JP5644845B2 - Image forming apparatus and program thereof - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program thereof.

従来より、画像形成装置が用いられている。画像形成装置は形成部を有しており、形成部が相対移動する対象物に画像を転写することで、対象物に画像を形成する。このような画像形成装置では、形成部が対象物上に形成した画像の位置が予定されている画像の位置と一致せず、いわゆる位置ずれが生じることがある。また、形成部が対象物上に形成した画像の面積が予定されている画像の面積と一致せず、いわゆる色ずれが生じることがある。従来より、位置ずれや色ずれ等による画像品質の劣化を防止する補正処理が知られている(例えば特許文献1)。この補正処理では、対象物の表面状態を検出し、その検出結果に基づいて対象物に画像を形成する位置を決定して補正処理を実行することで、位置ずれや色ずれ等が発生することを抑制する。   Conventionally, an image forming apparatus has been used. The image forming apparatus includes a forming unit, and the image is formed on the object by transferring the image to the object to which the forming unit relatively moves. In such an image forming apparatus, the position of the image formed on the object by the forming unit may not coincide with the position of the planned image, and so-called misalignment may occur. In addition, the area of the image formed on the object by the forming unit may not match the area of the planned image, and so-called color shift may occur. 2. Description of the Related Art Conventionally, a correction process for preventing deterioration of image quality due to position shift, color shift, or the like is known (for example, Patent Document 1). In this correction process, the surface state of the target object is detected, the position where an image is formed on the target object is determined based on the detection result, and the correction process is executed, thereby causing a positional shift or a color shift. Suppress.

特開2006−162652号公報JP 2006-162652 A

画像形成装置では、対象物の表面状態が劣化している場合、あるいは装置内が高温または高湿である場合に、補正処理が成功する確率が低下してしまう。従来の補正処理では、このような場合でも、例えば表面状態の比較的良い部分を選択することで通常と同じ頻度で補正処理を実行していた。しかし、このような場合に通常と同じ頻度で補正処理を実行してしまうと、補正処理が失敗する回数が増加してしまう。この結果、補正処理に用いることができる検出値が減少し、補正処理の精度が低下してしまう。   In the image forming apparatus, when the surface state of the object is deteriorated, or when the inside of the apparatus is at a high temperature or high humidity, the probability that the correction process is successful is reduced. In the conventional correction processing, even in such a case, for example, the correction processing is executed at the same frequency as usual by selecting a portion having a relatively good surface state. However, if the correction process is executed at the same frequency as usual in such a case, the number of times the correction process fails increases. As a result, the detection value that can be used for the correction process decreases, and the accuracy of the correction process decreases.

本明細書では、補正処理が低精度で実行されることを抑制する技術が開示する。   The present specification discloses a technique for suppressing correction processing from being executed with low accuracy.

本明細書によって開示される画像形成装置は、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、を備え、前記設定部は、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する。   The image forming apparatus disclosed in the present specification includes a forming unit that forms an image on a relatively moving object, and a first detection unit that detects a correction mark formed on the object by the forming unit. A correction unit that executes a correction process for changing an image forming condition of the forming unit based on a detection result; a setting unit that sets an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit; A control unit that controls the correction process of the correction unit based on the setting of the unit, and the setting unit is set so that the frequency of execution of the correction process by the correction unit decreases as the correction accuracy decreases. To do.

この画像読取装置では、補正部の補正精度が低くなるに従って、補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する。この画像読取装置によれば、補正部の補正精度が低いと評価された場合でも、補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   In this image reading apparatus, the correction unit is set so that the frequency of execution of correction processing by the correction unit decreases as the correction accuracy of the correction unit decreases. According to this image reading apparatus, even when it is evaluated that the correction accuracy of the correction unit is low, the number of times the correction processing fails can be suppressed to a low level, and the correction processing can be suppressed from being executed with low accuracy. it can.

また、上記の画像読取装置では、前記補正精度と前記実行頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記補正精度と前記実行頻度との対応関係に基づいて前記実行頻度を設定する構成としても良い。この画像読取装置によれば、記憶部に記憶された補正精度と実行頻度との対応関係に基づくことで、当該対応関係が無い場合に比べて、実行頻度を適切に設定することができる。   The image reading apparatus includes a storage unit that stores the correction accuracy and the execution frequency in association with each other, and the setting unit associates the correction accuracy stored in the storage unit with the execution frequency. The execution frequency may be set based on the relationship. According to this image reading apparatus, the execution frequency can be appropriately set based on the correspondence relationship between the correction accuracy stored in the storage unit and the execution frequency as compared with the case where there is no corresponding relationship.

また、上記の画像読取装置では、前記対象物の表面状態を検出する第2検出部を備え、前記設定部は、前記第2検出部が検出した第2検出結果に基づいて前記補正精度を評価し、前記第2検出結果が基準を満たさない場合に前記実行頻度が低くなるように設定する構成としても良い。この画像読取装置では、対象物の表面状態が基準を満たさないほど劣化している場合に、補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定することで補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   Further, the image reading apparatus includes a second detection unit that detects a surface state of the object, and the setting unit evaluates the correction accuracy based on a second detection result detected by the second detection unit. And when the said 2nd detection result does not satisfy | fill a reference | standard, it is good also as a structure set so that the said execution frequency may become low. In this image reading apparatus, when the surface state of the object is deteriorated so as not to meet the standard, the number of times the correction process fails is suppressed by setting the correction process to be performed less frequently. It is possible to suppress the correction process from being executed with low accuracy.

本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、温度と湿度の少なくとも一方を検出する第3検出部と、前記第3検出部が検出した第3検出結果と、当該第3検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第1検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記補正部の補正精度を評価し、前記第3検出部が検出した前記第3検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正部による補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the first detection unit detects a forming unit that forms an image on a relatively moving object, and a correction mark formed on the object by the forming unit. A correction unit that executes a correction process for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result; a setting unit that sets an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit; A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit, a third detection unit that detects at least one of temperature and humidity, a third detection result detected by the third detection unit, A storage unit that associates and stores information related to the first detection result of the correction process that is executed when the third detection result is detected, and the setting unit is stored in the storage unit Based on the above information Execution timing so that the correction processing by the correction unit is not executed when the information associated with the third detection result detected by the third detection unit does not satisfy a standard when the correction accuracy of the correction unit is evaluated. It is good also as a structure which sets.

この画像読取装置では、温度や湿度に起因して補正部の補正精度が低いと評価される場合でも、補正部による補正処理を実行しないように設定することで補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   In this image reading apparatus, even when it is evaluated that the correction accuracy of the correction unit is low due to temperature and humidity, the number of times the correction processing fails is suppressed by setting so that the correction processing by the correction unit is not executed. It is possible to suppress the correction process from being executed with low accuracy.

また、上記の画像読取装置では、前記第3検出部は、前記画像形成装置内の温度と湿度の少なくとも一方を検出する構成としても良い。この画像読取装置によれば、画像形成装置内の温度や湿度に基づいて補正部の補正精度を評価することで、装置外の温度や湿度に基づく場合に比べて、補正処理を高精度で実行することができる。   In the image reading apparatus, the third detection unit may be configured to detect at least one of temperature and humidity in the image forming apparatus. According to this image reading device, the correction accuracy of the correction unit is evaluated based on the temperature and humidity inside the image forming apparatus, so that the correction process can be executed with higher accuracy than when based on the temperature and humidity outside the device. can do.

また、上記の画像読取装置では、前記設定部は、前記第3検出部が検出した第3検出結果に対応付けられた前記情報が前記基準を満たさない場合から前記基準を満たす場合へと変化した場合に、前記補正部による補正処理を実行するように実行タイミングを設定する構成としても良い。この画像読取装置によれば、第1検出結果に関する情報が基準を満たさない場合から基準を満たす場合へと変化した後には、補正部による補正処理を実行することができ、濃度ずれや位置ずれ等が発生することを抑制することができる。   In the image reading apparatus, the setting unit has changed from a case where the information associated with the third detection result detected by the third detection unit does not satisfy the criterion to a case where the information satisfies the criterion. In this case, the execution timing may be set so as to execute the correction process by the correction unit. According to this image reading apparatus, after the information about the first detection result has changed from the case where the reference is not satisfied to the case where the reference is satisfied, the correction processing by the correction unit can be executed, such as density shift or position shift. Can be prevented from occurring.

本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、計時部と、を備え、前記補正部は、前記形成部の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の第2画像形成条件の補正処理を実行しており、前記設定部は、前記計時部が計時した前記第1画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第2画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the first detection unit detects a forming unit that forms an image on a relatively moving object, and a correction mark formed on the object by the forming unit. A correction unit that executes a correction process for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result; a setting unit that sets an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit; A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit; and a time measuring unit, the correction unit after the correction processing of the first image forming condition of the forming unit The second image forming condition correction process is executed, and the setting unit performs the correction process of the second image forming condition after the correction process of the first image forming condition timed by the timing unit is executed. In the measurement time until execution Accordingly, the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition is evaluated, and the execution timing is set so as not to execute the correction process of the second image forming condition when the measurement time is longer than a reference time. It is also good.

