JP5654262B2 - Electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、1つのロータ(回転子)と1つのステータ(固定子)とを具備する電気モータに関し、ステータは、2つのハウジング部品に分離したモータハウジング内に収容され、それらのハウジング部品はそれぞれ、ベアリングブリッジ部を設けられ、軸方向において互いに対向してステータを覆っており、さらに、互いに関係する各ハウジング部品の端部は、破壊によってのみ互いの接続が解放される。   The present invention relates to an electric motor comprising one rotor (rotor) and one stator (stator), the stator being housed in a motor housing separated into two housing parts, each of the housing parts being In addition, bearing bridge portions are provided to cover the stator so as to face each other in the axial direction, and the ends of the respective housing parts that are related to each other are released from each other only by destruction.

電気モータ、特に、整流子モータの形態のもの、さらに、リラクタンスモータの形態のものは、公知の技術である。例えば、特許文献1に開示されている。ステータは、2つに分離したモータハウジングの中に収容され、各ハウジング部品には、例えばボールベアリングであるベアリングを受容した受容部に繋がるベアリングブリッジ部が設けられている。ベアリングはロータシャフトを支持している。ステータ上にハウジング部品を固定するために、これらのハウジング部品の端部同士が互いに接続され、特に、溶接により接続されている。   Electric motors, in particular in the form of commutator motors, and also in the form of reluctance motors are known techniques. For example, it is disclosed in Patent Document 1. The stator is housed in a motor housing separated into two parts, and each housing part is provided with a bearing bridge portion connected to a receiving portion that receives a bearing, for example, a ball bearing. The bearing supports the rotor shaft. In order to fix the housing parts on the stator, the ends of these housing parts are connected to each other, in particular by welding.

独国特許出願公開10337916A1German Patent Application Publication 10337916A1

上述の技術に関しては、本発明が解決しようとする課題が存在する。すなわち、公知技術の電気モータは、特に、ステータを収容するためにハウジング部品を固定することに関して問題がある。   There is a problem to be solved by the present invention regarding the above-described technique. That is, the known electric motors are particularly problematic with respect to fixing the housing parts to accommodate the stator.

これらの問題は、本発明の構成により解決される。互いに関係するハウジング部品の端部には、ハウジング部品のベアリングブリッジ部の面に対して垂直な方向(以下、「垂直方向」と称する)に突出するブラケットがそれぞれ形成されており、組立状態において双方のハウジング部品のブラケット同士は、ハウジング部品のベアリングブリッジ部の面に対して平行な方向(以下、「水平方向」と称する)において互いに覆い重なるように構成されている。2つのハウジング部品の互いの接続固定は、ブラケットの領域で行われる。この構成によれば、ステータ上にハウジング部品を固定する簡易な形態が得られる。垂直方向に突出するブラケットを形成する構成は、ステータ周囲におけるハウジング部品同士の接続により、この部分がハウジング壁としての役割を果たし、またハウジング部品はステータに対して壺形状で覆い重なり、特に、各ハウジング部がステータに対して一定の方向において向くように構成されている点で、公知技術に対して有利である。ステータを収容した状態におけるハウジング部品同士の接続は単純化されており、それにより、単純な方法により製造誤差を補償することができる。これは、特に、ロータ軸と交差する断面に対するハウジング部品の向きに対して適用される。
これにより、各ハウジング部品の関係する端部のブラケットは、組立状態においては水平方向において被覆部となるが、組立工程においては、それぞれ垂直方向に突出する各ブラケットにより、ハウジング部品が互いに予め決められた位置に設置されることとなる。ステータを収容した状態における2つのハウジング部品同士の互いの固定は、双方のハウジング部品における、水平方向に被覆として延在するブラケットの部分で行われる。さらに、溶接により固定されることが好ましく、それにより、ハウジング部品の接続の解放は、破壊によってのみ生じる。好適には、ハウジング部品同士の互いの固定は、抵抗溶接により行われる。さらに、壺形状であって周囲を取り囲む被覆部を具備する各ハウジング部品の形状において、ベアリングブリッジ部の面に対しそれぞれ垂直に突出する各ブラケットを形成することにより、重量が軽減される。さらに、固定領域におけるハウジング部品の外径を可能な限り小さく保持することができる。
These problems are solved by the configuration of the present invention. A bracket projecting in a direction perpendicular to the surface of the bearing bridge portion of the housing part (hereinafter referred to as “vertical direction”) is formed at each end of the housing parts that are related to each other. The brackets of the housing parts are configured so as to cover each other in a direction parallel to the surface of the bearing bridge portion of the housing parts (hereinafter referred to as “horizontal direction”). The connection fixing of the two housing parts to each other takes place in the area of the bracket. According to this structure, the simple form which fixes a housing component on a stator is obtained. In the configuration that forms a vertically projecting bracket, this part serves as a housing wall by connecting the housing parts around the stator, and the housing parts cover the stator in a bowl shape, This is advantageous over the known art in that the housing part is configured to face the stator in a fixed direction. The connection between the housing parts in a state in which the stator is accommodated is simplified, so that a manufacturing error can be compensated by a simple method. This applies in particular to the orientation of the housing part relative to the cross section intersecting the rotor axis.
As a result, the brackets at the end portions related to the respective housing parts are covered in the horizontal direction in the assembled state, but in the assembling process, the housing parts are determined in advance by the respective brackets protruding in the vertical direction. It will be installed in the position. The two housing parts in a state in which the stator is accommodated are fixed to each other at a portion of the bracket extending as a covering in the horizontal direction in both housing parts. Furthermore, it is preferably fixed by welding, so that the release of the connection of the housing parts occurs only by destruction. Preferably, the housing parts are fixed to each other by resistance welding. Further, in the shape of each housing part having a collar shape and a covering portion surrounding the periphery, the weight is reduced by forming each bracket projecting perpendicularly to the surface of the bearing bridge portion. Furthermore, the outer diameter of the housing part in the fixed region can be kept as small as possible.

本発明のさらに別の特徴並びにそれに従属する本発明の特徴は、その好適な形態について後に図面を参照して説明する。しかしながら、それらの特徴は独立して重要である。   Further features of the present invention and features of the present invention dependent thereon will be described later with reference to the drawings. However, their characteristics are important independently.

本発明のさらに別の好適な構成においては、ステータは非円形の外郭形状を有し、丸みのある曲面領域と平面領域とを具備する。ステータ外郭形状の周方向において、1つの平面は隣接する平面と90度の角度位置にある。そして、2つの平面の間の角部は面取りされた曲面となっている。さらにステータは、少なくとも、ロータシャフトがステータを貫通し得るような半径を有する。   In still another preferred configuration of the present invention, the stator has a non-circular outer shape and includes a rounded curved region and a planar region. In the circumferential direction of the outer shape of the stator, one plane is at an angular position of 90 degrees with the adjacent plane. The corner between the two planes is a chamfered curved surface. Furthermore, the stator has at least a radius such that the rotor shaft can penetrate the stator.

