JP5649052B2 - Ground improvement method - Google Patents
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本発明は、例えば地中に固結体を造成して、地盤を改良する技術に関する。より詳細には、本発明は、施工するべき地中の領域に地盤改良材や固化材を包含する噴流を噴射して、原位置土を切削すると共に、原位置土と地盤改良材や固化材とを混合、攪拌して、固結体を造成する地盤改良工法に関する。 The present invention relates to a technique for improving a ground by creating a consolidated body in the ground, for example. More specifically, the present invention sprays a jet including a ground improvement material and a solidification material into an underground region to be constructed, and cuts the original position soil, and also converts the original position soil and the ground improvement material and the solidification material. It is related with the ground improvement construction method which mixes and stirs and forms a solidified body.
係る従来の地盤改良工法では、例えば、所定の深度までボーリング孔を削孔し、ボーリング孔に噴射装置を挿入し、地盤改良材や固化材を包含する噴流を噴射しつつ噴射装置を回転する。これにより、噴流によって原位置土を切削すると共に、原位置土と地盤改良材や固化材とを混合、攪拌する。そして、噴射装置を地上側に引き上げれば、原位置土と地盤改良材や固化材とが混合した後に固結して、断面円形の円柱形状の地中固結体が造成される。
連続した壁状の地中固結体を造成する場合には、図１９で示す様に、造成しようとする地中壁Ｗ（図１９では点線で示す）の長さ方向に沿って、上述した様な態様で造成される円柱状地中固結体を複数造成して、その一部を重複させれば良い。
隣接する円柱状地中固結体が重複する範囲については、地中壁Ｗにおいて必要とされる幅寸法ｔを確保する様に決定される。
In such a conventional ground improvement method, for example, a boring hole is drilled to a predetermined depth, an injection device is inserted into the boring hole, and the injection device is rotated while injecting a jet containing the ground improvement material and the solidification material. As a result, the in-situ soil is cut by the jet, and the in-situ soil, the ground improvement material and the solidifying material are mixed and stirred. And if an injection device is pulled up to the ground side, it will solidify after mixing in-situ soil, a ground improvement material, and a solidification material, and an underground solid body of a circular column shape of a cross section will be formed.
When a continuous wall-shaped underground solid body is formed, as shown in FIG. 19, it is described above along the length direction of the underground wall W (indicated by a dotted line in FIG. 19) to be formed. What is necessary is just to produce several cylindrical underground solid bodies constructed | assembled in such an aspect, and to make one part overlap.
The range in which adjacent cylindrical underground consolidated bodies overlap is determined so as to secure the width dimension t required for the underground wall W.
ここで、図１９において、地中壁Ｗに要求される幅寸法ｔを確保するために、造成される円柱状地中固結体においては、点線Ｄ１、Ｄ２よりも（地中壁Ｗの）外側の領域ＬＡが存在している。
係る領域ＬＡが存在しなければ、特に重複している部分において、必要な幅寸法ｔが確保できなくなってしまうからである。
しかし、その様な領域ＬＡは、地中壁Ｗに要求される幅寸法ｔ或いは強度に対して、過剰に改良されている部分である。
換言すれば、図１９における領域ＬＡは、地中壁Ｗの造成に当たって、切削、改良することが無駄になってしまう領域である。
Here, in FIG. 19, in order to secure the width dimension t required for the underground wall W, in the cylindrical underground solid body formed, than the dotted lines D <b> 1 and D <b> 2 (of the underground wall W). There is an outer area LA.
This is because if the area LA does not exist, the necessary width dimension t cannot be secured especially in the overlapping portion.
However, such a region LA is a portion that is excessively improved with respect to the width dimension t or strength required for the underground wall W.
In other words, the area LA in FIG. 19 is an area where cutting and improvement are wasted when the underground wall W is formed.
切削、改良することが無駄になってしまう領域ＬＡにおける原位置土の切削と改良を行なわないようにするため、切削、改良される断面形状を非円形にする技術も提案されている。
しかし、係る技術は非常に複雑な構成を具備する機器及び高度な制御技術を必要とする場合が多い。
そのため、図１９における領域ＬＡの様な切削、改良が不要な領域に相当する地盤については、出来る限り切削、改良を行なわない技術が求められている。
しかしながら、現時点では、その様な要請に応えることが出来る技術は提案されていない。
In order not to perform the cutting and improvement of the in-situ soil in the region LA where the cutting and improvement are useless, a technique for making the cross-sectional shape to be cut and improved non-circular has also been proposed.
However, such techniques often require equipment with very complex configurations and advanced control techniques.
Therefore, there is a demand for a technique that does not cut or improve as much as possible for the ground corresponding to an area that does not require cutting or improvement like the area LA in FIG.
However, at the present time, no technology that can meet such demand has been proposed.
その他の従来技術として、削孔工程で高圧ジェットを噴射して、先行する削孔工程で地盤が緩んだ領域を包含する範囲を切削して、連続地中壁を造成する技術が提案されている（特許文献１参照）。
係る技術（特許文献１）は有用な技術ではあるが、上述した様な問題を解決するものではない。
As another conventional technique, a technique has been proposed in which a high-pressure jet is jetted in a drilling process, and a range including a region where the ground is loosened is cut in a preceding drilling process, thereby creating a continuous underground wall. (See Patent Document 1).
Although this technique (Patent Document 1) is a useful technique, it does not solve the problems described above.
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、地中固結体を造成する際に、切削、改良が不要な領域を出来る限り切削、改良しないで済む様な地盤改良工法の提供を目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and when creating an underground consolidated body, the ground where cutting and improvement are unnecessary as much as possible can be avoided. The purpose is to provide an improved construction method.
本発明によれば、ボーリング孔を削孔して該ボーリング孔に噴射装置（１０）を所定深度まで挿入し、地盤改良材や固化材を噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）から噴射して、噴射装置（１０）を地上側に引き上げ、造成しようとする地中壁（Ｗ）の長さ方向に沿って地中固結体を造成する地盤改良工法において、前記ノズル（１０ｎ）から一対の噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）を噴射装置（１０）に対して点対称に噴射し、前記噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記地中壁（Ｗ）の長さ方向に向けて前記噴射装置（１０）を第１の角速度（ｖ１）で回転して、第１の半径（ｒ１）と第１の中心角度（θ１）を有する扇状の第１の領域（１、１Ａ）における地盤を切削し、固化材と混合して改良する第１工程（１ａ）と、
前記第１工程の後、前記噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第１の領域（１、１Ａ）に隣接する方向を向けて角速度を第２の角速度（ｖ２）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、第２の半径（ｒ２）と第２の中心角度（θ２）を有する扇状の第２の領域（２、２Ａ）における地盤を切削し、固化材と混合して改良する第２工程（１ｂ）と、
前記第２工程の後、噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第２の領域（２、２Ａ）に隣接する方向に向けて角速度を第３の角速度（ｖ３）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、第３の半径（ｒ３）と第３の中心角度（θ３）を有する扇状の第３の領域（３、３Ａ）を前記地中壁（Ｗ）の長さ方向と直角な方向を含む領域に向けて地盤を切削し、固化材と混合して改良する第３工程（１ｃ）と、
前記第３工程（１ｃ）の後、前記噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第３の領域に隣接する方向に向けて角速度を前記第２の角速度（ｖ２）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、前記第２の半径（ｒ２）と前記第２の中心角度（θ２）を有し且つ前記第１の領域（１、１Ａ）と前記第３の領域（３、３Ａ）との間で前記第２の領域と同一形状の扇状の第４の領域（４、４Ａ）における地盤を切削し、固化材と混合して改良する第４工程（１ｄ）とを有し、
前記第１工程〜第４工程では、角速度（ｖ１、ｖ２、ｖ３）を３度変更しており、第１の角速度（ｖ１）よりも第２の角速度（ｖ２）が速く、第２の角速度（ｖ２）よりも第３の角速度（ｖ３）が速く、噴射装置（１０）に対して点対象な一対の第１の領域（１、１Ａ）と第２の領域（２、２Ａ）と第３の領域（３、３Ａ）と第４の領域（４、４Ａ）とを組み合わせた概略長方形状の平面形状の領域を改良し、
前記噴射装置（１０）を所定深度分だけ引き上げ、上述した所定深度分だけ引き上げた後、前記第１、第２、第３および第４の各工程を繰り返して、深度方向の所定の領域について概略長方形状の平面形状（Ｋ１）の柱状固結体を造成することを特徴としている。
ここで、噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）とは、固化材のみを包含する噴流や、固化材の噴流と高圧エアの噴流とを組み合わせている場合等を含む趣旨の文言である。
According to the present invention, the boring hole is drilled, the injection device (10) is inserted into the boring hole to a predetermined depth, and the ground improvement material and the solidification material are injected from the nozzle (10n) of the injection device (10). In the ground improvement method in which the injection device (10) is pulled up to the ground side and the underground solid body is formed along the length direction of the underground wall (W ) to be formed, a pair of nozzles (10n) jet (J1, J1A) was injected in point symmetry with respect to the injector (10), said injector (10) the injector nozzles (10n) toward the longitudinal direction of the underground wall (W) of (10) is rotated at the first angular velocity (v1) to cut the ground in the fan-shaped first region (1, 1A) having the first radius (r1) and the first central angle (θ1). A first step (1a) to improve by mixing with a solidifying material;
After the first step, the nozzle (10n) of the injection device (10) is directed to the direction adjacent to the first region (1, 1A), and the angular velocity is changed to the second angular velocity (v2) , The spray device (10) is rotated to cut the ground in the fan-shaped second region (2, 2A) having the second radius (r2) and the second center angle (θ2), and mixed with the solidified material. The second step (1b) to be improved
After the second step, the injection is performed by changing the angular velocity to the third angular velocity (v3) by directing the nozzle (10n) of the injection device (10) in a direction adjacent to the second region (2, 2A). By rotating the device (10) , the fan-shaped third region (3, 3A) having the third radius (r3) and the third central angle (θ3) is moved in the longitudinal direction of the underground wall (W). A third step (1c) in which the ground is cut toward a region including a direction perpendicular to the first direction and mixed with the solidified material for improvement;
After the third step (1c), the nozzle (10n) of the injection device (10) is directed in the direction adjacent to the third region, and the angular velocity is changed to the second angular velocity (v2). The device (10) is rotated to have the second radius (r2) and the second central angle (θ2), and the first region (1, 1A) and the third region (3, 3A) has a fourth step (1d) in which the ground in the fan-shaped fourth region (4, 4A) having the same shape as the second region is cut and mixed with the solidified material for improvement . ,
In the first to fourth steps, the angular velocities (v1, v2, v3) are changed by 3 degrees, the second angular velocity (v2) is faster than the first angular velocity (v1), and the second angular velocity ( The third angular velocity (v3) is faster than v2), and the first region (1, 1A), the second region (2, 2A), and the third region that are point targets for the injector (10) improved area and (3, 3A) the fourth region (4, 4A) and the area of the substantially rectangular planar shape which is a combination of,
After raising the injection device (10) by a predetermined depth and by raising the above-mentioned predetermined depth, the first, second, third and fourth steps are repeated to roughly describe a predetermined region in the depth direction. A rectangular solid body having a rectangular planar shape (K1) is formed.
Here, the jets (J1, J1A) are words having a meaning including a jet including only the solidified material, a combination of the solidified material jet and the high-pressure air jet.
上述する構成を具備する本発明によれば、造成するべき地中固結体（Ｋ）の長手方向については、改良材を包含する噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）の切削距離（到達距離）を長くして、造成するべき地中固結体（Ｋ）の長手方向と直交する方向については、前記噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）の切削距離を短くしている。
そのため、改良された領域の断面形状は円形から長方形状に近い形状となり、切削、改良が不要な領域について、原位置土を切削して改良してしまう面積が減少する。その結果、改良材（固化材）の使用量が減少し、無駄な作業（不要な領域の改良）が省略されるので、作業効率が向上して、施工コストを節約することが出来る。
ここで、本発明では噴射装置（１０）の回転方向は同一であり、切削距離（到達距離）は増減しても、噴射装置（１０）の回転方向を途中で変更する必要が無い。従って、既存の地盤改良用の機器を可能な限り適用して実施することが可能であり、噴射装置（１０）の回転方向を逆転するための機構を別途設ける必要が無い。そのため、導入コストの高騰化を防止出来る。
According to the present invention having the above-described configuration, the cutting distance (reaching distance) of the jet (J1, J1A) including the improving material is increased in the longitudinal direction of the underground solid body (K) to be formed. And about the direction orthogonal to the longitudinal direction of the underground solid body (K) which should be created, the cutting distance of the said jet (J1, J1A) is shortened.