この画像読取装置では、第1画像形成条件の補正処理が実行されてから第2画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価する。一般に、直前に行われた補正処理からの経過時間が短いほど、次の補正処理が成功する確率が高くなる作用が存在することが知られている。本発明では、この作用を利用して、第2画像形成条件の補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   In this image reading apparatus, the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition is increased based on the measurement time from when the correction process of the first image forming condition is executed until the correction process of the second image forming condition is executed. evaluate. In general, it is known that the shorter the elapsed time from the correction process performed immediately before, the higher the probability that the next correction process will be successful. In the present invention, it is possible to prevent the correction processing of the second image forming condition from being executed with low accuracy by using this action.

本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、を備え、前記補正部は、前記形成部の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の第2画像形成条件の補正処理を実行しており、前記設定部は、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the first detection unit detects a forming unit that forms an image on a relatively moving object, and a correction mark formed on the object by the forming unit. A correction unit that executes a correction process for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result; a setting unit that sets an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit; A control unit that controls the correction process of the correction unit based on the setting of the setting unit, and the correction unit performs the second image of the forming unit after the correction process of the first image forming condition of the forming unit. The forming condition correction process is executed, and the setting unit evaluates the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition based on information on the result of the correction process of the first image forming condition, and Correction of one image forming condition If the information about the management results do not meet the criteria, it may be configured to set the execution timing so as not to execute the correction process of the second image forming condition.

この画像読取装置では、直前に行われた第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価する。この画像読取装置によれば、直前に行われた第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさないほど低精度である場合でも、第2画像形成条件の補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、第2画像形成条件の補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   In this image reading apparatus, the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition is evaluated based on the information related to the result of the correction process of the first image forming condition performed immediately before. According to this image reading apparatus, the number of times the correction process of the second image forming condition fails even when the information related to the result of the correction process of the first image forming condition performed immediately before is so low that the information does not satisfy the standard. The second image forming condition correction process can be suppressed from being executed with low accuracy.

また、上記の画像読取装置では、前記第1画像形成条件の補正処理は、濃度補正処理であり、前記第2画像形成条件の補正処理は、位置ずれ補正処理である構成としても良い。この画像読取装置によれば、濃度補正処理の後に実行される位置ずれ補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。   In the image reading apparatus, the first image formation condition correction process may be a density correction process, and the second image formation condition correction process may be a misregistration correction process. According to this image reading apparatus, it is possible to suppress the positional deviation correction process performed after the density correction process from being performed with low accuracy.

なお、本明細書によって開示される発明は、制御装置、制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。   The invention disclosed in this specification can be realized in various modes such as a control device, a control method, a computer program for realizing the functions of these methods or devices, and a recording medium on which the computer program is recorded. Can do.

本発明によれば、画像形成装置における補正処理が低精度で実行されるのを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the correction processing in the image forming apparatus from being executed with low accuracy.

プリンタ10の側断面図Side sectional view of the printer 10 プリンタ10の制御システムを示すブロック図Block diagram showing the control system of the printer 10 プリンタ10の補正処理を示すフローチャートFlowchart showing the correction process of the printer 10 補正間隔Hを設定するフローチャートFlow chart for setting the correction interval H 位置ずれ補正要求をチェックするフローチャートFlow chart for checking misalignment correction request 濃度補正要求をチェックするフローチャートFlow chart for checking density correction request 補正処理のフローチャートCorrection processing flowchart 光学センサ24、26とベルト36の斜視図Perspective view of optical sensors 24, 26 and belt 36 基準強度Zとベルト劣化度Kの関係を示す表Table showing the relationship between the reference strength Z and the belt deterioration degree K ベルト劣化度Kと補正間隔Hの関係を示す表Table showing relationship between belt deterioration degree K and correction interval H 手動補正用チャートManual correction chart プリンタ110の制御システムを示すブロック図Block diagram showing a control system of the printer 110 プリンタ110の補正処理を示すフローチャートA flowchart showing correction processing of the printer 110 補正処理のフローチャートCorrection processing flowchart 基準範囲Xと補正履歴Rの関係を示す表Table showing relationship between reference range X and correction history R 基準範囲Xと補正履歴Rの関係を示す表Table showing relationship between reference range X and correction history R

<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図11を用いて説明する。
1.プリンタの全体構成
図1は、本実施形態のプリンタ10の概略構成を示す側断面図である。図1に示すように、プリンタ10は、4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング12内に構成されている。ケーシング12の内底部には供給トレイ14が設けられており、供給トレイ14に、用紙等のシート材16が積載されている。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1. Overall Configuration of Printer FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, a printer 10 is a direct transfer tandem color laser printer that forms a color image using toners of four colors (yellow, magenta, cyan, and black), and is configured in a casing 12. ing. A supply tray 14 is provided on the inner bottom of the casing 12, and a sheet material 16 such as paper is stacked on the supply tray 14.

シート材16は、ユーザによって供給トレイ14に供給され、ケーシング12内に格納されると、押圧板18によって上方に持ち上げられ、ピックアップローラ20に押圧される。シート材16は、ピックアップローラ20の回転によって、レジストローラ22へ送られる。シート材16は、レジストローラ22によって斜行補正が行われた後に、ベルトユニット30へと送り出される。   When the sheet material 16 is supplied to the supply tray 14 by the user and stored in the casing 12, the sheet material 16 is lifted upward by the pressing plate 18 and pressed by the pickup roller 20. The sheet material 16 is sent to the registration roller 22 by the rotation of the pickup roller 20. The sheet material 16 is fed to the belt unit 30 after skew correction is performed by the registration rollers 22.

ベルトユニット30は、一対の支持ローラ32、34と、ベルト(対象物の他の例)36と、複数の転写ローラ38を含んで構成されている。ベルト36は、支持ローラ32、34の間に架設されており、その両端が接合されてリング状をしている。転写ローラ38は、リング状のベルト36内部に等間隔に配置されている。支持ローラ32、34は図示されていないモータによって反時計方向に回転し、それに伴ってベルト36が移動する。ベルトユニット30へと送り出されたシート材16は、ベルト36の回転に伴ってベルト36と共に移動する。   The belt unit 30 includes a pair of support rollers 32 and 34, a belt (another example of an object) 36, and a plurality of transfer rollers 38. The belt 36 is provided between the support rollers 32 and 34, and both ends thereof are joined to form a ring shape. The transfer rollers 38 are arranged at equal intervals in the ring-shaped belt 36. The support rollers 32 and 34 are rotated counterclockwise by a motor (not shown), and the belt 36 is moved accordingly. The sheet material 16 delivered to the belt unit 30 moves together with the belt 36 as the belt 36 rotates.

ベルトユニット30の上側には、画像形成部40が設けられている。画像形成部40は、スキャナ部42とプロセス部44を含んで構成されている。スキャナ部42(プロセス部44)は、4色のトナーに対応した4つのスキャナ部42(プロセス部44)を含んでいる。各スキャナ部42(プロセス部44)を特定して示す場合には、図示番号の後に1又は2文字で示した各色を識別するアルファベット(イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:C、ブラック:BK)を付して示す。各プロセス部44は、ベルトユニット30の転写ローラ38に対応した位置に等間隔に配置されており、各スキャナ部42は、対応する各プロセス部44の上側に配置されている。   An image forming unit 40 is provided on the upper side of the belt unit 30. The image forming unit 40 includes a scanner unit 42 and a process unit 44. The scanner unit 42 (process unit 44) includes four scanner units 42 (process units 44) corresponding to four color toners. When each scanner unit 42 (process unit 44) is specified and indicated, an alphabet (Yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: BK) for identifying each color indicated by one or two characters after the illustrated number. ) The process units 44 are arranged at equal intervals at positions corresponding to the transfer rollers 38 of the belt unit 30, and the scanner units 42 are arranged above the corresponding process units 44.

スキャナ部42は、コンピュータ70(図2参照)から送られる各色画像データに基づき各々のレーザ発光部46を制御し、対応するプロセス部44に設けられた感光ドラム50の表面にレーザ光Lを照射する。   The scanner unit 42 controls each laser emission unit 46 based on each color image data sent from the computer 70 (see FIG. 2), and irradiates the surface of the photosensitive drum 50 provided in the corresponding process unit 44 with the laser beam L. To do.

プロセス部44は、帯電器48と、感光ドラム50と、現像カートリッジ52等を含んで構成されている。帯電器48は、感光ドラム50の表面を一様に正帯電させる。現像カートリッジ52には、トナー収容室54、現像ローラ56等が設けられている。現像カートリッジ52のトナー収容室54内にトナーが充填されており、トナー収容室54内のトナーが現像ローラ56上に供給される。   The process unit 44 includes a charger 48, a photosensitive drum 50, a developing cartridge 52, and the like. The charger 48 uniformly positively charges the surface of the photosensitive drum 50. The developing cartridge 52 is provided with a toner storage chamber 54, a developing roller 56, and the like. The toner accommodating chamber 54 of the developing cartridge 52 is filled with toner, and the toner in the toner accommodating chamber 54 is supplied onto the developing roller 56.

画像形成部40では、シート材16またはベルト36上に画像を形成する際に、帯電器48が感光ドラム50の表面を正帯電させる。次に、スキャナ部42のレーザ発光部46から感光ドラム50にレーザ光Lを照射する。これによって、感光ドラム50の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。   In the image forming unit 40, the charger 48 positively charges the surface of the photosensitive drum 50 when an image is formed on the sheet material 16 or the belt 36. Next, the laser beam L is irradiated from the laser light emitting unit 46 of the scanner unit 42 to the photosensitive drum 50. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the surface of the photosensitive drum 50 is formed.