さらに好適な構成において、ハウジング部品のブラケットは、ステータ外側の平面に対応して配置されており、ステータの丸みのある角部には、ハウジング部品は配置されない。つまりステータの角部には、少なくとも、互いに固定されてステータの外壁となる部分は形成されない。必要であれば、丸みのある角部にもそのような被覆を余分に設けてもよく、さらに、ハウジング部品のステータ上への好適なプレス固定保持のためにベアリングブリッジ部に設けたブラケット同士の接続部分と接続してもよい。さらに、ステータ外側平面における選択された対応するブラケットにより、ハウジング部品とステータとの連結における位置決め支援手段が付与される。その場合、丸みのある角部も対応して位置決めされ、ハウジング部品同士の互いの最終的な位置決めにより、ステータ上を覆うハウジング部品の捻れ、特に、回り止めが実現される。   In a further preferred configuration, the bracket of the housing part is arranged corresponding to a plane outside the stator, and no housing part is arranged at the rounded corner of the stator. That is, at least the portions that are fixed to each other and become the outer wall of the stator are not formed at the corners of the stator. If necessary, such a rounded corner may be provided with an extra such coating, and the brackets provided on the bearing bridge portion for the purpose of suitable press fixing and holding on the stator of the housing part. You may connect with a connection part. In addition, the selected corresponding brackets on the stator outer plane provide positioning support means in the connection between the housing part and the stator. In that case, the rounded corners are also positioned correspondingly, and the housing parts that cover the stator are twisted, in particular, detents, by the final positioning of the housing parts.

さらに好適な構成において、ハウジング部品が、金属板曲げ部品として形成される。さらに、壺形状に形成される。その場合、壺の底部には、ベアリングブリッジ部が形成され、これを壺の周囲の側壁である被覆部が取り囲み、さらに垂直方向にブラケットがその自由端へと延在している。一方のブラケットに設けられた押出部により、双方のハウジング部品の一対のブラケットが、1つのステータ外側平面と連係することが好適である。特に、一方のブラケットの具備する押出部とステータ外側平面との間に、他方のハウジング部品における対向するブラケットのための挿入間隙が形成される。他方のハウジング部品における対向するブラケットは、一方のハウジング部品のブラケットとステータ外側平面との間に挿入される。そして一方のブラケットと他方の対向するブラケットとは、組立前の状態でも固定後の状態でも、水平方向において互いに覆い重なる。このために、一方のハウジング部品においては、そのブラケットの一部に径方向外側に押し出された押出部が形成されており、それにより一方のブラケットの接続領域が、径方向外側にシフトした垂直方向の面上に位置する一方、他方のハウジング部品の対向するブラケットは、そのブラケット接続領域においてそのような径方向外側への押出部を具備せず、ベアリングブリッジ部に対して垂直方向の面内に延在している。   In a further preferred configuration, the housing part is formed as a metal plate bending part. Furthermore, it is formed in a bowl shape. In that case, a bearing bridge portion is formed at the bottom of the ridge, which is surrounded by a covering portion which is a side wall around the ridge, and further, a bracket extends vertically to its free end. It is preferable that the pair of brackets of both housing parts are linked to one stator outer plane by the pushing portion provided on one bracket. In particular, an insertion gap for the opposing bracket in the other housing part is formed between the extruded portion of one bracket and the stator outer plane. The opposing bracket in the other housing part is inserted between the bracket of one housing part and the stator outer plane. One bracket and the other opposing bracket overlap each other in the horizontal direction, both before assembly and after fixation. For this reason, in one of the housing parts, an extruded portion that is extruded radially outward is formed in a part of the bracket, whereby the connection region of the one bracket is shifted vertically outward. The opposite bracket of the other housing part, which is located on the surface of the other, does not have such a radially outward extrusion in its bracket connection region, but in a plane perpendicular to the bearing bridge It is extended.

好適な構成において、これらのブラケットは台形形状であって、その台形形状は、ベアリングブリッジ部との連結領域に位置する長い台形辺と、長い台形辺に対して平行でブラケットの自由端に位置する短い台形辺とを具備する。さらに、好適な構成においては、一方のハウジング部品のブラケットにおけるこのよう台形形状は、他方のハウジング部品の対向するブラケットにおける台形形状と同じである。   In a preferred configuration, these brackets have a trapezoidal shape, the trapezoidal shape being located at the free trapezoidal side parallel to the long trapezoidal side and the long trapezoidal side located in the connection region with the bearing bridge portion. With a short trapezoidal side. Further, in a preferred configuration, the trapezoidal shape of the bracket of one housing part is the same as the trapezoidal shape of the opposing bracket of the other housing part.

好適な構成において、一方のブラケットにおける押出部は、その全体がそのブラケットの自由端まで拡がっており、そのブラケット自由端から対応するステータ外側平面までの径方向距離は、ブラケットの径方向の所定の板厚に相当するように設けられている。一方のブラケットとステータ外側平面との間には、他方のハウジング部品の対向するブラケットの端部が挿入される。   In a preferred configuration, the extruded portion of one bracket extends entirely to the free end of the bracket, and the radial distance from the bracket free end to the corresponding stator outer plane is a predetermined radial direction of the bracket. It is provided so as to correspond to the plate thickness. Between the one bracket and the stator outer plane, the end of the opposite bracket of the other housing part is inserted.

本発明に係る電気モータの発明においては、先ず、断面においてハウジング部品に対するステータ当接面を低減する、すなわち僅かな面積に限定するという課題に対する解決手段が得られる。ハウジング部品の被覆部上には、少なくとも3個の互いに分離した載置部が形成される。それらのうち少なくとも1つの載置部は、回避変位可能に形成される。この構成によれば、ベアリングブリッジ部を形成したハウジング部品が、その載置部により対応するステータ当接面に対し、部分的にすなわち限定された面積にて装着されることとなる。好適には、載置部により、限定的な線状の取付けが実現され、そして、周方向の装着長さを、ハウジング部品の断面領域の全周長さの10分の1〜50分の1とすることができる。
対応するステータ当接面上へのハウジング部品の面状の取付け(ストッパ)は、ハウジング部品に形成されたベアリングブリッジ部及びベアリング受容部により行われる。これらは、所定の誤差をもってロータシャフトを支持するベアリングの傾きに対応する。しかしながら、傾斜して支持されたベアリングは、ノイズ低減と寿命、特にベアリングのそれらに関して好ましくない。この問題は、少なくとも載置部の構成により解決される。その構成は、載置部を回避変位可能に形成したものである。載置部を回避変位可能とすることにより、ハウジング部品のステータに対する正確な向き、特にベアリングを支持するベアリングブリッジ部の正確な向きを得ることができる。少なくとも1つの載置部の回避変位により、ベアリングブリッジ部の正確な向き、すなわち、ロータ軸を横切る断面に対するベアリング受容部の正確な向きを得ることができる。少なくとも1つの回避変位可能な載置部の形成により、積層されたステータ板の面平行からの逸脱が補償され、ベアリング受容部の傾きを相殺することができる。
In the invention of the electric motor according to the present invention, first, a solution to the problem of reducing the stator contact surface with respect to the housing part in the cross section, that is, limiting the area to a small area is obtained. At least three mounting parts separated from each other are formed on the covering part of the housing part. At least one mounting portion among them is formed so as to avoid displacement. According to this configuration, the housing component in which the bearing bridge portion is formed is mounted on the stator contact surface corresponding to the mounting portion partially, that is, with a limited area. Preferably, the mounting portion provides a limited linear attachment, and the mounting length in the circumferential direction is reduced to 1/10 to 1/50 of the entire peripheral length of the sectional area of the housing part. It can be.
The planar mounting (stopper) of the housing part on the corresponding stator contact surface is performed by a bearing bridge part and a bearing receiving part formed in the housing part. These correspond to the tilt of the bearing that supports the rotor shaft with a predetermined error. However, tilted bearings are not preferred for noise reduction and lifetime, especially with respect to those of the bearings. This problem is solved at least by the configuration of the placement unit. The configuration is such that the placing portion is formed so as to be able to avoid displacement. By making the mounting portion avoidable and displaceable, it is possible to obtain an accurate orientation of the housing component with respect to the stator, in particular, an accurate orientation of the bearing bridge portion that supports the bearing. By means of the avoidance displacement of the at least one mounting part, it is possible to obtain the correct orientation of the bearing bridge part, i.e. the correct orientation of the bearing receiving part relative to the cross section across the rotor axis. By forming at least one avoidable and displaceable mounting portion, the deviation of the stacked stator plates from parallel to the plane is compensated, and the inclination of the bearing receiving portion can be offset.