Therefore, the cross-sectional shape of the improved region is changed from a circular shape to a rectangular shape, and the area that is improved by cutting the in-situ soil is reduced in a region that does not require cutting or improvement. As a result, the use amount of the improving material (solidifying material) is reduced, and unnecessary work (improvement of unnecessary areas) is omitted, so that work efficiency is improved and construction costs can be saved.
Here, in the present invention, the rotation direction of the injection device (10) is the same, and even if the cutting distance (reach distance) increases or decreases, it is not necessary to change the rotation direction of the injection device (10) midway. Therefore, it is possible to apply existing ground improvement equipment as much as possible, and it is not necessary to separately provide a mechanism for reversing the rotation direction of the injection device (10). Therefore, it is possible to prevent the introduction cost from rising.
さらに、造成するべき地中固結体（Ｋ）の長手方向と直交する方向との間の領域を改良する際には、噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）の到達距離を、長手方向における到達距離と、長手方向に直交する方向における到達距離の間の到達距離にすれば、改良された領域の断面形状は、さらに長方形状に近くなり、不要な領域であるにも拘らず切削して改良してしまう面積が、さらに減少する。
そのため、改良材（固化材）の使用量がさらに節約され、無駄な作業（不要な領域の改良）がより一層省略される。
Furthermore, when improving the area between the direction perpendicular to the longitudinal direction of the underground solid body (K) to be created, the reach distance of the jet (J1, J1A), the reach distance in the longitudinal direction, If the reach distance between the reach distances in the direction perpendicular to the longitudinal direction is used, the cross-sectional shape of the improved area will be closer to a rectangular shape, and will be improved by cutting even though it is an unnecessary area. The area is further reduced.
Therefore, the amount of use of the improving material (solidifying material) is further saved, and unnecessary work (improvement of unnecessary areas) is further omitted.
また、本発明によれば、噴射装置（１０）から２本の噴流（Ｊ１、Ｊ１Ａ）が噴射する場合には、当該噴射装置（１０）が半回転すれば上述した形状（例えば、図１の１ｄで示す形状）に切削され、改良される。
そのため、改良に時間が掛かり過ぎてしまうことは無く、従来の円柱状地中固結体を造成する場合と同様に、効率的な地盤改良が可能である。
ここで、地盤が硬く、噴流による切削が困難な場合であっても、噴流による切削を繰り返すことにより、地盤を上述した形状に切削し、改良することが出来る。
Further, according to the present invention, when two jets (J1, J1A) are jetted from the jetting device (10), if the jetting device (10) rotates halfway, the shape described above (for example, FIG. (Shape shown by 1d) and improved.
Therefore, the improvement does not take too much time, and it is possible to improve the ground efficiently as in the case of forming a conventional cylindrical underground solid body.
Here, even when the ground is hard and cutting by the jet is difficult, the ground can be cut into the above-described shape and improved by repeating the cutting by the jet.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図５は、本発明の第１実施形態を示している。
第１実施形態では、地中固結体として連続壁を造成している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
In the first embodiment, a continuous wall is formed as an underground consolidated body.
第１実施形態においては、図１で示す工程を施工する以前の段階で、図示しないボーリング孔を削孔し、当該ボーリング孔から図２で示す様な噴射装置１０を挿入する。そして、噴射装置１０を所定深度まで挿入したならば、噴射装置１０のノズル１０ｎから一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａを噴射している。ここで、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの噴射速度、噴射圧力、噴射流量は、一定の値に保たれている。
一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａは、水平面について（図１における工程（１ａ）〜（１ｅ）参照）、噴射装置１０に対して点対称となる様に噴射される。換言すれば、一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａと噴射装置１０は、常に一直線になっている。
In the first embodiment, a boring hole (not shown) is drilled before the process shown in FIG. 1 is performed, and the
The pair of jets J1 and J1A are injected so as to be point-symmetric with respect to the
図１とその他の図面を参照して説明される実施形態において、噴射装置１０から噴射される噴流Ｊ１、Ｊ１Ａは、固化材（例えば、セメントミルク）の噴流と高圧エアの噴流とを組み合わせている。例えば噴流Ｊ１、Ｊ１Ａは、固化材の噴流を高圧エアの噴流で包囲する態様で、地盤中に噴射される。
ただし、固化材のみで噴流を構成しても良い。
In the embodiment described with reference to FIG. 1 and other drawings, the jets J1 and J1A injected from the
However, you may comprise a jet only with a solidification material.
図１において、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａを噴射する工程は、図１の工程（１ａ）、（１ｂ）、（１ｃ）、（１ｄ）、（１ｅ）の順序で行われる。
図１により平面で示されている工程（１ａ）〜（１ｄ）では、噴流Ｊ１Ａで切削された領域１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａには添え字「Ａ」が付されており、噴流Ｊ１で切削された領域１、２、３、４には、添え字「Ａ」は付されていない。
また、図１で示す工程（１ａ）〜（１ｄ）において、符号ｖ１、ｖ２、ｖ３は、噴射装置１０（図２参照）が回転する角速度を示しており、
ｖ１＜ｖ２＜ｖ３
となっている。
なお、工程（１ａ）〜（１ｄ）において、改良が行なわれている領域（ハッチングを付している領域）の中央に噴射装置１０が位置している。ただし、図１では、噴射装置１０の図示は省略している。
図１において、改良が行なわれている領域については、ハッチングを施して示している。
In FIG. 1, the steps of jetting jets J1 and J1A are performed in the order of steps (1a), (1b), (1c), (1d), and (1e) in FIG.
In the steps (1a) to (1d) shown by the plane in FIG. 1, the subscript “A” is attached to the
Moreover, in steps (1a) to (1d) shown in FIG. 1, symbols v1, v2, and v3 indicate angular velocities at which the injection device 10 (see FIG. 2) rotates.
v1 <v2 <v3
It has become.
In addition, in the steps (1a) to (1d), the
In FIG. 1, the area where the improvement is performed is shown by hatching.
図１の工程（１ａ）では、噴射装置１０から噴射される噴流Ｊ１、Ｊ１Ａにより、第１の領域１、１Ａ、すなわち、点１１〜点１２までの半径ｒ１の扇状の領域と、点１Ａ１〜点１Ａ２までの半径ｒ１の扇状の領域における地盤を切削し、固化材と混合して、改良する。
領域１、１Ａの中心角度は符号θ１で示されている。ここで、領域１、１Ａは、「造成するべき地中固結体の長手方向」における領域に相当する。
第１の領域１、１Ａを改良する工程（１ａ）では、噴射装置１０の回転角速度はｖ１である。
図１の工程（１ａ）において、符号ｔは、築造するべき連続壁で必要とされる厚さを示している。
In the step (1a) of FIG. 1, the
The central angle of the
In the step (1a) of improving the
In step (1a) of FIG. 1, the symbol t indicates the thickness required for the continuous wall to be built.
領域１、１Ａの改良を行った後（工程１ａの後）、図１の工程（１ｂ）において、噴射装置１０の回転を角速度ｖ２として、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａにより、領域２、２Ａを改良する。
工程（１ｂ）において、領域２の中心角度は、符号θ２で示されている。
噴射装置１０の回転角速度ｖ１、ｖ２は、ｖ１＜ｖ２である。そのため、工程（１ｂ）においては、円周方向（矢印Ｒ方向）の円周方向の単位面積（単位領域）当たり、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａによる改良が行なわれる時間は、工程（１ａ）に比較して短くなる。そのため、領域２、２Ａにおいて、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａによる切削距離は、領域１、１Ａに比較して短くなる。そして、領域２、２Ａでは、半径方向の長さ（噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）ｒ２は、領域１、１Ａの半径方向の長さｒ１よりも短い（ｒ２＜ｒ１）。
After the improvement of the
In the step (1b), the central angle of the
The rotational angular velocities v1 and v2 of the
領域２、２Ａの改良を行なった後、図１の工程（１ｃ）では、噴射装置１０を角速度ｖ３で回転して、領域３、３Ａを改良する。ここで、領域３、３Ａは、「造成するべき地中固結体の長手方向と直交する方向」における領域に相当する。
図１の工程（１ｃ）における領域３の中心角度は、符号θ３で示されている。
噴射装置１０の角速度ｖ２、ｖ３は、ｖ２＜ｖ３となっている。
After improving the
The center angle of the
The angular velocities v2 and v3 of the
工程（１ｂ）で述べた通り、円周方向の単位面積（単位領域）当たりについて、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａによって地盤が切削される時間は、角速度が速いほど短くなり、切削距離は短縮される。
したがって、領域３、３Ａの半径方向の長さ（噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）ｒ３は、領域２、２Ａの半径方向の長さｒ２よりも短くなっている。
As described in the step (1b), the time during which the ground is cut by the jets J1 and J1A per unit area (unit region) in the circumferential direction is shorter as the angular velocity is faster, and the cutting distance is shortened.
Accordingly, the radial length (reaching distance of the jets J1, J1A) r3 of the
領域３、３Ａの改良を行った後、工程（１ｄ）では、工程（１ｃ）で改良された領域３、３Ａと、工程（１ａ）で改良された領域１、１Ａとの間の領域４、４Ａの改良を行なう。領域４の中心角度は符号θ４で示されている。
工程（１ｄ）では、噴射装置１０の回転は角速度ｖ２であり、工程（１ｂ）の場合と等しい角速度である。ここで、前述したとおり、噴射装置１０の回転角速度ｖ１〜ｖ３の大小関係は、ｖ１＜ｖ２＜ｖ３である。
領域４、４Ａの半径方向の長さ（ｒ２：噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）は、領域２、２Ａの半径方向長さｒ２と等しく、領域３、３Ａの半径方向の長さｒ３よりも長く、領域１、１Ａの半径方向長さｒ１よりも短い。
After the improvement of the
In the step (1d), the rotation of the
The length in the radial direction of the
図１、図２で説明した第１実施形態によれば、噴射装置１０は同一方向（図１では符号Ｒの方向）にのみ回転すれば良く、噴射装置１０の正転、逆転を変更する必要がない。
噴射装置１０の回転方向が常に同一方向であり、逆転はさせないので、噴射装置１０の回転方向を逆転するための機構を別途設ける必要が無く、既存の地盤改良用の機器（噴射装置その他）を使用することが可能である。そのため、導入コストの高騰化を防止出来る。
図２で示すように、噴射装置１０からは一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが（２方向へ）噴射される。そして噴射装置１０が半回転すれば、図１の工程（１ａ）〜工程（１ｄ）で示す改良が行なわれて、領域１、１Ａ、２、２Ａ、３、３Ａ、４、４Ａの改良が行なわれる。
ここで、固い地盤であれば、噴射装置１０が半回転しても、一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが図１（１ａ）〜（１ｄ）で示す半径方向距離ｒ１、ｒ２、ｒ３まで到達せず、領域１、１Ａ、２、２Ａ、３、３Ａ、４、４Ａの改良が完了しない恐れがある。係る場合には、上述した態様にて、噴射装置１０をさらに回転すれば良い。換言すれば、噴射装置１０を１回点以上回転することにより噴流による切削を繰り返し、以って、地盤を上述した形状に切削し、改良することが出来る。
According to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, the
Since the rotation direction of the
As shown in FIG. 2, a pair of jets J <b> 1 and J <b> 1 </ b> A are jetted (in two directions) from the jetting
Here, if the ground is solid, even if the
図１の（１ａ）〜（１ｄ）で示す工程により、領域１、１Ａ、２、２Ａ、３、３Ａ、４、４Ａの改良が完了したならば、噴射装置１０を所定深度分だけ引き上げる。
所定深度分だけ引き上げたならば、図１の（１ａ）〜（１ｄ）で説明した工程を繰り返して、深度方向の所定の領域について、図１の（１ｄ）で示す様な平面形状の柱状固結体として、地盤を改良する。
ここで、噴射装置１０の引き上げ量は、改良するべき地盤の性質や施工条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。
When the improvement of the
When the predetermined depth is raised, the steps described in (1a) to (1d) in FIG. 1 are repeated, and a planar columnar solid as shown in (1d) in FIG. As a ligature, improve the ground.