静電潜像が形成された感光ドラム50が現像ローラ56とのトナー供給位置Fを通過すると、現像ローラ56上に担持されているトナーが、静電潜像が形成された範囲の感光ドラム50の表面に供給される。これにより、感光ドラム50には各色のトナー像が形成される。   When the photosensitive drum 50 on which the electrostatic latent image is formed passes the toner supply position F with the developing roller 56, the toner carried on the developing roller 56 is in the range where the electrostatic latent image is formed. Supplied on the surface. As a result, a toner image of each color is formed on the photosensitive drum 50.

トナー像が形成された感光ドラム50が転写ローラ38との転写位置Iを通過すると、感光ドラム50上のトナー像が、転写ローラ38に印加された負極性の転写バイアスによって転写位置Iを移動するシート材16(ベルト36)上に転写される。この結果、シート材16上に画像が形成される。また、ベルト36上にバッチ92、94(図8参照)が形成される。ベルト36の移動に伴って、シート材16(ベルト36)には各色の画像が連続して形成される。シート材16上に形成された画像は、定着器58に送られて定着し、排紙ローラ60によってケーシング12外に形成された排紙トレイ62へと排出される。   When the photosensitive drum 50 on which the toner image is formed passes the transfer position I with the transfer roller 38, the toner image on the photosensitive drum 50 moves in the transfer position I by the negative transfer bias applied to the transfer roller 38. It is transferred onto the sheet material 16 (belt 36). As a result, an image is formed on the sheet material 16. Further, batches 92 and 94 (see FIG. 8) are formed on the belt 36. As the belt 36 moves, images of the respective colors are continuously formed on the sheet material 16 (belt 36). The image formed on the sheet material 16 is sent to a fixing device 58 to be fixed, and is discharged by a paper discharge roller 60 to a paper discharge tray 62 formed outside the casing 12.

ベルトユニット30の下側には、光学センサ24、26とクリーニングローラ28が設けられている。光学センサ24、26は、ベルト36上に形成されたバッチ92、94を検出するためのものである。図8に示すように、光学センサ24、26は、反射式光学センサであり、矢印95で示すベルト36の移動方向に直行する方向に並んで配置されている。   Optical sensors 24 and 26 and a cleaning roller 28 are provided below the belt unit 30. The optical sensors 24 and 26 are for detecting the batches 92 and 94 formed on the belt 36. As shown in FIG. 8, the optical sensors 24 and 26 are reflective optical sensors and are arranged side by side in a direction perpendicular to the moving direction of the belt 36 indicated by an arrow 95.

クリーニングローラ28は、ベルト36に付着したトナーや紙粉等を除去する。ここで、「付着したトナー」には、意図せずにベルトに付着したトナーの他、意図的にベルト36上に形成されたバッチ92、94が含まれる。   The cleaning roller 28 removes toner, paper dust, and the like attached to the belt 36. Here, the “adhered toner” includes batches 92 and 94 that are intentionally formed on the belt 36 in addition to the toner unintentionally adhered to the belt.

2.プリンタの電気的構成
図2に、プリンタ10の制御システムを概略的に示す。プリンタ10は、操作部86とコンピュータ70をさらに含んでおり、プリンタ10はコンピュータ70によって制御されている。操作部86は、複数のボタンからなり、ユーザによって電源のオン/オフや印刷開始の指示、補正設定などの入力操作が可能である。コンピュータ70は、メモリ72とCPU74を備えている。メモリ72には、プリンタ10の動作を制御するための各種プログラムPが記憶されており、CPU74はメモリ72から読み出したプログラムPに従って、プリンタ10の各種機能を実現している。
2. FIG. 2 schematically shows a control system of the printer 10. The printer 10 further includes an operation unit 86 and a computer 70, and the printer 10 is controlled by the computer 70. The operation unit 86 includes a plurality of buttons, and the user can perform input operations such as power on / off, a print start instruction, and correction settings. The computer 70 includes a memory 72 and a CPU 74. Various programs P for controlling the operation of the printer 10 are stored in the memory 72, and the CPU 74 realizes various functions of the printer 10 according to the programs P read from the memory 72.

プリンタ10では、画像形成部40に4色のトナーに対応した4つのスキャナ部42(プロセス部44)が設けられている。各スキャナ部42(プロセス部44)がシート材16に形成する画像の濃度や位置等の画像形成条件が調整されていないと、シート材16に形成される画像の品質が劣化してしまう。そのため、コンピュータ70のメモリ72には、各スキャナ部42(プロセス部44)の画像形成条件を補正するためのプログラムPが記憶されており、一定の条件下でこのプログラムPを実行する。その際、図2に示すように、CPU74は、設定部76と制御部78として機能する。また、CPU74は、変更部80として機能し、変更部80として機能するCPU74は、光学センサ24、26と連動して動作することで補正部82として機能する。補正部82は、画像形成部40等を制御し、メモリ72に記憶された基準強度Z、ベルト劣化度K、補正間隔H等を用いて、各スキャナ部42(プロセス部44)の画像形成条件を補正する。   In the printer 10, four scanner units 42 (process units 44) corresponding to four color toners are provided in the image forming unit 40. If the image forming conditions such as the density and position of the image formed on the sheet material 16 by each scanner unit 42 (process unit 44) are not adjusted, the quality of the image formed on the sheet material 16 is deteriorated. Therefore, a program P for correcting the image forming conditions of each scanner unit 42 (process unit 44) is stored in the memory 72 of the computer 70, and the program P is executed under certain conditions. At that time, as shown in FIG. 2, the CPU 74 functions as a setting unit 76 and a control unit 78. Further, the CPU 74 functions as the changing unit 80, and the CPU 74 functioning as the changing unit 80 functions as the correcting unit 82 by operating in conjunction with the optical sensors 24 and 26. The correction unit 82 controls the image forming unit 40 and the like, and uses the reference strength Z, the belt deterioration degree K, the correction interval H, and the like stored in the memory 72, and the image forming conditions of each scanner unit 42 (process unit 44). Correct.

3.形成画像の補正処理
図3を参照して、プリンタ10の画像形成条件の補正処理について説明する。本処理はプリンタ10の電源投入後、繰り返し実行されるものである。
CPU74は、補正処理を開始すると、ユーザによって入力された補正設定を確認する(ステップS2)。次にCPU74は、補正部82の補正間隔Hを設定する(ステップS4)。
3. Formed Image Correction Processing With reference to FIG. 3, the image forming condition correction processing of the printer 10 will be described. This process is repeatedly executed after the printer 10 is turned on.
When starting the correction process, the CPU 74 confirms the correction setting input by the user (step S2). Next, the CPU 74 sets the correction interval H of the correction unit 82 (step S4).

ステップS4において、CPU74は設定部76として機能し、図4で示す以下の処理を実行する。
CPU74は光学センサ24、26を制御し、ベルト36の表面状態を検出する(ステップS12)。具体的には、ベルト36を移動させながら光学センサ24、26によりベルト36の表面状態を検出する。光学センサ24、26は、図8に示すように、内蔵された光源24a、26aからベルト36の表面の検出領域Eに光を照射し、ベルト36から反射される光Lの強度を計測するとともに、その計測結果をCPU74に伝達する。
In step S4, the CPU 74 functions as the setting unit 76 and executes the following processing shown in FIG.
The CPU 74 controls the optical sensors 24 and 26 to detect the surface state of the belt 36 (step S12). Specifically, the surface state of the belt 36 is detected by the optical sensors 24 and 26 while the belt 36 is moved. As shown in FIG. 8, the optical sensors 24 and 26 irradiate the detection area E on the surface of the belt 36 from the built-in light sources 24a and 26a, and measure the intensity of the light L reflected from the belt 36. The measurement result is transmitted to the CPU 74.

次にCPU74は、この計測結果に基づいてベルト劣化度Kを選出する(ステップS14)。このとき、計測結果からベルト一周分の平均値を求め、その平均値を用いてベルトの劣化度Kを選出してもよいし、ベルト一周分計測結果のうち最も強度の低い値を用いてもよい。CPU74は、光学センサ24、26から伝達された計測結果を、メモリ72に記憶された基準強度Zと比較する。メモリ72には、図9に示すように、基準強度Zがベルト劣化度Kに対応付けて記憶されている。メモリ72には、基準強度Zが小さくなるに従って、ベルト劣化度Kが小さくなるように設定されている。ベルト劣化度Kは、ベルト36が劣化し、光学センサ24、26によって計測された計測結果が低下した場合に、初期状態(ベルト劣化度K:「3」)よりも低くなる。CPU74は、計測結果が属する基準強度Zを判別し、その基準強度Zに対応付けられているベルト劣化度Kを選出する。   Next, the CPU 74 selects a belt deterioration degree K based on the measurement result (step S14). At this time, an average value for one round of the belt may be obtained from the measurement result, and the deterioration degree K of the belt may be selected using the average value, or the lowest intensity value may be used among the measurement results for the one round of the belt. Good. The CPU 74 compares the measurement result transmitted from the optical sensors 24 and 26 with the reference intensity Z stored in the memory 72. In the memory 72, the reference strength Z is stored in association with the belt deterioration degree K as shown in FIG. The memory 72 is set such that the belt deterioration degree K decreases as the reference strength Z decreases. The belt deterioration degree K is lower than the initial state (belt deterioration degree K: “3”) when the belt 36 deteriorates and the measurement result measured by the optical sensors 24 and 26 decreases. The CPU 74 discriminates the reference strength Z to which the measurement result belongs, and selects the belt deterioration level K associated with the reference strength Z.