本発明のさらに別の態様は、別の独立項及びその従属項に記載された構成である。   Still another aspect of the present invention is the configuration described in another independent claim and its dependent claims.

本発明のさらに別の構成においては、全ての載置部が回避変位可能に形成され、さらに、1または複数の載置部の回避変位により、特にベアリングブリッジ部の軸の位置及び/または傾きの調整、さらにはベアリング受容部のロータ軸を横切る断面に対する位置及び/または傾きの調整を実現できる。複数の載置部を設けることにより、これらは、ハウジング部品の所望する位置決めに有利な配置となるように、それぞれ全く異なる回避変位を行う。これにより、ステータを収容した状態でハウジング部品は、対応するステータ当接面に対して1200〜1700Nm(ニュートン・メートル)、好適には1500Nmの組立て強度で突き当たった状態となる。この力は、上述のハウジング部品のステータに対する向きにおいて長期に維持され、ハウジング部品が互いに不動に接続されかつ固定される。すなわち、対応するハウジング部品同士の溶接により接続固定される。   In still another configuration of the present invention, all the mounting portions are formed so as to be able to avoid displacement, and in addition, by the avoidance displacement of one or a plurality of mounting portions, in particular, the position and / or inclination of the shaft of the bearing bridge portion. Adjustment, and further adjustment of the position and / or inclination of the bearing receiver relative to the cross section across the rotor axis can be realized. By providing a plurality of mounting parts, these perform completely different avoidance displacements so that they are arranged in an advantageous arrangement for the desired positioning of the housing parts. As a result, the housing component is in a state where it strikes against the corresponding stator contact surface with an assembly strength of 1200 to 1700 Nm (Newton meter), preferably 1500 Nm, in a state where the stator is accommodated. This force is maintained for a long time in the orientation of the housing parts relative to the stator, so that the housing parts are fixedly connected and fixed to each other. That is, they are connected and fixed by welding the corresponding housing parts.

別の構成においては、軸方向に少なくとも3個の載置部が、回避変位不能に形成される。これらは、2つのハウジング部品の一方における対応するステータ当接面に対する軸方向の突当てのために形成される。この場合、誤差の補償のために、少なくともさらに1つの回避変位可能な載置部が形成される。これにより、ベアリングを支持するベアリング受容部の、ロータ軸を横切る断面に対する傾きを相殺することができる。   In another configuration, at least three placement portions in the axial direction are formed so as to be unable to avoid displacement. These are formed for axial abutment against the corresponding stator abutment surface in one of the two housing parts. In this case, at least one further avoidable displacement mounting portion is formed for error compensation. Thereby, the inclination with respect to the cross section which crosses a rotor axis | shaft of the bearing receiving part which supports a bearing can be offset.

一実施例の構成においては、一方のハウジング部品が、少なくとも3個の回避変位不能な載置部と少なくとも1つの回避変位可能な載置部を具備し、他方のハウジング部品が回避変位可能な載置部のみ、好適には、4個の回避変位可能な載置部を具備する。   In one embodiment, one housing part includes at least three placement parts that cannot be avoided and at least one placement part that can be avoided and the other housing part can be avoided and displaced. Only the placement portion preferably includes four placement portions that can be displaced by avoidance.

3個の回避変位不能な載置部を具備するハウジング部品のステータ上への組立てにおいては、先ず、それらの回避変位不能な載置部が対応するステータ当接面へ固定され、それによりステータとハウジング部品の双方が、ステータ当接面に対し組立て強度1500Nmの力を及ぼす。このとき、一方のハウジング部品の1個の回避変位可能な載置部は、ロータ軸に対するハウジング部品断面の向き調整に寄与し、他方のハウジング部品はその回避変位可能な載置部が所定の変位を行うことにより、最初のハウジング部品に対して平行な向きとなる。これにより、ステータパケットの高さ誤差が補償される。1または複数の回避変位可能な載置部は、ハウジング部品の位置決めにおいて、無負荷の基準位置に対して変位しないことも可能である。   In assembling the housing parts having the three parts that cannot be avoided and displaced on the stator, first, the parts that cannot be avoided and displaced are fixed to the corresponding stator abutment surfaces. Both housing parts exert an assembly strength of 1500 Nm on the stator abutment surface. At this time, one avoidable and displaceable mounting portion of one housing component contributes to the adjustment of the orientation of the cross section of the housing component with respect to the rotor shaft, and the other housing component has a predetermined displacement by the avoidable and displaceable mounting portion. By doing this, the orientation is parallel to the first housing part. Thereby, the height error of the stator packet is compensated. The one or more avoidable and displaceable mounting portions may not be displaced with respect to an unloaded reference position in positioning the housing component.