Here, the lifting amount of the
深度方向の所定の領域について図１の工程（１ｄ）で示す様な平面形状の柱状固結体として地盤を改良したならば（図１の１ｅで示す領域Ｋ１）、造成するべき連続壁の他の部分（例えば、図１の１ｅにおける領域Ｋ２）について、図１の（１ａ）〜（１ｄ）で示す工程を順次繰り返して、改良された領域を鉛直方向に延伸する。
図１の（１ｅ）で示すように、改良された部分の間の領域（図１の１ｅにおける領域Ｋ３）についても、図１の（１ａ）〜（１ｄ）で示す工程を順次繰り返して、改良された領域を横方向（水平方向）に延長する。
これにより、連続壁Ｗを造成する。
If the ground is improved as a planar solid-state solid body as shown in step (1d) of FIG. 1 in a predetermined region in the depth direction (region K1 shown in 1e of FIG. 1), other than the continuous wall to be created 1 (for example, the region K2 in 1e in FIG. 1), the steps shown in (1a) to (1d) in FIG. 1 are sequentially repeated to extend the improved region in the vertical direction.
As shown in (1e) of FIG. 1, the steps shown in (1a) to (1d) of FIG. 1 are sequentially repeated for the region between the improved portions (region K3 in 1e of FIG. 1). Extend the created area in the horizontal direction (horizontal direction).
Thereby, the continuous wall W is created.
図１の（１ａ）〜（１ｄ）を参照して説明した様に、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａを噴射しつつ回転する噴射装置１０（図２参照）について、同一方向へ回転し、所定の回転角度だけ回転した時に回転速度（角速度）を変化させるための構成が、図３、図４で例示されている。
図３は、噴射装置１０を回転するモータ２０の回転速度を制御する構成を示している。
As described with reference to (1a) to (1d) in FIG. 1, the injection device 10 (see FIG. 2) that rotates while injecting the jets J1 and J1A rotates in the same direction, and only at a predetermined rotation angle. A configuration for changing the rotation speed (angular speed) when rotating is illustrated in FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 shows a configuration for controlling the rotational speed of the
図３、図４において、図１の（１ａ）〜（１ｄ）における角速度ｖ１、ｖ２、ｖ３は、改良するべき地盤の性質や施工条件により、ケース・バイ・ケースである。
例えば、噴射装置１０の角速度が「ｖ１」の場合（図１において中心角θ１の範囲）に対応するモータ２０の回転数が３ｒｐｍ、噴射装置１０の角速度が「ｖ２」の場合（図１において中心角θ２、θ４の範囲）に対応するモータ２０の回転数が６ｒｐｍ、噴射装置１０の角速度が「ｖ３」の場合（図１において中心角θ３の範囲）に対応するモータ２０の回転数が１０ｒｐｍとして、以下に説明する。
3 and 4, the angular velocities v1, v2, and v3 in (1a) to (1d) in FIG. 1 are case-by-case depending on the properties of the ground to be improved and the construction conditions.
For example, when the angular velocity of the
図３において、機構全体を符号１０１で示す噴射装置回転制御機構は、モータ２０、回転数センサ（例えば、ロータリエンコーダ）２２、回転伝達機構２４、制御手段（コントロールユニット）３０を備えている。
モータ２０は、インバータで制御される電動モータ、精密な制御が可能なステッピングモータ、油圧モータ、その他が適用可能である。
モータ２０の図示を省略した回転軸は、回転伝達機構２４を介して、噴射装置１０の回転軸１０Ｒに接続し、噴射装置１０を回転する様に構成されている。なお、回転伝達機構２４については、公知・既存の回転伝達機構を適宜使用出来る。
なお、回転数センサ２２は、ロータリエンコーダに限定されるものではなく、その他の回転センサを使用することも可能である。
In FIG. 3, the injection device rotation control mechanism denoted by
As the
A rotation shaft (not shown) of the
The
コントロールユニット３０は、インターフェース３０Ｉ−１、３０Ｉ−２、回転角決定ブロック３２、比較ブロック３４、回転速度決定ブロック、回転速度制御信号発生ブロック３８を備えている。
回転角決定ブロック３２には、信号伝達ラインＳＬ−１及びインターフェース３０Ｉ−１を介して回転数センサ２２の検出結果が伝達される。それと共に、計時手段（例えばタイマー）４０からの計時信号が入力される。
回転角決定ブロック３２は、入力された検出結果と計時信号に基づいて、噴射装置１０の回転角（回転量）を演算して、噴射装置１０から噴射される噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの位置（図１の矢印Ｒ方向位置：噴射装置１０の回転量：図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度）を決定する機能を有している。
The
The detection result of the
The rotation
比較ブロック３４には、回転角決定ブロック３２で決定された噴射装置１０の回転角と、記憶ブロック４２に記憶された噴射装置１０の角度（回転速度を変更するべき位置の角度：例えば、図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度θ１〜θ４）が入力されて、両者が比較される。
比較ブロック３４で比較することにより、噴射装置１０の回転角が、回転速度を変更するべき位置に対応する角度に到達したか否かを判断する。換言すれば、比較ブロック３４は、噴射装置１０が回転速度を変更するべき位置に到達したか否かを判断する。
The
By comparing in the
比較ブロック３４の比較結果は、回転速度決定ブロック３６に入力される。すなわち、回転速度決定ブロック３６では、図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度が、θ１の範囲内であれば、噴射装置１０の角速度が「ｖ１」となるように、モータ２０の回転数を例えば３ｒｐｍに決定する。
そして、当該角度がθ１〜θ１＋θ２の範囲及びθ１＋θ２＋θ３〜θ１＋θ２＋θ３＋θ４であれば、噴射装置１０の角速度が「ｖ２」となるように、モータ２０の回転数を例えば６ｒｐｍに決定する。
さらに、当該角度がθ１＋θ２〜θ１＋θ２＋θ３の範囲であれば、噴射装置１０の角速度が「ｖ３」となるように、モータ２０の回転数を例えば１０ｒｐｍに決定する。
The comparison result of the
If the angle is in the range of θ1 to θ1 + θ2 and θ1 + θ2 + θ3 to θ1 + θ2 + θ3 + θ4, the rotational speed of the
Further, if the angle is in the range of θ1 + θ2 to θ1 + θ2 + θ3, the rotational speed of the
回転速度制御信号発生ブロック３８には回転速度決定ブロック３６の決定結果が入力され、当該決定結果に対応した制御信号（回転速度制御信号）が出力される。出力された制御信号は、インターフェース３０Ｉ−２及び信号伝達ラインＳＬ−２を介して、モータ２０に送出される。
これにより、モータ２０は決定された回転速度となり、噴射装置１０の角速度がｖ１、ｖ２、ｖ３に制御される。
The rotational speed control
Thereby, the
図３で示す噴射装置回転制御機構１０１を用いて噴射装置１０の回転速度を切り替える制御について、図４のフローチャートをも参照して説明する。
図４において、ステップＳ１では、回転数センサ２２によって噴射装置１０の回転角度（例えば、図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度）を検出する。検出された回転角度の情報は、コントロールユニット３０に伝送される。
コントロールユニット３０は、前記回転角度の情報から、モータ２０の回転速度を決定する。より詳細には、コントロールユニット３０の比較ブロック３４において、ステップＳ１で検出された回転角度が、回転速度を変更するべき位置の角度（図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度が、θ１、θ２、θ３、θ４）であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
Control for switching the rotation speed of the
In FIG. 4, in step S <b> 1, the
The
回転速度を変更するべき位置の角度でない場合（ステップＳ２がＮＯ）には、ステップＳ１に戻る。
一方、回転速度を変更するべき位置の角度に到達している場合（ステップＳ２がＹＥＳ）には、ステップＳ３に進み、噴射装置１０の回転速度を所定の角速度に変更する。例えば、図１の１ａにおいて、点１１と点１Ａ２とを結ぶ直線に対する噴流Ｊ１、Ｊ１Ａが形成する角度が、θ１に到達すれば、噴射装置１０の回転速度をｖ１からｖ２に変更する。そして、θ１＋θ２に到達すれば噴射装置１０の回転速度をｖ３に変更し、θ１＋θ２＋θ３に到達すれば回転速度をｖ２に変更する。
If it is not the angle of the position where the rotational speed should be changed (NO in step S2), the process returns to step S1.
On the other hand, when the angle of the position where the rotation speed should be changed has been reached (YES in step S2), the process proceeds to step S3, and the rotation speed of the
回転速度を変更したならばステップＳ４に進み、コントロールユニット３０は、噴射中の深度における施工が完了したか否かを判断する。
噴射中の深度における施工が未だ完了していないならば（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ１まで戻り、ステップＳ１以降を繰り返す。
噴射中の深度における施工が完了したならば（ステップＳ４がＹＥＳ）、噴射装置１０の回転速度を切り替える制御も終了する。
If the rotation speed is changed, the process proceeds to step S4, and the
If the construction at the depth during injection is not yet completed (NO in step S4), the process returns to step S1 and repeats step S1 and subsequent steps.
If the construction at the depth during injection is completed (YES in step S4), the control for switching the rotation speed of the
図５は、図４で示す制御の一例を示している。
図５では、モータ２０として油圧モータを用い、噴射装置１０の回転速度を変更するには、油圧モータに圧油を供給する図示しない油圧ポンプの吐出流量を増減することにより行なう場合の制御を示している。より詳細には、図示しない油圧ポンプに圧油を供給する油圧系統に介装されている開閉弁を適宜開閉することにより、油圧ポンプに供給される圧油流量を増減することにより、油圧ポンプの吐出流量を調整し、以って、油圧モータの回転速度を制御する。
FIG. 5 shows an example of the control shown in FIG.
FIG. 5 shows a control when a hydraulic motor is used as the
図５において、ステップＳ１１では、回転数センサ２２によって噴射装置１０の回転角度を検出する。コントロールユニット３０は、油圧系統に介装されている開閉弁の開閉を切り替えるタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
開閉弁Ｖ１〜Ｖ３の開閉を切り替えないのであれば（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、開閉弁の開閉を切り替えるのであれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、開閉弁Ｖ１〜Ｖ３の切替を行う。
開閉弁Ｖ１〜Ｖ３の開閉切替が完了したならばステップＳ１４に進み、コントロールユニット３０は、噴射中の深度における施工が完了したか否かを判断する。ステップＳ１４については、図４のステップＳ４と同様である。
In FIG. 5, in step S <b> 11, the rotation angle of the
If the opening / closing of the on-off valves V1 to V3 is not switched (step S12 is NO), the process returns to step S11. V3 is switched.
If the opening / closing switching of the on-off valves V1 to V3 is completed, the process proceeds to step S14, and the
次に、図６を参照して、図１〜図５の第１実施形態における作用効果を説明する。
図６の（６ａ）は、築造するべき連続壁で必要とされる厚さｔが１ｍ（１０００ｍｍ）である場合に、図１〜図５の第１実施形態を実施した状態を示している。
図６の（６ａ）において、領域１、１Ａの施工の際、噴流が到達する距離を１．２５ｍ（１２５０ｍｍ）、中心角θ１を６０°とすれば、領域１、１Ａの合計面積の合計は１．６３ｍ２となる。
そして、図６の（６ａ）の例では、領域２、２Ａと領域４、４Ａの合計面積は０．１３ｍ２、領域３、３Ａの合計面積は０．８８ｍ２であり、改良した部分の合計面積は２．６４ｍ２である。
Next, with reference to FIG. 6, the effect in 1st Embodiment of FIGS. 1-5 is demonstrated.
(6a) of FIG. 6 has shown the state which implemented 1st Embodiment of FIGS. 1-5, when thickness t required by the continuous wall which should be built is 1 m (1000 mm).
In (6a) of FIG. 6, when constructing the
Then, in the example of (6a) of FIG. 6, the total area of the
これに対して、図６の（６ｂ）は、従来技術に係る地盤改良を行なった場合を示している。
図６の（６ｂ）では、領域１、１Ａにおける噴流到達距離（１．２５ｍ）と等しい半径ｒｃを有する円形の領域ｃ１が改良されている。そして、改良面積（ｒｃ＝１．２５ｍの円ｃ１の面積）は４．９１ｍ２である。
On the other hand, (6b) in FIG. 6 shows a case where the ground improvement according to the conventional technique is performed.