次にCPU76は、選出されたベルト劣化度Kに基づいて補正間隔Hを決定し、補正部82の補正間隔Hに設定する(ステップS14)。メモリ72には、図10に示すように、ベルト劣化度Kに対応付けて補正間隔Hが設定されている。メモリ72には、ベルト劣化度Kが小さくなるに従って、補正間隔Hが大きくなり、補正頻度が低下するように設定されている。つまり、ベルト劣化度Kが小さくなるに従って、補正処理を実行しないように設定されている。CPU74は、選出されたベルト劣化度Kに対応付けられている補正間隔Hを決定し、これを補正部82の補正間隔Hに設定する。   Next, the CPU 76 determines the correction interval H based on the selected belt deterioration degree K, and sets it to the correction interval H of the correction unit 82 (step S14). In the memory 72, a correction interval H is set in association with the belt deterioration degree K as shown in FIG. The memory 72 is set so that the correction interval H increases and the correction frequency decreases as the belt deterioration degree K decreases. That is, the correction processing is set not to be executed as the belt deterioration degree K decreases. The CPU 74 determines the correction interval H associated with the selected belt deterioration degree K, and sets this as the correction interval H of the correction unit 82.

本実施形態では、第1設定部76aにより設定される第1補正部(つまり、第1変更部80aと光学センサ24、26)の濃度ずれ補正の補正間隔H1が、前回の補正処理からのシート材16の印刷枚数を用いて設定されている。また、第2設定部76bにより設定される第2補正部(つまり、第2変更部80bと光学センサ24、26)の位置ずれ補正の補正間隔H2が、前回の位置ずれ補正からの経過時間を用いて設定されている。本実施形態では、各々の画像形成条件にあわせた補正処理を実施するために第1補正部と第2補正部で別々の条件で補正間隔Hが設定されている。補正間隔H1は、ベルト36が劣化し、光学センサ24、26によって計測された計測結果が低下した場合に、初期状態(補正間隔H1:「30分」、補正間隔H2:「150頁」)よりも大きくなるように、すなわち補正頻度が低下するようにする。   In the present embodiment, the correction interval H1 for density deviation correction of the first correction unit (that is, the first change unit 80a and the optical sensors 24 and 26) set by the first setting unit 76a is the sheet from the previous correction process. It is set using the number of prints of the material 16. In addition, the correction interval H2 for misalignment correction of the second corrector (that is, the second changing unit 80b and the optical sensors 24 and 26) set by the second setting unit 76b is the elapsed time from the previous misalignment correction. Is set using. In the present embodiment, the correction interval H is set under different conditions in the first correction unit and the second correction unit in order to perform correction processing according to each image forming condition. The correction interval H1 is from the initial state (correction interval H1: “30 minutes”, correction interval H2: “page 150”) when the belt 36 deteriorates and the measurement results measured by the optical sensors 24 and 26 decrease. So that the correction frequency decreases.

次にCPU76は、位置ずれ補正要求のチェック処理を行う(ステップS6)。CPU74は、ステップS6において制御部78として機能し、図5で示す以下の処理を実行する。
CPU74は、ステップS2で確認した位置ずれ補正設定を確認する(ステップS22)。CPU74は、前回の位置ずれ補正からの経過時間T1を計時しており、位置ずれ補正設定がオンである場合(ステップS22でYES)に、経過時間T1と補正間隔H2を比較する(ステップS24)。CPU74は、経過時間T1が補正間隔H2以下である場合(ステップS24でNO)に、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。CPU74は、経過時間T1が補正間隔H2を超えている場合(ステップS24でYES)に、補正間隔H2が最大補正間隔H20(120分)と等しいか否かを確認する(ステップS26)。CPU74は、補正間隔H2が最大補正間隔H20と等しい場合(ステップS26でYES)に、手動補正要求Sをオンに設定する(ステップS32)。CPU74は、補正間隔H2が最大補正間隔H20よりも小さい場合(ステップS26でNO)に、位置ずれ補正要求Dをオンに設定し、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する(ステップS28)。一方、CPU74は、位置ずれ補正設定がオフである場合(ステップS22でNO)にも、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。
Next, the CPU 76 performs a check process for a misalignment correction request (step S6). The CPU 74 functions as the control unit 78 in step S6 and executes the following processing shown in FIG.
The CPU 74 confirms the misalignment correction setting confirmed in step S2 (step S22). The CPU 74 measures the elapsed time T1 from the previous misalignment correction, and compares the elapsed time T1 with the correction interval H2 when the misalignment correction setting is ON (YES in step S22) (step S24). . When the elapsed time T1 is equal to or shorter than the correction interval H2 (NO in step S24), the CPU 74 ends the misregistration correction request check process. When the elapsed time T1 exceeds the correction interval H2 (YES in step S24), the CPU 74 checks whether the correction interval H2 is equal to the maximum correction interval H20 (120 minutes) (step S26). When the correction interval H2 is equal to the maximum correction interval H20 (YES in step S26), the CPU 74 sets the manual correction request S to on (step S32). When the correction interval H2 is smaller than the maximum correction interval H20 (NO in step S26), the CPU 74 sets the misregistration correction request D to ON and ends the misregistration correction request check process (step S28). On the other hand, the CPU 74 also ends the positional deviation correction request checking process when the positional deviation correction setting is OFF (NO in step S22).

次にCPU74は、濃度補正要求のチェック処理を行う(ステップS8)。CPU74は、ステップS8において制御部78として機能し、図6で示す以下の処理を実行する。
CPU74は、ステップS2で確認した濃度補正設定を確認する(ステップS42)。CPU74は、前回の濃度補正からのプリンタ10の印刷枚数Mを計測しており、濃度補正設定がオンである場合(ステップS42でYES)に、印刷枚数Mと補正間隔H1を比較する(ステップS44)。CPU74は、印刷枚数Mが補正間隔H1以下である場合(ステップS44でNO)に、濃度補正要求のチェック処理を終了する。CPU74は、印刷枚数Mが補正間隔H1を超えている場合(ステップS44でYES)に、補正間隔H1が最大補正間隔H10(300頁)と等しいか否かを確認する(ステップS46)。CPU74は、補正間隔H1が最大補正間隔H10と等しい場合(ステップS46でYES)であり、かつ位置ずれ補正要求のチェック処理において手動補正要求Sがオンに設定されていない場合に、手動補正要求Sをオンに設定する(ステップS52)。CPU74は、補正間隔H1が最大補正間隔H10よりも小さい場合(ステップS46でNO)に、濃度補正要求Uをオンに設定するとともに、印刷枚数Mをリセット(ステップS50)し、濃度補正要求のチェック処理を終了する。一方、CPU74は、位置ずれ補正設定がオフである場合(ステップS42でNO)にも、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。
Next, the CPU 74 performs a density correction request check process (step S8). The CPU 74 functions as the control unit 78 in step S8 and executes the following processing shown in FIG.
The CPU 74 confirms the density correction setting confirmed in step S2 (step S42). The CPU 74 measures the number of printed sheets M of the printer 10 from the previous density correction. If the density correction setting is ON (YES in step S42), the CPU 74 compares the number of printed sheets M with the correction interval H1 (step S44). ). When the number of printed sheets M is equal to or less than the correction interval H1 (NO in step S44), the CPU 74 ends the density correction request check process. When the number of printed sheets M exceeds the correction interval H1 (YES in step S44), the CPU 74 checks whether the correction interval H1 is equal to the maximum correction interval H10 (300 pages) (step S46). When the correction interval H1 is equal to the maximum correction interval H10 (YES in step S46), and the manual correction request S is not set to ON in the positional deviation correction request check process, the CPU 74 performs the manual correction request S. Is set to ON (step S52). When the correction interval H1 is smaller than the maximum correction interval H10 (NO in step S46), the CPU 74 sets the density correction request U to ON, resets the number of printed sheets M (step S50), and checks the density correction request. The process ends. On the other hand, the CPU 74 also ends the positional deviation correction request checking process when the positional deviation correction setting is OFF (NO in step S42).

CPU74は、補正間隔H1が最大補正間隔H10と等しい場合、または補正間隔H2が最大補正間隔H20と等しい場合に、手動補正要求Sをオンに設定(ステップS32)する。図10に示すように、補正間隔H1が最大補正間隔H10と等しい場合(補正間隔H2が最大補正間隔H20と等しい場合)、ベルト劣化度Kが小さく、ベルトが劣化している蓋然性が高い。本実施形態では、このような場合にユーザの手動による補正処理を要求し、補正部82による補正処理を控えることで、補正部による補正処理が低精度で実行されることが抑制される。   When the correction interval H1 is equal to the maximum correction interval H10, or when the correction interval H2 is equal to the maximum correction interval H20, the CPU 74 sets the manual correction request S to ON (step S32). As shown in FIG. 10, when the correction interval H1 is equal to the maximum correction interval H10 (when the correction interval H2 is equal to the maximum correction interval H20), the belt deterioration degree K is small and the probability that the belt is deteriorated is high. In this embodiment, in such a case, the user's manual correction process is requested and the correction process by the correction unit 82 is refrained, so that the correction process by the correction unit is suppressed from being executed with low accuracy.

