを省略することもできる。
Modification 3:
In the third embodiment, the current measuring device 60W in the W phase has been described as being omissible. However, instead of omitting the current measuring device 60W, the current measuring device 60U or the current measuring device 60V may be omitted. it can.

変形例4:
上記実施例では、車両に搭載されたDC/DCコンバータを例に説明したが、これに限ることなく、本発明は、直流を昇圧または降圧して電力を機器に供給する種々のDC/DCコンバータに適用することができる。
Modification 4:
In the above embodiment, the DC / DC converter mounted on the vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and various DC / DC converters that increase or decrease direct current to supply power to equipment. Can be applied to.

変形例5:
上記実施例では、燃料電池を電源の一例として説明したが、燃料電池の代わりに、直流電力を供給することのできる電源を用いることとしてもよい。例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等の二次電池を用いることとしてもよい。
Modification 5:
In the above embodiment, the fuel cell is described as an example of the power source. However, a power source capable of supplying DC power may be used instead of the fuel cell. For example, a secondary battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery may be used.

変形例6:
上記実施例では、ソフトスイッチング動作を用いたDC/DCコンバータを例に説明したが、これに限らず、ソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路に対して、本発明を適用することができる。例えば、ソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路としては、上記説明したDC/DCコンバータや、AC/DCコンバータ、PFC回路(Power Factor Correction回路:力率改善回路)、UPS(UPS:Uninterruptible Power Supply:無停電電源装置)、パワーコンディショナ等の電力変換装置、周波数変換装置等を挙げることができる。
Modification 6:
In the above embodiment, the DC / DC converter using the soft switching operation has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a chopper circuit using the soft switching operation. For example, as the chopper circuit using the soft switching operation, the above-described DC / DC converter, AC / DC converter, PFC circuit (Power Factor Correction circuit), UPS (UPS: Uninterruptible Power Supply) Power converters), power converters such as power conditioners, frequency converters, and the like.

10…燃料電池システム
20…制御ユニット
30…電源装置
50…ソフトスイッチングコンバータ
50b…ソフトスイッチングコンバータ
50c…ソフトスイッチングコンバータ
50d…ソフトスイッチングコンバータ
51…主回路
52…補助回路
LOAD…負荷
E…直流電源
C1…フィルタコンデンサ
D1…ダイオード
S1…スイッチング素子
L1…リアクトル
L2…リアクトル
D2…ダイオード
C2…スナバコンデンサ
S2…スイッチング素子
D3…スナバダイオード
C3…平滑コンデンサ
D4…ダイオード
D5…ダイオード
FC…燃料電池
WH…ワイヤーハーネス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fuel cell system 20 ... Control unit 30 ... Power supply device 50 ... Soft switching converter 50b ... Soft switching converter 50c ... Soft switching converter 50d ... Soft switching converter 51 ... Main circuit 52 ... Auxiliary circuit LOAD ... Load E ... DC power supply C1 ... Filter capacitor D1 ... Diode S1 ... Switching element L1 ... Reactor L2 ... Reactor D2 ... Diode C2 ... Snubber capacitor S2 ... Switching element D3 ... Snubber diode C3 ... Smoothing capacitor D4 ... Diode D5 ... Diode FC ... Fuel cell WH ... Wire harness

Claims (5)