In (6b) of FIG. 6, the circular area | region c1 which has the radius rc equal to the jet flow arrival distance (1.25 m) in the area |
連続壁で必要とされる厚さｔは１ｍで共通しており、当該連続壁の長手方向については、図６の（６ａ）の領域１、１Ａにおける噴流到達距離（１．２５ｍ）と、図６の（６ｂ）の半径ｒｃ（１．２５ｍ）は同一であるため、連続壁の造成範囲については、改良面積は（６ａ）の場合も（６ｂ）の場合も同じである。
ただし、図６の（６ａ）において、改良した全ての領域の合計面積（Ｅ１）は２．６４ｍ２であり、図６の（６ｂ）においては改良面積（Ｅ２）は４．９１ｍ２である。
（Ｅ１）の改良面積＜（Ｅ２）の改良面積 であることは明らかであり、図６（６ａ）、（６ｂ）を比較すれば明らかなように、図１〜図５の第１実施形態では、連続壁の造成に必要な改良面積が同等であっても、地中を改良した面積が小さくなるので、固化材等の材料使用量が少なくて済み、施工コストを低減することができる。
The thickness t required for the continuous wall is 1 m in common, and the longitudinal direction of the continuous wall is the jet arrival distance (1.25 m) in the
However, in (6a) of FIG. 6, the total area of all the regions improved (E1) is 2.64 M 2, an improved area in (6b) of FIG. 6 (E2) is 4.91m 2.
It is clear that the improved area of (E1) <the improved area of (E2). As is clear from comparing FIGS. 6 (6a) and (6b), in the first embodiment of FIGS. Even if the improvement area required for the creation of the continuous wall is the same, the area where the underground is improved becomes small, so the amount of material such as a solidifying material used can be reduced, and the construction cost can be reduced.
また、明確には図示されてはいないが、いわゆる複合地盤で施工するに際しては、地盤の種類により、噴射装置１０の角速度ｖ１、ｖ２、ｖ３を変動させる必要がある。
この場合、角速度ｖ１、ｖ２、ｖ３の具体的な数値については、地盤の種類、深度方向寸法、その他の条件により、ケース・バイ・ケースに定められる。
また、角速度を無段階に変動させることにより、地盤改良された領域の平面形状を任意の形状（四角形、楕円形、星型、その他）にすることが可能である。
Further, although not clearly shown, when construction is performed on so-called composite ground, it is necessary to vary the angular velocities v1, v2, and v3 of the
In this case, specific numerical values of the angular velocities v1, v2, and v3 are determined on a case-by-case basis depending on the type of ground, the depth direction dimensions, and other conditions.
In addition, by changing the angular velocity steplessly, the planar shape of the ground-improved region can be changed to an arbitrary shape (rectangle, ellipse, star, etc.).
上述した第１実施形態において、連続壁に必要な幅ｔを変更することが可能である。
図７を参照して、図１で示す幅ｔ（例えば、ｔ＝１０００ｍｍ）よりも、幅ｔ寸法が小さい（例えば、ｔ９＝５００ｍｍ）場合について、説明する。
In the first embodiment described above, it is possible to change the width t required for the continuous wall.
With reference to FIG. 7, the case where the width t dimension is smaller (for example, t9 = 500 mm) than the width t (for example, t = 1000 mm) shown in FIG. 1 will be described.
先ず、図７で示す以前の段階で、図示しないボーリング孔を切削し、当該ボーリング孔に図２で示す様な噴射装置１０を挿入する。そして、噴射装置１０を所定深度まで挿入したならば、噴射装置１０のノズル１０ｎから一対の噴流Ｊ１、Ｊ１１（図２参照）を噴射する。
First, in a previous stage shown in FIG. 7, a boring hole (not shown) is cut, and the
図７において、噴流Ｊ１、Ｊ１Ａを噴射する工程は、図７の（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）の順に行なわれる。
図７において平面で示す工程（７ａ）〜（７ｄ）では、噴流Ｊ１１で切削された領域（１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ）を示す記号には、添え字「Ａ」が付されている。一方、噴流Ｊ１で切削された領域（１、２、３、４）を示す記号には、その様な添え字は付されていない。
In FIG. 7, the steps of injecting the jets J1 and J1A are performed in the order of (7a), (7b), (7c), and (7d) in FIG.
In steps (7a) to (7d) shown in a plan view in FIG. 7, the subscript “A” is attached to the symbol indicating the region (1A, 2A, 3A, 4A) cut by the jet J11. On the other hand, such a suffix is not attached to the symbol indicating the region (1, 2, 3, 4) cut by the jet J1.
図７の工程（７ａ）では、噴射装置１０から噴射される噴流Ｊ１、Ｊ１Ａにより、第１の領域１、１Ａ（ハッチングで示す領域）の地盤を切削して、固化材と混合し、改良している。領域１、１Ａの中心角度は符号θ７１で示されている。
以下、図７で示す工程（７ａ）〜（７ｄ）において、施工中（噴射中）の領域にはハッチングを施している。
第１の領域１、１Ａを改良する場合には、噴射装置１０の回転角速度は符号「ｖ１」で示されている。
図７の工程（７ａ）において、図示右方の符号ｔ７は、築造するべき連続壁で必要とされる厚さ（５００ｍｍ）を示している。
In the step (7a) of FIG. 7, the grounds of the
Hereinafter, in the steps (7a) to (7d) shown in FIG. 7, the area under construction (injection) is hatched.
In the case of improving the
In the step (7a) of FIG. 7, the symbol t7 on the right side of the drawing indicates the thickness (500 mm) required for the continuous wall to be built.
図７の工程（７ｂ）では、噴射装置１０の回転を角速度ｖ２として、領域２、２Ａを改良する。領域２、２Ａの中心角度は符号θ７２で示されている。
上述したとおり、噴射装置１０の回転角速度ｖ１、ｖ２の大小関係はｖ１＜ｖ２である。
領域２、２Ａの半径方向の長さ（領域２、２Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）は、領域１、１Ａの半径方向の長さ（領域１、１Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）よりも短い。
In the step (7b) of FIG. 7, the
As described above, the magnitude relationship between the rotational angular velocities v1 and v2 of the
The length in the radial direction of the
図７の工程（７ｃ）では、噴射装置１０の回転を角速度ｖ３として、領域３、３Ａを改良する。領域３、３Ａの中心角度は符号θ７３で示されている。
上述したとおり、噴射装置１０の回転角速度ｖ２、ｖ３の大小関係はｖ２＜ｖ３である。
領域３、３Ａの半径方向の長さ（領域３、３Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）は、領域２、２Ａの半径方向の長さ（領域２、２Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）よりも短い。
In the step (7c) of FIG. 7, the
As described above, the magnitude relationship between the rotational angular velocities v2 and v3 of the
The length in the radial direction of the
図７の工程（７ｄ）では、工程（７ｃ）で改良された領域３、３Ａと、工程（７ａ）で改良された領域１、１Ａとの間の領域４、４Ａの改良を行なう。その際に、噴射装置１０の回転を前記角速度ｖ２である。
領域４、４Ａの中心角度は符号θ７４（＝θ７２）で示されている。
領域４、４Ａの半径方向の長さ（領域４、４Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）は、領域２、２Ａの半径方向の長さ（領域２、２Ａにおける噴流Ｊ１、Ｊ１Ａの到達距離）と等しい。
In the step (7d) of FIG. 7, the
The central angle of the
The length in the radial direction of the
図７の工程（７ｅ）では、同一深度の所定の領域について、柱状固結体Ｋ７１として地盤を改良した領域が、ハッチングを施して平面的に示されている。
図示では明示しないが、柱状固結体Ｋ７１の長手方向寸法（図７の７ｅにおける左右方向）だけ隔てた位置に、図７の（７ａ）〜（７ｄ）で説明したのと同様な手順で、柱状固結体Ｋ７１と同様な固結体を造成する。すなわち、図７の（７ｅ）で示す柱状固結体Ｋ７１の隣接する領域に、柱状固結体Ｋ７１を改良するのと同様な手順により、柱状固結体Ｋ７１と同様な固結体を造成する。
長手方向（図７における左右方向）に柱状固結体Ｋ７１を連続して築造して、所定の長さの連続壁を築造する。
図７で示す変形例のその他の構成及び作用効果は、図１〜図６で説明したのと同様である。
In the step (7e) of FIG. 7, for a predetermined region at the same depth, a region where the ground has been improved as the columnar consolidated body K71 is hatched and shown in a plan view.
Although not clearly shown in the figure, in the same procedure as described in (7a) to (7d) of FIG. 7, at a position separated by the longitudinal dimension of the columnar solid body K71 (left and right direction in 7e of FIG. 7), A consolidated body similar to the columnar consolidated body K71 is formed. That is, a consolidated body similar to the columnar consolidated body K71 is formed in an adjacent region of the columnar consolidated body K71 shown in (7e) of FIG. 7 by the same procedure as that for improving the columnar consolidated body K71. .
A columnar solid body K71 is continuously constructed in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 7) to construct a continuous wall having a predetermined length.
The other configurations and operational effects of the modification shown in FIG. 7 are the same as those described with reference to FIGS.
図８は、本発明の第２実施形態を平面的に示している。
図１〜図７の第１実施形態においては、領域１、１Ａ、領域２、２Ａ、領域３、３Ａ、領域４、４Ａの改良については、同一の改良材（固化材）を使用している。
それに対して、第２実施形態では、改良する領域毎に、異なる材料を噴射して改良している。
より詳細には、第２実施形態では、図８における領域１−１、１Ａ−１、１−２、１Ａ−２、１−３、１Ａ−３については第１の材料（例えば、止水材料）を噴射する（図８の工程８ａ）。
そして、領域２−４、２Ａ−４、２−５、２Ａ−５、２−６、２Ａ−６、４−１０（図８の工程８ｂ）、４Ａ−１０、４−１１、４Ａ−１１、４−１２、４Ａ−１２（図８の工程８ｄ）については、第２の材料（例えば、強度材料）を噴射する。
さらに、領域３−７、３Ａ−７、３−８、３Ａ−８、３−９、３Ａ−９については第３の材料（例えば、浄化材）を噴射している（図８の工程８ｃ）。
換言すれば、第２実施形態では、領域毎に、噴射装置１０の角速度のみならず、噴射する材料をも変更している。
FIG. 8 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the same improving material (solidifying material) is used for improving the
On the other hand, in 2nd Embodiment, a different material is injected and improved for every area | region improved.
More specifically, in the second embodiment, the regions 1-1, 1A-1, 1-2, 1A-2, 1-3, 1A-3 in FIG. ) Is injected (
And area | region 2-4, 2A-4, 2-5, 2A-5, 2-6, 2A-6, 4-10 (
Further, a third material (for example, a purifying material) is injected for the regions 3-7, 3A-7, 3-8, 3A-8, 3-9, 3A-9 (step 8c in FIG. 8). .