次にCPU74は、補正処理を実行する(ステップ10)。CPU74は、ステップS10において変更部80(補正部82)として機能し、図7で示す以下の処理を実行する。
CPU74は、位置ずれ補正処理に先立って濃度補正処理を実行する。位置ずれ補正処理では、ベルト36上に形成されたバッチ92、94の位置を光学センサ24、26を用いて正確に検出するために、バッチ92、94を規定濃度以上の濃度で形成しておく必要がある。位置ずれ補正処理に先立って濃度補正処理を実行することで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
Next, the CPU 74 executes correction processing (step 10). The CPU 74 functions as the changing unit 80 (correction unit 82) in step S10, and executes the following processing shown in FIG.
The CPU 74 executes density correction processing prior to the positional deviation correction processing. In the misregistration correction process, the batches 92 and 94 are formed at a density equal to or higher than a specified density in order to accurately detect the positions of the batches 92 and 94 formed on the belt 36 using the optical sensors 24 and 26. There is a need. By executing the density correction process prior to the position deviation correction process, it is possible to suppress the position deviation correction process from being performed with low accuracy.

CPU74は濃度補正処理を実行すると、まず濃度補正要求Uを確認する(ステップS62)。CPU74は、濃度補正要求Uがオンである場合(ステップS62でYES)に、濃度補正処理を実行する(ステップS64)する。濃度補正処理では、図8に示すように、CPU74は画像形成部40を制御して、ベルト36の表面に濃度補正用のバッチ92、94を形成させる。CPU74は光学センサ24、26を制御して、バッチ92、94が形成された範囲E1のベルト36の反射光強度を検出させる。CPU74は、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲の幅値が基準の幅値と一致するように、画像形成部40の画像形成条件を変更する。濃度補正処理実行後、濃度補正要求Uをオフにする(ステップS66)。一方、濃度補正要求Uがオフである場合(ステップS62でNO)、濃度補正処理を実行しない。   When executing the density correction process, the CPU 74 first confirms the density correction request U (step S62). When the density correction request U is on (YES in step S62), the CPU 74 executes density correction processing (step S64). In the density correction process, as shown in FIG. 8, the CPU 74 controls the image forming unit 40 to form density correction batches 92 and 94 on the surface of the belt 36. The CPU 74 controls the optical sensors 24 and 26 to detect the reflected light intensity of the belt 36 in the range E1 where the batches 92 and 94 are formed. The CPU 74 changes the image forming condition of the image forming unit 40 so that the width value of the range in which the detected reflected light intensity exceeds the predetermined threshold value matches the reference width value. After executing the density correction process, the density correction request U is turned off (step S66). On the other hand, when the density correction request U is OFF (NO in step S62), the density correction process is not executed.

次にCPU74は、位置ずれ補正処理を実行する。CPU74は、位置ずれ補正処理を実行すると、位置ずれ補正要求Dを確認する(ステップS68)。CPU74は、位置ずれ補正要求Dがオンである場合(ステップS68でYES)に、位置ずれ補正処理を実行する(ステップS70)。CPU74は、濃度補正処理と同様の処理でバッチ92、94が形成された範囲E1のベルト36の反射光強度を検出し、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲のベルト36の移動方向における位置が基準の位置と一致するように、画像形成部40の画像形成条件を変更する。位置ずれ補正処理実行後、位置ずれ補正要求Dをオフにした後(ステップS72)、経過時間T1をリセットして再び経過時間T1のカウントを開始する(ステップS73)。一方、位置ずれ補正要求Dがオフである場合(ステップS68でNO)、位置ずれ補正処理を実行しない。   Next, the CPU 74 executes misalignment correction processing. When executing the misregistration correction process, the CPU 74 confirms the misregistration correction request D (step S68). When the misregistration correction request D is on (YES in step S68), the CPU 74 executes misregistration correction processing (step S70). The CPU 74 detects the reflected light intensity of the belt 36 in the range E1 where the batches 92 and 94 are formed by the same process as the density correction process, and the detected reflected light intensity exceeds the predetermined threshold. The image forming conditions of the image forming unit 40 are changed so that the position in the moving direction of the belt 36 coincides with the reference position. After executing the misalignment correction process, the misalignment correction request D is turned off (step S72), the elapsed time T1 is reset, and counting of the elapsed time T1 is started again (step S73). On the other hand, when the positional deviation correction request D is OFF (NO in step S68), the positional deviation correction process is not executed.

次にCPU74は、手動補正処理を実行する。CPU74は、手動補正処理を実行すると、手動補正要求Sを確認する(ステップS74)。CPU74は、手動補正要求Sがオンである場合(ステップS74でYES)に、画像形成部40を制御してシート材16に図11に示す手動補正用チャートを印刷する(ステップS76)。なお、図11は色ずれ補正用の手動補正用チャートである。   Next, the CPU 74 executes manual correction processing. When executing the manual correction process, the CPU 74 confirms the manual correction request S (step S74). When the manual correction request S is ON (YES in step S74), the CPU 74 controls the image forming unit 40 to print the manual correction chart shown in FIG. 11 on the sheet material 16 (step S76). FIG. 11 is a manual correction chart for correcting color misregistration.

図11に示すように、手動補正用チャートには、画像形成部40の画像形成条件(濃度、位置ずれ)を手動で補正するための識別マーク96が複数記載されている。各識別マーク96には、ブラックとマゼンタの間の画像形成条件を調整する第1識別マーク96aと、ブラックとシアンの間の画像形成条件を調整する第2識別マーク96bと、ブラックとイエローの間の画像形成条件を調整する第3識別マーク96cが形成されている。各識別マーク96a、96b、96cは、シート材16の短辺方向(ベルト36の副主走査方向に相当)の左右側とシート材16の中央部に1個づつ配置されている。   As shown in FIG. 11, the manual correction chart includes a plurality of identification marks 96 for manually correcting the image forming conditions (density and positional deviation) of the image forming unit 40. Each identification mark 96 includes a first identification mark 96a that adjusts an image forming condition between black and magenta, a second identification mark 96b that adjusts an image forming condition between black and cyan, and between black and yellow. A third identification mark 96c for adjusting the image forming conditions is formed. Each identification mark 96 a, 96 b, 96 c is arranged one by one on the left and right sides in the short side direction of the sheet material 16 (corresponding to the sub-main scanning direction of the belt 36) and the central portion of the sheet material 16.

次にCPU47は、操作部86に設けられた表示器の表示等により、ユーザに手動補正処理の実行を促す(ステップS78)。補正部82による補正処理の補正精度が低いと評価される場合に、ユーザに手動による補正処理を実行させることで、一定の補正精度が確保される。手動補正用チャートの印刷や表示器の表示に気付いたユーザは、各識別マーク96a、96b、96cに対応付けて位置ずれに関する値を入力する。CPU47は、左右側に配置された識別マーク96a、96b、96cに基づいて入力された値から、ベルト36の主走査方向の画像形成部40の画像形成条件を補正する。また、CPU47は、中央部に配置された識別マーク96a、96b、96cに基づいて入力された値から、ベルト36の副走査方向の画像形成部40の画像形成条件を補正する。CPU47は、上記の処理を実行後、手動補正要求Sをオフにする(ステップS80)。なお、濃度補正を手動で補正する場合には、図11とは異なる濃度補正用の手動補正用チャートを印刷し、ユーザの目視により確認された濃度ずれの値を入力させ、その値に基づいて濃度補正を行えばよい。   Next, the CPU 47 prompts the user to perform manual correction processing by displaying on a display provided on the operation unit 86 (step S78). When it is evaluated that the correction accuracy of the correction processing by the correction unit 82 is low, a certain correction accuracy is ensured by causing the user to execute manual correction processing. A user who notices the printing of the manual correction chart and the display on the display unit inputs a value relating to the positional deviation in association with each identification mark 96a, 96b, 96c. The CPU 47 corrects the image forming conditions of the image forming unit 40 in the main scanning direction of the belt 36 from the values input based on the identification marks 96a, 96b, 96c arranged on the left and right sides. Further, the CPU 47 corrects the image forming conditions of the image forming unit 40 in the sub-scanning direction of the belt 36 from the values input based on the identification marks 96a, 96b, 96c arranged at the center. After executing the above processing, the CPU 47 turns off the manual correction request S (step S80). When manually correcting the density correction, a manual correction chart for density correction different from that shown in FIG. 11 is printed, and the value of the density deviation confirmed by the user's visual observation is input. Density correction may be performed.

本実施形態では、ベルト36が劣化し、光学センサ24、26によって計測された計測結果が低下した場合に、補正頻度が低下するように設定されている。つまり、補正処理を実行しないように設定されている。本実施形態によれば、補正部82の補正精度が低いと評価される場合でも、補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることが抑制される。   In the present embodiment, the correction frequency is set to decrease when the belt 36 deteriorates and the measurement results measured by the optical sensors 24 and 26 decrease. That is, the correction process is set not to be executed. According to the present embodiment, even when it is evaluated that the correction accuracy of the correction unit 82 is low, the number of times the correction process fails can be suppressed low, and the correction process is suppressed from being executed with low accuracy.