電力変換装置であって、
一端が直流電源の正極側に接続され、他端が負荷側に接続される主リアクトル、前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負極との間に設けられた主スイッチング素子、および前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負荷との間に設けられたダイオードを含む主回路と、一端が前記主リアクトルの一端に接続される補助リアクトル、一端が前記補助リアクトルの他端に接続される補助スイッチング素子、および前記主スイッチング素子に並列に接続されると共に前記直流電源の正極側の一端が前記補助スイッチング素子の他端に接続される補助コンデンサを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路を有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記主リアクトルに流れる電流である主リアクトル電流を測定する電流測定器と、
前記ソフトスイッチングコンバータによる昇圧前の電圧と昇圧後の電圧とを測定する電圧測定器と、
前記測定された主リアクトル電流、昇圧前の電圧、および昇圧後の電圧に基づいて、前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
A power converter,
A main reactor having one end connected to the positive electrode side of the DC power source and the other end connected to the load side, a main switching element provided between the other end of the main reactor and the negative electrode of the DC power source , and the main reactor A main circuit including a diode provided between the other end of the DC power source and the load of the DC power source, an auxiliary reactor having one end connected to one end of the main reactor, and an auxiliary connected to the other end of the auxiliary reactor. an auxiliary circuit including an auxiliary capacitor, one end of the positive electrode side of the DC power source is connected to the other end of the auxiliary switching element is connected in parallel to the switching element, and the main switching element, a chopper circuit formed by The main switching element when the main switching element is turned on by switching of the auxiliary switching element And soft switching converter which performs soft switching operation for controlling the applied voltage,
A current measuring device for measuring a main reactor current that is a current flowing through the main reactor;
A voltage measuring instrument for measuring a voltage before boosting by the soft switching converter and a voltage after boosting;
A power conversion device comprising: an arithmetic unit that calculates a current supplied to the soft switching converter based on the measured main reactor current , a voltage before boosting, and a voltage after boosting .
請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記ソフトスイッチングコンバータは、前記チョッパ回路を複数有し、
前記電流測定器は、前記各チョッパ回路にそれぞれ設けられており、
前記各チョッパ回路の電流測定器は、前記各チョッパ回路における主リアクトル電流をそれぞれ測定し、
前記演算部は、前記測定された各チョッパ回路における主リアクトル電流、前記昇圧前の電圧、および前記昇圧後の電圧に基づいて、前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流を算出する
電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1,
The soft switching converter has a plurality of the chopper circuits,
The current measuring device is provided in each chopper circuit,
The current measuring device for each chopper circuit measures a main reactor current in each chopper circuit,
The arithmetic unit calculates a current supplied to the soft switching converter based on a measured main reactor current in each chopper circuit , a voltage before the boost, and a voltage after the boost .
電力変換装置であって、
一端が直流電源の正極側に接続され、他端が負荷側に接続される主リアクトル、前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負極との間に設けられた主スイッチング素子、および前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負荷との間に設けられたダイオードを含む主回路と、一端が前記主リアクトルの一端に接続される補助リアクトル、一端が前記補助リアクトルの他端に接続される補助スイッチング素子、および前記主スイッチング素子に並列に接続されると共に前記直流電源の正極側の一端が前記補助スイッチング素子の他端に接続される補助コンデンサを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路をN相(Nは2以上の整数)有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記ソフトスイッチングコンバータに供給される電流である供給電流を測定する電流測定器と、
前記ソフトスイッチングコンバータによる昇圧前の電圧と、ソフトスイッチングコンバータによる昇圧後の電圧とを測定する電圧測定器と、
前記N相のチョッパ回路のうち1つの特定のチョッパ回路を除く各チョッパ回路にそれぞれ設けられ、前記各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流である主リアクトル電流をそれぞれ測定するN−1個の電流測定器と、
前記測定された供給電流と前記測定された各チョッパ回路における主リアクトル電流と、前記測定された昇圧前の電圧および昇圧後の電圧とに基づいて、前記特定のチョッパ回路における主リアクトル電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
A power converter,
A main reactor having one end connected to the positive electrode side of the DC power source and the other end connected to the load side, a main switching element provided between the other end of the main reactor and the negative electrode of the DC power source , and the main reactor A main circuit including a diode provided between the other end of the DC power source and the load of the DC power source, an auxiliary reactor having one end connected to one end of the main reactor, and an auxiliary connected to the other end of the auxiliary reactor. an auxiliary circuit including an auxiliary capacitor, one end of the positive electrode side of the DC power source is connected to the other end of the auxiliary switching element is connected in parallel to the switching element, and the main switching element, a chopper circuit formed by It has N phase (N is an integer of 2 or more), and the main switching element is turned on by switching of the auxiliary switching element. And soft switching converter which performs soft switching operation for controlling the voltage applied to the main switching element,
A current measuring device for measuring a supply current which is a current supplied to the soft switching converter;
A voltage measuring instrument for measuring a voltage before boosting by the soft switching converter and a voltage after boosting by the soft switching converter;
N-1 current measurements that are respectively provided in each chopper circuit except for one specific chopper circuit among the N-phase chopper circuits, and each measure a main reactor current that is a current flowing through the main reactor in each chopper circuit. And
Based on the measured supply current, the measured main reactor current in each chopper circuit, and the measured voltage before and after boosting , the main reactor current in the specific chopper circuit is calculated. A power conversion device comprising:
電力変換装置であって、
一端が直流電源の正極側に接続され、他端が負荷側に接続される主リアクトル、前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負極との間に設けられた主スイッチング素子、および前記主リアクトルの他端と前記直流電源の負荷との間に設けられたダイオードを含む主回路と、一端が前記主リアクトルの一端に接続される補助リアクトル、一端が前記補助リアクトルの他端に接続される補助スイッチング素子、および前記主スイッチング素子に並列に接続されると共に前記直流電源の正極側の一端が前記補助スイッチング素子の他端に接続される補助コンデンサを含む補助回路とによって構成されるチョッパ回路を複数有し、前記補助スイッチング素子のスイッチングによって、前記主スイッチング素子がターンオンする際の該主スイッチング素子への印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を行なうソフトスイッチングコンバータと、
前記チョッパ回路に供給される電流である供給電流を測定する電流測定器と、
前記ソフトスイッチングコンバータによる昇圧前の電圧と昇圧後の電圧とを測定する電圧測定器と、
前記測定された供給電流、昇圧前の電圧、および昇圧後の電圧に基づいて、前記各チョッパ回路における主リアクトルに流れる電流を算出する演算部と
を備える電力変換装置。
A power converter,
A main reactor having one end connected to the positive electrode side of the DC power source and the other end connected to the load side, a main switching element provided between the other end of the main reactor and the negative electrode of the DC power source , and the main reactor A main circuit including a diode provided between the other end of the DC power source and the load of the DC power source, an auxiliary reactor having one end connected to one end of the main reactor, and an auxiliary connected to the other end of the auxiliary reactor. an auxiliary circuit including an auxiliary capacitor, one end of the positive electrode side of the DC power source is connected to the other end of the auxiliary switching element is connected in parallel to the switching element, and the main switching element, a chopper circuit formed by A plurality of the main switching elements when the main switching elements are turned on by switching of the auxiliary switching elements; And soft switching converter which performs soft switching operation for controlling the voltage applied to the child,
A current measuring device for measuring a supply current which is a current supplied to the chopper circuit;
A voltage measuring instrument for measuring a voltage before boosting by the soft switching converter and a voltage after boosting;
A power converter comprising: an arithmetic unit that calculates a current flowing through a main reactor in each of the chopper circuits based on the measured supply current , a voltage before boosting, and a voltage after boosting .
電源供給装置であって、
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置に対して直流電力を供給する燃料電池と
を備え、
前記電力変換装置は、前記燃料電池から供給された直流電力の電圧を変換し、前記電圧が変換された直流電力を負荷に対して出力するDC/DCコンバータである
電源供給装置。
A power supply device,
The power conversion device according to any one of claims 1 to 4,
A fuel cell for supplying direct current power to the power converter,
The power supply device is a DC / DC converter that converts a voltage of DC power supplied from the fuel cell and outputs the DC power converted from the voltage to a load.
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