In other words, in 2nd Embodiment, not only the angular velocity of the
図８において、工程（８ａ）では、先ず符号（１）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１１によって回転させつつ、領域１−１、１Ａ−１を改良する。
そして、符号（２）で示す施工領域において、回転速度ｖ１１で噴射装置１０を回転させつつ、領域１−２、１Ａ−２を改良する。さらに、符号（３）で示す施工領域において、回転速度ｖ１１で噴射装置１０を回転させつつ、領域１−３、１Ａ−３を改良する。
図８において、噴射装置１０によって噴射中（改良中）の領域には、ハッチングを施して表現している。
In FIG. 8, in the step (8a), first, in the construction region indicated by reference numeral (1), the regions 1-1 and 1A-1 are improved while the
And in the construction area | region shown with code | symbol (2), area | region 1-2 and 1A-2 are improved, rotating the
In FIG. 8, the region during injection (improvement) by the
図８の工程（８ｂ）では、符号（４）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域２−４、２Ａ−４を改良する。
そして、符号（５）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域２−５、２Ａ−５を改良する。
さらに、符号（６）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域２−６、２Ａ−６を改良する。
In the step (8b) of FIG. 8, in the construction area indicated by reference numeral (4), the
And in the construction area | region shown with a code | symbol (5), the
Further, in the construction area indicated by reference numeral (6), the
図８の工程（８ｃ）では、符号（７）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１３で回転させて、領域３−７、３Ａ−７を改良する。
そして、符号（８）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１３で回転させて、領域３−８、３Ａ−８を改良する。
さらに、符号（９）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１３で回転させて、領域３−９、３Ａ−９を改良する。
In the step (8c) of FIG. 8, in the construction region indicated by reference numeral (7), the
And in the construction area | region shown with a code | symbol (8), the
Further, in the construction area indicated by reference numeral (9), the
図８の工程（８ｄ）では、符号（１０）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域４−１０、４Ａ−１０を改良する。
そして、符号（１１）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域４−１１、４Ａ−１１を改良する。
さらに、符号（１２）で示す施工領域において、噴射装置１０を回転速度ｖ１２で回転させて、領域４−１２、４Ａ−１２を改良する。
In the step (8d) of FIG. 8, in the construction area indicated by reference numeral (10), the
And in the construction area | region shown with code | symbol (11), the
Further, in the construction area indicated by reference numeral (12), the
図８の（８ａ）で示す工程では、領域１−１、１Ａ−１、１−２、１Ａ−２、１−３、１Ａ−３の改良に際して、第１の材料として、例えば止水材料を噴射している。
図８の工程（８ｂ）では、領域２−４、２Ａ−４、２−５、２Ａ−５、２−６、２Ａ−６の改良に際して、第２の材料として、例えば強度材料を噴射している。そして、図８の工程（８ｄ）においても、領域４−１０、４Ａ−１０、４−１１、４Ａ−１１、４−１２、４Ａ−１２の改良に際して、第２の材料として、例えば強度材料を使用する。
図８の符号（８ｃ）で示す工程では、領域３−７、３Ａ−７、３−８、３Ａ−８、３−９、３Ａ−９の改良に際して、第３の材料として、例えば、浄化材を噴射している。
In the process shown by (8a) in FIG. 8, when improving the areas 1-1, 1A-1, 1-2, 1A-2, 1-3, 1A-3, for example, a water-stopping material is used as the first material. Spraying.
In the step (8b) of FIG. 8, when improving the regions 2-4, 2A-4, 2-5, 2A-5, 2-6, 2A-6, for example, a strength material is injected as the second material. Yes. Also in the step (8d) of FIG. 8, when the regions 4-10, 4A-10, 4-11, 4A-11, 4-12, 4A-12 are improved, for example, a strength material is used as the second material. use.
In the process indicated by reference numeral (8c) in FIG. 8, when the regions 3-7, 3A-7, 3-8, 3A-8, 3-9, 3A-9 are improved, the third material is, for example, a purification material. Is sprayed.
図８において、改良する領域によって噴射される改良材を変更することにより、施工現場の特性、改良により造成される地中固結体の目的等に対応して、改良材の最適な組み合わせを選択して、実現することが出来る。
換言すれば、改良材と改良される領域との組み合わせを、施工現場の特性、地中固結体の目的に最も合致した組み合わせにすることが可能になる。
In Fig. 8, by changing the improvement material injected according to the area to be improved, the optimum combination of the improvement materials is selected according to the characteristics of the construction site, the purpose of the underground consolidated body formed by the improvement, etc. And can be realized.
In other words, the combination of the improved material and the area to be improved can be a combination that best matches the characteristics of the construction site and the purpose of the underground consolidated body.
図８では、３箇所の改良を行っている。
しかし、図１の第１実施形態の様に、１箇所のみ改良して、領域毎に噴射材料（改良材）を変更しても良い。
図８で示す第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図７の第１実施形態と同様である。
In FIG. 8, three improvements are made.
However, as in the first embodiment of FIG. 1, only one location may be improved and the injection material (improving material) may be changed for each region.
Other configurations and operational effects of the second embodiment shown in FIG. 8 are the same as those of the first embodiment of FIGS.
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
図１の工程（１ｅ）や図８で示す様な地中固結体（Ｋ１〜Ｋ３）を連続して、地中連続壁Ｗを造成する場合であって、当該地中壁Ｗが直角に折れ曲がったコーナー部を有する場合においては、当該コーナー部に相当する領域は、必ずしも図１〜図８で示す様な地中固結体（Ｋ１〜Ｋ３）と同一形状に改良する必要はない。
図９で示すように、当該コーナー部９Ｃについては、断面円形の円筒形状に改良すれば良い。
ここで、断面円形の円筒形状に改良するに際しては、従来・公知の地盤改良技術をそのまま適用することが可能である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the case where the underground continuous wall W is formed by continuously forming the underground solid body (K1 to K3) as shown in the step (1e) of FIG. 1 and FIG. 8, the underground wall W is perpendicular to In the case of having a bent corner portion, the region corresponding to the corner portion is not necessarily improved to the same shape as the underground solid body (K1 to K3) as shown in FIGS.
As shown in FIG. 9, the corner portion 9C may be improved to a cylindrical shape with a circular cross section.
Here, when improving to a cylindrical shape with a circular cross section, it is possible to apply conventional and known ground improvement techniques as they are.
図９において、コーナー部９Ｃ以外については、図１〜図８で説明した様な態様で、図１〜図８で示す様な形状の地中固結体（Ｋ１〜Ｋ３）を造成して、地盤を改良している。
上述した様に、地中壁Ｗに必要な厚さｔの範囲を超える部分については、不必要な改良となってしまう。そのため、図１〜図８で示す様に改良を行い、地中壁に必要な厚さｔを超える改良部分を出来る限り小さくしている。そして、図１〜図８で示す様な形状の地中固結体（Ｋ１〜Ｋ３）によれば、地中壁に必要な厚さｔを確保しつつ、固化材等の節約を図るためである。
しかしながら、地中壁Ｗが直角に折れ曲がったコーナー部９ｃについては、断面円形に改良したとしても、改良部分において、「地中壁Ｗに必要な厚さｔの範囲を超える部分」は、図６（６ｂ）に比較して少ない。コーナー部９Ｃから地中壁Ｗが２方向に延在するからである。
In FIG. 9, except for the corner portion 9C, in the form as described in FIG. 1 to FIG. 8, an underground solid body (K1 to K3) having a shape as shown in FIG. The ground has been improved.
As described above, the portion exceeding the range of the thickness t required for the underground wall W is an unnecessary improvement. For this reason, improvements are made as shown in FIGS. 1 to 8, and the improved portion exceeding the thickness t required for the underground wall is made as small as possible. And, according to the underground consolidated bodies (K1 to K3) having the shapes as shown in FIGS. 1 to 8, in order to save the solidified material and the like while ensuring the necessary thickness t for the underground wall. is there.
However, even if the corner portion 9c where the underground wall W is bent at a right angle is improved to have a circular cross section, the “portion exceeding the range of the thickness t required for the underground wall W” in the improved portion is shown in FIG. Less than (6b). This is because the underground wall W extends in two directions from the corner portion 9C.
図９で示す第３実施形態において、コーナー部９Ｃを断面円形に改良しても、「地中壁Ｗに必要な厚さｔの範囲を超える部分」が少ないので、改良材の浪費とはならず、且つ、容易に施工することが出来る。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第１実施形態、第２実施形態と同様である。
In the third embodiment shown in FIG. 9, even if the corner portion 9C is improved to have a circular cross section, there are few “portions exceeding the range of the thickness t required for the underground wall W”. And can be easily constructed.
About another structure and effect in 3rd Embodiment, it is the same as that of 1st Embodiment and 2nd Embodiment.
図１０は、本発明の第４実施形態を示している。より詳細には、本発明の第４実施形態は、図１０の（１０ａ）、（１０ｂ）で示されている。
第４実施形態では、図１０の（１１ａ）で示すように、断面形状が正方形状の領域の全面を改良している。
図１０の（１１ａ）において、改良するべき正方形状の領域における１辺の長さは、符号Ａで示されている（例えば、１辺Ａ＝８０００ｍｍ）。
そして、係る正方形状の領域の改良に際して、円形断面の改良領域Ｍと、図１０の（１０ｂ）で示す形状の改良領域Ｅとが混在している。
改良される領域Ｅは、図１０の（１０ｂ）における左右方向の寸法が符号「ｈ１（例えば２２００ｍｍ）」で示されており、図１０の（１０ｂ）における上下方向の寸法が符号「ｔ１（例えば１０００ｍｍ）」で示されている。
FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention. More specifically, the fourth embodiment of the present invention is shown by (10a) and (10b) in FIG.
In the fourth embodiment, as shown by (11a) in FIG. 10, the entire surface of the region having a square cross-sectional shape is improved.
In FIG. 10 (11a), the length of one side in the square region to be improved is indicated by the symbol A (for example, one side A = 8000 mm).
When the square area is improved, an improved area M having a circular cross section and an improved area E having the shape shown in (10b) of FIG. 10 are mixed.
In the region E to be improved, the horizontal dimension in (10b) of FIG. 10 is indicated by a symbol “h1 (for example, 2200 mm)”, and the vertical dimension in (10b) of FIG. 1000 mm) ".
図１０の（１０ａ）、（１０ｃ）において、改良するべき正方形の領域（１辺が長さ寸法Ａの領域）において、その４辺（符号Ｄ１〜Ｄ４で示す点線）よりも外側の領域を改良することは、無駄な作業であり、改良材の浪費である。
図１０（１０ｃ）では、改良するべき地盤を断面円形の円筒形状に改良するための従来・公知の地盤改良技術を適用して、改良するべき正方形の領域を、全て、断面円形に改良した場合を示している。
図１０（１０ｃ）において、断面円形の改良領域における断面の半径寸法は、符号ｒ１（例えば、１２５０ｍｍ）で示されている。
In (10a) and (10c) of FIG. 10, in the square area to be improved (area having one side of the length dimension A), the area outside the four sides (dotted lines indicated by reference numerals D1 to D4) is improved. To do is wasteful work and waste of improvement material.
In FIG. 10 (10c), when all the square areas to be improved are improved to a circular cross section by applying a conventional and known ground improvement technique for improving the ground to be improved to a cylindrical shape having a circular cross section. Is shown.
In FIG. 10 (10c), the radial dimension of the cross section in the improved region having a circular cross section is indicated by a symbol r1 (for example, 1250 mm).
図１０の（１０ａ）では、図１０（１０ｂ）で示す形状に改良された領域Ｅは、上辺Ｄ１全体に沿って４箇所配置している。そして、左右の辺Ｄ２及び辺Ｄ４において、上辺Ｄ１近傍に１箇所、下辺Ｄ３に近い側に１箇所配置されている。そして、図１０の（１０ａ）では、図１０（１０ｂ）で示す形状に改良された領域Ｅは、合計８箇所である。
そして図１０の（１０ａ）では、円形の改良領域Ｍは、合計１４箇所である。
一方、図１０の（１０ｃ）においては、合計２２箇所の円形改良領域Ｍが存在する。
In (10a) of FIG. 10, four regions E improved to the shape shown in FIG. 10 (10b) are arranged along the entire upper side D1. In the left and right sides D2 and D4, one location is arranged near the upper side D1, and one location is arranged near the lower side D3. And in (10a) of FIG. 10, the area | region E improved into the shape shown in FIG. 10 (10b) is a total of eight places.
And in (10a) of FIG. 10, the circular improvement area | region M is a total of 14 places.
On the other hand, in (10c) of FIG. 10, there are a total of 22 circular improvement regions M.
図１０の（１０ａ）と（１０ｃ）とを比較すれば明らかな様に、円形改良領域Ｍと図１０の（１０ｂ）で示す形状に改良された領域Ｅを組み合わせた（１０ａ）の方が、円形改良領域Ｍのみが存在する場合（１０ｃ）に比較して、４辺Ｄ１〜Ｄ４の外側における無駄な改良を行なった範囲が少なくなっている。
さらに、図１０の（１０ａ）、（１０ｃ）は、共に、改良箇所が合計２２箇所であり、地盤改良作業の総工程数は同一である。
As is clear from comparison between (10a) and (10c) in FIG. 10, (10a) is a combination of the circular improvement region M and the region E improved to the shape shown in (10b) in FIG. Compared with the case where only the circular improvement region M exists (10c), the range in which the useless improvement is performed outside the four sides D1 to D4 is reduced.
Furthermore, (10a) and (10c) in FIG. 10 both have a total of 22 improved locations, and the total number of ground improvement operations is the same.