<実施形態2>
本発明の実施形態2を図12ないし図15を用いて説明する。
図12に、実施形態2のプリンタ110の制御システムを概略的に示す。プリンタ110では、プリンタ110内の温度Qを検出する温度センサ88を備えている。CPU74は、濃度補正処理が実行された時間Nを計時する計時部84としての機能を備えている。メモリ72には、濃度補正処理の実行時間Nからの経過時間T2の基準となる基準時間Gが記憶されている。またメモリ72は、図15aに示すように、温度センサ88で検出された温度Qの基準となる基準範囲Xがプリンタ10の位置ずれ補正処理の補正履歴Rに対応付けて記憶されている。補正履歴Rとは、プリンタ110における補正処理が正常に行われた否かを示す履歴である。ここで、「補正処理が正常に行われない」とは、例えばバッチ92、94を用いて検出されたデータ数において補正処理で使用可能なデータ数が不足しており、補正処理が中断された場合等を意味する。この対応付けて記憶された基準範囲Xと補正履歴Rでは、例えば、初期値としてプリンタメーカが用意した基準範囲Xの全てに対する補正履歴Rには正常に行われることを示す「○」が記憶されている。そこで、補正処理が実行され、正常に補正が行われなかった場合に、その補正処理を実行した温度に対応する補正履歴Rには「×」が記憶される。基準範囲X2に示すように、基準範囲X2で実行された補正処理が現在までに全て正常に行われている場合、基準範囲X2に対応する補正履歴Rが「○」と記憶されたままである。一方、基準範囲X1に示すように、基準範囲X1で実施された補正処理が現在までに正常に行われなかったことがある場合、基準範囲X1に対応する補正履歴Rが「×」と記憶される。
<Embodiment 2>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 12 schematically shows a control system of the printer 110 according to the second embodiment. The printer 110 includes a temperature sensor 88 that detects the temperature Q in the printer 110. The CPU 74 has a function as a time measuring unit 84 that measures the time N when the density correction processing is executed. The memory 72 stores a reference time G that serves as a reference for the elapsed time T2 from the execution time N of the density correction process. Further, as shown in FIG. 15 a, the memory 72 stores a reference range X that is a reference for the temperature Q detected by the temperature sensor 88 in association with the correction history R of the positional deviation correction processing of the printer 10. The correction history R is a history indicating whether correction processing in the printer 110 has been performed normally. Here, “correction processing is not performed normally” means that, for example, the number of data that can be used in the correction processing is insufficient in the number of data detected using the batches 92 and 94, and the correction processing is interrupted. Means cases. In the reference range X and the correction history R stored in association with each other, for example, “◯” indicating that the correction is normally performed is stored in the correction history R for all of the reference range X prepared by the printer manufacturer as an initial value. ing. Therefore, when the correction process is executed and the correction is not normally performed, “x” is stored in the correction history R corresponding to the temperature at which the correction process is executed. As shown in the reference range X2, when all the correction processes executed in the reference range X2 have been normally performed so far, the correction history R corresponding to the reference range X2 remains stored as “◯”. On the other hand, as shown in the reference range X1, when the correction processing performed in the reference range X1 has not been performed normally until now, the correction history R corresponding to the reference range X1 is stored as “x”. The

図13を参照して、プリンタ110の画像形成条件の補正処理について説明する。
CPU74は、補正処理を開始すると、ユーザによって入力された補正設定を確認する(ステップS82)。次にCPU74は、実施形態1のように補正部82の補正間隔Hを設定することなく、位置ずれ補正要求のチェック処理(ステップS84)及び濃度補正要求のチェック処理(ステップS86)を行う。なお、ステップS84、S86の処理については、実施形態1において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。
With reference to FIG. 13, the image forming condition correction processing of the printer 110 will be described.
When starting the correction process, the CPU 74 confirms the correction setting input by the user (step S82). Next, the CPU 74 performs a check process for a positional deviation correction request (step S84) and a check process for a density correction request (step S86) without setting the correction interval H of the correction unit 82 as in the first embodiment. In addition, about the process of step S84, S86, it is the same as the process demonstrated using the same name in Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

次にCPU74は、補正処理を実行する(ステップS88)。CPU74は、ステップS88において変更部80(補正部82)として機能し、図14で示す以下の処理を実行する。
CPU74は、まず濃度補正処理を実行する。CPU74は、濃度補正要求Uがオンである場合(ステップS92でYES)に、濃度補正処理を実行する(ステップS94)。
Next, the CPU 74 executes correction processing (step S88). The CPU 74 functions as the changing unit 80 (correction unit 82) in step S88, and executes the following processing shown in FIG.
The CPU 74 first executes density correction processing. When the density correction request U is on (YES in step S92), the CPU 74 executes density correction processing (step S94).

本実施形態では、濃度補正処理する際に、同時に補正部82の補正間隔Hを設定する。つまり、CPU74は、図8に示すように、バッチ92、94が形成された範囲E1のベルト36の反射光強度を検出する際に、バッチ92、94が形成されていない範囲E2のベルト36の反射光強度も同時に検出する。CPU74は、バッチ92、94が形成された範囲E1から検出されたベルト36の反射光強度を用いて濃度補正処理を実行する。また、CPU74は、バッチ92、94が形成されていない範囲E2から検出されたベルト36の反射光強度を用いて補正間隔H(第1補正間隔H1においては、次回実行される濃度補正処理の補正間隔H1)を設定する。濃度補正処理に必要なベルト36の反射光強度の検出と、補正間隔Hの設定に必要なベルト36の反射光強度の検出を一度に実施することができ、補正処理に必要な時間が短縮される。なお、濃度補正処理及び補正間隔Hの設定の処理については、実施形態1において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。   In the present embodiment, the correction interval H of the correction unit 82 is set at the same time when density correction processing is performed. That is, as shown in FIG. 8, when the CPU 74 detects the reflected light intensity of the belt 36 in the range E1 where the batches 92 and 94 are formed, the belt 74 in the range E2 where the batches 92 and 94 are not formed. The reflected light intensity is also detected at the same time. The CPU 74 executes density correction processing using the reflected light intensity of the belt 36 detected from the range E1 where the batches 92 and 94 are formed. Further, the CPU 74 uses the reflected light intensity of the belt 36 detected from the range E2 in which the batches 92 and 94 are not formed, to correct the correction interval H (in the first correction interval H1, the correction of the density correction process to be executed next time). Set the interval H1). The detection of the reflected light intensity of the belt 36 necessary for the density correction process and the detection of the reflected light intensity of the belt 36 necessary for setting the correction interval H can be performed at a time, and the time required for the correction process is shortened. The Note that the density correction process and the process for setting the correction interval H are the same as the processes described using the same names in the first embodiment, and redundant description is omitted.

濃度補正処理実行後、CPU74は濃度補正要求Uをオフにする(ステップS96)とともに、濃度補正処理を実行した時間Nを計時する(ステップS98)。一方、濃度補正要求Uがオフである場合(ステップS92でNO)、濃度補正処理を終了する。   After executing the density correction process, the CPU 74 turns off the density correction request U (step S96) and measures the time N during which the density correction process is executed (step S98). On the other hand, if the density correction request U is OFF (NO in step S92), the density correction process is terminated.

次にCPU74は、位置ずれ補正処理を実行する。CPU74は、位置ずれ補正要求Dを確認する(ステップS100)。CPU74は、位置ずれ補正要求Dがオンである場合(ステップS100でYES)、以下に説明する処理を実行する。その一方、CPU74は、位置ずれ補正要求Dがオフである場合(ステップS100でNO)、位置補正処理を終了する。CPU74は、位置ずれ補正要求Dがオンである場合(ステップS100でYES)に、温度センサ88を制御してプリンタ内の温度Qを検出(ステップS102)する。CPU74は、検出した温度Qをメモリ72に記憶された基準範囲Xと比較する(ステップS104)。CPU74は、検出された温度Qが、補正履歴R「O」に対応する基準範囲Xに含まれる場合(ステップS104でYES)に、次の処理(ステップS106)に進む。   Next, the CPU 74 executes misalignment correction processing. The CPU 74 confirms the positional deviation correction request D (Step S100). CPU74 performs the process demonstrated below, when the position shift correction request | requirement D is ON (it is YES at step S100). On the other hand, when the position deviation correction request D is OFF (NO in step S100), the CPU 74 ends the position correction process. When the misregistration correction request D is ON (YES in step S100), the CPU 74 controls the temperature sensor 88 to detect the temperature Q in the printer (step S102). The CPU 74 compares the detected temperature Q with the reference range X stored in the memory 72 (step S104). When the detected temperature Q is included in the reference range X corresponding to the correction history R “O” (YES in step S104), the CPU 74 proceeds to the next process (step S106).

その一方、CPU74は、検出された温度Qが、補正履歴R「×」に対応する基準範囲Xに含まれる場合(ステップS104でNO)に、位置ずれ補正要求Dをオフしないまま位置ずれ補正処理を終了する。本実施形態では、補正履歴Rが「×」の場合に位置ずれ補正処理を実行しない。補正履歴Rが「×」となっており、補正処理が失敗する可能性がある場合に補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。本実施形態では、上記の場合に位置ずれ補正要求Dをオフしないことで、次回以降の補正処理において検出された温度Qが、補正履歴R「O」に対応する基準範囲Xの温度に変化するまで、位置ずれ補正要求Dがオンに維持される。これによって、検出された温度Qが、補正履歴R「O」に対応する基準範囲Xの温度に変化した場合に、位置ずれ補正処理が確実に実行される。   On the other hand, when the detected temperature Q is included in the reference range X corresponding to the correction history R “×” (NO in step S104), the CPU 74 performs the positional deviation correction process without turning off the positional deviation correction request D. Exit. In the present embodiment, when the correction history R is “x”, the misalignment correction process is not executed. When the correction history R is “x” and the correction process may fail, the correction process is not executed, so that the misalignment correction process is suppressed from being executed with low accuracy. In the present embodiment, by not turning off the misalignment correction request D in the above case, the temperature Q detected in the subsequent correction processing changes to the temperature of the reference range X corresponding to the correction history R “O”. Until then, the positional deviation correction request D is kept on. Thus, when the detected temperature Q changes to the temperature of the reference range X corresponding to the correction history R “O”, the positional deviation correction process is reliably executed.