好適な構成においては、載置部のバネ弾性により軸方向における回避変位性が得られる。載置部は、組立状態における対応する負荷により所定の弾性力に抗して回避するように変位する。それにより、関係するステータ当接面に対する載置部の軸方向調整が行われる。バネ弾性は、好適な構成においては、舌状部により得られ、それらの舌状部は、対応する径方向への力の負荷により回避するように変位する。さらにこのために、これらの舌状部は、無負荷のときは基準位置にあり、傾くと径方向内側に回避変位する。好適には一体的な均一材料からなるハウジング部品から形成される舌状部は、同時に載置部も形成する。さらに好適な構成においては、1つの金属材料、好適には鋼板から1つのハウジング部品が形成され、かつ、載置部はそのハウジング部品と一体的に形成される。これにより、それらの載置部は、強度に関しても回避変位性に関しても好適となる。
この観点からさらに、ハウジング部品を型押し曲げ加工することにより、切欠き部に対して水平方向にずれた部分として載置部が形成されることが好適である。切欠き部の形成により、ハウジング部品から切り離された部分が、その隣接するハウジング部品領域に対して径方向内側へずれる。特に切欠き部から切り離された部分の型押しにより、関係するステータ当接面に対して起立して支持される載置部の形状とする。これらの切欠き部は、水平方向特にハウジング部品の周方向に延在することが好適であり、ロータ軸を取り囲む円形に沿ってすなわち円形に接するように延在することがさらに好適である。
切欠き部により、軸方向における回避変位可能な載置部を形成する際には、好適には切欠き部に角部を設けて切り欠き、水平方向に突出させることにより、切欠き部の下方端部に繋がる垂直方向に向いた載置部が形成される。角部を有する切欠き部により、自由端をもつ舌状部が形成され、周囲のハウジング部品領域に対して径方向内側へ自在に変位可能となる。
In a preferred configuration, avoidance displacement in the axial direction is obtained by the spring elasticity of the mounting portion. The mounting portion is displaced so as to avoid against a predetermined elastic force by a corresponding load in the assembled state. Thereby, the axial adjustment of the mounting portion with respect to the related stator contact surface is performed. Spring elasticity is obtained in a preferred configuration by tongues, which are displaced so as to be avoided by a corresponding radial force load. Further, for this purpose, these tongues are at the reference position when there is no load, and when they are inclined, they are displaced inward in the radial direction. The tongue, which is preferably formed from a housing part made of one piece of uniform material, simultaneously forms a mounting part. In a further preferred configuration, one housing part is formed from one metal material, preferably a steel plate, and the mounting portion is formed integrally with the housing part. Thereby, those placement parts are suitable in terms of strength and avoidance displacement.
From this point of view, it is preferable that the mounting portion is formed as a portion shifted in the horizontal direction with respect to the notch portion by stamping and bending the housing component. Due to the formation of the notch, the portion separated from the housing part is displaced radially inward with respect to the adjacent housing part region. In particular, the shape of the mounting portion that is supported upright with respect to the related stator contact surface is obtained by embossing a portion separated from the notch portion. These notches preferably extend in the horizontal direction, particularly in the circumferential direction of the housing part, and more preferably extend along a circle surrounding the rotor shaft, that is, in contact with the circle.
When the mounting portion that can be displaced in the axial direction is formed by the notch portion, the corner portion is preferably provided in the notch portion, and the notch portion is cut out and protruded in the horizontal direction, thereby lowering the notch portion. A vertical mounting portion connected to the end portion is formed. A tongue-like portion having a free end is formed by the notched portion having the corner portion, and can be freely displaced radially inward with respect to the surrounding housing component region.

好適な構成においては、切欠き部から切り離された部分すなわち載置部の、周囲のハウジング部品領域に対する水平方向へのずれの最大距離は、ハウジング部品の壁厚の数倍であり、特に、壁厚の1.5〜5倍である。   In a preferred configuration, the maximum distance of the horizontal displacement of the part separated from the notch or mounting part relative to the surrounding housing part area is several times the wall thickness of the housing part, in particular the wall The thickness is 1.5 to 5 times.

各請求項に係る発明は、単独の構成でもこれらの組合せの構成でもよい。   The invention according to each claim may be a single configuration or a combination thereof.

さらに好適な構成においては、載置部の位置が、垂直方向に突出するブラケットの位置に対応しており、さらに好適には、ハウジング部品上のブラケットの接続部の位置に対応している。よって、載置部は、ブラケットの基部において切欠き部から切り離されて形成されている。従載置部は、ステータ外側平面の端部に位置する当接面と係合する。   In a more preferable configuration, the position of the mounting portion corresponds to the position of the bracket protruding in the vertical direction, and more preferably corresponds to the position of the connection portion of the bracket on the housing part. Therefore, the mounting portion is formed by being separated from the notch portion at the base portion of the bracket. The secondary mounting portion engages with a contact surface located at an end portion of the stator outer plane.

上述した各数値範囲は、例示のためであり限定するものではなく、これらの間の全ての中間値、特に、下方及び/又は上方の境界値ともう一方の境界値の間における十分の1刻みの中間値も含まれる。数値についての「及び」は、この意味で用いており、双方の境界値の各々又は双方の境界値の間の十分の1刻みの数値のいずれも含む。   Each numerical range described above is illustrative and not limiting, and all intermediate values between them, in particular a sufficient step between the lower and / or upper boundary value and the other boundary value. Intermediate values of are also included. “And” with respect to a numerical value is used in this sense and includes any of both boundary values or a sufficient number of steps between both boundary values.

ステータとロータと、分離した2つの部品からなるモータハウジングとを具備するリラクタンスモータの形態である電気モータの展開斜視図である。It is a development perspective view of an electric motor which is a form of a reluctance motor which comprises a stator, a rotor, and a motor housing which consists of two separated parts. 組み立てた状態の電気モータの斜視図である。It is a perspective view of the electric motor of the assembled state. 一方のハウジング部品を、装着する側からすなわち内側から見た図である。It is the figure which looked at one housing component from the mounting side, ie, from the inside. 図3のIV領域の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of an IV region in FIG. 3. 図4に相当する図であり、図3のV領域の拡大斜視図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 and an enlarged perspective view of a V region in FIG. 3. 他方のハウジング部品を内側から見た図である。It is the figure which looked at the other housing component from the inside. 図2のVII−VIIラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VII-VII line of FIG. 図7のVIII領域の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VIII area of FIG. 図7のIX領域の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the IX area | region of FIG.

以下、実施例を示した図面を参照して本発明を説明する。
図1及び図2を参照して、4/2型リラクタンスモータの形態である電気モータ1を説明する。2相モータは、ロータシャフト2上に共に回転するようにロータ3が取り付けられている。ロータ3は、互いに直径方向に反対向きの2つのロータポール4を具備する。ロータ3は、電気モータ1の稼働中に、幾何学上のロータ軸xに沿ったロータシャフト2の周りで回転する。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing examples.
With reference to FIG.1 and FIG.2, the electric motor 1 which is a form of a 4/2 type reluctance motor is demonstrated. In the two-phase motor, the rotor 3 is mounted on the rotor shaft 2 so as to rotate together. The rotor 3 includes two rotor poles 4 that are diametrically opposite to each other. The rotor 3 rotates around the rotor shaft 2 along the geometric rotor axis x during operation of the electric motor 1.

径方向内側のロータ3を取り囲むステータ5は、ロータ3の周方向の4箇所において90度毎にステータポール6を具備する。これらのステータポール6は、各々の巻き枠にコイル7を巻かれている。   The stator 5 that surrounds the rotor 3 on the radially inner side includes the stator poles 6 every 90 degrees at four locations in the circumferential direction of the rotor 3. These stator poles 6 have coils 7 wound around respective winding frames.