このことから、図１０（１０ａ）で示す第４実施形態では、従来技術（改良範囲の断面が全て円形）に比較して、地盤改良作業の総工程数が増加してしまうことはない。そして、第４実施形態では、従来技術（改良範囲の断面が全て円形）に比較して、地盤改良とは無関係な領域を改良してしまうと言う無駄を省略して、改良材の使用量、施工のコスト及び労力を大幅に節約することが可能である。 For this reason, in the fourth embodiment shown in FIG. 10 (10a), the total number of steps for ground improvement work does not increase as compared with the prior art (all cross sections of the improved range are circular). And in 4th Embodiment, compared with the prior art (all the cross sections of the improvement range are circular), the waste of improving the area unrelated to the ground improvement is omitted, the amount of use of the improvement material, Construction costs and labor can be saved significantly.
第４実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第１実施形態〜第３実施形態と同様である。 About another structure and effect in 4th Embodiment, it is the same as that of 1st Embodiment-3rd Embodiment.
図１１は、本発明の第５実施形態を示している。より詳細には、第５実施形態は、図１１（１１ｂ）で示されている。
図１１の第５実施形態は、例えば、シールド掘削機の発進立坑９０を防護するため、周辺地盤を改良する作業に適用される。
図１１の第５実施形態においても、図１１の実施形態と同様に、円形改良領域と、図１０（１０ｂ）で示す様な形状の改良領域Ｅとを組み合わせることにより、地盤改良の必要がない領域を地盤改良するという無駄を、出来る限り行なわない様に工夫されている。
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention. More specifically, the fifth embodiment is shown in FIG. 11 (11b).
The fifth embodiment of FIG. 11 is applied to an operation for improving the surrounding ground in order to protect the
In the fifth embodiment of FIG. 11 as well, the ground improvement is not required by combining the circular improvement region and the improvement region E having the shape as shown in FIG. It is devised so as not to waste as much as possible to improve the ground.
図１１（１１ａ）は、従来技術を用いて、断面円形の円筒形状の地中固結体９５のみを造成し、以って、シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分を防護するため周辺地盤を改良した状態を示している。
図１１の（１１ａ）において、符号ＤＭ１〜ＤＭ３で示す点線よりも外側の領域は、シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分を防護するのには不必要である。すなわち、点線ＤＭ１〜ＤＭ３よりも外側の領域は、地盤改良が不必要（シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分における防護については、地盤改良が不必要）な領域である。
なお、図１１（１１ｂ）において、発進立坑９０の坑口部分近傍の円形断面地中固結体（改良領域）９５の径寸法は、図１１（１１ａ）の円形断面地中固結体（改良領域）９５の径寸法と等しい。
FIG. 11 (11 a) shows that the peripheral ground for protecting the wellhead portion of the start-up
In (11a) of FIG. 11, the area outside the dotted line indicated by reference numerals DM1 to DM3 is unnecessary to protect the wellhead portion of the
In addition, in FIG. 11 (11b), the diameter dimension of the circular cross-section underground solid body (improved region) 95 in the vicinity of the wellhead portion of the starting
図１１（１１ｂ）は、本発明の第５実施形態を適用して、シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分を防護するため周辺地盤を改良した状態を示している。
図１１（１１ｂ）において、点線ＤＭ１に沿った範囲中、発進立坑９０の坑口部分から最も離隔した範囲（図１１の１１ｂでは右方の範囲）は、断面形状が非円形の改良領域Ｅとなっている。上述の様に、改良領域Ｅについては、図１０（１０ｂ）で示すのと同様である。
点線ＤＭ３に沿った範囲中、発進立坑９０の坑口部分から最も離隔した範囲（図１１の１１ｂでは右方の範囲）も、図１０（１０ｂ）で示す様な形状の改良領域Ｅである。
点線ＤＭ１、ＤＭ３に沿った領域おいて、発進立坑９０の坑口部分に近接した範囲（図１１の１１ｂでは左方の範囲）には円形改良領域９７が造成されている。ここで、図１１（１１ａ）における円形改良領域９５の径寸法に比較して、円形改良領域９７の径寸法は小さく設定されている。
FIG. 11 (11 b) shows a state in which the surrounding ground has been improved in order to protect the wellhead portion of the
In FIG. 11 (11b), in the range along the dotted line DM1, the range most distant from the wellhead portion of the start shaft 90 (the range on the right in 11b in FIG. 11) is an improved region E having a non-circular cross-sectional shape. ing. As described above, the improved region E is the same as that shown in FIG. 10 (10b).
Of the range along the dotted line DM3, the range farthest from the wellhead portion of the starting shaft 90 (the range on the right side in 11b of FIG. 11) is also an improved region E having a shape as shown in FIG. 10 (10b).
In a region along the dotted lines DM1 and DM3, a circular improvement region 97 is formed in a region close to the wellhead portion of the start shaft 90 (the region on the left in 11b in FIG. 11). Here, the diameter of the circular improvement region 97 is set to be smaller than the diameter of the
図１１（１１ａ）と図１１（１１ｂ）とを比較すれば明らかな様に、径寸法の異なる２種類の円形改良領域９５、９７と、図１０（１０ｂ）で示す形状の改良領域Ｅを組み合わせた図１１（１１ｂ）の方が、同一径の円形改良領域９５のみを造成した図１１（１１ａ）の場合に比較して、点線ＤＭ１〜ＤＭ３の外側における改良範囲が減少する。
さらに、図１１（１１ａ）と図１１（１１ｂ）は、改良箇所は共に合計９箇所であるため、シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分における防護のための地盤改良作業における総工程数は増加しない。
従って、図１１（１１ｂ）の第５実施形態によれば、シールド掘削機の発進立坑９０の坑口部分における防護に寄与しない領域を改良するという無駄が抑制され、改良材の使用量や、労力、コストが節約される。
As is clear from comparison between FIG. 11 (11a) and FIG. 11 (11b), two types of
Further, in FIG. 11 (11a) and FIG. 11 (11b), since there are a total of nine improvements, the total number of steps in the ground improvement work for protection at the wellhead portion of the
Therefore, according to the fifth embodiment of FIG. 11 (11b), waste of improving the area that does not contribute to protection in the wellhead portion of the starting
第５実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第１実施形態〜第４実施形態と同様である。 About another structure and effect in 5th Embodiment, it is the same as that of 1st Embodiment-4th Embodiment.
図１２は、本発明の第６実施形態を示している。
図１〜図１１の各実施形態では、噴射装置１０から固化材（或いは、改良材）の噴流が、２本一対で噴射されている。
これに対して、図１２の第６実施形態では、噴射装置１０Ａから、固化材（或いは、改良材）の噴流が、２本ずつ２対、合計４本噴射されている。
図１２（１２ａ）で示す様に、２本一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａと、２本一対の噴流Ｊ１１、Ｊ１１Ａは、噴射装置１０Ａの垂直方向（１２ａの矢印Ｖ方向）について離隔した位置から、それぞれ噴射されている。
そして、一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａと、一対の噴流Ｊ１１、Ｊ１１Ａは、平面から見ると相互に直交している。すなわち、４本の噴流は、平面から見ると、噴射方向が９０°異なっており、４方向に噴射している。
FIG. 12 shows a sixth embodiment of the present invention.
In each embodiment of FIGS. 1-11, the jet of the solidification material (or improvement material) is injected from the
On the other hand, in the sixth embodiment of FIG. 12, two jets of solidification material (or improvement material) are injected from the
As shown in FIG. 12 (12a), the two pairs of jets J1 and J1A and the two pairs of jets J11 and J11A are respectively separated from the positions separated in the vertical direction (direction of arrow V of 12a) of the
The pair of jets J1 and J1A and the pair of jets J11 and J11A are orthogonal to each other when viewed from the plane. That is, when viewed from the plane, the four jets differ in the injection direction by 90 ° and are injected in four directions.
図１２（１２ｂ）において、中心角θ１で示す領域において、噴射装置１０Ａの回転速度（角速度）ω１は遅く、４本の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａ、Ｊ１１、Ｊ１１Ａの到達距離は長い。
一方、中心角θ２で示す領域において、噴射装置１０Ａの回転速度（角速度）ω２は速く、４本の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａ、Ｊ１１、Ｊ１１Ａの到達距離は短い。
ここで、 ω１＜ω２ である。
In FIG. 12 (12b), in the region indicated by the central angle θ1, the rotational speed (angular velocity) ω1 of the
On the other hand, in the region indicated by the central angle θ2, the rotational speed (angular velocity) ω2 of the
Here, ω1 <ω2.
その結果、噴射装置１０Ａが９０°回転すると、４本の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａ、Ｊ１１、Ｊ１１Ａによって、図１２の（１２ｃ）で示すように、正方形に近い断面形状Ｋｂに切削、改良される。
図１２（１２ｃ）において、改良するべき正方形領域の４辺が符号Ｄ１〜Ｄ４で示されており、従来技術で正方形領域を改良した場合の断面円形の改良部の周縁が点線ＣＲ１３で示されている。図１２（１２ｃ）から明らかなように、図１２の第６実施形態による改良部の断面形状Ｋｂであれば、辺Ｄ１〜Ｄ４外側の領域（地盤改良が無駄になる領域）における改良部面積は、従来の円形断面の改良体における無駄な領域（点線ＣＲ１３と辺Ｄ１〜Ｄ４で挟まれた領域の面積）に比較して極めて小さくなる。
そのため、改良材の使用量や、労力、コストを節約することが出来る。
As a result, when the
In FIG. 12 (12c), the four sides of the square area to be improved are indicated by reference numerals D1 to D4, and the periphery of the improved portion having a circular cross section when the square area is improved by the prior art is indicated by the dotted line CR13. Yes. As is clear from FIG. 12 (12c), if the cross-sectional shape Kb of the improved portion according to the sixth embodiment of FIG. Compared to a useless region (an area of a region sandwiched between the dotted line CR13 and the sides D1 to D4) in the conventional improved body having a circular cross section, it becomes extremely small.
Therefore, the amount of use of the improved material, labor, and cost can be saved.
第４実施形態、第５実施形態において、図１０の（１０ｂ）で示す形状（Ｅ）に改良することに代えて、第６実施形態で示す様な形状（Ｋｂ）に改良することも可能である。
第６実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図１１の各実施形態と同様である。
In the fourth and fifth embodiments, instead of improving to the shape (E) shown in (10b) of FIG. 10, it is also possible to improve to the shape (Kb) as shown in the sixth embodiment. is there.
Other configurations and operational effects of the sixth embodiment are the same as those of the embodiments of FIGS.
図１３及び図１４は、本発明の第７実施形態を示している。
第７実施形態では、図１４の紙面に垂直な方向に立坑を掘削しており、地中の領域を底盤状（断面円形で、鉛直方向に所定の厚みを有している改良領域）に改良しても（符号２００で示す円盤状改良体）、その上方（図１３では上方の立坑部分、図１４では紙面に垂直な方向で手前側）の領域には、受動土圧Ｐが作用している。
係る受動土圧Ｐを支持するため、従来技術では、図１４における底盤状改良領域２００のみならず、その上方の地盤を地上近くまで改良しなければならない。
13 and 14 show a seventh embodiment of the present invention.
In the seventh embodiment, the shaft is excavated in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14 and the underground area is improved to a bottom plate shape (an improved area having a circular cross section and a predetermined thickness in the vertical direction). Even so (the disk-shaped improvement body denoted by reference numeral 200), the passive earth pressure P acts on the region above (in FIG. 13, the upper shaft portion, in FIG. 14, the front side in the direction perpendicular to the paper surface). Yes.