CPU74は、直前に行われた濃度補正処理の結果を記憶しており、直前に行われた濃度補正処理が正常に行われた場合(ステップS106でYES)、次の処理(ステップS108)に進む。   The CPU 74 stores the result of the density correction process performed immediately before. If the density correction process performed immediately before is performed normally (YES in step S106), the CPU 74 proceeds to the next process (step S108). .

その一方、CPU74は、直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合(ステップS106でNO)に、位置ズレ補正要求をオフし(ステップS114)、位置ずれ補正処理を終了する。直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合、同様の手順で行われる位置ずれ補正処理も正常に行われない蓋然性が高い。直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合に位置ずれ補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。   On the other hand, when the density correction process performed immediately before is not performed normally (NO in step S106), the CPU 74 turns off the positional deviation correction request (step S114) and ends the positional deviation correction process. When the density correction process performed immediately before is not performed normally, there is a high probability that the positional deviation correction process performed in the same procedure is not performed normally. By not performing the positional deviation correction process when the density correction process performed immediately before is not performed normally, it is possible to suppress the positional deviation correction process from being performed with low accuracy.

次にCPU74は、濃度補正処理の実行時間Nからの経過時間T2を算出し、メモリ72に記憶された基準時間Gと比較する(ステップS108)。CPU74は、経過時間T2が基準時間Gよりも短い場合(ステップS108でYES)に、位置ずれ補正処理を実施した(ステップS110)後に、経過時間T1をリセットして再び経過時間T1のカウントを開始する(S111)。なお、位置ずれ補正処理については、実施形態1において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。   Next, the CPU 74 calculates an elapsed time T2 from the execution time N of the density correction process, and compares it with the reference time G stored in the memory 72 (step S108). When the elapsed time T2 is shorter than the reference time G (YES in step S108), the CPU 74 resets the elapsed time T1 and starts counting the elapsed time T1 again after performing the misalignment correction process (step S110). (S111). Note that the misregistration correction processing is the same as the processing described using the same name in the first embodiment, and redundant description is omitted.

その一方、CPU74は、経過時間T2が基準時間G以上である場合(ステップS108でNO)に、位置ズレ補正要求をオフし(ステップS114)、位置ずれ補正処理を終了する。一般に、直前に行われた補正処理からの経過時間が短いほど、次の補正処理が成功する確率が高くなる作用が存在することが知られている。本発明では、直前に行われた濃度補正処理からの実行時間Nからの経過時間T2が基準時間G以上である場合に位置ずれ補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。   On the other hand, when the elapsed time T2 is equal to or longer than the reference time G (NO in step S108), the CPU 74 turns off the positional deviation correction request (step S114) and ends the positional deviation correction process. In general, it is known that the shorter the elapsed time from the correction process performed immediately before, the higher the probability that the next correction process will be successful. In the present invention, when the elapsed time T2 from the execution time N from the density correction process performed immediately before is equal to or longer than the reference time G, the position shift correction process is not executed, so that the position shift correction process is executed with low accuracy. Is suppressed.

CPU74は、位置ずれ補正処理の結果を記憶しており、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われた場合(ステップS112でYES)、濃度補正要求Uをオフにする(ステップS114)。その一方、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われていない場合(ステップS112でNO)、この結果を補正履歴Rに記憶する。例えば、ステップS102で検出された温度Qが基準範囲X2に属する場合、図15bに示すように、基準範囲X2に対応する補正履歴Rを「×」に変更する。   The CPU 74 stores the result of the misregistration correction process. If the last misregistration correction process has been performed normally (YES in step S112), the density correction request U is turned off (step S114). . On the other hand, when the positional deviation correction process performed immediately before is not performed normally (NO in step S112), this result is stored in the correction history R. For example, when the temperature Q detected in step S102 belongs to the reference range X2, as shown in FIG. 15b, the correction history R corresponding to the reference range X2 is changed to “x”.

CPU74は、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われていない場合(ステップS112でNO)、位置ずれ補正要求Dをオフしない。本実施形態では、上記の場合に位置ずれ補正要求Dをオフしないことで、次回以降の補正処理において検出された温度Qが、補正履歴R「O」に対応する基準範囲Xに含まれる温度に変化した場合に、位置ずれ補正処理が確実に実行される。   The CPU 74 does not turn off the misalignment correction request D when the misalignment correction process performed immediately before is not performed normally (NO in step S112). In the present embodiment, by not turning off the misalignment correction request D in the above case, the temperature Q detected in the subsequent correction processing becomes the temperature included in the reference range X corresponding to the correction history R “O”. In the case of a change, the misalignment correction process is reliably executed.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、画像形成装置はカラープリンタに限定されず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能等を備えた、いわゆる複合機等であってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
For example, the image forming apparatus is not limited to a color printer, but may be, for example, a monochrome printer, a so-called multi-function machine having a copy function, or the like.

また、実施形態2では、プリンタ110内の温度に基づいて補正処理を実行するか否かを決定する実施形態を記載したが、プリンタ110内の湿度に基づいて補正処理を実行するか否かを決定してもよく、また温度と湿度の両方に基づいて補正処理を実行するか否かを決定してもよい。実行するか否かが決定される補正処理も、位置ずれ補正処理に限定されない。実施形態2では、色ずれ補正処理を温度に基づいて補正処理を実行するか否かを判断したが(ステップS104)、濃度補正についても同様に行ってもよい。   In the second embodiment, an embodiment is described in which it is determined whether or not to execute correction processing based on the temperature in the printer 110. However, whether or not correction processing is to be executed based on humidity in the printer 110 has been described. It may be determined, and it may be determined whether or not to execute the correction process based on both temperature and humidity. The correction process for determining whether or not to execute is not limited to the positional deviation correction process. In the second embodiment, it is determined whether or not the color misregistration correction process is performed based on the temperature (step S104), but the density correction may be performed in the same manner.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。
また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing.
In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

10:プリンタ、16:シート材、24:光学センサ、36:ベルト、40:画像形成部、70:コンピュータ、76:設定部、78:制御部、80:変更部、82:補正部、84:計時部、88:温度センサ、92、94:バッチ、D:位置ずれ補正要求、U:濃度補正要求、S:手動補正要求、G:基準時間、H:補正間隔、K:ベルト劣化度、R:補正履歴、X:基準範囲、Z:基準強度 10: printer, 16: sheet material, 24: optical sensor, 36: belt, 40: image forming unit, 70: computer, 76: setting unit, 78: control unit, 80: changing unit, 82: correcting unit, 84: Timekeeping section, 88: Temperature sensor, 92, 94: Batch, D: Misalignment correction request, U: Density correction request, S: Manual correction request, G: Reference time, H: Correction interval, K: Belt deterioration degree, R : Correction history, X: Reference range, Z: Reference strength

Claims (15)