ステータ5は、多数の同形状のステータ板8からなるパケットから構成されている。これらのステータ板8は打ち抜きにより作製され、これらを互いに積層したステータ5は、その外郭において90度毎に4つの平面9をもつ外壁を形成し、径方向内側に向かうステータポール6を具備する。ステータ5の周方向における平面9間にある角部10は、各々ロータ軸xに対して所定の径をもつように面取りされている。   The stator 5 is composed of a packet made up of a large number of stator plates 8 having the same shape. These stator plates 8 are manufactured by punching, and the stator 5 in which these are laminated together forms an outer wall having four planes 9 every 90 degrees on its outer wall, and includes a stator pole 6 directed radially inward. The corners 10 between the planes 9 in the circumferential direction of the stator 5 are chamfered so as to have a predetermined diameter with respect to the rotor axis x.

ステータ5は、その外面を取り囲むモータハウジング11内に収容されている。モータハウジング11は、2つの壺形状のハウジング部品12、13から構成される。これらのハウジング部品12、13はそれぞれ、鋼板の曲げ部品として作製され、各々先ず壺形状に成型される。壺形状の底部を構成する部分にはベアリングブリッジ部14が形成され、ベアリングブリッジ部14に隣接する中央の環状領域には同軸の円板形状のベアリング受容部15が形成され、その中で、ロータシャフト2のためのベアリング16が支持される。このベアリング16は、受容部ベース30のスプリングワッシャ29の上に載置される(図7参照)。   The stator 5 is accommodated in a motor housing 11 that surrounds the outer surface thereof. The motor housing 11 is composed of two bowl-shaped housing parts 12 and 13. Each of these housing parts 12 and 13 is produced as a bent part of a steel plate and is first molded into a bowl shape. A bearing bridge portion 14 is formed in a portion constituting the bowl-shaped bottom portion, and a coaxial disc-shaped bearing receiving portion 15 is formed in a central annular region adjacent to the bearing bridge portion 14. A bearing 16 for the shaft 2 is supported. The bearing 16 is placed on the spring washer 29 of the receiving portion base 30 (see FIG. 7).

ロータ軸xと同軸にて、ベアリングブリッジ部14から起立する環状に閉じた壺形状の側壁が形成され、壺形状の側壁縁部から径方向外側に向かってテーパー状に拡張されたテーパー被覆部17が形成され、テーパー被覆部17の径方向外方の端縁から部分的に垂直方向に延在する環状被覆部18が形成されている。環状被覆部18は、少なくとも部分的にロータ軸xと同軸である。環状被覆部18は、ステータ5に対するハウジング部品12及び13の所定位置にて延在しており、ステータ5の角部10の所定の端部領域を被覆する。   A taper covering portion 17 is formed coaxially with the rotor shaft x and has an annularly closed flange-shaped side wall standing upright from the bearing bridge portion 14 and is expanded in a taper shape from the edge of the flange-shaped sidewall toward the radially outer side. Is formed, and an annular covering portion 18 extending in the vertical direction partially from the radially outer edge of the taper covering portion 17 is formed. The annular covering 18 is at least partially coaxial with the rotor axis x. The annular covering portion 18 extends at a predetermined position of the housing parts 12 and 13 with respect to the stator 5 and covers a predetermined end region of the corner portion 10 of the stator 5.

ステータ5に対するハウジング部品12及び13の所定位置にて、テーパー被覆部17は、その周方向において、部分的に環状被覆部18に連結され、それ以外の部分からはステータ5の平面9に対して平行な面をもつブラケット19が延在している。これらのブラケット19は、一実施例では外郭が台形に形成され、環状被覆部18の自由端縁の高さ位置に延在する長い方の台形下辺と、これに対して垂直方向に離間して平行に延在する短い方の台形上辺とを具備する。つまり、ブラケット19は、垂直方向に、すなわちロータ軸xの方向に、環状被覆部18の自由端縁の位置から延在している。平行に延在する台形の2辺間の垂直方向の距離は、ロータ軸x方向におけるステータのパケット厚さの2分の1よりも長い。ブラケット19が、その対応するステータの平面9を被覆した状態においては、ブラケット19の自由端からステータ5の反対側の端部までの距離は、環状被覆部18の垂直方向長さに相当する。   In a predetermined position of the housing parts 12 and 13 with respect to the stator 5, the taper covering portion 17 is partially connected to the annular covering portion 18 in the circumferential direction, and from other portions to the plane 9 of the stator 5. A bracket 19 having parallel surfaces extends. In one embodiment, these brackets 19 are formed in a trapezoidal outline, and are spaced apart from a long lower trapezoidal lower side extending to the height position of the free edge of the annular covering portion 18 in a direction perpendicular to the upper side. And a shorter trapezoidal upper side extending in parallel. That is, the bracket 19 extends from the position of the free end edge of the annular covering portion 18 in the vertical direction, that is, in the direction of the rotor axis x. The vertical distance between two sides of the trapezoid extending in parallel is longer than one half of the stator packet thickness in the rotor axis x direction. In a state where the bracket 19 covers the plane 9 of the corresponding stator, the distance from the free end of the bracket 19 to the opposite end of the stator 5 corresponds to the vertical length of the annular cover 18.

ステータ5の4つの平面9に対応して、ハウジング部品12、13はそれぞれ4つのブラケット19を形成されている。   Corresponding to the four planes 9 of the stator 5, the housing parts 12, 13 are each formed with four brackets 19.

図1及び図7に示すように、ハウジング部品12上のブラケット19は、径方向外側に押し出された押出部20を具備する。押出部20の径方向への押し出しの程度は、ブラケット19の取り囲む領域に対して、ハウジング部品12の材料板の厚さとほぼ同じである。ここではブラケット19の材料板の厚さにも対応する。その材料板の厚さは、この実施例においては約1mmである。   As shown in FIGS. 1 and 7, the bracket 19 on the housing component 12 includes an extruding portion 20 that is extruded radially outward. The extent to which the extruded portion 20 is extruded in the radial direction is substantially the same as the thickness of the material plate of the housing part 12 with respect to the region surrounded by the bracket 19. Here, it corresponds also to the thickness of the material plate of the bracket 19. The thickness of the material plate is about 1 mm in this embodiment.

各押出部20は、ブラケット19の自由端を含み、図示の一実施例においては、台形を2つ合わせた形状である。   Each extruded portion 20 includes a free end of the bracket 19 and has a shape in which two trapezoids are combined in the illustrated embodiment.