In order to support such passive earth pressure P, in the conventional technique, not only the bottom plate-
これに対して第７実施形態では、図１３で示すように、同一立坑において、円形の領域２００と、長方形の領域３００とが造成されている。すなわち、底盤状に改良された領域２００の上方に地中梁３００を造成し、地中梁３００によって受動土圧Ｐを支持している。
その結果、受動土圧Ｐを確実に支持すると共に、底盤状領域２００から地上近くまでの全領域を改良する必要が無くなり、改良体の容積を減少して、施工期間を短縮し、施工のための労力、材料費、その他のコストを節約することが出来る。
On the other hand, in 7th Embodiment, as shown in FIG. 13, the circular area |
As a result, the passive earth pressure P is surely supported, and it is not necessary to improve the entire area from the bottom plate-
図１３で示すように、改良された底盤２００は平面形状が円形であるが、地中梁３００の平面形状は長方形である。
そして図１４で示すように、地中梁３００は、地盤を、図１０の（１０ｂ）における形状（Ｅ）に改良し、当該改良された領域（Ｅ）を受動土圧Ｐが作用する方向（図１３では横方向）に連続させることにより、造成することが出来る。
そして、図１０の（１０ｂ）で示す形状（Ｅ）に改良された領域を連続させて地中梁３００を造成すれば、円形に改良した領域を連続させて地中梁を造成することに比較して、地中梁３００の造成に必要がない領域を切削し改良してしまうことが抑制され、施工コストをさらに節約することが出来る。
As shown in FIG. 13, the
And as shown in FIG. 14, the
Then, if the
なお、地中梁３００の造成に当たっては、図１０の（１０ｂ）で示す形状に改良された領域（Ｅ）を連続させることに代えて、図１２で示す第６実施形態で示す改良体（断面Ｋｂの改良体）を造成して、連続させることも可能である。
図１３、図１４の第７実施形態におけるその他の構成と作用効果は、図１〜図１２の各実施形態と同様である。
In constructing the
Other configurations and operational effects in the seventh embodiment of FIGS. 13 and 14 are the same as those of the embodiments of FIGS.
図１５は本発明の第８実施形態を示している。
図１〜図５の第１実施形態では、一箇所を改良するに際して、領域１、１Ａ、領域２、２Ａ、領域３、３Ａ、領域４、４Ａの４区画に分割して、噴射装置１０の角速度を変化させて施工しているが、区画数については、４つに限定されるものではない。６区画以上に分割して、噴射装置１０の角速度を４種類以上に変化させて施工することも可能である。
図１５の第８実施形態では、１箇所当たりの工程数を６工程（６区画）にて施工している。
FIG. 15 shows an eighth embodiment of the present invention.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5, when one place is improved, the
In the eighth embodiment shown in FIG. 15, the number of steps per place is set in 6 steps (6 sections).
図１５において、工程（１５ａ）は、図１の工程（１ａ）と同じであり、領域１及び領域１Ａを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ１である。
また、図１５の工程（１５ｂ）は、図１の工程（１ｂ）と同じであり、領域２及び領域２Ａを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ２である。
In FIG. 15, the step (15a) is the same as the step (1a) in FIG. 1, and the
Further, the step (15b) in FIG. 15 is the same as the step (1b) in FIG. 1, and the
図１５の工程（１５ｃ）では、領域３Ｑと３ＱＡを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ３である。
図１５の工程（１５ｄ）では、領域４Ｑと４ＱＡを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ４である。
In step (15c) of FIG. 15, the
In step (15d) of FIG. 15, the
図１５の工程（１５ｅ）では、領域５Ｑと５ＱＡを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ３であり、領域３Ｑと３ＱＡを改良する際の回転速度と同一である。
図１５の工程（１５ｆ）では、領域６Ｑと６ＱＡを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ２であり、領域２及び領域２Ａを改良する際の回転速度と同一である。
領域６Ｑと６ＱＡを改良すれば、改良は完了となる。
噴射装置１０は半回転で改良が完了する。ただし、地盤が固い場合には、１回転以上回転して、噴流による切削を繰り返せば良い。
ここで、噴射装置１０の回転速度ｖ１〜ｖ４の間には以下の関係がある。
ｖ１＜ｖ２＜ｖ３＜ｖ４
In the step (15e) of FIG. 15, the
In the step (15f) of FIG. 15, the
If the
The improvement of the
Here, the following relationship exists between the rotational speeds v1 to v4 of the
v1 <v2 <v3 <v4
図１５の第８実施形態によれば、連続壁（必要な厚さ寸法が符号ｔで示されている）の外側の領域、すなわち、連続壁築造に無関係な部分における改良面積が、第１実施形態に比較して、さらに減少する。そのため、材料使用量、労力、コストがさらに節約される。
図１５の第８実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図１４で示す実施形態と同様である。
According to the eighth embodiment of FIG. 15, the improved area in the region outside the continuous wall (required thickness dimension is indicated by t), i.e. the part unrelated to the continuous wall construction, is shown in FIG. Compared to the form, it decreases further. This further saves material usage, labor and costs.
Other configurations and operational effects in the eighth embodiment in FIG. 15 are the same as those in the embodiment shown in FIGS.
図１６は、本発明の第９実施形態を示している。
図１５の第８実施形態では、１箇所当たりの工程数を６工程にしており、第１実施形態〜第７実施形態（１箇所当たり４工程）に比較して増加している。これに対して、図１６の第９実施形態では、１箇所当たりの工程数を２工程に減少している。
図１６において、工程（１６ａ）は、図１の工程（１ａ）と同じであり、領域１及び領域１Ａを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ１である。
図１６の工程（１６ｂ）は、図１の工程（１ｂ）と同じであり、領域２及び領域２Ａを改良する。この時の噴射装置１０の回転速度はｖ２である。
FIG. 16 shows a ninth embodiment of the present invention.
In the eighth embodiment of FIG. 15, the number of steps per place is six, which is increased compared to the first to seventh embodiments (four steps per place). On the other hand, in the ninth embodiment of FIG. 16, the number of steps per place is reduced to two.
In FIG. 16, a process (16a) is the same as the process (1a) of FIG. 1, and improves the
The step (16b) in FIG. 16 is the same as the step (1b) in FIG. 1, and the
噴射装置１０は半回転して、領域２、２Ａを改良すれば、その深度における改良が完了する。
ただし、地盤が固い場合には、噴射装置１０を１回転以上回転して、噴流による切削を繰り返せば良い。
噴射装置１０の回転速度ｖ１、ｖ２は、 ｖ１＜ｖ２ となっている。
図１６の第９実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図１５の実施形態と同様である。
If the
However, when the ground is hard, the
The rotation speeds v1 and v2 of the
Other configurations and operational effects in the ninth embodiment in FIG. 16 are the same as those in the embodiment in FIGS.
図１７は本発明の第１０実施形態を示している。
第１実施形態〜第９実施形態では、例えば図１の（１ｅ）で示す断面形状を有する改良体Ｋ１〜Ｋ３が、垂直方向に延伸して造成される。
しかし、例えば、図１の工程（１ｅ）で示す断面形状を有する改良体Ｋ１〜Ｋ３は、水平方向に延長するように造成することも可能である。
図１７の第１０実施形態は、改良体が水平方向に延長して造成される実施形態である。
ここで、「水平方向に延長して造成する」という文言は、水平面に対して傾斜している方向に延長して延在する様に、改良体を造成する場合も包含している。
FIG. 17 shows a tenth embodiment of the present invention.
In the first to ninth embodiments, for example, improved bodies K1 to K3 having a cross-sectional shape shown in (1e) of FIG. 1 are formed by extending in the vertical direction.
However, for example, the improved bodies K1 to K3 having the cross-sectional shape shown in the step (1e) of FIG. 1 can be formed to extend in the horizontal direction.
The tenth embodiment of FIG. 17 is an embodiment in which the improved body is formed by extending in the horizontal direction.
Here, the phrase “extending and creating in the horizontal direction” also includes the case of creating the improved body so as to extend and extend in the direction inclined with respect to the horizontal plane.
図１７の工程（１７ａ）では、可撓性を有する中空ロッド５０を具備する自在ボーリングマシンを用いて、削孔を行う（いわゆる「曲がりボーリング」）。
係る自在ボーリングマシンとして、公知、既存のものを適用することが出来る。
In the step (17a) of FIG. 17, drilling is performed using a universal boring machine having a flexible hollow rod 50 (so-called “curved boring”).
Known and existing boring machines can be applied.
図１７の工程（１７ｂ）において、所定位置まで削孔したならば、可撓性を有する中空ロッド５０の先端に噴射装置１０を配置して、噴射装置１０から一対の噴流Ｊ１、Ｊ１Ａを噴射して、地盤を切削して地盤改良を行う。
In the step (17b) of FIG. 17, if the hole is drilled to a predetermined position, the
図１７の工程（１７ｃ）において、噴射装置１０をロッド５０の中心軸を回転軸として回転し、中心角θ１で示す領域を地盤改良する。
中心角θ１で示す領域を地盤改良する際に、噴射装置１０の回転速度は符号「ｖ１」で示されている。
なお、図１７の工程（１７ｃ）は、図１で示す工程（１ａ）に対応している。
In the step (17c) of FIG. 17, the
When the area indicated by the central angle θ1 is improved, the rotational speed of the
Note that the step (17c) in FIG. 17 corresponds to the step (1a) shown in FIG.
図１７の工程（１７ｄ）において、噴射装置１０を回転軸として、中心角θ２で示す領域を地盤改良する。
中心角θ２で示す領域を地盤改良している際に、噴射装置１０は回転速度「ｖ２」で回転する。
ここで、回転速度ｖ１、ｖ２は、 ｖ１＜ｖ２ である。
図１７の工程（１７ｄ）は、図１で示す工程（１ｂ）に対応している。
In the step (17d) of FIG. 17, the region indicated by the central angle θ2 is improved with the
When the ground indicated by the center angle θ2 is improved, the
Here, the rotational speeds v1 and v2 are v1 <v2.
Step (17d) in FIG. 17 corresponds to step (1b) shown in FIG.
図１７の工程（１７ｅ）において、噴射装置１０をロッド５０の中心軸を回転軸として回転し、中心角θ３で示す領域を地盤改良する。図１７（１７ｅ）において、噴射装置１０の回転速度は、符号「ｖ３」で示されている。
ここで、回転速度ｖ１、ｖ２、ｖ３は ｖ１＜ｖ２＜ｖ３ である。
図１７の工程（１７ｅ）は、図１で示す工程（１ｃ）に対応している。
In the step (17e) of FIG. 17, the
Here, the rotation speeds v1, v2, and v3 are v1 <v2 <v3.
Step (17e) in FIG. 17 corresponds to step (1c) shown in FIG.
図１７の工程（１７ｆ）において、噴射装置１０をロッド５０の中心軸を回転軸として回転し、中心角θ４（θ４＝θ２）で示す領域を地盤改良する。この場合、噴射装置１０は回転速度ｖ２で回転する。
図１７の工程（１７ｆ）は、図１で示す工程（１ｄ）に対応している。
In the step (17f) of FIG. 17, the
Step (17f) in FIG. 17 corresponds to step (1d) shown in FIG.
図１７の工程（１７ｇ）において、図１７の工程（１７ｃ）〜（１７ｆ）により改良された領域ＳＬから、可撓性中空ロッド５０の軸線方向ＡＸについて、所定距離ＤＲだけ、当該ロッド５０及び噴射装置６０を地上側（図示しないボーリングマシン側）に引き出す。
図１７の工程（１７ｇ）では、ロッド５０及び噴射装置６０の引き出し方向は、矢印Ｐｕで示されている。
そして、図１７の工程（１７ｃ）〜（１７ｇ）を繰り返す。
In the step (17g) of FIG. 17, the
In the step (17g) of FIG. 17, the pull-out direction of the
Then, steps (17c) to (17g) in FIG. 17 are repeated.
図１７では明確には図示されていないが、原位置土と改良材（固化材）との混合物が重力により下方へ移動して、掘削された領域の上方に空隙部（いわゆる「巣」）が出来ないようにするため、いわゆる「水平方向地盤改良」の分野における公知技術を用いて、「巣」の形成を防止している。 Although not clearly shown in FIG. 17, the mixture of the in-situ soil and the improvement material (solidification material) moves downward by gravity, and a void (so-called “nest”) is formed above the excavated area. In order to prevent this, the formation of a “nest” is prevented by using a known technique in the field of so-called “horizontal ground improvement”.
図１７の第１０実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図１６の各実施形態と同様である。 Other configurations and operational effects in the tenth embodiment of FIG. 17 are the same as those of the embodiments of FIGS.