相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記補正精度に対応した前記補正部による前記補正処理の実行頻度の組み合わせを記憶しており、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する画像形成装置。
A forming unit that forms an image on a relatively moving object;
A correction unit that executes correction processing for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result of the first detection unit detecting a correction mark formed on the object by the forming unit;
A setting unit for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit;
A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit;
With
The setting unit stores a combination of execution frequencies of the correction processing by the correction unit corresponding to the correction accuracy, and the correction processing execution frequency by the correction unit decreases as the correction accuracy decreases. An image forming apparatus to be set.
請求項1に記載の画像形成装置であり、
前記補正精度と前記実行頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記補正精度と前記実行頻度との対応関係に基づいて前記実行頻度を設定する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A storage unit that stores the correction accuracy and the execution frequency in association with each other;
The image forming apparatus, wherein the setting unit sets the execution frequency based on a correspondence relationship between the correction accuracy stored in the storage unit and the execution frequency.
請求項1または請求項2に記載の画像形成装置であり、
前記対象物の表面状態を検出する第2検出部を備え、
前記設定部は、前記第2検出部が検出した第2検出結果に基づいて前記補正精度を評価し、前記第2検出結果が基準を満たさない場合に前記実行頻度が低くなるように設定する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A second detector for detecting a surface state of the object;
The setting unit evaluates the correction accuracy based on a second detection result detected by the second detection unit, and sets the execution frequency to be low when the second detection result does not satisfy a standard. Image forming apparatus.
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
温度と湿度の少なくとも一方を検出する第3検出部と、
前記第3検出部が検出した第3検出結果と、当該第3検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第1検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記補正部の補正精度を評価し、前記第3検出部が検出した前記第3検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正部による補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
A forming unit that forms an image on a relatively moving object;
A correction unit that executes correction processing for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result of the first detection unit detecting a correction mark formed on the object by the forming unit;
A setting unit for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit;
A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit;
A third detector for detecting at least one of temperature and humidity;
A storage unit that associates and stores a third detection result detected by the third detection unit and information related to the first detection result of the correction process executed when the third detection result is detected;
With
The setting unit evaluates the correction accuracy of the correction unit based on the information stored in the storage unit, and the information associated with the third detection result detected by the third detection unit is used as a reference. An image forming apparatus that sets an execution timing so that the correction process by the correction unit is not executed when the condition is not satisfied.
請求項4に記載の画像形成装置であり、
前記第3検出部は、前記画像形成装置内の温度と湿度の少なくとも一方を検出する、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4,
The third detection unit is an image forming apparatus that detects at least one of temperature and humidity in the image forming apparatus.
請求項4または請求項5に記載の画像形成装置であり、
前記設定部は、前記第3検出部が検出した第3検出結果に対応付けられた前記情報が前記基準を満たさない場合から前記基準を満たす場合へと変化した場合に、前記補正部による補正処理を実行するように実行タイミングを設定する画像形成装置。
An image forming apparatus according to claim 4 or 5,
The setting unit performs correction processing by the correction unit when the information associated with the third detection result detected by the third detection unit changes from a case where the information does not satisfy the criterion to a case where the information satisfies the criterion. An image forming apparatus that sets execution timing so as to execute.
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
計時部と、
を備え、
前記補正部は、前記形成部の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定部は、前記計時部が計時した前記第1画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第2画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
A forming unit that forms an image on a relatively moving object;
A correction unit that executes correction processing for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result of the first detection unit detecting a correction mark formed on the object by the forming unit;
A setting unit for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit;
A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit;
A timekeeping section,
With
The correction unit performs a correction process of a second image forming condition different from the first image forming condition of the forming unit after the correction process of the first image forming condition of the forming unit;
The setting unit is configured to form the second image based on a measurement time from when the correction process for the first image forming condition measured by the timing unit is performed until the correction process for the second image forming condition is performed. An image forming apparatus that evaluates a correction accuracy of a condition correction process and sets an execution timing so as not to execute the correction process of the second image forming condition when the measurement time is longer than a reference time.
相対移動する対象物に複数色による画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された前記複数色のうち各色のマークがそれぞれ連続した補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
を備え、
前記補正部は、前記形成部の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定部は、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
A forming unit that forms an image of a plurality of colors on a relatively moving object;
The image forming condition of the forming unit is changed based on a first detection result in which the first detecting unit detects a correction mark in which the mark of each color is continuous among the plurality of colors formed on the object by the forming unit. A correction unit that executes correction processing to be performed;
A setting unit for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit;
A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit;
With
The correction unit performs a correction process of a second image forming condition different from the first image forming condition of the forming unit after the correction process of the first image forming condition of the forming unit;
The setting unit evaluates the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition based on information about the result of the correction process of the first image forming condition, and information about the result of the correction process of the first image forming condition An image forming apparatus that sets an execution timing so that the correction process of the second image forming condition is not executed when the image quality does not satisfy the standard.
請求項7または請求項8に記載の画像形成装置であり、
前記第1画像形成条件の補正処理は、濃度補正処理であり、前記第2画像形成条件の補正処理は、位置ずれ補正処理である、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7 or 8,
The image forming apparatus, wherein the correction process for the first image forming condition is a density correction process, and the correction process for the second image formation condition is a misregistration correction process.
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、A forming unit that forms an image on a relatively moving object;
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第1検出部が検出した第1検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、A correction unit that executes correction processing for changing the image forming condition of the forming unit based on a first detection result of the first detection unit detecting a correction mark formed on the object by the forming unit;
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、A setting unit for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction unit;
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、A control unit that controls correction processing of the correction unit based on the setting of the setting unit;
温度を検出する第3検出部と、A third detector for detecting temperature;
を備え、With
前記補正部は、前記形成部の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行しており、The correction unit performs a correction process of a second image forming condition different from the first image forming condition of the forming unit after the correction process of the first image forming condition of the forming unit;
前記設定部は、前記第3検出部によって検出された所定温度における前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて、前記所定温度における前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。The setting unit corrects the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition at the predetermined temperature based on the information regarding the result of the correction process of the first image forming condition at the predetermined temperature detected by the third detection unit. The image forming apparatus sets the execution timing so as not to execute the correction process of the second image forming condition when the information regarding the result of the correction process of the first image forming condition does not satisfy the standard.
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第1検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
を実行させ、
前記設定処理では、前記補正精度に対応した前記補正処理の実行頻度の組み合わせを利用して、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正処理の実行頻度が低くなるように設定する画像形成装置用のプログラム。
In a computer used for an image forming apparatus,
A forming process for forming an image on a relatively moving object;
A correction process for correcting the image forming condition of the forming process based on a first detection result of detecting a correction mark formed on the object by the forming process;
A setting process for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction process;
A control process for controlling the correction process based on the setting of the setting process;
And execute
For the image forming apparatus, the setting process uses a combination of the execution frequencies of the correction processes corresponding to the correction accuracy and sets the execution frequency of the correction processes to be lower as the correction accuracy decreases. program.
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第1検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
温度と湿度の少なくとも一方を検出する第3検出処理と、
前記第3検出処理により検出された第3検出結果と、当該第3検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第1検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶処理と、
を実行させ、
前記設定処理では、前記記憶処理において記憶された前記情報に基づいて前記補正精度を評価し、前記第3検出処理で検出された前記第3検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
In a computer used for an image forming apparatus,
A forming process for forming an image on a relatively moving object;
A correction process for correcting the image forming condition of the forming process based on a first detection result of detecting a correction mark formed on the object by the forming process;
A setting process for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction process;
A control process for controlling the correction process based on the setting of the setting process;
A third detection process for detecting at least one of temperature and humidity;
A storage process for storing the third detection result detected by the third detection process in association with the information related to the first detection result of the correction process executed when the third detection result is detected;
And execute
In the setting process, the correction accuracy is evaluated based on the information stored in the storage process, and the information associated with the third detection result detected in the third detection process does not satisfy a standard. A program for an image forming apparatus that sets execution timing so as not to execute the correction processing.
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第1検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
前記補正処理間の時間を計時する計時処理と、
を実行させ、
前記補正処理では、前記形成処理の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記計時処理では、前記第1画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第2画像形成条件の補正処理が実行されるまでの時間を計時し、
前記設定処理では、前記計時処理により計時された計測時間に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
In a computer used for an image forming apparatus,
A forming process for forming an image on a relatively moving object;
A correction process for correcting the image forming condition of the forming process based on a first detection result of detecting a correction mark formed on the object by the forming process;
A setting process for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction process;
A control process for controlling the correction process based on the setting of the setting process;
A timing process for measuring the time between the correction processes;
And execute
In the correction process, a correction process of a second image forming condition different from the first image forming condition of the forming process is executed after the correction process of the first image forming condition of the forming process,
In the timing process, the time from the execution of the correction process of the first image forming condition to the execution of the correction process of the second image formation condition is counted,
In the setting process, the correction accuracy of the correction process of the second image formation condition is evaluated based on the measurement time measured by the time measurement process, and the second image formation is performed when the measurement time is longer than a reference time. A program for an image forming apparatus that sets an execution timing so as not to execute a condition correction process.
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に複数色による画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された前記複数色のうち各色のマークがそれぞれ連続した補正用マークを検出した第1検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
を実行させ、
前記補正処理では、前記形成処理の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行し、
前記設定処理では、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
In a computer used for an image forming apparatus,
A forming process for forming an image of a plurality of colors on a relatively moving object;
A correction process for correcting the image forming condition of the forming process based on a first detection result of detecting a correction mark in which each color mark is continuous among the plurality of colors formed on the object by the forming process;
A setting process for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction process;
A control process for controlling the correction process based on the setting of the setting process;
And execute
In the correction process, a correction process of a second image formation condition different from the first image formation condition of the formation process is executed after the correction process of the first image formation condition of the formation process,
In the setting process, the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition is evaluated based on the information related to the result of the correction process of the first image forming condition, and the information related to the result of the correction process of the first image forming condition A program for an image forming apparatus that sets an execution timing so as not to execute the correction processing of the second image forming condition when the above does not satisfy the standard.
画像形成装置に用いられるコンピュータに、In a computer used for an image forming apparatus,
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、A forming process for forming an image on a relatively moving object;
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第1検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、A correction process for correcting the image forming condition of the forming process based on a first detection result of detecting a correction mark formed on the object by the forming process;
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、A setting process for setting an execution timing for executing the correction process according to the correction accuracy of the correction process;
前記設定処理の設定に基づいて補正処理を制御する制御処理と、A control process for controlling the correction process based on the setting of the setting process;
温度を検出する第3検出処理と、A third detection process for detecting temperature;
を実行させ、And execute
前記補正処理では、前記形成処理の第1画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第1画像形成条件とは異なる第2画像形成条件の補正処理を実行しており、In the correction process, a correction process of a second image forming condition different from the first image forming condition of the forming process is executed after the correction process of the first image forming condition of the forming process,
前記設定処理では、前記第3検出処理によって検出された所定温度における前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて、前記所定温度における前記第2画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第1画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第2画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。In the setting process, the correction accuracy of the correction process of the second image forming condition at the predetermined temperature based on the information related to the result of the correction process of the first image forming condition at the predetermined temperature detected by the third detection process. And a program for an image forming apparatus that sets an execution timing so as not to execute the correction process for the second image forming condition when the information regarding the result of the correction process for the first image forming condition does not satisfy the standard. .
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