図7に示すように、ハウジング部品12における、ステータ5に対する所定位置において、ブラケットの一部である押出部20は、ステータ5の平面9に対向する内面がそのステータ5の平面9に対して径方向に所定の間隔をもつように延在している。ステータの平面9と押出部20の内面との間には、スリット状の挿入間隙21が形成される。この挿入間隙21の中に、対向するハウジング部品13における、ステータに対する所定位置に同様に設けた対向するブラケット19の自由端が挿入される。これは、ハウジング部品13のブラケット19の構成、特に、それらが台形形状でありハウジング部品12のブラケットに対して垂直方向に延在することによる。しかしながら、ハウジング部品13のブラケット19には、押出部20は設けられていない。その替わりに、ハウジング部品13の各ブラケット19の垂直面がそのまま延在しており、各々の垂直面は、ロータ軸xを含んで延在する面に対して平行である。   As shown in FIG. 7, at a predetermined position with respect to the stator 5 in the housing part 12, the pushing portion 20 that is a part of the bracket has an inner surface facing the plane 9 of the stator 5 with a diameter with respect to the plane 9 of the stator 5. It extends so as to have a predetermined interval in the direction. A slit-like insertion gap 21 is formed between the flat surface 9 of the stator and the inner surface of the extruded portion 20. In the insertion gap 21, the free end of the opposing bracket 19 that is similarly provided at a predetermined position with respect to the stator in the opposing housing component 13 is inserted. This is due to the configuration of the brackets 19 of the housing part 13, in particular they are trapezoidal and extend perpendicular to the brackets of the housing part 12. However, the extrusion part 20 is not provided in the bracket 19 of the housing part 13. Instead, the vertical surface of each bracket 19 of the housing part 13 extends as it is, and each vertical surface is parallel to the surface extending including the rotor axis x.

上述したハウジング部品12及び13の双方のブラケット19の構成、特に、組立状態において、ハウジング部品13のブラケット自由端とハウジング部品12の押出部20とが、水平方向において覆い重なり、さらにこれらは、ステータ5の平面9も被覆している。   In the configuration of the brackets 19 of both the housing parts 12 and 13 described above, particularly in the assembled state, the bracket free end of the housing part 13 and the extruded portion 20 of the housing part 12 cover in the horizontal direction. 5 planes 9 are also covered.

図8及び図9に示すように、組立状態におけるハウジング部品12、13の断面において、テーパー被覆部17の領域に、ステータ5の当接面22が位置する。これに対応して、テーパー被覆部17のブラケット19側に、図4及び図5にそれぞれ示す載置部24、23が形成されている。これらはそれぞれ、テーパー被覆部17の材料板から切欠き部25を切り欠くことにより形成されている。すなわち、ハウジング部品12、13の材料板と一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the contact surface 22 of the stator 5 is located in the region of the taper covering portion 17 in the cross section of the housing parts 12 and 13 in the assembled state. Correspondingly, mounting portions 24 and 23 shown in FIGS. 4 and 5 are formed on the bracket 19 side of the taper covering portion 17, respectively. Each of these is formed by cutting out the notch 25 from the material plate of the taper covering portion 17. That is, it is integrally formed with the material plates of the housing parts 12 and 13.

各ハウジング部品12、13の具備するブラケット19の数が4枚であることに対応して、図3及び図6に示した例では、ハウジング部品12には3個の載置部23と1個の載置部24が形成され、ハウジング部品13には4個の載置部24のみが形成されているが、このような配置に限定しない。   Corresponding to the number of brackets 19 included in each housing part 12, 13 being four, in the example shown in FIGS. 3 and 6, the housing part 12 has three placement portions 23 and one piece. However, the present invention is not limited to such an arrangement, although only four mounting portions 24 are formed on the housing part 13.

載置部23及び24は、切欠き部25から切り欠かれて径方向内側に押し出して形成された部分である。それにより、水平方向に、ロータ軸xについて径方向内側にずれた部分が形成されている。径方向内側にずれた部分により形成された載置部23及び24の端部が、ステータ5の対応する当接面22上でハウジング部品12、13を支持する。   The placement parts 23 and 24 are parts formed by being cut out from the notch part 25 and pushed out radially inward. Thereby, the part which shifted | deviated to the radial direction inner side about the rotor axis | shaft x is formed in the horizontal direction. The end portions of the mounting portions 23 and 24 formed by the portions shifted radially inwardly support the housing components 12 and 13 on the corresponding contact surfaces 22 of the stator 5.

回避変位不能に形成された載置部23は、水平方向に、対応するブラケット19の台形下辺に対して平行に延びる辺をもつ切欠き部25を有し、テーパー被覆部17の傾斜壁が径方向内側にそのまま押し出された形状となっている。   The mounting portion 23 formed so as to be incapable of being displaced is provided with a notch portion 25 having a side extending in parallel to the trapezoid lower side of the corresponding bracket 19 in the horizontal direction, and the inclined wall of the taper covering portion 17 has a diameter. It has a shape that is extruded directly inward.

水平方向に、内側に突出した部分である回避変位可能な載置部24は、同様に、テーパー被覆部17の傾斜壁を基端とするが、回避変位不能な載置部23とは異なり、切欠き部25の角部から自由に切り離されている、それにより1つの舌状部26を形成している。   The placement portion 24 that can be displaced in the horizontal direction, which is a portion protruding inward, similarly has the inclined wall of the taper covering portion 17 as a base end, but unlike the placement portion 23 that cannot be avoided and displaced, It is freely separated from the corner of the notch 25, thereby forming one tongue 26.

図5に示すように、回避変位不能な載置部23の露出面(径方向内側の面)の部分は、実質的に垂直方向に、ブラケット19に対して平行に延びている。一方、図4に示すように、回避変位可能な載置部24の舌状部26は、テーパー被覆部17上の基端部から延び、約10度の角度で径方向内側へ傾斜している(図7も参照)。   As shown in FIG. 5, a portion of the exposed surface (radially inner surface) of the mounting portion 23 that cannot be avoided is extended substantially parallel to the bracket 19 in the vertical direction. On the other hand, as shown in FIG. 4, the tongue-like portion 26 of the placement portion 24 that can be displaced is extended from the proximal end portion on the taper covering portion 17 and is inclined radially inward at an angle of about 10 degrees. (See also FIG. 7).

実施例において、ハウジング部品12、13のそれぞれの周方向における載置部23及び舌状部26の幅は、それぞれステータ平面9の同方向の幅のほぼ3分の1である。   In the embodiment, the width of the mounting portion 23 and the tongue-like portion 26 in the circumferential direction of each of the housing parts 12 and 13 is approximately one third of the width of the stator plane 9 in the same direction.

電気モータ1の組立てにおいては、コイルを巻いたステータ5へロータ3を挿入した後に、ロータ3の両端にそれぞれハウジング部品12、13を装着する。これは、ベアリングブリッジ開口27にロータシャフト12を押し込むことにより行われる。それにより、ハウジング部品12、13のテーパー被覆部17及び環状被覆部18が、ステータ5の端部に重なりこれを覆うこととなる。ハウジング部品12、13によりステータ5は圧入保持される。ハウジング部品12、13の双方のブラケット19同士は互いに重なり、下側のハウジング部品13のブラケット19は、挿入間隙21に挿入される。ハウジング部品12、13の各々の載置部23、24は、ステータ5の当接面22にそれぞれ当接する。   In assembling the electric motor 1, after inserting the rotor 3 into the stator 5 wound with a coil, the housing parts 12 and 13 are mounted on both ends of the rotor 3, respectively. This is done by pushing the rotor shaft 12 into the bearing bridge opening 27. Thereby, the taper covering portion 17 and the annular covering portion 18 of the housing parts 12 and 13 overlap with and cover the end portion of the stator 5. The stator 5 is press-fitted and held by the housing parts 12 and 13. Both brackets 19 of the housing parts 12, 13 overlap each other, and the bracket 19 of the lower housing part 13 is inserted into the insertion gap 21. The mounting portions 23 and 24 of the housing parts 12 and 13 are in contact with the contact surface 22 of the stator 5, respectively.