次に、図１及び図１８を参照して、本発明の第１１実施形態を説明する。
図１〜図１７の実施形態では、領域毎に噴流の到達距離を変化させるに際して、噴射装置１０の回転速度（角速度）を変化させている。しかしながら、噴射装置１０の回転速度（角速度）を変化させることに代えて、噴射速度、噴射圧力、噴射流量を変化させても良い。第１１実施形態では、噴射装置１０の回転速度（角速度）を変化させることに代えて、噴射速度、噴射圧力、噴射流量を変化させている。
噴流の到達距離を増加するのであれば、噴射装置１０の回転速度（角速度）を遅くすることに代えて、噴射速度、噴射圧力、噴射流量を増加している。一方、噴流の到達距離を減少するのであれば、噴射装置１０の回転速度（角速度）を速くすることに代えて、噴射速度、噴射圧力、噴射流量を減少している。
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the embodiment of FIGS. 1 to 17, when changing the reach of the jet for each region, the rotational speed (angular velocity) of the
If the reach of the jet flow is increased, the injection speed, the injection pressure, and the injection flow rate are increased instead of reducing the rotation speed (angular speed) of the
第１１実施形態では、図１において、噴射装置１０から噴射される噴流の噴射速度、噴射圧力、噴射流量は、改良された範囲における中心角がθ１の範囲内にある場合（図１の工程１ａ）に最大とする。そして、図１の工程（１ｂ）では若干減少せしめ、図１の工程（１ｃ）では最小となる様に設定する。
図１の工程（１ｄ）では、図１の工程（１ｂ）における噴射速度、噴射圧力、噴射流量と等しくなる様に設定する。
In the eleventh embodiment, the injection speed, injection pressure, and injection flow rate of the jet flow injected from the
In step (1d) in FIG. 1, the injection speed, the injection pressure, and the injection flow rate in step (1b) in FIG. 1 are set to be equal.
第１１実施形態において、噴射装置の噴射速度、噴射圧力、噴射流量を変化させる制御について、主に図１８を参照して説明する。
図１８のステップＳ１１において、コントロールユニット３０は、施工領域が、図１において中心角θ１の範囲（図１の工程１ａを行なう範囲：図１の１ａにおいて、点１１と、点１Ａ２を結んだ直線から、角度θ１の範囲）であるか否かを判断する。
施工領域が、中心角θ１の範囲であれば（ステップＳ１１がＹＥＳ）、ステップＳ１２でコントロールユニット３０は、噴射速度及び／又は噴射圧力及び／又は噴射流量が最大となるように制御する。係る制御の具体的態様については、噴射装置１０の構成により、従来技術を適宜適用することにより行なわれる。
そして、ステップＳ１１まで戻る。
In the eleventh embodiment, control for changing the injection speed, injection pressure, and injection flow rate of the injection device will be mainly described with reference to FIG.
In step S11 of FIG. 18, the
If the construction area is in the range of the central angle θ1 (YES in step S11), in step S12, the
And it returns to step S11.
一方、施工領域が、中心角θ１の範囲でなければ（ステップＳ１１がＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、コントロールユニット３０は、施工領域が、中心角θ２の範囲（図１の工程１ｂ、１ｄを行なう範囲：図１の１ｂ、１ｄにおいて、角度θ２の範囲）であるか否かを判断する。
施工領域が、中心角θ２の範囲であれば（ステップＳ１３がＹＥＳ）、ステップＳ１４でコントロールユニット３０は、噴射速度及び／又は噴射圧力及び／又は噴射流量を、ステップＳ１２における数値よりも少ない値となる様に制御する。
そして、ステップＳ１３まで戻る。
On the other hand, if the construction area is not within the range of the central angle θ1 (NO in step S11), the process proceeds to step S13.
In step S13, the
If the construction area is in the range of the central angle θ2 (YES in step S13), in step S14, the
Then, the process returns to step S13.
施工領域が、中心角θ２の範囲でなければ（ステップＳ１３がＮＯ）、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、コントロールユニット３０は、施工領域が、中心角θ３の範囲（図１の工程１ｃを行なう範囲：図１の１ｃにおいて、角度θ３の範囲）であるか否かを判断する。
施工領域が、中心角θ３の範囲であれば（ステップＳ１５がＹＥＳ）、ステップＳ１６でコントロールユニット３０は、噴射速度及び／又は噴射圧力及び／又は噴射流量を、ステップＳ１４で決定した値よりも更に減少した数値となる様に制御する。
そして、ステップＳ１５まで戻る。
If the construction area is not within the range of the central angle θ2 (NO in step S13), the process proceeds to step S15.
In step S15, the
If the construction area is in the range of the central angle θ3 (YES in step S15), in step S16, the
Then, the process returns to step S15.
施工領域が、中心角θ３の範囲でなければ（ステップＳ１５がＮＯ）、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７では、コントロールユニット３０は、所定の深度における改良工事が完了したか否かを判断する。
所定の深度における改良工事が完了していないのなら（ステップＳ１７がＮＯ）、ステップＳ１１まで戻り、再びステップＳ１１以降を繰り返す。
一方、所定の深度における改良工事が完了したのであれば（ステップＳ１７がＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、噴射装置１０を所定量だけ引き上げる。そして、ステップＳ１１以降を繰り返す。
If the construction area is not within the range of the central angle θ3 (NO in step S15), the process proceeds to step S17.
In step S17, the
If the improvement work at the predetermined depth is not completed (NO in step S17), the process returns to step S11, and step S11 and subsequent steps are repeated again.
On the other hand, if the improvement work at the predetermined depth is completed (YES in step S17), the process proceeds to step S18, and the
噴射速度、噴射圧力、噴射流量を変化させた場合においても、図１〜図１７と同様に、無駄な切削、改良をすること無く、必要な改良を行なうことが出来る。
ここで、噴射速度、噴射圧力、噴射流量を無段階に変動させることにより、地盤改良された領域の平面形状を任意の形状（四角形、楕円形、星型、その他）にすることが可能である。
図１８の第１１実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図１７の実施形態（噴射装置１０の角速度を変化させる場合）と同様である。
Even when the injection speed, the injection pressure, and the injection flow rate are changed, the necessary improvements can be made without wasteful cutting and improvement as in FIGS.
Here, by changing the injection speed, the injection pressure, and the injection flow steplessly, the planar shape of the ground-improved region can be changed to an arbitrary shape (square, ellipse, star, etc.). .
Other configurations and operational effects in the eleventh embodiment in FIG. 18 are the same as those in the embodiment in FIGS. 1 to 17 (when the angular velocity of the
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
例えば、図示の実施形態では、１箇所の地盤を改良するのに４工程（第１実施形態）、６工程（第８実施形態）、２工程（第９実施形態）で行なっているが、この工程数を変化することが可能である。
また、図示の実施形態では、本発明が地中連続壁の造成に適用されている場合について多く記載されているが、本発明の適用範囲は地中連続壁の造成には限定されない。
さらに、図示の実施形態では、噴射装置１０は時計方向に回転して改良材等を噴射しているが、反時計方向に回転させても良い。
The illustrated embodiment is merely an example, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
For example, in the illustrated embodiment, four steps (first embodiment), six steps (eighth embodiment), and two steps (ninth embodiment) are performed to improve one ground. It is possible to change the number of steps.
In the illustrated embodiment, many cases are described in which the present invention is applied to the creation of underground continuous walls, but the scope of application of the present invention is not limited to the creation of underground continuous walls.
Further, in the illustrated embodiment, the
１０・・・噴射装置
２０・・・油圧モータ
２２・・・回転数センサ／ロータリエンコーダ
３０・・・コントロールユニット
１０１・・・噴射装置回転制御機構
Ｖ１・・・第１の方向制御弁／第１の開閉弁
Ｖ１１・・・第１の流量調整弁
Ｖ２０・・・電磁比例流量制御弁
Ｖ３０・・・方向制御弁
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記第１工程の後、前記噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第１の領域（１、１Ａ）に隣接する方向を向けて角速度を第２の角速度（ｖ２）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、第２の半径（ｒ２）と第２の中心角度（θ２）を有する扇状の第２の領域（２、２Ａ）における地盤を切削し、固化材と混合して改良する第２工程（１ｂ）と、
前記第２工程の後、噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第２の領域（２、２Ａ）に隣接する方向に向けて角速度を第３の角速度（ｖ３）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、第３の半径（ｒ３）と第３の中心角度（θ３）を有する扇状の第３の領域（３、３Ａ）を前記地中壁（Ｗ）の長さ方向と直角な方向を含む領域に向けて地盤を切削し、固化材と混合して改良する第３工程（１ｃ）と、
前記第３工程（１ｃ）の後、前記噴射装置（１０）のノズル（１０ｎ）を前記第３の領域に隣接する方向に向けて角速度を前記第２の角速度（ｖ２）に変更して前記噴射装置（１０）を回転して、前記第２の半径（ｒ２）と前記第２の中心角度（θ２）を有し且つ前記第１の領域（１、１Ａ）と前記第３の領域（３、３Ａ）との間で前記第２の領域と同一形状の扇状の第４の領域（４、４Ａ）における地盤を切削し、固化材と混合して改良する第４工程（１ｄ）とを有し、
前記第１工程〜第４工程では、角速度（ｖ１、ｖ２、ｖ３）を３度変更しており、第１の角速度（ｖ１）よりも第２の角速度（ｖ２）が速く、第２の角速度（ｖ２）よりも第３の角速度（ｖ３）が速く、噴射装置（１０）に対して点対象な一対の第１の領域（１、１Ａ）と第２の領域（２、２Ａ）と第３の領域（３、３Ａ）と第４の領域（４、４Ａ）とを組み合わせた概略長方形状の平面形状の領域を改良し、
前記噴射装置（１０）を所定深度分だけ引き上げ、上述した所定深度分だけ引き上げた後、前記第１、第２、第３および第４の各工程を繰り返して、深度方向の所定の領域について概略長方形状の平面形状（Ｋ１）の柱状固結体を造成することを特徴とする地盤改良工法。
A boring hole is drilled, and an injection device (10) is inserted into the boring hole to a predetermined depth, and a ground improvement material and a solidified material are injected from a nozzle (10n) of the injection device (10) , and the injection device (10) In the ground improvement method in which an underground solid body is formed along the length direction of the underground wall (W) to be formed by pulling up the ground to the ground side, a pair of jets (J1, J1A) from the nozzle (10n) injected in point symmetry with respect to the injector (10), said injector (10) said injection device toward a length direction of the nozzle (10n) of said diaphragm wall (W) of (10) a first The ground in the fan-shaped first region (1, 1A) having the first radius (r1) and the first central angle (θ1) is cut by rotating at an angular velocity (v1) and mixed with the solidified material. The first step (1a) to be improved,
After the first step, the nozzle (10n) of the injection device (10) is directed to the direction adjacent to the first region (1, 1A), and the angular velocity is changed to the second angular velocity (v2) , The spray device (10) is rotated to cut the ground in the fan-shaped second region (2, 2A) having the second radius (r2) and the second center angle (θ2), and mixed with the solidified material. The second step (1b) to be improved
After the second step, the injection is performed by changing the angular velocity to the third angular velocity (v3) by directing the nozzle (10n) of the injection device (10) in a direction adjacent to the second region (2, 2A). By rotating the device (10) , the fan-shaped third region (3, 3A) having the third radius (r3) and the third central angle (θ3) is moved in the longitudinal direction of the underground wall (W). A third step (1c) in which the ground is cut toward a region including a direction perpendicular to the first direction and mixed with the solidified material for improvement;
After the third step (1c), the nozzle (10n) of the injection device (10) is directed in the direction adjacent to the third region, and the angular velocity is changed to the second angular velocity (v2). The device (10) is rotated to have the second radius (r2) and the second central angle (θ2), and the first region (1, 1A) and the third region (3, 3A) has a fourth step (1d) in which the ground in the fan-shaped fourth region (4, 4A) having the same shape as the second region is cut and mixed with the solidified material for improvement . ,
In the first to fourth steps, the angular velocities (v1, v2, v3) are changed by 3 degrees, the second angular velocity (v2) is faster than the first angular velocity (v1), and the second angular velocity ( The third angular velocity (v3) is faster than v2), and the first region (1, 1A), the second region (2, 2A), and the third region that are point targets for the injector (10) improved area and (3, 3A) the fourth region (4, 4A) and the area of the substantially rectangular planar shape which is a combination of,
After raising the injection device (10) by a predetermined depth and by raising the above-mentioned predetermined depth, the first, second, third and fourth steps are repeated to roughly describe a predetermined region in the depth direction. A ground improvement method characterized by forming a rectangular solid body having a rectangular planar shape (K1).
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