ロータ軸xの延在方向におけるハウジング部品12及び13の効果により、組立て強度Pが約1500Nm(ニュートン・メートル)となるように、ハウジング部品12及び13が組み立てられる(図7参照)。ロータ軸xに対して正確に同軸となるように、ベアリングブリッジ開口27が形成され、ベアリングを保持するベアリング受容部15が形成される。ハウジング部品12、13をこのように構成することにより、ベアリング受容部15の軸方向長さを、挿入されるベアリング16の所定の大きさに対応させられる。これにより、ステータ5のパケット長さのいかなる誤差も補償される。   Due to the effect of the housing parts 12 and 13 in the extending direction of the rotor shaft x, the housing parts 12 and 13 are assembled so that the assembly strength P is about 1500 Nm (Newton meter) (see FIG. 7). A bearing bridge opening 27 is formed so as to be exactly coaxial with the rotor axis x, and a bearing receiving portion 15 for holding the bearing is formed. By configuring the housing parts 12 and 13 in this way, the axial length of the bearing receiving portion 15 can be made to correspond to a predetermined size of the bearing 16 to be inserted. This compensates for any error in the packet length of the stator 5.

ハウジング部品12、13をステータ5に対応するように調整することは、回避変位可能な載置部24による支持により実現される。上側のハウジング部品12の回避変位不能な載置部23がハウジング部品12を固定し、そして2つのハウジング部品12及び13を対向させた状態にて、回避変位可能な載置部24が、特にそれらの舌状部26が、その舌状部26に付与されたバネ弾性により、各々のハウジング部品における、誤差を逃がすように移動及び/または傾斜することが可能である。それにより、舌状部26は、多かれ少なかれ、径方向内側へ逸れるように回避変位する。   The adjustment of the housing parts 12 and 13 so as to correspond to the stator 5 is realized by the support by the mounting portion 24 that can be displaced and displaced. In the state in which the mounting part 23 of the upper housing part 12 incapable of avoiding displacement fixes the housing part 12 and the two housing parts 12 and 13 face each other, The tongue 26 can be moved and / or inclined so as to release an error in each housing component by the spring elasticity applied to the tongue 26. Thereby, the tongue-like portion 26 is displaced more or less so as to deviate radially inward.

3つの回避変位不能に形成された載置部23により、ハウジング部品12は、対応するステータ当接面22と同一平面上に揃うように位置する。4つの回避変位可能に形成された載置部24は、それらに可能な変形により所定の平面上に調整されて位置する。   The housing part 12 is positioned so as to be aligned with the corresponding stator contact surface 22 by the three mounting portions 23 formed so as to be incapable of displacement. The four placement portions 24 formed so as to be capable of avoiding displacement are adjusted and positioned on a predetermined plane by deformations that are possible for them.

こうして構成されたハウジング部品12及び13の組立状態において、それらの互いに覆い重なるブラケット19が溶接される。その場合、目的とする降伏強度まで、ハウジング部品12のブラケット19が、その押出部20の溶接部28の領域にて抵抗溶接により溶接される。   In the assembled state of the housing parts 12 and 13 thus configured, the brackets 19 that cover each other are welded. In that case, up to the intended yield strength, the bracket 19 of the housing part 12 is welded by resistance welding in the region of the welded portion 28 of the extruded portion 20.

その後のステータ5は、軸方向にも径方向にも固定されている。   The subsequent stator 5 is fixed both in the axial direction and in the radial direction.

上述の構成により、好適例において、ステータパケットの高さ誤差の補償が実現される。それにより、部品誤差に対する要求を低減することができる。さらに、これにより、ローラシャフト2のベアリング16の傾きが緩和され、このことは、ノイズ及び寿命に関しても良好に作用する。   With the above configuration, in a preferred example, compensation for the height error of the stator packet is realized. Thereby, the request | requirement with respect to component errors can be reduced. Furthermore, this alleviates the tilt of the bearing 16 of the roller shaft 2, which also works well with respect to noise and life.

開示された全ての特徴は(それ自体)本発明に関係する。上述された本発明の各態様、特にそれらの各特徴を含め、本発明の1又は複数の他の態様及びそれらの特徴と組合せ可能である。関連し添付された優先権書類の開示内容(先の特許出願の複写)もまた、本願の請求の範囲におけるこれらの書類の特徴を含めるために、その開示全体を本願の開示に含めるものとする。   All features disclosed are per se related to the present invention. Each of the aspects of the present invention described above, in particular their respective features, may be combined with one or more other aspects of the present invention and their characteristics. The disclosure content of the related and attached priority documents (copies of previous patent applications) is also included in the disclosure of this application in order to include the features of these documents in the claims of this application. .

1 電気モータ
2 ロータシャフト
3 ロータ
4 ロータポール
5 ステータ
6 ステータポール
7 コイル
8 ステータ板
9 平面
10 曲面
11 モータハウジング
12 ハウジング部品
13 ハウジング部品
14 ベアリングブリッジ部
15 ベアリング受容部
16 ベアリング
17 テーパー被覆部
18 環状被覆部
19 ブラケット
20 押出部
21 挿入間隙
22 当接面
23 載置部
24 載置部
25 切欠き部
26 舌状部
27 ベアリングブリッジ開口
28 溶接部
29 スプリングワッシャ
30 受容部ベース
P 組立強度(組立力)
x ロータ軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Rotor shaft 3 Rotor 4 Rotor pole 5 Stator 6 Stator pole 7 Coil 8 Stator plate 9 Plane 10 Curved surface 11 Motor housing 12 Housing part 13 Housing part 14 Bearing bridge part 15 Bearing receiving part 16 Bearing 17 Taper covering part 18 Annular Cover part 19 Bracket 20 Extrusion part 21 Insertion gap 22 Contact surface 23 Placement part 24 Placement part 25 Notch part 26 Tongue part 27 Bearing bridge opening 28 Welding part 29 Spring washer 30 Receiving part base P Assembly strength (assembly force) )
x Rotor shaft

Claims (17)

ロータ(3)とステータ(5)とを具備し、ステータ(5)は2つのハウジング部品からなるモータハウジング(11)内に収容され、2つのハウジング部品(12,13)は各々ベアリングブリッジ部(14)を形成されかつ軸方向にて互いに該ステータ(5)に対向して覆い重なり、該2つのハウジング部品(12,13)の互いに関係する端部は破壊によってのみ離脱可能に互いに接続された電気モータ(1)において、
前記2つのハウジング部品(12,13)の互いに関係する端部の各々は、その周方向における複数の部分から垂直方向にそれぞれ突出する複数のブラケット(19)形成されており、各々のブラケット(19)が組立状態において水平方向に互いに覆い重なることにより、該ブラケット(19)の領域において該2つのハウジング部品(12,13)の互いの固定が行われることを特徴とする電気モータ。
A rotor (3) and a stator (5) are provided, and the stator (5) is accommodated in a motor housing (11) composed of two housing parts, and the two housing parts (12, 13) are respectively bearing bridge portions ( 14) is formed and covers each other in the axial direction so as to face the stator (5), and the mutually related ends of the two housing parts (12, 13) are connected to each other so that they can be detached only by breaking In the electric motor (1)
Each of the ends that are related to each other of the two housing parts (12, 13) are formed a plurality of brackets (19) projecting to the vertical direction of a plurality of portions in the circumferential direction, each of the brackets ( The electric motor is characterized in that the two housing parts (12, 13) are fixed to each other in the region of the bracket (19) by 19) covering each other in the horizontal direction in the assembled state.
前記ステータ(5)は、その外郭形状に丸みのない部分を有し、丸みのある曲面(10)と平面(9)とが交互になっていることを特徴とする請求項1に記載の電気モータ。   2. The electricity according to claim 1, wherein the stator (5) has a non-round portion in its outer shape, and the rounded curved surface (10) and the flat surface (9) are alternately arranged. motor. 前記ブラケット(19)が、前記ステータ(5)外側の平面(9)に重なるように配置されることを特徴とする請求項2に記載の電気モータ。   The electric motor according to claim 2, wherein the bracket (19) is arranged so as to overlap with a plane (9) outside the stator (5). 前記ハウジング部品(12,13)が金属板曲げ部品として作製され、前記ステータ(5)外側の平面(9)に重なるように配置される一方の前記ブラケット(19)に設けた押出部(20)により、同じ平面(9)に重なるように配置される他方の前記ブラケット(19)のための挿入間隙(21)が形成されることを特徴とする請求項3に記載の電気モータ。   The housing part (12, 13) is manufactured as a metal plate bending part, and the extruded part (20) provided on one of the brackets (19) disposed so as to overlap the outer plane (9) of the stator (5) The electric motor according to claim 3, characterized in that an insertion gap (21) for the other bracket (19) arranged so as to overlap the same plane (9) is formed. 前記ブラケット(19)が台形状であることを特徴とする請求項4に記載の電気モータ。   5. The electric motor according to claim 4, wherein the bracket (19) is trapezoidal. 一方の前記ブラケット(19)の押出部(20)が、該ブラケットの自由端全体を含むことを特徴とする請求項4または5に記載の電気モータ。   The electric motor according to claim 4 or 5, wherein the pushing portion (20) of one of the brackets (19) includes the entire free end of the bracket. 前記ハウジング部品(12,13)の少なくともいずれかが、限定された断面領域においてステータ(5)の当接面(22)に当接し、かつ当接するために3個以上の互いに分離した載置部(23,24)が形成され、そのうち少なくとも1個の載置部(24)は回避変位可能に形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電気モータ。   At least one of the housing parts (12, 13) abuts the abutment surface (22) of the stator (5) in a limited cross-sectional area, and three or more separate mounting parts for abutment The electric motor according to any one of claims 1 to 6, wherein (23, 24) is formed, and at least one of the mounting portions (24) is formed so as to be able to avoid displacement. 全ての前記載置部(24)が、回避変位可能に形成されていることを特徴とする請求項7に記載の電気モータ。   The electric motor according to claim 7, wherein all the placement parts (24) are formed so as to be able to avoid displacement. 少なくとも3個の載置部(23)が、軸方向について回避変位不能に形成されていることを特徴とする請求項7に記載の電気モータ。   The electric motor according to claim 7, wherein at least three mounting portions (23) are formed so as not to be displaced in the axial direction. 一方の前記ハウジング部品(12)が少なくとも3個の回避変位不能な載置部(23)と少なくとも1個の回避変位可能な載置部(24)を具備し、他方の前記ハウジング部品(13)が回避変位可能な載置部(24)のみを具備することを特徴とする請求項7に記載の電気モータ。   One housing part (12) includes at least three placement parts (23) that cannot be avoided and at least one placement part (24) that can be avoided, and the other housing part (13). The electric motor according to claim 7, comprising only a mounting portion (24) capable of avoiding displacement. 軸方向において回避変位可能であることが、前記載置部(24)のバネ弾性により実現されることを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載の電気モータ。   The electric motor according to any one of claims 7 to 10, wherein the avoidable displacement in the axial direction is realized by the spring elasticity of the mounting portion (24). 前記バネ弾性が、前記載置部(24)に形成した舌状部(26)により得られ、該舌状部は、これに対する径方向の負荷により回避変位することを特徴とする請求項11に記載の電気モータ。   12. The spring elasticity is obtained by a tongue-like portion (26) formed in the mounting portion (24), and the tongue-like portion is displaced and displaced by a radial load on the tongue-like portion (26). The electric motor described. 前記ハウジング部品(12,13)は、鋼板を含む金属材料から作製され、前記載置部(23,24)は該ハウジング部品(12,13)と一体的に形成されることを特徴とする請求項7〜12のいずれかに記載の電気モータ。   The housing part (12, 13) is made of a metal material including a steel plate, and the mounting part (23, 24) is formed integrally with the housing part (12, 13). Item 13. The electric motor according to any one of Items 7 to 12. 前記載置部(23,24)が、前記ハウジング部品(12,13)を型押し曲げ加工して形成され、載置部に対して互いに水平方向にずれて形成される切欠き部(25)により該載置部が形成されることを特徴とする請求項7〜13のいずれかに記載の電気モータ。   The notch part (25), wherein the placing part (23, 24) is formed by stamping and bending the housing parts (12, 13) and is displaced from the placing part in the horizontal direction. The electric motor according to claim 7, wherein the mounting portion is formed by the step. 前記切欠き部(25)が水平方向に延在することを特徴とする請求項14に記載の電気モータ。   15. The electric motor according to claim 14, wherein the notch (25) extends in the horizontal direction. 前記切欠き部(25)が、軸方向における回避変位可能な載置部(24)に対して角度をなして延在することを特徴とする請求項14または15に記載の電気モータ。   16. The electric motor according to claim 14, wherein the cutout portion (25) extends at an angle with respect to the placement portion (24) capable of avoiding displacement in the axial direction. 前記切欠き部(25)と前記載置部の水平方向のずれが、前記モータハウジングの壁厚の数倍であることを特徴とする請求項14〜16のいずれかに記載の電気モータ。   The electric motor according to any one of claims 14 to 16, wherein the horizontal displacement between the notch (25) and the mounting portion is several times the wall thickness of the motor housing.
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